JP6847805B2 - Stator structure and resolver - Google Patents

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Description

本発明は、ステータ構造およびレゾルバに関する。 The present invention relates to a stator structure and a resolver.

従来、モータや発電機などの回転電機の回転角度を検出するレゾルバが知られている。かかるレゾルバは、たとえば、環状に形成された本体部の内周側から中心に向かって延在する複数のティースを備えたステータコアと、かかるステータコアの内側で複数のティースに対向配置されるロータとを備える。また、複数のティースにはインシュレータを介して複数のコイルがそれぞれ巻回され、かかる複数のコイルを保護するために、軸方向の両側から複数のコイルを覆う１対のコイルカバーが設けられる。 Conventionally, resolvers that detect the rotation angle of rotating electric machines such as motors and generators have been known. Such a resolver includes, for example, a stator core having a plurality of teeth extending from the inner peripheral side of the main body formed in an annular shape toward the center, and a rotor arranged inside the stator core so as to face the plurality of teeth. Be prepared. Further, a plurality of coils are wound around the plurality of teeth via an insulator, and a pair of coil covers covering the plurality of coils are provided from both sides in the axial direction in order to protect the plurality of coils.

そして、樹脂のポッティング剤をコイルに塗布し、ポッティング処理を施すことによって１対のコイルカバーを接着する技術が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。さらに、コイルを構成する巻線の末端が絡げられる端子を保護するため、かかる端子が収納された容器部にワニスを流し込んで封止する技術が提案されている（たとえば、特許文献２参照）。 Then, a technique has been proposed in which a pair of coil covers are adhered by applying a resin potting agent to a coil and performing a potting process (see, for example, Patent Document 1). Further, in order to protect the terminals to which the ends of the windings constituting the coil are entangled, a technique has been proposed in which a varnish is poured into a container portion in which the terminals are housed to seal the coil (see, for example, Patent Document 2). ..

特開２００３−２０９９４６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-209946 特開２０１３−５１７４９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-51749

しかしながら、従来の技術では、ポッティング剤で１対のコイルカバーを接着するとともに、同じポッティング剤で端子を封止しようとした場合、コイルの周囲にポッティング剤を注入する方向と、端子の周囲にポッティング剤を注入する方向とが異なることから、同一工程ですべての注入処理を行うことができなかった。したがって、ポッティング剤の注入処理における作業効率が低いという問題があった。 However, in the conventional technique, when a pair of coil covers are adhered with a potting agent and the terminals are sealed with the same potting agent, the direction of injecting the potting agent around the coil and the potting around the terminals are used. Since the direction in which the agent is injected is different, it was not possible to perform all the injection treatments in the same process. Therefore, there is a problem that the work efficiency in the injection process of the potting agent is low.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ポッティング剤の注入処理における作業効率を向上させることができるステータ構造およびレゾルバを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a stator structure and a resolver capable of improving work efficiency in a potting agent injection process.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係るステータ構造は、ステータコアと、インシュレータと、複数のコイルと、端子台部と、第１コイルカバーと、第２コイルカバーとを備える。前記ステータコアは、環状の本体部と、前記本体部から径方向に延在する複数のティースとを有する。前記インシュレータは、前記複数のティースを前記ステータコアの軸方向の両側から覆う。前記複数のコイルは、前記インシュレータを介して前記複数のティースのそれぞれに巻回される。前記端子台部は、前記インシュレータに形成され、前記コイルを構成する巻線の末端が絡げられる絡げ部を有する端子が設けられる。前記第１コイルカバーは、前記コイルを前記軸方向の一方側から覆うコイルカバーであって、前記端子台部を前記軸方向の前記一方側から覆う端子台カバー部を有する。前記第２コイルカバーは、前記コイルを前記軸方向の他方側から覆う。そして、前記第１コイルカバーには、前記複数のコイルそれぞれの周囲に充填されるポッティング剤を前記一方側から注入する第１注入口と、前記端子台カバー部において前記絡げ部の周囲に充填される前記ポッティング剤を前記一方側から注入する第２注入口とが設けられる。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the stator structure according to one aspect of the present invention includes a stator core, an insulator, a plurality of coils, a terminal block, a first coil cover, and a second coil. Equipped with a cover. The stator core has an annular main body and a plurality of teeth extending radially from the main body. The insulator covers the plurality of teeth from both sides in the axial direction of the stator core. The plurality of coils are wound around each of the plurality of teeth via the insulator. The terminal block portion is formed on the insulator, and is provided with a terminal having a entwined portion in which the ends of the windings constituting the coil are entwined. It said first coil cover, said a coil in the covering cormorants coil cover from one side of the axis direction and a terminal block cover part which covers the terminal board portion from the one side of said axis. The second coil cover covers the coil from the other side in the axial direction. Then, filling wherein the first coil cover, and a first inlet for injecting a potting agent filled around each of the plurality of coils from the one side, around the tied part in the terminal cover part A second injection port for injecting the potting agent to be added from the one side is provided.

本発明の一態様によれば、ポッティング剤の注入処理における作業効率を向上させることができる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to improve the work efficiency in the injection process of the potting agent.

図１は、実施形態に係るステータ構造の構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a stator structure according to an embodiment. 図２は、実施形態に係るステータ構造の構成を示す上面図である。FIG. 2 is a top view showing the configuration of the stator structure according to the embodiment. 図３は、図２におけるＡ−Ａ線断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 図４は、実施形態に係るステータ構造において第１コイルカバーおよび第２コイルカバーを組み付ける前の状態を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a state before assembling the first coil cover and the second coil cover in the stator structure according to the embodiment.

以下、実施形態に係るステータ構造およびレゾルバについて図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態によりステータ構造およびレゾルバの用途が限定されるものではない。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。さらに、図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。 Hereinafter, the stator structure and the resolver according to the embodiment will be described with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments described below do not limit the use of the stator structure and the resolver. In addition, it should be noted that the drawings are schematic, and the relationship between the dimensions of each element, the ratio of each element, and the like may differ from the reality. Further, even between the drawings, there may be parts having different dimensional relationships and ratios from each other.

（ステータ構造の詳細）
最初に、実施形態に係るステータ構造１の詳細について、図１〜図３を参照しながら説明する。図１は、実施形態に係るステータ構造１の構成を示す斜視図であり、図２は、実施形態に係るステータ構造１の構成を示す上面図であり、図３は、図２におけるＡ−Ａ線断面図である。 (Details of stator structure)
First, the details of the stator structure 1 according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of the stator structure 1 according to the embodiment, FIG. 2 is a top view showing the configuration of the stator structure 1 according to the embodiment, and FIG. 3 is AA in FIG. It is a line sectional view.

図１に示すステータ構造１の内側に図示しないロータを設けることにより、実施形態に係るレゾルバが得られる。実施形態に係るレゾルバは、ＶＲ（Variable Reluctance）型レゾルバであり、ロータは、回転電機の出力軸に固定され、かかる出力軸の回転に伴って回転する。これにより、回転電機の出力軸の回転角度を検出することができる。 By providing a rotor (not shown) inside the stator structure 1 shown in FIG. 1, the resolver according to the embodiment can be obtained. The resolver according to the embodiment is a VR (Variable Reluctance) type resolver, and the rotor is fixed to an output shaft of a rotary electric machine and rotates with the rotation of the output shaft. Thereby, the rotation angle of the output shaft of the rotary electric machine can be detected.

図１に示すように、ステータ構造１は、ステータコア１０と、インシュレータ２０と、複数のコイル３０と、端子台部４０と、第１コイルカバー５０と、第２コイルカバー６０とを備える。 As shown in FIG. 1, the stator structure 1 includes a stator core 10, an insulator 20, a plurality of coils 30, a terminal block 40, a first coil cover 50, and a second coil cover 60.

ステータコア１０は、電磁鋼板などの鋼板を複数枚積層した積層構造を有する。ステータコア１０は、本体部１１と、複数のティース１２とを有する。本体部１１は、環状であり、実施形態では円環状である。複数のティース１２は、本体部１１の内周側から本体部１１の中心に向かって（すなわち、径方向に）延在する。 The stator core 10 has a laminated structure in which a plurality of steel plates such as electromagnetic steel plates are laminated. The stator core 10 has a main body 11 and a plurality of teeth 12. The main body 11 is annular, and in the embodiment, it is annular. The plurality of teeth 12 extend from the inner peripheral side of the main body portion 11 toward the center of the main body portion 11 (that is, in the radial direction).

なお、以降においては、図１に示すように、ステータコア１０の径方向、軸方向および周方向を規定して説明する。ここで、「径方向」とは、ステータコア１０の内側で回転するロータの回転軸と直交する方向であり、「軸方向」とは、ロータの回転軸の軸方向と一致する方向であり、「周方向」とは、ロータの回転方向と一致する方向である。 In the following, as shown in FIG. 1, the radial direction, the axial direction, and the circumferential direction of the stator core 10 will be defined and described. Here, the "radial direction" is a direction orthogonal to the rotation axis of the rotor that rotates inside the stator core 10, and the "axial direction" is a direction that coincides with the axial direction of the rotation axis of the rotor. The "circumferential direction" is a direction that coincides with the rotation direction of the rotor.

インシュレータ２０は、絶縁性の部材であり、たとえば、絶縁性樹脂の射出成形によって形成される。インシュレータ２０は、たとえば、ステータコア１０が内部に埋め込まれるようなインサート成形で形成され、ステータコア１０を軸方向の両側から覆っている。 The insulator 20 is an insulating member, and is formed by, for example, injection molding of an insulating resin. The insulator 20 is formed by, for example, insert molding so that the stator core 10 is embedded therein, and covers the stator core 10 from both sides in the axial direction.

複数のコイル３０は、インシュレータ２０を介して、複数のティース１２のそれぞれに巻回される。かかるコイル３０は、励磁巻線と出力巻線とにより構成される。また、コイル３０の出力巻線は、ｓｉｎ相の出力信号を出力するｓｉｎ相出力巻線と、ｃｏｓ相の出力信号を出力するｃｏｓ相出力巻線とにより構成される。 The plurality of coils 30 are wound around each of the plurality of teeth 12 via the insulator 20. The coil 30 is composed of an exciting winding and an output winding. Further, the output winding of the coil 30 is composed of a sin phase output winding that outputs a sin phase output signal and a cos phase output winding that outputs a cos phase output signal.

端子台部４０は、インシュレータ２０に形成され、かかるインシュレータ２０から径方向の外側に延在する。端子台部４０には、複数（実施形態では６個）の端子４１が支持される。かかる端子４１は、金属などの導電性の部材である。端子４１は、一端に端子台部４０から軸方向に突出して立設する絡げ部４１ａを有し、かかる絡げ部４１ａに対して、対応するコイル３０を構成する巻線の末端が絡げられる。 The terminal block portion 40 is formed on the insulator 20 and extends radially outward from the insulator 20. A plurality of (six in the embodiment) terminals 41 are supported on the terminal block 40. The terminal 41 is a conductive member such as metal. The terminal 41 has an entwined portion 41a that protrudes axially from the terminal block portion 40 at one end, and the end of the winding forming the corresponding coil 30 is entangled with the entangled portion 41a. Be done.

たとえば、６個の端子４１の絡げ部４１ａには、励磁巻線の巻き始めと、励磁巻線の巻き終わりと、ｓｉｎ相出力巻線の巻き始めと、ｓｉｎ相出力巻線の巻き終わりと、ｃｏｓ相出力巻線の巻き始めと、ｃｏｓ相出力巻線の巻き終わりとがそれぞれ絡げられる。 For example, at the entwined portion 41a of the six terminals 41, the winding start of the exciting winding, the winding end of the exciting winding, the winding start of the sin phase output winding, and the winding end of the sin phase output winding , The winding start of the cos phase output winding and the winding end of the cos phase output winding are entwined, respectively.

そして、巻線の末端が絡げられた絡げ部４１ａに、たとえば、ＴＩＧ（Tungsten Inert Gas）溶接を施すことにより、巻線と絡げ部４１ａとを電気的に接続することができる。 Then, for example, by performing TIG (Tungsten Inert Gas) welding on the entwined portion 41a in which the ends of the windings are entwined, the windings and the entwined portions 41a can be electrically connected.

また、端子４１の他端は、端子台部４０から径方向の外側に延在するリード線保持部４２に収容される。かかるリード線保持部４２には、図４に示すように、溝状の挿入部が複数形成され、かかる挿入部に外部装置（図示せず）から延びるリード線１００が挿入されて保持される。 Further, the other end of the terminal 41 is housed in a lead wire holding portion 42 extending radially outward from the terminal block portion 40. As shown in FIG. 4, a plurality of groove-shaped insertion portions are formed in the lead wire holding portion 42, and the lead wire 100 extending from an external device (not shown) is inserted into and held in the insertion portion.

そして、かかる挿入部には端子４１の他端が露出して設けられていることから、リード線１００を挿入部に挿入することにより、リード線１００と端子４１とを電気的に接続することができる。たとえば、リード線１００と端子４１とが接触する部分に抵抗溶接を施すことにより、リード線１００と端子４１とを電気的に接続することができる。 Since the other end of the terminal 41 is exposed in the insertion portion, the lead wire 100 and the terminal 41 can be electrically connected by inserting the lead wire 100 into the insertion portion. it can. For example, the lead wire 100 and the terminal 41 can be electrically connected by performing resistance welding on the portion where the lead wire 100 and the terminal 41 come into contact with each other.

第１コイルカバー５０は、軸方向の一方側（図１では上側）からティース１２に巻回されたコイル３０を覆い、コイル３０を保護するカバーである。第１コイルカバー５０は、絶縁性樹脂の射出成形によって成形される。 The first coil cover 50 is a cover that covers the coil 30 wound around the teeth 12 from one side in the axial direction (upper side in FIG. 1) and protects the coil 30. The first coil cover 50 is molded by injection molding of an insulating resin.

また、第１コイルカバー５０には、端子台部４０およびリード線保持部４２に対応する位置に端子台カバー部５１が形成される。そして、かかる端子台カバー部５１には、複数の端子４１を囲む位置に筒状の壁部５１ａが形成される。 Further, the first coil cover 50 is formed with a terminal block cover portion 51 at a position corresponding to the terminal block portion 40 and the lead wire holding portion 42. Then, in the terminal block cover portion 51, a tubular wall portion 51a is formed at a position surrounding the plurality of terminals 41.

第２コイルカバー６０は、軸方向の他方側（図１では下側）からティース１２に巻回されたコイル３０を覆い、コイル３０を保護するカバーである。第２コイルカバー６０は、絶縁性樹脂の射出成形によって成形される。 The second coil cover 60 is a cover that covers the coil 30 wound around the teeth 12 from the other side in the axial direction (lower side in FIG. 1) and protects the coil 30. The second coil cover 60 is molded by injection molding of an insulating resin.

ここで、実施形態では、ステータコア１０と、インシュレータ２０と、第１コイルカバー５０と、第２コイルカバー６０とで、複数のコイル３０のそれぞれの周囲にポッティング剤９０（図３参照）を充填する複数の容器部７０が形成される。 Here, in the embodiment, the stator core 10, the insulator 20, the first coil cover 50, and the second coil cover 60 are filled with a potting agent 90 (see FIG. 3) around each of the plurality of coils 30. A plurality of container portions 70 are formed.

そして、かかる容器部７０に対してポッティング剤９０を充填してから所定の熱処理を施すことにより、第１コイルカバー５０と第２コイルカバー６０とを接着することができる。また、容器部７０にポッティング剤９０を充填して、コイル３０をポッティング剤９０で覆うことにより、外部から侵入するオイルなどからコイル３０を保護することができる。 Then, the first coil cover 50 and the second coil cover 60 can be adhered to each other by filling the container portion 70 with the potting agent 90 and then performing a predetermined heat treatment. Further, by filling the container portion 70 with the potting agent 90 and covering the coil 30 with the potting agent 90, the coil 30 can be protected from oil or the like invading from the outside.

また、実施形態では、図３に示すように、端子台部４０と端子台カバー部５１の壁部５１ａとで、複数の端子４１における絡げ部４１ａの周囲にポッティング剤９０を充填する容器部８０が形成される。 Further, in the embodiment, as shown in FIG. 3, a container portion in which the terminal block portion 40 and the wall portion 51a of the terminal block cover portion 51 are filled with a potting agent 90 around the entwined portions 41a in the plurality of terminals 41. 80 is formed.

そして、かかる容器部８０に対してポッティング剤９０を充填して、絡げ部４１ａをポッティング剤９０で覆うことにより、外部から侵入するオイルなどから絡げ部４１ａを保護することができる。 Then, by filling the container portion 80 with the potting agent 90 and covering the entwined portion 41a with the potting agent 90, the entangled portion 41a can be protected from oil or the like invading from the outside.

さらに、実施形態では、容器部７０に対してポッティング剤９０を注入する複数の第１注入口７０ａと、容器部８０に対してポッティング剤９０を注入する第２注入口８０ａとが、すべて軸方向の一方側（図では上側）を向いて形成される。 Further, in the embodiment, the plurality of first injection ports 70a for injecting the potting agent 90 into the container portion 70 and the second injection port 80a for injecting the potting agent 90 into the container portion 80 are all in the axial direction. It is formed facing one side (upper side in the figure).

これにより、すべての容器部７０および容器部８０に対して、軸方向の一方側からすべての注入処理を行うことができる。すなわち、実施形態では、複数のノズルを軸方向の一方側から一度に第１注入口７０ａおよび第２注入口８０ａに挿入することにより、すべての容器部７０および容器部８０に対する注入処理を同一作業工程で行うことができる。 As a result, all the injection processes can be performed on all the container portions 70 and 80 from one side in the axial direction. That is, in the embodiment, by inserting the plurality of nozzles into the first injection port 70a and the second injection port 80a at once from one side in the axial direction, the injection processing for all the container portions 70 and the container portions 80 is performed in the same operation. It can be done in the process.

したがって、実施形態によれば、ポッティング剤９０の注入処理における作業効率を向上させることができる。なお、ポッティング剤９０は、所定の粘度に調製された樹脂であり、たとえば、ポリアクリルなどの可撓性を有する材料が好ましい。 Therefore, according to the embodiment, it is possible to improve the work efficiency in the injection process of the potting agent 90. The potting agent 90 is a resin prepared to have a predetermined viscosity, and a flexible material such as polyacrylic is preferable.

また、実施形態では、第１注入口７０ａおよび第２注入口８０ａをすべて軸方向に向けて形成することにより、第１注入口７０ａおよび第２注入口８０ａから注入処理を行う際に、特殊な作業台に固定して作業しにくい方向から注入処理を施すことなく、ステータ構造１を作業台にそのまま置いて、上側から注入処理を行うことができる。 Further, in the embodiment, by forming all the first injection port 70a and the second injection port 80a in the axial direction, a special injection process is performed from the first injection port 70a and the second injection port 80a. The stator structure 1 can be placed on the workbench as it is and the injection process can be performed from above without fixing the stator structure 1 to the workbench and performing the injection process from a direction in which it is difficult to work.

したがって、実施形態によれば、第１注入口７０ａおよび第２注入口８０ａをすべて軸方向に向けて形成することにより、ステータ構造１にポッティング剤９０の注入処理を行う際の作業性を向上させることができる。 Therefore, according to the embodiment, by forming all the first injection port 70a and the second injection port 80a in the axial direction, the workability when the potting agent 90 is injected into the stator structure 1 is improved. be able to.

さらに、実施形態では、図２に示すように、複数のティース１２の周囲にそれぞれ形成される容器部７０のすべてに第１注入口７０ａが形成されるとよい。 Further, in the embodiment, as shown in FIG. 2, it is preferable that the first injection port 70a is formed in all of the container portions 70 formed around the plurality of teeth 12.

ここで、もし仮に、容器部７０のすべてに第１注入口７０ａが形成されておらず、複数の容器部７０で一つの第１注入口７０ａが共用され、対応する容器部７０同士が内部でつながっているとする。この場合、かかる共用の第１注入口７０ａから内部でつながっている複数の容器部７０に注入処理を行うと、それぞれの容器部７０でポッティング剤９０の注入状態が略均等にはならないことから、コイル３０の信頼性などに悪影響を与える可能性がある。 Here, if the first injection port 70a is not formed in all of the container parts 70, one first injection port 70a is shared by a plurality of container parts 70, and the corresponding container parts 70 are internally connected to each other. Suppose they are connected. In this case, if the injection process is performed on the plurality of container portions 70 that are internally connected from the common first injection port 70a, the injection state of the potting agent 90 is not substantially equal in each container portion 70. It may adversely affect the reliability of the coil 30 and the like.

一方で、実施形態では、容器部７０のすべてに第１注入口７０ａが形成されることから、各容器部７０においてポッティング剤９０の注入状態を略均等にすることができる。したがって、実施形態によれば、ステータ構造１の信頼性を向上させることができる。 On the other hand, in the embodiment, since the first injection port 70a is formed in all of the container portions 70, the injection state of the potting agent 90 can be made substantially uniform in each container portion 70. Therefore, according to the embodiment, the reliability of the stator structure 1 can be improved.

（ステータ構造の組立工程）
つづいて、実施形態に係るステータ構造１の組立工程について、図４を参照しながら説明する。図４は、実施形態に係るステータ構造１において第１コイルカバー５０および第２コイルカバー６０を組み付ける前の状態を示す斜視図である。 (Assembly process of stator structure)
Subsequently, the assembly process of the stator structure 1 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a perspective view showing a state before assembling the first coil cover 50 and the second coil cover 60 in the stator structure 1 according to the embodiment.

図３に示すように、ステータコア１０が内部に埋め込まれるようなインサート成形で形成されたインシュレータ２０を介して、複数のティース１２のそれぞれにコイル３０が巻回される。また、隣接するティース１２の間には、間隙１３が形成される。 As shown in FIG. 3, a coil 30 is wound around each of the plurality of teeth 12 via an insulator 20 formed by insert molding such that the stator core 10 is embedded therein. Further, a gap 13 is formed between the adjacent teeth 12.

そして、この構造体に対して、軸方向における両側から第１コイルカバー５０と第２コイルカバー６０とが組み付けられる。 Then, the first coil cover 50 and the second coil cover 60 are assembled to this structure from both sides in the axial direction.

第１コイルカバー５０は、環状の外側環状部５０ａと、かかる外側環状部５０ａの内側に設けられる環状の内側環状部５０ｂとを有する。また、第１コイルカバー５０には、外側環状部５０ａと内側環状部５０ｂとの間に複数の第１注入口７０ａが周方向に等間隔に形成され、外側環状部５０ａと内側環状部５０ｂとの間において、第１注入口７０ａが形成されない部位に下方に延在する複数の支柱部５０ｃが周方向に等間隔に設けられる。 The first coil cover 50 has an annular outer annular portion 50a and an annular inner annular portion 50b provided inside the outer annular portion 50a. Further, in the first coil cover 50, a plurality of first injection ports 70a are formed between the outer annular portion 50a and the inner annular portion 50b at equal intervals in the circumferential direction, and the outer annular portion 50a and the inner annular portion 50b are formed. A plurality of support columns 50c extending downward are provided at equal intervals in the circumferential direction between the sections where the first injection port 70a is not formed.

さらに、かかる支柱部５０ｃの先端５０ｃａには、後述する支柱部６０ｂの先端６０ｂａと嵌合する凸部５０ｃｂが形成されている。 Further, the tip 50ca of the support column 50c is formed with a convex portion 50cc that fits with the tip 60ba of the support column 60b, which will be described later.

第２コイルカバー６０は、環状の本体部６０ａを有する。また、第２コイルカバー６０には、本体部６０ａの内側から上方に延在する複数の支柱部６０ｂが周方向に等間隔に設けられる。さらに、かかる支柱部６０ｂの先端６０ｂａには、上述の支柱部５０ｃの先端５０ｃａに形成された凸部５０ｃｂと嵌合する凹部６０ｂｂが形成されている。 The second coil cover 60 has an annular main body portion 60a. Further, the second coil cover 60 is provided with a plurality of support columns 60b extending upward from the inside of the main body 60a at equal intervals in the circumferential direction. Further, the tip 60ba of the strut portion 60b is formed with a recess 60bb that fits with the convex portion 50cc formed at the tip 50ca of the strut portion 50c described above.

そして、ステータ構造１の組立工程では、上述の構造体を、第１コイルカバー５０と第２コイルカバー６０とで上下から挟み込む。この際、第１コイルカバー５０の支柱部５０ｃをステータコア１０に形成される間隙１３に挿入するとともに、第２コイルカバー６０の支柱部６０ｂを同様に間隙１３に挿入する。 Then, in the assembly process of the stator structure 1, the above-mentioned structure is sandwiched between the first coil cover 50 and the second coil cover 60 from above and below. At this time, the strut portion 50c of the first coil cover 50 is inserted into the gap 13 formed in the stator core 10, and the strut portion 60b of the second coil cover 60 is similarly inserted into the gap 13.

ここで、支柱部５０ｃの先端５０ｃａの凸部５０ｃｂと支柱部６０ｂの先端６０ｂａの凹部６０ｂｂとが嵌まり合って、隣接するティース１２の先端部の間を塞ぐとともに、コイル３０の周囲を第１コイルカバー５０と第２コイルカバー６０とで囲むことにより、コイル３０の周囲に先に説明した容器部７０が形成される。積層構造からなるステータコア１０の積層寸法のバラツキは、この凸部５０ｃｂと凹部６０ｂｂとの嵌合によって調整することができる。なお、凸部５０ｃｂと凹部６０ｂｂは、逆の構成であっても勿論よい。 Here, the convex portion 50 bb of the tip 50 ca of the strut portion 50 c and the concave portion 60 bb of the tip 60 ba of the strut portion 60 b are fitted to close the space between the tip portions of the adjacent teeth 12, and the circumference of the coil 30 is first. By surrounding the coil cover 50 and the second coil cover 60, the container portion 70 described above is formed around the coil 30. The variation in the laminated dimensions of the stator core 10 having a laminated structure can be adjusted by fitting the convex portion 50 bb and the concave portion 60 bb. Of course, the convex portion 50 bb and the concave portion 60 bb may have opposite configurations.

そして、かかる容器部７０は、第１コイルカバー５０と第２コイルカバー６０の他に、ステータコア１０と、インシュレータ２０とで構成され、第１注入口７０ａ以外にポッティング剤９０が漏れるような隙間がないように形成される。 The container portion 70 is composed of a stator core 10 and an insulator 20 in addition to the first coil cover 50 and the second coil cover 60, and there is a gap other than the first injection port 70a for the potting agent 90 to leak. Formed so that there is no.

これにより、ポッティング剤９０が容器部７０に注入される際に、ポッティング剤９０が容器部７０から漏れることを抑制することができる。 Thereby, when the potting agent 90 is injected into the container portion 70, it is possible to prevent the potting agent 90 from leaking from the container portion 70.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。たとえば、実施形態では、インシュレータ２０が一体で形成された例について示したが、インシュレータ２０を軸方向に２つに分割して形成し、かかる２つのインシュレータでステータコア１０を挟み込むように設けてもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the embodiment, the example in which the insulator 20 is integrally formed is shown, but the insulator 20 may be formed by being divided into two in the axial direction, and the stator core 10 may be sandwiched between the two insulators. ..

また、実施形態では、インナーロータ型のレゾルバに本発明を適用した場合について示したが、アウターロータ型のレゾルバに本発明を適用してもよい。 Further, in the embodiment, the case where the present invention is applied to the inner rotor type resolver is shown, but the present invention may be applied to the outer rotor type resolver.

以上のように、実施形態に係るステータ構造１は、ステータコア１０と、インシュレータ２０と、複数のコイル３０と、端子台部４０と、第１コイルカバー５０と、第２コイルカバー６０とを備える。ステータコア１０は、環状の本体部１１と、本体部１１から径方向に延在する複数のティース１２とを有する。インシュレータ２０は、複数のティース１２をステータコア１０の軸方向の両側から覆う。複数のコイル３０は、インシュレータ２０を介して複数のティース１２のそれぞれに巻回される。端子台部４０は、インシュレータ２０に形成され、コイル３０を構成する巻線の末端が絡げられる絡げ部４１ａを有する端子４１が設けられる。第１コイルカバー５０は、コイル３０を軸方向の一方側から覆い、端子台部４０を軸方向の一方側から覆う端子台カバー部５１が設けられる。第２コイルカバー６０は、コイル３０を軸方向の他方側から覆う。そして、第１コイルカバー５０は、複数のコイル３０それぞれの周囲に充填されるポッティング剤９０を一方側から注入する第１注入口７０ａと、絡げ部４１ａの周囲に充填されるポッティング剤９０を一方側から注入する第２注入口８０ａとが設けられる。これにより、ポッティング剤９０の注入処理における作業効率を向上させることができる。 As described above, the stator structure 1 according to the embodiment includes a stator core 10, an insulator 20, a plurality of coils 30, a terminal block 40, a first coil cover 50, and a second coil cover 60. The stator core 10 has an annular main body portion 11 and a plurality of teeth 12 extending radially from the main body portion 11. The insulator 20 covers the plurality of teeth 12 from both sides in the axial direction of the stator core 10. The plurality of coils 30 are wound around each of the plurality of teeth 12 via the insulator 20. The terminal block portion 40 is formed on the insulator 20, and is provided with a terminal 41 having an entangled portion 41a in which the ends of the windings constituting the coil 30 are entwined. The first coil cover 50 is provided with a terminal block cover portion 51 that covers the coil 30 from one side in the axial direction and covers the terminal block portion 40 from one side in the axial direction. The second coil cover 60 covers the coil 30 from the other side in the axial direction. Then, the first coil cover 50 includes a first injection port 70a for injecting a potting agent 90 filled around each of the plurality of coils 30 from one side, and a potting agent 90 filled around the entwined portion 41a. A second injection port 80a for injecting from one side is provided. Thereby, the work efficiency in the injection process of the potting agent 90 can be improved.

また、実施形態に係るステータ構造１において、第１コイルカバー５０および第２コイルカバー６０それぞれは、隣接するティース１２の間に形成される間隙１３に配置され、隣接するティース１２の先端部の間を塞ぐ複数の支柱部５０ｃ、６０ｂを有し、第１コイルカバー５０のそれぞれの支柱部５０ｃの先端５０ｃａと、第２コイルカバー６０のそれぞれの支柱部６０ｂの先端６０ｂａとが嵌合する。これにより、ポッティング剤９０が容器部７０に注入される際に、ポッティング剤９０が容器部７０から漏れることを抑制することができる。 Further, in the stator structure 1 according to the embodiment, the first coil cover 50 and the second coil cover 60 are respectively arranged in the gap 13 formed between the adjacent teeth 12, and between the tip portions of the adjacent teeth 12. It has a plurality of strut portions 50c and 60b that close the above, and the tip 50ca of each strut portion 50c of the first coil cover 50 and the tip 60ba of each strut portion 60b of the second coil cover 60 are fitted. Thereby, when the potting agent 90 is injected into the container portion 70, it is possible to prevent the potting agent 90 from leaking from the container portion 70.

また、実施形態に係るステータ構造１において、全てのコイル３０の周囲に、第１注入口７０ａが形成される。これにより、ステータ構造１の信頼性を向上させることができる。 Further, in the stator structure 1 according to the embodiment, the first injection port 70a is formed around all the coils 30. Thereby, the reliability of the stator structure 1 can be improved.

また、実施形態に係るレゾルバは、ロータと、上述のステータ構造１とを備える。これにより、ポッティング剤９０の注入処理における作業効率を向上させたレゾルバを実現することができる。 Further, the resolver according to the embodiment includes a rotor and the above-mentioned stator structure 1. As a result, it is possible to realize a resolver with improved work efficiency in the injection process of the potting agent 90.

また、上記実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。 Moreover, the present invention is not limited by the above-described embodiment. The present invention also includes a configuration in which the above-mentioned constituent elements are appropriately combined. Further, further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Therefore, the broader aspect of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made.

１ ステータ構造、１０ ステータコア、１１ 本体部、１２ ティース、２０ インシュレータ、３０ コイル、４０ 端子台部、４１ 端子、４１ａ 絡げ部、５０ 第１コイルカバー、５１、端子台カバー部、６０ 第２コイルカバー、７０ 容器部、７０ａ 第１注入口、８０ 容器部、８０ａ 第２注入口、９０ ポッティング剤 1 stator structure, 10 stator core, 11 main body, 12 teeth, 20 insulator, 30 coil, 40 terminal block, 41 terminal, 41a entanglement, 50 1st coil cover, 51, terminal block cover, 60 2nd coil Cover, 70 container, 70a first inlet, 80 container, 80a second inlet, 90 potting agent

Claims (4)

環状の本体部と、前記本体部から径方向に延在する複数のティースとを有するステータコアと、
前記複数のティースを前記ステータコアの軸方向の両側から覆うインシュレータと、
前記インシュレータを介して前記複数のティースのそれぞれに巻回される複数のコイルと、
前記インシュレータに形成され、前記コイルを構成する巻線の末端が絡げられる絡げ部を有する端子が設けられる端子台部と、
前記コイルを前記軸方向の一方側から覆うコイルカバーであって、前記端子台部を前記軸方向の前記一方側から覆う端子台カバー部を有する第１コイルカバーと、
前記コイルを前記軸方向の他方側から覆う第２コイルカバーと、
を備え、
前記第１コイルカバーには、前記複数のコイルそれぞれの周囲に充填されるポッティング剤を前記一方側から注入する第１注入口と、前記端子台カバー部において前記絡げ部の周囲に充填される前記ポッティング剤を前記一方側から注入する第２注入口とが設けられる、ステータ構造。 A stator core having an annular main body and a plurality of teeth extending in the radial direction from the main body.
An insulator that covers the plurality of teeth from both sides in the axial direction of the stator core,
A plurality of coils wound around each of the plurality of teeth via the insulator,
A terminal block portion formed on the insulator and provided with a terminal having an entangled portion in which the ends of the windings constituting the coil are entwined.
Wherein a coil is one cormorants coil cover covering from the side of the axial direction, a first coil cover having a terminal block cover part which covers the terminal board portion from the one side of the axial direction,
A second coil cover that covers the coil from the other side in the axial direction,
With
Wherein the first coil cover are filled with potting agent filled around each of the plurality of coils and a first inlet for injecting from the one side, around the tied part in the terminal cover part A stator structure provided with a second injection port for injecting the potting agent from the one side. 前記第１コイルカバーおよび前記第２コイルカバーそれぞれは、隣接する前記ティースの間に形成される間隙に配置され、隣接する前記ティースの先端部の間を塞ぐ複数の支柱部を有し、
前記第１コイルカバーのそれぞれの前記支柱部の先端と、前記第２コイルカバーのそれぞれの前記支柱部の先端とが嵌合する、請求項１に記載のステータ構造。 Each of the first coil cover and the second coil cover is arranged in a gap formed between the adjacent teeth, and has a plurality of support columns that close between the tips of the adjacent teeth.
The stator structure according to claim 1, wherein the tip of each of the columns of the first coil cover and the tip of each of the columns of the second coil cover are fitted. 全ての前記コイルの周囲に、前記第１注入口が形成される、請求項１または２に記載のステータ構造。 The stator structure according to claim 1 or 2, wherein the first injection port is formed around all the coils. ロータと、
請求項１〜３のいずれか一つに記載のステータ構造と、
を備える、レゾルバ。 With the rotor
The stator structure according to any one of claims 1 to 3.
With a resolver.
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