JP7076277B2 - Stator structure and resolver - Google Patents

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Description

本発明は、ステータ構造およびレゾルバに関する。 The present invention relates to a stator structure and a resolver.

従来、モータや発電機などの回転電機の回転角を検出するレゾルバが知られている。かかるレゾルバは、たとえば、環状に形成される本体部の内周側から中心に向かって延在する複数のティースを備えたステータコアと、かかるステータコアの内側においてティースに対向配置されるロータとを備える。 Conventionally, a resolver that detects the rotation angle of a rotating electric machine such as a motor or a generator has been known. Such a resolver includes, for example, a stator core having a plurality of teeth extending from the inner peripheral side of the main body formed in an annular shape toward the center, and a rotor arranged inside the stator core so as to face the teeth.

また、レゾルバには、インシュレータを介して複数のティースのそれぞれに巻回されるコイルが設けられる。そして、かかるインシュレータには、外部装置から延びるコネクタと接続可能なコネクタハウジングが一体で形成される。 Further, the resolver is provided with a coil wound around each of the plurality of teeth via an insulator. Then, the insulator is integrally formed with a connector housing that can be connected to a connector extending from an external device.

特開２００３－２１９５９４号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-219594

しかしながら、従来の技術のように、インシュレータとコネクタハウジングとを一体で形成する場合、射出成形する金型の構造が複雑になる場合があった。また、インシュレータの構造が同じであったとしても、さまざまな形状のコネクタに適合させるため、コネクタハウジングの形状が異なる金型を数多く準備する必要があった。したがって、レゾルバの製造コストが増大する恐れがあった。 However, when the insulator and the connector housing are integrally formed as in the conventional technique, the structure of the injection mold may be complicated. Further, even if the structure of the insulator is the same, it is necessary to prepare a large number of molds having different shapes of the connector housings in order to fit the connectors of various shapes. Therefore, there is a risk that the manufacturing cost of the resolver will increase.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、製造コストを低減することができるステータ構造およびレゾルバを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a stator structure and a resolver capable of reducing manufacturing costs.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係るステータ構造は、ステータコアと、インシュレータと、複数のコイルと、端子台部と、コイルカバーとを備える。ステータコアは、環状の本体部と、前記本体部の径方向に延在し前記本体部の周方向に沿って配列される複数のティースとを有する。インシュレータは、前記複数のティースを覆う。複数のコイルは、前記インシュレータを介して前記複数のティースのそれぞれに巻回される。端子台部は、一端側に前記コイルを構成する巻線の末端が絡げられる絡げ部と、他端側にリード線が接続される接続部とを有する端子が複数設けられる。コイルカバーは、複数の前記端子の前記接続部と組み合わせられてコネクタハウジングを構成するハウジング部を有し、前記コイルを前記ステータコアの軸方向の一方側から覆う。前記コネクタハウジングを構成する前記ハウジング部は筒形状を有して前記コイルカバーと一体に形成される。前記端子の接続部が前記ハウジング部の内部に露出している。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the stator structure according to one aspect of the present invention includes a stator core, an insulator, a plurality of coils, a terminal block portion, and a coil cover. The stator core has an annular main body portion and a plurality of teeth extending in the radial direction of the main body portion and arranged along the circumferential direction of the main body portion. The insulator covers the plurality of teeth. The plurality of coils are wound around each of the plurality of teeth via the insulator. The terminal block portion is provided with a plurality of terminals having a entwined portion in which the ends of the windings constituting the coil are entwined on one end side and a connecting portion on the other end side to which a lead wire is connected. The coil cover has a housing portion that is combined with the connection portion of the plurality of terminals to form a connector housing, and covers the coil from one side in the axial direction of the stator core. The housing portion constituting the connector housing has a tubular shape and is integrally formed with the coil cover. The connection portion of the terminal is exposed inside the housing portion.

本発明の一態様によれば、ステータ構造の製造コストを低減することができる。 According to one aspect of the present invention, the manufacturing cost of the stator structure can be reduced.

図１は、実施形態に係るステータ構造において中間構造体にコイルカバーおよび別のコイルカバーを組み付ける前の状態を示す上面斜視図である。FIG. 1 is a top perspective view showing a state before assembling a coil cover and another coil cover to the intermediate structure in the stator structure according to the embodiment. 図２は、実施形態に係るステータ構造において中間構造体にコイルカバーおよび別のコイルカバーを組み付ける前の状態を示す底面斜視図である。FIG. 2 is a bottom perspective view showing a state before assembling a coil cover and another coil cover to the intermediate structure in the stator structure according to the embodiment. 図３は、実施形態に係るステータ構造の構成を示す上面図である。FIG. 3 is a top view showing the configuration of the stator structure according to the embodiment. 図４は、実施形態に係るステータ構造の構成を示す底面図である。FIG. 4 is a bottom view showing the configuration of the stator structure according to the embodiment. 図５は、図３におけるＡ－Ａ線断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 図６は、実施形態に係るレゾルバの構成を示す上面図である。FIG. 6 is a top view showing the configuration of the resolver according to the embodiment. 図７は、実施形態の変形例に係るステータ構造において中間構造体にコイルカバーおよびカバー部を組み付ける前の状態を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a state before assembling the coil cover and the cover portion to the intermediate structure in the stator structure according to the modified example of the embodiment.

以下、実施形態に係るステータ構造およびレゾルバについて図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態によりステータ構造およびレゾルバの用途が限定されるものではない。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。さらに、図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。 Hereinafter, the stator structure and the resolver according to the embodiment will be described with reference to the drawings. The embodiments described below do not limit the use of the stator structure and the resolver. In addition, it should be noted that the drawings are schematic, and the relationship between the dimensions of each element, the ratio of each element, etc. may differ from the reality. Further, there may be a portion where the relations and ratios of the dimensions of the drawings are different from each other.

（ステータ構造の組立工程）
最初に、実施形態に係るステータ構造１（図３参照）の組立工程について、図１および図２を参照しながら説明する。図１は、実施形態に係るステータ構造１において中間構造体１ａにコイルカバー６０および別のコイルカバー７０を組み付ける前の状態を示す上面斜視図である。図２は、実施形態に係るステータ構造１において中間構造体１ａにコイルカバー６０および別のコイルカバー７０を組み付ける前の状態を示す底面斜視図である。 (Assembly process of stator structure)
First, the assembly process of the stator structure 1 (see FIG. 3) according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a top perspective view showing a state before assembling the coil cover 60 and another coil cover 70 to the intermediate structure 1a in the stator structure 1 according to the embodiment. FIG. 2 is a bottom perspective view showing a state before assembling the coil cover 60 and another coil cover 70 to the intermediate structure 1a in the stator structure 1 according to the embodiment.

図１に示すように、図１の（ｂ）に示す中間構造体１ａに対して、軸方向の両側から図１の（ｃ）に示すコイルカバー６０と、図１の（ａ）に示す別のコイルカバー７０とが組み付けられ、実施形態に係るステータ構造１となる。 As shown in FIG. 1, with respect to the intermediate structure 1a shown in FIG. 1 (b), the coil cover 60 shown in FIG. 1 (c) and the other one shown in FIG. 1 (a) are shown from both sides in the axial direction. The coil cover 70 is assembled to form the stator structure 1 according to the embodiment.

実施形態にかかる中間構造体１ａは、ステータコア１０と、インシュレータ２０と、コイル３０と、端子台部４０とを備える。 The intermediate structure 1a according to the embodiment includes a stator core 10, an insulator 20, a coil 30, and a terminal block portion 40.

ステータコア１０は、電磁鋼板などの軟磁性材料から形成された鋼板を複数枚積層した積層構造を有する。ステータコア１０は、本体部１１と、複数のティース１２とを有する。本体部１１は、環状であり、実施形態では円環状である。複数のティース１２は、本体部１１の内周側から本体部１１の中心に向かって（すなわち、径方向に）延在する。 The stator core 10 has a laminated structure in which a plurality of steel plates formed of a soft magnetic material such as an electromagnetic steel plate are laminated. The stator core 10 has a main body portion 11 and a plurality of teeth 12. The main body portion 11 is annular, and in the embodiment, it is annular. The plurality of teeth 12 extend from the inner peripheral side of the main body portion 11 toward the center of the main body portion 11 (that is, in the radial direction).

また、隣接するティース１２同士の間には、空隙であるスロット１３が形成される。そして、ステータコア１０は、電磁鋼板などの鋼板をプレス加工して製作されたコアを複数枚積層して構成される。 Further, a slot 13 which is a gap is formed between the adjacent teeth 12. The stator core 10 is formed by stacking a plurality of cores manufactured by pressing a steel plate such as an electromagnetic steel plate.

なお、以降においては、図１の（ａ）などに示すように、ステータコア１０の径方向、軸方向および周方向を規定して説明する。ここで、「径方向」とは、ステータコア１０の内側で回転するロータ２（図６参照）の回転軸と直交する方向であり、「軸方向」とは、ロータ２の回転軸の軸方向と一致する方向であり、「周方向」とは、ロータ２の回転方向と一致する方向である。 In the following, as shown in FIG. 1A and the like, the radial direction, the axial direction, and the circumferential direction of the stator core 10 will be defined and described. Here, the "radial direction" is a direction orthogonal to the rotation axis of the rotor 2 (see FIG. 6) rotating inside the stator core 10, and the "axial direction" is the axial direction of the rotation axis of the rotor 2. It is a direction that coincides, and the "circumferential direction" is a direction that coincides with the rotation direction of the rotor 2.

インシュレータ２０は、絶縁性の部材であり、たとえば、絶縁性樹脂の射出成形によって形成される。インシュレータ２０は、たとえば、ステータコア１０が内部に埋め込まれるようなインサート成形で形成され、ステータコア１０を軸方向の両側から覆っている。 The insulator 20 is an insulating member, and is formed, for example, by injection molding of an insulating resin. The insulator 20 is formed by, for example, insert molding so that the stator core 10 is embedded therein, and covers the stator core 10 from both sides in the axial direction.

図１の（ｂ）および図２の（ｂ）に示すように、インシュレータ２０にはティース１２の根元部分にガイド部２１が設けられる。かかるガイド部２１は、軸方向の両側に突出し、コイル３０を構成する巻線が巻回される際の渡り線のガイドとして機能する。 As shown in (b) of FIG. 1 and (b) of FIG. 2, the insulator 20 is provided with a guide portion 21 at the root portion of the teeth 12. The guide portion 21 projects on both sides in the axial direction and functions as a guide for the crossover when the windings constituting the coil 30 are wound.

また、所定のガイド部２１には、ピン２２が設けられる。たとえば、実施形態では、インシュレータ２０の上面側および下面側にそれぞれ７つのピン２２が設けられる。なお、インシュレータ２０に設けられるピンの数は上述の例に限られず、任意の数でよい。 Further, the predetermined guide portion 21 is provided with a pin 22. For example, in the embodiment, seven pins 22 are provided on the upper surface side and the lower surface side of the insulator 20, respectively. The number of pins provided in the insulator 20 is not limited to the above example, and may be any number.

かかるピン２２は、軸方向に延在し、たとえば円柱状である。なお、ピン２２は円柱状に限られず、角柱状などその他の形状であってもよい。 The pin 22 extends axially and is, for example, cylindrical. The pin 22 is not limited to a columnar shape, and may have other shapes such as a prismatic shape.

複数のコイル３０は、インシュレータ２０を介して、複数のティース１２のそれぞれに巻回される。かかるコイル３０は、励磁巻線と出力巻線とにより構成される。また、コイル３０の出力巻線は、ｓｉｎ相の出力信号を出力するｓｉｎ相出力巻線と、ｃｏｓ相の出力信号を出力するｃｏｓ相出力巻線とにより構成される。 The plurality of coils 30 are wound around each of the plurality of teeth 12 via the insulator 20. The coil 30 is composed of an exciting winding and an output winding. Further, the output winding of the coil 30 is composed of a sin phase output winding that outputs a sin phase output signal and a cos phase output winding that outputs a cos phase output signal.

端子台部４０は、インシュレータ２０の上面側および底面側に形成され、かかるインシュレータ２０から径方向の外側に延在する。端子台部４０には、複数（実施形態では６個）の端子４１が支持される。 The terminal block portion 40 is formed on the upper surface side and the bottom surface side of the insulator 20, and extends radially outward from the insulator 20. A plurality of (six in the embodiment) terminals 41 are supported on the terminal block portion 40.

端子４１は、金属などの導電性の部材であり、たとえば、クランク曲げ形状を有する。端子４１は、一端側に端子台部４０の上側から軸方向に突出して立設する絡げ部４１ａを有する。そして、かかる絡げ部４１ａに対して、対応するコイル３０を構成する巻線の末端が絡げられる。 The terminal 41 is a conductive member such as metal and has, for example, a crank bending shape. The terminal 41 has a entwined portion 41a that protrudes in the axial direction from the upper side of the terminal block portion 40 and stands upright on one end side. Then, the ends of the windings constituting the corresponding coil 30 are entwined with the entwined portion 41a.

たとえば、６個の端子４１の絡げ部４１ａには、励磁巻線の巻き始めと、励磁巻線の巻き終わりと、ｓｉｎ相出力巻線の巻き始めと、ｓｉｎ相出力巻線の巻き終わりと、ｃｏｓ相出力巻線の巻き始めと、ｃｏｓ相出力巻線の巻き終わりとがそれぞれ絡げられる。 For example, the winding end of the exciting winding, the winding end of the exciting winding, the winding start of the sin phase output winding, and the winding end of the sin phase output winding are formed on the entwined portion 41a of the six terminals 41. , The winding start of the cos phase output winding and the winding end of the cos phase output winding are entwined, respectively.

そして、巻線の末端が絡げられた絡げ部４１ａに、たとえば、ＴＩＧ（Tungsten Inert Gas）溶接を施すことにより、巻線と絡げ部４１ａとを電気的に接続することができる。 Then, for example, by performing TIG (Tungsten Inert Gas) welding on the entwined portion 41a in which the end of the winding is entwined, the winding and the entwined portion 41a can be electrically connected.

また、図２の（ｂ）に示すように、端子４１は、他端側に端子台部４０の下側（なお、底面視である図２では上側である。以下同様。）から軸方向に突出して立設する接続部４１ｂを有する。 Further, as shown in FIG. 2B, the terminal 41 is located on the other end side in the axial direction from the lower side of the terminal block portion 40 (note that it is the upper side in FIG. 2 which is a bottom view; the same applies hereinafter). It has a connecting portion 41b that protrudes and stands upright.

また、端子台部４０には、外周側における両端部に凹状のガイド部４２が形成される。かかるガイド部４２は、後述するコイルカバー６０の支柱部６７を、別のコイルカバー７０の別の貫通孔７６にガイドする機能を有する。 Further, the terminal block portion 40 is formed with concave guide portions 42 at both ends on the outer peripheral side. The guide portion 42 has a function of guiding the support column portion 67 of the coil cover 60, which will be described later, to another through hole 76 of another coil cover 70.

図２の（ａ）に示すように、コイルカバー６０は、円環状の環状部６１と、円筒状の筒状部６２とを有する。かかる筒状部６２は、環状部６１の外周側に設けられ、上側に延在する。また、コイルカバー６０の環状部６１には、上側に凹んだ複数の凹部６３が形成される。 As shown in FIG. 2A, the coil cover 60 has an annular portion 61 and a cylindrical tubular portion 62. The tubular portion 62 is provided on the outer peripheral side of the annular portion 61 and extends upward. Further, a plurality of recesses 63 recessed upward are formed in the annular portion 61 of the coil cover 60.

かかる複数の凹部６３は、中間構造体１ａのインシュレータ２０に設けられるガイド部２１のうち、ピン２２が設けられるガイド部２１と対応する位置に設けられる。また、凹部６３の底面には貫通孔６４が形成される。かかる貫通孔６４は、ガイド部２１に設けられるピン２２を上方から挿通可能に形成される。 The plurality of recesses 63 are provided at positions corresponding to the guide portion 21 in which the pin 22 is provided, among the guide portions 21 provided in the insulator 20 of the intermediate structure 1a. Further, a through hole 64 is formed in the bottom surface of the recess 63. The through hole 64 is formed so that the pin 22 provided in the guide portion 21 can be inserted from above.

また、コイルカバー６０には、筒状部６２から径方向の外側に延在するハウジング部６５が設けられる。かかるハウジング部６５は、中間構造体１ａの端子台部４０における下面側（すなわち、接続部４１ｂが突出する側）に対応する位置に配置される。 Further, the coil cover 60 is provided with a housing portion 65 extending radially outward from the tubular portion 62. The housing portion 65 is arranged at a position corresponding to the lower surface side (that is, the side on which the connecting portion 41b protrudes) of the terminal block portion 40 of the intermediate structure 1a.

また、ハウジング部６５は、対応するコネクタと係合可能な所定の形状（たとえば、筒形状）を有し、複数の端子４１の接続部４１ｂと組み合わせられて、ステータ構造１のコネクタハウジング５０（図４参照）を形成する。たとえば、ハウジング部６５は、軸方向に延在する筒形状を有する。 Further, the housing portion 65 has a predetermined shape (for example, a tubular shape) that can be engaged with the corresponding connector, and is combined with the connection portion 41b of the plurality of terminals 41 to form the connector housing 50 of the stator structure 1 (FIG. FIG. 4) is formed. For example, the housing portion 65 has a tubular shape extending in the axial direction.

図１の（ｃ）に示すように、ハウジング部６５には、複数（実施形態では６個）の貫通孔６６が形成される。かかる貫通孔６６は、端子台部４０に設けられる端子４１の接続部４１ｂを上方から挿通可能に形成される。 As shown in FIG. 1 (c), a plurality of (six in the embodiment) through holes 66 are formed in the housing portion 65. The through hole 66 is formed so that the connection portion 41b of the terminal 41 provided in the terminal block portion 40 can be inserted from above.

また、かかるハウジング部６５には、外周側における両端部に上側に延在する一対の支柱部６７が設けられる。そして、かかる支柱部６７には、別のピン６８が設けられる。かかる別のピン６８は、上側に延在し、たとえば円柱状である。なお、別のピン６８は円柱状に限られず、角柱状などその他の形状であってもよい。 Further, the housing portion 65 is provided with a pair of strut portions 67 extending upward at both ends on the outer peripheral side. Then, another pin 68 is provided on the support column portion 67. The other pin 68 extends upward and is, for example, cylindrical. The other pin 68 is not limited to a columnar shape, and may have another shape such as a prismatic shape.

さらに、コイルカバー６０には、環状部６１の内周側に設けられ、上側に延在する複数の凸部６９が設けられる。かかる複数の凸部６９は、中間構造体１ａのステータコア１０に形成される複数のスロット１３に対応する位置に設けられる。そして、凸部６９は、スロット１３に対応する形状を有する。 Further, the coil cover 60 is provided with a plurality of convex portions 69 provided on the inner peripheral side of the annular portion 61 and extending upward. The plurality of convex portions 69 are provided at positions corresponding to the plurality of slots 13 formed in the stator core 10 of the intermediate structure 1a. The convex portion 69 has a shape corresponding to the slot 13.

図１の（ａ）に示すように、別のコイルカバー７０は、円環状の環状部７１と、円筒状の筒状部７２とを有する。かかる筒状部７２は、環状部７１の外周側に設けられ、下側に延在する。また、別のコイルカバー７０の環状部７１には、下側に凹んだ複数の凹部７３が形成される。 As shown in FIG. 1 (a), another coil cover 70 has an annular portion 71 and a cylindrical tubular portion 72. The tubular portion 72 is provided on the outer peripheral side of the annular portion 71 and extends downward. Further, a plurality of recesses 73 recessed downward are formed in the annular portion 71 of another coil cover 70.

かかる複数の凹部７３は、中間構造体１ａのインシュレータ２０に設けられるガイド部２１のうち、ピン２２が設けられるガイド部２１と対応する位置に設けられる。また、凹部７３の底面には貫通孔７４が形成される。かかる貫通孔７４は、ガイド部２１に設けられるピン２２を下方から挿通可能に形成される。 The plurality of recesses 73 are provided at positions corresponding to the guide portion 21 in which the pin 22 is provided, among the guide portions 21 provided in the insulator 20 of the intermediate structure 1a. Further, a through hole 74 is formed in the bottom surface of the recess 73. The through hole 74 is formed so that the pin 22 provided in the guide portion 21 can be inserted from below.

また、別のコイルカバー７０には、筒状部７２から径方向の外側に延在するカバー部７５が設けられる。かかるカバー部７５は、中間構造体１ａの端子台部４０における上面側（すなわち、絡げ部４１ａが突出する側）に対応する位置に配置され、かかる端子台部４０の上側を覆う。これにより、端子４１の絡げ部４１ａに絡げられた巻線を保護することができる。 Further, another coil cover 70 is provided with a cover portion 75 extending radially outward from the tubular portion 72. The cover portion 75 is arranged at a position corresponding to the upper surface side (that is, the side on which the entwined portion 41a protrudes) of the terminal block portion 40 of the intermediate structure 1a, and covers the upper side of the terminal block portion 40. This makes it possible to protect the winding wound around the entwined portion 41a of the terminal 41.

また、かかるカバー部７５には、外周側における両端部に別の貫通孔７６が形成される。かかる別の貫通孔７６は、後述するコイルカバー６０の支柱部６７に設けられる別のピン６８を下方から挿通可能に形成される。 Further, in the cover portion 75, another through holes 76 are formed at both ends on the outer peripheral side. The other through hole 76 is formed so that another pin 68 provided in the support column portion 67 of the coil cover 60, which will be described later, can be inserted from below.

さらに、別のコイルカバー７０には、環状部７１の内周側に設けられ、下側に延在する複数の凸部７７が設けられる。かかる複数の凸部７７は、中間構造体１ａのステータコア１０に形成される複数のスロット１３に対応する位置に設けられる。そして、凸部７７は、スロット１３に対応する形状を有する。 Further, another coil cover 70 is provided with a plurality of convex portions 77 provided on the inner peripheral side of the annular portion 71 and extending downward. The plurality of convex portions 77 are provided at positions corresponding to the plurality of slots 13 formed in the stator core 10 of the intermediate structure 1a. The convex portion 77 has a shape corresponding to the slot 13.

そして、ステータ構造１の組立工程では、中間構造体１ａを、コイルカバー６０と別のコイルカバー７０とで軸方向の両側から挟み込む。これにより、コイルカバー６０が中間構造体１ａのコイル３０を軸方向の一方側から覆い、別のコイルカバー７０がコイル３０を軸方向の他方側から覆う。 Then, in the assembly process of the stator structure 1, the intermediate structure 1a is sandwiched between the coil cover 60 and another coil cover 70 from both sides in the axial direction. As a result, the coil cover 60 covers the coil 30 of the intermediate structure 1a from one side in the axial direction, and another coil cover 70 covers the coil 30 from the other side in the axial direction.

この際、端子台部４０の下側に設けられる端子４１の接続部４１ｂをハウジング部６５の貫通孔６６に挿通する。またこの際、コイルカバー６０の凸部６９をステータコア１０に形成されるスロット１３に挿入するとともに、別のコイルカバー７０の凸部７７をスロット１３に挿入し、凸部６９と凸部７７とでスロット１３の内周側を塞ぐ。 At this time, the connection portion 41b of the terminal 41 provided on the lower side of the terminal block portion 40 is inserted into the through hole 66 of the housing portion 65. At this time, the convex portion 69 of the coil cover 60 is inserted into the slot 13 formed in the stator core 10, and the convex portion 77 of another coil cover 70 is inserted into the slot 13, and the convex portion 69 and the convex portion 77 are formed. The inner peripheral side of the slot 13 is closed.

またこの際、インシュレータ２０の下側に設けられるピン２２をコイルカバー６０の貫通孔６４に挿通するとともに、インシュレータ２０の上側に設けられるピン２２を別のコイルカバー７０の貫通孔７４に挿通する。さらにこの際、コイルカバー６０の支柱部６７を端子台部４０のガイド部４２でガイドすることにより、支柱部６７に設けられる別のピン６８を別のコイルカバー７０のカバー部７５における別の貫通孔７６に挿通する。 At this time, the pin 22 provided on the lower side of the insulator 20 is inserted into the through hole 64 of the coil cover 60, and the pin 22 provided on the upper side of the insulator 20 is inserted into the through hole 74 of another coil cover 70. Further, at this time, by guiding the support column portion 67 of the coil cover 60 with the guide portion 42 of the terminal block portion 40, another pin 68 provided in the support column portion 67 is penetrated by another cover portion 75 of another coil cover 70. Insert through the hole 76.

その後、コイルカバー６０の貫通孔６４から突出したピン２２の端部と、別のコイルカバー７０の貫通孔７４から突出したピン２２の端部と、別のコイルカバー７０における別の貫通孔７６から突出した別のピン６８の端部とを、赤外線カシメや熱カシメ、熱溶着などの手段で潰す。これにより、コイルカバー６０および別のコイルカバー７０が中間構造体１ａに保持され、実施形態に係るステータ構造１が完成する。 Then, from the end of the pin 22 protruding from the through hole 64 of the coil cover 60, the end of the pin 22 protruding from the through hole 74 of another coil cover 70, and another through hole 76 in another coil cover 70. The end of another protruding pin 68 is crushed by means such as infrared caulking, heat caulking, and heat welding. As a result, the coil cover 60 and another coil cover 70 are held by the intermediate structure 1a, and the stator structure 1 according to the embodiment is completed.

（ステータ構造の構成）
つづいて、実施形態に係るステータ構造１の構成について、図３～図５を参照しながら説明する。図３は、実施形態に係るステータ構造１の構成を示す上面図であり、図４は、実施形態に係るステータ構造１の構成を示す底面図であり、図５は、図３におけるＡ－Ａ線断面図である。 (Structure of stator structure)
Subsequently, the configuration of the stator structure 1 according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 3 to 5. 3 is a top view showing the configuration of the stator structure 1 according to the embodiment, FIG. 4 is a bottom view showing the configuration of the stator structure 1 according to the embodiment, and FIG. 5 is AA in FIG. It is a line sectional view.

ここで、実施形態では、図４および図５に示すように、ハウジング部６５と複数の端子４１の接続部４１ｂとが組み合わせられて、軸方向に延在する筒形状を有するコネクタハウジング５０が構成される。 Here, in the embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, the housing portion 65 and the connection portion 41b of the plurality of terminals 41 are combined to form a connector housing 50 having a tubular shape extending in the axial direction. Will be done.

かかるコネクタハウジング５０は、筒形状の内部で端子４１の接続部４１ｂを露出させていることから、かかる筒形状に対応するコネクタが挿入され、かかるコネクタと係合することにより、コネクタ内のリード線と端子４１とを電気的に接続することができる。 Since the connector housing 50 exposes the connection portion 41b of the terminal 41 inside the tubular shape, a connector corresponding to the tubular shape is inserted, and by engaging with the connector, a lead wire in the connector is inserted. And the terminal 41 can be electrically connected.

このように、実施形態では、コイルカバー６０にハウジング部６５を設け、中間構造体１ａに設けられる複数の端子４１の接続部４１ｂと組み合わせることにより、コネクタハウジング５０を構成することができる。 As described above, in the embodiment, the connector housing 50 can be configured by providing the housing portion 65 on the coil cover 60 and combining it with the connection portions 41b of the plurality of terminals 41 provided on the intermediate structure 1a.

すなわち、実施形態では、コネクタハウジング５０を構成するにあたって、端子台部４０が設けられるインシュレータ２０と、ハウジング部６５が設けられるコイルカバー６０とを別々に成形することから、射出成形する金型の構造をシンプルにすることができる。 That is, in the embodiment, in constructing the connector housing 50, the insulator 20 provided with the terminal block portion 40 and the coil cover 60 provided with the housing portion 65 are separately molded, so that the structure of the mold for injection molding is formed. Can be simplified.

また、実施形態では、コイルカバー６０に設けられるハウジング部６５の形状を様々に変更することにより、さまざまな形状のコネクタに適合させることができる。すなわち、インシュレータ２０の金型をコネクタごとに変更することなく、さまざまな形状のコネクタに適合させることができる。 Further, in the embodiment, by variously changing the shape of the housing portion 65 provided on the coil cover 60, it is possible to adapt the connector to various shapes. That is, it is possible to adapt the insulator 20 to connectors having various shapes without changing the mold for each connector.

したがって、実施形態によれば、ステータ構造１の製造コストを低減することができる。また、実施形態では、コイルカバー６０とハウジング部６５とが一体で形成されていることから、ハウジング部６５を中間構造体１ａに強固に取り付けることができる。 Therefore, according to the embodiment, the manufacturing cost of the stator structure 1 can be reduced. Further, in the embodiment, since the coil cover 60 and the housing portion 65 are integrally formed, the housing portion 65 can be firmly attached to the intermediate structure 1a.

また、実施形態では、ピン２２の端部や別のピン６８の端部を赤外線カシメや熱カシメ、熱溶着などの手段で潰すことにより、コイルカバー６０および別のコイルカバー７０が中間構造体１ａに保持される。 Further, in the embodiment, the coil cover 60 and another coil cover 70 are formed into the intermediate structure 1a by crushing the end of the pin 22 and the end of another pin 68 by means such as infrared caulking, heat caulking, and heat welding. Is held in.

したがって、実施形態によれば、コイルカバー６０および別のコイルカバー７０を簡便に中間構造体１ａに保持することができることから、ステータ構造１の製造コストを低減することができる。 Therefore, according to the embodiment, the coil cover 60 and another coil cover 70 can be easily held in the intermediate structure 1a, so that the manufacturing cost of the stator structure 1 can be reduced.

また、実施形態では、図５に示すように、先端部が潰されたピン２２が、コイルカバー６０の凹部６３に収容され、環状部６１に設けられるコイルカバー６０の主面６０ａから突出しないように配置される。これにより、コイルカバー６０の主面６０ａに当接するように回転電機を配置する際に、先端部が潰されたピン２２が回転電機に干渉しないようにすることができる。 Further, in the embodiment, as shown in FIG. 5, the pin 22 whose tip portion is crushed is housed in the recess 63 of the coil cover 60 so as not to protrude from the main surface 60a of the coil cover 60 provided in the annular portion 61. Is placed in. Thereby, when the rotary electric machine is arranged so as to be in contact with the main surface 60a of the coil cover 60, the pin 22 whose tip portion is crushed can be prevented from interfering with the rotary electric machine.

同様に、実施形態では、先端部が潰されたピン２２が、別のコイルカバー７０の凹部７３に収容され、環状部７１に設けられる別のコイルカバー７０の主面７０ａから突出しないように配置される。これにより、別のコイルカバー７０の主面７０ａに当接するように図示しない回転電機を配置する際に、先端部が潰されたピン２２が回転電機に干渉しないようにすることができる。 Similarly, in the embodiment, the pin 22 whose tip is crushed is housed in the recess 73 of another coil cover 70 and is arranged so as not to protrude from the main surface 70a of another coil cover 70 provided in the annular portion 71. Will be done. Thereby, when the rotary electric machine (not shown) is arranged so as to be in contact with the main surface 70a of another coil cover 70, the pin 22 whose tip portion is crushed can be prevented from interfering with the rotary electric machine.

したがって、実施形態によれば、ステータ構造１の回転電機への取り付け性を向上させることができる。 Therefore, according to the embodiment, the mountability of the stator structure 1 to the rotary electric machine can be improved.

また、実施形態では、別のコイルカバー７０とカバー部７５とが一体で形成されている。これにより、実施形態では、カバー部７５を中間構造体１ａに強固に取り付けることができる。 Further, in the embodiment, another coil cover 70 and the cover portion 75 are integrally formed. Thereby, in the embodiment, the cover portion 75 can be firmly attached to the intermediate structure 1a.

また、実施形態では、端子台部４０が、コイルカバー６０の支柱部６７をガイドするガイド部４２を有する。これにより、実施形態では、支柱部６７に設けられる別のピン６８を別のコイルカバー７０における別の貫通孔７６に簡便に挿通させることができる。 Further, in the embodiment, the terminal block portion 40 has a guide portion 42 that guides the support column portion 67 of the coil cover 60. Thereby, in the embodiment, another pin 68 provided in the support column 67 can be easily inserted into another through hole 76 in another coil cover 70.

なお、実施形態のステータ構造１では、端子台部４０の上面と別のコイルカバー７０のカバー部７５との間にワニスを充填してもよい。これにより、端子４１の絡げ部４１ａに絡げられた巻線の腐食を防止することができる。 In the stator structure 1 of the embodiment, varnish may be filled between the upper surface of the terminal block portion 40 and the cover portion 75 of another coil cover 70. This makes it possible to prevent corrosion of the winding wound entwined with the entwined portion 41a of the terminal 41.

（レゾルバの構成）
つづいて、実施形態に係るレゾルバ３の構成について、図６を参照しながら説明する。図６は、実施形態に係るレゾルバ３の構成を示す上面図である。 (Resolver configuration)
Subsequently, the configuration of the resolver 3 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a top view showing the configuration of the resolver 3 according to the embodiment.

図６に示すように、ステータ構造１の内側にロータ２を設けることにより、実施形態に係るレゾルバ３が得られる。実施形態に係るレゾルバ３は、ＶＲ（Variable Reluctance）型レゾルバである。たとえば、レゾルバ３はインナーロータ型のレゾルバであり、ロータ２がステータ構造１の内側に配置されている。 As shown in FIG. 6, by providing the rotor 2 inside the stator structure 1, the resolver 3 according to the embodiment can be obtained. The resolver 3 according to the embodiment is a VR (Variable Reluctance) type resolver. For example, the resolver 3 is an inner rotor type resolver, and the rotor 2 is arranged inside the stator structure 1.

ロータ２は、複数枚のコアを有しており、かかる複数枚のコアが軸方向に積層して構成される。かかるコアは、電磁鋼板などのように軟磁性材料から形成された鋼板をプレス加工して製作される。 The rotor 2 has a plurality of cores, and the plurality of cores are laminated in the axial direction. Such a core is manufactured by pressing a steel plate formed of a soft magnetic material such as an electromagnetic steel plate.

ロータ２の外周面は、径方向に凹凸した非円形状に形成されている。図６に示すロータ２は、外周面に２箇所の凸部２ａを有しており、ロータ２の軸倍角が２Ｘの場合を示している。なお、ロータ２の軸倍角は、１Ｘであってもよく、３Ｘ以上であってもよい。 The outer peripheral surface of the rotor 2 is formed in a non-circular shape uneven in the radial direction. The rotor 2 shown in FIG. 6 has two convex portions 2a on the outer peripheral surface, and shows a case where the axial double angle of the rotor 2 is 2X. The axial double angle of the rotor 2 may be 1X or 3X or more.

（変形例）
上述の実施形態では、中間構造体１ａを２つのコイルカバー（コイルカバー６０および別のコイルカバー７０）で上下から挟み込んでステータ構造１を構成した例について示した。しかしながら、ステータ構造１は、２つのコイルカバーで中間構造体１ａを上下から挟み込む構成に限られない。 (Modification example)
In the above-described embodiment, an example is shown in which the intermediate structure 1a is sandwiched between two coil covers (coil cover 60 and another coil cover 70) from above and below to form the stator structure 1. However, the stator structure 1 is not limited to the configuration in which the intermediate structure 1a is sandwiched between the two coil covers from above and below.

図７は、実施形態の変形例に係るステータ構造１において中間構造体１ａにコイルカバー６０およびカバー部７５を組み付ける前の状態を示す斜視図である。図７に示すように、変形例では、別のコイルカバー７０を含まない構成を示している。 FIG. 7 is a perspective view showing a state before assembling the coil cover 60 and the cover portion 75 to the intermediate structure 1a in the stator structure 1 according to the modified example of the embodiment. As shown in FIG. 7, the modified example shows a configuration that does not include another coil cover 70.

コイルカバー６０は、実施形態と同様に、中間構造体１ａのコイル３０を軸方向の一方側から覆う。またその際、端子台部４０の下側に設けられる端子４１の接続部４１ｂをハウジング部６５の貫通孔６６に挿通し、インシュレータ２０の下側に設けられるピン２２（図２の（ｂ）参照）をコイルカバー６０の貫通孔６４に挿通する。そして、コイルカバー６０の貫通孔６４から突出したピン２２の端部を上述の手段で潰す。 The coil cover 60 covers the coil 30 of the intermediate structure 1a from one side in the axial direction, as in the embodiment. At that time, the connection portion 41b of the terminal 41 provided on the lower side of the terminal block portion 40 is inserted into the through hole 66 of the housing portion 65, and the pin 22 provided on the lower side of the insulator 20 (see (b) in FIG. 2). ) Is inserted into the through hole 64 of the coil cover 60. Then, the end portion of the pin 22 protruding from the through hole 64 of the coil cover 60 is crushed by the above-mentioned means.

これにより、コイルカバー６０が中間構造体１ａに保持されるとともに、ハウジング部６５と端子４１の接続部４１ｂとが組み合わせられて、コネクタハウジング５０（図４参照）が構成される。 As a result, the coil cover 60 is held by the intermediate structure 1a, and the housing portion 65 and the connection portion 41b of the terminal 41 are combined to form the connector housing 50 (see FIG. 4).

一方で、中間構造体１ａの上側からは、別のコイルカバー７０ではなく、カバー部７５が中間構造体１ａを覆う。その際、コイルカバー６０の支柱部６７に設けられる別のピン６８をカバー部７５における別の貫通孔７６に挿通する。そして、カバー部７５における別の貫通孔７６から突出した別のピン６８の端部を、上述の手段で潰す。これにより、カバー部７５をコイルカバー６０に保持させることができる。 On the other hand, from the upper side of the intermediate structure 1a, the cover portion 75 covers the intermediate structure 1a instead of another coil cover 70. At that time, another pin 68 provided in the support column portion 67 of the coil cover 60 is inserted into another through hole 76 in the cover portion 75. Then, the end portion of another pin 68 protruding from another through hole 76 in the cover portion 75 is crushed by the above-mentioned means. As a result, the cover portion 75 can be held by the coil cover 60.

このように、変形例では、カバー部７５が中間構造体１ａにおける端子台部４０の上側を覆う。したがって、変形例によれば、端子４１の絡げ部４１ａに絡げられた巻線を保護することができる。 As described above, in the modified example, the cover portion 75 covers the upper side of the terminal block portion 40 in the intermediate structure 1a. Therefore, according to the modified example, it is possible to protect the winding wound around the entwined portion 41a of the terminal 41.

また、変形例のステータ構造１では、端子台部４０の上面とカバー部７５との間にワニスを充填してもよい。これにより、端子４１の絡げ部４１ａに絡げられた巻線の腐食を防止することができる。 Further, in the stator structure 1 of the modified example, a varnish may be filled between the upper surface of the terminal block portion 40 and the cover portion 75. This makes it possible to prevent corrosion of the winding wound entwined with the entwined portion 41a of the terminal 41.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

たとえば、実施形態では、インシュレータ２０が一体で形成された例について示したが、インシュレータを軸方向に２つに分割して形成し、かかる２つのインシュレータでステータコア１０を挟み込むように設けてもよい。さらに、実施形態では、インナーロータ型のレゾルバ３に本発明を適用した場合について示したが、アウターロータ型のレゾルバに本発明を適用してもよい。 For example, in the embodiment, the example in which the insulator 20 is integrally formed is shown, but the insulator may be formed by dividing the insulator into two in the axial direction, and the stator core 10 may be sandwiched between the two insulators. Further, in the embodiment, the case where the present invention is applied to the inner rotor type resolver 3 is shown, but the present invention may be applied to the outer rotor type resolver.

以上のように、実施形態に係るステータ構造１は、ステータコア１０と、インシュレータ２０と、複数のコイル３０と、端子台部４０と、コイルカバー６０とを備える。ステータコア１０は、環状の本体部１１と、本体部１１の径方向に延在し本体部１１の周方向に沿って配列される複数のティース１２とを有する。インシュレータ２０は、複数のティース１２を覆う。複数のコイル３０は、インシュレータ２０を介して複数のティース１２のそれぞれに巻回される。端子台部４０は、コイル３０を構成する巻線の末端が絡げられる絡げ部４１ａとリード線が接続される接続部４１ｂとを有する端子４１が複数設けられる。コイルカバー６０は、複数の端子４１の接続部４１ｂと組み合わせられてコネクタハウジング５０を構成するハウジング部６５を有し、コイル３０をステータコア１０の軸方向の一方側から覆う。これにより、ステータ構造１の製造コストを低減することができる。 As described above, the stator structure 1 according to the embodiment includes a stator core 10, an insulator 20, a plurality of coils 30, a terminal block portion 40, and a coil cover 60. The stator core 10 has an annular main body portion 11 and a plurality of teeth 12 extending in the radial direction of the main body portion 11 and arranged along the circumferential direction of the main body portion 11. The insulator 20 covers a plurality of teeth 12. The plurality of coils 30 are wound around each of the plurality of teeth 12 via the insulator 20. The terminal block 40 is provided with a plurality of terminals 41 having a entwined portion 41a in which the ends of the windings constituting the coil 30 are entwined and a connecting portion 41b to which the lead wire is connected. The coil cover 60 has a housing portion 65 that is combined with connection portions 41b of a plurality of terminals 41 to form a connector housing 50, and covers the coil 30 from one side in the axial direction of the stator core 10. Thereby, the manufacturing cost of the stator structure 1 can be reduced.

また、実施形態に係るステータ構造１において、インシュレータ２０は、軸方向に延在する複数のピン２２を有し、コイルカバー６０は、複数のピン２２に対応する位置に複数の貫通孔６４を有し、複数の貫通孔６４に挿通されて突出した複数のピン２２の先端部が潰されることによりインシュレータ２０に保持される。これにより、ステータ構造１の製造コストを低減することができる。 Further, in the stator structure 1 according to the embodiment, the insulator 20 has a plurality of pins 22 extending in the axial direction, and the coil cover 60 has a plurality of through holes 64 at positions corresponding to the plurality of pins 22. Then, the tips of the plurality of pins 22 which are inserted through the plurality of through holes 64 and protrude are crushed and held by the insulator 20. Thereby, the manufacturing cost of the stator structure 1 can be reduced.

また、実施形態に係るステータ構造１において、コイルカバー６０には、軸方向に凹んだ複数の凹部６３が複数の貫通孔６４の周囲にそれぞれ形成され、潰されたピン２２の先端部は、コイルカバー６０の主面６０ａから突出しない位置に配置される。これにより、ステータ構造１の回転電機への取り付け性を向上させることができる。 Further, in the stator structure 1 according to the embodiment, a plurality of axially recessed recesses 63 are formed around the plurality of through holes 64 in the coil cover 60, and the tip of the crushed pin 22 is a coil. It is arranged at a position that does not protrude from the main surface 60a of the cover 60. Thereby, the mountability of the stator structure 1 to the rotary electric machine can be improved.

また、実施形態に係るステータ構造１において、端子台部４０から露出する端子４１の絡げ部４１ａを覆うカバー部７５をさらに備える。これにより、端子４１の絡げ部４１ａに絡げられた巻線を保護することができる。 Further, in the stator structure 1 according to the embodiment, a cover portion 75 that covers the entwined portion 41a of the terminals 41 exposed from the terminal block portion 40 is further provided. This makes it possible to protect the winding wound around the entwined portion 41a of the terminal 41.

また、実施形態に係るステータ構造１は、コイル３０をステータコア１０の軸方向の他方側から覆う別のコイルカバー７０をさらに備え、カバー部７５は、別のコイルカバー７０と一体で形成される。これにより、カバー部７５を中間構造体１ａに強固に取り付けることができる。 Further, the stator structure 1 according to the embodiment further includes another coil cover 70 that covers the coil 30 from the other side in the axial direction of the stator core 10, and the cover portion 75 is integrally formed with the other coil cover 70. As a result, the cover portion 75 can be firmly attached to the intermediate structure 1a.

また、実施形態に係るステータ構造１において、ハウジング部６５は、軸方向に延在する支柱部６７と、支柱部６７の先端部に設けられ、軸方向に延在する別のピン６８とを有し、カバー部７５は、別のピン６８に対応する位置に別の貫通孔７６を有し、端子台部４０は、別のピン６８が別の貫通孔７６に挿通される際に、支柱部６７をガイドするガイド部４２を有する。これにより、支柱部６７に設けられる別のピン６８を別のコイルカバー７０における別の貫通孔７６に簡便に挿通させることができる。 Further, in the stator structure 1 according to the embodiment, the housing portion 65 has a strut portion 67 extending in the axial direction and another pin 68 provided at the tip end portion of the strut portion 67 and extending in the axial direction. However, the cover portion 75 has another through hole 76 at a position corresponding to another pin 68, and the terminal block portion 40 has a strut portion when another pin 68 is inserted into the other through hole 76. It has a guide portion 42 that guides 67. As a result, another pin 68 provided in the support column 67 can be easily inserted into another through hole 76 in another coil cover 70.

また、実施形態に係るレゾルバ３は、ロータ２と、上述のステータ構造１とを備える。これにより、ステータ構造１の製造コストが低減されたレゾルバ３を提供することができる。 Further, the resolver 3 according to the embodiment includes a rotor 2 and the above-mentioned stator structure 1. Thereby, it is possible to provide the resolver 3 in which the manufacturing cost of the stator structure 1 is reduced.

また、上記実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。 Further, the present invention is not limited to the above embodiments. The present invention also includes those configured by appropriately combining the above-mentioned constituent elements. Further, further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Therefore, the broader aspect of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made.

１ ステータ構造，１ａ 中間構造体，２ ロータ，３ レゾルバ，１０ ステータコア，１１ 本体部，１２ ティース，１３ スロット，２０ インシュレータ，２２ ピン，３０ コイル，４０ 端子台部，４１ 端子，４１ａ 絡げ部，４１ｂ 接続部，４２ ガイド部，５０ コネクタハウジング，６０ コイルカバー，６０ａ 主面，６３ 凹部，６４ 貫通孔，６５ ハウジング部，６７ 支柱部，６８ 別のピン，７０ 別のコイルカバー，７５ カバー部，７６ 別の貫通孔 1 stator structure, 1a intermediate structure, 2 rotor, 3 resolver, 10 stator core, 11 main body, 12 teeth, 13 slots, 20 insulators, 22 pins, 30 coils, 40 terminal block, 41 terminals, 41a entanglement, 41b connection part, 42 guide part, 50 connector housing, 60 coil cover, 60a main surface, 63 recess, 64 through hole, 65 housing part, 67 strut part, 68 different pin, 70 different coil cover, 75 cover part, 76 Another through hole

Claims (7)

環状の本体部と、前記本体部の径方向に延在し前記本体部の周方向に沿って配列される複数のティースとを有するステータコアと、
前記複数のティースを覆うインシュレータと、
前記インシュレータを介して前記複数のティースのそれぞれに巻回される複数のコイルと、
一端側に前記コイルを構成する巻線の末端が絡げられる絡げ部と、他端側にリード線が接続される接続部とを有する端子が複数設けられる端子台部と、
複数の前記端子の前記接続部と組み合わせられてコネクタハウジングを構成するハウジング部を有し、前記コイルを前記ステータコアの軸方向の一方側から覆うコイルカバーと、を備え、
前記コネクタハウジングを構成する前記ハウジング部は筒形状を有して前記コイルカバーと一体に形成され、
前記端子の接続部が前記ハウジング部の内部に露出しているステータ構造。 A stator core having an annular main body and a plurality of teeth extending in the radial direction of the main body and arranged along the circumferential direction of the main body.
An insulator that covers the plurality of teeth, and
A plurality of coils wound around each of the plurality of teeth via the insulator, and a plurality of coils.
A terminal block portion provided with a plurality of terminals having a entwined portion in which the end of the winding constituting the coil is entwined on one end side and a connecting portion on the other end side to which a lead wire is connected.
It has a housing portion that is combined with the connection portion of the plurality of terminals to form a connector housing, and includes a coil cover that covers the coil from one side in the axial direction of the stator core.
The housing portion constituting the connector housing has a tubular shape and is integrally formed with the coil cover.
A stator structure in which the connection portion of the terminal is exposed inside the housing portion . 前記インシュレータは、前記軸方向に延在する複数のピンを有し、
前記コイルカバーは、前記複数のピンに対応する位置に複数の貫通孔を有し、前記複数の貫通孔に挿通されて突出した前記複数のピンの先端部が潰されることにより前記インシュレータに保持される請求項１に記載のステータ構造。 The insulator has a plurality of pins extending in the axial direction.
The coil cover has a plurality of through holes at positions corresponding to the plurality of pins, and is held by the insulator by crushing the tip portions of the plurality of pins that are inserted through the plurality of through holes and protrude. The stator structure according to claim 1. 前記コイルカバーには、前記軸方向に凹んだ複数の凹部が前記複数の貫通孔の周囲にそれぞれ形成され、
潰された前記ピンの先端部は、前記コイルカバーの主面から突出しない位置に配置される請求項２に記載のステータ構造。 In the coil cover, a plurality of recesses recessed in the axial direction are formed around the plurality of through holes, respectively.
The stator structure according to claim 2, wherein the tip of the crushed pin is arranged at a position where the tip of the pin does not protrude from the main surface of the coil cover. 前記端子台部から露出する前記端子の前記絡げ部を覆うカバー部をさらに備える、請求項１～３のいずれか一つに記載のステータ構造。 The stator structure according to any one of claims 1 to 3, further comprising a cover portion that covers the entwined portion of the terminal exposed from the terminal block portion. 前記コイルを前記ステータコアの軸方向の他方側から覆う別のコイルカバーをさらに備え、
前記カバー部は、前記別のコイルカバーと一体で形成される請求項４に記載のステータ構造。 Further comprising another coil cover covering the coil from the other side in the axial direction of the stator core.
The stator structure according to claim 4, wherein the cover portion is integrally formed with the other coil cover. 前記ハウジング部は、前記軸方向に延在する支柱部と、前記支柱部の先端部に設けられ、前記軸方向に延在する別のピンとを有し、
前記カバー部は、前記別のピンに対応する位置に別の貫通孔を有し、
前記端子台部は、前記別のピンが前記別の貫通孔に挿通される際に、前記支柱部をガイドするガイド部を有する請求項４または５に記載のステータ構造。 The housing portion has a strut portion extending in the axial direction and another pin provided at the tip end portion of the strut portion and extending in the axial direction.
The cover portion has another through hole at a position corresponding to the other pin.
The stator structure according to claim 4 or 5, wherein the terminal block portion has a guide portion that guides the support column portion when the other pin is inserted into the other through hole. ロータと、
請求項１～６のいずれか一つに記載のステータ構造と、
を備える、レゾルバ。
With the rotor
The stator structure according to any one of claims 1 to 6.
Equipped with a resolver.
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