JP2021010219A - Stator core mounting structure and resolver - Google Patents

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洪波 陳
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Abstract

To prevent deterioration in magnetic characteristics of a stator core.SOLUTION: A stator core mounting structure includes: a stator core; a case; and a fixing member. The stator core has an annular body part. The case has an annular housing part that houses the body part inserted from one side in the axial direction, and a first flange part that extends radially outward from a peripheral edge on one side in the axial direction of the housing part. The fixing member is fixed at one end in the axial direction of the housing part in a state in which the main body part in a state of being housed in the housing part is pressed from one side in the axial direction.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ステータコアの取付構造およびレゾルバに関する。 The present invention relates to a stator core mounting structure and a resolver.

従来、モータや発電機などの回転電機の回転角を検出するレゾルバが知られている。かかるレゾルバは、たとえば、ステータと、ステータを収容可能な金属製のカバーとを備え、ステータをカバーに圧入することによって、ステータがカバーに固定される。 Conventionally, resolvers that detect the rotation angle of rotating electric machines such as motors and generators have been known. Such a resolver includes, for example, a stator and a metal cover capable of accommodating the stator, and the stator is fixed to the cover by press-fitting the stator into the cover.

特開2006−90511号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-90511

しかしながら、従来のレゾルバでは、ステータを金属製のカバーに圧入するため、ステータに応力が加わることによってステータの磁気特性が低下し、回転角の検出精度が低下する恐れがある。 However, in the conventional resolver, since the stator is press-fitted into the metal cover, the magnetic characteristics of the stator may be lowered due to the stress applied to the stator, and the detection accuracy of the rotation angle may be lowered.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ステータコアの磁気特性が低下することを防止することができるステータコアの取付構造およびレゾルバを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a stator core mounting structure and a resolver capable of preventing the magnetic characteristics of the stator core from deteriorating.

上記の課題を解決し、目的を達成するため、本発明の一態様に係るステータコアの取付構造は、ステータコアと、ケースと、固定部材とを備える。ステータコアは、環状の本体部を有する。ケースは、軸方向の一方側から挿入された本体部を収容する環状の収容部と、収容部の軸方向の一方側の周縁から径方向の外側に延在するフランジ部とを有する。固定部材は、収容部に収容した状態の本体部を軸方向の一方側から押えた状態で、収容部の軸方向の一方側の端部において固定される。 In order to solve the above problems and achieve the object, the mounting structure of the stator core according to one aspect of the present invention includes a stator core, a case, and a fixing member. The stator core has an annular body portion. The case has an annular accommodating portion for accommodating the main body portion inserted from one side in the axial direction, and a flange portion extending radially outward from the peripheral edge on one side in the axial direction of the accommodating portion. The fixing member is fixed at one end in the axial direction of the accommodating portion while the main body portion accommodated in the accommodating portion is pressed from one side in the axial direction.

本発明の一態様によれば、ステータコアの磁気特性が低下することを防止することができる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to prevent the magnetic characteristics of the stator core from deteriorating.

図1は、第1の実施形態に係るステータコアの取付構造を軸方向の一方側から視た斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of the mounting structure of the stator core according to the first embodiment as viewed from one side in the axial direction. 図2は、第1の実施形態に係るステータコアの取付構造において、ケースの収容部にステータコアの本体部を収容する前の状態を示す分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing a state before the main body portion of the stator core is accommodated in the accommodating portion of the case in the stator core mounting structure according to the first embodiment. 図3は、第2の実施形態に係るステータコアの取付構造を軸方向の一方側から視た斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the mounting structure of the stator core according to the second embodiment as viewed from one side in the axial direction. 図4は、第2の実施形態に係るステータコアの取付構造において、ケースの収容部にステータコアの本体部を収容する前の状態を示す分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view showing a state before the main body portion of the stator core is accommodated in the accommodating portion of the case in the stator core mounting structure according to the second embodiment. 図5は、第2の実施形態に係るステータコアの取付構造の他の構成例において、ケースの収容部にステータコアの本体部を収容する前の状態を示す分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view showing a state before the main body portion of the stator core is accommodated in the accommodating portion of the case in another configuration example of the stator core mounting structure according to the second embodiment. 図6は、第3の実施形態に係るステータコアの取付構造を軸方向の一方側から視た斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the mounting structure of the stator core according to the third embodiment as viewed from one side in the axial direction. 図7は、第3の実施形態に係るステータコアの取付構造の要部拡大斜視図である。FIG. 7 is an enlarged perspective view of a main part of the mounting structure of the stator core according to the third embodiment. 図8は、第3の実施形態に係るステータコアの取付構造において、ケースの収容部にステータコアの本体部を収容する前の状態を示す分解斜視図である。FIG. 8 is an exploded perspective view showing a state before the main body portion of the stator core is accommodated in the accommodating portion of the case in the stator core mounting structure according to the third embodiment.

以下、実施形態に係るレゾルバのステータコアの取付構造について図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態によりステータコアの取付構造およびレゾルバの用途が限定されるものではない。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。さらに、図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。 Hereinafter, the mounting structure of the stator core of the resolver according to the embodiment will be described with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments described below do not limit the mounting structure of the stator core and the use of the resolver. In addition, it should be noted that the drawings are schematic, and the relationship between the dimensions of each element, the ratio of each element, and the like may differ from the reality. Further, there may be a portion where the relations and ratios of the dimensions of the drawings are different from each other.

(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係るステータコアの取付構造1の構成を示す斜視図である。図2は、第1の実施形態に係るステータコアの取付構造1において、ケース60の収容部61にステータコア10の本体部11を収容する前の状態を示す分解斜視図である。
(First Embodiment)
FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of the stator core mounting structure 1 according to the first embodiment. FIG. 2 is an exploded perspective view showing a state before the main body portion 11 of the stator core 10 is accommodated in the accommodating portion 61 of the case 60 in the stator core mounting structure 1 according to the first embodiment.

(ステータコアの取付構造の構成)
最初に、第1の実施形態に係るステータコアの取付構造1の構成について、図1および図2を参照しながら説明する。
(Structure of mounting structure of stator core)
First, the configuration of the stator core mounting structure 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

第1の実施形態に係るステータコアの取付構造1は、ステータコア10と、インシュレータ20と、コイル30と、端子台40と、リード線保持部50と、ケース60と、固定部材70とを備える。 The stator core mounting structure 1 according to the first embodiment includes a stator core 10, an insulator 20, a coil 30, a terminal block 40, a lead wire holding portion 50, a case 60, and a fixing member 70.

なお、以降においては、図1および図2に示すように、ステータコア10の径方向、軸方向および周方向を規定して説明する。ここで、「径方向」とは、ステータコア10の内側で回転する不図示のロータの回転軸と直交する方向であり、「軸方向」とは、ロータの回転軸の軸方向と一致する方向であり、「周方向」とは、ロータの回転方向と一致する方向である。 In the following, as shown in FIGS. 1 and 2, the radial direction, the axial direction, and the circumferential direction of the stator core 10 will be defined and described. Here, the "radial direction" is a direction orthogonal to the rotation axis of a rotor (not shown) that rotates inside the stator core 10, and the "axial direction" is a direction that coincides with the axial direction of the rotation axis of the rotor. Yes, the "circumferential direction" is a direction that coincides with the rotation direction of the rotor.

ステータコア10は、電磁鋼板などの軟磁性材料から形成された鋼板を複数枚積層した積層構造を有する。ステータコア10は、本体部11と、複数のティース12とを有する。本体部11は、環状であり、本実施形態では円環状である。本体部11は、外周面から径方向の内側へ凹む凹部13を複数(本実施形態では4個)有する。 The stator core 10 has a laminated structure in which a plurality of steel plates formed of a soft magnetic material such as an electromagnetic steel plate are laminated. The stator core 10 has a main body 11 and a plurality of teeth 12. The main body 11 is annular, and in this embodiment, it is annular. The main body 11 has a plurality of recesses 13 (4 in this embodiment) that are recessed inward in the radial direction from the outer peripheral surface.

複数(本実施形態では10個)のティース12は、本体部11の内周側から本体部11の中心に向かって(すなわち、径方向に)延在する。また、隣接するティース12同士の間には、空隙であるスロット14が形成される。そして、ステータコア10は、電磁鋼板などの鋼板をプレス加工して製作されたコアを複数枚積層して構成される。 A plurality of teeth 12 (10 in this embodiment) extend from the inner peripheral side of the main body 11 toward the center of the main body 11 (that is, in the radial direction). Further, a slot 14 which is a gap is formed between the adjacent teeth 12. The stator core 10 is formed by laminating a plurality of cores manufactured by pressing a steel plate such as an electromagnetic steel plate.

インシュレータ20は、絶縁性の部材であり、たとえば、絶縁性樹脂の射出成形によって形成される。インシュレータ20は、たとえば、ステータコア10が内部に埋め込まれるようなインサート成形で形成され、ステータコア10を軸方向の両側から覆っている。 The insulator 20 is an insulating member, and is formed by, for example, injection molding of an insulating resin. The insulator 20 is formed by, for example, insert molding so that the stator core 10 is embedded therein, and covers the stator core 10 from both sides in the axial direction.

複数のコイル30は、インシュレータ20を介して、複数のティース12のそれぞれに不図示の巻線を巻回することによって形成される。かかるコイル30は、励磁巻線と出力巻線とにより構成される。また、コイル30の出力巻線は、sin相の出力信号を出力するsin相出力巻線と、cos相の出力信号を出力するcos相出力巻線とにより構成される。 The plurality of coils 30 are formed by winding windings (not shown) around each of the plurality of teeth 12 via an insulator 20. The coil 30 is composed of an exciting winding and an output winding. Further, the output winding of the coil 30 is composed of a sin phase output winding that outputs a sin phase output signal and a cos phase output winding that outputs a cos phase output signal.

端子台40は、インシュレータ20の上面側(軸方向の一方側)に一体的に形成され、かかるインシュレータ20から径方向の外側に延在する。端子台40には、複数の端子41が設けられている。また、端子台40の軸方向の一方側には、端子41を覆う端子台カバー42が装着されている。 The terminal block 40 is integrally formed on the upper surface side (one side in the axial direction) of the insulator 20 and extends radially outward from the insulator 20. The terminal block 40 is provided with a plurality of terminals 41. A terminal block cover 42 that covers the terminal 41 is mounted on one side of the terminal block 40 in the axial direction.

端子41は、金属などの導電性の部材で形成される。端子41は、一端側に端子台40から軸方向の一方側に突出して立設する不図示の絡げ部を有する。そして、かかる絡げ部に対して、対応するコイル30を構成する巻線の末端が絡げられる。 The terminal 41 is formed of a conductive member such as metal. The terminal 41 has an entangled portion (not shown) that projects from the terminal block 40 to one side in the axial direction and stands on one end side. Then, the end of the winding forming the corresponding coil 30 is entwined with the entwined portion.

たとえば、複数の端子41の絡げ部には、励磁巻線の巻き始めと、励磁巻線の巻き終わりと、sin相出力巻線の巻き始めと、sin相出力巻線の巻き終わりと、cos相出力巻線の巻き始めと、cos相出力巻線の巻き終わりとがそれぞれ絡げられる。 For example, the winding start of the exciting winding, the winding end of the exciting winding, the winding start of the sin phase output winding, the winding end of the sin phase output winding, and cos are attached to the entwined portion of the plurality of terminals 41. The winding start of the phase output winding and the winding end of the cos phase output winding are entwined.

そして、巻線の末端が絡げられた絡げ部に、たとえば、TIG(Tungsten Inert Gas)溶接を施すことにより、巻線と絡げ部とを電気的に接続することができる。 Then, for example, by performing TIG (Tungsten Inert Gas) welding on the entwined portion where the end of the winding is entwined, the winding and the entwined portion can be electrically connected.

また、端子41の他端は、リード線保持部50の内部に収容される。かかるリード線保持部50は、端子台40に一体的に形成され、かかる端子台40から径方向の外側に延在する。リード線保持部50には不図示の挿入部が形成され、かかる挿入部に外部装置(不図示)から延びるリード線100が挿入され、リード線100が保持される。 The other end of the terminal 41 is housed inside the lead wire holding portion 50. The lead wire holding portion 50 is integrally formed with the terminal block 40 and extends radially outward from the terminal block 40. An insertion portion (not shown) is formed in the lead wire holding portion 50, and a lead wire 100 extending from an external device (not shown) is inserted into the insertion portion to hold the lead wire 100.

そして、リード線保持部50の挿入部には、端子41の他端が露出して設けられていることから、リード線100を挿入部に挿入することにより、リード線100と端子41とを電気的に接続することができる。たとえば、リード線100と端子41の他端とが接触する部分に抵抗溶接を施すことにより、リード線100と端子41とを電気的に接続することができる。 Since the other end of the terminal 41 is exposed at the insertion portion of the lead wire holding portion 50, the lead wire 100 and the terminal 41 are electrically connected by inserting the lead wire 100 into the insertion portion. Can be connected. For example, the lead wire 100 and the terminal 41 can be electrically connected by performing resistance welding on a portion where the lead wire 100 and the other end of the terminal 41 come into contact with each other.

なお、インシュレータ20と、端子台40と、リード線保持部50とは、一体で形成されているとよい。これにより、一度の成形工程でインシュレータ20と端子台40とリード線保持部50とをすべて成形することができることから、所定の結合強度を有すると共にステータコアの取付構造1の製造工程を簡素化することができる。 It is preferable that the insulator 20, the terminal block 40, and the lead wire holding portion 50 are integrally formed. As a result, the insulator 20, the terminal block 40, and the lead wire holding portion 50 can all be molded in a single molding step, so that the insulator 20, the terminal block 40, and the lead wire holding portion 50 can all be molded, so that the insulator 20, the terminal block 40, and the lead wire holding portion 50 can all be molded. Can be done.

ケース60は、例えば、アルミニウム等の金属材料をダイカスト等の金型鋳造することによって形成され、収容部61と、第1フランジ部(フランジ部)62と、第2フランジ部63と、突出部64と、段差部65と、係合凸部66とを有し、これらが一体的に形成される。収容部61は、環状であり、本実施形態では円環状である。収容部61は、ステータコア10の本体部11を収容する。 The case 60 is formed by, for example, casting a metal material such as aluminum into a mold such as die casting, and has an accommodating portion 61, a first flange portion (flange portion) 62, a second flange portion 63, and a protruding portion 64. And a stepped portion 65 and an engaging convex portion 66, which are integrally formed. The accommodating portion 61 is annular, and in the present embodiment, it is annular. The accommodating portion 61 accommodates the main body portion 11 of the stator core 10.

第1フランジ部62は、収容部61の軸方向の一方側の周縁から径方向の外側に延在する。また、第1フランジ部62には、周方向の途中に切欠67を形成してある。切欠67は、径方向に延在し、端子台40およびリード線保持部50を挿入することが可能である。さらに、第1フランジ部62には、複数(本実施形態では3個)の長孔68が形成してある。 The first flange portion 62 extends radially outward from the one peripheral edge of the accommodating portion 61 in the axial direction. Further, the first flange portion 62 is formed with a notch 67 in the middle in the circumferential direction. The notch 67 extends in the radial direction, and the terminal block 40 and the lead wire holding portion 50 can be inserted. Further, a plurality of (three in this embodiment) elongated holes 68 are formed in the first flange portion 62.

長孔68は、ステータコアの取付構造1を回転電機のハウジングに固定するためのボルトを挿通するための挿通孔として用いることができる。長孔68は、第1フランジ部62を軸方向に貫通し、第1フランジ部62の周方向に沿った円弧状に形成される。複数の長孔68は、第1フランジ部62の周方向に沿って配列される。 The elongated hole 68 can be used as an insertion hole for inserting a bolt for fixing the mounting structure 1 of the stator core to the housing of the rotary electric machine. The elongated hole 68 penetrates the first flange portion 62 in the axial direction and is formed in an arc shape along the circumferential direction of the first flange portion 62. The plurality of elongated holes 68 are arranged along the circumferential direction of the first flange portion 62.

たとえば、複数の長孔68は、第1フランジ部62の周方向に沿って等しい角度間隔で配列される。なお、複数の長孔68は、必ずしも等しい角度間隔で配置されなくともよい。 For example, the plurality of elongated holes 68 are arranged at equal angular intervals along the circumferential direction of the first flange portion 62. The plurality of elongated holes 68 do not necessarily have to be arranged at equal angular intervals.

第2フランジ部63は、収容部61の軸方向の他方側の端部から径方向の内側に延在する。第2フランジ部63は、収容部61に本体部11を収容した状態において、本体部11の軸方向の他方側の端部が第2フランジ部63に載置され、本体部11の軸方向の他端側を支持する。 The second flange portion 63 extends radially inward from the other end of the accommodating portion 61 in the axial direction. In the second flange portion 63, when the main body portion 11 is accommodated in the accommodating portion 61, the other end portion of the main body portion 11 in the axial direction is placed on the second flange portion 63, and the second flange portion 63 is in the axial direction of the main body portion 11. Support the other end side.

突出部64は、収容部61の内周面から径方向の内側へ突出する。すなわち、収容部61は、円環状の内周面と、内周面から径方向の内側へ突出する突出部64とを有する。また、第2フランジ部63の径方向の内径は、ステータコア10の本体部11の径方向の外径よりも小さく、後述するように、ケース60の収容部61にステータコア10の本体部11を収容した状態では、第2フランジ部63にステータコア10が接触する。 The projecting portion 64 projects inward in the radial direction from the inner peripheral surface of the accommodating portion 61. That is, the accommodating portion 61 has an annular inner peripheral surface and a protruding portion 64 protruding inward in the radial direction from the inner peripheral surface. Further, the radial inner diameter of the second flange portion 63 is smaller than the radial outer diameter of the main body portion 11 of the stator core 10. As will be described later, the main body portion 11 of the stator core 10 is accommodated in the accommodating portion 61 of the case 60. In this state, the stator core 10 comes into contact with the second flange portion 63.

段差部65は、収容部61の内周面と、収容部61の内周面より径方向の外側に位置する第1フランジ部62の内周面と、これら2つの内周面を連結する平坦部とから形成される部分であり、固定部材70を配置するためのものである。段差部65における収容部61の軸方向の一方の端部には、係合凸部66を形成してある。係合凸部66は、段差部65から軸方向の一方側へ延在する。 The step portion 65 is a flat surface connecting the inner peripheral surface of the accommodating portion 61, the inner peripheral surface of the first flange portion 62 located radially outside the inner peripheral surface of the accommodating portion 61, and these two inner peripheral surfaces. It is a portion formed from the portion, and is for arranging the fixing member 70. An engaging convex portion 66 is formed at one end of the step portion 65 in the axial direction of the accommodating portion 61. The engaging convex portion 66 extends from the step portion 65 to one side in the axial direction.

固定部材70は、例えば、アルミニウム等の金属材料で形成される。すなわち、固定部材70は、ケース60と同一の金属材料で形成される。固定部材70は、弧状(C字形状)であり、本実施形態では、円弧状である。すなわち、固定部材70は、周方向に沿って延在する。固定部材70は、係合凸部66に係合する係合孔部71を複数(本実施形態では4個)有する。 The fixing member 70 is made of a metal material such as aluminum. That is, the fixing member 70 is made of the same metal material as the case 60. The fixing member 70 has an arc shape (C shape), and in the present embodiment, it has an arc shape. That is, the fixing member 70 extends along the circumferential direction. The fixing member 70 has a plurality of engaging holes 71 (4 in this embodiment) that engage with the engaging convex portions 66.

(ステータコアの取付構造の組立工程)
つづいて、本実施形態に係るステータコアの取付構造1の組立工程について、図2を参照しながら説明する。
(Assembly process of mounting structure of stator core)
Subsequently, the assembly process of the stator core mounting structure 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

先ず、周方向において、ステータコア10の凹部13と、ケース60の突出部64との位置を合わせるとともに、端子台40およびリード線保持部50と、ケース60の切欠67との位置を合わせて、ステータコア10における軸方向の他方側にケース60を配置する。 First, in the circumferential direction, the recess 13 of the stator core 10 and the protruding portion 64 of the case 60 are aligned, and the terminal block 40 and the lead wire holding portion 50 are aligned with the notch 67 of the case 60 to align the stator core. The case 60 is arranged on the other side in the axial direction at 10.

次に、ケース60の収容部61に軸方向の一方側からステータコア10の本体部11を挿入し、ケース60の突出部64を、ステータコア10の凹部13に嵌合させるとともに、ケース60の切欠67に、端子台40およびリード線保持部50を嵌合させる。これらが嵌合した状態では、ケース60に対してステータコア10が周方向へ回転することを規制する。また、この状態では、ケース60の収容部61に、ステータコア10の本体部11が収容される。 Next, the main body 11 of the stator core 10 is inserted into the accommodating portion 61 of the case 60 from one side in the axial direction, the protruding portion 64 of the case 60 is fitted into the recess 13 of the stator core 10, and the notch 67 of the case 60 is fitted. The terminal block 40 and the lead wire holding portion 50 are fitted into the terminal block 40. In the state where these are fitted, the case 60 is restricted from rotating the stator core 10 in the circumferential direction. Further, in this state, the main body portion 11 of the stator core 10 is accommodated in the accommodating portion 61 of the case 60.

次いで、周方向において、ケース60の係合凸部66と、固定部材70の係合孔部71との位置を合わせて、ステータコア10における軸方向の一方側に固定部材70を配置する。 Next, in the circumferential direction, the engaging convex portion 66 of the case 60 and the engaging hole portion 71 of the fixing member 70 are aligned with each other, and the fixing member 70 is arranged on one side of the stator core 10 in the axial direction.

次に、ケース60の係合凸部66の先端部分を、固定部材70の係合孔部71に挿入し、ケース60の係合凸部66と、固定部材70の係合孔部71とを嵌合させ、ケース60に対して固定部材70が周方向へ回転することを規制しながら、収容部61に収容した状態の本体部11を軸方向の一方側から固定部材70で押える。 Next, the tip end portion of the engaging convex portion 66 of the case 60 is inserted into the engaging hole portion 71 of the fixing member 70, and the engaging convex portion 66 of the case 60 and the engaging hole portion 71 of the fixing member 70 are inserted. The main body 11 in the state of being housed in the housing 61 is pressed by the fixing member 70 from one side in the axial direction while being fitted and restricting the fixing member 70 from rotating in the circumferential direction with respect to the case 60.

次いで、図1に示すように、係合凸部66を係合孔部71に挿通した状態で、係合孔部71から突出した係合凸部66の先端部分を固定部材70にレーザ溶接等によって溶着する。この状態では、固定部材70は、収容部61に収容した状態の本体部11を軸方向の一方から押えた状態で、収容部61の軸方向の一方側の端部において固定される。 Next, as shown in FIG. 1, with the engaging convex portion 66 inserted through the engaging hole portion 71, the tip portion of the engaging convex portion 66 protruding from the engaging hole portion 71 is laser welded to the fixing member 70 or the like. Weld by. In this state, the fixing member 70 is fixed at one end in the axial direction of the accommodating portion 61 while pressing the main body 11 in the accommodating portion 61 from one of the axial directions.

その後、ケース60を不図示の回転電機のハウジングに固定し、ステータコア10の径方向の内側に不図示のロータを配置することによってレゾルバを得る。 After that, the case 60 is fixed to the housing of a rotary electric machine (not shown), and a rotor (not shown) is arranged inside the stator core 10 in the radial direction to obtain a resolver.

ロータは、複数枚のコアを有しており、かかる複数枚のコアが軸方向に積層して構成される。コアは、電磁鋼板などのように軟磁性材料から形成された鋼板をプレス加工して製作される。ロータは不図示の回転電機のシャフトに取り付けられる。 The rotor has a plurality of cores, and the plurality of cores are laminated in the axial direction. The core is manufactured by pressing a steel plate formed of a soft magnetic material such as an electromagnetic steel plate. The rotor is attached to the shaft of a rotating electric machine (not shown).

ステータコアの取付構造1の内側にロータを設けることにより、実施形態に係るレゾルバが得られる。実施形態に係るレゾルバは、VR(Variable Reluctance)型レゾルバである。たとえば、レゾルバはインナーロータ型のレゾルバであり、不図示の回転電機のシャフトに取り付けられたロータがステータコアの取付構造1の内側に配置される。 By providing the rotor inside the mounting structure 1 of the stator core, the resolver according to the embodiment can be obtained. The resolver according to the embodiment is a VR (Variable Reluctance) type resolver. For example, the resolver is an inner rotor type resolver, and a rotor mounted on a shaft of a rotary electric machine (not shown) is arranged inside a mounting structure 1 of a stator core.

以上のように、本実施形態に係るステータコアの取付構造1は、ステータコア10と、ケース60と、固定部材70とを備える。ステータコア10は、環状の本体部11を有する。ケース60は、軸方向の一方側から挿入された本体部11を収容する環状の収容部61と、収容部61の軸方向の一方側の周縁から径方向の外側に延在する第1フランジ部62とを有する。固定部材70は、収容部61に収容した状態の本体部11を軸方向の一方側から押えた状態で、収容部61の軸方向の一方側の端部において固定される。これにより、ステータコア10をケース60に圧入していないため、ステータコア10に応力が加わることがなく、ステータコア10の磁気特性が低下することを防止することができる。 As described above, the stator core mounting structure 1 according to the present embodiment includes the stator core 10, the case 60, and the fixing member 70. The stator core 10 has an annular main body portion 11. The case 60 has an annular accommodating portion 61 for accommodating the main body portion 11 inserted from one side in the axial direction, and a first flange portion extending radially outward from the peripheral edge on one side of the accommodating portion 61 in the axial direction. It has 62 and. The fixing member 70 is fixed at one end of the accommodating portion 61 in the axial direction while the main body 11 accommodated in the accommodating portion 61 is pressed from one side in the axial direction. As a result, since the stator core 10 is not press-fitted into the case 60, stress is not applied to the stator core 10 and it is possible to prevent the magnetic characteristics of the stator core 10 from deteriorating.

さらに、実施形態に係るステータコアの取付構造1のケース60は、収容部61の軸方向の端部から径方向の内側へ延在し、本体部11の軸方向の他方側の端部を支持する第2フランジ部63を有する。これにより、軸方向の他方側において、ステータコア10にケース60を溶着していないため、ステータコア10の磁気特性が低下することを確実に防止することができる。 Further, the case 60 of the stator core mounting structure 1 according to the embodiment extends radially inward from the axial end portion of the accommodating portion 61 and supports the other end portion of the main body portion 11 in the axial direction. It has a second flange portion 63. As a result, since the case 60 is not welded to the stator core 10 on the other side in the axial direction, it is possible to reliably prevent the magnetic characteristics of the stator core 10 from deteriorating.

また、実施形態に係るステータコアの取付構造1の固定部材70は、ケース60と同一の金属材料で形成され、ケース60に溶着されている。これにより、固定部材70をケース60に溶接する際、固定部材70をケース60に溶着するのを容易にすることができる。 Further, the fixing member 70 of the stator core mounting structure 1 according to the embodiment is formed of the same metal material as the case 60 and is welded to the case 60. This makes it easy to weld the fixing member 70 to the case 60 when the fixing member 70 is welded to the case 60.

さらに、実施形態に係るステータコアの取付構造1は、係合凸部66を係合孔部71に挿通した状態で、係合孔部71から突出した係合凸部66の先端部分が固定部材70に溶着されている。これにより、ステータコア10にケース60および固定部材70を溶着していないから、ステータコア10の磁気特性が低下することを確実に防止することができる。 Further, in the stator core mounting structure 1 according to the embodiment, in a state where the engaging convex portion 66 is inserted into the engaging hole portion 71, the tip portion of the engaging convex portion 66 protruding from the engaging hole portion 71 is a fixing member 70. It is welded to. As a result, since the case 60 and the fixing member 70 are not welded to the stator core 10, it is possible to reliably prevent the magnetic characteristics of the stator core 10 from deteriorating.

(第2の実施形態)
次に、図3および図4を用いて第2の実施形態に係るレゾルバのステータコアの取付構造1bを説明する。図3は、第2の実施形態に係るステータコアの取付構造1bの構成を示す斜視図である。図4は、第2の実施形態に係るステータコアの取付構造1bにおいて、ケース60Aの収容部61Aにステータコア10の本体部11を収容する前の状態を示す分解斜視図である。
(Second Embodiment)
Next, the mounting structure 1b of the stator core of the resolver according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the stator core mounting structure 1b according to the second embodiment. FIG. 4 is an exploded perspective view showing a state before the main body portion 11 of the stator core 10 is accommodated in the accommodating portion 61A of the case 60A in the stator core mounting structure 1b according to the second embodiment.

第1の実施形態に係るステータコアの取付構造1に対して第2の実施形態に係るステータコアの取付構造1bは、ケース60Aに対する固定部材70Aの固定構造が異なる。そこで、第1の実施形態に係るステータコアの取付構造1に対して、第2の実施形態に係るステータコアの取付構造1bが異なる部分を以下に説明し、同一の部分には同一の符号を付して説明を省略する。 The mounting structure 1b of the stator core according to the second embodiment is different from the mounting structure 1 of the stator core according to the first embodiment in the fixing structure of the fixing member 70A to the case 60A. Therefore, the parts where the mounting structure 1b of the stator core according to the second embodiment is different from the mounting structure 1 of the stator core according to the first embodiment will be described below, and the same parts are designated by the same reference numerals. The explanation will be omitted.

ケース60Aは、収容部61Aと、第1フランジ部(フランジ部)62Aと、第2フランジ部63Aと、段差部65とを有し、これらが一体的に形成される。また、第2実施形態のケース60Aは、第1実施形態のケース60と異なり、突出部64と、係合凸部66とを有していない。 The case 60A has an accommodating portion 61A, a first flange portion (flange portion) 62A, a second flange portion 63A, and a step portion 65, and these are integrally formed. Further, unlike the case 60 of the first embodiment, the case 60A of the second embodiment does not have the protruding portion 64 and the engaging convex portion 66.

本実施形態の収容部61Aは、円環状に形成してある。また、収容部61Aは、径方向の内周面に第1係合凹部161を複数(本実施形態では4個)有する。第1係合凹部161は、内周面から径方向の外側へ凹むように形成されている。換言すれば、収容部61Aは、径方向の内側に位置する第1係合凹部161を有する。さらに言い換えると、第2実施形態のケース60Aの収容部61Aは、円形の内周面と、内周面から凹む第1係合凹部161とを有し、内周面から突出する部分を有していない。 The accommodating portion 61A of the present embodiment is formed in an annular shape. Further, the accommodating portion 61A has a plurality of first engaging recesses 161 (four in the present embodiment) on the inner peripheral surface in the radial direction. The first engaging recess 161 is formed so as to be recessed outward in the radial direction from the inner peripheral surface. In other words, the accommodating portion 61A has a first engaging recess 161 located inside in the radial direction. In other words, the accommodating portion 61A of the case 60A of the second embodiment has a circular inner peripheral surface and a first engaging recess 161 recessed from the inner peripheral surface, and has a portion protruding from the inner peripheral surface. Not.

第2フランジ部63Aは、軸方向へ第2フランジ部63Aを貫通する貫通孔162を複数(本実施形態では4個)有している。貫通孔162は、周方向において、収容部61Aの第1係合凹部161に対応する位置に配置してある。 The second flange portion 63A has a plurality of through holes 162 (four in the present embodiment) penetrating the second flange portion 63A in the axial direction. The through hole 162 is arranged at a position corresponding to the first engaging recess 161 of the accommodating portion 61A in the circumferential direction.

固定部材70Aは、弧状であり、本実施形態では、円弧状(C字形状)である。すなわち、固定部材70Aは、周方向に沿って延在する。固定部材70Aは、径方向の内周面に第2係合凹部171を複数(本実施形態では4個)有する。第2係合凹部171は、内周面から径方向の外側へ凹むように形成されている。換言すれば、固定部材70Aは、径方向の内側に位置する第2係合凹部171を有する。第2係合凹部171は、周方向において、収容部61Aの第1係合凹部161と対応する位置に配置してある。 The fixing member 70A has an arc shape, and in the present embodiment, it has an arc shape (C shape). That is, the fixing member 70A extends along the circumferential direction. The fixing member 70A has a plurality of second engaging recesses 171 (four in the present embodiment) on the inner peripheral surface in the radial direction. The second engaging recess 171 is formed so as to be recessed outward in the radial direction from the inner peripheral surface. In other words, the fixing member 70A has a second engaging recess 171 located inside in the radial direction. The second engaging recess 171 is arranged at a position corresponding to the first engaging recess 161 of the accommodating portion 61A in the circumferential direction.

(ステータコアの取付構造の組立工程)
つづいて、本実施形態に係るステータコアの取付構造1bの組立工程について、図4を参照しながら説明する。本実施形態のステータコアの取付構造1bは、ステータコア10に、ケース60Aおよび固定部材70Aを組み付けるための治具180を用いる。治具180は、軸方向に延在する柱状のピン181を複数(本実施形態では4個)有する。ピン181は、周方向において、ケース60Aの貫通孔162の位置に対応するように配置してある。
(Assembly process of mounting structure of stator core)
Subsequently, the assembly process of the stator core mounting structure 1b according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The stator core mounting structure 1b of the present embodiment uses a jig 180 for assembling the case 60A and the fixing member 70A to the stator core 10. The jig 180 has a plurality of columnar pins 181 extending in the axial direction (four in this embodiment). The pin 181 is arranged so as to correspond to the position of the through hole 162 of the case 60A in the circumferential direction.

治具180のピン181のそれぞれに対して、周方向において、ケース60Aの貫通孔162の位置を合わせる。次に、ケース60Aの貫通孔162のそれぞれに対して、軸方向における他方側から治具180のピン181を挿入し、治具180のピン181を第1係合凹部161に嵌合させ、治具180に対してケース60Aが周方向へ回転することを規制する。 The position of the through hole 162 of the case 60A is aligned with each of the pins 181 of the jig 180 in the circumferential direction. Next, the pin 181 of the jig 180 is inserted into each of the through holes 162 of the case 60A from the other side in the axial direction, and the pin 181 of the jig 180 is fitted into the first engaging recess 161 to cure. The case 60A is restricted from rotating in the circumferential direction with respect to the jig 180.

次に、周方向において、ステータコア10の凹部13と、治具180のピン181との位置を合わせるとともに、ステータコア10の端子台40およびリード線保持部50と、ケース60Aの切欠67との位置を合わせて、ケース60Aの軸方向における一方側にステータコア10を配置する。 Next, in the circumferential direction, the recess 13 of the stator core 10 and the pin 181 of the jig 180 are aligned, and the terminal block 40 and the lead wire holding portion 50 of the stator core 10 and the notch 67 of the case 60A are positioned. At the same time, the stator core 10 is arranged on one side of the case 60A in the axial direction.

次いで、ケース60Aの収容部61Aに軸方向の一方側からステータコア10の本体部11を挿入し、治具180のピン181をステータコア10の凹部13に嵌合させるとともに、ケース60の切欠67に、端子台40およびリード線保持部50を嵌合させ、ケース60Aに対してステータコア10が周方向へ回転することを規制する。この状態では、ケース60Aの収容部61Aに、ステータコア10の本体部11が収容される。 Next, the main body 11 of the stator core 10 is inserted into the accommodating portion 61A of the case 60A from one side in the axial direction, the pin 181 of the jig 180 is fitted into the recess 13 of the stator core 10, and the notch 67 of the case 60 is fitted. The terminal block 40 and the lead wire holding portion 50 are fitted to each other to restrict the stator core 10 from rotating in the circumferential direction with respect to the case 60A. In this state, the main body 11 of the stator core 10 is accommodated in the accommodating portion 61A of the case 60A.

次に、周方向において、治具180のピン181と、固定部材70Aの第2係合凹部171との位置を合わせ、ステータコア10における軸方向の一方側に固定部材70Aを配置する。 Next, in the circumferential direction, the pin 181 of the jig 180 and the second engaging recess 171 of the fixing member 70A are aligned, and the fixing member 70A is arranged on one side of the stator core 10 in the axial direction.

次いで、治具180のピン181を、固定部材70Aの第2係合凹部171に挿入し、治具180のピン181と、固定部材70Aの第2係合凹部171とを勘合させ、治具180に対して固定部材70Aが周方向へ回転することを規制しながら、収容部61Aに収容した状態の本体部11を軸方向の一方側から固定部材70Aで押える。 Next, the pin 181 of the jig 180 is inserted into the second engaging recess 171 of the fixing member 70A, and the pin 181 of the jig 180 and the second engaging recess 171 of the fixing member 70A are fitted to each other to fit the jig 180. While restricting the rotation of the fixing member 70A in the circumferential direction, the fixing member 70A presses the main body 11 in the state of being housed in the housing portion 61A from one side in the axial direction.

次に、ピン181を、凹部13と第1係合凹部161と第2係合凹部171とに嵌合させた状態で、固定部材70Aの外周縁を、ケース60Aの内周縁にレーザ溶接等によって溶着する。本実施形態では、固定部材70Aの外周縁の全域を、ケース60Aの内周縁に溶着することはない。例えば、周方向において、任意の第1係合凹部161と、その第1係合凹部161に隣接する他の第1係合凹部161との間の中間位置のみにおいて、固定部材70Aの外周縁を、ケース60Aの内周縁に溶着する。これらが溶着された状態では、固定部材70Aは、収容部61に収容した状態の本体部11を軸方向の一方側から押えた状態で、収容部61の軸方向の一方側の端部において固定される。 Next, with the pin 181 fitted to the recess 13, the first engaging recess 161 and the second engaging recess 171, the outer peripheral edge of the fixing member 70A is laser-welded to the inner peripheral edge of the case 60A. Weld. In the present embodiment, the entire outer peripheral edge of the fixing member 70A is not welded to the inner peripheral edge of the case 60A. For example, in the circumferential direction, the outer peripheral edge of the fixing member 70A is formed only at an intermediate position between an arbitrary first engaging recess 161 and another first engaging recess 161 adjacent to the first engaging recess 161. , Welded to the inner peripheral edge of the case 60A. In the state where these are welded, the fixing member 70A is fixed at one end in the axial direction of the accommodating portion 61 while pressing the main body 11 in the accommodating portion 61 from one side in the axial direction. Will be done.

そして、ステータコア10、ケース60A、および、固定部材70Aから治具180を取り外す。 Then, the jig 180 is removed from the stator core 10, the case 60A, and the fixing member 70A.

その後、ケース60を不図示の回転電機のハウジングに固定し、ステータコア10の径方向の内側に不図示のロータを配置することによってレゾルバを得る。 After that, the case 60 is fixed to the housing of a rotary electric machine (not shown), and a rotor (not shown) is arranged inside the stator core 10 in the radial direction to obtain a resolver.

以上のように、第2実施形態に係るステータコアの取付構造1bの固定部材70Aは、弧状であり、固定部材70Aの外周縁は、ケース60Aの内周縁に溶着されている。これにより、ステータコア10をケース60Aに圧入していないため、ステータコア10に応力が加わることがなく、ステータコア10の磁気特性が低下することを防止することができる。 As described above, the fixing member 70A of the stator core mounting structure 1b according to the second embodiment has an arc shape, and the outer peripheral edge of the fixing member 70A is welded to the inner peripheral edge of the case 60A. As a result, since the stator core 10 is not press-fitted into the case 60A, stress is not applied to the stator core 10 and it is possible to prevent the magnetic characteristics of the stator core 10 from deteriorating.

さらに、本実施形態に係るステータコアの取付構造1bにおいて、ケース60Aに収容部61Aは、径方向の内側に位置する第1係合凹部161を有し、固定部材70Aは、周方向において第1係合凹部161と対応する位置に配置され、径方向の内側に位置する第2係合凹部171を有する。これにより、収容部61Aの内周面を研削加工するのが容易であり、収容部61Aの内周面の加工精度を向上することができる。 Further, in the stator core mounting structure 1b according to the present embodiment, the accommodating portion 61A has a first engaging recess 161 located inside in the radial direction in the case 60A, and the fixing member 70A has a first engagement in the circumferential direction. It has a second engaging recess 171 that is arranged at a position corresponding to the joint recess 161 and is located inside in the radial direction. As a result, it is easy to grind the inner peripheral surface of the accommodating portion 61A, and the processing accuracy of the inner peripheral surface of the accommodating portion 61A can be improved.

なお、本実施形態では、第2フランジ部63Aが軸方向へ貫通する貫通孔162を有し、ケース60Aにおける軸方向の他方側に治具180を配置するものを説明した。しかし、本実施形態は、それに限られず、第2フランジ部63Aが貫通孔162の代わりに切欠を有してもよい。加えて、治具180は、ケース60Aにおける軸方向の他方側に配置する必要がなく、ケース60Aにおける軸方向の一方側に配置してもよい。この場合、ケース60Aには貫通孔162および切欠を形成する必要がない。 In this embodiment, the case in which the second flange portion 63A has a through hole 162 penetrating in the axial direction and the jig 180 is arranged on the other side in the axial direction in the case 60A has been described. However, the present embodiment is not limited to this, and the second flange portion 63A may have a notch instead of the through hole 162. In addition, the jig 180 does not need to be arranged on the other side of the case 60A in the axial direction, and may be arranged on one side of the case 60A in the axial direction. In this case, it is not necessary to form the through hole 162 and the notch in the case 60A.

(第2の実施形態の他の構成例)
次に、図5を用いて第2の実施形態の他の構成例に係るレゾルバのステータコアの取付構造を説明する。図5は、第2の実施形態の他の構成例に係るステータコアの取付構造1cにおいて、ケース60Bの収容部61Aにステータコア10の本体部11を収容する前の状態を示す分解斜視図である。
(Another configuration example of the second embodiment)
Next, the mounting structure of the stator core of the resolver according to another configuration example of the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is an exploded perspective view showing a state before the main body portion 11 of the stator core 10 is accommodated in the accommodating portion 61A of the case 60B in the stator core mounting structure 1c according to another configuration example of the second embodiment.

第2の実施形態の他の構成に係るステータコアの取付構造1cにおけるケース60Bはスリット261を有する点で、第2の実施形態に係るステータコアの取付構造1bにおけるケース60Aと異なる。そこで、第2の実施形態に係るステータコアの取付構造1bに対して、第2の実施形態の他の構成例に係るステータコアの取付構造1cが異なる部分を以下に説明し、同一の部分には同一の符号を付して説明を省略する。 The case 60B in the stator core mounting structure 1c according to the other configuration of the second embodiment is different from the case 60A in the stator core mounting structure 1b according to the second embodiment in that it has a slit 261. Therefore, a portion where the mounting structure 1c of the stator core according to another configuration example of the second embodiment is different from the mounting structure 1b of the stator core according to the second embodiment will be described below, and the same parts are the same. The description will be omitted by adding the reference numerals.

ケース60Bは、収容部61Aと、第1フランジ部(フランジ部)62Bと、第2フランジ部63Aと、段差部65Bとを有する。 The case 60B has an accommodating portion 61A, a first flange portion (flange portion) 62B, a second flange portion 63A, and a step portion 65B.

第1フランジ部62Bおよび段差部65Bには、2つで1組を構成する複数組(本実施形態では4組)のスリット261を形成してある。1組のスリット261は、周方向において、切欠67に近接する一方のスリット261aと、一方のスリット261aに対して相対的に切欠67に離隔する他方のスリット261bとで構成する。1組のスリット261は、例えば、周方向において、任意の第1係合凹部161と、その第1係合凹部161に隣接する他の第1係合凹部161との間の中間位置に配置してある。 The first flange portion 62B and the step portion 65B are formed with slits 261 of a plurality of sets (4 sets in this embodiment) forming one set by two. A set of slits 261 is composed of one slit 261a that is close to the notch 67 in the circumferential direction and the other slit 261b that is relatively separated from the notch 67 with respect to one slit 261a. A set of slits 261 is arranged, for example, in the circumferential direction at an intermediate position between an arbitrary first engaging recess 161 and another first engaging recess 161 adjacent to the first engaging recess 161. There is.

(ステータコアの取付構造の組立工程)
つづいて、本実施形態に係るステータコアの取付構造1cの組立工程について、図5を参照しながら説明する。
(Assembly process of mounting structure of stator core)
Subsequently, the assembly process of the stator core mounting structure 1c according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

第2の実施形態のステータコアの取付構造1bと同様、治具180のピン181に、ステータコア10の凹部13、ケース60Bの第1係合凹部161、固定部材70Aの第2係合凹部171を嵌合させる。 Similar to the stator core mounting structure 1b of the second embodiment, the recess 13 of the stator core 10, the first engaging recess 161 of the case 60B, and the second engaging recess 171 of the fixing member 70A are fitted into the pin 181 of the jig 180. Match.

次に、ケース60Bにおける一組のスリット261の周方向において、一方のスリット261aと他方のスリット261bとの間の部位における第1フランジ部62Bを工具で径方向の内側へ潰し、機械的に当該部位をかしめて変形させる。これにより、固定部材70Aは、収容部61Bに収容した状態の本体部11を軸方向の一方側から押えた状態で、収容部61Bの軸方向の一方側の端部において固定される。 Next, in the circumferential direction of the set of slits 261 in the case 60B, the first flange portion 62B at the portion between the one slit 261a and the other slit 261b is crushed inward in the radial direction with a tool, and mechanically said. The part is crimped and deformed. As a result, the fixing member 70A is fixed at one end in the axial direction of the accommodating portion 61B while the main body 11 in the state of being accommodated in the accommodating portion 61B is pressed from one side in the axial direction.

以上のように、第2実施形態の他の構成例に係るステータコアの取付構造1cのケース60Bは、2つで1組を構成するスリット261を有し、周方向における一方のスリット261aと他方のスリット261bとの間の第1フランジ部62Bを径方向の内側へ潰すことによって、ケース60Bの収容部61Bの軸方向の一方側の端部において、固定部材70Aがケース60Bに固定されている。これにより、ステータコア10をケース60Bに圧入していないため、ステータコア10に応力が加わることがなく、ステータコア10の磁気特性が低下することを防止することができる。 As described above, the case 60B of the stator core mounting structure 1c according to the other configuration example of the second embodiment has slits 261 forming a set of two, and one slit 261a and the other in the circumferential direction. By crushing the first flange portion 62B between the slit 261b and the slit 261b inward in the radial direction, the fixing member 70A is fixed to the case 60B at one end in the axial direction of the accommodating portion 61B of the case 60B. As a result, since the stator core 10 is not press-fitted into the case 60B, stress is not applied to the stator core 10 and it is possible to prevent the magnetic characteristics of the stator core 10 from deteriorating.

(第3の実施形態)
次に、図6〜図8を用いて第3の実施形態に係るレゾルバのステータコアの取付構造1dを説明する。図6は、第3の実施形態に係るステータコアの取付構造1dの構成を示す斜視図である。図7は、第3実施形態に係るステータコアの取付構造1dの要部拡大斜視図である。図8は、本実施形態に係るステータコアの取付構造1dにおいて、ケース60Dの収容部61にステータコア10の本体部11を収容する前の状態を示す分解斜視図である。
(Third Embodiment)
Next, the mounting structure 1d of the stator core of the resolver according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. 6 to 8. FIG. 6 is a perspective view showing the configuration of the stator core mounting structure 1d according to the third embodiment. FIG. 7 is an enlarged perspective view of a main part of the stator core mounting structure 1d according to the third embodiment. FIG. 8 is an exploded perspective view showing a state before the main body portion 11 of the stator core 10 is accommodated in the accommodating portion 61 of the case 60D in the stator core mounting structure 1d according to the present embodiment.

第1の実施形態に係るステータコアの取付構造1に対して第3の実施形態に係るステータコアの取付構造1dは、ケース60Dに対する固定部材70Dの固定構造が異なる。また、第1の実施形態に係るステータコアの取付構造1に対して、第3の実施形態に係るステータコアの取付構造1dが異なる部分を以下に説明し、同一の部分には同一の符号を付して説明を省略する。 The mounting structure 1d of the stator core according to the third embodiment is different from the mounting structure 1 of the stator core according to the first embodiment in the fixing structure of the fixing member 70D to the case 60D. Further, a portion where the mounting structure 1d of the stator core according to the third embodiment is different from the mounting structure 1 of the stator core according to the first embodiment will be described below, and the same parts will be designated by the same reference numerals. The explanation will be omitted.

ケース60Dは、収容部61と、第1フランジ部(フランジ部)62Dと、第2フランジ部63と、突出部64とを有し、これらが一体的に形成される。また、第3実施形態のケース60Dは、第1実施形態のケース60と異なり、段差部65、係合凸部66とを有していない。また、第3実施形態のケース60Dは、1つの突出部64を有する。 The case 60D has a housing portion 61, a first flange portion (flange portion) 62D, a second flange portion 63, and a protruding portion 64, which are integrally formed. Further, unlike the case 60 of the first embodiment, the case 60D of the third embodiment does not have the stepped portion 65 and the engaging convex portion 66. Further, the case 60D of the third embodiment has one protrusion 64.

第1フランジ部62Dは、複数(本実施形態では2個)の凹部361と、複数(本実施形態では2個)の締結孔362を有する。凹部361は、第1フランジ部62Dにおいて、最も軸方向の一方側の端に位置する主面360から、軸方向の他方側に凹むように形成してある。 The first flange portion 62D has a plurality of (two in the present embodiment) recesses 361 and a plurality of (two in the present embodiment) fastening holes 362. The recess 361 is formed in the first flange portion 62D so as to be recessed from the main surface 360 located at one end in the axial direction to the other side in the axial direction.

凹部361は、径方向の最も外側に位置する工具挿入部361aと、径方向において工具挿入部361aよりも内側に位置する第1挿入部361bと、径方向において第1挿入部361bよりも内側に位置する第2挿入部361cとを有する。第1挿入部361bは、後述する固定本体部371の第1部分371bを挿入する部分である。第2挿入部361cは、後述する固定本体部371の第2部分371cを挿入する部分である。締結孔362は、凹部361の内部に配置してあり、軸方向に延在し、内周面にはネジ孔を形成してある。 The recess 361 has a tool insertion portion 361a located on the outermost side in the radial direction, a first insertion portion 361b located on the inner side of the tool insertion portion 361a in the radial direction, and an inner side of the first insertion portion 361b in the radial direction. It has a second insertion section 361c located. The first insertion portion 361b is a portion into which the first portion 371b of the fixed main body portion 371 described later is inserted. The second insertion portion 361c is a portion into which the second portion 371c of the fixed main body portion 371 described later is inserted. The fastening hole 362 is arranged inside the recess 361, extends in the axial direction, and has a screw hole formed on the inner peripheral surface.

固定部材70Dは、固定本体部371と、固定本体部371とは別体に形成された締結部372とを有する。固定本体部371は、軸方向へ貫通する貫通孔371aを有する円環状の第1部分371bと、第1部分371bから周方向へ延在する弧状(C字形状)の第2部分371cとを有する。固定本体部371の軸方向の厚さ寸法は、ケース60Dの凹部361の軸方向の寸法よりも小さい。 The fixing member 70D has a fixed main body portion 371 and a fastening portion 372 formed separately from the fixed main body portion 371. The fixed main body portion 371 has an annular first portion 371b having a through hole 371a penetrating in the axial direction and an arc-shaped (C-shaped) second portion 371c extending from the first portion 371b in the circumferential direction. .. The axial thickness dimension of the fixed main body portion 371 is smaller than the axial thickness dimension of the recess 361 of the case 60D.

締結部372は、六角棒レンチ等の工具を挿入可能な頭部372aと、頭部372aから軸方向へ延在し、柱状のネジ部372bとを有する。ネジ部372bの外周面には、締結孔362のネジ孔と締結可能なネジを形成してある。ネジ部372bは、貫通孔371aに挿通可能である。 The fastening portion 372 has a head portion 372a into which a tool such as a hexagonal bar wrench can be inserted, and a columnar threaded portion 372b extending axially from the head portion 372a. On the outer peripheral surface of the screw portion 372b, a screw that can be fastened to the screw hole of the fastening hole 362 is formed. The screw portion 372b can be inserted into the through hole 371a.

(ステータコアの取付構造の組立工程)
つづいて、本実施形態に係るステータコアの取付構造1dの組立工程について、図8を参照しながら説明する。
(Assembly process of mounting structure of stator core)
Subsequently, the assembly process of the stator core mounting structure 1d according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

先ず、図8に示すように、周方向において、ステータコア10の凹部13と、ケース60Dの突出部64との位置を合わせるとともに、端子台40およびリード線保持部50と、ケース60Dの切欠67との位置を合わせて、ステータコア10における軸方向の他方側にケース60Dを配置する。 First, as shown in FIG. 8, the recess 13 of the stator core 10 and the protruding portion 64 of the case 60D are aligned in the circumferential direction, and the terminal block 40, the lead wire holding portion 50, and the notch 67 of the case 60D are aligned. The case 60D is arranged on the other side of the stator core 10 in the axial direction.

次に、ケース60Dの収容部61に軸方向の一方側からステータコア10の本体部11を挿入し、ケース60Dの突出部64を、ステータコア10の凹部13に嵌合させるとともに、ケース60Dの切欠67に、端子台40およびリード線保持部50を嵌合させ、ケース60Dに対してステータコア10が周方向へ回転することを規制する。この状態では、ケース60Dの収容部61に、ステータコア10の本体部11が収容される。 Next, the main body 11 of the stator core 10 is inserted into the accommodating portion 61 of the case 60D from one side in the axial direction, the protruding portion 64 of the case 60D is fitted into the recess 13 of the stator core 10, and the notch 67 of the case 60D is fitted. The terminal block 40 and the lead wire holding portion 50 are fitted into the case 60D to restrict the stator core 10 from rotating in the circumferential direction with respect to the case 60D. In this state, the main body 11 of the stator core 10 is housed in the housing 61 of the case 60D.

次いで、ケース60Dの凹部361のそれぞれに、固定部材70Dの固定本体部371を挿入する。より具体的には、凹部361の第1挿入部361bに固定本体部371の第1部分371bを挿入し、凹部361の第2挿入部361cに固定本体部371の第2部分371cを挿入する。 Next, the fixing main body portion 371 of the fixing member 70D is inserted into each of the recesses 361 of the case 60D. More specifically, the first portion 371b of the fixed main body portion 371 is inserted into the first insertion portion 361b of the recess 361, and the second portion 371c of the fixed main body portion 371 is inserted into the second insertion portion 361c of the recess 361.

ケース60Dの凹部361に、固定部材70Dの固定本体部371を挿入した状態では、ケース60Dの締結孔362と、固定本体部371の貫通孔371aとが合致する。また、この状態では、第1フランジ部62Dから凹部361の工具挿入部361aが露出し、仮に、固定本体部371を誤って挿入した際には、工具挿入部361aに工具を挿入することによって、ケース60Dから固定本体部371を取り外すことができる。 When the fixed main body portion 371 of the fixing member 70D is inserted into the recess 361 of the case 60D, the fastening hole 362 of the case 60D and the through hole 371a of the fixed main body portion 371 match. Further, in this state, the tool insertion portion 361a of the recess 361 is exposed from the first flange portion 62D, and if the fixed main body portion 371 is erroneously inserted, the tool is inserted into the tool insertion portion 361a. The fixed main body 371 can be removed from the case 60D.

次いで、締結部372の頭部372aに六角棒レンチ等の工具を挿入し、締結部372のネジ部372bと、ケース60Dの締結孔362とを締結し、収容部61の軸方向の一方側の端部において、固定部材70Dをケース60Dに固定する。 Next, a tool such as a hexagon wrench is inserted into the head portion 372a of the fastening portion 372, the screw portion 372b of the fastening portion 372 and the fastening hole 362 of the case 60D are fastened, and one side of the accommodating portion 61 in the axial direction is fastened. At the end, the fixing member 70D is fixed to the case 60D.

収容部61の軸方向の一方側の端部において、ケース60Dの締結孔362と締結部372のネジ部372bとによって、固定部材70Dがケース60Dに固定された状態では、固定本体部371の第2部分371cは、第1フランジ部62Dの主面360上から、ケース60Dの収容部61の内周面を超えて径方向の内側に突出する。このため、固定部材70Dは、収容部61に収容した状態の本体部11を軸方向の一方側から押えた状態で、収容部61の軸方向の一方側の端部において固定される。 In a state where the fixing member 70D is fixed to the case 60D by the fastening hole 362 of the case 60D and the screw portion 372b of the fastening portion 372 at one end of the accommodating portion 61 in the axial direction, the first portion of the fixing main body portion 371. The two portions 371c project from above the main surface 360 of the first flange portion 62D, beyond the inner peripheral surface of the accommodating portion 61 of the case 60D, inward in the radial direction. Therefore, the fixing member 70D is fixed at one end in the axial direction of the accommodating portion 61 while the main body 11 in the accommodating portion 61 is pressed from one side in the axial direction.

以上のように、本実施形態に係るステータコアの取付構造1dは、ステータコア10と、ケース60Dと、固定部材70Dとを備える。ケース60Dの第1フランジ部62dは締結孔362を有する。固定部材70Dは、軸方向へ貫通する貫通孔371aを有する第1部分371bと、第1部分371bから周方向へ延在する第2部分371cとを有する固定本体部371と、固定本体部371とは別体に形成され、貫通孔371aに挿通可能であって締結孔362に締結可能な締結部372とを具備する。これにより、ステータコア10をケース60Dに圧入していないため、ステータコア10に応力が加わることがなく、ステータコア10の磁気特性が低下することを防止することができる。加えて、ケース60Dの締結孔362と締結部372のネジ部372bとによって、固定部材70Dをケース60Dに固定するため、ケース60Dから固定部材70Dを容易に取り外すことができる。 As described above, the stator core mounting structure 1d according to the present embodiment includes the stator core 10, the case 60D, and the fixing member 70D. The first flange portion 62d of the case 60D has a fastening hole 362. The fixing member 70D includes a fixed main body portion 371 having a first portion 371b having a through hole 371a penetrating in the axial direction, a second portion 371c extending in the circumferential direction from the first portion 371b, and a fixed main body portion 371. Is separately formed and includes a fastening portion 372 that can be inserted into the through hole 371a and fastened to the fastening hole 362. As a result, since the stator core 10 is not press-fitted into the case 60D, stress is not applied to the stator core 10 and it is possible to prevent the magnetic characteristics of the stator core 10 from deteriorating. In addition, since the fixing member 70D is fixed to the case 60D by the fastening hole 362 of the case 60D and the screw portion 372b of the fastening portion 372, the fixing member 70D can be easily removed from the case 60D.

また、本実施形態に係るステータコアの取付構造1dは、固定本体部371の軸方向の厚さ寸法が、ケース60Dの凹部361の軸方向の寸法よりも小さい。これにより、固定本体部371が、ケース60Dの第1フランジ部62Dの主面360から、軸方向の一方側へ突出することを防止することができる。 Further, in the stator core mounting structure 1d according to the present embodiment, the axial thickness dimension of the fixed main body portion 371 is smaller than the axial dimension of the recess 361 of the case 60D. As a result, it is possible to prevent the fixed main body portion 371 from projecting from the main surface 360 of the first flange portion 62D of the case 60D to one side in the axial direction.

さらに、ケース60Dと締結部372との間にバネ座金を配置し、ケース60Dに対して締結部372が緩むことを防止してもよい。 Further, a spring washer may be arranged between the case 60D and the fastening portion 372 to prevent the fastening portion 372 from loosening with respect to the case 60D.

なお、本実施形態では、ステータコア10が凹部13を有する一方、ケース60Dが突出部64を有するものを説明した。しかし、本実施形態は、それに限られず、周方向において、ステータコア10の凹部13に対応する位置に配置し、径方向の外側に凹む凹部をケース60Dの内周面に設け、ステータコア10の凹部13、および、ケース60Dの凹部に嵌合するピンを有する治具を用いて、ステータコアの取付構造1dを形成してもよい。 In this embodiment, the stator core 10 has the recess 13, while the case 60D has the protrusion 64. However, the present embodiment is not limited to this, and is arranged at a position corresponding to the recess 13 of the stator core 10 in the circumferential direction, and a recess 13 recessed outward in the radial direction is provided on the inner peripheral surface of the case 60D, and the recess 13 of the stator core 10 is provided. , And a jig having a pin fitted in the recess of the case 60D may be used to form the stator core mounting structure 1d.

さらに、上述した本実施形態には、ステータコアの取付構造1、1b、1c、1dおよびレゾルバのリード線保持部50の挿入部に、径方向へ延在するリード線100を挿入するものを説明した。しかし、本実施形態はそれに限られず、リード線保持部50の挿入部に、軸方向へ延在するリード線を挿入してもよい。また、ステータコアの取付構造1およびレゾルバに、リード線保持部50を設ける代わりにコネクタハウジングを設けてもよい。 Further, in the present embodiment described above, a lead wire 100 extending in the radial direction is inserted into the insertion portion of the stator core mounting structures 1, 1b, 1c, 1d and the lead wire holding portion 50 of the resolver. .. However, the present embodiment is not limited to this, and a lead wire extending in the axial direction may be inserted into the insertion portion of the lead wire holding portion 50. Further, the connector housing may be provided on the stator core mounting structure 1 and the resolver instead of providing the lead wire holding portion 50.

また、上述した実施形態には、ステータコアの取付構造1、1b、1c、1dおよびレゾルバが端子台40に設けた端子41を覆う端子台カバー42を有するものを説明した。しかし、本実施形態は、それに限られず、ステータコアの取付構造1、1b、1c、1dおよびレゾルバは、端子台40に設けた端子41を覆う端子台カバー42を有していなくてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the stator core mounting structures 1, 1b, 1c, 1d and the resolver having a terminal block cover 42 for covering the terminal 41 provided on the terminal block 40 have been described. However, the present embodiment is not limited to this, and the stator core mounting structures 1, 1b, 1c, 1d and the resolver do not have to have the terminal block cover 42 that covers the terminal 41 provided on the terminal block 40.

また、上述した実施の形態には、スタータコアの取付構造1、1b、1c、1dおよびレゾルバがコイル30を覆うコイルカバーを有していない形態で説明した。しかし、本実施形態は、それに限られず、スタータコアの取付構造1、1b、1c、1dおよびレゾルバがコイル30を軸方向から覆うコイルカバーを有してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the starter core mounting structures 1, 1b, 1c, 1d and the resolver do not have a coil cover for covering the coil 30. However, the present embodiment is not limited to this, and the starter core mounting structures 1, 1b, 1c, 1d and the resolver may have a coil cover that covers the coil 30 from the axial direction.

さらに、上記実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。 Furthermore, the present invention is not limited to the above embodiments. The present invention also includes a configuration in which the above-mentioned components are appropriately combined. Further, further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Therefore, the broader aspect of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made.

1、1b、1c、1d ステータコアの取付構造、10 ステータコア、11 本体部、60、60A、60B、60D ケース、61、61A 収容部、62、62D 第1フランジ部(フランジ部)、63、63A 第2フランジ部、66 係合凸部、70、70A、70D 固定部材、71 係合孔部、161 第1係合凹部、171 第2係合凹部、362 締結孔、371 固定本体部、371a 貫通孔、371b 第1部分、371c 第2部分、372 締結部 1, 1b, 1c, 1d stator core mounting structure, 10 stator core, 11 main body, 60, 60A, 60B, 60D case, 61, 61A accommodating part, 62, 62D first flange part (flange part), 63, 63A 2 Flange, 66 Engagement convex, 70, 70A, 70D Fixing member, 71 Engagement hole, 161 First engagement recess, 171 Second engagement recess, 362 Fastening hole, 371 Fixing body, 371a Through hole , 371b 1st part, 371c 2nd part, 372 fastening part

Claims (8)

環状の本体部を有するステータコアと、
軸方向の一方側から挿入された前記本体部を収容する環状の収容部と、前記収容部の前記軸方向の一方側の周縁から径方向の外側に延在するフランジ部とを有するケースと、
前記収容部に収容した状態の前記本体部を前記軸方向の一方側から押えた状態で、前記収容部の前記軸方向の一方側の端部において固定される固定部材と、
を備えるステータコアの取付構造。
A stator core with an annular body and
A case having an annular accommodating portion for accommodating the main body portion inserted from one side in the axial direction, and a flange portion extending outward in the radial direction from the peripheral edge of the accommodating portion on one side in the axial direction.
A fixing member fixed at one end of the accommodation portion in the axial direction while the main body portion accommodated in the accommodation portion is pressed from one side in the axial direction.
Mounting structure of the stator core.
前記ケースは、前記収容部の前記軸方向の他方側の端部から前記径方向の内側へ延在し、前記本体部の前記軸方向の他方側の端部を支持する第2フランジ部を有する、
請求項1に記載のステータコアの取付構造。
The case has a second flange portion that extends inward in the radial direction from the other end of the housing portion in the axial direction and supports the other end of the main body portion in the axial direction. ,
The mounting structure of the stator core according to claim 1.
前記固定部材は、前記ケースと同一の金属材料で形成され、前記ケースに溶着されている、
請求項1または2に記載のステータコアの取付構造。
The fixing member is made of the same metal material as the case and is welded to the case.
The mounting structure of the stator core according to claim 1 or 2.
前記ケースは、前記軸方向へ延在する係合凸部を有し、
前記固定部材は、前記係合凸部に係合する係合孔部を有し、
前記係合凸部を前記係合孔部に挿通した状態で、前記係合孔部から突出した前記係合凸部の先端部分が前記固定部材に溶着されている、
請求項1〜3のいずれか一つに記載のステータコアの取付構造。
The case has an engaging protrusion that extends in the axial direction.
The fixing member has an engaging hole portion that engages with the engaging convex portion.
With the engaging convex portion inserted into the engaging hole portion, the tip portion of the engaging convex portion protruding from the engaging hole portion is welded to the fixing member.
The mounting structure for the stator core according to any one of claims 1 to 3.
前記固定部材は、弧状であり、
前記固定部材の外周縁は、前記ケースの内周縁に溶着されている、
請求項1〜3のいずれか一つに記載のステータコアの取付構造。
The fixing member has an arc shape and has an arc shape.
The outer peripheral edge of the fixing member is welded to the inner peripheral edge of the case.
The mounting structure for the stator core according to any one of claims 1 to 3.
前記ケースの前記収容部は、前記径方向の内側に位置する第1係合凹部を有し、
前記固定部材は、周方向において第1係合凹部と対応する位置に配置され、前記径方向の内側に位置する第2係合凹部を有する、
請求項5に記載のステータコアの取付構造。
The housing portion of the case has a first engaging recess located inside the radial direction.
The fixing member is arranged at a position corresponding to the first engaging recess in the circumferential direction, and has a second engaging recess located inside in the radial direction.
The mounting structure of the stator core according to claim 5.
前記フランジ部は締結孔を有し、
前記固定部材は、前記軸方向へ貫通する貫通孔を有する第1部分と、前記第1部分から周方向へ延在する第2部分とを有する固定本体部と、前記固定本体部とは別体に形成され、前記貫通孔に挿通可能であって前記締結孔に締結可能な締結部とを具備する、
請求項1〜3のいずれか一つに記載のステータコアの取付構造。
The flange portion has a fastening hole and has a fastening hole.
The fixing member is a separate body from the fixed main body portion having a first portion having a through hole penetrating in the axial direction, a second portion extending from the first portion in the circumferential direction, and the fixed main body portion. It is provided with a fastening portion that can be inserted into the through hole and can be fastened to the fastening hole.
The mounting structure for the stator core according to any one of claims 1 to 3.
ロータと、
請求項1〜7のいずれか一つに記載のステータコアの取付構造と、
を備える、レゾルバ。
With the rotor
The mounting structure of the stator core according to any one of claims 1 to 7,
With a resolver.
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