JP6846157B2

JP6846157B2 - Controls and machine tools

Info

Publication number: JP6846157B2
Application number: JP2016206512A
Authority: JP
Inventors: 宏樹野田; 一行小嶋
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-10-21
Filing date: 2016-10-21
Publication date: 2021-03-24
Anticipated expiration: 2036-10-21
Also published as: JP2018067220A

Description

本発明は、工作機械を制御する制御装置および工作機械に関するものである。 The present invention relates to a control device for controlling a machine tool and a machine tool.

特許文献１には、シーケンス制御されている設備に発生したトラブルの解析を支援するトラブル解析支援装置が記載されている。特許文献１には、シーケンス制御装置の入出力情報を記録しておき、トラブルが発生した時点前後の入出力情報と、シーケンス制御装置と同じプログラムおよび入力接点の値を入力とするシミュレーション結果との差異を検出する構成が記載されている。当該差異により、オペレータはトラブル発生の原因となったラダー回路における接点を特定することができる。 Patent Document 1 describes a trouble analysis support device that supports analysis of troubles that occur in equipment whose sequence is controlled. In Patent Document 1, the input / output information of the sequence control device is recorded, and the input / output information before and after the time when the trouble occurs and the simulation result in which the same program and the value of the input contact as the sequence control device are input. The configuration for detecting the difference is described. The difference allows the operator to identify the contact point in the ladder circuit that caused the trouble.

特開２０００−２５０７７５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-250775

しかしながら、トラブル発生の原因となった、例えば意図しないタイミングでオンした接点を特定できたとしても、接点のオン・オフ状態が設計通りにならなかった原因を特定するのに時間を要する場合があった。トラブル発生の原因には、特定された接点のみに原因がある場合だけでなく、特定された接点のオン・オフ状態を決定する前段の接点およびコイルに原因がある場合もある。このような場合において、接点もしくはコイルが意図しないタイミングでオンした原因の調査を支援する装置が要請されていた。 However, even if it is possible to identify the contact that caused the trouble, for example, the contact that was turned on at an unintended timing, it may take time to identify the cause that the contact on / off state did not meet the design. It was. The cause of the trouble may not only be caused by the specified contact, but also by the contact and coil in the previous stage that determine the on / off state of the specified contact. In such a case, there has been a demand for a device that assists in investigating the cause of the contact or coil turning on at an unintended timing.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、意図しないタイミングでラダー回路における接点もしくはコイルがオンもしくはオフになった原因の調査を支援する制御装置および工作機械を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a control device and a machine tool that assist in investigating the cause of a contact or coil being turned on or off in a ladder circuit at an unintended timing. And.

本明細書は、接点およびコイルを有するラダー回路をスキャンすることにより、工作機械を制御する制御装置であって、第１記憶手段と、ディスプレイと、破棄ボタンと、操作手段と、制御部と、を備え、制御部は、ラダー回路の何れかの接点またはコイルを対象素子として設定する設定処理と、ラダー回路を繰り返しスキャンするスキャン処理と、スキャン処理によるスキャンごとに、接点およびコイルの各々のオン・オフ状態を示すスキャン結果を第１記憶手段に記憶させる第１記憶処理と、スキャン処理によるスキャンごとに、対象素子がオフからオン、もしくは、オンからオフに状態遷移したか否かを判断する判断処理と、判断処理において、対象素子が状態遷移をしたと判断すると、ディスプレイに表示される破棄ボタンに対する操作を操作手段で受け付けていないときは、判断の時のスキャンを注目スキャンとして、注目スキャンにおけるスキャン結果および注目スキャンに先行する所定回数のスキャンのスキャン結果を第１記憶手段から読み出し、第２記憶手段に記憶させる一方、ディスプレイに表示される破棄ボタンに対する操作を操作手段で受け付けたときは、スキャン処理に移行する第２記憶処理と、を実行する制御装置を開示する。 The present specification is a control device that controls a machine tool by scanning a ladder circuit having contacts and coils, the first storage means, a display, a discard button, an operation means, a control unit, and the like. The control unit has a setting process for setting any contact or coil of the ladder circuit as a target element, a scan process for repeatedly scanning the ladder circuit, and each of the contacts and the coil being turned on for each scan by the scan process. -For each scan of the first storage process of storing the scan result indicating the off state in the first storage means and the scan process, it is determined whether or not the target element has transitioned from off to on or from on to off. In the judgment process and the judgment process, if it is determined that the target element has undergone a state transition and the operation means for the discard button displayed on the display is not accepted, the scan at the time of judgment is regarded as the attention scan, and the attention scan is performed. When the scan result of the above and the scan result of a predetermined number of scans preceding the attention scan are read from the first storage means and stored in the second storage means, while the operation for the discard button displayed on the display is accepted by the operation means. , A second storage process that shifts to the scan process, and a control device that executes the second storage process are disclosed.

本開示によれば、意図しないタイミングでラダー回路における接点もしくはコイルがオンもしくはオフになった原因の調査を支援する制御装置および工作機械を提供することができる。 According to the present disclosure, it is possible to provide a control device and a machine tool that assist in investigating the cause of a contact or coil being turned on or off in a ladder circuit at an unintended timing.

実施形態に係る工作機械の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric structure of the machine tool which concerns on embodiment. データ取得処理の処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content of the data acquisition process. モニターモードにおける表示画面を説明する図である。It is a figure explaining the display screen in a monitor mode. 取得済モードにおける表示画面を説明する図である。It is a figure explaining the display screen in the acquired mode. 確認モードにおける表示画面を説明する図である。It is a figure explaining the display screen in a confirmation mode. 確認モードにおける表示画面の遷移を示す図である。It is a figure which shows the transition of the display screen in a confirmation mode.

＜工作機械の構成＞
図１を用いて、工作機械１の電気的構成について説明する。工作機械１は、コントローラ１０、パネルコンピュータ２０、センサ・スイッチ群３０、モータ群４０などを備える。工作機械１はワークに対して旋盤加工を行う。工作機械１は、不図示の、ワークを把持するチャックが取り付けられた主軸、ワークを加工するバイトが取り付けられるタレット、ワークを搬送するローダなどを有する。コントローラ１０は、センサ・スイッチ群３０からの入力信号に基づき、主軸、タレット、ローダなどを駆動するモータ群４０を制御する。コントローラ１０と、パネルコンピュータ２０、センサ・スイッチ群３０、およびモータ群４０の各々とは、不図示のポートを介して電気的に接続されている。 <Machine tool configuration>
The electrical configuration of the machine tool 1 will be described with reference to FIG. The machine tool 1 includes a controller 10, a panel computer 20, a sensor / switch group 30, a motor group 40, and the like. The machine tool 1 performs lathe processing on the work. The machine tool 1 has a spindle (not shown) to which a chuck for gripping the work is attached, a turret to which a cutting tool for processing the work is attached, a loader for transporting the work, and the like. The controller 10 controls the motor group 40 that drives the spindle, turret, loader, and the like based on the input signal from the sensor switch group 30. The controller 10, the panel computer 20, the sensor switch group 30, and the motor group 40 are each electrically connected via a port (not shown).

コントローラ１０は、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）であり、プロセッサ１１およびフラッシュメモリ１４などを有する。フラッシュメモリ１４はラダー回路１４１などを記憶している。また、フラッシュメモリ１４の一部はリングバッファ１４２として使用される。プロセッサ１１は、センサ・スイッチ群３０からの入力信号に基づき、ラダー回路１４１をスキャンし、モータ群４０をシーケンス制御する。ここで、ラダー回路１４１とは、シーケンス制御用のプログラムである。リングバッファ１４２はプロセッサ１１がラダー回路１４１をスキャンしたスキャン結果をバッファする。 The controller 10 is a PLC (Programmable Logic Controller), and includes a processor 11, a flash memory 14, and the like. The flash memory 14 stores a ladder circuit 141 and the like. Further, a part of the flash memory 14 is used as a ring buffer 142. The processor 11 scans the ladder circuit 141 and controls the sequence of the motor group 40 based on the input signal from the sensor switch group 30. Here, the ladder circuit 141 is a program for sequence control. The ring buffer 142 buffers the scan result obtained by scanning the ladder circuit 141 by the processor 11.

パネルコンピュータ２０は工作機械１の正面に設置されている。パネルコンピュータ２０は、プロセッサ２１、フラッシュメモリ２２、タッチパネル２３、操作部２４、およびＵＳＢインターフェース２５などを有する。フラッシュメモリ２２には、後述するデータ取得処理のプログラム、表示画面をタッチパネル２３に表示するプログラムなどのプログラムが記憶されている。プロセッサ２１は、フラッシュメモリ２２に記憶されているプログラムを実行することによって、タッチパネル２３、操作部２４、およびＵＳＢインターフェース２５などを制御する。タッチパネル２３は、プロセッサ２１の命令に応じて、各種の設定画面および工作機械１の動作状態等を表示する。また、タッチパネル２３は、受け付けた操作に応じた信号をプロセッサ２１へ出力する。操作部２４は、複数の操作ボタンなどを有する。操作部２４は、受け付けた操作に応じた信号をプロセッサ２１へ出力する。ＵＳＢインターフェース２５は不図示のＵＳＢコネクタを有する。ＵＳＢインターフェース２５はＵＳＢコネクタに接続されたＵＳＢ対応の記憶媒体に対して、ＵＳＢ規格に沿ったデータの読み出しおよび書き込みを行う。ＵＳＢ対応の記憶媒体とは、例えば、ＵＳＢメモリなどである。 The panel computer 20 is installed in front of the machine tool 1. The panel computer 20 includes a processor 21, a flash memory 22, a touch panel 23, an operation unit 24, a USB interface 25, and the like. The flash memory 22 stores programs such as a data acquisition processing program described later and a program for displaying a display screen on the touch panel 23. The processor 21 controls the touch panel 23, the operation unit 24, the USB interface 25, and the like by executing the program stored in the flash memory 22. The touch panel 23 displays various setting screens, an operating state of the machine tool 1, and the like in response to a command from the processor 21. Further, the touch panel 23 outputs a signal corresponding to the received operation to the processor 21. The operation unit 24 has a plurality of operation buttons and the like. The operation unit 24 outputs a signal corresponding to the received operation to the processor 21. The USB interface 25 has a USB connector (not shown). The USB interface 25 reads and writes data according to the USB standard to a USB-compatible storage medium connected to the USB connector. The USB-compatible storage medium is, for example, a USB memory or the like.

尚、プロセッサ１１は、プロセッサ２１からスキャン開始およびスキャン終了の指示を受信すると、夫々、スキャンを開始および終了する。また、プロセッサ１１が、プロセッサ１１からの指示によらず、スキャンを終了した場合、スキャンを終了したことを示す信号をプロセッサ２１へ送信する。 When the processor 11 receives the scan start and scan end instructions from the processor 21, the processor 11 starts and ends the scan, respectively. Further, when the processor 11 finishes the scan regardless of the instruction from the processor 11, a signal indicating that the scan is finished is transmitted to the processor 21.

＜トラブル原因調査の概要＞
ところで、ラダー回路１４１は、一般にシーケンス制御の専門の知識を有する設計者により作成される。シーケンス制御はラダー回路１４１に従って逐次制御するため、例えば意図しないタイミングで、センサ・スイッチ群３０から入力信号がコントローラ１０に入力されてしまった場合などに、設計者が意図しない動作を工作機械１がしてしまう場合がある。このような場合に、意図しない動作のきっかけとなるコイルを特定することに対して、意図しない動作のきっかけとなるコイルがオンする原因を特定することは容易ではない。これは、コイルがオンする原因を特定するには、ラダー回路１４１のオン・オフ状態をトレースして調査する必要があるためである。また、コイルがオンする原因を特定するには、シーケンス制御の専門の知識を要するため、一般に設計者により行われる。トラブルが発生した場合、まず、工作機械１のオペレータは、ラダー回路１４１のオン・オフ状態をトレースするためのスキャン結果を工作機械１に取得させる。 <Outline of trouble cause investigation>
By the way, the ladder circuit 141 is generally created by a designer who has specialized knowledge of sequence control. Since the sequence control is sequentially controlled according to the ladder circuit 141, the machine tool 1 performs an operation unintended by the designer, for example, when an input signal is input to the controller 10 from the sensor switch group 30 at an unintended timing. It may end up. In such a case, it is not easy to identify the cause of turning on the coil that triggers the unintended operation, as opposed to identifying the coil that triggers the unintended operation. This is because it is necessary to trace and investigate the on / off state of the ladder circuit 141 in order to identify the cause of the coil turning on. Further, since it is necessary to have specialized knowledge of sequence control to identify the cause of turning on the coil, it is generally performed by the designer. When a trouble occurs, first, the operator of the machine tool 1 causes the machine tool 1 to acquire a scan result for tracing the on / off state of the ladder circuit 141.

オペレータは、意図しない動作のきっかけとなるコイルをトレーストリガ信号に設定する。プロセッサ１１は、トレーストリガ信号がオンしたことをトリガとして、トレーストリガ信号がオンとなったスキャン（以後、注目スキャンと称する）、注目スキャンに先行する５スキャン、注目スキャンに後行する４スキャンの計１０スキャン分のスキャン結果を特定する。次に、オペレータは１０スキャン分のスキャン結果を例えばＵＳＢメモリに記憶させ、設計者に送信する。設計者は１０スキャン分のスキャン結果に基づき、意図しない動作のきっかけとなるコイルがオンする原因を調査する。次に、工作機械１が実行するデータ取得処理について説明する。 The operator sets the trace trigger signal to the coil that triggers the unintended operation. The processor 11 uses the trace trigger signal as a trigger to perform a scan in which the trace trigger signal is turned on (hereinafter referred to as a attention scan), 5 scans preceding the attention scan, and 4 scans following the attention scan. Specify the scan results for a total of 10 scans. Next, the operator stores the scan results for 10 scans in, for example, a USB memory and sends them to the designer. Based on the scan results for 10 scans, the designer investigates the cause of the coil turning on, which triggers an unintended operation. Next, the data acquisition process executed by the machine tool 1 will be described.

＜データ取得処理＞
例えば、電源がオンされると、工作機械１はタッチパネル２３にメイン画面を表示する。メイン画面には、「設定」ボタン、「モニターモード」ボタンなどが表示される。オペレータにより「設定」ボタンに、例えばタップされるなどの操作がされると、工作機械１は、タッチパネル２３の表示を設定画面に切替える。設定画面は、シーケンス制御のための各種パラメータの設定を受付ける画面である。オペレータは、設定画面にて、ラダー回路１４１のコイルの１つである、意図しない動作のきっかけとなるコイルをシーケンストリガ信号に設定する。詳しくは、プロセッサ２１はタッチパネル２３に、「番号」「コメント」「データ」などの項目を１組とするテーブルを有する設定画面を表示させる。「番号」はパラメータの各々に付与される番号を表示する項目であり、「コメント」はパラメータの種別の説明を表示する項目であり、「データ」はパラメータの値を表示する項目である。オペレータは「コメント」の値が、（シーケンス用トレーストリガ信号）である行の「データ」の値として、意図しない動作のきっかけとなるコイルのアドレスを入力する。プロセッサ２１は、設定画面に値が入力されると、トレーストリガ信号が入力されたアドレスであることを示す信号をプロセッサ１１へ送信する。信号を受信すると、プロセッサ１１は、トレーストリガ信号として、入力されたアドレスをフラッシュメモリ１４に記憶する。 <Data acquisition process>
For example, when the power is turned on, the machine tool 1 displays the main screen on the touch panel 23. On the main screen, a "setting" button, a "monitor mode" button, and the like are displayed. When the operator performs an operation such as tapping the "setting" button, the machine tool 1 switches the display of the touch panel 23 to the setting screen. The setting screen is a screen that accepts settings of various parameters for sequence control. On the setting screen, the operator sets the coil that triggers an unintended operation, which is one of the coils of the ladder circuit 141, as the sequence trigger signal. Specifically, the processor 21 causes the touch panel 23 to display a setting screen having a table having items such as "number", "comment", and "data" as one set. The "number" is an item for displaying the number assigned to each of the parameters, the "comment" is an item for displaying the explanation of the parameter type, and the "data" is an item for displaying the value of the parameter. The operator inputs the address of the coil that triggers an unintended operation as the value of "data" in the row where the value of "comment" is (trace trigger signal for sequence). When a value is input to the setting screen, the processor 21 transmits a signal indicating that the trace trigger signal is the input address to the processor 11. Upon receiving the signal, the processor 11 stores the input address in the flash memory 14 as a trace trigger signal.

次に、オペレータはパネルコンピュータ２０にて工作機械１の動作開始を指示する。例えば、操作部２４が有する開始ボタンが押下されると、工作機械１はモニターモードにて動作を開始する。プロセッサ１１およびプロセッサ２１は図２に示すデータ取得処理を開始する。尚、パネルコンピュータ２０はモニターモード、トレースデータ取得済モード（以下、取得済モードと略記する。）、および信号確認モードを有する。モニターモードは、プロセッサ１１がラダー回路１４１を繰り返しスキャンして取得したスキャン結果に応じて、プロセッサ２１がタッチパネル２３に表示するラダー図を逐次更新するモードである。取得済モードは、プロセッサ１１が１０スキャン分のスキャン結果の取得を完了した場合に、モニターモードから移行されるモードである。信号確認モードは、スキャン結果に基づくラダー図をタッチパネル２３に表示するモードである。 Next, the operator instructs the panel computer 20 to start the operation of the machine tool 1. For example, when the start button of the operation unit 24 is pressed, the machine tool 1 starts operation in the monitor mode. The processor 11 and the processor 21 start the data acquisition process shown in FIG. The panel computer 20 has a monitor mode, a trace data acquired mode (hereinafter, abbreviated as acquired mode), and a signal confirmation mode. The monitor mode is a mode in which the processor 21 sequentially updates the ladder diagram displayed on the touch panel 23 according to the scan result acquired by repeatedly scanning the ladder circuit 141. The acquired mode is a mode in which the monitor mode is shifted to when the processor 11 completes the acquisition of the scan results for 10 scans. The signal confirmation mode is a mode in which a ladder diagram based on the scan result is displayed on the touch panel 23.

まず、プロセッサ２１は、図３に例示するモニターモード表示画面６０をタッチパネル２３に表示する（Ｓ１）。ここで、モニターモード表示画面６０について説明する。モニターモード表示画面６０はラダー図表示領域６１および操作ボタン表示領域６２を有する。ラダー図表示領域６１には、ラダー回路１４１がラダー図にて表示される。ラダー図表示領域６１は記号領域６１ａおよびコメント領域６１ｂを有する。記号領域６１ａには、コイルの接点およびコイルなどの記号および母線、接続線などが表示される。コメント領域６１ｂは、記号領域６１ａの右側に配置され、各コイルを説明するコメントおよびラダー図を上下にスクロールさせるための矢印ボタンなどが表示される。操作ボタン表示領域６２には、例えば「トレース信号入力」ボタン６３などの操作ボタンが表示される。 First, the processor 21 displays the monitor mode display screen 60 illustrated in FIG. 3 on the touch panel 23 (S1). Here, the monitor mode display screen 60 will be described. The monitor mode display screen 60 has a ladder diagram display area 61 and an operation button display area 62. In the ladder diagram display area 61, the ladder circuit 141 is displayed in a ladder diagram. The ladder diagram display area 61 has a symbol area 61a and a comment area 61b. In the symbol area 61a, symbols such as coil contacts and coils, bus lines, connection lines, and the like are displayed. The comment area 61b is arranged on the right side of the symbol area 61a, and a comment explaining each coil and an arrow button for scrolling the ladder diagram up and down are displayed. In the operation button display area 62, operation buttons such as the “trace signal input” button 63 are displayed.

記号領域６１ａに表示されるラダー図は、接点およびコイルが接続線で接続されて表記される。ここで、ラダー回路１４１は６５５３５点の接点およびコイルを有する。タイマおよびカウンタなどを除く、接点およびコイルの各々は、１６進法で０００．０〜ＦＦＦ．Ｆの何れかのアドレスが付与されている。また、タイマは「ＴＩＭ」を接頭辞とするアドレスが付与されている。アドレスは、接点およびコイルの各々の上に表記される。記号領域６１ａに表示されるラダー図は、オンしている接点およびコイルは黄色で、オフしている接点およびコイルは黒色で表示される。同様に、接続線のうち、導通し、オンの信号を伝達するオン状態となっている区域は黄色で、オン状態となっていない区域は黒色で表示される。尚、図３では、黒色を細線、黄色を太線で図示している。また、母線から引き出されている接続線の各々には、接続線のアドレスが付与されている。接続線のアドレスは、母線の左側に表記される。尚、記号領域６１ａの背景色は灰色である。 The ladder diagram displayed in the symbol area 61a is represented by connecting the contacts and the coil with a connecting line. Here, the ladder circuit 141 has 65535 points of contacts and coils. Each of the contacts and coils, except for timers and counters, is hexadecimal from 00.00 to FFF. Any address of F is given. Further, the timer is given an address prefixed with "TIM". The address is written above each of the contacts and the coil. In the ladder diagram displayed in the symbol area 61a, the on contacts and coils are displayed in yellow, and the off contacts and coils are displayed in black. Similarly, of the connecting lines, the on-state areas that conduct and transmit the on-signal are displayed in yellow, and the non-on-state areas are displayed in black. In FIG. 3, black is shown by a thin line and yellow is shown by a thick line. In addition, the address of the connecting line is assigned to each of the connecting lines drawn from the bus. The address of the connecting line is written on the left side of the bus. The background color of the symbol region 61a is gray.

「トレース信号入力」ボタン６３が操作されると、プロセッサ２１は、表示画面をモニターモード表示画面６０から図５に例示する確認モード表示画面８０に切替える。確認モード表示画面８０は、モニターモード表示画面６０と同様に、ラダー図表示領域８１および操作ボタン表示領域８２を有し、ラダー図表示領域８１は記号領域８１ａおよびコメント領域８１ｂを有する。尚、記号領域８１ａの背景色は白色である。操作ボタン表示領域８２には、「戻る」ボタン８３、「次へ」ボタン８４、「信号確認終了」ボタン８５、および「トレース信号入力」ボタン８６などの操作ボタンが表示される。また、「戻る」ボタン８３の左に配置される時刻表示領域８２ｂには、トレーストリガ信号に設定されたコイルがオンした日時が表示される。時刻表示領域８２ｂの左に配置されるスキャン番号表示領域８２ａには、表示中のスキャン番号が表示される。スキャン番号は、注目スキャンを０とした場合の、注目スキャンに対する番号であり、−５〜４の何れかの整数で表示される。例えば、注目スキャンの１スキャン前のスキャンのスキャン番号は−１であり、注目スキャンの１スキャン後のスキャンのスキャン番号は１である。尚、確認モード表示画面８０の詳細については後述する。 When the "trace signal input" button 63 is operated, the processor 21 switches the display screen from the monitor mode display screen 60 to the confirmation mode display screen 80 illustrated in FIG. Like the monitor mode display screen 60, the confirmation mode display screen 80 has a ladder diagram display area 81 and an operation button display area 82, and the ladder diagram display area 81 has a symbol area 81a and a comment area 81b. The background color of the symbol region 81a is white. In the operation button display area 82, operation buttons such as a "back" button 83, a "next" button 84, a "signal confirmation end" button 85, and a "trace signal input" button 86 are displayed. Further, in the time display area 82b arranged to the left of the "back" button 83, the date and time when the coil set in the trace trigger signal is turned on is displayed. The scan number being displayed is displayed in the scan number display area 82a arranged to the left of the time display area 82b. The scan number is a number for the attention scan when the attention scan is set to 0, and is displayed as an integer of −5 to 4. For example, the scan number of the scan one scan before the attention scan is -1, and the scan number of the scan one scan after the attention scan is 1. The details of the confirmation mode display screen 80 will be described later.

図２に戻り、データ取得処理の説明を続ける。次に、プロセッサ２１からの指示により、プロセッサ１１はラダー回路１４１を１回スキャンし、スキャン１回分のスキャン結果をリングバッファ１４２に記憶させるともに、スキャン結果をパネルコンピュータ２０へ送信する。詳しくは、プロセッサ１１は、ラダー回路１４１が有する接点およびコイルの各々のオン・オフ状態を示すスキャン結果をスキャンした日時とともにリングバッファ１４２に記憶する。尚、リングバッファ１４２は、１０スキャン分のスキャン結果をバッファすることができる。また、プロセッサ１１がラダー回路１４１を１回スキャンするのに要する時間は、例えば１０ｍｓ程度である。プロセッサ２１は、送信されたスキャン結果に基づいて、ラダー図表示領域６１の表示を更新する（Ｓ３）。プロセッサ２１はスキャン結果の接点およびコイルの各々のオン・オフ状態に基づいて、ラダー図表示領域６１に表示されるラダー図を更新する。これにより、ラダー図の接点およびコイルなどの黄色・黒色の表示色が変更される。 Returning to FIG. 2, the description of the data acquisition process will be continued. Next, according to the instruction from the processor 21, the processor 11 scans the ladder circuit 141 once, stores the scan result for one scan in the ring buffer 142, and transmits the scan result to the panel computer 20. Specifically, the processor 11 stores in the ring buffer 142 the scan results indicating the on / off states of the contacts and the coils of the ladder circuit 141 together with the date and time of scanning. The ring buffer 142 can buffer the scan results for 10 scans. Further, the time required for the processor 11 to scan the ladder circuit 141 once is, for example, about 10 ms. The processor 21 updates the display of the ladder diagram display area 61 based on the transmitted scan result (S3). The processor 21 updates the ladder diagram displayed in the ladder diagram display area 61 based on the on / off states of the contacts and the coils of the scan result. As a result, the yellow / black display colors of the contacts and coils in the ladder diagram are changed.

次に、プロセッサ１１はトレーストリガ信号がオンしたか否かを判断する（Ｓ５）。プロセッサ１１は、トレーストリガ信号として記憶したアドレスのコイルがオフからオンに状態遷移した場合、トレーストリガ信号がオンしたと判断する。プロセッサ１１はトレーストリガ信号がオンしていないと判断すると（Ｓ５：ＮＯ）、ステップＳ３へ戻り、トレーストリガ信号がオンするまで、ステップＳ３，Ｓ５を繰り返す。プロセッサ１１はトレーストリガ信号がオンしたと判断すると（Ｓ５：ＹＥＳ）、トレーストリガ信号に設定されたコイルがオンした日時をフラッシュメモリ１４に記憶し、後行の４スキャン分のスキャン結果を取得するため、スキャンを４回実行し、１０スキャン分のスキャン結果を取得する（Ｓ７）。このように、トレーストリガ信号を設定することにより、プロセッサ１１は意図しない動作のきっかけとなるコイルがオンしたスキャンを確実に特定することができる。次に、プロセッサ１１からの信号により、１０スキャン分のスキャン結果の取得が完了したと判断すると、プロセッサ２１は取得済モードへ移行し、表示画面を図４に示す取得済モード表示画面７０に切替える（Ｓ９）。また、プロセッサ２１は例えば「信号の記録が完了しました。」などのメッセージをタッチパネル２３にポップアップ表示させる。尚、プロセッサ１１は、プロセッサ２１からスキャン終了の指示を受信するまでラダー回路１４１のスキャンを継続するが、「トレース信号破棄」ボタン７３もしくは「トレース信号出力」ボタン７４が操作されたことを示す信号をプロセッサ２１から受信するまで、リングバッファ１４２にスキャン結果を記憶させない。 Next, the processor 11 determines whether or not the trace trigger signal is turned on (S5). When the coil of the address stored as the trace trigger signal changes state from off to on, the processor 11 determines that the trace trigger signal is turned on. When the processor 11 determines that the trace trigger signal is not turned on (S5: NO), the processor 11 returns to step S3 and repeats steps S3 and S5 until the trace trigger signal is turned on. When the processor 11 determines that the trace trigger signal is turned on (S5: YES), the processor 11 stores the date and time when the coil set in the trace trigger signal is turned on in the flash memory 14 and acquires the scan results for the subsequent four scans. Therefore, the scan is executed four times, and the scan results for 10 scans are acquired (S7). By setting the trace trigger signal in this way, the processor 11 can reliably identify the scan in which the coil is turned on, which triggers an unintended operation. Next, when it is determined from the signal from the processor 11 that the acquisition of the scan results for 10 scans has been completed, the processor 21 shifts to the acquired mode and switches the display screen to the acquired mode display screen 70 shown in FIG. (S9). Further, the processor 21 pops up a message such as "Signal recording is completed" on the touch panel 23. The processor 11 continues scanning the ladder circuit 141 until it receives an instruction to end the scan from the processor 21, but a signal indicating that the "trace signal discard" button 73 or the "trace signal output" button 74 has been operated. Is not stored in the ring buffer 142 until the processor 21 receives the scan result.

ここで、取得済モード表示画面７０について説明する。取得済モード表示画面７０は、モニターモード表示画面６０と同様に、ラダー図表示領域７１および操作ボタン表示領域７２を有し、ラダー図表示領域７１は記号領域７１ａおよびコメント領域７１ｂを有する。尚、記号領域７１ａの背景色は青色である。操作ボタン表示領域７２には、「トレース信号破棄」ボタン７３、「トレース信号出力」ボタン７４、「トレース信号入力」ボタンなどの操作ボタンが表示される。ステップＳ９（図２）において、モニターモード表示画面６０の記号領域６１ａは背景色が灰色なのに対して、取得済モード表示画面７０の記号領域７１ａの背景色は青色である。背景色の変化およびポップアップ表示により、オペレータは、工作機械１においてトラブルが再現され、調査に必要な１０スキャン分のスキャン結果が取得されたことを認識することができる。 Here, the acquired mode display screen 70 will be described. Like the monitor mode display screen 60, the acquired mode display screen 70 has a ladder diagram display area 71 and an operation button display area 72, and the ladder diagram display area 71 has a symbol area 71a and a comment area 71b. The background color of the symbol region 71a is blue. In the operation button display area 72, operation buttons such as a "trace signal discard" button 73, a "trace signal output" button 74, and a "trace signal input" button are displayed. In step S9 (FIG. 2), the background color of the symbol area 61a of the monitor mode display screen 60 is gray, whereas the background color of the symbol area 71a of the acquired mode display screen 70 is blue. The change in the background color and the pop-up display allow the operator to recognize that the trouble has been reproduced in the machine tool 1 and that the scan results for 10 scans required for the investigation have been acquired.

次に、プロセッサ２１は「トレース信号破棄」ボタン７３が操作されたか否かを判断する（Ｓ１１）。ここで、「トレース信号破棄」ボタン７３は、オペレータが今回のスキャン結果は採用せず、スキャン結果の取得をやり直させたい場合に操作するためのボタンである。「トレース信号破棄」ボタン７３が操作されたと判断すると（Ｓ１３：ＮＯ）、プロセッサ２１は、ステップＳ１に戻り、表示画面を取得済モード表示画面７０からモニターモード表示画面６０に切替える。また、「トレース信号破棄」ボタン７３が操作されたことを示す信号をプロセッサ１１へ送信する。プロセッサ１１は、ラダー回路１４１をスキャンしている場合、「トレース信号破棄」ボタン７３が操作されたことを示す信号を受信すると、リングバッファ１４２にスキャン結果を記憶させることを再開する。 Next, the processor 21 determines whether or not the "trace signal discard" button 73 has been operated (S11). Here, the "trace signal discard" button 73 is a button for the operator to operate when he / she wants to re-acquire the scan result without adopting the scan result this time. When it is determined that the "trace signal discard" button 73 has been operated (S13: NO), the processor 21 returns to step S1 and switches the display screen from the acquired mode display screen 70 to the monitor mode display screen 60. Further, a signal indicating that the "trace signal discard" button 73 has been operated is transmitted to the processor 11. When the processor 11 receives a signal indicating that the "trace signal discard" button 73 has been operated while scanning the ladder circuit 141, the processor 11 resumes storing the scan result in the ring buffer 142.

一方、「トレース信号破棄」ボタン７３が操作されていないと判断すると（Ｓ１１：ＮＯ）、プロセッサ２１は「トレース信号出力」ボタン７４が操作されたか否かを判断する（Ｓ１３）。「トレース信号出力」ボタン７４は、オペレータが今回のスキャン結果を採用し、スキャン結果をＵＳＢメモリに記憶させたい場合に操作するためのボタンである。「トレース信号出力」ボタン７４が操作されたと判断すると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、プロセッサ２１はプロセッサ１１に「トレース信号出力」ボタン７４が操作されたことを示す信号を送信し、１０スキャン分のスキャン結果の送信を指示する。プロセッサ２１の指示に応じて、プロセッサ１１は、リングバッファ１４２から読み出した１０スキャン分のスキャン結果と、フラッシュメモリ１４から読み出したトレーストリガ信号に設定されたコイルがオンした日時とをパネルコンピュータ２０へ送信する。また、プロセッサ１１は、ラダー回路１４１をスキャンしている場合、リングバッファ１４２にスキャン結果を記憶させることを再開する。プロセッサ２１は、送信された１０スキャン分のスキャン結果と、トレーストリガ信号に設定されたコイルがオンした日時とを１つにまとめたデータファイルを作成し、フラッシュメモリ２２に記憶する。また、プロセッサ２１は、ＵＳＢインターフェース２５に、ＵＳＢコネクタに装着されているＵＳＢメモリにスキャン結果を含むデータファイルを記憶させ（Ｓ１５）、処理を終了する。尚、プロセッサ２１はデータ取得処理を終了すると、モニターモードに移行し、モニターモード表示画面６０を表示させる。一方、「トレース信号出力」ボタン７５が操作されていないと判断すると（Ｓ１３：ＮＯ）、ステップＳ９へ戻り、プロセッサ２１は「トレース信号破棄」ボタン７３もしくは「トレース信号出力」ボタン７４が操作されるまでステップＳ１１，Ｓ１３を繰り返す。プロセッサ２１は１０スキャン分のスキャン結果をデータファイルとして記憶できる。これにより、プロセッサ２１は１０スキャン分のスキャン結果を１まとまりのデータとして、タッチパネル２３での表示およびＵＳＢメモリへの記憶などの処理を容易に実行することができる。また、プロセッサ２１はデータファイルをＵＳＢメモリに記憶させることができるため、データファイルに含まれるスキャン結果を別の工作機械１にて見ることもできる。これにより、トラブルが発生している工作機械１の設置場所に出向くことなく、設計者はデータファイルに含まれるスキャン結果を見ることができる。 On the other hand, if it is determined that the "trace signal discard" button 73 has not been operated (S11: NO), the processor 21 determines whether or not the "trace signal output" button 74 has been operated (S13). The "trace signal output" button 74 is a button for the operator to operate when he / she adopts the scan result of this time and wants to store the scan result in the USB memory. When it is determined that the "trace signal output" button 74 has been operated (S13: YES), the processor 21 transmits a signal indicating that the "trace signal output" button 74 has been operated to the processor 11, and the scan results for 10 scans. Instruct to send. In response to the instruction from the processor 21, the processor 11 sends the scan results for 10 scans read from the ring buffer 142 and the date and time when the coil set in the trace trigger signal read from the flash memory 14 is turned on to the panel computer 20. Send. Further, when the processor 11 is scanning the ladder circuit 141, the processor 11 resumes storing the scan result in the ring buffer 142. The processor 21 creates a data file that summarizes the transmitted scan results for 10 scans and the date and time when the coil set in the trace trigger signal is turned on, and stores them in the flash memory 22. Further, the processor 21 stores the data file including the scan result in the USB memory attached to the USB connector in the USB interface 25 (S15), and ends the process. When the processor 21 finishes the data acquisition process, the processor 21 shifts to the monitor mode and displays the monitor mode display screen 60. On the other hand, if it is determined that the "trace signal output" button 75 is not operated (S13: NO), the process returns to step S9, and the processor 21 operates the "trace signal discard" button 73 or the "trace signal output" button 74. Steps S11 and S13 are repeated until. The processor 21 can store the scan results for 10 scans as a data file. As a result, the processor 21 can easily execute processing such as display on the touch panel 23 and storage in the USB memory by using the scan results for 10 scans as one set of data. Further, since the processor 21 can store the data file in the USB memory, the scan result included in the data file can be viewed by another machine tool 1. As a result, the designer can see the scan result included in the data file without having to go to the installation location of the machine tool 1 in which the trouble has occurred.

＜表示処理＞
オペレータは、データファイルを例えば電子メールなどにより設計者へ送信する。設計者は、トラブルが発生した工作機械１とは別の工作機械１にて、データファイルに含まれるスキャン結果を表示させて閲覧する。詳しくは、設計者は工作機械１の電源をオンし、タッチパネル２３にメイン画面を表示させる。次に、設計者はメイン画面の「モニターモード」ボタンを操作し、タッチパネル２３にモニターモード表示画面６０を表示させる。次に、設計者はＵＳＢインターフェース２５が有するＵＳＢコネクタに、データファイルが記憶されているＵＳＢメモリを装着する。次に、設計者はモニターモード表示画面６０の「トレース信号入力」ボタン６３を操作する。「トレース信号入力」ボタン６３が操作されると、プロセッサ２１は装着されているＵＳＢメモリに記憶されているデータファイルの一覧および「実行」ボタンを表示させる。設計者は、所望のデータファイルを選択し、「実行」ボタンを選択する。「実行」ボタンが選択されると、プロセッサ２１は選択されたデータファイルに基づいて、確認モード表示画面８０を表示する表示処理を実行する。 <Display processing>
The operator sends the data file to the designer, for example by e-mail. The designer displays and browses the scan result included in the data file on the machine tool 1 different from the machine tool 1 in which the trouble has occurred. Specifically, the designer turns on the power of the machine tool 1 and causes the touch panel 23 to display the main screen. Next, the designer operates the "monitor mode" button on the main screen to display the monitor mode display screen 60 on the touch panel 23. Next, the designer attaches the USB memory in which the data file is stored to the USB connector of the USB interface 25. Next, the designer operates the "trace signal input" button 63 on the monitor mode display screen 60. When the "trace signal input" button 63 is operated, the processor 21 displays a list of data files stored in the attached USB memory and an "execute" button. The designer selects the desired data file and selects the "Run" button. When the "execute" button is selected, the processor 21 executes a display process for displaying the confirmation mode display screen 80 based on the selected data file.

ここで、確認モード表示画面８０（図５）について説明を追加する。「戻る」ボタン８３が操作されると、プロセッサ２１は、データファイルに基づいて、ラダー図表示領域８１に表示するスキャン結果を現在表示しているスキャン結果の１スキャン前のスキャン結果に切替える。「次へ」ボタン８４が操作されると、プロセッサ２１は、データファイルに基づいて、ラダー図表示領域８１に表示するスキャン結果を現在表示しているスキャン結果の１スキャン後のスキャン結果に切替える。「信号確認終了」ボタン８５が操作されると、プロセッサ２１は表示画面を確認モード表示画面８０からモニターモード表示画面６０（図５参照）に切替える。尚、「トレース信号入力」ボタン８６を操作して、表示させたいデータファイルを選択し直すことにより、設計者は表示させるデータファイルを変更することができる。 Here, a description will be added to the confirmation mode display screen 80 (FIG. 5). When the "back" button 83 is operated, the processor 21 switches the scan result displayed in the ladder diagram display area 81 to the scan result one scan before the currently displayed scan result based on the data file. When the "Next" button 84 is operated, the processor 21 switches the scan result displayed in the ladder diagram display area 81 to the scan result one scan after the currently displayed scan result based on the data file. When the "Signal Confirmation End" button 85 is operated, the processor 21 switches the display screen from the confirmation mode display screen 80 to the monitor mode display screen 60 (see FIG. 5). The designer can change the data file to be displayed by operating the "trace signal input" button 86 and reselecting the data file to be displayed.

＜トラブル原因調査の詳細＞
次に、確認モードを用いたトラブル原因調査の方法について図６を用いて説明する。ここでは、アドレスがＥＥ０．１のコイル（以後、ＥＥ０．１コイルと称する。）９３が意図しない動作のきっかけとなるコイルであるものとする。この場合、オペレータは、トレーストリガ信号にＥＥ０．１コイルを設定し、工作機械１にデータ取得処理を実行させる。設計者は、データ取得処理により取得された１０スキャン分のスキャン結果を含むデータファイルを工作機械１に表示させて閲覧する。 <Details of trouble cause investigation>
Next, a method of investigating the cause of trouble using the confirmation mode will be described with reference to FIG. Here, it is assumed that the coil whose address is EE0.1 (hereinafter referred to as EE0.1 coil) 93 is the coil that triggers an unintended operation. In this case, the operator sets the EE0.1 coil in the trace trigger signal and causes the machine tool 1 to execute the data acquisition process. The designer displays and browses the data file including the scan results for 10 scans acquired by the data acquisition process on the machine tool 1.

図６の表示９０は、トレーストリガ信号がオンとなった注目スキャンの記号領域８１ａの表示である。表示９１は注目スキャンの１スキャン前の記号領域８１ａの表示であり、表示９２は注目スキャンの２スキャン前の記号領域８１ａの表示である。図６において、オンしている接点およびコイルは太線で図示されており、オフしている接点およびコイルは細線で図示されている。 The display 90 in FIG. 6 is a display of the symbol region 81a of the attention scan in which the trace trigger signal is turned on. Display 91 is a display of the symbol area 81a one scan before the attention scan, and display 92 is a display of the symbol area 81a two scans before the attention scan. In FIG. 6, on contacts and coils are shown by thick lines, and off contacts and coils are shown by thin lines.

表示９０は注目スキャンの表示であるため、ＥＥ０．１コイル９３はオンしている。ＥＥ０．１コイル９３に接続している接続線を左へ辿ることにより、ＥＥ０．１コイル９３がオンしたのはアドレスがＴＩＭ１６０の接点（以後、ＴＩＭ１６０接点と称する。）９４がオンしたためであると設計者は判断する。尚、ＥＥ０．１コイル９３がある行の上の行にアドレスがＴＩＭ１６０のコイル（以後、ＴＩＭ１６０コイルと称する。）９５がある。ＴＩＭ１６０コイル９５に接続している接続線の左にある複数の接点はオンしており、ＴＩＭ１６０コイル９５をオンさせる条件となっているため、ＴＩＭ１６０コイル９５はオンしているのは妥当であると設計者は判断する。ただし、母線とＴＩＭ１６０コイル９５との間に並列に接続されている複数の接点がオンしているため、設計者はＴＩＭ１６０コイルをオンさせた接点が、どれであるかを特定することができない。そこで、設計者は「戻る」ボタン８３を操作して、表示９１を表示させる。 Since the display 90 is a display of the attention scan, the EE0.1 coil 93 is turned on. By tracing the connection line connected to the EE0.1 coil 93 to the left, the EE0.1 coil 93 was turned on because the contact whose address is TIM160 (hereinafter referred to as TIM160 contact) 94 was turned on. The designer decides. In the row above the row where the EE0.1 coil 93 is located, there is a coil whose address is TIM160 (hereinafter referred to as TIM160 coil) 95. Since the plurality of contacts to the left of the connection line connected to the TIM160 coil 95 are on, which is a condition for turning on the TIM160 coil 95, it is appropriate that the TIM160 coil 95 is on. The designer decides. However, since a plurality of contacts connected in parallel between the bus and the TIM160 coil 95 are turned on, the designer cannot specify which contact is the contact on which the TIM160 coil is turned on. Therefore, the designer operates the "back" button 83 to display the display 91.

表示９１では、ＴＩＭ１６０コイル９５はオフしているが、ＴＩＭ１６０コイル９５に接続している接続線の左にある複数の接点のオン・オフ状態は、表示９０と同じく、ＴＩＭ１６０コイル９５をオンさせる条件となっている。ＴＩＭ１６０コイル９５をオンさせる条件となっているにもかかわらず、ＴＩＭ１６０コイル９５はオフしているため、この行の接点のオン・オフ状態は、ＴＩＭ１６０コイルがある行を演算処理した段階ではＴＩＭ１６０コイル９５をオフさせる条件であったものの、スキャン完了するまでにＴＩＭ１６０コイル９５をオンさせる条件に変化したものと設計者は判断する。ＴＩＭ１６０コイル９５のある行より後に、ＴＩＭ１６０コイル９５のある行の接点のオン・オフ状態を変化させる行があるはずであると設計者は判断できるが、表示９１だけではオン・オフ状態が変化した接点がどれであるかはわからない。そこで、設計者は再度「戻る」ボタン８３を押して表示９２を表示させる。 In the display 91, the TIM160 coil 95 is turned off, but the on / off state of the plurality of contacts to the left of the connection line connected to the TIM160 coil 95 is the condition for turning on the TIM160 coil 95 as in the display 90. It has become. Since the TIM160 coil 95 is off even though the condition is such that the TIM160 coil 95 is turned on, the on / off state of the contacts in this row is the TIM160 coil at the stage where the TIM160 coil is arithmetically processed. Although the condition was to turn off the 95, the designer determines that the condition was changed to the condition to turn on the TIM160 coil 95 by the time the scan is completed. The designer can determine that there should be a line that changes the on / off state of the contact of the line with the TIM160 coil 95 after the line with the TIM160 coil 95, but the on / off state has changed only with the display 91. I don't know which contact is. Therefore, the designer presses the "back" button 83 again to display the display 92.

表示９２では、ＴＩＭ１６０コイル９５のある行の接点である、アドレスが３１Ａ．４の接点（以後、３１Ａ．４接点と称する。）９６がオフに変化している。尚、３１Ａ．４接点９６がある行の２つ下の行にアドレスが３１Ａ．４のコイル（以後、３１Ａ．４コイルと称する。）９７がある。３１Ａ．４コイル９７に接続している接続線を左へ辿ることにより、３１Ａ．４コイル９７のオン・オフを決定するのはアドレスが００９．０の接点（以後、００９．０接点と称する。）９８であり、００９．０接点９８のオンした場合に３１Ａ．４コイル９７がオンすると設計者は認識する。ここで００９．０接点９８はセンサ・スイッチ群３０に含まれるセンサであるものとする。表示９１に示す、注目スキャンの１つ前のスキャンを実行するために入力信号を取得した際に、００９．０接点９８のセンサがオンしていたために、ＴＩＭ１６０コイル９５のある行が演算処理された後に、３１Ａ．４コイル９７のある行が演算処理されて３１Ａ．４接点がオンに変化し、注目スキャンにおいて、ＴＩＭ１６０コイル９５がオンとなったと設計者は判断することができる。設計者は、注目スキャンの１つ前のスキャンのラダー回路１４１のオン・オフ状態において、００９．０接点９８のセンサがオンすることは意図していないため、００９．０接点９８のセンサがトラブル発生の原因であると特定することができる。上記したように、スキャン結果を、適宜、１スキャン前および１スキャン後のスキャン結果に切替えて、ラダー図にて閲覧することができるため、設計者はコイルがオンした原因を効率的に調査することができる。 In display 92, the address is 31A. The contact point 4 (hereinafter referred to as 31A.4 contact point) 96 is turned off. In addition, 31A. The address is 31A. In the line two below the line with the 4-contact 96. There are 4 coils (hereinafter referred to as 31A.4 coils) 97. 31A. By tracing the connection line connected to the 4-coil 97 to the left, 31A. It is the contact 98 with the address 009.0 (hereinafter referred to as the 009.0 contact) 98 that determines the on / off of the 4-coil 97, and when the 009.0 contact 98 is turned on, 31A. The designer recognizes that the 4-coil 97 is turned on. Here, it is assumed that the 09.0 contact 98 is a sensor included in the sensor switch group 30. Since the sensor of the 09.0 contact 98 was turned on when the input signal was acquired to execute the scan immediately before the attention scan shown in the display 91, the line with the TIM160 coil 95 was arithmetically processed. After that, 31A. A row of 4 coils 97 is arithmetically processed to 31A. The designer can determine that the four contacts are turned on and the TIM160 coil 95 is turned on in the attention scan. The designer does not intend that the sensor of 09.0 contact 98 is turned on in the on / off state of the ladder circuit 141 of the scan immediately before the attention scan, so that the sensor of 09.0 contact 98 is in trouble. It can be identified as the cause of the occurrence. As described above, the scan result can be appropriately switched between the scan result before one scan and the scan result after one scan and viewed on the ladder diagram, so that the designer can efficiently investigate the cause of the coil turning on. be able to.

ここで、確認モード表示画面８０について説明を補足する。プロセッサ２１は、確認モード表示画面８０の記号領域８１ａに表示されるラダー図を、「戻る」ボタン８３および「次へ」ボタン８４が操作されたことに応じて、夫々、１スキャン前および１スキャン後のスキャン結果に基づく表示に切替える。この際、切り替わる前のスキャン結果でオンしていた接点およびコイルが、切り替わった後のスキャン結果でオフに変化した場合、プロセッサ２１はオフとなった接点およびコイルを青色で表示させる。また、切り替わる前のスキャン結果でオフしていた接点およびコイルが、切り替わった後のスキャン結果でオンに変化した場合、プロセッサ２１はオンとなった接点およびコイルを赤色で表示させる。一方、切り替わる前のスキャン結果でオフしていた接点およびコイルが、切り替わった後のスキャン結果でもオフのままオン・オフ状態が変化していない場合には、プロセッサ２１はオフである接点およびコイルを黒色で表示させる。また、切り替わる前のスキャン結果でオンしていた接点およびコイルが、切り替わった後のスキャン結果でもオンのままオン・オフ状態が変化していない場合には、オフである接点およびコイルを黄色で表示させる。尚、図６では、黒色を細線、黄色を太線、青色で表示される接点・コイルを破線の矩形で囲んで図示している。ここで、破線の矩形は、青色に表示される接点・コイルを明示するためのものであり、表示画面で表示されるものではない。 Here, the description of the confirmation mode display screen 80 will be supplemented. The processor 21 scans the ladder diagram displayed in the symbol area 81a of the confirmation mode display screen 80 one scan before and one scan, respectively, according to the operation of the “back” button 83 and the “next” button 84, respectively. Switch to the display based on the later scan result. At this time, if the contacts and coils that were on in the scan result before switching are changed to off in the scan result after switching, the processor 21 displays the contacts and coils that were turned off in blue. Further, when the contacts and coils that were turned off in the scan result before switching are changed to on in the scan result after switching, the processor 21 displays the turned-on contacts and coils in red. On the other hand, if the contacts and coils that were off in the scan result before switching remain off in the scan result after switching and the on / off state has not changed, the processor 21 turns off the contacts and coils. Display in black. Also, if the contacts and coils that were on in the scan result before switching remain on and the on / off state does not change even in the scan result after switching, the contacts and coils that are off are displayed in yellow. Let me. In FIG. 6, black is shown by a thin line, yellow is shown by a thick line, and contacts and coils displayed in blue are shown by being surrounded by a broken line rectangle. Here, the broken line rectangle is for clearly indicating the contact / coil displayed in blue, and is not displayed on the display screen.

例えば、図６のＴＩＭ１６０コイル９５に注目すると、表示９０ではオンしており、表示９１ではオフに変化しているので、表示９１では青色で表示される。また、表示９１ではオフであるＴＩＭ１６０コイル９５は、表示９２でもオフのままオン・オフ状態が変化していないので、表示９２では黒色で表示される。このような表示により、設計者は、スキャンの切替わりでオン・オフ状態が変化した接点およびコイルを効率的に発見することができる。例えば、表示９０から表示９１へ切替えた場合、ＴＩＭ１６０コイル９５は青色で表示されるため、ＴＩＭ１６０コイル９５はオフに変化したことを設計者は容易に発見することができる。尚、例えば、表示９１を表示させたオン・オフ状態で「次へ」ボタン８４が操作されて、表示画面を切替える場合、ＴＩＭ１６０コイル９５はオフからオンに変化しているので、プロセッサ２１はＴＩＭ１６０コイル９５を赤色で表示させる。 For example, paying attention to the TIM160 coil 95 of FIG. 6, since it is on in the display 90 and turned off in the display 91, it is displayed in blue on the display 91. Further, the TIM160 coil 95, which is off on the display 91, remains off on the display 92 and the on / off state has not changed, so that the TIM160 coil 95 is displayed in black on the display 92. With such a display, the designer can efficiently find the contacts and coils whose on / off states are changed by switching the scan. For example, when the display 90 is switched to the display 91, the TIM160 coil 95 is displayed in blue, so that the designer can easily find that the TIM160 coil 95 has been turned off. For example, when the "Next" button 84 is operated in the on / off state in which the display 91 is displayed to switch the display screen, the TIM160 coil 95 is changed from off to on, so that the processor 21 is TIM160. The coil 95 is displayed in red.

ここで、工作機械１は工作機械の一例であり、コントローラ１０およびパネルコンピュータ２０は制御装置の一例である。プロセッサ１１およびプロセッサ２１は制御部の一例であり、リングバッファ１４２は第１記憶手段の一例であり、フラッシュメモリ２２は第２記憶手段の一例である。トレーストリガ信号は対象素子の一例であり、設定画面にて入力されたアドレスがトレーストリガ信号であることを示す信号をプロセッサ２１がプロセッサ１１へ送信し、入力されたアドレスをトレーストリガ信号としてフラッシュメモリ１４にプロセッサ１１が記憶する処理は設定処理の一例である。繰り返し実行されるステップＳ３は、スキャン処理の一例である。ステップＳ３において、プロセッサ１１がスキャン結果をリングバッファ１４２に記憶する処理は、第１記憶処理の一例である。ステップＳ５は判断処理の一例である。ステップＳ１３において、プロセッサ１１が１０スキャン分のスキャン結果をリングバッファ１４２から読み出し、パネルコンピュータ２０へ送信し、プロセッサ２１が送信された１０スキャン分のスキャン結果を１つにまとめたデータファイルを作成し、フラッシュメモリ２２に記憶する処理は、第２記憶処理および第３記憶処理の一例である。 Here, the machine tool 1 is an example of a machine tool, and the controller 10 and the panel computer 20 are an example of a control device. The processor 11 and the processor 21 are examples of the control unit, the ring buffer 142 is an example of the first storage means, and the flash memory 22 is an example of the second storage means. The trace trigger signal is an example of the target element, and the processor 21 transmits a signal indicating that the address input on the setting screen is the trace trigger signal to the processor 11, and the input address is used as the trace trigger signal in the flash memory. The process stored in the processor 11 in 14 is an example of the setting process. Step S3, which is repeatedly executed, is an example of the scanning process. In step S3, the process in which the processor 11 stores the scan result in the ring buffer 142 is an example of the first storage process. Step S5 is an example of the determination process. In step S13, the processor 11 reads the scan results for 10 scans from the ring buffer 142 and sends them to the panel computer 20, and the processor 21 creates a data file that summarizes the scan results for 10 scans transmitted. The process of storing in the flash memory 22 is an example of the second storage process and the third storage process.

また、タッチパネル２３はディスプレイおよび操作手段の一例である。プロセッサ２１が確認モード表示画面８０のラダー図表示領域６１にスキャン結果に基づくラダー図をタッチパネル２３に表示させる処理は表示処理の一例である。プロセッサ２１がタッチパネル２３の表示を、確認モード表示画面８０の記号領域８１ａに表示されるラダー図を、「戻る」ボタン８３および「次へ」ボタン８４が操作されたことに応じて、夫々、１スキャン前および１スキャン後のスキャン結果に基づく表示に切替えさせる処理は、表示切替処理の一例である。 The touch panel 23 is an example of a display and operating means. The process in which the processor 21 displays the ladder diagram based on the scan result on the touch panel 23 in the ladder diagram display area 61 of the confirmation mode display screen 80 is an example of the display process. The processor 21 displays the touch panel 23, and the ladder diagram displayed in the symbol area 81a of the confirmation mode display screen 80 is displayed in response to the operation of the "back" button 83 and the "next" button 84, respectively. The process of switching the display based on the scan results before and after the scan is an example of the display switching process.

以上、上記した実施形態によれば、以下の効果を奏する。
設定画面にて入力されたアドレスがトレーストリガ信号であることを示す信号をプロセッサ２１がプロセッサ１１へ送信し、入力されたアドレスをトレーストリガ信号としてフラッシュメモリ１４にプロセッサ１１が記憶する。プロセッサ１１はラダー回路１４１をスキャンし、スキャン結果をリングバッファ１４２に記憶する（Ｓ３）。プロセッサ１１もしくはプロセッサ２１はトレーストリガ信号がオンしたと判断し（Ｓ５：ＹＥＳ）、「トレース信号出力」ボタンが操作されたと判断すると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、リングバッファ１４２から読み出した１０スキャン分のスキャン結果と、トレーストリガ信号に設定されたコイルがオンした日時とを１つにまとめたデータファイルを作成し、フラッシュメモリ２２に記憶する（Ｓ１３）。これにより、プロセッサ１１がラダー回路１４１を繰り返しスキャンして、リングバッファ１４２に記憶させた複数のスキャン結果のうち、トレーストリガ信号がオフからオンに状態遷移した注目スキャンと、注目スキャンより前のスキャンのスキャン結果と、注目スキャンより後のスキャンのスキャン結果をプロセッサ２１はフラッシュメモリ２２に記憶することができる。例えば、プロセッサ２１に記憶されたスキャン結果を閲覧することにより、設計者は、トレーストリガ信号に設定したコイルが意図しないタイミングでオンになった原因を、注目スキャンより先行するスキャン結果および注目スキャンより後行するスキャン結果の接点およびコイルのオン・オフ状態をトレースして調査することができる。 As described above, according to the above-described embodiment, the following effects are obtained.
The processor 21 transmits a signal indicating that the address input on the setting screen is a trace trigger signal to the processor 11, and the processor 11 stores the input address as a trace trigger signal in the flash memory 14. The processor 11 scans the ladder circuit 141 and stores the scan result in the ring buffer 142 (S3). When the processor 11 or the processor 21 determines that the trace trigger signal is turned on (S5: YES) and determines that the "trace signal output" button has been operated (S13: YES), scans for 10 scans read from the ring buffer 142. A data file that summarizes the result and the date and time when the coil set in the trace trigger signal is turned on is created and stored in the flash memory 22 (S13). As a result, among the plurality of scan results stored in the ring buffer 142 by the processor 11 repeatedly scanning the ladder circuit 141, the attention scan in which the trace trigger signal changes state from off to on and the scan before the attention scan The processor 21 can store the scan result of the above and the scan result of the scan after the attention scan in the flash memory 22. For example, by viewing the scan results stored in the processor 21, the designer can determine the cause of the coil set in the trace trigger signal being turned on at an unintended timing from the scan results preceding the attention scan and the attention scan. It is possible to trace and investigate the contact and coil on / off states of the subsequent scan results.

また、ステップＳ１３において、プロセッサ２１は送信された１０スキャン分のスキャン結果を１つにまとめたデータファイルを作成し、フラッシュメモリ２２に記憶する。これにより、プロセッサ２１は１０スキャン分のスキャン結果を１まとまりのデータとして、タッチパネル２３での表示およびＵＳＢメモリへの記憶などの処理を容易に実行することができる。 Further, in step S13, the processor 21 creates a data file that summarizes the scan results for 10 transmitted scans into one, and stores the data file in the flash memory 22. As a result, the processor 21 can easily execute processing such as display on the touch panel 23 and storage in the USB memory by using the scan results for 10 scans as one set of data.

また、プロセッサ２１は確認モード表示画面８０のラダー図表示領域６１にスキャン結果に基づくラダー図をタッチパネル２３に表示させる。また、プロセッサ２１はタッチパネル２３の表示を、確認モード表示画面８０の記号領域８１ａに表示されるラダー図を、「戻る」ボタン８３および「次へ」ボタン８４が操作されたことに応じて、夫々、１スキャン前および１スキャン後のスキャン結果に基づく表示に切替えさせる。これにより、例えば設計者は、スキャン結果をラダー図にて閲覧することができ、スキャン結果を前もしくは後のスキャンに切替えて閲覧することができ、設計者はコイルがオンした原因を効率的に調査することができる。 Further, the processor 21 causes the touch panel 23 to display a ladder diagram based on the scan result in the ladder diagram display area 61 of the confirmation mode display screen 80. Further, the processor 21 displays the touch panel 23, displays the ladder diagram displayed in the symbol area 81a of the confirmation mode display screen 80, and responds to the operation of the "back" button 83 and the "next" button 84, respectively. The display is switched to the display based on the scan results before and after one scan. As a result, for example, the designer can view the scan result in a ladder diagram, and the scan result can be switched to the previous or later scan for viewing, and the designer can efficiently determine the cause of the coil being turned on. Can be investigated.

尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内での種々の改良、変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上記では、工作機械として、旋盤加工を行う工作機械１を例示したが、これに限定されない。例えば、穴あけ、研磨などを行う工作機械に適用することもでき、例えば、複数の加工を行う工作機械、あるいは工作加工に加え、検査を行う工作機械にも適用することができる。 Needless to say, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements and changes can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above, as the machine tool, the machine tool 1 that performs lathe processing is illustrated, but the present invention is not limited to this. For example, it can be applied to a machine tool that performs drilling, polishing, and the like. For example, it can be applied to a machine tool that performs a plurality of machining, or a machine tool that performs inspection in addition to machining.

上記では、トレーストリガ信号にラダー回路１４１のコイルを設定すると説明したが、これに限定されない。ラダー回路１４１の接点をトレーストリガ信号に設定しても良い。また、上記では、トラブルの原因はコイルがオンすることによるとして説明したが、コイルが意図せずオフしてトラブルが発生する場合もある。そこで、設定画面にて、トレーストリガ信号の値を受付ける際に、トレーストリガ信号がオフからオンしたことをトリガとするか、オンからオフしたことをトリガとするかを選択させる構成としても良い。この場合、ステップＳ５では、オフからオンしたことをトリガとすると設定された場合には、プロセッサ１１はトレーストリガ信号がオンしたか否かを判断し、オンからオフしたことをトリガとすると設定された場合には、プロセッサ１１はトレーストリガ信号がオフしたか否かを判断する構成とすると良い。 In the above, it has been described that the coil of the ladder circuit 141 is set for the trace trigger signal, but the present invention is not limited to this. The contacts of the ladder circuit 141 may be set to the trace trigger signal. Further, in the above description, the cause of the trouble is explained as being caused by the coil being turned on, but the coil may be unintentionally turned off and the trouble may occur. Therefore, when the value of the trace trigger signal is received on the setting screen, it may be configured to select whether the trace trigger signal is triggered from off to on or turned off from on as a trigger. In this case, in step S5, when it is set that the trigger is turned on from off, the processor 11 determines whether or not the trace trigger signal is turned on, and is set to trigger off from on. In this case, the processor 11 may be configured to determine whether or not the trace trigger signal has been turned off.

また、上記では、プロセッサ２１は１回のスキャン毎にラダー図表示領域６１に表示されるラダー図を更新すると説明したが、更新するタイミングはこれに限定されない。 Further, although it has been described above that the processor 21 updates the ladder diagram displayed in the ladder diagram display area 61 for each scan, the timing of updating is not limited to this.

また、上記では、１０スキャン分のスキャン結果をコントローラ１０のリングバッファ１４２に記憶すると説明したが、これに限定されない。例えば、パネルコンピュータ２０が１スキャン毎に送信される１スキャン分のスキャン結果を都度、フラッシュメモリ２２に記憶し、１０スキャン分のスキャン結果をフラッシュメモリ２２に蓄積する構成としても良い。また、トレーストリガ信号がオンとなったか否か（Ｓ５）をプロセッサ２１が判断する構成としても良い。この場合、「トレース信号入力」ボタン６３が操作されると、プロセッサ２１は、フラッシュメモリ２２に蓄積した１０スキャン分のスキャン結果をＵＳＢメモリに記憶する構成とすると良い。この構成の場合、フラッシュメモリ２２は第１記憶手段の一例であり、ＵＳＢメモリは第２記憶手段の一例である。 Further, in the above description, it has been described that the scan results for 10 scans are stored in the ring buffer 142 of the controller 10, but the present invention is not limited to this. For example, the panel computer 20 may store the scan results for one scan transmitted for each scan in the flash memory 22 each time, and store the scan results for 10 scans in the flash memory 22. Further, the processor 21 may determine whether or not the trace trigger signal is turned on (S5). In this case, when the "trace signal input" button 63 is operated, the processor 21 may store the scan results for 10 scans stored in the flash memory 22 in the USB memory. In the case of this configuration, the flash memory 22 is an example of the first storage means, and the USB memory is an example of the second storage means.

また、上記では、工作機械１に対して行う操作を、操作に応じて、オペレータもしくは設計者が行うと説明したが、操作する者を限定するものではない。また、上記では、設計者がスキャン結果を閲覧する際、トラブルが発生した工作機械１とは別の工作機械１を使用すると説明したが、これに限定されない。上記したように、信号確認モードにおいて、プロセッサ２１はフラッシュメモリ２２に記憶したスキャン結果に基づく表示を行う。つまり、プロセッサ１１がラダー回路１４１をスキャンしているか否かにかかわらず、プロセッサ２１は信号確認モードでの動作を行うことができる。従って、コントローラ１０、スイッチ群３０、およびモータ群４０の構成を有さない装置でもスキャン結果を閲覧するができる。例えば、ＰＣ（Personal Computer）などに、スキャン結果をディプレイに表示するプログラムをインストールすることにより、スキャン結果を閲覧することができる。また、トラブルが発生した工作機械１にて、スキャン結果を閲覧することもできる。この場合、フラッシュメモリ２２に記憶されているスキャン結果を閲覧できる構成とすると良い。 Further, in the above description, it has been described that the operation performed on the machine tool 1 is performed by the operator or the designer according to the operation, but the person who operates the machine tool 1 is not limited. Further, in the above description, when the designer browses the scan result, it has been described that the machine tool 1 different from the machine tool 1 in which the trouble has occurred is used, but the present invention is not limited to this. As described above, in the signal confirmation mode, the processor 21 performs display based on the scan result stored in the flash memory 22. That is, the processor 21 can operate in the signal confirmation mode regardless of whether or not the processor 11 is scanning the ladder circuit 141. Therefore, the scan result can be viewed even by a device having no configuration of the controller 10, the switch group 30, and the motor group 40. For example, the scan results can be viewed by installing a program that displays the scan results on the display on a PC (Personal Computer) or the like. In addition, the scan result can be viewed on the machine tool 1 in which the trouble has occurred. In this case, it is preferable that the scan result stored in the flash memory 22 can be viewed.

また、上記では、モニターモード表示画面６０の「トレース信号入力」ボタン６３が操作されると、プロセッサ２１は装着されているＵＳＢメモリに記憶されているデータファイルの一覧を表示すると説明したが、これに限定されない。「トレース信号入力」ボタン６３が操作されると、ＵＳＢメモリの他の、例えばフラッシュメモリ２２などの他の記憶手段を選択させる表示画面を表示する構成とし、表示画面において選択された記憶手段に記憶させているスキャン結果の一覧を表示する構成としても良い。 Further, in the above description, when the "trace signal input" button 63 on the monitor mode display screen 60 is operated, the processor 21 displays a list of data files stored in the attached USB memory. Not limited to. When the "trace signal input" button 63 is operated, a display screen for selecting another storage means such as a flash memory 22 other than the USB memory is displayed, and the storage means is stored in the storage means selected on the display screen. It may be configured to display a list of scan results to be displayed.

また、プロセッサ１１は、１０スキャン分のスキャン結果を記憶させると説明したがこれに限定されない。注目スキャンに先行する所定回数は５回に限定されず、注目スキャンに後行する所定回数は４回に限定されない。また、タッチパネル２３に表示されるラダー図は、黄色および黒色などで表示されると説明したが、色を限定するものではない。また、ディスプレイはタッチパネルに限定されず、例えば液晶ディスプレイなどでも良い。また、操作手段は、タッチパネルに限定されず、例えば、押しボタンなどのボタンなどでも良い。 Further, the processor 11 has been described as storing scan results for 10 scans, but the present invention is not limited to this. The predetermined number of times preceding the attention scan is not limited to five, and the predetermined number of times following the attention scan is not limited to four. Further, although it has been explained that the ladder diagram displayed on the touch panel 23 is displayed in yellow, black, or the like, the colors are not limited. Further, the display is not limited to the touch panel, and may be, for example, a liquid crystal display. Further, the operation means is not limited to the touch panel, and may be, for example, a button such as a push button.

１工作機械
１０コントローラ
１１プロセッサ
１４フラッシュメモリ
１４１ラダー回路
１４２リングバッファ
２０パネルコンピュータ
２１プロセッサ
２２フラッシュメモリ
２３タッチパネル
２４操作部 1 Machine machine 10 Controller 11 Processor 14 Flash memory 141 Ladder circuit 142 Ring buffer 20 Panel computer 21 Processor 22 Flash memory 23 Touch panel 24 Operation unit

Claims

A control device that controls a machine tool by scanning a ladder circuit with contacts and coils.
First storage means and
With the display
With the discard button,
Operation means and
With a control unit,
The control unit
Setting process for setting any contact or coil of the ladder circuit as the target element,
The scanning process that repeatedly scans the ladder circuit and
A first storage process for storing scan results indicating on / off states of the contacts and the coil in the first storage means for each scan by the scan process.
For each scan by the scan process, a determination process for determining whether or not the target element has transitioned from off to on or from on to off, and
In the determination process, when it is determined that the target element has undergone the state transition, and the operation means for the discard button displayed on the display is not accepted, the scan at the time of the determination is regarded as a attention scan. , The scan result in the attention scan and the scan result of a predetermined number of scans preceding the attention scan are read from the first storage means and stored in the second storage means, while the discard button displayed on the display is used. A control device that executes a second storage process that shifts to the scan process when the operation is received by the operation means.

The control unit
In the determination process, when it is determined that the target element has undergone the state transition, when the operation means does not accept the operation for the discard button displayed on the display, a predetermined number of times following the attention scan The control device according to claim 1, wherein the control device according to claim 1 executes a third storage process in which the scan result of the scan is read from the first storage means and stored in the second storage means.

The control device according to claim 1 or 2, wherein the control unit stores the scan result stored in the first storage means as a data file in the second storage process.

Before Symbol control unit,
The control device according to claim 3, wherein the control device executes a display process of displaying the scan result on the display in a ladder diagram format based on the data file stored by the second storage process.

Before SL control unit in the display processing,
A display in which the scan result displayed on the display is switched between the scan result of the attention scan and the scan result of the preceding predetermined number of scans according to the operation received by the operation means. The control device according to claim 4, wherein the switching process is executed.

A machine tool including the control device according to any one of claims 1 to 5.