JP6844976B2 - Deterioration information acquisition device, deterioration information acquisition system, deterioration information acquisition method and deterioration information acquisition program - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、劣化情報取得装置、劣化情報取得システム、劣化情報取得方法及び劣化情報取得プログラムに関する。 An embodiment of the present invention relates to a deterioration information acquisition device, a deterioration information acquisition system, a deterioration information acquisition method, and a deterioration information acquisition program.
従来、油圧エレベータなどで使用される潤滑油等の油が劣化すると油の色が変化することが知られている。そして油の劣化を判断する方法として、検査員の目視検査により油の劣化を判断する方法が広く利用されている。目視検査によって油の劣化を判断する場合の判断の精度は、検査員の経験に寄るところが大きく、熟練した技術によって担保される。このような目視検査をサポートする技術が開発されている。多方向からの観察が可能なカメラを用いて目視検査をサポートする技術、分光器や色差計を用いて目視検査をサポートする技術、画像解析装置を用いて目視検査をサポートする技術などがある。例えば、分光器や色差計を用いる技術は、検査員が経験等に基づいた判断を行う際に参考にする情報を提供するものである。そして、従来の技術では、検査員が簡便に油の劣化度合いを把握することができないという問題があった。 Conventionally, it is known that the color of oil changes when oil such as lubricating oil used in a hydraulic elevator or the like deteriorates. As a method for determining the deterioration of oil, a method for determining the deterioration of oil by visual inspection by an inspector is widely used. The accuracy of the judgment when judging the deterioration of oil by visual inspection depends largely on the experience of the inspector, and is guaranteed by skilled techniques. Techniques have been developed to support such visual inspections. There are technologies that support visual inspections using cameras that can observe from multiple directions, technologies that support visual inspections using spectroscopes and color difference meters, and technologies that support visual inspections using image analyzers. For example, a technique using a spectroscope or a color difference meter provides information that an inspector can refer to when making a judgment based on experience or the like. Further, in the conventional technique, there is a problem that the inspector cannot easily grasp the degree of deterioration of the oil.
本発明が解決しようとする課題は、簡便に油類の劣化の度合いを把握することを可能とする劣化情報取得装置、劣化情報取得システム、劣化情報取得方法及び劣化情報取得プログラムを提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a deterioration information acquisition device, a deterioration information acquisition system, a deterioration information acquisition method, and a deterioration information acquisition program that can easily grasp the degree of deterioration of oils. is there.
実施形態の劣化情報取得装置は、画像取得部と、異物検出部と、混入度合い判定部と、を持つ。画像取得部は、油類を撮像した画像データを撮像部から取得する。異物検出部は、前記画像取得部が取得した前記画像データにおいて、前記油類よりも輝度が相対的に低い画素に対してラベリング処理を行うことによって、前記油類に混入している異物の画像である異物画像を検出する。混入度合い判定部は、前記異物検出部によって検出された異物画像に基づいて、前記油類に対して前記異物の混入が及ぼす影響の度合いを示す混入度合いを判定する。 The deterioration information acquisition device of the embodiment includes an image acquisition unit, a foreign matter detection unit, and a mixing degree determination unit. The image acquisition unit acquires image data obtained by imaging oils from the image acquisition unit. In the image data acquired by the image acquisition unit, the foreign matter detection unit performs a labeling process on pixels having a brightness relatively lower than that of the oils to obtain an image of the foreign matter mixed in the oils. Detects a foreign object image. The mixing degree determination unit determines the degree of mixing indicating the degree of influence of the foreign matter on the oils based on the foreign matter image detected by the foreign matter detecting unit.
以下、実施形態の劣化情報取得装置、劣化情報取得システム、劣化情報取得方法及び劣化情報取得プログラムを、図面を参照して説明する。 Hereinafter, the deterioration information acquisition device, the deterioration information acquisition system, the deterioration information acquisition method, and the deterioration information acquisition program of the embodiment will be described with reference to the drawings.
（概略）
まず、本実施形態における劣化情報取得システムの概略について説明する。
図１は、本実施形態における劣化情報取得装置を備える劣化情報取得システムの構成例を示す図である。図１に示すように、劣化情報取得システム１は、遮光壁２と、撮像部３と、光学系４と、光源５と、計数板６と、劣化情報取得装置７と、入力部８と、表示部９とを備える。
(Summary)
First, the outline of the deterioration information acquisition system in this embodiment will be described.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a deterioration information acquisition system including a deterioration information acquisition device according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the deterioration information acquisition system 1 includes a light-shielding wall 2, an image pickup unit 3, an optical system 4, a light source 5, a counting plate 6, a deterioration information acquisition device 7, an input unit 8, and the like. A display unit 9 is provided.
遮光壁２は、撮像部３、光学系４、光源５及び計数板６を収容する。遮光壁２は、例えば上面、側面、底面を有する箱状のものである。遮光壁２は、撮像部３が撮影する計数板６に光源５からの光以外の光（外光等）が当たらないよう遮光する機能を有する。遮光壁２は、例えば、内壁面に、撮像時にフレアや迷光等の影響を抑制するため反射防止膜がコーティングされている。 The light-shielding wall 2 houses the image pickup unit 3, the optical system 4, the light source 5, and the counting plate 6. The light-shielding wall 2 is, for example, a box-shaped one having an upper surface, a side surface, and a bottom surface. The light-shielding wall 2 has a function of blocking light (external light, etc.) other than the light from the light source 5 from the counting plate 6 photographed by the imaging unit 3. The light-shielding wall 2 is, for example, coated with an antireflection film on the inner wall surface in order to suppress the influence of flare, stray light, etc. at the time of imaging.
撮像部３は、可視光の波長帯域に感度を有する画素と、複数の特定の波長帯域に感度を有する画素が配列された撮像素子を備える。撮像部３が備える撮像素子は、被写体からの光を光電変換する画素が配列された構成であり、単板でも多板でもよい。特定の波長は、作動油等の油の劣化を特定するために有効な複数の波長帯域である。特定の波長は、例えば、４１５ｎｍにピークを有し帯域幅（例えば、ピークの半分の値となるところの幅）は数ｎｍとなる第１の波長帯域と、４２５ｎｍにピークを有し帯域幅は数ｎｍとなる第２の波長帯域と、４４５ｎｍにピークを有し帯域幅は数ｎｍ〜十数ｎｍとなる第３の波長帯域と、８００ｎｍ〜９００ｎｍの間の任意の波長にピークを有し帯域幅は数ｎｍ〜数十ｎｍとなる第４の波長帯域とを含む。特定の波長帯域に感度を有する画素は、例えば、第１の波長帯域〜第４の波長帯域の光をそれぞれ透過する４種類のカラーフィルタをモザイク状に画素の上に配置することで実現できる。 The image pickup unit 3 includes an image pickup element in which pixels having sensitivity in the wavelength band of visible light and pixels having sensitivity in a plurality of specific wavelength bands are arranged. The image sensor included in the image pickup unit 3 has a configuration in which pixels for photoelectrically converting light from a subject are arranged, and may be a single plate or multiple plates. The specific wavelength is a plurality of wavelength bands effective for identifying the deterioration of oil such as hydraulic oil. The specific wavelength has a first wavelength band having a peak at 415 nm and a bandwidth (for example, a width at which the value is half of the peak) of several nm, and a bandwidth having a peak at 425 nm. A second wavelength band having a peak of several nm, a third wavelength band having a peak at 445 nm and a bandwidth of several nm to a dozen nm, and a band having a peak at an arbitrary wavelength between 800 nm and 900 nm. The width includes a fourth wavelength band of several nm to several tens of nm. A pixel having sensitivity in a specific wavelength band can be realized, for example, by arranging four types of color filters that transmit light in the first wavelength band to the fourth wavelength band on the pixel in a mosaic pattern.
光学系４は、計数板６に焦点を合わせるためのレンズを含む。なお、撮影対象を高倍率で撮影する場合には光学系４は、顕微鏡で構成してもよい。光源５は、例えば白色光を撮影対象となる計数板６に照射する照明装置である。光源５は、可視光と４００ｎｍ〜９００ｎｍまでの各波長の光を均一な強さで発光できるものが理想である。なお、本実施形態の撮像部３にカラーフィルタを配置する構成としたが、この構成に限られるものではない。撮像部３にカラーフィルタを配置せずに、光源５から第１の波長帯域〜第４の波長帯域の光を面順次で発光し、撮像部３で４枚の画像データを撮像する構成であってもよい。 The optical system 4 includes a lens for focusing on the counting plate 6. When the object to be photographed is photographed at a high magnification, the optical system 4 may be configured by a microscope. The light source 5 is, for example, an illumination device that irradiates a counting plate 6 to be photographed with white light. Ideally, the light source 5 can emit visible light and light of each wavelength from 400 nm to 900 nm with uniform intensity. Although the color filter is arranged in the imaging unit 3 of the present embodiment, the configuration is not limited to this. Without arranging a color filter in the image pickup unit 3, the light source 5 emits light in the first wavelength band to the fourth wavelength band in a surface-sequential manner, and the image pickup unit 3 captures four image data. You may.
計数板６は、例えば材質が透明なガラス、形状は板状で評価対象となる油６１を注入する収容部（チャンバー）６２を有する。計数板６は、本来、水中の微生物の数等を計上するためのものであってもよい。本実施形態では、計数板６が液体を収容する収容部６２を有する点で、液体である油６１を撮影するのに適していると考え、利用している。 The counting plate 6 has, for example, a transparent glass material, a plate-like shape, and a housing portion (chamber) 62 for injecting oil 61 to be evaluated. The counting plate 6 may be originally for counting the number of microorganisms in water and the like. In the present embodiment, the counting plate 6 has an accommodating portion 62 for accommodating the liquid, which is considered to be suitable for photographing the oil 61 which is a liquid, and is used.
図２は、本実施形態の計数板６の一例を示す図である。図２に示すように、計数板６は、油６１を収容する収容部６２と、油６１を注入する注入口６３と、油６１を排出する排出口６４とを有する。図１に示す計数板６の断面は、図２に示す点線６５で示している。図２に示すように、計数板６は、収容部６２、注入口６３及び排出口６４を２つ並べた構成であり、２種類の油６１を比較して撮影したり、片方の収容部６２を空にすることでノイズ処理に用いる画像データの撮影に用いたりすることができる。 FIG. 2 is a diagram showing an example of the counting plate 6 of the present embodiment. As shown in FIG. 2, the counting plate 6 has an accommodating portion 62 for accommodating the oil 61, an injection port 63 for injecting the oil 61, and an discharge port 64 for discharging the oil 61. The cross section of the counting plate 6 shown in FIG. 1 is shown by the dotted line 65 shown in FIG. As shown in FIG. 2, the counting plate 6 has a configuration in which two storage portions 62, an injection port 63, and a discharge port 64 are arranged side by side, and two types of oil 61 can be compared and photographed, or one storage portion 62 can be photographed. By emptying, it can be used for shooting image data used for noise processing.
本実施形態では、油６１を入れた計数板６が撮像部３の撮影対象となる。なお、図１には示していないが、撮像部３は、油６１を入れた計数板６を撮影して得た画像データ（以下「油画像データ」という。）を記録する記録部を備える。 In the present embodiment, the counting plate 6 containing the oil 61 is the object to be photographed by the imaging unit 3. Although not shown in FIG. 1, the imaging unit 3 includes a recording unit that records image data (hereinafter referred to as “oil image data”) obtained by photographing the counting plate 6 containing the oil 61.
劣化情報取得装置７は、撮像部３と接続されており、撮像部３に記録されている油画像データを取得する機能を有するコンピューターである。劣化情報取得装置７は、その油画像データに基づいて、油６１の劣化の度合いに関する情報である劣化情報を取得する機能を有する。また、劣化情報取得装置７は、油６１を識別する情報に関連付けて油６１の劣化情報を格納する劣化情報格納部７０１を備える。 The deterioration information acquisition device 7 is a computer that is connected to the image pickup unit 3 and has a function of acquiring oil image data recorded in the image pickup unit 3. The deterioration information acquisition device 7 has a function of acquiring deterioration information which is information on the degree of deterioration of the oil 61 based on the oil image data. Further, the deterioration information acquisition device 7 includes a deterioration information storage unit 701 that stores the deterioration information of the oil 61 in association with the information that identifies the oil 61.
入力部８は、劣化情報取得装置７に対して、油の劣化を検査する検査員等の利用者が入力を行うための装置であり、例えば、キーボードやマウスである。表示部９は、劣化情報取得装置７が出力する画面情報を表示する液晶ディスプレイ等の表示装置である。なお、劣化情報取得装置７と、入力部８と、表示部９とを別々の装置としたが、劣化情報取得装置７と、入力部８と、表示部９とを一体の装置で構成してもよい。例えば、撮像部３と接続可能であり、かつ、タッチパネルを備えた携帯端末を用いることで、劣化情報取得装置７と、入力部８と、表示部９とを一体の装置で構成することができる。 The input unit 8 is a device for a user such as an inspector who inspects the deterioration of oil to input to the deterioration information acquisition device 7, and is, for example, a keyboard or a mouse. The display unit 9 is a display device such as a liquid crystal display that displays screen information output by the deterioration information acquisition device 7. Although the deterioration information acquisition device 7, the input unit 8, and the display unit 9 are separate devices, the deterioration information acquisition device 7, the input unit 8, and the display unit 9 are configured as an integrated device. May be good. For example, by using a mobile terminal that can be connected to the image pickup unit 3 and has a touch panel, the deterioration information acquisition device 7, the input unit 8, and the display unit 9 can be configured as an integrated device. ..
次に、劣化情報取得システム１の動作について説明する。
まず、利用者は、例えば、変圧器や油圧エレベータなどで使用される作動油（潤滑油）である油６１を計数板６にサンプリングして、遮光壁２内の所定の箇所に設置する。利用者は、撮像部３を用いて設置した計数板６を撮影する。これにより、撮像部３は、設置された計数板６を撮影した油画像データを記録する。
Next, the operation of the deterioration information acquisition system 1 will be described.
First, for example, the user samples oil 61, which is hydraulic oil (lubricating oil) used in a transformer, a hydraulic elevator, or the like, on a counting plate 6 and installs it at a predetermined location in the light-shielding wall 2. The user photographs the counting plate 6 installed by using the imaging unit 3. As a result, the imaging unit 3 records the oil image data obtained by photographing the installed counting plate 6.
次に、劣化情報取得装置７は、例えば、利用者が入力部８を操作することで入力された指示に応じて、撮像部３から油画像データを取得する。劣化情報取得装置７は、取得した油画像データに基づいて、油６１の劣化度合いに関する情報である劣化情報を取得する。 Next, the deterioration information acquisition device 7 acquires oil image data from the imaging unit 3 in response to an instruction input by the user operating the input unit 8, for example. The deterioration information acquisition device 7 acquires deterioration information which is information on the degree of deterioration of the oil 61 based on the acquired oil image data.
劣化情報取得装置７は、第１の波長領域及び第２の波長領域に基づいて、第１の劣化指標を算出する。劣化情報取得装置７は、算出した第１の劣化指標に基づいて第１の劣化情報を取得する。劣化情報取得装置７は、第１の劣化情報に基づいて、第２の劣化指標を算出するか否かを判断する。 The deterioration information acquisition device 7 calculates the first deterioration index based on the first wavelength region and the second wavelength region. The deterioration information acquisition device 7 acquires the first deterioration information based on the calculated first deterioration index. The deterioration information acquisition device 7 determines whether or not to calculate the second deterioration index based on the first deterioration information.
第２の劣化指標を算出すると判断した場合には、劣化情報取得装置７は、第３の波長領域及び第４の波長領域に基づいて、第２の劣化指標を算出する。劣化情報取得装置７は、算出した第２の劣化指標に基づいて第２の劣化情報を取得する。第１の劣化指標及び第２の劣化指標は、画像データとして表示することができるものであり、その詳細は後述する。劣化情報取得装置７は、取得した第１の劣化情報及び第２の劣化情報を劣化情報格納部７０１に蓄積する。 When it is determined to calculate the second deterioration index, the deterioration information acquisition device 7 calculates the second deterioration index based on the third wavelength region and the fourth wavelength region. The deterioration information acquisition device 7 acquires the second deterioration information based on the calculated second deterioration index. The first deterioration index and the second deterioration index can be displayed as image data, and the details thereof will be described later. The deterioration information acquisition device 7 stores the acquired first deterioration information and the second deterioration information in the deterioration information storage unit 701.
ここで、劣化情報取得装置７で用いる第１の波長領域、第２の波長領域、第３の波長領域及び第４の波長領域を特定する手法について、具体的な油６１のサンプルを示して説明する。油６１のサンプルとして、新油の状態である油６１のサンプルＳ−０と、高温で８時間、２４時間、９６時間、１９２時間の加速劣化させた後の状態である油６１のサンプルＳ−８、Ｓ−２４、Ｓ−９６、Ｓ−１９２とを用いる。図３は、解析対象のサンプルＳ−０、Ｓ−８、Ｓ−２４、Ｓ−９６、Ｓ−１９２となる油６１をそれぞれ計数板６に入れて可視光により撮影した画像例を示す図である。 Here, a method for specifying the first wavelength region, the second wavelength region, the third wavelength region, and the fourth wavelength region used in the deterioration information acquisition device 7 will be described by showing a specific sample of oil 61. To do. As samples of oil 61, sample S-0 of oil 61 in a new oil state and sample S- of oil 61 in a state after accelerated deterioration at high temperature for 8 hours, 24 hours, 96 hours, and 192 hours. 8, S-24, S-96, S-192 are used. FIG. 3 is a diagram showing an example of an image taken by visible light in which oil 61 serving as samples S-0, S-8, S-24, S-96, and S-192 to be analyzed is put in the counting plate 6, respectively. is there.
図３において、画像４０１は、新油であるサンプルＳ−０を撮影した画像である。画像４０２は、８時間の加速劣化を行ったサンプルＳ−８を撮影した画像である。画像４０３は、２４時間の加速劣化を行ったサンプルＳ−２４を撮影した画像である。画像４０４は、９６時間の加速劣化を行ったサンプルＳ−９６を撮影した画像である。画像４０５は、１９２時間の加速劣化を行ったサンプルＳ−１９２を撮影した画像である。枠４０６は、劣化情報を求める処理の対象となる対象領域を示す。 In FIG. 3, image 401 is an image of sample S-0, which is a new oil. Image 402 is an image of sample S-8 that has undergone accelerated deterioration for 8 hours. Image 403 is an image of sample S-24 that has undergone accelerated deterioration for 24 hours. Image 404 is an image of sample S-96 that has undergone accelerated deterioration for 96 hours. Image 405 is an image of sample S-192 that has undergone accelerated deterioration for 192 hours. The frame 406 indicates a target area to be processed for obtaining deterioration information.
図３を参照すると以下のことが分かる。サンプルＳ−８、Ｓ−２４、Ｓ−９６の画像４０２、４０３、４０４は、サンプルＳ−０の画像４０１と比べて、色（濃度）がほとんど変化していない。よって、油の劣化が進んでいるのか否かは、画像４０２、４０３、４０４からは判別することができない。また、サンプルＳ−１９２の画像４０５は、サンプルＳ−０の画像４０１と比べて色が濃くなり油の劣化が進んでいることが分かる。 The following can be seen with reference to FIG. The colors (density) of the images 402, 403, and 404 of the samples S-8, S-24, and S-96 are hardly changed as compared with the image 401 of the sample S-0. Therefore, it cannot be determined from the images 402, 403, and 404 whether or not the deterioration of the oil is progressing. Further, it can be seen that the image 405 of the sample S-192 has a darker color than the image 401 of the sample S-0, and the deterioration of the oil has progressed.
次に、図３に示したサンプルＳ−０、Ｓ−８、Ｓ−２４、Ｓ−９６、Ｓ−１９２のスペクトルデータに基づいて、第１の波長領域、第２の波長領域、第３の波長領域及び第４の波長領域を特定する。以下の説明において、各サンプルで加速劣化を行った時間を、劣化時間と称する。 Next, based on the spectral data of the samples S-0, S-8, S-24, S-96, and S-192 shown in FIG. 3, the first wavelength region, the second wavelength region, and the third The wavelength region and the fourth wavelength region are specified. In the following description, the time during which accelerated deterioration is performed in each sample is referred to as a deterioration time.
図４は、サンプルＳ−０、Ｓ−８、Ｓ−２４、Ｓ−９６、Ｓ−１９２の波長４００ｎｍ〜９００ｎｍにおけるスペクトル強度を示すグラフである。図４において、サンプルＳ−０のスペクトル強度は、点線５０１に示す４１５ｎｍから下降を初め、点線５０２に示す４２５ｎｍ付近に凹状のピーク値を有することが分かる。このような凹状のピークは、サンプルＳ−０にのみ有する特徴であり、他のサンプルＳ−８、Ｓ−２４、Ｓ−９６、Ｓ−１９２は凹状のピークを有していない。よって、油６１における初期の劣化を判断する目的で、第１の波長領域として４１５ｎｍを含む帯域を、第２の波長領域として４２５ｎｍを含む帯域を特定することができる。 FIG. 4 is a graph showing the spectral intensities of samples S-0, S-8, S-24, S-96, and S-192 at wavelengths of 400 nm to 900 nm. In FIG. 4, it can be seen that the spectral intensity of sample S-0 starts to decrease from 415 nm shown by the dotted line 501 and has a concave peak value in the vicinity of 425 nm shown by the dotted line 502. Such a concave peak is a feature that only sample S-0 has, and the other samples S-8, S-24, S-96, and S-192 do not have a concave peak. Therefore, for the purpose of determining the initial deterioration of the oil 61, a band including 415 nm as the first wavelength region and a band including 425 nm as the second wavelength region can be specified.
なお、サンプルＳ−０の凹状のピークは、油６１に酸化防止等のために添加される添加剤の影響と推定される。すなわち、油６１の添加剤が、早い段階で劣化してしまうことで、サンプルＳ−８、Ｓ−２４、Ｓ−９６、Ｓ−１９２のスペクトル強度は、凹状のピークを有さないと考えられる。 The concave peak of sample S-0 is presumed to be due to the influence of the additive added to the oil 61 to prevent oxidation and the like. That is, it is considered that the spectral intensities of the samples S-8, S-24, S-96, and S-192 do not have a concave peak because the additive of the oil 61 deteriorates at an early stage. ..
図４において、サンプルＳ−８、Ｓ−２４、Ｓ−９６、Ｓ−１９２のスペクトル強度は、点線５０３に示す４４５ｎｍの付近で劣化時間に応じて大きさが異なる。また、サンプルＳ−８、Ｓ−２４、Ｓ−９６、Ｓ−１９２のスペクトル強度は、点線５０４に示す８００ｎｍ以降、９００ｎｍまで横ばいで推移し、ほとんど変化しない。よって、油６１の劣化時間の経過に応じた劣化を判断する目的で、第３の波長領域として４４５ｎｍを含む帯域を、第４の波長領域として８００ｎｍ〜９００ｎｍの間の帯域を特定することができる。また、油６１の劣化時間の経過に応じた劣化を判断する目的で、第３の波長領域として４５０ｎｍを含む帯域を、第４の波長領域として７００ｎｍの帯域を特定してもよい。 In FIG. 4, the spectral intensities of the samples S-8, S-24, S-96, and S-192 vary in magnitude depending on the deterioration time in the vicinity of 445 nm shown by the dotted line 503. Further, the spectral intensities of the samples S-8, S-24, S-96, and S-192 remained unchanged from 800 nm shown in the dotted line 504 to 900 nm, and hardly changed. Therefore, for the purpose of determining the deterioration of the oil 61 with the lapse of the deterioration time, it is possible to specify a band including 445 nm as the third wavelength region and a band between 800 nm and 900 nm as the fourth wavelength region. .. Further, for the purpose of determining the deterioration of the oil 61 with the lapse of the deterioration time, a band including 450 nm may be specified as the third wavelength region, and a band of 700 nm may be specified as the fourth wavelength region.
なお、第１の波長領域〜第４の波長領域を特定する方法は、上記の方法に限られるものではない。第１の波長領域及び第２の波長領域は、サンプルＳ−０に現れている凹状のピークが消滅したか否かを判断可能な波長領域を特定する手法であればよい。第３の波長領域は、劣化時間に応じて（可能であれば比例して）スペクトル強度が変化する波長領域を特定する手法であればよい。第４の波長領域は、劣化時間に応じてスペクトル強度が変化しない波長領域を特定する手法であればよい。 The method for specifying the first wavelength region to the fourth wavelength region is not limited to the above method. The first wavelength region and the second wavelength region may be any method as long as it is a method for specifying a wavelength region in which it can be determined whether or not the concave peak appearing in the sample S-0 has disappeared. The third wavelength region may be a method for specifying a wavelength region in which the spectral intensity changes according to the deterioration time (in proportion to the deterioration time if possible). The fourth wavelength region may be a method for specifying a wavelength region in which the spectral intensity does not change according to the deterioration time.
劣化情報取得装置７は、撮像部３に記録されている油画像データを取得する構成としたが、この限りではない。劣化情報取得装置７が、撮像部３へ撮影を指示して、その指示に応じて撮像部３が油画像データを劣化情報取得装置７へ出力する構成としてもよい。 The deterioration information acquisition device 7 is configured to acquire the oil image data recorded in the imaging unit 3, but this is not the case. The deterioration information acquisition device 7 may instruct the image pickup unit 3 to take a picture, and the image pickup unit 3 may output the oil image data to the deterioration information acquisition device 7 in response to the instruction.
次に、本実施形態における劣化情報取得装置７の構成例について説明する。
図５は、本実施形態の劣化情報取得装置７の構成例を示す図である。図５に示すとおり、劣化情報取得装置７は、劣化情報格納部７０１と、画像取得部７０２と、前処理部７０３と、第１波長強調部（第１指標取得部）７０４と、異物検出部７０５と、混入度合い判定部７０６と、第１劣化情報取得部７０７と、第２波長強調部（第２指標取得部）７０８と、第２劣化情報取得部７０９と、データ管理部７１０とを備える。なお、劣化情報格納部７０１は、図１において説明したので説明を省略する。
Next, a configuration example of the deterioration information acquisition device 7 in the present embodiment will be described.
FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of the deterioration information acquisition device 7 of the present embodiment. As shown in FIG. 5, the deterioration information acquisition device 7 includes a deterioration information storage unit 701, an image acquisition unit 702, a preprocessing unit 703, a first wavelength enhancement unit (first index acquisition unit) 704, and a foreign matter detection unit. 705, a mixing degree determination unit 706, a first deterioration information acquisition unit 707, a second wavelength enhancement unit (second index acquisition unit) 708, a second deterioration information acquisition unit 709, and a data management unit 710 are provided. .. Since the deterioration information storage unit 701 has been described with reference to FIG. 1, the description thereof will be omitted.
図５において、画像取得部７０２は、撮像部３に記録された油画像データを取得する。前処理部７０３は、入力部８からの入力に応じて、油画像データ内の劣化情報を求める処理の対象となる対象領域を選択する。対象領域とは、例えば、図３の符号４０６で示す四角の枠で囲まれた領域であり、光源５からの透過光にムラがある領域等を避けて選択される。前処理部７０３は、油画像データからノイズ成分を差し引く処理を行う。このノイズ成分は、予め油６１を注入していない空の計数板６を撮影した画像データに基づいて前処理部７０３が推定したものである。 In FIG. 5, the image acquisition unit 702 acquires the oil image data recorded in the image pickup unit 3. The preprocessing unit 703 selects a target area to be processed for obtaining deterioration information in the oil image data in response to the input from the input unit 8. The target region is, for example, an region surrounded by a square frame indicated by reference numeral 406 in FIG. 3, and is selected while avoiding an region in which the transmitted light from the light source 5 is uneven. The preprocessing unit 703 performs a process of subtracting a noise component from the oil image data. This noise component is estimated by the preprocessing unit 703 based on the image data obtained by photographing the empty counting plate 6 in which the oil 61 has not been injected in advance.
第１波長強調部７０４は、第１の波長帯域に感度を有する画素のデータを画素データＡとし、第２の波長帯域に感度を有する画素のデータを画素データＢとする。第１波長強調部７０４は、画素データＡ及び画素データＢに基づいて、下記の（式１）を用いて波長による信号強度の違いを強調した画像データを第１の劣化指標として生成する。
劣化指標＝（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）×ｋ … （式１）
ただし、ｋは任意の係数であり、劣化指標の振れ幅を抑える目的で、例えば、−１から１までの値をとる係数である。本実施形態では、ｋ＝１として、第１波長強調部７０４は、第１の劣化指標＝（第１の波長帯域の画素値−第２の波長帯域の画素値）／（第１の波長帯域の画素値＋第２の波長帯域の画素値）を計算する。
In the first wavelength enhancement unit 704, the data of the pixel having sensitivity in the first wavelength band is referred to as pixel data A, and the data of the pixel having sensitivity in the second wavelength band is referred to as pixel data B. Based on the pixel data A and the pixel data B, the first wavelength enhancement unit 704 generates image data in which the difference in signal intensity depending on the wavelength is emphasized by using the following (Equation 1) as the first deterioration index.
Deterioration index = (AB) / (A + B) × k ... (Equation 1)
However, k is an arbitrary coefficient, and is a coefficient that takes a value from -1 to 1, for example, for the purpose of suppressing the fluctuation range of the deterioration index. In the present embodiment, with k = 1, the first wavelength enhancement unit 704 uses the first deterioration index = (pixel value in the first wavelength band-pixel value in the second wavelength band) / (first wavelength band). Pixel value + pixel value of the second wavelength band) is calculated.
異物検出部７０５は、画像取得部７０２が取得した油画像データ（可視光を撮像して得られる画像データ）に対して画像解析を行うことによって異物を検出する。検出される異物の具体例として、油６１が劣化することによって発生するスラッジ、装置の摩耗や欠落により混入した金属片がある。以下、異物検出部７０５の処理の具体例について説明する。 The foreign matter detection unit 705 detects a foreign matter by performing image analysis on the oil image data (image data obtained by capturing visible light) acquired by the image acquisition unit 702. Specific examples of the detected foreign matter include sludge generated by deterioration of the oil 61 and metal pieces mixed due to wear or loss of the device. Hereinafter, a specific example of the processing of the foreign matter detection unit 705 will be described.
検出対象となる異物は、油６１に比べて輝度が相対的に低い。この輝度の違いに基づいて異物検出部７０５は異物を検出してもよい。この場合、異物検出部７０５は、油画像データのグレースケール画像を用いてもよい。異物検出部７０５は、グレースケール画像として表された油画像データにおいて、所定の閾値よりも低い輝度を有する画素を異物候補画素として検出する。図６は、異物候補画素の具体例を示す図である。図６において、１つの矩形は１つの画素を示す。色づけされた画素９０は、異物候補画素を示す。すなわち、図６には、左上の方に固まって存在する１５個の異物候補画素と、右下の方に固まって存在する６個の異物候補画素と、が表されている。 The brightness of the foreign matter to be detected is relatively lower than that of the oil 61. The foreign matter detecting unit 705 may detect a foreign matter based on the difference in brightness. In this case, the foreign matter detection unit 705 may use a grayscale image of the oil image data. The foreign matter detection unit 705 detects a pixel having a brightness lower than a predetermined threshold value as a foreign matter candidate pixel in the oil image data represented as a grayscale image. FIG. 6 is a diagram showing a specific example of the foreign matter candidate pixel. In FIG. 6, one rectangle represents one pixel. The colored pixel 90 indicates a foreign matter candidate pixel. That is, in FIG. 6, 15 foreign matter candidate pixels that are solidified in the upper left and 6 foreign matter candidate pixels that are solidified in the lower right are shown.
異物検出部７０５は、検出された異物候補画素に対してラベリング処理を実行することによって、複数の異物候補画素のかたまりを異物画像として検出する。図７は、異物画像の具体例を示す図である。左上の方に固まって存在する１５個の異物候補画素は、１つの異物画像９１として検出される。右下の方に固まって存在する６個の異物候補画素は、１つの異物画像９２として検出される。 The foreign matter detection unit 705 detects a plurality of foreign matter candidate pixels as a foreign matter image by performing labeling processing on the detected foreign matter candidate pixels. FIG. 7 is a diagram showing a specific example of a foreign matter image. The 15 foreign matter candidate pixels that are solidified in the upper left are detected as one foreign matter image 91. The six foreign matter candidate pixels that are solidified in the lower right corner are detected as one foreign matter image 92.
異物検出部７０５は、検出された各異物画像について、最大長を検出する。最大長は、各異物画像において最も長い画素列の長さを示す。図８は、各異物画像の最大長の具体例を示す図である。矢印９３は、異物画像９１の最大長“５”を示す。矢印９４は、異物画像９２の最大長“３”を示す。異物画像の最大長は、異物画像によって示される異物の粒径を示す。最大長と油画像データの倍率とに基づいて、異物の実際の粒径を算出することが可能である。 The foreign matter detection unit 705 detects the maximum length of each detected foreign matter image. The maximum length indicates the length of the longest pixel string in each foreign object image. FIG. 8 is a diagram showing a specific example of the maximum length of each foreign matter image. The arrow 93 indicates the maximum length “5” of the foreign matter image 91. The arrow 94 indicates the maximum length “3” of the foreign matter image 92. The maximum length of the foreign body image indicates the particle size of the foreign body indicated by the foreign body image. It is possible to calculate the actual particle size of the foreign matter based on the maximum length and the magnification of the oil image data.
異物検出部７０５は、検出された異物画像に基づいて、所定の量の油６１に混入している異物の数を取得する。例えば、異物検出部７０５は、予め定められた画像領域内で検出された異物画像の数を取得してもよい。異物検出部７０５は、検出された異物画像に基づいて、異物の粒径の範囲を示す区分（以下「粒径区分」という。）毎に、その区分に含まれる異物の数を取得してもよい。 The foreign matter detection unit 705 acquires the number of foreign matters mixed in a predetermined amount of oil 61 based on the detected foreign matter image. For example, the foreign matter detection unit 705 may acquire the number of foreign matter images detected in a predetermined image area. The foreign matter detection unit 705 may acquire the number of foreign matters included in each category (hereinafter referred to as “particle size category”) indicating the range of the particle size of the foreign matter based on the detected foreign matter image. Good.
混入度合い判定部７０６は、異物検出部７０５の検出結果に基づいて、油６１に対して異物の混入が及ぼす影響の度合いを示す値（以下「混入度合い」という。）を判定する。混入度合いの値は、例えば、所定量の油６１において異物の混入量が多いほど大きい値となる。混入度合いの値は、例えば、所定量の油６１において混入している異物の粒径が大きいほど大きい値となる。混入度合いは、例えばＮＡＳ等級に相当する指標として定義されてもよい。混入度合いは、例えば、各粒径区分に属する異物の数の組み合わせに応じて得られても良い。 The mixing degree determination unit 706 determines a value (hereinafter referred to as “mixing degree”) indicating the degree of influence of the foreign matter mixing on the oil 61 based on the detection result of the foreign matter detecting unit 705. For example, the value of the degree of mixing becomes larger as the amount of foreign matter mixed in the predetermined amount of oil 61 increases. The value of the degree of mixing becomes, for example, the larger the particle size of the foreign matter mixed in the predetermined amount of oil 61, the larger the value. The degree of mixing may be defined as an index corresponding to, for example, NAS grade. The degree of mixing may be obtained, for example, according to the combination of the number of foreign substances belonging to each particle size category.
第１劣化情報取得部７０７は、第１波長強調部７０４が出力する第１の劣化指標と、混入度合い判定部７０６によって判定された混入度合いと、に基づいて第１の劣化情報を取得する。以下、第１劣化情報取得部７０７の処理の具体例について説明する。第１劣化情報取得部７０７は、例えば第１の劣化指標である画像データの対象領域４０６の濃度の平均値を第１の暫定劣化情報として取得する。第１劣化情報取得部７０７は、第１の暫定劣化情報と、混入度合いとの値の組み合わせに応じて第１の劣化情報を取得する。例えば、予め第１の暫定劣化情報と混入度合いとの値の組み合わせに応じて第１の劣化情報を定義したテーブルが劣化情報取得装置７の記憶部に記憶されていてもよい。この場合、記憶されているテーブルに基づいて第１劣化情報取得部７０７は第１の劣化情報を取得してもよい。第１劣化情報取得部７０７は、第１の暫定劣化情報と混入度合いの値とを用いた演算を行うことによって第１の劣化情報を取得してもよい。演算の具体例として、加算、乗算、重み付け後の加算、重み付け後の乗算などがある。 The first deterioration information acquisition unit 707 acquires the first deterioration information based on the first deterioration index output by the first wavelength enhancement unit 704 and the mixing degree determined by the mixing degree determination unit 706. Hereinafter, a specific example of the processing of the first deterioration information acquisition unit 707 will be described. The first deterioration information acquisition unit 707 acquires, for example, the average value of the densities of the target region 406 of the image data, which is the first deterioration index, as the first provisional deterioration information. The first deterioration information acquisition unit 707 acquires the first deterioration information according to the combination of the values of the first provisional deterioration information and the mixing degree. For example, a table in which the first deterioration information is defined in advance according to the combination of the values of the first provisional deterioration information and the mixing degree may be stored in the storage unit of the deterioration information acquisition device 7. In this case, the first deterioration information acquisition unit 707 may acquire the first deterioration information based on the stored table. The first deterioration information acquisition unit 707 may acquire the first deterioration information by performing an calculation using the first provisional deterioration information and the value of the degree of mixing. Specific examples of operations include addition, multiplication, addition after weighting, and multiplication after weighting.
第２波長強調部７０８は、第４の波長帯域に感度を有する画素のデータを画素データＡとし、第３の波長帯域に感度を有する画素のデータを画素データＢとする。第２波長強調部７０８は、画素データＡ及び画素データＢに基づいて、上記の（式１）を用いて波長による信号強度の違いを強調した画像データを第２の劣化指標として生成する。本実施形態では、ｋ＝１として、第２波長強調部７０８は、第２の劣化指標＝（第４の波長帯域の画素値−第３の波長帯域の画素値）／（第４の波長帯域の画素値＋第３の波長帯域の画素値）を計算する。 In the second wavelength enhancement unit 708, the data of the pixel having sensitivity in the fourth wavelength band is referred to as pixel data A, and the data of the pixel having sensitivity in the third wavelength band is referred to as pixel data B. Based on the pixel data A and the pixel data B, the second wavelength enhancement unit 708 generates image data in which the difference in signal intensity depending on the wavelength is emphasized by using the above (Equation 1) as a second deterioration index. In the present embodiment, with k = 1, the second wavelength enhancement unit 708 has a second deterioration index = (pixel value in the fourth wavelength band-pixel value in the third wavelength band) / (fourth wavelength band). Pixel value + pixel value of the third wavelength band) is calculated.
第２劣化情報取得部７０９は、第２波長強調部７０８が出力する第２の劣化指標と、混入度合い判定部７０６によって判定された混入度合いと、に基づいて第２の劣化情報を取得する。以下、第１劣化情報取得部７０７の処理の具体例について説明する。第２劣化情報取得部７０９は、例えば第２の劣化指標である画像データの対象領域４０６の濃度の平均値を第２の暫定劣化情報として取得する。第２劣化情報取得部７０９は、第２の暫定劣化情報と、混入度合いとの値の組み合わせに応じて第２の劣化情報を取得する。例えば、予め第２の暫定劣化情報と混入度合いとの値の組み合わせに応じて第２の劣化情報を定義したテーブルが劣化情報取得装置７の記憶部に記憶されていてもよい。この場合、記憶されているテーブルに基づいて第２劣化情報取得部７０９は第２の劣化情報を取得してもよい。第２劣化情報取得部７０９は、第２の暫定劣化情報と混入度合いの値とを用いた演算を行うことによって第２の劣化情報を取得してもよい。演算の具体例として、加算、乗算、重み付け後の加算、重み付け後の乗算などがある。 The second deterioration information acquisition unit 709 acquires the second deterioration information based on the second deterioration index output by the second wavelength enhancement unit 708 and the mixing degree determined by the mixing degree determination unit 706. Hereinafter, a specific example of the processing of the first deterioration information acquisition unit 707 will be described. The second deterioration information acquisition unit 709 acquires, for example, the average value of the densities of the target region 406 of the image data, which is the second deterioration index, as the second provisional deterioration information. The second deterioration information acquisition unit 709 acquires the second deterioration information according to the combination of the values of the second provisional deterioration information and the mixing degree. For example, a table in which the second deterioration information is defined in advance according to the combination of the values of the second provisional deterioration information and the mixing degree may be stored in the storage unit of the deterioration information acquisition device 7. In this case, the second deterioration information acquisition unit 709 may acquire the second deterioration information based on the stored table. The second deterioration information acquisition unit 709 may acquire the second deterioration information by performing an calculation using the second provisional deterioration information and the value of the degree of mixing. Specific examples of operations include addition, multiplication, addition after weighting, and multiplication after weighting.
第１劣化情報取得部７０７及び第２劣化情報取得部７０９が取得する平均濃度（第１の暫定劣化情報及び第２の暫定劣化情報）は、油６１の劣化の度合いを定量的に表す情報である。このような値に基づいて第１の劣化情報及び第２の劣化情報が求められるため、第１の劣化情報及び第２の劣化情報は、油６１の劣化の度合いを定量的に示す値となる。第１劣化情報取得部７０７及び第２劣化情報取得部７０９は、取得した第１の劣化情報及び第２の劣化情報を表示部９に表示してもよい。これにより、利用者は、表示された第１の劣化情報及び第２の劣化情報の値に応じて油６１の劣化の度合いを判断することができる。 The average concentration (first provisional deterioration information and second provisional deterioration information) acquired by the first deterioration information acquisition unit 707 and the second deterioration information acquisition unit 709 is information that quantitatively represents the degree of deterioration of the oil 61. is there. Since the first deterioration information and the second deterioration information are obtained based on such values, the first deterioration information and the second deterioration information are values that quantitatively indicate the degree of deterioration of the oil 61. .. The first deterioration information acquisition unit 707 and the second deterioration information acquisition unit 709 may display the acquired first deterioration information and the second deterioration information on the display unit 9. As a result, the user can determine the degree of deterioration of the oil 61 according to the displayed values of the first deterioration information and the second deterioration information.
また、上述したように、第１の劣化情報及び第２の劣化情報は、混入度合いに基づいて得られる値である。そのため、利用者は、表示された第１の劣化情報及び第２の劣化情報の値に応じて油６１に対する異物の混入具合を容易に判断することが可能となる。また、利用者は、油６１の劣化度合いと異物の混入度合いとを総合的に容易に評価することが可能となる。 Further, as described above, the first deterioration information and the second deterioration information are values obtained based on the degree of mixing. Therefore, the user can easily determine the degree of contamination of the oil 61 with foreign matter according to the displayed values of the first deterioration information and the second deterioration information. In addition, the user can comprehensively and easily evaluate the degree of deterioration of the oil 61 and the degree of contamination of foreign matter.
混入度合い判定部７０６は、混入度合いの値を表示部９に表示してもよい。これにより、利用者は、ＮＡＳ等級に相当する異物の混入度合いについて容易に判断することが可能となる。 The mixing degree determination unit 706 may display the mixing degree value on the display unit 9. This makes it possible for the user to easily determine the degree of contamination of foreign matter corresponding to the NAS grade.
データ管理部７１０は、劣化情報格納部７０１に格納する情報の管理を行う。データ管理部７１０は、第１劣化情報取得部７０７及び第２劣化情報取得部７０９が取得した第１の劣化情報及び第２の劣化情報を劣化情報格納部７０１に格納する。 The data management unit 710 manages the information stored in the deterioration information storage unit 701. The data management unit 710 stores the first deterioration information and the second deterioration information acquired by the first deterioration information acquisition unit 707 and the second deterioration information acquisition unit 709 in the deterioration information storage unit 701.
ここで、第１波長強調部７０４、第１劣化情報取得部７０７、第２波長強調部７０８及び第２劣化情報取得部７０９により、図３及び図４に示したサンプルＳ−０、Ｓ−８、Ｓ−２４、Ｓ−９６、Ｓ−１９２を処理した場合の具体例を示す。
図９は、第１の劣化指標及び第２の劣化指標となる画像データの画像例及び第１の劣化情報及び第２の劣化情報の具体例を示す図である。
Here, the samples S-0 and S-8 shown in FIGS. 3 and 4 are formed by the first wavelength enhancement unit 704, the first deterioration information acquisition unit 707, the second wavelength enhancement unit 708, and the second deterioration information acquisition unit 709. , S-24, S-96, and S-192 are processed.
FIG. 9 is a diagram showing an image example of image data serving as a first deterioration index and a second deterioration index, and a specific example of the first deterioration information and the second deterioration information.
図９において、画像６０１は、新油であるサンプルＳ−０を撮影した油画像データに基づいて、第１波長強調部７０４が生成した第１の劣化指標となる画像データの画像である。画像６０２は、８時間の加速劣化を行ったサンプルＳ−８を撮影した油画像データに基づいて、第１波長強調部７０４が生成した第１の劣化指標となる画像データの画像である。 In FIG. 9, the image 601 is an image of the image data as the first deterioration index generated by the first wavelength enhancement unit 704 based on the oil image data obtained by photographing the sample S-0 which is a new oil. The image 602 is an image of the image data as the first deterioration index generated by the first wavelength enhancement unit 704 based on the oil image data obtained by photographing the sample S-8 which has been accelerated and deteriorated for 8 hours.
画像６０３は、２４時間の加速劣化を行ったサンプルＳ−２４を撮影した油画像データに基づいて、第１波長強調部７０４が生成した第１の劣化指標となる画像データの画像である。画像６０４は、９６時間の加速劣化を行ったサンプルＳ−９６を撮影した油画像データに基づいて、第１波長強調部７０４が生成した第１の劣化指標となる画像データの画像である。画像６０５は、１９２時間の加速劣化を行ったサンプルＳ−１９２を撮影した油画像データに基づいて、第１波長強調部７０４が生成した第１の劣化指標となる画像データの画像である。 The image 603 is an image of the image data as the first deterioration index generated by the first wavelength enhancement unit 704 based on the oil image data obtained by photographing the sample S-24 which has been accelerated and deteriorated for 24 hours. The image 604 is an image of the image data as the first deterioration index generated by the first wavelength enhancement unit 704 based on the oil image data obtained by photographing the sample S-96 that has undergone accelerated deterioration for 96 hours. The image 605 is an image of the image data as the first deterioration index generated by the first wavelength enhancement unit 704 based on the oil image data obtained by photographing the sample S-192 that has undergone accelerated deterioration for 192 hours.
画像６０７は、２４時間の加速劣化を行ったサンプルＳ−２４を撮影した油画像データに基づいて、第２波長強調部７０８が生成した第２の劣化指標となる画像データの画像である。画像６０８は、９６時間の加速劣化を行ったサンプルＳ−９６を撮影した油画像データに基づいて、第２波長強調部７０８が生成した第２の劣化指標となる画像データの画像である。画像６０９は、１９２時間の加速劣化を行ったサンプルＳ−１９２を撮影した油画像データに基づいて、第２波長強調部７０８が生成した第２の劣化指標となる画像データの画像である。 The image 607 is an image of the image data as the second deterioration index generated by the second wavelength enhancement unit 708 based on the oil image data obtained by photographing the sample S-24 which has been accelerated and deteriorated for 24 hours. The image 608 is an image of image data as a second deterioration index generated by the second wavelength enhancement unit 708 based on the oil image data obtained by photographing the sample S-96 that has undergone accelerated deterioration for 96 hours. The image 609 is an image of the image data as the second deterioration index generated by the second wavelength enhancement unit 708 based on the oil image data obtained by photographing the sample S-192 that has undergone accelerated deterioration for 192 hours.
図９において、平均値６１０の値「２１」は、第１劣化情報取得部７０７が第１の劣化指標となる画像６０１における対象領域４０６の濃度の平均値を求めて取得した値（第１の劣化情報）である。平均値６１１の値「０」は、第１劣化情報取得部７０７が第１の劣化指標となる画像６０２における対象領域４０６の濃度の平均値を求めて取得した値（第１の劣化情報）である。 In FIG. 9, the value “21” of the average value 610 is a value (first) acquired by the first deterioration information acquisition unit 707 by obtaining the average value of the densities of the target area 406 in the image 601 which is the first deterioration index. Deterioration information). The value "0" of the average value 611 is a value (first deterioration information) acquired by the first deterioration information acquisition unit 707 by obtaining the average value of the densities of the target area 406 in the image 602 which is the first deterioration index. is there.
平均値６１２の値「−２」は、第１劣化情報取得部７０７が第１の劣化指標となる画像６０３における対象領域４０６の濃度の平均値を求めて取得した値（第１の劣化情報）である。平均値６１３の値「−１１」は、第１劣化情報取得部７０７が第１の劣化指標となる画像６０４における対象領域４０６の濃度の平均値を求めて取得した値（第１の劣化情報）である。平均値６１４の値「−２８」は、第１劣化情報取得部７０７が第１の劣化指標となる画像６０５における対象領域４０６の濃度の平均値を求めて取得した値（第１の劣化情報）である。 The value "-2" of the average value 612 is a value acquired by the first deterioration information acquisition unit 707 by obtaining the average value of the densities of the target area 406 in the image 603 which is the first deterioration index (first deterioration information). Is. The value "-11" of the average value 613 is a value acquired by the first deterioration information acquisition unit 707 by obtaining the average value of the densities of the target area 406 in the image 604 which is the first deterioration index (first deterioration information). Is. The value "-28" of the average value 614 is a value acquired by the first deterioration information acquisition unit 707 by obtaining the average value of the densities of the target area 406 in the image 605 which is the first deterioration index (first deterioration information). Is.
第１劣化情報取得部７０７は、第１の劣化情報がマイナスの値となったか否かにより、第２波長強調部７０８に対して第２の劣化指標となる画像データを生成するか否か指示する。具体的には、第１劣化情報取得部７０７は、第１の劣化情報がマイナスの値となった場合に、第２波長強調部７０８に対して第２の劣化指標となる画像データを生成するよう指示する。図９では、枠６０６で囲まれた第１の劣化指標となる画像６０３、６０４、６０５の濃度の平均値がマイナスの値となったので、第２波長強調部７０８は、サンプルＳ−２４、Ｓ−９６、Ｓ−１９２の油画像データに対して、第２の劣化指標となる画像６０７、６０８、６０９の画像データを生成している。 The first deterioration information acquisition unit 707 instructs the second wavelength enhancement unit 708 whether to generate image data as a second deterioration index depending on whether or not the first deterioration information has a negative value. To do. Specifically, the first deterioration information acquisition unit 707 generates image data as a second deterioration index for the second wavelength enhancement unit 708 when the first deterioration information becomes a negative value. Instruct. In FIG. 9, since the average value of the densities of the images 603, 604, and 605, which are the first deterioration indexes surrounded by the frame 606, is a negative value, the second wavelength enhancement unit 708 is the sample S-24. The image data of the images 607, 608, and 609, which are the second deterioration indexes, are generated with respect to the oil image data of S-96 and S-192.
平均値６１５の値「３３」は、第２劣化情報取得部７０９が第２の劣化指標となる画像６０７における対象領域４０６の濃度の平均値を求めて取得した値（第２の劣化情報）である。平均値６１６の値「５５」は、第２劣化情報取得部７０９が第２の劣化指標となる画像６０８における対象領域４０６の濃度の平均値を求めて取得した値（第２の劣化情報）である。平均値６１７の値「１７２」は、第２劣化情報取得部７０９が第２の劣化指標となる画像６０９における対象領域４０６の濃度の平均値を求めて取得した値（第２の劣化情報）である。 The value "33" of the average value 615 is a value (second deterioration information) acquired by the second deterioration information acquisition unit 709 by obtaining the average value of the densities of the target area 406 in the image 607 which is the second deterioration index. is there. The value "55" of the average value 616 is a value (second deterioration information) acquired by the second deterioration information acquisition unit 709 by obtaining the average value of the densities of the target area 406 in the image 608 which is the second deterioration index. is there. The value "172" of the average value 617 is a value (second deterioration information) acquired by the second deterioration information acquisition unit 709 by obtaining the average value of the densities of the target area 406 in the image 609 which is the second deterioration index. is there.
次に、劣化情報取得装置７の動作について説明する。
図１０は、第１の実施形態の劣化情報取得装置７の動作を説明するフロー図である。画像取得部７０２は、撮像部３に記録された油画像データを取得する（ステップＳ１０１）。前処理部７０３は、画像取得部７０２が取得した油画像データ内の劣化情報を求める処理の対象となる対象領域を選択する処理、及び、油画像データからノイズ成分を差し引く処理を行う（ステップＳ１０２）。第１波長強調部７０４は、上述した（式１）を用いて波長による信号強度の違いを強調した第１の劣化指標となる画像データを生成する。第１劣化情報取得部７０７は、第１波長強調部７０４が生成した第１の劣化指標となる画像データに基づいて第１の暫定劣化情報を取得する（ステップＳ１０３）。
異物検出部及び混入度合い判定部７０６は異物解析処理を実行する（ステップＳ１０４）。異物解析処理とは、異物検出部７０５が異物を検出し、混入度合い判定部７０６が検出結果に基づいて混入度合いを取得する処理である。
Next, the operation of the deterioration information acquisition device 7 will be described.
FIG. 10 is a flow chart illustrating the operation of the deterioration information acquisition device 7 of the first embodiment. The image acquisition unit 702 acquires the oil image data recorded in the image pickup unit 3 (step S101). The pre-processing unit 703 performs a process of selecting a target area to be processed for obtaining deterioration information in the oil image data acquired by the image acquisition unit 702, and a process of subtracting a noise component from the oil image data (step S102). ). The first wavelength enhancement unit 704 uses the above-mentioned (Equation 1) to generate image data as a first deterioration index that emphasizes the difference in signal intensity depending on the wavelength. The first deterioration information acquisition unit 707 acquires the first provisional deterioration information based on the image data generated by the first wavelength enhancement unit 704 as the first deterioration index (step S103).
The foreign matter detection unit and the mixing degree determination unit 706 execute the foreign matter analysis process (step S104). The foreign matter analysis process is a process in which the foreign matter detection unit 705 detects a foreign matter and the mixing degree determination unit 706 acquires the mixing degree based on the detection result.
第１劣化情報取得部７０７は、第１の暫定劣化情報及び混入度合いに基づいて第１の劣化情報を取得する（ステップＳ１０５）。第１劣化情報取得部７０７は、第１の劣化情報が閾値よりも低い値となったか否か（例えばマイナスの値となったか否か）を判断する（ステップＳ１０６）。ここで、第１の劣化情報が閾値よりも高いと判断した場合には（ステップＳ１０６−ＮＯ）、第１劣化情報取得部７０７は、取得した第１の劣化情報を表示部９に表示する。データ管理部７１０は、第１劣化情報取得部７０７が取得した第１の劣化情報を劣化情報格納部７０１に格納する（ステップＳ１０９）。 The first deterioration information acquisition unit 707 acquires the first deterioration information based on the first provisional deterioration information and the degree of mixing (step S105). The first deterioration information acquisition unit 707 determines whether or not the first deterioration information has a value lower than the threshold value (for example, whether or not it has a negative value) (step S106). Here, when it is determined that the first deterioration information is higher than the threshold value (step S106-NO), the first deterioration information acquisition unit 707 displays the acquired first deterioration information on the display unit 9. The data management unit 710 stores the first deterioration information acquired by the first deterioration information acquisition unit 707 in the deterioration information storage unit 701 (step S109).
第１の劣化情報が閾値よりも低いと判断した場合には（ステップＳ１０６−ＹＥＳ）、第２波長強調部７０８は、上述した（式１）を用いて波長による信号強度の違いを強調した第２の劣化指標となる画像データを生成する。第２劣化情報取得部７０９は、第２波長強調部７０８が生成した第２の劣化指標となる画像データに基づいて第２の暫定劣化情報を取得する（ステップＳ１０７）。第２劣化情報取得部７０９は、第２の暫定劣化情報と混入度合いとに基づいて、第２の劣化情報を取得する（ステップＳ１０８）。第２劣化情報取得部７０９は、取得した第２の劣化情報を表示部９に表示する。データ管理部７１０は、第２劣化情報取得部７０９が取得した第２の劣化情報を劣化情報格納部７０１に格納する（ステップＳ１０９）。 When it is determined that the first deterioration information is lower than the threshold value (step S106-YES), the second wavelength enhancing unit 708 emphasizes the difference in signal intensity depending on the wavelength by using the above-mentioned (Equation 1). Image data that serves as a deterioration index of 2 is generated. The second deterioration information acquisition unit 709 acquires the second provisional deterioration information based on the image data generated by the second wavelength enhancement unit 708 as the second deterioration index (step S107). The second deterioration information acquisition unit 709 acquires the second deterioration information based on the second provisional deterioration information and the degree of mixing (step S108). The second deterioration information acquisition unit 709 displays the acquired second deterioration information on the display unit 9. The data management unit 710 stores the second deterioration information acquired by the second deterioration information acquisition unit 709 in the deterioration information storage unit 701 (step S109).
このように、劣化情報取得装置７は、油画像データの特定の波長帯のスペクトルデータを（式１）で処理することにより、波長による信号強度の違いを強調した画像データであって油６１の劣化度合いに応じた濃度の画像データ（第１の劣化指標及び第２の劣化指標）を得ることができる。そして、劣化情報取得装置７は、その画像データの対象領域の濃度の平均値を第１の暫定劣化情報及び第２の暫定劣化情報として取得することで、油６１の劣化の度合いを定量的に表す情報を取得することができる。さらに、劣化情報取得装置７は、異物の混入の度合いを示す混入度合いの値を取得することができる。そして、劣化情報取得装置７は、油の劣化度合いを定量的に表す情報と、異物の混入の度合いを示す情報とに基づいた指標を利用者に提供することができる。従来、油６１の劣化度合いの診断において、定量的な判断が行われていなかった。また、従来は油６１に対して異物の混入の度合いを示す値を取得するためには、ＮＡＳ等級など厳密な指標を取得するために時間とコストを要していた。しかし、劣化情報取得装置７は、潤滑油の劣化度合いを定量的に表す情報や、異物の混入の度合いを示す情報（劣化情報）を取得し利用者に提示することができる。これにより、利用者は、油類の劣化度合いと異物の混入度合いとについて的確に判断や判定を行うことができる。すなわち、検査員の感覚頼みだった油の劣化及び異物混入に関する判断を、定量的な評価による安定的で正確な判断に改善することができる。 As described above, the deterioration information acquisition device 7 is the image data in which the difference in signal intensity depending on the wavelength is emphasized by processing the spectrum data of the specific wavelength band of the oil image data by (Equation 1), and is the image data of the oil 61. Image data (first deterioration index and second deterioration index) having a density corresponding to the degree of deterioration can be obtained. Then, the deterioration information acquisition device 7 quantitatively obtains the average value of the densities of the target area of the image data as the first provisional deterioration information and the second provisional deterioration information, thereby quantitatively determining the degree of deterioration of the oil 61. The information to be represented can be obtained. Further, the deterioration information acquisition device 7 can acquire a value of the degree of contamination indicating the degree of contamination of foreign matter. Then, the deterioration information acquisition device 7 can provide the user with an index based on information indicating the degree of deterioration of the oil quantitatively and information indicating the degree of contamination of foreign matter. Conventionally, a quantitative judgment has not been made in diagnosing the degree of deterioration of the oil 61. Further, conventionally, in order to obtain a value indicating the degree of foreign matter mixed in the oil 61, it takes time and cost to obtain a strict index such as a NAS grade. However, the deterioration information acquisition device 7 can acquire information indicating the degree of deterioration of the lubricating oil quantitatively and information indicating the degree of contamination of foreign matter (deterioration information) and present it to the user. As a result, the user can accurately judge and judge the degree of deterioration of oils and the degree of contamination of foreign substances. That is, it is possible to improve the judgment regarding oil deterioration and foreign matter contamination, which was relied on by the inspector, into a stable and accurate judgment by quantitative evaluation.
劣化情報取得システム１は、持ち運びできる程度にコンパクトに構成することができる。劣化情報取得システム１は、劣化した油類のサンプルのデータを劣化情報格納部７０１に蓄積することで、劣化の予測や油類の余寿命診断を行うようにしてもよい。 The deterioration information acquisition system 1 can be configured to be compact enough to be portable. The deterioration information acquisition system 1 may store the data of the deteriorated oil sample in the deterioration information storage unit 701 to predict the deterioration and diagnose the remaining life of the oil.
なお、劣化情報取得システム１は、作動油の油６１の劣化度合いを評価するものであったが、油６１は、作動油に限定されるものではない。作動油として利用される鉱物油の他に、炭水化物基の油、植物油、動物油等を含む油類全般に適用してもよい。劣化情報取得システム１は、油類の種類に応じて、適切な特定の波長を選択するように構成することで、色々な種類の油類に対応することができる。 The deterioration information acquisition system 1 evaluates the degree of deterioration of the hydraulic oil 61, but the oil 61 is not limited to the hydraulic oil. In addition to mineral oils used as hydraulic oils, it may be applied to all oils including carbohydrate-based oils, vegetable oils, animal oils and the like. The deterioration information acquisition system 1 can deal with various types of oils by configuring the deterioration information acquisition system 1 so as to select an appropriate specific wavelength according to the type of oils.
劣化情報取得システム１は、特定波長を撮像可能な撮像部３と、その撮像部３が撮影した画像を処理可能な画像処理装置である劣化情報取得装置７を備える構成である。よって、劣化情報取得システム１は、従来の油類の劣化の判断に利用されていた高額な分光器や色差計を用いておらず、安価である。なお、コストを考慮しなくてよい場合には、撮像部３は、例えば４００ｎｍ〜９００ｎｍの波長における５〜１０ｎｍ刻みの各波長の信号強度を各画素で取得可能なハイパースペクトルカメラで構成してもよい。この場合には、劣化情報取得装置７は、劣化情報を取得するため、油６１を識別する情報に関連付けて、油６１の劣化を判断するのに必要な第１の波長領域〜第４の波長領域に関する情報を劣化情報格納部７０１に予め格納しておく。 The deterioration information acquisition system 1 includes an image pickup unit 3 capable of capturing a specific wavelength and a deterioration information acquisition device 7 which is an image processing device capable of processing an image captured by the image pickup unit 3. Therefore, the deterioration information acquisition system 1 does not use the expensive spectroscope or color difference meter used for determining the deterioration of the conventional oils, and is inexpensive. If the cost does not need to be considered, the imaging unit 3 may be configured by, for example, a hyperspectral camera capable of acquiring the signal intensity of each wavelength in increments of 5 to 10 nm at a wavelength of 400 nm to 900 nm with each pixel. Good. In this case, in order to acquire the deterioration information, the deterioration information acquisition device 7 associates with the information for identifying the oil 61 and determines the deterioration of the oil 61 from the first wavelength region to the fourth wavelength. Information about the area is stored in advance in the deterioration information storage unit 701.
また、劣化情報取得装置７の機能を１チップ化して、撮像部３内に組み込んでも良い。劣化情報取得装置７の機能を、パーソナルコンピュータや携帯情報端末上で稼働するアプリケーションとして実現してもよい。劣化情報取得システム１は、撮像部３で撮影した画像をネットワーク経由でサーバへ送信し、そのサーバ上に劣化情報取得装置７の機能を実現する構成であってもよい。 Further, the function of the deterioration information acquisition device 7 may be integrated into one chip and incorporated in the imaging unit 3. The function of the deterioration information acquisition device 7 may be realized as an application running on a personal computer or a mobile information terminal. The deterioration information acquisition system 1 may be configured to transmit an image captured by the imaging unit 3 to a server via a network and realize the function of the deterioration information acquisition device 7 on the server.
上述した撮像部３が劣化情報を取得する機能を有する構成であれば、撮像部３は、劣化情報を利用者に提示する表示部を備えてもよい。サーバが劣化情報を取得する機能を有する構成であれば、サーバは、ネットワークを介して利用者の操作する端末に劣化情報を表示させる機能を有してもよい。劣化情報格納部７０１は、油６１を識別する情報に関連付けて、油６１の劣化情報の他に、油６１の種類や性質に関する情報（基油の種類、添加剤の種類等）も合わせて格納してもよい。 If the imaging unit 3 described above has a function of acquiring deterioration information, the imaging unit 3 may include a display unit that presents the deterioration information to the user. If the server is configured to have a function of acquiring deterioration information, the server may have a function of displaying deterioration information on a terminal operated by a user via a network. The deterioration information storage unit 701 stores information on the type and properties of the oil 61 (type of base oil, type of additive, etc.) in addition to the deterioration information of the oil 61 in association with the information for identifying the oil 61. You may.
上記各実施形態において、劣化情報取得装置７内の各機能部は、ソフトウェア機能部であるものとしたが、ＬＳＩ等のハードウェア機能部であってもよい。 In each of the above embodiments, each functional unit in the deterioration information acquisition device 7 is a software functional unit, but may be a hardware functional unit such as an LSI.
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、撮像部３によって油６１を撮像した画像データに基づいて、油６１の劣化に関する情報である劣化情報を取得することにより、簡便に油類の劣化度合いを把握することを可能とする。 According to at least one embodiment described above, the degree of deterioration of oils can be easily obtained by acquiring deterioration information which is information on deterioration of oil 61 based on image data obtained by imaging the oil 61 by the imaging unit 3. It is possible to grasp.
また、以上に説明した劣化情報取得装置７内の機能をソフトウェアによって実現する場合は、それらの機能を実現するためのプログラムを、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピューターシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、ＯＳ（Operating System）や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ（Compact Disk）−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリー（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。 When the functions in the deterioration information acquisition device 7 described above are realized by software, a program for realizing those functions is recorded on a computer-readable recording medium, and the program is read into the computer system. You may let it run. The term "computer system" as used herein includes hardware such as an OS (Operating System) and peripheral devices. The "computer-readable recording medium" refers to a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, a CD (Compact Disk) -ROM, or a storage device such as a hard disk built in a computer system. .. Furthermore, a "computer-readable recording medium" is a volatile memory (RAM) inside a computer system that serves as a server or client when a program is transmitted via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In addition, it shall include those that hold the program for a certain period of time.
また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
Further, the above program may be transmitted from a computer system in which this program is stored in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium. Here, the "transmission medium" for transmitting a program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line.
Further, the above program may be for realizing a part of the above-mentioned functions. Further, the above program may be a so-called difference file (difference program) that can realize the above-mentioned functions in combination with a program already recorded in the computer system.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, as well as in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
１…劣化情報取得システム、２…遮光壁、３…撮像部、４…光学系、５…光源、６…計数板、７…劣化情報取得装置、８…入力部、９…表示部、７０１…劣化情報格納部、７０２…画像取得部、７０３…前処理部、７０４…第１波長強調部、７０５…異物検出部、７０６…混入度合い判定部、７０７…第１劣化情報取得部、７０８…第２波長強調部、７０９…第２劣化情報取得部、７１０…データ管理部 1 ... Deterioration information acquisition system, 2 ... Shading wall, 3 ... Imaging unit, 4 ... Optical system, 5 ... Light source, 6 ... Counting plate, 7 ... Deterioration information acquisition device, 8 ... Input unit, 9 ... Display unit, 701 ... Deterioration information storage unit, 702 ... image acquisition unit, 703 ... preprocessing unit, 704 ... first wavelength enhancement unit, 705 ... foreign matter detection unit, 706 ... mixing degree determination unit, 707 ... first deterioration information acquisition unit, 708 ... 2 wavelength enhancement unit, 709 ... 2nd deterioration information acquisition unit, 710 ... data management unit
Claims (5)
前記画像取得部が取得した前記画像データに含まれる第１の波長領域の画像データと第２の波長領域の画像データとに基づいて、前記油類の劣化に関する情報である第１の暫定劣化情報を取得し、前記第１の暫定劣化情報に基づいて、前記油類の劣化に関する情報である第１の劣化情報を取得する第１劣化情報取得部と、
前記第１劣化情報取得部が取得した前記第１の劣化情報と所定の閾値とを比較して第２の劣化情報を取得するか否かを判断する判断部と、
前記判断部が、第２の劣化情報を取得すると判断した場合に、前記画像取得部が取得した前記画像データに含まれる第３の波長領域の画像データと第４の波長領域の画像データとに基づいて、前記油類の劣化に関する情報である第２の暫定劣化情報を取得し、前記第２の暫定劣化情報に基づいて、前記油類の劣化に関する情報である第２の劣化情報を取得する第２劣化情報取得部と、
を備える劣化情報取得装置。 The first wavelength region, the second wavelength region, the third wavelength region and the fourth image of the captured oils by a plurality of possible imaging unit acquires image data obtained by photoelectrically converting the wavelength region of light having a wavelength region An image acquisition unit that acquires data from the imaging unit, and
First provisional deterioration information which is information on deterioration of the oils based on the image data of the first wavelength region and the image data of the second wavelength region included in the image data acquired by the image acquisition unit. acquires, said first based on provisional deterioration information, the first deterioration information acquiring unit that acquires first deterioration information which is information relating to the degradation of the oils,
A determination unit that compares the first deterioration information acquired by the first deterioration information acquisition unit with a predetermined threshold value and determines whether or not to acquire the second deterioration information.
When the determination unit determines that the second deterioration information is acquired, the image data in the third wavelength region and the image data in the fourth wavelength region included in the image data acquired by the image acquisition unit are combined. based on, to get the second provisional degradation information which is information on the degradation of the oils, based on the second provisional deterioration information, obtains a second deterioration information which is information relating to the degradation of the oils The second deterioration information acquisition unit and
Deterioration information acquisition device equipped with.
前記異物検出部によって検出された異物画像に基づいて、前記油類に対して前記異物の混入が及ぼす影響の度合いを示す混入度合いを判定する混入度合い判定部と、をさらに備え、 A mixing degree determining unit for determining the degree of mixing indicating the degree of influence of the foreign matter on the oils based on the foreign matter image detected by the foreign matter detecting unit is further provided.
前記第１劣化情報取得部は、前記第１の暫定劣化情報に加えてさらに前記混入度合いに基づくことで前記第１の劣化情報を取得し、 The first deterioration information acquisition unit acquires the first deterioration information based on the degree of mixing in addition to the first provisional deterioration information.
前記第２劣化情報取得部は、前記第２の暫定劣化情報に加えてさらに前記混入度合いに基づくことで前記第２の劣化情報を取得する、請求項１に記載の劣化情報取得装置。 The deterioration information acquisition device according to claim 1, wherein the second deterioration information acquisition unit acquires the second deterioration information based on the degree of mixing in addition to the second provisional deterioration information.
請求項１又は２に記載の劣化情報取得装置と、
を備える劣化情報取得システム。 With the image pickup unit
The deterioration information acquisition device according to claim 1 or 2,
Deterioration information acquisition system equipped with.
前記画像取得ステップにおいて取得した前記画像データに含まれる第１の波長領域の画像データと第２の波長領域の画像データとに基づいて、前記油類の劣化に関する情報である第１の暫定劣化情報を取得し、前記第１の暫定劣化情報に基づいて、前記油類の劣化に関する情報である第１の劣化情報を取得する第１劣化情報取得ステップと、 First provisional deterioration information which is information on deterioration of the oils based on the image data in the first wavelength region and the image data in the second wavelength region included in the image data acquired in the image acquisition step. And the first deterioration information acquisition step of acquiring the first deterioration information which is the information about the deterioration of the oils based on the first provisional deterioration information.
前記第１劣化情報取得ステップにおいて取得した前記第１の劣化情報と所定の閾値とを比較して第２の劣化情報を取得するか否かを判断する判断ステップと、 A determination step of comparing the first deterioration information acquired in the first deterioration information acquisition step with a predetermined threshold value to determine whether or not to acquire the second deterioration information, and a determination step.
前記判断ステップにおいて第２の劣化情報を取得すると判断した場合に、前記画像取得ステップにおいて取得した前記画像データに含まれる第３の波長領域の画像データと第４の波長領域の画像データとに基づいて、前記油類の劣化に関する情報である第２の暫定劣化情報を取得し、前記第２の暫定劣化情報に基づいて、前記油類の劣化に関する情報である第２の劣化情報を取得する第２劣化情報取得ステップと、 When it is determined in the determination step that the second deterioration information is to be acquired, it is based on the image data in the third wavelength region and the image data in the fourth wavelength region included in the image data acquired in the image acquisition step. Therefore, the second provisional deterioration information which is the information about the deterioration of the oils is acquired, and the second deterioration information which is the information about the deterioration of the oils is acquired based on the second provisional deterioration information. 2 Deterioration information acquisition step and
を有する劣化情報取得方法。 Deterioration information acquisition method having.
前記画像取得ステップにおいて取得した前記画像データに含まれる第１の波長領域の画像データと第２の波長領域の画像データとに基づいて、前記油類の劣化に関する情報である第１の暫定劣化情報を取得し、前記第１の暫定劣化情報に基づいて、前記油類の劣化に関する情報である第１の劣化情報を取得する第１劣化情報取得ステップと、
前記第１劣化情報取得ステップにおいて取得した前記第１の劣化情報と所定の閾値とを比較して第２の劣化情報を取得するか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップにおいて第２の劣化情報を取得すると判断した場合に、前記画像取得ステップにおいて取得した前記画像データに含まれる第３の波長領域の画像データと第４の波長領域の画像データとに基づいて、前記油類の劣化に関する情報である第２の暫定劣化情報を取得し、前記第２の暫定劣化情報に基づいて、前記油類の劣化に関する情報である第２の劣化情報を取得する第２劣化情報取得ステップと、
をコンピュータに実行させるための劣化情報取得プログラム。 An image of oils captured by an imaging unit capable of acquiring image data obtained by photoelectrically converting a plurality of wavelength regions of light including a first wavelength region, a second wavelength region, a third wavelength region, and a fourth wavelength region. An image acquisition step of acquiring data from the imaging unit, and
First provisional deterioration information which is information on deterioration of the oils based on the image data in the first wavelength region and the image data in the second wavelength region included in the image data acquired in the image acquisition step. And the first deterioration information acquisition step of acquiring the first deterioration information which is the information about the deterioration of the oils based on the first provisional deterioration information.
A determination step of comparing the first deterioration information acquired in the first deterioration information acquisition step with a predetermined threshold value to determine whether or not to acquire the second deterioration information, and a determination step.
When it is determined in the determination step that the second deterioration information is to be acquired, it is based on the image data in the third wavelength region and the image data in the fourth wavelength region included in the image data acquired in the image acquisition step. Therefore, the second provisional deterioration information which is the information about the deterioration of the oils is acquired, and the second deterioration information which is the information about the deterioration of the oils is acquired based on the second provisional deterioration information. 2 Deterioration information acquisition step and
Deterioration information acquisition program to make a computer execute.
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