JP2017026495A - Degradation information acquisition device, degradation information acquisition system, degradation information acquisition method and degradation information acquisition program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、劣化情報取得装置、劣化情報取得システム、劣化情報取得方法及び劣化情報取得プログラムに関する。 Embodiments described herein relate generally to a deterioration information acquisition apparatus, a deterioration information acquisition system, a deterioration information acquisition method, and a deterioration information acquisition program.
従来、油圧エレベータなどで使用される潤滑油等の油が劣化すると油の色が変化することが知られている。そして油の劣化を判断する方法として、検査員の目視検査により油の劣化を判断する方法が広く利用されている。目視検査によって油の劣化を判断する場合の判断の精度は、検査員の経験に寄るところが大きく、熟練した技術によって担保される。このような目視検査をサポートする技術が開発されている。多方向からの観察が可能なカメラを用いて目視検査をサポートする技術、分光器や色差計を用いて目視検査をサポートする技術、画像解析装置を用いて目視検査をサポートする技術などがある。例えば、分光器や色差計を用いる技術は、検査員が経験等に基づいた判断を行う際に参考にする情報を提供するものである。そして、従来の技術では、検査員が簡便に油の劣化度合いを把握することができないという問題があった。 Conventionally, it is known that the color of oil changes when oil such as lubricating oil used in a hydraulic elevator or the like deteriorates. As a method for judging the deterioration of oil, a method of judging the deterioration of oil by visual inspection by an inspector is widely used. The accuracy of judgment when judging oil deterioration by visual inspection largely depends on the experience of the inspector, and is guaranteed by skilled techniques. Technologies that support such visual inspection have been developed. There are a technique for supporting visual inspection using a camera capable of observation from multiple directions, a technique for supporting visual inspection using a spectroscope or a color difference meter, and a technique for supporting visual inspection using an image analysis apparatus. For example, a technique using a spectroscope or a color difference meter provides information to be referred to when an inspector makes a judgment based on experience or the like. The conventional technique has a problem that the inspector cannot easily grasp the degree of oil deterioration.
本発明が解決しようとする課題は、簡便に油類の劣化の度合いを把握することを可能とする劣化情報取得装置、劣化情報取得システム、劣化情報取得方法及び劣化情報取得プログラムを提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a deterioration information acquisition device, a deterioration information acquisition system, a deterioration information acquisition method, and a deterioration information acquisition program that make it possible to easily grasp the degree of deterioration of oils. is there.
実施形態の劣化情報取得装置は、画像取得部と、劣化情報取得部とを持つ。画像取得部は、第１の波長領域及び第２の波長領域を含む複数の光の波長領域毎のスペクトルデータを撮像可能な撮像部によって油類を撮像した画像データを前記撮像部から取得する。劣化情報取得部は、前記画像取得部によって取得された前記画像データに含まれる第１の波長領域のスペクトルデータと第２の波長領域のスペクトルデータとに基づいて、前記油類の劣化に関する情報である劣化情報を取得する。 The deterioration information acquisition apparatus according to the embodiment includes an image acquisition unit and a deterioration information acquisition unit. An image acquisition part acquires the image data which imaged oil with the imaging part which can image the spectral data for every wavelength area | region of the some light containing a 1st wavelength range and a 2nd wavelength range from the said imaging part. The deterioration information acquisition unit is information regarding the deterioration of the oils based on the spectrum data of the first wavelength region and the spectrum data of the second wavelength region included in the image data acquired by the image acquisition unit. Get some degradation information.
以下、実施形態の劣化情報取得装置、劣化情報取得システム、劣化情報取得方法及び劣化情報取得プログラムを、図面を参照して説明する。 Hereinafter, a deterioration information acquisition apparatus, a deterioration information acquisition system, a deterioration information acquisition method, and a deterioration information acquisition program according to embodiments will be described with reference to the drawings.
（概略）
まず、本実施形態における劣化情報取得システムの概略について説明する。
図１は、本実施形態における劣化情報取得装置を備える劣化情報取得システムの構成例を示す図である。図１に示すように、劣化情報取得システム１は、遮光壁２と、撮像部３と、光学系４と、光源５と、シャーレ６と、劣化情報取得装置７と、入力部８と、表示部９とを備える。
(Outline)
First, the outline of the deterioration information acquisition system in this embodiment will be described.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a deterioration information acquisition system including a deterioration information acquisition device according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the deterioration information acquisition system 1 includes a light shielding wall 2, an imaging unit 3, an optical system 4, a light source 5, a petri dish 6, a deterioration information acquisition device 7, an input unit 8, and a display. Part 9.
遮光壁２は、撮像部３、光学系４、光源５及びシャーレ６を収容する例えば上面、側面、底面を有する箱状のものである。遮光壁２は、撮像部３が撮影するシャーレ６に光源５からの光以外の光（外光等）が当たらないよう遮光する機能を有する。遮光壁２は、例えば、上面および側面には、撮像時にフレアや迷光等の影響を抑制するため反射防止膜がコーティングされている。また、遮光壁２の底面は、シャーレ６を載置する領域である載置領域を有する。その載置領域には、光源５からの光を波長によらず均一に反射するように例えば白色の部材を配置している。 The light shielding wall 2 has a box shape having, for example, an upper surface, a side surface, and a bottom surface that accommodates the imaging unit 3, the optical system 4, the light source 5, and the petri dish 6. The light shielding wall 2 has a function of shielding the petri dish 6 photographed by the imaging unit 3 from light other than the light from the light source 5 (external light or the like). For example, the light shielding wall 2 is coated with an antireflection film on the upper surface and side surfaces in order to suppress the influence of flare, stray light, and the like during imaging. Further, the bottom surface of the light shielding wall 2 has a placement area which is an area where the petri dish 6 is placed. In the placement area, for example, a white member is disposed so as to uniformly reflect the light from the light source 5 regardless of the wavelength.
撮像部３は、例えば４００ｎｍ〜１０００ｎｍの波長における５〜１０ｎｍ刻みの各波長の信号強度を各画素で取得可能なハイパースペクトルカメラである。光学系４は、シャーレ６に焦点を合わせるためのレンズである。なお、撮影対象を高倍率で撮影する場合には光学系４は、顕微鏡で構成してもよい。光源５は、例えば白色光を撮影対象に照射する照明装置である。シャーレ６は、例えば透明なガラスの材質かつ円い皿型の形状で評価対象となる油６１を入れる収容部を有する。本実施形態では、油６１を入れたシャーレ６が撮像部３の撮影対象となる。なお、図１には示していないが、撮像部３は、油６１を入れたシャーレ６を撮影して得た各画素に所定波長単位のスペクトルデータを含む画像データ（以下、油画像データという）を記録する記録部を備える。 The imaging unit 3 is a hyperspectral camera that can acquire the signal intensity of each wavelength in increments of 5 to 10 nm at wavelengths of 400 nm to 1000 nm, for example. The optical system 4 is a lens for focusing on the petri dish 6. In addition, when imaging | photography the imaging | photography object with high magnification, the optical system 4 may be comprised with a microscope. The light source 5 is an illumination device that irradiates, for example, white light onto a subject to be imaged. The petri dish 6 has an accommodating portion for containing the oil 61 to be evaluated in a transparent glass material and a circular dish shape, for example. In the present embodiment, the petri dish 6 in which the oil 61 is put becomes a subject to be imaged by the imaging unit 3. Although not shown in FIG. 1, the imaging unit 3 includes image data (hereinafter referred to as oil image data) in which each pixel obtained by photographing the petri dish 6 containing the oil 61 includes spectral data in a predetermined wavelength unit. Is provided with a recording unit.
劣化情報取得装置７は、撮像部３と接続されており、撮像部３に記録されている油画像データ取得する機能を有するコンピューターである。また、劣化情報取得装置７は、その油画像データに基づいて、油６１の劣化の度合いに関する情報である劣化情報を取得する機能を有する。また、劣化情報取得装置７は、油６１を識別する情報に関連付けて油６１の劣化情報を格納する劣化情報格納部７１を備える。また、劣化情報取得装置７は、油画像データに対して、類似のスペクトルデータを有する画素領域ごとに分類して、色分けする処理を行うことができる。 The deterioration information acquisition device 7 is a computer that is connected to the imaging unit 3 and has a function of acquiring oil image data recorded in the imaging unit 3. Further, the deterioration information acquisition device 7 has a function of acquiring deterioration information, which is information related to the degree of deterioration of the oil 61, based on the oil image data. In addition, the deterioration information acquisition device 7 includes a deterioration information storage unit 71 that stores deterioration information of the oil 61 in association with information for identifying the oil 61. In addition, the deterioration information acquisition device 7 can perform a process of classifying and classifying the oil image data for each pixel region having similar spectrum data.
入力部８は、劣化情報取得装置７に対して、油の劣化を検査する検査員等の利用者が入力を行うための装置であり、例えば、キーボードやマウスである。表示部９は、劣化情報取得装置７が出力する画面情報を表示するディスプレイである。なお、劣化情報取得装置７と、入力部８と、表示部９とを別々の装置としたが、劣化情報取得装置７と、入力部８と、表示部９とを一体の装置で構成してもよい。例えば、撮像部３と接続可能であり、かつ、タッチパネルを備えた携帯端末を用いることで、劣化情報取得装置７と、入力部８と、表示部９とを一体の装置で構成することができる。 The input unit 8 is a device for a user such as an inspector who inspects deterioration of oil to input information to the deterioration information acquisition device 7, and is, for example, a keyboard or a mouse. The display unit 9 is a display that displays screen information output by the deterioration information acquisition device 7. Although the deterioration information acquisition device 7, the input unit 8, and the display unit 9 are separate devices, the deterioration information acquisition device 7, the input unit 8, and the display unit 9 are configured as an integrated device. Also good. For example, the deterioration information acquisition device 7, the input unit 8, and the display unit 9 can be configured as an integrated device by using a portable terminal that can be connected to the imaging unit 3 and includes a touch panel. .
次に、劣化情報取得システム１の動作について説明する。
まず、利用者は、例えば、油入り変圧器や油圧エレベータなどで使用される潤滑油である油６１をシャーレ６にサンプリングして、遮光壁２内の所定の箇所に設置する。利用者は、撮像部３を用いて設置したシャーレ６を撮影する。これにより、撮像部３は、設置されたシャーレ６を撮影した油画像データを記録する。
Next, the operation of the deterioration information acquisition system 1 will be described.
First, for example, a user samples oil 61, which is lubricating oil used in an oil-filled transformer, a hydraulic elevator, or the like, into a petri dish 6 and installs the oil 61 in a predetermined location in the light shielding wall 2. The user photographs the petri dish 6 installed using the imaging unit 3. Thereby, the imaging part 3 records the oil image data which image | photographed the installed petri dish 6. FIG.
次に、劣化情報取得装置７は、例えば、利用者が入力部８を操作することで入力された指示に応じて、撮像部３から油画像データを取得する。劣化情報取得装置７は、取得した油画像データに基づいて、油６１の劣化度合いに関する情報である劣化情報を取得する。劣化情報取得装置７は、劣化情報を取得するため、油６１の劣化度合い応じたスペクトルデータの変化率の低い波長領域である第１の波長領域に関する情報と、油６１の劣化度合い応じたスペクトルデータの変化率の高い波長領域である第２の波長領域に関する情報とを劣化情報格納部７１に予め格納しておく。なお、第１の波長領域と、第２の波長領域とを特定するには、例えば、仮想的に加熱等により劣化させた複数種類の劣化度合い油を用意して、各劣化度合いの油のスペクトルデータを測定することにより特定する。この特定する処理の詳細については後述する。 Next, the deterioration information acquisition device 7 acquires oil image data from the imaging unit 3 in accordance with an instruction input by the user operating the input unit 8, for example. The deterioration information acquisition device 7 acquires deterioration information that is information related to the degree of deterioration of the oil 61 based on the acquired oil image data. In order to acquire the deterioration information, the deterioration information acquisition device 7 acquires information about the first wavelength region, which is a wavelength region having a low rate of change in the spectrum data according to the degree of deterioration of the oil 61, and spectrum data according to the degree of deterioration of the oil 61. Information regarding the second wavelength region, which is a wavelength region with a high rate of change, is stored in the degradation information storage unit 71 in advance. In addition, in order to specify the first wavelength region and the second wavelength region, for example, a plurality of types of deterioration degree oils that are virtually deteriorated by heating or the like are prepared, and the spectrum of the oil of each degree of deterioration is prepared. Identifies by measuring data. Details of the specifying process will be described later.
劣化情報取得装置７は、第１の波長領域のスペクトルデータＡと第２の波長領域のスペクトルデータＢとに基づいて、以下の（式１）を用いて、劣化指標を算出する。
劣化指標＝ｍ−（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）×ｎ … （式１）
ただし、ｍ、ｎは任意の係数であり、劣化指標の振れ幅を抑える目的で、例えば、−１から１までの値をとる係数である。本実施形態ではｍ＝１、ｎ＝１とする。
The degradation information acquisition device 7 calculates a degradation index using the following (Equation 1) based on the spectrum data A in the first wavelength region and the spectrum data B in the second wavelength region.
Degradation index = m− (A−B) / (A + B) × n (Formula 1)
However, m and n are arbitrary coefficients, and are coefficients that take values from −1 to 1, for example, for the purpose of suppressing the fluctuation range of the deterioration index. In the present embodiment, m = 1 and n = 1.
劣化情報取得装置７は、算出した劣化指標に基づいて劣化情報を取得する。劣化指標は、画像データとして表示することができるものであり、その詳細は後述する。劣化情報取得装置７は、取得した劣化情報を劣化情報格納部７１に蓄積する。 The deterioration information acquisition device 7 acquires deterioration information based on the calculated deterioration index. The deterioration index can be displayed as image data, and details thereof will be described later. The deterioration information acquisition device 7 accumulates the acquired deterioration information in the deterioration information storage unit 71.
なお、撮像部３は、ハイパースペクトルカメラに限定されるものではない。上述したように、油６１の劣化判断に利用するのが好ましい複数の波長領域の光を含む映像を撮影できるカメラであればよい。また、そのようなカメラを利用する場合は、光源５を油６１の劣化判断に利用するのが好ましい複数の波長領域の光を発光するものとしてもよいし、光学系４に、油６１の劣化判断に利用するのが好ましい複数の波長領域の光のみを透過する光学フィルタを取り付けてもよい。 The imaging unit 3 is not limited to a hyperspectral camera. As described above, any camera can be used as long as it can capture images including light in a plurality of wavelength regions that are preferably used for determining the deterioration of the oil 61. When such a camera is used, the light source 5 may emit light in a plurality of wavelength regions that are preferably used for determining the deterioration of the oil 61, and the optical system 4 may be deteriorated. You may attach the optical filter which permeate | transmits only the light of the several wavelength range preferable to utilize for judgment.
また、劣化情報取得装置７は、撮像部３に記録されている油画像データを取得する構成としたが、この限りではない。劣化情報取得装置７が、撮像部３へ撮影を指示して、その指示に応じて撮像部３が油画像データを劣化情報取得装置７へ出力する構成としてもよい。 Moreover, although the deterioration information acquisition apparatus 7 was set as the structure which acquires the oil image data currently recorded on the imaging part 3, it is not this limitation. The degradation information acquisition device 7 may instruct the imaging unit 3 to perform shooting, and the imaging unit 3 may output oil image data to the degradation information acquisition device 7 in response to the instruction.
（第１の実施形態）
次に、第１の実施形態における劣化情報取得装置７の構成例について説明する。
図２は、第１の実施形態の劣化情報取得装置７の構成例を示す図である。図２に示すとおり、劣化情報取得装置７は、劣化情報格納部７１と、画像取得部７２と、対象領域選択部７３と、波長強調部（指標取得部）７４と、劣化情報取得部７５と、データ管理部７６とを備える。なお、劣化情報格納部７１は、図１において説明したので説明を省略する。
(First embodiment)
Next, a configuration example of the deterioration information acquisition device 7 in the first embodiment will be described.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the deterioration information acquisition apparatus 7 according to the first embodiment. As illustrated in FIG. 2, the deterioration information acquisition device 7 includes a deterioration information storage unit 71, an image acquisition unit 72, a target region selection unit 73, a wavelength enhancement unit (index acquisition unit) 74, and a deterioration information acquisition unit 75. And a data management unit 76. The deterioration information storage unit 71 has been described with reference to FIG.
ここで、劣化情報取得装置７の構成や動作について、具体的な油６１のサンプルを示して説明する。油６１のサンプルとして、新油の状態である油６１と、高温で１時間、８時間、２４時間、１９２時間、３１２時間の加速劣化させた後の状態である油６１とを用いる。図３は、解析対象のサンプルとなる油６１をそれぞれシャーレ６に入れて可視光により撮影した画像例を示す図である。 Here, the configuration and operation of the deterioration information acquisition device 7 will be described with reference to a specific oil 61 sample. As a sample of the oil 61, an oil 61 that is in a new oil state and an oil 61 that has been subjected to accelerated deterioration at high temperature for 1, 8, 24, 192, and 312 hours are used. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an image obtained by putting oil 61 serving as a sample to be analyzed into the petri dish 6 and photographing the visible light.
図３において、画像３１は、新油であるサンプルＳ−０を撮影した画像である。画像３２は、１時間の加速劣化を行ったサンプルＳ−１を撮影した画像である。画像３３は、８時間の加速劣化を行ったサンプルＳ−８を撮影した画像である。画像３４は、２４時間の加速劣化を行ったサンプルＳ−２４を撮影した画像である。画像３５は、１９２時間の加速劣化を行ったサンプルＳ−１９２を撮影した画像である。画像３６は、３１２時間の加速劣化を行ったサンプルＳ−３１２を撮影した画像である。 In FIG. 3, an image 31 is an image of a sample S-0 that is a new oil. The image 32 is an image obtained by photographing the sample S-1 that has been subjected to acceleration degradation for one hour. The image 33 is an image obtained by photographing the sample S-8 that has been subjected to 8 hours of accelerated deterioration. The image 34 is an image of the sample S-24 that has been subjected to 24 hours of accelerated deterioration. The image 35 is an image of the sample S-192 that has been subjected to 192 hours of accelerated deterioration. The image 36 is an image of the sample S-312 that has been subjected to the accelerated deterioration for 312 hours.
図３を参照すると以下のことが分かる。サンプルＳ−１、Ｓ−８、Ｓ−２４の画像３２〜３４は、サンプルＳ−０の画像３１と油６１の色（濃度）がほとんど変わらず、油６１の劣化が少ないと推測される。また、サンプルＳ−１９２の画像３５は、サンプルＳ−０の画像３１と比べると油６１の色が濃くなり油の劣化が進んでいることが分かる。また、サンプルＳ−３１２の画像３６は、サンプルＳ−１９２の画像３５よりも更に油６１の色が濃くなっており、サンプルＳ−１９２よりも更に油６１の劣化が進んでいることが分かる。 The following can be understood with reference to FIG. In the images 32 to 34 of the samples S-1, S-8, and S-24, the color (density) of the oil 61 is almost the same as that of the image 31 of the sample S-0, and it is estimated that the deterioration of the oil 61 is small. In addition, it can be seen that the image 35 of the sample S-192 is darker than the image 31 of the sample S-0 and the oil 61 is darker and the deterioration of the oil is progressing. Further, it can be seen that the image 36 of the sample S-312 has a darker color of the oil 61 than the image 35 of the sample S-192, and the deterioration of the oil 61 is further advanced than the sample S-192.
図２において、画像取得部７２は、撮像部３に記録された油画像データを取得する。対象領域選択部７３は、入力部８からの入力に応じて、油画像データ内の劣化情報を求める処理の対象となる対象領域を選択する。対象領域とは、例えば、図３の符号３７で示す四角の枠で囲まれた領域であり、光源５の光を反射している領域等を避けて選択される。 In FIG. 2, the image acquisition unit 72 acquires oil image data recorded in the imaging unit 3. The target area selection unit 73 selects a target area that is a target of processing for obtaining deterioration information in the oil image data in accordance with an input from the input unit 8. The target area is, for example, an area surrounded by a square frame indicated by reference numeral 37 in FIG. 3 and is selected avoiding an area that reflects light from the light source 5 or the like.
波長強調部７４は、上述した（式１）（ただしｍ＝１、ｎ＝１）を用いて波長による信号強度の違いを強調した画像データを劣化指標として生成する。この際、波長強調部７４は、データ管理部７６を介して劣化情報格納部７１に格納されている第１の波長領域に関する情報および第２の波長領域に関する情報を得て、第１の波長領域のスペクトルデータＡと第２の波長領域のスペクトルデータＢとを取得する。図４は、波長強調部７４が生成した波長による信号強度の違いを強調した画像データの画像例を示す図である。 The wavelength emphasizing unit 74 generates, as a degradation index, image data in which the difference in signal intensity depending on the wavelength is emphasized using the above-described (Equation 1) (where m = 1, n = 1). At this time, the wavelength enhancement unit 74 obtains information on the first wavelength region and information on the second wavelength region stored in the deterioration information storage unit 71 via the data management unit 76, and obtains the first wavelength region. Spectral data A and spectral data B in the second wavelength region are acquired. FIG. 4 is a diagram illustrating an image example of image data in which the difference in signal intensity depending on the wavelength generated by the wavelength enhancement unit 74 is enhanced.
図４において、画像４１は、新油であるサンプルＳ−０を撮影した油画像データに基づいて、波長強調部７４が生成した画像データの画像である。画像４２は、１時間の加速劣化を行ったサンプルＳ−１を撮影した油画像データに基づいて、波長強調部７４が生成した画像データの画像である。画像４３は、８時間の加速劣化を行ったサンプルＳ−８を撮影した油画像データに基づいて波長強調部７４が生成した画像データの画像である。画像４４は、２４時間の加速劣化を行ったサンプルＳ−２４を撮影した油画像データに基づいて波長強調部７４が生成した画像データの画像である。画像４５は、１９２時間の加速劣化を行ったサンプルＳ−１９２を撮影した油画像データに基づいて波長強調部７４が生成した画像データの画像である。 In FIG. 4, an image 41 is an image data image generated by the wavelength emphasizing unit 74 based on the oil image data obtained by photographing the sample S-0 as the new oil. The image 42 is an image of the image data generated by the wavelength enhancement unit 74 based on the oil image data obtained by photographing the sample S-1 that has been subjected to the one-hour accelerated deterioration. The image 43 is an image of image data generated by the wavelength enhancement unit 74 based on the oil image data obtained by photographing the sample S-8 that has been accelerated and degraded for 8 hours. The image 44 is an image of image data generated by the wavelength enhancement unit 74 based on the oil image data obtained by photographing the sample S-24 subjected to the 24-hour accelerated deterioration. The image 45 is an image of image data generated by the wavelength enhancement unit 74 based on oil image data obtained by photographing the sample S-192 subjected to 192 hours of accelerated deterioration.
図４に示されるように、油６１の劣化の度合いが進みサンプルＳ−１、Ｓ−８、Ｓ−２４、Ｓ１９２の画像４２〜４５の順番で画像の濃度が濃くなっている。これは、波長強調部７４が、波長による信号強度の違いを強調する処理を行ったことにより、画像４２〜４５の濃度の違いが強調されたものと考えられる。 As shown in FIG. 4, the degree of deterioration of the oil 61 is advanced, and the image density is increased in the order of the images 42 to 45 of the samples S-1, S-8, S-24, and S192. This is considered that the difference in density of the images 42 to 45 is emphasized by the wavelength enhancement unit 74 performing the process of enhancing the difference in signal intensity depending on the wavelength.
図２において、劣化情報取得部７５は、波長強調部７４が出力する劣化指標に基づいて劣化情報を取得する。例えば、劣化情報取得部７５は、サンプルＳ−１、Ｓ−８、Ｓ−２４、サンプルＳ−１９２の画像４２〜４５の画像データ（劣化指標）の対象領域の濃度の平均値を劣化情報として取得する。この平均濃度の劣化情報は、油６１の劣化の度合いを定量的に表す情報である。また、劣化情報取得部７５は、取得した劣化情報を表示部９に表示してもよい。これにより、利用者は、表示された劣化情報の値に応じて油６１の劣化の度合いを判断することができる。データ管理部７６は、劣化情報格納部７１に格納する情報の管理を行う。データ管理部７６は、劣化情報取得部７５が取得した劣化情報を劣化情報格納部７１に格納する。 In FIG. 2, the degradation information acquisition unit 75 acquires degradation information based on the degradation index output from the wavelength enhancement unit 74. For example, the deterioration information acquisition unit 75 uses the average value of the density of the target area of the image data (deterioration index) of the images 42 to 45 of the samples S-1, S-8, S-24, and the sample S-192 as the deterioration information. get. The average density deterioration information is information that quantitatively represents the degree of deterioration of the oil 61. Further, the deterioration information acquisition unit 75 may display the acquired deterioration information on the display unit 9. Thereby, the user can determine the degree of deterioration of the oil 61 according to the value of the displayed deterioration information. The data management unit 76 manages information stored in the deterioration information storage unit 71. The data management unit 76 stores the deterioration information acquired by the deterioration information acquisition unit 75 in the deterioration information storage unit 71.
次に、劣化情報取得装置７の動作について説明する。
図５は、第１の実施形態の劣化情報取得装置７の動作を説明するフロー図である。画像取得部７２は、撮像部３に記録された油画像データを取得する（ステップＳ５１）。対象領域選択部７３は、画像取得部７２が取得した油画像データ内の劣化情報を求める処理の対象となる対象領域を選択する（ステップＳ５２）。波長強調部７４は、上述した（式１）（ただしｍ＝１、ｎ＝１）を用いて波長による信号強度の違いを強調した画像データを生成する（ステップＳ５３）。劣化情報取得部７５は、波長強調部７４が出力する波長による信号強度の違いを強調した画像データに基づいて劣化情報を取得する（ステップＳ５４）。劣化情報取得部７５は、取得した劣化情報を表示部９に表示する。データ管理部７６は、劣化情報取得部７５が取得した劣化情報を劣化情報格納部７１に格納する（ステップＳ５５）。
Next, the operation of the deterioration information acquisition device 7 will be described.
FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the deterioration information acquisition apparatus 7 of the first embodiment. The image acquisition unit 72 acquires the oil image data recorded in the imaging unit 3 (step S51). The target area selection unit 73 selects a target area to be subjected to processing for obtaining deterioration information in the oil image data acquired by the image acquisition unit 72 (step S52). The wavelength emphasizing unit 74 generates image data in which the difference in signal intensity depending on the wavelength is emphasized using the above-described (Equation 1) (where m = 1, n = 1) (step S53). The deterioration information acquisition unit 75 acquires deterioration information based on the image data in which the difference in signal intensity depending on the wavelength output from the wavelength enhancement unit 74 is emphasized (step S54). The deterioration information acquisition unit 75 displays the acquired deterioration information on the display unit 9. The data management unit 76 stores the deterioration information acquired by the deterioration information acquisition unit 75 in the deterioration information storage unit 71 (step S55).
このように、劣化情報取得装置７は、油画像データの特定の波長帯のスペクトルデータを（式１）で処理することにより、波長による信号強度の違いを強調した画像データであって油６１の劣化度合いに応じた濃度の画像データ（劣化指標）を得ることができる。そして、劣化情報取得装置７は、その画像データの対象領域の濃度の平均値を劣化情報として取得することで、油６１の劣化の度合いを定量的に表す劣化情報を取得することができる。従来、油６１の劣化度合いの診断において、定量的な判断が行われていなかった。しかし、劣化情報取得装置７は、潤滑油の劣化度合いを定量的に表す劣化情報を取得し利用者に提示することができる。これにより、利用者は、油類の劣化度合いについて的確に判断や判定を行うことができる。すなわち、検査員の感覚頼みだった油の劣化に関する判断を、定量的な評価による安定的で正確な判断に改善することができる。 As described above, the degradation information acquisition device 7 processes the spectral data of a specific wavelength band of the oil image data by (Equation 1), and is image data in which the difference in signal intensity depending on the wavelength is emphasized. Image data (degradation index) having a density corresponding to the degree of deterioration can be obtained. The deterioration information acquisition device 7 can acquire deterioration information that quantitatively represents the degree of deterioration of the oil 61 by acquiring the average value of the density of the target region of the image data as deterioration information. Conventionally, no quantitative determination has been made in the diagnosis of the degree of deterioration of the oil 61. However, the deterioration information acquisition device 7 can acquire deterioration information that quantitatively represents the degree of deterioration of the lubricating oil and present it to the user. Thereby, the user can judge and judge exactly about the deterioration degree of oils. That is, it is possible to improve the judgment regarding the deterioration of the oil, which has been a request of the inspector, to a stable and accurate judgment based on quantitative evaluation.
次に、図３に示したサンプルＳ−０、Ｓ−１、Ｓ−８、Ｓ−２４、Ｓ−１９２、Ｓ−３１２を用いて、油６１の劣化度合い応じたスペクトルデータの変化率の低い波長領域である第１の波長領域と、油６１の劣化度合い応じたスペクトルデータの変化率の高い波長領域である第２の波長領域とを特定する処理例について説明する。以下の説明において、各サンプルで加速劣化を行った時間を、劣化時間と称する。 Next, using the samples S-0, S-1, S-8, S-24, S-192, and S-312 shown in FIG. 3, the change rate of the spectrum data corresponding to the degree of deterioration of the oil 61 is low. A processing example for identifying a first wavelength region that is a wavelength region and a second wavelength region that is a wavelength region having a high rate of change in spectral data according to the degree of deterioration of the oil 61 will be described. In the following description, the time during which accelerated deterioration is performed on each sample is referred to as deterioration time.
図６は、サンプルＳ−０、Ｓ−１、Ｓ−８、Ｓ−２４、Ｓ−１９２、Ｓ−３１２の波長４００ｎｍ〜１０００ｎｍにおけるスペクトル強度を示すグラフである。図６において、サンプルＳ−０、Ｓ−１、Ｓ−８、Ｓ−２４、Ｓ−１９２のスペクトル強度は、破線ＳＡに示す６３０ｎｍ付近にピーク値を有することが分かる。この６３０ｎｍ付近のピーク値を１とする規格化をサンプルＳ−０、Ｓ−１、Ｓ−８、Ｓ−２４、Ｓ−１９２、Ｓ−３１２のスペクトル強度に対して行う。これにより、サンプルＳ−０、Ｓ−１、Ｓ−８、Ｓ−２４、Ｓ−１９２において、劣化時間に応じたスペクトルデータの変化率の低い波長領域である第１の波長領域は、６３０ｎｍ付近の波長領域であり、例えば、６００ｎｍ〜７００ｎｍの波長領域であると特定できる。 FIG. 6 is a graph showing spectral intensities of samples S-0, S-1, S-8, S-24, S-192, and S-312 at wavelengths of 400 nm to 1000 nm. In FIG. 6, it can be seen that the spectral intensities of the samples S-0, S-1, S-8, S-24, and S-192 have a peak value in the vicinity of 630 nm shown by the broken line SA. Normalization with the peak value near 630 nm as 1 is performed on the spectral intensities of the samples S-0, S-1, S-8, S-24, S-192, and S-312. Thereby, in sample S-0, S-1, S-8, S-24, S-192, the 1st wavelength range which is a wavelength range with a low rate of change of spectrum data according to degradation time is near 630 nm. For example, it can be specified that it is a wavelength region of 600 nm to 700 nm.
次に、サンプルＳ−０のスペクトルデータが波長４００ｎｍ〜１０００ｎｍに渡って１であるとした場合の、相対的なサンプルＳ−１、Ｓ−８、Ｓ−２４、Ｓ−１９２の値を示すグラフを用いて、第２の波長領域を特定する処理について説明する。図７は、サンプルＳ−０のスペクトルデータを１とした場合の、相対的なサンプルＳ−１、Ｓ−８、Ｓ−２４、Ｓ−１９２のスペクトルデータを示すグラフである。図７において、破線ＳＢに示す５７５ｎｍ付近は、他の箇所に比べてサンプルＳ−１、Ｓ−８、Ｓ−２４、Ｓ−１９２の変化が線型的である。すなわち、５７５ｎｍ付近は、劣化時間に比例してスペクトル強度が変化している。よって、劣化時間に応じたスペクトルデータの変化率の高い波長領域である第２の波長領域は、５７５ｎｍ付近の波長領域であり、例えば、５００ｎｍ〜６００ｎｍの波長領域であると特定できる。 Next, a graph showing relative values of samples S-1, S-8, S-24, and S-192 when the spectral data of sample S-0 is 1 over a wavelength range of 400 nm to 1000 nm. A process for specifying the second wavelength region will be described using FIG. FIG. 7 is a graph showing the spectrum data of relative samples S-1, S-8, S-24, and S-192 when the spectrum data of sample S-0 is 1. In FIG. 7, in the vicinity of 575 nm indicated by the broken line SB, the changes of the samples S-1, S-8, S-24, and S-192 are linear compared to other portions. That is, in the vicinity of 575 nm, the spectrum intensity changes in proportion to the deterioration time. Therefore, the second wavelength region, which is a wavelength region having a high rate of change in spectral data according to the degradation time, is a wavelength region near 575 nm, and can be specified as, for example, a wavelength region of 500 nm to 600 nm.
なお、第１の波長領域および第２の波長領域を特定する方法は、上記の方法に限られるものではない。第１の波長領域は、ピークのスペクトル強度を基準に劣化時間に応じて変化の少ない波長領域を特定する手法であればどのような手法を用いて特定してもよい。また、第２の波長領域は、劣化時間に比例してスペクトル強度が変化する波長領域を特定する手法であればどのような手法で特定してもよい。 The method for specifying the first wavelength region and the second wavelength region is not limited to the above method. The first wavelength region may be specified by any method as long as it is a method for specifying a wavelength region with little change in accordance with the degradation time with reference to the peak spectral intensity. The second wavelength region may be specified by any method as long as it is a method for specifying a wavelength region in which the spectrum intensity changes in proportion to the degradation time.
劣化情報取得装置７は、サンプルＳ−１、Ｓ−８、Ｓ−２４、サンプルＳ−１９２の画像４２〜４５を比較できるように並べた画面情報を生成して表示部９に表示してもよい。これにより、表示部９は、例えば、図４に示した画像４２〜４４を並べて表示することができる。利用者は、表示部９に表示された画像４２〜４４を比較することで、油６１の劣化の度合いを簡便に把握することを可能とする。劣化情報取得システム１は、持ち運びできる程度にコンパクトに構成することができる。劣化情報取得システム１は、劣化した油類のサンプルのデータを劣化情報格納部７１に蓄積することで、劣化の予測や油類の余寿命診断を行うようにしてもよい。 The deterioration information acquisition device 7 generates screen information arranged so that the images 42 to 45 of the samples S-1, S-8, S-24, and the sample S-192 can be compared and displays the screen information on the display unit 9. Good. Thereby, the display part 9 can display the images 42-44 shown in FIG. 4 side by side, for example. The user can easily grasp the degree of deterioration of the oil 61 by comparing the images 42 to 44 displayed on the display unit 9. The deterioration information acquisition system 1 can be configured to be compact enough to be carried. The deterioration information acquisition system 1 may store deterioration oil sample data in the deterioration information storage unit 71 to predict deterioration or diagnose the remaining life of oil.
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態における劣化情報取得装置７Ａの構成例について説明する。
図８は、第２の実施形態の劣化情報取得装置７Ａの構成例を示す図である。図８に示すように、劣化情報取得装置７Ａは、図２に示す劣化情報取得装置７と比較して、劣化情報取得部７５Ａと異物解析部７７とを備える点で異なり、その他の構成は同じである。よって、同じ構成のものには、図２と同一の符号を付与し、説明を省略する。第２の実施形態の劣化情報取得装置７Ａは、第１の実施形態の劣化情報取得装置７に対して、油６１内に混入している異物やスラッジの状態を把握できる機能を追加した構成である。
(Second Embodiment)
Next, a configuration example of the deterioration information acquisition apparatus 7A in the second embodiment will be described.
FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration example of the deterioration information acquisition apparatus 7A according to the second embodiment. As shown in FIG. 8, the deterioration information acquisition device 7A differs from the deterioration information acquisition device 7 shown in FIG. 2 in that it includes a deterioration information acquisition unit 75A and a foreign matter analysis unit 77, and the other configurations are the same. It is. Therefore, the same components as those in FIG. The deterioration information acquisition device 7A of the second embodiment has a configuration in which a function capable of grasping the state of foreign matter and sludge mixed in the oil 61 is added to the deterioration information acquisition device 7 of the first embodiment. is there.
異物解析部７７は、画像取得部７２が取得した油画像データを解析して油６１が劣化すると発生するスラッジや、装置の摩耗や欠落により混入した金属片等の異物を画像解析処理によって抽出する。異物解析部７７は、抽出したスラッジや異物の形状及び数に応じて異物の混入量の程度を示す値（例えば、異物の混入量が多いほど大きくなる値）を解析結果として出力する。劣化情報取得部７５Ａは、波長強調部７４が出力する波長による信号強度の違いを強調した画像データと、異物解析部７７が出力する解析結果に基づいて劣化情報を取得する。例えば、劣化情報取得部７５は、波長強調部７４が出力する画像データの対象領域の濃度の平均値と、解析結果の値とを演算して劣化情報を取得する。ここで、濃度の平均値と、解析結果の値とを演算とは、例えば、両値の加算、乗算、両値に重みづけ後の加算、又は、両値に重みづけ後の乗算等が考えられる。 The foreign matter analysis unit 77 analyzes the oil image data acquired by the image acquisition unit 72 and extracts the foreign matter such as sludge generated when the oil 61 is deteriorated or metal pieces mixed due to wear or missing of the apparatus by image analysis processing. . The foreign matter analysis unit 77 outputs, as an analysis result, a value indicating the degree of the amount of foreign matter mixed (for example, a value that increases as the amount of foreign matter increases) according to the shape and number of the extracted sludge and foreign matter. The deterioration information acquisition unit 75A acquires deterioration information based on the image data in which the difference in signal intensity depending on the wavelength output by the wavelength enhancement unit 74 is enhanced and the analysis result output by the foreign matter analysis unit 77. For example, the deterioration information acquisition unit 75 calculates the average value of the density of the target region of the image data output from the wavelength enhancement unit 74 and the value of the analysis result, and acquires the deterioration information. Here, the calculation of the average density value and the value of the analysis result may be, for example, addition or multiplication of both values, addition after weighting both values, or multiplication after weighting both values. It is done.
次に、第２の実施形態における劣化情報取得装置７Ａの動作について説明する。
図９は、第２の実施形態の劣化情報取得装置７Ａの動作を示す図である。図９に示す劣化情報取得装置７Ａの動作は、図５に示す劣化情報取得装置７の動作と比較して、ステップＳ５１〜Ｓ５３、Ｓ５５の処理は同じである。よって、同じ処理であるステップＳ５１〜Ｓ５３、Ｓ５５の説明を省略する。
Next, the operation of the deterioration information acquisition apparatus 7A in the second embodiment will be described.
FIG. 9 is a diagram illustrating an operation of the deterioration information acquisition apparatus 7A according to the second embodiment. The operation of the deterioration information acquisition device 7A shown in FIG. 9 is the same as the operation of steps S51 to S53 and S55 compared to the operation of the deterioration information acquisition device 7 shown in FIG. Therefore, description of steps S51 to S53 and S55, which are the same processing, is omitted.
異物解析部７７は、画像取得部７２が取得した油画像データを解析して油６１に混入した異物の混入量の程度を示す解析結果を出力する（ステップＳ９１）。なお、ステップＳ９１の処理は、ステップＳ５３の処理と並行して行われる。劣化情報取得部７５Ａは、波長強調部７４が出力する劣化指標と、異物解析部７７が出力する解析結果に基づいて劣化情報を取得する（ステップＳ９２）。劣化情報取得部７５が取得した劣化情報は、劣化情報格納部７１に格納される。 The foreign matter analysis unit 77 analyzes the oil image data acquired by the image acquisition unit 72 and outputs an analysis result indicating the degree of the amount of foreign matter mixed in the oil 61 (step S91). Note that the process of step S91 is performed in parallel with the process of step S53. The degradation information acquisition unit 75A acquires degradation information based on the degradation index output by the wavelength enhancement unit 74 and the analysis result output by the foreign matter analysis unit 77 (step S92). The deterioration information acquired by the deterioration information acquisition unit 75 is stored in the deterioration information storage unit 71.
このように、劣化情報取得装置７Ａを備える劣化情報取得システム１Ａは、油６１のスペクトルデータの変化と、油６１における異物の混入量の変化とを総合的に考慮して、油６１の劣化の度合いを評価することができる。 In this way, the deterioration information acquisition system 1A including the deterioration information acquisition device 7A comprehensively considers the change in the spectrum data of the oil 61 and the change in the amount of foreign matter in the oil 61, so that the deterioration of the oil 61 is reduced. The degree can be evaluated.
なお、劣化情報取得システム１又は劣化情報取得システム１Ａは、潤滑油の油６１の劣化度合いを評価するものであったが、油６１は、潤滑油に限定されるものではない。潤滑油として利用される鉱物油の他に、炭水化物基の油、植物油、動物油等を含む油類全般に適用してもよい。劣化情報取得システム１又は劣化情報取得システム１Ａは、油類の種類に応じて、適切な特定の波長を選択するように構成することで、色々な種類の油類に対応することができる。 Although the deterioration information acquisition system 1 or the deterioration information acquisition system 1A is for evaluating the degree of deterioration of the lubricating oil 61, the oil 61 is not limited to the lubricating oil. In addition to mineral oils used as lubricating oils, the present invention may be applied to all oils including carbohydrate-based oils, vegetable oils, animal oils and the like. The deterioration information acquisition system 1 or the deterioration information acquisition system 1A can be adapted to various types of oils by being configured to select an appropriate specific wavelength according to the type of oil.
劣化情報取得システム１又は劣化情報取得システム１Ａは、特定波長を撮像可能な撮像部３と、その撮像部３が撮影した画像を処理可能な画像処理装置である劣化情報取得装置７とを備える構成である。よって、劣化情報取得システム１又は劣化情報取得システム１Ａは、従来の油類の劣化の判断に利用されていた高額な分光器や色差計を用いておらず、安価である。また、劣化情報取得装置７又は劣化情報取得装置７Ａの機能を１チップ化して、撮像部３内に組み込んでも良い。劣化情報取得装置７又は劣化情報取得装置７Ａの機能を、パーソナルコンピュータや携帯情報端末上で稼働するアプリケーションとして実現してもよい。劣化情報取得システム１又は劣化情報取得システム１Ａは、撮像部３で撮影した画像をネットワーク経由でサーバへ送信し、そのサーバ上に劣化情報取得装置７又は劣化情報取得装置７Ａの機能を実現する構成であってもよい。 The degradation information acquisition system 1 or the degradation information acquisition system 1A includes an imaging unit 3 that can image a specific wavelength and a degradation information acquisition device 7 that is an image processing device that can process an image captured by the imaging unit 3. It is. Therefore, the deterioration information acquisition system 1 or the deterioration information acquisition system 1A is inexpensive because it does not use expensive spectroscopes and color difference meters that have been used to determine deterioration of conventional oils. Moreover, the function of the deterioration information acquisition device 7 or the deterioration information acquisition device 7A may be integrated into one chip and incorporated in the imaging unit 3. You may implement | achieve the function of the degradation information acquisition apparatus 7 or the degradation information acquisition apparatus 7A as an application which operate | moves on a personal computer or a portable information terminal. The deterioration information acquisition system 1 or the deterioration information acquisition system 1A transmits an image captured by the imaging unit 3 to a server via a network, and realizes the function of the deterioration information acquisition device 7 or the deterioration information acquisition device 7A on the server. It may be.
上述した撮像部３が劣化情報を取得する機能を有する構成であれば、撮像部３は、劣化情報を利用者に提示する表示部を備えてもよい。サーバが劣化情報を取得する機能を有する構成であれば、サーバは、ネットワークを介して利用者の操作する端末に劣化情報を表示させる機能を有してもよい。劣化情報格納部７１は、油６１を識別する情報に関連付けて、油６１の劣化情報の他に、油６１の種類や性質に関する情報（基油の種類、添加剤の種類等）も合わせて格納してもよい。 As long as the above-described imaging unit 3 has a function of acquiring deterioration information, the imaging unit 3 may include a display unit that presents deterioration information to the user. As long as the server has a function of acquiring deterioration information, the server may have a function of displaying deterioration information on a terminal operated by a user via a network. The deterioration information storage unit 71 stores information related to the type and nature of the oil 61 (type of base oil, type of additive, etc.) in addition to the information about the deterioration of the oil 61 in association with the information for identifying the oil 61. May be.
上記各実施形態において、劣化情報取得装置７又は劣化情報取得装置７Ａ内の各機能部は、ソフトウェア機能部であるものとしたが、ＬＳＩ等のハードウェア機能部であってもよい。 In each of the above embodiments, each functional unit in the degradation information acquisition device 7 or the degradation information acquisition device 7A is a software function unit, but may be a hardware function unit such as an LSI.
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、撮像部３によって油６１を撮像した画像データに含まれる第１の波長領域のスペクトルデータと第２の波長領域のスペクトルデータとに基づいて、油６１の劣化に関する情報である劣化情報を取得する劣化情報取得部７５を持つことにより、簡便に油類の劣化度合いを把握することを可能とする。 According to at least one embodiment described above, the oil 61 is based on the spectrum data of the first wavelength region and the spectrum data of the second wavelength region included in the image data obtained by imaging the oil 61 by the imaging unit 3. By having the deterioration information acquisition part 75 which acquires the deterioration information which is the information regarding deterioration of oil, it becomes possible to grasp | ascertain the deterioration degree of oil easily.
また、以上に説明した劣化情報取得装置７又は劣化情報取得装置７Ａ内の機能をソフトウェアによって実現する場合は、それらの機能を実現するためのプログラムを、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピューターシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、ＯＳ（Operating System）や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ（Compact Disk）−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリー（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。 Further, when the functions in the deterioration information acquisition device 7 or the deterioration information acquisition device 7A described above are realized by software, a program for realizing those functions is recorded on a computer-readable recording medium, and The program may be loaded into a computer system and executed. Here, the “computer system” includes hardware such as an OS (Operating System) and peripheral devices. The “computer-readable recording medium” refers to a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, a CD (Compact Disk) -ROM, or a storage device such as a hard disk built in the computer system. . Furthermore, “computer-readable recording medium” means a volatile memory (RAM) inside a computer system that becomes a server or client when a program is transmitted via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In addition, those holding programs for a certain period of time are also included.
また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
In addition, the above program may be transmitted from a computer system storing the program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium. Here, the “transmission medium” for transmitting the program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line.
Further, the above program may be for realizing a part of the functions described above. Further, the program may be a so-called difference file (difference program) that can realize the above-described functions in combination with a program already recorded in the computer system.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
１…劣化情報取得システム、２…遮光壁、３…撮像部、４…光学系、５…光源、６…シャーレ、７，７Ａ…劣化情報取得装置、８…入力部、９…表示部、７１…劣化情報格納部、７２…画像取得部、７３…対象領域選択部、７４…波長強調部、７５，７５Ａ…劣化情報取得部、７６…データ管理部、７７…異物解析部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Degradation information acquisition system, 2 ... Shading wall, 3 ... Imaging part, 4 ... Optical system, 5 ... Light source, 6 ... Petri dish, 7, 7A ... Degradation information acquisition apparatus, 8 ... Input part, 9 ... Display part, 71 Deterioration information storage unit 72 Image acquisition unit 73 Object region selection unit 74 Wavelength enhancement unit 75, 75A Deterioration information acquisition unit 76 Data management unit 77 Foreign matter analysis unit
Claims (10)
前記画像取得部によって取得された前記画像データに含まれる第１の波長領域のスペクトルデータと第２の波長領域のスペクトルデータとに基づいて、前記油類の劣化に関する情報である劣化情報を取得する劣化情報取得部と、
を備える劣化情報取得装置。 An image acquisition unit that acquires, from the imaging unit, image data obtained by imaging oils by an imaging unit capable of imaging spectral data for each wavelength region of a plurality of light including the first wavelength region and the second wavelength region;
Based on the spectrum data of the first wavelength region and the spectrum data of the second wavelength region included in the image data acquired by the image acquisition unit, deterioration information that is information related to the deterioration of the oils is acquired. A deterioration information acquisition unit;
A deterioration information acquisition apparatus comprising:
前記第２の波長領域は、前記油類の劣化度合い応じて前記スペクトルデータの変化率の高い波長領域である請求項１に記載の劣化情報取得装置。 The first wavelength region is a wavelength region with a low rate of change of the spectral data according to the degree of deterioration of the oils,
The deterioration information acquisition apparatus according to claim 1, wherein the second wavelength region is a wavelength region in which a change rate of the spectrum data is high according to a degree of deterioration of the oil.
前記第２の波長領域は、５００ｎｍ〜６００ｎｍの波長領域である請求項１又は請求項２に記載の劣化情報取得装置。 The first wavelength region is a wavelength region of 600 nm to 700 nm,
The deterioration information acquiring apparatus according to claim 1, wherein the second wavelength region is a wavelength region of 500 nm to 600 nm.
劣化指標＝ｍ−（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）×ｎ
を計算して前記劣化指標を取得する指標取得部をさらに備え、
前記劣化情報取得部は、前記指標取得部が取得した前記劣化指標に基づいて、前記劣化情報を取得する
請求項１から３のいずれか一項に記載の劣化情報取得装置。 The spectral data of the first wavelength region is A, the spectral data of the second wavelength region is B, and degradation is performed using arbitrary coefficients m and n (-1 ≦ m ≦ 1, −1 ≦ n ≦ 1). The following formula for obtaining the index: Degradation index = m− (A−B) / (A + B) × n
An index acquisition unit that calculates the deterioration index by calculating
The degradation information acquisition device according to any one of claims 1 to 3, wherein the degradation information acquisition unit acquires the degradation information based on the degradation index acquired by the index acquisition unit.
前記劣化情報取得部は、前記異物解析部の取得した前記解析結果をさらに利用して前記劣化情報を取得する
請求項１から４のいずれか一項に記載の劣化情報取得装置。 A foreign object analysis unit that analyzes the image data acquired by the image acquisition unit and acquires an analysis result indicating a mixing amount of the foreign material mixed in the oil;
The deterioration information acquisition device according to any one of claims 1 to 4, wherein the deterioration information acquisition unit acquires the deterioration information by further using the analysis result acquired by the foreign matter analysis unit.
請求項１から５のいずれか一項に記載の劣化情報取得装置と、
を備える劣化情報取得システム。 An imaging unit capable of imaging spectral data for each wavelength region of a plurality of lights including the first wavelength region and the second wavelength region;
The deterioration information acquisition device according to any one of claims 1 to 5,
A deterioration information acquisition system comprising:
前記画像取得ステップにおいて取得された前記画像データに含まれる第１の波長領域のスペクトルデータと第２の波長領域のスペクトルデータとに基づいて、前記油類の劣化に関する情報である劣化情報を取得する劣化情報取得ステップと、
を有する劣化情報取得方法。 An image acquisition step of acquiring, from the imaging unit, image data obtained by imaging oils by an imaging unit capable of imaging spectral data for each wavelength region of a plurality of light including the first wavelength region and the second wavelength region;
Based on the spectral data of the first wavelength region and the spectral data of the second wavelength region included in the image data acquired in the image acquisition step, deterioration information that is information relating to the deterioration of the oils is acquired. Deterioration information acquisition step;
The degradation information acquisition method which has.
前記劣化情報取得ステップは、前記異物解析ステップにおいて取得した前記解析結果をさらに利用して前記劣化情報を取得する
請求項７に記載の劣化情報取得方法。 Further comprising a foreign matter analysis step of analyzing the image data obtained in the image obtaining step and obtaining an analysis result indicating an amount of the foreign matter mixed in the oils,
The deterioration information acquisition method according to claim 7, wherein the deterioration information acquisition step acquires the deterioration information by further using the analysis result acquired in the foreign matter analysis step.
前記画像取得ステップにおいて取得された前記画像データに含まれる第１の波長領域のスペクトルデータと第２の波長領域のスペクトルデータとに基づいて、前記油類の劣化に関する情報である劣化情報を取得する劣化情報取得ステップと、
をコンピューターに実行させるための劣化情報取得プログラム。 An image acquisition step of acquiring, from the imaging unit, image data obtained by imaging oils by an imaging unit capable of imaging spectral data for each wavelength region of a plurality of light including the first wavelength region and the second wavelength region;
Based on the spectral data of the first wavelength region and the spectral data of the second wavelength region included in the image data acquired in the image acquisition step, deterioration information that is information relating to the deterioration of the oils is acquired. Deterioration information acquisition step;
Degradation information acquisition program to make a computer execute.
前記劣化情報取得ステップにおいて、前記異物解析ステップにおいて取得した前記解析結果をさらに利用して前記劣化情報を取得する処理を
コンピューターに実行させるための請求項９に記載の劣化情報取得プログラム。 Further comprising a foreign matter analysis step of analyzing the image data obtained in the image obtaining step and obtaining an analysis result indicating an amount of the foreign matter mixed in the oils,
The deterioration information acquisition program according to claim 9, wherein, in the deterioration information acquisition step, a computer executes a process of acquiring the deterioration information by further using the analysis result acquired in the foreign matter analysis step.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015145992A JP2017026495A (en) | 2015-07-23 | 2015-07-23 | Degradation information acquisition device, degradation information acquisition system, degradation information acquisition method and degradation information acquisition program |
Applications Claiming Priority (1)
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