JP6839834B2 - 流体吐出装置 - Google Patents
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Description
また、請求項4に記載の流体吐出装置では、請求項1または請求項2に記載の流体吐出装置において、前記プランジャが、先端部の上方に位置する拡径部を有し、前記プランジャが挿通される貫通穴、前記流体室および前記吐出穴が形成された第1吐出ノズル部材と、前記プランジャが挿通される段差面を有する貫通穴、前記流体室および前記吐出穴が形成された第2吐出ノズル部材と、前記第1および第2吐出ノズル部材が着脱自在に装着される本体部材とを備え、前記第1吐出ノズル部材装着時においては、前記プランジャが、それの先端部が前記弁座に当接するまで移動することができ、かつ、前記第1送出装置制御部により前記送出装置が制御されること、前記第2吐出ノズル部材装着時においては、前記プランジャの先端部が前記弁座に当接する直前に、前記プランジャの拡径部が前記段差面と衝突して前記プランジャの進出移動が停止され、かつ、前記第2送出装置制御部により前記送出装置が制御されることを特徴とする。
図1に、本発明の実施例の流体塗布機10を示す。流体塗布機10は、回路基板上に接着剤、はんだペースト等の粘性流体を塗布するための作業機である。流体塗布機10は、搬送装置20と、ディスペンサヘッド22と、ディスペンサヘッド移動装置(以下、「移動装置」と略す場合がある)24とを備えている。
上述した構成により、流体塗布機10では、ディスペンサヘッド22の吐出穴92から粘性流体を吐出し、回路基板上に粘性流体を塗布することが可能となっている。具体的には、制御装置130のコントローラ132の指令により、回路基板が作業位置まで搬送され、その位置において回路基板が固定的に保持される。そして、コントローラ132は、ディスペンサヘッド22を、回路基板の上方に移動する。この際、ディスペンサヘッド22は、粘性流体を吐出しない状態に維持されている。詳しくは、エア供給装置76は作動しておらず、エア室116に、エアは供給されていない。このため、プランジャ73は、図4に示すように、コイルスプリング114の弾性力によって下方に移動している。これにより、プランジャ73の先端部が、流体室88のテ―パ状とされた下端面に当接し、吐出穴92の流体室88への開口136を塞いでいる。なお、プランジャ73の先端部は、半球状とされており、弁座として機能する開口136に密着している。
Claims (4)
- 流体室と、
その流体室に連通し、流体を吐出するための吐出穴と、
弁座として機能する前記吐出穴の前記流体室への開口に向かって、前記流体室内を移動するプランジャと、
前記流体室内に流体を送り出す送出装置と、
その送出装置の作動を制御する制御装置と
を備え、前記プランジャの進出移動により、前記吐出穴から流体を吐出する流体吐出装置において、
前記制御装置が、
前記プランジャが、それの先端部が前記弁座に当接するまで移動することで、流体が前記吐出穴から吐出される際には、前記送出装置によって、流体を常時送り出す第1送出装置制御部と、
前記プランジャが、それの先端部が前記弁座に当接しないように移動することで、流体が前記吐出穴から吐出される際には、前記送出装置によって、流体を前記プランジャの移動のタイミングに合わせて送り出す第2送出装置制御部と
を有することを特徴とする流体吐出装置。 - 前記第2送出装置制御部が、
流体の特性に応じて、流体の送出しのタイミングを変更することを特徴とする請求項1に記載の流体吐出装置。 - 前記制御装置が、
流体の特性を記憶する記憶部と、
その記憶部に記憶されている流体の特性に基づいて、前記第1送出装置制御部と前記第2送出装置制御部とのいずれの制御部によって、前記送出装置の作動を制御するかを選択する選択部と
を有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の流体吐出装置。 - 前記プランジャが、先端部の上方に位置する拡径部を有し、
前記プランジャが挿通される貫通穴、前記流体室および前記吐出穴が形成された第1吐出ノズル部材と、
前記プランジャが挿通される段差面を有する貫通穴、前記流体室および前記吐出穴が形成された第2吐出ノズル部材と、
前記第1および第2吐出ノズル部材が着脱自在に装着される本体部材とを備え、
前記第1吐出ノズル部材装着時においては、前記プランジャが、それの先端部が前記弁座に当接するまで移動することができ、かつ、前記第1送出装置制御部により前記送出装置が制御されること、
前記第2吐出ノズル部材装着時においては、前記プランジャの先端部が前記弁座に当接する直前に、前記プランジャの拡径部が前記段差面と衝突して前記プランジャの進出移動が停止され、かつ、前記第2送出装置制御部により前記送出装置が制御されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の流体吐出装置。
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