JP6839600B2 - Support system for existing structures and support method for existing structures - Google Patents

Support system for existing structures and support method for existing structures Download PDF

Info

Publication number
JP6839600B2
JP6839600B2 JP2017086447A JP2017086447A JP6839600B2 JP 6839600 B2 JP6839600 B2 JP 6839600B2 JP 2017086447 A JP2017086447 A JP 2017086447A JP 2017086447 A JP2017086447 A JP 2017086447A JP 6839600 B2 JP6839600 B2 JP 6839600B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
jack
displacement
value
existing structure
displacement measurement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017086447A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018184753A (en
Inventor
大輔 小野塚
大輔 小野塚
章浩 岩月
章浩 岩月
孝司 矢野
孝司 矢野
直樹 岩下
直樹 岩下
章貴 山本
章貴 山本
大橋　正明
正明 大橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kajima Corp
Original Assignee
Kajima Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kajima Corp filed Critical Kajima Corp
Priority to JP2017086447A priority Critical patent/JP6839600B2/en
Publication of JP2018184753A publication Critical patent/JP2018184753A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6839600B2 publication Critical patent/JP6839600B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)

Description

本発明は、既設構造物の支持システム及び既設構造物の支持方法に関する。 The present invention relates to a support system for existing structures and a method for supporting existing structures.

特許文献１〜７には、既設構造物の下方に新たな構造物を構築する施工技術が開示されている。これらの施工技術では、まず、仮受け杭を既設構造物の下方に設ける。そして、これらの仮受け杭を用いて既設構造物を支持する。その後、既設構造物の下方において、新たな構造物を施工する。 Patent Documents 1 to 7 disclose a construction technique for constructing a new structure below an existing structure. In these construction techniques, first, a temporary receiving pile is provided below the existing structure. Then, these temporary receiving piles are used to support the existing structure. After that, a new structure is constructed below the existing structure.

特開昭６３−２２４９６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 63-22496 特開昭６３−２２４９７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 63-22497 特開２０１４−９２００８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-92008 特開２０１５−２１３５６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-21356 特開２０１４−９５１９９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-95199 特開２０１６−７９７１８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-79718 特開２０１６−６５３８６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-65386

ところで、当該分野においては、省力化のニーズが高まっている。すなわち、仮受け杭を用いて既設構造物を支持する制御において、人間の判断や操作が介在する機会をできるだけ少なくするような制御システムが望まれている。例えば、既設構造物の状態を所定の条件に保つために、仮受け杭を制御する必要が生じた場合、具体的な仮受け杭の操作量を技術者が経験則に基づき判断することがある。また、そもそも、既設構造物の状態を所定の条件に保つために、いずれの仮受け杭を操作すればよいかという判断を技術者が判断することもある。 By the way, in this field, there is an increasing need for labor saving. That is, in the control of supporting the existing structure by using the temporary receiving pile, a control system that minimizes the opportunity for human judgment and operation to intervene is desired. For example, when it becomes necessary to control the temporary receiving pile in order to keep the state of the existing structure in a predetermined condition, the engineer may determine the specific operation amount of the temporary receiving pile based on an empirical rule. .. Further, in the first place, the engineer may judge which temporary pile should be operated in order to keep the state of the existing structure in a predetermined condition.

そこで、本発明は、省力化が可能な既設構造物の支持システム及び既設構造物の支持方法を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a support system for an existing structure and a method for supporting the existing structure, which can save labor.

本発明の一形態である既設構造物の支持システムは、既設構造物に設定される変位計測点に配置され、変位計測点における変位計測値を得る変位センサと、既設構造物に設定される仮受け点の直下に配置され、既設構造物を支持する仮受け杭と、仮受け杭と既設構造物との間に挟み込まれ、既設構造物に当接する当接面を有すると共に、仮受け杭の上端面から当接面までの突出し長さを調整可能なジャッキと、変位センサに接続され、変位計測値に基づいてジャッキの突出し長さを調整することにより既設構造物の変位を制御する制御部と、を備え、制御部は、変位センサを利用して、変位計測値を取得する変位取得動作と、変位計測値に基づいて、駆動すべきジャッキを駆動ジャッキとして選択するジャッキ選択動作と、予め設定された変位許容値を変位計測値が満たすように、駆動ジャッキの突出し長さの調整値を設定する設定動作と、を繰り返し行い、設定動作では、調整値を、変位許容値と変位計測値との差分以下に設定する。 The support system for the existing structure, which is one embodiment of the present invention, is arranged at the displacement measurement point set in the existing structure, and the displacement sensor for obtaining the displacement measurement value at the displacement measurement point and the temporary structure set in the existing structure. A temporary receiving pile that is placed directly under the receiving point and supports the existing structure, and has a contact surface that is sandwiched between the temporary receiving pile and the existing structure and comes into contact with the existing structure, and also has a contact surface of the temporary receiving pile. A jack that can adjust the protrusion length from the upper end surface to the contact surface, and a control unit that is connected to the displacement sensor and controls the displacement of the existing structure by adjusting the protrusion length of the jack based on the displacement measurement value. The control unit has a displacement acquisition operation of acquiring a displacement measurement value using a displacement sensor, and a jack selection operation of selecting a jack to be driven as a drive jack based on the displacement measurement value. The setting operation of setting the adjustment value of the protrusion length of the drive jack is repeated so that the displacement measurement value satisfies the set displacement tolerance value, and in the setting operation, the adjustment value is set to the displacement tolerance value and the displacement measurement value. Set below the difference with.

このシステムによれば、制御部は、変位センサにより得られる変位計測値に基づいて、駆動ジャッキと駆動ジャッキの調整値とを決定する。そして、制御部は、設定動作において駆動ジャッキの調整値を変位計測値と変位許容値との差分より小さい値に設定しつつ、変位取得動作と、ジャッキ選択動作と、設定動作とを繰り返す。従って、技術者の判断を要することなく変位計測値を徐々に変位許容値に近づけることが可能になるので、仮受け杭を用いて既設構造物を支持する制御を省力化することができる。 According to this system, the control unit determines the drive jack and the adjustment value of the drive jack based on the displacement measurement value obtained by the displacement sensor. Then, the control unit repeats the displacement acquisition operation, the jack selection operation, and the setting operation while setting the adjustment value of the drive jack to a value smaller than the difference between the displacement measurement value and the displacement allowable value in the setting operation. Therefore, since the measured displacement value can be gradually brought closer to the allowable displacement value without requiring the judgment of an engineer, it is possible to save labor in the control of supporting the existing structure by using the temporary receiving pile.

制御部は、選択動作において、水平面上における変位計測値の分布を示すコンター図を生成するマッピング動作を行い、コンター図に基づいて駆動ジャッキを選択してもよい。この動作によれば、駆動ジャッキを好適に選択することができる。 In the selection operation, the control unit may perform a mapping operation to generate a contour diagram showing the distribution of the measured displacement values on the horizontal plane, and select the drive jack based on the contour diagram. According to this operation, the drive jack can be preferably selected.

制御部は、マッピング動作において、コンター図に変位許容値を示す許容コンター線を示し、選択動作において、許容コンター線に囲まれた領域に配置されているジャッキを駆動ジャッキとして選択してもよい。この動作によれば、変位計測値を変位許容値とするために駆動すべきジャッキを駆動ジャッキとして確実に選択することができる。 In the mapping operation, the control unit may show an allowable contour line showing a displacement allowable value in the contour diagram, and in the selection operation, select a jack arranged in an area surrounded by the allowable contour line as a drive jack. According to this operation, the jack to be driven in order to make the measured displacement value a displacement allowable value can be reliably selected as the drive jack.

制御部は、選択動作において、許容コンター線に囲まれた領域に配置されているジャッキを駆動ジャッキである支援要請ジャッキとして選択し、支援要請ジャッキに隣接する別のジャッキを支援ジャッキとして選択し、設定動作において、支援ジャッキの突出し長さの調整値を支援要請ジャッキの突出し長さの調整値よりも小さい値に設定してもよい。設定動作では、変位許容値と変位計測値の差分により調整値が決まるので、ジャッキの最大許容調整値を超える値が算出されることもあり得る。この場合には、支援要請ジャッキの調整値は最大許容調整値に設定される。そうすると、支援要請ジャッキの調整だけでは変位許容値に収束させることが難しい場合が生じ得る。そこで、支援要請ジャッキに加えて、さらに、支援要請ジャッキの周囲に配置された支援ジャッキを駆動する。この動作によれば、複数のジャッキを駆動することにより、確実且つ容易に変位計測値を変位許容値に収束させることができる。 In the selection operation, the control unit selects the jack arranged in the area surrounded by the allowable contour line as the support request jack which is the drive jack, and selects another jack adjacent to the support request jack as the support jack. In the setting operation, the adjustment value of the protrusion length of the support jack may be set to a value smaller than the adjustment value of the protrusion length of the support request jack. In the setting operation, the adjustment value is determined by the difference between the displacement allowable value and the displacement measurement value, so that a value exceeding the maximum allowable adjustment value of the jack may be calculated. In this case, the adjustment value of the support request jack is set to the maximum allowable adjustment value. Then, it may be difficult to converge to the displacement allowable value only by adjusting the support request jack. Therefore, in addition to the support request jack, the support jacks arranged around the support request jack are further driven. According to this operation, by driving a plurality of jacks, the measured displacement value can be reliably and easily converged to the allowable displacement value.

鉛直方向から見て、変位計測点が設定される位置は、仮受け点が設定される位置と異なっていてもよい。このような構成であっても、変位計測値を変位許容値に収束させることができる。 When viewed from the vertical direction, the position where the displacement measurement point is set may be different from the position where the temporary receiving point is set. Even with such a configuration, the measured displacement value can be converged to the allowable displacement value.

鉛直方向から見て、変位計測点が設定される位置は、仮受け点が設定される位置と一致していてもよい。このような構成であっても、変位計測値を変位許容値に収束させることができる。 When viewed from the vertical direction, the position where the displacement measurement point is set may coincide with the position where the temporary receiving point is set. Even with such a configuration, the measured displacement value can be converged to the allowable displacement value.

本発明の別の形態である既設構造物の支持方法は、既設構造物に設定される変位計測点に配置され、変位計測点における変位計測値を得る変位センサを利用して、変位計測値を取得する変位取得工程と、既設構造物に設定される仮受け点の直下に配置され、既設構造物を支持する仮受け杭と、既設構造物との間に挟み込まれ、既設構造物に当接する当接面を有すると共に、仮受け杭の上端面から当接面までの突出し長さを調整可能なジャッキから、変位計測値に基づいて駆動ジャッキを選択する選択工程と、予め設定された変位許容値を変位計測値が満たすように、駆動ジャッキの突出し長さの調整値を設定する設定工程と、を有し、設定工程では、調整値を、変位許容値と変位計測値との差分以下に設定する。 The method of supporting the existing structure, which is another embodiment of the present invention, is arranged at the displacement measurement point set in the existing structure, and the displacement measurement value is measured by using the displacement sensor that obtains the displacement measurement value at the displacement measurement point. The displacement acquisition process to be acquired and the temporary receiving pile that is placed directly under the temporary receiving point set in the existing structure and supports the existing structure are sandwiched between the existing structure and come into contact with the existing structure. A selection process in which a drive jack is selected based on a displacement measurement value from a jack that has a contact surface and the protrusion length from the upper end surface of the temporary receiving pile to the contact surface can be adjusted, and a preset displacement tolerance. It has a setting process for setting the adjustment value of the protrusion length of the drive jack so that the displacement measurement value satisfies the value, and in the setting process, the adjustment value is set to be less than or equal to the difference between the displacement tolerance value and the displacement measurement value. Set.

この方法によれば、変位取得工程により得られる変位計測値に基づいて、選択工程において駆動ジャッキを選択し、設定工程において駆動ジャッキの調整値を決定する。そして、設定工程において駆動ジャッキの調整値を変位計測値と変位許容値との差分より小さい値に設定しつつ、変位取得工程と、選択工程と、設定工程動作とを繰り返す。従って、技術者の判断を要することなく変位計測値を徐々に変位許容値に近づけることが可能になるので、仮受け杭を用いて既設構造物を支持する制御を省力化することができる。 According to this method, the drive jack is selected in the selection step based on the displacement measurement value obtained in the displacement acquisition step, and the adjustment value of the drive jack is determined in the setting step. Then, in the setting process, the displacement acquisition process, the selection process, and the setting process operation are repeated while setting the adjustment value of the drive jack to a value smaller than the difference between the displacement measurement value and the displacement tolerance value. Therefore, since the measured displacement value can be gradually brought closer to the allowable displacement value without requiring the judgment of an engineer, it is possible to save labor in the control of supporting the existing structure by using the temporary receiving pile.

本発明によれば、省力化が可能な既設構造物の支持システム及び既設構造物の支持方法が提供される。 According to the present invention, a labor-saving support system for an existing structure and a method for supporting the existing structure are provided.

図１は、第１実施形態に係る既設構造物の支持システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a support system for an existing structure according to the first embodiment. 図２は、第１実施形態に係る既設構造物の支持システムを用いた支持方法のフロー図である。FIG. 2 is a flow chart of a support method using the support system of the existing structure according to the first embodiment. 図３は、第２実施形態に係る既設構造物の支持システムの構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a support system for an existing structure according to the second embodiment. 図４は、第２実施形態に係る既設構造物の支持システムを用いた支持方法のフロー図である。FIG. 4 is a flow chart of a support method using the support system of the existing structure according to the second embodiment. 図５は、変位のコンター図の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a displacement contour diagram. 図６は、第３実施形態に係る既設構造物の支持システムの構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a support system for an existing structure according to a third embodiment. 図７は、第３実施形態に係る既設構造物の支持システムを用いた支持方法のフロー図である。FIG. 7 is a flow chart of a support method using the support system of the existing structure according to the third embodiment. 図８は、第４実施形態に係る既設構造物の支持システムの構成を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a support system for an existing structure according to a fourth embodiment. 図９は、管理基準値を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a management reference value. 図１０は、第４実施形態に係る既設構造物の支持システムを用いた支持方法のフロー図である。FIG. 10 is a flow chart of a support method using the support system of the existing structure according to the fourth embodiment. 図１１は、第４実施形態に係る既設構造物の支持システムを用いた支持方法のフロー図である。FIG. 11 is a flow chart of a support method using the support system of the existing structure according to the fourth embodiment. 図１２は、第４実施形態に係る既設構造物の支持システムを用いた支持方法のフロー図である。FIG. 12 is a flow chart of a support method using the support system of the existing structure according to the fourth embodiment. 図１３は、第４実施形態に係る既設構造物の支持システムを用いた支持方法の変形例を示すフロー図である。FIG. 13 is a flow chart showing a modified example of the support method using the support system of the existing structure according to the fourth embodiment. 図１４は、第４実施形態に係る既設構造物の支持システムを用いた支持方法の変形例を示すフロー図である。FIG. 14 is a flow chart showing a modified example of the support method using the support system of the existing structure according to the fourth embodiment.

以下、添付図面を参照しながら本発明を実施するための形態を詳細に説明する。図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same elements are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.

図１に示されるように、本実施形態に係る既設構造物の支持システム１は、既設構造物１０１を所望の条件を満たしつつ支持する。既設構造物１０１は、地上に構築された家屋といった地上構造物などであってもよいし、地中に構築された基礎構造物や各種トンネル構造物といった地下構造物であってもよい。 As shown in FIG. 1, the existing structure support system 1 according to the present embodiment supports the existing structure 101 while satisfying desired conditions. The existing structure 101 may be an above-ground structure such as a house constructed on the ground, or an underground structure such as a foundation structure or various tunnel structures constructed in the ground.

このような既設構造物１０１の下方、つまり、地中に新たな構造物を構築することがある。構築するに際して、既設構造物１０１の下方を掘削して新たな構造物を構築するための空間を設ける。既設構造物１０１の質量に起因する鉛直下向きの荷重は、既設構造物１０１の下方に存在する地盤１０２によって支持されている。従って、新たな構造物を構築するための空間を設けるためには、地盤１０２に代えて既設構造物１０１の荷重を支持する別の支持体が必要になる。 A new structure may be constructed below the existing structure 101, that is, in the ground. At the time of construction, a space for constructing a new structure is provided by excavating the lower part of the existing structure 101. The vertically downward load due to the mass of the existing structure 101 is supported by the ground 102 existing below the existing structure 101. Therefore, in order to provide a space for constructing a new structure, another support that supports the load of the existing structure 101 is required instead of the ground 102.

既設構造物の支持システム１は、複数の仮受け杭２と、複数のジャッキ３と、既設構造物に設置された複数の変位センサ６と、複数の荷重センサ７と、制御装置１０（制御部）とを有する。支持システム１は、これらの構成要素によって既設構造物１０１を所望の条件を満たしつつ支持する。このような支持システム１を用いた工法は、アンダーピニング工法と呼ばれる。 The support system 1 of the existing structure includes a plurality of temporary receiving piles 2, a plurality of jacks 3, a plurality of displacement sensors 6 installed in the existing structure, a plurality of load sensors 7, and a control device 10 (control unit). ) And. The support system 1 supports the existing structure 101 by these components while satisfying desired conditions. A construction method using such a support system 1 is called an underpinning construction method.

ところで、アンダーピニング工法に適用されるジャッキの制御方法には、荷重制御方式と変位制御方式とがある。荷重制御方式とは、各支持点（仮受け点）において各ジャッキ３が所定の荷重を負担するように支持すれば、既設構造物１０１を所望の条件で支持できるとする方式である。一方、変位制御方式とは、既設構造物１０１の絶対変位を予め設定した範囲に収めることにより、既設構造物１０１を所望の条件で支持できるとする方式である。本実施形態に係る制御装置１０は、変位制御方式を制御方式として採用する。なお、本実施形態に係る制御装置１０は、変位制御方式による制御を補足するように荷重制御方式の制御を取り入れてもよい。 By the way, there are a load control method and a displacement control method as jack control methods applied to the underpinning method. The load control method is a method in which the existing structure 101 can be supported under desired conditions by supporting each jack 3 so as to bear a predetermined load at each support point (temporary receiving point). On the other hand, the displacement control method is a method in which the existing structure 101 can be supported under desired conditions by keeping the absolute displacement of the existing structure 101 within a preset range. The control device 10 according to the present embodiment adopts a displacement control method as a control method. The control device 10 according to the present embodiment may incorporate the control of the load control method so as to supplement the control by the displacement control method.

さらに、本実施形態に係る既設構造物の支持システム１は、既設構造物１０１の状態を所望の条件に収めるために、調整すべきジャッキ３の選択と、選択されたジャッキ３の変位調整値と、を技術者の判断によらず決定する。そして、支持システム１は、決定された条件に基づいて各ジャッキ３を駆動する。つまり、技術者は、通常施工時において既設構造物１０１の状態やジャッキ３の状態を監視するだけであり、ジャッキ３の変位調整値を設定するなどの判断は行わない。技術者は、必要に応じて既設構造物の支持システム１の制御に介入する。 Further, the support system 1 of the existing structure according to the present embodiment includes selection of the jack 3 to be adjusted and the displacement adjustment value of the selected jack 3 in order to keep the state of the existing structure 101 within the desired conditions. , Is determined regardless of the judgment of the engineer. Then, the support system 1 drives each jack 3 based on the determined conditions. That is, the engineer only monitors the state of the existing structure 101 and the state of the jack 3 during normal construction, and does not make a judgment such as setting the displacement adjustment value of the jack 3. The technician intervenes in the control of the support system 1 of the existing structure as needed.

仮受け杭２は、既設構造物１０１に設定された複数の仮受け点Ｐ１の直下に配置される。仮受け点Ｐ１には比較的大きい力が作用するので、仮受け点Ｐ１は、既設構造物１０１において仮受け点Ｐ１に作用し得る想定される最大のジャッキ荷重が載荷された場合でも構造的に問題が無い部分に設定されるとよい。仮受け点Ｐ１は、既設構造物１０１の形状や質量などに応じて、二次元状に複数設定される。 The temporary receiving pile 2 is arranged directly under the plurality of temporary receiving points P1 set in the existing structure 101. Since a relatively large force acts on the temporary receiving point P1, the temporary receiving point P1 is structurally loaded even when the maximum expected jack load that can act on the temporary receiving point P1 is loaded on the existing structure 101. It is good to set it in the part where there is no problem. A plurality of temporary receiving points P1 are set in a two-dimensional manner according to the shape, mass, and the like of the existing structure 101.

仮受け点Ｐ１の直下には、仮受け杭２が配置される。仮受け杭２は、下端側が地盤１０２に埋め込まれ、例えば下端が杭を支持しうる岩盤に接している。仮受け杭２は、上端側が既設構造物１０１の下面側に配置され、ジャッキ３を介して仮受け点Ｐ１に当接する。なお、仮受け杭２は杭構造に限らず既設構造物１０１を十分に支持し得る構造であれば、他の支持構造でも構わない。 A temporary receiving pile 2 is arranged directly below the temporary receiving point P1. The lower end of the temporary receiving pile 2 is embedded in the ground 102, and for example, the lower end is in contact with a bedrock that can support the pile. The upper end side of the temporary receiving pile 2 is arranged on the lower surface side of the existing structure 101, and comes into contact with the temporary receiving point P1 via the jack 3. The temporary receiving pile 2 is not limited to the pile structure, and any other support structure may be used as long as it can sufficiently support the existing structure 101.

仮受け杭２の上端と既設構造物１０１との間には、ジャッキ３が挟み込まれる。一本の仮受け杭２に対して、１個のジャッキ３が設けられる。なお、一本の仮受け杭２に対して、２個以上（複数）のジャッキ３が設けられてもよい。ジャッキ３は、既設構造物１０１に当接する第１当接面３ａと、仮受け杭２の上端面２ａに当接する第２当接面３ｂと、変位センサ３ｃと、を有する。ジャッキ３は、例えば油圧により鉛直方向に突出し長さを調整可能な構成を有する。変位センサ３ｃは、この突出長さに関するデータを得る。変位センサ３ｃにより得られたデータは、変位センサ６を補助するためのストローク長として利用できる。この構成により、既設構造物１０１の姿勢を所望の状態に制御することができる。例えば、既設構造物１０１の位置が下がった場合には、ジャッキ３の鉛直方向長さを長くして既設構造物１０１を持ち上げる。ジャッキ３のストローク量は、デジタルダイヤルゲージにより取得される。なお、ジャッキ３と既設構造物１０１は直接に接する構成に限定されず、ジャッキ３と既設構造物１０１との間に梁構造の鋼材などを挟む構成としてもよい。 A jack 3 is sandwiched between the upper end of the temporary receiving pile 2 and the existing structure 101. One jack 3 is provided for one temporary receiving pile 2. Two or more (plurality) jacks 3 may be provided for one temporary receiving pile 2. The jack 3 has a first contact surface 3a that contacts the existing structure 101, a second contact surface 3b that contacts the upper end surface 2a of the temporary receiving pile 2, and a displacement sensor 3c. The jack 3 has a structure in which the length of the jack 3 can be adjusted in the vertical direction by, for example, hydraulic pressure. The displacement sensor 3c obtains data on this protrusion length. The data obtained by the displacement sensor 3c can be used as a stroke length to assist the displacement sensor 6. With this configuration, the posture of the existing structure 101 can be controlled to a desired state. For example, when the position of the existing structure 101 is lowered, the length of the jack 3 in the vertical direction is increased to lift the existing structure 101. The stroke amount of the jack 3 is acquired by a digital dial gauge. The jack 3 and the existing structure 101 are not limited to the structure in which they are in direct contact with each other, and a steel material having a beam structure or the like may be sandwiched between the jack 3 and the existing structure 101.

なお、ジャッキ３は、仮受け杭２と既設構造物１０１との間の距離だけでなく、既設構造物１０１から受ける荷重を制御パラメータとすることもできる。ジャッキ３の荷重は、例えば、荷重センサ７の一例である圧力変換式荷重計により取得されてもよい。 The jack 3 can use not only the distance between the temporary receiving pile 2 and the existing structure 101 but also the load received from the existing structure 101 as a control parameter. The load of the jack 3 may be acquired by, for example, a pressure conversion type load meter which is an example of the load sensor 7.

地中に埋設されている既設構造物１０１を囲む土砂が取り除かれていくと、既設構造物１０１に作用する土圧が変化するので、既設構造物１０１の位置や姿勢が変化することがある。既設構造物１０１の位置や姿勢の変化は、複数の変位センサ６によってモニタする。既設構造物１０１は、予め設定された複数の変位計測点Ｐ２を有する。なお、この変位計測点Ｐ２は、既設構造物１０１の形状や構造に応じて所望の箇所に設けてよい。例えば、変位計測点Ｐ２は、仮受け点Ｐ１の直上といった仮受け点Ｐ１に対応する位置に設けられてもよい。また、変位計測点Ｐ２は、仮受け点Ｐ１の直上とは別の位置に設けられてもよい。さらに、変位計測点Ｐ２の数は、仮受け点Ｐ１の数と同じであってもよいし、仮受け点Ｐ１の数と異なっていてもよい。変位センサ６としては、例えば、開水路式沈下計が挙げられる。このような変位センサ６によれば、既設構造物１０１の僅かな変化、例えば０．１ｍｍ程度をも確実に捉えることができる。 As the earth and sand surrounding the existing structure 101 buried in the ground is removed, the earth pressure acting on the existing structure 101 changes, so that the position and posture of the existing structure 101 may change. Changes in the position and posture of the existing structure 101 are monitored by a plurality of displacement sensors 6. The existing structure 101 has a plurality of preset displacement measurement points P2. The displacement measurement point P2 may be provided at a desired location according to the shape and structure of the existing structure 101. For example, the displacement measurement point P2 may be provided at a position corresponding to the temporary receiving point P1, such as directly above the temporary receiving point P1. Further, the displacement measurement point P2 may be provided at a position different from that directly above the temporary receiving point P1. Further, the number of displacement measurement points P2 may be the same as the number of temporary receiving points P1 or may be different from the number of temporary receiving points P1. Examples of the displacement sensor 6 include an open channel type subsidence meter. According to such a displacement sensor 6, even a slight change in the existing structure 101, for example, about 0.1 mm can be reliably captured.

制御装置１０は、予め設定された条件を満たすように既設構造物１０１の位置や姿勢を制御する。制御装置１０は、専用の通信ケーブルによって変位センサ６と接続される。この通信ケーブルによる接続は、例えば、インターネット回線といった通信網を介さない接続であり、いわゆるピアツーピア接続のように制御装置１０と変位センサ６とを一対一に接続する。このような接続によれば、制御装置１０は、変位センサ６の出力を高速に取得することが可能になる。なお、状況によっては、制御装置１０と変位センサ６との接続に、インターネット回線を使用することも可能である。 The control device 10 controls the position and orientation of the existing structure 101 so as to satisfy the preset conditions. The control device 10 is connected to the displacement sensor 6 by a dedicated communication cable. The connection by this communication cable is a connection that does not go through a communication network such as an Internet line, and connects the control device 10 and the displacement sensor 6 one-to-one like a so-called peer-to-peer connection. With such a connection, the control device 10 can acquire the output of the displacement sensor 6 at high speed. Depending on the situation, it is also possible to use an internet line for connecting the control device 10 and the displacement sensor 6.

制御装置１０は、ジャッキ３のそれぞれと油圧回路によって接続される。従って、制御装置１０は、ジャッキ３に供給する作動油の流量を制御することにより、ジャッキ３を所望の状態に駆動する。 The control device 10 is connected to each of the jacks 3 by a hydraulic circuit. Therefore, the control device 10 drives the jack 3 to a desired state by controlling the flow rate of the hydraulic oil supplied to the jack 3.

以下、図２を参照しつつ、制御装置１０の動作について詳細に説明する。制御装置１０は、変位取得部１１と、ジャッキ選択部１２と、調整値設定部１３と、ジャッキ駆動部１４と、を有する。 Hereinafter, the operation of the control device 10 will be described in detail with reference to FIG. The control device 10 includes a displacement acquisition unit 11, a jack selection unit 12, an adjustment value setting unit 13, and a jack drive unit 14.

制御装置１０は、変位取得部１１によって変位センサ６から既設構造物１０１の位置や姿勢に関する変位計測値を取得する（変位取得工程Ｓ１０）。制御装置１０は、ジャッキ選択部１２によって当該変位計測値が予め設定された変位許容値を満たすために駆動が必要なジャッキ３を選択する（選択工程Ｓ１２）。制御装置１０は、調整値設定部１３によってジャッキ３の変位調整値を設定する（設定工程Ｓ１４）。制御装置１０は、変位調整値に基づいてジャッキ３をジャッキ駆動部１４によって駆動する（駆動工程Ｓ１６）。このように、制御装置１０は、変位計測値の取得（変位取得工程Ｓ１０）と、ジャッキ３の選択（選択工程Ｓ１２）と、必要に応じたジャッキ３の変位調整値の設定（設定工程Ｓ１４）と、ジャッキ３の駆動（駆動工程Ｓ１６）とを繰り返し実行することにより、予め設定された変位許容値を満たすように既設構造物１０１の位置や姿勢を制御する。 The control device 10 acquires a displacement measurement value related to the position and orientation of the existing structure 101 from the displacement sensor 6 by the displacement acquisition unit 11 (displacement acquisition step S10). The control device 10 selects the jack 3 that needs to be driven so that the displacement measurement value satisfies the preset displacement tolerance value by the jack selection unit 12 (selection step S12). The control device 10 sets the displacement adjustment value of the jack 3 by the adjustment value setting unit 13 (setting step S14). The control device 10 drives the jack 3 by the jack drive unit 14 based on the displacement adjustment value (drive step S16). As described above, the control device 10 acquires the displacement measurement value (displacement acquisition step S10), selects the jack 3 (selection step S12), and sets the displacement adjustment value of the jack 3 as necessary (setting step S14). And the driving of the jack 3 (driving step S16) are repeatedly executed to control the position and orientation of the existing structure 101 so as to satisfy the preset displacement tolerance value.

ここで、具体的な数値を例示しながら各工程について説明する。なお、以下に示す数値は説明の便宜上示す例示であり、示された数値に何ら限定されるものではない。 Here, each step will be described with reference to specific numerical values. The numerical values shown below are examples shown for convenience of explanation, and are not limited to the numerical values shown.

まず、制御装置１０は、変位センサ６から変位計測値を取得する。変位センサ６から得られる変位計測値として、基準値からの変化値（相対変化値）を採用してよい。この基準値には、例えば、ある時点（例えば、既設構造物１０１周囲の掘削を開始する前）に得たデータがあり得る。まず、第１の変位センサ６の基準値は０であり、第２の変位センサ６の基準値は＋１であり、第３の変位センサ６の基準値は＋３であるとする。なお、これらの値を用いて各変位センサ６の出力をキャリブレーションしてもよい。この場合には、変位センサ６の出力が直接に相対変化値を示す。 First, the control device 10 acquires the displacement measurement value from the displacement sensor 6. As the displacement measurement value obtained from the displacement sensor 6, a change value (relative change value) from the reference value may be adopted. This reference value may include, for example, data obtained at a certain point in time (for example, before starting excavation around the existing structure 101). First, it is assumed that the reference value of the first displacement sensor 6 is 0, the reference value of the second displacement sensor 6 is +1 and the reference value of the third displacement sensor 6 is +3. The output of each displacement sensor 6 may be calibrated using these values. In this case, the output of the displacement sensor 6 directly indicates the relative change value.

そして、基準値を得た後に所定の掘削作業などを行うなどして、所定の時間（例えば３０秒から３００秒（５分））が経過した後に、第１〜第３の変位センサ６からデータを取得する（変位取得工程Ｓ１０）。なお、この所定の時間は、既設構造物の挙動などに応じて適宜好適な時間を設定してよい。その結果、第１の変位センサ６の出力値は＋１であり、第２の変位センサ６の出力値は＋１であり、第３の変位センサ６の出力値は＋２であった。そうすると、第１の変位センサ６における変化値は＋１（０→＋１）であり、第２の変位センサ６における変化値は０（１→１）であり、第３の変位センサ６における変化値は−１（＋３→＋２）である。換言すると、第１の変位センサ６に対応する変位計測点Ｐ２は＋１だけ隆起し、第２の変位センサ６に対応する変位計測点Ｐ２は変化せず、第３の変位センサ６に対応する変位計測点Ｐ２は−１だけ沈降したことを示す。 Then, after a predetermined time (for example, 30 seconds to 300 seconds (5 minutes)) has elapsed, such as by performing a predetermined excavation work after obtaining the reference value, data from the first to third displacement sensors 6 are obtained. (Displacement acquisition step S10). The predetermined time may be appropriately set according to the behavior of the existing structure and the like. As a result, the output value of the first displacement sensor 6 was +1 and the output value of the second displacement sensor 6 was +1 and the output value of the third displacement sensor 6 was +2. Then, the change value in the first displacement sensor 6 is +1 (0 → +1), the change value in the second displacement sensor 6 is 0 (1 → 1), and the change value in the third displacement sensor 6 is. It is -1 (+3 → +2). In other words, the displacement measurement point P2 corresponding to the first displacement sensor 6 is raised by +1 and the displacement measurement point P2 corresponding to the second displacement sensor 6 does not change, and the displacement corresponding to the third displacement sensor 6 is not changed. The measurement point P2 indicates that it has settled by -1.

次に、制御装置１０は、駆動すべきジャッキ３を選択する（選択工程Ｓ１２）。つまり、条件を満たすために駆動すべきジャッキ３とは、条件を満たさない変位計測値に対応するジャッキ３であるということができる。従って、各変位計測値が条件を満たすか否かについて判断する。ここでは、条件を満たす変化値はプラスマイナス１未満であり、条件を満たさない変化値はプラスマイナス１以上であるとする。そうすると、第１及び第３の変位センサ６の変化値は許容できず、第２の変位センサ６の変化値は許容できる。従って、次の設定工程Ｓ１４では、第１及び第３の変位センサ６に対応するジャッキ３の変位調整値を設定する。 Next, the control device 10 selects the jack 3 to be driven (selection step S12). That is, it can be said that the jack 3 to be driven in order to satisfy the condition is the jack 3 corresponding to the displacement measurement value that does not satisfy the condition. Therefore, it is determined whether or not each displacement measurement value satisfies the condition. Here, it is assumed that the change value satisfying the condition is less than plus or minus 1, and the change value not satisfying the condition is plus or minus 1 or more. Then, the change value of the first and third displacement sensors 6 is unacceptable, and the change value of the second displacement sensor 6 is acceptable. Therefore, in the next setting step S14, the displacement adjustment value of the jack 3 corresponding to the first and third displacement sensors 6 is set.

制御装置１０は、変位取得工程Ｓ１０において得られた変化値を利用して、ジャッキ３の変位調整値を設定する（設定工程Ｓ１４）。例えば、第１の変位センサ６の変化値は＋１（隆起）であったので、ジャッキ３を縮めるように駆動する。ここで、ジャッキ３の変位調整値は、変化値の符号と逆であり、その絶対値は変化値（差分値）の絶対値以下に設定する。例えば、第１の変位センサ６の変化値は＋１であったので、ジャッキ３の変位調整値は、逆符号（逆向き）のマイナスとし、絶対値は１以下の値である０．８とする。すなわち、ジャッキ３の変位調整値は、−０．８である。同様に、例えば、第３の変位センサ６の変化値は−１（沈降）であったので、ジャッキ３を延ばすように駆動する。例えば、第３の変位センサ６の変化値は−１であったので、ジャッキ３の変位調整値は、逆符号（逆向き）のプラスとし、絶対値は１以下の値である０．８とする。すなわち、ジャッキ３の変位調整値は、＋０．８である。 The control device 10 sets the displacement adjustment value of the jack 3 by using the change value obtained in the displacement acquisition step S10 (setting step S14). For example, since the change value of the first displacement sensor 6 was +1 (raised), the jack 3 is driven so as to contract. Here, the displacement adjustment value of the jack 3 is opposite to the sign of the change value, and the absolute value is set to be equal to or less than the absolute value of the change value (difference value). For example, since the change value of the first displacement sensor 6 was +1 the displacement adjustment value of the jack 3 is a minus sign (reverse direction), and the absolute value is 0.8, which is a value of 1 or less. .. That is, the displacement adjustment value of the jack 3 is −0.8. Similarly, for example, since the change value of the third displacement sensor 6 was -1 (settling), the jack 3 is driven to extend. For example, since the change value of the third displacement sensor 6 was -1, the displacement adjustment value of the jack 3 was a positive sign (reverse direction), and the absolute value was 0.8, which is a value of 1 or less. To do. That is, the displacement adjustment value of the jack 3 is +0.8.

次に、制御装置１０は、ジャッキ３の駆動値が設定工程Ｓ１４において決定された変位調整値となるように、ジャッキ駆動部１４を制御してジャッキ３に対して油圧の調整を行う（駆動工程Ｓ１６）。 Next, the control device 10 controls the jack drive unit 14 to adjust the oil pressure with respect to the jack 3 so that the drive value of the jack 3 becomes the displacement adjustment value determined in the setting step S14 (drive step). S16).

以上の工程Ｓ１０〜Ｓ１６によれば、変位センサ６に対応する変位計測点Ｐ２の状態を条件に収まるように制御することができる。 According to the above steps S10 to S16, it is possible to control the state of the displacement measurement point P2 corresponding to the displacement sensor 6 so as to be within the condition.

上述のとおり、この支持システム１によれば、制御装置１０は、変位センサ６により得られる変位計測値に基づいて、駆動すべきジャッキ３を選択すると共に、駆動すべきジャッキ３の変位調整値を決定する。そして、制御装置１０は、設定動作（工程Ｓ１４）において駆動すべきジャッキ３の変位調整値を変位計測値と変位許容値との差分より小さい値に設定しつつ、変位取得動作（工程Ｓ１０）と、ジャッキ選択動作（工程Ｓ１２）と、設定動作（工程Ｓ１４）と、駆動動作（工程Ｓ１６）を繰り返す。従って、技術者の判断を要することなく変位計測値を徐々に変位許容値に近づけることが可能になるので、仮受け杭２を用いて既設構造物１０１を支持する制御を省力化することができる。 As described above, according to the support system 1, the control device 10 selects the jack 3 to be driven based on the displacement measurement value obtained by the displacement sensor 6, and sets the displacement adjustment value of the jack 3 to be driven. decide. Then, the control device 10 sets the displacement adjustment value of the jack 3 to be driven in the setting operation (process S14) to a value smaller than the difference between the displacement measurement value and the displacement allowable value, and performs the displacement acquisition operation (process S10). , The jack selection operation (process S12), the setting operation (process S14), and the drive operation (process S16) are repeated. Therefore, since the measured displacement value can be gradually brought closer to the allowable displacement value without requiring the judgment of an engineer, it is possible to save labor in the control of supporting the existing structure 101 by using the temporary receiving pile 2. ..

ところで、ジャッキ３の変位調整値とその結果移動される既設構造物１０１の位置変化とは、一対一に対応しないこともあり得る。具体的には、上記の例では、ジャッキ３を＋０．８だけ駆動したので、既設構造物１０１の変位計測点Ｐ２の位置も＋０．８の移動をすることもある。しかし、既設構造物１０１の変位計測点Ｐ２の位置は例えば＋０．４に留まる場合もあり得る。これは、ジャッキ３自体は＋０．８の駆動がなされたが、ジャッキ３に対応する仮受け杭２が０．４だけ沈降したためである。従って、ジャッキ３の制御にあっては、ジャッキ３を駆動させた後に、再度計測を行い、その結果をフィードバックする。このように工程Ｓ１０〜Ｓ１６を繰り返すことにより、各変位計測点Ｐ２の状態を所望の状態に漸近させることができる。 By the way, the displacement adjustment value of the jack 3 and the position change of the existing structure 101 to be moved as a result may not have a one-to-one correspondence. Specifically, in the above example, since the jack 3 is driven by +0.8, the position of the displacement measurement point P2 of the existing structure 101 may also move by +0.8. However, the position of the displacement measurement point P2 of the existing structure 101 may remain at +0.4, for example. This is because the jack 3 itself was driven by +0.8, but the temporary receiving pile 2 corresponding to the jack 3 settled by 0.4. Therefore, in the control of the jack 3, after the jack 3 is driven, the measurement is performed again and the result is fed back. By repeating steps S10 to S16 in this way, the state of each displacement measurement point P2 can be asymptotically brought closer to a desired state.

＜第２実施形態＞
第２実施形態に係る既設構造物の支持システム及び支持方法について説明する。上記第１実施形態では、駆動すべきジャッキ３を選択するにあたり、個々のジャッキ３に対応する変位センサ６のデータと所定の条件とを比較した。換言すると、各ジャッキ３ごとに、駆動が必要か否かを判断していた。駆動すべきジャッキ３の選択は、上記の構成に限定されない。例えば、駆動すべきジャッキ３の選択は、変位コンター図を用いてなされてもよい。 <Second Embodiment>
The support system and support method of the existing structure according to the second embodiment will be described. In the first embodiment, when selecting the jack 3 to be driven, the data of the displacement sensor 6 corresponding to each jack 3 is compared with a predetermined condition. In other words, for each jack 3, it was determined whether or not driving was necessary. The selection of the jack 3 to be driven is not limited to the above configuration. For example, the selection of the jack 3 to be driven may be made using the displacement contour diagram.

図３に示されるように、支持システム１Ａの制御装置２０は、変位取得部２１と、ジャッキ選択部２２と、調整値設定部２３と、ジャッキ駆動部２４と、を有する。ジャッキ選択部２２は、マッピング部２２ａを含む。 As shown in FIG. 3, the control device 20 of the support system 1A includes a displacement acquisition unit 21, a jack selection unit 22, an adjustment value setting unit 23, and a jack drive unit 24. The jack selection unit 22 includes a mapping unit 22a.

上記支持システム１Ａは、図４に示されるフローに従う制御を行う。つまり、支持システム１Ａの制御装置２０は、変位取得工程Ｓ１０と、選択工程Ｓ１２と、設定工程Ｓ１４と、駆動工程Ｓ１６と、を行う。また、選択工程Ｓ１２は、マッピング工程Ｓ１２ａを含む。 The support system 1A controls according to the flow shown in FIG. That is, the control device 20 of the support system 1A performs the displacement acquisition process S10, the selection process S12, the setting process S14, and the driving process S16. Further, the selection step S12 includes a mapping step S12a.

マッピング工程Ｓ１２ａでは、変位取得部２１から出力された変位計測値を用いて二次元コンター図を生成する。図５に示されるように、二次元コンター図には、変位計測点Ｐ２及び仮受け点Ｐ１の位置が示される。そして、二次元コンター図には、変位センサ６による複数の変位計測値を利用して算出したコンター線Ｃ１，Ｃ２が示される。コンター線Ｃ１，Ｃ２は、変位計測点Ｐ２間の勾配を算出し、当該勾配に含まれる同じ値を示す点を結ぶもの（図５に示されるコンター線Ｃ１，Ｃ２）であってもよい。 In the mapping step S12a, a two-dimensional contour diagram is generated using the displacement measurement values output from the displacement acquisition unit 21. As shown in FIG. 5, the two-dimensional contour diagram shows the positions of the displacement measurement point P2 and the temporary receiving point P1. Then, in the two-dimensional contour diagram, contour lines C1 and C2 calculated by using a plurality of displacement measurement values by the displacement sensor 6 are shown. The contour lines C1 and C2 may be those that calculate the gradient between the displacement measurement points P2 and connect the points included in the gradient showing the same value (contour lines C1 and C2 shown in FIG. 5).

さらに、二次元コンター図には、変位許容値を示す許容コンター線ＣＬが示される。ジャッキ選択部２２は、変位許容値を示す許容コンター線ＣＬに囲まれた領域ＲＬに存在する仮受け点Ｐ１ａに設けられたジャッキ３Ａを駆動すべきジャッキとして選択する。 Further, the two-dimensional contour diagram shows a permissible contour line CL indicating a displacement permissible value. The jack selection unit 22 selects the jack 3A provided at the temporary receiving point P1a existing in the region RL surrounded by the allowable contour line CL indicating the displacement allowable value as the jack to be driven.

上述のとおり、制御装置２０は、選択動作（工程１２）において、水平面上における変位計測値の分布を示すコンター図を生成するマッピング動作（工程Ｓ１２ａ）を行い、コンター図に基づいて駆動すべきジャッキ３を選択する。この動作によれば、駆動すべきジャッキ３を好適に選択することができる。 As described above, in the selection operation (step 12), the control device 20 performs a mapping operation (step S12a) for generating a contour diagram showing the distribution of the measured displacement values on the horizontal plane, and jacks to be driven based on the contour diagram. Select 3. According to this operation, the jack 3 to be driven can be preferably selected.

また、制御装置２０は、マッピング動作（工程Ｓ１２ａ）において、コンター図に変位許容値を示す許容コンター線ＣＬを示し、選択動作（工程Ｓ１２）において、許容コンター線ＣＬに囲まれた領域に配置されているジャッキを駆動すべきジャッキとして選択する。この動作によれば、変位許容値を超過している範囲が明確になり変位計測値を変位許容値とするために駆動すべきジャッキ３を確実に選択することができる。 Further, the control device 20 shows an allowable contour line CL showing a displacement allowable value in the contour diagram in the mapping operation (step S12a), and is arranged in an area surrounded by the allowable contour line CL in the selection operation (process S12). Select the jack you are using as the jack to drive. According to this operation, the range exceeding the displacement allowable value is clarified, and the jack 3 to be driven in order to set the displacement measured value as the displacement allowable value can be surely selected.

＜第３実施形態＞
例えば、第１実施形態に示された制御方法により駆動されるべきジャッキ３が選択され、当該ジャッキ３における変位調整値が設定されたとする。ここで、第１実施形態における変位調整値の設定では、変位計測値と変位許容値との差分にのみ基づく。そうすると、変位計測値の大きさによっては、ジャッキ３の駆動限界を超える変位調整値が設定されることも生じ得る。その場合は、選択されたジャッキ３において、発揮し得る最大の変位調整値が設定されるが、当該変位調整値で駆動しても既設構造物１０１の位置変化を充分に修正できないことも生じ得る。 <Third Embodiment>
For example, it is assumed that the jack 3 to be driven by the control method shown in the first embodiment is selected and the displacement adjustment value in the jack 3 is set. Here, the setting of the displacement adjustment value in the first embodiment is based only on the difference between the displacement measurement value and the displacement allowable value. Then, depending on the magnitude of the measured displacement value, a displacement adjustment value exceeding the drive limit of the jack 3 may be set. In that case, the maximum displacement adjustment value that can be exerted by the selected jack 3 is set, but it may occur that the position change of the existing structure 101 cannot be sufficiently corrected even if it is driven by the displacement adjustment value. ..

この場合には、さらに別のジャッキ３を駆動することにより、既設構造物１０１の変化を修正する。例えば、図５に示されるように、許容コンター線ＣＬに囲まれた領域に存在する変位計測点Ｐ２の変位計測値が条件を満たさず、その周囲（即ち、コンター線Ｃ２に囲まれた領域）の変位計測点Ｐ２のデータは条件を満たしていたとする。そして、ジャッキ３の変位調整値を設定すると、ジャッキ３の駆動限界を超えるものとする。その場合、ジャッキ３の周囲に配置された別のジャッキ３を支援ジャッキ３Ｂとして選択し、これらの支援ジャッキ３Ｂも駆動させる。このように、１又は複数個所の変位計測点Ｐ２における位置変化を修正するために、変位計測点Ｐ２の数よりも多いジャッキ３を用いて既設構造物１０１の位置変化を修正するような制御は、グループ制御と呼ぶ。 In this case, the change in the existing structure 101 is corrected by driving another jack 3. For example, as shown in FIG. 5, the displacement measurement value of the displacement measurement point P2 existing in the region surrounded by the allowable contour line CL does not satisfy the condition, and the periphery thereof (that is, the region surrounded by the contour line C2). It is assumed that the data of the displacement measurement point P2 of the above satisfies the condition. Then, when the displacement adjustment value of the jack 3 is set, the drive limit of the jack 3 is exceeded. In that case, another jack 3 arranged around the jack 3 is selected as the support jack 3B, and these support jacks 3B are also driven. In this way, in order to correct the position change at one or more displacement measurement points P2, the control for correcting the position change of the existing structure 101 by using the jacks 3 which is larger than the number of displacement measurement points P2 is performed. , Called group control.

上述の制御は、図６に示されるような構成を有する既設構造物の支持システム１Ｂにより、図７のフロー図に示されるような処理によって行われる。 The above-mentioned control is performed by the support system 1B of the existing structure having the configuration shown in FIG. 6 by the process as shown in the flow chart of FIG. 7.

既設構造物の支持システム１Ｂは、制御装置３０を有する。制御装置３０は、変位取得部３１と、ジャッキ選択部３２と、調整値設定部３３と、判定部３４と、ジャッキ駆動部３６と、を有する。ジャッキ選択部３２は、マッピング部３２ａと、支援要請ジャッキ選択部３２ｂと、支援ジャッキ選択部３２ｃと、を含む。調整値設定部３３は、支援要請ジャッキ設定部３３ａと、支援ジャッキ設定部３３ｂと、を含む。 The support system 1B of the existing structure has a control device 30. The control device 30 includes a displacement acquisition unit 31, a jack selection unit 32, an adjustment value setting unit 33, a determination unit 34, and a jack drive unit 36. The jack selection unit 32 includes a mapping unit 32a, a support request jack selection unit 32b, and a support jack selection unit 32c. The adjustment value setting unit 33 includes a support request jack setting unit 33a and a support jack setting unit 33b.

まず、変位取得部３１は、変位計測値を取得する（変位取得工程Ｓ１０）。次に、支援要請ジャッキ選択部３２ｂは、各変位計測値を用いて駆動ジャッキを選択する（選択工程Ｓ１２）。この選択工程Ｓ１２において選択された駆動ジャッキは、以下の説明において支援要請ジャッキ３Ａと呼ぶ。 First, the displacement acquisition unit 31 acquires the displacement measurement value (displacement acquisition step S10). Next, the support request jack selection unit 32b selects the drive jack using each displacement measurement value (selection step S12). The drive jack selected in the selection step S12 is referred to as a support request jack 3A in the following description.

次に、支援要請ジャッキ設定部３３ａは、支援要請ジャッキ３Ａのそれぞれについて、変位調整値を設定する（設定工程Ｓ１４）。次に、判定部３４は、変位調整値が支援要請ジャッキ３Ａの駆動能力（最大調整値）を満たすか否かを判定する（判定工程Ｓ１８）。変位調整値が支援要請ジャッキ３Ａの駆動能力を満たす場合（判定工程Ｓ１８：ＹＥＳ）には、ジャッキ駆動部３６は、支援要請ジャッキ３Ａを駆動する（ジャッキ駆動工程Ｓ１６）。一方、変位調整値が支援要請ジャッキ３Ａの駆動能力を満たさない場合（判定工程Ｓ１８：ＮＯ）には、支援ジャッキ選択部３２ｃが支援要請ジャッキ３Ａとは別のジャッキ３をさらに駆動すべきジャッキとして選択する。この場合に選択されるジャッキを支援ジャッキ３Ｂと呼ぶ。 Next, the support request jack setting unit 33a sets the displacement adjustment value for each of the support request jacks 3A (setting step S14). Next, the determination unit 34 determines whether or not the displacement adjustment value satisfies the driving ability (maximum adjustment value) of the support request jack 3A (determination step S18). When the displacement adjustment value satisfies the driving ability of the support request jack 3A (determination step S18: YES), the jack drive unit 36 drives the support request jack 3A (jack drive step S16). On the other hand, when the displacement adjustment value does not satisfy the driving ability of the support request jack 3A (determination step S18: NO), the support jack selection unit 32c further drives a jack 3 different from the support request jack 3A. select. The jack selected in this case is called the support jack 3B.

まず、マッピング部３２ａは、二次元コンター図を作成する（マッピング工程Ｓ２０ａ）。次に、支援ジャッキ選択部３２ｃは、支援ジャッキ３Ｂを選択する（選択工程Ｓ２０）。例えば、支援ジャッキ選択部３２ｃは、支援要請ジャッキ３Ａが含まれるコンター領域を囲むコンター領域に含まれるジャッキ３を支援ジャッキ３Ｂとして選択する。次に、支援ジャッキ設定部３３ｂは、支援ジャッキ３Ｂにおける変位調整値を設定する（設定工程Ｓ２２）。支援ジャッキ３Ｂの変位調整値は、例えば第１実施形態による既設構造物１０１の挙動を把握した後、適切に技術者が判断し設定される。換言すると、支援ジャッキ３Ｂの変位調整値は既設構造物の動きが各現場で異なるため、例えば、ジャッキのストロークの動き、既設構造物１０１の動きなどに基づいて、都度設定される。また、支援ジャッキ設定部３３ｂは、支援要請ジャッキの変位調整値を、支援要請ジャッキの最大変位調整値に設定する。 First, the mapping unit 32a creates a two-dimensional contour diagram (mapping step S20a). Next, the support jack selection unit 32c selects the support jack 3B (selection step S20). For example, the support jack selection unit 32c selects the jack 3 included in the contour area surrounding the contour area including the support request jack 3A as the support jack 3B. Next, the support jack setting unit 33b sets the displacement adjustment value in the support jack 3B (setting step S22). The displacement adjustment value of the support jack 3B is appropriately determined and set by an engineer after grasping the behavior of the existing structure 101 according to the first embodiment, for example. In other words, the displacement adjustment value of the support jack 3B is set each time based on, for example, the movement of the stroke of the jack, the movement of the existing structure 101, and the like because the movement of the existing structure is different at each site. Further, the support jack setting unit 33b sets the displacement adjustment value of the support request jack to the maximum displacement adjustment value of the support request jack.

そして、ジャッキ駆動部３６は、それぞれの変位調整値に基づいて支援要請ジャッキと支援ジャッキとを駆動する（ジャッキ駆動工程Ｓ１６）。その後、制御装置３０は、再び変位取得工程Ｓ１０から順に処理を行う。 Then, the jack drive unit 36 drives the support request jack and the support jack based on the respective displacement adjustment values (jack drive step S16). After that, the control device 30 performs processing again in order from the displacement acquisition step S10.

上述のとおり、設定動作（工程Ｓ１４）では、変位許容値と変位計測値の差分により調整値が決まるので、ジャッキ３の最大許容調整値を超える値が算出されることもあり得る。この場合には、支援要請ジャッキ３Ａの調整値は最大許容調整値に設定される。そうすると、支援要請ジャッキ３Ａの調整だけでは変位許容値に収束させることが難しい場合が生じ得る。そこで、支援要請ジャッキ３Ａに加えて、さらに、支援要請ジャッキ３Ａの周囲に配置された支援ジャッキ３Ｂを駆動する。この動作によれば、複数のジャッキ３を駆動することにより、確実に変位計測値を変位許容値に収束させることができる。 As described above, in the setting operation (step S14), the adjustment value is determined by the difference between the displacement allowable value and the displacement measurement value, so that a value exceeding the maximum allowable adjustment value of the jack 3 may be calculated. In this case, the adjustment value of the support request jack 3A is set to the maximum allowable adjustment value. Then, it may be difficult to converge to the displacement allowable value only by adjusting the support request jack 3A. Therefore, in addition to the support request jack 3A, the support jack 3B arranged around the support request jack 3A is further driven. According to this operation, by driving a plurality of jacks 3, the measured displacement value can be reliably converged to the allowable displacement value.

＜第４実施形態＞
第１〜第３実施形態では、変位を制御パラメータとして既設構造物１０１の制御を行った。この制御の制御パラメータとして、変位に加えてジャッキ３における荷重をさらに用いてもよい。上述の制御は、図８に示されるような構成を有する既設構造物の支持システム１Ｃにより、図１０〜図１２のフロー図に示されるような処理によって行われる。 <Fourth Embodiment>
In the first to third embodiments, the existing structure 101 is controlled using the displacement as a control parameter. As a control parameter of this control, the load in the jack 3 may be further used in addition to the displacement. The above-mentioned control is performed by the support system 1C of the existing structure having the configuration shown in FIG. 8 by the process as shown in the flow chart of FIGS. 10 to 12.

図８に示されるように、支持システム１Ｃの制御装置４０は、変位取得部４１と、荷重取得部４２と、ジャッキ選択部４３と、調整値設定部４４と、ジャッキ駆動部４６と、を有する。 As shown in FIG. 8, the control device 40 of the support system 1C includes a displacement acquisition unit 41, a load acquisition unit 42, a jack selection unit 43, an adjustment value setting unit 44, and a jack drive unit 46. ..

第４実施形態に係る既設構造物１０１の支持システム１Ｃ及び支持方法では、変位及び荷重を評価するためのいくつかの管理基準値を用いる。図９の（ａ）部及び図９の（ｂ）部に示されるように、管理基準値には、基準値と、収束値上限と、収束値下限と、一次管理値上限と、一次管理値下限と、二次管理値上限と、二次管理値下限とがある。また、上記管理基準値は、変位及び荷重のそれぞれに対して設定される。なお、図９の（ａ）部及び（ｂ）部に示される管理値を用いた管理方法は、例示である。既設構造物の挙動や、その他施工環境の条件に応じて、適切な管理値を設定して用いてよい。例えば、図９の（ａ）部及び（ｂ）部に示される管理値には、三次管理値をさらに追加して設定してもよい。また、収束値を設定することなく、一次管理値以下に収束を設定するようにしてもよい。 In the support system 1C and the support method of the existing structure 101 according to the fourth embodiment, some control reference values for evaluating the displacement and the load are used. As shown in the part (a) of FIG. 9 and the part (b) of FIG. 9, the control reference values include the reference value, the upper limit of the convergence value, the lower limit of the convergence value, the upper limit of the primary control value, and the primary control value. There is a lower limit, a secondary control value upper limit, and a secondary control value lower limit. Further, the control reference value is set for each of the displacement and the load. The management method using the control values shown in parts (a) and (b) of FIG. 9 is an example. Appropriate control values may be set and used according to the behavior of the existing structure and other conditions of the construction environment. For example, a tertiary control value may be further added to the control values shown in the parts (a) and (b) of FIG. Further, the convergence value may be set below the primary control value without setting the convergence value.

まず、図９の（ａ）部に示される変位に対する管理基準値について説明する。基準値は、各ジャッキ３を設置したときの既設構造物１０１の変位位置及びジャッキ３の荷重の初期値である。すなわち、基準値は、ジャッキ３を設置したときに既設構造物１０１が有する絶対変位値やジャッキ３を設置した際の既設構造物１０１の変位位置を基準値とすることもできる。収束値は、基本制御（第１実施形態に基づくジャッキ３の制御）の停止を判断するための値である。一例として、収束値は、収束値＝（限界値−基準値）×αである。ここで、限界値とは、既設構造物１０１の状態を所定の条件に保つうえで限界となる変位量であり、既設構造物１０１ごとに与えられる。また、αは所定の重み係数であり一例として０．２である。一次管理値は、基本制御（第１実施形態に基づくジャッキ３の制御）の開始を判断するための値である。一例として、一次管理値は、一次管理値＝（限界値−基準値）×βである。βは所定の重み係数であり、αよりも大きい。一例としてβは０．５である。二次管理値は、基本制御（第１実施形態に基づくジャッキ３の制御）においてジャッキ３の駆動が許される範囲であると共に、グループ制御（第３実施形態に基づくジャッキ３の制御）への移行を判断するための値である。一例として、二次管理値は、二次管理値＝（限界値−基準値）×γである。γは所定の重み係数であり、βよりも大きい。一例としてγは０．７である。 First, the control reference value for the displacement shown in the part (a) of FIG. 9 will be described. The reference value is the displacement position of the existing structure 101 when each jack 3 is installed and the initial value of the load of the jack 3. That is, the reference value may be the absolute displacement value of the existing structure 101 when the jack 3 is installed or the displacement position of the existing structure 101 when the jack 3 is installed as the reference value. The convergence value is a value for determining the stop of the basic control (control of the jack 3 based on the first embodiment). As an example, the convergence value is convergence value = (limit value-reference value) × α. Here, the limit value is a displacement amount that is a limit for keeping the state of the existing structure 101 under a predetermined condition, and is given for each existing structure 101. Further, α is a predetermined weighting coefficient, which is 0.2 as an example. The primary control value is a value for determining the start of basic control (control of the jack 3 based on the first embodiment). As an example, the primary control value is primary control value = (limit value-reference value) × β. β is a predetermined weighting factor and is larger than α. As an example, β is 0.5. The secondary control value is within the range in which the drive of the jack 3 is permitted in the basic control (control of the jack 3 based on the first embodiment), and shifts to the group control (control of the jack 3 based on the third embodiment). It is a value for judging. As an example, the secondary control value is secondary control value = (limit value-reference value) × γ. γ is a predetermined weighting factor and is larger than β. As an example, γ is 0.7.

次に、図９の（ｂ）部に示される荷重に対する管理基準値について説明する。荷重に対する管理基準値は、例えば複数のジャッキ３を段階的に設置する際に設定される施工中における既設構造物１０１に対する管理体制の場合に設定される値（施工中監視値）と、設置が予定されたジャッキ３がすべて設置された後の既設構造物１０１に対する長期監視体制の場合に設定される値（長期監視値）とがある。基準値は、施工中、ジャッキ３に設定されるプレロード荷重（施工中監視値）および最大もしくは最終の設計荷重（長期監視値）である。収束値は、一例として収束値＝基準値±２０％（施工中監視値）及び収束値＝基準値±５％（長期監視値）である。一次管理値は、一次管理値＝基準値±３０％（施工中監視値）及び一次管理値＝基準値±１０％（長期監視値）である。二次管理値は、二次管理値＝基準値±５０％（施工中監視値）及び二次管理値＝基準値±２０％（長期監視値）である。なお荷重の限界値は、ジャッキ３の載荷可能な最大能力となる。 Next, the control reference value for the load shown in part (b) of FIG. 9 will be described. The management standard value for the load is, for example, the value set in the case of the management system for the existing structure 101 during construction, which is set when a plurality of jacks 3 are installed in stages (monitoring value during construction), and the installation. There is a value (long-term monitoring value) set in the case of a long-term monitoring system for the existing structure 101 after all the planned jacks 3 have been installed. The reference values are the preload load (monitoring value during construction) and the maximum or final design load (long-term monitoring value) set in the jack 3 during construction. As an example, the convergence value is a convergence value = reference value ± 20% (monitoring value during construction) and a convergence value = reference value ± 5% (long-term monitoring value). The primary control value is primary control value = standard value ± 30% (monitoring value during construction) and primary control value = standard value ± 10% (long-term monitoring value). The secondary control value is secondary control value = reference value ± 50% (monitoring value during construction) and secondary control value = reference value ± 20% (long-term monitoring value). The load limit value is the maximum load capacity of the jack 3.

以下、図１０〜図１２を参照しつつ、既設構造物の支持システム１Ｃの動作について詳細に説明する。図１０に示されるように、まず、変位取得部４１は、変位計測値を取得する（工程Ｓ３１）。次に、荷重取得部４２は、荷重計測値を取得する（工程Ｓ３２）。なお、以下の説明においては、「変位計測値」を単に「変位」と呼び、「荷重計測値」を単に「荷重」と呼ぶ。 Hereinafter, the operation of the support system 1C of the existing structure will be described in detail with reference to FIGS. 10 to 12. As shown in FIG. 10, first, the displacement acquisition unit 41 acquires the displacement measurement value (step S31). Next, the load acquisition unit 42 acquires the load measurement value (step S32). In the following description, the "displacement measurement value" is simply referred to as "displacement", and the "load measurement value" is simply referred to as "load".

次に、ジャッキ選択部４３は、変位が一次管理値上限以上又は一次管理値下限以下であるか否かを判断する（工程Ｓ３３）。つまり、ジャッキ選択部４３は、変位が一次管理値上限と一次管理値下限の間に存在しない場合に、駆動すべきジャッキとして選択する。変位が一次管理値上限以上でない又は一次管理値下限以下でない（つまり、変位が一次管理値上限と一次管理値下限の間に存在する）場合、（例えば、図９の（ａ）部のジャッキＪＡ，ＪＢ、工程Ｓ３３：ＮＯ）には、基本制御を開始しないため、再び変位及び荷重計測値の取得を行う（工程Ｓ３１、工程Ｓ３２）。変位が一次管理値上限以上又は一次管理値下限以下である場合（つまり、変位が一次管理値上限と一次管理値下限の間に存在しない）場合（例えば、図９の（ａ）部のジャッキＪＣ，ＪＤ等、工程Ｓ３３：ＹＥＳ）には、当該変位に対応するジャッキ３を駆動すべきジャッキ３として選択し、次の工程Ｓ３４に移行する。 Next, the jack selection unit 43 determines whether or not the displacement is equal to or greater than the upper limit of the primary control value or equal to or lower than the lower limit of the primary control value (step S33). That is, the jack selection unit 43 selects as a jack to be driven when the displacement does not exist between the upper limit of the primary control value and the lower limit of the primary control value. If the displacement is not greater than or equal to the upper limit of the primary control value or less than or equal to the lower limit of the primary control value (that is, the displacement exists between the upper limit of the primary control value and the lower limit of the primary control value) (for example, the jack JA in part (a) of FIG. , JB, step S33: NO), since the basic control is not started, the displacement and load measurement values are acquired again (step S31, step S32). When the displacement is equal to or higher than the upper limit of the primary control value or lower than the lower limit of the primary control value (that is, the displacement does not exist between the upper limit of the primary control value and the lower limit of the primary control value) (for example, the jack JC in part (a) of FIG. 9). , JD, etc., step S33: YES), the jack 3 corresponding to the displacement is selected as the jack 3 to be driven, and the process proceeds to the next step S34.

次に、調整値設定部４４は、変位目標値を設定する（工程Ｓ３４）。変位目標値は、変位目標値＝ジャッキストローク量＋（変位−収束値）である。 Next, the adjustment value setting unit 44 sets the displacement target value (step S34). The displacement target value is displacement target value = jack stroke amount + (displacement-convergent value).

次に、調整値設定部４４は、変位が一次管理値上限以上であるか否かを判定する（工程Ｓ３５）。変位が一次管理値上限以上である場合（工程Ｓ３５：ＹＥＳ）には、工程Ｓ３６に移行する。変位が一次管理値上限以上でない場合（工程Ｓ３５：ＮＯ）には、工程Ｓ３７に移行する。 Next, the adjustment value setting unit 44 determines whether or not the displacement is equal to or greater than the upper limit of the primary control value (step S35). If the displacement is equal to or greater than the upper limit of the primary control value (step S35: YES), the process proceeds to step S36. If the displacement is not equal to or greater than the upper limit of the primary control value (step S35: NO), the process proceeds to step S37.

以下、工程Ｓ３６に移行した場合の流れについて説明した後に、工程Ｓ３７に移行した場合の流れについて説明する。 Hereinafter, the flow in the case of shifting to the step S36 will be described, and then the flow in the case of shifting to the step S37 will be described.

図１１に示されるように、調整値設定部４４は、荷重が収束値下限以上であるか否かを判断する（工程Ｓ３６）。荷重が収束値下限以上である場合（工程Ｓ３６：ＹＥＳ）には、次の工程Ｓ３８へ移行する。荷重が収束値下限以上でない場合（工程Ｓ３６：ＮＯ）には、次の工程Ｓ３９へ移行する。 As shown in FIG. 11, the adjustment value setting unit 44 determines whether or not the load is equal to or greater than the lower limit of the convergence value (step S36). When the load is equal to or greater than the lower limit of the convergence value (step S36: YES), the process proceeds to the next step S38. If the load is not equal to or greater than the lower limit of the convergence value (step S36: NO), the process proceeds to the next step S39.

工程Ｓ３６から工程Ｓ３８に移行した場合、調整値設定部４４は、ジャッキ３の荷重をステップ状に減圧する（工程Ｓ３８）。次に、調整値設定部４４は、変位が収束値上限以上であるか否かを判断する（工程Ｓ４０）。変位が収束値上限以上でない場合（工程Ｓ４０：ＮＯ）には、制御装置１０は、このループの制御を終了し、再び工程Ｓ３１から新たなループの制御を行う。変位が収束値上限以上である場合（工程Ｓ４０：ＹＥＳ）には、次の工程Ｓ４１に移行する。 When the process shifts from step S36 to step S38, the adjustment value setting unit 44 reduces the load of the jack 3 in steps (step S38). Next, the adjustment value setting unit 44 determines whether or not the displacement is equal to or greater than the upper limit of the convergence value (step S40). If the displacement is not equal to or greater than the upper limit of the convergence value (step S40: NO), the control device 10 ends the control of this loop and controls the new loop again from the step S31. If the displacement is equal to or greater than the upper limit of the convergence value (step S40: YES), the process proceeds to the next step S41.

調整値設定部４４は、ジャッキストローク量が変位目標値以上であるか否かを判断する（工程Ｓ４１）。ジャッキストローク量が変位目標値以上である場合（工程Ｓ４１：ＹＥＳ）には、次の工程Ｓ４２に移行し、制御を停止する（工程Ｓ４２）。ジャッキストローク量が変位目標値以上でない場合（工程Ｓ４１：ＮＯ）には、次の工程Ｓ４３に移行する。 The adjustment value setting unit 44 determines whether or not the jack stroke amount is equal to or greater than the displacement target value (step S41). When the jack stroke amount is equal to or greater than the displacement target value (step S41: YES), the process proceeds to the next step S42 and the control is stopped (step S42). If the jack stroke amount is not equal to or greater than the displacement target value (step S41: NO), the process proceeds to the next step S43.

調整値設定部４４は、変位が二次管理値上限以上であるか否かを判断する（工程Ｓ４３）。変位が二次管理値上限以上でない場合（工程Ｓ４３：ＮＯ）には、制御装置１０は、このループの制御を終了し、再び工程Ｓ３１から新たなループの制御を行う。変位が二次管理値上限以上である場合（工程Ｓ４３：ＹＥＳ）には、制御装置１０は、このループの制御を終了し、グループ制御に移行する（工程Ｓ４４）。 The adjustment value setting unit 44 determines whether or not the displacement is equal to or greater than the upper limit of the secondary control value (step S43). When the displacement is not equal to or greater than the upper limit of the secondary control value (step S43: NO), the control device 10 ends the control of this loop and controls the new loop again from the step S31. When the displacement is equal to or greater than the upper limit of the secondary control value (step S43: YES), the control device 10 ends the control of this loop and shifts to the group control (step S44).

一方、工程Ｓ３６から工程Ｓ３９に移行した場合、調整値設定部４４は、ジャッキ３の荷重制御を行わない。すなわち、制御装置１０は、荷重を放置する（工程Ｓ３９）。次に、調整値設定部４４は、荷重が二次管理値上限以上であるか否かを判断する（工程Ｓ４５）。荷重が二次管理値上限以上である場合（工程Ｓ４５：ＹＥＳ）、制御装置１０は、このループの制御を停止する（工程Ｓ４２）。荷重が二次管理値上限以上でない場合（工程Ｓ４５：ＮＯ）、調整値設定部４４は、工程Ｓ４３に移行する。 On the other hand, when the process shifts from the process S36 to the process S39, the adjustment value setting unit 44 does not control the load of the jack 3. That is, the control device 10 leaves the load unattended (step S39). Next, the adjustment value setting unit 44 determines whether or not the load is equal to or greater than the upper limit of the secondary control value (step S45). When the load is equal to or greater than the upper limit of the secondary control value (step S45: YES), the control device 10 stops the control of this loop (step S42). When the load is not equal to or higher than the upper limit of the secondary control value (process S45: NO), the adjustment value setting unit 44 shifts to the process S43.

続いて、工程Ｓ３５から工程Ｓ３７へ移行した場合の流れについて説明する。 Subsequently, the flow in the case of shifting from the step S35 to the step S37 will be described.

図１２に示されるように、調整値設定部４４は、荷重が収束値上限以下であるか否かを判断する（工程Ｓ３７）。荷重が収束値上限以下である場合（工程Ｓ３７：ＹＥＳ）には、次の工程Ｓ４６へ移行する。荷重が収束値上限以下でない場合（工程Ｓ３７：ＮＯ）には、次の工程Ｓ４７へ移行する。 As shown in FIG. 12, the adjustment value setting unit 44 determines whether or not the load is equal to or less than the upper limit of the convergence value (step S37). When the load is equal to or less than the upper limit of the convergence value (step S37: YES), the process proceeds to the next step S46. If the load is not equal to or less than the upper limit of the convergence value (step S37: NO), the process proceeds to the next step S47.

工程Ｓ３７から工程Ｓ４６に移行した場合、調整値設定部４４は、ジャッキ３の荷重をステップ状に増圧する（工程Ｓ４６）。次に、調整値設定部４４は、変位が収束値下限以下であるか否かを判断する（工程Ｓ４８）。変位が収束値下限以下でない場合（工程Ｓ４８：ＮＯ）には、制御装置１０は、このループの制御を終了し、再び工程Ｓ３１から新たなループの制御を行う。変位が収束値下限以下である場合（工程Ｓ４８：ＹＥＳ）には、次の工程Ｓ４９に移行する。 When the process shifts from step S37 to step S46, the adjustment value setting unit 44 increases the load of the jack 3 in steps (step S46). Next, the adjustment value setting unit 44 determines whether or not the displacement is equal to or less than the lower limit of the convergence value (step S48). When the displacement is not equal to or less than the lower limit of the convergence value (step S48: NO), the control device 10 ends the control of this loop and controls the new loop again from the step S31. When the displacement is equal to or less than the lower limit of the convergence value (step S48: YES), the process proceeds to the next step S49.

調整値設定部４４は、ジャッキストローク量が変位目標値以上であるか否かを判断する（工程Ｓ４９）。ジャッキストローク量が変位目標値以上である場合（工程Ｓ４９：ＹＥＳ）には、次の工程Ｓ４２に移行し、制御を停止する（工程Ｓ４２）。ジャッキストローク量が変位目標値以上でない場合（工程Ｓ４９：ＮＯ）には、次の工程Ｓ５０に移行する。 The adjustment value setting unit 44 determines whether or not the jack stroke amount is equal to or greater than the displacement target value (step S49). When the jack stroke amount is equal to or greater than the displacement target value (step S49: YES), the process proceeds to the next step S42 and the control is stopped (step S42). If the jack stroke amount is not equal to or greater than the displacement target value (step S49: NO), the process proceeds to the next step S50.

調整値設定部４４は、変位が二次管理値下限以下であるか否かを判断する（工程Ｓ５０）。変位が二次管理値下限以下でない場合（工程Ｓ５０：ＮＯ）には、制御装置１０は、このループの制御を終了し、再び工程Ｓ３１から新たなループの制御を行う。変位が二次管理値下限以下である場合（工程Ｓ５０：ＹＥＳ）には、制御装置１０は、このループの制御を終了し、グループ制御に移行する（工程Ｓ５１）。 The adjustment value setting unit 44 determines whether or not the displacement is equal to or less than the lower limit of the secondary control value (step S50). When the displacement is not equal to or less than the lower limit of the secondary control value (step S50: NO), the control device 10 ends the control of this loop and controls the new loop again from the step S31. When the displacement is equal to or less than the lower limit of the secondary control value (step S50: YES), the control device 10 ends the control of this loop and shifts to the group control (step S51).

一方、工程Ｓ３７から工程Ｓ４７に移行した場合、調整値設定部４４は、ジャッキ３の荷重制御を行わない。すなわち、制御装置１０は、荷重を放置する（工程Ｓ４７）。次に、調整値設定部４４は、荷重が二次管理値下限以下であるか否かを判断する（工程Ｓ５２）。荷重が二次管理値下限以下である場合（工程Ｓ５２：ＹＥＳ）、制御装置１０は、このループの制御を終了する（工程Ｓ４２）。荷重が二次管理値下限以下でない場合（工程Ｓ５２：ＮＯ）、調整値設定部４４は、工程Ｓ５０に移行する。 On the other hand, when the process shifts from the process S37 to the process S47, the adjustment value setting unit 44 does not control the load of the jack 3. That is, the control device 10 leaves the load unattended (step S47). Next, the adjustment value setting unit 44 determines whether or not the load is equal to or less than the lower limit of the secondary control value (step S52). When the load is equal to or less than the lower limit of the secondary control value (step S52: YES), the control device 10 ends the control of this loop (step S42). When the load is not equal to or less than the lower limit of the secondary control value (process S52: NO), the adjustment value setting unit 44 shifts to the process S50.

なお、上記の第４実施形態に係る既設構造物１０１の支持システム１及び支持方法では、変位が一次管理値上限と一次管理値下限との間にある場合には、ジャッキ３の荷重制御を実施しない。例えば、変位が一次管理値上限と一次管理値下限との間にある場合であっても、既設構造物１０１の傾向（隆起又は沈降）に応じて、荷重制御を行ってもよい。 In the support system 1 and the support method of the existing structure 101 according to the fourth embodiment, the load control of the jack 3 is performed when the displacement is between the upper limit of the primary control value and the lower limit of the primary control value. do not do. For example, even when the displacement is between the upper limit of the primary control value and the lower limit of the primary control value, the load may be controlled according to the tendency (uplift or subsidence) of the existing structure 101.

図１３に示されるように、工程Ｓ３３Ａにおいて、変位が一次管理値上限と一次管理値下限との間にあると判断された場合（工程Ｓ３３Ａ：ＮＯ）、図１４に示されるように、調整値設定部４４は荷重が一次管理値上限以上であるか否かを判断する（工程Ｓ５３）。荷重が一次管理値上限以上でない場合（工程Ｓ５３：ＮＯ）には、工程５４に移行する。荷重が一次管理値上限以上である場合（工程Ｓ５３：ＹＥＳ）には、工程５５に移行する。 As shown in FIG. 13, when it is determined in step S33A that the displacement is between the upper limit of the primary control value and the lower limit of the primary control value (step S33A: NO), the adjustment value is as shown in FIG. The setting unit 44 determines whether or not the load is equal to or greater than the upper limit of the primary control value (step S53). If the load is not equal to or greater than the upper limit of the primary control value (step S53: NO), the process proceeds to step 54. When the load is equal to or greater than the upper limit of the primary control value (step S53: YES), the process proceeds to step 55.

工程Ｓ５５に移行した場合、調整値設定部４４は、変位が収束値下限以上であるか否かを判断する（工程Ｓ５５）。変位が収束値下限以上でないと判断された場合（工程Ｓ５５：ＮＯ）には、工程Ｓ３９（荷重放置、図１１参照）に移行する。変位が収束値下限以上であると判断された場合（工程Ｓ５５：ＹＥＳ）には、工程Ｓ５６（ステップ減圧）に移行する。次に、調整値設定部４４は、荷重が収束値上限以下であるか否かを判断する（工程Ｓ５７）。荷重が収束値上限以下である場合（工程Ｓ５７：ＹＥＳ）には、制御装置１０は、このループの制御を終了し、再び工程Ｓ３１（図１２参照）から新たなループの制御を行う。荷重が収束値上限以下でない場合（工程Ｓ５７：ＮＯ）には、再度、工程Ｓ５５を実施する。 When the process shifts to step S55, the adjustment value setting unit 44 determines whether or not the displacement is equal to or greater than the lower limit of the convergence value (step S55). If it is determined that the displacement is not equal to or greater than the lower limit of the convergence value (step S55: NO), the process proceeds to step S39 (leaving the load, see FIG. 11). When it is determined that the displacement is equal to or greater than the lower limit of the convergence value (step S55: YES), the process proceeds to step S56 (step decompression). Next, the adjustment value setting unit 44 determines whether or not the load is equal to or less than the upper limit of the convergence value (step S57). When the load is equal to or less than the upper limit of the convergence value (step S57: YES), the control device 10 ends the control of this loop, and controls the new loop again from the step S31 (see FIG. 12). If the load is not equal to or less than the upper limit of the convergence value (step S57: NO), step S55 is performed again.

従って、変位が収束値下限以上でない（工程Ｓ５５：ＮＯ）、又は、荷重が収束値上限以下である（工程Ｓ５７：ＹＥＳ）といういずれかの条件を満たすまで、工程Ｓ５５、Ｓ５６、Ｓ５７が繰り返し実行される。 Therefore, the steps S55, S56, and S57 are repeatedly executed until either the condition that the displacement is not equal to or more than the lower limit of the convergence value (step S55: NO) or the load is not more than or equal to the upper limit of the convergence value (step S57: YES) is satisfied. Will be done.

一方、工程Ｓ５３から工程Ｓ５４に移行した場合、調整値設定部４４は、荷重が一次管理値下限以下であるか否かを判断する（工程Ｓ５４）。荷重が一次管理値下限以下でない場合（工程Ｓ５４：ＮＯ）には、このループの制御を終了し、再び工程Ｓ３１（図１４参照）から新たなループの制御を行う。 On the other hand, when the process shifts from the process S53 to the process S54, the adjustment value setting unit 44 determines whether or not the load is equal to or less than the lower limit of the primary control value (process S54). When the load is not equal to or less than the lower limit of the primary control value (step S54: NO), the control of this loop is terminated, and the control of a new loop is performed again from step S31 (see FIG. 14).

荷重が一次管理値下限以下である場合（工程Ｓ５４：ＹＥＳ）には、次の工程Ｓ５８に移行する。調整値設定部４４は、変位が収束値上限以下であるか否かを判断する（工程Ｓ５８）。変位が収束値上限以下でないと判断された場合（工程Ｓ５８：ＮＯ）には、工程Ｓ４７（荷重放置、図１参照）に移行する。変位が収束値上限以下であると判断された場合（工程Ｓ５８：ＹＥＳ）には、工程Ｓ５９（ステップ増圧）に移行する。次に、調整値設定部４４は、荷重が収束値下限以上であるか否かを判断する（工程Ｓ６０）。荷重が収束値下限以上である場合（工程Ｓ６０：ＹＥＳ）には、制御装置１０は、このループの制御を終了し、再び工程Ｓ３１（図１２参照）から新たなループの制御を行う。荷重が収束値下限以上でない場合（工程Ｓ６０：ＮＯ）には、再度、工程Ｓ５８を実施する。 When the load is equal to or less than the lower limit of the primary control value (step S54: YES), the process proceeds to the next step S58. The adjustment value setting unit 44 determines whether or not the displacement is equal to or less than the upper limit of the convergence value (step S58). When it is determined that the displacement is not equal to or less than the upper limit of the convergence value (step S58: NO), the process proceeds to step S47 (leaving the load, see FIG. 1). When it is determined that the displacement is equal to or less than the upper limit of the convergence value (step S58: YES), the process proceeds to step S59 (step pressure increase). Next, the adjustment value setting unit 44 determines whether or not the load is equal to or greater than the lower limit of the convergence value (step S60). When the load is equal to or greater than the lower limit of the convergence value (step S60: YES), the control device 10 ends the control of this loop, and again controls the new loop from step S31 (see FIG. 12). If the load is not equal to or greater than the lower limit of the convergence value (step S60: NO), step S58 is performed again.

従って、変位が収束値上限以下でない（工程Ｓ５８：ＮＯ）、又は、荷重が収束値下限以上である（工程Ｓ６０：ＹＥＳ）といういずれかの条件を満たすまで、工程Ｓ５８、Ｓ５９、Ｓ６０が繰り返し実行される。 Therefore, the steps S58, S59, and S60 are repeatedly executed until either the condition that the displacement is not equal to or less than the upper limit of the convergence value (step S58: NO) or the load is equal to or more than the lower limit of the convergence value (step S60: YES) is satisfied. Will be done.

以上、本発明をその実施形態に基づいて詳細に説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。 The present invention has been described in detail above based on the embodiment. However, the present invention is not limited to the above embodiment. The present invention can be modified in various ways without departing from the gist thereof.

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…支持システム、２…仮受け杭、２ａ…上端面、３…ジャッキ、３Ａ…支援要請ジャッキ、３Ｂ…支援ジャッキ、３ａ…第１当接面、３ｂ…第２当接面、１０，２０，３０，４０…制御装置、６…変位センサ、７…荷重センサ、１１，２１，３１，４１…変位取得部、１２，２２，３２，４３…ジャッキ選択部、１３，３３…調整値設定部、１４，２４，３６，４６…ジャッキ駆動部、２３，４４…調整値設定部、２２ａ，３２ａ…マッピング部、３４…判定部、３２ｂ…支援要請ジャッキ選択部、３２ｃ…支援ジャッキ選択部、３３ａ…支援要請ジャッキ設定部、３３ｂ…支援ジャッキ設定部、４２…荷重取得部、１０１…既設構造物、１０２…地盤、Ｃ１…コンター線、Ｃ２…コンター線、ＣＬ…許容コンター線、Ｐ１，Ｐ１ａ…仮受け点、Ｐ２…変位計測点。 1,1A, 1B, 1C ... Support system, 2 ... Temporary receiving pile, 2a ... Upper end surface, 3 ... Jack, 3A ... Support request jack, 3B ... Support jack, 3a ... First contact surface, 3b ... Second hit Contact surface 10, 20, 30, 40 ... Control device, 6 ... Displacement sensor, 7 ... Load sensor, 11,21,31,41 ... Displacement acquisition unit, 12,22,32,43 ... Jack selection unit, 13, 33 ... Adjustment value setting unit, 14, 24, 36, 46 ... Jack drive unit, 23, 44 ... Adjustment value setting unit, 22a, 32a ... Mapping unit, 34 ... Judgment unit, 32b ... Support request jack selection unit, 32c ... Support jack selection unit, 33a ... Support request jack setting unit, 33b ... Support jack setting unit, 42 ... Load acquisition unit, 101 ... Existing structure, 102 ... Ground, C1 ... Contour line, C2 ... Contour line, CL ... Allowable contour Line, P1, P1a ... Temporary receiving point, P2 ... Displacement measuring point.

Claims (7)

既設構造物に設定される変位計測点に配置され、前記変位計測点における変位計測値を得る変位センサと、
前記既設構造物に設定される仮受け点の直下に配置され、前記既設構造物を支持する仮受け杭と、
前記仮受け杭と前記既設構造物との間に挟み込まれ、突出し長さを調整可能なジャッキと、
前記変位センサに接続され、前記変位計測値に基づいて前記突出し長さを調整することにより前記既設構造物の変位を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記変位センサを利用して、前記変位計測値を取得する変位取得動作と、
前記変位計測値に基づいて、前記ジャッキから駆動すべき前記ジャッキを駆動ジャッキとして選択するジャッキ選択動作と、
予め設定された変位許容値を前記変位計測値が満たすように、前記駆動ジャッキの前記突出し長さの調整値を設定する設定動作と、を繰り返し行い、
前記ジャッキ選択動作では、水平面上における前記変位計測値の分布を示すコンター図を生成するマッピング動作を行い、前記コンター図に基づいて前記駆動ジャッキを選択し、
前記設定動作では、前記調整値を、前記変位許容値と前記変位計測値との差分以下に設定する、既設構造物の支持システム。 A displacement sensor that is placed at a displacement measurement point set in an existing structure and obtains a displacement measurement value at the displacement measurement point,
Temporary receiving piles arranged directly under the temporary receiving point set in the existing structure and supporting the existing structure, and
A jack that is sandwiched between the temporary receiving pile and the existing structure and whose protruding length can be adjusted.
It is provided with a control unit which is connected to the displacement sensor and controls the displacement of the existing structure by adjusting the protrusion length based on the displacement measurement value.
The control unit
Displacement acquisition operation for acquiring the displacement measurement value using the displacement sensor, and
A jack selection operation that selects the jack to be driven from the jack as a drive jack based on the displacement measurement value, and
The setting operation of setting the adjustment value of the protrusion length of the drive jack is repeated so that the displacement measurement value satisfies the preset displacement allowable value.
In the jack selection operation, a mapping operation for generating a contour diagram showing the distribution of the displacement measurement values on the horizontal plane is performed, and the drive jack is selected based on the contour diagram.
In the setting operation, a support system for an existing structure in which the adjustment value is set to be equal to or less than the difference between the displacement allowable value and the displacement measurement value. 前記制御部は、前記マッピング動作において、前記コンター図に前記変位許容値を示す許容コンター線を示し、前記ジャッキ選択動作において、前記許容コンター線に囲まれた領域に配置されている前記ジャッキを前記駆動ジャッキとして選択する、請求項１に記載の既設構造物の支持システム。 In the mapping operation, the control unit shows an allowable contour line indicating the displacement allowable value in the contour diagram, and in the jack selection operation, the jack is arranged in a region surrounded by the allowable contour line. selected as power jack, the support system of the existing structure as claimed in claim 1. 前記制御部は、
前記ジャッキ選択動作において、前記許容コンター線に囲まれた領域に配置されている前記ジャッキを前記駆動ジャッキである支援要請ジャッキとして選択し、前記支援要請ジャッキに隣接する別の前記ジャッキを支援ジャッキとして選択し、
前記設定動作において、前記支援ジャッキの前記突出し長さの調整値を前記支援要請ジャッキの前記突出し長さの調整値よりも小さい値に設定する、請求項２に記載の支持システム。 The control unit
In the jack selection operation, the jack arranged in the area surrounded by the allowable contour lines is selected as the support request jack which is the drive jack, and another jack adjacent to the support request jack is used as the support jack. Selected,
The support system according to claim 2 , wherein in the setting operation, the adjustment value of the protrusion length of the support jack is set to a value smaller than the adjustment value of the protrusion length of the support request jack. 鉛直方向から見て、前記変位計測点が設定される位置は、前記仮受け点が設定される位置と異なっている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の既設構造物の支持システム。 The support system for an existing structure according to any one of claims 1 to 3, wherein the position where the displacement measurement point is set is different from the position where the temporary receiving point is set when viewed from the vertical direction. .. 鉛直方向から見て、前記変位計測点が設定される位置は、前記仮受け点が設定される位置と一致している、請求項１〜３のいずれか一項に記載の既設構造物の支持システム。 The support of the existing structure according to any one of claims 1 to 3, wherein the position where the displacement measurement point is set coincides with the position where the temporary receiving point is set when viewed from the vertical direction. system. 既設構造物に設定される変位計測点に配置され、前記変位計測点における変位計測値を得る変位センサと、 A displacement sensor that is placed at a displacement measurement point set in an existing structure and obtains a displacement measurement value at the displacement measurement point,
前記既設構造物に設定される仮受け点の直下に配置され、前記既設構造物を支持する仮受け杭と、 Temporary receiving piles arranged directly under the temporary receiving point set in the existing structure and supporting the existing structure, and
前記仮受け杭と前記既設構造物との間に挟み込まれ、突出し長さを調整可能なジャッキと、 A jack that is sandwiched between the temporary receiving pile and the existing structure and whose protruding length can be adjusted.
前記変位センサに接続され、前記変位計測値に基づいて前記突出し長さを調整することにより前記既設構造物の変位を制御する制御部と、を備え、 It is provided with a control unit which is connected to the displacement sensor and controls the displacement of the existing structure by adjusting the protrusion length based on the displacement measurement value.
前記制御部は、 The control unit
前記変位センサを利用して、前記変位計測値を取得する変位取得動作と、 Displacement acquisition operation for acquiring the displacement measurement value using the displacement sensor, and
前記変位計測値に基づいて、前記ジャッキから駆動すべき前記ジャッキを駆動ジャッキとして選択するジャッキ選択動作と、 A jack selection operation that selects the jack to be driven from the jack as a drive jack based on the displacement measurement value, and
予め設定された変位許容値を前記変位計測値が満たすように、前記駆動ジャッキの前記突出し長さの調整値を設定する設定動作と、 A setting operation for setting an adjustment value for the protrusion length of the drive jack so that the displacement measurement value satisfies a preset allowable displacement value, and
前記駆動ジャッキに設定された前記突出し長さの調整値が前記駆動ジャッキの駆動能力を満たすか否かを判定する判定動作と、 A determination operation for determining whether or not the adjustment value of the protrusion length set in the drive jack satisfies the drive capability of the drive jack, and
を繰り返し行い、Repeatedly
前記判定動作では、 In the determination operation,
前記駆動ジャッキに設定された前記突出し長さの調整値が前記駆動ジャッキの駆動能力を満たす場合には、前記駆動ジャッキを駆動するものとし、 When the adjustment value of the protruding length set in the drive jack satisfies the drive capacity of the drive jack, the drive jack shall be driven.
前記駆動ジャッキに設定された前記突出し長さの調整値が前記駆動ジャッキの駆動能力を満たさない場合には、支援ジャッキ選択部が前記駆動ジャッキである支援要請ジャッキとは別の前記ジャッキをさらに駆動すべきジャッキである支援ジャッキとして選択し、 When the adjustment value of the protruding length set in the drive jack does not satisfy the drive capability of the drive jack, the support jack selection unit further drives the jack other than the support request jack which is the drive jack. Select as a support jack, which is the jack to be
前記設定動作では、前記調整値を、前記変位許容値と前記変位計測値との差分以下に設定する、既設構造物の支持システム。 In the setting operation, a support system for an existing structure in which the adjustment value is set to be equal to or less than the difference between the displacement allowable value and the displacement measurement value. 既設構造物に設定される変位計測点に配置され、前記変位計測点における変位計測値を得る変位センサを利用して、前記変位計測値を取得する変位取得工程と、
前記既設構造物に設定される仮受け点の直下に配置され、前記既設構造物を支持する仮受け杭と、前記既設構造物と前記仮受け杭との間に挟み込まれ、前記既設構造物に当接する当接面を有すると共に、前記仮受け杭の上端面から前記当接面までの突出し長さを調整可能なジャッキから、前記変位計測値に基づいて駆動ジャッキを選択する選択工程と、
予め設定された変位許容値を前記変位計測値が満たすように、前記駆動ジャッキの前記突出し長さの調整値を設定する設定工程と、有し、
前記選択工程では、水平面上における前記変位計測値の分布を示すコンター図を生成するマッピング動作を行い、前記コンター図に基づいて前記駆動ジャッキを選択し、
前記設定工程では、前記調整値を、前記変位許容値と前記変位計測値との差分以下に設定する、既設構造物の支持方法。 A displacement acquisition process of acquiring the displacement measurement value by using a displacement sensor that is arranged at the displacement measurement point set in the existing structure and obtains the displacement measurement value at the displacement measurement point.
It is arranged directly under the temporary receiving point set in the existing structure and is sandwiched between the temporary receiving pile that supports the existing structure and the existing structure and the temporary receiving pile, and is sandwiched between the existing structure and the temporary receiving pile. A selection step of selecting a drive jack based on the displacement measurement value from a jack having a contact surface to be contacted and having an adjustable protrusion length from the upper end surface of the temporary receiving pile to the contact surface.
It has a setting step of setting an adjustment value of the protrusion length of the drive jack so that the displacement measurement value satisfies a preset displacement allowable value.
In the selection step, a mapping operation for generating a contour diagram showing the distribution of the displacement measurement values on the horizontal plane is performed, and the drive jack is selected based on the contour diagram.
In the setting step, a method of supporting an existing structure in which the adjustment value is set to be equal to or less than the difference between the displacement allowable value and the displacement measurement value.
JP2017086447A 2017-04-25 2017-04-25 Support system for existing structures and support method for existing structures Active JP6839600B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017086447A JP6839600B2 (en) 2017-04-25 2017-04-25 Support system for existing structures and support method for existing structures

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017086447A JP6839600B2 (en) 2017-04-25 2017-04-25 Support system for existing structures and support method for existing structures

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018184753A JP2018184753A (en) 2018-11-22
JP6839600B2 true JP6839600B2 (en) 2021-03-10

Family

ID=64355555

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017086447A Active JP6839600B2 (en) 2017-04-25 2017-04-25 Support system for existing structures and support method for existing structures

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6839600B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7055370B2 (en) * 2018-07-02 2022-04-18 オックスジャッキ株式会社 Post-load method and its control system in underpinning

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5288175A (en) * 1992-02-10 1994-02-22 Knight David W Segmental precast concrete underpinning pile and method
JP2848181B2 (en) * 1993-03-11 1999-01-20 株式会社大林組 Differential settlement correction system and differential settlement correction method
JP4824435B2 (en) * 2006-03-08 2011-11-30 鹿島建設株式会社 Groundwater level lowering method
JP5991480B2 (en) * 2012-11-06 2016-09-14 株式会社大林組 Jack operation amount calculation system and method and jack control system and method in underpinning
JP5991481B2 (en) * 2012-11-08 2016-09-14 株式会社大林組 Jack operation system and jack control system and method in underpinning
JP6271177B2 (en) * 2013-07-23 2018-01-31 株式会社大林組 Underpinning system and underpinning method
JP6362031B2 (en) * 2014-10-17 2018-07-25 株式会社大林組 Displacement adjustment method and jack control system in underpinning

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018184753A (en) 2018-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI580842B (en) Integrated Control System for Bridge Roof
KR101047527B1 (en) Mobile formwork for pylon construction with remote automatic control function for verticality management of concrete pylon of bridge and concrete pylon construction method of bridge using same
CN110424479A (en) A kind of rectifying of leaned building system and method based on 3 D laser scanning
EP4234926A2 (en) Floating wind turbine generator installation
JP6839600B2 (en) Support system for existing structures and support method for existing structures
CN110565543B (en) Correcting system and correcting method for bridge structure of operation railway
JP5991480B2 (en) Jack operation amount calculation system and method and jack control system and method in underpinning
JP3817579B2 (en) Building foundation lifting device, building foundation lifting method using the same, and subsidence building foundation correction method
CN111042229B (en) Real-time pile deviation detection and correction system and method
CN209636804U (en) Orientation constantly regulates and controls the isolation pile of displacement
CN104895037A (en) Deep stratum horizontal resistance coefficient in-situ tester
CN113882710B (en) Integral translation device and method for raft structure with foundation
KR101369771B1 (en) Levelling evaluation device for transition piece of wind power plant
CN205804437U (en) A kind of dystopy that synchronizes blocks lifting inclination-correcting device
CN104746522A (en) Intelligent deforming and adjusting type inclined throwing support protecting system for foundation pit in dredging sludge ground area
CN111928817B (en) Deep pit foundation engineering monitoring system and method adopting multi-ring-support settlement horizontal monitoring points
CN109137931B (en) Method for calculating embedding length suitable for narrow foundation pit
US5098066A (en) Clamp for hanging jack
CN111501860A (en) Foundation pit enclosure deformation control device and system
KR102590383B1 (en) Hydraulic Jack Module for Waterway Bridge Lifting and Restoration
CN110939164A (en) Preventive leveling active underpinning device and construction method
CN114658420B (en) Inclination monitoring system and inclination correction system and method for deep well construction
CN117057025B (en) Power distribution room design method and system and power distribution room
JPH02140367A (en) Level correcting device for construction
JPH03102096A (en) Support surface correction method for support device and device therefor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20191001

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200827

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200901

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20201012

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210202

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210215

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6839600

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250