KR20110020581A - Form apparatus and constructing method for main tower of bridge - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A movable form system for construction of a concrete tower having remote automatic control function and a method for construction of a concrete tower of a bridge using the same are provided to enable the precise management of vertical-degree of a concrete tower by monitoring and controlling the vertical movement of a movable form. CONSTITUTION: A movable form system for construction of a concrete tower having remote automatic control function comprises a form device(1) and an operation control unit. The form device is a mechanical apparatus for manufacturing a concrete tower. The form device comprises a movable form, a jack device, a jack controller(13), a GPS mobile station device(14), and an angle meter(15). Concrete is placed in the movable form. The jack device moves the movable form upward. The jack controller operates the jack device. The GPS mobile station device is installed in the movable form and transmits coordinate data of the corresponding installation point of the movable form. The angle meter is installed in the movable form. The operation control unit controls the operation of the form device.

Description

교량의 콘크리트 주탑의 연직도 관리를 위한 원격자동제어 기능을 가진 주탑 시공용 이동식 거푸집 장치 및 이를 이용한 교량의 콘크리트 주탑 시공방법{Form Apparatus and Constructing Method for Main Tower of Bridge} Movable formwork for pylon construction with remote automatic control function for verticality management of concrete pylon of bridge and concrete pylon construction method using same

본 발명은 교량의 콘크리트 주탑을 시공하기 위한 이동식 거푸집 장치 및 이를 이용한 콘크리트 주탑의 시공방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 사장교, 현수교 등과 같은 교량의 콘크리트 주탑(케이블 지지용 주탑)을 시공함에 있어서, 콘크리트 타설용 이동식 거푸집 장치에 구비되어 이동식 거푸집을 이동시키는 잭 장치를 원격에서 자동적으로 제어하여 주탑의 연직도를 정밀하게 관리할 수 있도록 하는 콘크리트 교량 주탑의 연직도 관리를 위한 원격자동제어 기능의 이동식 거푸집 장치 및 이를 이용한 교량의 콘크리트 주탑 시공방법에 관한 것이다. The present invention relates to a mobile formwork device for constructing a concrete pylon of a bridge and a method for constructing a concrete pylon using the same. Specifically, in the construction of a concrete pylon (cable support pylon) of a bridge, such as a cable-stayed bridge and a suspension bridge, Mobile formwork with remote automatic control function for the verticality management of concrete bridge pylon to control the verticality of the pylon by controlling the jack device to move the mobile formwork remotely automatically. The present invention relates to an apparatus and a method for constructing a concrete pylon of a bridge using the same.

사장교, 현수교 등의 교량에서 케이블을 지지하는 콘크리트 주탑을 시공함에 있어서, 시공 과정에서의 주탑 연직도를 정확하게 유지하도록 관리하는 것은 필수적이며 매우 중요하다. 종래에는 레이저 거리측정기 등과 같은 측량기를 이용하여 시공 중 주탑의 연직도를 측정하였다. 그러나 해상에서 시공되는 장대교량의 주탑의 경우, 안개 등과 같은 기후조건에 따라 기존의 측량기로는 주탑의 연직도를 정확하게 측정하기가 매우 어렵게 되는 상황이 발생하게 되고, 그에 따라 주탑의 연직도의 관리가 매우 어렵게 되며 결과적으로 시공을 위한 공사 기간이 늘어나게 되는 단점이 있었다. In the construction of concrete pylons supporting cables in bridges such as cable-stayed bridges and suspension bridges, it is essential and very important to manage them so as to accurately maintain the pylon verticality during construction. Conventionally, the perpendicularity of the pylon was measured during construction using a measuring instrument such as a laser range finder. However, in the case of the pylons of long bridges constructed at sea, there is a situation that it is very difficult to accurately measure the verticality of the pylons according to the weather conditions such as fog. Was very difficult, and as a result, the construction period for construction was increased.

한편, 교량의 콘크리트 주탑을 시공할 때에는 주로 이동식 거푸집 시스템(Auto Climbing System) 또는 슬립폼 시스템(Slip Form System)을 이용한다. 즉, 콘크리트 타설을 위한 이동식 거푸집을 잭 장치를 이용하여 상부로 이동시키면서 콘크리트를 타설하여 주탑을 형성하는 것이다. 이동식 거푸집은 주탑의 형상에 맞추어 복수개로 구비되며, 각각이 이동식 거푸집을 상승시키기 위한 잭 장치 역시 복수개로 구비된다. 이동식 거푸집에 의해 주탑이 형성되는 것이므로, 주탑의 연직도는 결국 이동식 거푸집이 비틀리지 않고 정확한 위치에서 수직하게 이동하는 것에 의해 좌우된다. 따라서 이동식 거푸집이 정확하게 수직방향으로 상향 이동될 수 있도록 잭 장치가 조작되는 것이 매우 중요하다. 그런데 현재는 숙련된 작업자가 이동식 거푸집 시스템의 작업대에서 육안으로 거푸집의 이동 상태를 관찰하면서, 수작업으로 각 거푸집의 잭 장치를 개별적으로 작동시키고 있다. 예를 들어 4개의 면을 가진 주탑의 경우, 4면에 각각 이동식 거푸집이 설치되고 각각의 이동식 거푸집에 복수개의 잭 장치가 설치되는데, 각면의 이동식 거푸집을 상승시키기 위해서 작업자는 작업대에 올라서서, 각각의 이동식 거푸집의 이동 상태를 육안으로 보면서 유선으로 연결된 복수개의 잭 장치를 각각 작동시켜 잭 장치의 신장에 의해 이동식 거푸집이 상부로 이동하도록 하는 것이다. Meanwhile, when constructing a concrete pylon of a bridge, a mobile formwork system (Auto Climbing System) or a slip form system (Slip Form System) is mainly used. In other words, while moving the movable formwork for concrete pouring to the upper by using a jack device to form the main tower by pouring concrete. The movable formwork is provided in plural in accordance with the shape of the main tower, and each of the jack device for raising the movable formwork is also provided in plural. Since the pylon is formed by the movable formwork, the verticality of the pylon depends on the vertical movement of the movable formwork in the correct position without twisting. Therefore, it is very important that the jack device is operated so that the movable formwork can be moved upward in the vertical direction accurately. However, at present, a skilled worker observes the state of the formwork moving with the naked eye on the workbench of the mobile formwork system, and manually operates the jack device of each formwork individually. For example, in the case of four-sided pylons, movable formwork is installed on each of the four sides, and a plurality of jack devices are installed on each movable formwork. In order to raise the movable formwork on each side, the worker stands on the workbench, While visually seeing the moving state of the movable formwork of the plurality of jack devices are connected by wire to move the movable formwork to the upper by the extension of the jack device.

종래에는 이와 같이 작업자의 판단에 의한 잭 장치에 의해 이동식 거푸집이 상승하게 되므로, 이동식 거푸집의 정확한 상승량을 알기 어렵게 되고, 작업자의 숙련도와 육안에 의해서 잭 장치의 작동이 좌우되므로, 복수개의 잭 장치 중 어느 일부라도 필요한 만큼 신장되지 않게 되면 그에 따라 이동식 거푸집의 위치가 정상 위치에서 벗어나게 되고, 결과적으로 주탑의 연직도가 부정확해지게 된다. 더 나아가 작업자가 고소에서 작업을 하게 되므로 항시 위험에 노출되어 있게 되는 문제가 있다. In the related art, since the movable formwork is lifted by the jack device by the worker's judgment in this way, it is difficult to know the exact amount of the movable formwork, and the operation of the jack apparatus is determined by the skill and the human eye of the operator. If any part is not stretched as necessary, the position of the movable formwork is thus out of the normal position, resulting in inaccurate verticality of the pylon. Furthermore, there is a problem that the worker is always at risk because the worker is working at the height.

본 발명은 위와 같은 종래의 기술의 한계를 극복하기 위하여 개발된 것으로서, 교량의 콘크리트 주탑을 시공하기 위한 이동식 거푸집 장치에서 이동식 거푸집을 상승시키는 잭 장치를 원격에서 자동적으로 제어함으로써, 이동식 거푸집이 설계했던 연직도를 가지고 정확한 위치로 상승되도록 할 수 있고, 이러한 이동식 거푸집의 연직 상승 상태를 모니터링하고 제어함으로써, 주탑의 연직도를 정밀하게 관리할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다. The present invention was developed to overcome the limitations of the prior art as described above, by remotely automatically controlling the jack device for raising the mobile formwork in the mobile formwork for constructing the concrete pylon of the bridge, the mobile formwork was designed The object of the present invention is to be able to ascend to the correct position with the vertical degree, and to monitor and control the vertical rising state of the mobile formwork, so as to precisely manage the vertical degree of the pylon.

본 발명에서는 위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 이동식 거푸집이 상승하 면서 콘크리트를 타설하여 교량의 주탑을 형성하게 되는 이동식 거푸집 장치로서, 콘크리트 주탑을 제작하기 위한 거푸집 장치부와, 상기 거푸집 장치부의 작동을 제어하는 작동 제어부를 포함하여 구성되며, 상기 거푸집 장치부는, 콘크리트가 타설되는 이동식 거푸집과, 상기 이동식 거푸집을 이동시키는 잭 장치와, 상기 잭 장치를 작동시키는 잭 제어기와, 상기 이동식 거푸집에 설치되어 이동식 거푸집의 해당 설치 지점의 좌표 데이터를 전송하는 GPS 이동국 장치와, 상기 이동식 거푸집에 설치되어 이동식 거푸집의 기울어진 정도를 측정하는 경사계를 포함하며; 상기 작동 제어부는, 거푸집 장치부의 GPS 이동국 장치와 무선 통신하여 GPS 이동국 장치의 설치 위치에 대한 좌표 데이터를 수신하는 GPS 기준국과, 상기 GPS 기준국으로부터 좌표 데이터 및 경사 데이터를 통하여 파악된 이동식 거푸집의 위치를 관리 기준과 비교하여 적정여부를 파악하는 측량부와, 측량부로부터의 제어 데이터에 따라, 무선으로 잭 장치를 작동시키기 위한 제어 신호를 발하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 교량 주탑의 연직도 관리를 위한 원격자동제어 기능의 이동식 거푸집 장치가 제공된다.In the present invention, in order to achieve the above object, as a mobile formwork as a mobile formwork rises to form the main tower of the bridge by pouring concrete, formwork unit for producing a concrete pylon, and the operation of the formwork unit It is configured to include an operation control unit, the formwork unit, a movable formwork in which concrete is poured, a jack device for moving the movable formwork, a jack controller for operating the jack device, and installed in the movable formwork and removable A GPS mobile station apparatus for transmitting coordinate data of the corresponding installation point of the formwork, and an inclinometer installed on the movable formwork and measuring the inclination degree of the movable formwork; The operation control unit is a GPS reference station for wirelessly communicating with the GPS mobile station apparatus of the formwork unit to receive coordinate data on the installation position of the GPS mobile station apparatus, and the mobile formwork identified through the coordinate data and the slope data from the GPS reference station. A concrete bridge pylon, comprising: a surveying unit for comparing a position with a management criterion to determine properness; and a control unit for generating a control signal for operating a jack device wirelessly according to control data from the surveying unit. Provided is a mobile formwork device with a remote automatic control function for the vertical degree management of the device.

이러한 본 발명에서, 상기 잭 장치는 유압에 의하여 신장 및 수축하는 유압잭으로 구성되고; 상기 유압잭에는, 유압잭의 스트로크를 측정할 수 있는 포텐쇼미터(Potentiometer)와, 유압잭의 유압력을 측정할 수 있는 로드셀(Load cell)이 유압잭에 구비될 수 있다. In this invention, the jack device is composed of a hydraulic jack that expands and contracts by hydraulic pressure; The hydraulic jack may include a potentiometer for measuring the stroke of the hydraulic jack, and a load cell for measuring the hydraulic force of the hydraulic jack.

또한 본 발명에서는 과제의 해결 수단으로서, 이동식 거푸집이 상승하면서 콘크리트를 타설하는 이동식 거푸집 장치를 이용하여 교량의 주탑을 시공하는 방법 이 제공되는데, 본 발명에 따른 시공방법은, 상기 이동식 거푸집 장치는, 콘크리트 주탑을 제작하기 위한 거푸집 장치부와, 상기 거푸집 장치부의 작동을 제어하는 작동 제어부를 포함하여 구성되며, 상기 거푸집 장치부는, 콘크리트가 타설되는 이동식 거푸집과, 상기 이동식 거푸집을 이동시키는 잭 장치와, 상기 잭 장치를 작동시키는 잭 제어기와, 상기 이동식 거푸집에 설치되어 이동식 거푸집의 해당 설치 지점의 좌표 데이터를 전송하는 GPS 이동국 장치와, 상기 이동식 거푸집에 설치되어 이동식 거푸집의 기울어진 정도를 측정하는 경사계를 포함하고, 상기 작동 제어부는, 거푸집 장치부의 GPS 이동국 장치와 무선 통신하여 GPS 이동국 장치의 설치 위치에 대한 좌표 데이터를 수신하는 GPS 기준국과, 상기 GPS 기준국으로부터 좌표 데이터 및 경사 데이터를 통하여 파악된 이동식 거푸집의 위치를 관리 기준과 비교하여 적정여부를 파악하는 측량부와, 측량부로부터의 제어 데이터에 따라, 무선으로 잭 장치의 작동 신호를 발하여 잭 장치를 작동시키기 위한 제어 신호를 발하는 제어부를 포함하여 구성되며; 잭 장치를 작동시켜 이동식 거푸집을 상승시키는 단계; 상승된 이동식 거푸집의 좌표 데이터 및 경사 데이터를 GPS 이동국 장치와 경사계를 통하여 취득하는 단계; 취득된 좌표 데이터 및 경사 데이터가 무선통신에 의해 GPS 기준국으로 전송되어 측량부로 전달되어, 측량부에서 측정된 좌표 데이터 및 경사 데이터를 관리 기준 데이터와 비교하여 관리 기준 데이터에 적합한지의 여부를 판단하는 단계; 관리 기준 데이터에 적합한 경우에는 이동식 거푸집이 정확한 위치에 있는 것으로 보아, 콘크리트의 타설 및 양생 작업을 수행하고, 관리 기준 데이터에 적합하지 않은 경우에는, 이동식 거푸집의 목표 변위를 계산하여 설정하 고, 설정 데이터를 제어부에 전달하는 단계; 및 전달받은 설정 데이터에 따라 제어부가 잭 장치에 대한 제어 신호를 보내어, 잭 장치를 작동시킴으로써 이동식 거푸집이 목표 변위에 맞추어 움직이도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the present invention provides a method for constructing the main tower of the bridge using a movable formwork for placing concrete while the movable formwork rises, the construction method according to the present invention, the movable formwork device, A formwork unit for manufacturing a concrete pylon, and an operation control unit for controlling an operation of the formwork unit, wherein the formwork unit comprises: a movable formwork on which concrete is poured, a jack device for moving the movable formwork; A jack controller for operating the jack device, a GPS mobile station device installed at the mobile formwork to transmit coordinate data of a corresponding installation point of the mobile formwork, and an inclinometer installed at the mobile formwork to measure the tilting degree of the mobile formwork; It includes, the operation control unit, the formwork device A GPS reference station wirelessly communicating with the GPS mobile station device to receive coordinate data of the installation position of the GPS mobile station device, and the position of the mobile formwork determined through the coordinate data and the inclination data from the GPS reference station, And a control unit which determines whether or not it is appropriate, and a control unit which wirelessly emits an operation signal of the jack device and emits a control signal for operating the jack device according to the control data from the measurement unit. Operating the jack device to raise the movable formwork; Acquiring coordinate data and tilt data of the elevated mobile formwork through the GPS mobile station apparatus and the inclinometer; The acquired coordinate data and the inclination data are transmitted to the GPS reference station by wireless communication and transmitted to the surveying unit. step; If it is suitable for the control standard data, it is assumed that the mobile formwork is in the correct position, and the concrete placement and curing work is performed. If it is not suitable for the control standard data, the target displacement of the mobile formwork is calculated and set, and then set. Transferring data to the controller; And the control unit sends a control signal to the jack device in accordance with the received setting data to operate the jack device to move the movable die in accordance with the target displacement.

본 발명에 따르면, 이동식 거푸집의 위치 데이터 즉, 정확한 위치 좌표, 기울어진 정도, 비틀린 정도를 실시간으로 원격으로 파악할 수 있고, 유압잭의 스트로크와 유압력을 원격으로 파악하여 유압잭의 작동상태 즉, 신장 또는 수축 정도를 원격으로 실시간 상태로서 파악할 수 있게 된다. According to the present invention, the position data of the movable formwork, that is, the exact position coordinates, the degree of inclination, the degree of twist can be remotely grasped in real time, the stroke and hydraulic force of the hydraulic jack to remotely grasp the operating state of the hydraulic jack, that is, elongation or The degree of contraction can be grasped remotely in real time.

이러한 정보를 무선으로 전달받아 원격으로 잭장치를 자동적으로 제어함으로써 이동식 거푸집이 설계했던 연직도를 가지고 정확한 위치로 상승되도록 할 수 있게 되며, 이러한 이동식 거푸집의 연직 상승 상태를 모니터링하고 자동적으로 제어함으로써, 주탑의 연직도를 정밀하게 관리할 수 있게 되는 효과가 발휘된다 By receiving this information wirelessly and automatically controlling the jack device remotely, the mobile formwork can be raised to the correct position with the verticality designed by the mobile formwork. By monitoring and automatically controlling the vertical rise state of the mobile formwork, The effect of being able to precisely manage the verticality of the pylon is exerted.

이하, 첨부도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 구체적으로 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명에 따른 콘크리트 교량 주탑의 연직도 관리를 위한 원격자동제어 기능을 가진 콘크리트 주탑 시공용 이동식 거푸집 장치의 기본적인 구성을 설명하기 위한 개략도가 도시되어 있고, 도 2에는 구체적인 구성에 대한 개략적인 블록도가 도시되어 있다. Figure 1 is a schematic diagram for explaining the basic configuration of the mobile formwork for concrete pylon construction with a remote automatic control function for the vertical degree management of the concrete bridge pylon according to the present invention, Figure 2 schematically shows a specific configuration In block diagram is shown.

도 1 및 도 2에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 이동식 거푸집 장치는, 콘크리트 주탑을 제작하기 위한 기계적인 장치에 해당하는 거푸집 장치부(1)와, 상기 거푸집 장치부(1)의 작동을 제어하는 작동 제어부(2)로 구성된다. As shown in Figures 1 and 2, the mobile formwork apparatus according to the present invention, the formwork device part 1 corresponding to the mechanical device for producing a concrete pylon, and controls the operation of the formwork device part 1 It consists of an operation control unit (2).

거푸집 장치부(1)는, 콘크리트가 타설되는 이동식 거푸집(11)과, 상기 이동식 거푸집(11)을 상향 이동시키는 잭 장치(12)와, 상기 잭 장치(12)를 작동시키는 잭 제어기(13)를 포함한다. 본 발명에 있어서 상기 거푸집 장치부(1)에는, 상기 이동식 거푸집(11)에 설치되어 이동식 거푸집(11)의 해당 설치 지점의 좌표 데이터를 전송하는 GPS 이동국 장치(14)와, 상기 이동식 거푸집(11)에 설치되어 이동식 거푸집(11)의 기울어진 정도를 측정하는 경사계(15)가 더 구비되어 있다. The formwork unit 1 includes a movable formwork 11 on which concrete is poured, a jack device 12 for moving the movable formwork 11 upward, and a jack controller 13 for operating the jack device 12. It includes. In the present invention, the formwork unit 1 is provided with the mobile formwork 11 and the GPS mobile station device 14 for transmitting the coordinate data of the corresponding installation point of the movable formwork 11 and the movable formwork 11 It is further provided with an inclinometer 15 which is installed in the) to measure the degree of inclination of the movable formwork (11).

이동식 거푸집이 잭 장치(12)에 의해 상부로 이동하게 되는 기계적인 구성 자체는 이미 공지된 기술이고, 본 발명에서 잭 장치(12)가 이동식 거푸집을 상부로 이동시키는 기계적인 구성에 대해서는 특별한 제한이 없으므로, 잭 장치(12)가 이동식 거푸집을 상부로 이동시키는 기계적인 구성에 대한 설명은 생략한다. 본 발명에서 상기 GPS 이동국 장치(14)는, GPS 이동국 장치(14)가 설치되어 있는 지점의 좌표 데이터를 후술하는 작동 제어부(2)로 무선 송신한다. 경사계(15)는 복수개의 이동식 거푸집(11)이 서로에 대해 어느 정도 기울어졌는지를 측정하여, 그 측정된 경사 데이터를 후술하는 작동 제어부(2)로 무선 송신한다. 상기한 GPS 이동국 장치(14) 및 경사계(15) 자체는 이미 공지된 것이므로 그 구체적인 내부 구성에 대한 설명은 생략한다. The mechanical configuration itself by which the movable formwork is moved upwards by the jack device 12 is a known technique, and in the present invention, there is no particular limitation on the mechanical configuration by which the jack device 12 moves the movable formwork upwards. Therefore, the description of the mechanical configuration in which the jack device 12 moves the movable formwork upwards is omitted. In the present invention, the GPS mobile station apparatus 14 wirelessly transmits the coordinate data of the point where the GPS mobile station apparatus 14 is installed to the operation control unit 2 described later. The inclinometer 15 measures how much the plurality of movable dies 11 are inclined with respect to each other, and wirelessly transmits the measured inclination data to the operation control unit 2 described later. Since the GPS mobile station apparatus 14 and the inclinometer 15 itself are already known, a description of the specific internal configuration is omitted.

한편, 본 발명에 있어서 잭 장치(12)로는 유압잭을 이용할 수 있다. 도 3에는 잭 장치(12)로 사용되는 유압잭의 개략도가 도시되어 있는데, 도면에 도시된 것처럼 본 발명에서는 유압잭의 스트로크를 측정할 수 있는 포텐쇼미터(Potentiometer)(121)와, 유압잭의 유압력을 측정할 수 있는 로드셀(Load cell)(122)이 유압잭에 구비되어 있다. 포텐쇼미터(121)와 로드셀(122) 자체는 공지된 것이므로, 이들 구성요소의 구체적인 내부 구성에 대해서는 설명을 생략한다. On the other hand, in the present invention, as the jack device 12, a hydraulic jack can be used. 3 shows a schematic diagram of a hydraulic jack used as the jack device 12. In the present invention, a potentiometer 121 capable of measuring a stroke of the hydraulic jack and a hydraulic force of the hydraulic jack are measured in the present invention. A load cell 122 is provided in the hydraulic jack. Since the pot 121 and the load cell 122 itself are well known, the detailed internal structure of these components is omitted.

이와 같이 본 발명에서는 이동식 거푸집(11)에 GPS 이동국 장치(14) 및 경사계(15)를 설치하여 이로부터 이동식 거푸집(11)의 위치 데이터 즉, 정확한 위치 좌표, 기울어진 정도 및 비틀린 정도를 실시간으로 원격으로 파악할 수 있게 된다. As described above, in the present invention, the GPS mobile station apparatus 14 and the inclinometer 15 are installed in the mobile formwork 11 so that the position data of the mobile formwork 11, i.e., the exact position coordinates, the inclination degree and the degree of twisting in real time. It can be understood remotely.

또한 잭 장치로서 유압잭을 사용하는 경우, 유압잭의 스트로크와 유압력을 원격으로 파악하여 유압잭의 작동상태 즉, 신장 또는 수축 정도를 원격으로 실시간 상태로서 파악할 수 있게 된다. In addition, when the hydraulic jack is used as the jack device, the stroke and hydraulic force of the hydraulic jack can be grasped remotely so that the operating state of the hydraulic jack, i.e., the degree of extension or contraction, can be grasped remotely in real time.

한편, 본 발명에서 상기 거푸집 장치부(1)의 작동을 제어하는 작동 제어부(2)는, GPS 기준국(21)과, 측량부(22)와, 제어부(23)를 포함하여 구성된다. 도면에 도시된 것처럼 상기 측량부(22)와 제어부(23)는 컴퓨터 내에서 구현될 수 있다. 구체적으로 GPS 기준국(21)은, 거푸집 장치부(1)의 GPS 이동국 장치(14)와 무선 통신하여 GPS 이동국 장치(14)의 설치 위치에 대한 좌표 데이터를 수신하여 측량부(22)로 전달한다. 또한 GPS 기준국(21)은 경사계(15)로부터 경사 데이터를 무선으로 수신하여 측량부(22)로 전달한다. On the other hand, in the present invention, the operation control unit 2 for controlling the operation of the formwork unit 1 includes a GPS reference station 21, a surveying unit 22, and a control unit 23. As shown in the figure, the measurement unit 22 and the control unit 23 may be implemented in a computer. Specifically, the GPS reference station 21 wirelessly communicates with the GPS mobile station apparatus 14 of the formwork unit 1 to receive coordinate data on the installation position of the GPS mobile station apparatus 14 and transmit the coordinate data to the surveying unit 22. do. In addition, the GPS reference station 21 wirelessly receives the inclination data from the inclinometer 15 and transmits it to the surveying unit 22.

측량부(22)에서는 GPS 기준국(21)으로부터 전달되는 좌표 데이터 및 경사 데 이터를 통하여 파악된 이동식 거푸집(11)의 위치를 사전에 정해진 관리 기준과 비교하고, 비교 결과에 따른 제어 데이터를 제어부(23)로 전송한다. 제어부(23)에서는 측량부(22)로부터의 제어 데이터에 따라, 무선으로 잭 장치(12)의 작동 신호를 발하여 잭 장치(12)를 작동시킨다. The surveying unit 22 compares the position of the movable formwork 11 identified through the coordinate data and the inclination data transmitted from the GPS reference station 21 with a predetermined management standard, and controls the control data according to the comparison result. Transfer to 23. The control unit 23 wirelessly emits an operation signal of the jack device 12 in accordance with the control data from the surveying unit 22 to operate the jack device 12.

도 4에는 위와 같은 본 발명의 이동식 거푸집 장치를 이용하여 주탑의 연직도를 관리하면서 시공하는 방법에 대한 블록도가 도시되어 있다. Figure 4 is a block diagram for a method of construction while managing the vertical degree of the pylon using the mobile formwork of the present invention as described above.

도면에 도시된 것처럼, 잭 장치(12)를 작동시켜 이동식 거푸집(11)을 상승시키고(단계 1), GPS 이동국 장치(14)와 경사계(15)를 통하여 상승된 이동식 거푸집(11)의 좌표 데이터 및 경사 데이터를 취득한다(단계 2). 잭 장치(12)로서 유압잭을 사용하는 경우, 단계 2에서는 포텐쇼미터(121)와 로드셀(122)을 통해 유압잭의 스트로크와 유압력의 크기도 측정한다. As shown in the figure, the jack device 12 is operated to raise the movable formwork 11 (step 1), and the coordinate data of the movable formwork 11 raised through the GPS mobile station apparatus 14 and the inclinometer 15 are raised. And inclination data (step 2). When using a hydraulic jack as the jack device 12, in step 2, the stroke of the hydraulic jack and the magnitude of the hydraulic force are also measured through the potentiometer 121 and the load cell 122.

취득된 좌표 데이터 및 경사 데이터는 무선통신 방법으로 GPS 기준국(21)으로 전송되어 측량부(22)로 전달된다. 포텐쇼미터(121)와 로드셀(122)에 의해 측정된 유압잭의 스트로크와 유압력의 크기에 대한 측정 데이터도 무선통신 방법으로 측량부(22)로 전달된다. The acquired coordinate data and the inclination data are transmitted to the GPS reference station 21 by a wireless communication method and transmitted to the surveying unit 22. Measurement data on the stroke of the hydraulic jack and the magnitude of the hydraulic force measured by the potentiometer 121 and the load cell 122 are also transmitted to the measurement unit 22 by a wireless communication method.

측량부(22)에서는 측정된 좌표 데이터 및 경사 데이터를 미리 설정해놓은 관리 기준 데이터와 비교하게 되고(단계 3), 만일 관리 기준 데이터에 적합한 경우(예를 들어, 측정 데이터의 값이 관리 기준 데이터의 값 범위 내에 있는 경우)에는 이동식 거푸집이 정확한 위치에 있는 것으로 보아, 콘크리트의 타설 및 양생 작업을 수행한다(단계 4). The surveying unit 22 compares the measured coordinate data and the inclination data with the preset management reference data (step 3), and if it is suitable for the management reference data (for example, the value of the measurement data is the value of the management reference data). If within the value range), the mobile formwork is considered to be in the correct position to perform concrete pouring and curing (step 4).

그러나 만일 관리 기준 데이터에 적합하지 않은 경우에는, 이동식 거푸집의 목표 변위를 계산하여 설정하고, 설정 데이터를 제어부(23)에 전달한다(단계 5). 즉, 이동식 거푸집이 정확한 위치에 있기 위하여 움직여야 할 이동식 거푸집의 목표 변위를 계산하여 그 계산 결과를 설정 데이터로 전송하는 것이다. However, if it is not suitable for the management reference data, the target displacement of the movable formwork is calculated and set, and the setting data is transmitted to the control unit 23 (step 5). In other words, the target displacement of the movable formwork to be moved in order to move the movable formwork in the correct position and transmit the result of the calculation as the setting data.

제어부(23)는 전달받은 설정 데이터에 따라 잭 장치에 대한 제어 신호를 보내어, 잭 장치(12)를 작동시킴으로써 이동식 거푸집이 목표 변위에 맞추어 움직이도록 한다(단계 6). The control unit 23 transmits a control signal to the jack device in accordance with the received setting data, so that the movable formwork moves in accordance with the target displacement by operating the jack device 12 (step 6).

위와 같은 단계를 반복하여 수행하여, 이동식 거푸집이 정확한 위치에 존재하도록 함으로써 주탑이 정확한 연직도를 가지도록 시공한다. By repeating the above steps, the construction to ensure that the mobile formwork is in the correct position to construct the pylon to have the correct vertical degree.

위에서 살펴본 것처럼, 본 발명에서는 이동식 거푸집의 위치를 무선으로 측정하고, 이를 바탕으로 잭 장치를 원격으로 작동시킴으로써 이동식 거푸집이 정확한 위치에 있도록 하며, 그에 따라 주탑이 정확한 연직도를 가지고 시공될 수 있게 된다. As described above, in the present invention, by wirelessly measuring the position of the mobile formwork, based on the remote operation of the jack device to ensure that the mobile formwork in the correct position, the pylon can be constructed with the correct vertical degree .

이상의 설명에서는 교량의 주탑을 예시하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 교량 주탑에만 적용되는 것은 아니며, 기둥이나 말뚝, 빌딩 등의 기타 구조물에도 사용할 수 있음은 물론이다. In the above description, the present invention has been described by exemplifying the main tower of the bridge, but the present invention is not only applicable to the main tower of the bridge, but can also be used in other structures such as pillars, piles, and buildings.

도 1은 본 발명에 따른 콘크리트 교량 주탑의 연직도 관리를 위한 원격자동제어 기능을 가진 콘크리트 주탑 시공용 이동식 거푸집 장치의 기본적인 구성을 설명하기 위한 개략도이다. 1 is a schematic view for explaining the basic configuration of a mobile formwork for construction of concrete pylons having a remote automatic control function for the vertical degree management of the concrete bridge pylon according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 이동식 거푸집 장치의 개략적인 블록도이다. 2 is a schematic block diagram of a mobile formwork apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에서 잭 장치로 사용되는 유압잭의 개략도이다. 3 is a schematic diagram of a hydraulic jack used as a jack device in the present invention.

도 4는 본 발명의 이동식 거푸집 장치를 이용하여 주탑의 연직도를 관리하면서 시공하는 방법에 대한 블록도이다. Figure 4 is a block diagram for a method of construction while managing the vertical degree of the pylon using the mobile formwork of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

11 : 이동식 거푸집11: removable formwork

12 : 잭 장치12: jack device

Claims (3)

이동식 거푸집이 상승하면서 콘크리트를 타설하여 교량의 주탑을 형성하게 되는 이동식 거푸집 장치로서, As the mobile formwork rises, it forms a concrete to form the main tower of the bridge by pouring concrete, 콘크리트 주탑을 제작하기 위한 거푸집 장치부(1)와, 상기 거푸집 장치부(1)의 작동을 제어하는 작동 제어부(2)를 포함하여 구성되며, It includes a formwork unit 1 for producing a concrete pylon, and an operation control unit 2 for controlling the operation of the formwork unit 1, 상기 거푸집 장치부(1)는, 콘크리트가 타설되는 이동식 거푸집(11)과, 상기 이동식 거푸집(11)을 이동시키는 잭 장치(12)와, 상기 잭 장치(12)를 작동시키는 잭 제어기(13)와, 상기 이동식 거푸집(11)에 설치되어 이동식 거푸집(11)의 해당 설치 지점의 좌표 데이터를 전송하는 GPS 이동국 장치(14)와, 상기 이동식 거푸집(11)에 설치되어 이동식 거푸집(11)의 기울어진 정도를 측정하는 경사계(15)를 포함하며; The formwork unit 1 includes a movable formwork 11 on which concrete is poured, a jack device 12 for moving the movable formwork 11, and a jack controller 13 for operating the jack device 12. And a GPS mobile station device 14 installed at the movable formwork 11 to transmit coordinate data of the corresponding installation point of the movable formwork 11 and the movable formwork 11 at an inclination of the movable formwork 11. An inclinometer 15 for measuring the degree of vacuum; 상기 작동 제어부(2)는, 거푸집 장치부(1)의 GPS 이동국 장치(14)와 무선 통신하여 GPS 이동국 장치(14)의 설치 위치에 대한 좌표 데이터를 수신하는 GPS 기준국(21)과, 상기 GPS 기준국(21)으로부터 좌표 데이터 및 경사 데이터를 통하여 파악된 이동식 거푸집(11)의 위치를 관리 기준 데이터와 비교하여 적정여부를 파단하여 제어 데이터를 발생시키는 측량부(22)와, 측량부(22)로부터의 제어 데이터에 따라, 무선으로 잭 장치(12)를 작동시키기 위한 제어 신호를 발하는 제어부(23)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 교량 주탑의 연직도 관리를 위한 원격자동제어 기능의 이동식 거푸집 장치. The operation control unit 2 is a GPS reference station 21 for wirelessly communicating with the GPS mobile station device 14 of the formwork unit 1 to receive coordinate data on the installation position of the GPS mobile station device 14, and Surveying unit 22 and the surveying unit 22 for generating control data by breaking the proper position by comparing the position of the movable form 11 grasped from the GPS reference station 21 through the coordinate data and the slope data with the management reference data. According to the control data from 22, a remote automatic control function for controlling the verticality of the concrete bridge pylon, characterized in that it comprises a control unit 23 for emitting a control signal for operating the jack device 12 wirelessly Removable formwork device. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 잭 장치는 유압에 의하여 신장 및 수축하는 유압잭으로 구성되고; The jack device comprises a hydraulic jack which expands and contracts by hydraulic pressure; 상기 유압잭에는, 유압잭의 스트로크를 측정할 수 있는 포텐쇼미터(Potentiometer)(121)와, 유압잭의 유압력을 측정할 수 있는 로드셀(Load cell)(122)이 유압잭에 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 콘크리트 교량 주탑의 연직도 관리를 위한 원격자동제어 기능의 이동식 거푸집 장치. The hydraulic jack is a concrete bridge, characterized in that the hydraulic jack is provided with a potentiometer 121 for measuring the stroke of the hydraulic jack, and a load cell 122 for measuring the hydraulic force of the hydraulic jack. Movable formwork with remote automatic control for vertical tower management. 이동식 거푸집이 상승하면서 콘크리트를 타설하는 이동식 거푸집 장치를 이용하여 교량의 주탑을 시공하는 방법으로서, As a method of constructing the main tower of the bridge using a mobile formwork that casts concrete while the movable formwork rises, 상기 이동식 거푸집 장치는, 콘크리트 주탑을 제작하기 위한 거푸집 장치부(1)와, 상기 거푸집 장치부(1)의 작동을 제어하는 작동 제어부(2)를 포함하여 구성되며, 상기 거푸집 장치부(1)는, 콘크리트가 타설되는 이동식 거푸집(11)과, 상기 이동식 거푸집(11)을 이동시키는 잭 장치(12)와, 상기 잭 장치(12)를 작동시키는 잭 제어기(13)와, 상기 이동식 거푸집(11)에 설치되어 이동식 거푸집(11)의 해당 설치 지점의 좌표 데이터를 전송하는 GPS 이동국 장치(14)와, 상기 이동식 거푸집(11)에 설치되어 이동식 거푸집(11)의 기울어진 정도를 측정하는 경사계(15)를 포함하고, 상기 작동 제어부(2)는, 거푸집 장치부(1)의 GPS 이동국 장치(14)와 무 선 통신하여 GPS 이동국 장치(14)의 설치 위치에 대한 좌표 데이터를 수신하는 GPS 기준국(21)과, 상기 GPS 기준국(21)으로부터 좌표 데이터 및 경사 데이터를 통하여 파악된 이동식 거푸집(11)의 위치를 관리 기준과 비교하여 적정여부를 파악하는 측량부(22)와, 측량부(22)로부터의 제어 데이터에 따라, 무선으로 잭 장치(12)의 작동 신호를 발하여 잭 장치(12)를 작동시키기 위한 제어 신호를 발하는 제어부(23)를 포함하여 구성되며; The movable formwork device includes a formwork device 1 for manufacturing a concrete pylon, and an operation control unit 2 for controlling the operation of the formwork device 1, and the formwork device 1 Is a movable formwork 11 in which concrete is poured, a jack device 12 for moving the movable formwork 11, a jack controller 13 for operating the jack device 12, and the movable formwork 11. A GPS mobile station device 14 installed at the mobile formwork 11 to transmit coordinate data of the corresponding installation point of the mobile formwork 11, and an inclinometer installed at the mobile formwork 11 to measure an inclination degree of the mobile formwork 11 15), wherein the operation control unit 2 is a GPS reference for wirelessly communicating with the GPS mobile station device 14 of the formwork unit 1 to receive coordinate data on the installation position of the GPS mobile station device 14. Coordinates from the station 21 and the GPS reference station 21. According to the control unit 22 and the control data from the measurement unit 22 and the control unit 22 to determine the appropriateness by comparing the position of the movable formwork 11 identified through the data and the slope data with the management criteria, the jack device ( And a control section 23 for generating a control signal for operating the jack device 12 by issuing an operation signal of 12); 잭 장치(12)를 작동시켜 이동식 거푸집(11)을 상승시키는 단계; Operating the jack device 12 to raise the movable formwork 11; 상승된 이동식 거푸집(11)의 좌표 데이터 및 경사 데이터를 GPS 이동국 장치(14)와 경사계(15)를 통하여 취득하는 단계; Acquiring the coordinate data and the inclination data of the raised mobile formwork 11 through the GPS mobile station apparatus 14 and the inclinometer 15; 취득된 좌표 데이터 및 경사 데이터를 무선통신에 의해 GPS 기준국(21)으로 전송하여 측량부(22)로 전달되도록 하며, 측량부(22)에서 측정된 좌표 데이터 및 경사 데이터를 관리 기준 데이터와 비교하여 관리 기준 데이터에 적합한지의 여부를 판단하는 단계; The obtained coordinate data and the inclination data are transmitted to the GPS reference station 21 by wireless communication to be transmitted to the surveying unit 22, and the coordinate data and the inclination data measured by the surveying unit 22 are compared with the management reference data. Determining whether it is suitable for management reference data; 관리 기준 데이터에 적합한 경우에는 이동식 거푸집이 정확한 위치에 있는 것으로 보아, 콘크리트의 타설 및 양생 작업을 수행하고, 관리 기준 데이터에 적합하지 않은 경우에는, 이동식 거푸집의 목표 변위를 계산하여 설정하고, 설정 데이터를 제어부(23)에 전달하는 단계; 및 If it is suitable for the management standard data, it is assumed that the mobile formwork is in the correct position.If the concrete formwork and curing work is performed, if it is not suitable for the management standard data, the target displacement of the mobile formwork is calculated and set, and the setting data Transmitting to the control unit 23; And 전달받은 설정 데이터에 따라 제어부(23)가 잭 장치에 대한 제어 신호를 보내어, 잭 장치(12)를 작동시킴으로써 이동식 거푸집이 목표 변위에 맞추어 움직이도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 거푸집 장치를 이용한 교량 의 주탑 시공방법. The control unit 23 sends a control signal to the jack device in accordance with the received setting data, by operating the jack device 12 to move the movable formwork in accordance with the target displacement, the movable formwork device comprising the Pylon construction method of used bridge.
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