JP6832306B2

JP6832306B2 - Hydraulic excavator

Info

Publication number: JP6832306B2
Application number: JP2018054346A
Authority: JP
Inventors: 樋口　隆司; 隆司樋口; 幸平前田; 川本　純也; 純也川本
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Priority date: 2018-03-22
Filing date: 2018-03-22
Publication date: 2021-02-24
Anticipated expiration: 2038-03-22
Also published as: JP2019167688A

Description

本発明は、運転席の左，右両側に操作レバーを有するコンソール装置が設けられた油圧ショベルに関する。 The present invention relates to a hydraulic excavator provided with a console device having operating levers on both the left and right sides of the driver's seat.

油圧ショベルの車体は、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体とにより構成されている。上部旋回体の前側には、作業装置が俯仰動可能に設けられ、この作業装置を用いて土砂の掘削作業等が行われる。 The body of the hydraulic excavator is composed of a self-propelled lower traveling body and an upper rotating body mounted on the lower traveling body so as to be swivelable via a swivel device. A work device is provided on the front side of the upper swivel body so as to be able to move up and down, and excavation work of earth and sand is performed using this work device.

上部旋回体には、オペレータが着席する運転席が設けられている。運転席の左側には左コンソール装置が設けられ、運転席の右側には右コンソール装置が設けられている。これら左,右のコンソール装置には、作業装置および旋回装置を操作するための操作レバーが設けられている。オペレータは、運転席に着席した状態で左,右の操作レバーを操作することにより、旋回装置による旋回動作、作業装置による掘削作業等を制御することができる。このため、運転席と操作レバーとの間の距離（間隔）は、オペレータの体格に応じて調整できることが望ましい。 The upper swivel body is provided with a driver's seat in which the operator is seated. A left console device is provided on the left side of the driver's seat, and a right console device is provided on the right side of the driver's seat. These left and right console devices are provided with operating levers for operating the working device and the swivel device. By operating the left and right operating levers while seated in the driver's seat, the operator can control the turning operation by the turning device, the excavation work by the working device, and the like. Therefore, it is desirable that the distance (interval) between the driver's seat and the operating lever can be adjusted according to the physique of the operator.

これに対し、従来技術では、運転席の左,右方向に延びる回動中心を中心として回動可能に支持されたコンソール装置が知られている。このコンソール装置は、オペレータが運転席に容易に乗降するときの跳上げ位置と、運転席に着席したオペレータが操作レバーを操作するときの使用位置との間で回動することができる。そして、このコンソール装置には、オペレータの体格に応じて下使用位置と上使用位置との２位置でコンソール装置を回動不能とする係止機構が設けられている。従って、係止機構によってコンソール装置を下使用位置と上使用位置とのいずれかに位置決めすることにより、操作レバーを、運転席から離れる前寄り位置と運転席に近づく後寄り位置との２位置に調節することができる構成となっている。 On the other hand, in the prior art, there is known a console device that is rotatably supported around a rotation center extending in the left and right directions of the driver's seat. This console device can rotate between a jumping position when the operator easily gets on and off the driver's seat and a position where the operator seated in the driver's seat operates the operation lever. The console device is provided with a locking mechanism that prevents the console device from rotating at two positions, a lower use position and an upper use position, according to the physique of the operator. Therefore, by positioning the console device at either the lower use position or the upper use position by the locking mechanism, the operation lever is moved to two positions, a front position away from the driver's seat and a rear position closer to the driver's seat. It has a structure that can be adjusted.

特開平９−２０３０８３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-203083

しかし、従来技術によるコンソール装置は、係止機構によって下使用位置と上使用位置の２位置に位置決めされることにより、操作レバーを、前寄り位置と後寄り位置との２位置にしか調節することができない。このため、従来技術によるコンソール装置は、オペレータの体格等に応じて操作レバーの位置を細かく調整することが難しいという問題がある。 However, the console device according to the prior art is positioned at two positions, the lower use position and the upper use position, by the locking mechanism, so that the operation lever can be adjusted to only two positions, the front position and the rear position. I can't. For this reason, the console device according to the prior art has a problem that it is difficult to finely adjust the position of the operation lever according to the physique of the operator and the like.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、運転席に対する操作レバーの位置をオペレータの体格に応じて細かく調整することができるようにした油圧ショベルを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a hydraulic excavator capable of finely adjusting the position of the operating lever with respect to the driver's seat according to the physique of the operator. There is.

本発明は、作業装置を備えた自走可能な車体と、前記作業装置を駆動させるアクチュエータと、前記車体に設けられ前記アクチュエータを操作する操作レバーを有するコンソール装置と、前記コンソール装置に設けられ前記操作レバーの操作に応じた前記アクチュエータの動作を禁止するロック位置と前記操作レバーの操作に応じた前記アクチュエータの動作を許可するロック解除位置との間で回動されるロックレバーとを備え、前記コンソール装置は、運転席の側方に固定された取付ベースと、前記取付ベースの左，右方向に延びる回動軸を介して前記取付ベースに上，下方向に回動可能に支持され前記操作レバーが取付けられた第１の回動体と、前記取付ベースの左，右方向に延びる支持軸を介して前記第１の回動体に上，下方向に回動可能に支持され前記ロックレバーが取付けられた第２の回動体と、前記第２の回動体の回動動作を前記第１の回動体に付勢させる連結ばねと、前記ロックレバーがロック解除位置となったときに前記第２の回動体が係合することにより前記ロックレバーのロック解除位置を設定する係合ピンとを備え、前記ロックレバーの回動と共に、前記コンソール装置が回動され、前記ロック解除位置で前記コンソール装置に設けられた前記操作レバーにより前記アクチュエータを操作させる油圧ショベルに適用される。 The present invention comprises a self-propelled vehicle body provided with a working device, an actuator for driving the working device, a console device provided on the vehicle body and having an operating lever for operating the actuator, and a console device provided on the console device. A lock lever that is rotated between a lock position that prohibits the operation of the actuator in response to the operation of the operation lever and an unlock position that permits the operation of the actuator in response to the operation of the operation lever is provided. The console device is rotatably supported by the mounting base in the upward and downward directions via a mounting base fixed to the side of the driver's seat and rotating shafts extending to the left and right of the mounting base, and the operation is performed. The lock lever is mounted by being rotatably supported upward and downward by the first rotating body to which the lever is mounted and the support shafts extending in the left and right directions of the mounting base. The second rotating body, the connecting spring that urges the rotating action of the second rotating body to the first rotating body, and the second rotating body when the lock lever is in the unlocked position. It is provided with an engaging pin that sets the unlock position of the lock lever by engaging the rotating body, and the console device is rotated with the rotation of the lock lever, and is provided on the console device at the unlocked position. It is applied to a hydraulic excavator in which the actuator is operated by the operating lever.

本発明の特徴は、前記取付ベースには、前記取付ベースに対する前記係合ピンの取付位置を可変とすることにより前記ロックレバーのロック解除位置を調整するロック解除位置調整装置が設けられ、前記ロック解除位置調整装置は、前記取付ベースの左，右方向に延びる揺動中心軸を介して前記取付ベースに上，下方向に揺動可能に取付けられ前記係合ピンが固定された揺動プレートと、前記揺動プレートを前記ロックレバーが所望のロック解除位置となる位置で固定するプレート固定機構とにより構成され、前記揺動プレートには、前記第２の回動体が当接することにより前記ロックレバーがロック解除位置となったことを検出するロック解除位置検出スイッチが設けられ、前記プレート固定機構は、前記揺動プレートに固定されたボルト当接部材と、前記ボルト当接部材と対面して前記取付ベースに設けられた雌ねじ部材と、前記雌ねじ部材に螺入され前記ボルト当接部材を押圧することにより前記揺動中心軸を中心とした前記揺動プレートの揺動変位量を調整する調整ボルトと、前記取付ベースと前記揺動プレートとの間に設けられ、前記ボルト当接部材を前記調整ボルトに向けて付勢するばね部材とにより構成されていることにある。

The feature of the present invention is that the mounting base is provided with an unlocking position adjusting device for adjusting the unlocking position of the lock lever by changing the mounting position of the engaging pin with respect to the mounting base. The release position adjusting device includes a swing plate that is swingably mounted on the mounting base in the upward and downward directions via a swing center axis extending in the left and right directions of the mounting base and to which the engaging pin is fixed. The rock lever is configured by a plate fixing mechanism for fixing the rocking plate at a position where the lock lever is at a desired unlocking position, and the lock lever is brought into contact with the rocking plate by the second rotating body. An unlock position detection switch for detecting that the lock has been released is provided, and the plate fixing mechanism faces the bolt contact member fixed to the swing plate and the bolt contact member. An adjustment bolt that adjusts the amount of swing displacement of the swing plate centered on the swing center axis by pressing the female screw member provided on the mounting base and the bolt contact member that is screwed into the female screw member. A spring member provided between the mounting base and the swing plate and urging the bolt contact member toward the adjusting bolt .

本発明によれば、係合ピンが固定された揺動プレートを揺動中心軸を中心として揺動させ、この揺動プレートを、ロック解除位置調整装置によって、ゲートロックレバーが所望のロック解除位置となる位置に固定することができる。この結果、ゲートロックレバーをロック解除位置としたときの操作レバーの位置を、オペレータの体格に応じて細かく調整することができる。 According to the present invention, a swing plate to which an engaging pin is fixed is swung around a swing center axis, and the swing plate is moved to a desired unlock position by a lock release position adjusting device. It can be fixed at the position where As a result, the position of the operating lever when the gate lock lever is set to the unlocked position can be finely adjusted according to the physique of the operator.

本発明の実施の形態に適用される油圧ショベルを示す正面図である。It is a front view which shows the hydraulic excavator applied to embodiment of this invention. 作業装置を省略した状態で油圧ショベルを左前側から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the hydraulic excavator from the left front side with the working equipment omitted. 図１中の左コンソール装置をゲートロックレバーをロック解除位置とした状態で示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing the left console device in FIG. 1 with the gate lock lever in the unlocked position. 左コンソール装置をゲートロックレバーをロック位置とした状態で示す図３と同様の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view similar to FIG. 3 showing the left console device in a state where the gate lock lever is in the locked position. 左コンソール装置を図３とは反対側から示す断面図である。It is sectional drawing which shows the left console apparatus from the side opposite to FIG. 左コンソール装置の取付ベース、バルブ側回動体、レバー側回動体、ゲートロックレバーを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the mounting base of the left console device, a valve side rotating body, a lever side rotating body, and a gate lock lever. 左コンソール装置の取付ベース、バルブ側回動体、レバー側回動体、ゲートロックレバー、ロック解除位置調整装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the mounting base of the left console device, a valve side rotating body, a lever side rotating body, a gate lock lever, and an unlocking position adjusting device. 取付ベース、バルブ側回動体、レバー側回動体、ゲートロックレバー、ロック解除位置調整装置を示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view which shows the mounting base, the valve side rotating body, the lever side rotating body, the gate lock lever, and the lock release position adjusting device. ロック解除位置調整装置、コンソールカバー、開口部等を左コンソール装置の右後方から示す斜視図である。It is a perspective view which shows the unlocking position adjustment device, the console cover, the opening, etc. from the right rear of the left console device. ロック解除位置調整装置によって操作レバーの位置を後方に移動させた状態を示す図５と同様の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view similar to FIG. 5 showing a state in which the position of the operating lever is moved rearward by the unlocking position adjusting device. ロック解除位置調整装置によって操作レバーの位置を前方に移動させた状態を示す図５と同様の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view similar to FIG. 5 showing a state in which the position of the operating lever is moved forward by the unlocking position adjusting device.

以下、本発明に係る油圧ショベルの実施の形態を、小型の油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図１１を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the hydraulic excavator according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 11 by taking a small hydraulic excavator as an example.

図１、図２において、小型の油圧ショベル１は、例えば市街地における道路脇の側溝掘り作業などの狭い場所での掘削作業に用いられ、最大積載量が４トン未満の一般的なトラックによって搬送できるように、例えば機械重量が０．８〜４トン程度に設定されている。 In FIGS. 1 and 2, the small excavator 1 is used for excavation work in a narrow place such as gutter digging work on the side of a road in an urban area, and can be transported by a general truck having a maximum load capacity of less than 4 tons. As described above, for example, the machine weight is set to about 0.8 to 4 tons.

油圧ショベル１の車体は、自走可能な下部走行体２と、下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に支持された上部旋回体４とによって構成されている。上部旋回体４の前側には作業装置５が俯仰動可能に設けられ、この作業装置５を用いて土砂の掘削作業等を行うことができる。 The vehicle body of the hydraulic excavator 1 is composed of a lower traveling body 2 capable of self-propelling and an upper rotating body 4 supported on the lower traveling body 2 so as to be swivelable via a swivel device 3. A work device 5 is provided on the front side of the upper swivel body 4 so as to be able to move up and down, and the work device 5 can be used for excavation work of earth and sand.

上部旋回体４は、後述の旋回フレーム６、カウンタウエイト７、エンジン８、運転席台座９、運転席１０、足乗せ部材１１、左コンソール装置１３、右コンソール装置３５を含んで構成されている。 The upper swivel body 4 includes a swivel frame 6, a counterweight 7, an engine 8, a driver's seat pedestal 9, a driver's seat 10, a footrest member 11, a left console device 13, and a right console device 35, which will be described later.

上部旋回体４は、下部走行体２の車幅とほぼ等しい左，右方向の幅寸法を有している。また、上部旋回体４の前，後方向の長さ寸法は、オペレータの居住スペースを確保できる範囲でコンパクトに設計されている。この場合、油圧ショベル１は、例えばエンジン８の上側に運転席台座９を介して運転席１０を配置したり、オペレータが足を置くための足乗せ部材（フロア）１１を小さくすることにより、コンパクト化を可能にしている。 The upper swivel body 4 has width dimensions in the left and right directions that are substantially equal to the vehicle width of the lower traveling body 2. Further, the length dimensions in the front and rear directions of the upper swing body 4 are designed to be compact as long as the operator's living space can be secured. In this case, the hydraulic excavator 1 is compact by, for example, arranging the driver's seat 10 on the upper side of the engine 8 via the driver's seat pedestal 9 or reducing the footrest member (floor) 11 on which the operator puts his / her feet. It is possible to make it.

旋回フレーム６は、上部旋回体４の支持構造体を構成するものである。旋回フレーム６の前部には支持ブラケット６Ａが設けられ、支持ブラケット６Ａには、作業装置５が左，右方向に揺動可能に支持されている。 The swivel frame 6 constitutes a support structure for the upper swivel body 4. A support bracket 6A is provided on the front portion of the swivel frame 6, and the work device 5 is swingably supported in the left and right directions on the support bracket 6A.

カウンタウエイト７は、旋回フレーム６の後側に設けられている。カウンタウエイト７は、作業装置５との重量バランスをとるもので、左，右方向の中央部が後側に突出した円弧状の重量物として形成されている。 The counterweight 7 is provided on the rear side of the swivel frame 6. The counterweight 7 balances the weight with the working device 5, and is formed as an arc-shaped heavy object having a central portion in the left and right directions protruding rearward.

原動機としてのエンジン８は、カウンタウエイト７の前側に位置して旋回フレーム６の後側に設けられている。エンジン８は、左，右方向に延在する横置き状態で搭載され、油圧ポンプ（図示せず）を駆動するものである。この油圧ポンプは、エンジン８によって駆動されることにより、作動油を圧油として制御弁（図示せず）に向け吐出する。この制御弁は、旋回装置３および作業装置５等の各種アクチュエータに接続され、後述するパイロットバルブ２１からのパイロット圧に応じてアクチュエータに対する圧油の給排を制御するものである。なお、原動機としては、例えばエンジンに電動モータを設けたハイブリッド式の原動機を採用することもできる。 The engine 8 as a prime mover is located on the front side of the counterweight 7 and is provided on the rear side of the turning frame 6. The engine 8 is mounted in a horizontal position extending in the left and right directions, and drives a hydraulic pump (not shown). The hydraulic pump is driven by the engine 8 to discharge hydraulic oil as pressure oil toward a control valve (not shown). This control valve is connected to various actuators such as the swivel device 3 and the working device 5, and controls the supply and discharge of pressure oil to the actuator according to the pilot pressure from the pilot valve 21 described later. As the prime mover, for example, a hybrid type prime mover in which an electric motor is provided in the engine can be adopted.

運転席台座９は、エンジン８、油圧ポンプ、熱交換装置（いずれも図示せず）を覆うと共に、後述の運転席１０を支持するものである。即ち、運転席台座９は、エンジン８の前側に位置して旋回フレーム６に立設された前面板９Ａと、前記前面板９Ａの上部から後側に延びエンジン８の上側を覆った座席取付板９Ｂとを含んで構成されている。座席取付板９Ｂの上側には、運転席１０、左コンソール装置１３、右コンソール装置３５等が取付けられている。 The driver's seat pedestal 9 covers the engine 8, the hydraulic pump, and the heat exchange device (none of which are shown), and supports the driver's seat 10 described later. That is, the driver's seat pedestal 9 has a front plate 9A located on the front side of the engine 8 and erected on the turning frame 6, and a seat mounting plate extending from the upper portion of the front plate 9A to the rear side and covering the upper side of the engine 8. It is configured to include 9B. A driver's seat 10, a left console device 13, a right console device 35, and the like are mounted on the upper side of the seat mounting plate 9B.

運転席１０は、運転席台座９を構成する座席取付板９Ｂの中央位置に設けられている。運転席１０は、油圧ショベル１を操縦するオペレータが着席するものである。また、運転席１０の左側には左コンソール装置１３が配設され、運転席１０の右側には右コンソール装置３５が配設されている。 The driver's seat 10 is provided at the center position of the seat mounting plate 9B constituting the driver's seat pedestal 9. The driver's seat 10 is seated by an operator who operates the hydraulic excavator 1. Further, the left console device 13 is arranged on the left side of the driver's seat 10, and the right console device 35 is arranged on the right side of the driver's seat 10.

足乗せ部材１１は、運転席台座９の前側に位置して旋回フレーム６に設けられている。図２に示すように、足乗せ部材１１は、左，右方向の少なくとも一方側、本実施の形態によるものでは左，右方向の左側が乗降口１２となっている。従って、オペレータは、足乗せ部材１１の左側に設定された乗降口１２を通じて、運転席１０に対する乗り降りを行うようになっている。 The footrest member 11 is located on the front side of the driver's seat pedestal 9 and is provided on the swivel frame 6. As shown in FIG. 2, the footrest member 11 has an entrance / exit 12 on at least one side in the left and right directions, and on the left side in the left and right directions according to the present embodiment. Therefore, the operator gets on and off the driver's seat 10 through the entrance / exit 12 set on the left side of the footrest member 11.

次に、本実施の形態に用いられる左コンソール装置１３および右コンソール装置３５の構成について説明する。 Next, the configurations of the left console device 13 and the right console device 35 used in the present embodiment will be described.

左コンソール装置１３および右コンソール装置３５は、運転席１０の左，右両側に位置して運転席台座９の座席取付板９Ｂ上に設けられている。左コンソール装置１３および右コンソール装置３５は、作業装置５および旋回装置３を操作するための後述の操作レバー２１Ａ，３６Ａを有している。 The left console device 13 and the right console device 35 are located on the left and right sides of the driver's seat 10 and are provided on the seat mounting plate 9B of the driver's seat pedestal 9. The left console device 13 and the right console device 35 have operating levers 21A and 36A, which will be described later, for operating the working device 5 and the turning device 3.

左コンソール装置１３は、乗降口１２側となる運転席１０の左側に配設されている。図３ないし図９に示すように、左コンソール装置１３は、後述の取付ベース１４、回動軸１６、バルブ側回動体１７、レバー側回動体１８、ゲートロックレバー２０、パイロットバルブ２１、ロック解除位置調整装置２４、コンソールカバー３３等によって構成されている。 The left console device 13 is arranged on the left side of the driver's seat 10 on the entrance / exit 12 side. As shown in FIGS. 3 to 9, the left console device 13 includes a mounting base 14, a rotating shaft 16, a valve-side rotating body 17, a lever-side rotating body 18, a gate lock lever 20, a pilot valve 21, and unlocking, which will be described later. It is composed of a position adjusting device 24, a console cover 33, and the like.

取付ベース１４は、運転席１０の左側方に隣接して運転席台座９の座席取付板９Ｂ上に固定されている。取付ベース１４は、左,右方向に隣接して座席取付板９Ｂに取付けられる左底板部１４Ａおよび右底板部１４Ｂと、左底板部１４Ａから鉛直上向きに立上った立上り板部１４Ｃとにより構成されている。右底板部１４Ｂの上側部位は、立上り板部１４Ｃの上,下方向の途中部位に溶接等によって固定されている。左,右の底板部１４Ａ,１４Ｂには、それぞれ複数のボルト挿通孔１４Ｄが設けられている。取付ベース１４は、左,右の底板部１４Ａ,１４Ｂの各ボルト挿通孔１４Ｄに挿通したボルト１５を運転席台座９の座席取付板９Ｂに螺着することにより、運転席台座９上に固定されている。 The mounting base 14 is fixed on the seat mounting plate 9B of the driver's seat pedestal 9 adjacent to the left side of the driver's seat 10. The mounting base 14 is composed of a left bottom plate portion 14A and a right bottom plate portion 14B that are adjacent to the seat mounting plate 9B in the left and right directions, and a rising plate portion 14C that rises vertically upward from the left bottom plate portion 14A. Has been done. The upper portion of the right bottom plate portion 14B is fixed to the upper and lower intermediate portions of the rising plate portion 14C by welding or the like. A plurality of bolt insertion holes 14D are provided in the left and right bottom plate portions 14A and 14B, respectively. The mounting base 14 is fixed on the driver's seat pedestal 9 by screwing the bolts 15 inserted into the bolt insertion holes 14D of the left and right bottom plate portions 14A and 14B to the seat mounting plate 9B of the driver's seat pedestal 9. ing.

立上り板部１４Ｃの上部の後側位置には、後述の回動軸１６が挿通される軸挿通孔１４Ｅが左，右方向に貫通して設けられている。立上り板部１４Ｃの上部のうち軸挿通孔１４Ｅよりも前側には、左,右方向に貫通する軸支持孔１４Ｆが設けられ、この軸支持孔１４Ｆは後述する揺動プレート２５の揺動中心軸２５Ｂを支持している。さらに、立上り板部１４Ｃの上部のうち軸支持孔１４Ｆよりも前側には、左,右方向に貫通する長孔１４Ｇが設けられている。この長孔１４Ｇは、軸支持孔１４Ｆの孔中心を中心として円弧状に湾曲した溝孔からなり、後述する揺動プレート２５の係合ピン２５Ｃが挿通されるものである。 A shaft insertion hole 14E through which the rotation shaft 16 described later is inserted is provided at the rear position of the upper portion of the rising plate portion 14C so as to penetrate in the left and right directions. A shaft support hole 14F penetrating in the left and right directions is provided on the upper side of the rising plate portion 14C on the front side of the shaft insertion hole 14E, and this shaft support hole 14F is the swing center shaft of the swing plate 25 described later. It supports 25B. Further, a long hole 14G penetrating in the left and right directions is provided on the front side of the rising plate portion 14C on the front side of the shaft support hole 14F. The elongated hole 14G is formed of a groove hole curved in an arc shape about the center of the shaft support hole 14F, through which an engaging pin 25C of a swing plate 25 described later is inserted.

立上り板部１４Ｃのうち右底板部１４Ｂが固定された右側面１４Ｈには、後述する雌ねじ板２８およびボルト支持板２９が、右側方に突出して設けられている。また、右底板部１４Ｂのうち立上り板部１４Ｃに固定された上側部位には、棒状体からなるベース側ばね軸１４Ｊが、右側方に突出して設けられている。このベース側ばね軸１４Ｊには、後述するばね部材３１の一端３１Ａが掛止めされている。 A female screw plate 28 and a bolt support plate 29, which will be described later, are provided on the right side surface 14H to which the right bottom plate portion 14B of the rising plate portion 14C is fixed so as to project to the right side. Further, a base-side spring shaft 14J made of a rod-shaped body is provided on the upper portion of the right bottom plate portion 14B fixed to the rising plate portion 14C so as to project to the right side. One end 31A of a spring member 31, which will be described later, is hooked on the base-side spring shaft 14J.

回動軸１６は、取付ベース１４の上部位置に左，右方向に延びて設けられている。回動軸１６は、取付ベース１４に対してバルブ側回動体１７を回動可能に支持するものである。この場合、回動軸１６は、取付ベース１４の軸挿通孔１４Ｅと後述するバルブ側回動体１７の軸挿通孔１７Ｆのうち、いずれか一方の部材に固定され、他方の部材を回動自在に支持している。 The rotating shaft 16 is provided at the upper position of the mounting base 14 so as to extend in the left and right directions. The rotating shaft 16 rotatably supports the valve-side rotating body 17 with respect to the mounting base 14. In this case, the rotating shaft 16 is fixed to one of the shaft insertion hole 14E of the mounting base 14 and the shaft insertion hole 17F of the valve-side rotating body 17, which will be described later, and the other member can be rotated. I support it.

第１の回動体としてのバルブ側回動体１７は、左,右方向に延びる回動軸１６を介して取付ベース１４に上，下方向に回動可能に支持されている。バルブ側回動体１７は、左，右方向で対面して前，後方向に延びた左側面板１７Ａ、右側面板１７Ｂと、前，後方向に間隔をもって各側面板１７Ａ，１７Ｂ間を連結した前連結筒１７Ｃ、後連結軸１７Ｄとを有している。前連結筒１７Ｃは中空の円筒体により形成され、その内周側には後述するレバー側回動体１８の支持軸１８Ｄが回動可能に挿通されている。また、バルブ側回動体１７は、各側面板１７Ａ，１７Ｂの前部上側から前方に延びて設けられたバルブブラケット１７Ｅと、各側面板１７Ａ，１７Ｂの後部下側に位置して左，右方向に貫通して設けられた軸挿通孔１７Ｆとを有している。バルブブラケット１７Ｅには、後述の操作レバー２１Ａを有するパイロットバルブ２１が取付けられている。各軸挿通孔１７Ｆは、取付ベース１４の軸挿通孔１４Ｅに対応する位置に形成され、回動軸１６が挿通されている。 The valve-side rotating body 17 as the first rotating body is rotatably supported in the mounting base 14 in the upward and downward directions via a rotating shaft 16 extending in the left and right directions. The valve-side rotating body 17 is a front connection connecting the left side plates 17A and 17B extending in the front and rear directions facing each other in the left and right directions and the side plates 17A and 17B extending in the front and rear directions at intervals. It has a cylinder 17C and a rear connecting shaft 17D. The front connecting cylinder 17C is formed of a hollow cylindrical body, and a support shaft 18D of a lever-side rotating body 18 described later is rotatably inserted on the inner peripheral side thereof. Further, the valve-side rotating body 17 is located on the lower rear side of the valve brackets 17E and the side plates 17A and 17B, which are provided so as to extend forward from the upper front side of the side plates 17A and 17B, in the left and right directions. It has a shaft insertion hole 17F provided through the hole. A pilot valve 21 having an operation lever 21A described later is attached to the valve bracket 17E. Each shaft insertion hole 17F is formed at a position corresponding to the shaft insertion hole 14E of the mounting base 14, and the rotation shaft 16 is inserted therethrough.

バルブ側回動体１７の左側面板１７Ａには、前，後方向の中間部に位置してばね軸１７Ｇが設けられている。ばね軸１７Ｇは左，右方向に延びる軸体からなり、左側面板１７Ａから左側方に突出している。ばね軸１７Ｇには、後述する連結ばね２３の一端が掛止めされている。また、バルブ側回動体１７の後部には、左，右の側面板１７Ａ，１７Ｂ間を連結した状態で上方に突出するカバー取付板１７Ｈが設けられている。カバー取付板１７Ｈには、後述するコンソールカバー３３が取付けられている。 The left side plate 17A of the valve-side rotating body 17 is provided with a spring shaft 17G located at intermediate portions in the front and rear directions. The spring shaft 17G is composed of a shaft body extending in the left and right directions, and protrudes to the left from the left side plate 17A. One end of a connecting spring 23, which will be described later, is hooked on the spring shaft 17G. Further, a cover mounting plate 17H is provided at the rear portion of the valve-side rotating body 17 so as to project upward while the left and right side plates 17A and 17B are connected. A console cover 33, which will be described later, is attached to the cover mounting plate 17H.

第２の回動体としてのレバー側回動体１８は、バルブ側回動体１７の左側面板１７Ａに後述の支持軸１８Ｄを介して上，下方向に回動可能に支持されている。レバー側回動体１８は、取付ベース１４の立上り板部１４Ｃおよびバルブ側回動体１７の左側面板１７Ａと対面する前，後方向に長尺な板状体として形成されている。レバー側回動体１８には、前，後方向の中間部の上側寄りに位置し左側方に突出するばね軸１８Ａと、ばね軸１８Ａの下側位置から所望の曲線をもって後側に延びたカム溝１８Ｂと、カム溝１８Ｂよりも下側に位置して後側に向けて開口するように切欠かれた切欠部１８Ｃとが形成されている。 The lever-side rotating body 18 as the second rotating body is rotatably supported upward and downward by the left side surface plate 17A of the valve-side rotating body 17 via a support shaft 18D described later. The lever-side rotating body 18 is formed as a long plate-like body in the front and rear directions facing the rising plate portion 14C of the mounting base 14 and the left side surface plate 17A of the valve-side rotating body 17. The lever-side rotating body 18 has a spring shaft 18A located on the upper side of the middle portion in the front and rear directions and protruding to the left side, and a cam groove extending rearward with a desired curve from the lower position of the spring shaft 18A. 18B and a notch portion 18C which is located below the cam groove 18B and is notched so as to open toward the rear side are formed.

レバー側回動体１８のうちバルブ側回動体１７と対面する面には、左，右方向に延びる支持軸１８Ｄが右側方に突出して設けられている。支持軸１８Ｄは、バルブ側回動体１７の前連結筒１７Ｃの内周側に回動可能に挿通され、ボルト・ワッシャ１８Ｅによって軸方向に抜止めされている。また、レバー側回動体１８の下部には、Ｌ字型に屈曲したスイッチ当接板１９が設けられ、このスイッチ当接板１９によって後述するゲートロックスイッチ３２が押動（ＯＮ操作）される。 A support shaft 18D extending in the left and right directions is provided on the surface of the lever-side rotating body 18 facing the valve-side rotating body 17 so as to project to the right. The support shaft 18D is rotatably inserted into the inner peripheral side of the front connecting cylinder 17C of the valve-side rotating body 17, and is axially retracted by the bolt washer 18E. Further, a switch contact plate 19 bent in an L shape is provided below the lever-side rotating body 18, and the gate lock switch 32 described later is pushed (ON operation) by the switch contact plate 19.

従って、レバー側回動体１８は、バルブ側回動体１７に対し支持軸１８Ｄを中心として回動可能に支持されている。この状態で、カム溝１８Ｂには、取付ベース１４の軸支持孔１４Ｆに挿通された揺動プレート２５の揺動中心軸２５Ｂが移動可能に係合している。また、切欠部１８Ｃは、後述のゲートロックレバー２０を図３に示すロック解除位置に移動させたときに揺動プレート２５の係合ピン２５Ｃに係合することにより、ゲートロックレバー２０をロック解除位置に位置決めする。 Therefore, the lever-side rotating body 18 is rotatably supported by the valve-side rotating body 17 about the support shaft 18D. In this state, the swing center shaft 25B of the swing plate 25 inserted into the shaft support hole 14F of the mounting base 14 is movably engaged with the cam groove 18B. Further, the notch portion 18C unlocks the gate lock lever 20 by engaging with the engagement pin 25C of the swing plate 25 when the gate lock lever 20 described later is moved to the unlock position shown in FIG. Position to position.

ロックレバーとしてのゲートロックレバー２０は、乗降口１２側に位置する左コンソール装置１３に設けられている。ゲートロックレバー２０は、略Ｕ字状に屈曲した棒状体からなり、レバー側回動体１８の前側部位に溶接等によって固定されている。ゲートロックレバー２０は、回動軸１６を中心として図３に示す如く下方に押下げたロック解除位置と、図４に示す如く上方に立上げたロック位置との間で回動変位する。 The gate lock lever 20 as a lock lever is provided on the left console device 13 located on the entrance / exit 12 side. The gate lock lever 20 is formed of a rod-shaped body bent in a substantially U shape, and is fixed to a front portion of the lever-side rotating body 18 by welding or the like. The gate lock lever 20 is rotationally displaced between the unlocked position pushed downward as shown in FIG. 3 and the locked position raised upward as shown in FIG. 4 about the rotating shaft 16.

ゲートロックレバー２０をロック解除位置（図３の位置）とした状態では、運転席１０に着席したオペレータによって操作レバー２１Ａが操作可能となる。そして、ゲートロックレバー２０がロック解除位置にあるときには、操作レバー２１Ａの操作に応じた旋回装置３および作業装置５等のアクチュエータの動作が許可される。一方、ゲートロックレバー２０がロック位置（図４の位置）にあるときには、操作レバー２１Ａの操作に応じた前記アクチュエータの動作が禁止される構成となっている。 When the gate lock lever 20 is in the unlocked position (position shown in FIG. 3), the operating lever 21A can be operated by the operator seated in the driver's seat 10. Then, when the gate lock lever 20 is in the unlocked position, the operation of the actuators such as the swivel device 3 and the work device 5 in response to the operation of the operation lever 21A is permitted. On the other hand, when the gate lock lever 20 is in the locked position (position shown in FIG. 4), the operation of the actuator in response to the operation of the operating lever 21A is prohibited.

パイロットバルブ２１は、バルブ側回動体１７に設けられ、操作レバー２１Ａの操作に応じたパイロット圧を制御弁（図示せず）に供給するものである。パイロットバルブ２１は、バルブ側回動体１７のバルブブラケット１７Ｅに取付けられ、前方に傾斜しつつ上，下方向に延びている。パイロットバルブ２１の上側部位には操作レバー２１Ａが設けられ、この操作レバー２１Ａは、オペレータによって前，後方向と左，右方向とに傾転可能される。 The pilot valve 21 is provided on the valve-side rotating body 17 and supplies a pilot pressure corresponding to the operation of the operating lever 21A to the control valve (not shown). The pilot valve 21 is attached to the valve bracket 17E of the valve-side rotating body 17, and extends upward and downward while being inclined forward. An operating lever 21A is provided on the upper portion of the pilot valve 21, and the operating lever 21A can be tilted forward and backward and left and right by the operator.

戻しばね２２は、取付ベース１４とバルブ側回動体１７との間に設けられている。戻しばね２２は、ねじりコイルばねにより構成され、回動軸１６の外周側に配置されている。戻しばね２２の一端（図示せず）は、取付ベース１４に掛止めされ、戻しばね２２の他端２２Ａは、バルブ側回動体１７の後連結軸１７Ｄに掛止めされている。これにより、戻しばね２２は、ゲートロックレバー２０が図４に示すロック位置に回動したときに、このゲートロックレバー２０を図３に示すロック解除位置に戻すように、バルブ側回動体１７を回動軸１６を中心として下向きに付勢する。 The return spring 22 is provided between the mounting base 14 and the valve-side rotating body 17. The return spring 22 is composed of a torsion coil spring and is arranged on the outer peripheral side of the rotating shaft 16. One end (not shown) of the return spring 22 is hooked on the mounting base 14, and the other end 22A of the return spring 22 is hooked on the rear connecting shaft 17D of the valve-side rotating body 17. As a result, the return spring 22 causes the valve-side rotating body 17 to return the gate lock lever 20 to the unlocked position shown in FIG. 3 when the gate lock lever 20 rotates to the lock position shown in FIG. It is urged downward with the rotation shaft 16 as the center.

連結ばね２３は、バルブ側回動体１７とレバー側回動体１８との間に設けられ、両者間を連結している。この連結ばね２３は、ねじりコイルばねとして形成され、一端がバルブ側回動体１７のばね軸１７Ｇに掛止めされ、他端がレバー側回動体１８のばね軸１８Ａに掛止めされている。連結ばね２３は、ゲートロックレバー２０をロック解除位置としたときに、レバー側回動体１８の前側を下向きに付勢して切欠部１８Ｃを係合ピン２５Ｃに係合させ、ゲートロックレバー２０をロック解除位置に固定するものである。 The connecting spring 23 is provided between the valve-side rotating body 17 and the lever-side rotating body 18, and connects the two. The connecting spring 23 is formed as a torsion coil spring, one end of which is hooked on the spring shaft 17G of the valve-side rotating body 17, and the other end of which is hooked on the spring shaft 18A of the lever-side rotating body 18. When the gate lock lever 20 is in the unlocked position, the connecting spring 23 urges the front side of the lever-side rotating body 18 downward to engage the notch 18C with the engaging pin 25C, thereby engaging the gate lock lever 20 with the engaging pin 25C. It is fixed at the unlocked position.

次に、取付ベース１４に設けられたロック解除位置調整装置２４の構成について説明する。 Next, the configuration of the unlock position adjusting device 24 provided on the mounting base 14 will be described.

ロック解除位置調整装置２４は、取付ベース１４に設けられ、取付ベース１４に対する係合ピン２５Ｃの取付位置を可変とすることにより、オペレータの体格等に応じてゲートロックレバー２０のロック解除位置を調整するものである。ここで、ロック解除位置調整装置２４は、後述する揺動プレート２５と、プレート固定機構２６とにより構成されている。 The unlocking position adjusting device 24 is provided on the mounting base 14, and by changing the mounting position of the engaging pin 25C with respect to the mounting base 14, the unlocking position of the gate lock lever 20 is adjusted according to the physique of the operator and the like. Is what you do. Here, the unlocking position adjusting device 24 is composed of a swing plate 25, which will be described later, and a plate fixing mechanism 26.

揺動プレート２５は、取付ベース１４を構成する立上り板部１４Ｃの右側面１４Ｈに設けられている。図５、図８に示すように、揺動プレート２５は、上,下方向に延びる板体により形成されている。揺動プレート２５のうち立上り板部１４Ｃと対面する左側面２５Ａの上部には、立上り板部１４Ｃに向けて左,右方向に延びる揺動中心軸２５Ｂが固定されている。揺動中心軸２５Ｂは、立上り板部１４Ｃの軸支持孔１４Ｆに回動可能に挿通（支持）されている。従って、揺動プレート２５は、取付ベース１４に対し揺動中心軸２５Ｂを中心として上,下方向に揺動可能に取付けられている。 The swing plate 25 is provided on the right side surface 14H of the rising plate portion 14C constituting the mounting base 14. As shown in FIGS. 5 and 8, the swing plate 25 is formed of a plate body extending in the upward and downward directions. A swing center shaft 25B extending in the left and right directions toward the rising plate portion 14C is fixed to the upper part of the left side surface 25A of the swing plate 25 facing the rising plate portion 14C. The swing center shaft 25B is rotatably inserted (supported) into the shaft support hole 14F of the rising plate portion 14C. Therefore, the swing plate 25 is swingably mounted on the mounting base 14 in the upward and downward directions about the swing center shaft 25B.

揺動プレート２５の左側面２５Ａの上,下方向の中間部には、立上り板部１４Ｃに向けて左側方に延びる係合ピン２５Ｃが固定されている。係合ピン２５Ｃは、立上り板部１４Ｃの長孔１４Ｇに挿通された状態で、立上り板部１４Ｃからレバー側回動体１８側に突出し、レバー側回動体１８の切欠部１８Ｃが係合するものである。この場合、揺動プレート２５を揺動中心軸２５Ｂを中心として上,下方向に揺動させることにより、取付ベース１４に対する係合ピン２５Ｃの取付位置を、長孔１４Ｇの範囲内で変化させることができる。即ち、係合ピン２５Ｃの位置は、長孔１４Ｇの長さ方向の中間部に位置する中間位置（図５の位置）を基準として、長孔１４Ｇの上縁部に位置する上限位置（図１０の位置）と、長孔１４Ｇの下縁部に位置する下限位置（図１１の位置）との間で適宜に調整することができる。 An engaging pin 25C extending to the left side toward the rising plate portion 14C is fixed to the upper and lower intermediate portions of the left side surface 25A of the rocking plate 25. The engaging pin 25C protrudes from the rising plate portion 14C toward the lever-side rotating body 18 in a state of being inserted into the elongated hole 14G of the rising plate portion 14C, and the notch portion 18C of the lever-side rotating body 18 engages. is there. In this case, the mounting position of the engaging pin 25C with respect to the mounting base 14 is changed within the range of the elongated hole 14G by swinging the swing plate 25 upward and downward around the swing center shaft 25B. Can be done. That is, the position of the engaging pin 25C is the upper limit position (FIG. 10) located at the upper edge of the elongated hole 14G with reference to the intermediate position (position in FIG. 5) located in the intermediate portion in the length direction of the elongated hole 14G. (Position) and the lower limit position (position in FIG. 11) located at the lower edge of the elongated hole 14G can be appropriately adjusted.

このように、取付ベース１４に対して揺動プレート２５を揺動させ、取付ベース１４に対する係合ピン２５Ｃの取付位置を調整することにより、レバー側回動体１８の切欠部１８Ｃが係合ピン２５Ｃに係合した位置であるゲートロックレバー２０のロック解除位置を調整することができる。即ち、係合ピン２５Ｃの位置が長孔１４Ｇの長さ方向の中間部に設定されたときには、左コンソール装置１３の操作レバー２１Ａは、図５に示す中間位置に位置決めされる。 In this way, by swinging the swing plate 25 with respect to the mounting base 14 and adjusting the mounting position of the engaging pin 25C with respect to the mounting base 14, the notch 18C of the lever-side rotating body 18 becomes the engaging pin 25C. The unlocking position of the gate lock lever 20, which is the position engaged with the above, can be adjusted. That is, when the position of the engaging pin 25C is set to the intermediate portion in the length direction of the elongated hole 14G, the operating lever 21A of the left console device 13 is positioned at the intermediate position shown in FIG.

これに対し、係合ピン２５Ｃが長孔１４Ｇの上縁部に当接したときには、左コンソール装置１３の操作レバー２１Ａは、図１０に示す上限位置に位置決めされる。この上限位置に位置決めされた操作レバー２１Ａは、図１０中に二点鎖線で示す中間位置の操作レバー２１Ａよりも距離Ｌ１だけ後寄り（運転席１０に近づく方向）に配置され、かつ高さＨ１だけ上方に配置されている。一方、係合ピン２５Ｃが長孔１４Ｇの下縁部に当接したときには、左コンソール装置１３の操作レバー２１Ａは、図１１に示す下限位置に位置決めされる。この下限位置に位置決めされた操作レバー２１Ａは、図１１中に二点鎖線で示す中間位置の操作レバー２１Ａよりも距離Ｌ２だけ前寄り（運転席１０から離れる方向）に配置され、かつ高さＨ２だけ下方に配置されている。このように、取付ベース１４に対する係合ピン２５Ｃの取付位置を調整することにより、運転席１０に対する操作レバー２１Ａの位置を、オペレータの体格に応じて図１０に示す上限位置と図１１に示す下限位置との間で前，後方向および高さ方向の２方向において細かく調整することができる構成となっている。 On the other hand, when the engaging pin 25C abuts on the upper edge of the elongated hole 14G, the operating lever 21A of the left console device 13 is positioned at the upper limit position shown in FIG. The operating lever 21A positioned at this upper limit position is arranged behind the operating lever 21A at the intermediate position shown by the alternate long and short dash line in FIG. 10 by a distance L1 (in the direction closer to the driver's seat 10), and has a height H1. Is placed only above. On the other hand, when the engaging pin 25C comes into contact with the lower edge portion of the elongated hole 14G, the operating lever 21A of the left console device 13 is positioned at the lower limit position shown in FIG. The operating lever 21A positioned at the lower limit position is arranged forward by a distance L2 (in the direction away from the driver's seat 10) from the operating lever 21A at the intermediate position shown by the alternate long and short dash line in FIG. 11, and has a height H2. Is placed just below. By adjusting the mounting position of the engaging pin 25C with respect to the mounting base 14 in this way, the position of the operating lever 21A with respect to the driver's seat 10 is set to the upper limit position shown in FIG. 10 and the lower limit shown in FIG. 11 according to the physique of the operator. It is configured so that it can be finely adjusted in two directions, the front direction, the rear direction, and the height direction with respect to the position.

揺動プレート２５の上,下方向の中間部および下部には、上,下方向に離間して２個のボルト挿通孔２５Ｄが形成されている。これらボルト挿通孔２５Ｄは、揺動プレート２５を左,右方向に貫通し、後述するゲートロックスイッチ３２を締結するためのボルト３２Ａが挿通されるものである。また、揺動プレート２５のうち左側面２５Ａとは反対側となる右側面２５Ｅの下部には、棒状体からなるプレート側ばね軸２５Ｆが、右側方に突出して設けられている。このプレート側ばね軸２５Ｆは、取付ベース１４に設けられたベース側ばね軸１４Ｊと前，後方向で対向し、後述するばね部材３１の他端３１Ｂが掛止めされている。 Two bolt insertion holes 25D are formed in the middle portion and the lower portion of the swing plate 25 in the upper and lower directions so as to be separated from each other in the upper and lower directions. These bolt insertion holes 25D penetrate the swing plate 25 in the left and right directions, and bolts 32A for fastening the gate lock switch 32, which will be described later, are inserted. Further, a plate-side spring shaft 25F made of a rod-shaped body is provided on the lower portion of the swing plate 25 on the right side surface 25E opposite to the left side surface 25A so as to project to the right side. The plate-side spring shaft 25F faces the base-side spring shaft 14J provided on the mounting base 14 in the front and rear directions, and the other end 31B of the spring member 31, which will be described later, is hooked.

プレート固定機構２６は、取付ベース１４と揺動プレート２５とに設けられている。プレート固定機構２６は、揺動プレート２５を取付ベース１４に対して所望のロック解除位置で固定するものである。プレート固定機構２６は、後述のボルト当接板２７と、雌ねじ板２８と、調整ボルト３０と、ばね部材３１とを含んで構成されている。 The plate fixing mechanism 26 is provided on the mounting base 14 and the swing plate 25. The plate fixing mechanism 26 fixes the swing plate 25 to the mounting base 14 at a desired unlocked position. The plate fixing mechanism 26 includes a bolt contact plate 27 described later, a female screw plate 28, an adjusting bolt 30, and a spring member 31.

ボルト当接部材としてのボルト当接板２７は、揺動プレート２５の右側面２５Ｅのうち上,下方向の中間部に固定されている。ボルト当接板２７は、四角形状の板体からなり、揺動プレート２５の右側面２５Ｅから右側方に突出している。 The bolt contact plate 27 as the bolt contact member is fixed to the middle portion in the upper and lower directions of the right side surface 25E of the swing plate 25. The bolt contact plate 27 is made of a quadrangular plate body, and projects to the right from the right side surface 25E of the swing plate 25.

雌ねじ部材としての雌ねじ板２８は、取付ベース１４の立上り板部１４Ｃの右側面１４Ｈに固定され、ボルト当接板２７と前,後方向で対面している。雌ねじ板２８は、四角形状の板体からなり、立上り板部１４Ｃの右側面１４Ｈの上,下方向の中間部に固定されている。雌ねじ板２８の中央部には雌ねじ孔が螺設されている。また、雌ねじ板２８の後側には、四角形状の板体からなるボルト支持板２９が固定されている。ボルト支持板２９の中央部にはボルト挿通孔が穿設され、このボルト挿通孔と雌ねじ板２８の雌ねじ孔とは同軸上に配置されている。 The female screw plate 28 as the female screw member is fixed to the right side surface 14H of the rising plate portion 14C of the mounting base 14, and faces the bolt contact plate 27 in the front and rear directions. The female screw plate 28 is formed of a quadrangular plate body, and is fixed to the upper and lower intermediate portions of the right side surface 14H of the rising plate portion 14C. A female screw hole is screwed in the central portion of the female screw plate 28. Further, a bolt support plate 29 made of a quadrangular plate body is fixed to the rear side of the female screw plate 28. A bolt insertion hole is formed in the central portion of the bolt support plate 29, and the bolt insertion hole and the female screw hole of the female screw plate 28 are arranged coaxially.

調整ボルト３０は、ボルト支持板２９のボルト挿通孔に挿通されると共に、雌ねじ板２８の雌ねじ孔に螺入されている。調整ボルト３０の先端は、揺動プレート２５に固定されたボルト当接板２７に当接している。従って、雌ねじ板２８に対する調整ボルト３０の螺入量を調整することにより、揺動中心軸２５Ｂを中心とした揺動プレート２５の揺動変位量が調整される。これにより、揺動プレート２５の係合ピン２５Ｃを、図１０に示す上限位置と、図１１に示す下限位置との間で細かく（無段階に）調整することができる構成となっている。 The adjusting bolt 30 is inserted into the bolt insertion hole of the bolt support plate 29 and is screwed into the female screw hole of the female screw plate 28. The tip of the adjusting bolt 30 is in contact with the bolt contact plate 27 fixed to the swing plate 25. Therefore, by adjusting the screwing amount of the adjusting bolt 30 with respect to the female screw plate 28, the swing displacement amount of the swing plate 25 centered on the swing center shaft 25B is adjusted. As a result, the engaging pin 25C of the swing plate 25 can be finely (steplessly) adjusted between the upper limit position shown in FIG. 10 and the lower limit position shown in FIG.

ばね部材３１は、取付ベース１４と揺動プレート２５との間に設けられている。ばね部材３１は、圧縮コイルばねとして形成され、ばね部材３１の一端３１Ａは取付ベース１４のベース側ばね軸１４Ｊに掛止めされ、ばね部材３１の他端３１Ｂは揺動プレート２５のプレート側ばね軸２５Ｆに掛止めされている。これにより、揺動プレート２５は、ばね部材３１によって揺動中心軸２５Ｂを中心として調整ボルト３０に向けて付勢され、揺動プレート２５のボルト当接板２７は、常に調整ボルト３０の先端に押付けられている。 The spring member 31 is provided between the mounting base 14 and the swing plate 25. The spring member 31 is formed as a compression coil spring, one end 31A of the spring member 31 is hooked on the base side spring shaft 14J of the mounting base 14, and the other end 31B of the spring member 31 is the plate side spring shaft of the swing plate 25. It is hung on the 25th floor. As a result, the swing plate 25 is urged by the spring member 31 toward the adjustment bolt 30 about the swing center shaft 25B, and the bolt contact plate 27 of the swing plate 25 is always at the tip of the adjustment bolt 30. It is being pressed.

ロック解除位置検出スイッチとしてのゲートロックスイッチ３２は、揺動プレート２５の右側面２５Ｅにボルト３２Ａを用いて取付けられ、ボルト当接板２７の下側に配置されている。ゲートロックスイッチ３２は、ゲートロックレバー２０が図３および図５に示すロック解除位置となったときに、レバー側回動体１８のスイッチ当接板１９によってスイッチ部が押動されることにより、ゲートロックレバー２０がロック解除位置となったことを検出する。ゲートロックスイッチ３２は、ゲートロックレバー２０がロック解除位置となってレバー側回動体１８のスイッチ当接板１９によってスイッチ部が押動されたときに、パイロットバルブ２１の操作レバー２１Ａ等の操作を有効にする信号を制御弁（図示せず）に出力する。一方、ゲートロックスイッチ３２は、ゲートロックレバー２０が図４に示すロック位置となってレバー側回動体１８のスイッチ当接板１９がスイッチ部から離間したときには、操作レバー２１Ａ等の操作を無効にする信号を制御弁に出力する。 The gate lock switch 32 as the unlock position detection switch is attached to the right side surface 25E of the swing plate 25 by using the bolt 32A, and is arranged below the bolt contact plate 27. The gate lock switch 32 is gated by pushing the switch portion by the switch contact plate 19 of the lever-side rotating body 18 when the gate lock lever 20 is in the unlocked position shown in FIGS. 3 and 5. It is detected that the lock lever 20 is in the unlocked position. The gate lock switch 32 operates the operating lever 21A of the pilot valve 21 when the gate lock lever 20 is in the unlocked position and the switch portion is pushed by the switch contact plate 19 of the lever-side rotating body 18. Output the enable signal to the control valve (not shown). On the other hand, when the gate lock lever 20 is in the lock position shown in FIG. 4 and the switch contact plate 19 of the lever-side rotating body 18 is separated from the switch portion, the gate lock switch 32 invalidates the operation of the operating lever 21A and the like. Output the signal to the control valve.

コンソールカバー３３は、バルブ側回動体１７のカバー取付板１７Ｈに複数のボルト３４を用いて取付けられている。コンソールカバー３３は、ゲートロックレバー２０がロック解除位置にあるときに、取付ベース１４、バルブ側回動体１７、レバー側回動体１８およびロック解除位置調整装置２４を覆うものである。ここで、コンソールカバー３３は、取付ベース１４等を挟んで左，右方向で対面する左，右の側面板３３Ａ，３３Ｂ、各側面板３３Ａ，３３Ｂの上端間を連結する上面板３３Ｃ、各側面板３３Ａ，３３Ｂの前端間を連結する前面板３３Ｄ、各側面板３３Ａ，３３Ｂの後端間を連結する後面板３３Ｅによって囲まれた箱状に形成されている。 The console cover 33 is attached to the cover mounting plate 17H of the valve-side rotating body 17 by using a plurality of bolts 34. The console cover 33 covers the mounting base 14, the valve-side rotating body 17, the lever-side rotating body 18, and the unlocking position adjusting device 24 when the gate lock lever 20 is in the unlocked position. Here, the console cover 33 includes left and right side plates 33A and 33B facing each other in the left and right directions with the mounting base 14 and the like in between, top plates 33C connecting the upper ends of the side plates 33A and 33B, and each side. It is formed in a box shape surrounded by a front plate 33D connecting the front ends of the face plates 33A and 33B and a rear surface plate 33E connecting the rear ends of the side plates 33A and 33B.

コンソールカバー３３の前面板３３Ｄには、ゲートロックレバー２０が挿通されるレバー溝３３Ｆが上，下方向に延びて設けられている。一方、図９に示すように、ロック解除位置調整装置２４の調整ボルト３０に対応するコンソールカバー３３の後側、即ち、右側面板３３Ｂの後部下側および後面板３３Ｅの下側には、開口部３３Ｇが設けられている。これにより、運転席１０に着席したオペレータは、バルブ側回動体１７にコンソールカバー３３を取付けたまま、開口部３３Ｇを通じて調整ボルト３０に対する調整作業を行うことができる。 The front plate 33D of the console cover 33 is provided with a lever groove 33F through which the gate lock lever 20 is inserted, which extends upward and downward. On the other hand, as shown in FIG. 9, there are openings on the rear side of the console cover 33 corresponding to the adjustment bolt 30 of the unlocking position adjusting device 24, that is, on the lower rear side of the right side plate 33B and the lower side of the rear surface plate 33E. 33G is provided. As a result, the operator seated in the driver's seat 10 can perform the adjustment work on the adjusting bolt 30 through the opening 33G while the console cover 33 is attached to the valve-side rotating body 17.

ここで、左コンソール装置１３のゲートロックレバー２０を、図３に示すロック解除位置から図４に示すロック位置に回動させるときには、ゲートロックレバー２０を上向きに立上げる。これにより、ゲートロックレバー２０とレバー側回動体１８とが、レバー側回動体１８の支持軸１８Ｄを中心として上向きに回動し、レバー側回動体１８の切欠部１８Ｃが係合ピン２５Ｃから離脱する。この状態で、さらにゲートロックレバー２０を上向きに立上げることにより、ゲートロックレバー２０、レバー側回動体１８およびバルブ側回動体１７が一体となって、回動軸１６を中心として上向きに回動する。このとき、レバー側回動体１８のカム溝１８Ｂが、取付ベース１４の軸支持孔１４Ｆに挿通された揺動プレート２５の揺動中心軸２５Ｂに沿って移動し、カム溝１８Ｂの後縁部が揺動中心軸２５Ｂに当接した状態で、ゲートロックレバー２０がロック位置に位置決めされる構成となっている。 Here, when the gate lock lever 20 of the left console device 13 is rotated from the unlock position shown in FIG. 3 to the lock position shown in FIG. 4, the gate lock lever 20 is raised upward. As a result, the gate lock lever 20 and the lever-side rotating body 18 rotate upward about the support shaft 18D of the lever-side rotating body 18, and the notch 18C of the lever-side rotating body 18 is separated from the engaging pin 25C. To do. In this state, by further raising the gate lock lever 20 upward, the gate lock lever 20, the lever-side rotating body 18, and the valve-side rotating body 17 are integrated and rotate upward around the rotating shaft 16. To do. At this time, the cam groove 18B of the lever-side rotating body 18 moves along the swing center shaft 25B of the swing plate 25 inserted into the shaft support hole 14F of the mounting base 14, and the trailing edge portion of the cam groove 18B is moved. The gate lock lever 20 is positioned at the lock position in a state of being in contact with the swing center shaft 25B.

一方、図２に示すように、右コンソール装置３５は、運転席１０の右側に位置して運転席台座９の座席取付板９Ｂ上に設けられている。右コンソール装置３５は、例えば左コンソール装置１３と同様に、操作レバー３６Ａを有するパイロットバルブ３６、取付ベース（図示せず）、コンソールカバー３７等を含んで構成されている。ここで、右コンソール装置３５は、乗降口１２とは反対側に配置されているため、左コンソール装置１３のようにロック解除位置とロック位置との間で回動する機構を設ける必要がない。このため、右コンソール装置３５と運転席台座９との間には、運転席１０に対する操作レバー３６Ａの位置を調整するための、公知のレバー位置調整機構（図示せず）が設けられている。 On the other hand, as shown in FIG. 2, the right console device 35 is located on the right side of the driver's seat 10 and is provided on the seat mounting plate 9B of the driver's seat pedestal 9. Like the left console device 13, the right console device 35 includes, for example, a pilot valve 36 having an operating lever 36A, a mounting base (not shown), a console cover 37, and the like. Here, since the right console device 35 is arranged on the side opposite to the entrance / exit 12, it is not necessary to provide a mechanism that rotates between the unlocked position and the locked position as in the left console device 13. Therefore, a known lever position adjusting mechanism (not shown) for adjusting the position of the operating lever 36A with respect to the driver's seat 10 is provided between the right console device 35 and the driver's seat pedestal 9.

本実施の形態による小型の油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。 The small-sized hydraulic excavator 1 according to the present embodiment has the above-described configuration, and its operation will be described next.

まず、オペレータは、運転席１０に着席するため、乗降口１２を通って足乗せ部材１１上に乗込む。この場合、ゲートロックレバー２０は、前回降車するために図４に示すロック位置に保持されているため、オペレータは、ゲートロックレバー２０に妨げられることなく、容易に足乗せ部材１１から運転席１０に乗込むことができる。 First, in order to be seated in the driver's seat 10, the operator gets on the footrest member 11 through the entrance / exit 12. In this case, since the gate lock lever 20 is held at the lock position shown in FIG. 4 for the previous disembarkation, the operator can easily move from the footrest member 11 to the driver's seat 10 without being hindered by the gate lock lever 20. You can get on.

運転席１０に着席したオペレータは、ゲートロックレバー２０を把持して下向きに押し下げる。このとき、揺動プレート２５の係合ピン２５Ｃは、例えば図５に示す中間位置に位置決めされている。これにより、ゲートロックレバー２０は、レバー側回動体１８およびバルブ側回動体１７を伴って、図３および図５に示すロック解除位置へと移行する。そして、レバー側回動体１８の切欠部１８Ｃが、中間位置に位置決めされた係合ピン２５Ｃに係合することにより、パイロットバルブ２１の操作レバー２１Ａが操作可能な位置に配置される。 The operator seated in the driver's seat 10 grasps the gate lock lever 20 and pushes it downward. At this time, the engaging pin 25C of the swing plate 25 is positioned at the intermediate position shown in FIG. 5, for example. As a result, the gate lock lever 20 shifts to the unlocked position shown in FIGS. 3 and 5 together with the lever-side rotating body 18 and the valve-side rotating body 17. Then, the notch 18C of the lever-side rotating body 18 engages with the engaging pin 25C positioned at the intermediate position, so that the operating lever 21A of the pilot valve 21 is arranged at an operable position.

ゲートロックレバー２０がロック解除位置に移行すると、レバー側回動体１８に設けられたスイッチ当接板１９が、揺動プレート２５に取付られたゲートロックスイッチ３２のスイッチ部を押動する。これにより、ゲートロックスイッチ３２は、パイロットバルブ２１の操作レバー２１Ａ等の操作を有効にする信号を制御弁（図示せず）に出力し、操作レバー２１Ａの操作に応じたアクチュエータの動作が許可される。 When the gate lock lever 20 shifts to the unlocked position, the switch contact plate 19 provided on the lever-side rotating body 18 pushes the switch portion of the gate lock switch 32 attached to the swing plate 25. As a result, the gate lock switch 32 outputs a signal for validating the operation of the operation lever 21A of the pilot valve 21 to the control valve (not shown), and the operation of the actuator in response to the operation of the operation lever 21A is permitted. To.

このように、ゲートロックレバー２０をロック解除位置に移行させ、操作レバー２１Ａを操作可能とした状態で、オペレータは、エンジン８を始動して油圧ポンプを駆動する。これにより、オペレータは、走行レバー・ペダル３８の操作に応じて、下部走行体２を前進または後退させることができる。また、オペレータは、左コンソール装置１３の操作レバー２１Ａ、右コンソール装置３５の操作レバー３６Ａを操作することにより、旋回装置３と作業装置５を動作させ、例えば土砂の掘削作業を行うことができる。 In this way, the operator starts the engine 8 and drives the hydraulic pump in a state where the gate lock lever 20 is moved to the unlocked position and the operation lever 21A can be operated. As a result, the operator can move the lower traveling body 2 forward or backward according to the operation of the traveling lever pedal 38. Further, the operator can operate the swivel device 3 and the work device 5 by operating the operation lever 21A of the left console device 13 and the operation lever 36A of the right console device 35, and can perform, for example, earth and sand excavation work.

ここで、本実施の形態では、左コンソール装置１３の操作レバー２１Ａの運転席１０に対する位置を、オペレータの体格に応じて細かく調整できるようになっており、以下、操作レバー２１Ａの位置を調整する作業について説明する。 Here, in the present embodiment, the position of the operation lever 21A of the left console device 13 with respect to the driver's seat 10 can be finely adjusted according to the physique of the operator. Hereinafter, the position of the operation lever 21A is adjusted. The work will be described.

まず、操作レバー２１Ａを、図５に示す中間位置から図１０に示す上限位置に移動させる場合には、オペレータは、図９に示すコンソールカバー３３の開口部３３Ｇを通じて、コンソールカバー３３内に工具を挿入し、ロック解除位置調整装置２４の調整ボルト３０を締込む方向に回転させる。これにより、雌ねじ板２８に対する調整ボルト３０の螺入量が増大し、調整ボルト３０がばね部材３１のばね力に抗してボルト当接板２７を押圧する。従って、揺動プレート２５は、係合ピン２５Ｃが取付ベース１４の長孔１４Ｇの上縁部に当接するまで、揺動中心軸２５Ｂを中心として上向きに回動する。このようにして、係合ピン２５Ｃが長孔１４Ｇの上縁部に当接したときには、左コンソール装置１３の操作レバー２１Ａは、図５に示す中間位置から図１０に示す上限位置に移動し、この上限位置に位置決めされる。この結果、上限位置に位置決めされた操作レバー２１Ａは、図１０中に二点鎖線で示す中間位置の操作レバー２１Ａよりも距離Ｌ１だけ後寄りで、かつ高さＨ１だけ上方に配置されるので、操作レバー２１Ａの位置を運転席１０に近づける方向に調整することができる。 First, when the operation lever 21A is moved from the intermediate position shown in FIG. 5 to the upper limit position shown in FIG. 10, the operator moves the tool into the console cover 33 through the opening 33G of the console cover 33 shown in FIG. Insert and rotate the adjusting bolt 30 of the unlocking position adjusting device 24 in the tightening direction. As a result, the amount of the adjusting bolt 30 screwed into the female screw plate 28 increases, and the adjusting bolt 30 presses the bolt contact plate 27 against the spring force of the spring member 31. Therefore, the swing plate 25 rotates upward about the swing center shaft 25B until the engagement pin 25C abuts on the upper edge of the elongated hole 14G of the mounting base 14. In this way, when the engaging pin 25C abuts on the upper edge of the elongated hole 14G, the operating lever 21A of the left console device 13 moves from the intermediate position shown in FIG. 5 to the upper limit position shown in FIG. It is positioned at this upper limit position. As a result, the operating lever 21A positioned at the upper limit position is arranged behind the operating lever 21A at the intermediate position shown by the alternate long and short dash line in FIG. 10 by a distance L1 and above by a height H1. The position of the operating lever 21A can be adjusted so as to approach the driver's seat 10.

次に、操作レバー２１Ａを、図５に示す中間位置から図１１に示す下限位置に移動させる場合には、オペレータは、ロック解除位置調整装置２４の調整ボルト３０を緩める方向に回転させる。これにより、雌ねじ板２８に対する調整ボルト３０の螺入量が減少し、揺動プレート２５は、ばね部材３１のばね力によって、揺動中心軸２５Ｂを中心として下向きに回動する。そして、揺動プレート２５の係合ピン２５Ｃが、取付ベース１４の長孔１４Ｇの下縁部に当接したときには、左コンソール装置１３の操作レバー２１Ａは、図５に示す中間位置から図１１に示す下限位置に移動し、この下限位置に位置決めされる。この結果、下限位置に位置決めされた操作レバー２１Ａは、図１１中に二点鎖線で示す中間位置の操作レバー２１Ａよりも距離Ｌ２だけ前寄りで、かつ高さＨ２だけ下方に配置されるので、操作レバー２１Ａの位置を運転席１０から離れる方向に調整することができる。 Next, when the operating lever 21A is moved from the intermediate position shown in FIG. 5 to the lower limit position shown in FIG. 11, the operator rotates the adjusting bolt 30 of the unlocking position adjusting device 24 in the loosening direction. As a result, the amount of the adjusting bolt 30 screwed into the female screw plate 28 is reduced, and the swing plate 25 rotates downward about the swing center shaft 25B by the spring force of the spring member 31. Then, when the engaging pin 25C of the swing plate 25 comes into contact with the lower edge portion of the elongated hole 14G of the mounting base 14, the operating lever 21A of the left console device 13 is shown in FIG. 11 from the intermediate position shown in FIG. It moves to the indicated lower limit position and is positioned at this lower limit position. As a result, the operating lever 21A positioned at the lower limit position is arranged forward by the distance L2 and below the operating lever 21A at the intermediate position shown by the alternate long and short dash line in FIG. The position of the operating lever 21A can be adjusted in a direction away from the driver's seat 10.

このように、本実施の形態による左コンソール装置１３は、プレート固定機構２６を構成する調整ボルト３０の雌ねじ板２８に対する螺入量を調整することにより、揺動中心軸２５Ｂを中心とした揺動プレート２５の揺動変位量を細かく調整することができる。従って、揺動プレート２５を、ゲートロックレバー２０が所望のロック解除位置となる位置に固定することができ、運転席１０に対する操作レバー２１Ａの位置を、オペレータの体格に応じて、図１０に示す上限位置と図１１に示す下限位置との間で前，後方向および高さ方向の２方向において細かく無段階に調整することができ、操作レバー２１Ａの操作性を向上させることができる。 As described above, the left console device 13 according to the present embodiment swings around the swing center shaft 25B by adjusting the screwing amount of the adjusting bolt 30 constituting the plate fixing mechanism 26 into the female screw plate 28. The amount of swing displacement of the plate 25 can be finely adjusted. Therefore, the swing plate 25 can be fixed at a position where the gate lock lever 20 is at a desired unlocking position, and the position of the operation lever 21A with respect to the driver's seat 10 is shown in FIG. 10 according to the physique of the operator. The upper limit position and the lower limit position shown in FIG. 11 can be finely and steplessly adjusted in two directions, the front direction, the rear direction, and the height direction, and the operability of the operating lever 21A can be improved.

しかも、コンソールカバー３３のうちロック解除位置調整装置２４の調整ボルト３０に対応する後側には、開口部３３Ｇが設けられている。これにより、運転席１０に着席したオペレータは、バルブ側回動体１７からコンソールカバー３３を取外すことなく、開口部３３Ｇを通じて調整ボルト３０に対する調整作業を行うことができ、その作業性を向上させることができる。 Moreover, an opening 33G is provided on the rear side of the console cover 33 corresponding to the adjusting bolt 30 of the unlocking position adjusting device 24. As a result, the operator seated in the driver's seat 10 can perform the adjustment work on the adjustment bolt 30 through the opening 33G without removing the console cover 33 from the valve-side rotating body 17, and the workability thereof can be improved. it can.

かくして、本実施の形態によれば、左コンソール装置１３は、運転席１０の左側方に固定された取付ベース１４と、取付ベース１４の左，右方向に延びる回動軸１６を介して取付ベース１４に上，下方向に回動可能に支持され、操作レバー２１Ａが取付けられたバルブ側回動体１７と、取付ベース１４の左，右方向に延びる支持軸１８Ｄを介してバルブ側回動体１７に上，下方向に回動可能に支持され、ゲートロックレバー２０が取付けられたレバー側回動体１８と、レバー側回動体１８の回動動作をバルブ側回動体１７の回動体に付勢させる連結ばね２３と、ゲートロックレバー２０がロック解除位置となったときにレバー側回動体１８が係合することによりゲートロックレバー２０のロック解除位置を設定する係合ピン２５Ｃとを備えている。 Thus, according to the present embodiment, the left console device 13 is mounted via a mounting base 14 fixed to the left side of the driver's seat 10 and a rotating shaft 16 extending to the left and right of the mounting base 14. The valve-side rotating body 17 is rotatably supported upward and downward by 14, and the operating lever 21A is attached to the valve-side rotating body 17 via a support shaft 18D extending to the left and right of the mounting base 14. A connection that urges the lever-side rotating body 18 that is rotatably supported in the upward and downward directions and to which the gate lock lever 20 is attached and the rotating body of the lever-side rotating body 18 to urge the rotating body of the valve-side rotating body 17. A spring 23 and an engaging pin 25C for setting the unlocking position of the gate lock lever 20 by engaging the lever-side rotating body 18 when the gate lock lever 20 is in the unlocking position are provided.

そして、取付ベース１４には、取付ベース１４に対する係合ピン２５Ｃの取付位置を可変とすることによりゲートロックレバー２０のロック解除位置を調整するロック解除位置調整装置２４が設けられ、ロック解除位置調整装置２４は、左，右方向に延びる揺動中心軸２５Ｂを介して取付ベース１４に上，下方向に揺動可能に取付けられ前記係合ピン２５Ｃが固定された揺動プレート２５と、揺動プレート２５をゲートロックレバー２０が所望のロック解除位置となる位置で固定するプレート固定機構２６とにより構成され、揺動プレート２５には、レバー側回動体１８のスイッチ当接板１９が当接することによりゲートロックレバー２０がロック解除位置となったことを検出するゲートロックスイッチ３２が設けられている。 Then, the mounting base 14 is provided with an unlocking position adjusting device 24 for adjusting the unlocking position of the gate lock lever 20 by changing the mounting position of the engaging pin 25C with respect to the mounting base 14, and adjusting the unlocking position. The device 24 swings with a swing plate 25 that is swingably mounted on the mounting base 14 in the upward and downward directions via a swing center shaft 25B extending in the left and right directions and to which the engagement pin 25C is fixed. It is composed of a plate fixing mechanism 26 for fixing the plate 25 at a position where the gate lock lever 20 is at a desired unlocking position, and the switch contact plate 19 of the lever-side rotating body 18 comes into contact with the swing plate 25. A gate lock switch 32 is provided to detect that the gate lock lever 20 has reached the unlocked position.

この構成によれば、係合ピン２５Ｃが固定された揺動プレート２５を揺動中心軸２５Ｂを中心として揺動させ、この揺動プレート２５を、ゲートロックレバー２０が所望のロック解除位置となる位置、即ち、図１０に示す位置と図１１に示す位置との間でプレート固定機構２６によって固定することができる。この結果、ゲートロックレバー２０をロック解除位置としたときの運転席１０に対する操作レバー２１Ａの位置を、オペレータの体格に応じて図１０に示す上限位置と図１１に示す下限位置との間で細かく調整することができ、操作レバー２１Ａに対する操作性を高めることができる。しかも、ゲートロックスイッチ３２は揺動プレート２５と一体に揺動変位するので、揺動プレート２５の揺動変位に応じてゲートロックレバー２０のロック解除位置が変化した場合でも、ゲートロックレバー２０がロック解除位置となったことをゲートロックスイッチ３２によって検出することができる。 According to this configuration, the swing plate 25 to which the engagement pin 25C is fixed is swung around the swing center shaft 25B, and the gate lock lever 20 is in a desired unlock position for the swing plate 25. It can be fixed by the plate fixing mechanism 26 between the positions, that is, the positions shown in FIG. 10 and the positions shown in FIG. As a result, the position of the operating lever 21A with respect to the driver's seat 10 when the gate lock lever 20 is set to the unlocked position is finely divided between the upper limit position shown in FIG. 10 and the lower limit position shown in FIG. 11 according to the physique of the operator. It can be adjusted and the operability of the operating lever 21A can be improved. Moreover, since the gate lock switch 32 swings and displaces integrally with the swing plate 25, even if the unlock position of the gate lock lever 20 changes according to the swing displacement of the swing plate 25, the gate lock lever 20 remains. The gate lock switch 32 can detect that the unlocked position has been reached.

実施の形態では、プレート固定機構２６は、揺動プレート２５に固定されたボルト当接板２７と、ボルト当接板２７と対面して取付ベース１４に設けられた雌ねじ板２８と、雌ねじ板２８に螺入されボルト当接板２７を押圧することにより揺動中心軸２５Ｂを中心とした揺動プレート２５の揺動変位量を調整する調整ボルト５０と、取付ベース１４と揺動プレート２５との間に設けられ、ボルト当接板２７を調整ボルト５０に向けて付勢するばね部材３１とにより構成されている。 In the embodiment, the plate fixing mechanism 26 includes a bolt contact plate 27 fixed to the swing plate 25, a female screw plate 28 provided on the mounting base 14 facing the bolt contact plate 27, and a female screw plate 28. The adjustment bolt 50 that adjusts the amount of swing displacement of the swing plate 25 centered on the swing center shaft 25B by being screwed into the bolt contact plate 27, and the mounting base 14 and the swing plate 25 It is composed of a spring member 31 provided between them and urging the bolt contact plate 27 toward the adjusting bolt 50.

この構成によれば、雌ねじ板２８に対する調整ボルト３０の螺入量を調整してボルト当接板２７を押圧することにより、係合ピン２５Ｃが固定された揺動プレート２５の揺動変位量を長孔１４Ｇの範囲内で無段階に調整することができる。この結果、ゲートロックレバー２０をロック解除位置としたときの運転席１０に対する操作レバー２１Ａの位置を、図１０に示す上限位置と図１１に示す下限位置との間で細かく調整することができる。 According to this configuration, by adjusting the screwing amount of the adjusting bolt 30 with respect to the female screw plate 28 and pressing the bolt contact plate 27, the swing displacement amount of the swing plate 25 to which the engagement pin 25C is fixed can be adjusted. It can be adjusted steplessly within the range of the elongated hole 14G. As a result, the position of the operating lever 21A with respect to the driver's seat 10 when the gate lock lever 20 is set to the unlocked position can be finely adjusted between the upper limit position shown in FIG. 10 and the lower limit position shown in FIG.

実施の形態では、レバー側回動体１８には、ゲートロックレバー２０が所望のロック解除位置となったときに係合ピン２５Ｃに係合する切欠部１８Ｃが設けられている。これにより、ゲートロックレバー２０をロック解除位置に保持することができる。 In the embodiment, the lever-side rotating body 18 is provided with a notch 18C that engages with the engaging pin 25C when the gate lock lever 20 is in a desired unlocking position. As a result, the gate lock lever 20 can be held at the unlocked position.

実施の形態では、バルブ側回動体１７には、ゲートロックレバー２０がロック解除位置にあるときに取付ベース１４、バルブ側回動体１７、レバー側回動体１８およびロック解除位置調整装置２４を外側から覆うコンソールカバー３３が設けられ、コンソールカバー３３には、ロック解除位置調整装置２４の調整ボルト３０に対応する位置に調整ボルト３０に対する調整作業を行うための開口部３３Ｇが設けられている。これにより、運転席１０に着席したオペレータは、コンソールカバー３３を取外すことなく、コンソールカバー３３の開口部３３Ｇを通じて、迅速かつ容易に調整ボルト３０に対する調整作業を行うことができる。 In the embodiment, the valve-side rotating body 17 has a mounting base 14, a valve-side rotating body 17, a lever-side rotating body 18, and an unlocking position adjusting device 24 from the outside when the gate lock lever 20 is in the unlocked position. A console cover 33 is provided to cover the console cover 33, and the console cover 33 is provided with an opening 33G for performing adjustment work on the adjustment bolt 30 at a position corresponding to the adjustment bolt 30 of the unlocking position adjusting device 24. As a result, the operator seated in the driver's seat 10 can quickly and easily perform the adjustment work on the adjustment bolt 30 through the opening 33G of the console cover 33 without removing the console cover 33.

なお、実施の形態では、左，右方向の左側のみに乗降口１２を設け、この乗降口１２側に配置された左コンソール装置１３を、ゲートロックレバー２０、ロック解除位置調整装置２４を含んで構成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば右側に乗降口が設けられた場合には、右コンソール装置をゲートロックレバー、ロック解除位置調整装置を含んで構成してもよい。また、例えば左，右方向の両側に乗降口が設けられた場合には、左，右のコンソール装置をそれぞれゲートロックレバー、ロック解除位置調整装置を含んで構成してもよい。 In the embodiment, the entrance / exit 12 is provided only on the left side in the left and right directions, and the left console device 13 arranged on the entrance / exit 12 side includes the gate lock lever 20 and the unlock position adjusting device 24. The case where it is configured is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and for example, when the entrance / exit is provided on the right side, the right console device may be configured to include a gate lock lever and an unlocking position adjusting device. Further, for example, when the entrance / exit ports are provided on both sides in the left and right directions, the left and right console devices may be configured to include a gate lock lever and an unlock position adjusting device, respectively.

さらに、実施の形態では、クローラ式の下部走行体２を備えたキャノピ仕様の小型の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の下部走行体を備えた油圧ショベル等に適用してもよい。また、運転席の周囲と上方を覆うキャブを備えた油圧ショベルにも適用できるものである。 Further, in the embodiment, a small hydraulic excavator 1 having a canopy specification provided with a crawler type lower traveling body 2 will be described as an example. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to, for example, a hydraulic excavator provided with a wheel-type lower traveling body. It can also be applied to a hydraulic excavator equipped with a cab that covers the periphery and above the driver's seat.

１油圧ショベル
２下部走行体（車体）
４上部旋回体（車体）
５作業装置
１０運転席
１３左コンソール装置
１４取付ベース
１６回動軸
１７バルブ側回動体（第１の回動体）
１８レバー側回動体（第２の回動体）
１８Ｄ支持軸
２０ゲートロックレバー（ロックレバー）
２１，３６パイロットバルブ
２１Ａ，３６Ａ操作レバー
２４ロック解除位置調整装置
２５揺動プレート
２５Ｂ揺動中心軸
２５Ｃ係合ピン
２６プレート固定機構
２７ボルト当接板（ボルト当接部材）
２８雌ねじ板（雌ねじ部材）
３０調整ボルト
３１ばね部材
３２ゲートロックスイッチ（ロック解除位置検出スイッチ）
３３コンソールカバー
３３Ｇ開口部 1 Hydraulic excavator 2 Lower traveling body (body)
4 Upper swivel body (body)
5 Working device 10 Driver's seat 13 Left console device 14 Mounting base 16 Rotating shaft 17 Valve side rotating body (first rotating body)
18 Lever side rotating body (second rotating body)
18D support shaft 20 Gate lock lever (lock lever)
21,36 Pilot valve 21A, 36A Operating lever 24 Unlocking position adjusting device 25 Swing plate 25B Swing center shaft 25C Engagement pin 26 Plate fixing mechanism 27 Bolt contact plate (bolt contact member)
28 Female thread plate (female thread member)
30 Adjustment bolt 31 Spring member 32 Gate lock switch (unlock position detection switch)
33 console cover 33G opening

Claims

A self-propelled vehicle body provided with a work device, an actuator for driving the work device, a console device provided on the vehicle body and having an operation lever for operating the actuator, and an operation of the operation lever provided on the console device. It is provided with a lock lever that is rotated between a lock position that prohibits the operation of the actuator in response to the operation of the actuator and an unlock position that permits the operation of the actuator in response to the operation of the operation lever.
The console device
With a mounting base fixed to the side of the driver's seat,
A first rotating body that is rotatably supported in the mounting base in the upward and downward directions via rotating shafts extending in the left and right directions of the mounting base and to which the operating lever is mounted.
A second rotating body, which is rotatably supported upward and downward by the first rotating body via support shafts extending in the left and right directions of the mounting base, and to which the lock lever is attached.
A connecting spring that urges the rotating operation of the second rotating body to the first rotating body, and
It is provided with an engaging pin that sets the unlocked position of the lock lever by engaging the second rotating body when the lock lever is in the unlocked position.
In a hydraulic excavator in which the console device is rotated with the rotation of the lock lever, and the actuator is operated by the operation lever provided in the console device at the unlocked position.
The mounting base is provided with an unlocking position adjusting device that adjusts the unlocking position of the lock lever by changing the mounting position of the engaging pin with respect to the mounting base.
The unlocking position adjusting device is
A swing plate that is swingably mounted on the mounting base in the upward and downward directions via a swing center axis that extends in the left and right directions of the mounting base and to which the engagement pin is fixed.
It is composed of a plate fixing mechanism for fixing the swing plate at a position where the lock lever is at a desired unlocking position.
The swing plate is provided with an unlock position detection switch that detects that the lock lever has reached the unlock position when the second rotating body comes into contact with the swing plate.
The plate fixing mechanism includes a bolt contact member fixed to the swing plate and
A female screw member provided on the mounting base facing the bolt contact member,
An adjustment bolt that is screwed into the female screw member and presses the bolt contact member to adjust the amount of swing displacement of the swing plate centered on the swing center axis.
A hydraulic excavator provided between the mounting base and the swing plate, which is composed of a spring member for urging the bolt contact member toward the adjusting bolt.

The flood control according to claim 1, wherein the second rotating body is provided with a notch that engages with the engaging pin when the lock lever is in a desired unlocked position. Excavator.

The first rotating body is provided with a console cover that covers the mounting base, the first and second rotating bodies, and the unlocking position adjusting device from the outside when the lock lever is in the unlocking position. ,
The oil pressure according to claim 1, wherein the console cover is provided with an opening for performing adjustment work on the adjustment bolt at a position corresponding to the adjustment bolt of the unlocking position adjusting device. Excavator.