JP4299163B2 - Construction machinery - Google Patents

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Description

本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設建設に関し、特に、フレームに対して運転席等を床板と一緒に上,下に傾転させ、床下側のメンテナンス作業等を容易に行い得るようにした建設機械に関する。   The present invention relates to construction of, for example, a hydraulic excavator, a hydraulic crane, and the like, and in particular, a driver's seat is tilted up and down together with a floor plate with respect to a frame so that maintenance work and the like on the lower side of the floor can be easily performed. It relates to the construction machine.

一般に、建設機械としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより構成されている。   In general, a hydraulic excavator as a construction machine is provided with a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body that is turnably mounted on the lower traveling body, and a front-rear side of the upper revolving body that can be raised and lowered. And a work device.

また、前記上部旋回体は、旋回フレームと、該旋回フレームの後側に搭載されたエンジンと、該エンジンの後側に位置して旋回フレームの後端部に取付けられたカウンタウエイトと、前記エンジンの前側に位置して前記旋回フレーム上に設けられた平板状の床板と、該床板上に設けられオペレータが着座する運転席と、該運転席の上方を覆うキャノピまたはキャブ等の建屋とにより大略構成されている。   Further, the upper swing body includes a swing frame, an engine mounted on the rear side of the swing frame, a counterweight located on the rear side of the engine and attached to a rear end portion of the swing frame, and the engine A flat floor board provided on the revolving frame located on the front side of the vehicle, a driver seat provided on the floor board on which an operator is seated, and a building such as a canopy or a cab that covers the upper side of the driver seat. It is configured.

ここで、油圧ショベルには、狭い作業現場での掘削作業等に適したミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルがある。また、このような小型の油圧ショベルでは、例えば旋回フレームを可能な限り小さく形成するため、コントロールバルブ、旋回モータ等の油圧機器を設置するスペースを、床板の下側に確保する構成としている。   Here, the hydraulic excavator includes a small excavator called a mini excavator suitable for excavation work in a narrow work site. Further, in such a small hydraulic excavator, for example, a space for installing hydraulic equipment such as a control valve and a swing motor is secured below the floor plate in order to make the swing frame as small as possible.

そして、床板の下側に設置したコントロールバルブ、旋回モータ等の機器に対してメンテナンス作業を行なうときには、床板の前側位置を支点として後部側を上方に持上げるように床板を上,下に傾転させる構成としたものが知られている(例えば、特許文献1参照)。   When performing maintenance work on equipment such as control valves and swing motors installed under the floorboard, the floorboard is tilted up and down so that the rear side is lifted upward with the front side position of the floorboard as a fulcrum. The thing made into the structure made to do is known (for example, refer patent document 1).

この場合、旋回フレームの前側位置と床板の前側位置との間には、当該床板の前側位置を支点として運転席等と一緒に床板を前,後方向に傾転可能に支持する床板支持機構が設けられている。また、床板の下側には、旋回フレームとの間にガススプリング等からなるガスダンパを設け、該ガスダンパの付勢力によって床板を床板支持機構を支点として前方に傾転させる構成としている。   In this case, a floor plate support mechanism is provided between the front side position of the swivel frame and the front side position of the floor plate so that the floor plate can be tilted forward and backward together with the driver's seat etc. with the front side position of the floor plate as a fulcrum. Is provided. In addition, a gas damper made of a gas spring or the like is provided below the floor plate with the revolving frame, and the floor plate is tilted forward with the floor plate support mechanism as a fulcrum by the urging force of the gas damper.

特開2000−72048号公報JP 2000-72048 A

ところで、上述した従来技術による油圧ショベルでは、床板の下側に設けたガスダンパの付勢力によって床板を上,下に傾転させる構成としている。しかし、床板上には、例えば運転席を上側から覆うキャノピ、または内部に運転室を画成するキャブが空調装置等と共に搭載されているので、床板の重量は大重量となっており、このような重量に抗して床板を持上げるためには、例えば2本〜4本以上のガスダンパを設ける必要が生じる。   By the way, in the hydraulic excavator by the prior art mentioned above, it is set as the structure which tilts a floor board up and down with the urging | biasing force of the gas damper provided in the lower side of the floor board. However, on the floor board, for example, a canopy that covers the driver's seat from the upper side, or a cab that defines the driver's cab inside is mounted with an air conditioner etc., so the weight of the floor board is heavy. In order to lift the floor board against a heavy weight, for example, it is necessary to provide two to four or more gas dampers.

しかし、2本〜4本のガスダンパを床板の下側に設けた場合には、メンテナンス作業時に床板を上向きに持ち上げるように傾転しても、床板の下側に位置するメンテナンス箇所に手を伸ばそうとしたときに、複数のガスダンパのうちいずれかが邪魔になって作業スペースを確保するのが難しくなり、メンテナンス時の作業性が低下するという問題がある。   However, when two to four gas dampers are installed on the lower side of the floor plate, even if the floor plate is tilted to lift upward during maintenance work, the hand is not extended to the maintenance point located on the lower side of the floor plate. When trying to do so, any one of the plurality of gas dampers becomes an obstacle, making it difficult to secure a work space, and there is a problem that workability during maintenance is lowered.

また、この場合のガスダンパは床板の下側に収まる大きさに制限されるため、その最大伸長(ストローク)寸法を大きくすることができず、床板を必ずしも十分に大きく持ち上げて傾転させることが難しい。また、床板を大きく持ち上げて傾転させるために、ガスダンパの取付位置を床板の傾転支点に近づけるようにすると、ガスダンパには大きな負荷が作用することになり、ガスダンパの大型化、取付本数の増大等が要求されるという問題がある。   Further, since the gas damper in this case is limited to a size that fits below the floor board, the maximum extension (stroke) dimension cannot be increased, and it is difficult to lift and tilt the floor board sufficiently large. . In addition, if the installation position of the gas damper is brought closer to the tilting fulcrum of the floor board in order to lift and tilt the floor board greatly, a large load will be applied to the gas damper, increasing the size of the gas damper and increasing the number of installations. Etc. are required.

一方、ガススプリング等からなるガスダンパは、床板を持上げようとする方向に常時付勢力が作用するので、床板を傾転させるためにロックを解除すると、ガスダンパは縮小状態から最伸長状態まで急激に伸長してしまう傾向がある。このため、床板を傾転させようとしてロックを解除したときには、床板が急に持上がってしまう。逆に、ガスダンパの付勢力に抗して床板を押下げるときには大きな力が必要になり、その操作性や取扱い性が悪いという問題がある。   On the other hand, a gas damper consisting of a gas spring, etc., always exerts an urging force in the direction to lift the floor plate, so when the lock is released to tilt the floor plate, the gas damper expands rapidly from the contracted state to the fully extended state. There is a tendency to end up. For this reason, when the lock is released in order to tilt the floor board, the floor board suddenly rises. On the other hand, when the floor plate is pushed down against the urging force of the gas damper, a large force is required, and there is a problem that its operability and handling are poor.

さらに、ガスダンパは、気密性を確保するためのシール部材が劣化してガス漏れ等が発生した場合に、床板を上向きに傾転させて状態に保持できなくなる虞れがある。そして、この傾転状態を保持するためには、旋回フレームと床板との間にストッパ等を別途設ける必要が生じるので、これによって部品点数が増加し、その組付作業等に余分な手間がかかるという問題がある。   Furthermore, when the gas damper is deteriorated due to deterioration of a sealing member for ensuring airtightness, the gas damper may not be able to keep the floor plate tilted upward. In order to maintain this tilted state, it is necessary to separately provide a stopper or the like between the swivel frame and the floor board. This increases the number of parts, and extra work is required for the assembling work. There is a problem.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、床板を傾転させたときにフレームとの間に大きなスペースを確保することができ、エンジン、油圧機器等のメンテナンス作業を容易に行なうことができると共に、傾転機構を外部の風雨やダスト等から保護することができ、耐久性、寿命および信頼性を向上できるようにした建設機械を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to secure a large space between the frame and the frame when the floor plate is tilted. An object of the present invention is to provide a construction machine that can easily perform maintenance work, protect a tilting mechanism from external wind and rain, dust, and the like, and improve durability, life, and reliability.

また、本発明の他の目的は、傾転機構のねじ軸を外部の風雨やダスト等から保護することができ、ねじ軸に錆が発生する等の問題を防ぐと共に、外観形状等の見栄えを良くし、商品価値を高めることができるようにした建設機械を提供することにある。   Another object of the present invention is to protect the screw shaft of the tilting mechanism from external wind and rain, dust, etc., and to prevent problems such as rusting on the screw shaft and to improve the appearance of the appearance. It is to provide a construction machine that can improve and enhance the product value.

上述した課題を解決するために、本発明は、前側に作業装置が設けられるフレームと、該フレームの後側に搭載されるエンジンと、該エンジンの前側に位置して前記フレーム上に設けられた床板と、該床板上に設けられオペレータが着座する運転席とからなる建設機械に適用される。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is provided on a frame on which a working device is provided on the front side, an engine mounted on the rear side of the frame, and positioned on the front side of the engine. The present invention is applied to a construction machine including a floor board and a driver seat provided on the floor board and seated by an operator.

そして、請求項1の発明が採用する構成の特徴は、前記フレームの前側位置と前記床板の前側位置との間に設けられ、当該床板の前側位置を支点として前記運転席と一緒に床板を傾転可能に支持する床板支持機構と、該床板支持機構よりも後側に位置して前記フレームと床板との間に設けられ、前記フレーム側を回動支点とし、床板側を移動支点として、当該移動支点が任意の位置まで変位することにより前記床板を移動支点の変位量に応じて前側に傾転させるために、基端側が前記フレーム側に回動可能に取付けられ先端側が自由端となって前側に延びたガイドレールと、該ガイドレールの長さ方向に伸長し該ガイドレールに対して回転可能に設けられたねじ軸と、前記床板側に回動可能に取付けられ該ねじ軸に螺合した状態で前記移動支点となってガイドレールの長さ方向に移動する移動部材とからなる傾転機構と、該傾転機構を外側から保護するために、前記ねじ軸をガイドレールの外側から覆う保護部材としてのカバーとを備える構成としたことにある。 The feature of the configuration adopted by the invention of claim 1 is provided between the front side position of the frame and the front side position of the floor board, and the floor board is tilted together with the driver's seat with the front side position of the floor board as a fulcrum. A floor plate support mechanism that is rotatably supported, and is provided between the frame and the floor plate at a rear side of the floor plate support mechanism, with the frame side as a rotation fulcrum and the floor plate side as a movement fulcrum. In order to tilt the floor plate to the front side according to the displacement amount of the moving fulcrum by moving the moving fulcrum to an arbitrary position , the base end side is rotatably attached to the frame side and the distal end side becomes a free end. A guide rail extending to the front side, a screw shaft extending in the length direction of the guide rail and rotatably provided to the guide rail, and rotatably attached to the floor plate side and screwed to the screw shaft In the state And a tilting mechanism comprising a moving member which moves in the longitudinal direction of the guide rail is, in order to protect the inclined rolling mechanism from the outside, and a cover as a protection member for covering the screw shaft from the outside of the guide rail It is that it was set as the structure provided with.

また、請求項の発明によると、前記カバーは、前記床板の傾転動作に連動して当該カバーが開閉する構成としている。 Further, according to the invention of claim 2, wherein the cover, the cover in conjunction with the tilting operation of the floor plate is configured to open and close.

上述の如く、請求項1に記載の発明によれば、傾転機構の移動支点を回動支点に接近した位置に配置したときに、床板をフレーム上に載置して機械の運転操作を行うことができる。また、傾転機構は、移動支点を回動支点から離間する方向に変位させることにより、移動支点の変位量に応じて床板を前側に傾転することができ、床板を上方へと開いた状態で、床下側に配置しているエンジン等の機械類をメンテナンスすることができる。このときに前記傾転機構は、移動支点の変位を任意の位置で止める構成とすることにより、床板の傾転量を自由に調整でき、メンテナンス時の作業性を向上することができる。また、保護部材により傾転機構を保護しているので、外部からの風雨、ダスト等が傾転機構の内部に侵入するのを抑えることができ、傾転機構の耐久性、寿命を向上できると共に、信頼性を高めることができる。   As described above, according to the first aspect of the present invention, when the movement fulcrum of the tilting mechanism is disposed at a position close to the rotation fulcrum, the floor board is placed on the frame and the machine is operated. be able to. In addition, the tilting mechanism displaces the moving fulcrum in a direction away from the pivoting fulcrum, so that the floor board can be tilted forward according to the amount of displacement of the moving fulcrum, and the floor board is opened upward. Thus, it is possible to maintain machinery such as an engine disposed below the floor. At this time, the tilting mechanism is configured to stop the displacement of the moving fulcrum at an arbitrary position, so that the tilting amount of the floor board can be freely adjusted and workability during maintenance can be improved. In addition, since the tilting mechanism is protected by the protective member, it is possible to prevent external wind and rain, dust, etc. from entering the tilting mechanism, and to improve the durability and life of the tilting mechanism. , Can increase the reliability.

一方、請求項に記載の発明によると、傾転機構は、フレーム側のガイドレールに設けられたねじ軸を回転することにより、該ねじ軸に螺合した移動部材をガイドレールに沿って長さ方向に移動させる構成としているので、移動部材の変位量に応じて床板側をフレームから上向きに開くように傾転することができ、このときにガイドレールを、フレームに対して床板を傾転状態で支持する支柱として機能させることができる。 On the other hand, according to the first aspect of the present invention, the tilt mechanism rotates the screw shaft provided on the guide rail on the frame side so that the moving member screwed to the screw shaft is elongated along the guide rail. Since it is configured to move in the vertical direction, it can be tilted so that the floor plate side opens upward from the frame according to the amount of displacement of the moving member. At this time, the guide rail is tilted with respect to the frame. It can be made to function as a support column that is supported in a state.

そして、傾転機構は、ガイドレール内にねじ軸、移動部材を収めた細長い棒状体として構成でき、例えば1本の傾転機構を用いるだけ床板側の重量を下側から十分に支えることができるので、従来技術で述べたガスダンパ等に比較しても使用本数を減らして、その支持強度を確実に高めることができ、フレームと床板との間にメンテナンス時の作業スペースを容易に確保することができる。そして、メンテナンス作業者はフレームと床板との間の作業スペースを利用して、その作業箇所に簡単に手を差し入れることができるから、メンテナンス作業を効率的に行なうことができ、作業性、安全性等を向上することができる。   The tilt mechanism can be configured as an elongated rod-like body in which a screw shaft and a moving member are housed in a guide rail. For example, only one tilt mechanism can be used to sufficiently support the weight on the floor plate side from below. Therefore, even if compared with the gas dampers described in the prior art, the number of use can be reduced, and the support strength can be surely increased, and a work space for maintenance can be easily secured between the frame and the floor board. it can. The maintenance worker can easily insert the hand into the work place using the work space between the frame and the floorboard, so that the maintenance work can be performed efficiently, and the workability and safety are improved. Etc. can be improved.

また、傾転機構は、ねじ軸と移動部材との螺合を利用して床板を傾転させているから、移動部材の移動ストロークを大きく取ることができ、これにより、床板を上向きに大きく傾転させ、フレームと床板との間に大きな作業スペースを確保することができる。そして、ねじ軸と移動部材との螺合を利用している傾転機構は、ガスダンパのように常時付勢力を発生するものではないから、床板が急に傾転することがなく、また、床板を下向きに押下げるのに大きな力を必要とせず、床板の傾転操作を簡単かつ安全に行なうことができる。さらに、ねじ軸と移動部材との螺合によって床板を傾転させる構成としているので、床板を任意の位置まで傾転させた状態で容易に固定することができ、フレームと床板との間にストッパ等を設ける必要がなくなり、部品点数を減らして、組立時の作業性等を向上することができる。   Further, since the tilting mechanism tilts the floor board using the screwing of the screw shaft and the moving member, it is possible to increase the moving stroke of the moving member, and thereby the floor board is largely tilted upward. It is possible to secure a large working space between the frame and the floor board. And since the tilting mechanism using the screwing of the screw shaft and the moving member does not always generate an urging force unlike the gas damper, the floorboard does not tilt suddenly, and the floorboard The floor plate can be tilted easily and safely without requiring a large force to push down. Furthermore, since the floor plate is tilted by screwing the screw shaft and the moving member, the floor plate can be easily fixed in a state where the floor plate is tilted to an arbitrary position, and a stopper is provided between the frame and the floor plate. Etc., and the number of parts can be reduced to improve workability during assembly.

また、保護部材としてのカバーを用いて傾転機構のねじ軸をガイドレールの外側から覆う構成としているので、傾転機構のねじ軸を外部の風雨やダスト等からカバーによって保護でき、ねじ軸のねじ面等に錆が発生するのを抑えることができると共に、外観形状等の見栄えを良くし、傾転機構等の商品価値を高めることができる。   In addition, since the screw shaft of the tilting mechanism is covered from the outside of the guide rail by using a cover as a protective member, the screw shaft of the tilting mechanism can be protected from external wind and rain, dust, etc. by the cover. It is possible to suppress the occurrence of rust on the thread surface and the like, improve the appearance of the external shape and the like, and increase the commercial value of the tilt mechanism and the like.

また、請求項に記載の発明によると、カバーは床板の傾転動作に連動して当該カバーが開閉する構成としているので、例えば床板をフレーム上に載置して建設機械の運転操作等を行うときには、傾転機構をカバーで覆って外側から保護することができ、床板をフレームから上向きに開くように傾転してメンテナンス作業等を行うときには、カバーを開いて傾転機構を外部に露出させることができる。このため、床下側のメンテナンス作業を行うときに傾転機構の内部を覗くことができ、例えば傾転機構のねじ軸等に注油を施したりして、保守、点検作業を容易に行なうことができる。 Further, according to the invention described in claim 2, since the cover is the cover in conjunction with the tilting operation of the floorboards are configured to open and close, for example, the driving operation of the construction machine is placed a floor plate on a frame or the like When performing maintenance work, the tilt mechanism can be covered with a cover to protect it from the outside. When performing a maintenance work by tilting the floor plate upward from the frame, the cover is opened and the tilt mechanism is exposed to the outside. Can be made. For this reason, when carrying out maintenance work under the floor, the inside of the tilting mechanism can be looked into. For example, lubrication is applied to the screw shaft of the tilting mechanism, and maintenance and inspection work can be easily performed. .

以下、本発明の実施の形態による建設機械を、後方小旋回式の小型の油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。   Hereinafter, a construction machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, taking as an example a case where the construction machine is applied to a small hydraulic excavator of a small rear turning type.

ここで、図1ないし図11は本発明の第1の実施の形態を示している。図中、1は建設機械としてのキャブ仕様の油圧ショベルで、該油圧ショベル1は、自走可能なクローラ式の下部走行体2と、該下部走行体2上に旋回可能に搭載された上部旋回体3とにより構成されている。   Here, FIG. 1 to FIG. 11 show a first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a cab specification hydraulic excavator as a construction machine. The hydraulic excavator 1 is a self-propelled crawler-type lower traveling body 2 and an upper swing mounted on the lower traveling body 2 so as to be capable of pivoting. The body 3 is constituted.

そして、上部旋回体3の前側には、図1に示すように土砂等の掘削作業を行なうスイングポスト式の作業装置4が左,右方向に揺動可能で、かつ上,下方向に俯仰動可能に設けられている。また、上部旋回体3は、下部走行体2の車幅内でほぼ旋回できるように、上方からみて略円形状に形成されている(図2参照)。そして、上部旋回体3は、後述の旋回フレーム5、エンジン6、床板15、床板支持機構21、運転席26、キャブ29、傾転機構30等により構成されるものである。   As shown in FIG. 1, a swing post type working device 4 for excavating earth and sand is swingable left and right, and lifted up and down on the front side of the upper swing body 3. It is provided as possible. Further, the upper turning body 3 is formed in a substantially circular shape when viewed from above so that it can turn substantially within the vehicle width of the lower traveling body 2 (see FIG. 2). The upper swing body 3 includes a swing frame 5, an engine 6, a floor plate 15, a floor plate support mechanism 21, a driver seat 26, a cab 29, a tilt mechanism 30, and the like which will be described later.

5は上部旋回体3のベースフレームを構成する旋回フレームで、該旋回フレーム5は、図3、図4に示す如く、左,右方向の中間部を前,後方向に延びた平板状の底板5Aと、該底板5Aの上面側に左,右に離間して立設された一対の縦板5B,5Bと、該各縦板5Bの前端部に設けられ、作業装置4を支持する支持ブラケット5C等とにより構成されている。   Reference numeral 5 denotes a revolving frame constituting a base frame of the upper revolving structure 3, and the revolving frame 5 is a flat bottom plate extending forward and rearward in the left and right intermediate portions as shown in FIGS. 5A, a pair of vertical plates 5B and 5B provided on the upper surface side of the bottom plate 5A so as to be separated from each other left and right, and a support bracket that is provided at the front end of each vertical plate 5B and supports the working device 4 5C and the like.

また、旋回フレーム5は、その前側に位置して左,右方向に延びた前梁5Dと、前記各縦板5Bの後部位置で左,右方向に延びた中梁5Eと、前記前梁5Dと中梁5Eとの間に設けられたアンダカバー5F等とを備え、支持ブラケット5Cの後側近傍には、後述の床板支持機構21を取付けるための取付座5Gが設けられている。   The revolving frame 5 includes a front beam 5D that is positioned on the front side and extends left and right, a middle beam 5E that extends left and right at the rear position of each vertical plate 5B, and the front beam 5D. And an under cover 5F provided between the intermediate beam 5E, and a mounting seat 5G for mounting a floor plate support mechanism 21 to be described later is provided in the vicinity of the rear side of the support bracket 5C.

6は旋回フレーム5の後側に搭載されたエンジンで、該エンジン6は、図3に示すように底板5Aの後部側に横置き状態で設置され、旋回フレーム5の左,右方向に延在しているものである。そして、エンジン6は、後述する床板15の隔壁板17等によって上方が覆われ、隔壁板17の下側に入り込むように配設されるものである。これにより、エンジン6は、後述のカウンタウエイト13等と共に前側へと詰めて設置することが可能となり、旋回フレーム5全体の設置スペースを有効利用して上部旋回体3を小型化するものである。   Reference numeral 6 denotes an engine mounted on the rear side of the revolving frame 5, and the engine 6 is installed in a lateral state on the rear side of the bottom plate 5 </ b> A as shown in FIG. 3 and extends in the left and right directions of the revolving frame 5. It is what you do. The engine 6 is disposed so that the upper side thereof is covered by a partition plate 17 or the like of a floor plate 15 described later and enters the lower side of the partition plate 17. Thus, the engine 6 can be installed in the front side together with a counterweight 13 and the like which will be described later, and the upper revolving unit 3 can be reduced in size by effectively using the installation space of the entire revolving frame 5.

ここで、エンジン6の左側には、図3に示す如くエンジン6によって駆動される油圧ポンプ7が設けられ、エンジン6の右側にはラジエータ、オイルクーラ等の熱交換器8が配設されている。また、旋回フレーム5の右側部位には、熱交換器8の前側に位置して作動油タンク9が設けられ、該作動油タンク9の前側には燃料タンク10が設けられている。   Here, as shown in FIG. 3, a hydraulic pump 7 driven by the engine 6 is provided on the left side of the engine 6, and a heat exchanger 8 such as a radiator and an oil cooler is provided on the right side of the engine 6. . Further, a hydraulic oil tank 9 is provided on the right side of the swivel frame 5 at the front side of the heat exchanger 8, and a fuel tank 10 is provided on the front side of the hydraulic oil tank 9.

11は旋回フレーム5の左側に位置してアンダカバー5F上に設けられたコントロールバルブで、該コントロールバルブ11は、複数の方向制御弁を含んだ多連弁からなり、後述する床板15の下側(床下)に位置して旋回フレーム5のアンダカバー5F上等に設置されている。   A control valve 11 is provided on the under cover 5F on the left side of the revolving frame 5. The control valve 11 is a multiple valve including a plurality of directional control valves. It is located on the under cover 5F of the revolving frame 5 and so on (under the floor).

そして、コントロールバルブ11は、油圧ポンプ7から吐出される圧油を作業装置4の各シリンダ、旋回用の油圧モータ、走行用の油圧モータ(いずれも図示せず)等の油圧アクチュエータに給排するときに、各油圧アクチュエータ毎にそれぞれ個別に給排する圧油の流量と給排方向を制御するものである。   The control valve 11 supplies and discharges the pressure oil discharged from the hydraulic pump 7 to hydraulic actuators such as the cylinders of the working device 4, the turning hydraulic motor, and the traveling hydraulic motor (all not shown). In some cases, the flow rate and the supply / discharge direction of the pressure oil supplied and discharged individually for each hydraulic actuator are controlled.

12はエンジン6を上側から跨ぐように旋回フレーム5の後側に設けられた支持部材で、該支持部材12は旋回フレーム5の一部を構成し、後述のキャブ29を床板15の隔壁板17と共に下側から支持するものである。そして、支持部材12は、図3、図4に示す如くエンジン6の上方に位置して左,右方向に延び、床板15の隔壁板17が後述の建屋取付板18を介して取付けられる支持ベース12Aと、該支持ベース12Aをエンジン6の上方位置で支持する複数(例えば4本)の支柱12B,12C,12D,12Eとにより大略構成されている。   A support member 12 is provided on the rear side of the revolving frame 5 so as to straddle the engine 6 from above. The support member 12 constitutes a part of the revolving frame 5, and a cab 29 described later is attached to the partition plate 17 of the floor plate 15. In addition, it is supported from below. As shown in FIGS. 3 and 4, the support member 12 is positioned above the engine 6 and extends in the left and right directions, and a support base on which the partition plate 17 of the floor plate 15 is attached via a building attachment plate 18 described later. 12A and a plurality of (for example, four) support columns 12B, 12C, 12D, and 12E that support the support base 12A at a position above the engine 6 are roughly configured.

また、各支柱12B,12C,12D,12Eのうち左前支柱12Bは、支持ベース12Aの左端部から前方下向きに延び、左後支柱12Cは支持ベース12Aの左端部から下向きに延びている。また、右前支柱12Dは支持ベース12Aの右端部から前方下向きに延び、右後支柱12Eは支持ベース12Aの右端部から下向きに延びている。そして、各支柱12B,12C,12D,12Eの下端部は、それぞれ旋回フレーム5に固定して取付けられている。   Further, among the columns 12B, 12C, 12D, and 12E, the left front column 12B extends forward and downward from the left end of the support base 12A, and the left rear column 12C extends downward from the left end of the support base 12A. Further, the right front column 12D extends downward from the right end portion of the support base 12A, and the right rear column 12E extends downward from the right end portion of the support base 12A. And the lower end part of each support | pillar 12B, 12C, 12D, 12E is being fixed and attached to the turning frame 5, respectively.

ここで、右前支柱12Dは、後述の床板15よりも右側に位置して設けられ、熱交換器8を塞がないように略L字状に屈曲している。また、右前支柱12Dの長さ方向中間部は、前向きに傾斜する傾斜面部12D1 となり、該傾斜面部12D1 には、後述の傾転機構30を構成するガイドレール33が図5に示す取付ブラケット31を介して取付けられるものである。   Here, the right front column 12D is provided on the right side of a floor plate 15 described later, and is bent in a substantially L shape so as not to block the heat exchanger 8. Further, the middle portion in the length direction of the right front column 12D is an inclined surface portion 12D1 inclined forward, and a guide rail 33 constituting an inclination mechanism 30 described later is provided with a mounting bracket 31 shown in FIG. 5 on the inclined surface portion 12D1. It is attached via.

13はエンジン6の後側に位置して旋回フレーム5の後端部に取付けられたカウンタウエイト(図1、図2参照)で、該カウンタウエイト13は、作業装置4との重量バランスをとるもので、凸湾曲形状をなして左,右方向に円弧状に延びている。   Reference numeral 13 denotes a counterweight (see FIGS. 1 and 2) that is located on the rear side of the engine 6 and is attached to the rear end of the revolving frame 5. The counterweight 13 balances the weight of the working device 4. Thus, it has a convex curved shape and extends in an arc shape in the left and right directions.

ここで、カウンタウエイト13は、エンジン6を床板15の隔壁板17の下側に入り込むように前側に詰めて配設することにより、旋回フレーム5の後端寸法小さく形成できるようにしている。これにより、カウンタウエイト13は、下部走行体2の車幅に対応する旋回半径内に収められるものである。   Here, the counterweight 13 can be formed in a small size at the rear end of the revolving frame 5 by disposing the engine 6 in the front side so as to enter the lower side of the partition plate 17 of the floor plate 15. Thereby, the counterweight 13 is accommodated in the turning radius corresponding to the vehicle width of the lower traveling body 2.

14は後述するキャブ29の後部側を周囲から覆うように設けられた外装カバーで、この外装カバー14は、旋回フレーム5上に設置されたエンジン6の後部側、熱交換器8、作動油タンク9、燃料タンク10およびカウンタウエイト13等を上側から覆うものである。   An exterior cover 14 is provided so as to cover the rear side of a cab 29, which will be described later, from the surroundings. The exterior cover 14 includes a rear side of the engine 6 installed on the revolving frame 5, a heat exchanger 8, a hydraulic oil tank. 9. The fuel tank 10 and the counterweight 13 are covered from above.

そして、外装カバー14は、図1、図2に示すようにカウンタウエイト13の左端側から前方に向けて滑らかに連続する左側面カバー14Aと、カウンタウエイト13の右端側から前方に向けて滑らかに連続する右側面カバー14Bと、キャブ29の後側に位置して前記左側面カバーと右側面カバー14B間に開閉可能に設けられたエンジンカバー14C等とにより構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the exterior cover 14 includes a left side cover 14 </ b> A that smoothly continues from the left end side of the counterweight 13 toward the front, and smoothly from the right end side of the counterweight 13 toward the front. The right side cover 14B is continuous, and the engine cover 14C is provided on the rear side of the cab 29 so as to be openable and closable between the left side cover and the right side cover 14B.

また、外装カバー14には、図1、図2に示すようにキャブ29の右側に位置して作動油タンク9、燃料タンク10等を上側から覆うタンクカバー14Dが開閉可能に設けられている。そして、タンクカバー14Dは、後述の傾転機構30を取付けるために、キャブ29との間に間隔をもって配設されている。なお、図5、図6中では、後述の傾転機構30等を明示するために外装カバー14等を取外した状態で示している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the exterior cover 14 is provided with a tank cover 14 </ b> D that is located on the right side of the cab 29 and covers the hydraulic oil tank 9, the fuel tank 10, and the like from above. The tank cover 14 </ b> D is disposed with a gap between the tank cover 14 </ b> D and the cab 29 in order to attach a tilting mechanism 30 to be described later. In FIGS. 5 and 6, the exterior cover 14 and the like are shown in a removed state to clearly show a tilt mechanism 30 and the like which will be described later.

15は旋回フレーム5上に開閉可能に設けられた床板で、該床板15は、旋回フレーム5の縦板5B,5Bおよびコントロールバルブ11等を上側から覆うように旋回フレーム5上で左,右方向の一側(車両の後方からみて左側)に片寄らせて設けられている。   A floor plate 15 is provided on the revolving frame 5 so as to be openable and closable. The floor plate 15 extends left and right on the revolving frame 5 so as to cover the vertical plates 5B and 5B of the revolving frame 5 and the control valve 11 from above. It is provided to be offset to one side (left side when viewed from the rear of the vehicle).

そして、床板15は、図8に示すように後述の運転席26に着座したオペレータの足乗せ場となる足乗せ板16と、該足乗せ板16の後端から上向きに立上げるように設けられエンジン6を部分的に覆う隔壁板17と、該隔壁板17の上端部に設けられた建屋取付板18と、足乗せ板16の右側位置から立上った側面板19とにより大略構成されている。   As shown in FIG. 8, the floor plate 15 is provided so as to rise upward from the rear end of the footrest plate 16 and a footrest plate 16 that serves as a footrest for an operator seated in a driver seat 26 described later. A partition plate 17 that partially covers the engine 6, a building mounting plate 18 provided at the upper end of the partition plate 17, and a side plate 19 that rises from the right side position of the footrest plate 16 are roughly configured. Yes.

ここで、足乗せ板16の前側部分は、後述の走行操作レバー・ペダル28等を取付けるためのレバー・ペダル取付部16Aとなり、該レバー・ペダル取付部16Aの前側には後述の床板支持機構21が設けられている。また、床板15の後部側を構成する隔壁板17は、足乗せ板16の後側から立上がった後にエンジン6を上側から覆うように後方に延びて設けられ、これにより、エンジン6は、隔壁板17の下側に入り込むように配設される。   Here, the front portion of the footrest plate 16 serves as a lever / pedal mounting portion 16A for mounting a travel operation lever / pedal 28, which will be described later, and a floor plate support mechanism 21, which will be described later, on the front side of the lever / pedal mounting portion 16A. Is provided. Further, the partition plate 17 constituting the rear side of the floor plate 15 is provided to extend rearward so as to cover the engine 6 from the upper side after rising from the rear side of the footrest plate 16. It arrange | positions so that the lower side of the board 17 may be entered.

そして、隔壁板17は、図8に示すように足乗せ板16の後端から上方に立上った立上り壁17Aと、該立上り壁17Aの上端から後方に延びた運転席支持台17Bと、該運転席支持台17Bの後端から上側に延びた背板部17Cと、前記運転席支持台17B、背板部17Cの一側(車両の後方からみて右側)に位置する計器類取付部17Dとにより形成されている。この場合、運転席支持台17Bには、後述の運転席26が搭載され、計器類取付部17Dにはスイッチ、モニタ等の計器類(図示せず)が取付けられるものである。   As shown in FIG. 8, the partition plate 17 includes a rising wall 17A that rises upward from the rear end of the footrest plate 16, and a driver seat support base 17B that extends rearward from the upper end of the rising wall 17A. A back plate portion 17C extending upward from the rear end of the driver seat support base 17B, and an instrument mounting portion 17D located on one side (right side as viewed from the rear of the vehicle) of the driver seat support base 17B and the back plate portion 17C. And is formed by. In this case, a driver's seat 26 described later is mounted on the driver's seat support base 17B, and instruments (not shown) such as switches and monitors are attached to the instrument attachment portion 17D.

また、建屋取付板18は、図8に示すように左,右方向に延びて設けられ、この建屋取付板18には、複数個の取付穴18A,18A,…が左,右に離間して設けられている。そして、これらの取付穴18Aのうち、例えば左,右両側に位置する取付穴18Aには、建屋を構成するキャブ29の後部側を取付けるためのボルト(図示せず)等が挿通される。また、残余の各取付穴18Aには、建屋取付板18を支持部材12の支持ベース12Aに取付けるときに他のボルトが挿通され、これらのボルトを取外すことにより床板15を図6に示す如くチルトアップすることが可能となる。   As shown in FIG. 8, the building mounting plate 18 is provided to extend in the left and right directions. The building mounting plate 18 has a plurality of mounting holes 18A, 18A,. Is provided. Of these mounting holes 18A, for example, bolts (not shown) for mounting the rear side of the cab 29 constituting the building are inserted into the mounting holes 18A located on both the left and right sides. Further, other bolts are inserted into the remaining mounting holes 18A when the building mounting plate 18 is mounted on the support base 12A of the support member 12, and the floor plate 15 is tilted as shown in FIG. 6 by removing these bolts. It becomes possible to up.

一方、床板15の側面板19は、足乗せ板16の右側後部から隔壁板17の計器類取付部17Dに沿って立上がった略長方形状の板体として形成されている。そして、側面板19は、後述するキャブ29の側面部29Aとほぼ面一となるように切欠き部29Bの位置に配置される。これにより、側面板19は、キャブ29の側面部29Aと共に外部に露出され、後述の傾転機構30に対する床板15(キャブ29)側の接続部を構成するものである。   On the other hand, the side plate 19 of the floor plate 15 is formed as a substantially rectangular plate body that rises from the right rear portion of the footrest plate 16 along the instrument mounting portion 17D of the partition plate 17. And the side plate 19 is arrange | positioned in the position of the notch part 29B so that it may become substantially flush | planar with the side part 29A of the cab 29 mentioned later. Thereby, the side plate 19 is exposed to the outside together with the side surface portion 29 </ b> A of the cab 29, and constitutes a connecting portion on the floor plate 15 (cab 29) side with respect to the tilt mechanism 30 described later.

この場合、床板15は、運転席26、キャブ29等を下側から支持するのに十分な強度をもって側面板19が足乗せ板16、計器類取付部17Dに接合されているものである。また、側面板19の上部側には、図8ないし図10に示すように後述のスリーブ20が充分な強度をもって取付けられている。   In this case, the floor plate 15 has a side plate 19 joined to the footrest plate 16 and the instrument mounting portion 17D with sufficient strength to support the driver's seat 26, the cab 29 and the like from below. Further, as shown in FIGS. 8 to 10, a sleeve 20 described later is attached to the upper side of the side plate 19 with sufficient strength.

20は側面板19の上部側に接合して設けられたスリーブで、該スリーブ20は、後述する傾転機構30の移動部材35が回動可能に挿着される円筒体として図10に示すように形成されている。そして、スリーブ20は、図8、図9に示す如く側面板19に溶接等の手段で取付けられ、床板15の左,右方向に延びるように配設されている。   Reference numeral 20 denotes a sleeve that is joined to the upper side of the side plate 19, and the sleeve 20 is a cylindrical body into which a moving member 35 of a tilting mechanism 30 described later is rotatably inserted as shown in FIG. Is formed. The sleeve 20 is attached to the side plate 19 by means of welding or the like as shown in FIGS. 8 and 9, and is arranged to extend in the left and right directions of the floor plate 15.

21は旋回フレーム5の前側で床板15を支持する床板支持機構で、該床板支持機構21は、図5ないし図8に示す如く旋回フレーム5の前側位置と床板15(足乗せ板16)の前側位置との間に設けられ、旋回フレーム5上で床板15が図6中の矢示A,B方向に開閉されるの許すように床板15を傾転可能に支持している。   Reference numeral 21 denotes a floor plate support mechanism for supporting the floor plate 15 on the front side of the revolving frame 5, and the floor plate support mechanism 21 is located on the front side of the revolving frame 5 and the front side of the floor plate 15 (footrest plate 16) as shown in FIGS. The floor plate 15 is tiltably supported so as to allow the floor plate 15 to be opened and closed in the directions of arrows A and B in FIG.

そして、床板支持機構21は、図8に示すように旋回フレーム5の前側位置に設けられた前梁5D、取付座5Gに取付けられる2個の取付ブラケット22と、該各取付ブラケット22に対応するように足乗せ板16の前側位置に設けられた左,右2枚ずつの取付片23と、前記取付ブラケット22と取付片23との間に設けられた防振ゴム(図示せず)と、該防振ゴムを介して前記取付ブラケット22と取付片23とを傾転可能に連結する連結ピン24等とにより構成されているものである。   The floorboard support mechanism 21 corresponds to the front beam 5D provided at the front position of the revolving frame 5 and the two mounting brackets 22 attached to the mounting seat 5G as shown in FIG. Left and right mounting pieces 23 provided at the front side position of the footrest plate 16 as described above, and anti-vibration rubber (not shown) provided between the mounting bracket 22 and the mounting pieces 23, The mounting bracket 22 and the mounting piece 23 are connected to each other via a vibration isolating rubber so as to be tiltably connected.

そして、床板支持機構21の連結ピン24は、例えば床板15の左,右方向に延び、床板15の前側位置を旋回フレーム5の前側位置に傾転可能に連結するものである。これにより床板15をチルトアップするときには、図6に示すように床板支持機構21の連結ピン24を支点として床板15が前方(矢示A方向)へと傾転され、床板15の後部側は上方へと持上げられる。   The connecting pin 24 of the floor board support mechanism 21 extends, for example, in the left and right directions of the floor board 15 and connects the front position of the floor board 15 to the front position of the revolving frame 5 so as to be tiltable. Accordingly, when the floor board 15 is tilted up, the floor board 15 is tilted forward (in the direction of arrow A) with the connecting pin 24 of the floor board support mechanism 21 as a fulcrum, as shown in FIG. Is lifted up.

また、床板15を図5に示すようにチルトダウンさせるときには、床板15の後部側が後方(矢示B方向)へと傾転され、床板15の建屋取付板18が支持部材12の支持ベース12A上に載置されるものである。なお、床板支持機構21は、取付ブラケット22と取付片23との間に設けた前述の防振ゴムにより、旋回フレーム5に対し床板15の前側を防振可能に支持している。   Further, when the floor plate 15 is tilted down as shown in FIG. 5, the rear side of the floor plate 15 is tilted backward (in the direction of arrow B), and the building mounting plate 18 of the floor plate 15 is placed on the support base 12 </ b> A of the support member 12. Is to be placed. In addition, the floor board support mechanism 21 supports the front side of the floor board 15 so as to be vibration-proof with respect to the revolving frame 5 by the above-described vibration-proof rubber provided between the mounting bracket 22 and the mounting piece 23.

25は床板15の後部側に配置される台座部材で、該台座部材25は、図8に示すように隔壁板17の立上り壁17A前面に取付けられる。そして、台座部材25は、隔壁板17の運転席支持台17Bと一緒に後述の運転席26を支持するものである。   Reference numeral 25 denotes a pedestal member disposed on the rear side of the floor plate 15, and the pedestal member 25 is attached to the front surface of the rising wall 17A of the partition plate 17 as shown in FIG. The pedestal member 25 supports the driver's seat 26 described later together with the driver's seat support base 17 </ b> B of the partition plate 17.

26は床板15上に台座部材25等を介して設けられる運転席で、該運転席26は、後述のキャブ29等と共にオペレータが乗降する操作運転部を構成するものである。そして、運転席26は、図8に示す隔壁板17の運転席支持台17Bと台座部材25との上側に配設され、オペレータが着席する座席を構成するものである。また、運転席26の左,右両側には、作業装置4等を操作するため作業用の操作レバー27,27が図7に示すように配設されている。   A driver's seat 26 is provided on the floor plate 15 via a pedestal member 25 and the like, and the driver's seat 26 constitutes an operation driving section on which an operator gets on and off together with a cab 29 and the like which will be described later. And the driver's seat 26 is arrange | positioned above the driver's seat support stand 17B and the base member 25 of the partition plate 17 shown in FIG. 8, and comprises the seat which an operator seats. Further, on the left and right sides of the driver's seat 26, operation levers 27 and 27 for operation for operating the operation device 4 and the like are arranged as shown in FIG.

一方、運転席26の前方には、図7に示す如く一対の走行操作レバー・ペダル28が配置され、該各走行操作レバー・ペダル28は、床板15を構成する足乗せ板16のレバー・ペダル取付部16Aに設けられている。そして、走行操作レバー・ペダル28は、オペレータが手動操作または足踏み操作することによりコントロールバルブ11を切換操作して車両(下部走行体2)を走行させるものである。   On the other hand, a pair of travel operation levers / pedals 28 are arranged in front of the driver's seat 26 as shown in FIG. 7, and each travel operation lever / pedal 28 is a lever / pedal of the footrest plate 16 constituting the floor plate 15. It is provided on the mounting portion 16A. The travel operation lever / pedal 28 is used to cause the vehicle (the lower traveling body 2) to travel by switching the control valve 11 when the operator performs a manual operation or a stepping operation.

29は運転席26の周囲を覆うように床板15上に設けられた操作運転部としてキャブで、該キャブ29は、略四角形のボックス構造をなして形成され、左,右方向の一側(車両の後方からみて左側)には、キャブ29内に乗降するためのドア(図示せず)が開閉可能に取付けられている。そして、キャブ29は、その前部側が床板15の足乗せ板16の前側部分にボルト止めされ、後部側は建屋取付板18の取付穴18Aにボルト止めされている。   Reference numeral 29 denotes a cab as an operation driving unit provided on the floor plate 15 so as to cover the periphery of the driver's seat 26. The cab 29 is formed in a substantially rectangular box structure, and is formed on one side of the left and right direction (vehicle A door (not shown) for getting in and out of the cab 29 is attached to the left side of the cab 29 so as to be openable and closable. The front side of the cab 29 is bolted to the front side portion of the footrest plate 16 of the floor plate 15, and the rear side is bolted to the mounting hole 18 </ b> A of the building mounting plate 18.

また、キャブ29には、左,右方向の他側(車両の後方からみて右側)の側面部29Aに、図5に示す如くL字状をなす切欠き部29Bが形成され、床板15の側面板19は、この切欠き部29Bを介してキャブ29の外部へと露出した状態に配置される。そして、キャブ29の切欠き部29Bは、側面板19により外部に対して閉塞されるものである。   Further, the cab 29 is formed with an L-shaped notch 29B as shown in FIG. 5 on the side surface 29A on the other side in the left and right directions (right side when viewed from the rear of the vehicle). The face plate 19 is disposed in a state of being exposed to the outside of the cab 29 through the notch 29B. The cutout portion 29 </ b> B of the cab 29 is blocked from the outside by the side plate 19.

ここで、キャブ29は、床板15、運転席26、作業用の操作レバー27、走行操作レバー・ペダル28等と共に単一のユニットとして構成され、例えばエンジン6等のメンテナンス作業を行うときに、図6に示す如く床板支持機構21を支点として前側上方(矢示A方向)に傾転される。そして、メンテナンス作業の終了時には、キャブ29が床板15等と共に後側下方(矢示B方向)に傾転されて図5に示す位置まで戻されるものである。   Here, the cab 29 is configured as a single unit together with the floor plate 15, the driver's seat 26, the operation lever 27 for operation, the travel operation lever / pedal 28, and the like. 6, the floor plate support mechanism 21 is tilted upward (in the direction of arrow A) with the fulcrum as a fulcrum. At the end of the maintenance work, the cab 29 is tilted rearward and downward (in the direction of arrow B) together with the floor board 15 and the like and returned to the position shown in FIG.

次に、30は床板支持機構21よりも後側に位置して旋回フレーム5と床板15との間に設けられた傾転機構で、該傾転機構30は、床板15の右側位置をキャブ29の側面部29Aに沿って前,後方向へと伸長して配設される。そして、傾転機構30は、図9ないし図11に示すように後述の取付ブラケット31、ガイドレール33、ねじ軸34、移動部材35等によって大略構成されるものである。   Next, 30 is a tilting mechanism that is located behind the floor plate support mechanism 21 and provided between the revolving frame 5 and the floor plate 15, and the tilting mechanism 30 moves the cab 29 to the right side of the floor plate 15. Along the side surface portion 29A, the front side and the rear side are extended. As shown in FIGS. 9 to 11, the tilting mechanism 30 is generally configured by a mounting bracket 31, a guide rail 33, a screw shaft 34, a moving member 35, and the like which will be described later.

ここで、傾転機構30は、床板15をキャブ29と共に旋回フレーム5に対して上,下に傾転させるときに、旋回フレーム5側に位置する後述の連結ピン32が回動支点となり、床板15側の移動部材35が移動支点となる。そして、傾転機構30は、移動部材35がガイドレール33の長さ方向(矢示C,D方向)で任意の位置に変位することにより、前記床板15を移動部材35の変位量に応じて矢示A,B方向に傾転させるものである。   Here, when the tilting mechanism 30 tilts the floor plate 15 together with the cab 29 up and down with respect to the revolving frame 5, a connecting pin 32 (described later) located on the revolving frame 5 serves as a rotation fulcrum. The moving member 35 on the 15th side becomes a moving fulcrum. The tilting mechanism 30 moves the floor plate 15 in accordance with the amount of displacement of the moving member 35 by moving the moving member 35 to an arbitrary position in the length direction (arrow C, D direction) of the guide rail 33. It is tilted in the direction of arrows A and B.

31は傾転機構30を旋回フレーム5側の支持部材12に取付けるための取付ブラケットで、該取付ブラケット31は、図9ないし図11に示すように支持部材12を構成する右前支柱12Dの傾斜面部12D1 にボルト止めされるベース板31Aと、該ベース板31Aの表面に前,後方向に延びて平行に立設された一対の支持板31B,31Bとにより構成されている。そして、取付ブラケット31の各支持板31Bは、後述するガイドレール33の取付枠部33Aを連結ピン32(回動支点)を介して上,下方向に回動可能に支持するものである。   Reference numeral 31 denotes a mounting bracket for mounting the tilting mechanism 30 to the support member 12 on the side of the revolving frame 5, and the mounting bracket 31 is an inclined surface portion of the right front column 12D constituting the support member 12 as shown in FIGS. The base plate 31A is bolted to 12D1, and a pair of support plates 31B and 31B are provided to extend in front and back in parallel on the surface of the base plate 31A. Each support plate 31B of the mounting bracket 31 supports a mounting frame portion 33A of a guide rail 33, which will be described later, so as to be rotatable upward and downward via a connecting pin 32 (rotation fulcrum).

33は傾転機構30の枠体となるガイドレールで、該ガイドレール33は、基端側が取付ブラケット31を介して支持部材12の右前支柱12Dに回動可能に取付けられ、自由端となる先端側まで細長く延びた枠体として形成されている。そして、ガイドレール33は、基端側と先端側(自由端)との間で後述の移動部材35を直線的に案内するものである。   Reference numeral 33 denotes a guide rail serving as a frame of the tilting mechanism 30, and the guide rail 33 is pivotally attached to the right front column 12 </ b> D of the support member 12 via the mounting bracket 31, and the guide rail 33 is a free end. It is formed as a frame extending elongated to the side. And the guide rail 33 guides the below-mentioned moving member 35 linearly between a base end side and a front end side (free end).

この場合、ガイドレール33は、取付ブラケット31の各支持板31Bに連結ピン32を介して上,下方向に回動可能に取付けられた基端側の取付枠部33Aと、該取付枠部33Aから上,下方向に間隔をもった状態で互いに平行に延びた一対のレール部33B,33Bと、該各レール部33Bの先端部を互いに連結する先端連結部としての連結板部33Cとにより構成されている。また、先端側の連結板部33Cには、図9に示すように後述のねじ軸34がスラスト軸受34Bを介して回転可能に取付けられる段付穴33Dが形成されている。   In this case, the guide rail 33 includes a base frame side mounting frame portion 33A attached to each support plate 31B of the mounting bracket 31 via the connecting pin 32 so as to be rotatable upward and downward, and the mounting frame portion 33A. And a pair of rail portions 33B, 33B extending in parallel with each other with a gap in the upward and downward directions, and a connecting plate portion 33C as a tip connecting portion for connecting the tip portions of the rail portions 33B to each other. Has been. Further, as shown in FIG. 9, a stepped hole 33D to which a screw shaft 34 (described later) is rotatably attached via a thrust bearing 34B is formed in the connecting plate portion 33C on the distal end side.

34はガイドレール33のレール部33B,33B間に配置されるねじ軸で、該ねじ軸34は、その外周に1条または多条ねじからなる雄ねじが形成された細長い棒状体により構成され、その長さ方向一側には、例えば六角形状をなす角部34Aが設けられている。また、ねじ軸34の外周側には、角部34Aに当接する位置にスラスト軸受34Bが取付けられ、該スラスト軸受34Bは、連結板部33Cの段付穴33D内に嵌合される。   Reference numeral 34 denotes a screw shaft disposed between the rail portions 33B and 33B of the guide rail 33. The screw shaft 34 is constituted by an elongated rod-like body having a single or multi-threaded male screw formed on the outer periphery thereof. On one side in the length direction, for example, a corner portion 34A having a hexagonal shape is provided. A thrust bearing 34B is attached to the outer peripheral side of the screw shaft 34 at a position where it abuts on the corner portion 34A, and the thrust bearing 34B is fitted into the stepped hole 33D of the connecting plate portion 33C.

そして、ねじ軸34は、図10に示すようにガイドレール33の各レール部33B間を長さ方向に沿って平行に延びるように伸長し、その長さ方向一側がスラスト軸受34Bを介してガイドレール33の連結板部33C(図9に示す段付穴33D内)に回転可能に支持されるものである。また、ねじ軸34は、その途中部位が後述する移動部材35のねじ穴35C内に螺合して取付けられ、ねじ軸34の回転を移動部材35の直線方向変位に変換するものである。   As shown in FIG. 10, the screw shaft 34 extends between the rail portions 33B of the guide rail 33 so as to extend in parallel along the length direction, and one side in the length direction guides through the thrust bearing 34B. It is rotatably supported by the connecting plate portion 33C (inside the stepped hole 33D shown in FIG. 9) of the rail 33. Further, the screw shaft 34 is attached by being screwed into a screw hole 35C of the moving member 35, which will be described later, to convert the rotation of the screw shaft 34 into a linear displacement of the moving member 35.

即ち、ねじ軸34をガイドレール33に対して回転させるときには、例えばインパクトレンチ等のねじ締め用工具(図示せず)をねじ軸34の角部34Aに係合させ、この状態でねじ軸34を正方向または逆方向に回転させると、移動部材35がレール部33B,33Bの間を図10中の矢示C,D方向に沿って直線方向に変位するものである。   That is, when rotating the screw shaft 34 with respect to the guide rail 33, a screw tightening tool (not shown) such as an impact wrench is engaged with the corner portion 34A of the screw shaft 34, and the screw shaft 34 is moved in this state. When rotated in the forward or reverse direction, the moving member 35 is displaced in the linear direction along the directions indicated by arrows C and D in FIG. 10 between the rail portions 33B and 33B.

35はねじ軸34に螺合して取付けられる移動部材で、該移動部材35は、図9、図10に示すように床板15の側面板19にスリーブ20等を介して回動可能に取付けられ、傾転機構30の移動支点を構成するものである。そして、移動部材35は、ねじ軸34が正,逆方向に回転駆動されるに伴ってガイドレール33の各レール部33B間を矢示C,D方向に移動(変位)するものである。   A moving member 35 is screwed onto the screw shaft 34 and is attached to the side plate 19 of the floor plate 15 via a sleeve 20 or the like as shown in FIGS. The moving fulcrum of the tilting mechanism 30 is configured. The moving member 35 moves (displaces) in the directions indicated by arrows C and D between the rail portions 33B of the guide rail 33 as the screw shaft 34 is rotationally driven in the forward and reverse directions.

この場合、移動部材35は、図9に示すように左,右方向に延びて設けられた段付円柱状の軸体35Aと、軸体35Aの一側端部(側面板19から離れた端部側)に位置し径方向外向きに突出して設けられた円形状の鍔部35Bと、該鍔部35Bに近い位置で軸体35Aの径方向に穿設されたねじ穴35C等とにより構成されている。   In this case, as shown in FIG. 9, the moving member 35 includes a stepped columnar shaft body 35 </ b> A provided extending leftward and rightward, and one end of the shaft body 35 </ b> A (an end away from the side plate 19). And a circular flange 35B provided on the portion side) and projecting radially outward, and a screw hole 35C formed in the radial direction of the shaft body 35A at a position close to the flange 35B. Has been.

そして、移動部材35の軸体35Aは、ガイドレール33の各レール部33B間に移動可能に挟まれた状態で、側面板19と一体のスリーブ20内へと挿通される。また、軸体35Aの先端側には図9、図10に示す如くボルト36が螺着され、該ボルト36は、軸体35Aをスリーブ20に対して抜止め状態に保持するものである。また、この状態で移動部材35のねじ穴35C内には、ねじ軸34の先端側を螺合され、これにより傾転機構30は、ねじ軸34の回転を移動部材35の直線方向変位に変換できるように組立てられる。   Then, the shaft body 35 </ b> A of the moving member 35 is inserted into the sleeve 20 integral with the side plate 19 while being movably sandwiched between the rail portions 33 </ b> B of the guide rail 33. Further, as shown in FIGS. 9 and 10, a bolt 36 is screwed onto the distal end side of the shaft body 35 </ b> A, and the bolt 36 holds the shaft body 35 </ b> A in a retaining state with respect to the sleeve 20. In this state, the tip end side of the screw shaft 34 is screwed into the screw hole 35C of the moving member 35, whereby the tilting mechanism 30 converts the rotation of the screw shaft 34 into a linear displacement of the moving member 35. It is assembled as possible.

即ち、このように構成された傾転機構30は、外部に突出したねじ軸34の角部34Aにインパクトレンチ等の工具を係合させ、ねじ軸34を正方向に回転駆動したときには、ねじ軸34に螺合した移動部材35が各レール部33B間をガイドレール33の取付枠部33Aから離間する方向(矢示C方向)へと直線方向に変位する。   That is, the tilt mechanism 30 configured as described above is configured such that when a tool such as an impact wrench is engaged with the corner portion 34A of the screw shaft 34 projecting to the outside and the screw shaft 34 is rotationally driven in the forward direction, the screw shaft The moving member 35 screwed to 34 is displaced in a linear direction between the rail portions 33 </ b> B in a direction away from the mounting frame portion 33 </ b> A of the guide rail 33 (arrow C direction).

これにより、移動部材35にスリーブ20等を介して連結された床板15の側面板19は、旋回フレーム5(支持部材12)側の取付ブラケット31から離間する矢示C方向に移動されるので、床板15およびキャブ29等は、床板支持機構21を支点として図6中の矢示A方向に傾転(チルトアップ)されるものである。   Accordingly, the side plate 19 of the floor plate 15 connected to the moving member 35 via the sleeve 20 or the like is moved in the direction indicated by the arrow C away from the mounting bracket 31 on the revolving frame 5 (support member 12) side. The floor board 15 and the cab 29 are tilted (tilted up) in the direction of arrow A in FIG. 6 with the floor board support mechanism 21 as a fulcrum.

また、傾転機構30は、ねじ軸34と移動部材35とが1条または多条ねじ等を用いて互いに螺合しているので、ねじ軸34と移動部材35との間には所謂セルフロック機能が付与され、ねじ軸34の回転を停止させている限り(即ち、外部から力を加えない限り)は、移動部材35が不用意に変位して床板15が下向きに降りてくるような事態を規制することができ、ストッパ等の部材を特別に設ける必要はないものである。   Further, in the tilting mechanism 30, the screw shaft 34 and the moving member 35 are screwed together using a single thread or a multi-threaded screw, and so-called self-locking is provided between the screw shaft 34 and the moving member 35. As long as the function is provided and the rotation of the screw shaft 34 is stopped (that is, unless a force is applied from the outside), the moving member 35 is inadvertently displaced and the floor plate 15 descends downward. Therefore, it is not necessary to provide a special member such as a stopper.

一方、傾転機構30は、ねじ軸34を逆方向に回転駆動して移動部材35をガイドレール33に沿って取付枠部33Aに近付く方向(矢示D方向)に変位させたときには、支持部材12側の取付ブラケット31と移動部材35との離間寸法が漸次小さくなり、床板15を床板支持機構21を支点として矢示B方向に傾転(チルトダウン)させることができる。   On the other hand, when the tilting mechanism 30 rotates the screw shaft 34 in the reverse direction to displace the moving member 35 in the direction (arrow D direction) approaching the mounting frame portion 33A along the guide rail 33, the tilting mechanism 30 The distance between the mounting bracket 31 on the 12th side and the moving member 35 gradually decreases, and the floor plate 15 can be tilted (tilted down) in the direction indicated by the arrow B with the floor plate support mechanism 21 as a fulcrum.

37,37,…はガイドレール33のレール部33Bにそれぞれ設けられたねじ座で、これらのねじ座37は、図9、図10に示す如くレール部33Bの長さ方向で互いに離間して配設され、例えば各レール部33Bの外側面に2個ずつで、合計4個設けられている。そして、後述のカバー38をガイドレール33に取付けるときには、これらのねじ座37にそれぞれ後述の各ビス39が螺着されるものである。   37, 37,... Are screw seats respectively provided on the rail portion 33B of the guide rail 33. These screw seats 37 are spaced apart from each other in the length direction of the rail portion 33B as shown in FIGS. For example, two pieces are provided on the outer surface of each rail portion 33B, for a total of four pieces. When attaching a cover 38, which will be described later, to the guide rail 33, screws 39, which will be described later, are screwed to the screw seats 37, respectively.

38は傾転機構30を外側から保護する保護部材としてのカバーで、該カバー38は、図10に示すように横断面がコ字形状をなす板材を用いて形成され、その両端側には各ビス39が挿通されるビス穴38A,38A,…が設けられている。また、カバー38は、図10、図11に示す如くガイドレール33の長さ方向に延び、その長さ寸法は、レール部33Bとほぼ同等の長さに形成されている。   38 is a cover as a protective member for protecting the tilting mechanism 30 from the outside. The cover 38 is formed using a plate material having a U-shaped cross section as shown in FIG. Screw holes 38A, 38A,... Through which the screws 39 are inserted are provided. Further, the cover 38 extends in the length direction of the guide rail 33 as shown in FIGS. 10 and 11, and the length dimension thereof is formed to be substantially the same as that of the rail portion 33B.

この場合、カバー38は、ガイドレール33を外側から覆うようにレール部33B,33Bに嵌合され、この状態で各ねじ座37にビス39をそれぞれ螺着することにより、ガイドレール33に着脱可能に取付けられる。そして、カバー38は、ガイドレール33の外側からねじ軸34、移動部材35等を覆うものである。   In this case, the cover 38 is fitted to the rail portions 33B and 33B so as to cover the guide rail 33 from the outside, and in this state, the screw 39 is screwed to each screw seat 37, so that the cover 38 can be attached to and detached from the guide rail 33. Mounted on. The cover 38 covers the screw shaft 34, the moving member 35, and the like from the outside of the guide rail 33.

これにより、カバー38は、外部の風雨、ダスト(塵埃)等から傾転機構30のねじ軸34、移動部材35のねじ穴35C等を保護し、これらのねじ部材に外部からのダスト等が付着するのを防ぐと共に、ねじ軸34等に錆が発生するのを抑えるものである。なお、図2、図5〜図7に示す傾転機構30は、ガイドレール33の形状等を明示するためにカバー38を取外した状態で示しているものである。   As a result, the cover 38 protects the screw shaft 34 of the tilting mechanism 30 and the screw hole 35C of the moving member 35 from external wind and rain, dust, etc., and dust from the outside adheres to these screw members. This prevents the rust from being generated on the screw shaft 34 and the like. The tilting mechanism 30 shown in FIGS. 2 and 5 to 7 is shown with the cover 38 removed in order to clearly show the shape of the guide rail 33 and the like.

本実施の形態による油圧ショベル1は上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。   The hydraulic excavator 1 according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, the operation thereof will be described.

まず、キャブ29内に乗り込んだオペレータは運転席26に着座し、この状態で走行操作レバー・ペダル28を操作することにより、下部走行体2を走行させる。また、左,右の作業用の操作レバー27を操作することにより、例えば作業装置4を左,右方向に揺動しつつ、上,下方向に俯仰動させて土砂の掘削作業等を行なうことができる。   First, an operator who has entered the cab 29 sits on the driver's seat 26 and operates the traveling operation lever / pedal 28 in this state to cause the lower traveling body 2 to travel. Further, by operating the left and right operation levers 27, for example, the work device 4 is swung in the left and right directions, and moved up and down to perform excavation work of earth and sand. Can do.

ところで、油圧ショベル1の原動機となるエンジン6は、油圧ポンプ7、熱交換器8およびコントロールバルブ11等と共に床板15(キャブ29)の下側に配設されている。このため、油圧ショベル1のエンジン6等をメンテナンス(保守、点検)するときには、このメンテナンス作業に先だって床板15を、傾転機構30を用いてキャブ29等と一緒に図6中の矢示A方向にチルトアップする必要がある。   Incidentally, the engine 6 serving as a prime mover of the hydraulic excavator 1 is disposed below the floor plate 15 (cab 29) together with the hydraulic pump 7, the heat exchanger 8, the control valve 11, and the like. For this reason, when the engine 6 of the excavator 1 is maintained (maintenance, inspection), the floor plate 15 is moved together with the cab 29 and the like using the tilting mechanism 30 in the direction indicated by the arrow A in FIG. Need to tilt up.

そして、傾転機構30によって床板15、キャブ29等をチルトアップするときには、まず、床板15の建屋取付板18を旋回フレーム5の支持部材12に取付けているボルト等を取外す。このときに、傾転機構30はねじ軸34と移動部材35との螺合によって、旋回フレーム5側と床板15側とを連結しているだけであるから、例えばガスダンパのようにボルトを外した瞬間に床板15が跳ね上がるように傾転することはなく、円滑かつ安全に傾転操作、メンテナンス作業を行なうことができる。   When the floor plate 15, the cab 29, etc. are tilted up by the tilting mechanism 30, first, the bolts etc. that attach the building mounting plate 18 of the floor plate 15 to the support member 12 of the revolving frame 5 are removed. At this time, since the tilting mechanism 30 merely connects the revolving frame 5 side and the floor plate 15 side by screwing the screw shaft 34 and the moving member 35, for example, the bolt is removed like a gas damper. The floor plate 15 does not tilt so that it jumps up instantaneously, and the tilting operation and maintenance work can be performed smoothly and safely.

次に、この状態で傾転機構30を操作するため、ねじ軸34の角部34Aにインパクトレンチ等の工具を係合させ、この工具によりねじ軸34を正方向に回転駆動する。そして、ねじ軸34を回転駆動するに伴い、移動部材35がガイドレール33に沿って矢示C方向に移動するので、該移動部材35が取付けられた床板15、キャブ29等を図6、図11に示すように床板支持機構21の連結ピン24等を支点として矢示A方向にチルトアップすることができる。   Next, in order to operate the tilt mechanism 30 in this state, a tool such as an impact wrench is engaged with the corner portion 34A of the screw shaft 34, and the screw shaft 34 is rotationally driven in the forward direction by this tool. Then, as the screw shaft 34 is driven to rotate, the moving member 35 moves in the direction of arrow C along the guide rail 33, so that the floor board 15, the cab 29 and the like to which the moving member 35 is attached are shown in FIGS. 11, it is possible to tilt up in the direction of arrow A with the connecting pin 24 of the floor plate support mechanism 21 as a fulcrum.

そして、床板15をキャブ29と一緒に大きくチルトアップしたときには、旋回フレーム5上に設置した床下側の機械類(例えば、図3に示すエンジン6、油圧ポンプ7、熱交換器8およびコントロールバルブ11等)を、ほぼ全体に亘って外部に露出させることができる。このためメンテナンス作業者は、これらの機械類に向けて容易に手を伸ばすことができ、各機械類の点検、整備、修理等を余裕をもって行うことができる。   When the floor plate 15 is largely tilted up together with the cab 29, machinery under the floor installed on the revolving frame 5 (for example, the engine 6, the hydraulic pump 7, the heat exchanger 8 and the control valve 11 shown in FIG. 3). Etc.) can be exposed to the outside almost entirely. For this reason, the maintenance worker can easily reach for these machines, and can perform inspection, maintenance, repair, etc. of each machine with a margin.

また、ねじ軸34と移動部材35とが互いに螺合している傾転機構30は、ねじ軸34と移動部材35との間に所謂セルフロック機能が付与されている。この結果、例えばインパクトレンチ等の工具を用いてねじ軸34の回転操作を行うときには、ガイドレール33の長さ方向へと移動部材35を所望の位置まで移動させた段階で、ねじ軸34の回転操作を中断すれば、移動部材35の移動を停止させて床板15を所望の傾転位置で固定することができる。   The tilt mechanism 30 in which the screw shaft 34 and the moving member 35 are screwed together has a so-called self-locking function between the screw shaft 34 and the moving member 35. As a result, when the screw shaft 34 is rotated using a tool such as an impact wrench, the screw shaft 34 is rotated after the moving member 35 is moved to a desired position in the length direction of the guide rail 33. If the operation is interrupted, the movement of the moving member 35 can be stopped and the floor board 15 can be fixed at a desired tilt position.

このため、傾転機構30のねじ軸34を回転操作するオペレータ(メンテナンス作業者)は、床板15の下側に配置しているエンジン6、油圧ポンプ7、熱交換器8およびコントロールバルブ11等のメンテナンスを行うときに、これらの機械のいずれの部位をメンテナンス(保守、点検)するかに応じて、特別なストッパ等を用いることなく、床板15の傾転位置を可変に調整でき、このときの傾転位置に床板15を保持して、メンテナンス作業を容易に行うことができる。   For this reason, an operator (maintenance operator) who rotates the screw shaft 34 of the tilting mechanism 30 includes the engine 6, the hydraulic pump 7, the heat exchanger 8, the control valve 11, and the like disposed below the floor plate 15. When performing maintenance, the tilting position of the floor board 15 can be variably adjusted without using a special stopper or the like depending on which part of these machines is to be maintained (maintenance, inspection). Maintenance work can be easily performed by holding the floor plate 15 at the tilt position.

このように、メンテンス作業時には、その作業内容に応じて床板15を必要最小限の大きさに傾転させ、必要以上に床板15を傾転させることなく、メンテナンス時の作業内容に応じた最適な傾転位置に床板15を保持することができる。そして、床板15を常に全開位置まで傾転させる必要をなくし、メンテナンス時の作業効率を向上できると共に、傾転操作を行う上でのオペレータの負担を大幅に軽減することができる。   As described above, during maintenance work, the floor plate 15 is tilted to the minimum necessary size according to the work content, and the floor plate 15 is not tilted more than necessary. The floor board 15 can be held at the tilt position. And it is not necessary to always incline the floorboard 15 to the fully open position, the work efficiency at the time of maintenance can be improved, and the burden on the operator in performing the inclination operation can be greatly reduced.

しかも、旋回フレーム5と床板15との間には、ガスダンパ等の障害物が存在しないため、メンテナンス作業のための作業スペースを十分に大きく確保することができる。また、傾転機構30は、ねじ軸34と移動部材35とを螺合させているから、上向きに傾転させた状態の床板15が、例えばガスダンパのようにガス漏れ等によって降りてくるような事態をなくすことができ、ストッパ部材等を特別に設ける必要性がなく、組立時の作業性等を向上することができる。   In addition, since there is no obstacle such as a gas damper between the revolving frame 5 and the floor plate 15, a sufficiently large work space for maintenance work can be secured. In addition, since the tilting mechanism 30 is screwed together with the screw shaft 34 and the moving member 35, the floor plate 15 tilted upward may come down due to gas leakage or the like such as a gas damper. The situation can be eliminated, there is no need to provide a stopper member or the like, and the workability during assembly can be improved.

一方、前述の如きメンテナンス作業が完了したときには、インパクトレンチ等の工具でねじ軸34を逆方向に回転駆動すれば、移動部材35をガイドレール33に沿って取付枠部33A側に矢示D方向へと移動することができ、床板15、キャブ29等を図5中の矢示B方向へと下向きに傾転(チルトダウン)することができる。そして、その後は床板15の建屋取付板18を支持部材12にボルト止めすることにより、油圧ショベル1の運転操作等を安全に行うことができる。   On the other hand, when the maintenance work as described above is completed, if the screw shaft 34 is rotated in the reverse direction with a tool such as an impact wrench, the moving member 35 is moved along the guide rail 33 toward the mounting frame 33A in the direction indicated by the arrow D. The floor plate 15, the cab 29, etc. can be tilted downward (tilt down) in the direction of arrow B in FIG. Then, the operation of the excavator 1 can be safely performed by bolting the building mounting plate 18 of the floor plate 15 to the support member 12.

また、旋回フレーム5と床板15との間に設けられたガイドレール33、ねじ軸34および移動部材35等からなる傾転機構30は、作業現場において外部からの風雨、ダスト(小さな砂礫等を含む塵埃)等に晒されると、ねじ軸34、移動部材35のねじ穴35C等に錆が発生したり、両者の螺合部位に小さなダスト等が付着し、傾転機構30を円滑に作動させることが難しくなる。   Further, the tilting mechanism 30 including the guide rail 33, the screw shaft 34, the moving member 35, and the like provided between the revolving frame 5 and the floor plate 15 includes wind and rain from outside, dust (small gravel, etc.) at the work site. When exposed to dust or the like, rust is generated in the screw shaft 34, the screw hole 35C of the moving member 35, etc., or small dust or the like adheres to the screwed portions of both, and the tilt mechanism 30 is operated smoothly. Becomes difficult.

そこで、本実施の形態では、保護部材としてのカバー38を傾転機構30のガイドレール33に複数のねじ座37、ビス39等を介して着脱可能に設け、該カバー38によってガイドレール33をねじ軸34、移動部材35等と共に外側から覆う構成としている。   Therefore, in this embodiment, a cover 38 as a protection member is detachably provided on the guide rail 33 of the tilt mechanism 30 via a plurality of screw seats 37, screws 39, and the like, and the guide rail 33 is screwed by the cover 38. The shaft 34, the moving member 35, etc. are covered from the outside.

これにより、外部の風雨、ダスト等から傾転機構30のねじ軸34、移動部材35のねじ穴35C等をカバー38で保護することができ、ねじ軸34、ねじ穴35C等のねじ部に外部からのダスト等が付着するのを防止できると共に、ねじ軸34のねじ面等に錆が発生したりするのを抑えることができる。   Thereby, the screw shaft 34 of the tilting mechanism 30 and the screw hole 35C of the moving member 35 can be protected by the cover 38 from external wind and rain, dust, etc., and the screw portions such as the screw shaft 34 and the screw hole 35C can be externally connected. It is possible to prevent dust and the like from adhering to the surface and to prevent rust from being generated on the thread surface of the screw shaft 34.

かくして、本実施の形態によれば、旋回フレーム5と床板15との間に、ガイドレール33、ねじ軸34および移動部材35等からなる傾転機構30を設け、この傾転機構30をカバー38により外側から覆う構成としているので、作業現場等で外部からの風雨、ダストに傾転機構30が晒されるのをカバー38によって防ぐことができる。   Thus, according to the present embodiment, the tilt mechanism 30 including the guide rail 33, the screw shaft 34, the moving member 35, and the like is provided between the revolving frame 5 and the floor plate 15, and the tilt mechanism 30 is covered with the cover 38. Therefore, the cover 38 can prevent the tilting mechanism 30 from being exposed to external wind and rain and dust at the work site or the like.

この結果、傾転機構30のねじ軸34、移動部材35のねじ穴35C等に錆が発生したり、両者の螺合部位に小さなダスト等が付着したりするのをカバー38によって防止でき、傾転機構30を長期に亘って円滑に、かつ安定して作動させることができる。また、カバー38により傾転機構30の外観形状を高めて見栄え等を良好に保つことができ、商品価値を高めることができる。   As a result, the cover 38 can prevent the rust from being generated on the screw shaft 34 of the tilting mechanism 30 and the screw hole 35C of the moving member 35, and small dust etc. from adhering to both screwed portions. The rolling mechanism 30 can be operated smoothly and stably over a long period of time. Further, the appearance of the tilting mechanism 30 can be enhanced by the cover 38 to maintain a good appearance, and the commercial value can be increased.

そして、床下側のメンテナンス作業のために、傾転機構30によって床板15をキャブ29等と一緒に上向きに傾転させるときには、エンジン6を含めた機械のいずれの部位をメンテナンス(保守、点検)するかに応じて、床板15の傾転位置を選択しながら傾転機構30を作動させることができ、傾転操作を行う上でのオペレータの負担を大幅に軽減することができる。   When the floor 15 is tilted upward together with the cab 29 or the like by the tilting mechanism 30 for maintenance work under the floor, any part of the machine including the engine 6 is maintained (maintenance and inspection). Accordingly, the tilt mechanism 30 can be operated while selecting the tilt position of the floor board 15, and the burden on the operator in performing the tilt operation can be greatly reduced.

また、旋回フレーム5と床板15との間には、ガイドレール33、ねじ軸34および移動部材35等からなる1本の傾転機構30を設けるだけ、重量物となる床板15をキャブ29等と一緒に傾転駆動することができるため、旋回フレーム5と床板15との間にはメンテナンス用の作業スペースを十分に確保でき、エンジン6、油圧機器等のメンテナンス作業を容易に行なうことができる。   Further, between the revolving frame 5 and the floor plate 15, only one tilting mechanism 30 including the guide rail 33, the screw shaft 34, the moving member 35, and the like is provided, so that the floor plate 15 serving as a heavy object is connected to the cab 29 and the like. Since they can be tilted together, a sufficient work space for maintenance can be secured between the revolving frame 5 and the floor plate 15, and maintenance work for the engine 6, hydraulic equipment, etc. can be easily performed.

そして、この場合の傾転機構30は、ガスダンパのように伸長方向の付勢力を発生するものではないから、床板15が急に傾転したりすることがなく、押下げるのに大きな力を必要とすることはない。このため、床板15のチルトアップ作業、チルトダウン作業を安全に、かつ容易に行なうことができる。   The tilting mechanism 30 in this case does not generate an urging force in the extending direction unlike a gas damper, so the floor plate 15 does not tilt suddenly and requires a large force to push down. Never. For this reason, the tilt-up work and the tilt-down work of the floor board 15 can be performed safely and easily.

一方、傾転機構30のガイドレール33は、取付ブラケット31を介して支持部材12に取付け、移動部材35は床板15の側面板19に取付ける構成としているので、既存の部材を利用して傾転機構30を容易かつ安価に設置することができる。また、移動部材35は床板15の側面板19にスリーブ20等を介して取付けているから、床板15上にキャブ29を取付ける場合と、キャノピ(図示せず)を取付ける場合との両方に対応することができる。   On the other hand, the guide rail 33 of the tilting mechanism 30 is mounted on the support member 12 via the mounting bracket 31 and the moving member 35 is mounted on the side plate 19 of the floor plate 15. The mechanism 30 can be easily and inexpensively installed. Further, since the moving member 35 is attached to the side plate 19 of the floor plate 15 via the sleeve 20 or the like, it corresponds to both the case where the cab 29 is mounted on the floor plate 15 and the case where the canopy (not shown) is mounted. be able to.

また、傾転機構30は、床板15を傾転させたときに先端側が斜め上側を向くことになる。そして、傾転機構30の基端側は、支持部材12を構成する右前支柱12Dの傾斜面部12D1 に設けているから、床板15を傾転させたときに作用する大きな荷重を傾斜面部12D1 で確実に受承することができる。   In addition, the tilting mechanism 30 has its tip end directed obliquely upward when the floor plate 15 is tilted. And since the base end side of the tilting mechanism 30 is provided on the tilted surface portion 12D1 of the right front column 12D constituting the support member 12, a large load acting when the floor plate 15 is tilted is surely received by the tilted surface portion 12D1. Can be accepted.

また、傾転機構30のねじ軸34は、角部34Aに近い端部側をガイドレール33の連結板部33Cに取付け、他方の端部側は自由端となるようにレール部33B,33B間に配置している。これにより、例えばねじ軸34に歪が生じた状態で該ねじ軸34を回転させた場合でも、自由端となったねじ軸34の端部側が振れることで歪による動作抵抗を低減でき、ねじ軸34の耐久性、寿命を向上することができる。   Further, the screw shaft 34 of the tilt mechanism 30 is attached between the rail portions 33B and 33B so that the end portion close to the corner portion 34A is attached to the connecting plate portion 33C of the guide rail 33 and the other end portion is a free end. Is arranged. Thereby, for example, even when the screw shaft 34 is rotated in a state in which the screw shaft 34 is distorted, the end side of the screw shaft 34 that has become a free end can be shaken to reduce the operating resistance due to the strain. The durability and life of 34 can be improved.

さらに、傾転機構30のねじ軸34には、ガイドレール33の連結板部33Cから突出する端部側にインパクトレンチ等の工具が係合可能な角部34Aを設けているので、インパクトレンチ等の工具をねじ軸34の角部34Aに簡単に係合(連結)することができ、ねじ軸34の回転操作を円滑化し、傾転機構30を容易に作動させることができる。   Further, since the screw shaft 34 of the tilting mechanism 30 is provided with a corner portion 34A that can be engaged with a tool such as an impact wrench on the end side protruding from the connecting plate portion 33C of the guide rail 33, an impact wrench or the like. Can be easily engaged (coupled) with the corner portion 34A of the screw shaft 34, the rotation operation of the screw shaft 34 can be smoothed, and the tilt mechanism 30 can be easily operated.

次に、図12ないし図14は本発明の第2の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、傾転機構のガイドレールを外側から覆うカバーを、床板の傾転動作に連動してガイドレールから上,下に開閉させる構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第1の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。   Next, FIGS. 12 to 14 show a second embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that a cover that covers the guide rail of the tilting mechanism from the outside is interlocked with the tilting operation of the floor board. Therefore, it is configured to open and close up and down from the guide rail. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図中、41は本実施の形態で採用した傾転機構で、該傾転機構41は、第1の実施の形態で述べた傾転機構30とほぼ同様に構成され、取付ブラケット31、連結ピン32、ねじ軸34、移動部材35および後述のガイドレール42等を有している。   In the figure, reference numeral 41 denotes a tilting mechanism employed in the present embodiment. The tilting mechanism 41 is configured in substantially the same manner as the tilting mechanism 30 described in the first embodiment, and includes a mounting bracket 31 and a connecting pin. 32, a screw shaft 34, a moving member 35, a guide rail 42 described later, and the like.

42は傾転機構41の枠体となるガイドレールで、該ガイドレール42は、第1の実施の形態で述べたガイドレール33とほぼ同様に構成され、基端側の取付枠部42Aと、一対のレール部42B,42Bおよび先端連結部としての連結板部42C等を有している。しかし、この場合のガイドレール42は、一対のレール部42B,42Bと共に連結板部42Cが後述のカバー44により上側から覆われる構成となっている。   Reference numeral 42 denotes a guide rail serving as a frame of the tilting mechanism 41. The guide rail 42 is configured in substantially the same manner as the guide rail 33 described in the first embodiment, and includes a mounting frame portion 42A on the base end side, A pair of rail portions 42B, 42B and a connecting plate portion 42C as a tip connecting portion are provided. However, the guide rail 42 in this case is configured such that the connecting plate portion 42C is covered from the upper side by a cover 44 described later together with the pair of rail portions 42B and 42B.

また、傾転機構41のガイドレール42には、例えば図13中の下側に位置するレール部42Bに後述のピン46が挿通されるピン挿通穴43が穿設され、該ピン挿通穴43は、ガイドレール42の連結板部42Cに近い位置に配設されている。   Further, the guide rail 42 of the tilting mechanism 41 is provided with a pin insertion hole 43 through which a pin 46 (described later) is inserted, for example, in a rail portion 42B positioned on the lower side in FIG. The guide rail 42 is disposed at a position close to the connecting plate portion 42C.

44は傾転機構41を外側から保護する保護部材としてのカバーで、該カバー44は、図13に示すように左,右一対の側板部44A,44Aと、該各側板部44Aの上端側に形成され両者を一体に結合した上板部44Bとから構成され、各側板部44Aの下端側は開口端44Cとなっている。   44 is a cover as a protective member that protects the tilting mechanism 41 from the outside. As shown in FIG. 13, the cover 44 has a pair of left and right side plate portions 44A and 44A, and an upper end side of each side plate portion 44A. The upper plate portion 44B is formed and joined together, and the lower end side of each side plate portion 44A is an open end 44C.

そして、カバー44の側板部44A,44Aは、ガイドレール42(レール部42B、連結板部42C)の板厚よりも僅かに大きい間隔をもって上板部44Bにより連結され、ガイドレール42の各レール部42Bおよび連結板部42Cを上板部44Bと共に外側から覆う構成となっている。   Then, the side plate portions 44A and 44A of the cover 44 are connected by the upper plate portion 44B with an interval slightly larger than the plate thickness of the guide rail 42 (rail portion 42B, connecting plate portion 42C). 42B and the connecting plate part 42C are configured to be covered from the outside together with the upper plate part 44B.

また、カバー44の長さ方向一側(ガイドレール42の先端側に相当)には、各側板部44Aの下端側(開口端44C側)に位置してピン挿通穴44D,44Dが形成され、これらのピン挿通穴44Dには後述のピン46がレール部42Bのピン挿通穴43を介して挿通されることにより、カバー44はガイドレール42に対して開閉可能に取付けられるものである。   Further, pin insertion holes 44D and 44D are formed on one side in the length direction of the cover 44 (corresponding to the front end side of the guide rail 42) and located on the lower end side (opening end 44C side) of each side plate portion 44A. The pins 44 described later are inserted into these pin insertion holes 44D through the pin insertion holes 43 of the rail portion 42B, so that the cover 44 is attached to the guide rail 42 so as to be openable and closable.

また、カバー44の側板部44Aは、ピン挿通穴44Dとは反対側の端部が斜めに傾斜した傾斜面部44Eとなり、該傾斜面部44Eには、移動部材35の鍔部35Bが図12に示す如く相対移動可能に当接されるものである。即ち、傾転機構41のねじ軸34に沿って変位する移動部材35がガイドレール42の取付枠部42Aに最接近しているときには、移動部材35の鍔部35Bがカバー44の傾斜面部44Eに接触した状態に置かれる。   Further, the side plate portion 44A of the cover 44 becomes an inclined surface portion 44E whose end opposite to the pin insertion hole 44D is inclined obliquely, and the flange portion 35B of the moving member 35 is shown in FIG. 12 on the inclined surface portion 44E. In this way, they are brought into contact with each other so as to be relatively movable. That is, when the moving member 35 that is displaced along the screw shaft 34 of the tilting mechanism 41 is closest to the mounting frame portion 42A of the guide rail 42, the flange portion 35B of the moving member 35 is brought into contact with the inclined surface portion 44E of the cover 44. Placed in contact.

そして、この状態ではカバー44がガイドレール42の各レール部42Bおよび連結板部42Cを図12に示す如く上側から覆い、傾転機構41のねじ軸34等を外部の風雨、ダスト等から遮断するように、カバー44を用いて傾転機構41のガイドレール42等を外側から閉じた状態となる。   In this state, the cover 44 covers the rail portions 42B and the connecting plate portion 42C of the guide rail 42 from above as shown in FIG. 12, and shields the screw shaft 34 and the like of the tilting mechanism 41 from external wind and rain, dust, and the like. Thus, the guide rail 42 of the tilting mechanism 41 is closed from the outside using the cover 44.

また、この状態から傾転機構41のねじ軸34を正方向に回転させ、移動部材35がねじ軸34に沿って矢示C方向に変位するときには、移動部材35の鍔部35Bがカバー44の傾斜面部44Eに対し相対移動可能に当接(接触)することにより、カバー44は後述のピン46を中心にして上向き(図12中の矢示E方向)に回動し、カバー44はガイドレール42の上方に向けて相対移動することになる。   Further, when the screw shaft 34 of the tilting mechanism 41 is rotated in the forward direction from this state and the moving member 35 is displaced along the screw shaft 34 in the direction indicated by the arrow C, the flange portion 35B of the moving member 35 is By making contact (contact) with the inclined surface portion 44E so as to be relatively movable, the cover 44 rotates upward (in the direction of arrow E in FIG. 12) around a pin 46 described later, and the cover 44 is a guide rail. The relative movement is made upward of 42.

そして、この状態から傾転機構41のねじ軸34をさらに正方向に回転させ、移動部材35がねじ軸34に沿って矢示C方向に変位すると、移動部材35の鍔部35Bがカバー44の傾斜面部44Eから側板部44Aの下面側へと相対移動可能に接触するようになり、これによってカバー44は、ピン46を中心にしてガイドレール42の上方へとさらに大きく回動され、ガイドレール42のレール部42Bおよびねじ軸34等を外部に対して徐々に開放する。   Then, when the screw shaft 34 of the tilting mechanism 41 is further rotated in the forward direction from this state, and the moving member 35 is displaced along the screw shaft 34 in the direction indicated by the arrow C, the flange portion 35B of the moving member 35 is moved to the cover 44. The inclined surface portion 44E comes into contact with the lower surface side of the side plate portion 44A so as to be relatively movable, whereby the cover 44 is further rotated about the pin 46 to the upper side of the guide rail 42 to guide the guide rail 42. The rail part 42B and the screw shaft 34 are gradually opened to the outside.

そして、移動部材35がねじ軸34に沿って矢示C方向に大きく変位したときには、図14に示すようにカバー44が矢示E方向に大きく回動され、カバー44はガイドレール42のレール部42Bおよびねじ軸34等を外部に対して大きく開放した状態に置かれる。また、このときには、床板15がキャブ29と一緒に大きくチルトアップされた状態となるものである。   When the moving member 35 is greatly displaced in the arrow C direction along the screw shaft 34, the cover 44 is largely rotated in the arrow E direction as shown in FIG. 42B, the screw shaft 34, and the like are largely opened from the outside. Further, at this time, the floor board 15 is largely tilted up together with the cab 29.

45はカバー44に設けられた規制部材としての鍔部ガイドで、該鍔部ガイド45は、左,右の側板部44A,44Aのうち外側寄りに位置する一方の側板部44Aに取付けられている。そして、鍔部ガイド45は、図13に示す如く側板部44Aの下面に沿って平行に延び、一方の端部側は略コ字形状をなす湾曲部45Aとなって側板部44A(傾斜面部44E)の上端側に固着されている。   Reference numeral 45 denotes a collar guide as a restricting member provided on the cover 44. The collar guide 45 is attached to one of the left and right side plate portions 44A, 44A located on the outer side. . As shown in FIG. 13, the flange guide 45 extends in parallel along the lower surface of the side plate portion 44A, and one end portion becomes a curved portion 45A having a substantially U shape, thereby forming the side plate portion 44A (inclined surface portion 44E). ).

また、鍔部ガイド45の他方の端部側は、略L字状の湾曲部45Bとなってピン挿通穴44Dに近い位置で側板部44Aの下面側に固着されている。そして、鍔部ガイド45は、カバー44の傾斜面部44E、側板部44Aの下面との間で移動部材35の鍔部35Bを径方向外側から挟込むように保持し、鍔部35Bの外周面がカバー44の傾斜面部44E、側板部44Aの下面に接触した状態を保つものである。   The other end side of the collar guide 45 is a substantially L-shaped curved portion 45B and is fixed to the lower surface side of the side plate portion 44A at a position close to the pin insertion hole 44D. And the collar part guide 45 hold | maintains the collar part 35B of the moving member 35 between the inclined surface part 44E of the cover 44, and the lower surface of the side-plate part 44A so that it may pinch | interpose from a radial direction outer side, and the outer peripheral surface of the collar part 35B is The state where the inclined surface portion 44E of the cover 44 and the lower surface of the side plate portion 44A are in contact with each other is maintained.

これにより、移動部材35の鍔部35Bは、カバー44の傾斜面部44E、側板部44Aの下面と鍔部ガイド45との間に抜止め状態に保持され、鍔部ガイド45は、カバー44の傾斜面部44Eおよび側板部44Aの下面に沿って鍔部35Bが円滑に相対移動するのを補償している。また、鍔部ガイド45は、カバー44がガイドレール42から図14中の矢示E方向へと過度に回動されるのを規制する機能も有している。   As a result, the flange portion 35B of the moving member 35 is held in a retaining state between the inclined surface portion 44E of the cover 44, the lower surface of the side plate portion 44A, and the flange portion guide 45, and the flange portion guide 45 is inclined with respect to the cover 44. It is compensated for the smooth relative movement of the flange portion 35B along the lower surfaces of the surface portion 44E and the side plate portion 44A. The collar guide 45 also has a function of restricting the cover 44 from being excessively rotated from the guide rail 42 in the direction of arrow E in FIG.

46はカバー44をガイドレール42に対して回動可能に連結する連結具としてのピンで、このピン46は、図13に示すようにレール部42Bのピン挿通穴43およびカバー44のピン挿通穴44D,44Dに挿通され、カバー44をガイドレール42に対して開閉可能に保持するものである。   Reference numeral 46 denotes a pin as a connecting tool for rotatably connecting the cover 44 to the guide rail 42. The pin 46 is formed of a pin insertion hole 43 of the rail portion 42B and a pin insertion hole of the cover 44 as shown in FIG. 44D and 44D are inserted and hold | maintain the cover 44 with respect to the guide rail 42 so that opening and closing is possible.

かくして、このように構成される本実施の形態でも、傾転機構41のガイドレール42に対してカバー44を開閉可能に設けることにより、例えば床板15を旋回フレーム5上にチルトダウンした状態では、カバー44によって傾転機構41のねじ軸34等を外側から覆うことができ、前述した第1の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。   Thus, even in the present embodiment configured as described above, by providing the cover 44 so as to be openable and closable with respect to the guide rail 42 of the tilting mechanism 41, for example, in a state where the floor plate 15 is tilted down on the revolving frame 5, The cover 44 can cover the screw shaft 34 and the like of the tilting mechanism 41 from the outside, and can obtain substantially the same functions and effects as those of the first embodiment described above.

しかし、本実施の形態によれば、床下側のメンテナンス時等に図14に示す如く床板15を矢示A方向にチルトアップさせるときには、カバー44をガイドレール42から上向き(図14中の矢示E方向)に開くことができ、傾転機構41を外部に露出させることができると共に、このときには傾転機構41のねじ軸34に外側から注油を施したり、保守、点検したりする作業を容易に行うことができる。   However, according to the present embodiment, when the floor plate 15 is tilted up in the direction of arrow A as shown in FIG. 14 during maintenance on the lower side of the floor, the cover 44 is directed upward from the guide rail 42 (shown by the arrow in FIG. 14). E direction) and the tilting mechanism 41 can be exposed to the outside. At this time, the screw shaft 34 of the tilting mechanism 41 can be lubricated from the outside, and maintenance and inspection can be easily performed. Can be done.

なお、前記各実施の形態では、床板15上にキャブ29を搭載したキャブ仕様の油圧ショベル1を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、運転席の上方を覆うキャノピを備えたキャノピ仕様の油圧ショベル、あるいは、キャブ、キャノピ等を備えずに、床板上に運転席のみが搭載された形式の油圧ショベルに適用してもよい。   In each of the above embodiments, the cab specification hydraulic excavator 1 in which the cab 29 is mounted on the floor plate 15 is described as an example. However, the present invention is not limited to this, and a hydraulic excavator with a canopy specification having a canopy covering the upper side of the driver's seat, or a hydraulic pressure of a type in which only the driver's seat is mounted on the floor board without including a cab, a canopy, etc. You may apply to an excavator.

また、本発明は油圧ショベルに限るものではなく、例えば油圧クレーン、ホイールローダ、ブルドーザ、またはリフトトラックと呼ばれる作業車両等、床板や運転席等を備えた他の建設機械にも広く適用できるものである。   Further, the present invention is not limited to a hydraulic excavator, and can be widely applied to other construction machines having a floor board, a driver's seat, etc., such as a work vehicle called a hydraulic crane, a wheel loader, a bulldozer, or a lift truck. is there.

本発明の第1の実施の形態によるキャブ仕様の油圧ショベルを示す正面図である。1 is a front view showing a cab specification hydraulic excavator according to a first embodiment of the present invention. 図1中の油圧ショベルを上方から拡大して示す平面図である。It is a top view which expands and shows the hydraulic shovel in FIG. 1 from upper direction. 床板、外装カバー等を取外した状態で旋回フレーム等を示す平面図である。It is a top view which shows a turning frame etc. in the state which removed the floor board, the exterior cover, etc. 支持部材を取付けた旋回フレームを示す正面図である。It is a front view which shows the turning frame which attached the supporting member. 外装カバー等を取外した状態の上部旋回体を拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows the upper turning body of the state which removed the exterior cover etc. 図5中のキャブを床板と一緒にチルトアップした状態を示す上部旋回体の正面図である。FIG. 6 is a front view of the upper swing body showing a state where the cab in FIG. 5 is tilted up together with the floor board. 図5中の旋回フレーム、床板およびキャブ等を拡大して示す右側面図である。It is a right view which expands and shows the turning frame, the floor board, cab, etc. in FIG. 図7中の床板、床板支持機構、台座部材等を左前側からみた分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the floor board in FIG. 7, a floor board support mechanism, a base member, etc. from the left front side. 図5中の傾転機構と側面板とを分解した状態で示す斜視図である。It is a perspective view shown in the state which decomposed | disassembled the tilting mechanism and side plate in FIG. 図9中の傾転機構を側面板に組付けた状態でカバーと共に示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view shown with a cover in the state which attached the tilting mechanism in FIG. 9 to the side plate. キャブを床板と一緒にチルトアップした状態で傾転機構をカバーと共に拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows a tilting mechanism with a cover in the state which tilted up the cab with the floor board. 第2の実施の形態によるカバーを傾転機構、側面板と共に示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cover by 2nd Embodiment with a tilting mechanism and a side plate. 図12中のカバーを傾転機構から分解した状態で示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cover in FIG. 12 in the state decomposed | disassembled from the tilting mechanism. キャブを床板と一緒にチルトアップした状態で傾転機構をカバーと共に拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows a tilting mechanism with a cover in the state which tilted up the cab with the floor board.

符号の説明Explanation of symbols

1 油圧ショベル(建設機械)
4 作業装置
5 旋回フレーム(フレーム)
6 エンジン
7 油圧ポンプ
8 熱交換器
11 コントロールバルブ
12 支持部材
12A 支持ベース
12B 左前支柱
12C 左後支柱
12D 右前支柱
12D1 傾斜面部
12E 右後支柱
15 床板
16 足乗せ板
17 隔壁板
19 側面板
21 床板支持機構
26 運転席
29 キャブ(操作運転部)
30,41 傾転機構
31 取付ブラケット
32 連結ピン(回動支点)
33,42 ガイドレール
33A,42A 取付枠部
33B,42B レール部
33C,42C 連結板部
34 ねじ軸
34A 角部
35 移動部材(移動支点)
35B 鍔部
35C ねじ穴
37 ねじ座
38,44 カバー(保護部材)
39 ビス
45 鍔部ガイド
46 ピン
1 Hydraulic excavator (Construction machinery)
4 Working device 5 Rotating frame (frame)
6 Engine 7 Hydraulic pump 8 Heat exchanger 11 Control valve 12 Support member 12A Support base 12B Left front strut 12C Left rear strut 12D Right front strut 12D1 Inclined surface portion 12E Right rear strut 15 Floor plate 16 Footrest plate 17 Bulkhead plate 19 Side plate 21 Floor plate support Mechanism 26 Driver's seat 29 Cab (operating operation part)
30, 41 Tilt mechanism 31 Mounting bracket 32 Connecting pin (rotating fulcrum)
33, 42 Guide rail 33A, 42A Mounting frame portion 33B, 42B Rail portion 33C, 42C Connecting plate portion 34 Screw shaft 34A Corner portion 35 Moving member (moving fulcrum)
35B collar 35C screw hole 37 screw seat 38, 44 cover (protective member)
39 screw 45 buttocks guide 46 pin

Claims (2)

前側に作業装置が設けられるフレームと、該フレームの後側に搭載されるエンジンと、該エンジンの前側に位置して前記フレーム上に設けられた床板と、該床板上に設けられオペレータが着座する運転席とからなる建設機械において、
前記フレームの前側位置と前記床板の前側位置との間に設けられ、当該床板の前側位置を支点として前記運転席と一緒に床板を傾転可能に支持する床板支持機構と、
該床板支持機構よりも後側に位置して前記フレームと床板との間に設けられ、前記フレーム側を回動支点とし、床板側を移動支点として、当該移動支点が任意の位置まで変位することにより前記床板を移動支点の変位量に応じて前側に傾転させるために、基端側が前記フレーム側に回動可能に取付けられ先端側が自由端となって前側に延びたガイドレールと、該ガイドレールの長さ方向に伸長し該ガイドレールに対して回転可能に設けられたねじ軸と、前記床板側に回動可能に取付けられ該ねじ軸に螺合した状態で前記移動支点となってガイドレールの長さ方向に移動する移動部材とからなる傾転機構と、
該傾転機構を外側から保護するために、前記ねじ軸をガイドレールの外側から覆う保護部材としてのカバーとを備える構成としたことを特徴とする建設機械。
A frame provided with a working device on the front side, an engine mounted on the rear side of the frame, a floor plate provided on the frame located on the front side of the engine, and an operator seated on the floor plate In construction machinery consisting of a driver's seat,
A floor plate support mechanism that is provided between the front position of the frame and the front position of the floor plate, and supports the floor plate in a tiltable manner together with the driver's seat with the front position of the floor plate as a fulcrum;
Positioned on the rear side of the floor plate support mechanism and provided between the frame and the floor plate, the moving fulcrum is displaced to an arbitrary position with the frame side as a rotation fulcrum and the floor plate side as a movement fulcrum. In order to tilt the floor plate forward according to the amount of displacement of the moving fulcrum, a guide rail having a base end side rotatably attached to the frame side and a front end side being a free end and extending to the front side, and the guide A screw shaft that extends in the length direction of the rail and is provided so as to be rotatable with respect to the guide rail, and a guide that serves as the moving fulcrum in a state of being rotatably attached to the floor plate and screwed to the screw shaft. A tilting mechanism comprising a moving member that moves in the length direction of the rail ;
A construction machine comprising a cover as a protective member that covers the screw shaft from the outside of the guide rail in order to protect the tilting mechanism from the outside.
前記カバーは、前記床板の傾転動作に連動して当該カバーが開閉する構成としてなる請求項に記載の建設機械。 The construction machine according to claim 1 , wherein the cover is configured to open and close in conjunction with a tilting operation of the floorboard.
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