JP6830371B2 - Elevator rail measuring device - Google Patents
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Description
本発明は、レールの据付精度を計測する装置に関するものである。 The present invention relates to a device for measuring rail installation accuracy.
一般に、エレベータや鉄道などのレールは、車両の進行方向の左右、前後方向の狂いやレール間隔の狂いなどがあると乗り心地に影響するため、高い据付精度が要求される。
このうち、車両の進行方向の左右、前後方向の狂いを計測する方法として、車両の進行方向に３個のセンサを配置し、これらのセンサとレールとの距離を計測することにより、レールの据付精度を計測するものがある（例えば、特許文献１参照）。
In general, rails such as elevators and railroads are required to have high installation accuracy because the ride quality is affected by deviations in the left-right and front-rear directions of the vehicle, and deviations in the rail spacing.
Of these, as a method of measuring the deviation of the vehicle in the left-right and front-rear directions, three sensors are arranged in the vehicle's traveling direction, and the distance between these sensors and the rail is measured to install the rail. Some measure accuracy (see, for example, Patent Document 1).
この技術について図５により説明する。図において、１は主ロープ２に吊持されたエレベータのかごであり、左右の縦枠３ａ，３ｂの上下にはローラガイド４が設けられている。５ａ，５ｂは昇降路６内に立設された一対のガイドレール、７は上下のガイドレール５ａ，５ｂを、それぞれ連結する目板である。かご１は、ローラガイド４に案内されて、ガイドレール５ａ，５ｂに沿って昇降路６内を昇降する。 This technique will be described with reference to FIG. In the figure, reference numeral 1 denotes an elevator car suspended from a main rope 2, and roller guides 4 are provided above and below the left and right vertical frames 3a and 3b. 5a and 5b are a pair of guide rails erected in the hoistway 6, and 7 is a plate connecting the upper and lower guide rails 5a and 5b, respectively. The car 1 is guided by the roller guide 4 and moves up and down in the hoistway 6 along the guide rails 5a and 5b.
１０ａ，１０ｂは、それぞれ縦枠３ａ，３ｂの上部に取り付けられた計測治具である。
一方の計測治具１０ａには、ガイドレール５ａの頭部の頂面５ａ１の形状を計測するために、３個の距離センサ１１ａ，１２ａ，１３ａが配置されている。これらの距離センサ１１ａ，１２ａ，１３ａによって、ガイドレール５ａの長手方向と直角方向の距離をそれぞれ計測し、ガイドレール５ａの頭部の頂面５ａ１の形状を計測する。
Reference numerals 10a and 10b are measuring jigs attached to the upper portions of the vertical frames 3a and 3b, respectively.
On one of the measuring jigs 10a, three distance sensors 11a, 12a, 13a are arranged in order to measure the shape of the top surface 5a1 of the head of the guide rail 5a. These distance sensors 11a, 12a, and 13a measure the distances in the longitudinal direction and the direction perpendicular to the guide rail 5a, respectively, and measure the shape of the top surface 5a1 of the head of the guide rail 5a.
同様に、計測治具１０ａには、ガイドレール５ａの頭部のひとつの側面５ａ２の形状を計測するために、３個の距離センサ２１ａ，２２ａ，２３ａが配置されている。これらの距離センサ２１ａ，２２ａ，２３ａによって、ガイドレール５ａの長手方向と直角方向の距離をそれぞれ計測し、ガイドレール５ａの頭部のひとつの側面５ａ２の形状を計測する。 Similarly, on the measuring jig 10a, three distance sensors 21a, 22a, 23a are arranged in order to measure the shape of one side surface 5a2 of the head of the guide rail 5a. These distance sensors 21a, 22a, and 23a measure the distances in the longitudinal direction and the direction perpendicular to the guide rail 5a, respectively, and measure the shape of one side surface 5a2 of the head of the guide rail 5a.
また計測治具１０ａと同様に、他方の計測治具１０ｂには、ガイドレール５ｂの頭部の頂面５ｂ１の、ガイドレール５ｂの長手方向と直角方向の距離を計測する３個の距離センサ１１ｂ，１２ｂ，１３ｂが配置されるとともに、ガイドレール５ｂの頭部のひとつの側面５ｂ２の、ガイドレール５ｂの長手方向と直角方向の距離を計測する３個の距離センサ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂが配置されている。 Further, similarly to the measuring jig 10a, the other measuring jig 10b has three distance sensors 11b for measuring the distance of the top surface 5b1 of the head of the guide rail 5b in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the guide rail 5b. , 12b, 13b are arranged, and three distance sensors 21b, 22b, 23b for measuring the distance of one side surface 5b2 of the head of the guide rail 5b in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the guide rail 5b are arranged. ing.
前記の距離センサ１１ａ，１２ａ，１３ａ及び２１ａ，２２ａ，２３ａ、並びに、１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ及び２１ｂ，２２ｂ，２３ｂによる計測方法は、鉄道のレールでよく使用される弦正矢法を利用したものである（例えば、特許文献２参照）。 The measurement method using the distance sensors 11a, 12a, 13a and 21a, 22a, 23a, and 11b, 12b, 13b and 21b, 22b, 23b uses the string versine method often used for railroad rails. (See, for example, Patent Document 2).
図６は１０ｍ弦正矢法を示す図であり、車体３０に、１０ｍの間隔を置いて車輪３１，３３を設け、更にその中点に、レール３４の変位に応じて車体３０との距離が変化し得る車輪３２を設け、左側の車輪３１とレール３４との接点と、右側の車輪３３とレール３４との接点とを結んだ点線（弦と称し、その長さを弦長と称する）３５を想定し、この点線３５と中央車輪３２がレール３４と接する点との間の距離（正矢）をもって狂いとするものである。 FIG. 6 is a diagram showing the 10 m chord straight arrow method. Wheels 31 and 33 are provided on the vehicle body 30 at intervals of 10 m, and the distance from the vehicle body 30 is set at the midpoint thereof according to the displacement of the rail 34. A dotted line (referred to as a chord, the length thereof is referred to as a chord length) 35 which is provided with a wheel 32 which can be changed and connects the contact point between the left wheel 31 and the rail 34 and the contact point between the right wheel 33 and the rail 34. Is assumed, and the distance (positive arrow) between the dotted line 35 and the point where the central wheel 32 comes into contact with the rail 34 is deviated.
今、車体３０から左側の車輪３１のレール３４の接点までの距離をａ、車体３０から右側の車輪３３のレール３４の接点までの距離をｃ、車体３０から中央の車輪３２のレール３４の接点までの距離をｂとすると、軌道狂いは、
（ａ＋ｃ）／２−ｂ で表される。
また、正負を逆にして ｂ−（ａ＋ｃ）／２ として表すことも可能である。
Now, the distance from the vehicle body 30 to the contact point of the rail 34 of the left wheel 31 is a, the distance from the vehicle body 30 to the contact point of the rail 34 of the right wheel 33 is c, and the contact point from the vehicle body 30 to the rail 34 of the central wheel 32. If the distance to is b, the orbital deviation is
It is represented by (a + c) /2-b.
It is also possible to reverse the positive and negative directions and express it as b− (a + c) / 2.
この、１０ｍ弦正矢法は、レール３４が正弦波状に狂っていると仮定した場合、その波長によって、図７に示すような検測倍率を有する検測特性を有する。この図からわかるように、例えば、波長が６．７ｍ〜２０ｍ程度の範囲では、検測倍率が1より大きくなり、実際の軌道変位よりも振幅が大きく計測される。 This 10m chord versine method has inspection characteristics having an inspection magnification as shown in FIG. 7 depending on the wavelength, assuming that the rail 34 is deviated in a sinusoidal shape. As can be seen from this figure, for example, in the range of wavelengths of about 6.7 m to 20 m, the inspection magnification is larger than 1, and the amplitude is measured larger than the actual orbital displacement.
鉄道車両の場合、車両が揺れやすい周波数（固有振動数）は、１〜１．５Ｈｚである。従って、在来線の一般的な速度である９０ｋｍ／ｈ（秒速２５ｍ）の場合には、波長１７〜２５ｍ付近の揺れを検出する必要がある。
前記のように、１０ｍ弦正矢法では、波長が６．７ｍ〜２０ｍ程度の範囲で検測倍率が1より大きくなり、実際の軌道変位よりも振幅が大きく計測されるため、計測に有利である。そのために在来線では１０ｍ弦正矢法が使用されている。
また、より高速の在来線や新幹線では、２０ｍ弦正矢法や４０ｍ弦正矢法が使用される。
In the case of a railroad vehicle, the frequency (natural frequency) at which the vehicle tends to shake is 1 to 1.5 Hz. Therefore, in the case of 90 km / h (25 m / s), which is a general speed of a conventional line, it is necessary to detect shaking in the vicinity of a wavelength of 17 to 25 m.
As described above, in the 10m string versine method, the inspection magnification becomes larger than 1 in the wavelength range of about 6.7m to 20m, and the amplitude is measured larger than the actual orbital displacement, which is advantageous for measurement. is there. For this reason, the 10m string versine method is used on conventional lines.
In addition, the 20m string versine method and the 40m string versine method are used for higher speed conventional lines and Shinkansen.
前記図５のエレベータは、この弦正矢法を応用することによって、ガイドレール５ａ，５ｂの変位を計測することができる。 The elevator of FIG. 5 can measure the displacement of the guide rails 5a and 5b by applying this chord versine method.
鉄道と同様に、エレベータの場合も、かごの昇降とともに、ガイドレールの変位に伴ってかごが振動することが問題になる。そのため、ガイドレールが変位する波長（レール変位波長）のうち、かごの固有振動数と一致する近辺のレール変位波長を計測しておくことが重要になる。 Similar to railways, in the case of elevators, there is a problem that the car vibrates due to the displacement of the guide rail as the car moves up and down. Therefore, it is important to measure the rail displacement wavelength in the vicinity of the wavelength at which the guide rail is displaced (rail displacement wavelength), which matches the natural frequency of the car.
このかごの固有振動数は、一般的には１〜１．５Ｈｚ程度である。従って例えば、かごの定格速度が分速３００ｍ（秒速５ｍ）のエレベータの場合、問題となるレール変位波長は、３．３〜５ｍ程度である。 The natural frequency of this car is generally about 1 to 1.5 Hz. Therefore, for example, in the case of an elevator having a car rated speed of 300 m / min (5 m / s), the problematic rail displacement wavelength is about 3.3 to 5 m.
前記のように、１０ｍ弦正矢法（弦長が１０ｍ）の場合、前記図７の検測倍率１以上の範囲の波長は、６．７ｍ〜２０ｍ程度であるから、レール変位波長が、３．３〜５ｍ程度の場合、弦長は２．５ｍ程度にする必要がある。即ち、距離センサ１１ａと１３ａとの距離は２．５ｍ必要である。また他の距離センサも同様である。更に、かごの定格速度が分速６００ｍ（秒速１０ｍ）のエレベータの場合、問題となるレール変位波長は、６．７〜１０ｍ程度であり、必要な弦長は５ｍとなる。 As described above, in the case of the 10 m chord versine method (string length is 10 m), the wavelength in the range of the inspection magnification of 1 or more in FIG. 7 is about 6.7 m to 20 m, so that the rail displacement wavelength is 3. If it is about 3 to 5 m, the chord length should be about 2.5 m. That is, the distance between the distance sensors 11a and 13a needs to be 2.5 m. The same applies to other distance sensors. Further, in the case of an elevator having a car rated speed of 600 m / min (10 m / s), the problematic rail displacement wavelength is about 6.7 to 10 m, and the required chord length is 5 m.
このため、より精度よく計測するために、現場において、距離センサの取り付け位置を調整したほうがよい場合も発生する。また、計測治具が長くなるために、現場への計測治具の運搬やかごへの取り付けが困難になることがある。 Therefore, in order to measure more accurately, it may be necessary to adjust the mounting position of the distance sensor in the field. In addition, since the measuring jig becomes long, it may be difficult to transport the measuring jig to the site or attach it to the car.
ところが、前記図５の技術では、上記の点についての記載がなく、実用するには改良すべき点が多々ある。
本発明は、より実用性の高いレール計測装置を実現するものである。
However, in the technique of FIG. 5, there is no description about the above points, and there are many points to be improved for practical use.
The present invention realizes a more practical rail measuring device.
本発明は、レールの長手方向と直角方向における前記レールの頭部のひとつの面との距離を計測する３個の距離センサと、前記距離センサが取り付けられた柱状部と、前記柱状部が取り付けられて前記レールの長手方向に移動する移動体とを備えたエレベータのレール計測治具において、前記柱状部は、前記レールの長手方向に伸縮自在な構成であって、前記距離センサは、各距離センサの上下方向の間隔を同一間隔に調整可能なように、前記柱状部に上下動可能に取り付けられることを特徴とするものである。
また本発明は、前記柱状部は、目盛が付されていることを特徴とするものである。
In the present invention, three distance sensors for measuring the distance from one surface of the head of the rail in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the rail, a columnar portion to which the distance sensor is attached, and the columnar portion are attached. in is the moving body and the rail measuring jig elevator having a moving in a longitudinal direction of the rail, the columnar section, I longitudinally telescopic construction der of the rail, said distance sensor, each distance vertical spacing of sensors so as to be adjusted to the same interval, and is characterized in Rukoto vertically movably mounted on the columnar portion.
Further, the present invention is characterized in that the columnar portion is provided with a scale.
更に本発明は、前記柱状部は、上柱状部、中柱状部、下柱状部からなり、前記距離センサは、前記上柱状部、中柱状部、下柱状部のそれぞれに取り付けられており、前記中柱状部の距離センサと前記上柱状部の距離センサの距離と、前記中柱状部の距離センサと前記下柱状部の距離センサの距離が、常に同一になるように、前記柱状部が伸縮自在であることを特徴とするものである。 Further, the present invention, the columnar portion, the upper pillar portion, the middle pillar portion, made from below the columnar portion, wherein the distance sensor, the upper pillar portion, the middle pillar portion, is attached to each of the lower pillar portion, The columnar portion expands and contracts so that the distance between the distance sensor of the middle columnar portion and the distance sensor of the upper columnar portion and the distance between the distance sensor of the middle columnar portion and the distance sensor of the lower columnar portion are always the same. It is characterized by being free.
更にまた本発明は、前記下柱状部に対する前記上柱状部の移動速度は、前記下柱状部に対する前記中柱状部の移動速度の２倍であることを特徴とするものである。
また本発明は、前記距離センサは、前記レールの頭部の頂面との距離を計測するための３個の距離センサと、前記レールの頭部のひとつの側面との距離を計測するための３個の距離センサであることを特徴とするものである。
Furthermore, the present invention is characterized in that the moving speed of the upper columnar portion with respect to the lower columnar portion is twice the moving speed of the middle columnar portion with respect to the lower columnar portion.
Further, in the present invention, the distance sensor is for measuring the distance between three distance sensors for measuring the distance from the top surface of the head of the rail and one side surface of the head of the rail. It is characterized by having three distance sensors.
本発明によれば、より実用性の高いレール計測装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a more practical rail measuring device.
本発明の特徴の一部を図１により説明する。
図１は、かご１の上部に取り付けられた計測治具の全体を示す概略図であり、一方の計測治具４０を示しており、他方も同様の構成である。
Some of the features of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a schematic view showing the entire measuring jig attached to the upper part of the car 1, showing one measuring jig 40 and the other having the same configuration.
図において、４０は計測治具であり、かご１に固定された台４１に取り付けられた柱状部４２と、柱状部４２に取り付けられたセンサ部４３，４４，４５を有している。
なお、本発明の特徴である、柱状部が伸縮自在な構成であることは、図の柱状部４２においては反映されていない。本発明の特徴である、柱状部が伸縮自在な構成については、後述する図２の本発明の実施の形態や、図３及び４の本発明の他の実施の形態により詳細を示す。
これらのセンサ部４３，４４，４５は、それぞれ柱状部４２に対して、ボルトなどにより、上下動可能に取り付けられている。４６は柱状部４２に設けられた目盛である。
In the figure, reference numeral 40 denotes a measuring jig, which has a columnar portion 42 attached to a base 41 fixed to the car 1 and sensor portions 43, 44, 45 attached to the columnar portion 42.
The fact that the columnar portion has a stretchable structure, which is a feature of the present invention, is not reflected in the columnar portion 42 in the figure. The structure in which the columnar portion is expandable and contractible, which is a feature of the present invention, will be described in detail by the embodiment of the present invention of FIG. 2 described later and the other embodiments of the present invention of FIGS. 3 and 4.
These sensor portions 43, 44, and 45 are attached to the columnar portions 42 so as to be vertically movable by bolts or the like. Reference numeral 46 denotes a scale provided on the columnar portion 42.
また、それぞれのセンサ部４３，４４，４５は、図５の場合と同様に、ガイドレール５ａの頭部の頂面５ａ１の形状を計測するための距離センサ（図示省略）と、ガイドレール５ａの頭部のひとつの側面５ａ２の形状を計測するための距離センサ（図示省略）が設けられている。これらの距離センサによって、ガイドレール５ａの長手方向と直角方向の距離を計測する。また、図５と同一符号は同一のものを示している。 Further, the respective sensor units 43, 44, 45 are a distance sensor (not shown) for measuring the shape of the top surface 5a1 of the head of the guide rail 5a and the guide rail 5a, as in the case of FIG. A distance sensor (not shown) for measuring the shape of one side surface 5a2 of the head is provided. With these distance sensors, the distance in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the guide rail 5a is measured. Further, the same reference numerals as those in FIG. 5 indicate the same ones.
図１に示す本発明の特徴の一部によれば、柱状部４２に目盛４６が設けられているため、現場において、各センサ部４３，４４，４５の取り付け位置を容易に調整することができる。 According to some of the features of the present invention shown in FIG. 1, since the columnar portion 42 is provided with the scale 46, the mounting positions of the sensor portions 43, 44, 45 can be easily adjusted in the field. ..
次に本発明の実施の形態について説明する。図２は、かご１の上部に取り付けられた計測治具の全体を示す概略図であり、一方の計測治具５０を示しており、他方も同様の構成である。
図において、５１は上柱状部５１ａと下柱状部５１ｂからなる柱状部であり、上柱状部５１ａは下柱状部５１ｂに収納可能な構成になっており、図２（ａ）は上柱状部５１ａを下柱状部５１ｂに収納した収縮状態、図２（ｂ）は上柱状部５１ａを引き出した伸長状態を示している。５２は上柱状部５１ａと下柱状部５１ｂの位置を固定するボルトである。
It will now be described implementation of the present invention. FIG. 2 is a schematic view showing the entire measuring jig attached to the upper part of the car 1, showing one measuring jig 50 and the other having the same configuration.
In the figure, 51 is a columnar portion composed of an upper columnar portion 51a and a lower columnar portion 51b, the upper columnar portion 51a has a configuration that can be stored in the lower columnar portion 51b, and FIG. 2A shows the upper columnar portion 51a. Is stored in the lower columnar portion 51b, and FIG. 2B shows an extended state in which the upper columnar portion 51a is pulled out. Reference numeral 52 denotes a bolt for fixing the positions of the upper columnar portion 51a and the lower columnar portion 51b.
５３，５４，５５はセンサ部であり、図１の場合と同様に、各センサ部５３，５４，５５は、ガイドレール５ａの頭部の頂面５ａ１の形状を計測するための距離センサ（図示省略）と、ガイドレール５ａの頭部のひとつの側面５ａ２の形状を計測するための距離センサ（図示省略）が設けられている。
センサ部５３は上柱状部５１ａの上部に、ボルトなどにより、上下動可能に取り付けられ、センサ部５４，５５は下柱状部５１ｂの上部と下部に、ボルトなどにより、上下動可能に取り付けられており、図２（ｂ）の伸長状態において、各センサ部５３，５４，５５の上下方向の間隔が同一になるように調整される。また、図１と同一符号は同一のものを示している。
53, 54, 55 are sensor units, and as in the case of FIG. 1, each sensor unit 53, 54, 55 is a distance sensor (not shown) for measuring the shape of the top surface 5a1 of the head of the guide rail 5a. (Omitted) and a distance sensor (not shown) for measuring the shape of one side surface 5a2 of the head of the guide rail 5a are provided.
The sensor portion 53 is attached to the upper part of the upper columnar portion 51a so as to be vertically movable by bolts or the like, and the sensor portions 54 and 55 are attached to the upper and lower parts of the lower columnar portion 51b so as to be vertically movable by bolts or the like. In the extended state of FIG. 2B, the distances between the sensor units 53, 54, and 55 in the vertical direction are adjusted to be the same. Further, the same reference numerals as those in FIG. 1 indicate the same ones.
この実施の形態は、計測治具５０を、現場へ運搬するときやかご１へ取り付けるときには、図２（ａ）のように収縮しておき、計測治具５０をかごへ取り付けた後、図２（ｂ）のように伸長状態にするものであるから、計測治具５０の運搬や取り付けが容易になる。
また、この実施の形態においても、図１と同様に、柱状部５１に目盛を設けてもよい。
In this embodiment, when the measuring jig 50 is transported to the site or attached to the car 1, the measuring jig 50 is contracted as shown in FIG. 2A, and after the measuring jig 50 is attached to the car, FIG. Since it is in the extended state as in (b), the measuring jig 50 can be easily transported and attached.
Further, also in this embodiment, the columnar portion 51 may be provided with a scale as in FIG.
尚、この実施の形態において、センサ部５３を上柱状部５１ａに固定し、またセンサ部５４，５５を下柱状部５１ｂに固定するとともに、上柱状部５１ａと下柱状部５１ｂの間にストッパを設けることもできる。そして、図２（ｂ）の伸長状態において、各センサ部５３，５４，５５の上下方向の間隔が同一になるように伸長したときに、ストッパによって伸長が停止されるように設定しておく。
このようにすれば、現地での各センサ部５３，５４，５５の上下方向の間隔調整はできないが、上柱状部５１ａを伸ばして、ボルト５２で止めるだけでよいので、現場での作業が容易になる。
In this embodiment, the sensor portion 53 is fixed to the upper columnar portion 51a, the sensor portions 54 and 55 are fixed to the lower columnar portion 51b, and a stopper is provided between the upper columnar portion 51a and the lower columnar portion 51b. It can also be provided. Then, in the extended state shown in FIG. 2B, when the sensor units 53, 54, and 55 are extended so that the vertical intervals are the same, the extension is stopped by the stopper.
In this way, it is not possible to adjust the vertical spacing of the sensor units 53, 54, 55 in the field, but it is only necessary to extend the upper columnar portion 51a and fasten it with the bolt 52, so that the work in the field is easy. become.
次に本発明の更に他の実施の形態について説明する。図３は計測治具６０の柱状部６１を３段にしたものである。
図において、６１は上柱状部６１ａ、中柱状部６１ｂ、下柱状部６１ｃからなる柱状部であり、上柱状部６１ａは中柱状部６１ｂに、中柱状部６１ｂは下柱状部６１ｃに収納可能な構成になっており、図３（ａ）は上柱状部６１ａ及び中柱状部６１ｂを収納した収縮状態、図３（ｂ）は上柱状部６１ａ及び中柱状部６１ｂを引き出した伸長状態を示している。６２ａは上柱状部６１ａと中柱状部６１ｂの位置を固定するボルト、６２ｂは中柱状部６１ｂと下柱状部６１ｃの位置を固定するボルトである。
Next, still another embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 shows the columnar portion 61 of the measuring jig 60 having three stages.
In the figure, 61 is a columnar portion composed of an upper columnar portion 61a, a middle columnar portion 61b, and a lower columnar portion 61c, and the upper columnar portion 61a can be stored in the middle columnar portion 61b and the middle columnar portion 61b can be stored in the lower columnar portion 61c. FIG. 3A shows a contracted state in which the upper columnar portion 61a and the middle columnar portion 61b are housed, and FIG. 3B shows an extended state in which the upper columnar portion 61a and the middle columnar portion 61b are pulled out. There is. 62a is a bolt for fixing the positions of the upper columnar portion 61a and the middle columnar portion 61b, and 62b is a bolt for fixing the positions of the middle columnar portion 61b and the lower columnar portion 61c.
６３，６４，６５はセンサ部であり、図１の場合と同様に、各センサ部６３，６４，６５は、ガイドレール５ａの頭部の頂面５ａ１の形状を計測するための距離センサ（図示省略）と、ガイドレール５ａの頭部のひとつの側面５ａ２の形状を計測するための距離センサ（図示省略）が設けられている。 63, 64, 65 are sensor units, and as in the case of FIG. 1, each sensor unit 63, 64, 65 is a distance sensor (not shown) for measuring the shape of the top surface 5a1 of the head of the guide rail 5a. (Omitted) and a distance sensor (not shown) for measuring the shape of one side surface 5a2 of the head of the guide rail 5a are provided.
センサ部６３は上柱状部６１ａの上部に、ボルトなどにより、上下動可能に取り付けられ、センサ部６４は中柱状部６１ｂの中央部に、ボルトなどにより、上下動可能に取り付けられ、センサ部６５は下柱状部６１ｃの下部に、ボルトなどにより、上下動可能に取り付けられており、図３（ｂ）の伸長状態において、各センサ部６３，６４，６５の上下方向の間隔が同一になるように調整される。
下柱状部６１ｃの一部には、切り欠き６１ｃａが設けられており、図３（ａ）の収縮状態において、センサ部６４が下柱状部６１ｃと干渉しないようにしている。また、図１と同一符号は同一のものを示している。
The sensor unit 63 is attached to the upper part of the upper columnar portion 61a so as to be vertically movable by bolts or the like, and the sensor unit 64 is attached to the central portion of the middle columnar portion 61b so as to be vertically movable by bolts or the like. Is attached to the lower part of the lower columnar portion 61c so as to be vertically movable by bolts or the like, so that the vertical intervals of the sensor portions 63, 64, 65 are the same in the extended state of FIG. 3 (b). Is adjusted to.
A notch 61ca is provided in a part of the lower columnar portion 61c so that the sensor portion 64 does not interfere with the lower columnar portion 61c in the contracted state of FIG. 3A. Further, the same reference numerals as those in FIG. 1 indicate the same ones.
この実施の形態も、図２の実施の形態と同様に、計測治具６０を、現場へ運搬するときやかごへ取り付けるときには、図３（ａ）のように収縮しておき、計測治具６０をかごへ取り付けた後、図３（ｂ）のように伸長状態にするものであるから、計測治具６０の運搬や取り付けが容易になる。
また、この実施の形態においても、図１と同様に、柱状部６１に目盛を設けてもよい。
Similar to the embodiment of FIG. 2, this embodiment is also contracted as shown in FIG. 3A when the measuring jig 60 is transported to the site or attached to the basket, and the measuring jig 60 is used. Since the measuring jig 60 is attached to the car and then extended as shown in FIG. 3B, the measuring jig 60 can be easily transported and attached.
Further, also in this embodiment, the columnar portion 61 may be provided with a scale as in FIG.
尚、この実施の形態も、図２の実施の形態と同様に、各センサ部６３，６４，６５を、上柱状部６１ａ、中柱状部６１ｂ、下柱状部６１ｃにそれぞれ固定するとともに、上柱状部６１ａと中柱状部６１ｂ、中柱状部６１ｂと下柱状部６１ｃとの間にそれぞれストッパを設けることもできる。
そして、図３（ｂ）の伸長状態において、各センサ部６３，６４，６５の上下方向の間隔が同一になるように伸長したときに、ストッパによって伸長が停止されるように設定しておく。
In this embodiment as well, similarly to the embodiment of FIG. 2, each sensor unit 63, 64, 65 is fixed to the upper columnar portion 61a, the middle columnar portion 61b, and the lower columnar portion 61c, respectively, and the upper columnar portion is formed. Stoppers may be provided between the portion 61a and the middle columnar portion 61b, and between the middle columnar portion 61b and the lower columnar portion 61c, respectively.
Then, in the extended state of FIG. 3B, when the sensors 63, 64, and 65 are extended so that the intervals in the vertical direction are the same, the extension is stopped by the stopper.
このようにすれば、現地での各センサ部６３，６４，６５の上下方向の間隔調整はできないが、上柱状部６１ａ及び中柱状部６１ｂを伸ばして、ボルト６２ａ，６２ｂで止めるだけでよいので、現場での作業が容易になる。 In this way, it is not possible to adjust the vertical spacing of the sensor units 63, 64, 65 in the field, but it is sufficient to extend the upper columnar portion 61a and the middle columnar portion 61b and stop them with the bolts 62a, 62b. , Makes on-site work easier.
次に本発明の他の実施の形態について説明する。図４は計測治具７０の柱状部７１を３段にするとともに、連動するようにしたものである。また、図１と同一符号は同一のものを示している。
図において、７１は上柱状部７１ａ、中柱状部７１ｂ、下柱状部７１ｃからなる柱状部であり、上柱状部７１ａと中柱状部７１ｂ、中柱状部７１ｂと下柱状部７１ｃは、それぞれスライド可能になっている。図４（ａ）は収縮状態、図４（ｂ）は伸長状態を示している。７２は中柱状部７１ｂと下柱状部７１ｃの位置を固定するボルトである。
Next, other embodiments of the present invention will be described. FIG. 4 shows the columnar portion 71 of the measuring jig 70 having three stages and interlocking with each other. Further, the same reference numerals as those in FIG. 1 indicate the same ones.
In the figure, 71 is a columnar portion composed of an upper columnar portion 71a, a middle columnar portion 71b, and a lower columnar portion 71c, and the upper columnar portion 71a and the middle columnar portion 71b, and the middle columnar portion 71b and the lower columnar portion 71c are slidable, respectively. It has become. FIG. 4A shows a contracted state, and FIG. 4B shows an extended state. Reference numeral 72 denotes a bolt for fixing the positions of the middle column portion 71b and the lower column portion 71c.
７３，７４，７５はセンサ部であり、図１の場合と同様に、各センサ部７３，７４，７５は、ガイドレール５ａの頭部の頂面５ａ１の形状を計測するための距離センサ（図示省略）と、ガイドレール５ａの頭部のひとつの側面５ａ２の形状を計測するための距離センサ（図示省略）が設けられている。 73, 74, 75 are sensor units, and as in the case of FIG. 1, each sensor unit 73, 74, 75 is a distance sensor (not shown) for measuring the shape of the top surface 5a1 of the head of the guide rail 5a. (Omitted) and a distance sensor (not shown) for measuring the shape of one side surface 5a2 of the head of the guide rail 5a are provided.
センサ部７３は上柱状部７１ａの上部に、ボルトなどにより、上下動可能に配置され、センサ部７４は中柱状部７１ｂの中央部に、ボルトなどにより、上下動可能に配置され、センサ部７５は下柱状部７１ｃの下部に、ボルトなどにより、上下動可能に配置されており、図４（ｂ）の伸長状態において、各センサ部７３，７４，７５の上下方向の間隔が同一になるように調整される。 The sensor unit 73 is arranged on the upper part of the upper columnar portion 71a so as to be vertically movable by bolts or the like, and the sensor unit 74 is arranged on the central portion of the middle columnar portion 71b so as to be vertically movable by bolts or the like. Is arranged so as to be vertically movable by bolts or the like at the lower part of the lower columnar portion 71c so that the vertical intervals of the sensor portions 73, 74, 75 are the same in the extended state of FIG. 4 (b). Is adjusted to.
７６は中柱状部７１ｂの上部に枢着されたプーリ、７７は中柱状部７１ｂの下部に枢着されたプーリ、７８は両プーリ７６，７７に巻き掛けられたワイヤロープである。ワイヤロープ７８の一側は固定具７９によって上柱状部７１ａの下部に固定されており、またワイヤロープ７８の他側は 固定具８０によって下柱状部７１ｃの上部に固定されている。
８１，８２は中柱状部７１ｂに固定された案内レールであり、案内レール８１は中柱状部７１ｂに対する上柱状部７１ａの相対移動を案内し、案内レール８２は中柱状部７１ｂに対する下柱状部７１ｃの相対移動を案内する。
76 is a pulley pivotally attached to the upper part of the middle columnar portion 71b, 77 is a pulley pivotally attached to the lower part of the middle columnar portion 71b, and 78 is a wire rope wound around both pulleys 76 and 77. One side of the wire rope 78 is fixed to the lower part of the upper columnar portion 71a by the fixture 79, and the other side of the wire rope 78 is fixed to the upper part of the lower columnar portion 71c by the fixture 80.
Reference rails 81 and 82 are guide rails fixed to the middle columnar portion 71b, the guide rail 81 guides the relative movement of the upper columnar portion 71a with respect to the middle columnar portion 71b, and the guide rail 82 guides the lower columnar portion 71c with respect to the middle columnar portion 71b. Guide the relative movement of.
この実施の形態は、プーリ７６，７７及びワイヤロープ７８によって、上柱状部７１ａは中柱状部７１ｂの２倍の速度で昇降するように連結されているため、各センサ部７３，７４，７５の上下方向の間隔を予め同一に調整しておけば、柱状部７１の伸縮に関わらず、各センサ部７３，７４，７５の上下方向の間隔は常に同一になる。そのため、現場での調整が容易になる。また、上柱状部７１ａと中柱状部７１ｂの動きが連動しているため、ボルト７２は一箇所で済むというメリットがある。 In this embodiment, the upper columnar portion 71a is connected by the pulleys 76, 77 and the wire rope 78 so as to move up and down at twice the speed of the middle columnar portion 71b, so that the sensor portions 73, 74, 75 If the vertical spacing is adjusted to be the same in advance, the vertical spacing of the sensor units 73, 74, and 75 will always be the same regardless of the expansion and contraction of the columnar portion 71. Therefore, on-site adjustment becomes easy. Further, since the movements of the upper columnar portion 71a and the middle columnar portion 71b are linked, there is an advantage that only one bolt 72 is required.
また、この実施の形態も、図３の実施の形態と同様に、計測治具７０を、現場へ運搬するときやかご１へ取り付けるときには、図４（ａ）のように収縮しておき、計測治具７０をかご１へ取り付けた後、図４（ｂ）のように伸長状態にするものであるから、計測治具７０の運搬や取り付けが容易になる。
また、この実施の形態においても、図１と同様に、柱状部７１に目盛を設けてもよい。
Further, also in this embodiment, similarly to the embodiment of FIG. 3, when the measuring jig 70 is transported to the site or attached to the car 1, it is contracted as shown in FIG. 4A for measurement. Since the jig 70 is attached to the car 1 and then extended as shown in FIG. 4B, the measuring jig 70 can be easily transported and attached.
Further, also in this embodiment, the columnar portion 71 may be provided with a scale as in FIG.
以上の実施の形態では、計測治具は左右独立してかごに取り付けているが、両側の計測治具を連結して、両計測冶具の強度を高めてもよい。また、前記の柱状部は柱に限定されることはなく、ロッドなど他の形状であってもよい。
更に、距離センサによって、ガイドレールの頭部の頂面とひとつの側面との距離をそれぞれ計測しているが、いずれかひとつの面のみの計測とすることも可能である。
In the above embodiment, the measuring jigs are attached to the car independently on the left and right sides, but the measuring jigs on both sides may be connected to increase the strength of both measuring jigs. Further, the columnar portion is not limited to the pillar, and may have another shape such as a rod.
Further, although the distance sensor measures the distance between the top surface of the head of the guide rail and one side surface, it is also possible to measure only one of the surfaces.
１ かご（移動体）
５ａ，５ｂ ガイドレール
５ａ１，５ｂ１ ガイドレールの頭部の頂面
５ａ２，５ｂ２ ガイドレールの頭部のひとつの側面
１０ａ，１０ｂ，４０，５０，６０，７０ 計測治具
１１ａ〜１３ａ，１１ｂ〜１３ｂ，２１ａ〜２３ａ，２１ｂ〜２３ｂ 距離センサ
４２，５１，６１，７１ 柱状部
４３，４４，４５，５３，５４，５５，６３，６４，６５，７３，７４，７５ センサ部
５１ａ，６１ａ，７１ａ 上柱状部
５１ｂ，６１ｃ，７１ｃ 下柱状部
６１ｂ，７１ｂ 中柱状部
1 basket (moving body)
5a, 5b Guide rail 5a1,5b1 Top surface of the head of the guide rail 5a2, 5b2 One side surface of the head of the guide rail 10a, 10b, 40, 50, 60, 70 Measuring jigs 11a to 13a, 11b to 13b, 21a to 23a, 21b to 23b Distance sensor 42, 51, 61, 71 Column part 43, 44, 45, 53, 54, 55, 63, 64, 65, 73, 74, 75 Sensor part 51a, 61a, 71a Upper column Parts 51b, 61c, 71c Lower columnar part 61b, 71b Middle columnar part
Claims (3)
前記柱状部は、上柱状部、中柱状部、下柱状部からなり、前記距離センサは、前記上柱状部、中柱状部、下柱状部のそれぞれに取り付けられており、
前記中柱状部の距離センサと前記上柱状部の距離センサの距離と、前記中柱状部の距離センサと前記下柱状部の距離センサの距離が、常に同一になるように、前記上柱状部は前記中柱状部に、前記中柱状部は前記下柱状部に、それぞれ収納可能な構成によって前記レールの長手方向に伸縮自在な構成であって、
前記距離センサは、各距離センサの上下方向の間隔を同一間隔に調整可能なように、前記柱状部に上下動可能に取り付けられることを特徴とするエレベータのレール計測装置。 Three distance sensors that measure the distance from one surface of the head of the rail in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the rail, a columnar portion to which the distance sensor is attached, and the rail to which the columnar portion is attached. In an elevator rail measuring jig equipped with a moving body that moves in the longitudinal direction of
The columnar portion is composed of an upper columnar portion, a middle columnar portion, and a lower columnar portion, and the distance sensor is attached to each of the upper columnar portion, the middle columnar portion, and the lower columnar portion.
The upper columnar portion is provided so that the distance between the middle columnar portion distance sensor and the upper columnar portion distance sensor and the distance between the middle columnar portion distance sensor and the lower columnar portion distance sensor are always the same. The middle columnar portion can be stored in the middle columnar portion, and the middle columnar portion can be stored in the lower columnar portion .
The distance sensor is an elevator rail measuring device that is vertically movablely attached to the columnar portion so that the vertical distance of each distance sensor can be adjusted to the same distance.
The distance sensor includes three distance sensors for measuring the distance from the top surface of the head of the rail and three distance sensors for measuring the distance to one side surface of the head of the rail. The rail measuring device for an elevator according to claim 1 or 2, wherein the rail measuring device is characterized by the above.
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