JP6828299B2 - 光コネクタ、光ケーブルおよび電子機器 - Google Patents

Description

本技術は、光コネクタ、光ケーブルおよび電子機器に関する。詳しくは、抜去時に光漏れによる危険性を回避可能な光コネクタ等に関する。

近年、インターネット等における通信量の増加に伴い、より大きな伝送容量が求められている。従来の銅ケーブルを介した伝送方式では、このような大きな伝送容量を達成することが困難となりつつある。したがって、より大きな伝送容量を達成可能な光通信が、提案されてきている。

現在、一般的に使われている光ケーブルでは、光ファイバ同士をコネクタ内で突き合わせるいわゆるフィジカルコンタクト（ＰＣ:Physical Contact）方式が採用されている。しかしながら、ＰＣ方式では、双方の光ファイバの位置合わせに高精度の調整が必要となる。また、その光ファイバの突き合わせにおいては、光ファイバの先にゴミ等が付着して光ファイバが破損しないように、接続の度に双方の光ファイバをクリーニングする必要がある。さらに、ＰＣ方式では、光ファイバの先端の隙間における結合不良を抑えるために、当該隙間への屈折率調整剤の注入が不可欠となっている。これらの結果、一般的使用者にとっては、ＰＣ方式による光ファイバの挿抜が困難である。

これらの問題を解決する方法として、コリメート光結合方式が提案されている。コリメート光結合方式においては、各光ファイバの先に光軸を合わせてそれぞれレンズを装着し、光信号を平行光として、対向するレンズ間で光信号の伝達を行う。このようなコリメート光結合方式を用いることにより、光ファイバのコネクタ同士の位置合わせ精度が緩和される。さらに、コリメート光結合方式は、光ファイバ同士が非接触の状態で光結合されるため、光ファイバ間に侵入したゴミ等による伝送品質への悪影響も抑えられ、頻繁なかつ丁寧なクリーニングも不要になる。

ところで、コリメート光結合方式で用いられる平行光は、原理上、出射部から距離が離れても減衰しづらく、その強度によってはＩＥＣ ６０８２５−１、ＩＥＣ ６０８２５−２といったレーザー光に関する規格を満足することが難しい。したがって、現在、非接続時において平行光を遮蔽するためのシャッターが、光コネクタに設けられている。

また、特許文献１には、コリメート光（平行光）によるレーザーハザードの防止を目的とした光コネクタが提案されている。具体的には、コリメート光結合を行うための光コネクタにおいて、光ファイバ固定部とコリメートレンズとに、対向する２つの凹凸構造を設けた光コネクタが開示されている。この光コネクタは、光コネクタの非接続時にはコリメートレンズが光ファイバ固定部から離間するとともに凹凸構造が光ファイバからの光を散乱させる。一方で、この光コネクタは、光コネクタの接続時においては、コリメートレンズが押圧されることにより、コリメートレンズが光ファイバ固定部と２つの凹凸構造を介して当接して平行光を出射する。

特開２０１３−６４８０３号公報

特許文献１に記載の光コネクタは、非接続時であってもコリメートレンズを押圧することにより、当該コリメートレンズは光ファイバ固定部と２つの凹凸構造を介して当接され、光コネクタからコリメート光が出射され得る。また、特許文献１に記載の光コネクタは、コリメートレンズを光ファイバ固定部に対し離間、近接させるための機構を要する等、構造が複雑である。

本技術の目的は、非接続時のレーザーハザードを簡単な構造で防止可能とすることにある。

本技術の概念は、
筒状のコネクタ外装と、
上記コネクタ外装の一端側に内蔵され、上記コネクタ外装の他端側に向けてレンズが装着されたレンズブロックと、
上記レンズブロックの上記他端側に配置されたプリズムを備え、
上記プリズムは、上記レンズブロック側に、上記レンズから出射されるコリメート光を上記コネクタ外装の内壁側に屈折させる屈折面を有する
光コネクタにある。

本技術において、筒状のコネクタ外装の一端側に、コネクタ外装の他端側に向けてレンズが装着されたレンズブロックが内蔵されている。このレンズブロックの上記他端側に、プリズムが配置されている。このプリズムは、レンズブロック側に、レンズから出射されるコリメート光をコネクタ外装の内壁側に屈折させる屈折面を有するものとされる。例えば、プリズムは、コネクタ外装の内壁側に、屈折面で屈折されたコリメート光を上記コネクタ外装の長手方向に対して傾斜した方向に反射する反射面をさらに有する、ようにされてもよい。

このように本技術においては、レンズからの出射されるコリメート光を少なくともプリズムの屈折面でコネクタ外装の内壁側に屈折させるものである。そのため、非接続時にレンズから出射されるコリメート光（レーザー光）をコネクタ外装の内壁に照射することが可能となり、非接続時（抜去時）のレーザーハザードを簡単な構造で防止可能となる。

なお、本技術において、例えば、プリズムは、レンズから出射されて屈折面で屈折されたコリメート光の全部を反射面で反射可能な長さを有する、ようにされてもよい。この場合、例えば、コネクタ外装は、反射面で反射されたコリメート光の少なくとも一部が内壁に照射され得る長さを有する、ようにされてもよい。また、本技術において、例えば、コリメート光が照射されるコネクタ外装の内壁に光拡散部が設けられる、ようにされてもよい。

本技術によれば、非接続時のレーザーハザードを簡単な構造で防止可能となる。本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また付加的な効果があってもよい。

実施の形態としての電子機器および光ケーブルの構成例を示す図である。 プラグとして機能する光コネクタの構成例を示す断面図である。 レセプタクルとして機能する光コネクタの構成例を示す断面図である。 プラグとして機能する光コネクタとレセプタクルとして機能する光コネクタが接続された状態を示す図である。 電子機器のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 プラグとして機能する光コネクタの構成例を示す断面図である。 レセプタクルとして機能する光コネクタの構成例を示す断面図である。 プラグとして機能する光コネクタとレセプタクルとして機能する光コネクタが接続された状態を示す図である。 車両制御システムの概略的な構成の一例を示すブロック図である。 車外情報検出部及び撮像部の設置位置の一例を示す説明図である。

以下、発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」とする）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態
２．応用例
３．変形例

＜１．実施の形態＞
［電子機器および光ケーブルの構成例］
図１は、実施の形態としての電子機器１００および光ケーブル２００の構成例を示している。電子機器１００は、送受信部１１０を備える。送受信部１１０は、送信部１２０および受信部１３０を有し、通信が可能に構成されている。また、送受信部１１０は、レセプタクルとしての光コネクタ１０Ｂを備えている。送受信部１１０は、光コネクタ１０Ｂにより、送信データを光信号として送信し、また、受信データを光信号として受信する。

光ケーブル２００は、光ケーブル本体２０１と、プラグとしての光コネクタ１０Ａを備えている。光ケーブル２００は、電子機器１００と他の電子機器やインターネット等の通信網との間で光信号を伝送する。

なお、電子機器１００は、例えば、携帯電話、スマートフォン、ＰＨＳ、ＰＤＡ、タブレットＰＣ、ラップトップコンピューター、ビデオカメラ、ＩＣレコーダ、携帯メディアプレーヤ、電子手帳、電子辞書、電卓、携帯ゲーム機等のモバイル電子機器や、デスクトップコンピューター、ディスプレイ装置、テレビ受信機、ラジオ受信機、ビデオレコーダ、プリンタ、カーナビゲーションシステム、ゲーム機、ルータ、ハブ、光回線終端装置（ＯＮＵ）等の他の電子機器であることができる。あるいは、電子機器１００は、冷蔵庫、洗濯機、時計、インターホン、空調設備、加湿器、空気清浄器、照明器具、調理器具等の電気製品または後述するような車両の一部または全部を構成することができる。

「プラグ、レセプタクルとして機能する光コネクタの構成例」
図２は、光コネクタ１０Ａの構成例を示している。この光コネクタ１０Ａは、光ケーブル本体２０１の端部に設けられるプラグとして機能する。光コネクタ１０Ａは、筒状のコネクタ外装１１Ａと、レンズ１２１Ａが装着されたレンズブロック１２Ａと、プリズム１３Ａを有している。なお、光コネクタ１０Ａは、上述した構成の他、各部材の位置決めのための位置決め部材、各部材を保護するための保護部材、各部材を担持するためのケーシング等を適宜備えることができる。

レンズブロック１２Ａは、コネクタ外装１１Ａの一端側に内蔵されている。レンズ１２１Ａは、コネクタ外装１１Ａの他端側に向けて装着されている。レンズ１２１Ａは、光軸方向が、コネクタ外装１１Ａの長手方向と一致するように、レンズブロック１２Ａに装着されている。レンズ１２１Ａは、光信号を送信する場合には、光出射部を構成し、一方、レンズ１２１Ａは、光信号を受信する場合には、光入射部を構成する。

なお、図中には２つのレンズ１２１Ａが記載されているが、図示の態様に限定されず、光伝送路２０２Ａの数に応じて１以上の任意の数のレンズ１２１Ａがレンズブロック１２Ａに装着されていてもよい。例えば、レンズブロック１２Ａには、光コネクタ１０Ａの厚さ方向（図中上下方向）、幅方向（図中奥行方向）にレンズが配列されたレンズアレイが装着されたものであってもよい。

レンズ１２１Ａは、光出射部を構成する場合、光伝送路２０２Ａから出力される光（レーザー光）をコリメートして出射する。また、レンズ１２１Ａは、光入射部を構成する場合、入射されるコリメート光（レーザー光）を集光して光伝送路２０２Ａに入力する。

プリズム１３Ａは、レンズブロック１２Ａに装着された各レンズ１２１Ａに対応して上記他端側に配置されている。プリズム１３Ａは、レンズブロック１２Ａ側に、屈折面１３１Ａとしての２つの谷斜面を有すると共に、レンズブロック１２Ａ側とは逆の側に平面１３３Ａを有している。また、プリズム１３Ａは、コネクタ外装１１Ａの内壁側に、反射面１３２Ａを有している。

レンズ１２１Ａが光出射部を構成する場合、プリズム１３Ａは、屈折面１３１Ａで、レンズ１２１Ａからコネクタ外装１１Ａの長手方向に出射されるコリメート光（レーザー光）をコネクタ外装１１Ａの内壁側に屈折させる。また、この場合、プリズム１３Ａは、屈折面１３１Ａで屈折されたコリメート光のうち、反射面１３２Ａに照射される光に関してはコネクタ外装１１Ａの長手方向に対して傾斜した方向に反射して平面１３３Ａから出射し、その他の光に関してはそのまま平面１３３Ａから出射する。図示の例では、屈折面１３１Ａで屈折されたコリメート光の全てがそのまま平面１３３Ａから出射するようにされている。

また、レンズ１２１Ａが光入射部を構成する場合、プリズム１３Ａは、レセプタクル側の光コネクタ１０Ｂからのコリメート光（レーザー光）をレンズ１２１Ａに入射するために、当該コリメート光を、適宜、反射し、屈折させる。この場合、平面１３３Ａから入射して光反射面１３２Ａに照射される光に関しては屈折面１３１Ａ側に反射しこの屈折面１３１Ａで屈折して出射し、その他の平面１３３Ａから入射して直接屈折面１３１Ａに照射される光に関しては、この屈折面１３１Ａで屈折して出射する。図示の例では、レセプタクル側の光コネクタ１０Ｂからのコリメート光の全てが平面１３３Ａから入射して直接屈折面１３１Ａに照射されている。

コネクタ外装１１Ａのコリメート光が照射され得る部位に、光拡散部１１１Ａが形成されている。これにより、レンズ１２１Ａから出射されてコネクタ外装１１Ａの内壁に照射されたコリメート光は拡散され、抜去時のレーザーハザードが防止される。光拡散部１１１Ａは、光を拡散させるものであれば特に限定されないが、例えば、粗面またはアルマイト層などの多孔質膜であってもよい。アルマイト層は、簡便かつ安価に形成できるとともに、光の拡散性に優れている。光拡散部１１１Ａがアルマイト層である場合、コネクタ外装１１Ａはアルミニウムで構成されている。

図３は、光コネクタ１０Ｂの構成例を示している。この光コネクタ１０Ｂは、電子機器１００の筐体に設けられるレセプタクルとして機能する。光コネクタ１０Ｂは、筒状のコネクタ外装１１Ｂと、レンズ１２１Ｂが装着されたレンズブロック１２Ｂと、プリズム１３Ｂを有している。なお、光コネクタ１０Ｂは、上述した構成の他、各部材の位置決めのための位置決め部材、各部材を保護するための保護部材、各部材を担持するためのケーシング等を適宜備えることができる。

レンズブロック１２Ｂは、コネクタ外装１１Ｂの一端側に内蔵されている。レンズ１２１Ｂは、コネクタ外装１１Ｂの他端側に向けて装着されている。レンズ１２１Ｂは、光軸方向が、コネクタ外装１１Ｂの長手方向と一致するように、レンズブロック１２Ｂに装着されている。レンズ１２１Ｂは、光信号を送信する場合には、光出射部を構成し、一方、レンズ１２１Ｂは、光信号を受信する場合には、光入射部を構成する。

なお、図中には２つのレンズ１２１Ｂが記載されているが、図示の態様に限定されず、光伝送路２０２Ｂの数に応じて１以上の任意の数のレンズ１２１Ｂがレンズブロック１２Ｂに装着されていてもよい。例えば、レンズブロック１２Ｂには、光コネクタ１０Ｂの厚さ方向（図中上下方向）、幅方向（図中奥行方向）にレンズが配列されたレンズアレイが装着されたものであってもよい。

レンズ１２１Ｂは、光出射部を構成する場合、光伝送路２０２Ｂから出力される光（レーザー光）をコリメートして出射する。また、レンズ１２１Ｂは、光入射部を構成する場合、入射されるコリメート光（レーザー光）を集光して光伝送路２０２Ｂに入力する。

プリズム１３Ｂは、レンズブロック１２Ｂに装着された各レンズ１２１Ｂに対応して上記他端側に配置されている。プリズム１３Ｂは、レンズブロック１２Ｂ側に、屈折面１３１Ｂとしての２つの谷斜面を有すると共に、レンズブロック１２Ｂ側とは逆の側に平面１３３Ｂを有している。また、プリズム１３Ｂは、コネクタ外装１１Ｂの内壁側に、反射面１３２Ｂを有している。

レンズ１２１Ｂが光出射部を構成する場合、プリズム１３Ｂは、屈折面１３１Ｂで、レンズ１２１Ｂからコネクタ外装１１Ｂの長手方向に出射されるコリメート光（レーザー光）をコネクタ外装１１Ｂの内壁側に屈折させる。また、この場合、プリズム１３Ｂは、屈折面１３１Ｂで屈折されたコリメート光のうち、反射面１３２Ｂに照射される光に関してはコネクタ外装１１Ｂの長手方向に対して傾斜した方向に反射して平面１３３Ｂから出射し、その他の光に関してはそのまま平面１３３Ｂから出射する。

図示の例では、屈折面１３１Ｂで屈折されたコリメート光の全てが反射面１３２Ｂに照射されてコネクタ外装１１Ｂの長手方向に対して傾斜した方向に反射され、平面１３３Ｂから出射するようにされている。すなわち、プリズム１３Ｂは、レンズ１２１Ｂから出射されて屈折面１３１Ｂで屈折されたコリメート光の全部を反射面１３２Ｂで反射可能な長さｄを有している。

また、レンズ１２１Ｂが光入射部を構成する場合、プリズム１３Ｂは、プラグ側の光コネクタ１０Ａからのコリメート光（レーザー光）をレンズ１２１Ｂに入射するために、当該コリメート光を、適宜、反射し、屈折させる。この場合、平面１３３Ｂから入射して光反射面１３２Ｂに照射される光に関しては屈折面１３１Ｂ側に反射しこの屈折面１３１Ｂで屈折して出射し、その他の平面１３３Ｂから入射して直接屈折面１３１Ｂに照射される光に関しては、この屈折面１３１Ｂで屈折して出射する。図示の例では、レセプタクル側の光コネクタ１０Ｂからのコリメート光の全てが、平面１３３Ｂから入射されて反射面１３２Ｂに照射されて反射され、屈折面１３１Ｂで屈折して出射するようにされている。

コネクタ外装１１Ｂのコリメート光が照射され得る部位に、光拡散部１１１Ｂが形成されている。光拡散部１１１Ｂは、光を拡散させるものであれば特に限定されないが、例えば、粗面またはアルマイト層などの多孔質膜であってもよい。アルマイト層は、簡便かつ安価に形成できるとともに、光の拡散性に優れている。光拡散部１１１Ｂがアルマイト層である場合、コネクタ外装１１Ｂはアルミニウムで構成されている。

コネクタ外装１１Ｂは、プリズム１３２Ｂの反射面で反射されるコリメート光の少なくとも一部が内壁に照射され得る長さＤを有する。すなわち、この場合、レンズ１２１Ｂから出射され、プリズム１３Ｂの反射面１３２Ｂで反射されたコリメート光ＬＢ１の少なくとも一部がコネクタ外装１１Ｂの内側に照射されて、拡散される。図示の例においては、全部が照射される例を示している。これにより、抜去時のレーザーハザードが防止される。

図４は、光コネクタ１０Ｂに光コネクタ１０Ａが挿入され、光コネクタ１０Ａ、１０Ｂが接続された状態を示している。この場合、光コネクタ１０Ａのプリズム１３Ａの平面１３３Ａと光コネクタ１０Ｂのプリズム１３Ｂの平面１３３Ｂとが接触した状態となり、一方の光コネクタのレンズから出射されたコリメート光（レーザ光）は、プリズム１３Ａ，１３Ｂで屈折、反射、さらに屈折されて他方の光コネクタのレンズに入射され、光信号の伝送が行われる。

図示の例では、例えば、光コネクタ１０Ｂのレンズ１２１Ｂが光出射部を構成しており、光コネクタ１０Ａのレンズ１２１Ａが光入射部を構成している。光コネクタ１０Ｂの図中下部に装着されたレンズ１２１Ｂから出射されたコリメート光は、プリズム１３Ｂの図中下部の屈折面１３１Ｂで屈折され、その図中下部の反射面１３２Ｂで反射され、さらにプリズム１３Ａの図中下部の屈折面１３１Ａで屈折されて、光コネクタ１０Ａの図中下部に装着されたレンズ１２１Ａに入射される。

また、光コネクタ１０Ｂの図中上部に装着されたレンズ１２１Ｂから出射されたコリメート光は、プリズム１３Ｂの図中上部の屈折面１３１Ｂで屈折され、その図中上部の反射面１３２Ｂで反射され、さらにプリズム１３Ａの図中上部の屈折面１３１Ａで屈折されて、光コネクタ１０Ａの図中上部に装着されたレンズ１２１Ａに入射される。

なお、光コネクタ１０Ａのレンズ１２１Ａが光出射部を構成しており、光コネクタ１０Ｂのレンズ１２１Ｂが光入射部を構成する例も同様に考えられる。また、光コネクタ１０Ａの複数のレンズ１２１Ａの一部が光出射部を構成し、その他部が光入射部を構成し、これに対応して光コネクタ１０Ｂの複数のレンズ１２１Ｂの一部が光入射部を構成し、その他部が光出射部を構成する例も同様に考えられる。

上述したように、図２、図３に示す光コネクタ１０Ａ、１０Ｂは、非接続時に光出射部としてのレンズ１２１Ａ、１２１Ｂから出射されるコリメート光（レーザ光）の少なくとも一部は、コネクタ外装１１Ａ、１１Ｂの内側の光拡散部１１１Ａ、１１１Ｂに照射されて拡散され、安全基準で規定されている距離において光強度は十分に下がり、安全基準を満たすようになる。つまり、光コネクタ１０Ａ、１０Ｂは、非接続時（抜去時）のレーザーハザードを簡単な構造で防止できる。

なお、上述では、プラグを構成する光コネクタ１０Ａのプリズム１３Ａの長さが短く、レセプタクルを構成する光コネクタ１０Ｂのプリズム１３Ｂの長さが長い例を示した。逆に、プラグを構成する光コネクタ１０Ａのプリズムの長さが長く、レセプタクルを構成する光コネクタ１０Ｂのプリズムの長さが短い例も考えられる。

「電子機器の構成例」
電子機器１００の構成例について説明する。電子機器１００は、図１に示すように、送受信部１１０を備えている。送受信部１１０は、光信号を送信する送信部１２０と、光信号を受信する受信部１３０と、光コネクタ１０Ｂを備えている。

送信部１２０は、送信データを電気信号から光信号に変換し、光伝送路２０２Ｂを介して光コネクタ１０Ｂに送る。また、受信部１３０は、光コネクタ１０Ｂから光伝送路２０２Ｂを介して送られてくる光信号を電気信号に変換して受信データを得る。

図５は、電子機器１００のハードウェア構成の一例を示している。なお、電子機器１００のハードウェア構成は、これに限定されないことは勿論である。

電子機器１００は、主に、ＣＰＵ９０１と、ＲＯＭ９０２と、ＲＡＭ９０３と、を備える。また、電子機器１００は、更に、ホストバス９０７と、ブリッジ９０９と、外部バス９１１と、インタフェース９１３と、入力装置９１５と、出力装置９１７と、ストレージ装置９１９と、ドライブ９２１と、接続ポート９２３と、通信装置９２５とを備える。

ＣＰＵ９０１は、演算処理装置および制御装置として機能し、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３、ストレージ装置９１９、またはリムーバブル記録媒体９２７に記録された各種プログラムに従って、電子機器１００内の動作全般またはその一部を制御する。ＲＯＭ９０２は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ９０３は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや、プログラムの実行において適宜変化するパラメータ等を一次記憶する。これらはＣＰＵバス等の内部バスにより構成されるホストバス９０７により相互に接続されている。

ホストバス９０７は、ブリッジ９０９を介して、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスなどの外部バス９１１に接続されている。

入力装置９１５は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、スイッチおよびレバーなどユーザが操作する操作手段である。また、入力装置９１５は、例えば、赤外線やその他の電波を利用したリモートコントロール手段（いわゆる、リモコン）であってもよいし、電子機器１００の操作に対応した携帯電話やＰＤＡ等の外部接続機器９２９であってもよい。さらに、入力装置９１５は、例えば、上記の操作手段を用いてユーザにより入力された情報に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ９０１に出力する入力制御回路などから構成されている。電子機器１００のユーザは、この入力装置９１５を操作することにより、電子機器１００に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。

出力装置９１７は、取得した情報をユーザに対して視覚的または聴覚的に通知することが可能な装置で構成される。このような装置として、ＣＲＴディスプレイ装置、液晶ディスプレイ装置、プラズマディスプレイ装置、ＥＬディスプレイ装置およびランプなどの表示装置や、スピーカおよびヘッドホンなどの音声出力装置や、プリンタ装置、携帯電話、ファクシミリなどがある。出力装置９１７は、例えば、電子機器１００が行った各種処理により得られた結果を出力する。具体的には、表示装置は、電子機器１００が行った各種処理により得られた結果を、テキストまたはイメージで表示する。他方、音声出力装置は、再生された音声データや音響データ等からなるオーディオ信号をアナログ信号に変換して出力する。

ストレージ装置９１９は、電子機器１００の記憶部の一例として構成されたデータ格納用の装置である。ストレージ装置９１９は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の磁気記憶部デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス、または光磁気記憶デバイス等により構成される。このストレージ装置９１９は、ＣＰＵ９０１が実行するプログラムや各種データ、および外部から取得した各種のデータなどを格納する。

ドライブ９２１は、記録媒体用リーダライタであり、電子機器１００に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ９２１は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリ等のリムーバブル記録媒体９２７に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ９０３に出力する。また、ドライブ９２１は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリ等のリムーバブル記録媒体９２７に記録を書き込むことも可能である。

リムーバブル記録媒体９２７は、例えば、ＤＶＤメディア、ＨＤ−ＤＶＤメディア、Ｂｌｕ−ｒａｙメディア等である。また、リムーバブル記録媒体９２７は、コンパクトフラッシュ（登録商標）（ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ：ＣＦ）、フラッシュメモリ、または、ＳＤメモリカード（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ ｍｅｍｏｒｙ ｃａｒｄ）等であってもよい。また、リムーバブル記録媒体９２７は、例えば、非接触型ＩＣチップを搭載したＩＣカード（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ ｃａｒｄ）または電子機器等であってもよい。

接続ポート９２３は、機器を電子機器１００に直接接続するためのポートである。接続ポート９２３の一例として、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ポート、ＩＥＥＥ１３９４ポート、ＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ポート等がある。接続ポート９２３の別の例として、ＲＳ−２３２Ｃポート、光デジタル端子、ＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ポート等がある。この接続ポート９２３に外部接続機器９２９を接続することで、電子機器１００は、外部接続機器９２９から直接各種のデータを取得したり、外部接続機器９２９に各種のデータを提供したりする。なお、上記の光デジタル端子を上述した光通信コネクタ１０Ｂを含む光送受信部１１０として構成してもよい。

通信装置９２５は、例えば、通信網９３１に接続するための通信デバイス等で構成された通信インタフェースである。本実施形態において、通信装置９２５は、上述した光通信コネクタ１０Ｂを含む光送受信部１１０を含んで構成されている。通信装置９２５は、光通信用のルータであってもよい。また、通信装置９２５は、例えば、有線または無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、またはＷＵＳＢ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＵＳＢ）用の通信カード等をさらに含んでもよい。

また、通信装置９２５は、ＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｌｉｎｅ）用のルータ、または、各種通信用のモデム等を含んで構成されていてもよい。この通信装置９２５は、例えば、インターネットや他の通信機器との間で、例えばＦＴＴＲ、ＦＴＴＢ、ＦＴＴＨ、ＦＴＴＤ等のＦＴＴｘや、ＴＣＰ／ＩＰ等の所定のプロトコルに則して信号等を送受信することができる。また、通信装置９２５に接続される通信網９３１は、有線または無線によって接続されたネットワーク等により構成され、例えば、インターネット、家庭内ＬＡＮ、赤外線通信、ラジオ波通信または衛星通信等であってもよい。

「光ケーブルの構成例」
光ケーブル２００の構成例について説明する。光ケーブル２００は、図１に示すように、光ケーブル本体２０１と、光コネクタ１０Ａを備えている。ケーブル本体２０１は、内部に光伝送路２０２Ａ（図２参照）を有している。光伝送路２０２Ａは、例えば、光ファイバである。なお、光伝送路２０２Ａは、光を伝送可能なものであれば特に限定されず、光ファイバ以外のものであってもよい。光伝送路２０２Ａは、その外周面に適宜被覆がなされている。また、光伝送路２０２Ａの先端側には光コネクタ１０Ａが接続されている。

このような光ケーブル２００は、上述したような電子機器１００等の電子機器と他の機器との間の光通信のための接続に使用され得る。

「プラグ、レセプタクルとして機能する光コネクタの他の構成例」
図６は、光コネクタ２０Ａの構成例を示している。この光コネクタ２０Ａは、上述の光コネクタ１０Ａと同様に、光ケーブル本体２０１の端部に設けられるプラグとして機能する。光コネクタ２０Ａは、筒状のコネクタ外装２１Ａと、レンズ２２１Ａが装着されたレンズブロック２２Ａと、プリズム２３Ａを有している。なお、光コネクタ２０Ａは、上述した構成の他、各部材の位置決めのための位置決め部材、各部材を保護するための保護部材、各部材を担持するためのケーシング等を適宜備えることができる。

レンズブロック２２Ａは、コネクタ外装２１Ａの一端側に内蔵されている。レンズ２２１Ａは、コネクタ外装２１Ａの他端側に向けて装着されている。レンズ２２１Ａは、光軸方向が、コネクタ外装２１Ａの長手方向と一致するように、レンズブロック２２Ａに装着されている。レンズ２２１Ａは、光信号を送信する場合には、光出射部を構成し、一方、レンズ２２１Ａは、光信号を受信する場合には、光入射部を構成する。

なお、図中には２つのレンズ２２１Ａが記載されているが、図示の態様に限定されず、光伝送路２０２Ａの数に応じて１以上の任意の数のレンズ２２１Ａがレンズブロック２２Ａに装着されていてもよい。例えば、レンズブロック２２Ａには、光コネクタ２０Ａの厚さ方向（図中上下方向）、幅方向（図中奥行方向）にレンズが配列されたレンズアレイが装着されたものであってもよい。

レンズ２２１Ａは、光出射部を構成する場合、光伝送路２０２Ａから出力される光（レーザー光）をコリメートして出射する。また、レンズ２２１Ａは、光入射部を構成する場合、入射されるコリメート光（レーザー光）を集光して光伝送路２０２Ａに入力する。

プリズム２３Ａは、レンズブロック２２Ａに装着された各レンズ２２１Ａに対応して上記他端側に配置されている。プリズム２３Ａは、レンズブロック２２Ａ側に、屈折面２３１Ａとしての２つの谷斜面を有すると共に、レンズブロック２２Ａ側とは逆の側に平面２３３Ａを有している。また、プリズム２３Ａは、コネクタ外装２１Ａの内壁側に、反射面２３２Ａを有している。

レンズ２２１Ａが光出射部を構成する場合、プリズム２３Ａは、屈折面２３１Ａで、レンズ２２１Ａからコネクタ外装２１Ａの長手方向に出射されるコリメート光（レーザー光）をコネクタ外装２１Ａの内壁側に屈折させる。また、この場合、プリズム２３Ａは、屈折面２３１Ａで屈折されたコリメート光のうち、反射面２３２Ａに照射される光に関してはコネクタ外装２１Ａの長手方向に対して傾斜した方向に反射して平面２３３Ａから出射し、その他の光に関してはそのまま平面２３３Ａから出射する。図示の例では、屈折面２３１Ａで屈折されたコリメート光のうち、一部は反射面２３２Ａに照射され、コネクタ外装２１Ａの長手方向に対して傾斜した方向に反射されて平面２３３Ａから出射され、他の一部はそのまま平面２３３Ａから出射するようにされている。

また、レンズ２２１Ａが光入射部を構成する場合、プリズム２３Ａは、レセプタクル側の光コネクタ２０Ｂからのコリメート光（レーザー光）をレンズ２２１Ａに入射するために、当該コリメート光を、適宜、反射し、屈折させる。この場合、平面２３３Ａから入射して光反射面２３２Ａに照射される光に関しては屈折面２３１Ａ側に反射しこの屈折面２３１Ａで屈折して出射し、その他の平面２３３Ａから入射して直接屈折面２３１Ａに照射される光に関しては、この屈折面２３１Ａで屈折して出射する。

コネクタ外装２１Ａのコリメート光が照射され得る部位に、光拡散部２１１Ａが形成されている。これにより、レンズ２２１Ａから出射されてコネクタ外装２１Ａの内壁に照射されたコリメート光は拡散され、抜去時のレーザーハザードが防止される。光拡散部２１１Ａは、光を拡散させるものであれば特に限定されないが、例えば、粗面またはアルマイト層などの多孔質膜であってもよい。アルマイト層は、簡便かつ安価に形成できるとともに、光の拡散性に優れている。光拡散部２１１Ａがアルマイト層である場合、コネクタ外装２１Ａはアルミニウムで構成されている。

図７は、光コネクタ２０Ｂの構成例を示している。この光コネクタ２０Ｂは、上述の光コネクタ１０Ｂと同様に、電子機器１００の筐体に設けられるレセプタクルとして機能する。光コネクタ２０Ｂは、筒状のコネクタ外装２１Ｂと、レンズ２２１Ｂが装着されたレンズブロック２２Ｂと、プリズム２３Ｂを有している。なお、光コネクタ２０Ｂは、上述した構成の他、各部材の位置決めのための位置決め部材、各部材を保護するための保護部材、各部材を担持するためのケーシング等を適宜備えることができる。

レンズブロック２２Ｂは、コネクタ外装２１Ｂの一端側に内蔵されている。レンズ２２１Ｂは、コネクタ外装２１Ｂの他端側に向けて装着されている。レンズ２２１Ｂは、光軸方向が、コネクタ外装２１Ｂの長手方向と一致するように、レンズブロック２２Ｂに装着されている。レンズ２２１Ｂは、光信号を送信する場合には、光出射部を構成し、一方、レンズ２２１Ｂは、光信号を受信する場合には、光入射部を構成する。

なお、図中には２つのレンズ２２１Ｂが記載されているが、図示の態様に限定されず、光伝送路２０２Ｂの数に応じて１以上の任意の数のレンズ２２１Ｂがレンズブロック２２Ｂに装着されていてもよい。例えば、レンズブロック２２Ｂには、光コネクタ２０Ｂの厚さ方向（図中上下方向）、幅方向（図中奥行方向）にレンズが配列されたレンズアレイが装着されたものであってもよい。

レンズ２２１Ｂは、光出射部を構成する場合、光伝送路２０２Ｂから出力される光（レーザー光）をコリメートして出射する。また、レンズ２２１Ｂは、光入射部を構成する場合、入射されるコリメート光（レーザー光）を集光して光伝送路２０２Ｂに入力する。

プリズム２３Ｂは、レンズブロッ２２Ｂに装着された各レンズ２２１Ｂに対応して上記他端側に配置されている。プリズム２３Ｂは、レンズブロック２２Ｂ側に、屈折面２３１Ｂとしての２つの谷斜面を有すると共に、レンズブロック２２Ｂ側とは逆の側に平面２３３Ｂを有している。また、プリズム２３Ｂは、コネクタ外装２１Ｂの内壁側に、反射面２３２Ｂを有している。

レンズ２２１Ｂが光出射部を構成する場合、プリズム２３Ｂは、屈折面２３１Ｂで、レンズ２２１Ｂからコネクタ外装２１Ｂの長手方向に出射されるコリメート光（レーザー光）をコネクタ外装２１Ｂの内壁側に屈折させる。また、この場合、プリズム２３Ｂは、屈折面２３１Ｂで屈折されたコリメート光のうち、反射面２３２Ｂに照射される光に関してはコネクタ外装２１Ｂの長手方向に対して傾斜した方向に反射して平面２３３Ｂから出射し、その他の光に関してはそのまま平面２３３Ｂから出射する。図示の例では、屈折面２３１Ｂで屈折されたコリメート光のうち、一部は反射面２３２Ｂに照射され、コネクタ外装２１Ｂの長手方向に対して傾斜した方向に反射されて平面２３３Ｂから出射され、他の一部はそのまま平面２３３Ｂから出射するようにされている。

また、レンズ２２１Ｂが光入射部を構成する場合、プリズム２３Ｂは、プラグ側の光コネクタ２０Ａからのコリメート光（レーザー光）をレンズ２２１Ｂに入射するために、当該コリメート光を、適宜、反射し、屈折させる。この場合、平面２３３Ｂから入射して光反射面２３２Ｂに照射される光に関しては屈折面２３１Ｂ側に反射しこの屈折面２３１Ｂで屈折して出射し、その他の平面２３３Ｂから入射して直接屈折面２３１Ｂに照射される光に関しては、この屈折面２３１Ｂで屈折して出射する。

コネクタ外装２１Ｂのコリメート光が照射され得る部位に、光拡散部２１１Ｂが形成されている。光拡散部２１１Ｂは、光を拡散させるものであれば特に限定されないが、例えば、粗面またはアルマイト層などの多孔質膜であってもよい。アルマイト層は、簡便かつ安価に形成できるとともに、光の拡散性に優れている。光拡散部２１１Ｂがアルマイト層である場合、コネクタ外装２１Ｂはアルミニウムで構成されている。

図８は、光コネクタ２０Ｂに光コネクタ２０Ａが挿入され、光コネクタ２０Ａ、２０Ｂが接続された状態を示している。この場合、光コネクタ２０Ａのプリズム２３Ａの平面２３３Ａと光コネクタ２０Ｂのプリズム２３Ｂの平面２３３Ｂとが接触した状態となり、一方の光コネクタのレンズから出射されたコリメート光（レーザ光）は、プリズム２３Ａ，２３Ｂで屈折、反射、さらに屈折されて他方の光コネクタのレンズに入射され、光信号の伝送が行われる。

図示の例では、例えば、光コネクタ２０Ｂのレンズ２２１Ｂが光出射部を構成しており、光コネクタ２０Ａのレンズ２２１Ａが光入射部を構成している。光コネクタ２０Ｂの図中下部に装着されたレンズ２２１Ｂから出射されたコリメート光は、プリズム２３Ｂの図中下部の屈折面２３１Ｂで屈折され、その図中下部の反射面２３２Ｂおよびプリズム２３Ａの図中下部の反射面２３２Ａで反射され、さらにプリズム２３Ａの図中下部の屈折面２３１Ａで屈折されて、光コネクタ２０Ａの図中下部に装着されたレンズ２２１Ａに入射される。

また、光コネクタ２０Ｂの図中上部に装着されたレンズ２２１Ｂから出射されたコリメート光は、プリズム２３Ｂの図中上部の屈折面２３１Ｂで屈折され、その図中上部の反射面２３２Ｂおよびプリズム２３Ａの図中上部の反射面２３２Ａで反射され、さらにプリズム２３Ａの図中上部の屈折面２３１Ａで屈折されて、光コネクタ２０Ａの図中上部に装着されたレンズ２２１Ａに入射される。

なお、光コネクタ２０Ａのレンズ２２１Ａが光出射部を構成しており、光コネクタ２０Ｂのレンズ２２１Ｂが光入射部を構成する例も同様に考えられる。また、光コネクタ２０Ａの複数のレンズ２２１Ａの一部が光出射部を構成し、その他部が光入射部を構成し、これに対応して光コネクタ２０Ｂの複数のレンズ２２１Ｂの一部が光入射部を構成し、その他部が光出射部を構成する例も同様に考えられる。

上述したように、図６、図７に示す光コネクタ２０Ａ、２０Ｂは、非接続時に光出射部としてのレンズ２２１Ａ、２２１Ｂから出射されるコリメート光（レーザ光）の少なくとも一部は、コネクタ外装２１Ａ、２１Ｂの内側の光拡散部２１１Ａ、２１１Ｂに照射されて拡散され、安全基準で規定されている距離において光強度は十分に下がり、安全基準を満たすようになる。つまり、光コネクタ２０Ａ、２０Ｂは、非接続時（抜去時）のレーザーハザードを簡単な構造で防止できる。

＜２．応用例＞
本開示に係る技術は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット、建設機械、農業機械（トラクター）などのいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。

図９は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システム７０００の概略的な構成例を示すブロック図である。車両制御システム７０００は、通信ネットワーク７０１０を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図９に示した例では、車両制御システム７０００は、駆動系制御ユニット７１００、ボディ系制御ユニット７２００、バッテリ制御ユニット７３００、車外情報検出ユニット７４００、車内情報検出ユニット７５００、及び統合制御ユニット７６００を備える。これらの複数の制御ユニットを接続する通信ネットワーク７０１０は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）又はＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）等の任意の規格に準拠した車載通信ネットワークであってよい。

各制御ユニットは、各種プログラムにしたがって演算処理を行うマイクロコンピュータと、マイクロコンピュータにより実行されるプログラム又は各種演算に用いられるパラメータ等を記憶する記憶部と、各種制御対象の装置を駆動する駆動回路とを備える。各制御ユニットは、通信ネットワーク７０１０を介して他の制御ユニットとの間で通信を行うためのネットワークＩ／Ｆを備えるとともに、車内外の装置又はセンサ等との間で、有線通信又は無線通信により通信を行うための通信Ｉ／Ｆを備える。図９では、統合制御ユニット７６００の機能構成として、マイクロコンピュータ７６１０、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０、専用通信Ｉ／Ｆ７６３０、測位部７６４０、ビーコン受信部７６５０、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０、音声画像出力部７６７０、車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０及び記憶部７６９０が図示されている。他の制御ユニットも同様に、マイクロコンピュータ、通信Ｉ／Ｆ及び記憶部等を備える。

駆動系制御ユニット７１００は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット７１００は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。駆動系制御ユニット７１００は、ＡＢＳ（Antilock Brake System）又はＥＳＣ（Electronic Stability Control）等の制御装置としての機能を有してもよい。

駆動系制御ユニット７１００には、車両状態検出部７１１０が接続される。車両状態検出部７１１０には、例えば、車体の軸回転運動の角速度を検出するジャイロセンサ、車両の加速度を検出する加速度センサ、あるいは、アクセルペダルの操作量、ブレーキペダルの操作量、ステアリングホイールの操舵角、エンジン回転数又は車輪の回転速度等を検出するためのセンサのうちの少なくとも一つが含まれる。駆動系制御ユニット７１００は、車両状態検出部７１１０から入力される信号を用いて演算処理を行い、内燃機関、駆動用モータ、電動パワーステアリング装置又はブレーキ装置等を制御する。

ボディ系制御ユニット７２００は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット７２００は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット７２００には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット７２００は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。

バッテリ制御ユニット７３００は、各種プログラムにしたがって駆動用モータの電力供給源である二次電池７３１０を制御する。例えば、バッテリ制御ユニット７３００には、二次電池７３１０を備えたバッテリ装置から、バッテリ温度、バッテリ出力電圧又はバッテリの残存容量等の情報が入力される。バッテリ制御ユニット７３００は、これらの信号を用いて演算処理を行い、二次電池７３１０の温度調節制御又はバッテリ装置に備えられた冷却装置等の制御を行う。

車外情報検出ユニット７４００は、車両制御システム７０００を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット７４００には、撮像部７４１０及び車外情報検出部７４２０のうちの少なくとも一方が接続される。撮像部７４１０には、ＴｏＦ（Time Of Flight）カメラ、ステレオカメラ、単眼カメラ、赤外線カメラ及びその他のカメラのうちの少なくとも一つが含まれる。車外情報検出部７４２０には、例えば、現在の天候又は気象を検出するための環境センサ、あるいは、車両制御システム７０００を搭載した車両の周囲の他の車両、障害物又は歩行者等を検出するための周囲情報検出センサのうちの少なくとも一つが含まれる。

環境センサは、例えば、雨天を検出する雨滴センサ、霧を検出する霧センサ、日照度合いを検出する日照センサ、及び降雪を検出する雪センサのうちの少なくとも一つであってよい。周囲情報検出センサは、超音波センサ、レーダ装置及びＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）装置のうちの少なくとも一つであってよい。これらの撮像部７４１０及び車外情報検出部７４２０は、それぞれ独立したセンサないし装置として備えられてもよいし、複数のセンサないし装置が統合された装置として備えられてもよい。

ここで、図１０は、撮像部７４１０及び車外情報検出部７４２０の設置位置の例を示す。撮像部７９１０，７９１２，７９１４，７９１６，７９１８は、例えば、車両７９００のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部のうちの少なくとも一つの位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部７９１０及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部７９１８は、主として車両７９００の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部７９１２，７９１４は、主として車両７９００の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部７９１６は、主として車両７９００の後方の画像を取得する。車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部７９１８は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。

なお、図１０には、それぞれの撮像部７９１０，７９１２，７９１４，７９１６の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲ａは、フロントノーズに設けられた撮像部７９１０の撮像範囲を示し、撮像範囲ｂ，ｃは、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部７９１２，７９１４の撮像範囲を示し、撮像範囲ｄは、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部７９１６の撮像範囲を示す。例えば、撮像部７９１０，７９１２，７９１４，７９１６で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両７９００を上方から見た俯瞰画像が得られる。

車両７９００のフロント、リア、サイド、コーナ及び車室内のフロントガラスの上部に設けられる車外情報検出部７９２０，７９２２，７９２４，７９２６，７９２８，７９３０は、例えば超音波センサ又はレーダ装置であってよい。車両７９００のフロントノーズ、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部に設けられる車外情報検出部７９２０，７９２６，７９２８，７９３０は、例えばＬＩＤＡＲ装置であってよい。これらの車外情報検出部７９２０〜７９３０は、主として先行車両、歩行者又は障害物等の検出に用いられる。

図９に戻って説明を続ける。車外情報検出ユニット７４００は、撮像部７４１０に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像データを受信する。また、車外情報検出ユニット７４００は、接続されている車外情報検出部７４２０から検出情報を受信する。車外情報検出部７４２０が超音波センサ、レーダ装置又はＬＩＤＡＲ装置である場合には、車外情報検出ユニット７４００は、超音波又は電磁波等を発信させるとともに、受信された反射波の情報を受信する。車外情報検出ユニット７４００は、受信した情報に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。車外情報検出ユニット７４００は、受信した情報に基づいて、降雨、霧又は路面状況等を認識する環境認識処理を行ってもよい。車外情報検出ユニット７４００は、受信した情報に基づいて、車外の物体までの距離を算出してもよい。

また、車外情報検出ユニット７４００は、受信した画像データに基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等を認識する画像認識処理又は距離検出処理を行ってもよい。車外情報検出ユニット７４００は、受信した画像データに対して歪補正又は位置合わせ等の処理を行うとともに、異なる撮像部７４１０により撮像された画像データを合成して、俯瞰画像又はパノラマ画像を生成してもよい。車外情報検出ユニット７４００は、異なる撮像部７４１０により撮像された画像データを用いて、視点変換処理を行ってもよい。

車内情報検出ユニット７５００は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット７５００には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部７５１０が接続される。運転者状態検出部７５１０は、運転者を撮像するカメラ、運転者の生体情報を検出する生体センサ又は車室内の音声を集音するマイク等を含んでもよい。生体センサは、例えば、座面又はステアリングホイール等に設けられ、座席に座った搭乗者又はステアリングホイールを握る運転者の生体情報を検出する。車内情報検出ユニット７５００は、運転者状態検出部７５１０から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。車内情報検出ユニット７５００は、集音された音声信号に対してノイズキャンセリング処理等の処理を行ってもよい。

統合制御ユニット７６００は、各種プログラムにしたがって車両制御システム７０００内の動作全般を制御する。統合制御ユニット７６００には、入力部７８００が接続されている。入力部７８００は、例えば、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、スイッチ又はレバー等、搭乗者によって入力操作され得る装置によって実現される。統合制御ユニット７６００には、マイクロフォンにより入力される音声を音声認識することにより得たデータが入力されてもよい。入力部７８００は、例えば、赤外線又はその他の電波を利用したリモートコントロール装置であってもよいし、車両制御システム７０００の操作に対応した携帯電話又はＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の外部接続機器であってもよい。入力部７８００は、例えばカメラであってもよく、その場合搭乗者はジェスチャにより情報を入力することができる。あるいは、搭乗者が装着したウェアラブル装置の動きを検出することで得られたデータが入力されてもよい。さらに、入力部７８００は、例えば、上記の入力部７８００を用いて搭乗者等により入力された情報に基づいて入力信号を生成し、統合制御ユニット７６００に出力する入力制御回路などを含んでもよい。搭乗者等は、この入力部７８００を操作することにより、車両制御システム７０００に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりする。

記憶部７６９０は、マイクロコンピュータ７６１０により実行される各種プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、及び各種パラメータ、演算結果又はセンサ値等を記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）を含んでいてもよい。また、記憶部７６９０は、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）等の磁気記憶デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス又は光磁気記憶デバイス等によって実現してもよい。

汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、外部環境７７５０に存在する様々な機器との間の通信を仲介する汎用的な通信Ｉ／Ｆである。汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、ＧＳＭ（Global System of Mobile communications）、ＷｉＭＡＸ、ＬＴＥ（Long Term Evolution）若しくはＬＴＥ−Ａ（LTE−Advanced）などのセルラー通信プロトコル、又は無線ＬＡＮ（Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）ともいう）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などのその他の無線通信プロトコルを実装してよい。汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、例えば、基地局又はアクセスポイントを介して、外部ネットワーク（例えば、インターネット、クラウドネットワーク又は事業者固有のネットワーク）上に存在する機器（例えば、アプリケーションサーバ又は制御サーバ）へ接続してもよい。また、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、例えばＰ２Ｐ（Peer To Peer）技術を用いて、車両の近傍に存在する端末（例えば、運転者、歩行者若しくは店舗の端末、又はＭＴＣ（Machine Type Communication）端末）と接続してもよい。

専用通信Ｉ／Ｆ７６３０は、車両における使用を目的として策定された通信プロトコルをサポートする通信Ｉ／Ｆである。専用通信Ｉ／Ｆ７６３０は、例えば、下位レイヤのＩＥＥＥ８０２．１１ｐと上位レイヤのＩＥＥＥ１６０９との組合せであるＷＡＶＥ（Wireless Access in Vehicle Environment）、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）、又はセルラー通信プロトコルといった標準プロトコルを実装してよい。専用通信Ｉ／Ｆ７６３０は、典型的には、車車間（Vehicle to Vehicle）通信、路車間（Vehicle to Infrastructure）通信、車両と家との間（Vehicle to Home）の通信及び歩車間（Vehicle to Pedestrian）通信のうちの１つ以上を含む概念であるＶ２Ｘ通信を遂行する。

測位部７６４０は、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）衛星からのＧＮＳＳ信号（例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号）を受信して測位を実行し、車両の緯度、経度及び高度を含む位置情報を生成する。なお、測位部７６４０は、無線アクセスポイントとの信号の交換により現在位置を特定してもよく、又は測位機能を有する携帯電話、ＰＨＳ若しくはスマートフォンといった端末から位置情報を取得してもよい。

ビーコン受信部７６５０は、例えば、道路上に設置された無線局等から発信される電波あるいは電磁波を受信し、現在位置、渋滞、通行止め又は所要時間等の情報を取得する。なお、ビーコン受信部７６５０の機能は、上述した専用通信Ｉ／Ｆ７６３０に含まれてもよい。

車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、マイクロコンピュータ７６１０と車内に存在する様々な車内機器７７６０との間の接続を仲介する通信インタフェースである。車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Near Field Communication）又はＷＵＳＢ（Wireless USB）といった無線通信プロトコルを用いて無線接続を確立してもよい。また、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、図示しない接続端子（及び、必要であればケーブル）を介して、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）、又はＭＨＬ（Mobile High-definition Link）等の有線接続を確立してもよい。車内機器７７６０は、例えば、搭乗者が有するモバイル機器若しくはウェアラブル機器、又は車両に搬入され若しくは取り付けられる情報機器のうちの少なくとも１つを含んでいてもよい。また、車内機器７７６０は、任意の目的地までの経路探索を行うナビゲーション装置を含んでいてもよい。車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、これらの車内機器７７６０との間で、制御信号又はデータ信号を交換する。

車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０は、マイクロコンピュータ７６１０と通信ネットワーク７０１０との間の通信を仲介するインタフェースである。車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０は、通信ネットワーク７０１０によりサポートされる所定のプロトコルに則して、信号等を送受信する。

統合制御ユニット７６００のマイクロコンピュータ７６１０は、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０、専用通信Ｉ／Ｆ７６３０、測位部７６４０、ビーコン受信部７６５０、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０及び車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０のうちの少なくとも一つを介して取得される情報に基づき、各種プログラムにしたがって、車両制御システム７０００を制御する。例えば、マイクロコンピュータ７６１０は、取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット７１００に対して制御指令を出力してもよい。例えば、マイクロコンピュータ７６１０は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むＡＤＡＳ（Advanced Driver Assistance System）の機能実現を目的とした協調制御を行ってもよい。また、マイクロコンピュータ７６１０は、取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行ってもよい。

マイクロコンピュータ７６１０は、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０、専用通信Ｉ／Ｆ７６３０、測位部７６４０、ビーコン受信部７６５０、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０及び車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０のうちの少なくとも一つを介して取得される情報に基づき、車両と周辺の構造物や人物等の物体との間の３次元距離情報を生成し、車両の現在位置の周辺情報を含むローカル地図情報を作成してもよい。また、マイクロコンピュータ７６１０は、取得される情報に基づき、車両の衝突、歩行者等の近接又は通行止めの道路への進入等の危険を予測し、警告用信号を生成してもよい。警告用信号は、例えば、警告音を発生させたり、警告ランプを点灯させたりするための信号であってよい。

音声画像出力部７６７０は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図９の例では、出力装置として、オーディオスピーカ７７１０、表示部７７２０及びインストルメントパネル７７３０が例示されている。表示部７７２０は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。表示部７７２０は、ＡＲ（Augmented Reality）表示機能を有していてもよい。出力装置は、これらの装置以外の、ヘッドホン、搭乗者が装着する眼鏡型ディスプレイ等のウェアラブルデバイス、プロジェクタ又はランプ等の他の装置であってもよい。出力装置が表示装置の場合、表示装置は、マイクロコンピュータ７６１０が行った各種処理により得られた結果又は他の制御ユニットから受信された情報を、テキスト、イメージ、表、グラフ等、様々な形式で視覚的に表示する。また、出力装置が音声出力装置の場合、音声出力装置は、再生された音声データ又は音響データ等からなるオーディオ信号をアナログ信号に変換して聴覚的に出力する。

なお、図９に示した例において、通信ネットワーク７０１０を介して接続された少なくとも二つの制御ユニットが一つの制御ユニットとして一体化されてもよい。あるいは、個々の制御ユニットが、複数の制御ユニットにより構成されてもよい。さらに、車両制御システム７０００が、図示されていない別の制御ユニットを備えてもよい。また、上記の説明において、いずれかの制御ユニットが担う機能の一部又は全部を、他の制御ユニットに持たせてもよい。つまり、通信ネットワーク７０１０を介して情報の送受信がされるようになっていれば、所定の演算処理が、いずれかの制御ユニットで行われるようになってもよい。同様に、いずれかの制御ユニットに接続されているセンサ又は装置が、他の制御ユニットに接続されるとともに、複数の制御ユニットが、通信ネットワーク７０１０を介して相互に検出情報を送受信してもよい。

なお、図１、図５を用いて説明した本実施形態に係る電子機器１００の各機能を実現するためのコンピュータプログラムを、いずれかの制御ユニット等に実装することができる。また、このようなコンピュータプログラムが格納された、コンピュータで読み取り可能な記録媒体を提供することもできる。記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等である。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。

以上説明した車両制御システム７０００において、図１〜図８を用いて説明した光コネクタ１０Ａ，２０Ａ，１０Ｂ，２０Ｂは、図９に示した各種インタフェースに適用することができる。例えば、光コネクタ１０Ａ，２０Ａ，１０Ｂ，２０Ｂは、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０、専用通信Ｉ／Ｆ７６３０、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０、音声画像出力部７６７０、車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０や、これに対応する外部環境７７５０、車内機器７７６０、オーディオスピーカ７７１０、表示部７７２０、インストルメントパネル７７３０、通信ネットワーク７０１０等における通信コネクタとして適用可能である。また、本開示に係る電子機器、例えば電子機器１００は、例えば統合制御ユニット７６００に適用することができる。さらに、本開示に係る光ケーブル、例えば光ケーブル２００は、通信ネットワーク７０１０の他、車両制御システム７０００内外の各インタフェースおよび機器との接続に適用可能である。

また、図１、図５を用いて説明した電子機器１００の少なくとも一部の構成要素は、図９に示した統合制御ユニット７６００のためのモジュール（例えば、一つのダイで構成される集積回路モジュール）において実現されてもよい。あるいは、図５を用いて説明した電子機器１００が、図９に示した車両制御システム７０００の複数の制御ユニットによって実現されてもよい。

＜３．変形例＞
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。

なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）筒状のコネクタ外装と、
上記コネクタ外装の一端側に内蔵され、上記コネクタ外装の他端側に向けてレンズが装着されたレンズブロックと、
上記レンズブロックの上記他端側に配置されたプリズムを備え、
上記プリズムは、上記レンズブロック側に、上記レンズから出射されるコリメート光を上記コネクタ外装の内壁側に屈折させる屈折面を有する
光コネクタ。
（２）上記プリズムは、上記コネクタ外装の内壁側に、上記屈折面で屈折されたコリメート光を上記コネクタ外装の長手方向に対して傾斜した方向に反射する反射面をさらに有する
前記（１）に記載の光コネクタ。
（３）上記プリズムは、上記レンズから出射されて上記屈折面で屈折されたコリメート光の全部を上記反射面で反射可能な長さを有する
前記（２）に記載の光コネクタ。
（４）上記コネクタ外装は、上記反射面で反射されたコリメート光の少なくとも一部が内壁に照射され得る長さを有する
前記（３）に記載の光コネクタ。
（５）上記コリメート光が照射される上記コネクタ外装の内壁に光拡散部が設けられる
前記（１）から（４）のいずれかに記載の光コネクタ。
（６）プラグとしての光コネクタを有する光ケーブルであって、
上記光コネクタは、
筒状のコネクタ外装と、
上記コネクタ外装の一端側に内蔵され、上記コネクタ外装の他端側に向けてレンズが装着されたレンズブロックと、
上記レンズブロックの上記他端側に配置されたプリズムを備え、
上記プリズムは、上記レンズブロック側に、上記レンズから出射されるコリメート光を少なくとも上記コネクタ外装の内壁側に屈折させる屈折面を有する
光ケーブル。
（７）レセプタクルとしての光コネクタを有する電子機器であって、
上記光コネクタは、
筒状のコネクタ外装と、
上記コネクタ外装の一端側に内蔵され、上記コネクタ外装の他端側に向けてレンズが装着されたレンズブロックと、
上記レンズブロックの上記他端側に配置されたプリズムを備え、
上記プリズムは、上記レンズブロック側に、上記レンズから出射されるコリメート光を少なくとも上記コネクタ外装の内壁側に屈折させる屈折面を有する
電子機器。

１０Ａ，１０Ｂ，２０Ａ，２０Ｂ・・・光コネクタ
１１Ａ，１１Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ・・・コネクタ外装
１２Ａ，１２Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ・・・レンズブロック
１３Ａ，１３Ｂ，２３Ａ，２３Ｂ・・・プリズム
１００・・・電子機器
１１０・・・送受信部
１１１Ａ，１１１Ｂ，２１１Ａ，２１１Ｂ・・・光拡散部
１２０・・・送信部
１３０・・・受信部
１２１Ａ，１２１Ｂ，２２１Ａ，２２１Ｂ・・・レンズ
１３１Ａ，１３１Ｂ，２３１Ａ，２３１Ｂ・・・屈折面
１３２Ａ，１３２Ｂ，２３２Ａ，２３２Ｂ・・・反射面
１３３Ａ，１３３Ｂ，２３３Ａ，２３３Ｂ・・・平面
２００・・・光ケーブル
２０１・・・光ケーブル本体
２０２Ａ．２０２Ｂ・・・光伝送路
９０１・・・ＣＰＵ
９０７・・・ホストバス
９０９・・・ブリッジ
９１１・・・外部バス
９１３・・・インタフェース
９１５・・・入力装置
９１７・・・出力装置
９１９・・・ストレージ装置
９２１・・・ドライブ
９２３・・・接続ポート
９２５・・・通信装置
９２７・・・リムーバブル記録媒体
９２９・・・外部接続機器
９３１・・・通信網
７０００・・・車両制御システム
７０１０・・・通信ネットワーク
７１００・・・駆動系制御ユニット
７１１０・・・車両状態検出部
７２００・・・ボディ系制御ユニット
７３００・・・バッテリ制御ユニット
７３１０・・・二次電池
７４００・・・車外情報検出ユニット
７４１０・・・撮像部
７４２０・・・車外情報検出部
７５００・・・車内情報検出ユニット
７５１０・・・運転者状態検出部
７６００・・・統合制御ユニット
７６１０・・・マイクロコンピュータ
７６４０・・・測位部
７６５０・・・ビーコン受信部
７６７０・・・音声画像出力部
７６９０・・・記憶部
７７１０・・・オーディオスピーカ
７７２０・・・表示部
７７３０・・・インストルメントパネル
７７５０・・・外部環境
７７６０・・・車内機器
７８００・・・入力部
７９００・・・車両
７９１０、７９１２、７９１４、７９１６、７９１８・・・撮像部
７９２０，７９２２，７９２４，７９２６，７９２８，７９３０・・・車外情報検出部

Claims (6)

1. 筒状のコネクタ外装と、
   上記コネクタ外装の一端側に内蔵され、上記コネクタ外装の他端側に向けてレンズが装着されたレンズブロックと、
   上記レンズブロックの上記他端側に配置されたプリズムを備え、
   上記プリズムは、上記レンズブロック側に、上記レンズから出射されるコリメート光を上記コネクタ外装の内壁側に屈折させる屈折面を有し、
   上記プリズムは、上記コネクタ外装の内壁側に、上記屈折面で屈折されたコリメート光を上記コネクタ外装の長手方向に対して傾斜した方向に反射する反射面をさらに有する
   光コネクタ。
2. 上記プリズムは、上記レンズから出射されて上記屈折面で屈折されたコリメート光の全部を上記反射面で反射可能な長さを有する
   請求項１に記載の光コネクタ。
3. 上記コネクタ外装は、上記反射面で反射されたコリメート光の少なくとも一部が内壁に照射され得る長さを有する
   請求項２に記載の光コネクタ。
4. 上記コリメート光が照射される上記コネクタ外装の内壁に光拡散部が設けられる
   請求項１から３のいずれかに記載の光コネクタ。
5. プラグとしての光コネクタを有する光ケーブルであって、
   上記光コネクタは、
   筒状のコネクタ外装と、
   上記コネクタ外装の一端側に内蔵され、上記コネクタ外装の他端側に向けてレンズが装着されたレンズブロックと、
   上記レンズブロックの上記他端側に配置されたプリズムを備え、
   上記プリズムは、上記レンズブロック側に、上記レンズから出射されるコリメート光を少なくとも上記コネクタ外装の内壁側に屈折させる屈折面を有し、
   上記プリズムは、上記コネクタ外装の内壁側に、上記屈折面で屈折されたコリメート光を上記コネクタ外装の長手方向に対して傾斜した方向に反射する反射面をさらに有する
   光ケーブル。
6. レセプタクルとしての光コネクタを有する電子機器であって、
   上記光コネクタは、
   筒状のコネクタ外装と、
   上記コネクタ外装の一端側に内蔵され、上記コネクタ外装の他端側に向けてレンズが装着されたレンズブロックと、
   上記レンズブロックの上記他端側に配置されたプリズムを備え、
   上記プリズムは、上記レンズブロック側に、上記レンズから出射されるコリメート光を少なくとも上記コネクタ外装の内壁側に屈折させる屈折面を有し、
   上記プリズムは、上記コネクタ外装の内壁側に、上記屈折面で屈折されたコリメート光を上記コネクタ外装の長手方向に対して傾斜した方向に反射する反射面をさらに有する
   電子機器。

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