JP6827970B2 - 魚処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、魚処理装置に関し、特に、鰤、鮭、鯛、真鱈等の中型〜大型の魚類のフィレ加工を行う魚処理装置に関する。

魚処理装置として、魚体搬送装置によって略水平方向に搬送される魚体を複数対の回転刃物によって左右両身に切断するフィレ加工（２枚下ろし加工）を行うものが知られている（例えば、特許文献１、２）。

これらの魚処理装置の魚体搬送装置は、ゴム製の無端ベルトによって魚体を左右両側から挟んで搬送する左右一対の無端ベルトコンベアと、前記無端ベルトコンベアの下方に配置されて魚体の腹側の移動の案内する樋形状の下部案内部材と、前記無端ベルトコンベアの上方に配置されて魚体の背部の移動の案内する樋形状の下部案内部材とを含む。

特開２０１２−２４４９６４号公報 特開２０１５−２３１３４１号公報

従来の魚処理装置の魚体搬送装置は、無端ベルトを魚体の表面に押し付けることにより得られる摩擦力によって魚体を搬送するため、処理対象の魚体が大型化（重量化）するほど無端ベルトを魚体の表面に押し付ける力を大きくする必要がある。しかし、これには限度があり、魚体を傷つける虞がある。また、摩擦力による搬送であるため、切断加工下の魚体と無端ベルトとの間の滑りを無くことは難しく、魚体の搬送の確実性に欠ける。

このようなことから、魚処理装置の魚体搬送装置は、鰺、鯖、鯛等の小型〜中型の魚類の搬送には向いても、鰤、鮭、鯛、真鱈等の中型〜大型の魚類には向かない。

本発明が解決しようとする課題は、中型〜大型の魚類の魚体の搬送を適切に行い、これらの魚類のフィレ加工を自動的に行えるようすることである。

本発明の一つの実施形態による魚処理装置は、腹部を下側にして頭尾方向に沿って搬送される魚体（Ｗ）を回転刃物によって切断する魚体処理装置であって、本体フレーム（１０）と、前記魚体（Ｗ）の搬送方向に隔置され、各々横軸線周り回転可能に前記本体フレーム（１０）に設けられた入口側スプロケット（１６０）及び出口側スプロケット（１６４）と、前記入口側スプロケット（１６０）或いは前記出口側スプロケット（１６４）を回転駆動するスプロケット駆動用電動機（１５６）と、前記入口側スプロケット（１６０）と前記出口側スプロケット（１６４）とに掛け渡された無端チェーン（１６６）と、前記無端チェーン（１６６）に連結された下端及び前記魚体（Ｗ）に下側から係合する上端を含むシャトル係合部材（１７４）と、前記本体フレーム（１０）に設けられ、前記搬送方向に沿って延在するフック用リニアガイドレール（１８６）と、前記フック用リニアガイドレール（１８６）にスライド可能に係合し、且つ前記シャトル係合部材（１７４）が前記搬送方向には変位不能に且つ上下方向には変位可能に係合したフック用スライド部材（１９０）とを有する。

この構成によれば、摩擦力によらずに、中型〜大型の魚類の魚体の搬送が適切に行われる。

上記魚処理装置において、好ましくは、前記シャトル係合部材（１７４）は前記魚体（Ｗ）の脊椎骨（Ｂ）に係合する。

この構成によれば、脊椎骨（Ｂ）を基準にして各種魚類の魚体の搬送が適切に行われる。

上記魚処理装置は、好ましくは、更に、前記本体フレーム（１０）に上下方向に移動可能に設けられ、前記魚体（Ｗ）の背部に左右から当接して当該魚体（Ｗ）の搬送方向の移動を案内する上部ガイド部材（２１０）を有する。

この構成によれば、上部ガイド部材（２１０）による魚体（Ｗ）の背部の支持により、魚体の搬送が確実に行われる。

上記魚処理装置は、好ましくは、更に、前記本体フレーム（１０）に移動可能に設けられ、前記魚体（Ｗ）の腹部に左右から当接して当該魚体（Ｗ）の搬送方向の移動を案内する側部ガイド部材（２３４）を有する。

この構成によれば、側部ガイド部材（２３４）による魚体（Ｗ）の側部の支持により、魚体の搬送が確実に行われる。

上記魚処理装置は、好ましくは、更に、前記本体フレーム（１０）の上部に設けられて左右方向に延在するガイドローラ用リニアガイドレール（２２４）と、前記ガイドローラ用リニアガイドレール（２２４）にスライド可能に係合した左右一対のガイドローラ用スライド部材（２２６）と、各ガイドローラ用スライド部材（２２６）に設けられた左右一対のガイドローラ支持部材（２２８）と、前記搬送方向に沿って延在し、延在方向の中間部を各ガイドローラ支持部材（２２８）に垂直軸線周りに回動可能に取り付けられた左右一対のガイドローラ支持部材（２３２）と、各ガイドローラ支持部材（２３２）の延在方向に互いに間隔をおいて各々垂直軸線周りに回転可能に設けられ、前記魚体（Ｗ）の腹部を左右方向から挟んで前記魚体（Ｗ）の搬送を案内する左右の複数の側部ガイドローラ（２３４）とを有し、各側部ガイドローラ（２３４）が前記側部ガイド部材（２３４）をなす。

この構成によれば、魚体（Ｗ）の側部の支持が摩擦を伴うことなく行われる。

上記魚処理装置は、好ましくは、更に、前記本体フレーム（１０）に設けられた左右一対の第１刃物支持機構（５２）と、各第１刃物支持機構（５２）によって支持され、前記魚体（Ｗ）の腹部の切込みを行う左右一対の第１回転刃物（７２）及び各第１回転刃物（７２）を回転駆動する第１回転駆動装置（６８）と、前記本体フレーム（１０）の上部に設けられて左右方向に延在する刃物支持用リニアガイドレール（８０）と、前記刃物支持用リニアガイドレール（８０）にスライド可能に係合して左右方向の任意の位置にて前記本体フレーム（１０）に固定される左右一対の刃物支持用スライド部材（８２、８４）と、前記刃物支持用スライド部材（８２、８４）に設けられた左右一対の第２刃物支持機構（８６）及び第３刃物支持機構（１１４）と、各第２刃物支持機構（８６）によって支持され、前記魚体（Ｗ）の背部の切込みを行う左右一対の第２回転刃物（１１２）及び各第２回転刃物（１１２）を回転駆動する第２回転駆動装置（１０８）と、各第１回転刃物（７２）より前記魚体（Ｗ）の搬送方向進み側において各第３刃物支持装置（１１４）によって支持され、前記魚体（Ｗ）の左右のフィレの切離しを行う左右一対の第３回転刃物（１４０）及び各第３回転刃物（１４０）を回転駆動する第３回転駆動装置（１３６）とを有する。

この構成によれば、中骨と左右のフィレとを切断、分離するフィレ加工が行われる。

上記魚処理装置において、好ましくは、前記左右一対の第１回転刃物（７２）及び前記左右一対の第３回転刃物（１４０）は、上下方向に傾斜した軸線周りに回転可能で、前記魚体（Ｗ）の搬送方向で見てハ字形に配置され、前記左右一対の第２回転刃物（１１２）は、上下方向に傾斜した軸線周りに回転可能で、前記魚体（Ｗ）の搬送方向で見て上下反転のハ字形に配置されている。

この構成によれば、フィレ加工が適切に行われる。

上記魚処理装置は、好ましくは、更に、各刃物支持用スライド部材（８２、８４）に左右方向に移動可能且つ任意の左右方向にて固定される左右一対の第４の刃物支持装置（１４２）と、前記魚体（Ｗ）の搬送方向の両側に左右対称に配置されるべく各第４の刃物支持装置（１４２）によって支持され、前記魚体（Ｗ）のロイン加工を行うべく垂直軸線周りに回転可能な左右一対の第４回転刃物（１４８）及び各第４回転刃物（１４８）を回転駆動する第４回転駆動装置（１４４）とを有する。

この構成によれば、ロイン加工が行われる。

上記魚処理装置において、好ましくは、各第１刃物支持機構（５２）は、上下方向の位置を変更可能に前記本体フレーム（１０）に固定されたベースプレート（３２）と、前記ベースプレート（３２）に水平軸線周りに回動可能に取り付けられた基端及び前記第１回転刃物（７２）及び第１回転駆動装置（６８）を取り付けられた遊端を有する左右一対の下部アーム（４０）と、前記本体フレーム（１０）の上部に回転可能に取り付けられて左右方向に延在する同期軸（４６）と、前記同期軸（４６）に固定された基端を含む左右一対の上部アーム（４８）と、各上部アーム（４８）の遊端に枢動可能に連結された上端及び各下部アーム（４０）の遊端に枢動可能に連結された下端を含む左右一対のリンク部材（５０）とを有する。

この構成によれば、左右の第１回転刃物（７２）の上下方向が可変設定され、各種魚類のフィレ加工が可能になる。

上記魚処理装置は、好ましくは、更に、各第２回転刃物（１１２）の左右方向の外方に配置され、各第２回転刃物（１１２）の側方位置から左右対応する側の前記第３回転刃物（１４０）の側方位置にまで延在し、前記左右一対の第２回転刃物（１２２）によって背部を切込まれた前記魚体（Ｗ）の背部を上側から拡げる左右一対の上部ガイドブレード（８７）と、各第１回転刃物（７２）の左右方向の外方に配置され、各第１回転刃物（７２）の側方位置から左右対応する側の前記第３回転刃物（１４０）の側方位置にまで延在し、前記魚体（Ｗ）の腹身部を左右に拡げる左右一対の下部ガイドブレード（５１）とを有する。

この構成によれば、フィレ加工が良好に行われる。

本発明による魚処理装置によれば、中型〜大型の魚類の魚体の搬送が適切に行われ、これらの魚類のフィレ加工が自動的に行われる。

本発明による魚処理装置の一つの実施形態を示す側面図 同実施形態の正面図 同実施形態の第１刃物支持機構の側面図 同実施形態の回転刃物の配置図（斜視図） 同実施形態の魚処理装置の魚体搬送装置の側面図 同実施形態の魚体搬送装置による搬送状態を示す正断面図（図５のＡ矢視図） 同実施形態の魚処理装置の側部ガイド機構の正面図 同側部ガイド機構の平面図 同実施形態の魚処理装置の入口ガイド機構の平面図 同入口ガイド機構実施形態の平面図 他の実施形態の回転刃物の配置図（斜視図）

以下に、本発明による魚処理装置の一つの実施形態を、図１〜図１０を参照して説明する。尚、以下の説明においては処理対象の魚体の搬送方向の進み側（出口側）を前側（図１で見て左側）と謂い、同搬送方向の遅れ側（入口側）を後側（図１で見て右側）と謂う。

本実施形態の魚処理装置は、図１及び図２に示されているように、本体フレーム１０を有する。本体フレーム１０は複数の鋼材による略四角箱状の骨格体であり、左右の入口高丈ポスト１２と、左右の出口高丈ポスト１４と、各入口高丈ポスト１２の後方に配置された左右の入口低丈ポスト１６と、左右の入口高丈ポスト１２の上端を互いに接続する上前左右ビーム（不図示）と、左右の入口高丈ポスト１２の下端を互いに接続する下前左右ビーム（不図示）と、左右の出口高丈ポスト１４の上端を互いに接続する上後左右ビーム１８と、左右の出口高丈ポスト１４の下端を互いに接続する下後左右ビーム２０と、各入口高丈ポスト１２の上端と各出口高丈ポスト１４の上端とを互いに接続する左右の上前後ビーム２２と、各入口高丈ポスト１２の下端と各出口高丈ポスト１４の下端と各入口低丈ポスト１６の下端とを互いに接続する左右の下前後ビーム２４と、各入口低丈ポスト１６の上端と各入口高丈ポスト１２の高さ方向の中間部とを互いに接続する左右の中前後ビーム２６とを含む。尚、各ポストは略垂直（鉛直）方向に延在し、各ビームは略水平方向に延在している。左右の上後左右ビーム１８間には天井プレート３０が略水平に固定されている。中前後ビーム２６上には上部プレート２７が取り付けられている。

図１〜図３に示されているように、各出口高丈ポスト１４には左右のプレート取付部材３１が固定されている。各プレート取付部材３１には正面視で略門形をしたベースプレート３２の左右の縁部がボルト３４（図２参照）によって上下位置及び左右位置を変更可能に固定されている。ベースプレート３２には左右方向に略水平に延在する左右の刃物用リニアガイドレール３３（図２では図示省略）が固定されている。各刃物用リニアガイドレール３３には左右のスライダ３５が左右にスライド可能に係合している。各スライダ３５には左右の下部ブラケット３６が固定されている。各下部ブラケット３６はスライダ３５と共にクランプ機構（不図示）によって任意の左右方向の位置に固定可能になっている。

各下部ブラケット３６には左右水平方向に延在する横軸３８によって左右の第１刃物支持アーム（下部アーム）４０の前端が略上下方向に回動可能に取り付けられている。各第１刃物支持アーム４０は、略前後方向に延在し、左右のモータ取付部材４２を固定された後端を含む。

入口高丈ポスト１２には、左右方向に略水平に延在する左右の刃物用リニアガイドレール３７が固定されている。各刃物用リニアガイドレール３７は左右の刃物用リニアガイドレール３３と略同じ高さに設けられている。各刃物用リニアガイドレール３７には左右のスライダ３９が左右にスライド可能に係合している。各スライダ３９には上下方向に長い長孔４１Ａを有する左右の係合部材４１が固定されている。各モータ取付部材４２には左右の係合部材４３が固定されている。各係合部材４３には長孔４１Ａに上下方向に変位可能に係合する係合子４５Ａを含む左右の連結ロッド４５が固定されている。

各スライダ３５及び３９が不図示のクランプ機構によってベースプレート３２或いは入口高丈ポスト１２に固定されることにより、左右のモータ取付部材４２が各々前後両持ち梁構造によって左右方向の所定の位置に高い支持剛性をもって固定されることになる。

天井プレート３０には左右の上部ブラケット４４が固定されている。各上部ブラケット４４は両上部ブラケット４４間に水平に延在する同期軸４６を回転可能に支持している。同期軸４６には左右の上部アーム４８の前端が固定されている。各上部アーム４８は前後方向延在している。各上部アーム４８の後端と各モータ取付部材４２とはターンパックルによる可変長のリンク部材５０によって互いに連結されている。各上部アーム４８と各リンク部材５０の上端との連結及び各モータ取付部材４２と各リンク部材５０の下端との連結は各々球面継手（自在継手）４７、４９によって行われている。

このようにして４節リンク機構（平行リンク機構）を含む第１刃物支持機構５２が構成される。

各横軸３８を中心とする左右の第１刃物支持アーム４０の回動は、左右の上部アーム４８が同期軸４６によって互いに連結されていることにより、互いに同期して同一の回動角をもって行われる。

各モータ取付部材４２と天井プレート３０との間には左右２個ずつ引張コイルばね５３が取り付けられている。各引張コイルばね５３は左右のモータ取付部材４２を上向きに付勢している。上部アーム４８の基部には取付片５４によって調節ねじ５５が取り付けられている。調節ねじ５５は、引張コイルばね５３のばね力によってベースプレート３２に当接する先端を含み、取付片５４に対するねじ込み量によって各モータ取付部材４２の上下位置を可変設定（微調整）する。各モータ取付部材４２の上下位置はリンク部材５０の長さ変更によっても可変設定される。

各モータ取付部材４２には左右のモータボックス５６が略垂直軸線周りの傾斜位置を変更可能に取り付けられている。各モータボックス５６には左右の第１電動モータ６８が固定されている。各第１電動モータ６８の出力軸７０には左右一対の第１回転刃物（骨切り刃物）７２が固定されている。各第１回転刃物７２は円盤形状をしていて外周縁に切刃を有する。

左右の第１回転刃物７２は、魚処理装置の前後方向に略水平に延在する中心軸線Ｘ（図４参照）の左右両側に鏡映対称に、つまり左右対称に、且つ水平線に対して傾斜角θ１をもって傾斜した軸線周りに回転可能に配置され、正面視でハの字形をなす。傾斜角θ１は１〜３度程度であってよい。

清掃時には、クランプ機構（不図示）が解除されて左右のモータ取付部材４２が各々前後の刃物用リニアガイドレール３３、３７に案内されて左右方向に引き離された退避位置に移動されることにより、左右の第１回転刃物７２が左右方向に引き離された退避位置に位置し、左右の第１回転刃物７２間に清掃、保守のための大きい空間が確保される。

天井プレート３０の下面には前後２個の刃物用リニアガイドレール８０が固定されている。各刃物用リニアガイドレール８０は左右方向に互いに平行に延在している。各刃物用リニアガイドレール８０には、左右のスライダ８２が２個ずつスライド可能に係合している。左右のスライダ８２には左右一対の刃物支持ベースプレート８４が固定されている。各刃物支持ベースプレート８４はスライダ８２と共にクランプ機構（不図示）によって任意の左右方向の位置に固定可能になっている。

各刃物支持ベースプレート８４には左右の第２刃物支持機構８６が取り付けられている。各第２刃物支持機構８６は、刃物支持ベースプレート８４に固定されたベースプレート８８と、ベースプレート８８に左右方向にスライド可能に係合した左右テーブル９０と、左右テーブル９０に前後方向にスライド可能に係合した前後テーブル９２と、前後テーブル９２から垂下された上側部材９４と、上側部材９４に上下方向に変位可能に取り付けられた下側部材９６と、下側部材９６の下端に固定されたモータ取付部材９８とを含む。

左右テーブル９０は調節ねじ１００によって左右方向の位置を可変設定される。前後テーブル９２は調節ねじ１０２によって前後方向の位置を可変設定される。下側部材９６はボルト１０４によって上側部材９４に対する上下方向の固定位置を可変設定される。

各モータ取付部材９８には左右のモータボックス１０６が前後方向に延在する略水平軸線周りの傾斜位置を変更可能に取り付けられている。各モータボックス１０６には左右の第２電動モータ１０８が固定されている。各第２電動モータ１０８の出力軸１１０には左右一対の第２回転刃物（ヒレ切り刃物）１１２が固定されている。各第２回転刃物１１２は円盤形状をしていて外周縁に切刃を有する。

左右の第２回転刃物１１２は、左右の第１回転刃物７２の上方に設けられて魚処理装置の中心軸線Ｘの左右両側に鏡映対称に、且つ水平線に対して傾斜角θ２をもって傾斜した軸線周りに回転可能に配置され、正面視で上下反転のハの字形をなす。傾斜角θ２は−１〜−３度程度であってよい。尚、図２で見て水平線に対して反時計廻り方向の傾斜を正値とし、時計廻り方向の傾斜を負値とする。

各刃物支持ベースプレート８４には左右の第３刃物支持機構１１４が取り付けられている。各第３刃物支持機構１１４は、第２刃物支持機構８６と同様の構成のものであり、刃物支持ベースプレート８４に固定されたベースプレート１１６と、ベースプレート１１６に左右方向にスライド可能に係合した左右テーブル１１８と、左右テーブル１１８に前後方向にスライド可能に係合した前後テーブル１２０と、前後テーブル１２０から垂下された上側部材１２２と、上側部材１２２に上下方向に変位可能に取り付けられた下側部材１２４と、下側部材１２４の下端に固定されたモータ取付部材１２６とを含む。

左右テーブル１１８は調節ねじ１２８によって左右方向の位置を可変設定される。前後テーブル１２０は調節ねじ１３０によって前後方向の位置を可変設定される。下側部材１２４はボルト１３２によって上側部材１２２に対する上下方向の固定位置を可変設定される。

各モータ取付部材１２６には左右のモータボックス１３４が前後方向に延在する略水平軸線周りの傾斜位置を変更可能に取り付けられている。各モータボックス１３４には左右の第３電動モータ１３６が固定されている。各第３電動モータ１３６の出力軸１３８には左右一対の第３回転刃物（切落とし刃物）１４０が固定されている。各第３回転刃物１４０は円盤形状をしていて外周縁に切刃を有する。

左右の第３回転刃物１４０は、左右の第１回転刃物７２の前方に設けられて魚処理装置の中心軸線Ｘの左右両側に鏡映対称に、且つ水平線に対して傾斜角θ３をもって傾斜した軸線周りに回転可能に配置され、正面視でハの字形をなす。傾斜角θ３は１５〜２５度程度であってよい。

各刃物支持ベースプレート８４には左右の第４刃物支持機構１４２が取り付けられている。各第４刃物支持機構１４２は、前述の第２刃物支持機構８６及び第３刃物支持機構１１４と同様の構成のものであり、下端に左右の第４電動モータ１４４が取り付けられている。各第４電動モータ１４４は下方に向けて垂直方向に延出した出力軸１４６を有する。各出力軸１４６には左右一対の第４回転刃物（ロイン刃物）１４８が固定されている。各第４回転刃物１４８は円盤形状をしていて外周縁に切刃を有する。

左右の第４回転刃物１４８は、左右の第１回転刃物７２の上方に設けられて魚処理装置の中心軸線Ｘの左右両側に鏡映対称に配置され、垂直軸線周りに回転可能である。各第４回転刃物１４８は、刃物支持ベースプレート８４に対して手動操作によってスライド移動されることにより、ロイン加工時には図２及び図４に示されているように、対応する側の第２回転刃物１１２に接近した稼働位置に位置し、ヒレ加工時には対応する側の第２回転刃物１１２から左右外方に離れた退避位置に位置する。尚、各第４回転刃物１４８は、図４では、図示の都合上、２点鎖線により示されている。

各々、対をなす第１回転刃物７２、第２回転刃物１１２、第３回転刃物１４０及び第４回転刃物１４８の標準的な配置位置及び役割の詳細を、図１、図２及び図４を参照して説明する。

各第１回転刃物７２は、後述の魚体搬送装置１５０によって搬送される魚体Ｗの下側（腹側）から魚体Ｗの左右の腹部（腹身部）と中骨（脊椎骨）とを分離する切断を行うものであり、基準の配置位置として、当該切断を行う位置に配置されている。

各第２回転刃物１１２は、外周の最下点が対応する第１回転刃物７２の外周の最上点に対して比較的小さい（数ｃｍ程度）上下方向の間隙をおいて第１回転刃物７２の外周の最上点と略同じ左右位置に位置し、且つ同外周の最下点が対応する第１回転刃物７２の外周の最上点より少し（数ｃｍ程度）後方、つまり魚体の搬送方向遅れに位置すべく配置され、魚体Ｗの上側（背側）から魚体Ｗの左右の背部（上部身部）と中骨（脊椎骨）とを分離する切断を行う。

各第３回転刃物１４０は、外周の最上点が対応する第２回転刃物１１２の外周の最下点より少し（数ｃｍ程度）上方に、且つ同最上点が対応する第１回転刃物７２及び第２回転刃物１１２の外周の最下点より左右外方に位置し、且つ同最上点が対応する第１回転刃物７２及び第２回転刃物１１２の外周の最上点より（数十ｃｍ程度）前方、つまり魚体の搬送方向進み側に位置すべく配置され、魚体Ｗの下方から腹開き状態で魚体Ｗの左右の腹部と背部と分離する切断（ヒレ加工）を行う。

各第４回転刃物１４８は、第２回転刃物１１２の外周の最下点と略同じ高さに略水平姿勢で、稼働位置にある時には、図示されているように、外周の最内点（前記中心軸線の側の点）が対応する第２回転刃物１１２の外周の最下点及び第３回転刃物１４０の外周の最上点に接近した位置（数ｃｍ程度離れた位置）に位置し、魚体Ｗの左右から魚体Ｗの左右の腹部と背部とを各々分離する切断（ロイン加工）を行う。

左右の第１回転刃物７２、左右の第２回転刃物１１２、左右の第３回転刃物１４０、左右の第４回転刃物１４８は、これら刃物の支持機構５２、８６、１１４、１４２によって各々個別に、上下位置、左右位置、前後位置を変更可能（調節可能）である。

各第１刃物支持機構５２のモータ取付部材４２には左右の下部ガイドブレード５１が取り付けられている。各下部ガイドブレード５１は、対応する第１回転刃物７２の左右外方に配置され、各第１回転刃物７２の側方位置から左右対応する側の第３回転刃物１４０の側方位置にまで延在し、第１回転刃物７２によって切断された魚体Ｗの左右の腹部（身部）を下側からハの字状に拡げつつ魚体Ｗの移動を案内する。

各刃物支持ベースプレート８４は左右のガイドブレード支持機構８５によって左右の上部ガイドブレード８７を上下位置及び傾斜角を変更可能に吊り下げ支持している。各上部ガイドブレード８７は、対応する第２回転刃物１１２の左右外方に配置され、各第２回転刃物１１２の側方位置から左右対応する側の第３回転刃物１４０の側方位置にまで延在し第２回転刃物１１によって切断された魚体Ｗの左右の背部を上下反転のハの字状に上側から拡げつつ魚体Ｗの移動を案内する。

清掃時には、クランプ機構（不図示）が解除されて左右の刃物支持ベースプレート８４が刃物用リニアガイドレール８０に案内されて左右方向に引き離された退避位置に移動されることにより、左右の第２刃物支持機構８６、左右のガイドブレード支持機構８５、左右の上部ガイドブレード８７、左右の第２回転刃物１１２、左右の第３刃物支持機構１１４、左右の第３回転刃物１４０、左右の第４刃物支持機構１４２、左右の第４回転刃物１４８が一斉に左右方向に引き離された退避位置に位置し、これらの間に清掃、保守のための大きい空間が確保される。

本体フレーム１０には、図１、図２、図５及び図６に示されているように、魚体Ｗを前後方向に搬送する魚体搬送装置１５０が設けられている。魚体搬送装置１５０は取付台１５２によって下前後ビーム２４上に取り付けられた駆動ボックス１５４を含む。

駆動ボックス１５４は、魚体の搬送方向（前後方向）で見て後側（入口側）の背部に取り付けられたスプロケット駆動用電動機１５６と、スプロケット駆動用電動機１５６の出力軸１５８に固定された入口側スプロケット１６０と、魚体の搬送方向（前後方向）で見て前側（出口側）に支持軸１６２によって駆動ボックス１５４に回転可能に取り付けられた出口側スプロケット１６４とを含む。換言すると、入口側スプロケット１６０及び出口側スプロケット１６４は魚体の搬送方向に隔置されて各々横軸線周り回転可能であり、入口側スプロケット１６０はスプロケット駆動用電動機１５６によって回転駆動される。入口側スプロケット１６０及び出口側スプロケット１６４には当該両者間に無端チェーン１６６が掛け渡されている。

駆動ボックス１５４には無端チェーン１６６の左側に位置するガイドプレート１６８が固定されている。ガイドプレート１６８は、図２で見て無端チェーン１６６の左側にあって無端チェーン１６６の全体と整合する前後方向に長い長円形（トラック形状）のガイド開口１７０を有する。ガイド開口１７０には無端チェーン１６６のピンに支持軸１７２によって取り付けられたコロ１７３が転動可能に係合している。支持軸１７２はシャトル係合部材１７４の連結部材１７６に対して回転可能に連結されている。

シャトル係合部材１７４は、下端に連結部材１７６を取り付けられた板状の下部部材１７８と、下部部材１７８の上端に取付ボルト１８０によって上下位置を調節可能に取り付けられた板状の上部部材１８２と、上部部材１８２の上端に取り付けられた板状の係合具１８４とを含む。

係合具１８４は、魚処理装置の中心軸線Ｘ上にあり、鋸歯形状部１８４Ａによる上縁を含み、鋸歯形状部１８４Ａをもって魚体Ｗの下側から魚体Ｗに係合する。係合具１８４は、魚体Ｗが内蔵を除去されたドレス（無頭）の場合には、図６に示されているように、魚体Ｗの脊椎骨Ｂに係合する。

駆動ボックス１５４にはガイドプレート１６８の上側にあって搬送方向（前後方向）に沿って略水平に延在する２個のフック用リニアガイドレール１８６が上下間隔をおいて互いに平行に取り付けられている。各フック用リニアガイドレール１８６には上下のスライダ１８８によってフック用スライド部材１９０の上端側がスライド可能に係合している。

フック用スライド部材１９０は、板状をしていて、連結部材１７６に形成された係合孔１７６Ａを上下方向に相対変位可能に貫通している。この貫通によってフック用スライド部材１９０にはシャトル係合部材１７４が魚体Ｗの搬送方向には変位不能に且つ上下方向には変位可能に連結される。これにより、シャトル係合部材１７４は垂直方向（鉛直方向）に延在する姿勢を保って移動する。

取付台１５２には、フック用スライド部材１９０の下端に対応する近接スイッチ等による位置センサ１９２が取り付けられている。

スプロケット駆動用電動機１５６によって入口側スプロケット１６０が図１及び図５で見て反時計廻り方向に回転駆動されることにより、無端チェーン１６６の巡回移動に伴ってコロ１７３がガイド開口１７０を巡回移動する。この巡回移動によってシャトル係合部材１７４は、入口側スプロケット１６０の配置位置に対応する入口側位置と出口側スプロケット１６４の配置位置に対応する出口側位置との間を入口側から出口側へ水平移動する上側パスと、前記出口側位置にて半円状の移動軌跡をもって降下する出口側エンドパスと、前記入口側位置と前記出口側位置との間を出口側から入口側へ水平移動する下側パスと、前記入口側位置にて半円状の移動軌跡をもって上昇する入口側エンドパスとを垂直方向に延在する姿勢を保って繰り返し連続移動する。

シャトル係合部材１７４は、入口側エンドパスにて上昇移動することにより係合具１８４の鋸歯形状部１８４Ａが搬送対象の魚体Ｗの脊椎骨Ｂに係合し、この係合状態で上側パスを入口側から出口側へ水平移動することにより魚体Ｗの搬送を行い、出口側エンドパスにて降下移動することにより鋸歯形状部１８４Ａが魚体Ｗの脊椎骨Ｂとの係合から離脱し、この離脱で下側パスを出口側から入口側へ水平移動することにより入口側エンドパスに戻る。これにより、鰤、鮭、鯛、真鱈等の各種の魚類において頭尾方向に確実に延在する脊椎骨Ｂを基準として魚体Ｗの搬送が確実に行われる。

シャトル係合部材１７４の全移動行程において、垂直方向に延在する姿勢を保つので、入口側エンドパスや出口側エンドパスにて入口側スプロケット１６０や出口側スプロケット１６４の中心周りに旋回変位したり、下側パスにて無端チェーン１６６から垂下したような姿勢になったりすることがなく、その分、シャトル係合部材１７４の移動のためのスペースを削減することができる。これにより、魚処理装置の外寸を小さくでき、魚処理装置の設置スペースを削減することができる。このことは、中型〜大型の魚類用の魚処理装置で、魚体Ｗの搬送距離が長く、シャトル係合部材１７４の寸法が大きい魚処理装置において特に有用であり、小スペースの魚処理場に対する魚処理装置の導入を可能にする。

出口高丈ポスト１４には取付部材１９４によって上下方向に延在する前側リニアガイドレール１９６が取り付けられている。天井プレート３０の後側（入口側）には取付部材１９８によって上下方向に延在する後側リニアガイドレール２００が取り付けられている。前側リニアガイドレール１９６及び後側リニアガイドレール２００にはスライダ２０２及び２０４がスライド可能に係合している。スライダ２０２及び２０４には吊下部材２０６及び２０８によって上部ガイド部材２１０が上下方向に移動可能に設けられている。

上部ガイド部材２１０は、上下反転の溝形鋼により構成され、係合具１８４の真上位置を魚処理装置の中心軸線Ｘに沿って略水平に延在し、自重によって魚体Ｗの背部に押し付けられ、背鰭部に左右から当接し、魚体搬送装置１５０によって搬送される魚体Ｗの搬送方向の移動を案内する。このようにして、上部ガイド部材２１０は、魚体搬送装置１５０によって搬送される魚体Ｗの左右方向への横転を防ぎ、魚体Ｗの背部と腹部とが上下に位置する起立姿勢が維持されるべく搬送中の魚体Ｗに作用する。

上部ガイド部材２１０は、自重によって上側から魚体Ｗの背部に当接するから、適当な下限位置が設定されることにより、魚体Ｗの大小（起立姿勢での高さ寸法）に追随して上下移動し、調節作業を要することなく各種寸法の魚体Ｗ及び魚類に対応する。

上部ガイド部材２１０は、必要に応じて吊下部材２０６、２０８と本体フレーム１０との間に設けられた引張コイルばね２１２によって下方に付勢され、引張コイルばね２１２のばね力によって魚体Ｗの背部に当接していてもよい。

本体フレーム１０の後側（入口側）には、図１、図７及び図８に示されているように、側部ガイド機構２２０が設けられている。側部ガイド機構２２０は、左右の入口高丈ポスト１２の高さ方向の中間部を互い接続する入口側左右ビーム１３に固定されたベースプレート２２２と、ベースプレート２２２に固定されて左右方向に略水平に延在する側部ガイド用リニアガイドレール２２４と、側部ガイド用リニアガイドレール２２４にスライド可能に係合した左右のスライダ２２６と、各スライダ２２６に固定された上端を含み、各スライダ２２６から垂下した左右の支持アーム２２８と、各支持アーム２２８にボルト２３０によって上下位置を変更可能に取り付けられ、略前後方向に延在する帯状の左右のローラ支持板２３２と、前後方向に隔置されて各ローラ支持板２３２に垂直軸線周りに回転可能に取り付けられた複数の側部ガイドローラ２３４と、左右のローラ支持板２３２を互いに近付く方向に付勢する引張コイルばね２３６とを含む。

各ローラ支持板２３２には前後水平方向に延在する横軸２３８によって左右のベルクランク２４０が回動可能に取り付けられている。左右のベルクランク２４０は、引張コイルばね２３６のばね力によって互いに噛合するセクタギヤ２４２を形成された上端及び各支持アーム２２８の中間部に設けられた長孔２４４に係合するローラ２４６を回転可能に支持した下端を含み、左右のローラ支持板２３２、ついては左右の側部ガイドローラ２３４の列を魚処理装置の中心軸線Ｘの左右両側に鏡映対称に配置する。

左右の側部ガイドローラ２３４は、図６に示されているように、左右両側から魚体Ｗの腹部を挟むように魚体Ｗの腹部に当接して魚体Ｗの搬送に伴って転動し、上部ガイド部材２１０と共に魚体Ｗの背部と腹部とが上下に位置する起立姿勢が維持する。

清掃時には引張コイルばね２３６のばね力に抗して左右のローラ支持板２３２が側部ガイド用リニアガイドレール２２４に案内されて左右方向に引き離された退避位置に係止されることにより、左右の側部ガイドローラ２３４の列間に清掃、保守のための大きい空間が確保される。

本体フレーム１０の後側（入口側）には、図１、図９及び図１０に示されているように、進入ガイド機構２５０が設けられている。進入ガイド機構２５０は、第１回転刃物７２及び第２回転刃物１１２に対する魚体Ｗの進入を案内するものであり、上部プレート２７上に取り付けられたブラケット２５２と、ブラケット２５２に左右水平方向に延在する横軸２５４によって略上下方向に回動可能に取り付けられた後端を含み、ボルト２５６によって回動位置を変更可能に固定されるガードアーム２５８と、ガードアーム２５８の左右の側板部２５８Ａに形成された前後方向に長い長孔２６０に転動可能に係合して各側板部２５８Ａに前後方向に移動可能に支持された左右のコロ２６２と、コロ２６２に左右水平の軸線周りに回動可能に取り付けられた後端を含む左右の揺動アーム２６４と、各揺動アーム２６４の前端に支持軸２６５によって左右水平の軸線周りに回転可能に取り付けられた左右の下側ローラ２６６と、各揺動アーム２６４の前端に固定された左右の下腹部支持片２６８とを含む。

左右の揺動アーム２６４、左右の下側ローラ２６６及び左右の下腹部支持片２６８とは、係合具１８４が前後方向に通過するための前後方向に長いスリット状の間隙２７０をおいて互いに対向している。

左右の第１回転刃物７２の中心軸をなす第１電動モータ６８の各出力軸７０は左右の連係アーム２７２の基端（前端）を回動可能に支持している。各連係アーム２７２は遊端（後端）に取り付けられた左右の連係部材２７４によって各下側ローラ２６６の支持軸２６５に枢動可能に連結されている。

左右の第２回転刃物１１２の中心軸をなす第２電動モータ１０８の各出力軸１１０は左右のローラ支持アーム２７６の基端（前端）を回動可能に支持している。各ローラ支持アーム２７６は支持軸２７８によって左右の上側ローラ２８０を左右水平の軸線周りに回転可能に支持した遊端（後端）を含む。各上側ローラ２８０は対応する下側ローラ２６６の上方位置に位置している。

天井プレート３０はブラケット２８２によってシーソアーム２８４の中間部を左右水平な軸線周りに回動可能に支持している。シーソアーム２８４の一端はターンバックルによる長さ変更可能なリンク部材２８６によってローラ支持アーム２７６に枢動可能に連結されている。シーソアーム２８４の他端はターンバックルによる長さ変更可能なリンク部材２８８によって連係部材２７４に枢動可能に連結されている。

各下側ローラ２６６と上側ローラ２８０との間隔はリンク部材２８６、２８８の長さ調節によって変更可能に設定される。

各下側ローラ２６６及び各下腹部支持片２６８は搬送される魚体Ｗの下腹部に当接し、各上側ローラ２８０は搬送される魚体Ｗの背部（背鰭部）に当接する。各下側ローラ２６６及び各下腹部支持片２６８と各上側ローラ２８０とは魚体Ｗを上下から挟むようにして第１回転刃物７２及び第２回転刃物１１２に対する魚体Ｗの進入を案内する。

各下側ローラ２６６は搬送される魚体Ｗの下腹部に沿って上下方向に移動しながら転動し、各上側ローラ２８０は搬送される魚体Ｗの背部に沿って上下方向に移動しながら転動し、且つ各下側ローラ２６６と各上側ローラ２８０とは、シーソアーム２８４、リンク部材２８６、２８８による連結によって互いに連係して上下方向に移動する。各下腹部支持片２６８と各上側ローラ２８０との上下移動の比率は、各下腹部支持片２６８及び各上側ローラ２８０の上下移動が魚体Ｗの下腹部及び背部の形状に応じたものになるべく、リンク部材２８６と２８８との長さ比によって可変設定される。

本体フレーム１０の前側には、図１に示されているように、中骨排出用シュータ２９０及びロイン・フィレの搬出を行うベルトコンベア２９２が設けられている。

次に、上述した本実施形態の魚処理装置による魚体Ｗの切断動作について説明する。

先ず、ガードアーム２５８上に、尾部を前側に、且つ背部分を上側にして魚体Ｗが載置される。次に、シャトル係合部材１７４がホームポジョン（図５で見て最右側の位置）に位置している初期状態においてスプロケット駆動用電動機１５６によって入口側スプロケット１６０が図５で見て反時計廻り方向に回転駆動されることにより、シャトル係合部材１７４が入口側エンドパスにて上昇移動し、係合具１８４の鋸歯形状部１８４Ａが魚体Ｗの脊椎骨Ｂに係合する。この係合状態で、シャトル係合部材１７４がフック用リニアガイドレール１８６により案内されて上側パスを入口側（後側）から出口側（前側）へ水平移動することにより、魚体Ｗが脊椎骨の高さ位置を基準とする水平なパスラインをもって中心軸線Ｘに沿って前側に搬送される。尚、係合具１８４の鋸歯形状部１８４Ａの魚体Ｗの脊椎骨Ｂに対する係合は、手操作等によって魚体Ｗを鋸歯形状部１８４Ａに押し付けることにより行われてもよい。

この搬送過程で、左右の側部ガイドローラ２３４が魚体Ｗの腹部を左右両側から挟むように魚体Ｗの腹部に当接すると共に、上部ガイド部材２１０が自重及び引張コイルばね２１２のばね力によって魚体Ｗの背部に押し付けられて背鰭部に左右から当接する。そして魚体Ｗは、セクタギヤ２４２が噛み合った状態で、引張コイルばね２３６のばね力に抗して左右の側部ガイドローラ２３４の列を左右に押し拡げながら、且つ上部ガイド部材２１０を自重及び引張コイルばね２１２のばね力に抗して押し上げながら前側に進行する。

これにより、魚体搬送装置１５０によって搬送される魚体Ｗは、背部を上側、腹部を下側した起立姿勢の状態を確実に維持して前側に進行する。

そして、第１回転刃物７２及び第２回転刃物１１２の手前位置で、魚体Ｗの下腹部に左右の下側ローラ２６６及び左右の下腹部支持片２６８が当接し、魚体Ｗの背鰭部に左右の上側ローラ２８０が当接する。魚体Ｗは、各下側ローラ２６６及び各下腹部支持片２６８と各上側ローラ２８０とによって上下から挟まれて安定した起立姿勢で、各第１回転刃物７２と各第２回転刃物１１２との間に進入する。

魚体Ｗの搬送に伴い各第１〜第３電動モータ６８、１０８、１３６によって回転駆動されている左右の第１〜第３回転刃物７２、１１２、１４０によって魚体Ｗを左右のロインと中骨とに切断、分離することが行われる。また、ヒレ加工時には、各第４電動モータ１４４によって回転駆動されている左右の第４回転刃物１４８によって左右のロインが背部側と腹部側とに切断、分離することが行われる。

そして、中骨は中骨排出用シュータ２９０に案内されて機外に排出され、ヒレ或いはロインはベルトコンベア２９２によって機外に搬出される。

以上、本発明を、その好適な実施形態について説明したが、当業者であれば容易に理解できるように、本発明はこのような実施形態により限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、ロイン加工専用機の場合には、図１１に示されているように、左右の第４回転刃物１４８、第４電動モータ１４４及びそれに関連する機構が省略されてよい。スプロケット駆動用電動機１５６は入口側スプロケット１６０に代えて出口側スプロケット１６４を回転駆動するのであってもよい。また、上記実施形態に示した構成要素は必ずしも全てが必須なものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。

１０ ：本体フレーム
１１ ：第２回転刃物
１２ ：入口高丈ポスト
１３ ：入口側左右ビーム
１４ ：出口高丈ポスト
１６ ：入口低丈ポスト
１８ ：上後左右ビーム
２０ ：下後左右ビーム
２２ ：上前後ビーム
２４ ：下前後ビーム
２６ ：中前後ビーム
２７ ：上部プレート
３０ ：天井プレート
３１ ：プレート取付部材
３２ ：ベースプレート
３３ ：刃物用リニアガイドレール
３４ ：ボルト
３５ ：スライダ
３６ ：下部ブラケット
３７ ：刃物用リニアガイドレール
３９ ：スライダ
３８ ：横軸
４０ ：第１刃物支持アーム（下部アーム）
４１ ：係合部材
４１Ａ ：長孔
４２ ：モータ取付部材
４３ ：係合部材
４４ ：上部ブラケット
４５ ：連結ロッド
４５Ａ ：係合子
４６ ：同期軸
４７ ：球面継手
４８ ：上部アーム
４９ ：球面継手
５０ ：リンク部材
５１ ：下部ガイドブレード
５２ ：第１刃物支持機構
５３ ：引張コイルばね
５４ ：取付片
５５ ：調節ねじ
５６ ：モータボックス
６８ ：第１電動モータ
７０ ：出力軸
７２ ：第１回転刃物
８０ ：刃物用リニアガイドレール
８２ ：スライダ
８４ ：刃物支持ベースプレート
８５ ：ガイドブレード支持機構
８６ ：第２刃物支持機構
８７ ：上部ガイドブレード
８８ ：ベースプレート
９０ ：左右テーブル
９２ ：前後テーブル
９４ ：上側部材
９６ ：下側部材
９８ ：モータ取付部材
１００ ：調節ねじ
１０２ ：調節ねじ
１０４ ：ボルト
１０６ ：モータボックス
１０８ ：第２電動モータ
１１０ ：出力軸
１１２ ：第２回転刃物
１１４ ：第３刃物支持機構
１１６ ：ベースプレート
１１８ ：左右テーブル
１２０ ：前後テーブル
１２２ ：上側部材
１２４ ：下側部材
１２６ ：モータ取付部材
１２８ ：調節ねじ
１３０ ：調節ねじ
１３２ ：ボルト
１３４ ：モータボックス
１３６ ：第３電動モータ
１３８ ：出力軸
１４０ ：第３回転刃物
１４２ ：第４刃物支持機構
１４４ ：第４電動モータ
１４６ ：出力軸
１４８ ：第４回転刃物
１５０ ：魚体搬送装置
１５２ ：取付台
１５４ ：駆動ボックス
１５６ ：スプロケット駆動用電動機
１５８ ：出力軸
１６０ ：入口側スプロケット
１６２ ：支持軸
１６４ ：出口側スプロケット
１６６ ：無端チェーン
１６８ ：ガイドプレート
１７０ ：ガイド開口
１７２ ：支持軸
１７３ ：コロ
１７４ ：シャトル係合部材
１７６ ：連結部材
１７６Ａ ：係合孔
１７８ ：下部部材
１８０ ：取付ボルト
１８２ ：上部部材
１８４ ：係合具
１８４Ａ ：鋸歯形状部
１８６ ：フック用リニアガイドレール
１８８ ：スライダ
１９０ ：フック用スライド部材
１９２ ：位置センサ
１９４ ：取付部材
１９６ ：前側リニアガイドレール
１９８ ：取付部材
２００ ：後側リニアガイドレール
２０２ ：スライダ
２０４ ：スライダ
２０６ ：吊下部材
２０８ ：吊下部材
２１０ ：上部ガイド部材
２１２ ：引張コイルばね
２２０ ：側部ガイド機構
２２２ ：ベースプレート
２２４ ：側部ガイド用リニアガイドレール
２２６ ：スライダ
２２８ ：支持アーム
２３０ ：ボルト
２３２ ：ローラ支持板
２３４ ：側部ガイドローラ
２３６ ：引張コイルばね
２３８ ：横軸
２４０ ：ベルクランク
２４２ ：セクタギヤ
２４４ ：長孔
２４６ ：ローラ
２５０ ：進入ガイド機構
２５２ ：ブラケット
２５４ ：横軸
２５６ ：ボルト
２５８ ：ガードアーム
２５８Ａ ：側板部
２６０ ：長孔
２６２ ：コロ
２６４ ：揺動アーム
２６５ ：支持軸
２６６ ：下側ローラ
２６８ ：下腹部支持片
２７０ ：間隙
２７２ ：連係アーム
２７４ ：連係部材
２７６ ：ローラ支持アーム
２７８ ：支持軸
２８０ ：上側ローラ
２８２ ：ブラケット
２８４ ：シーソアーム
２８６ ：リンク部材
２８８ ：リンク部材
２９０ ：中骨排出用シュータ
２９２ ：ベルトコンベア
Ｂ ：脊椎骨
Ｗ ：魚体
Ｘ ：中心軸線
θ１ ：傾斜角
θ２ ：傾斜角
θ３ ：傾斜角

Claims (10)

1. 腹部を下側にして頭尾方向に沿って搬送される魚体を回転刃物によって切断する魚体処理装置であって、
   本体フレームと、
   前記魚体の搬送方向に隔置され、各々横軸線周り回転可能に前記本体フレームに設けられた入口側スプロケット及び出口側スプロケットと、
   前記入口側スプロケット或いは前記出口側スプロケットを回転駆動するスプロケット駆動用電動機と、
   前記入口側スプロケットと前記出口側スプロケットとに掛け渡された無端チェーンと、
   前記無端チェーンに連結された下端及び前記魚体に下側から係合する上端を含むシャトル係合部材と、
   前記本体フレームに設けられ、前記搬送方向に沿って延在するフック用リニアガイドレールと、
   前記フック用リニアガイドレールにスライド可能に係合し、且つ前記シャトル係合部材が前記搬送方向には変位不能に且つ上下方向には変位可能に係合したフック用スライド部材とを有する魚体処理装置。
2. 前記シャトル係合部材は前記魚体の脊椎骨に係合する請求項１に記載の魚体処理装置。
3. 前記本体フレームに上下方向に移動可能に設けられ、前記魚体の背部に左右から当接して当該魚体の搬送方向の移動を案内する上部ガイド部材を有する請求項１又は２に記載の魚体処理装置。
4. 前記本体フレームに移動可能に設けられ、前記魚体の腹部に左右から当接して当該魚体の搬送方向の移動を案内する側部ガイド部材を有する請求項１から３の何れか一項に記載の魚体処理装置。
5. 前記本体フレームの上部に設けられて左右方向に延在するガイドローラ用リニアガイドレールと、
   前記ガイドローラ用リニアガイドレールにスライド可能に係合した左右一対のガイドローラ用スライド部材と、
   各ガイドローラ用スライド部材に設けられた左右一対のガイドローラ支持部材と、
   前記搬送方向に沿って延在し、延在方向の中間部を各ガイドローラ支持部材に垂直軸線周りに回動可能に取り付けられた左右一対のガイドローラ支持部材と、
   各ガイドローラ支持部材の延在方向に互いに間隔をおいて各々垂直軸線周りに回転可能に設けられ、前記魚体の腹部を左右方向から挟んで前記魚体の搬送を案内する左右の複数の側部ガイドローラとを有し、
   各側部ガイドローラが前記側部ガイド部材をなす請求項４に記載の魚体処理装置。
6. 前記本体フレームに設けられた左右一対の第１刃物支持機構と、
   各第１刃物支持機構によって支持され、前記魚体の腹部の切込みを行う左右一対の第１回転刃物及び各第１回転刃物を回転駆動する第１回転駆動装置と、
   前記本体フレームの上部に設けられて左右方向に延在する刃物支持用リニアガイドレールと、
   前記刃物支持用リニアガイドレールにスライド可能に係合して左右方向の任意の位置にて前記本体フレームに固定される左右一対の刃物支持用スライド部材と、
   前記刃物支持用スライド部材に設けられた左右一対の第２刃物支持機構及び第３刃物支持機構と、
   各第２刃物支持機構によって支持され、前記魚体の背部の切込みを行う左右一対の第２回転刃物及び各第２回転刃物を回転駆動する第２回転駆動装置と、
   各第１回転刃物より前記魚体の搬送方向進み側において各第３の刃物支持装置によって支持され、前記魚体の左右のフィレの切離しを行う左右一対の第３回転刃物及び各第３回転刃物を回転駆動する第３回転駆動装置とを有する請求項１から５の何れか一項に記載の魚体処理装置。
7. 前記左右一対の第１回転刃物及び前記左右一対の第３回転刃物は、上下方向に傾斜した軸線周りに回転可能で、前記魚体の搬送方向で見てハ字形に配置され、
   前記左右一対の第２回転刃物は、上下方向に傾斜した軸線周りに回転可能で、前記魚体の搬送方向で見て上下反転のハ字形に配置されている請求項６に記載の魚体処理装置。
8. 各刃物支持用スライド部材に左右方向に移動可能且つ任意の左右方向にて固定される左右一対の第４の刃物支持装置と、
   前記魚体の搬送方向の両側に左右対称に配置されるべく各第４刃物支持装置によって支持され、前記魚体のロイン加工を行うべく垂直軸線周りに回転可能な左右一対の第４回転刃物及び各第４回転刃物を回転駆動する第４回転駆動装置とを有する請求項６又は７に記載の魚体処理装置。
9. 各第１刃物支持機構は、
   上下方向の位置を変更可能に前記本体フレームに固定されたベースプレートと、
   前記ベースプレートに水平軸線周りに回動可能に取り付けられた基端及び前記第１回転刃物及び第１回転駆動装置を取り付けられた遊端を有する左右一対の下部アームと、
   前記本体フレームの上部に回転可能に取り付けられて左右方向に延在する同期軸と、
   前記同期軸に固定された基端を含む左右一対の上部アームと、
   各上部アームの遊端に枢動可能に連結された上端及び各下部アームの遊端に枢動可能に連結された下端を含む左右一対のリンク部材とを有する請求項６から８の何れか一項に記載の魚体処理装置。
10. 各第２回転刃物の左右方向の外方に配置され、各第２回転刃物の側方位置から左右対応する側の前記第３回転刃物の側方位置にまで延在し、前記左右一対の第２回転刃物によって背部を切込まれた前記魚体の背部を上側から拡げる左右一対の上部ガイドブレードと、
    各第１回転刃物の左右方向の外方に配置され、各第１回転刃物の側方位置から左右対応する側の前記第３回転刃物の側方位置にまで延在し、前記魚体の腹身部を左右に拡げる左右一対の下部ガイドブレードとを有する請求項６から９の何れか一項に記載の魚体処理装置。

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