JP6827754B2 - Crop aligner - Google Patents

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JP6827754B2 JP2016192856A JP2016192856A JP6827754B2 JP 6827754 B2 JP6827754 B2 JP 6827754B2 JP 2016192856 A JP2016192856 A JP 2016192856A JP 2016192856 A JP2016192856 A JP 2016192856A JP 6827754 B2 JP6827754 B2 JP 6827754B2
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Description

本発明は、作物を整列させながら、下流側に配置されている選別装置側に搬送する作物整列装置に関する。 The present invention relates to a crop aligning device that aligns crops and transports them to a sorting device side arranged on the downstream side.

従来より、作物整列装置は、貯留部から汲上搬送装置で作物を汲上搬送し、整列搬送装置で作物を一本ずつ前後方向に並ぶよう、作物を篩い落としながら搬送し、重量式の選別搬送装置に搬送するものが知られている（特許文献１参照）。 Conventionally, the crop alignment device is a heavy-duty sorting and transporting device in which crops are pumped and transported from a storage unit by a pumping and transporting device, and the crops are sieved and transported so that the crops are lined up one by one in the front-back direction by the alignment and transporting device. It is known to be transported to (see Patent Document 1).

これにより、選別搬送装置に複数の作物が同時に搬送されることを防止できるので、作物の選別精度が向上する。 As a result, it is possible to prevent a plurality of crops from being simultaneously transported to the sorting and transporting device, so that the crop sorting accuracy is improved.

整列搬送装置で篩い落とされた作物は、リターンシュータを経由して貯留部に戻り、再び汲上搬送装置によって搬送されるので、作物を貯留部に投入しておけば、選別作業を無人で行うことが可能になる。 The crops that have been sieved by the aligned transport device return to the storage section via the return shooter and are transported again by the pumping transport device. Therefore, if the crops are put into the storage section, the sorting work can be performed unmanned. Becomes possible.

特許第５４３９８２９号公報Japanese Patent No. 5439829

しかしながら、上記従来の作物整列装置では、汲上搬送装置の搬送終端部の下方に整列搬送装置の搬送始端部を臨ませていることにより、作物がこの間隔部に落下すると、姿勢によっては詰まってしまうことがある。また、整列搬送装置の整列コンベアによる搬送途中で詰まることもある。 However, in the above-mentioned conventional crop alignment device, since the transport start end of the alignment transport device faces below the transport end of the pumping transport device, when the crop falls into this interval, the crop is clogged depending on the posture. Sometimes. In addition, it may be clogged during transportation by the alignment conveyor of the alignment transfer device.

これにより、整列搬送装置における作物の搬送処理が停滞すると、汲上搬送装置から排出される作物が整列搬送装置に溜まっていき、作業者がこの詰まりを解消する必要が生じる。また、作物が詰まった状態が続くと、作物は整列搬送装置の収容量を超えるので、整列搬送装置の外に落下し、傷付いて商品価値が失われる作物が生じると共に、作業者が作物を拾い集める作業が必要になるという問題がある。 As a result, when the transportation process of the crops in the alignment transfer device is stagnant, the crops discharged from the pumping transfer device are accumulated in the alignment transfer device, and the operator needs to clear the clogging. In addition, if the crops continue to be clogged, the crops will exceed the capacity of the aligned transport device, so that the crops will fall out of the aligned transport device and be damaged, resulting in loss of commercial value. There is a problem that it is necessary to collect them.

本発明は、従来のこのような課題を考慮し、作物の落下による回収等の人手による作業の発生を低減できると共に、作物の商品価値の低下を抑制できる作物整列装置を提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide a crop alignment device capable of reducing the occurrence of manual work such as collection due to dropping of a crop and suppressing a decrease in the commercial value of the crop in consideration of such a conventional problem. To do.

第１の本発明は、
作物を貯留する貯留部（１００）と、
前記貯留部（１００）に貯留された前記作物を上方へ搬送する上方搬送装置（２００）と、
前記上方搬送装置（２００）から供給されてくる前記作物を整列させながら搬送する整列搬送装置（３００）と、
前記上方搬送装置（２００）から供給されてきた前記作物の詰まり状態の有無を検知するための詰まり検知装置（４００）と、
前記詰まり検知装置（４００）による検知結果に基づいて、前記作物の詰まりを検知した場合、前記上方搬送装置（２００）の動作を停止又は搬送速度を低減させる制御装置（４５０）とを備え、
前記整列搬送装置（３００）は、
前記上方搬送装置（２００）から供給されてくる前記作物を搬送する整列搬送コンベア（３０１）を有し、
前記整列搬送装置（３００）は、
前記整列搬送コンベア（３０１）上に前記作物が一つずつ並ぶ様に余分な作物を前記整列搬送コンベア（３０１）上から除外するための除外部材（３１０）と、
前記整列搬送コンベア（３０１）上から除外された前記余分な作物を前記貯留部（１００）に戻すためのリターン機構（３９０）と、
少なくとも前記整列搬送コンベア（３０１）を振動させるための振動装置（３２０Ｂ）と、を有し、
さらに、前記整列搬送装置（３００）は、
前記上方搬送装置（２００）から供給されてくる前記作物を所定の傾斜方向に沿って移動させる傾斜板（３０２）を有し、
前記整列搬送コンベア（３０１）は、前記傾斜板（３０２）により移動させられた前記作物を搬送し、
前記傾斜板（３０２）を振動させるための第２の振動装置（３２０Ａ）を有し、
前記制御装置（４５０）は、前記上方搬送装置（２００）の動作を停止又は前記搬送速度を低減させた後、前記第２の振動装置（３２０Ａ）を作動させる、ことを特徴とする作物整列装置である。
第２の本発明は、
前記詰まり検知装置（４００）は、
前記作物と接触状態にあるときは所定位置に移動し、前記作物と非接触状態にあるときは元の位置に戻る移動板（４１０Ｌ、４１０Ｒ）と、
前記移動板（４１０Ｌ、４１０Ｒ）が前記所定位置に位置している間、前記作物との接触状態を検知し続ける接触状態検知スイッチ（４２０Ｌ、４２０Ｒ）と、を有し、
前記制御装置（４５０）は、前記接触状態検知スイッチ（４２０Ｌ、４２０Ｒ）による前記接触状態の検知が、第１所定時間継続したと判定した場合、前記上方搬送装置（２００）の動作を停止又は前記搬送速度を低減させる、ことを特徴とする第１の本発明の作物整列装置である。
第３の本発明は、
前記詰まり検知装置（４００）は、
前記作物と接触状態にあるときは所定位置に移動し、前記作物と非接触状態にあるときは元の位置に戻る移動板（４１０Ｌ、４１０Ｒ）と、
前記移動板（４１０Ｌ、４１０Ｒ）が前記元の位置に位置している間、前記作物との非接触状態を検知し続ける非接触状態検知スイッチと、を有し、
前記制御装置（４５０）は、前記非接触状態検知スイッチによる前記非接触状態の検知が行われていない時間が、第１所定時間継続したと判定した場合、前記上方搬送装置（２００）の動作を停止又は前記搬送速度を低減させる、ことを特徴とする第１の本発明の作物整列装置である。
本発明に関連する第１の発明は、
作物を貯留する貯留部（１００）と、
前記貯留部（１００）に貯留された前記作物を上方へ搬送する上方搬送装置（２００）と、
前記上方搬送装置（２００）から供給されてくる前記作物を整列させながら搬送する整列搬送装置（３００）と、
前記上方搬送装置（２００）から供給されてきた前記作物の詰まり状態の有無を検知するための詰まり検知装置（４００）と、
前記詰まり検知装置（４００）による検知結果に基づいて、前記作物の詰まりを検知した場合、前記上方搬送装置（２００）の動作を停止又は搬送速度を低減させる制御装置（４５０）とを備え、
前記整列搬送装置（３００）は、
前記上方搬送装置（２００）から供給されてくる前記作物を搬送する整列搬送コンベア（３０１）を有し、
前記整列搬送装置（３００）は、
前記整列搬送コンベア（３０１）上に前記作物が一つずつ並ぶ様に余分な作物を前記整列搬送コンベア（３０１）上から除外するための除外部材（３１０）と、
前記整列搬送コンベア（３０１）上から除外された前記余分な作物を前記貯留部（１００）に戻すためのリターン機構（３９０）と、
少なくとも前記整列搬送コンベア（３０１）を振動させるための振動装置（３２０Ｂ）と、を有している、ことを特徴とする作物整列装置である。
本発明に関連する第２の発明は、
前記詰まり検知装置（４００）は、
前記作物と接触状態にあるときは所定位置に移動し、前記作物と非接触状態にあるときは元の位置に戻る移動板（４１０Ｌ、４１０Ｒ）と、
前記移動板（４１０Ｌ、４１０Ｒ）が前記所定位置に位置している間、前記作物との接触状態を検知し続ける接触状態検知スイッチ（４２０Ｌ、４２０Ｒ）と、を有し、
前記制御装置（４５０）は、前記接触状態検知スイッチ（４２０Ｌ、４２０Ｒ）による前記接触状態の検知が、第１所定時間継続したと判定した場合、前記上方搬送装置（２００）の動作を停止又は前記搬送速度を低減させる、ことを特徴とする本発明に関連する第１の発明の作物整列装置である。
本発明に関連する第３の発明は、
前記詰まり検知装置（４００）は、
前記作物と接触状態にあるときは所定位置に移動し、前記作物と非接触状態にあるときは元の位置に戻る移動板（４１０Ｌ、４１０Ｒ）と、
前記移動板（４１０Ｌ、４１０Ｒ）が前記元の位置に位置している間、前記作物との非接触状態を検知し続ける非接触状態検知スイッチと、を有し、
前記制御装置（４５０）は、前記非接触状態検知スイッチによる前記非接触状態の検知が行われていない時間が、第１所定時間継続したと判定した場合、前記上方搬送装置（２００）の動作を停止又は前記搬送速度を低減させる、ことを特徴とする本発明に関連する第１の発明の作物整列装置である。
本発明に関連する第４の発明は、
前記整列搬送装置（３００）は、
前記上方搬送装置（２００）から供給されてくる前記作物を所定の傾斜方向に沿って移動させる傾斜板（３０２）を有し、
前記整列搬送コンベア（３０１）は、前記傾斜板（３０２）により移動させられた前記作物を搬送し、
前記傾斜板（３０２）を振動させるための第２の振動装置（３２０Ａ）と、を有し、
前記制御装置（４５０）は、前記上方搬送装置（２００）の動作を停止又は前記搬送速度を低減させた後、前記第２の振動装置（３２０Ａ）を作動させる、ことを特徴とする本発明に関連する第２又は３の発明の作物整列装置である。
本発明にさらに関連する別の第１の発明は、
作物を貯留する貯留部（１００）と、
前記貯留部（１００）に貯留された前記作物を上方へ搬送する上方搬送装置（２００）と、
前記上方搬送装置（２００）から供給されてくる前記作物を整列させながら搬送する整列搬送装置（３００）と、
前記上方搬送装置（２００）から供給されてきた前記作物の詰まり状態の有無を検知するための詰まり検知装置（４００）と、
前記詰まり検知装置（４００）による検知結果に基づいて、前記作物の詰まりを検知した場合、前記上方搬送装置（２００）の動作を停止又は搬送速度を低減させる制御装置（４５０）と、
を備えたことを特徴とする作物整列装置である。 The first invention is
Reservoir (100) for storing crops and
An upper transport device (200) for transporting the crops stored in the storage unit (100) upward, and
An alignment transport device (300) that transports the crops supplied from the upper transport device (200) while aligning the crops.
A clogging detection device (400) for detecting the presence or absence of a clogging state of the crop supplied from the upper transport device (200), and
When the clogging of the crop is detected based on the detection result by the clogging detection device (400), the upper transport device (200) is provided with a control device (450) for stopping the operation or reducing the transport speed.
The alignment transfer device (300)
It has an aligned conveyor (301) for transporting the crops supplied from the upward transport device (200).
The alignment transfer device (300)
An exclusion member (310) for excluding excess crops from the alignment conveyor (301) so that the crops are lined up one by one on the alignment conveyor (301).
A return mechanism (390) for returning the extra crops excluded from the aligned conveyor (301) to the storage unit (100), and
It has at least a vibrating device (320B) for vibrating the aligned conveyor (301).
Further, the aligned transfer device (300)
It has an inclined plate (302) for moving the crop supplied from the upward transport device (200) along a predetermined inclined direction.
The aligned transfer conveyor (301) transports the crops moved by the inclined plate (302), and conveys the crops.
It has a second vibrating device (320A) for vibrating the inclined plate (302).
The crop alignment device (450) is characterized in that the operation of the upper transfer device (200) is stopped or the transfer speed is reduced, and then the second vibration device (320A) is operated. Is.
The second invention is
The clogging detection device (400)
Moving plates (410L, 410R) that move to a predetermined position when in contact with the crop and return to the original position when in non-contact with the crop.
It has a contact state detection switch (420L, 420R) that continues to detect a contact state with the crop while the moving plate (410L, 410R) is located at the predetermined position.
When the control device (450) determines that the detection of the contact state by the contact state detection switches (420L, 420R) has continued for the first predetermined time, the operation of the upper transfer device (200) is stopped or the operation of the upper transfer device (200) is stopped. The first crop alignment device of the present invention, characterized in that the transport speed is reduced.
The third invention is
The clogging detection device (400)
Moving plates (410L, 410R) that move to a predetermined position when in contact with the crop and return to the original position when in non-contact with the crop.
It has a non-contact state detection switch that continues to detect a non-contact state with the crop while the moving plate (410L, 410R) is located at the original position.
When the control device (450) determines that the time during which the non-contact state is not detected by the non-contact state detection switch continues for the first predetermined time, the control device (450) operates the upper transfer device (200). The first crop alignment device of the present invention, characterized in that it stops or reduces the transport speed.
The first invention related to the present invention is
Reservoir (100) for storing crops and
An upper transport device (200) for transporting the crops stored in the storage unit (100) upward, and
An alignment transport device (300) that transports the crops supplied from the upper transport device (200) while aligning the crops.
A clogging detection device (400) for detecting the presence or absence of a clogging state of the crop supplied from the upper transport device (200), and
When the clogging of the crop is detected based on the detection result by the clogging detection device (400), the upper transport device (200) is provided with a control device (450) for stopping the operation or reducing the transport speed.
The alignment transfer device (300)
It has an aligned conveyor (301) for transporting the crops supplied from the upward transport device (200).
The alignment transfer device (300)
An exclusion member (310) for excluding excess crops from the alignment conveyor (301) so that the crops are lined up one by one on the alignment conveyor (301).
A return mechanism (390) for returning the extra crops excluded from the aligned conveyor (301) to the storage unit (100), and
The crop alignment device is characterized by having at least a vibrating device (320B) for vibrating the alignment transfer conveyor (301).
The second invention related to the present invention is
The clogging detection device (400)
Moving plates (410L, 410R) that move to a predetermined position when in contact with the crop and return to the original position when in non-contact with the crop.
It has a contact state detection switch (420L, 420R) that continues to detect a contact state with the crop while the moving plate (410L, 410R) is located at the predetermined position.
When the control device (450) determines that the detection of the contact state by the contact state detection switches (420L, 420R) has continued for the first predetermined time, the operation of the upper transfer device (200) is stopped or the operation of the upper transfer device (200) is stopped. It is a crop alignment device of the first invention related to the present invention characterized by reducing the transport speed.
The third invention related to the present invention is
The clogging detection device (400)
Moving plates (410L, 410R) that move to a predetermined position when in contact with the crop and return to the original position when in non-contact with the crop.
It has a non-contact state detection switch that continues to detect a non-contact state with the crop while the moving plate (410L, 410R) is located at the original position.
When the control device (450) determines that the time during which the non-contact state is not detected by the non-contact state detection switch continues for the first predetermined time, the control device (450) operates the upper transfer device (200). The crop alignment device of the first invention according to the present invention, characterized in that it stops or reduces the transport speed.
The fourth invention related to the present invention is
The alignment transfer device (300)
It has an inclined plate (302) for moving the crop supplied from the upward transport device (200) along a predetermined inclined direction.
The aligned transfer conveyor (301) transports the crops moved by the inclined plate (302), and conveys the crops.
It has a second vibrating device (320A) for vibrating the inclined plate (302).
Wherein the control device (450), after said upper conveying device operation (200) to stop or reduce the conveying speed, the actuating second vibration device (320A), it the present invention, wherein It is a crop alignment device of the second or third invention which is related.
Another first invention further related to the present invention is
Reservoir (100) for storing crops and
An upper transport device (200) for transporting the crops stored in the storage unit (100) upward, and
An alignment transport device (300) that transports the crops supplied from the upper transport device (200) while aligning the crops.
A clogging detection device (400) for detecting the presence or absence of a clogging state of the crop supplied from the upper transport device (200), and
When the clogging of the crop is detected based on the detection result by the clogging detection device (400), the control device (450) that stops the operation of the upper transport device (200) or reduces the transport speed, and
It is a crop alignment device characterized by being equipped with.

また、本発明にさらに関連する別の第２の発明は、
前記詰まり検知装置（４００）は、
前記作物と接触状態にあるときは所定位置に移動し、前記作物と非接触状態にあるときは元の位置に戻る移動板（４１０Ｌ、４１０Ｒ）と、
前記移動板（４１０Ｌ、４１０Ｒ）が前記所定位置に位置している間、前記作物との接触状態を検知し続ける接触状態検知スイッチ（４２０Ｌ、４２０Ｒ）と、を有し、
前記制御装置（４５０）は、前記接触状態検知スイッチ（４２０Ｌ、４２０Ｒ）による前記接触状態の検知が、第１所定時間継続したと判定した場合、前記上方搬送装置（２００）の動作を停止又は前記搬送速度を低減させる、ことを特徴とする上記本発明にさらに関連する別の第１の発明の作物整列装置である。 In addition, another second invention further related to the present invention is
The clogging detection device (400)
Moving plates (410L, 410R) that move to a predetermined position when in contact with the crop and return to the original position when in non-contact with the crop.
It has a contact state detection switch (420L, 420R) that continues to detect a contact state with the crop while the moving plate (410L, 410R) is located at the predetermined position.
When the control device (450) determines that the detection of the contact state by the contact state detection switches (420L, 420R) has continued for the first predetermined time, the operation of the upper transfer device (200) is stopped or the operation of the upper transfer device (200) is stopped. Another crop alignment device of the first invention, which is further related to the present invention, characterized in that the transport speed is reduced.

また、本発明にさらに関連する別の第３の発明は、
前記詰まり検知装置（４００）は、
前記作物と接触状態にあるときは所定位置に移動し、前記作物と非接触状態にあるときは元の位置に戻る移動板（４１０Ｌ、４１０Ｒ）と、
前記移動板（４１０Ｌ、４１０Ｒ）が前記元の位置に位置している間、前記作物との非接触状態を検知し続ける非接触状態検知スイッチと、を有し、
前記制御装置（４５０）は、前記非接触状態検知スイッチによる前記非接触状態の検知が行われていない時間が、第１所定時間継続したと判定した場合、前記上方搬送装置（２００）の動作を停止又は前記搬送速度を低減させる、ことを特徴とする上記本発明にさらに関連する別の第１の発明の作物整列装置である。 Moreover, another third invention which is further related to this invention is
The clogging detection device (400)
Moving plates (410L, 410R) that move to a predetermined position when in contact with the crop and return to the original position when in non-contact with the crop.
It has a non-contact state detection switch that continues to detect a non-contact state with the crop while the moving plate (410L, 410R) is located at the original position.
When the control device (450) determines that the time during which the non-contact state is not detected by the non-contact state detection switch continues for the first predetermined time, the control device (450) operates the upper transfer device (200). Another crop alignment device of the first invention, which is further related to the present invention, characterized in that it stops or reduces the transport speed.

また、本発明にさらに関連する別の第４の発明は、
前記整列搬送装置（３００）は、
前記上方搬送装置（２００）から供給されてくる前記作物を所定の傾斜方向に沿って移動させる傾斜板（３０２）と、
前記傾斜板（３０２）により移動させられた前記作物を搬送する整列搬送コンベア（３０１）と、
前記傾斜板（３０２）を振動させるための振動装置（３２０Ａ）と、を有し、
前記制御装置（４５０）は、前記上方搬送装置（２００）の動作を停止又は前記搬送速度を低減させた後、前記振動装置（３２０Ａ）を作動させる、ことを特徴とする上記本発明にさらに関連する別の第２又は第３の発明の作物整列装置である。 In addition, another fourth invention further related to the present invention is
The alignment transfer device (300)
An inclined plate (302) for moving the crop supplied from the upward transport device (200) along a predetermined inclined direction, and
An aligned conveyor (301) that conveys the crops moved by the inclined plate (302), and
It has a vibrating device (320A) for vibrating the inclined plate (302).
The control device (450) is further related to the present invention, characterized in that the operation of the upper transfer device (200) is stopped or the transfer speed is reduced, and then the vibration device (320A) is operated. Another second or third invention crop alignment device.

また、本発明にさらに関連する別の第５の発明は、
前記整列搬送装置（３００）は、
前記整列搬送コンベア（３０１）上に前記作物が一つずつ並ぶ様に余分な作物を前記整列搬送コンベア（３０１）上から除外するための除外部材（３１０）と、
前記整列搬送コンベア（３０１）上から除外された前記余分な作物を前記貯留部（１００）に戻すためのリターン機構（３９０）と、
少なくとも前記整列搬送コンベア（３０１）を振動させるための第２振動装置（３２０Ｂ）と、を有していることを特徴とする、上記本発明にさらに関連する別の第４の発明の作物整列装置である。 In addition, another fifth invention further related to the present invention is
The alignment transfer device (300)
An exclusion member (310) for excluding excess crops from the alignment conveyor (301) so that the crops are lined up one by one on the alignment conveyor (301).
A return mechanism (390) for returning the extra crops excluded from the aligned conveyor (301) to the storage unit (100), and
A crop alignment device of another fourth invention further related to the present invention , characterized in that it has at least a second vibration device (320B) for vibrating the alignment transfer conveyor (301). Is.

また、本発明にさらに関連する別の第６の発明は、
前記整列搬送装置（３００）は、
前記整列搬送コンベア（３０１）に沿って設けられた、前記作物の外部への落下を防止する側壁部材（３６０Ｌ、３６０Ｒ）を有し、
前記側壁部材（３６０Ｌ、３６０Ｒ）の一部の部位（３６３）は、前記整列搬送コンベア（３０１）から外側に向けて移動可能に構成されており、
前記一部の部位を移動させるための移動装置（３６６）と、
前記一部の部位が前記外側に向けて移動した後、前記移動した前記下流側に沿った部位の側に落下してくる前記作物を前記リターン機構（３９０）に案内する案内部（３０４）と、を備え、
前記制御装置（４５０）は、前記上方搬送装置（２００）の動きを停止又は搬送速度を低減させた際、前記移動装置（３６６）に対して、前記一部の部位を前記外側に向けて移動させるための指令を出すことを特徴とする、上記本発明にさらに関連する第５の別の発明の作物整列装置である。 In addition, another sixth invention further related to the present invention is
The alignment transfer device (300)
It has a side wall member (360L, 360R) provided along the alignment conveyor (301) to prevent the crop from falling to the outside.
A part (363) of the side wall member (360L, 360R) is configured to be movable outward from the aligned conveyor (301).
A moving device (366) for moving a part of the parts, and
With the guide unit (304) that guides the crop that falls to the side of the portion along the downstream side of the movement after the part of the portion moves toward the outside to the return mechanism (390). With,
When the movement of the upward transport device (200) is stopped or the transport speed is reduced, the control device (450) moves a part of the portion toward the outside with respect to the moving device (366). It is a crop alignment device of another fifth invention which is further related to the present invention , which is characterized by issuing a command to make the crop.

また、本発明にさらに関連する別の第７の発明は、
前記リターン機構（３９０）は、
前記整列搬送コンベア（３０１）上から除外された前記余分な作物を回収する開口部（３２６）と、
前記開口部（３２６）に移動した前記余分な作物を前記整列搬送コンベア（３０１）の左右何れか一方側に案内する案内シュータ（３９２）と、
前記案内シュータ（３９２）により案内された前記余分な作物を前記貯留部（１００）に戻すリターンコンベア（３９３）と、を有し、
前記除外部材（３１０）は、前記開口部（３２６）の上流側において、前記余分な作物を前記開口部（３２６）に移動させる様に回動可能に構成されており、
前記制御装置（４５０）は、前記移動装置（３６６）に前記指令を出した後、前記接触状態検知スイッチ（４２０Ｌ、４２０Ｒ）による前記接触状態の検知時間又は前記非接触状態検知スイッチによる前記非接触状態の検知が行われていない時間が、第２所定時間継続したと判定した場合、前記除外部材（３１０）を回動させるための指令を出すことを特徴とする、上記本発明にさらに関連する別の第６の発明の作物整列装置である。 In addition, another seventh invention further related to the present invention is
The return mechanism (390)
An opening (326) for collecting the excess crops excluded from the aligned conveyor (301), and an opening (326).
A guide shooter (392) that guides the extra crops that have moved to the opening (326) to either the left or right side of the aligned conveyor (301).
It has a return conveyor (393) that returns the excess crop guided by the guide shooter (392) to the reservoir (100).
The exclusion member (310) is rotatably configured to move the excess crop to the opening (326) on the upstream side of the opening (326).
After issuing the command to the mobile device (366), the control device (450) has a contact state detection time by the contact state detection switch (420L, 420R) or the non-contact state detection switch by the non-contact state detection switch. Further related to the present invention, the present invention is characterized in that when it is determined that the time during which the state is not detected continues for the second predetermined time, a command for rotating the exclusion member (310) is issued. Another sixth invention is the crop alignment device.

第１の本発明によれば、詰まり検知装置（４００）を設けたことにより、上方搬送装置（２００）の動作を停止又は上方搬送装置（２００）の搬送速度を低減させることができ、上方搬送装置から供給される作物が整列搬送装置において滞留することや、整列搬送装置から溢れ出すことを低減できるので、溢れ出した作物を人手で回収する作業は減少する。
また、作物が一つずつ並ぶ様に余分な作物を整列搬送コンベア（３０１）上から除外する除外部材（３１０）を設けると共に、整列搬送コンベア（３０１）を振動させる振動装置（３２０Ｂ）を設けたことにより、除外部材（３１０）で除外された作物を塊にならないよう揺らしながらリターン機構（３９０）に移動させることができるので、作物が整列搬送コンベア（３０１）の途中で詰まって後続の作物の移動を妨げることが防止される。さらに、傾斜板を振動装置（３２０Ａ）で振動させることにより、整列搬送装置（３００）の傾斜板（３０２）周辺における作物の詰まりを解消して整列搬送コンベア（３０１）に移動させることができるので、作物が停滞し、整列搬送装置に作物が滞留することが防止され、人手で作物の停滞を解消する必要が省略される。
第２の本発明によれば、上記第１の本発明の効果に加えて、制御装置（４５０）は、接触状態検知スイッチ（４２０Ｌ、４２０Ｒ）による接触状態の検知が、第１所定時間継続したと判定した場合、上方搬送装置（２００）の動作を停止又は搬送速度を低減させることにより、整列搬送装置側における作物の詰まりの有無を的確に判定でき、搬送可能であるにもかかわらず作物が詰まっているとの誤判定をすることが防止される。
第３の本発明によれば、上記第１の本発明の効果に加えて、制御装置（４５０）は、非接触状態検知スイッチによる非接触状態の検知が行われていない時間が、第１所定時間継続したと判定した場合、上方搬送装置（２００）の動作を停止又は搬送速度を低減させることにより、整列搬送装置側における作物の詰まりの有無を的確に判定でき、搬送可能であるにもかかわらず詰まり検知部材が詰まりを検知することが防止される。
本発明に関連する第１の発明によれば、詰まり検知装置（４００）を設けたことにより、上方搬送装置（２００）の動作を停止又は上方搬送装置（２００）の搬送速度を低減させることができ、上方搬送装置から供給される作物が整列搬送装置において滞留することや、整列搬送装置から溢れ出すことを低減できるので、溢れ出した作物を人手で回収する作業は減少する。
また、作物が一つずつ並ぶ様に余分な作物を整列搬送コンベア（３０１）上から除外する除外部材（３１０）を設けると共に、整列搬送コンベア（３０１）を振動させる振動装置（３２０Ｂ）を設けたことにより、除外部材（３１０）で除外された作物を塊にならないよう揺らしながらリターン機構（３９０）に移動させることができるので、作物が整列搬送コンベア（３０１）の途中で詰まって後続の作物の移動を妨げることが防止される。
また、本発明に関連する第２の発明によれば、上記本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、制御装置（４５０）は、接触状態検知スイッチ（４２０Ｌ、４２０Ｒ）による接触状態の検知が、第１所定時間継続したと判定した場合、上方搬送装置（２００）の動作を停止又は搬送速度を低減させることにより、整列搬送装置側における作物の詰まりの有無を的確に判定でき、搬送可能であるにもかかわらず作物が詰まっているとの誤判定をすることが防止される。
また、本発明に関連する第３の発明によれば、上記本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、制御装置（４５０）は、非接触状態検知スイッチによる非接触状態の検知が行われていない時間が、第１所定時間継続したと判定した場合、上方搬送装置（２００）の動作を停止又は搬送速度を低減させることにより、整列搬送装置側における作物の詰まりの有無を的確に判定でき、搬送可能であるにもかかわらず詰まり検知部材が詰まりを検知することが防止される。
また、本発明に関連する第４の発明によれば、上記本発明に関連する第２又は第３の発明の効果に加えて、傾斜板を振動装置（３２０Ａ）で振動させることにより、整列搬送装置（３００）の傾斜板（３０２）周辺における作物の詰まりを解消して整列搬送コンベア（３０１）に移動させることができるので、作物が停滞し、整列搬送装置に作物が滞留することが防止され、人手で作物の停滞を解消する必要が省略される。
また、整列搬送装置から作物が溢れ出すことを防止できるので、作物が落下して傷付くことが防止される。
また、本発明にさらに関連する別の第１の発明によれば、詰まり検知装置（４００）を設けたことにより、上方搬送装置（２００）の動作を停止又は上方搬送装置（２００）の搬送速度を低減させることができ、上方搬送装置から供給される作物が整列搬送装置において滞留することや、整列搬送装置から溢れ出すことを低減できるので、溢れ出した作物を人手で回収する作業は減少する。 According to the first invention, by providing the clogging detection device (400), the operation of the upper transfer device (200) can be stopped or the transfer speed of the upper transfer device (200) can be reduced, and the upper transfer can be performed. Since it is possible to reduce the accumulation of the crops supplied from the apparatus in the aligned transport device and the overflow from the aligned transport device, the work of manually collecting the overflowed crops is reduced.
In addition, an exclusion member (310) for excluding excess crops from the alignment conveyor (301) is provided so that the crops are lined up one by one, and a vibration device (320B) for vibrating the alignment conveyor (301) is provided. As a result, the crops excluded by the exclusion member (310) can be moved to the return mechanism (390) while shaking so as not to be agglomerated, so that the crops are clogged in the middle of the aligning conveyor (301) and the subsequent crops. Prevents obstruction of movement. Further, by vibrating the inclined plate with the vibrating device (320A), it is possible to clear the clogging of the crops around the inclined plate (302) of the aligned transport device (300) and move the crop to the aligned transport conveyor (301). , The crops are prevented from staying in the alignment and transporting device, and the need to manually clear the crops is omitted.
According to the second invention, in addition to the effect of the first invention, the control device (450) continued the detection of the contact state by the contact state detection switches (420L, 420R) for the first predetermined time. If it is determined that, by stopping the operation of the upper transport device (200) or reducing the transport speed, it is possible to accurately determine whether or not the crop is clogged on the aligned transport device side, and the crop can be transported even though it can be transported. It is possible to prevent erroneous determination that the product is clogged.
According to the third invention, in addition to the effect of the first invention, the control device (450) has a first predetermined time during which the non-contact state is not detected by the non-contact state detection switch. When it is determined that the time has continued, by stopping the operation of the upper transfer device (200) or reducing the transfer speed, it is possible to accurately determine whether or not the crop is clogged on the aligned transfer device side, and the transfer is possible. It is prevented that the clogging detection member detects clogging.
According to the first invention related to the present invention, by providing the clogging detection device (400), the operation of the upper transfer device (200) can be stopped or the transfer speed of the upper transfer device (200) can be reduced. This makes it possible to reduce the amount of crops supplied from the upward transport device staying in the aligned transport device and the overflow from the aligned transport device, so that the work of manually collecting the overflowed crops is reduced.
In addition, an exclusion member (310) for excluding excess crops from the alignment conveyor (301) is provided so that the crops are lined up one by one, and a vibration device (320B) for vibrating the alignment conveyor (301) is provided. As a result, the crops excluded by the exclusion member (310) can be moved to the return mechanism (390) while shaking so as not to be agglomerated, so that the crops are clogged in the middle of the aligning conveyor (301) and the subsequent crops. Prevents obstruction of movement.
Further, according to the second invention related to the present invention, in addition to the effect of the first invention related to the present invention, the control device (450) has a contact state by the contact state detection switch (420L, 420R). When it is determined that the detection of is continued for the first predetermined time, the presence or absence of crop clogging on the aligned transport device side can be accurately determined by stopping the operation of the upper transport device (200) or reducing the transport speed. It is possible to prevent erroneous determination that the crop is clogged even though it can be transported.
Further, according to the third invention related to the present invention, in addition to the effect of the first invention related to the present invention, the control device (450) can detect the non-contact state by the non-contact state detection switch. When it is determined that the non-execution time has continued for the first predetermined time, the operation of the upper transport device (200) is stopped or the transport speed is reduced to accurately check whether or not the crop is clogged on the aligned transport device side. It is possible to determine and prevent the clogging detection member from detecting clogging even though it can be conveyed.
Further, according to the fourth invention related to the present invention, in addition to the effects of the second or third invention related to the present invention, the inclined plate is vibrated by the vibrating device (320A) for aligned transportation. Since the crops can be cleared from the clogging around the inclined plate (302) of the apparatus (300) and moved to the aligned transport conveyor (301), the crops are prevented from being stagnant and the crops from staying in the aligned transport device. , The need to manually eliminate the stagnation of crops is omitted.
In addition, since it is possible to prevent the crops from overflowing from the aligned transport device, it is possible to prevent the crops from falling and being damaged.
Further, according to another first invention further related to the present invention, the operation of the upper transfer device (200) is stopped or the transfer speed of the upper transfer device (200) is stopped by providing the clogging detection device (400). It is possible to reduce the amount of crops supplied from the upward transport device staying in the aligned transport device and the overflow from the aligned transport device, so that the work of manually collecting the overflowed crops is reduced. ..

また、本発明にさらに関連する別の第１の発明によれば、作物の溢れ出し等の減少により作物に傷が付きにくくなるので、作物の収量や商品価値の低下が改善される。 Further, according to another first invention further related to the present invention, the crop is less likely to be damaged due to the reduction of the overflow of the crop and the like, so that the decrease in the yield and the commercial value of the crop is improved.

また、本発明にさらに関連する別の第２の発明によれば、上記本発明にさらに関連する別の第１の発明の効果に加えて、制御装置（４５０）は、接触状態検知スイッチ（４２０Ｌ、４２０Ｒ）による接触状態の検知が、第１所定時間継続したと判定した場合、上方搬送装置（２００）の動作を停止又は搬送速度を低減させることにより、整列搬送装置側における作物の詰まりの有無を的確に判定でき、搬送可能であるにもかかわらず作物が詰まっているとの誤判定をすることが防止される。 Further, according to another second invention further related to the present invention, in addition to the effect of the other first invention further related to the present invention , the control device (450) is a contact state detection switch (420L). , 420R), when it is determined that the detection of the contact state has continued for the first predetermined time, the operation of the upper transport device (200) is stopped or the transport speed is reduced, so that the presence or absence of crop clogging on the aligned transport device side is present. Can be accurately determined, and it is possible to prevent erroneous determination that the crop is clogged even though it can be transported.

また、本発明にさらに関連する別の第２の発明によれば、移動板が作物との接触で移動することにより、整列搬送装置に作物を案内するシュータとしての機能も発揮するので、作物の移動の停滞が防止される。 Further, according to another second invention further related to the present invention, the moving plate moves by contact with the crop, thereby exerting a function as a shooter for guiding the crop to the alignment and transporting device. Stagnation of movement is prevented.

また、本発明にさらに関連する別の第３の発明によれば、上記本発明にさらに関連する別の第１の発明の効果に加えて、制御装置（４５０）は、非接触状態検知スイッチによる非接触状態の検知が行われていない時間が、第１所定時間継続したと判定した場合、上方搬送装置（２００）の動作を停止又は搬送速度を低減させることにより、整列搬送装置側における作物の詰まりの有無を的確に判定でき、搬送可能であるにもかかわらず詰まり検知部材が詰まりを検知することが防止される。 Further, according to another third invention further related to the present invention, in addition to the effect of the other first invention further related to the present invention , the control device (450) is based on a non-contact state detection switch. When it is determined that the time during which the non-contact state is not detected continues for the first predetermined time, the operation of the upper transport device (200) is stopped or the transport speed is reduced to reduce the transport speed of the crop on the aligned transport device side. It is possible to accurately determine the presence or absence of clogging, and it is possible to prevent the clogging detection member from detecting clogging even though it can be conveyed.

また、本発明にさらに関連する別の第３の発明によれば、移動板が作物との接触で移動することにより、整列搬送装置に作物を案内するシュータとしての機能も発揮するので、作物の移動の停滞が防止される。 Further, according to another third invention further related to the present invention, since the moving plate moves by contact with the crop, it also functions as a shooter for guiding the crop to the alignment and transporting device. Stagnation of movement is prevented.

また、本発明にさらに関連する別の第４の発明によれば、上記本発明にさらに関連する別の第２又は第３の発明の効果に加えて、傾斜板を振動装置（３２０Ａ）で振動させることにより、整列搬送装置（３００）の傾斜板（３０２）周辺における作物の詰まりを解消して整列搬送コンベア（３０１）に移動させることができるので、作物が停滞し、整列搬送装置に作物が滞留することが防止され、人手で作物の停滞を解消する必要が省略される。 Further, according to another fourth invention further related to the present invention, in addition to the effect of the other second or third invention further related to the present invention , the inclined plate is vibrated by the vibrating device (320A). By causing the crops to be moved to the aligned transport conveyor (301) by clearing the clogging of the crops around the inclined plate (302) of the aligned transport device (300), the crops are stagnant and the crops are moved to the aligned transport device. It prevents stagnation and eliminates the need to manually eliminate crop stagnation.

また、本発明にさらに関連する別の第４の発明によれば、整列搬送装置から作物が溢れ出すことを防止できるので、作物が落下して傷付くことが防止される。 Further, according to another fourth invention further related to the present invention, it is possible to prevent the crop from overflowing from the aligned transport device, so that the crop is prevented from falling and being damaged.

また、本発明にさらに関連する別の第５の発明によれば、上記本発明にさらに関連する別の第４の発明の効果に加えて、作物が一つずつ並ぶ様に余分な作物を整列搬送コンベア（３０１）上から除外する除外部材（３１０）を設けると共に、整列搬送コンベア（３０１）を振動させる第２振動装置（３２０Ｂ）を設けたことにより、除外部材（３１０）で除外された作物を塊にならないよう揺らしながらリターン機構（３９０）に移動させることができるので、作物が整列搬送コンベア（３０１）の途中で詰まって後続の作物の移動を妨げることが防止される。 Further, according to another fifth invention further related to the present invention, in addition to the effect of the other fourth invention further related to the present invention , the extra crops are arranged so that the crops are lined up one by one. Crops excluded by the exclusion member (310) by providing the exclusion member (310) to be excluded from the transport conveyor (301) and the second vibrating device (320B) for vibrating the aligned transport conveyor (301). Can be moved to the return mechanism (390) while shaking so as not to be agglomerated, so that the crops are prevented from being clogged in the middle of the aligned transport conveyor (301) and hindering the subsequent movement of the crops.

また、本発明にさらに関連する別の第６の発明によれば、上記本発明にさらに関連する別の第１乃至第５の発明の何れか一つの発明の効果に加えて、側壁部材の内、整列搬送コンベアの下流側に沿った部位を整列搬送コンベアから外側に向けて開くことができることにより、整列搬送コンベア上で作物が詰まった際、容易に詰まりを解消することができるので、詰まりの解消作業に要する時間と労力が軽減される。 Further, according to another sixth invention further related to the present invention, in addition to the effect of any one of the other first to fifth inventions further related to the present invention, the inside of the side wall member. By opening the part along the downstream side of the line-up conveyor toward the outside from the line-up conveyor, when the crop is clogged on the line-up conveyor, the clogging can be easily cleared, so that the clogging can be eliminated. The time and effort required for elimination work is reduced.

また、本発明にさらに関連する別の第６の発明によれば、上方搬送装置が停止又は搬送速度の低減がなされると、移動装置が、側壁部材の内、整列搬送コンベアの下流側に沿った部位を外側に向けて開くことにより、整列搬送コンベア上の作物の詰まりを自動的に解消することができるので、作業の無人化が図られる。 Further, according to another sixth invention further related to the present invention, when the upper transfer device is stopped or the transfer speed is reduced, the moving device is moved along the downstream side of the aligned transfer conveyor in the side wall member. By opening the sloping parts outward, it is possible to automatically clear the clogging of the crops on the aligned conveyor, so that the work can be unmanned.

また、本発明にさらに関連する別の第７の発明によれば、上記本発明にさらに関連する別の第６の発明の効果に加えて、除外部材（３１０）が回動すると空間部が開くことにより、整列搬送コンベア上の作物の詰まりを自動的に解消することができるので、作業の無人化が図られる。 Further, according to another seventh invention further related to the present invention, in addition to the effect of the other sixth invention further related to the present invention, the space portion opens when the exclusion member (310) rotates. As a result, the clogging of the crops on the aligned conveyor can be automatically cleared, so that the work can be unmanned.

本発明の実施の形態の人参整列装置の概略左側面図Schematic left side view of the carrot alignment device according to the embodiment of the present invention. 図１に示す人参整列装置の概略平面図Schematic plan view of the carrot alignment device shown in FIG. 図２に示す人参整列装置を含む人参選別機の概略平面図Schematic plan view of a carrot sorter including the carrot aligner shown in FIG. 本実施の形態の汲上搬送装置の左右一対の汲上側壁部材の終端部近傍に取り付けられた人参詰まり検知装置の概略左側面図Schematic left side view of a carrot clogging detection device attached near the end of a pair of left and right pumping side wall members of the pumping transport device of the present embodiment. 図４のＹ1−Ｙ2−Ｙ3−Ｙ4−Ｙ5−Ｙ6断面矢視概略図FIG. 4 is a schematic view of a cross section of Y 1 −Y 2 −Y 3 −Y 4− Y 5− Y 6 本実施の形態における整列搬送装置を下流側から上流側を見た部分斜視図Partial perspective view of the aligned transport device according to this embodiment as viewed from the downstream side to the upstream side.

以下に、本発明の作物整列装置の一例としての人参整列装置について図面を参照しながら説明する。 The ginseng alignment device as an example of the crop alignment device of the present invention will be described below with reference to the drawings.

なお、本実施の形態では、人参整列装置において人参の搬送方向を基準とし、下流側から上流側を見て、当該装置の中央部より右手側を右側、左手側を左側と称するものとする。 In the present embodiment, the carrot aligning device refers to the carrot transport direction as a reference, and when the upstream side is viewed from the downstream side, the right-hand side from the central portion of the device is referred to as the right hand side and the left-hand side is referred to as the left hand side.

図１は、本実施の形態の人参整列装置１の概略左側面図であり、図２は、図１に示す人参整列装置１の概略平面図である。 FIG. 1 is a schematic left side view of the carrot alignment device 1 of the present embodiment, and FIG. 2 is a schematic plan view of the carrot alignment device 1 shown in FIG.

本実施の形態の人参整列装置１は、図１、図２に示す様に、洗浄された人参を貯留する貯留部１００と、貯留部１００に貯留された人参を上方へ搬送する汲上搬送装置２００と、汲上搬送装置２００から供給されてくる人参を一本ずつ整列させながら下流側へ搬送する整列搬送装置３００と、を備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the carrot arranging device 1 of the present embodiment has a storage unit 100 for storing washed carrots and a pumping transport device 200 for upwardly transporting the carrots stored in the storage unit 100. It also includes an alignment transfer device 300 that aligns the carrots supplied from the pumping transfer device 200 one by one and conveys them to the downstream side.

なお、本実施の形態の人参整列装置１は、その下流側に人参選別搬送装置６００を配置することにより、人参選別機２を構成することが出来る（図３参照）。図３は、人参選別機２の概略平面図である。 In the carrot sorting device 1 of the present embodiment, the carrot sorting machine 2 can be configured by arranging the carrot sorting and transporting device 600 on the downstream side thereof (see FIG. 3). FIG. 3 is a schematic plan view of the carrot sorter 2.

人参選別機２によれば、人参整列装置１側の整列搬送装置３００により一本ずつ整列されて搬送されてくる人参は、人参選別搬送装置６００においてその重量に応じて選別される構成である。 According to the carrot sorting machine 2, the carrots that are aligned and transported one by one by the alignment and transporting device 300 on the side of the carrot sorting and transporting device 1 are sorted according to the weight of the carrot sorting and transporting device 600.

本実施の形態では、人参整列装置１を中心に説明し、人参選別搬送装置６００については、最後に簡単に説明する。 In the present embodiment, the carrot alignment device 1 will be mainly described, and the carrot sorting and transporting device 600 will be briefly described at the end.

なお、本実施の形態の貯留部１００は、本発明の貯留部の一例にあたる。また、本実施の形態の汲上搬送装置２００は、本発明の上方搬送装置の一例にあたり、本実施の形態の整列搬送装置３００は、本発明の整列搬送装置の一例にあたる。 The storage unit 100 of the present embodiment corresponds to an example of the storage unit of the present invention. Further, the pumping transfer device 200 of the present embodiment corresponds to an example of the upward transfer device of the present invention, and the aligned transfer device 300 of the present embodiment corresponds to an example of the aligned transfer device of the present invention.

まず、貯留部１００について、図１、図２を参照しながら説明する。 First, the storage unit 100 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

人参整列装置１を納屋等の部屋の床面上で移動可能に配置するための、下面側の四隅にキャスターと位置決め用突っ張り棒とを備えたメインフレーム１Ａの搬送方向を基準として上流側に、上面側が開放され、平面視で略矩形状の貯留部１００が配置されている。 In order to arrange the carrot aligning device 1 on the floor of a room such as a barn so as to be movable, on the upstream side with reference to the transport direction of the main frame 1A provided with casters and positioning tension rods at the four corners on the lower surface side. The upper surface side is open, and a substantially rectangular storage portion 100 is arranged in a plan view.

貯留部１００の四方の側壁部の内、前端側と左右両側の側壁１０２ａ、１０２ｂは、それぞれの下部側が、貯留部１００の底部に近づく程その中央寄りに傾斜した傾斜姿勢を成している。 Of the four side wall portions of the storage portion 100, the front end side and the left and right side wall portions 102a and 102b each have an inclined posture in which the lower side thereof is inclined toward the center as it approaches the bottom portion of the storage portion 100.

また、前端側の側壁１０２ａの内、傾斜姿勢を成す傾斜部１０２ａａは、通常の傾斜板構造（図１参照）に代えて、水抜き用簀の子構造５００（図２参照）に変更可能に構成されている。なお、水抜き用簀の子構造については、更に後述する。 Further, among the side wall 102a on the front end side, the inclined portion 102aa forming an inclined posture is configured to be changeable to a drainboard structure 500 (see FIG. 2) instead of the normal inclined plate structure (see FIG. 1). ing. The structure of the drainboard drainboard will be described later.

次に、汲上搬送装置２００について、図１、図２を参照しながら説明する。 Next, the pumping transfer device 200 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

本実施の形態の汲上搬送装置２００では、図１、図２に示す様に、貯留部１００の内側下部に左右一対の側壁部材２０３、２０３が取り付けられていると共に、当該左右一対の側壁部材２０３、２０３の後端部に左右一対の汲上側壁部材２０４、２０４が、下流側に向けて上り勾配を成す様に取り付けられている。 In the pumping transfer device 200 of the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, a pair of left and right side wall members 203 and 203 are attached to the inner lower portion of the storage unit 100, and the pair of left and right side wall members 203 are attached. A pair of left and right pumping side wall members 204, 204 are attached to the rear end portion of 203 so as to form an upward slope toward the downstream side.

また、左右一対の汲上側壁部材２０４、２０４の後端部左右間には、左右一対の駆動スプロケット２０５Ｌ、２０５Ｒが左右両端に固定された駆動シャフト２０６が回動自在に取り付けられている。また、左右一対の側壁部材２０３、２０３と、左右一対の汲上側壁部材２０４、２０４との境目に、左右一対のテンションスプロケット２０８、２０８が左右両端に固定された中間シャフト２０９が回動自在に取り付けられている。また、左右一対の側壁部材２０３、２０３の前端部左右間には、左右一対の従動スプロケット２１０、２１０が左右両端に固定された従動シャフト２１１が回動自在に取り付けられている。 Further, a drive shaft 206 in which a pair of left and right drive sprockets 205L and 205R are fixed to both left and right ends is rotatably attached between the left and right pair of pumping side wall members 204 and 204 at the rear ends. Further, at the boundary between the pair of left and right side wall members 203 and 203 and the pair of left and right pumping side wall members 204 and 204, an intermediate shaft 209 in which a pair of left and right tension sprockets 208 and 208 are fixed to both left and right ends is rotatably attached. Has been done. Further, a driven shaft 211 in which a pair of left and right driven sprockets 210 and 210 are fixed to both left and right ends is rotatably attached between the left and right front ends of the pair of left and right side wall members 203 and 203.

また、左右一対の駆動スプロケット２０５、２０５と、左右一対のテンションスプロケット２０８、２０８と、左右一対の従動スプロケット２１０、２１０とに、左右一対の伝動チェーン２１２、２１２が無端状に巻き掛けられている。また、左右一対の伝動チェーン２１２、２１２の左右間には、人参を搬送方向下流側へ搬送するための複数の搬送ローラ２１４が、等間隔で回動自在に取り付けられている。また、左右一対の伝動チェーン２１２、２１２の左右間には、複数の搬送ローラ２１４によって搬送される人参を下方から支えるステンレス製の人参搬送用床板部材２１５（図２参照）が、従動シャフト２１１の上方を通り中間シャフト２０９の上方を経て駆動シャフト２０６の上方を通って汲上搬送装置２００の終端部に至るまでの間において設けられている。 Further, a pair of left and right transmission chains 212 and 212 are wound endlessly around a pair of left and right drive sprockets 205 and 205, a pair of left and right tension sprockets 208 and 208, and a pair of left and right driven sprockets 210 and 210. .. Further, a plurality of transport rollers 214 for transporting carrots to the downstream side in the transport direction are rotatably attached between the left and right pair of transmission chains 212 and 212 at equal intervals. Further, between the left and right pair of transmission chains 212 and 212, a stainless steel carrot transport floor plate member 215 (see FIG. 2) that supports carrots transported by a plurality of transport rollers 214 from below is provided on the driven shaft 211. It is provided between the upper part, the upper part of the intermediate shaft 209, the upper part of the drive shaft 206, and the end portion of the pumping transfer device 200.

また、メインフレーム１Ａの、側面視で前後方向の略中央部で且つ上方に支持台２１７が取り付けられており、当該支持台２１７の上部には、上述した左側の駆動スプロケット２０５Ｌ（図２参照）に駆動力を供給するための汲上駆動モータ２１８が取り付けられている。 Further, a support base 217 is attached to the main frame 1A at a substantially central portion in the front-rear direction and above the support base 217 in a side view, and the above-mentioned left drive sprocket 205L (see FIG. 2) is attached to the upper portion of the support base 217. A pumping drive motor 218 is attached to supply the driving force to the vehicle.

また、左右一対の汲上側壁部材２０４、２０４の内、左側の汲上側壁部材２０４に汲上伝動ケース２１９が取り付けられており、当該汲上伝動ケース２１９の内側上部には、出力スプロケット２２０が駆動シャフト２０６の左端部に固定されており、汲上伝動ケース２１９の内側下部には、入力スプロケット２２１が汲上駆動モータ２１８から突き出した駆動軸に固定されており、且つ、出力スプロケット２２０と入力スプロケット２２１との間に汲上伝動チェーン２２２が無端状に巻き掛けられている。 Further, of the pair of left and right pumping side wall members 204, 204, the pumping transmission case 219 is attached to the pumping side wall member 204 on the left side, and the output sprocket 220 is attached to the inner upper part of the pumping transmission case 219 of the drive shaft 206. It is fixed to the left end, and the input sprocket 221 is fixed to the drive shaft protruding from the pumping drive motor 218 at the lower inside of the pumping transmission case 219, and between the output sprocket 220 and the input sprocket 221. The pumping transmission chain 222 is wound endlessly.

上記構成によれば、貯留部１００に貯留されている人参は、図１に示す様に、汲上駆動モータ２１８からの駆動力を得て左側面視で時計回りに回動する左右一対の伝動チェーン２１２、２１２の左右間に連結された複数の搬送ローラ２１４が、上流側において貯留部１００内を通過すると共に隣接する搬送ローラ２１４間に人参を取り込んで、人参搬送用床板部材２１５に沿って下流側に向けて移動することで、人参搬送用床板部材２１５の終端部に達した人参は、そのまま落下することで整列搬送装置３００へ供給される。 According to the above configuration, as shown in FIG. 1, the carrot stored in the storage unit 100 receives a driving force from the pumping drive motor 218 and rotates clockwise in the left side view as a pair of left and right transmission chains. A plurality of transport rollers 214 connected between the left and right sides of the 212 and 212 pass through the storage unit 100 on the upstream side and take in carrots between the adjacent transport rollers 214, and are downstream along the carrot transport floor plate member 215. The carrot that has reached the end of the carrot transport floor plate member 215 by moving toward the side is supplied to the aligned transport device 300 by falling as it is.

次に、主として図４、図５を用いて、本実施の形態の汲上搬送装置２００の左右一対の汲上側壁部材２０４、２０４の終端部近傍に取り付けられた人参詰まり検知装置４００と、当該人参詰まり検知装置４００の検知結果に基づいて、左側の汲上側壁部材２０４に取り付けられた制御盤４５０に内蔵された制御装置（図示省略）について説明する。 Next, mainly using FIGS. 4 and 5, a carrot clogging detecting device 400 attached to the vicinity of the end portions of the pair of left and right pumping side wall members 204 and 204 of the pumping transport device 200 of the present embodiment, and the carrot clogging. Based on the detection result of the detection device 400, a control device (not shown) built in the control panel 450 attached to the pumping side wall member 204 on the left side will be described.

図４は、本実施の形態の汲上搬送装置２００の左右一対の汲上側壁部材２０４、２０４の終端部近傍に取り付けられた人参詰まり検知装置４００の概略左側面図であり、図５は、図４のＹ1−Ｙ2−Ｙ3−Ｙ4−Ｙ5−Ｙ6断面矢視概略図である。 FIG. 4 is a schematic left side view of a carrot clogging detecting device 400 attached to the vicinity of the end portions of a pair of left and right pumping side wall members 204 and 204 of the pumping transport device 200 of the present embodiment, and FIG. 5 is a schematic left side view of FIG. It is a schematic cross-sectional view of Y 1 −Y 2 −Y 3 −Y 4− Y 5− Y 6 of .

人参詰まり検知装置４００は、図４、図５に示す様に、左右一対のセンサ板４１０Ｌ、４１０Ｒと、左右一対のセンサスイッチ４２０Ｌ、４２０Ｒとを有している。 As shown in FIGS. 4 and 5, the carrot clogging detection device 400 has a pair of left and right sensor plates 410L and 410R and a pair of left and right sensor switches 420L and 420R.

左右一対のセンサ板４１０Ｌ、４１０Ｒのそれぞれは、図５に示す様に、汲上搬送部底板２０４ａの上端部の左右幅の中央から左側と右側において、左右一対の回動軸４１１、４１１を介して、それぞれ個別に回動可能に配置されており、背面視で略逆三角形状を成した板状部材である。 As shown in FIG. 5, the pair of left and right sensor plates 410L and 410R are provided via the pair of left and right rotation shafts 411 and 411 on the left and right sides from the center of the left and right widths of the upper end of the bottom plate 204a of the pumping transport portion. , Each of which is individually rotatably arranged and is a plate-like member having a substantially inverted triangular shape when viewed from the rear.

なお、汲上搬送部底板２０４ａは、その両端部が、汲上搬送装置２００の左右一対の汲上側壁部材２０４、２０４の下面に固定され、左右一対の汲上側壁部材２０４、２０４間の下方を覆う様に配置された長方形の板状部材である。 Both ends of the pumping transport unit bottom plate 204a are fixed to the lower surfaces of the pair of left and right pumping side wall members 204, 204 of the pumping transport device 200, and cover the lower part between the pair of left and right pumping side wall members 204, 204. It is an arranged rectangular plate-shaped member.

左右一対のセンサ板４１０Ｌ、４１０Ｒと、左右一対のセンサスイッチ４２０Ｌ、４２０Ｒは、後述する左右二連式の整列搬送コンベア３０１を有する整列搬送装置３００に対応して、左右両側にそれぞれ個別に配置されている。 The pair of left and right sensor plates 410L and 410R and the pair of left and right sensor switches 420L and 420R are individually arranged on both the left and right sides corresponding to the alignment conveyor 300 having the left and right dual alignment conveyor 301 described later. ing.

また、左右一対のセンサ板４１０Ｌ、４１０Ｒの表面、即ち、落下してくる人参が当たる側の面は、滑りの良い平滑面とし、且つ、クッション性を有するゴム製や塩ビ樹脂製の弾性部材で構成されている。これにより、人参搬送用床板部材２１５の終端部から落下してきた人参が、左右一対のセンサ板４１０Ｌ、４１０Ｒの表面に当たっても、折損することが防止できる。 Further, the surfaces of the pair of left and right sensor plates 410L and 410R, that is, the surface on the side where the falling carrot hits, are made of elastic members made of rubber or vinyl chloride resin which have a smooth surface and cushioning property. It is configured. As a result, even if the carrot that has fallen from the end of the carrot transport floor plate member 215 hits the surfaces of the pair of left and right sensor plates 410L and 410R, it can be prevented from breaking.

また、人参搬送用床板部材２１５の終端部から落下してきた人参は、左右一対のセンサ板４１０Ｌ、４１０Ｒの表面に当たりながら整列搬送装置３００へ供給されるので、左右一対のセンサ板４１０Ｌ、４１０Ｒはシュータの役割も有している。 Further, the carrot that has fallen from the terminal portion of the floor plate member 215 for transporting carrots is supplied to the aligned transport device 300 while hitting the surfaces of the pair of left and right sensor plates 410L and 410R, so that the pair of left and right sensor plates 410L and 410R are shooters. It also has the role of.

また、左右一対のセンサ板４１０Ｌ、４１０Ｒのそれぞれの中央部から斜め下方に至る一辺４１０Ｌａ、４１０Ｒａは、後述する整列搬送装置３００の振り分け板部材３０２の傾斜面に沿い、且つ、左右一対のセンサ板４１０Ｌ、４１０Ｒのそれぞれの外側部から斜め下方に至る他辺４１０Ｌｂ、４１０Ｒｂは、後述する整列搬送装置３００の左右の整列側壁部材３６０Ｌ、３６０Ｒの傾斜した内壁面に沿う様に形成されている。 Further, the side 410La and 410Ra extending diagonally downward from the central portion of the pair of left and right sensor plates 410L and 410R are along the inclined surface of the distribution plate member 302 of the alignment transfer device 300, which will be described later, and the pair of left and right sensor plates. The other sides 410Lb and 410Rb extending diagonally downward from the outer sides of the 410L and 410R are formed along the inclined inner wall surfaces of the left and right alignment side wall members 360L and 360R of the alignment transfer device 300 described later.

また、左右一対のセンサ板４１０Ｌ、４１０Ｒの下端部４１０Ｌｃ、４１０Ｒｃは、後述する左右二連式の第１整列搬送コンベア３３７の各ベルトによる凹凸に概ね対応する様に中央部が下方に突き出した形状を成している。 Further, the lower end portions 410Lc and 410Rc of the pair of left and right sensor plates 410L and 410R have a shape in which the central portion protrudes downward so as to roughly correspond to the unevenness caused by each belt of the left and right dual type first aligned conveyor 337 described later. Is made up of.

また、左右一対の回動軸４１１、４１１には、左右一対のセンサ板用トルクスプリング４１２Ｌ、４１２Ｒが配置されている。そして、当該センサ板用トルクスプリング４１２Ｌ、４１２Ｒのそれぞれの一端部４１２Ｌａ、４１２Ｒａは、汲上搬送部底板２０４ａに固定され、且つ、それぞれの他端部４１２Ｌｂ、４１２Ｒｂは、左右一対のセンサ板４１０Ｌ、４１０Ｒの裏面、即ち、落下してくる人参が当たる側の面とは反対側の面に固定されている。 Further, a pair of left and right sensor plate torque springs 412L and 412R are arranged on the pair of left and right rotating shafts 411 and 411. The one end portions 412La and 412Ra of the sensor plate torque springs 412L and 412R are fixed to the pumping transport portion bottom plate 204a, and the other end portions 412Lb and 412Rb are paired left and right sensor plates 410L and 410R. It is fixed to the back surface of the carrot, that is, the surface opposite to the surface on which the falling carrot hits.

これにより、左右一対のセンサ板４１０Ｌ、４１０Ｒには、左右一対のセンサスイッチ４２０Ｌ、４２０Ｒから離れる方向に回動させようとする回転トルクが常時作用しており、左右一対のセンサ板４１０Ｌ、４１０Ｒの何れの側に対しても、人参が接触していない状態の場合、左右一対のセンサ板用トルクスプリング４１２Ｌ、４１２Ｒの回転トルクの作用により、左右一対のセンサ板４１０Ｌ、４１０Ｒは、左右一対のセンサスイッチ４２０Ｌ、４２０Ｒから離れた位置にそれぞれ位置している（図４参照）。 As a result, the pair of left and right sensor plates 410L and 410R are constantly subjected to a rotational torque that attempts to rotate the pair of left and right sensor switches 420L and 420R away from the pair of left and right sensor switches 420L and 420R. When the ginseng is not in contact with either side, the pair of left and right sensor plates 410L and 410R have a pair of left and right sensors due to the action of the rotational torque of the pair of left and right sensor plate torque springs 412L and 412R. It is located at a position away from the switches 420L and 420R, respectively (see FIG. 4).

また、左右一対のセンサスイッチ４２０Ｌ、４２０Ｒは、左右一対のセンサ板４１０Ｌ、４１０Ｒに対して人参が接触していない状態において、左右一対のセンサ板４１０Ｌ、４１０Ｒの裏面から所定の距離を隔てた位置に配置される様に、センサスイッチ取付板４２１を介して、汲上搬送部底板２０４ａに固定されている。 Further, the pair of left and right sensor switches 420L and 420R are positioned at a predetermined distance from the back surfaces of the pair of left and right sensor plates 410L and 410R in a state where the carrot is not in contact with the pair of left and right sensor plates 410L and 410R. It is fixed to the pumping transport unit bottom plate 204a via the sensor switch mounting plate 421 so as to be arranged in.

また、左右一対のセンサスイッチ４２０Ｌ、４２０Ｒのそれぞれには、接触状態検知ピン４２２が設けられている。人参が、左右一対のセンサ板４１０Ｌ、４１０Ｒの何れか一方又は双方に接触することにより、人参が接触したセンサ板４１０Ｌ（又は４１０Ｒ）が左側面視で時計回りに回動し（図４参照）、対応する側の接触状態検知ピン４２２を押圧することで、左右一対のセンサスイッチ４２０Ｌ、４２０Ｒのそれぞれが、人参とセンサ板４１０Ｌ、４１０Ｒとの接触状態を個別に検知することが出来る構成である。 Further, each of the pair of left and right sensor switches 420L and 420R is provided with a contact state detection pin 422. When the carrot comes into contact with one or both of the pair of left and right sensor plates 410L and 410R, the sensor plate 410L (or 410R) with which the carrot comes into contact rotates clockwise in the left side view (see FIG. 4). By pressing the contact state detection pin 422 on the corresponding side, each of the pair of left and right sensor switches 420L and 420R can individually detect the contact state between the carrot and the sensor plates 410L and 410R. ..

即ち、左右一対のセンサスイッチ４２０Ｌ、４２０Ｒのそれぞれは、人参が、左右一対のセンサ板４１０Ｌ、４１０Ｒの何れか一方又は双方に接触し、対応する側の接触状態検知ピン４２２を押圧し続けている間、人参とセンサ板４１０Ｌ、４１０Ｒとの接触状態を検知し続けて、その接触状態を知らせるためのＯＮ信号を、制御盤４５０に内蔵された制御装置に送信し続ける構成である。 That is, in each of the pair of left and right sensor switches 420L and 420R, the carrot touches one or both of the pair of left and right sensor plates 410L and 410R and continues to press the contact state detection pin 422 on the corresponding side. During that time, the contact state between the carrot and the sensor plates 410L and 410R is continuously detected, and an ON signal for notifying the contact state is continuously transmitted to the control device built in the control panel 450.

これにより、左右一対のセンサ板４１０Ｌ、４１０Ｒの何れか一方、又は双方に人参が接触している状態の場合、人参の重量等により、左右一対のセンサ板４１０Ｌ、４１０Ｒは、左右一対のセンサスイッチ４２０Ｌ、４２０Ｒに近づく方向に回動し、接触状態検知ピン４２２が押圧され、押圧された側のセンサスイッチ４２０Ｌ、４２０ＲからＯＮ信号が出力され続ける。また、左右一対のセンサ板４１０Ｌ、４１０Ｒは、人参が接触しなくなるとセンサ板用トルクスプリング４１２Ｌ、４１２Ｒの回転トルクの作用により元の位置に戻り、接触状態検知ピン４２２への押圧が解除され、押圧が解除された側のセンサスイッチ４２０Ｌ、４２０ＲからＯＮ信号の出力は停止される。 As a result, when the carrot is in contact with either one or both of the pair of left and right sensor plates 410L and 410R, the pair of left and right sensor plates 410L and 410R may have a pair of left and right sensor switches due to the weight of the carrot and the like. It rotates in the direction approaching 420L and 420R, the contact state detection pin 422 is pressed, and the ON signal continues to be output from the pressed sensor switches 420L and 420R. Further, the pair of left and right sensor plates 410L and 410R return to their original positions due to the action of the rotational torque of the sensor plate torque springs 412L and 412R when the carrots do not come into contact with each other, and the pressure on the contact state detection pin 422 is released. The output of the ON signal is stopped from the sensor switches 420L and 420R on the side where the pressing is released.

また、制御盤４５０に内蔵された制御装置は、左右一対のセンサスイッチ４２０Ｌ、４２０Ｒの少なくとも何れか一方から出力されてくるＯＮ信号が、予め設定されている第１所定時間継続していると判定した場合、汲上駆動モータ２１８への電源供給を停止し、汲上搬送装置２００による人参の搬送動作を停止させる。 Further, the control device built in the control panel 450 determines that the ON signal output from at least one of the pair of left and right sensor switches 420L and 420R continues for a preset first predetermined time. If so, the power supply to the pumping drive motor 218 is stopped, and the carrot transporting operation by the pumping transport device 200 is stopped.

なお、前記第１所定時間とは、一例として１〜１．５秒、１．５〜２．５秒である。上記の時間とすると、詰まりによる影響が小さいうちに汲上搬送装置２００から整列搬送装置３００への人参の流入が停止するので、人参が整列搬送装置３００の外に溢れ出すことや、人参同士がぶつかり合って破損することが防止される。なお、第１所定時間は、例示した時間を組み合わせて、１〜２．５秒の範囲としてもよい。さらに、時間の下限及び上限を、上記の数値の範囲外に設定可能としてもよい。また、本発明の第１所定時間は、上記の例示に限定されるものではない。 The first predetermined time is, for example, 1 to 1.5 seconds and 1.5 to 2.5 seconds. At the above time, the inflow of carrots from the pumping transport device 200 to the aligned transport device 300 stops while the influence of clogging is small, so that the carrots overflow out of the aligned transport device 300 and the carrots collide with each other. It is prevented from being damaged. The first predetermined time may be in the range of 1 to 2.5 seconds by combining the illustrated times. Further, the lower limit and the upper limit of the time may be set outside the range of the above numerical values. Further, the first predetermined time of the present invention is not limited to the above examples.

なお、本実施の形態の人参詰まり検知装置４００は、本発明の詰まり検知装置の一例にあたり、本実施の形態の制御盤４５０に内蔵された制御装置は、本発明の制御装置の一例にあたる。また、本実施の形態の左右一対のセンサ板４１０Ｌ、４１０Ｒは、本発明の移動板の一例にあたり、本実施の形態の左右一対のセンサスイッチ４２０Ｌ、４２０Ｒは、本発明の接触状態検知スイッチの一例にあたる。 The carrot clogging detection device 400 of the present embodiment corresponds to an example of the clogging detection device of the present invention, and the control device built in the control panel 450 of the present embodiment corresponds to an example of the control device of the present invention. Further, the pair of left and right sensor plates 410L and 410R of the present embodiment correspond to an example of the moving plate of the present invention, and the pair of left and right sensor switches 420L and 420R of the present embodiment are examples of the contact state detection switch of the present invention. It hits.

上記構成によれば、制御盤４５０に内蔵された制御装置は、左右一対のセンサスイッチ４２０Ｌ、４２０Ｒの少なくとも何れか一方から出力されてくるＯＮ信号が、上記の第１所定時間継続して入力された、と判定した場合には、左右二連式の整列搬送装置３００の何れかの場所で人参が詰まっているものと判定して、汲上搬送装置２００による人参の搬送動作を停止させることが出来るので、汲上搬送装置２００から供給される人参が整列搬送装置３００において滞留することや、整列搬送装置３００から溢れ出すことを防止できる。また、溢れ出した人参を人手で回収する作業は必要がない。 According to the above configuration, in the control device built in the control panel 450, the ON signal output from at least one of the pair of left and right sensor switches 420L and 420R is continuously input for the first predetermined time. If it is determined that the carrots are clogged at any of the left and right dual alignment transport devices 300, the pumping transport device 200 can stop the carrot transport operation. Therefore, it is possible to prevent the carrots supplied from the pumping transfer device 200 from staying in the alignment transfer device 300 and overflowing from the alignment transfer device 300. In addition, there is no need to manually collect the overflowing carrots.

また、人参の溢れ出しが防止できるので、人参の収量や商品価値の低下が防止される。 In addition, since the overflow of ginseng can be prevented, the yield of ginseng and the decrease in commercial value can be prevented.

また、ＯＮ信号が、予め設定されている第１所定時間継続して入力されたと判定した場合に限り、汲上搬送装置２００による人参の搬送動作を停止させる構成としたことにより、制御盤４５０に内蔵された制御装置は、整列搬送装置側における人参の詰まりの有無を的確に判定でき、汲上搬送装置２００から正常に落下してきた人参が、左右一対のセンサ板４１０Ｌ、４１０Ｒに当たり、左右一対のセンサスイッチ４２０Ｌ、４２０Ｒの何れか一方または双方の接触状態検知ピン４２２が押圧されてＯＮ信号が出力されたとしても、そのＯＮ信号が継続して入力される時間が第１所定時間未満であれば、制御盤４５０に内蔵された制御装置が、人参が詰まっていると誤判定することは無い。 Further, only when it is determined that the ON signal is continuously input for the first predetermined time set in advance, the pumping transfer device 200 is configured to stop the transfer operation of the carrot, so that it is built in the control panel 450. The control device can accurately determine whether or not the ginseng is clogged on the aligned transfer device side, and the ginseng that has normally fallen from the pumping transfer device 200 hits the pair of left and right sensor plates 410L and 410R, and the pair of left and right sensor switches. Even if the contact state detection pin 422 of either one or both of 420L and 420R is pressed and an ON signal is output, if the time during which the ON signal is continuously input is less than the first predetermined time, control is performed. The control device built into the board 450 does not erroneously determine that the carrot is clogged.

なお、第１所定時間は、制御盤４５０に設けられているタイマーダイヤル（図示省略）を調節することにより、変更可能に構成されている。 The first predetermined time can be changed by adjusting a timer dial (not shown) provided on the control panel 450.

また、上記タイマーダイヤルは、ユーザが触れることが出来ない様に制御盤４５０の裏側に配置されている。 Further, the timer dial is arranged on the back side of the control panel 450 so that the user cannot touch it.

また、制御盤４５０に内蔵された制御装置が、上述した様に汲上駆動モータ２１８への電源供給を停止した場合、汲上搬送装置２００による人参の搬送動作が停止されたことを作業者に知らせるために、当該制御装置は、どこからでも良く見える位置である、左側の汲上側壁部材２０４の頂上に設けられたランプ４６０を点灯させる構成である。 Further, when the control device built in the control panel 450 stops the power supply to the pumping drive motor 218 as described above, the operator is notified that the carrot transport operation by the pumping transport device 200 has been stopped. In addition, the control device is configured to light a lamp 460 provided on the top of the left side pumping side wall member 204, which is in a position where it can be easily seen from anywhere.

次に、図１、図２、図６を用いて、本実施の形態の整列搬送装置３００について説明する。 Next, the aligned transfer device 300 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 6.

図６は、本実施の形態の整列搬送装置３００を下流側から上流側を見た部分斜視図である。 FIG. 6 is a partial perspective view of the aligned transfer device 300 of the present embodiment as viewed from the downstream side to the upstream side.

なお、図６では、第２振動装置３２０Ｂの取付位置に関しては、後述する左右の整列側壁部材３６０Ｌ、３６０Ｒの内面側に移動可能に取り付けた構成例（図５参照）ではなく、振り分け板部材３０２の背面の内側で、且つ除外部材３１０の搬送方向上手側付近に取り付けた場合の構成例を変形例として示している。この変形例については、更に後述する。 In FIG. 6, the mounting position of the second vibrating device 320B is not a configuration example (see FIG. 5) movably mounted on the inner surface side of the left and right aligned side wall members 360L and 360R, which will be described later, but the sorting plate member 302. A configuration example is shown as a modified example when the exclusion member 310 is attached to the inside of the back surface and near the upper side in the transport direction of the exclusion member 310. This modification will be described later.

本実施の形態の整列搬送装置３００は、図１に示す様に、メインフレーム１Ａの後部上方に取り付けられた整列搬送フレーム１２３の上部に固定されていると共に、その上流端側が、上述した汲上搬送装置２００の人参搬送用床板部材２１５の終端部の下方に位置する様に配置されている。 As shown in FIG. 1, the alignment transfer device 300 of the present embodiment is fixed to the upper part of the alignment transfer frame 123 attached to the upper rear part of the main frame 1A, and its upstream end side is the above-mentioned pumping transfer. It is arranged so as to be located below the terminal portion of the carrot transport floor plate member 215 of the device 200.

整列搬送装置３００は、（１）汲上搬送装置２００から供給されてくる人参を搬送方向に沿って一本ずつ並ぶ様に搬送する二連式の整列搬送コンベア３０１（図４参照）と、（２）整列搬送コンベア３０１に沿って左右両側に設けられ、搬送される人参の外部への落下を防止すると共に二連式の整列搬送コンベア３０１側の壁面は、整列搬送コンベア３０１上に人参が整列しやすくなる様に傾斜面を成している左右の整列側壁部材３６０Ｌ、３６０Ｒ（図５参照）と、（３）人参が整列搬送コンベア３０１上に搬送方向に沿って一本ずつ並ぶ様に人参の姿勢を整えると共に整列搬送コンベア３０１上に整列しない余分な人参を整列搬送コンベア３０１上から除外し後述する開口部３２６に落下させる第１の役割と、人参が詰まっていると判定し後述する詰まり状態解消動作を実施してもその詰まりが解消していないと制御装置が判定したときに、その詰まりを解消するために、人参を後述する開口部３２６に落下させるべく制御装置からの指令により回動させられる第２の役割と、を有する左右一対の除外部材３１０、３１０（図４、図５参照）と、（４）整列搬送コンベア３０１上で整列しない余分な人参を上述した貯留部１００に戻すためのリターン機構３９０（図１参照）と、を備えている。 The alignment transfer device 300 includes (1) a dual alignment transfer conveyor 301 (see FIG. 4) that conveys the carrots supplied from the pumping transfer device 200 so as to line up one by one along the transfer direction, and (2). ) The carrots are provided on both the left and right sides along the aligned transport conveyor 301 to prevent the carrots to be transported from falling to the outside, and the carrots are aligned on the aligned transport conveyor 301 on the wall surface on the side of the dual aligned transport conveyor 301. The left and right aligned side wall members 360L and 360R (see FIG. 5) that form an inclined surface so that they can be easily arranged, and (3) the carrots are arranged one by one along the conveying direction on the aligned transport conveyor 301. The first role of removing excess carrots that are not aligned on the aligned transport conveyor 301 while adjusting the posture and dropping them into the opening 326 described later, and the clogged state described later after determining that the carrots are clogged. When the control device determines that the clogging has not been cleared even after the clearing operation is performed, in order to clear the clogging, the carrot is rotated by a command from the control device to be dropped into the opening 326 described later. A pair of left and right exclusion members 310, 310 (see FIGS. 4 and 5) having a second role of being made to be allowed, and (4) excess carrots that are not aligned on the aligned transport conveyor 301 are returned to the storage section 100 described above. The return mechanism 390 (see FIG. 1) for the purpose is provided.

また、二連式の整列搬送コンベア３０１は、後述する左右一対の第１整列搬送コンベア３３７、３３７と、後述する左右一対の第２整列搬送コンベア３４８、３４８とを連結することにより、人参の搬送経路を形成している（図１、図２、図４参照）。 Further, the double-row type aligned conveyor 301 conveys carrots by connecting a pair of left and right first aligned conveyors 337 and 337 described later and a pair of left and right second aligned conveyors 348 and 348 described later. It forms a path (see FIGS. 1, 2, and 4).

更に、整列搬送装置３００は、（１）汲上搬送装置２００から供給されてくる人参を左右一対の第１整列搬送コンベア３３７、３３７の左右二連の何れか一方に振り分ける山型の傾斜面３０２ａを有する振り分け板部材３０２（図１、図５、図６参照）と、（２）振り分け板部材３０２の左右の傾斜面３０２ａ（図５参照）をそれぞれ振動させことで人参の詰まり状態を解消するための、振り分け板部材３０２の左右の傾斜面３０２ａの内壁面に例えば強力磁石を用いたり或いは長孔を設けて当該長孔に対してボルトナット締め等により移動可能に取り付けられた複数の第１振動装置３２０Ａ（図２、図５参照）と、（３）左右一対の第２整列搬送コンベア３４８、３４８を振動させるための、左右の整列側壁部材３６０Ｌ、３６０Ｒの内側の空間部で、且つ第２整列搬送コンベア３４８，３４８の搬送始端部の側方に、第１振動装置３２０Ａと同様に移動可能に取り付けられた左右一対の第２振動装置３２０Ｂ（図４、図５参照）と、（４）振り分け板部材３０２の下流側に連接し、左右一対の第２整列搬送コンベア３４８、３４８の間に配置されると共に、左右一対の第２整列搬送コンベア３４８、３４８に沿って後述する左右一対の開口部３２６、３２６が形成された仕切り板部材３０３と、（５）人参の長辺（長手方向の部分）が第２整列搬送コンベア３４８の搬送方向と同じになる様にその姿勢を保つために、仕切り板部材３０３の表面であって、第２整列搬送コンベア３４８の終端部付近に配置された左右一対のガイドプレート３０５、３０５と、を備えている。左右一対のガイドプレート３０５、３０５は、上述した振り分け板部材３０２の傾斜面（図５参照）と概ね同じ向きに傾斜している。 Further, the alignment transfer device 300 provides (1) a mountain-shaped inclined surface 302a that distributes the carrots supplied from the pumping transfer device 200 to either the left or right dual of the pair of left and right first alignment transfer conveyors 337 and 337. To eliminate the clogged state of carrots by vibrating the sorting plate member 302 (see FIGS. 1, 5, and 6) and (2) the left and right inclined surfaces 302a (see FIG. 5) of the sorting plate member 302, respectively. A plurality of first vibrations, for example, using a strong magnet on the inner wall surface of the left and right inclined surfaces 302a of the distribution plate member 302, or providing an elongated hole and movably attached to the elongated hole by tightening bolts and nuts or the like. In the space inside the left and right aligned side wall members 360L and 360R for vibrating the device 320A (see FIGS. 2 and 5) and (3) the pair of left and right second aligned transport conveyors 348 and 348, and the second A pair of left and right second vibrating devices 320B (see FIGS. 4 and 5), which are movably attached to the side of the transport starting end of the aligned transport conveyors 348 and 348 in the same manner as the first vibrating device 320A, and (4). It is connected to the downstream side of the distribution plate member 302 and is arranged between the pair of left and right second aligned transport conveyors 348 and 348, and along the left and right pair of second aligned transport conveyors 348 and 348, a pair of left and right openings described later. In order to maintain the posture of the partition plate member 303 on which the portions 326 and 326 are formed and (5) the long side (longitudinal portion) of the carrot is the same as the transport direction of the second aligned transport conveyor 348. It is the surface of the partition plate member 303, and includes a pair of left and right guide plates 305 and 305 arranged near the end of the second aligned transfer conveyor 348. The pair of left and right guide plates 305 and 305 are inclined in substantially the same direction as the inclined surface (see FIG. 5) of the distribution plate member 302 described above.

なお、第１振動装置３２０Ａ、及び第２振動装置３２０Ｂは、いずれも、図５に示す様に、モータ３２１の回動軸３２２に略楕円形状のカム３２３が固定され、当該カム３２３の一方のカム先端部３２３ａが振り分け板部材３０２の内壁面、及び左右の整列側壁部材３６０Ｌ、３６０Ｒの内壁面に間欠的に当接することにより振動を発生させる構成である。 In both the first vibrating device 320A and the second vibrating device 320B, as shown in FIG. 5, a cam 323 having a substantially elliptical shape is fixed to the rotating shaft 322 of the motor 321, and one of the cams 323 is used. The cam tip portion 323a intermittently contacts the inner wall surface of the distribution plate member 302 and the inner wall surface of the left and right aligned side wall members 360L and 360R to generate vibration.

また、汲上搬送装置２００から人参が振り分け板部材３０２に落下する位置、即ち振り分け板部材３０２の前部に３〜５ｍｍ程度の厚みのクッション部材３２７（図１参照）が山型形状に沿わせて敷設されている。これにより、落下の衝撃で人参が傷付くことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。 Further, a cushion member 327 (see FIG. 1) having a thickness of about 3 to 5 mm is formed along the chevron shape at the position where the carrot falls from the pumping transfer device 200 to the distribution plate member 302, that is, at the front portion of the distribution plate member 302. It is laid. As a result, it is possible to prevent the carrot from being damaged by the impact of dropping, so that the commercial value of the carrot is improved.

次に、左右の整列側壁部材３６０Ｌ、３６０Ｒについて、図６を用いて更に説明する。 Next, the left and right aligned side wall members 360L and 360R will be further described with reference to FIG.

右側の整列側壁部材３６０Ｒは、整列搬送コンベア３０１に沿って右側に設けられると共に、右側の第１整列搬送コンベア３３７の終端部手前（下流側）から右側の第２整列搬送コンベア３４８の始端部（上流側）に至る間において壁面が開放された開放部３６１を有する整列側壁部材本体３６２と、その開放部３６１を開閉するために回動可能に取り付けられた開閉側壁部３６３と、を備えている。 The alignment side wall member 360R on the right side is provided on the right side along the alignment transfer conveyor 301, and from the front end portion (downstream side) of the first alignment transfer conveyor 337 on the right side to the start end portion (downstream side) of the second alignment transfer conveyor 348 on the right side. It is provided with an aligned side wall member main body 362 having an opening portion 361 whose wall surface is open to reach (upstream side), and an opening / closing side wall portion 363 rotatably attached to open / close the opening portion 361. ..

開閉側壁部３６３は、図６に示す様に、その傾斜面３６３ａの上流側端部においてヒンジ部材３６４により、整列側壁部材本体３６２の傾斜面に対して回動可能に取り付けられていると共に、その傾斜面３６３ａと反対側の壁面、即ち、外側面の下流側端部において、遮蔽板３６５がトルクスプリング（図示省略）を介して回動軸３６５ａに回動可能に取り付けられている。 As shown in FIG. 6, the opening / closing side wall portion 363 is rotatably attached to the inclined surface of the aligned side wall member main body 362 by a hinge member 364 at the upstream end portion of the inclined surface 363a, and is attached thereto. On the wall surface opposite to the inclined surface 363a, that is, on the downstream end of the outer surface, the shielding plate 365 is rotatably attached to the rotating shaft 365a via a torque spring (not shown).

また、開閉側壁部３６３の傾斜面３６３ａの表面には、人参が引っかからない様にするために、平滑な軟質部材（例えば、ゴム板や塩ビ樹脂製板、或いはゴムシートや塩ビ樹脂製シート）が貼り付けられている。 Further, on the surface of the inclined surface 363a of the opening / closing side wall portion 363, a smooth soft member (for example, a rubber plate or a vinyl chloride resin plate, or a rubber sheet or a vinyl chloride resin sheet) is provided to prevent carrots from being caught. It is pasted.

また、ヒンジ部材３６４には、ヒンジ用トルクスプリング（図示省略）が設けられており、開閉側壁部３６３が、開放部３６１を閉じる方向に回動する様に回転トルクが常時作用する構成である。 Further, the hinge member 364 is provided with a hinge torque spring (not shown), and the rotational torque always acts so that the opening / closing side wall portion 363 rotates in the closing direction of the opening portion 361.

上述した通り、開閉側壁部３６３は、図６に示す様に、その傾斜面３６３ａの上流側端部においてヒンジ部材３６４により開閉可能に構成されているので、開かれたときの傾斜面３６３ａの開き度合が、下流側に向かうほど第１整列搬送コンベア３３７からの水平距離が広くなる。これにより、詰まった人参がスムーズに開放部３６１から外部に排出できる。 As described above, as shown in FIG. 6, the opening / closing side wall portion 363 is configured to be openable / closable by the hinge member 364 at the upstream end portion of the inclined surface 363a, so that the inclined surface 363a opens when opened. As the degree goes to the downstream side, the horizontal distance from the first aligned conveyor 337 becomes wider. As a result, the clogged carrot can be smoothly discharged from the opening portion 361 to the outside.

なお、開閉側壁部３６３の傾斜面３６３ａの、第１整列搬送コンベア３３７に沿った部分の寸法Ａ（図６参照）は、標準的な人参（Ｌサイズの人参）の約半分の長さ、即ち、概ね９０ｍｍ〜１００ｍｍに設定されている。また、開閉側壁部３６３の傾斜面３６３ａの横方向に動く寸法Ｂ（図６参照）は、標準的な人参（Ｌサイズの人参）の直径、即ち、概ね４０ｍｍ〜５０ｍｍに設定されている。これにより、詰まった人参を確実に開放部３６１から外部に排出でき、詰まりを解消できる。 The dimension A (see FIG. 6) of the inclined surface 363a of the opening / closing side wall portion 363 along the first aligned conveyor 337 is about half the length of a standard carrot (L size carrot), that is, , It is set to about 90 mm to 100 mm. Further, the dimension B (see FIG. 6) that moves laterally of the inclined surface 363a of the opening / closing side wall portion 363 is set to the diameter of a standard carrot (L size carrot), that is, approximately 40 mm to 50 mm. As a result, the clogged carrot can be reliably discharged from the opening portion 361 to the outside, and the clog can be cleared.

また、整列側壁部材本体３６２の内部には、ヒンジ部材３６４の近傍において、開閉側壁部３６３を回動させるための開閉側壁部回動用ソレノイド３６６が取り付けられている。 Further, inside the alignment side wall member main body 362, a solenoid for rotating the opening / closing side wall portion 366 for rotating the opening / closing side wall portion 363 is attached in the vicinity of the hinge member 364.

制御盤４５０に内蔵された制御装置からの指令により閉側壁部回動用ソレノイド３６６が作動すると、開閉側壁部３６３は、上述した回転トルクに対抗して、ヒンジ部材３６４を回動中心としてその下流側ほど第１整列搬送コンベア３３７から離れる様に外側に向けて回動し、開放部３６１が開放されると共に、その開放部３６１から人参が下流側に向けて外部に飛び出した際に拡張用案内シュータ３０４による回収が可能な範囲を超えて飛び出すのを規制するために、遮蔽板３６５が回動軸３６５ａを中心として、トルクスプリングの回転トルクの作用により平面視で時計回りに回動し、遮蔽板３６５の先端縁部３６５ｂが、整列側壁部材本体３６２の開放部３６１より下流側の外側面に接触する構成である。 When the solenoid for rotating the closed side wall portion 366 is activated by a command from the control device built in the control panel 450, the opening / closing side wall portion 363 opposes the above-mentioned rotational torque and is downstream of the hinge member 364 as the rotation center. The expansion guide shooter is rotated outward so as to move away from the first aligned conveyor 337, and the opening portion 361 is opened, and when the carrot jumps out from the opening portion 361 toward the downstream side. In order to regulate the protrusion beyond the range that can be recovered by 304, the shielding plate 365 rotates clockwise in a plan view by the action of the rotational torque of the torque spring around the rotating shaft 365a, and the shielding plate The tip edge portion 365b of 365 is configured to come into contact with the outer surface on the downstream side of the open portion 361 of the alignment side wall member main body 362.

これにより、開閉側壁部３６３は、開放部３６１に位置することでその開放部３６１を閉じているときは、整列側壁部材３６０Ｒの傾斜面の一部を成し、また、制御盤４５０に内蔵された制御装置からの指令により閉側壁部回動用ソレノイド３６６が作動して、開閉側壁部３６３がヒンジ部材３６４を回動中心として外側へ移動し開放部３６１を開くと共に、遮蔽板３６５の先端縁部３６５ｂが、整列側壁部材本体３６２の開放部３６１より下流側の外側面に接触する様に回動したときには、整列側壁部材３６０Ｒの傾斜面の一部が外側に向けて拡張される構成である。 As a result, when the opening / closing side wall portion 363 is located at the opening portion 361 and the opening portion 361 is closed, the opening / closing side wall portion 363 forms a part of the inclined surface of the alignment side wall member 360R and is incorporated in the control panel 450. The solenoid 366 for rotating the closed side wall is activated by a command from the control device, and the opening / closing side wall 363 moves outward with the hinge member 364 as the center of rotation to open the opening 361 and the tip edge of the shielding plate 365. When the 365b is rotated so as to come into contact with the outer surface on the downstream side of the open portion 361 of the alignment side wall member main body 362, a part of the inclined surface of the alignment side wall member 360R is expanded outward.

また、開閉側壁部３６３のヒンジ部材３６４を回動中心とした外側への移動により、整列側壁部材３６０Ｒの傾斜面の一部が外側に向けて拡張された場合、開放部３６１から飛び出してくる人参は、開閉側壁部３６３の傾斜面や遮蔽板３６５に当接して下方に落下するが、その落下してくる人参を回収して、後述するリターン機構３９０に案内する拡張用案内シュータ３０４が、開閉側壁部３６３及び遮蔽板３６５の下方に設けられている。 Further, when a part of the inclined surface of the aligned side wall member 360R is expanded outward by moving the hinge member 364 of the opening / closing side wall portion 363 to the outside with the hinge member 364 as the center of rotation, the carrot that pops out from the opening portion 361. Will fall in contact with the inclined surface of the opening / closing side wall portion 363 or the shielding plate 365, and the expansion guide shooter 304 that collects the falling carrot and guides it to the return mechanism 390 described later opens and closes. It is provided below the side wall portion 363 and the shielding plate 365.

なお、拡張用案内シュータ３０４は、後述する案内シュータに連結されている。 The expansion guide shooter 304 is connected to a guide shooter described later.

また、左側の整列側壁部材３６０Ｌについても、上述した右側の整列側壁部材３６０Ｒの場合と同様、開放部３６１、整列側壁部材本体３６２、開閉側壁部３６３、及び開閉側壁部回動用ソレノイド３６６を備えるが、遮蔽板３６５を有していない点で相違する。 Further, the left side alignment side wall member 360L also includes an opening portion 361, an alignment side wall member main body 362, an opening / closing side wall portion 363, and an opening / closing side wall portion rotating solenoid 366, as in the case of the right side alignment side wall member 360R described above. The difference is that the shielding plate 365 is not provided.

また、左側の整列側壁部材３６０Ｌの場合、開放部３６１の外側下方には、後述するリターンコンベアが設けられているので、上述した拡張用案内シュータ３０４を設ける必要はない。 Further, in the case of the alignment side wall member 360L on the left side, since the return conveyor described later is provided below the outside of the opening portion 361, it is not necessary to provide the expansion guide shooter 304 described above.

次に、左右一対の除外部材３１０、３１０について、図６を用いて更に説明する。 Next, the pair of left and right exclusion members 310, 310 will be further described with reference to FIG.

仕切り板部材３０３に形成された左右一対の開口部３２６、３２６は、図６に示す様に、それぞれの上流側の開口縁部が、振り分け板部材３０２の背面３０２ｂの立ち上がり部分にまで到達している。 As shown in FIG. 6, the pair of left and right openings 326 and 326 formed in the partition plate member 303 have their upstream opening edges reaching the rising portion of the back surface 302b of the distribution plate member 302. There is.

そして、左右一対の除外部材３１０、３１０は、図６に示す様に、左右一対の開口部３２６、３２６の内の上流側の開口部分を開閉するために、仕切り板部材３０３に対して回動可能に取り付けられていると共に、仕切り板部材３０３の表面から上方に、背面視で略台形状に突き出した形状を成している。左右一対の除外部材３１０、３１０の回動は、仕切り板部材３０３の下面側に設けられた左右一対の除外部材回動用ソレノイド（図示省略）と、除外部材回動軸３１２に設けられた左右一対の除外部材回動用トルクスプリング（図示省略）とにより行われる構成である。 Then, as shown in FIG. 6, the pair of left and right exclusion members 310 and 310 rotate with respect to the partition plate member 303 in order to open and close the opening portion on the upstream side of the pair of left and right openings 326 and 326. It is possibly attached and has a shape protruding upward from the surface of the partition plate member 303 in a substantially trapezoidal shape when viewed from the rear. The pair of left and right exclusion members 310, 310 can be rotated by a pair of left and right exclusion member rotation solenoids (not shown) provided on the lower surface side of the partition plate member 303 and a pair of left and right exclusion member rotation shafts 312. This is a configuration performed by a torque spring for rotating the exclusion member (not shown).

即ち、除外部材回動用トルクスプリングは、除外部材３１０が上記開口部分を閉じる方向に回転トルクを常時発生させる構成であり、除外部材回動用ソレノイドは、制御盤４５０に内蔵された制御装置からの指令により通電され、除外部材回動用トルクスプリングの回転トルクに対抗して、除外部材３１０が上記開口部分を開く方向に回動させる構成である。この構成は、上述した第２の役割に対応するものである。 That is, the exclusion member rotation torque spring is configured to constantly generate rotational torque in the direction in which the exclusion member 310 closes the opening portion, and the exclusion member rotation solenoid is a command from a control device built in the control panel 450. The exclusion member 310 is configured to rotate in the direction of opening the opening portion in opposition to the rotation torque of the exclusion member rotation torque spring. This configuration corresponds to the second role described above.

また、左右一対の除外部材３１０、３１０の背面視で略台形状に突き出した部分は、振り分け板部材３０２の傾斜面３０２ａと同じ傾斜のテーパ部３１１を有すると共に、その略台形状に突き出した部分の前側外壁面は、除外部材３１０、３１０が開口部３２６、３２６の上流側の開口部分を閉じているときは、振り分け板部材３０２の背面３０２ｂに接触している。この構成は、上述した第１の役割に対応するものである。 Further, the portion of the pair of left and right exclusion members 310, 310 protruding in a substantially trapezoidal shape in the rear view has a tapered portion 311 having the same inclination as the inclined surface 302a of the distribution plate member 302, and the portion protruding in the substantially trapezoidal shape. The front outer wall surface is in contact with the back surface 302b of the distribution plate member 302 when the exclusion members 310 and 310 close the opening portion on the upstream side of the openings 326 and 326. This configuration corresponds to the first role described above.

ここで、左右一対の除外部材３１０、３１０が、上述したテーパ部３１１を有する意味について更に説明する。 Here, the meaning of the pair of left and right exclusion members 310, 310 having the above-mentioned tapered portion 311 will be further described.

即ち、振り分け板部材３０２の傾斜面３０２ａに沿って下流側に向けて移動してきた人参は、その傾斜面３０２ａが途切れたところから姿勢やバランスを崩す可能性があるが、テーパ部３１１により案内された人参は搬送姿勢が正されて詰まりが防止されると共に、安易に開口部３２６に落下することなく、整列搬送コンベア３０１上に並び易くなる。これにより、安易に開口部３２６に落下する人参を低減することが出来るので、下流側に配置された人参選別搬送装置６００で選別対象となる人参が減少し選別作業時間が長くなることを防止出来る。 That is, the carrot that has moved toward the downstream side along the inclined surface 302a of the distribution plate member 302 may lose its posture or balance from the place where the inclined surface 302a is interrupted, but is guided by the tapered portion 311. The transport posture of the carrots is corrected to prevent clogging, and the carrots do not easily fall into the opening 326 and can be easily arranged on the aligned transport conveyor 301. As a result, it is possible to easily reduce the number of carrots that fall into the opening 326, so that it is possible to prevent the number of carrots to be sorted by the carrot sorting and transporting device 600 arranged on the downstream side from decreasing and the sorting work time from becoming long. ..

なお、テーパ部３１１により案内され、整列搬送コンベア３０１上に一列に並ばなかった人参は、左右一対の除外部材３１０、３１０の上面を伝って開口部３２６に落下し、後述する案内シュータを経由して貯留部１００に戻される。 The carrots guided by the tapered portion 311 and not lined up on the aligned conveyor 301 fall on the opening 326 along the upper surfaces of the pair of left and right exclusion members 310 and 310, and pass through the guide shooter described later. Is returned to the storage unit 100.

また、左右一対の除外部材３１０、３１０を直方体形状とした場合、直角の角部に人参が当たった場合に傷が付きやすいが、整列搬送コンベア３０１側の面にテーパ部３１１を設けたことにより、人参が当たっても傷が付きにくい。 Further, when the pair of left and right exclusion members 310, 310 have a rectangular parallelepiped shape, they are easily scratched when carrots hit the right-angled corners, but due to the provision of the tapered portion 311 on the surface of the aligned conveyor 301 side. , It is hard to be scratched even if it is hit by carrots.

また、上記の第２の役割のところで説明した除外部材３１０が上記開口部分を閉じる方向に回動するときに、除外部材３１０の上端エッジ部が開口部３２６の縁部に引っかかって、閉止位置に戻れなくなることが防止できる。 Further, when the exclusion member 310 described in the second role described above rotates in the direction of closing the opening portion, the upper end edge portion of the exclusion member 310 is caught by the edge portion of the opening portion 326 and is brought into the closing position. It is possible to prevent the person from being unable to return.

次に、リターン機構３９０について、図１、図２、図６を用いて更に説明する。 Next, the return mechanism 390 will be further described with reference to FIGS. 1, 2, and 6.

リターン機構３９０は、図１、図２、図６に示す様に、（１）整列搬送コンベア３０１上から除外された余分な人参を回収するための、仕切り板部材３０３の左右両側に設けられた平面視で略長方形状の左右一対の開口部３２６、３２６と、（２）左右一対の開口部３２６、３２６に移動した人参、或いは、上述した拡張用案内シュータ３０４に移動した人参を、左右二連式の整列搬送コンベア３０１の下方に案内し、左側の整列側壁部材３６０Ｌの外壁部に設けられた排出口３９１から外部に排出する案内シュータ３９２と、（３）案内シュータ３９２から排出されてきた人参を貯留部１００に戻すためのリターンコンベア３９３と、を備えている。なお、リターンコンベア３９３は、駆動モータ（図示省略）により駆動する。 As shown in FIGS. 1, 2, and 6, the return mechanism 390 is provided on both the left and right sides of the partition plate member 303 for collecting excess carrots excluded from (1) the aligned conveyor 301. The carrots that have moved to the pair of left and right openings 326 and 326 that are substantially rectangular in plan view and (2) the pair of left and right openings 326 and 326, or the carrots that have moved to the above-mentioned expansion guide shooter 304 are placed on the left and right. The guide shooter 392 guides the lower side of the continuous alignment conveyor 301 and discharges it to the outside from the discharge port 391 provided on the outer wall of the left alignment side wall member 360L, and (3) the guide shooter 392 has discharged. It is provided with a return conveyor 393 for returning the carrots to the storage unit 100. The return conveyor 393 is driven by a drive motor (not shown).

ところで、本実施の形態の振り分け板部材３０２は、本発明の傾斜板の一例にあたる。また、本実施の形態の整列搬送コンベア３０１は、本発明の整列搬送コンベアの一例にあたる。また、本実施の形態の第１振動装置３２０Ａは、本発明の振動装置の一例にあたり、本実施の形態の第２振動装置３２０Ｂは、本発明の第２振動装置の一例にあたる。 By the way, the distribution plate member 302 of the present embodiment corresponds to an example of the inclined plate of the present invention. Further, the aligned conveyor 301 of the present embodiment corresponds to an example of the aligned conveyor of the present invention. Further, the first vibrating device 320A of the present embodiment corresponds to an example of the vibrating device of the present invention, and the second vibrating device 320B of the present embodiment corresponds to an example of the second vibrating device of the present invention.

また、本実施の形態の左右一対の除外部材３１０、３１０は、本発明の除外部材の一例にあたる。また、本実施の形態のリターン機構３９０は、本発明のリターン機構の一例にあたる。また、本実施の形態の左右の整列側壁部材３６０Ｌ、３６０Ｒは、本発明の側壁部材の一例にあたる。また、本実施の形態の左右の開閉側壁部３６３、３６３は、本発明の側壁部材の一部の部位の一例にあたる。 Further, the pair of left and right exclusion members 310 and 310 of the present embodiment correspond to an example of the exclusion members of the present invention. Further, the return mechanism 390 of the present embodiment corresponds to an example of the return mechanism of the present invention. Further, the left and right aligned side wall members 360L and 360R of the present embodiment correspond to an example of the side wall members of the present invention. Further, the left and right opening / closing side wall portions 363 and 363 of the present embodiment correspond to an example of a part of the side wall member of the present invention.

また、本実施の形態の左右の開閉側壁部回動用ソレノイド３６６、３６６は、本発明の移動装置の一例にあたる。また、本実施の形態の拡張用案内シュータ３０４は、本発明の案内部の一例にあたる。また、本実施の形態の左右一対の開口部３２６、３２６は、本発明の開口部にあたる。また、本実施の形態の案内シュータ３９２は、本発明の案内シュータの一例にあたり、本実施の形態のリターンコンベア３９３は、本発明のリターンコンベアの一例にあたる。 Further, the solenoids 366 and 366 for rotating the left and right side wall portions of the present embodiment correspond to an example of the moving device of the present invention. Further, the expansion guide shooter 304 of the present embodiment corresponds to an example of the guide unit of the present invention. Further, the pair of left and right openings 326 and 326 of the present embodiment correspond to the openings of the present invention. Further, the guide shooter 392 of the present embodiment corresponds to an example of the guide shooter of the present invention, and the return conveyor 393 of the present embodiment corresponds to an example of the return conveyor of the present invention.

次に、本実施の形態の汲上搬送装置２００、整列搬送装置３００、人参詰まり検知装置４００、及び制御盤４５０に内蔵された制御装置による詰まり状態解消動作を中心に説明する。 Next, the clogging state clearing operation by the pumping transfer device 200, the alignment transfer device 300, the carrot clogging detection device 400, and the control device built in the control panel 450 of the present embodiment will be mainly described.

汲上搬送装置２００（図１参照）は汲上駆動モータ２１８の駆動力を利用して、貯留部１００に貯留されている人参を、隣接する搬送ローラ２１４の間に載せて後方斜め上方に向けて搬送し、人参搬送用床板部材２１５（図４参照）の終端部から落下させて整列搬送装置３００へ供給する。 The pumping transport device 200 (see FIG. 1) uses the driving force of the pumping drive motor 218 to place the carrots stored in the storage unit 100 between the adjacent transport rollers 214 and transport them diagonally upward and backward. Then, the carrot transport floor plate member 215 (see FIG. 4) is dropped from the terminal portion and supplied to the aligned transport device 300.

整列搬送装置３００へ落下してきた人参は、振り分け板部材３０２の山型の傾斜面３０２ａにより、左右一対の第１整列搬送コンベア３３７、３３７の左右二連の何れか一方に振り分けられる。 The carrot that has fallen into the alignment transfer device 300 is distributed to either the left or right dual of the pair of left and right first alignment transfer conveyors 337 and 337 by the mountain-shaped inclined surface 302a of the distribution plate member 302.

また、人参が整列搬送装置３００へ落下してくるとき、左右一対のセンサ板４１０Ｌ、４１０Ｒ（図４、図５参照）のどちらかに当接することにより、左右一対のセンサ板４１０Ｌ、４１０Ｒの内、人参が当接した側のセンサ板４１０Ｒ（又は４１０Ｌ）が、回動軸４１１を中心にして、左側面視で、時計回りに回動し（図４参照）、それに対応する側のセンサスイッチ４２０Ｒ（又は４２０Ｌ）の接触状態検知ピン４２２が押圧され、制御盤４５０に内蔵された制御装置にＯＮ信号が送信される。 Further, when the carrot falls onto the aligned transfer device 300, it comes into contact with either of the pair of left and right sensor plates 410L and 410R (see FIGS. 4 and 5), thereby causing the left and right sensor plates 410L and 410R to come into contact with each other. , The sensor plate 410R (or 410L) on the side where the ginseng abuts rotates clockwise around the rotation shaft 411 in the left side view (see FIG. 4), and the sensor switch on the corresponding side. The contact state detection pin 422 of the 420R (or 420L) is pressed, and an ON signal is transmitted to the control device built in the control panel 450.

制御装置は、ＯＮ信号が送信されてくる度に、そのＯＮ信号の継続時間をカウントし、そのカウント時間が、予め設定されている第１所定時間未満であると判定した場合は、汲上駆動モータ２１８への電源供給を維持し、汲上搬送装置２００による人参の搬送動作をそのまま続ける。 The control device counts the duration of the ON signal each time the ON signal is transmitted, and if it is determined that the count time is less than the preset first predetermined time, the pumping drive motor The power supply to the 218 is maintained, and the carrot transport operation by the pumping transport device 200 is continued as it is.

一方、左右一対のセンサスイッチ４２０Ｌ、４２０Ｒの少なくとも何れか一方から送信されてくるＯＮ信号が上記の第１所定時間に亘って継続されたと制御装置が判定した場合は、制御装置は、整列搬送装置３００側で人参が詰まった状態が発生していると判定し、汲上駆動モータ２１８への電源供給を停止し、汲上搬送装置２００による人参の搬送動作を停止させると共に、詰まり状態を検知したセンサスイッチ４２０Ｒ（又は４２０Ｌ）に対応する側に配置されている第１振動装置３２０Ａ及び第２振動装置３２０Ｂ（図５参照）を駆動させることで、振り分け板部材３０２の対応する側の傾斜面３０２ａを振動させ、且つ、左右の整列側壁部材３６０Ｌ、３６０Ｒの対応する側の整列側壁部材３６０Ｒ（又は３６０Ｌ）の内部を打撃して整列搬送コンベア３０１を振動させ、詰まり状態の解消を促進させる。 On the other hand, when the control device determines that the ON signal transmitted from at least one of the pair of left and right sensor switches 420L and 420R has been continued for the first predetermined time, the control device is an alignment transfer device. It is determined that the ginseng is clogged on the 300 side, the power supply to the pumping drive motor 218 is stopped, the ginseng transport operation by the pumping transfer device 200 is stopped, and the sensor switch that detects the clogged state is detected. By driving the first vibrating device 320A and the second vibrating device 320B (see FIG. 5) arranged on the side corresponding to the 420R (or 420L), the inclined surface 302a on the corresponding side of the distribution plate member 302 is vibrated. And, the inside of the alignment side wall member 360R (or 360L) on the corresponding side of the left and right alignment side wall members 360L and 360R is hit to vibrate the alignment transfer conveyor 301, and the elimination of the clogged state is promoted.

更に、制御装置は、汲上駆動モータ２１８への電源供給を停止すると同時に、詰まり状態を検知したセンサスイッチ４２０Ｒ（又は４２０Ｌ）に対応する側に配置されている例えば右側の閉側壁部回動用ソレノイド３６６に対して、作動指令を出力する。 Further, the control device is arranged on the side corresponding to the sensor switch 420R (or 420L) that detects the clogged state at the same time as stopping the power supply to the pumping drive motor 218, for example, the right side closed side wall rotating solenoid 366. The operation command is output to.

これにより、例えば右側の開閉側壁部３６３は、上述した回転トルクに対抗して、ヒンジ部材３６４を回動中心として外側に向けて回動し、右側の開放部３６１が開放されることにより、詰まり状態にある人参がその開放部３６１から外部に排出され、詰まり状態の解消を促進させる（図６参照）。 As a result, for example, the opening / closing side wall portion 363 on the right side rotates outward with the hinge member 364 as the center of rotation in opposition to the above-mentioned rotational torque, and the opening portion 361 on the right side is opened, thereby clogging. The carrot in the state is discharged to the outside from the open portion 361, and the clogging state is cleared (see FIG. 6).

なお、右側の開放部３６１から外部に排出された人参は、拡張用案内シュータ３０４により回収され、底面の傾斜を利用して、案内シュータ３９２を経由して排出口３９１からリターンコンベア３９３へ送られて、貯留部１００に戻る（図１、図６参照）。 The carrots discharged to the outside from the opening portion 361 on the right side are collected by the expansion guide shooter 304 and sent from the discharge port 391 to the return conveyor 393 via the guide shooter 392 using the inclination of the bottom surface. Then, it returns to the storage unit 100 (see FIGS. 1 and 6).

なお、例えば左側の閉側壁部回動用ソレノイド３６６に対して、制御装置が作動指令を出力した場合、詰まり状態にある人参は、左側の開放部３６１から外部に排出され、そのまま、リターンコンベア３９３上に落下し、貯留部１００に戻される（図１、図６参照）。 For example, when the control device outputs an operation command to the solenoid for rotating the closed side wall portion on the left side, the clogged carrot is discharged to the outside from the open portion 361 on the left side and is directly on the return conveyor 393. And returned to the storage unit 100 (see FIGS. 1 and 6).

更にまた、制御装置は、電源供給を停止すると同時にランプ４６０を点灯させて、汲上搬送装置２００による人参の搬送動作が停止されたことを作業者に知らせる。 Furthermore, the control device turns on the lamp 460 at the same time as stopping the power supply to notify the operator that the carrot transport operation by the pumping transport device 200 has been stopped.

汲上駆動モータ２１８への電源供給が停止され、汲上搬送装置２００による人参の搬送動作が停止している間、整列搬送装置３００による人参の搬送動作は継続しており、上述した傾斜面３０２ａ及び整列側壁部材３６０Ｒ（又は３６０Ｌ）の振動も継続しており、且つ、開閉側壁部３６３が開いており、人参選別搬送装置６００による選別動作も引き続き行われている。 While the power supply to the pumping drive motor 218 is stopped and the carrot transport operation by the pumping transport device 200 is stopped, the carrot transport operation by the alignment transport device 300 continues, and the above-mentioned inclined surface 302a and alignment are performed. The vibration of the side wall member 360R (or 360L) is also continuing, the opening / closing side wall portion 363 is open, and the sorting operation by the carrot sorting / conveying device 600 is also continued.

これにより、整列搬送装置３００側における人参の詰まり状態が解消した場合、人参はセンサ板４１０Ｒ（又は、４１０Ｌ）に接触しなくなるので、制御装置にそれまで送信され続けていたＯＮ信号は停止する。これにより、制御装置は、人参の詰まり状態が解消したと判定し、汲上駆動モータ２１８への電源供給を開始し、汲上搬送装置２００による人参の搬送動作を再開すると共に、第１振動装置３２０Ａ、第２振動装置３２０Ｂ、及び閉側壁部回動用ソレノイド３６６への電源供給を停止する。 As a result, when the clogged state of the carrot on the alignment and transporting device 300 side is cleared, the carrot does not come into contact with the sensor plate 410R (or 410L), so that the ON signal that has been continuously transmitted to the control device is stopped. As a result, the control device determines that the clogged state of the carrot has been cleared, starts supplying power to the pumping drive motor 218, restarts the carrot transport operation by the pumping transport device 200, and restarts the carrot transport operation by the pumping transport device 200, and the first vibration device 320A, The power supply to the second vibrating device 320B and the solenoid for rotating the closed side wall portion 366 is stopped.

これにより、汲上搬送装置２００から供給される人参が整列搬送装置３００において滞留することや、整列搬送装置３００から溢れ出すことを防止できる。また、溢れ出した人参を人手で回収する作業は必要がなく、作業の無人化が図れる。

次に、上述した様に制御装置からの指令が出された後、即ち、汲上駆動モータ２１８への電源供給が停止されることで汲上搬送装置２００による人参の搬送動作が停止し、且つ、閉側壁部回動用ソレノイド３６６への通電がなされることで開閉側壁部３６３が外側に向けて回動する等した後、第２所定時間経過しても整列搬送装置３００側における人参の詰まり状態が解消しなかった場合について説明する。 As a result, it is possible to prevent the carrots supplied from the pumping transfer device 200 from staying in the alignment transfer device 300 and overflowing from the alignment transfer device 300. In addition, there is no need to manually collect the overflowing carrots, and the work can be unmanned.

Next, after the command is issued from the control device as described above, that is, when the power supply to the pumping drive motor 218 is stopped, the carrot transporting operation by the pumping transport device 200 is stopped and closed. After the opening / closing side wall 363 rotates outward by energizing the side wall rotating solenoid 366, the carrot clogging state on the aligned transport device 300 side is eliminated even after the second predetermined time has elapsed. The case where it is not done will be described.

制御装置は、左右一対のセンサスイッチ４２０Ｌ、４２０Ｒの少なくとも何れか一方から送信されてくるＯＮ信号が上述した第１所定時間継続して入力された、と判定した後、更に第２所定時間継続して入力された、と判定した場合、上述した各種の人参の詰まり状態解消動作を実施しても、まだ、人参の詰まり状態が解消してないと判定し、詰まり状態を検知したセンサスイッチ４２０Ｒ（又は４２０Ｌ）に対応する側に配置されている例えば右側の除外部材回動用ソレノイド（図示省略）に対して、作動指令を出力する。 After determining that the ON signal transmitted from at least one of the pair of left and right sensor switches 420L and 420R has been continuously input for the first predetermined time described above, the control device continues for a second predetermined time. When it is determined that the signal has been input, it is determined that the clogged state of the carrot has not been cleared even if the above-mentioned various operations for clearing the clogged state of the carrot are performed, and the sensor switch 420R that detects the clogged state ( Or, an operation command is output to, for example, the exclusion member rotation solenoid (not shown) on the right side, which is arranged on the side corresponding to 420L).

これにより、例えば右側の除外部材３１０は、上述した回転トルクに対抗して、除外部材回動軸３１２を回動中心として下方に向けて回動し、右側の開口部３２６の内の上流部分が開放されることにより、詰まり状態にある人参がその開口部３２６から下方に落下し、案内シュータ３９２を経由して排出口３９１からリターンコンベア３９３へ送られて、貯留部１００に戻る（図１、図６参照）。 As a result, for example, the exclusion member 310 on the right side rotates downward with the exclusion member rotation shaft 312 as the rotation center in opposition to the above-mentioned rotational torque, and the upstream portion in the opening 326 on the right side becomes. When the carrot is opened, the clogged carrot falls downward from the opening 326, is sent from the discharge port 391 to the return conveyor 393 via the guide shooter 392, and returns to the storage unit 100 (FIG. 1, FIG. 1, (See FIG. 6).

上述した人参の詰まり状態解消動作が自動的に実行されることにより、人参の詰まり状態が解消されると、人参はセンサ板４１０Ｒ（又は、４１０Ｌ）に接触しなくなるので、制御装置にそれまで送信され続けていたＯＮ信号は停止する。これにより、制御装置は、人参の詰まり状態が解消したと判定し、汲上駆動モータ２１８への電源供給を開始し、汲上搬送装置２００による人参の搬送動作を再開すると共に、第１振動装置３２０Ａ、第２振動装置３２０Ｂ、閉側壁部回動用ソレノイド３６６、及び除外部材回動用ソレノイドへの電源供給を停止する。 When the carrot clogging state is cleared by automatically executing the above-mentioned carrot clogging state clearing operation, the carrot does not come into contact with the sensor plate 410R (or 410L), so that the carrot is transmitted to the control device until then. The ON signal that has been continuously stopped is stopped. As a result, the control device determines that the clogged state of the carrot has been cleared, starts supplying power to the pumping drive motor 218, restarts the carrot transport operation by the pumping transport device 200, and restarts the carrot transport operation by the pumping transport device 200, and the first vibration device 320A, The power supply to the second vibrating device 320B, the solenoid for rotating the closed side wall portion 366, and the solenoid for rotating the exclusion member is stopped.

これにより、整列搬送装置３００側における人参の詰まり状態が自動的に解消されるので、作業の無人化が図られる。また、整列搬送装置３００から人参が溢れ出すことを防止できるので、人参が地面に落下するなどして、傷付くことが防止できると共に、人参の収量や商品価値の低下が防止される。 As a result, the clogged state of the carrot on the alignment and transporting device 300 side is automatically eliminated, so that the work can be unmanned. Further, since it is possible to prevent the carrots from overflowing from the alignment and transporting device 300, it is possible to prevent the carrots from falling to the ground and being damaged, and it is possible to prevent a decrease in the yield and commercial value of the carrots.

次に、貯留部１００に着脱可能に設けられた水抜き用簀の子構造について、図２を用いて更に説明する。 Next, the structure of the drainboard for draining, which is detachably provided in the storage unit 100, will be further described with reference to FIG.

上述した通り、貯留部１００の前端側の側壁１０２ａの内、傾斜姿勢を成す傾斜部１０２ａａは、通常の傾斜板構造（図１参照）に代えて、水抜き用簀の子構造５００（図２参照）に変更可能に構成されている。 As described above, among the side walls 102a on the front end side of the storage portion 100, the inclined portion 102aa forming the inclined posture has a drainboard structure 500 (see FIG. 2) instead of the normal inclined plate structure (see FIG. 1). It is configured to be changeable to.

この傾斜部１０２ａａは、台形状の枠体５１０と、その枠体５１０の上下の枠をスライドガイドとして左右横方向への移動が可能な塩ビ製パイプ５２０が複数配置されている。 The inclined portion 102aa is provided with a plurality of trapezoidal frame bodies 510 and a plurality of PVC pipes 520 capable of moving in the left-right and lateral directions using the upper and lower frames of the frame body 510 as slide guides.

また、枠体５１０の左右の枠の内、何れか一方の枠が着脱可能に取り付けられており、枠体５１０に保持されている塩ビ製パイプ５２０を交換することが可能となる。 Further, one of the left and right frames of the frame body 510 is detachably attached, and the vinyl chloride pipe 520 held in the frame body 510 can be replaced.

また、塩ビ製パイプ５２０を交換する際に、枠体５１０の左右両側の枠が取り外されても、枠体５１０の台形状が維持できる様に、枠体５１０の上下の枠は左右の２か所において繋ぎ部材（図示省略）により連結されている。また、当該繋ぎ部材は、塩ビ製パイプ５２０を交換する際などに干渉しない様に、塩ビ製パイプ５２０の下方側を通過する構成である。 Further, when replacing the PVC pipe 520, the upper and lower frames of the frame 510 are two on the left and right so that the trapezoidal shape of the frame 510 can be maintained even if the frames on both the left and right sides of the frame 510 are removed. It is connected by a connecting member (not shown) at the place. Further, the connecting member is configured to pass through the lower side of the PVC pipe 520 so as not to interfere with the replacement of the PVC pipe 520.

また、塩ビ製パイプ５２０の両端部には、枠体５１０の上下の枠の板厚部分がスライドガイドとして挿入可能となる様に、切り欠き部（図示省略）が形成されており、且つ、その切り欠き部が形成された塩ビ製パイプ５２０の両端の内部にはゴム製板部材やクッション性を有する部材等の摩擦体（図示省略）が固定されている。 Further, notches (not shown) are formed at both ends of the PVC pipe 520 so that the thick portions of the upper and lower frames of the frame body 510 can be inserted as slide guides. Friction bodies (not shown) such as rubber plate members and cushioning members are fixed inside both ends of the PVC pipe 520 in which the cutouts are formed.

摩擦体が切り欠き部の内側に設けられていることにより、塩ビ製パイプ５２０の両端部を、その切り欠き部を利用して、枠体５１０の上下の枠の板厚部分に挿入した場合、作業者が、塩ビ製パイプ５２０を持って、摩擦体と上下の枠との間で生じる摩擦力に対抗する力を加えることにより、左右横方向にスライド移動させることが可能となり、塩ビ製パイプ５２０のピッチを変更することが出来る。また、上下の枠に挿入された塩ビ製パイプ５２０は、上述した摩擦力に対抗する力を加えないと移動しないので、作業中において、塩ビ製パイプ５２０がスライド移動して、ピッチが変化することを防止できる。 Since the friction body is provided inside the notch, when both ends of the PVC pipe 520 are inserted into the thick portions of the upper and lower frames of the frame 510 by using the notch. By holding the PVC pipe 520 and applying a force that opposes the frictional force generated between the friction body and the upper and lower frames, the operator can slide the PVC pipe 520 in the left-right and lateral directions. You can change the pitch of. Further, since the PVC pipe 520 inserted into the upper and lower frames does not move unless a force countering the above-mentioned frictional force is applied, the PVC pipe 520 slides and moves to change the pitch during the work. Can be prevented.

なお、図２から明らかな様に、台形状の枠体５１０の角部に配置された塩ビ製パイプ５２０についても、台形状の斜めの辺に相当する枠が長さの異なる塩ビ製パイプ５２０を階段状のスライドガイドで保持できる構成としているので、ピッチの変更が可能である。 As is clear from FIG. 2, with respect to the PVC pipes 520 arranged at the corners of the trapezoidal frame 510, the PVC pipes 520 having different frames corresponding to the diagonal sides of the trapezoidal shape are used. Since it is configured so that it can be held by a stepped slide guide, the pitch can be changed.

これにより、簡単な構成で水抜き用簀の子構造が実現でき、また、人参のサイズ等に応じて、簡単に塩ビ製パイプ５２０のピッチを調整できる。 As a result, a drainboard structure for draining water can be realized with a simple structure, and the pitch of the PVC pipe 520 can be easily adjusted according to the size of the carrot and the like.

また、水抜き用簀の子の終端部には、軟質性で耐水性を有するシュータ５３０が配置されており、人参がスムーズに汲上搬送装置２００の始端部に導かれる構造を成している。 In addition, a shooter 530, which is soft and has water resistance, is arranged at the end of the drainboard, and has a structure in which the carrot is smoothly guided to the start of the pumping and transporting device 200.

次に、上述したステンレス製の人参搬送用床板部材２１５（図２参照）に設けられた水抜き孔２１６について、図２を用いて更に説明する。 Next, the drain hole 216 provided in the stainless steel floor plate member 215 for transporting carrots (see FIG. 2) will be further described with reference to FIG.

人参搬送用床板部材２１５（図２参照）の内、貯留部１００の内側下部に取り付けられた左右一対の側壁部材２０３の間において概ね水平に配置された部分には、多数の長孔状の水抜き孔２１６が形成されている。 Among the floor plate members 215 for transporting carrots (see FIG. 2), a large number of elongated hole-shaped waters are formed in a portion arranged substantially horizontally between a pair of left and right side wall members 203 attached to the inner lower part of the storage portion 100. A punch hole 216 is formed.

長孔状の水抜き孔２１６の長手方向は、人参の搬送方向に対応しており、且つ、水抜き孔２１６の短手方向は、人参の搬送方向に直行する方向、即ち、人参搬送用床板部材２１５の左右幅方向に対応している。また、人参搬送用床板部材２１５の両サイドから１列目と２列目にある水抜き孔２１６の長手方向の寸法は、それら以外の列にある水抜き孔２１６の長手方向の寸法の概ね２倍の長さに設定されている。また、水抜き孔２１６の短手方向の寸法は、人参搬送用床板部材２１５の両サイドから１列目にあるものを除き、２Ｓサイズ以下の人参の先端部より幅が狭い、概ね２〜３ｍｍに設定されている。 The longitudinal direction of the elongated drainage hole 216 corresponds to the transport direction of carrots, and the lateral direction of the drainage hole 216 is the direction perpendicular to the transport direction of carrots, that is, the floor plate for transporting carrots. It corresponds to the left-right width direction of the member 215. Further, the longitudinal dimension of the drain holes 216 in the first and second rows from both sides of the carrot transport floor plate member 215 is approximately 2 in the longitudinal dimensions of the drain holes 216 in the other rows. It is set to double the length. The dimensions of the drain hole 216 in the lateral direction are approximately 2 to 3 mm, which is narrower than the tip of carrots of 2S size or smaller, except for those in the first row from both sides of the carrot transport floor plate member 215. Is set to.

また、人参搬送用床板部材２１５の両サイドから１列目にあるものは、概ね八の字形状を成しており、長手方向の中央部が狭くなっているので、人参の先端が入りにくい構造である。 In addition, the floor plate member 215 for transporting carrots in the first row from both sides has a substantially eight-shaped shape, and the central portion in the longitudinal direction is narrowed, so that the tip of the carrot is difficult to enter. Is.

上記構成により、人参搬送用床板部材２１５（図２参照）の内、貯留部１００の内側下部において、概ね水平に配置された部分に設けられた多数の水抜き孔２１６からも水が抜け出る。 With the above configuration, water also escapes from a large number of drain holes 216 provided in the portion of the carrot transport floor plate member 215 (see FIG. 2) that is arranged substantially horizontally in the inner lower portion of the storage portion 100.

次に、左右一対の第１整列搬送コンベア３３７、３３７と、左右一対の第２整列搬送コンベア３４８、３４８について、図１を用いて更に説明する。 Next, a pair of left and right first aligned conveyors 337 and 337 and a pair of left and right second aligned conveyors 348 and 348 will be further described with reference to FIG.

上述した整列搬送フレーム１２３（図１参照）の上面側に、左右一対の第１整列搬送コンベア３３７、３３７、及び左右一対の第２整列搬送コンベア３４８、３４８に駆動力を供給する整列駆動モータ３２８が固定されており、整列駆動モータ３２８の出力軸に出力スプロケット３２９が固定されている。また、三本の搬送ベルトを巻き掛ける溝部が形成された左右一対の第１駆動プーリ３３１、３３１が左右両端部に固定された第１駆動軸３３２が、左右の整列側壁部材３６０Ｌ、３６０Ｒ（図５参照）の前後方向の略中央部近傍に回動自在に取り付けられていると共に、三本の搬送ベルトを巻き掛ける溝部が形成された左右一対の第１従動プーリ３３３、３３３が左右両端部に固定された第１従動軸３３４が、左右の整列側壁部材３６０Ｌ、３６０Ｒ（図５参照）の前後方向の前端部近傍に回動自在に取り付けられている
また、第１駆動軸３３２の左右幅方向の中央部近傍には、整列駆動モータ３２８からの駆動力を整列伝動チェーン３３６を介して受け取る第１入力スプロケット（図示省略）が固定されている。 An alignment drive motor 328 that supplies driving force to a pair of left and right first alignment conveyors 337, 337 and a pair of left and right second alignment conveyors 348 and 348 on the upper surface side of the above-mentioned alignment transfer frame 123 (see FIG. 1). Is fixed, and the output sprocket 329 is fixed to the output shaft of the alignment drive motor 328. Further, the first drive shafts 332 in which a pair of left and right first drive pulleys 331 and 331 having grooves around which three transport belts are wound are fixed to both left and right ends are arranged on the left and right side wall members 360L and 360R (FIG. A pair of left and right first driven pulleys 333, 333, which are rotatably attached to the vicinity of the substantially central portion in the front-rear direction in the front-rear direction and have grooves for winding three transport belts, are provided at both left and right ends. A fixed first driven shaft 334 is rotatably attached to the vicinity of the front end portion of the left and right aligned side wall members 360L and 360R (see FIG. 5) in the front-rear direction, and the left-right width direction of the first drive shaft 332. A first input sprocket (not shown) that receives the driving force from the alignment drive motor 328 via the alignment transmission chain 336 is fixed in the vicinity of the central portion of the above.

これら左右一対の第１駆動プーリ３３１、３３１と、左右一対の第１従動プーリ３３３、３３３のそれぞれに形成された三つの溝部に、三本の第１整列搬送ベルト３３５が無端状に巻き掛けられることにより、左右一対の第１整列搬送コンベア３３７、３３７が構成されている。 Three first aligned conveyor belts 335 are wound endlessly around the three grooves formed in each of the pair of left and right first drive pulleys 331 and 331 and the pair of left and right first driven pulleys 333 and 333. As a result, a pair of left and right first aligned conveyors 337 and 337 are configured.

また、第１駆動軸３３２の左右幅方向の中央部近傍には、第１出力スプロケット（図示省略）が固定されている。 Further, a first output sprocket (not shown) is fixed in the vicinity of the central portion of the first drive shaft 332 in the left-right width direction.

一方、第１駆動軸３３２の後方近傍には、第２駆動軸３４０が、左右の整列側壁部材３６０Ｌ、３６０Ｒ（図５参照）の前後方向の略中央部近傍に回動自在に取り付けられており、その第２駆動軸３４０の左右両端部には、左右一対の第２駆動プーリ３４３、３４３が固定されていると共に、その第２駆動軸３４０の中央部には、第１駆動軸３３２の左右幅方向の中央部近傍に固定された上記第１出力スプロケットからの駆動力を中継伝動チェーン（図示省略）を介して受け取る第２入力スプロケット（図示省略）が固定されている。 On the other hand, in the vicinity of the rear of the first drive shaft 332, the second drive shaft 340 is rotatably attached to the vicinity of the substantially central portion in the front-rear direction of the left and right aligned side wall members 360L and 360R (see FIG. 5). A pair of left and right second drive pulleys 343 and 343 are fixed to the left and right ends of the second drive shaft 340, and left and right of the first drive shaft 332 are fixed to the center of the second drive shaft 340. A second input sprocket (not shown) that receives the driving force from the first output sprocket fixed near the central portion in the width direction via a relay transmission chain (not shown) is fixed.

これら左右一対の第２駆動プーリ３４３、３４３と左右一対の第２従動プーリ３４４、３４４の溝部に、二本の第２整列搬送ベルト３４６が無端状に巻き掛けられることにより、左右一対の第２整列搬送コンベア３４８、３４８が構成されている。 By winding the two second aligned conveyor belts 346 endlessly around the grooves of the pair of left and right second drive pulleys 343, 343 and the pair of left and right second driven pulleys 344, 344, the left and right pair of second Alignment transfer conveyors 348 and 348 are configured.

なお、左右一対の第１整列搬送コンベア３３７、３３７における三つの溝部の内、中央に位置する溝部に巻き掛けられた第１整列搬送ベルト３３５は、上述した通り、左右一対の第１駆動プーリ３３１、３３１と左右一対の第１従動プーリ３３３、３３３とに巻き掛けられていると共に、第２駆動軸３４０の両端部のそれぞれに固定された二つの第２駆動プーリ３４３、３４３の間に独立して回動自在に取り付けられた受けプーリ（図示省略）にも巻き掛けられている。 Of the three grooves on the pair of left and right first aligned conveyors 337 and 337, the first aligned conveyor belt 335 wound around the groove located at the center is the pair of left and right first drive pulleys 331. , 331 and a pair of left and right first driven pulleys 333, 333, and independently between two second drive pulleys 343, 343 fixed to each of both ends of the second drive shaft 340. It is also wound around a receiving pulley (not shown) that is rotatably attached.

これにより、左右一対の第１整列搬送コンベア３３７、３３７と左右一対の第２整列搬送コンベア３４８、３４８との間に隙間が生じなくなるので、その隙間に先端部の細い人参や生育不良などの極小サイズの人参が詰まることが防止でき、作業者が手作業で詰まった人参を取り除く必要がなくなるので作業の自動化が図られると共に、人参の整列搬送が停滞することを防止できるので、作業能率が向上する。 As a result, there is no gap between the pair of left and right first aligned conveyors 337 and 337 and the pair of left and right second aligned conveyors 348 and 348, so that the gap is extremely small, such as carrots with a thin tip and poor growth. It is possible to prevent the size of carrots from being clogged, and the worker does not have to manually remove the clogged carrots, so the work can be automated and the line-up and transportation of carrots can be prevented from becoming stagnant, improving work efficiency. To do.

また、左右一対の第１整列搬送コンベア３３７、３３７における三つの溝部の内、中央に位置する溝部に巻き掛けられた第１整列搬送ベルト３３５の厚み（即ち、上下幅）は、中央に位置する溝部の左右両側の溝部に巻き掛けられた第１整列搬送ベルト３３５、３３５のそれぞれの厚み（即ち、上下幅）より薄く構成されている（図５参照）。 Further, the thickness (that is, the vertical width) of the first aligned transport belt 335 wound around the groove located at the center of the three grooves on the pair of left and right first aligned conveyors 337 and 337 is located at the center. The first aligned conveyor belts 335 and 335 wound around the grooves on the left and right sides of the groove are thinner than the respective thicknesses (that is, the vertical width) (see FIG. 5).

これにより、図５に示す様に、左右一対の第１整列搬送コンベア３３７、３３７が、背面視（又は正面視）で凹形状となり、人参がこの凹部に沿った姿勢で左右一対の整列搬送コンベア３３７、３３７に載りやすくなるので、人参の長手方向を左右一対の整列搬送コンベア３０１、３０１の搬送方向に沿って安定的に搬送することが出来る。 As a result, as shown in FIG. 5, the pair of left and right first aligned conveyors 337 and 337 have a concave shape in the rear view (or front view), and the pair of left and right aligned conveyors have the carrots in a posture along the recesses. Since it is easy to be placed on 337 and 337, it is possible to stably convey the longitudinal direction of the carrot along the conveying direction of the pair of left and right aligned conveyors 301 and 301.

なお、次に、人参選別搬送装置６００について、図３を用いて説明する。 Next, the carrot sorting and transporting device 600 will be described with reference to FIG.

人参選別搬送装置６００は、図３に示す様に、左右一対の選別搬送コンベア６５６の巻き回し域内において、上流側から下流側に沿って、左右５つずつ設けた重量検出装置６５７で人参の重量を検出し、検出した重量が、作業前に予め設定した重量以上の重量であれば、選別搬送コンベア６５６で搬送中の人参を、重量検出装置６５７に対応して配置された選別撥ね飛ばし装置６５８で撥ね飛ばす構成である。 As shown in FIG. 3, the ginseng sorting and transporting device 600 is a weight detecting device 657 provided on each of the left and right sides along the upstream side to the downstream side in the winding area of the pair of left and right sorting and transporting conveyors 656. If the detected weight is equal to or greater than the weight preset before the work, the carrots being transported by the sorting and transporting conveyor 656 are sorted and repelled by the sorting and repelling device 658 arranged corresponding to the weight detecting device 657. It is a configuration that repels with.

また、選別撥ね飛ばし装置６５８で撥ね飛ばされた人参が落下する落下シュータ６５９が、選別撥ね飛ばし装置６５８に対応して配置されており、重量別に落下シュータ６５９を介して排出されてくる人参を収容する収容箱６６４が、重量別に左右それぞれに配置されている。 In addition, a falling shooter 659 on which the carrots bounced off by the sorting and repelling device 658 fall is arranged corresponding to the sorting and repelling device 658, and accommodates the carrots discharged via the falling shooter 659 by weight. Storage boxes 664 are arranged on the left and right according to the weight.

上記実施の形態では、制御装置は、人参詰まり検知装置４００による検知結果から、人参が詰まっているものと判定した場合、汲上搬送装置２００による人参の搬送動作を停止させる構成について説明したが、これに限らず例えば、汲上搬送装置２００による人参の搬送速度を低減させる構成であっても良い。これにより、汲上搬送装置２００から整列搬送装置３００に供給される人参の数が減少するので、人参が整列搬送装置３００において滞留することや、整列搬送装置３００から溢れ出すことを低減できるので、溢れ出した作物を人手で回収する作業が減少する。また、人参の溢れ出し等の減少により人参に傷が付きにくくなるので、人参の収量や商品価値の低下が改善される。 In the above embodiment, the control device has described a configuration in which the pumping transport device 200 stops the transport operation of the carrot when it is determined from the detection result by the carrot clogging detection device 400 that the carrot is clogged. For example, the carrot transport speed may be reduced by the pumping transport device 200. As a result, the number of carrots supplied from the pumping transfer device 200 to the alignment transfer device 300 is reduced, so that the carrots can be prevented from staying in the alignment transfer device 300 and overflowing from the alignment transfer device 300. The work of manually collecting the produced crops will be reduced. In addition, since the carrots are less likely to be damaged due to the reduction of the overflow of the carrots, the decrease in the yield and the commercial value of the carrots is improved.

また、上記実施の形態では、人参を整列し搬送する人参整列装置１について説明したが、これに限らず例えば、人参以外の野菜や果物など他の作物であっても良い。 Further, in the above embodiment, the ginseng arranging device 1 for arranging and transporting ginseng has been described, but the present invention is not limited to this, and other crops such as vegetables and fruits other than ginseng may be used.

また、上記実施の形態では、人参が左右一対のセンサ板４１０Ｌ、４１０Ｒの何れか一方又は双方に接触することにより、人参が接触したセンサ板４１０Ｌ（又は４１０Ｒ）に対応する側の接触状態検知ピン４２２を押圧することで、左右一対のセンサスイッチ４２０Ｌ、４２０Ｒのそれぞれが、人参とセンサ板４１０Ｌ、４１０Ｒとの接触状態を個別に検知することが出来る構成について説明した。しかし、本願発明の他の例としては、これに限らず例えば、左右一対のセンサ板４１０Ｌ、４１０Ｒの何れか一方又は双方が人参と接触していないときに位置する元の位置に存在している間、人参との非接触状態を検知し続ける左右一対の第２センサスイッチを備えた構成であっても良い。この構成の場合、制御装置は、第２センサスイッチによる、人参との非接触状態を検知していない時間が、上述した第１所定時間継続して入力されたと判定した場合、汲上搬送装置２００による人参の搬送動作を停止させるか、又は、その搬送速度を低減させる構成とすれば良い。 Further, in the above embodiment, when the carrot comes into contact with one or both of the pair of left and right sensor plates 410L and 410R, the contact state detection pin on the side corresponding to the sensor plate 410L (or 410R) with which the carrot comes into contact. The configuration in which the pair of left and right sensor switches 420L and 420R can individually detect the contact state between the carrot and the sensor plates 410L and 410R by pressing 422 has been described. However, other examples of the present invention are not limited to this, and for example, one or both of the pair of left and right sensor plates 410L and 410R are present at the original position where they are located when they are not in contact with the carrot. A pair of left and right second sensor switches that continue to detect a non-contact state with the carrot may be provided. In the case of this configuration, when the control device determines that the time during which the non-contact state with the carrot is not detected by the second sensor switch is continuously input for the first predetermined time described above, the pumping transfer device 200 is used. The carrot transport operation may be stopped or the transport speed thereof may be reduced.

また、上記実施の形態では、整列搬送装置３００が二連式の整列搬送コンベア３０１を有する構成について説明したが、これに限らず例えば、整列搬送装置３００が一連式の整列搬送コンベアを有する構成であっても良い。 Further, in the above embodiment, the configuration in which the alignment transfer device 300 has the dual alignment transfer conveyor 301 has been described, but the present invention is not limited to this, and for example, the alignment transfer device 300 has a configuration in which the alignment transfer device 300 has a series of alignment transfer conveyors. There may be.

また、上記実施の形態では、第１振動装置３２０Ａを振り分け板部材３０２の内壁面に取り付けた場合について説明したが、これに限らず例えば、左右の整列側壁部材３６０Ｌ、３６０Ｒの傾斜面の内面であって、左右一対の第１整列搬送コンベア３３７、３３７の上流側と下流側のそれぞれに取り付けても良いし、更に、上記取り付け位置に加えて、左右一対の開口部３２６、３２６の近傍にも取り付けても良い。 Further, in the above embodiment, the case where the first vibrating device 320A is attached to the inner wall surface of the distribution plate member 302 has been described, but the present invention is not limited to this, and for example, on the inner surface of the inclined surface of the left and right aligned side wall members 360L and 360R. Therefore, it may be mounted on each of the upstream side and the downstream side of the pair of left and right first aligned conveyors 337 and 337, and further, in addition to the above mounting positions, in the vicinity of the pair of left and right openings 326 and 326. You may attach it.

また、上記実施の形態では、第１振動装置３２０Ａ、及び第２振動装置３２０Ｂは、所定位置に移動可能に取り付けられた構成について説明したが、これに限らず例えば、予め定められた位置に固定された構成であっても良い。 Further, in the above embodiment, the configuration in which the first vibrating device 320A and the second vibrating device 320B are movably attached to a predetermined position has been described, but the present invention is not limited to this, and for example, the second vibrating device 320B is fixed at a predetermined position. It may be a configured configuration.

また、上記実施の形態では、第１振動装置３２０Ａ、第２振動装置３２０Ｂは、人参が詰まり状態にあると制御装置により判定された場合に振動する構成について説明したが、これに限らず例えば、複数の第１振動装置３２０Ａ及び第２振動装置３２０Ｂの全部又は一部について、人参が詰まり状態にあると判定された場合でなくても、作業中において定期的に、又は常時振動させる構成であっても良い。また、振動させる場合、連続的に振動させても良いし、或いは間欠的に振動させても良い。 Further, in the above embodiment, the configuration in which the first vibrating device 320A and the second vibrating device 320B vibrate when the control device determines that the carrot is in a clogged state has been described, but the present invention is not limited to this, for example. All or part of the plurality of first vibrating devices 320A and the second vibrating device 320B are configured to vibrate regularly or constantly during work even if it is not determined that the carrots are clogged. You may. Further, when it is vibrated, it may be vibrated continuously or intermittently.

また、上記実施の形態では、第２振動装置３２０Ｂは、左右の整列側壁部材３６０Ｌ、３６０Ｒの内面側に固定されている場合について説明したが（図５参照）、これに限らず例えば、図６で示すように、第２振動装置３２０Ｂは、振り分け板部材３０２の搬送方向下手側（即ち、振り分け板部材３０２の背面の内側）で、且つ除外部材３１０の搬送方向上手側付近に設けてもよい。 Further, in the above embodiment, the case where the second vibrating device 320B is fixed to the inner surface side of the left and right aligned side wall members 360L and 360R has been described (see FIG. 5), but the present invention is not limited to this, for example, FIG. As shown by, the second vibrating device 320B may be provided on the lower side in the transport direction of the distribution plate member 302 (that is, inside the back surface of the distribution plate member 302) and near the upper side in the transport direction of the exclusion member 310. ..

これにより、振り分け板部材３０２及び除外部材３１０に振動を加えることができるので、振り分け板部材３０２や除外部材３１０に接触した人参を整列搬送装置３００の搬送経路に移動させることができ、人参の滞留が防止され、作業能率の向上や作業の自動化が図られる。 As a result, vibration can be applied to the distribution plate member 302 and the exclusion member 310, so that the carrots in contact with the distribution plate member 302 and the exclusion member 310 can be moved to the transfer path of the alignment transfer device 300, and the carrots stay. Is prevented, work efficiency is improved, and work is automated.

また、上記実施の形態では、除外部材３１０が、上述した第１の役割と第２の役割の両方を備えた構成について説明したが、これに限らず例えば、除外部材３１０は、上述した第１の役割と第２の役割の何れか一方を備えた構成であっても良いし、或いは、上記除外部材３１０に代えて上記第１の役割を有した第１部材を備え、その下流側に、上記第２の役割を有した第２部材を個別に備えた構成であっても良い。 Further, in the above-described embodiment, the configuration in which the exclusion member 310 has both the first role and the second role described above has been described, but the exclusion member 310 is not limited to this, and for example, the exclusion member 310 is described in the first role described above. It may be configured to have either the role of the above and the second role, or the first member having the first role is provided in place of the exclusion member 310, and the downstream side thereof. A configuration may be configured in which the second member having the second role is individually provided.

また、上記実施の形態では、制御装置が、左右一対のセンサスイッチ４２０Ｌ、４２０Ｒの少なくとも何れか一方から送信されてくるＯＮ信号が第１所定時間継続して入力されたと判定した場合、汲上駆動モータ２１８への電源供給を停止させる又は汲上搬送装置２００の搬送速度を低減させると共に、ランプ４６０を点灯させ、第１振動装置３２０Ａ及び第２振動装置３２０Ｂを振動させ、且つ、開閉側壁部回動用ソレノイド３６６を作動させ、更に、第１所定時間経過後、左右一対のセンサスイッチ４２０Ｌ、４２０Ｒの少なくとも何れか一方から送信されてくるＯＮ信号が、第２所定時間継続して入力されたと制御装置が判定した場合には、除外部材回動用ソレノイド（図示省略）を作動させて除外部材３１０を回動させる構成について説明した。しかし、これに限らず例えば、上記のＯＮ信号が第１所定時間継続して入力されたと制御装置が判定した場合、汲上駆動モータ２１８への電源供給を停止させる又は汲上搬送装置２００の搬送速度を低減させるだけの構成でも良いし、更に、それに加えて、上述したランプ４６０の点灯開始、第１振動装置３２０Ａと第２振動装置３２０Ｂの少なくとも何れか一方の振動装置の振動開始、開閉側壁部回動用ソレノイド３６６の作動開始、及び除外部材回動用ソレノイド（図示省略）の作動開始の少なくとも何れか一つの動作を開始させる構成であっても良い。 Further, in the above embodiment, when the control device determines that the ON signal transmitted from at least one of the pair of left and right sensor switches 420L and 420R has been continuously input for the first predetermined time, the pumping drive motor The power supply to the 218 is stopped or the transport speed of the pumping transport device 200 is reduced, the lamp 460 is turned on, the first vibrating device 320A and the second vibrating device 320B are vibrated, and the solenoid for rotating the opening / closing side wall portion. The control device determines that the ON signal transmitted from at least one of the pair of left and right sensor switches 420L and 420R has been continuously input for the second predetermined time after the first predetermined time has elapsed after operating the 366. In this case, the configuration for operating the exclusion member rotation solenoid (not shown) to rotate the exclusion member 310 has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, when the control device determines that the above ON signal has been continuously input for the first predetermined time, the power supply to the pumping drive motor 218 is stopped or the transport speed of the pumping transport device 200 is reduced. The configuration may be such that it is only reduced, and in addition, the lighting of the lamp 460 described above is started, the vibration of at least one of the first vibrating device 320A and the second vibrating device 320B is started, and the opening / closing side wall portion is rotated. The operation of at least one of the operation of the dynamic solenoid 366 and the operation of the exclusion member rotation solenoid (not shown) may be started.

また、上記実施の形態では、除外部材回動用ソレノイド（図示省略）を作動させて除外部材３１０を回動させる構成について説明した。しかし、これに限らず例えば、除外部材回動用ソレノイドを有さず、除外部材３１０を人手で操作して回動させるか、あるいは詰まった人参が押し合う力を受けると下方へ回動する構成としても良い。 Further, in the above embodiment, a configuration in which the exclusion member rotating solenoid (not shown) is operated to rotate the exclusion member 310 has been described. However, the present invention is not limited to this, for example, as a configuration that does not have a solenoid for rotating the exclusion member and rotates the exclusion member 310 by manually operating it, or rotates downward when a clogged carrot receives a pressing force. Is also good.

本発明の作物整列装置によれば、作物が詰まった場合でも人手により作物を除去する作業をなくすことができる上、作物を落下させたりして傷つけることなく、作物の商品価値の低下を抑制できるという効果を有し、例えば作物の選別搬送装置等と組み合わせることにより、安定した作物の選別作業を実施できるものとして有用である。 According to the crop alignment device of the present invention, even when the crop is clogged, the work of manually removing the crop can be eliminated, and the decrease in the commercial value of the crop can be suppressed without dropping or damaging the crop. It is useful as a device capable of performing stable crop sorting work by combining it with, for example, a crop sorting and transporting device.

１００ 貯留部
２００ 汲上搬送装置
３００ 整列搬送装置
３３７ 第１整列搬送コンベア
３４８ 第２整列搬送コンベア
４００ 人参詰まり検知装置
４５０ 制御盤 100 Reservoir 200 Pumping transfer device 300 Alignment transfer device 337 First alignment transfer conveyor 348 Second alignment transfer conveyor 400 Ginseng clogging detection device 450 Control panel

Claims (3)

作物を貯留する貯留部（１００）と、
前記貯留部（１００）に貯留された前記作物を上方へ搬送する上方搬送装置（２００）と、
前記上方搬送装置（２００）から供給されてくる前記作物を整列させながら搬送する整列搬送装置（３００）と、
前記上方搬送装置（２００）から供給されてきた前記作物の詰まり状態の有無を検知するための詰まり検知装置（４００）と、
前記詰まり検知装置（４００）による検知結果に基づいて、前記作物の詰まりを検知した場合、前記上方搬送装置（２００）の動作を停止又は搬送速度を低減させる制御装置（４５０）とを備え、
前記整列搬送装置（３００）は、
前記上方搬送装置（２００）から供給されてくる前記作物を搬送する整列搬送コンベア（３０１）を有し、
前記整列搬送装置（３００）は、
前記整列搬送コンベア（３０１）上に前記作物が一つずつ並ぶ様に余分な作物を前記整列搬送コンベア（３０１）上から除外するための除外部材（３１０）と、
前記整列搬送コンベア（３０１）上から除外された前記余分な作物を前記貯留部（１００）に戻すためのリターン機構（３９０）と、
少なくとも前記整列搬送コンベア（３０１）を振動させるための振動装置（３２０Ｂ）と、を有し、
さらに、前記整列搬送装置（３００）は、
前記上方搬送装置（２００）から供給されてくる前記作物を所定の傾斜方向に沿って移動させる傾斜板（３０２）を有し、
前記整列搬送コンベア（３０１）は、前記傾斜板（３０２）により移動させられた前記作物を搬送し、
前記傾斜板（３０２）を振動させるための第２の振動装置（３２０Ａ）を有し、
前記制御装置（４５０）は、前記上方搬送装置（２００）の動作を停止又は前記搬送速度を低減させた後、前記第２の振動装置（３２０Ａ）を作動させる、ことを特徴とする作物整列装置。 Reservoir (100) for storing crops and
An upper transport device (200) for transporting the crops stored in the storage unit (100) upward, and
An alignment transport device (300) that transports the crops supplied from the upper transport device (200) while aligning the crops.
A clogging detection device (400) for detecting the presence or absence of a clogging state of the crop supplied from the upper transport device (200), and
When the clogging of the crop is detected based on the detection result by the clogging detection device (400), the upper transport device (200) is provided with a control device (450) for stopping the operation or reducing the transport speed.
The alignment transfer device (300)
It has an aligned conveyor (301) for transporting the crops supplied from the upward transport device (200).
The alignment transfer device (300)
An exclusion member (310) for excluding excess crops from the alignment conveyor (301) so that the crops are lined up one by one on the alignment conveyor (301).
A return mechanism (390) for returning the extra crops excluded from the aligned conveyor (301) to the storage unit (100), and
It has at least a vibrating device (320B) for vibrating the aligned conveyor (301).
Further, the aligned transfer device (300)
It has an inclined plate (302) for moving the crop supplied from the upward transport device (200) along a predetermined inclined direction.
The aligned transfer conveyor (301) transports the crops moved by the inclined plate (302), and conveys the crops.
It has a second vibrating device (320A) for vibrating the inclined plate (302).
The crop alignment device (450) is characterized in that the operation of the upper transfer device (200) is stopped or the transfer speed is reduced, and then the second vibration device (320A) is operated. .. 前記詰まり検知装置（４００）は、
前記作物と接触状態にあるときは所定位置に移動し、前記作物と非接触状態にあるときは元の位置に戻る移動板（４１０Ｌ、４１０Ｒ）と、
前記移動板（４１０Ｌ、４１０Ｒ）が前記所定位置に位置している間、前記作物との接触状態を検知し続ける接触状態検知スイッチ（４２０Ｌ、４２０Ｒ）と、を有し、
前記制御装置（４５０）は、前記接触状態検知スイッチ（４２０Ｌ、４２０Ｒ）による前記接触状態の検知が、第１所定時間継続したと判定した場合、前記上方搬送装置（２００）の動作を停止又は前記搬送速度を低減させる、ことを特徴とする請求項１に記載の作物整列装置。 The clogging detection device (400)
Moving plates (410L, 410R) that move to a predetermined position when in contact with the crop and return to the original position when in non-contact with the crop.
It has a contact state detection switch (420L, 420R) that continues to detect a contact state with the crop while the moving plate (410L, 410R) is located at the predetermined position.
When the control device (450) determines that the detection of the contact state by the contact state detection switches (420L, 420R) has continued for the first predetermined time, the operation of the upper transfer device (200) is stopped or the operation of the upper transfer device (200) is stopped. The crop alignment device according to claim 1, wherein the transport speed is reduced. 前記詰まり検知装置（４００）は、
前記作物と接触状態にあるときは所定位置に移動し、前記作物と非接触状態にあるときは元の位置に戻る移動板（４１０Ｌ、４１０Ｒ）と、
前記移動板（４１０Ｌ、４１０Ｒ）が前記元の位置に位置している間、前記作物との非接触状態を検知し続ける非接触状態検知スイッチと、を有し、
前記制御装置（４５０）は、前記非接触状態検知スイッチによる前記非接触状態の検知が行われていない時間が、第１所定時間継続したと判定した場合、前記上方搬送装置（２００）の動作を停止又は前記搬送速度を低減させる、ことを特徴とする請求項１に記載の作物整列装置。 The clogging detection device (400)
Moving plates (410L, 410R) that move to a predetermined position when in contact with the crop and return to the original position when in non-contact with the crop.
It has a non-contact state detection switch that continues to detect a non-contact state with the crop while the moving plate (410L, 410R) is located at the original position.
When the control device (450) determines that the time during which the non-contact state is not detected by the non-contact state detection switch continues for the first predetermined time, the control device (450) operates the upper transfer device (200). The crop alignment device according to claim 1, wherein the crop alignment device is stopped or the transport speed is reduced.
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