WO2019239498A1 - Article supply device - Google Patents

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弘樹 飛岡
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大和製衡株式会社
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    • B65G43/00Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged

Abstract

When a state in which an article is present on the article-transport-direction upstream side of a transport unit and the article is sensed by an upstream-side article-sensing sensor, and in which no article is sensed by a downstream-side article-sensing sensor because no article is present on the transport-direction downstream side of the transport unit, has continued for at least a predetermined period, it is assessed that the article is clogging the transport unit, and the article is additionally pushed toward the transport unit to undo the clogging by the article.

Description

物品供給装置Article supply equipment
 本発明は、物品を搬送して供給先に供給する物品供給装置に関する。 The present invention relates to an article supply apparatus that conveys articles and supplies them to a supply destination.
 物品を供給する場合に、物品がその供給途中で詰ったり、滞留したときには、その詰りや滞留を解消する必要がある。例えば、特許文献1には、複数の計量ホッパに供給された物品の重量を種々に組合せた合計重量である組合せ重量が、目標重量に等しい、あるいは、目標重量に近い適量組合せの計量ホッパを選択し、選択した適量組合せの計量ホッパから物品を排出する組合せ秤において、計量ホッパが適量組合せに選択されず、物品が当該計量ホッパに滞留した場合に、その滞留を解消するようにした組合せ秤が開示されている。 When supplying an article, if the article is clogged or stays in the middle of the supply, it is necessary to eliminate the clogging or stay. For example, Patent Document 1 selects a weighing hopper with an appropriate combination of weights that are equal to or close to the target weight, which is a total weight obtained by variously combining the weights of articles supplied to a plurality of weighing hoppers. In a combination weigher that discharges articles from a weighing hopper of a selected appropriate amount combination, when a weighing hopper is not selected as an appropriate amount combination and an article stays in the weighing hopper, It is disclosed.
 この組合せ秤では、適量組合せに選択されない計量ホッパの滞留物品を検出し、この滞留物品の計量ホッパが適量組合せに選択されるようにするために、追加すべき物品の重量を算出し、算出した重量分の物品を追加するようにしている。これによって、滞留物品に、物品が追加された計量ホッパが、適量組合せに選択されて、当該計量ホッパから滞留物品を含む物品が排出されるようにしている。 In this combination weigher, in order to detect the staying articles of the weighing hopper that is not selected as an appropriate amount combination, and to make the weighing hopper of this staying article be selected as an appropriate amount combination, the weight of the article to be added is calculated and calculated. We are trying to add items for weight. Thereby, the weighing hopper in which the article is added to the staying article is selected as an appropriate amount combination, and the article including the staying article is discharged from the weighing hopper.
特開2004-125694号公報JP 2004-125694 A
 上記特許文献1は、物品が供給される計量ホッパが、適量組合せに選択されないことによって生じる物品の滞留を解消するものであって、供給先へ搬送される物品が、その搬送途中で詰った場合に、その詰りを解消するものではない。 In Patent Document 1, the weighing hopper to which an article is supplied eliminates the retention of the article caused by not being selected as an appropriate combination, and the article conveyed to the supply destination is clogged during the conveyance. However, it does not eliminate the clogging.
 本発明は、物品を供給先に搬送する途中で、物品の詰りが生じたときに、その詰りを解消できるようにすることを目的とする。 An object of the present invention is to make it possible to eliminate clogging when an article is clogged during conveyance of the article to a supply destination.
上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。 In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.
 (1)本発明に係る物品供給装置は、投入される物品を、供給先へ搬送する搬送部を備える物品供給装置であって、
 前記搬送部の前記物品の搬送方向の上手側における前記物品を検知する上手側物品検知センサと、前記搬送部の前記物品の搬送方向の下手側における前記物品を検知する下手側物品検知センサと、前記上手側物品検知センサ及び前記下手側物品検知センサの検知出力に基づいて、前記搬送部への物品の投入を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記上手側物品検知センサによって物品が検知され、かつ、前記下手側物品検知センサによって物品が検知されない状態が、予め定めた時間以上継続したときに、前記搬送部へ物品を追加投入する。
(1) An article supply apparatus according to the present invention is an article supply apparatus including a transport unit that transports an input article to a supply destination.
An upper article detection sensor for detecting the article on the upper side in the conveyance direction of the article of the conveyance section; and a lower article detection sensor for detecting the article on the lower side of the conveyance section in the conveyance direction of the article; A control unit that controls the loading of the article into the transport unit based on the detection outputs of the upper-side article detection sensor and the lower-side article detection sensor, and the control unit uses the upper-side article detection sensor to detect the article. And when the state where no article is detected by the lower-side article detection sensor continues for a predetermined time or longer, the article is additionally thrown into the transport section.
 予め定めた時間は、上手側物品検知センサで検知された物品が、搬送方向下手側へ搬送されて下手側物品検知センサで検知されるまでに要する時間以上であるのが好ましい。 The predetermined time is preferably equal to or longer than the time required for the article detected by the upper article detection sensor to be conveyed to the lower side in the conveyance direction and detected by the lower article detection sensor.
 本発明の物品供給装置によると、搬送部における物品の搬送方向の上手側に物品が存在して上手側物品検知センサで物品が検知され、かつ、搬送部における搬送方向の下手側には物品が存在しないために、下手側物品検知センサで物品が検知されない状態が、予め定めた時間以上継続したときには、搬送部における上手側の前記物品が下手側へ搬送されておらず、物品が搬送部における上手側で詰って下手側へ搬送されないとして、搬送部へ物品を追加投入する。 According to the article supply device of the present invention, an article is present on the upper side of the article in the conveyance direction in the conveyance section, the article is detected by the upper article detection sensor, and the article is located on the lower side in the conveyance direction of the conveyance section. When the state where the article is not detected by the lower-side article detection sensor continues for a predetermined time or more because it does not exist, the article on the upper side in the transport section is not transported to the lower side, and the article is not transported in the transport section. Assuming that it is clogged on the upper side and not conveyed to the lower side, additional articles are loaded into the conveyance unit.
 この追加投入によって、搬送部の上手側で詰っていた物品が、追加投入された物品に押し出されるようにして下手側へ搬送され、物品の詰りを解消することができる。 By this additional charging, the article jammed on the upper side of the conveying section is conveyed to the lower side so as to be pushed out by the additional charged article, and the jamming of the article can be eliminated.
 (2)本発明の好ましい実施態様では、前記搬送部は、投入される前記物品を振動搬送する振動フィーダであり、前記制御部は、前記振動フィーダの駆動を制御するものであって、前記下手側物品検知センサによって、前記物品が検知されるまで、前記振動フィーダを駆動する。 (2) In a preferred embodiment of the present invention, the transport unit is a vibration feeder that vibrates and conveys the article to be inserted, and the control unit controls driving of the vibration feeder, The vibration feeder is driven until the article is detected by the side article detection sensor.
 この実施態様によると、振動フィーダの搬送方向の下手側における物品を検知する下手側物品検知センサによって物品が検知されるまで、振動フィーダが駆動されるので、振動フィーダの下手側に物品が存在しないときには、振動フィーダが駆動されて上手側の物品が、下手側へ振動搬送されることになる。 According to this embodiment, since the vibration feeder is driven until the article is detected by the lower article detection sensor that detects the article on the lower side in the conveyance direction of the vibration feeder, there is no article on the lower side of the vibration feeder. In some cases, the vibration feeder is driven, and the article on the upper side is vibrated and conveyed to the lower side.
 (3)本発明の他の実施態様では、前記制御部は、前記下手側物品検知センサによって、前記物品が検知されて前記振動フィーダの駆動を停止した場合に、前記供給先から前記物品の排出要求があったときには、前記振動フィーダを駆動して前記物品を前記供給先に排出する。 (3) In another embodiment of the present invention, the control unit discharges the article from the supply destination when the lower article detection sensor detects the article and stops driving the vibration feeder. When requested, the vibration feeder is driven to discharge the article to the supply destination.
 この実施態様によると、振動フィーダの下手側へ物品が搬送されて、下手側物品検知センサによって物品が検知されると、振動フィーダの駆動が停止され、供給先からの排出要求があったときに、振動フィーダが駆動されて、前記供給先に物品が排出されて供給される。この物品の排出によって、下手側物品検知センサによって物品が検知されなくなるが、振動フィーダは、下手側物品検知センサによって物品が検知されるまで駆動されるので、後続の物品が、振動フィーダの下手側に振動搬送されて、供給先からの次の排出要求まで待機することができる。これによって、供給先の要求に応じたタイミングで物品を供給するのが容易となる。 According to this embodiment, when the article is conveyed to the lower side of the vibration feeder and the article is detected by the lower article detection sensor, the driving of the vibration feeder is stopped, and when there is a discharge request from the supply destination. The vibration feeder is driven, and the article is discharged and supplied to the supply destination. Although the article is not detected by the lower article detection sensor due to the discharge of the article, the vibration feeder is driven until the article is detected by the lower article detection sensor. It is possible to wait until the next discharge request from the supply destination. Thereby, it becomes easy to supply articles at a timing according to the request of the supply destination.
 (4)本発明の更に他の実施態様では、前記制御部は、前記上手側物品検知センサによって、物品が検知されないときに、前記物品を前記搬送部へ投入する。 (4) In still another embodiment of the present invention, the control unit throws the article into the transport unit when the article is not detected by the upper-side article detection sensor.
 この実施形態によると、搬送部における上手側の物品が、下手側に搬送されることによって、上手側物品検知センサによって物品が検知されなくなると、搬送部へ新たな物品が投入されるので、搬送部によって物品が搬送されて供給先に供給されるのに応じて、新たな物品が搬送部に投入されることになる。 According to this embodiment, since the article on the upper side in the conveyance unit is conveyed to the lower side and no article is detected by the upper-side article detection sensor, a new article is thrown into the conveyance unit. As the article is conveyed by the unit and supplied to the supply destination, a new article is thrown into the conveyance unit.
 (5)本発明の他の実施態様では、前記制御部によって制御されると共に、前記搬送部における前記物品の詰りを報知する報知部を備え、前記制御部は、前記上手側物品検知センサによって物品が検知されている状態が、前記追加投入の前から前記追加投入の後に亘って継続すると共に、前記予め定めた時間以上継続したときからの継続時間、又は、前記追加投入からの継続時間が、設定時間以上になったときには、前記報知部によって物品の詰りを報知する。 (5) In another embodiment of the present invention, the control unit includes an informing unit that controls the clogging of the article in the transport unit, and the control unit uses the upper-side article detection sensor to provide an article. The state in which is detected continues from before the additional input to after the additional input, and the duration from when the predetermined time has elapsed or the duration from the additional input, When the set time is exceeded, the notification section notifies the clogging of the article.
 報知部による報知は、画面表示、ランプ等による表示、音声、ブザ等の音による報知、あるいは、それらの組合せが好ましい。 The notification by the notification unit is preferably screen display, display using a lamp or the like, notification using sound such as sound or buzzer, or a combination thereof.
 上記のように、上手側物品検知センサで物品が検知され、かつ、下手側物品検知センサで物品が検知されない状態が、予め定めた時間以上継続したときには、物品が搬送部における上手側で詰っているとして、搬送部へ物品を追加投入するが、この追加投入によっても物品の詰りが解消しないことがある。 As described above, when the article is detected by the upper article detection sensor and the article is not detected by the lower article detection sensor for a predetermined time or more, the article is clogged on the upper side in the transport unit. As a result, an article is additionally loaded into the transport unit, but the jamming of the article may not be eliminated even by this additional loading.
 この実施態様によると、物品の追加投入によっても詰りが解消しないとき、すなわち、詰った物品が下手側へ搬送されず、搬送部における上手側に物品が存在したままで、上手側物品検知センサによって物品を検知している状態が継続し、予め定めた時間以上継続したときからの継続時間、又は、追加投入からの継続時間が、設定時間以上になったときには、報知部によって物品の詰りを報知する。これによって、作業者は、物品が詰ったままの状態であることを知ることができ、詰っている物品を下手側へ移動させたり、取り除くなどして物品の詰りを解消することができる。 According to this embodiment, when the clogging is not eliminated even by the additional input of the article, that is, the jammed article is not conveyed to the lower side, and the article remains on the upper side in the conveyance unit, and the upper article detection sensor detects When the state in which the article is detected continues and the duration from when it lasts for a predetermined time or the duration from the additional loading exceeds the set time, the notification section notifies the clogging of the article. To do. Thus, the operator can know that the article is still jammed, and the jammed article can be eliminated by moving or removing the jammed article to the lower side.
 (6)本発明の他の実施態様では、前記物品を搬送して前記搬送部へ投入する投入コンベヤを備え、前記制御部は、前記投入コンベヤの駆動を制御する。 (6) In another embodiment of the present invention, it is provided with a loading conveyor that conveys the article and throws it into the conveying section, and the control section controls the driving of the loading conveyor.
 この実施態様によると、投入コンベヤの駆動を制御することによって、搬送部における物品の搬送状況に応じて、物品を搬送部へ投入することができる。 According to this embodiment, by controlling the driving of the input conveyor, it is possible to input the article into the conveyance section according to the conveyance status of the article in the conveyance section.
 (7)本発明の更に他の実施態様では、複数の前記搬送部を備えると共に、前記複数の搬送部は、投入される前記物品をそれぞれ振動搬送する複数の振動フィーダであり、前記投入コンベヤは、前記物品の搬送方向の始端部を中心に回動して前記搬送方向の終端部から、前記複数の振動フィーダに物品をそれぞれ投入する旋回コンベヤである。 (7) In still another embodiment of the present invention, a plurality of the transport units are provided, the plurality of transport units are a plurality of vibration feeders that vibrate and transport the articles to be loaded, respectively, The swivel conveyor is configured to rotate around a starting end in the conveying direction of the article and to put articles into the plurality of vibration feeders from the terminal end in the conveying direction.
 この実施態様によると、搬送方向の始端部を中心に回動する旋回コンベヤによって、複数の振動フィーダへ物品をそれぞれ投入することができる。 According to this embodiment, articles can be put into a plurality of vibratory feeders by the revolving conveyor that rotates around the starting end in the conveying direction.
 (8)本発明の他の実施態様では、前記複数の各振動フィーダは、前記供給先である組合せ秤の複数の物品投入口へ前記物品をそれぞれ搬送する。 (8) In another embodiment of the present invention, each of the plurality of vibration feeders conveys the article to a plurality of article input ports of a combination weigher that is the supply destination.
 この実施態様によると、複数の各振動フィーダによって、組合せ秤の複数の物品投入口へ物品をそれぞれ搬送して供給することができる。 According to this embodiment, the articles can be conveyed and supplied to the plurality of article input ports of the combination weigher by each of the plurality of vibration feeders.
 (9)本発明の更に他の実施態様では、供給される物品を搬送する前段搬送機構と、前記前段搬送機構による前記物品の搬送経路の複数個所において、搬送されてきた物品の通過を許容する許容状態と、搬送されてきた物品を前記搬送径路外に排出する排出状態とに切換え可能な物品排出機構とを備え、前記物品排出機構で前記搬送経路外へ排出された物品が、前記投入コンベヤに供給される。 (9) In still another embodiment of the present invention, the transported article is allowed to pass at a plurality of locations on the transporting path of the article by the transporting mechanism for transporting the article to be supplied by the transporting mechanism of the preceding stage. An article discharge mechanism capable of switching between an allowable state and a discharge state in which the conveyed article is discharged out of the conveyance path, and the article discharged out of the conveyance path by the article discharge mechanism is the input conveyor To be supplied.
 この実施態様によると、前段搬送機構の物品の搬送方向の上手側において物品を供給すると、前段搬送機構によって搬送される物品は、その搬送径路の複数個所において物品排出機構によって搬送経路外に排出され、排出された物品は、前記複数個所の各投入コンベヤによって、複数の各搬送部へそれぞれ投入される。 According to this embodiment, when the article is supplied on the upper side in the conveyance direction of the article of the preceding conveyance mechanism, the article conveyed by the preceding conveyance mechanism is discharged out of the conveyance path by the article discharge mechanism at a plurality of locations on the conveyance path. The discharged articles are respectively input to a plurality of transport units by the input conveyors at the plurality of locations.
 複数の搬送部を複数の振動フィーダで構成すると共に、投入コンベヤを、前記複数の振動フィーダに物品をそれぞれ投入する旋回コンベヤで構成することによって、物品排出機構によって搬送経路外へ排出されて旋回コンベヤへ供給された物品は、旋回コンベヤによって、複数の振動フィーダに分配される。 A plurality of conveying units are configured by a plurality of vibration feeders, and the input conveyor is configured by a swivel conveyor that inputs articles to the plurality of vibration feeders, respectively, and is discharged out of the conveyance path by the article discharge mechanism. The articles supplied to are distributed to a plurality of vibratory feeders by a swivel conveyor.
 したがって、例えば、物品排出機構を搬送径路の3箇所に配備すると共に、前記3箇所に配備された3台の各旋回コンベヤで更に3台の各振動フィーダに分配するようにすると、前段搬送機構の上手側の1箇所で供給した物品を、所定の9箇所の供給先へ分配供給することが可能となる。 Therefore, for example, when the article discharge mechanism is provided at three locations on the conveyance path and is further distributed to each of the three vibration feeders by each of the three swivel conveyors provided at the three locations, Articles supplied at one location on the upper side can be distributed and supplied to nine predetermined supply destinations.
 本発明によれば、物品を搬送する搬送部において、搬送方向の上手側で物品が詰ると、搬送部へ物品を追加投入して詰った物品を押し出すようにして、物品の詰りを解消することができる。 According to the present invention, when the article is jammed on the upper side in the conveyance direction in the conveyance unit that conveys the article, the article is further jammed by adding the article to the conveyance unit and pushing out the jammed article. Can do.
図1は本発明の一実施形態に係る物品供給装置を備える計量システムの全体斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of a weighing system including an article supply apparatus according to an embodiment of the present invention. 図2は図1の計量システムの平面図である。FIG. 2 is a plan view of the weighing system of FIG. 図3は図1の計量システムの側面図である。FIG. 3 is a side view of the metering system of FIG. 図4は一組の物品分配箇所を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a set of article distribution locations. 図5は一組の物品分配箇所を示す概略正面図である。FIG. 5 is a schematic front view showing a set of article distribution locations. 図6は組合せ秤の概略側面図である。FIG. 6 is a schematic side view of the combination weigher. 図7は物品を検知する物品検知センサの配置状態を示す概略平面図である。FIG. 7 is a schematic plan view showing an arrangement state of an article detection sensor for detecting an article. 図8は図1の計量システムの制御構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a control configuration of the weighing system of FIG. 図9は振動フィーダにおける物品の詰りを説明するための概略斜視図である。FIG. 9 is a schematic perspective view for explaining clogging of articles in the vibration feeder. 図10は旋回コンベヤから振動フィーダへの物品の追加投入を説明するための概略斜視図である。FIG. 10 is a schematic perspective view for explaining the addition of articles from the swivel conveyor to the vibration feeder. 図11は物品の追加投入によって物品の詰りが解消した状態を説明するための概略斜視図である。FIG. 11 is a schematic perspective view for explaining a state in which the clogging of the article is eliminated by the additional input of the article. 図12は振動フィーダの制御の一例を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing an example of control of the vibration feeder. 図13は振動フィーダの制御の一例を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing an example of control of the vibration feeder.
 以下、本発明の一実施形態に係る物品供給装置を備えた計量システムを図面に基づいて説明する。 Hereinafter, a weighing system including an article supply apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
 図1は、本発明の一実施形態に係る物品供給装置を備えた計量システムの全体構成を示す斜視図、図2はその平面図、図3はその側面図である。この実施形態の計量システムは、物品供給を行う物品供給装置1と、従来では、物品の供給が人手によって行われていた半自動式の組合せ秤2とを備えている。半自動式の組合せ秤とは、物品の供給は人手によって行われ、物品の排出は自動で行われる組合せ秤をいう。 FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a weighing system including an article supply apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a side view thereof. The weighing system according to this embodiment includes an article supply apparatus 1 that supplies articles and a semi-automatic combination scale 2 that conventionally supplies articles manually. The semi-automatic combination weigher refers to a combination weigher in which articles are supplied manually and articles are discharged automatically.
 この計量システムは、半自動式の組合せ秤2に対して、本実施形態に係る物品供給装置1によって物品を、自動で供給するものであり、全体として、物品の供給及び排出を自動で行う、自動式の組合せ秤と称することもできる。 This weighing system automatically supplies articles to the semi-automatic combination balance 2 by the article supply apparatus 1 according to the present embodiment, and automatically supplies and discharges articles as a whole. It can also be called a combinational balance.
 この計量システムでは、単体重量が比較的大きく不定形で、機械によるハンドリングが難しい粘着性を有する物品、例えば、ブロイラー(肉用鶏)を解体したモモ肉あるいはムネ肉といったブロック状の肉片を計量対象としている。 This weighing system is intended for weighing objects that are relatively large and irregular in weight and have stickiness that is difficult to handle by machine, such as block-shaped meat pieces such as peach meat or fillet that has been disassembled from broiler chickens. It is said.
 すなわち、この計量システムは、ブロイラーの解体ラインの計量工程に好適なシステムである。 That is, this measuring system is a system suitable for the measuring process of the broiler dismantling line.
 この実施形態の物品供給装置1は、水平に配備した前段搬送機構3と、その搬送径路の複数箇所、この例では3箇所に配備した物品排出機構4と、各物品排出機構4にそれぞれ対応する3台の分配搬送機構5と、各分配搬送機構5に対応して複数台ずつ、この例では3台ずつ並列配備した搬送部としての振動フィーダ6とを備えている。 The article supply apparatus 1 according to this embodiment corresponds to the front-stage transport mechanism 3 that is horizontally disposed, the article discharge mechanisms 4 that are disposed at a plurality of locations in the transport path, in this example, three locations, and the respective article discharge mechanisms 4. Three distribution conveyance mechanisms 5 and a plurality of units corresponding to each distribution conveyance mechanism 5, and in this example, three vibration feeders 6 as conveyance units arranged in parallel are provided.
 前段搬送機構3は、水平に巻回した搬送ベルト7を、図2において、矢符Aで示されるように、右方から左方に一定の速度で回転駆動されるベルトコンベヤで構成されている。前段搬送機構3の搬送ベルト7の右方の始端側において、解体されたブロイラーの肉片が、物品wとして供給される。 As shown by an arrow A in FIG. 2, the front-stage transport mechanism 3 is configured by a belt conveyor that is rotated at a constant speed from right to left as indicated by an arrow A in FIG. . On the right-side start end side of the transport belt 7 of the front-stage transport mechanism 3, the broiler meat pieces disassembled are supplied as articles w.
 物品排出機構4は、前段搬送機構3における搬送径路を挟む一方側に設置されて縦支点aを中心にして、揺動駆動可能な長板状のガイド部材8を備えている。このガイド部材8は、図2中の実線で示すように、搬送径路の前記一方側に外れて搬送方向に沿った退避姿勢となる許容状態では、前段搬送機構3による搬送径路上の物品wの通過が許容される。ガイド部材8が駆動されて、図2中の仮想線で示すように、前記縦支点aを中心に搬送経路側へ揺動すると、長板状のガイド部材8が、平面視で搬送径路に斜めに交差した排出姿勢の排出状態となる。この排出状態では、搬送径路に沿って搬送される物品wは、搬送経路を斜めに横切るように交差しているガイド部材8の板面に沿って、徐々に搬送径路の他方側の外方へ案内されて、搬送経路から排出される。 The article discharge mechanism 4 includes a long plate-shaped guide member 8 that is installed on one side across the conveyance path in the front-stage conveyance mechanism 3 and can be driven to swing around the vertical fulcrum a. As shown by a solid line in FIG. 2, the guide member 8 is in an allowable state in which the guide member 8 moves away from the one side of the conveying path and assumes a retracted posture along the conveying direction. Passage is allowed. When the guide member 8 is driven and swings toward the conveyance path around the longitudinal fulcrum a as shown by the phantom line in FIG. 2, the long plate-shaped guide member 8 is inclined to the conveyance path in plan view. It becomes the discharge state of the discharge posture crossing. In this discharged state, the article w conveyed along the conveyance path gradually moves outward on the other side of the conveyance path along the plate surface of the guide member 8 that intersects the conveyance path diagonally. Guided and discharged from the transport path.
 前段搬送機構3の排出側には、下窄まりの傾斜した排出シュート9が固定配備されている。ガイド部材8によって案内排出された物品wは、排出シュート9を介して前記他方側の下方に滑落案内される。 A discharge chute 9 having a slanted bottom is fixedly disposed on the discharge side of the front-stage transport mechanism 3. The article w guided and discharged by the guide member 8 is slid down and guided to the lower side of the other side via the discharge chute 9.
 前記分配搬送機構5は、物品排出機構4によって排出されてきた物品wを受け取る上拡がり漏斗状の投入ファネル10と、投入ファネル10に投入された物品wを搬送すると共に、所定角度だけ回動駆動可能な旋回コンベヤ14とを備えている。旋回コンベヤ14は、投入ファネル10で滑落案内された物品wを載置して水平に搬送する搬送ベルト11と、搬送ベルト11の両脇に起立配備された左右の側板12と、両側板12の終端部に取付けられた平面形状がU形の排出カバー13とを備えている。 The distribution and transport mechanism 5 transports the article funnel-shaped input funnel 10 that receives the articles w discharged by the article discharge mechanism 4 and the articles w that are input into the input funnel 10 and is rotated by a predetermined angle. Possible swivel conveyor 14. The swivel conveyor 14 includes a conveyor belt 11 for placing and horizontally conveying the articles w guided by the input funnel 10, left and right side plates 12 erected on both sides of the conveyor belt 11, and both side plates 12. A discharge cover 13 having a U-shaped planar shape attached to the end portion is provided.
 排出カバー13は、搬送ベルト11で載置搬送されてきた物品wを、搬送方向へ飛び出させることなく落下させる落下口を形成するものであり、図4に示されるように、両側板12に対して搬送方向に沿って位置調節可能にボルト締め連結されている。 The discharge cover 13 forms a drop opening for dropping the article w placed and conveyed by the conveyor belt 11 without jumping out in the conveying direction. As shown in FIG. And are bolted so that the position can be adjusted along the conveying direction.
 旋回コンベヤ14は、投入ファネル10からの物品が滑落する搬送ベルト11の搬送方向の始端部に設定された縦支点bを中心として、所定角度だけ旋回して、物品wを、3台の各振動フィーダ6に振分ける。 The swivel conveyor 14 swivels by a predetermined angle around the vertical fulcrum b set at the start end in the transport direction of the transport belt 11 on which the articles from the input funnel 10 slide down, and turns the articles w into three vibrations. Sort to feeder 6.
 上記のように旋回コンベヤ14は、投入ファネル10からの物品が滑落する搬送ベルト11の搬送方向の始端部に設定された縦支点bを中心として回動するので、旋回コンベヤ14がどの回動位置にあっても、前段搬送機構3によって搬送される物品wを、物品排出機構4のガイド部材8によって排出して、旋回コンベヤ14の搬送方向の始端部に供給することができる。したがって、旋回コンベヤ14の搬送方向の始端部へ物品を供給する必要があるときには、旋回コンベヤ14の回動位置に拘わらず、前段搬送機構3の物品を物品排出機構4によって排出して、旋回コンベヤ14へ迅速に物品を供給することができる。 As described above, the swivel conveyor 14 rotates around the vertical fulcrum b set at the start end in the transport direction of the transport belt 11 on which articles from the input funnel 10 slide down, so which swivel conveyor 14 is in which rotational position. Even if it exists, the articles | goods w conveyed by the front | former stage conveyance mechanism 3 can be discharged | emitted by the guide member 8 of the articles | goods discharge mechanism 4, and can be supplied to the start end part of the conveyance direction of the turning conveyor 14. FIG. Therefore, when it is necessary to supply an article to the starting end of the swivel conveyor 14 in the conveying direction, the article of the preceding transport mechanism 3 is discharged by the article discharge mechanism 4 regardless of the rotation position of the swivel conveyor 14, and the swivel conveyor 14 can be supplied quickly.
 搬送部としての振動フィーダ6は、図3に示すように、樋状のトラフ15を加振機16に脱着可能に連結した直進フィーダであり、トラフ15を振動駆動することで載置した物品wを、供給先である組合せ秤2に振動搬送するように構成されている。トラフ15の下面には、該トラフ15を、搬送方向に向かって先下がり傾斜した状態に支持する支持フレーム17が連結されている。この支持フレーム17を加振機16の上端部に備えられた振動ヘッド16aに位置決め係合し、連結機構18を用いて締結固定するようになっている。 As shown in FIG. 3, the vibration feeder 6 as a transport unit is a linear feeder in which a trough-shaped trough 15 is detachably connected to a vibration exciter 16, and an article w placed by driving the trough 15 to vibrate. Is oscillated and conveyed to the combination scale 2 as a supply destination. A support frame 17 is connected to the lower surface of the trough 15 to support the trough 15 in a state where the trough 15 is inclined downward toward the transport direction. The support frame 17 is positioned and engaged with a vibration head 16 a provided at the upper end portion of the vibration exciter 16, and is fastened and fixed using a connecting mechanism 18.
 また、トラフ15の底面及び左右の側面には、トラフ15の長手方向に沿ったスリット状の透孔19が多数整列形成されている。 Further, a large number of slit-shaped through holes 19 along the longitudinal direction of the trough 15 are formed in alignment on the bottom surface and the left and right side surfaces of the trough 15.
 このように振動フィーダ6のトラフ15は、搬送方向に向かって先下がり傾斜し、多数の透孔19を有するので、油分を含み粘着性を有するブロイラーの肉片である物品wを、円滑に搬送することができる。 In this way, the trough 15 of the vibration feeder 6 is inclined downward toward the conveyance direction and has a large number of through holes 19, so that the article w, which is a broiler meat piece that contains oil and has an adhesive property, is smoothly conveyed. be able to.
 この実施形態では、1台の分配搬送機構5の旋回コンベヤ14に対して、振動フィーダ6が3台ずつ並列配備され、旋回コンベヤ14の中央位置及びその両側の回動端位置への切換え回動に応じて、投入コンベヤとしての各旋回コンベヤ14から3台の各振動フィーダ6のトラフ15に物品wをそれぞれ投入することができる。したがって、全体として、直線状に並列配備された9台の振動フィーダ6によって、9箇所の供給先へ物品wを振動搬送することができる。 In this embodiment, three vibratory feeders 6 are arranged in parallel with respect to the swivel conveyor 14 of one distribution transport mechanism 5, and switching to the center position of the swivel conveyor 14 and the rotation end positions on both sides thereof is performed. Accordingly, the articles w can be put into the troughs 15 of the three vibration feeders 6 from the swiveling conveyors 14 as the feeding conveyors. Therefore, as a whole, the article w can be vibrated and conveyed to nine supply destinations by the nine vibration feeders 6 arranged in parallel in a straight line.
 各振動フィーダ6では、その駆動及び停止によって、物品wを搬送及び停止させることができるので、物品wを、振動フィーダ6のトラフ15の終端部まで搬送して待機させるように制御し、組合せ秤2からの物品投入口25への排出要求に応じたタイミングで物品を、組合せ秤2へ供給することができる。 In each vibration feeder 6, the article w can be transported and stopped by its driving and stopping. Therefore, the article w is controlled so as to be transported to the end of the trough 15 of the vibration feeder 6 and put on standby. Articles can be supplied to the combination weigher 2 at a timing according to a discharge request from the item 2 to the article input port 25.
 3台一組の振動フィーダ6群のうち、中央のトラフ15とその両側のトラフ15との中間箇所には、分配搬送機構5の旋回コンベヤ14の終端回動軌跡に臨むように回転自在な遊転ローラ20が、図示されていない固定台を介して搬送方向に水平に支持されている。 Of the group of three vibratory feeders 6 set, a free play that can rotate so as to face the end turning trajectory of the swivel conveyor 14 of the distribution transport mechanism 5 at the middle position between the central trough 15 and the troughs 15 on both sides thereof. The roller 20 is supported horizontally in the transport direction via a fixed base (not shown).
 また、図4などに示すように、3台一組のトラフ15群の内、両側の左右のトラフ15の横外側における搬送方向の始端部には、トラフ15の内方に向けて傾斜する山形の傾斜案内板21が、図示されていない固定台を介して設置されている。 Further, as shown in FIG. 4 and the like, a mountain shape that inclines toward the inner side of the trough 15 at the start end in the conveying direction on the laterally outer sides of the left and right troughs 15 in the set of three troughs 15 as shown in FIG. The inclined guide plate 21 is installed via a fixed base (not shown).
 図1,図2に示すように、半自動式の組合せ秤2の上面には、多数個、この例では9個の物品投入口25が左右に直線状に列設されており、これら物品投入口25が物品供給装置1の分配排出部、すなわち、振動フィーダ6群の終端に臨むよう組合せ秤2が設置される。また、各物品投入口25には、内開き観音扉状に開閉される左右一対の投入ゲート26が駆動開閉可能に備えられている。各投入ゲート26は、対応する各振動フィーダ6からの物品の排出を要求している期間は開放される。 As shown in FIGS. 1 and 2, on the upper surface of the semi-automatic combination weigher 2, a large number, in this example, nine article input ports 25 are arranged in a straight line from side to side. The combination weigher 2 is installed so that 25 faces the distribution / discharge section of the article supply apparatus 1, that is, the end of the group of vibration feeders 6. In addition, each article insertion opening 25 is provided with a pair of left and right insertion gates 26 that can be opened and closed in the form of an inward opening door. Each input gate 26 is opened during a period when the discharge of the article from the corresponding vibration feeder 6 is requested.
 この実施形態の計量システムでは、半自動式の組合せ秤2の物品の計量処理量が、物品供給装置1の前段搬送機構3への物品の供給量と同等又はそれを上回るように、物品の供給量や組合せ秤2の運転速度等が設定される。 In the weighing system of this embodiment, the supply amount of the articles is such that the weighing processing amount of the articles of the semi-automatic combination weigher 2 is equal to or more than the supply quantity of the articles to the upstream conveying mechanism 3 of the article supply apparatus 1. And the operation speed of the combination scale 2 is set.
 なお、物品供給装置1の前段搬送機構3への物品の供給量が、一時的に、組合せ秤2の計量処理量を超えるような場合には、前段搬送機構3によって搬送される物品を、物品排出機構4のガイド部材8で排出させることなく、通過させることで対応することができる。 In addition, when the supply amount of the article to the upstream conveyance mechanism 3 of the article supply apparatus 1 temporarily exceeds the weighing processing amount of the combination weigher 2, the article conveyed by the upstream conveyance mechanism 3 is changed to the article. It can respond by letting it pass without discharging with the guide member 8 of the discharge mechanism 4.
 図6は、半自動式の組合せ秤2の概略側面図である。 FIG. 6 is a schematic side view of the semi-automatic combination weigher 2.
 この組合せ秤2は、基本的に従来の半自動式の組合せ秤と同様である。組合せ秤2の各物品投入口25の投入ゲート26の直下には、供給ホッパ40が配設され、各々の供給ホッパ40の下方には、2つの収納室41-1、41-2を有する計量部としての計量ホッパ41が配設されている。 This combination weigher 2 is basically the same as a conventional semi-automatic combination weigher. A supply hopper 40 is disposed immediately below the input gate 26 of each article input port 25 of the combination weigher 2, and a measurement having two storage chambers 41-1 and 41-2 below each supply hopper 40. A weighing hopper 41 as a part is arranged.
 各供給ホッパ40は、独立して開閉可能な2つの排出ゲート40a、40bを備え、一方の排出ゲート40aを開放することによって、計量ホッパ41の一方の収納室41-1に物品を排出し、他方の排出ゲート40bを開放することによって、計量ホッパ41の他方の収納室41-2に物品を排出することが可能である。 Each supply hopper 40 includes two discharge gates 40a and 40b that can be opened and closed independently. By opening one of the discharge gates 40a, the articles are discharged into one storage chamber 41-1 of the weighing hopper 41, By opening the other discharge gate 40b, articles can be discharged into the other storage chamber 41-2 of the weighing hopper 41.
 各計量ホッパ41は、その一方の収納室41-1に排出ゲート41aが設けられると共に、他方の収納室41-2に排出ゲート41bが設けられ、各排出ゲート41a、41bを開放することにより、各収納室41-1,41-2から別々に物品を排出することが可能である。 Each weighing hopper 41 is provided with a discharge gate 41a in one storage chamber 41-1 and a discharge gate 41b in the other storage chamber 41-2. By opening the discharge gates 41a and 41b, Articles can be discharged separately from the storage chambers 41-1 and 41-2.
 各計量ホッパ41には、ロードセル等の重量センサ42が取り付けられており、この重量センサ42によって計量ホッパ41内の物品の重量が検出され、その出力が、後述の組合せ秤2の制御部に送られる。これにより組合せ秤2の制御部は、計量ホッパ41内の物品の重量の変化に基づいて、計量ホッパ41の各々の収納室41-1,41-2内の物品の重量を算出し、各計量ホッパ41の各々の収納室41-1,41-2内の物品の重量に基づいて、後述の組合せ演算を行う。 Each weighing hopper 41 is attached with a weight sensor 42 such as a load cell. The weight sensor 42 detects the weight of the article in the weighing hopper 41 and sends the output to a control unit of the combination weigher 2 described later. It is done. As a result, the control unit of the combination weigher 2 calculates the weight of the articles in the storage chambers 41-1 and 41-2 of the weighing hopper 41 based on the change in the weight of the articles in the weighing hopper 41. Based on the weight of the articles in the respective storage chambers 41-1 and 41-2 of the hopper 41, a combination calculation described later is performed.
 計量ホッパ41の下方には、計量ホッパ41から排出された物品を受けて搬送する集合コンベヤ43が配設されている。この集合コンベヤ43によって搬送された物品は、図示しない包装機へ供給される。包装機では、所定重量範囲となる物品を真空包装する。 Below the weighing hopper 41, a collective conveyor 43 that receives and conveys articles discharged from the weighing hopper 41 is disposed. The articles conveyed by the collective conveyor 43 are supplied to a packaging machine (not shown). In the packaging machine, an article having a predetermined weight range is vacuum packaged.
 組合せ秤2の制御部は、物品を保持している計量ホッパ41の各収納室41-1、41-2内の物品の重量を種々組合せた合計重量である組合せ重量が、所定重量範囲内となる収納室41-1、41-2の組合せを1つ選択する組合せ演算を行い、選択された収納室41-1、41-2の物品を、集合コンベヤ43へ排出する。 The control unit of the combination weigher 2 has a combination weight that is a total weight obtained by combining various weights of the articles in the storage chambers 41-1 and 41-2 of the weighing hopper 41 holding the articles within a predetermined weight range. A combination operation for selecting one combination of the storage chambers 41-1 and 41-2 is performed, and the articles in the selected storage chambers 41-1 and 41-2 are discharged to the collective conveyor 43.
 上記のような構成を有する本実施形態の計量システムでは、前段搬送機構3の搬送方向の上手側である始端部に供給された物品wは、物品排出機構4によって搬送方向の3箇所から排出されて夫々の分配搬送機構5に送り込まれる。各分配搬送機構5に送り込まれた物品wは、更に3箇所に分配されて振動フィーダ6に送り込まれ、都合、9台の振動フィーダ6によって分配搬送された物品wが、組合せ秤2の各物品投入口25に供給される。なお、3台の物品排出機構4を通過して前段搬送機構3の終端に至った物品wは、搬出されて回収容器などに回収され、適時、人手によって再び前段搬送機構3の始端部に供給される。 In the weighing system of the present embodiment having the above-described configuration, the article w supplied to the starting end on the upper side in the transport direction of the front transport mechanism 3 is discharged from three places in the transport direction by the article discharge mechanism 4. Then, it is sent to each distribution transport mechanism 5. The articles w sent to each distribution and transport mechanism 5 are further distributed to three places and sent to the vibration feeder 6. For convenience, the articles w distributed and transported by the nine vibration feeders 6 are each article of the combination scale 2. It is supplied to the input port 25. The article w that has passed through the three article discharge mechanisms 4 and has reached the end of the preceding transport mechanism 3 is unloaded, collected in a collection container, and supplied again to the starting end of the preceding transport mechanism 3 by hand at appropriate times. Is done.
 上記のような物品の供給においては、各箇所における物品wの有無、及び、組合せ秤2の各物品投入口25、各振動フィーダ6、各分配搬送機構5、物品排出機構4での物品の要求状況に応じて、各物品排出機構4、各分配搬送機構5、及び、各振動フィーダ6が制御されることになる。 In the supply of the articles as described above, the presence / absence of the articles w at each location, and the requirements for the articles at the article input ports 25 of the combination weigher 2, the vibratory feeders 6, the distribution transport mechanisms 5, and the article discharge mechanism 4. Each article discharge mechanism 4, each distribution transport mechanism 5, and each vibration feeder 6 are controlled according to the situation.
 図7は、物品wを検知する物品検知センサの設置状態の一例を示す図2に対応する概略平面図である。 FIG. 7 is a schematic plan view corresponding to FIG. 2 showing an example of the installation state of the article detection sensor for detecting the article w.
 この実施形態の各物品検知センサSa(1)~Sa(3),Sb(1)~Sb(3),Sc(1)~Sc(3),Sd(1)~Sd(3),Se(1)~Se(9),Sf(1)~Sf(9)は、例えば、投光器と受光器を備える透過形の光電センサであり、対向配置された投光器と受光器の間の検知領域を通過する物品wを検知して検知出力を与える。 Each article detection sensor Sa (1) to Sa (3), Sb (1) to Sb (3), Sc (1) to Sc (3), Sd (1) to Sd (3), Se () of this embodiment 1) to Se (9) and Sf (1) to Sf (9) are, for example, transmission type photoelectric sensors including a projector and a light receiver, and pass through a detection region between the light projector and the light receiver that are arranged to face each other. An article w to be detected is detected and a detection output is given.
 前段搬送機構3の搬送経路には、各物品排出機構4の直前における検知領域を通過する物品wをそれぞれ検知する第1物品検知センサSa(1)~Sa(3)が配置されている。 The first article detection sensors Sa (1) to Sa (3) for detecting the articles w passing through the detection area immediately before each article discharge mechanism 4 are arranged in the transport path of the pre-stage transport mechanism 3.
 また、各物品排出機構4によって排出された物品wが通過する各排出シュート9の基部には、排出された物品を検知する第2物品検知センサSb(1)~Sb(3)がそれぞれ配置されている。なお、各排出シュート9の基部には、各第2物品検知センサSb(1)~Sb(3)の光路を遮らないように透孔が形成されている。 Further, second article detection sensors Sb (1) to Sb (3) for detecting the discharged articles are arranged at the bases of the discharge chutes 9 through which the articles w discharged by the respective article discharge mechanisms 4 pass. ing. Note that through holes are formed in the base of each discharge chute 9 so as not to block the optical paths of the second article detection sensors Sb (1) to Sb (3).
 各分配搬送機構5の旋回コンベヤ14の、搬送方向の上手側である始端部及び下手側である終端部には、始端部及び終端部における物品wをそれぞれ検知する第3物品検知センサSc(1)~Sc(3)及び第4物品検知センサSd(1)~Sd(3)がそれぞれ配置されている。なお、旋回コンベヤ14の側板12及び排出カバー13には、第3物品検知センサSc(1)~Sc(3)及び第4物品検知センサSd(1)~Sd(3)の光路を遮らないように透孔が形成されている。 The swivel conveyor 14 of each distribution transport mechanism 5 has a third article detection sensor Sc (1 for detecting an article w at the start end and the end of the start end and the end at the lower end in the transport direction. ) To Sc (3) and fourth article detection sensors Sd (1) to Sd (3) are arranged, respectively. The side plate 12 and the discharge cover 13 of the swivel conveyor 14 do not block the optical paths of the third article detection sensors Sc (1) to Sc (3) and the fourth article detection sensors Sd (1) to Sd (3). A through hole is formed in the.
 各搬送部としての各振動フィーダ6の各トラフ15の搬送方向の上手側である始端部及び下手側である終端部には、始端部及び終端部における物品wをそれぞれ検知する上手側物品検知センサとしての第5物品検知センサSe(1)~Se(9)、及び、下手側物品検知センサとしての第6物品検知センサSf(1)~Sf(9)が、それぞれ配置されている。なお、振動フィーダ6のトラフ15には、第5物品検知センサSe(1)~Se(9)及び第6物品検知センサSf(1)~Sf(9)の光路を遮らないように、透孔が形成されている。 Upper-side article detection sensors for detecting articles w at the start-end part and the terminal-end part at the start-end part on the upper side and the lower-end side in the transport direction of each trough 15 of each vibration feeder 6 as each transport part The fifth article detection sensors Se (1) to Se (9) and the sixth article detection sensors Sf (1) to Sf (9) as the lower article detection sensors are respectively arranged. The trough 15 of the vibration feeder 6 has a through hole so as not to block the optical paths of the fifth article detection sensors Se (1) to Se (9) and the sixth article detection sensors Sf (1) to Sf (9). Is formed.
 図8は、この実施形態の計量システムの制御構成を示すブロック図である。 FIG. 8 is a block diagram showing the control configuration of the weighing system of this embodiment.
 この実施形態の計量システムは、全体を制御する制御装置(制御部)として、プログラマブルコントローラ(以下、「PLC」と略記する)27を備えている。 The weighing system of this embodiment includes a programmable controller (hereinafter abbreviated as “PLC”) 27 as a control device (control unit) for controlling the whole.
 このPLC27には、操作表示端末であるプログラマブル表示器29が接続されており、このプログラマブル表示器29では、前段搬送機構3や旋回コンベヤ14の搬送速度及び振動フィーダ6の振動強度等の各種の設定操作、及び、後述の警告表示を含む各種の表示が行われる。 The PLC 27 is connected to a programmable display 29 which is an operation display terminal. In the programmable display 29, various settings such as the transport speed of the pre-stage transport mechanism 3 and the swivel conveyor 14 and the vibration strength of the vibration feeder 6 are set. Various displays including operation and warning display described later are performed.
 また、PLC27には、半自動式の組合せ秤2の制御部28から9個の各物品投入口25への物品の排出をそれぞれ要求するときに、ONの排出要求信号(1)~(9)がそれぞれ入力されると共に、上記の各物品検知センサSa(1)~Sa(3),Sb(1)~Sb(3),Sc(1)~Sc(3),Sd(1)~Sd(3),Se(1)~Se(9),Sf(1)~Sf(9)の検知出力が入力される。 Further, when the PLC 27 is requested to discharge articles from the control unit 28 of the semi-automatic combination weigher 2 to the nine article insertion ports 25, ON discharge request signals (1) to (9) are sent. Each of the article detection sensors Sa (1) to Sa (3), Sb (1) to Sb (3), Sc (1) to Sc (3), Sd (1) to Sd (3) ), Se (1) to Se (9), and Sf (1) to Sf (9) detection outputs.
 PLC27は、前段搬送機構3を、前段搬送機構駆動制御回路30を介して制御し、物品排出機構4の各ガイド部材8を、ガイド部材駆動回路31を介して制御する。また、PLC27は、各分配搬送機構5の各旋回コンベヤ14を、旋回コンベヤ駆動制御回路32及び旋回コンベヤ旋回駆動制御回路33を介して制御し、各振動フィーダ6を、振動フィーダ駆動回路34を介して制御する。 The PLC 27 controls the front-stage transport mechanism 3 via the front-stage transport mechanism drive control circuit 30 and controls each guide member 8 of the article discharge mechanism 4 via the guide member drive circuit 31. The PLC 27 controls each swivel conveyor 14 of each distribution transport mechanism 5 via a swivel conveyor drive control circuit 32 and a swivel conveyor swivel drive control circuit 33, and each vibration feeder 6 via a vibration feeder drive circuit 34. Control.
 このPLC27によって、後述のようにして、振動フィーダ6における物品の詰りが生じたか否かが判定され、物品の詰りが生じたと判定されたときには、当該振動フィーダ6へ旋回コンベヤ14から物品が追加投入される。更に、物品の追加投入によっても物品の詰りが解消しなかったと判定したときには、その旨の報知を行う。 As described later, the PLC 27 determines whether or not the article is clogged in the vibration feeder 6. When it is determined that the article is clogged, the article is additionally input from the swivel conveyor 14 to the vibration feeder 6. Is done. Further, when it is determined that the clogging of the article has not been eliminated by the additional input of the article, a notification to that effect is given.
 PLC27による物品供給装置1の制御では、物品供給装置1における物品の搬送方向の最も下手となる振動フィーダ6の制御を行い、次に、その上手となる分配搬送機構5の制御を行い、更に、その上手となる物品排出機構4の制御を行う。 In the control of the article supply apparatus 1 by the PLC 27, the vibration feeder 6 which is the lowest in the article conveyance direction in the article supply apparatus 1 is controlled, and then the distribution conveyance mechanism 5 which is the upper limit is controlled. Control of the article discharge mechanism 4 which is a good skill is performed.
 このPLC27は、基本的に、組合せ秤2から各物品投入口25への物品の排出要求があると、排出要求のあった物品投入口25に直ちに物品を排出できるように制御するものであり、各振動フィーダ6のトラフ15の終端部へ物品を搬送して待機できるように制御する。 This PLC 27 basically controls so that when there is a discharge request of an article from the combination weigher 2 to each of the article insertion ports 25, the article can be immediately discharged to the article insertion port 25 where the discharge is requested. Control is performed so that the article can be transported to the end of the trough 15 of each vibration feeder 6 and waited.
 すなわち、振動フィーダ6では、トラフ15の終端部に物品がないときには、トラフ15の始端部で検知された物品を、トラフ15の終端部まで搬送し、トラフ15の始端部で検知された物品がないときには、分配搬送機構5の旋回コンベヤ14に対して物品の投入を要求する。 That is, in the vibration feeder 6, when there is no article at the end of the trough 15, the article detected at the start end of the trough 15 is conveyed to the end of the trough 15, and the article detected at the start end of the trough 15 is detected. If not, the turning conveyor 14 of the distribution transport mechanism 5 is requested to input articles.
 分配搬送機構5の旋回コンベヤ14では、物品の投入要求のあった振動フィーダ6のトラフ15へ物品を直ちに投入できるように、旋回コンベヤ14の終端部に物品を搬送すると共に、回動位置が制御される。旋回コンベヤ14の終端部に物品がないときには、旋回コンベヤ14の始端部で検知された物品を終端部へ搬送し、旋回コンベヤ14の始端部で物品が検知されないときには、物品排出機構4に対して物品の投入を要求する。 The swivel conveyor 14 of the distribution transport mechanism 5 transports the article to the terminal end of the swivel conveyor 14 and controls the rotation position so that the article can be immediately put into the trough 15 of the vibration feeder 6 where the article is requested to be placed. Is done. When there is no article at the end of the swivel conveyor 14, the article detected at the start end of the swivel conveyor 14 is conveyed to the end, and when no article is detected at the start end of the swivel conveyor 14, Request the input of goods.
 物品の投入要求があった物品排出機構4では、物品排出機構4の直前の検知領域を通過する物品が検知されると、ガイド部材8を駆動して搬送経路に進出する排出姿勢とし、搬送される物品を、搬送経路外の分配搬送機構5の旋回コンベヤ14へ供給する。 In the article discharge mechanism 4 in which an article input request has been made, when an article passing through the detection area immediately before the article discharge mechanism 4 is detected, the guide member 8 is driven to take a discharge posture to advance into the transfer path, and the article is discharged. Articles to be supplied to the swivel conveyor 14 of the distribution transport mechanism 5 outside the transport path.
 具体的には、前段搬送機構3の搬送経路の各物品排出機構4の直前における検知領域を通過する物品wをそれぞれ検知する第1物品検知センサSa(1)~Sa(3)の検知出力に基づいて、PLC27は、物品排出機構4を排出状態に切換え制御することで、搬送経路の複数個所での物品の排出を開始させることができる。また、各物品排出機構4によって排出された物品wを検知する第2物品検知センサSb(1)~Sb(3)の検知出力に基づいて、PLC27は、物品が排出された後には、物品排出機構4を、物品の通過を許容する許容状態に切換え制御することで、搬送経路の複数個所での物品の排出を終了させることができる。 Specifically, the detection outputs of the first article detection sensors Sa (1) to Sa (3) that respectively detect the articles w that pass through the detection area immediately before each article discharge mechanism 4 on the conveyance path of the pre-stage conveyance mechanism 3. Based on this, the PLC 27 can start discharging the articles at a plurality of locations on the conveyance path by switching the article discharge mechanism 4 to the discharge state. Further, based on the detection output of the second article detection sensors Sb (1) to Sb (3) that detect the article w discharged by each article discharge mechanism 4, the PLC 27 discharges the article after the article is discharged. By switching and controlling the mechanism 4 to an allowable state that allows the passage of the article, the discharge of the article at a plurality of locations on the conveyance path can be terminated.
 第2物品検知センサSb(1)~Sb(3)が排出される物品を検知している期間は、検知出力を継続して与える。PLC27は、第2物品検知センサSb(1)~Sb(3)の検知出力の継続時間に基づいて、物品排出機構4の排出状態の継続時間、すなわち、物品排出機構4によって物品を分配搬送機構5へ排出する時間を制御する。 During the period when the second article detection sensors Sb (1) to Sb (3) are detecting the article to be discharged, the detection output is continuously given. The PLC 27 is based on the duration of the detection output of the second article detection sensors Sb (1) to Sb (3), that is, the duration of the discharge state of the article discharge mechanism 4, that is, the distribution mechanism for distributing articles by the article discharge mechanism 4. Control the discharge time to 5.
 上記のように、物品の投入要求があった物品排出機構4では、ガイド部材8を駆動して搬送経路に進出する排出姿勢とし、搬送される物品を、搬送経路外の分配搬送機構5の旋回コンベヤ14へ供給するので、前段搬送機構3の搬送ベルト7の始端側から供給される物品wは、物品排出機構4によって、旋回コンベヤ14からの物品の投入要求に応じて、3台の旋回コンベヤ14のいずれかに供給される。 As described above, in the article discharge mechanism 4 in which an article input request has been made, the guide member 8 is driven to assume a discharge posture to advance to the transfer path, and the articles to be transferred are turned by the distribution transfer mechanism 5 outside the transfer path. Since the article w is supplied to the conveyor 14 from the start end side of the conveyor belt 7 of the upstream conveyance mechanism 3, the article discharge mechanism 4 causes the three swivel conveyors to respond to the input request of the articles from the swivel conveyor 14. 14 is supplied.
 組合せ秤2へ物品を供給する振動フィーダ6は、トラフ15を振動駆動することで旋回コンベヤ14から落下投入される物品を振動搬送するが、物品の性状等によっては、トラフ15の物品の搬送方向の上手側で物品が詰って下手側へ搬送できない場合がある。 The vibratory feeder 6 that supplies articles to the combination weigher 2 vibrates and conveys articles dropped from the swivel conveyor 14 by driving the troughs 15 by vibration. Depending on the properties of the articles, the conveyance direction of the articles of the troughs 15 There are cases where the article is jammed on the upper side and cannot be conveyed to the lower side.
 物品が振動フィーダ6のトラフ15の上手側、例えば、物品が投入されるトラフ15の始端部で詰ると、その詰りが生じた振動フィーダ6に対応する第5物品検知センサSeによって物品が検知された状態のままとなる。このように振動フィーダ6のトラフ15の始端部の物品を検知する第5物品検知センサSeが、物品を検知した状態のままであるので、旋回コンベヤ14から当該振動フィーダ6へ新たな物品が投入されることはなく、物品が詰ったままの状態が継続することになる。 When an article is jammed on the upper side of the trough 15 of the vibration feeder 6, for example, at the start end of the trough 15 into which the article is thrown, the article is detected by the fifth article detection sensor Se corresponding to the vibration feeder 6 in which the jam occurs. It remains in the state. Since the fifth article detection sensor Se that detects the article at the start end of the trough 15 of the vibration feeder 6 remains in the state of detecting the article, a new article is thrown into the vibration feeder 6 from the swivel conveyor 14. It will not be done, and the state where the article remains jammed will continue.
 物品が詰ったままの状態の振動フィーダ6からは、組合せ秤2へ物品を供給することができず、このため、組合せ秤2における組合せ精度が低下したり、あるいは、組合せ演算が成立せず、その分、生産数が減ってしまうことになる。 The article cannot be supplied to the combination balance 2 from the vibration feeder 6 in a state where the article is still clogged. For this reason, the combination accuracy in the combination scale 2 is reduced, or the combination calculation is not established. As a result, the number of production will decrease.
 この実施形態では、振動フィーダ6のトラフ5の始端部で物品の詰りが生じたか否かを判定し、詰りが生じたと判定したときには、旋回コンベヤ14から物品を、当該振動フィーダ6へ追加投入するようにしている。 In this embodiment, it is determined whether or not an article is clogged at the start end of the trough 5 of the vibration feeder 6, and when it is determined that the article is clogged, the article is additionally input from the swivel conveyor 14 to the vibration feeder 6. I am doing so.
 このように物品を追加投入することによって、振動フィーダ6のトラフ5の始端部で詰っている物品は、追加投入される物品によって、搬送方向の下手側へ押し出されるようにして、追加投された物品と共に、下手側へ振動搬送され、物品の詰りが解消される。 By additionally charging the articles in this manner, the articles clogged at the start end of the trough 5 of the vibration feeder 6 were additionally thrown by the articles to be added to the lower side in the conveying direction. Together with the article, it is vibrated and conveyed to the lower side, and the clogging of the article is eliminated.
 図9~図11は、物品の詰りが追加投入によって解消される状況を示す概略斜視図であり、詰りが生じた一つの振動フィーダ6を示している。 FIG. 9 to FIG. 11 are schematic perspective views showing a situation in which clogging of articles is eliminated by additional input, and shows one vibration feeder 6 in which clogging has occurred.
 図9に示されるように、振動フィーダ6のトラフ15の始端部において、物品w1が詰ると、図10に示すように、旋回コンベヤ14から物品w2が追加投入される。これによって、詰っていた物品w1は、追加投入された物品w2によって下手側へ押し出されて搬送し始め、図11に示すように、追加投入された物品w2と共に、下手側へ搬送されて詰りが解消される。 As shown in FIG. 9, when the article w1 is clogged at the start end of the trough 15 of the vibration feeder 6, the article w2 is additionally charged from the swivel conveyor 14 as shown in FIG. As a result, the jammed article w1 is pushed out to the lower side by the additionally loaded article w2 and starts to be conveyed, and as shown in FIG. 11, the jammed article w1 is conveyed to the lower side together with the additionally loaded article w2 to be clogged. It will be resolved.
 この実施形態では、振動フィーダ6のトラフ5の始端部において、物品の詰りが生じたか否かを、次のようにして判定している。 In this embodiment, whether or not an article is clogged at the starting end of the trough 5 of the vibration feeder 6 is determined as follows.
 すなわち、第5物品検知センサSeによって、振動フィーダ6のトラフ15の始端部に物品が在ることが検知されている状態であって、かつ、第6物品検知センサSfによって、振動フィーダ6のトラフ15の終端部の物品が検知されていない状態、つまり、振動フィーダ6のトラフ15の始端部に物品が在るが、終端部に物品が存在しない状態が、予め定めた時間以上継続したときに、振動フィーダ6のトラフ15の始端部で物品の詰りが生じたと判定するものである。 That is, the fifth article detection sensor Se is in a state where an article is detected at the start end of the trough 15 of the vibration feeder 6 and the sixth article detection sensor Sf detects the trough of the vibration feeder 6. 15 when the article at the end portion is not detected, that is, when the article is present at the start end of the trough 15 of the vibration feeder 6 but the article does not exist at the end portion continues for a predetermined time or more. It is determined that the article is clogged at the start end of the trough 15 of the vibration feeder 6.
 予め定めた時間は、振動フィーダ6のトラフ15の始端部の物品が、トラフ15の終端部まで搬送されるのに要する時間以上であるのが好ましい。この予め定めた時間は、操作表示端末である上記のプログラマブル表示器29を操作して設定することができる。 The predetermined time is preferably equal to or longer than the time required for the article at the beginning of the trough 15 of the vibration feeder 6 to be conveyed to the end of the trough 15. The predetermined time can be set by operating the programmable display 29 which is an operation display terminal.
 上記のように、振動フィーダ6の終端部に物品が存在しないとき、すなわち、第6物品検知センサSfで物品が検知されていないときには、振動フィーダ6は、上手側の物品が終端部へ搬送されるように振動している。したがって、振動フィーダ6のトラフ15の始端部に物品があれば、その物品が振動フィーダ6のトラフ15の終端部まで搬送されて、第6物品検知センサSfによって検知されるはずである。 As described above, when no article is present at the terminal end of the vibration feeder 6, that is, when no article is detected by the sixth article detection sensor Sf, the vibration feeder 6 transports the upper article to the terminal end. It vibrates like so. Therefore, if there is an article at the start end of the trough 15 of the vibration feeder 6, the article should be conveyed to the end of the trough 15 of the vibration feeder 6 and detected by the sixth article detection sensor Sf.
 しかし、振動フィーダ6のトラフ15の始端部で、物品の詰りが生じているときには、予め定めた時間が経過しても、振動フィーダ6のトラフ15の始端部の物品は、下手側へ搬送されないために、第6物品検知センサSfでは、物品を検知することができない。 However, when the article is clogged at the start end of the trough 15 of the vibration feeder 6, the article at the start end of the trough 15 of the vibration feeder 6 is not conveyed to the lower side even if a predetermined time has elapsed. Therefore, the sixth article detection sensor Sf cannot detect the article.
 したがって、この実施形態では、第5物品検知センサSeによって、振動フィーダ6のトラフ15の始端部に物品が在ることが検知されている状態であって、かつ、第6物品検知センサSfによって、振動フィーダ6のトラフ15の終端部の物品が検知されていない状態が、予め定めた時間以上継続したときには、振動フィーダ6のトラフ15の始端部で物品の詰りが生じたと判定する。物品の詰りが生じたと判定したときには、上記にように、旋回コンベヤ14から、当該振動フィーダ6へ物品を追加投入し、物品の詰りを解消するのである。この追加投入は、旋回コンベヤ14から振動フィーダ6への物品の通常の投入と同様に行われる。なお、追加投入を、通常の投入と異ならせてもよく、例えば、追加投入では、投入する物品の量を、通常の投入に比べて多くしてもよい。 Therefore, in this embodiment, the fifth article detection sensor Se is in a state where an article is detected at the start end of the trough 15 of the vibration feeder 6, and the sixth article detection sensor Sf When the state where the article at the end of the trough 15 of the vibration feeder 6 is not detected continues for a predetermined time or more, it is determined that the article is clogged at the start end of the trough 15 of the vibration feeder 6. When it is determined that the article is clogged, as described above, the article is additionally input from the swivel conveyor 14 to the vibration feeder 6 to eliminate the clogging of the article. This additional charging is performed in the same manner as the normal loading of articles from the swivel conveyor 14 to the vibration feeder 6. Note that the additional input may be different from the normal input. For example, in the additional input, the amount of articles to be input may be larger than the normal input.
 更に、この実施形態では、旋回コンベヤ14からの物品の追加投入によっても、物品の詰りが解消しない場合には、報知部としてプログラマブル表示器29に、詰りが生じている振動フィーダ6を特定すると共に、その詰りが生じている箇所(始端部)を示す警告表示を行って報知する。更に、図示しないブザによる警告音で報知すると共に、図示しない警告灯を点灯させて報知する。 Furthermore, in this embodiment, when the clogging of the article is not eliminated even by the additional input of the article from the swivel conveyor 14, the vibration feeder 6 in which the clogging has occurred is specified in the programmable display 29 as the notification unit. Then, a warning display indicating the location (starting end) where the clogging has occurred is performed and notified. Further, a warning sound by a buzzer (not shown) is used for notification, and a warning lamp (not shown) is turned on for notification.
 これによって、作業者は、詰っている物品を、振動フィーダ6の下手側へ移動させたり、取り除くなどして、物品の詰りを解消する。 This enables the operator to remove the jammed article by moving the jammed article to the lower side of the vibration feeder 6 or removing it.
 追加投入によって物品の詰りが解消したか否かの判定は、振動フィーダ6の始端部の物品を依然として検知したままの状態が、追加投入から設定時間以上継続したときに、解消されていないと判定することができる。 The determination as to whether or not the clogging of the article has been eliminated by the additional charging is determined not to be resolved when the state where the article at the starting end of the vibration feeder 6 is still detected continues for a set time from the additional charging. can do.
 あるいは、第5物品検知センサSeによって、振動フィーダ6のトラフ15の始端部に物品が在ることが検知されている状態であって、かつ、第6物品検知センサSfによって、振動フィーダ6のトラフ15の終端部の物品が検知されていない状態が、予め定めた時間以上継続したときには、詰りが生じているとして、追加投入が行われるので、振動フィーダ6の始端部の物品を依然として検知したままの状態が、前記予め定めた時間以上継続したときから設定時間以上継続したときに、解消されていないと判定することができる。 Alternatively, the presence of an article at the start end of the trough 15 of the vibration feeder 6 is detected by the fifth article detection sensor Se, and the trough of the vibration feeder 6 is detected by the sixth article detection sensor Sf. When the state in which the article at the end of 15 is not detected continues for a predetermined time or more, it is assumed that clogging has occurred and additional charging is performed, so the article at the beginning of the vibration feeder 6 is still detected. It can be determined that the state has not been resolved when the state continues for a set time or longer after the predetermined time or longer.
 この実施形態では、上手側物品検知センサとしての第5物品検知センサSe(1)~Se(9)は、物品が投入される振動フィーダ6の搬送方向の始端部における物品を検知するので、始端部の物品が搬送方向の下手側に搬送されて第5物品検知センサSe(1)~Se(9)によって物品が検知されなくなると、旋回コンベヤ14から新たな物品を、振動フィーダ6の始端部へ直ちに投入することができる。また、下手側物品検知センサとしての第6物品検知センサSf(1)~Sf(9)は、振動フィーダ6の物品を排出する搬送方向の終端部における物品を検知するので、終端部の物品が組合せ秤2に排出されて第6物品検知センサSf(1)~Sf(9)によって物品が検知されなくなると、振動フィーダ6の上手側の物品を、終端部まで直ちに搬送することができる。 In this embodiment, the fifth article detection sensors Se (1) to Se (9) as the upper article detection sensors detect the article at the starting end in the conveying direction of the vibration feeder 6 into which the article is inserted. When the article is conveyed to the lower side in the conveying direction and the article is not detected by the fifth article detection sensors Se (1) to Se (9), a new article is sent from the swivel conveyor 14 to the start end of the vibration feeder 6. Can be thrown in immediately. Further, the sixth article detection sensors Sf (1) to Sf (9) as the lower article detection sensors detect the article at the terminal end in the transport direction in which the article of the vibration feeder 6 is discharged. When the article is discharged to the combination scale 2 and the article is no longer detected by the sixth article detection sensors Sf (1) to Sf (9), the article on the upper side of the vibration feeder 6 can be immediately conveyed to the end portion.
 次に、物品の詰りを解消する本実施形態の振動フィーダ6の制御の一例を、図12及び図13のフローチャートに基づいて説明する。この図12及び図13に示される制御処理は、9台の各振動フィーダ6について順次行われる。 Next, an example of the control of the vibration feeder 6 of the present embodiment that eliminates clogging of articles will be described based on the flowcharts of FIGS. The control processing shown in FIGS. 12 and 13 is sequentially performed for each of the nine vibration feeders 6.
 図12に示すように、先ず、運転スイッチがONされると(ステップS1)、振動フィーダ6のトラフ15の下手側の終端部の物品を検知する第6物品検知センサSfがONしているか否か、すなわち、物品を検知したか否かを判断し(ステップS2)、物品を検知したときには、振動フィーダ6の終端部に物品が到達したとして、振動フィーダ6の駆動を停止する(ステップS3)。 As shown in FIG. 12, first, when the operation switch is turned on (step S1), whether or not the sixth article detection sensor Sf for detecting the article at the lower end of the trough 15 of the vibration feeder 6 is turned on. That is, it is determined whether or not an article has been detected (step S2). When the article is detected, the drive of the vibration feeder 6 is stopped assuming that the article has reached the end of the vibration feeder 6 (step S3). .
 次に、組合せ秤2から振動フィーダ6へ物品の排出を要求する排出要求信号がONしたか否かを判断し(ステップS4)、排出要求信号がONしたときには、振動フィーダ6の終端部の物品を排出して組合せ秤2へ物品を供給するために、振動フィーダ6を駆動する(ステップS5)。 Next, it is determined whether or not a discharge request signal for requesting discharge of an article from the combination weigher 2 to the vibration feeder 6 is turned on (step S4). If the discharge request signal is turned on, the article at the terminal end of the vibration feeder 6 is turned on. Is discharged and the vibratory feeder 6 is driven (step S5).
 この振動フィーダ6の駆動と共に、その駆動時間を計測する駆動時間計測用タイマTaによる計測を開始し(ステップS6)、計測時間が、第1所定時間T1以上となったか否かを判断する(ステップS7)。この第1所定時間T1は、振動フィーダ6の終端部に存在する物品を、振動フィーダ6から排出して組合せ秤2へ供給できる駆動時間以上に設定されるのが好ましい。 Along with the driving of the vibration feeder 6, measurement by a driving time measuring timer Ta that measures the driving time is started (step S6), and it is determined whether or not the measuring time is equal to or longer than a first predetermined time T1 (step S6). S7). The first predetermined time T <b> 1 is preferably set to be longer than the drive time during which the article existing at the terminal portion of the vibration feeder 6 can be discharged from the vibration feeder 6 and supplied to the combination weigher 2.
 ステップS7で、駆動時間計測用タイマTaによる計測時間が、第1所定時間T1以上になったときには、振動フィーダ6の終端部の物品が排出されて組合せ秤2に供給されたとして、振動フィーダ6の駆動を停止し(ステップS8)、駆動時間計測用タイマTaを、初期値=0にリセットする(ステップS9)。 In step S7, when the time measured by the driving time measuring timer Ta becomes equal to or longer than the first predetermined time T1, it is assumed that the article at the end of the vibration feeder 6 is discharged and supplied to the combination weigher 2. Is stopped (step S8), and the driving time measuring timer Ta is reset to the initial value = 0 (step S9).
 本発明の他の実施形態として、振動フィーダ6を第1所定時間以上駆動するのに代えて、第6物品検知センサSfでトラフ15の終端部の物品が検知されなくなった時点で、物品が組合せ秤2へ供給されたとして、振動フィーダ6の駆動を停止するようにしてもよい。 As another embodiment of the present invention, instead of driving the vibration feeder 6 for a first predetermined time or longer, the article is combined when the article at the end of the trough 15 is no longer detected by the sixth article detection sensor Sf. Assuming that the vibration feeder 6 is supplied to the scale 2, the driving of the vibration feeder 6 may be stopped.
 次に、組合せ秤2から振動フィーダ6へ物品の排出を要求する排出要求信号がOFFしたか否かを判断する(ステップS10)。このステップS10で、組合せ秤2から振動フィーダ6へ物品の排出を要求する排出要求信号がOFFしたときには、振動フィーダ6の終端部の物品が排出されて組合せ秤2へ供給されたとして、ステップS11を経て、ステップS1に戻る。 Next, it is determined whether or not the discharge request signal for requesting the discharge of the article from the combination weigher 2 to the vibration feeder 6 is turned off (step S10). In step S10, when the discharge request signal for requesting the discharge of the article from the combination weigher 2 to the vibration feeder 6 is turned OFF, it is assumed that the article at the end of the vibration feeder 6 is discharged and supplied to the combination weigher 2. After that, the process returns to step S1.
 この実施形態では、振動フィーダ6のトラフ15の終端部における物品の詰りが生じたときにも、それを報知するようにしている。このため、上記ステップS11では、終端部における物品の詰りは生じていないとして、振動フィーダ6の終端部での物品の詰りが生じたか否かを判定するための判定時間を計測するための判定時間計測用タイマTbを、初期値=0にリセットする。 In this embodiment, when an article is clogged at the end of the trough 15 of the vibration feeder 6, this is also notified. For this reason, in step S11 described above, a determination time for measuring a determination time for determining whether or not an article is clogged at the end portion of the vibration feeder 6 is assumed, with no article clogging at the end portion. The measurement timer Tb is reset to the initial value = 0.
 上記ステップS10において、組合せ秤2からの排出要求信号がOFFしていないとき、すなわち、依然として組合せ秤2からの排出要求信号がONしているときには、振動フィーダ6の終端部の物品を排出して組合せ秤2へ供給できる第1所定時間T1以上に亘って振動フィーダ6を駆動したにも拘わらず、組合せ秤2に未だ物品が供給されていないとして、上記判定時間計測用タイマTbが初期値(=0)ままであるか否かを判断する(ステップS12)。 In step S10, when the discharge request signal from the combination weigher 2 is not OFF, that is, when the discharge request signal from the combination weigher 2 is still ON, the article at the end of the vibration feeder 6 is discharged. Although the vibration feeder 6 is driven for the first predetermined time T1 or longer that can be supplied to the combination weigher 2, the determination time measurement timer Tb is set to the initial value (assuming that the article is not yet supplied to the combination weigher 2. = 0) or not (step S12).
 判定時間計測用タイマTbが、初期値のままであるときには、判定時間計測用タイマTbによる計測を開始してステップS14に移り(ステップS13)、初期値のままでないときには、既に判定時間を計測中であるとして、ステップS14に移る。 When the determination time measuring timer Tb remains at the initial value, measurement by the determination time measuring timer Tb is started and the process proceeds to step S14 (step S13). When the determination time measuring timer Tb does not remain at the initial value, the determination time is already being measured. If not, the process proceeds to step S14.
 ステップS14では、判定時間計測用タイマTbによる計測時間が、第2所定時間T2以上となったか否かを判断する。この第2所定時間T2は、振動フィーダ6の終端部の物品を排出して組合せ秤2へ供給するために、振動フィーダ6を駆動し、この駆動を停止してから、物品が供給された組合せ秤2からの排出要求信号がOFFされるまでに要する時間以上であるのが好ましい。 In step S14, it is determined whether the time measured by the determination time measuring timer Tb is equal to or longer than the second predetermined time T2. The second predetermined time T2 is a combination in which the vibration feeder 6 is driven to stop discharging the article at the terminal end of the vibration feeder 6 and to supply the combination weigher 2, and then the article is supplied. It is preferable that the time required for the discharge request signal from the scale 2 to be turned off or longer.
 このステップS14で、判定時間計測用タイマTbによる計測時間が、第2所定時間T2以上となったときには、振動フィーダ6を、その終端部に在る物品を排出して組合せ秤2へ供給できる第1所定時間T1以上に亘って駆動したにも拘わらず、組合せ秤2からの排出要求信号がONのままの状態が、第2所定時間T2以上に亘って継続したことになる。このときには、振動フィーダ6の終端部で物品の詰りが生じたとして、振動フィーダ6のトラフ15の終端部で詰りが生じた旨の報知を行ってステップS1に戻る(ステップS15)。このステップS15の詰りの報知は、プログラマブル表示器29に、物品の詰りが生じている振動フィーダ6及びその詰りの箇所を警告表示することによって行われる。更に、この報知は、図示しないブザによる警告音、及び、図示しない警告灯の点灯によって行われる。 In this step S14, when the time measured by the determination time measuring timer Tb becomes equal to or longer than the second predetermined time T2, the vibration feeder 6 can discharge the article at the terminal portion and supply it to the combination weigher 2. The state in which the discharge request signal from the combination weigher 2 remains ON despite being driven for one predetermined time T1 or longer continues for the second predetermined time T2 or longer. At this time, assuming that the article is clogged at the end portion of the vibration feeder 6, notification is made that clogging has occurred at the end portion of the trough 15 of the vibration feeder 6, and the process returns to Step S <b> 1 (Step S <b> 15). The notification of clogging in step S15 is performed by displaying a warning on the vibratory feeder 6 where the article is clogged and the clogged portion on the programmable display 29. Further, this notification is performed by a warning sound by a buzzer (not shown) and lighting of a warning lamp (not shown).
 これによって、作業者は、振動フィーダ6のトラフ15の終端部で詰っている物品を、組合せ秤2の物品投入口25に投入するなどして、物品の詰りを解消する。 Thereby, the operator eliminates the clogging of the article by, for example, throwing the article clogged at the end of the trough 15 of the vibration feeder 6 into the article input port 25 of the combination scale 2.
 上記ステップS2において、振動フィーダ6のトラフ15の終端部の物品を検知する第6物品検知センサSfがONしていないときには、物品を振動フィーダ6の終端部へ搬送するために、図13のステップS16に示すように、振動フィーダ6を駆動し、上記駆動時間計測用タイマTa及び上記判定時間計測用タイマTbを、初期値=0にリセットする(ステップS17)。 When the sixth article detection sensor Sf that detects the article at the end of the trough 15 of the vibration feeder 6 is not ON in step S2, the step shown in FIG. 13 is performed to convey the article to the end of the vibration feeder 6. As shown in S16, the vibration feeder 6 is driven, and the driving time measuring timer Ta and the determination time measuring timer Tb are reset to an initial value = 0 (step S17).
 次に、振動フィーダ6のトラフ15の始端部の物品を検知する第5物品検知センサSeがONしているか否かを判断し(ステップS18)、第5物品検知センサSeがONしているときには、振動フィーダ6のトラフ15の終端部の物品を検知する第6物品検知センサSfがONしているか否かを判断し(ステップS19)、第6物品検知センサSfがONしているときには、ステップS1に戻る。 Next, it is determined whether or not the fifth article detection sensor Se that detects the article at the start end of the trough 15 of the vibration feeder 6 is turned on (step S18), and when the fifth article detection sensor Se is turned on. Then, it is determined whether or not the sixth article detection sensor Sf for detecting the article at the terminal end of the trough 15 of the vibration feeder 6 is turned on (step S19), and when the sixth article detection sensor Sf is turned on, a step is performed. Return to S1.
 ステップS18において、第5物品検知センサSeがONしており、ステップS19において、第6物品検知センサSfがONしていないとき、すなわち、振動フィーダ6のトラフ15の始端部に物品が存在し、かつ、振動フィーダ6のトラフ15の終端部に物品が存在しないときには、その状態の継続時間を計測する継続時間計測用タイマTcが初期値=0であるか否かを判断し(ステップS20)、初期値であるときには、継続時間計測用タイマTcによる計測を開始してステップS22に移り(ステップS21)、初期値でないときには、既に計測を開始しているとして、ステップS22に移る。 In step S18, the fifth article detection sensor Se is ON, and in step S19, when the sixth article detection sensor Sf is not ON, that is, an article is present at the start end of the trough 15 of the vibration feeder 6. And when an article does not exist in the terminal part of trough 15 of vibration feeder 6, it is judged whether continuation time measurement timer Tc which measures the continuation time of the state is initial value = 0 (Step S20). If it is the initial value, measurement by the duration measurement timer Tc is started and the process proceeds to step S22 (step S21). If it is not the initial value, the measurement is already started and the process proceeds to step S22.
 ステップS22では、継続時間計測用タイマTcによる計測時間が、振動フィーダ6のトラフ15の始端部での物品の詰りが生じたと判定するための予め定めた時間としての第3所定時間T3以上になったか否かを判断し、第3所定時間T3以上になっていないときには、ステップS1に戻る。 In step S22, the time measured by the duration measuring timer Tc is equal to or longer than a third predetermined time T3 as a predetermined time for determining that the article is clogged at the start end of the trough 15 of the vibration feeder 6. If it is not longer than the third predetermined time T3, the process returns to step S1.
 ステップS22で、継続時間計測用タイマTcによる計測時間が、第3所定時間T3以上になったときには、振動フィーダ6のトラフ15の始端部で物品の詰りが生じたと判定する。このときには、その詰りを解消するための追加投入によって詰りが解消した否かを判定するための判定時間を計測する判定時間計測用タイマTdが初期値=0であるか否かを判断する(ステップS23)。ステップS23で、判定時間計測用タイマTdが、初期値であるときには、追加投入前であるとして、当該振動フィーダ6へ物品の追加投入を要求する物品投入命令フラグをONして、ステップS25に移り(ステップS24)、初期値でないときには、既に追加投入がされているとして、ステップS25に移る。 In step S22, when the time measured by the duration measuring timer Tc is equal to or longer than the third predetermined time T3, it is determined that the article is clogged at the start end of the trough 15 of the vibration feeder 6. At this time, it is determined whether or not the determination time measuring timer Td for measuring a determination time for determining whether or not the clogging has been eliminated by additional input for eliminating the clogging is an initial value = 0 (step). S23). In step S23, when the determination time measuring timer Td is an initial value, it is determined that it is before additional loading, and an article loading instruction flag for requesting additional loading of articles to the vibration feeder 6 is turned on, and the process proceeds to step S25. (Step S24) If it is not the initial value, it is determined that additional charging has already been performed, and the process proceeds to Step S25.
 ステップS24で物品投入命令フラグがONされることで、旋回コンベヤ14から当該振動フィーダ6のトラフ15の始端部に物品が追加投入され、物品投入命令フラグはOFFされる。 When the article input command flag is turned ON in step S24, an article is additionally input from the turning conveyor 14 to the start end of the trough 15 of the vibration feeder 6, and the article input command flag is turned OFF.
 ステップS25では、振動フィーダ6のトラフ15の始端部の物品を検知する第5物品検知センサSeがOFFしたか否かを判断し、OFFしたときには、物品の追加投入によって、トラフ15の始端部で詰っていた物品が、追加投入された物品に押し出されるようにして、それら物品が下手側へ振動搬送されて、トラフ15の始端部の物品が存在しなくなった、すなわち、物品の詰りが解消したとして、上記継続時間計測用タイマTc及び上記判定時間計測用タイマTdを、初期値=0にリセットしてステップS1に戻る(ステップS26)。 In step S25, it is determined whether or not the fifth article detection sensor Se that detects the article at the start end of the trough 15 of the vibration feeder 6 is turned off. The jammed articles are pushed out by the added articles, and the articles are oscillated and conveyed to the lower side, so that the article at the start end of the trough 15 is not present, that is, the jam is eliminated. As described above, the continuation time measuring timer Tc and the determination time measuring timer Td are reset to the initial value = 0, and the process returns to step S1 (step S26).
 ステップS25で、振動フィーダ6のトラフ15の始端部の物品を検知する第5物品検知センサSeがOFFしていないとき、すなわち、第5物品検知センサSeが、振動フィーダ6の始端部の物品を依然として検知したままの状態であるときには、追加投入によって詰りが解消した否かを判定するための判定時間を計測する判定時間計測用タイマTdが初期値であるか否かを判断し(ステップS27)、初期値であるときには、判定時間計測用タイマTdによる計測を開始してステップS29に移り(ステップS28)、初期値でないときには、既に判定時間計測用タイマTdによる計測が開始されているとして、ステップS29に移る。 When the fifth article detection sensor Se that detects the article at the start end of the trough 15 of the vibration feeder 6 is not OFF in step S25, that is, the fifth article detection sensor Se detects the article at the start end of the vibration feeder 6. If it is still in the detected state, it is determined whether or not the determination time measuring timer Td for measuring the determination time for determining whether or not the clogging has been eliminated by the additional input is an initial value (step S27). If it is the initial value, measurement by the determination time measurement timer Td is started and the process proceeds to step S29 (step S28). If not, the measurement by the determination time measurement timer Td is already started. The process moves to S29.
 ステップS29では、判定時間計測用タイマTdによる計測時間が、追加投入によって物品の詰りが解消していないと判定するための第4所定時間T4以上となったか否かを判断する。この第4所定時間T4は、詰りが生じた振動フィーダ6への物品の追加投入を要求してから、物品の追加投入によって、振動フィーダ6の始端部の詰りが解消されて追加投入された物品が、下手側に搬送されて第5物品検知センサSeによって物品が検知されなくなるまでに要する時間以上であるのが好ましい。 In step S29, it is determined whether or not the measurement time by the determination time measuring timer Td is equal to or longer than a fourth predetermined time T4 for determining that the clogging of the article has not been eliminated by additional charging. In the fourth predetermined time T4, after an article is requested to be added to the clogged vibration feeder 6, the clogging at the starting end of the vibration feeder 6 is eliminated by the addition of the article, and the article is additionally input. However, it is preferable that it is equal to or longer than the time required until the article is not detected by the fifth article detection sensor Se after being conveyed to the lower side.
 ステップS29で、判定時間計測用タイマTdによる計測時間が、第4所定時間T4以上になっていないときには、ステップS25に戻り、第4所定時間T4以上になったときには、第5物品検知センサSeによって、追加投入後も振動フィーダ6の始端部の物品を依然として検知したままの状態であり、追加投入によって物品の詰りが解消していないとして物品の詰りを報知してステップS1に戻る(ステップS30)。このステップS30の詰りの報知は、プログラマブル表示器29に、物品の詰りが生じている振動フィーダ6及びその詰りの箇所を警告表示することによって行われる。更に、この報知は、図示しないブザによる警告音、及び、図示しない警告灯の点灯によって行われる。 In step S29, when the time measured by the determination time measuring timer Td is not equal to or longer than the fourth predetermined time T4, the process returns to step S25, and when it is equal to or longer than the fourth predetermined time T4, the fifth article detection sensor Se performs. Even after the additional loading, the article at the starting end of the vibration feeder 6 is still detected, and the clogging of the article is notified that the clogging of the article has not been eliminated by the additional loading, and the process returns to step S1 (step S30). . The notification of clogging in step S30 is performed by displaying a warning on the vibration feeder 6 in which the article is clogged and the clogged portion on the programmable display 29. Further, this notification is performed by a warning sound by a buzzer (not shown) and lighting of a warning lamp (not shown).
 上記ステップS18において、振動フィーダ6のトラフ15の始端部の物品を検知する第5物品検知センサSeがONしていないときには、当該振動フィーダ6へ物品の通常の投入を要求する物品投入命令フラグをONし(ステップS31)、上記継続時間計測用タイマTc及び上記判定時間計測用タイマTdを初期値にリセットしてステップS1に戻る(ステップS32)。 In step S18, when the fifth article detection sensor Se that detects the article at the start end of the trough 15 of the vibration feeder 6 is not ON, an article insertion command flag for requesting normal insertion of the article to the vibration feeder 6 is displayed. It is turned ON (step S31), the duration measuring timer Tc and the judgment time measuring timer Td are reset to initial values, and the process returns to step S1 (step S32).
 ステップS31で物品投入命令フラグがONされることで、旋回コンベヤ14から当該振動フィーダ6のトラフ15の始端部へ通常の物品の投入が行われ、物品投入命令フラグはOFFされる。 When the article input command flag is turned ON in step S31, normal articles are input from the orbiting conveyor 14 to the start end of the trough 15 of the vibration feeder 6, and the article input command flag is turned OFF.
 図12の上記ステップS1において、運転スイッチがOFFされると、図13に示されるように、振動フィーダ6の駆動を停止し(ステップS33)、上記振動時間計測用タイマTa、上記判定時間計測用タイマTb、上記継続時間計測用タイマTc及び上記判定時間計測用タイマTdを初期値にリセットして終了する(ステップS34)。なお、上記第1~第4所定時間T1~T4は、操作表示端末である上記のプログラマブル表示器29を操作して設定することができる。 In step S1 of FIG. 12, when the operation switch is turned OFF, as shown in FIG. 13, driving of the vibration feeder 6 is stopped (step S33), the vibration time measuring timer Ta, and the determination time measuring The timer Tb, the duration measurement timer Tc, and the determination time measurement timer Td are reset to initial values and the process ends (step S34). The first to fourth predetermined times T1 to T4 can be set by operating the programmable display 29, which is an operation display terminal.
 上記のように本実施形態によれば、振動フィーダ6のトラフ15の始端部で物品の詰りが生じると、旋回コンベヤ14から振動フィーダ6へ物品が追加投入されて詰った物品が押し出されるようにして下手側へ搬送されて物品の詰りが解消される。 As described above, according to the present embodiment, when an article is clogged at the start end portion of the trough 15 of the vibration feeder 6, the article is additionally input from the swivel conveyor 14 to the vibration feeder 6 so that the jammed article is pushed out. Then it is transported to the lower side and the clogging of the article is eliminated.
 これによって、物品が詰ったままの状態が継続されて、当該振動フィーダ6から組合せ秤2へ物品を供給することができず、組合せ秤2における組合せ精度が低下したり、あるいは、組合せ演算が成立せず、その分、生産数が減ってしまうのを防止することができる。 As a result, the state in which the article remains clogged is continued, and the article cannot be supplied from the vibration feeder 6 to the combination weigher 2, and the combination accuracy in the combination weigher 2 is reduced, or the combination calculation is established. Therefore, it is possible to prevent the production number from decreasing accordingly.
 また、物品の追加投入によって、物品の詰りが解消されない場合には、それが報知されるので、作業者は、詰っている物品を下手側へ移動させたり、取り除くなどして、物品の詰りを解消することができる。 In addition, if the clogging of the article is not resolved by the additional input of the article, this is notified, so the operator can move the clogged article to the lower side or remove it to remove the clogging of the article. Can be resolved.
 更に、本実施形態では、振動フィーダ6のトラフ15の終端部で物品の詰りが生じた場合にも、それが報知されるので、作業者は、詰っている物品を、組合せ秤2の物品投入口25へ投入するなどして、物品の詰りを解消することができる。 Furthermore, in the present embodiment, when an article is clogged at the end of the trough 15 of the vibration feeder 6, this is also notified, so that the operator can insert the jammed article into the combination balance 2. The clogging of the article can be eliminated by putting it into the mouth 25 or the like.
 なお、振動フィーダ6のトラフ15の始端部に投入された物品が、下手側へ搬送されて、始端部と終端部との間の中間領域で詰ったように場合には、振動フィーダ6のトラフ15の始端部の物品を検知する第5物品検知センサSeがOFFするので、上記図13のステップS31に示すように、振動フィーダ6への物品投入フラグがONして、旋回コンベヤ14から通常の物品の投入が行われる。これによって、投入された物品が、下手側へ搬送されて、詰っている物品を下手側へ押すように搬送して、物品の詰りを解消することができる。 In addition, when the article thrown into the start end portion of the trough 15 of the vibration feeder 6 is conveyed to the lower side and is jammed in an intermediate region between the start end portion and the end portion, the trough of the vibration feeder 6 is used. Since the fifth article detection sensor Se that detects the article at the start end of 15 is turned off, the article input flag to the vibration feeder 6 is turned on as shown in step S31 of FIG. Articles are loaded. Thereby, the thrown-in article is conveyed to the lower side and conveyed so as to push the jammed article to the lower side, and the jam of the article can be eliminated.
 また、本実施形態によれば、前段搬送機構3の搬送方向の上手側において物品を供給すると、その搬送径路の3箇所において、物品排出機構4のガイド部材8によって搬送経路外の3台の各分配搬送機構5の各旋回コンベヤ14へ排出される。排出された物品は、各旋回コンベヤ14によって、3台の各振動フィーダ6の各トラフ15にそれぞれ振分け搬送される。すなわち、前段搬送機構3の搬送方向の上手側1箇所に供給した物品を、9台の振動フィーダ6の各トラフ15に振分け搬送し、各振動フィーダ6の各トラフ15によって、組合せ秤2の9個の物品投入口25へ供給することができる。 Further, according to the present embodiment, when an article is supplied on the upper side in the conveyance direction of the preceding conveyance mechanism 3, each of the three units outside the conveyance path is guided by the guide member 8 of the article discharge mechanism 4 at three locations on the conveyance path. It is discharged to each swivel conveyor 14 of the distribution transport mechanism 5. The discharged articles are sorted and conveyed to the troughs 15 of the three vibration feeders 6 by the swivel conveyors 14 respectively. That is, the article supplied to one location on the upper side in the transport direction of the front transport mechanism 3 is distributed and transported to the troughs 15 of the nine vibration feeders 6, and the troughs 15 of the vibration feeders 6 use the troughs 15 of the combination weighers 2. It can be supplied to the individual article inlet 25.
 したがって、粘着性を有するブロイラーの肉片である物品wを、組合せ秤2の9個の物品投入口25へ自動で供給することができ、従来のように、作業者が、物品を一々掴んで半自動式の組合せ秤の物品投入口へ投入する作業を行う必要がなく、大幅に作業者の労力を軽減することができる。 Therefore, the article w, which is a piece of sticky broiler meat, can be automatically supplied to the nine article inlets 25 of the combination weigher 2, and the operator can grasp the articles one by one and semi-automatically. There is no need to perform the operation of putting it into the article input port of the type combination weigher, and the labor of the operator can be greatly reduced.
 [その他の実施形態]
 本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
[Other Embodiments]
The present invention can also be implemented in the following forms.
 (1)物品検知センサとしては、上記のような透過形の光電センサに限らず、反射形の光電センサ、超音波センサ、等の他のセンサを利用することもできる。 (1) The article detection sensor is not limited to the transmission type photoelectric sensor as described above, and other sensors such as a reflection type photoelectric sensor and an ultrasonic sensor may be used.
 (2)振動フィーダへの物品の投入は、旋回コンベヤに限らず、他のコンベヤであってもよく、また、コンベヤに代えて振動搬送する形態とすることもできる。 (2) The input of the articles to the vibration feeder is not limited to the swivel conveyor but may be another conveyor, and may be in a form of vibrating and conveying instead of the conveyor.
 (3)前段搬送機構は、物品wの大きさ、重量、性状、等に応じて任意に選択することができ、例えば、硬質樹脂材あるいは金属材からなる多数の横向きスラットバーを繋いで環状ベルトにしたスラット型コンベヤ、金網ベルトコンベヤ、等を利用することもできる。 (3) The pre-stage transport mechanism can be arbitrarily selected according to the size, weight, property, etc. of the article w. For example, an annular belt connecting a number of lateral slat bars made of a hard resin material or a metal material. It is also possible to use a slat type conveyor, a wire mesh belt conveyor, or the like.
 (4)物品排出機構を、搬送径路脇に、搬送方向と直交する方向に出退可能なプッシャーを配設し、プッシャーを搬送経路内へ進出させて物品を搬送経路の外側方に押出す形態とすることもできる。 (4) A configuration in which a pusher that can be withdrawn / retracted in a direction orthogonal to the conveyance direction is disposed on the side of the conveyance path in the article discharge mechanism, and the article is pushed out of the conveyance path by pushing the pusher into the conveyance path. It can also be.
 (5)物品の供給先は、組合せ秤に限らないのは勿論であり、供給先の数も9箇所に限らず、任意である。 (5) The supply destination of the goods is not limited to the combination weigher, and the number of supply destinations is not limited to nine, and is arbitrary.
 (6)上記実施形態では、物品として、解体されたブロイラーの肉片に適用して説明したが、かかる肉片に限らず、例えば、イカやカツオ等の魚介類、その他の物品に適用してもよい。 (6) In the above embodiment, the article has been described as being applied to a broiler meat piece that has been disassembled. However, the article is not limited to such a piece of meat, and may be applied to seafood such as squid and skipjack, and other articles. .
 1        物品供給装置
 2        組合せ秤
 3        前段搬送機構
 4        物品排出機構
 5        分配搬送機構
 6        振動フィーダ(搬送部)
 8        ガイド部材
 14       旋回コンベヤ(投入コンベヤ)
 15       トラフ
 27       PLC(制御部)
 w        物品
 Se       第5物品検知センサ(上手側物品検知センサ)
 Sf       第6物品検知センサ(下手側物品検知センサ)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Article supply apparatus 2 Combination balance 3 Previous stage conveyance mechanism 4 Article discharge mechanism 5 Distribution conveyance mechanism 6 Vibration feeder (conveyance part)
8 Guide members 14 Swivel conveyor (input conveyor)
15 trough 27 PLC (control unit)
w Article Se Fifth article detection sensor (good article detection sensor)
Sf Sixth article detection sensor (lower article detection sensor)

Claims (9)

  1.  投入される物品を、供給先へ搬送する搬送部を備える物品供給装置であって、
     前記搬送部の前記物品の搬送方向の上手側における前記物品を検知する上手側物品検知センサと、
     前記搬送部の前記物品の搬送方向の下手側における前記物品を検知する下手側物品検知センサと、
     前記上手側物品検知センサ及び前記下手側物品検知センサの検知出力に基づいて、前記搬送部への物品の投入を制御する制御部とを備え、
     前記制御部は、前記上手側物品検知センサによって物品が検知され、かつ、前記下手側物品検知センサによって物品が検知されない状態が、予め定めた時間以上継続したときに、前記搬送部へ物品を追加投入する、
     物品供給装置。
    An article supply apparatus including a transport unit that transports an input article to a supply destination,
    An upper-side article detection sensor for detecting the article on the upper side in the conveyance direction of the article of the conveyance section;
    A lower-side article detection sensor that detects the article on the lower side in the conveyance direction of the article of the conveyance section;
    A control unit that controls input of an article to the transport unit based on detection outputs of the upper-side article detection sensor and the lower-side article detection sensor;
    The control unit adds the article to the transport unit when the article is detected by the upper article detection sensor and the article is not detected by the lower article detection sensor for a predetermined time or longer. throw into,
    Article supply device.
  2.  前記搬送部は、投入される前記物品を振動搬送する振動フィーダであり、
     前記制御部は、前記振動フィーダの駆動を制御するものであって、前記下手側物品検知センサによって、前記物品が検知されるまで、前記振動フィーダを駆動する、
     請求項1に記載の物品供給装置。
    The transport unit is a vibration feeder that vibrates and conveys the article to be charged,
    The control unit controls driving of the vibration feeder, and drives the vibration feeder until the article is detected by the lower-side article detection sensor.
    The article supply apparatus according to claim 1.
  3.  前記制御部は、前記下手側物品検知センサによって、前記物品が検知されて前記振動フィーダの駆動を停止した場合に、前記供給先から前記物品の排出要求があったときには、前記振動フィーダを駆動して前記物品を前記供給先に排出する、
     請求項2に記載の物品供給装置。
    When the lower-side article detection sensor detects the article and stops driving the vibration feeder, the control unit drives the vibration feeder when there is a request for discharging the article from the supply destination. Discharging the article to the supplier,
    The article supply apparatus according to claim 2.
  4.  前記制御部は、前記上手側物品検知センサによって、物品が検知されないときに、前記物品を前記搬送部へ投入する、
     請求項1ないし3のいずれか一項に記載の物品供給装置。
    The control unit, when an article is not detected by the upper-side article detection sensor, throws the article into the transport unit,
    The article supply apparatus according to any one of claims 1 to 3.
  5.  前記制御部によって制御されると共に、前記搬送部における前記物品の詰りを報知する報知部を備え、
     前記制御部は、前記上手側物品検知センサによって物品が検知されている状態が、前記追加投入の前から前記追加投入の後に亘って継続すると共に、前記予め定めた時間以上継続したときからの継続時間、又は、前記追加投入からの継続時間が、設定時間以上になったときには、前記報知部によって物品の詰りを報知する、
     請求項1ないし4のいずれか一項に記載の物品供給装置。
    While being controlled by the control unit, a notification unit for notifying the clogging of the article in the transport unit,
    The control unit continues from the time when the article is detected by the upper-side article detection sensor from before the additional charging to after the additional charging and from when the predetermined time has elapsed. When the time or the duration from the additional charging becomes a set time or more, the clogging of the article is notified by the notification unit,
    The article supply apparatus according to any one of claims 1 to 4.
  6.  前記物品を搬送して前記搬送部へ投入する投入コンベヤを備え、
     前記制御部は、前記投入コンベヤの駆動を制御する、
     請求項1に記載の物品供給装置。
    A loading conveyor for conveying the article and throwing it into the conveying section;
    The control unit controls the driving of the charging conveyor,
    The article supply apparatus according to claim 1.
  7.  複数の前記搬送部を備えると共に、前記複数の搬送部は、投入される前記物品をそれぞれ振動搬送する複数の振動フィーダであり、
     前記投入コンベヤは、前記物品の搬送方向の始端部を中心に回動して前記搬送方向の終端部から、前記複数の振動フィーダに物品をそれぞれ投入する旋回コンベヤである、
     請求項6に記載の物品供給装置。
    A plurality of the conveying units, and the plurality of conveying units are a plurality of vibration feeders for vibrating and conveying the article to be charged,
    The charging conveyor is a swivel conveyor that rotates around a starting end portion in the conveying direction of the article and inputs the articles from the terminal end portion in the conveying direction to the plurality of vibration feeders, respectively.
    The article supply apparatus according to claim 6.
  8.  前記複数の各振動フィーダは、前記供給先である組合せ秤の複数の物品投入口へ前記物品をそれぞれ搬送する、
     請求項7に記載の物品供給装置。
    Each of the plurality of vibration feeders conveys the article to a plurality of article input ports of a combination weigher that is the supply destination.
    The article supply apparatus according to claim 7.
  9.  供給される物品を搬送する前段搬送機構と、
     前記前段搬送機構による前記物品の搬送経路の複数個所において、搬送されてきた物品の通過を許容する許容状態と、搬送されてきた物品を前記搬送径路外に排出する排出状態とに切換え可能な物品排出機構とを備え、
     前記物品排出機構で前記搬送経路外へ排出された物品が、前記投入コンベヤに供給される、
     請求項6ないし8のいずれか一項に記載の物品供給装置。
    A pre-stage transport mechanism for transporting articles to be supplied;
    An article that can be switched between a permissible state in which the article that has been conveyed is allowed to pass through and a discharge state in which the article that has been conveyed is discharged out of the conveyance path at a plurality of locations on the conveyance path of the article by the preceding conveyance mechanism. A discharge mechanism,
    Articles discharged out of the transport path by the article discharge mechanism are supplied to the input conveyor.
    The article supply apparatus according to any one of claims 6 to 8.
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