JP6826847B2 - Medical device - Google Patents

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Description

本発明は、医療用デバイスに関する。 The present invention relates to medical devices.

従来から、生体管腔内に生じた病変部を経皮的に治療する際に、病変部の診断を行う診断画像を取得するため、超音波や光を利用して生体管腔内の断層画像を取得する医療用デバイスが用いられている。 Conventionally, in order to acquire a diagnostic image for diagnosing a lesion when percutaneously treating a lesion generated in the biological lumen, a tomographic image in the biological lumen is used by using ultrasonic waves or light. Medical devices are used to obtain.

下記特許文献1には、先端に画像情報を取得可能な撮像部が設けられた駆動シャフトと、駆動シャフトが挿通されるルーメンを備え、生体管腔内に挿入されるシャフト部と、シャフト部の基端側に連結され、術者が所定の操作を行う操作部と、を有する医療用デバイスが開示されている。 The following Patent Document 1 includes a drive shaft provided with an imaging unit capable of acquiring image information at the tip, a lumen through which the drive shaft is inserted, and a shaft portion inserted into a biological lumen and a shaft portion. A medical device having an operation unit connected to a proximal end side and performing a predetermined operation by an operator is disclosed.

特表平10−500584号公報Special Table No. 10-500584

上記医療用デバイスは、操作部が外部駆動装置に接続されて駆動される。このため、医療用デバイスを操作する位置や向きによって、外部駆動装置の配置が制限されてしまう場合があった。外部駆動装置の配置が制限されることによって、術者が医療用デバイスを操作して作業する際に、円滑な作業を行うことができない場合があった。 The medical device is driven by connecting an operation unit to an external drive device. Therefore, the arrangement of the external drive device may be restricted depending on the position and orientation in which the medical device is operated. Due to the limitation of the arrangement of the external drive device, when the operator operates and works on the medical device, it may not be possible to perform a smooth work.

また、術者が医療用デバイスを生体管腔内から抜去するためにシャフト部を基端側へ移動させる際に、外部駆動装置が固定されていると、シャフト部と外部駆動装置との間に配置された操作部に負荷がかかって破損する虞がある。このため、術者は、他の術者と協働して、医療用デバイスと外部駆動装置を同時に移動させる必要があった。これにより、抜去作業に手間と時間を要していた。 Further, when the operator moves the shaft portion toward the proximal end side in order to remove the medical device from the lumen of the living body, if the external drive device is fixed, the shaft portion and the external drive device are separated from each other. There is a risk of damage due to a load applied to the arranged operation unit. For this reason, the surgeon had to collaborate with other surgeons to move the medical device and the external drive device at the same time. As a result, it took time and effort to remove the material.

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、術者の作業性を向上することができる医療用デバイスを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a medical device capable of improving the workability of an operator.

上記目的を達成する医療用デバイスは、生体管腔内に挿入して画像を取得するための医療用デバイスである。該医療用デバイスは、駆動シャフトが挿通可能な画像用ルーメンを備える画像用シースと、前記画像用ルーメンに並んで配置され、ガイドワイヤが挿通可能なガイドワイヤルーメンを備えるガイドワイヤ用シースと、前記駆動シャフトの先端に固定されて画像情報を取得可能な撮像部と、前記駆動シャフトの基端部を保持した状態で、外部駆動装置に接続される操作部と、前記画像用シースおよび前記ガイドワイヤ用シースの基端に連結されたハブ部と、前記画像用ルーメンと連通するルーメンを備え、前記操作部と前記ハブ部とを連結するチューブと、を有する。前記チューブは、湾曲可能な柔軟性を有する。前記操作部は、前記チューブの基端に連結される外管と、前記駆動シャフトを内腔に保持し、かつ、前記駆動シャフトの移動に伴って前記外管内で該外管と相対的に移動可能に構成された内管と、を有する。前記外管は、略直線状に形成されている。前記チューブは、前記外管よりも高い柔軟性を有する。 A medical device that achieves the above object is a medical device that is inserted into a living lumen to acquire an image. The medical device includes an image sheath having an image lumen through which a drive shaft can be inserted, a guide wire sheath having a guide wire lumen arranged side by side with the image lumen and an insertable guide wire, and the same. An image pickup unit fixed to the tip of the drive shaft and capable of acquiring image information, an operation unit connected to an external drive device while holding the base end portion of the drive shaft, an image sheath and the guide wire. It has a hub portion connected to the base end of the sheath, a lumen that communicates with the image lumen, and a tube that connects the operation portion and the hub portion. The tube has curvable flexibility. The operation unit holds the outer pipe connected to the base end of the tube and the drive shaft in the inner cavity, and moves relative to the outer pipe in the outer pipe as the drive shaft moves. It has an inner tube that is configured as possible. The outer tube is formed in a substantially linear shape. The tube has higher flexibility than the outer tube.

上記のように構成した医療用デバイスによれば、チューブを湾曲させたり伸ばしたりすることによって、操作部とハブ部との間の距離や方向性を柔軟に調整することができる。これにより、医療用デバイスに接続される外部駆動装置を配置する位置や向きを柔軟に調整することができる。このため、術者の作業性を向上することができる。 According to the medical device configured as described above, the distance and the directionality between the operation portion and the hub portion can be flexibly adjusted by bending or extending the tube. As a result, the position and orientation of the external drive device connected to the medical device can be flexibly adjusted. Therefore, the workability of the operator can be improved.

実施形態に係る医療用デバイスを示す平面図である。It is a top view which shows the medical device which concerns on embodiment. 実施形態に係る医療用デバイスの先端部を示す軸方向に沿う断面図である。It is sectional drawing along the axial direction which shows the tip part of the medical device which concerns on embodiment. 実施形態に係る医療用デバイスのハブを示す平面図である。It is a top view which shows the hub of the medical device which concerns on embodiment. 外部駆動装置を示す平面図である。It is a top view which shows the external drive device. 振動子ユニットをプルバックさせた際の医療用デバイスを示す平面図である。It is a top view which shows the medical device when the oscillator unit is pulled back. 実施形態に係る医療用デバイスを使用した手技を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure using the medical device which concerns on embodiment. (A)は、対比例に係る医療用デバイスを用いて診断を行う様子を示す模式的に表した図であり、(B)、(C)は、実施形態に係る医療用デバイスを用いて診断を行う様子を示す模式的に表した図である。(A) is a diagram schematically showing a state of performing diagnosis using a medical device according to a inverse proportion, and (B) and (C) are a diagram showing a state of performing diagnosis using a medical device according to an embodiment. It is a diagram schematically showing the state of performing. (A)は、変形例に係る医療用デバイスの一部を拡大して示す平面図であり、(B)は、長さ調整部を示す斜視図である。(A) is an enlarged plan view showing a part of the medical device according to the modified example, and (B) is a perspective view showing a length adjusting portion.

以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。なお、以下の説明は特許請求の範囲に記載される技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。また、図面の寸法比率は説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings. The following description does not limit the technical scope and meaning of terms described in the claims. In addition, the dimensional ratios in the drawings are exaggerated for convenience of explanation and may differ from the actual ratios.

医療用デバイス1は、図1、図2に示すように、内部に超音波によって診断画像を取得するためのイメージングコア4を収容して、生体管腔内に挿入される超音波カテーテルである。医療用デバイス1は、該医療用デバイス1を保持してイメージングコア4を駆動させる外部駆動装置7(図4を参照)に接続されて、血管等の生体管腔内を診断するために使用される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the medical device 1 is an ultrasonic catheter that contains an imaging core 4 for acquiring a diagnostic image by ultrasonic waves and is inserted into a living lumen. The medical device 1 is connected to an external drive device 7 (see FIG. 4) that holds the medical device 1 and drives the imaging core 4, and is used for diagnosing the inside of a biological lumen such as a blood vessel. To.

なお、本明細書では、生体管腔内に挿入する側を「先端」若しくは「先端側」、医療用デバイス1を操作する手元側を「基端」若しくは「基端側」と称する。また、先端およびその周辺部分を含む一定の範囲を示す部分を「先端部」と称し、基端およびその周辺部分を含む一定の範囲を示す部分を「基端部」と称する。また、イメージングコア4を挿通する画像用ルーメン25が延在する方向を「軸方向」と称する。 In the present specification, the side to be inserted into the living lumen is referred to as "tip" or "tip side", and the hand side for operating the medical device 1 is referred to as "base end" or "base end side". Further, a portion indicating a certain range including the tip and its peripheral portion is referred to as a "tip portion", and a portion indicating a certain range including the proximal end and its peripheral portion is referred to as a "base end portion". Further, the direction in which the image lumen 25 through which the imaging core 4 is inserted extends is referred to as an "axial direction".

医療用デバイス1は、図1に示すように、生体管腔内に挿入される長尺状のシャフト部2と、術者が所定の操作を行う操作部3と、生体管腔内の組織に向けて超音波を送受信するイメージングコア4と、イメージングコア4を挿通し、かつ、シャフト部2の基端側に配置されるハブ部5と、操作部3とハブ部5とを連結するチューブ8と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the medical device 1 includes a long shaft portion 2 inserted into the biological lumen, an operation portion 3 in which the operator performs a predetermined operation, and a tissue in the biological lumen. A tube 8 that connects the imaging core 4 that transmits and receives ultrasonic waves toward the hub, the hub portion 5 that inserts the imaging core 4 and is arranged on the proximal end side of the shaft portion 2, and the operation portion 3 and the hub portion 5. And have.

シャフト部2は、シャフト先端部21と、シャフト先端部21の基端側に配置されるシャフト本体部22と、を備えている。 The shaft portion 2 includes a shaft tip portion 21 and a shaft main body portion 22 arranged on the base end side of the shaft tip portion 21.

シャフト先端部21には、ガイドワイヤWが挿入されるガイドワイヤルーメン26が形成されている。 A guide wire lumen 26 into which the guide wire W is inserted is formed in the shaft tip portion 21.

シャフト本体部22には、イメージングコア4が挿入される画像用ルーメン25と、ガイドワイヤWが挿入されるガイドワイヤルーメン26とが形成されている。ガイドワイヤルーメン26は、画像用ルーメン25に対して略平行に並んで配置されている。本実施形態に係る医療用デバイス1は、ガイドワイヤルーメン26がシャフト先端部21からシャフト本体部22にわたって形成されているいわゆるオーバーザワイヤ(OTW)型のカテーテルである。画像用ルーメン25およびガイドワイヤルーメン26の断面形状は、特に限定されないが、例えば、略円形に形成することができる。 The shaft main body 22 is formed with an image lumen 25 into which the imaging core 4 is inserted and a guide wire lumen 26 into which the guide wire W is inserted. The guide wire lumens 26 are arranged side by side substantially parallel to the image lumen 25. The medical device 1 according to the present embodiment is a so-called over-the-wire (OTW) type catheter in which a guide wire lumen 26 is formed from a shaft tip portion 21 to a shaft main body portion 22. The cross-sectional shapes of the image lumen 25 and the guide wire lumen 26 are not particularly limited, but can be formed in a substantially circular shape, for example.

本実施形態の医療用デバイス1に使用されるガイドワイヤWは、可撓性を備え、全長にわたってほぼ一定の外径を備える長尺体である。ガイドワイヤWの断面形状は、特に限定されないが、例えば、略円形に形成することができる。 The guide wire W used in the medical device 1 of the present embodiment is a long body having flexibility and having a substantially constant outer diameter over the entire length. The cross-sectional shape of the guide wire W is not particularly limited, but can be formed, for example, in a substantially circular shape.

ガイドワイヤWは、体外からX線撮影により生体管腔を撮影したアンギオ画像により観察可能に構成されている。ガイドワイヤWの構成材料は、アンギオ画像により観察可能であれば特に限定されないが、例えば、ステンレス鋼、バネ鋼、チタン、タングステン、タンタル、ニッケル・チタン合金等の超弾性合金などの金属を使用することができる。 The guide wire W is configured to be observable by an angio image obtained by photographing the biological lumen from outside the body by X-ray photography. The constituent material of the guide wire W is not particularly limited as long as it can be observed from the angio image, but for example, a metal such as stainless steel, spring steel, titanium, tungsten, tantalum, or a superelastic alloy such as a nickel-titanium alloy is used. be able to.

シャフト部2は、画像用ルーメン25が形成される画像用シース61と、ガイドワイヤルーメン26が形成されるガイドワイヤ用シース62とが熱融着(または接着)して形成されている。 The shaft portion 2 is formed by heat-sealing (or adhering) the image sheath 61 on which the image lumen 25 is formed and the guide wire sheath 62 on which the guide wire lumen 26 is formed.

図2に示すように、画像用シース61は、先端開口部61aを有し、ガイドワイヤ用シース62は、先端開口部62aを有している。画像用シース61の先端部には、ガイドワイヤ用シース62を強固に接合・支持するための補強チューブ23が設けられている。補強チューブ23は、先端開口部61aと連通する連通孔24が形成される管体である。補強チューブ23は、比較的剛性の高い材料によって、画像用シース61と熱融着(または接着)して形成されている。 As shown in FIG. 2, the image sheath 61 has a tip opening 61a, and the guide wire sheath 62 has a tip opening 62a. A reinforcing tube 23 for firmly joining and supporting the guide wire sheath 62 is provided at the tip of the image sheath 61. The reinforcing tube 23 is a tube body in which a communication hole 24 that communicates with the tip opening 61a is formed. The reinforcing tube 23 is formed by heat-sealing (or adhering) to the image sheath 61 using a material having a relatively high rigidity.

シャフト本体部22は、図3に示すように、先端側にて画像用ルーメン25およびガイドワイヤルーメン26が並んで形成されるシャフト中間部221と、シャフト中間部221から基端方向へ向かって分岐して延びる第1シャフト基端部222および第2シャフト基端部223を備えている。第1シャフト基端部222は、内部に画像用ルーメン25が形成され、第2シャフト基端部223は、内部にガイドワイヤルーメン26が形成されている。シャフト本体部22は、軸方向の位置によって外径および内径が異なってもよい。例えば、基端側から先端側へ向かって、外径および内径をテーパ状に減少させて物性の極端な変化を生じさせないことで、高い押し込み性、通過性を実現しつつ、キンクの発生を抑制することができる。 As shown in FIG. 3, the shaft main body 22 is branched from the shaft intermediate portion 221 formed by arranging the image lumen 25 and the guide wire lumen 26 on the tip side toward the proximal end direction. It is provided with a first shaft base end portion 222 and a second shaft base end portion 223 extending so as to extend. An image lumen 25 is formed inside the first shaft base end portion 222, and a guide wire lumen 26 is formed inside the second shaft base end portion 223. The outer diameter and inner diameter of the shaft main body 22 may differ depending on the position in the axial direction. For example, by tapering the outer diameter and inner diameter from the base end side to the tip end side to prevent extreme changes in physical properties, high pushability and passability are achieved while suppressing the occurrence of kink. can do.

シャフト部2の軸方向に沿う長さは、特に限定されないが、例えば、600mm〜2000mmとすることができる。医療用デバイス1が下肢用の手技、特に大腿動脈穿刺に使用される場合は、シャフト部2の軸方向に沿う長さは、心臓用の手技に使用される医療用デバイスに比べて短く、例えば、600mm〜1200mmとすることができる。 The length of the shaft portion 2 along the axial direction is not particularly limited, but may be, for example, 600 mm to 2000 mm. When the medical device 1 is used for a lower limb procedure, especially for femoral artery puncture, the axial length of the shaft portion 2 is shorter than that of the medical device used for a cardiac procedure, for example. , 600 mm to 1200 mm.

シャフト部2は、可撓性を有する材料で形成され、その材料は、特に限定されず、例えば、スチレン系、ポリオレフィン系、ポリウレタン系、ポリエステル系、ポリアミド系、ポリイミド系、ポリブタジエン系、トランスポリイソプレン系、フッ素ゴム系、塩素化ポリエチレン系等の各種熱可塑性エラストマー等が挙げられ、これらのうちの1種または2種以上を組合せたもの(ポリマーアロイ、ポリマーブレンド、積層体等)を適用できる。なお、画像用ルーメン25が形成される画像用シース61は、超音波の透過性の高い材料により形成されることが好ましい。 The shaft portion 2 is formed of a flexible material, and the material is not particularly limited. For example, styrene-based, polyolefin-based, polyurethane-based, polyester-based, polyamide-based, polyimide-based, polybutadiene-based, transpolyisoprene. Examples thereof include various thermoplastic elastomers such as system, fluororubber type, and chlorinated polyethylene type, and one or a combination of two or more of these (polymer alloy, polymer blend, laminate, etc.) can be applied. The image sheath 61 on which the image lumen 25 is formed is preferably made of a material having high ultrasonic wave transmission.

操作部3は、図1に示すように、先端部がチューブ8に連結され、基端部がイメージングコア4を操作するために外部駆動装置7(図4を参照)に接続可能に構成されている。操作部3は、チューブ8に連結される外管31と、外管31の内部に配置される内管32と、外管31の基端部に連結されるユニットコネクタ33と、内管32の基端部に連結される操作基端部34とを備えている。外管31および内管32は、プルバック操作を行うために二重管構造を備えている。 As shown in FIG. 1, the operation unit 3 is configured such that the tip portion is connected to the tube 8 and the base end portion can be connected to an external drive device 7 (see FIG. 4) for operating the imaging core 4. There is. The operation unit 3 includes an outer pipe 31 connected to the tube 8, an inner pipe 32 arranged inside the outer pipe 31, a unit connector 33 connected to the base end portion of the outer pipe 31, and the inner pipe 32. It includes an operation base end portion 34 connected to the base end portion. The outer pipe 31 and the inner pipe 32 have a double pipe structure for performing a pullback operation.

外管31は、先端部がチューブ8に連結され、基端部がユニットコネクタ33に連結されている。外管31は、耐キンク性を有し、略直線状に形成されている。これにより、外管31は、内腔に内管32が軸方向に移動する経路を確保する。 The tip of the outer tube 31 is connected to the tube 8, and the base end is connected to the unit connector 33. The outer tube 31 has kink resistance and is formed in a substantially linear shape. As a result, the outer tube 31 secures a path for the inner tube 32 to move in the axial direction in the inner cavity.

外管31とチューブ8との連結部分には、耐キンクプロテクタ311が設けられ、チューブ8と外管31との連結部分のキンクを抑制する。 A kink-resistant protector 311 is provided at the connecting portion between the outer tube 31 and the tube 8 to suppress kinking at the connecting portion between the tube 8 and the outer tube 31.

内管32は、外管31の内腔に配置されて、外管31に対して相対的に軸方向へ進退移動可能に構成されている。内管32の内腔は、画像用ルーメン25に連通し、イメージングコア4の駆動シャフト42が挿通されている。内管32の先端には、ストッパー321が配置されている。ストッパー321は、ユニットコネクタ33の内壁に係合可能に構成されている。内管32の基端部は、操作基端部34に連結されている。術者は、操作基端部34を操作することによって、駆動シャフト42を移動させるとともに、駆動シャフト42の移動に伴って内管32を外管31と相対的に軸方向へ移動させることができる。 The inner tube 32 is arranged in the lumen of the outer tube 31 and is configured to be movable back and forth in the axial direction relative to the outer tube 31. The lumen of the inner tube 32 communicates with the image lumen 25, and the drive shaft 42 of the imaging core 4 is inserted therethrough. A stopper 321 is arranged at the tip of the inner pipe 32. The stopper 321 is configured to be engageable with the inner wall of the unit connector 33. The base end portion of the inner pipe 32 is connected to the operation base end portion 34. By operating the operation base end portion 34, the operator can move the drive shaft 42 and move the inner tube 32 in the axial direction relative to the outer tube 31 as the drive shaft 42 moves. ..

内管32を先端側へ最も押し込んだときには、内管32は、図1に示すように、先端側の端部が外管31の内部を移動し、外管31の先端付近まで到達する。この状態のとき、イメージングコア4の振動子ユニット(撮像部に相当)41は、図2に示すように、画像用ルーメン25の先端付近に位置する。 When the inner pipe 32 is pushed most toward the tip end side, the end portion of the inner pipe 32 moves inside the outer pipe 31 and reaches the vicinity of the tip end of the outer pipe 31 as shown in FIG. In this state, the oscillator unit (corresponding to the imaging unit) 41 of the imaging core 4 is located near the tip of the image lumen 25, as shown in FIG.

また、プルバック操作によって内管32を最も基端側へ引いたときには、図5に示すように、内管32の先端に形成されたストッパー321がユニットコネクタ33の内壁に引っかかり、内管32の基端側の一部が露出する。この状態のとき、振動子ユニット41は、シャフト部2に対して相対的に基端側へ移動する。このように、振動子ユニット41は、生体管腔内の断層画像を取得するために、画像用ルーメン25の内部を、回転しながら軸方向に沿って移動することができる。 Further, when the inner pipe 32 is pulled to the most proximal side by the pullback operation, as shown in FIG. 5, the stopper 321 formed at the tip of the inner pipe 32 is caught on the inner wall of the unit connector 33, and the base of the inner pipe 32. Part of the edge side is exposed. In this state, the oscillator unit 41 moves relative to the shaft portion 2 toward the proximal end side. In this way, the oscillator unit 41 can move along the axial direction while rotating inside the image lumen 25 in order to acquire a tomographic image in the biological lumen.

ユニットコネクタ33は、外管31の基端部が内部に嵌合するように挿入される。ユニットコネクタ33は、外部駆動装置7の保持部73(図4を参照)に接続可能に構成されている。 The unit connector 33 is inserted so that the base end portion of the outer tube 31 fits inside. The unit connector 33 is configured to be connectable to a holding portion 73 (see FIG. 4) of the external drive device 7.

操作基端部34は、駆動シャフト42を保持する。操作基端部34は、ポート341と、ジョイント342と、駆動シャフト42の基端部に接続されたハブ側コネクタ343と、耐キンクプロテクタ344とを有する。 The operating base end 34 holds the drive shaft 42. The operating base end 34 has a port 341, a joint 342, a hub-side connector 343 connected to the base end of the drive shaft 42, and a kink-resistant protector 344.

ポート341は、画像用ルーメン25に連通している。ポート341は、プライミング用のシリンジやYコネクタに接続されて、画像用ルーメン25にプライミング液等の流体を供給可能に構成されている。 Port 341 communicates with the image lumen 25. The port 341 is connected to a priming syringe or a Y connector so that a fluid such as a priming liquid can be supplied to the image lumen 25.

ジョイント342は、基端側に開口部を有し、ハブ側コネクタ343を内部に配置する。ハブ側コネクタ343は、ジョイント342の基端側から外部駆動装置7が有する駆動側コネクタ711(図4を参照)に接続可能に構成されている。ハブ側コネクタ343と駆動側コネクタ711とを接続することによって、外部駆動装置7とハブ側コネクタ343とが機械的および電気的に接続される。 The joint 342 has an opening on the base end side, and the hub side connector 343 is arranged inside. The hub-side connector 343 is configured to be connectable from the base end side of the joint 342 to the drive-side connector 711 (see FIG. 4) of the external drive device 7. By connecting the hub-side connector 343 and the drive-side connector 711, the external drive device 7 and the hub-side connector 343 are mechanically and electrically connected.

ハブ側コネクタ343には、信号線43(図2を参照)の一端が接続されている。信号線43は、図2に示すように、駆動シャフト42内を通り抜けて、他端が振動子ユニット41に接続されている。外部駆動装置7から駆動側コネクタ711、ハブ側コネクタ343、信号線43を介して振動子ユニット41に送信される信号によって、振動子ユニット41から超音波が照射される。また、超音波を受けることにより振動子ユニット41で検出された信号は、信号線43、ハブ側コネクタ343、駆動側コネクタ711を介して外部駆動装置7へ伝送される。 One end of the signal line 43 (see FIG. 2) is connected to the hub-side connector 343. As shown in FIG. 2, the signal line 43 passes through the drive shaft 42 and the other end is connected to the oscillator unit 41. Ultrasonic waves are emitted from the oscillator unit 41 by a signal transmitted from the external drive device 7 to the oscillator unit 41 via the drive side connector 711, the hub side connector 343, and the signal line 43. Further, the signal detected by the oscillator unit 41 by receiving the ultrasonic waves is transmitted to the external drive device 7 via the signal line 43, the hub-side connector 343, and the drive-side connector 711.

耐キンクプロテクタ344は、内管32および操作基端部34の周囲に配置され、内管32のキンクを抑制する。 The kink-resistant protector 344 is arranged around the inner pipe 32 and the operation base end portion 34 to suppress the kink of the inner pipe 32.

イメージングコア4は、図2に示すように、画像用ルーメン25内に配置され、シャフト部2に対して相対的に軸方向に進退移動可能に構成されている。イメージングコア4は、生体管腔内から生体組織に向けて超音波を送受信して画像情報を取得可能な振動子ユニット41と、この振動子ユニット41を先端に取り付けるとともに回転させる駆動シャフト42と、を有している。振動子ユニット41は、超音波を送受信する超音波振動子411と、超音波振動子411を収納するハウジング412とによって構成されている。 As shown in FIG. 2, the imaging core 4 is arranged in the image lumen 25 and is configured to be movable back and forth in the axial direction relative to the shaft portion 2. The imaging core 4 includes an oscillator unit 41 capable of transmitting and receiving ultrasonic waves from the inside of a living cavity toward a living tissue to acquire image information, a drive shaft 42 to which the oscillator unit 41 is attached to a tip and rotated. have. The oscillator unit 41 is composed of an ultrasonic oscillator 411 that transmits and receives ultrasonic waves, and a housing 412 that houses the ultrasonic oscillator 411.

振動子ユニット41は、アンギオ画像により観察可能に構成されている。ハウジング412の構成材料は、特に限定されないが、X線造影部としても機能するように、例えば金、プラチナ、プラチナ系合金、タングステン系合金などの金属、あるいは硫酸バリウム、酸化ビスマス、タングステンのようなX線造影性材料を含んでいることが好ましい。また、ハウジング412の近傍に別途X線造影マーカを設けてもよい。 The oscillator unit 41 is configured to be observable by an angio image. The constituent material of the housing 412 is not particularly limited, but a metal such as gold, platinum, platinum alloy, tungsten alloy, or barium sulfate, bismuth oxide, tungsten, etc., so as to function as an X-ray contrast medium. It preferably contains an X-ray contrast material. Further, an X-ray contrast marker may be separately provided in the vicinity of the housing 412.

駆動シャフト42は、柔軟で、外部駆動装置7において生成された回転の動力を振動子ユニット41に伝達可能な特性を備えている。駆動シャフト42は、例えば、右左右と巻き方向を交互にしている3層コイルなどの多層コイル状の管体で構成されている。駆動シャフト42が回転の動力を伝達することによって、振動子ユニット41が回転し、血管等の生体管腔内の病変部を周方向にわたって観察することができる。また、駆動シャフト42は、振動子ユニット41で検出された信号を操作部3に伝送するための信号線43が内部に通されている。 The drive shaft 42 is flexible and has a characteristic that the rotational power generated by the external drive device 7 can be transmitted to the oscillator unit 41. The drive shaft 42 is composed of, for example, a multi-layer coil-like tube such as a three-layer coil in which right and left and winding directions are alternated. When the drive shaft 42 transmits the power of rotation, the oscillator unit 41 rotates, and the lesion portion in the living lumen such as a blood vessel can be observed in the circumferential direction. Further, in the drive shaft 42, a signal line 43 for transmitting a signal detected by the vibrator unit 41 to the operation unit 3 is passed through the inside.

ハブ部5は、図3に示すように、第1シャフト基端部222に気密に連結される第1ハブ部51と、第2シャフト基端部223に気密に連結される第2ハブ部52と、第1ハブ部51および第2ハブ部52に連結されるハブ本体部53と、耐キンクプロテクタ54とを備えている。第1ハブ部51、第2ハブ部52およびハブ本体部53は、一体的に形成されている。 As shown in FIG. 3, the hub portion 5 has a first hub portion 51 airtightly connected to the first shaft base end portion 222 and a second hub portion 52 airtightly connected to the second shaft base end portion 223. A hub body portion 53 connected to the first hub portion 51 and the second hub portion 52, and a kink-resistant protector 54 are provided. The first hub portion 51, the second hub portion 52, and the hub main body portion 53 are integrally formed.

第1ハブ部51は、図1、図3に示すように、基端側からチューブ8の先端部が接続されるとともに、先端側から第1シャフト基端部222が挿入されて熱融着または接着して気密に連結されている。したがって、操作基端部34のポート341を介してチューブ8に注入された生理食塩液は、第1ハブ部51を通って画像用ルーメン25へ移動可能である。 As shown in FIGS. 1 and 3, the first hub portion 51 is heat-sealed or heat-sealed by connecting the tip end portion of the tube 8 from the proximal end side and inserting the first shaft proximal end portion 222 from the distal end side. It is glued and airtightly connected. Therefore, the physiological saline solution injected into the tube 8 through the port 341 of the operation base end portion 34 can be moved to the image lumen 25 through the first hub portion 51.

第2ハブ部52は、先端側から第2シャフト基端部223が挿入されて熱融着または接着して気密に連結されている。第2ハブ部52は、ガイドワイヤルーメン26に連通しており、ガイドワイヤWが通過可能である。 The second hub portion 52 is airtightly connected by inserting the second shaft base end portion 223 from the tip end side and heat-sealing or adhering. The second hub portion 52 communicates with the guide wire lumen 26, and the guide wire W can pass through.

ハブ本体部53は、図3に示すように、第1ハブ部51および第2ハブ部52にそれぞれ連結される第1シャフト基端部222および第2シャフト基端部223の外周面を覆うように形成されている。 As shown in FIG. 3, the hub main body 53 covers the outer peripheral surfaces of the first shaft base end 222 and the second shaft base end 223 connected to the first hub 51 and the second hub 52, respectively. Is formed in.

ハブ本体部53の内部には、シャフト中間部221から基端方向に向かって第1シャフト基端部222および第2シャフト基端部223に分岐する部位が配置されている。このため、画像用シース61およびガイドワイヤ用シース62が接合されていないことでシャフト中間部221よりも剛性が低い第1シャフト基端部222および第2シャフト基端部223が、ハブ本体部53の外に位置せず、高い押し込み性を発揮できる。 Inside the hub main body 53, a portion that branches from the shaft intermediate portion 221 to the first shaft base end portion 222 and the second shaft base end portion 223 is arranged in the direction of the base end. Therefore, the first shaft base end portion 222 and the second shaft base end portion 223, which are less rigid than the shaft intermediate portion 221 because the image sheath 61 and the guide wire sheath 62 are not joined, are the hub main body portion 53. It is not located outside the, and can demonstrate high pushability.

耐キンクプロテクタ54は、図1に示すように、ハブ本体部53の先端部およびハブ本体部53から先端方向へ導出されるシャフト本体部22を囲み、シャフト本体部22のキンクを抑制する。 As shown in FIG. 1, the kink-resistant protector 54 surrounds the tip of the hub body 53 and the shaft body 22 led out from the hub body 53 toward the tip, and suppresses the kink of the shaft body 22.

第1ハブ部51、第2ハブ部52、ハブ本体部53、外管31、内管32、ユニットコネクタ33および操作基端部34の構成材料は、チューブ8よりも硬質な材料によって形成される限りにおいて特に限定されず、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン、ポリプロピレン、環状ポリオレフィン、ポリスチレン、ポリ−(4−メチルペンテン−1)、ポリカーボネート、アクリル樹脂、アクリルニトリル−ブタジエン−スチレン共重合体、ポリエチレンテレフタレート、ポリエチレンナフタレート等のポリエステル、ブタジエン−スチレン共重合体、ポリアミド(例えば、ナイロン6、ナイロン6・6、ナイロン6・10、ナイロン12)のような各種樹脂が挙げられる。 The constituent materials of the first hub portion 51, the second hub portion 52, the hub main body portion 53, the outer tube 31, the inner tube 32, the unit connector 33, and the operation base end portion 34 are formed of a material harder than the tube 8. The limitation is not particularly limited, and for example, polyvinyl chloride, polyethylene, polypropylene, cyclic polyolefin, polystyrene, poly- (4-methylpentene-1), polycarbonate, acrylic resin, acrylic nitrile-butadiene-styrene copolymer, polyethylene terephthalate. , Polyesters such as polyethylene naphthalate, butadiene-styrene copolymers, and various resins such as polyamides (eg, nylon 6, nylon 6/6, nylon 6/10, nylon 12).

なお、ハブ部5の構成は、前述したものに限定されず、例えば、シャフト中間部221の基端部、第1シャフト基端部222および第2シャフト基端部223の外周面を覆う割型構造のケーシングによって構成してもよい。 The configuration of the hub portion 5 is not limited to that described above, and for example, a split mold that covers the peripheral surfaces of the base end portion of the shaft intermediate portion 221, the first shaft base end portion 222, and the second shaft base end portion 223. It may be configured by a casing of the structure.

チューブ8は、先端部が第1ハブ部51を介して第1シャフト基端部222に連結され、基端部が外管31に連結されている。チューブ8は、画像用ルーメン25と連通するルーメン81を備え、ルーメン81内には、駆動シャフト42が挿通されている。 The tip of the tube 8 is connected to the first shaft base end 222 via the first hub 51, and the base end is connected to the outer tube 31. The tube 8 includes a lumen 81 that communicates with the image lumen 25, and a drive shaft 42 is inserted in the lumen 81.

チューブ8は、湾曲可能な柔軟性を有する。これにより、チューブ8は、操作部3の外管31とハブ部5との間の距離を調整可能に構成されている。本実施形態では、チューブ8は、外管31よりも柔軟に構成されている。ここで、「湾曲可能」とは、チューブ8が直線状に延在する方向に対して交差する方向に変形可能なことを意味する。 The tube 8 has curvable flexibility. As a result, the tube 8 is configured so that the distance between the outer tube 31 of the operation unit 3 and the hub unit 5 can be adjusted. In this embodiment, the tube 8 is configured to be more flexible than the outer tube 31. Here, "curvable" means that the tube 8 can be deformed in a direction intersecting with a direction extending linearly.

チューブ8は、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)または、前述したシャフト部2と同様の材料によって形成することができる。 The tube 8 can be formed of polyetheretherketone (PEEK) or the same material as the shaft portion 2 described above.

チューブ8の軸方向に沿う長さは、シャフト部2の長さや医療用デバイス1の用途等によって適宜選択可能であるが、医療用デバイス1を下肢の手技に使用する場合、例えば、10cm〜100cmとすることができる。また、チューブ8の内径は、例えば、0.6mm〜1.0mm、肉厚は、0.5mm程度とすることができる。 The length of the tube 8 along the axial direction can be appropriately selected depending on the length of the shaft portion 2 and the application of the medical device 1, but when the medical device 1 is used for a lower limb procedure, for example, 10 cm to 100 cm. Can be. The inner diameter of the tube 8 can be, for example, 0.6 mm to 1.0 mm, and the wall thickness can be about 0.5 mm.

上述した医療用デバイス1は、図4に示すように、外部駆動装置7に接続されて駆動される。外部駆動装置7は、基台75上に、モータ等の外部駆動源を内蔵して駆動シャフト42を回転駆動させる駆動部71と、駆動部71を把持して軸方向へ移動させる移動手段72と、医療用デバイス1のユニットコネクタ33を位置固定的に保持する保持部73と、軸方向に延在する溝レール76とを備えている。外部駆動装置7は、駆動部71および移動手段72を制御する制御部79に接続されており、振動子ユニット41によって得られた画像は、制御部79に接続された表示部78に表示される。 As shown in FIG. 4, the medical device 1 described above is connected to and driven by an external drive device 7. The external drive device 7 includes a drive unit 71 that incorporates an external drive source such as a motor on the base 75 to rotationally drive the drive shaft 42, and a moving means 72 that grips the drive unit 71 and moves it in the axial direction. A holding portion 73 for holding the unit connector 33 of the medical device 1 in a fixed position, and a groove rail 76 extending in the axial direction are provided. The external drive device 7 is connected to a control unit 79 that controls the drive unit 71 and the moving means 72, and the image obtained by the oscillator unit 41 is displayed on the display unit 78 connected to the control unit 79. ..

駆動部71は、医療用デバイス1のハブ側コネクタ343が接続可能な駆動側コネクタ711と、医療用デバイス1のジョイント342に接続可能なジョイント接続部712と、を有する。ジョイント342にジョイント接続部712を接続することによって、振動子ユニット41との間で信号の送受信が可能となると同時に、駆動シャフト42を回転させることが可能となる。 The drive unit 71 has a drive-side connector 711 to which the hub-side connector 343 of the medical device 1 can be connected, and a joint connection unit 712 to which the joint 342 of the medical device 1 can be connected. By connecting the joint connecting portion 712 to the joint 342, it is possible to transmit and receive a signal to and from the oscillator unit 41, and at the same time, it is possible to rotate the drive shaft 42.

移動手段72は、モータ等を備え、駆動部71を把持した状態で、溝レール76に沿って軸方向に駆動部71を進退移動させることが可能に構成されている。 The moving means 72 is provided with a motor or the like, and is configured to be able to move the drive unit 71 forward and backward in the axial direction along the groove rail 76 while holding the drive unit 71.

医療用デバイス1における超音波走査(スキャン)は、図4、図5に示すように、移動手段72を軸方向へ移動させつつ、駆動部71内のモータの回転運動を駆動シャフト42に伝達し、駆動シャフト42の先端に固定されたハウジング412を回転させる。これにより、ハウジング412に設けられた超音波振動子411が軸方向に移動しつつ回転し、超音波振動子411により送受信される超音波を略径方向に走査することができる。その結果、生体管腔内の軸方向にわたる包囲組織体における360°の断層画像を任意の位置まで走査的に得ることができる。 In the ultrasonic scanning in the medical device 1, as shown in FIGS. 4 and 5, the rotational movement of the motor in the drive unit 71 is transmitted to the drive shaft 42 while moving the moving means 72 in the axial direction. , The housing 412 fixed to the tip of the drive shaft 42 is rotated. As a result, the ultrasonic vibrator 411 provided in the housing 412 rotates while moving in the axial direction, and the ultrasonic waves transmitted and received by the ultrasonic vibrator 411 can be scanned in the substantially radial direction. As a result, a 360 ° tomographic image of the surrounding tissue in the biological lumen along the axial direction can be obtained by scanning to an arbitrary position.

次に、図6、図7(A)〜(C)を参照して、実施形態に係る医療用デバイス1を用いて、血管等の生体管腔内から生体組織を観察する際の動作について説明する。以下の説明では、観察部位として患者Pの下肢の血管に形成された病変部について述べるものとする。 Next, with reference to FIGS. 6 and 7 (A) to 7 (C), an operation when observing a living tissue from inside a living lumen such as a blood vessel will be described using the medical device 1 according to the embodiment. To do. In the following description, a lesion formed in a blood vessel of the lower limb of patient P will be described as an observation site.

まず、ステップS1として、医療用デバイス1内を生理食塩液で満たすプライミング処理を行う。プライミング処理を行うことによって、超音波振動子411から超音波を伝達可能となり、かつ、医療用デバイス1内の空気を除去し、血管内に空気が入り込むことを防止する。 First, as step S1, a priming process is performed in which the inside of the medical device 1 is filled with a physiological saline solution. By performing the priming process, ultrasonic waves can be transmitted from the ultrasonic vibrator 411, and air in the medical device 1 is removed to prevent air from entering the blood vessels.

画像用ルーメン25のプライミングを行うには、図5に示すように、ユニットコネクタ33から操作基端部34を基端側に最も引っ張った状態、すなわち、外管31から内管32が最も引き出された状態にする。その後、操作基端部34のポート341に接続した図示しないチューブおよび三方活栓からなる器具を介し、例えばシリンジ等を用いて、生理食塩液を注入する。注入された生理食塩液は、操作基端部34から第1ハブ部51を通って、画像用ルーメン25内に充填されて、先端開口部61a(図2を参照)から生理食塩液が抜ける。これにより、生理食塩液の充填が確認され、画像用ルーメン25内のプライミング処理が完了する。 In order to perform the priming of the image lumen 25, as shown in FIG. 5, the operation base end portion 34 is pulled most toward the base end side from the unit connector 33, that is, the inner tube 32 is most pulled out from the outer tube 31. Put it in the state. Then, the physiological saline solution is injected through an instrument consisting of a tube (not shown) and a three-way stopcock connected to the port 341 of the operation base end 34, for example, using a syringe or the like. The injected physiological saline solution is filled into the image lumen 25 from the operation base end portion 34 through the first hub portion 51, and the physiological saline solution is discharged from the tip opening 61a (see FIG. 2). As a result, the filling of the physiological saline solution is confirmed, and the priming process in the image lumen 25 is completed.

ガイドワイヤルーメン26のプライミングを行うには、第2ハブ部52に接続した図示しないチューブおよび三方活栓からなる器具を介し、例えばシリンジ等を用いて、生理食塩液を注入する。注入された生理食塩液は、第2ハブ部52を通って、ガイドワイヤルーメン26内に充填されて、先端開口部62a(図2を参照)から生理食塩液が抜ける。これにより、生理食塩液の充填が確認され、ガイドワイヤルーメン26内のプライミング処理が完了する。 In order to perform priming of the guide wire lumen 26, a physiological saline solution is injected through an instrument consisting of a tube (not shown) and a three-way stopcock connected to the second hub portion 52, for example, using a syringe or the like. The injected physiological saline solution is filled in the guide wire lumen 26 through the second hub portion 52, and the physiological saline solution is discharged from the tip opening 62a (see FIG. 2). As a result, the filling of the physiological saline solution is confirmed, and the priming process in the guide wire lumen 26 is completed.

次に、ステップS2として、図4に示すように、医療用デバイス1を図示しない滅菌されたポリエチレン製の袋などで覆った外部駆動装置7に接続する。すなわち、医療用デバイス1の操作基端部34のジョイント342を、駆動部71のジョイント接続部712に接続する。これにより、振動子ユニット41と外部駆動装置7との間で信号の送受信が可能となると同時に、駆動シャフト42を回転させることが可能となる。そして、ユニットコネクタ33を保持部73に嵌合させると、接続は完了する。 Next, as step S2, as shown in FIG. 4, the medical device 1 is connected to an external drive device 7 covered with a sterilized polyethylene bag or the like (not shown). That is, the joint 342 of the operation base end portion 34 of the medical device 1 is connected to the joint connection portion 712 of the drive unit 71. As a result, signals can be transmitted and received between the oscillator unit 41 and the external drive device 7, and at the same time, the drive shaft 42 can be rotated. Then, when the unit connector 33 is fitted to the holding portion 73, the connection is completed.

仮に、図7(A)に示すように、操作部3がハブ部5に対して直接的に連結されていると、外部駆動装置7を配置する位置や向きが限られてしまう。このため、術者H1がガイドワイヤWの操作を行っている際に、他の術者H2が外部駆動装置7を保持して、位置や向きを固定する必要がある。 If the operation unit 3 is directly connected to the hub unit 5 as shown in FIG. 7A, the position and orientation in which the external drive device 7 is arranged are limited. Therefore, when the operator H1 is operating the guide wire W, it is necessary for another operator H2 to hold the external drive device 7 and fix the position and orientation.

また、プルバック操作を行うための外管31と内管32とを備える操作部3の場合、内管32を円滑に移動させるために外管31の内腔を確保する必要がある。このため、外管31は、耐キンク性を備え、略直線状に形成されている。これにより、外部駆動装置7を配置する位置や向きがさらに限定されてしまう。 Further, in the case of the operation unit 3 including the outer pipe 31 and the inner pipe 32 for performing the pullback operation, it is necessary to secure the inner space of the outer pipe 31 in order to smoothly move the inner pipe 32. Therefore, the outer tube 31 has kink resistance and is formed in a substantially linear shape. As a result, the position and orientation in which the external drive device 7 is arranged are further limited.

さらに、オーバーザワイヤ型のカテーテルの場合、術者H1が医療用デバイス1の基端側でガイドワイヤWの操作を行う。このため、術者H1と外部駆動装置7を保持する他の術者H2との距離が近くなってしまう。これにより、術者H1と他の術者H2が互いに干渉して、作業性が低下する虞がある。 Further, in the case of an over-the-wire type catheter, the operator H1 operates the guide wire W on the proximal end side of the medical device 1. Therefore, the distance between the operator H1 and the other operator H2 holding the external drive device 7 becomes short. As a result, the operator H1 and another operator H2 may interfere with each other, resulting in reduced workability.

本実施形態に係る医療用デバイス1では、チューブ8を湾曲させたり(図1を参照)、伸ばしたりする(図7(B)を参照)ことによって、操作部3とハブ部5との間の距離や方向性を柔軟に調整することができる。例えば、図7(B)に示すように、チューブ8の湾曲した部分を伸ばすことによって、操作部3とハブ部5との間の距離を長くすることができる。このように、術者H1と他の術者H2との距離を調整することができるため、作業中に互いに干渉することなく、円滑に作業を行うことができる。 In the medical device 1 according to the present embodiment, the tube 8 is bent (see FIG. 1) or stretched (see FIG. 7B) to allow the tube 8 to be between the operation unit 3 and the hub unit 5. The distance and direction can be adjusted flexibly. For example, as shown in FIG. 7B, the distance between the operation portion 3 and the hub portion 5 can be increased by extending the curved portion of the tube 8. In this way, since the distance between the operator H1 and the other operator H2 can be adjusted, the work can be smoothly performed without interfering with each other during the work.

また、例えば、図7(C)に示すように、チューブ8を大きく湾曲させることによって、操作部3とハブ部5との方向性を柔軟に変えることができる。これにより、外部駆動装置7を任意の位置に固定することができる。このため、外部駆動装置7を他の術者H2が保持する必要がなくなるため、より効率的に作業を行なうことができる。 Further, for example, as shown in FIG. 7C, the directionality of the operation portion 3 and the hub portion 5 can be flexibly changed by greatly bending the tube 8. As a result, the external drive device 7 can be fixed at an arbitrary position. Therefore, it is not necessary for another operator H2 to hold the external drive device 7, so that the work can be performed more efficiently.

次に、ステップS3として、セルジンガー法により経皮的に血管に挿入されたガイディングシースを介して、ガイドワイヤWを血管内に挿入する。その後、先端開口部62aを介して、ガイドワイヤWの基端部をガイドワイヤルーメン26へ挿入する。 Next, as step S3, the guide wire W is inserted into the blood vessel via the guiding sheath that is percutaneously inserted into the blood vessel by the Seldinger method. After that, the base end portion of the guide wire W is inserted into the guide wire lumen 26 via the tip opening 62a.

ガイドワイヤWを第2ハブ部52から基端側へ導出させた後、医療用デバイス1のシャフト部2をガイドワイヤWに沿って押し進め、シャフト部2の先端部を、観察する病変部よりも奥側(先端側)に配置する。このとき、第1ハブ部51と第2ハブ部52は、異なる方向へ向いているため、操作部3や外部駆動装置7に干渉されずに、ガイドワイヤWを操作することができる。 After the guide wire W is led out from the second hub portion 52 to the proximal end side, the shaft portion 2 of the medical device 1 is pushed along the guide wire W, and the tip portion of the shaft portion 2 is more than the lesion portion to be observed. Place it on the back side (tip side). At this time, since the first hub portion 51 and the second hub portion 52 face in different directions, the guide wire W can be operated without being interfered with by the operation unit 3 or the external drive device 7.

また、ガイドワイヤルーメン26が、第2ハブ部52で開口しているため、ガイドワイヤWを交換することが容易である。このため、任意の荷重・形状を持つガイドワイヤWを使い分けることにより、複雑な部位の深部に効率的に医療用デバイス1を到達させることが可能である。また、第2ハブ部52を介して、ガイドワイヤルーメン26に造影剤や薬剤を供給し、先端開口部62aから生体内へ放出することもできる。 Further, since the guide wire lumen 26 is opened at the second hub portion 52, it is easy to replace the guide wire W. Therefore, by properly using the guide wire W having an arbitrary load and shape, it is possible to efficiently reach the medical device 1 to the deep part of the complicated portion. Further, a contrast medium or a drug can be supplied to the guide wire lumen 26 via the second hub portion 52 and discharged into the living body from the tip opening 62a.

この状態で、シャフト部2を移動しないように保持しつつ、駆動部71を基台75上の溝レール76に沿って先端側に動かすことで(図4を参照)、操作基端部34を先端側へ移動させ、外管31に内管32が最も押し込まれた状態とする。これにより、図1に示すように、振動子ユニット41は、画像用ルーメン25の先端側に移動する。 In this state, while holding the shaft portion 2 so as not to move, the drive portion 71 is moved toward the tip side along the groove rail 76 on the base 75 (see FIG. 4) to move the operation base end portion 34. The inner tube 32 is pushed most into the outer tube 31 by moving it to the tip side. As a result, as shown in FIG. 1, the oscillator unit 41 moves to the tip end side of the image lumen 25.

次に、ステップS4として、振動子ユニット41が配置されている位置(病変部)に体外からX線撮影してアンギオ画像を取得する。アンギオ画像を確認することによって、医療用デバイス1の先端部の位置や姿勢を把握することができる。 Next, as step S4, an X-ray image is taken from outside the body at the position (lesion portion) where the vibrator unit 41 is arranged to acquire an angio image. By checking the angio image, the position and posture of the tip of the medical device 1 can be grasped.

次に、ステップS5として、駆動シャフト42を駆動部71により回転させながらプルバック操作することで、超音波振動子411をラジアル走査しつつ患部よりも基端側へ軸方向に沿って移動させる。これにより、患部を含む血管内の軸方向にわたる包囲組織体における360°の断層画像を任意の位置まで走査的に得ることができる。 Next, in step S5, the drive shaft 42 is pulled back while being rotated by the drive unit 71, so that the ultrasonic oscillator 411 is moved along the axial direction from the affected portion toward the proximal end side while performing radial scanning. As a result, a 360 ° tomographic image of the surrounding tissue in the axial direction in the blood vessel including the affected area can be obtained by scanning to an arbitrary position.

断層画像およびアンギオ画像の両方によって、ガイドワイヤWと振動子ユニット41の位置関係を把握し、断層画像とアンギオ画像の方向を一致させることにより、断層画像で見える病変部の位置に、効率的にガイドワイヤWを進めることができる。 By grasping the positional relationship between the guide wire W and the oscillator unit 41 from both the tomographic image and the angio image and matching the directions of the tomographic image and the angio image, the position of the lesion visible in the tomographic image can be efficiently located. The guide wire W can be advanced.

次に、ステップS6として、ガイドワイヤWを血管内に残したまま、医療用デバイス1のシャフト部2を血管内から抜去する。医療用デバイス1をガイドワイヤWに沿って基端側に引いて医療用デバイス1をガイドワイヤWから取り外す。 Next, as step S6, the shaft portion 2 of the medical device 1 is removed from the blood vessel while leaving the guide wire W in the blood vessel. The medical device 1 is pulled toward the proximal end along the guide wire W to remove the medical device 1 from the guide wire W.

仮に、図7(A)に示すように、操作部3がハブ部5に対して直接的に連結されている場合に、外部駆動装置7が固定された状態でシャフト部2を基端側に引くと、操作部3が破損する虞がある。このため、シャフト部2を抜去する術者H1は、外部駆動装置7を保持する他の術者H2と協働して、シャフト部2と外部駆動装置7を同時に移動させる必要がある。これにより、抜去作業に手間と時間を要してしまう。 As shown in FIG. 7A, when the operation unit 3 is directly connected to the hub unit 5, the shaft unit 2 is set to the base end side with the external drive device 7 fixed. If pulled, the operation unit 3 may be damaged. Therefore, the operator H1 for removing the shaft portion 2 needs to move the shaft portion 2 and the external drive device 7 at the same time in cooperation with another operator H2 holding the external drive device 7. As a result, it takes time and effort to remove the material.

本実施形態に係る医療用デバイス1は、シャフト部2を血管内から抜去する際に、図1に示すように、チューブ8を湾曲させて操作部3とハブ部5との間の距離を短くすることができる。これによって、術者H1は、操作部3が破損することを防止しながら、外部駆動装置7を固定した状態のまま、シャフト部2を血管内から抜去することが可能となる。このため、術者H1は、抜去作業を円滑に行なうことができる。 In the medical device 1 according to the present embodiment, when the shaft portion 2 is removed from the blood vessel, as shown in FIG. 1, the tube 8 is curved to shorten the distance between the operation portion 3 and the hub portion 5. can do. As a result, the operator H1 can remove the shaft portion 2 from the blood vessel while the external drive device 7 is fixed while preventing the operation portion 3 from being damaged. Therefore, the operator H1 can smoothly perform the removal work.

医療用デバイス1を血管内から抜去した後は、医療用デバイス1の代わりに他の医療用デバイスをガイドワイヤWに沿わせて血管内に挿入する交換作業を行うことができる。 After the medical device 1 is removed from the blood vessel, a replacement operation can be performed in which another medical device is inserted into the blood vessel along the guide wire W instead of the medical device 1.

なお、チューブ8を湾曲させたり伸ばしたりするタイミングは、上記に述べたものに限定されず、必要に応じて術者H1の所望のタイミングでチューブ8を湾曲させたり伸ばしたりすることができる。 The timing of bending or stretching the tube 8 is not limited to that described above, and the tube 8 can be bent or stretched at a desired timing by the operator H1 as needed.

このように、本実施形態に係る医療用デバイス1を用いた治療方法は、生体管腔内に挿入されるシャフト部2と、外部駆動装置7に接続される操作部3との間に配置されるチューブ8を湾曲させたり伸ばしたりすることによってシャフト部2と操作部3との間の距離を調整しながら診断または処置を含む医療行為を行う。 As described above, the treatment method using the medical device 1 according to the present embodiment is arranged between the shaft portion 2 inserted into the biological lumen and the operation portion 3 connected to the external drive device 7. Medical treatment including diagnosis or treatment is performed while adjusting the distance between the shaft portion 2 and the operation portion 3 by bending or extending the tube 8.

また、前記医療行為は、前記医療用デバイス1への前記外部駆動装置7の接続、前記シャフト部2の生体管腔内への挿入、生体管腔の断層画像の取得、および前記シャフト部2の生体管腔内からの抜去のうちの少なくとも一つを含む。 Further, the medical practice includes connecting the external drive device 7 to the medical device 1, inserting the shaft portion 2 into the biological lumen, acquiring a tomographic image of the biological lumen, and the shaft portion 2. Includes at least one of removals from the living lumen.

また、前記医療行為は、前記医療用デバイス1への外部駆動装置7の接続の後に、前記チューブ8の湾曲した部分を伸ばしてシャフト部2と操作部3との間の距離を長くして、所定の位置に外部駆動装置7を配置する作業を含む。 Further, in the medical practice, after the external drive device 7 is connected to the medical device 1, the curved portion of the tube 8 is extended to increase the distance between the shaft portion 2 and the operation portion 3. This includes the work of arranging the external drive device 7 at a predetermined position.

また、前記医療行為は、前記シャフト部2の生体管腔内からの抜去の際に、前記チューブ8を湾曲させてシャフト部2と操作部3との間の距離を短くする作業を含む。 Further, the medical practice includes an operation of bending the tube 8 to shorten the distance between the shaft portion 2 and the operation portion 3 when the shaft portion 2 is removed from the living lumen.

以上のように、本実施形態に係る医療用デバイス1は、駆動シャフト42が挿通可能な画像用ルーメン25を備える画像用シース61と、画像用ルーメン25に並んで配置され、ガイドワイヤWが挿通可能なガイドワイヤルーメン26を備えるガイドワイヤ用シース62と、駆動シャフト42の先端に固定されて画像情報を取得可能な振動子ユニット(撮像部)41と、駆動シャフト42の基端部を保持した状態で、外部駆動装置7に接続される操作部3と、画像用シース61およびガイドワイヤ用シース62の基端に連結されたハブ部5と、画像用ルーメン25と連通するルーメン81を備え、操作部3とハブ部5とを連結するチューブ8と、を有する。チューブ8は、湾曲可能な柔軟性を有する。 As described above, the medical device 1 according to the present embodiment is arranged side by side with the image sheath 61 having the image lumen 25 through which the drive shaft 42 can be inserted and the image lumen 25, and the guide wire W is inserted. A guide wire sheath 62 provided with a possible guide wire lumen 26, a vibrator unit (imaging unit) 41 fixed to the tip of the drive shaft 42 and capable of acquiring image information, and a base end portion of the drive shaft 42 were held. In this state, the operation unit 3 connected to the external drive device 7, the hub unit 5 connected to the base ends of the image sheath 61 and the guide wire sheath 62, and the lumen 81 communicating with the image lumen 25 are provided. It has a tube 8 for connecting the operation unit 3 and the hub unit 5. The tube 8 has curvable flexibility.

上記医療用デバイス1によれば、チューブ8を湾曲させたり伸ばしたりすることによって、ハブ部5と操作部3との間の距離や方向性を柔軟に調整することができる。これにより、医療用デバイス1に接続される外部駆動装置7を配置する位置や向きを柔軟に調整することができる。このため、術者H1は、外部駆動装置7を保持する他の術者H2との距離を調整したり、外部駆動装置7を任意の位置に固定したりすることができる。また、外部駆動装置7を固定したまま、医療用デバイス1の抜去作業を行なう際に、操作部3が破損することを防止することができる。これにより、術者の作業性を向上することができる。 According to the medical device 1, the distance and the directionality between the hub portion 5 and the operation portion 3 can be flexibly adjusted by bending or extending the tube 8. As a result, the position and orientation of the external drive device 7 connected to the medical device 1 can be flexibly adjusted. Therefore, the operator H1 can adjust the distance from the other operator H2 that holds the external drive device 7, and can fix the external drive device 7 at an arbitrary position. Further, it is possible to prevent the operation unit 3 from being damaged when the medical device 1 is removed while the external drive device 7 is fixed. Thereby, the workability of the operator can be improved.

また、操作部3は、チューブ8の基端に連結される外管31と、駆動シャフト42を内腔に保持し、かつ、駆動シャフト42の移動に伴って外管31内で該外管31と相対的に軸方向に沿って移動可能に構成された内管32と、を有する。チューブ8は、外管31よりも高い柔軟性を有する。外管31は、耐キンク性を有し、プルバック操作中に外管31がキンクすることを防止して、内管32を円滑に移動させることができる。また、チューブ8を湾曲させたり伸ばしたりすることによって、ハブ部5と外管31との間の距離や方向性を柔軟に調整することができる。これにより、術者は、プルバック操作を円滑に行うことができるとともに、医療用デバイス1に接続される外部駆動装置7を配置する位置や向きを柔軟に調整することができる。 Further, the operation unit 3 holds the outer tube 31 connected to the base end of the tube 8 and the drive shaft 42 in the inner cavity, and the outer tube 31 is inside the outer tube 31 as the drive shaft 42 moves. It has an inner tube 32 configured to be relatively movable along the axial direction. The tube 8 has higher flexibility than the outer tube 31. The outer pipe 31 has kink resistance, and can prevent the outer pipe 31 from kinking during the pullback operation, so that the inner pipe 32 can be smoothly moved. Further, by bending or extending the tube 8, the distance and the directionality between the hub portion 5 and the outer tube 31 can be flexibly adjusted. As a result, the surgeon can smoothly perform the pullback operation and can flexibly adjust the position and orientation of the external drive device 7 connected to the medical device 1.

(変形例)
図8(A)、(B)を参照して、変形例に係る医療用デバイスについて説明する。医療用デバイスは、チューブ8の長さを調整する長さ調整部9をさらに有する点で、前述した実施形態と異なる。なお、前述した実施形態と同一の機能を有する部位には、同一の符号を付し、説明を省略する。
(Modification example)
A medical device according to a modified example will be described with reference to FIGS. 8A and 8B. The medical device differs from the above-described embodiment in that it further includes a length adjusting unit 9 for adjusting the length of the tube 8. The parts having the same functions as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

長さ調整部9は、図8(A)に示すように、チューブ8の途中に設けられている。長さ調整部9は、図8(B)に示すように、チューブ8の少なくとも一部を湾曲した状態で保持する保持部91と、チューブ8を保持した状態と保持を解除した状態とを切り替える回転レバー(切り替え部に相当)92とを有している。 As shown in FIG. 8A, the length adjusting portion 9 is provided in the middle of the tube 8. As shown in FIG. 8B, the length adjusting unit 9 switches between a holding unit 91 that holds at least a part of the tube 8 in a curved state and a state in which the tube 8 is held and a state in which the holding is released. It has a rotary lever (corresponding to a switching portion) 92.

保持部91は、回転体911と、筐体912とを有する。保持部91は、回転体911の周りにチューブ8を巻回した状態に保持する。筐体912は、回転体911および巻回されたチューブ8を収容する。 The holding portion 91 has a rotating body 911 and a housing 912. The holding portion 91 holds the tube 8 wound around the rotating body 911. The housing 912 houses the rotating body 911 and the wound tube 8.

回転レバー92は、回転体911と同軸の回転軸(図示せず)を有し、筐体912の外表面に設けられている。術者は、回転レバー92を操作して、回転体911を回転させることによって回転体911の周りにチューブ8を巻回させることができる。また、術者は、回転レバー92を操作して、回転体911を逆方向に回転させることによってチューブ8が巻回された状態を解くことができる。これにより、チューブ8の長さを簡単な操作によって容易に調整することができる。 The rotary lever 92 has a rotary shaft (not shown) coaxial with the rotating body 911, and is provided on the outer surface of the housing 912. The operator can wind the tube 8 around the rotating body 911 by operating the rotating lever 92 to rotate the rotating body 911. Further, the operator can unwind the wound state of the tube 8 by operating the rotary lever 92 to rotate the rotating body 911 in the opposite direction. As a result, the length of the tube 8 can be easily adjusted by a simple operation.

以上のように、変形例に係る医療用デバイスは、チューブ8を湾曲した状態で保持する保持部91と、チューブ8を保持した状態と保持を解除した状態とを切り替える回転レバー(切り替え部)92とを有している。これにより、操作部3とハブ部5との間の距離を容易に調整することができる。したがって、術者の作業性をさらに向上させることができる。 As described above, the medical device according to the modified example has a holding portion 91 that holds the tube 8 in a curved state, and a rotary lever (switching portion) 92 that switches between a state in which the tube 8 is held and a state in which the holding is released. And have. Thereby, the distance between the operation unit 3 and the hub unit 5 can be easily adjusted. Therefore, the workability of the operator can be further improved.

以上、実施形態および変形例を通じて本発明に係る医療用デバイスを説明したが、本発明は説明した各構成のみに限定されるものでなく、特許請求の範囲の記載に基づいて適宜変更することが可能である。 Although the medical device according to the present invention has been described above through the embodiments and modifications, the present invention is not limited to each of the described configurations, and may be appropriately modified based on the description of the scope of claims. It is possible.

例えば、上記実施の形態では、本発明を生体内の疾患部位等の診断を行うための診断画像を取得する血管内超音波診断法(IVUS:Intra Vascular Ultra Sound)に使用される画像診断用カテーテルに適用する場合について説明したが、光干渉断層診断法(OCT:Optical Coherence Tomography)などの光を利用して画像を取得する画像診断用カテーテルに適用することも可能であり、血管内超音波診断法および光干渉断層診断法の両方に使用可能なハイブリッド型(デュアルタイプ)の画像診断用カテーテル等に適用することも可能である。 For example, in the above embodiment, a catheter for image diagnosis used in an intravascular ultrasonic diagnostic method (IVUS: Intra Vascal Ultra Sound) for obtaining a diagnostic image for diagnosing a diseased part or the like in a living body according to the present invention. Although the case of applying to the above has been described, it is also possible to apply to an image diagnostic catheter that acquires an image using light such as optical coherence tomography (OCT), and intravascular ultrasound diagnosis. It can also be applied to a hybrid type (dual type) diagnostic imaging catheter or the like that can be used for both the method and the optical coherence tomography method.

また、医療用デバイスは、駆動シャフトを軸方向に基端側へ移動させるプルバック操作を行う構成に限定されず、プルバック操作を行わない構成としてもよい。この場合、操作部は、外管および内管からなる二重管構造を備えず、駆動シャフトは、画像用ルーメンの任意の位置で軸方向に固定される。 Further, the medical device is not limited to a configuration in which a pullback operation is performed to move the drive shaft to the proximal end side in the axial direction, and a configuration in which the pullback operation is not performed may be performed. In this case, the operating unit does not have a double tube structure consisting of an outer tube and an inner tube, and the drive shaft is axially fixed at an arbitrary position of the image lumen.

1 医療用デバイス、
2 シャフト部、
21 シャフト先端部、
22 シャフト本体部、
25 画像用ルーメン、
26 ガイドワイヤルーメン、
3 操作部、
4 イメージングコア、
41 振動子ユニット(撮像部)、
42 駆動シャフト、
5 ハブ部、
51 第1ハブ部、
52 第2ハブ部、
61 画像用シース、
62 ガイドワイヤ用シース、
7 外部駆動装置、
8 チューブ、
81 ルーメン、
9 長さ調整部、
91 保持部、
92 回転レバー(切り替え部)、
W ガイドワイヤ。
1 Medical device,
2 Shaft part,
21 Shaft tip,
22 Shaft body,
25 Lumens for images,
26 Guide wire lumen,
3 Operation unit,
4 Imaging core,
41 Oscillator unit (imaging unit),
42 drive shaft,
5 Hub part,
51 1st hub,
52 2nd hub,
61 Image sheath,
62 Guide wire sheath,
7 External drive device,
8 tubes,
81 lumens,
9 Length adjustment part,
91 holding part,
92 Rotating lever (switching part),
W guide wire.

Claims (2)

生体管腔内に挿入して画像を取得するための医療用デバイスであって、
駆動シャフトが挿通可能な画像用ルーメンを備える画像用シースと、
前記画像用ルーメンに並んで配置され、ガイドワイヤが挿通可能なガイドワイヤルーメンを備えるガイドワイヤ用シースと、
前記駆動シャフトの先端に固定されて画像情報を取得可能な撮像部と、
前記駆動シャフトの基端部を保持した状態で、外部駆動装置に接続される操作部と、
前記画像用シースおよび前記ガイドワイヤ用シースの基端に連結されたハブ部と、
前記画像用ルーメンと連通するルーメンを備え、前記操作部と前記ハブ部とを連結するチューブと、を有し、
前記チューブは、湾曲可能な柔軟性を有し、
前記操作部は、前記チューブの基端に連結される外管と、前記駆動シャフトを内腔に保持し、かつ、前記駆動シャフトの移動に伴って前記外管内で該外管と相対的に移動可能に構成された内管と、を有し、
前記外管は、略直線状に形成されており、
前記チューブは、前記外管よりも高い柔軟性を有する、医療用デバイス。
A medical device that is inserted into the lumen of a living body to acquire an image.
An image sheath with an image lumen through which the drive shaft can be inserted,
A guide wire sheath arranged side by side with the image lumen and provided with a guide wire lumen through which a guide wire can be inserted,
An imaging unit fixed to the tip of the drive shaft and capable of acquiring image information,
With the operation unit connected to the external drive device while holding the base end of the drive shaft,
A hub portion connected to the base end of the image sheath and the guide wire sheath, and
It has a lumen that communicates with the image lumen, and has a tube that connects the operation unit and the hub unit.
The tube is to have a bendable flexible,
The operation unit holds the outer pipe connected to the base end of the tube and the drive shaft in the inner cavity, and moves relative to the outer pipe in the outer pipe as the drive shaft moves. With an inner tube that is configured to be possible,
The outer tube is formed in a substantially linear shape.
The tube is a medical device having higher flexibility than the outer tube .
前記チューブを湾曲した状態で保持する保持部と、前記チューブを保持した状態と保持を解除した状態とを切り替える切り替え部とを有する、請求項に記載の医療用デバイス。 Having a holding portion for holding in a state of being curved said tube, and a switching unit for switching between a state releasing the holding state of holding the tube The medical device of claim 1.
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