JP2018042823A - Medical device - Google Patents

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Yasunori Yamashita
泰徳 山下
佑輔 関根
Yusuke Sekine
佑輔 関根
雄紀 坂口
Yuki Sakaguchi
雄紀 坂口
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical device with excellent operability capable of adjusting a direction of a distal end portion of a shaft part by a hand operation.SOLUTION: A medical device 1 which is inserted into a lumen of a living body to acquire an image includes: a covering tube 8 for covering an image sheath 61 and a guide wire sheath 62; and a bending mechanism 9 performing bending operation of a distal end portion of the image sheath and a distal end portion of the guide wire sheath in a direction intersecting an axial direction. The bending mechanism includes: long bodies 911, 921 which extend from a hub part 5 to a distal end side along the axial direction and are arranged between the image sheath and the guide wire sheath and the covering tube in a cross section perpendicular to an axis; and bending operational parts 913, 923 which are arranged in the hub part and enable pushing and pulling of the long bodies along the axial direction.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、医療用デバイスに関する。   The present invention relates to a medical device.

従来から、生体管腔内に生じた病変部を経皮的に治療する際に、病変部の診断を行う診断画像を取得するため、超音波や光を利用して生体管腔内の断層画像を取得する医療用デバイスが用いられている。   Conventionally, in order to obtain a diagnostic image for diagnosing a lesion when a lesion occurring in the body lumen is treated percutaneously, a tomographic image in the body lumen is obtained using ultrasound or light. Medical devices that acquire

下記特許文献1には、先端に画像情報を取得可能な撮像部が設けられた駆動シャフトと、駆動シャフトが挿通されるルーメンを備え、生体管腔内に挿入されるシャフト部と、シャフト部の基端側に連結され、術者が所定の操作を行う操作部と、を有する医療用デバイスが開示されている。   The following Patent Document 1 includes a drive shaft provided with an imaging unit capable of acquiring image information at the tip, a lumen through which the drive shaft is inserted, a shaft portion inserted into a living body lumen, and a shaft portion. There is disclosed a medical device having an operation unit that is connected to a proximal end side and that allows an operator to perform a predetermined operation.

特表平10−500584号Special table hei 10-500584

上記医療用デバイスを使用した処置を行う際、生体管腔内において観察対象となる病変部までシャフト部の先端部を移動させる。例えば、生体管腔内の分岐した経路に沿ってシャフト部を移動させる場合、手元の操作でシャフト部の先端部の向きを適宜調整することが可能であれば、シャフト部の先端部を病変部付近まで容易かつ円滑に移動させることが可能になると考えられる。   When performing a treatment using the medical device, the distal end portion of the shaft portion is moved to a lesion portion to be observed in the living body lumen. For example, when the shaft portion is moved along a branched path in the living body lumen, if the orientation of the tip portion of the shaft portion can be adjusted appropriately by hand operation, the tip portion of the shaft portion is It is considered that it can be easily and smoothly moved to the vicinity.

また、生体管腔の蛇行や屈曲した部位に形成された病変部を撮像する場合においても、シャフト部の先端部の向きを調整することが可能であれば、撮像部による観察方向を変更させることができるため、撮像部の視野角内に病変部を容易に収めることができると考えられる。   In addition, even when imaging a lesion formed on a meandering or bent part of a living body lumen, if the direction of the tip of the shaft part can be adjusted, the observation direction by the imaging unit is changed. Therefore, it is considered that the lesioned part can be easily accommodated within the viewing angle of the imaging unit.

しかしながら、生体管腔の断層画像を取得する目的で使用される医療用デバイスには、シャフト部の先端部の向きを手元の操作で調整可能に構成されたものは存在しなかった。   However, no medical device used for acquiring a tomographic image of a living body lumen is configured such that the orientation of the tip of the shaft portion can be adjusted by hand operation.

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、シャフト部の先端部の向きを手元の操作で調整することが可能な操作性に優れる医療用デバイスを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a medical device with excellent operability that can adjust the direction of the tip of the shaft portion by hand operation. To do.

上記目的を達成する医療用デバイスは、生体管腔内に挿入して画像を取得するための医療用デバイスである。該医療用デバイスは、駆動シャフトが挿通可能な軸方向に延びる画像用ルーメンを備える画像用シースと、前記画像用ルーメンに並んで配置され、ガイドワイヤが挿通可能なガイドワイヤルーメンを備えるガイドワイヤ用シースと、前記画像用シースの基端に連結されたハブ部と、前記画像用シースおよび前記ガイドワイヤ用シースを覆う被覆チューブと、前記画像用シースの先端部および前記ガイドワイヤ用シースの先端部を前記軸方向と交差する方向に湾曲操作するための湾曲機構と、を有し、前記湾曲機構は、前記ハブ部から前記軸方向に沿って先端側へ延在し、軸直交断面において、前記画像用シースおよび前記ガイドワイヤ用シースと前記被覆チューブとの間に配置された長尺体と、前記ハブ部に配置され、前記長尺体を前記軸方向に沿って押し引き可能にする湾曲操作部と、を有する。   A medical device that achieves the above object is a medical device that is inserted into a living body lumen to acquire an image. The medical device is for a guide wire having an image sheath including an image lumen extending in an axial direction through which a drive shaft can be inserted, and a guide wire lumen that is arranged alongside the image lumen and through which the guide wire can be inserted. A sheath, a hub connected to the proximal end of the imaging sheath, a covering tube that covers the imaging sheath and the guidewire sheath, a distal end portion of the imaging sheath, and a distal end portion of the guidewire sheath A bending mechanism for bending in a direction crossing the axial direction, and the bending mechanism extends from the hub portion to the distal end side along the axial direction, An elongated body disposed between the sheath for an image and the sheath for the guide wire and the coated tube; and disposed in the hub portion, the elongated body being disposed in the axial direction Having a bending operation portion for the pushing and pulling can along.

上記のように構成した医療用デバイスによれば、使用者は、湾曲操作部を手元で操作し、長尺体を押し引きすることにより、画像用シースの先端部およびガイドワイヤ用シースの先端部が所望の方向を向くように、各シースを湾曲させることができる。これにより、使用者は、手元での操作により、生体管腔内の分岐した経路に沿って各シースを円滑に移動させることが可能になるとともに、撮像部による観察方向の変更も容易に行うことが可能になる。   According to the medical device configured as described above, the user operates the bending operation portion by hand, and pushes and pulls the long body, whereby the distal end portion of the sheath for image and the distal end portion of the guide wire sheath Each sheath can be curved so that is oriented in the desired direction. Accordingly, the user can smoothly move each sheath along a branched path in the living body lumen by a hand operation, and can easily change the observation direction by the imaging unit. Is possible.

実施形態に係る医療用デバイスを示す平面図である。It is a top view which shows the medical device which concerns on embodiment. 実施形態に係る医療用デバイスの先端部を示す軸方向に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the axial direction which shows the front-end | tip part of the medical device which concerns on embodiment. 実施形態に係る医療用デバイスのハブを示す平面図である。It is a top view which shows the hub of the medical device which concerns on embodiment. 実施形態に係る医療用デバイスの湾曲機構を示す図であり、図3に示す矢印4A方向から見た平面図である。It is a figure which shows the bending mechanism of the medical device which concerns on embodiment, and is the top view seen from the arrow 4A direction shown in FIG. 実施形態に係る医療用デバイスの各部の断面図を示す図であり、図5(A)は、図1に示す矢印5A−5A線に示す断面図、図5(B)は、図1に示す矢印5B−5B線に示す断面図、図5(C)は、図1に示す矢印5C−5C線に示す断面図である。It is a figure which shows sectional drawing of each part of the medical device which concerns on embodiment, FIG. 5 (A) is sectional drawing shown to the arrow 5A-5A line shown in FIG. 1, FIG.5 (B) shows in FIG. FIG. 5C is a cross-sectional view taken along the line 5B-5B, and FIG. 5C is a cross-sectional view taken along the line 5C-5C shown in FIG. 外部駆動装置を示す平面図である。It is a top view which shows an external drive device. 振動子ユニットをプルバックさせた際の医療用デバイスを示す平面図である。It is a top view which shows the medical device at the time of pulling back the vibrator unit. 実施形態に係る医療用デバイスを使用した手技を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure using the medical device which concerns on embodiment. 実施形態に係る医療用デバイスの使用例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the usage example of the medical device which concerns on embodiment. 実施形態に係る医療用デバイスの使用例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the usage example of the medical device which concerns on embodiment. 変形例1に係る医療用デバイスを示す図であり、図5(B)に対応する断面図である。It is a figure which shows the medical device which concerns on the modification 1, and is sectional drawing corresponding to FIG. 5 (B). 変形例1に係る医療用デバイスの湾曲機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the bending mechanism of the medical device which concerns on the modification 1. FIG. 変形例1に係る医療用デバイスの使用例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the usage example of the medical device which concerns on the modification 1. FIG. 変形例2に係る医療用デバイスを示す図であり、図5(B)に対応する断面図である。It is a figure which shows the medical device which concerns on the modification 2, and is sectional drawing corresponding to FIG. 5 (B).

以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。なお、以下の説明は特許請求の範囲に記載される技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。また、図面の寸法比率は説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, the following description does not limit the meaning of the technical scope and terms described in the claims. In addition, the dimensional ratios in the drawings are exaggerated for convenience of explanation, and may differ from actual ratios.

医療用デバイス1は、図1、図2に示すように、内部に超音波によって診断画像を取得するためのイメージングコア4を収容して、生体管腔内に挿入される超音波カテーテルである。医療用デバイス1は、該医療用デバイス1を保持してイメージングコア4を駆動させる外部駆動装置7(図6を参照)に接続されて、血管等の生体管腔内を診断するために使用される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the medical device 1 is an ultrasonic catheter that contains an imaging core 4 for acquiring a diagnostic image by ultrasonic waves and is inserted into a living body lumen. The medical device 1 is connected to an external driving device 7 (see FIG. 6) that holds the medical device 1 and drives the imaging core 4 and is used for diagnosing a living body lumen such as a blood vessel. The

なお、本明細書では、生体管腔内に挿入する側を「先端」若しくは「先端側」、医療用デバイス1を操作する手元側を「基端」若しくは「基端側」と称する。また、先端およびその周辺部分を含む一定の範囲を示す部分を「先端部」と称し、基端およびその周辺部分を含む一定の範囲を示す部分を「基端部」と称する。また、イメージングコア4を挿通する画像用ルーメン25が延在する方向を「軸方向」と称する。   In the present specification, the side to be inserted into the living body lumen is referred to as “distal end” or “distal end side”, and the proximal side for operating the medical device 1 is referred to as “proximal end” or “proximal end side”. In addition, a portion indicating a certain range including the distal end and its peripheral portion is referred to as “tip portion”, and a portion indicating a certain range including the proximal end and its peripheral portion is referred to as “base end portion”. The direction in which the image lumen 25 inserted through the imaging core 4 extends is referred to as “axial direction”.

医療用デバイス1は、図1に示すように、生体管腔内に挿入される長尺状のシャフト部2と、術者が所定の操作を行う操作部3と、生体管腔内の組織に向けて超音波を送受信するイメージングコア4と、イメージングコア4を挿通し、かつ、シャフト部2の基端側に配置されるハブ部5と、所定の湾曲機構9(図4を参照)と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the medical device 1 includes a long shaft portion 2 inserted into a living body lumen, an operation unit 3 on which an operator performs a predetermined operation, and a tissue in the living body lumen. An imaging core 4 that transmits and receives ultrasonic waves toward the head, a hub portion 5 that is inserted through the imaging core 4 and is disposed on the proximal end side of the shaft portion 2, a predetermined bending mechanism 9 (see FIG. 4), It has.

図1、図2に示すように、シャフト部2は、シャフト先端21と、シャフト先端21の基端側に配置されるシャフト本体部22と、を備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the shaft portion 2 includes a shaft distal end 21 and a shaft main body 22 disposed on the proximal end side of the shaft distal end 21.

図5(A)に示すように、シャフト先端21には、ガイドワイヤWが挿入されるガイドワイヤルーメン26が形成されている。   As shown in FIG. 5A, a guide wire lumen 26 into which the guide wire W is inserted is formed at the shaft tip 21.

図5(B)、図5(C)に示すように、シャフト本体部22には、イメージングコア4が挿入される画像用ルーメン25と、ガイドワイヤWが挿入されるガイドワイヤルーメン26と、が形成されている。ガイドワイヤルーメン26は、画像用ルーメン25に対して略平行に並んで配置されている。本実施形態に係る医療用デバイス1は、ガイドワイヤルーメン26がシャフト先端21からシャフト本体部22にわたって形成されているいわゆるオーバーザワイヤ(OTW)型のカテーテルである。   As shown in FIGS. 5B and 5C, the shaft main body 22 includes an image lumen 25 into which the imaging core 4 is inserted and a guide wire lumen 26 into which the guide wire W is inserted. Is formed. The guide wire lumen 26 is arranged in parallel with the image lumen 25. The medical device 1 according to the present embodiment is a so-called over-the-wire (OTW) type catheter in which a guide wire lumen 26 is formed from a shaft tip 21 to a shaft body 22.

本実施形態の医療用デバイス1に使用されるガイドワイヤWは、可撓性を備え、全長にわたってほぼ一定の外径を備える長尺体である。ガイドワイヤWの断面形状は、特に限定されないが、例えば、略円形に形成することができる。   The guide wire W used in the medical device 1 of the present embodiment is a long body that is flexible and has a substantially constant outer diameter over its entire length. Although the cross-sectional shape of the guide wire W is not specifically limited, For example, it can form in a substantially circular shape.

ガイドワイヤWは、体外からX線撮影により生体管腔を撮影したアンギオ画像により観察可能に構成されている。ガイドワイヤWの構成材料は、アンギオ画像により観察可能であれば特に限定されないが、例えば、ステンレス鋼、バネ鋼、チタン、タングステン、タンタル、ニッケル・チタン合金等の超弾性合金などの金属を使用することができる。   The guide wire W is configured to be observable from an angio image obtained by imaging a living body lumen by X-ray imaging from outside the body. The constituent material of the guide wire W is not particularly limited as long as it can be observed by an angio image. For example, a metal such as a stainless steel, spring steel, titanium, tungsten, tantalum, a nickel / titanium alloy or other superelastic alloy is used. be able to.

図5(B)、図5(C)に示すように、シャフト部2は、画像用ルーメン25が形成される画像用シース61と、ガイドワイヤルーメン26が形成されるガイドワイヤ用シース62とが熱融着(または接着)して形成されている。本実施形態においては、画像用シース61とガイドワイヤ用シース62には、各シース61、62において隣接する壁部同士が熱融着された融着部27が形成されている。また、シャフト部2において、図5(A)に示すシャフト先端21よりも基端側の所定の位置では、図5(B)、図5(C)に示すように、画像用シース61とガイドワイヤ用シース62の周囲を覆う被覆チューブ8が配置されている。   As shown in FIGS. 5B and 5C, the shaft portion 2 includes an image sheath 61 in which the image lumen 25 is formed and a guidewire sheath 62 in which the guidewire lumen 26 is formed. It is formed by heat fusion (or adhesion). In the present embodiment, the image sheath 61 and the guide wire sheath 62 are formed with a fused portion 27 in which the adjacent wall portions of the sheaths 61 and 62 are thermally fused. Further, in the shaft portion 2, at a predetermined position on the proximal end side with respect to the shaft distal end 21 shown in FIG. 5 (A), as shown in FIGS. 5 (B) and 5 (C), an image sheath 61 and a guide are provided. A covering tube 8 that covers the periphery of the wire sheath 62 is disposed.

図2に示すように、画像用シース61は、先端開口部61aを有し、ガイドワイヤ用シース62は、先端開口部62aを有している。画像用シース61の先端部には、ガイドワイヤ用シース62を強固に接合・支持するための補強チューブ23が設けられている。補強チューブ23は、先端開口部61aと連通する連通孔24が形成される管体である。補強チューブ23は、比較的剛性の高い材料によって、画像用シース61と熱融着(または接着)して形成されている。   As shown in FIG. 2, the image sheath 61 has a distal end opening 61a, and the guide wire sheath 62 has a distal end opening 62a. A reinforcing tube 23 for firmly joining and supporting the guide wire sheath 62 is provided at the tip of the image sheath 61. The reinforcing tube 23 is a tubular body in which a communication hole 24 communicating with the tip opening 61a is formed. The reinforcing tube 23 is formed by heat-sealing (or adhering) to the image sheath 61 with a material having relatively high rigidity.

シャフト本体部22は、図3に示すように、先端側にて画像用ルーメン25およびガイドワイヤルーメン26が並んで形成されるシャフト中間部221と、シャフト中間部221から基端方向へ向かって分岐して延びる第1シャフト基端部222および第2シャフト基端部223を備えている。第1シャフト基端部222は、内部に画像用ルーメン25が形成され、第2シャフト基端部223は、内部にガイドワイヤルーメン26が形成されている。シャフト本体部22は、軸方向の位置によって外径および内径が異なってもよい。例えば、基端側から先端側へ向かって、外径および内径をテーパ状に減少させて物性の極端な変化を生じさせないことで、高い押し込み性、通過性を実現しつつ、キンクの発生を抑制することができる。   As shown in FIG. 3, the shaft main body 22 has a shaft intermediate portion 221 in which an image lumen 25 and a guide wire lumen 26 are formed side by side on the distal end side, and branches from the shaft intermediate portion 221 toward the proximal direction. And a first shaft base end portion 222 and a second shaft base end portion 223 that are extended. The first shaft base end portion 222 has an image lumen 25 formed therein, and the second shaft base end portion 223 has a guide wire lumen 26 formed therein. The shaft main body 22 may have different outer diameters and inner diameters depending on the position in the axial direction. For example, by reducing the outer diameter and inner diameter in a tapered shape from the base end side to the tip end side without causing extreme changes in physical properties, high pushability and passability are achieved while suppressing the occurrence of kinks can do.

シャフト部2の軸方向に沿う長さは、特に限定されないが、例えば、600mm〜2000mmとすることができる。医療用デバイス1が下肢用の手技、特に大腿動脈穿刺に使用される場合は、シャフト部2の軸方向に沿う長さは、心臓用の手技に使用される医療用デバイスに比べて短く、例えば、600mm〜1200mmとすることができる。   Although the length in alignment with the axial direction of the shaft part 2 is not specifically limited, For example, it can be 600 mm-2000 mm. When the medical device 1 is used for a lower limb procedure, particularly a femoral artery puncture, the length along the axial direction of the shaft portion 2 is shorter than that of a medical device used for a cardiac procedure, for example, , 600 mm to 1200 mm.

シャフト部2(シャフト部2を構成する各シース61、62および被覆チューブ8)は、可撓性を有する材料で形成され、その材料は、特に限定されず、例えば、スチレン系、ポリオレフィン系、ポリウレタン系、ポリエステル系、ポリアミド系、ポリイミド系、ポリブタジエン系、トランスポリイソプレン系、フッ素ゴム系、塩素化ポリエチレン系等の各種熱可塑性エラストマー等が挙げられ、これらのうちの1種または2種以上を組合せたもの(ポリマーアロイ、ポリマーブレンド、積層体等)を適用できる。なお、画像用ルーメン25が形成される画像用シース61は、超音波の透過性の高い材料により形成されることが好ましい。   The shaft portion 2 (the respective sheaths 61 and 62 and the covering tube 8 constituting the shaft portion 2) is formed of a flexible material, and the material is not particularly limited. For example, styrene-based, polyolefin-based, polyurethane , Polyester, polyamide, polyimide, polybutadiene, transpolyisoprene, fluororubber, chlorinated polyethylene, etc., including one or more of these Can be applied (polymer alloy, polymer blend, laminate, etc.). The image sheath 61 in which the image lumen 25 is formed is preferably formed of a material having high ultrasonic transmission.

図5(B)および図5(C)に示すように、シャフト部2を構成する各シース61、62は、被覆チューブ8により覆われている。被覆チューブ8は、例えば、各シース61、62と熱融着や接着剤等により固定することができる。被覆チューブ8は、画像用シース61とガイドワイヤ用シース62との間に、後述する第1の長尺部材911を配置可能な隙間(クリアランス)g1および第2の長尺部材921を配置可能な隙間(クリアランス)g2を形成している。各長尺部材911、921は、被覆チューブ8により各シース61、62の周囲に形成された隙間g1、g2に配置されているため、各長尺部材911、921によりシャフト部2の外径が大きくなるのを抑制できる。   As shown in FIGS. 5B and 5C, the sheaths 61 and 62 constituting the shaft portion 2 are covered with the covering tube 8. The covering tube 8 can be fixed to each of the sheaths 61 and 62 by heat fusion, an adhesive, or the like, for example. The covering tube 8 can arrange a gap (clearance) g1 and a second elongate member 921 in which a first elongate member 911 described later can be arranged between the image sheath 61 and the guidewire sheath 62. A gap (clearance) g2 is formed. Since the long members 911 and 921 are arranged in the gaps g1 and g2 formed around the sheaths 61 and 62 by the covered tube 8, the outer diameter of the shaft portion 2 is reduced by the long members 911 and 921. It is possible to suppress the increase.

なお、被覆チューブ8の軸直交断面の形状、被覆チューブ8に覆われた状態におけるシシャフト部2の軸直交断面の形状、各隙間g1、g2の形状や大きさ等は、図示されたものに限定されず、適宜変更することが可能である。   It should be noted that the shape of the cross section perpendicular to the axis of the covering tube 8, the shape of the cross section perpendicular to the axis of the shaft portion 2 covered with the covering tube 8, the shape and size of the gaps g1, g2, etc. are limited to those shown in the figure. However, it can be changed as appropriate.

操作部3は、図6に示すように、基端部がイメージングコア4を操作するために外部駆動装置7に接続可能に構成されている。操作部3は、図1に示すように、チューブ8に連結される外管31と、外管31の内部に配置される内管32と、外管31の基端部に連結されるユニットコネクタ33と、内管32の基端部に連結される操作基端部34とを備えている。外管31および内管32は、プルバック操作を行うために二重管構造を備えている。   As shown in FIG. 6, the operation unit 3 is configured such that the base end portion can be connected to an external drive device 7 in order to operate the imaging core 4. As shown in FIG. 1, the operation unit 3 includes an outer tube 31 coupled to the tube 8, an inner tube 32 disposed inside the outer tube 31, and a unit connector coupled to a proximal end portion of the outer tube 31. 33 and an operation base end portion 34 connected to the base end portion of the inner tube 32. The outer tube 31 and the inner tube 32 have a double tube structure for performing a pullback operation.

外管31は、先端部が後述する第1ハブ51に連結されており、基端部がユニットコネクタ33に連結されている。外管31は、耐キンク性を有し、略直線状に形成されている。これにより、外管31は、内腔に内管32が軸方向に移動する経路を確保する。   The outer tube 31 has a distal end portion connected to a first hub 51 described later, and a proximal end portion connected to the unit connector 33. The outer tube 31 has kink resistance and is formed in a substantially linear shape. As a result, the outer tube 31 secures a path through which the inner tube 32 moves in the axial direction.

内管32は、外管31の内腔に配置されて、外管31に対して相対的に軸方向へ進退移動可能に構成されている。内管32の内腔は、画像用ルーメン25に連通し、イメージングコア4の駆動シャフト42が挿通されている。内管32の先端には、ストッパー321が配置されている。ストッパー321は、ユニットコネクタ33の内壁に係合可能に構成されている。内管32の基端部は、操作基端部34に連結されている。術者は、操作基端部34を操作することによって、駆動シャフト42を移動させるとともに、駆動シャフト42の移動に伴って内管32を外管31と相対的に軸方向へ移動させることができる。   The inner tube 32 is disposed in the inner cavity of the outer tube 31 and is configured to be movable back and forth in the axial direction relative to the outer tube 31. The lumen of the inner tube 32 communicates with the image lumen 25, and the drive shaft 42 of the imaging core 4 is inserted therethrough. A stopper 321 is disposed at the tip of the inner tube 32. The stopper 321 is configured to be engageable with the inner wall of the unit connector 33. The proximal end portion of the inner tube 32 is connected to the operation proximal end portion 34. The surgeon can move the drive shaft 42 by operating the operation base end portion 34, and can move the inner tube 32 in the axial direction relative to the outer tube 31 as the drive shaft 42 moves. .

内管32を先端側へ最も押し込んだときには、内管32は、図1に示すように、先端側の端部が外管31の内部を移動し、外管31の先端付近まで到達する。この状態のとき、イメージングコア4の振動子ユニット(撮像部に相当)41は、図2に示すように、画像用ルーメン25の先端付近に位置する。   When the inner tube 32 is pushed most into the distal end side, as shown in FIG. 1, the end portion on the distal end side moves inside the outer tube 31 and reaches the vicinity of the distal end of the outer tube 31. In this state, the transducer unit 41 (corresponding to the imaging unit) 41 of the imaging core 4 is positioned near the tip of the image lumen 25 as shown in FIG.

また、プルバック操作によって内管32を最も基端側へ引いたときには、図7に示すように、内管32の先端に形成されたストッパー321がユニットコネクタ33の内壁に引っかかり、内管32の基端側の一部が露出する。この状態のとき、振動子ユニット41は、シャフト部2に対して相対的に基端側へ移動する。このように、振動子ユニット41は、生体管腔内の断層画像を取得するために、画像用ルーメン25の内部を、回転しながら軸方向に沿って移動することができる。   Further, when the inner tube 32 is pulled to the most proximal side by the pullback operation, as shown in FIG. 7, a stopper 321 formed at the distal end of the inner tube 32 is caught on the inner wall of the unit connector 33, and the base of the inner tube 32 is A part of the end side is exposed. In this state, the vibrator unit 41 moves to the proximal end side relative to the shaft portion 2. As described above, the transducer unit 41 can move along the axial direction while rotating inside the image lumen 25 in order to acquire a tomographic image in the living body lumen.

ユニットコネクタ33は、外管31の基端部が内部に嵌合するように挿入される。ユニットコネクタ33は、外部駆動装置7の保持部73(図6を参照)に接続可能に構成されている。   The unit connector 33 is inserted so that the proximal end portion of the outer tube 31 is fitted inside. The unit connector 33 is configured to be connectable to a holding portion 73 (see FIG. 6) of the external drive device 7.

操作基端部34は、駆動シャフト42を保持する。また、操作基端部34は、ポート341と、ジョイント342と、駆動シャフト42の基端部に接続されたハブ側コネクタ343と、耐キンクプロテクタ344とを有する。   The operation base end portion 34 holds the drive shaft 42. Further, the operation base end portion 34 includes a port 341, a joint 342, a hub side connector 343 connected to the base end portion of the drive shaft 42, and a kink protector 344.

ポート341は、画像用ルーメン25に連通している。ポート341は、プライミング用のシリンジやYコネクタに接続されて、画像用ルーメン25にプライミング液等の流体を供給可能に構成されている。   The port 341 communicates with the image lumen 25. The port 341 is connected to a priming syringe or a Y connector so that a fluid such as a priming liquid can be supplied to the image lumen 25.

ジョイント342は、基端側に開口部を有し、ハブ側コネクタ343を内部に配置する。ハブ側コネクタ343は、ジョイント342の基端側から外部駆動装置7が有する駆動側コネクタ711(図6を参照)に接続可能に構成されている。ハブ側コネクタ343と駆動側コネクタ711とを接続することによって、外部駆動装置7とハブ側コネクタ343とが機械的および電気的に接続される。   The joint 342 has an opening on the base end side, and the hub-side connector 343 is disposed inside. The hub side connector 343 is configured to be connectable from a proximal end side of the joint 342 to a drive side connector 711 (see FIG. 6) included in the external drive device 7. By connecting the hub side connector 343 and the drive side connector 711, the external drive device 7 and the hub side connector 343 are mechanically and electrically connected.

ハブ側コネクタ343には、信号線43の一端が接続されている。信号線43は、図2に示すように、駆動シャフト42内を通り抜けて、他端が振動子ユニット41に接続されている。外部駆動装置7から駆動側コネクタ711、ハブ側コネクタ343、信号線43を介して振動子ユニット41に送信される信号によって、振動子ユニット41から超音波が照射される。また、超音波を受けることにより振動子ユニット41で検出された信号は、信号線43、ハブ側コネクタ343、駆動側コネクタ711を介して外部駆動装置7へ伝送される。   One end of a signal line 43 is connected to the hub side connector 343. As shown in FIG. 2, the signal line 43 passes through the drive shaft 42, and the other end is connected to the vibrator unit 41. The ultrasonic wave is irradiated from the transducer unit 41 by a signal transmitted from the external drive device 7 to the transducer unit 41 via the drive side connector 711, the hub side connector 343, and the signal line 43. Further, a signal detected by the transducer unit 41 by receiving the ultrasonic wave is transmitted to the external drive device 7 via the signal line 43, the hub side connector 343, and the drive side connector 711.

耐キンクプロテクタ344は、内管32および操作基端部34の周囲に配置され、内管32のキンクを抑制する。   The kink protector 344 is disposed around the inner tube 32 and the operation base end portion 34 and suppresses kinking of the inner tube 32.

イメージングコア4は、図2に示すように、画像用ルーメン25内に配置され、シャフト部2に対して相対的に軸方向に進退移動可能に構成されている。イメージングコア4は、生体管腔内から生体組織に向けて超音波を送受信して画像情報を取得可能な振動子ユニット41と、この振動子ユニット41を先端に取り付けるとともに回転させる駆動シャフト42と、を有している。振動子ユニット41は、超音波を送受信する超音波振動子411と、超音波振動子411を収納するハウジング412とによって構成されている。   As shown in FIG. 2, the imaging core 4 is disposed in the image lumen 25 and is configured to be movable back and forth in the axial direction relative to the shaft portion 2. The imaging core 4 includes a transducer unit 41 that can acquire and receive image information by transmitting and receiving ultrasonic waves from within a living body lumen to a living tissue, a drive shaft 42 that attaches and rotates the transducer unit 41 to the tip, have. The transducer unit 41 includes an ultrasonic transducer 411 that transmits and receives ultrasonic waves, and a housing 412 that houses the ultrasonic transducer 411.

振動子ユニット41は、アンギオ画像により観察可能に構成されている。ハウジング412の構成材料は、特に限定されないが、X線造影部としても機能するように、例えば金、プラチナ、プラチナ系合金、タングステン系合金などの金属、あるいは硫酸バリウム、酸化ビスマス、タングステンのようなX線造影性材料を含んでいることが好ましい。また、ハウジング412の近傍に別途X線造影マーカを設けてもよい。   The transducer unit 41 is configured to be observable with an angio image. The constituent material of the housing 412 is not particularly limited. For example, a metal such as gold, platinum, a platinum-based alloy, or a tungsten-based alloy, or barium sulfate, bismuth oxide, or tungsten is used so as to function as an X-ray contrast unit. It preferably contains an X-ray contrast material. Further, an X-ray contrast marker may be separately provided in the vicinity of the housing 412.

駆動シャフト42は、柔軟で、外部駆動装置7において生成された回転の動力を振動子ユニット41に伝達可能な特性を備えている。駆動シャフト42は、例えば、右左右と巻き方向を交互にしている3層コイルなどの多層コイル状の管体で構成されている。駆動シャフト42が回転の動力を伝達することによって、振動子ユニット41が回転し、血管等の生体管腔内の病変部を周方向にわたって観察することができる。また、駆動シャフト42は、振動子ユニット41で検出された信号を操作部3に伝送するための信号線43が内部に通されている。   The drive shaft 42 is flexible and has a characteristic capable of transmitting the rotational power generated in the external drive device 7 to the vibrator unit 41. The drive shaft 42 is configured by a multilayer coil-shaped tube body such as a three-layer coil in which the right and left and the winding direction are alternately arranged. When the driving shaft 42 transmits the rotational power, the transducer unit 41 rotates, and a lesioned part in a living body lumen such as a blood vessel can be observed in the circumferential direction. The drive shaft 42 has a signal line 43 for transmitting a signal detected by the vibrator unit 41 to the operation unit 3.

ハブ部5は、図3に示すように、第1シャフト基端部222に気密に連結される第1ハブ部51と、第2シャフト基端部223に気密に連結される第2ハブ部52と、第1ハブ部51および第2ハブ部52に連結されるハブ本体部53と、耐キンクプロテクタ54とを備えている。第1ハブ部51、第2ハブ部52およびハブ本体部53は、例えば、一体的に形成することができる。   As shown in FIG. 3, the hub portion 5 includes a first hub portion 51 that is airtightly connected to the first shaft base end portion 222 and a second hub portion 52 that is airtightly connected to the second shaft base end portion 223. A hub body 53 connected to the first hub 51 and the second hub 52, and a kink protector 54. The first hub part 51, the second hub part 52, and the hub main body part 53 can be integrally formed, for example.

第1ハブ部51は、図1、図3に示すように、基端側から外管31の先端部が接続されるとともに、先端側から第1シャフト基端部222が挿入されて熱融着または接着して気密に連結されている。したがって、操作基端部34のポート341を介してチューブ8に注入された生理食塩液は、第1ハブ部51を通って画像用ルーメン25へ移動可能である。   As shown in FIGS. 1 and 3, the first hub portion 51 is connected to the distal end portion of the outer tube 31 from the proximal end side, and the first shaft proximal end portion 222 is inserted from the distal end side to perform heat fusion. Or they are bonded and airtightly connected. Therefore, the physiological saline solution injected into the tube 8 through the port 341 of the operation base end portion 34 can move to the image lumen 25 through the first hub portion 51.

第2ハブ部52は、先端側から第2シャフト基端部223が挿入されて熱融着または接着して気密に連結されている。第2ハブ部52の内部には、ガイドワイヤルーメン26に連通するガイドワイヤルーメン526が形成されている。   The second hub portion 52 is hermetically connected by inserting the second shaft base end portion 223 from the distal end side and heat-sealing or bonding. A guide wire lumen 526 communicating with the guide wire lumen 26 is formed inside the second hub portion 52.

ハブ本体部53は、図3に示すように、第1ハブ部51および第2ハブ部52にそれぞれ連結される第1シャフト基端部222および第2シャフト基端部223の外周面を覆うように形成されている。   As shown in FIG. 3, the hub main body 53 covers the outer peripheral surfaces of the first shaft base end portion 222 and the second shaft base end portion 223 connected to the first hub portion 51 and the second hub portion 52, respectively. Is formed.

ハブ本体部53の内部には、シャフト中間部221から基端方向に向かって第1シャフト基端部222および第2シャフト基端部223に分岐する部位が配置されている。このため、画像用シース61およびガイドワイヤ用シース62が接合されていないことでシャフト中間部221よりも剛性が低い第1シャフト基端部222および第2シャフト基端部223が、ハブ本体部53の外に位置せず、高い押し込み性を発揮できる。   Inside the hub main body 53, a portion that branches from the shaft intermediate portion 221 to the first shaft base end portion 222 and the second shaft base end portion 223 in the base end direction is disposed. For this reason, since the image sheath 61 and the guide wire sheath 62 are not joined, the first shaft base end portion 222 and the second shaft base end portion 223 having rigidity lower than that of the shaft intermediate portion 221 are the hub main body portion 53. High pushability can be demonstrated without being positioned outside.

耐キンクプロテクタ54は、図1に示すように、ハブ本体部53の先端部およびハブ本体部53から先端方向へ導出されるシャフト本体部22を囲み、シャフト本体部22のキンクを抑制する。   As shown in FIG. 1, the anti-kink protector 54 surrounds the front end portion of the hub main body portion 53 and the shaft main body portion 22 led out from the hub main body portion 53 in the front end direction, and suppresses kink of the shaft main body portion 22.

第1ハブ部51、第2ハブ部52、ハブ本体部53、外管31、内管32、ユニットコネクタ33および操作基端部34の構成材料は特に限定されず、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン、ポリプロピレン、環状ポリオレフィン、ポリスチレン、ポリ−(4−メチルペンテン−1)、ポリカーボネート、アクリル樹脂、アクリルニトリル−ブタジエン−スチレン共重合体、ポリエチレンテレフタレート、ポリエチレンナフタレート等のポリエステル、ブタジエン−スチレン共重合体、ポリアミド(例えば、ナイロン6、ナイロン6・6、ナイロン6・10、ナイロン12)のような各種樹脂が挙げられる。   The constituent materials of the first hub part 51, the second hub part 52, the hub main body part 53, the outer pipe 31, the inner pipe 32, the unit connector 33 and the operation base end part 34 are not particularly limited. For example, polyvinyl chloride, polyethylene , Polypropylene, cyclic polyolefin, polystyrene, poly- (4-methylpentene-1), polycarbonate, acrylic resin, acrylonitrile-butadiene-styrene copolymer, polyester such as polyethylene terephthalate, polyethylene naphthalate, butadiene-styrene copolymer And various resins such as polyamide (for example, nylon 6, nylon 6,6, nylon 6,10, nylon 12).

なお、ハブ部5の構成は、前述したものに限定されず、例えば、シャフト中間部221の基端部、第1シャフト基端部222および第2シャフト基端部223の外周面を覆う割型構造のケーシングによって構成してもよい。   Note that the configuration of the hub portion 5 is not limited to that described above. For example, a split mold that covers the outer peripheral surfaces of the base end portion of the shaft intermediate portion 221, the first shaft base end portion 222, and the second shaft base end portion 223. You may comprise by the casing of a structure.

医療用デバイス1は、図6に示すように、外部駆動装置7に接続されて駆動される。外部駆動装置7は、基台75上に、モータ等の外部駆動源を内蔵して駆動シャフト42を回転駆動させる駆動部71と、駆動部71を把持して軸方向へ移動させる移動手段72と、医療用デバイス1のユニットコネクタ33を位置固定的に保持する保持部73と、軸方向に延在する溝レール76とを備えている。外部駆動装置7は、駆動部71および移動手段72を制御する制御部79に接続されており、振動子ユニット41によって得られた画像は、制御部79に接続された表示部78に表示される。   As shown in FIG. 6, the medical device 1 is connected to and driven by an external drive device 7. The external drive device 7 includes an external drive source such as a motor on the base 75, and a drive unit 71 that rotationally drives the drive shaft 42, and a moving unit 72 that holds the drive unit 71 and moves it in the axial direction. A holding portion 73 for holding the unit connector 33 of the medical device 1 in a fixed position and a groove rail 76 extending in the axial direction are provided. The external drive device 7 is connected to a control unit 79 that controls the drive unit 71 and the moving means 72, and an image obtained by the vibrator unit 41 is displayed on a display unit 78 connected to the control unit 79. .

駆動部71は、医療用デバイス1のハブ側コネクタ343が接続可能な駆動側コネクタ711と、医療用デバイス1のジョイント342に接続可能なジョイント接続部712と、を有する。ジョイント342にジョイント接続部712を接続することによって、振動子ユニット41との間で信号の送受信が可能となると同時に、駆動シャフト42を回転させることが可能となる。   The drive unit 71 includes a drive-side connector 711 to which the hub-side connector 343 of the medical device 1 can be connected, and a joint connection unit 712 that can be connected to the joint 342 of the medical device 1. By connecting the joint connection portion 712 to the joint 342, signals can be transmitted to and received from the transducer unit 41, and at the same time, the drive shaft 42 can be rotated.

移動手段72は、モータ等を備え、駆動部71を把持した状態で、溝レール76に沿って軸方向に駆動部71を進退移動させることが可能に構成されている。   The moving means 72 includes a motor or the like, and is configured to be able to move the driving unit 71 forward and backward along the groove rail 76 in the axial direction while holding the driving unit 71.

医療用デバイス1における超音波走査(スキャン)は、図6、図7に示すように、移動手段72を軸方向へ移動させつつ、駆動部71内のモータの回転運動を駆動シャフト42に伝達し、駆動シャフト42の先端に固定されたハウジング412を回転させる。これにより、ハウジング412に設けられた超音波振動子411が軸方向に移動しつつ回転し、超音波振動子411により送受信される超音波を略径方向に走査することができる。これにより、生体管腔内の軸方向にわたる包囲組織体における360°の断層画像を任意の位置まで走査的に得ることができる。   As shown in FIGS. 6 and 7, the ultrasonic scanning (scanning) in the medical device 1 transmits the rotational motion of the motor in the drive unit 71 to the drive shaft 42 while moving the moving means 72 in the axial direction. Then, the housing 412 fixed to the tip of the drive shaft 42 is rotated. Accordingly, the ultrasonic transducer 411 provided in the housing 412 rotates while moving in the axial direction, and ultrasonic waves transmitted and received by the ultrasonic transducer 411 can be scanned in a substantially radial direction. As a result, a 360 ° tomographic image of the surrounding tissue body extending in the axial direction in the living body lumen can be obtained in a scanning manner up to an arbitrary position.

次に、医療用デバイス1の湾曲機構9について説明する。   Next, the bending mechanism 9 of the medical device 1 will be described.

湾曲機構9は、シャフト部2の先端部(画像用シース61の先端部およびガイドワイヤ用シース62の先端部)を軸方向と交差する方向に湾曲操作するために設けられた機構である。   The bending mechanism 9 is a mechanism provided for bending the distal end portion of the shaft portion 2 (the distal end portion of the image sheath 61 and the distal end portion of the guide wire sheath 62) in a direction crossing the axial direction.

図4に示すように、医療用デバイス1には、第1の湾曲機構91と第2の湾曲機構92の二つの湾曲機構を設けている。   As shown in FIG. 4, the medical device 1 is provided with two bending mechanisms, a first bending mechanism 91 and a second bending mechanism 92.

第1の湾曲機構91は、ハブ部5の第2ハブ52から軸方向に沿って先端側へ延在する第1の長尺部材(長尺体に相当する)911と、ハブ5の第2ハブ52に配置され、第1の長尺部材911を軸方向に沿って押し引き可能にする第1の操作部材(湾曲操作部に相当する)913と、を有する。   The first bending mechanism 91 includes a first long member (corresponding to a long body) 911 extending from the second hub 52 of the hub portion 5 to the distal end side along the axial direction, and a second of the hub 5. A first operation member (corresponding to a bending operation portion) 913 that is disposed on the hub 52 and that allows the first elongate member 911 to be pushed and pulled along the axial direction.

第1の長尺部材911の基端部は、第2ハブ52の外部に配置されている。第1の長尺部材911は、第2ハブ52の外側面およびハブ本体部53の外側面を通り、さらに耐キンクプロテクタ54の内部を通り抜けて、シャフト中間部221側まで延びている。図3に示すように、シャフト中間部221は、画像用シース61およびガイドワイヤ用シース62の周囲を囲む被覆チューブ8により覆われている。第1の長尺部材911は、シャフト中間部221よりも先端側では、図5(C)に示すように、画像用シース61およびガイドワイヤ用シース62と被覆チューブ8との間に形成された隙間g1内に配置されている。   A proximal end portion of the first elongate member 911 is disposed outside the second hub 52. The first elongate member 911 passes through the outer surface of the second hub 52 and the outer surface of the hub main body 53, further passes through the inside of the kink protector 54, and extends to the shaft intermediate portion 221 side. As shown in FIG. 3, the shaft intermediate portion 221 is covered with a covering tube 8 that surrounds the image sheath 61 and the guidewire sheath 62. As shown in FIG. 5C, the first long member 911 is formed between the sheath 61 for the image and the sheath 62 for the guide wire and the covering tube 8 on the distal end side with respect to the shaft intermediate portion 221. It arrange | positions in the clearance gap g1.

第1の長尺部材911の先端部は、例えば、シャフト先端21よりも所定の範囲だけ基端側にずれた位置に配置することができる。本実施形態においては、イメージングコア4を最も基端側へプルバック操作した際の位置(図5に示す位置)よりも、基端側に第1の長尺部材911の先端部を配置している。ただし、第1の長尺部材911の先端部の位置は、シャフト部2の湾曲操作が可能な限りにおいて特に限定されることはない。   The distal end portion of the first elongate member 911 can be disposed, for example, at a position shifted to the proximal end side by a predetermined range from the shaft distal end 21. In the present embodiment, the distal end portion of the first elongate member 911 is disposed on the proximal side from the position (position shown in FIG. 5) when the imaging core 4 is pulled back most proximally. . However, the position of the distal end portion of the first long member 911 is not particularly limited as long as the bending operation of the shaft portion 2 is possible.

図4に示すように、第1の操作部材913は、手指等により把持可能な把持部913aと、第1の長尺部材911が接続されたスライド部913bと、第2ハブ52に形成された溝部913cと、を有する。   As shown in FIG. 4, the first operation member 913 is formed on the grip portion 913 a that can be gripped with fingers, the slide portion 913 b to which the first long member 911 is connected, and the second hub 52. A groove portion 913c.

スライド部913bは、第2ハブ52に形成された溝部913cを介して第2ハブ部52に接続されている。溝部913cは、第2ハブ52の軸方向に沿って形成されており、スライド部913bを当該溝部913に沿わせてスライド移動可能に保持する。使用者(例えば、術者)は、把持部913aを手指で把持して、スライド部913bを軸方向に沿って移動させることにより、スライド部913bに接続された第1の長尺部材911を軸方向に押し引きすることが可能である。   The slide part 913 b is connected to the second hub part 52 via a groove part 913 c formed in the second hub 52. The groove portion 913c is formed along the axial direction of the second hub 52, and holds the slide portion 913b slidably along the groove portion 913. A user (for example, an operator) grips the first elongated member 911 connected to the slide portion 913b by holding the grip portion 913a with fingers and moving the slide portion 913b along the axial direction. It is possible to push and pull in the direction.

溝部913cの軸方向に沿う長さは、スライド部913bの軸方向に沿う移動可能な範囲(第1の長尺部材911の移動可能な範囲)を規定する。溝部913cの軸方向に沿う長さは、特に限定されず、例えば、医療用デバイス1の仕様や操作性を考慮して第1の長尺部材911の移動可能な範囲が所望の大きさとなるように適宜調整することが可能である。   The length along the axial direction of the groove portion 913c defines a movable range along the axial direction of the slide portion 913b (a movable range of the first long member 911). The length along the axial direction of the groove portion 913c is not particularly limited. For example, the movable range of the first elongate member 911 is set to a desired size in consideration of the specifications and operability of the medical device 1. It is possible to adjust appropriately.

第1の操作部材913の把持部913aおよびスライド部913bの構成材料は特に限定されないが、例えば、第2ハブ部52と同様の材料を用いることができる。   The constituent materials of the grip portion 913a and the slide portion 913b of the first operation member 913 are not particularly limited, and for example, the same material as that of the second hub portion 52 can be used.

第1の長尺部材911は、例えば、画像用シース61、ガイドワイヤ用シース62、および被覆チューブ8よりも高い弾性率を有するように構成されていることが好ましい。このように第1の長尺部材911を構成した場合、後述するように、第1の長尺部材911の押し引き操作に連動させてシャフト部2の先端部を容易に湾曲させることが可能になる(図9を参照)。また、第1の長尺部材911が上記のような弾性率を有するものである場合、第1の長尺部材911は、シャフト部2の剛性を高める補強体としての機能も持つため、シャフト部2の折れ等を好適に防止することが可能になる。   The first elongate member 911 is preferably configured to have a higher elastic modulus than the image sheath 61, the guide wire sheath 62, and the coated tube 8, for example. When the first elongate member 911 is configured as described above, the distal end portion of the shaft portion 2 can be easily bent in conjunction with the push-pull operation of the first elongate member 911 as described later. (See FIG. 9). Further, when the first long member 911 has the elastic modulus as described above, the first long member 911 also has a function as a reinforcing body that increases the rigidity of the shaft portion 2, so that the shaft portion It is possible to suitably prevent 2 folds and the like.

上記のように第1の長尺部材911を画像用シース61、ガイドワイヤ用シース62、および被覆チューブ8よりも高い弾性率を有するように構成する場合、第1の長尺部材911は、例えば、ニッケル−チタン合金、銅−亜鉛合金等の超弾性合金、ステンレス鋼等の金属材料、比較的剛性の高い樹脂材料などの長尺状の線材に、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン、ポリプロピレン、エチレン−プロピレン共重合体などの樹脂材料を被覆したもので構成することができる。   When the first elongate member 911 is configured to have a higher elastic modulus than the image sheath 61, the guide wire sheath 62, and the coated tube 8 as described above, the first elongate member 911 includes, for example, Long wire such as super-elastic alloys such as nickel-titanium alloy and copper-zinc alloy, metal materials such as stainless steel, resin materials with relatively high rigidity, etc., polyvinyl chloride, polyethylene, polypropylene, ethylene-propylene It can be configured by coating a resin material such as a copolymer.

図4に示すように、第2の湾曲機構92は、ハブ部5の第2ハブ52から軸方向に沿って先端側へ延在する第2の長尺部材(長尺体に相当する)921と、ハブ5の第2ハブ52に配置され、第2の長尺部材921を軸方向に沿って押し引き可能にする第2の操作部材(湾曲操作部に相当する)923と、を有する。なお、第2の湾曲機構92は、第1の湾曲機構91と実質的に同様の構成を有しているため、第1の湾曲機構91と相違する点について説明し、一部の説明は省略する。   As shown in FIG. 4, the second bending mechanism 92 is a second long member (corresponding to a long body) 921 extending from the second hub 52 of the hub portion 5 to the distal end side along the axial direction. And a second operation member (corresponding to a bending operation portion) 923 that is disposed on the second hub 52 of the hub 5 and that allows the second long member 921 to be pushed and pulled along the axial direction. Note that the second bending mechanism 92 has substantially the same configuration as the first bending mechanism 91, and therefore, differences from the first bending mechanism 91 will be described, and a part of the description will be omitted. To do.

第2の長尺部材921は、図5(C)に示すように、画像用シース61とガイドワイヤ用シース62が並んで配置された方向と交差する方向に沿って第1の長尺部材911と対をなして配置されている。具体的には、第2の長尺部材921は、シャフト中間部221よりも先端側では、図5(C)に示すように、画像用シース61およびガイドワイヤ用シース62と被覆チューブ8との間に形成された隙間g2内に配置されている。隙間g2は、軸直交断面において、第1の長尺部材911が配置された隙間g1との間に画像用シース61およびガイドワイヤ用シース62を隔てた位置に形成されている。   As shown in FIG. 5C, the second elongate member 921 is a first elongate member 911 along a direction that intersects the direction in which the image sheath 61 and the guidewire sheath 62 are arranged side by side. Are arranged in pairs. More specifically, the second elongate member 921 has an image sheath 61, a guide wire sheath 62, and a covering tube 8 on the distal end side of the shaft intermediate portion 221 as shown in FIG. It arrange | positions in the clearance gap g2 formed between. The gap g2 is formed at a position where the image sheath 61 and the guide wire sheath 62 are separated from the gap g1 in which the first long member 911 is disposed in the axial orthogonal cross section.

第2の操作部材923は、図4に示す平面視の左右方向において、第2ハブ52の中心位置を基準として第1の操作部材921に対して略対称な位置に配置されている。   The second operating member 923 is disposed at a position that is substantially symmetric with respect to the first operating member 921 with respect to the center position of the second hub 52 in the left-right direction in plan view shown in FIG.

第2の操作部材923は、手指等により把持可能な把持部923aと、第1の長尺部材921が接続されたスライド部923bと、第2ハブ52に形成された溝部923cと、を有する。第2の操作部材923の各部923a、923b、923cは、第1の操作部材913の各部913a、913b、913cと同様の構成を有する。   The second operation member 923 includes a grip portion 923 a that can be gripped with fingers or the like, a slide portion 923 b to which the first long member 921 is connected, and a groove portion 923 c formed in the second hub 52. Each part 923a, 923b, 923c of the second operation member 923 has the same configuration as each part 913a, 913b, 913c of the first operation member 913.

次に、図8〜図10を参照して、実施形態に係る医療用デバイス1の使用例および作用効果を説明する。以下の説明では、患者Pの下肢の血管に形成された病変部を観察部位(観察対象)とした場合の処置例を示す。   Next, with reference to FIGS. 8-10, the usage example and effect of the medical device 1 which concern on embodiment are demonstrated. In the following description, a treatment example in the case where the lesioned part formed in the blood vessel of the lower limb of the patient P is set as the observation site (observation target) is shown.

まず、ステップS1として、医療用デバイス1内を生理食塩液で満たすプライミング処理を行う。プライミング処理を行うことによって、超音波振動子411から超音波を伝達可能となり、かつ、医療用デバイス1内の空気を除去し、血管内に空気が入り込むことを防止する。   First, as step S1, a priming process for filling the medical device 1 with physiological saline is performed. By performing the priming process, ultrasonic waves can be transmitted from the ultrasonic transducer 411, and air in the medical device 1 is removed to prevent air from entering the blood vessel.

画像用ルーメン25のプライミングを行うには、図7に示すように、ユニットコネクタ33から操作基端部34を基端側に最も引っ張った状態、すなわち、外管31から内管32が最も引き出された状態にする。その後、操作基端部34のポート341に接続した図示しないチューブおよび三方活栓からなる器具を介し、例えばシリンジ等を用いて、生理食塩液を注入する。注入された生理食塩液は、操作基端部34から第1ハブ部51を通って、画像用ルーメン25内に充填されて、先端開口部61a(図2を参照)から生理食塩液が抜ける。これにより、生理食塩液の充填が確認され、画像用ルーメン25内のプライミング処理が完了する。   In order to perform the priming of the image lumen 25, as shown in FIG. 7, the operation base end 34 is most pulled from the unit connector 33 to the base end side, that is, the inner pipe 32 is most pulled out from the outer pipe 31. To the state. Thereafter, a physiological saline solution is injected using, for example, a syringe or the like via a tube (not shown) connected to the port 341 of the operation base end 34 and a three-way stopcock. The injected physiological saline passes through the first hub portion 51 from the operation base end portion 34 and is filled into the image lumen 25, and the physiological saline is removed from the distal end opening portion 61a (see FIG. 2). Thereby, the filling of the physiological saline is confirmed, and the priming process in the image lumen 25 is completed.

ガイドワイヤルーメン26のプライミングを行うには、第2ハブ部52に接続した図示しないチューブおよび三方活栓からなる器具を介し、例えばシリンジ等を用いて、生理食塩液を注入する。注入された生理食塩液は、第2ハブ部52を通って、ガイドワイヤルーメン26内に充填されて、先端開口部62a(図2を参照)から生理食塩液が抜ける。これにより、生理食塩液の充填が確認され、ガイドワイヤルーメン26内のプライミング処理が完了する。   In order to perform priming of the guide wire lumen 26, a physiological saline solution is injected using, for example, a syringe or the like through a tube and a three-way stopcock (not shown) connected to the second hub portion 52. The injected physiological saline passes through the second hub portion 52 and is filled into the guide wire lumen 26, and the physiological saline is removed from the distal end opening 62a (see FIG. 2). Thereby, the filling of the physiological saline is confirmed, and the priming process in the guide wire lumen 26 is completed.

次に、ステップS2として、図4に示すように、医療用デバイス1を図示しない滅菌されたポリエチレン製の袋などで覆った外部駆動装置7に接続する。すなわち、医療用デバイス1の操作基端部34のジョイント342を、駆動部71のジョイント接続部712に接続する。これにより、振動子ユニット41と外部駆動装置7との間で信号の送受信が可能となると同時に、駆動シャフト42を回転させることが可能となる。そして、ユニットコネクタ33を保持部73に嵌合させると、接続は完了する。   Next, as step S2, as shown in FIG. 4, the medical device 1 is connected to an external drive device 7 covered with a sterilized polyethylene bag (not shown). That is, the joint 342 of the operation base end portion 34 of the medical device 1 is connected to the joint connection portion 712 of the drive unit 71. As a result, signals can be transmitted and received between the vibrator unit 41 and the external drive device 7, and at the same time, the drive shaft 42 can be rotated. Then, when the unit connector 33 is fitted into the holding portion 73, the connection is completed.

次に、ステップS3として、セルジンガー法により経皮的に血管に挿入されたガイディングシースを介して、ガイドワイヤWを血管内に挿入する。次に、先端開口部62aを介して、ガイドワイヤWの基端部をガイドワイヤルーメン26へ挿入する。   Next, as step S3, the guide wire W is inserted into the blood vessel through the guiding sheath that is percutaneously inserted into the blood vessel by the Seldinger method. Next, the proximal end portion of the guide wire W is inserted into the guide wire lumen 26 through the distal end opening 62a.

次にステップS4として、ガイドワイヤWを第2ハブ部52から基端側へ導出させた後、医療用デバイス1のシャフト部2をガイドワイヤWに沿って押し進め、シャフト部2の先端部を観察する病変部付近まで移動させる。このとき、第1ハブ部51と第2ハブ部52は、異なる方向へ向いているため、操作部3や外部駆動装置7に干渉されずに、ガイドワイヤWを操作することができる。   Next, as step S4, after the guide wire W is led out from the second hub portion 52 to the proximal end side, the shaft portion 2 of the medical device 1 is pushed along the guide wire W, and the distal end portion of the shaft portion 2 is observed. Move to the vicinity of the lesion. At this time, since the first hub portion 51 and the second hub portion 52 are directed in different directions, the guide wire W can be operated without being interfered with the operation portion 3 and the external drive device 7.

また、ガイドワイヤルーメン26が、第2ハブ部52で開口しているため、ガイドワイヤWを交換することが容易である。このため、任意の荷重・形状を持つガイドワイヤWを使い分けることにより、複雑な部位の深部に効率的に医療用デバイス1を到達させることが可能である。また、第2ハブ部52を介して、ガイドワイヤルーメン26に造影剤や薬剤を供給し、先端開口部62aから生体内へ放出することもできる。   Further, since the guide wire lumen 26 is opened at the second hub portion 52, the guide wire W can be easily exchanged. For this reason, it is possible to efficiently reach the medical device 1 to the deep part of a complicated site by properly using the guide wires W having arbitrary loads and shapes. In addition, a contrast agent or a drug can be supplied to the guide wire lumen 26 via the second hub portion 52 and can be released from the distal end opening 62a into the living body.

この状態で、シャフト部2を移動しないように保持しつつ、駆動部71を基台75上の溝レール76に沿って先端側に動かすことで(図6を参照)、操作基端部34を先端側へ移動させ、外管31に内管32が最も押し込まれた状態とする。これにより、図1に示すように、振動子ユニット41は、画像用ルーメン25の先端側に移動する。   In this state, the operation base end 34 is moved by moving the drive unit 71 to the front end side along the groove rail 76 on the base 75 while holding the shaft 2 so as not to move (see FIG. 6). It is moved to the distal end side, and the inner tube 32 is pushed most into the outer tube 31. Thereby, as shown in FIG. 1, the transducer unit 41 moves to the distal end side of the image lumen 25.

また、血管内においてシャフト部2を移動させる際、血管の分岐した部位で湾曲機構9を操作することにより、シャフト部2の先端部の向きを変更させる。術者は、血管の分岐した部位の任意の方向にシャフト部2の先端部の向きを合わせることにより、シャフト部2を所望の経路に沿って移動させることができる。なお、湾曲機構9の具体的な操作手順は後述する。   Further, when the shaft portion 2 is moved in the blood vessel, the direction of the distal end portion of the shaft portion 2 is changed by operating the bending mechanism 9 at a portion where the blood vessel is branched. The surgeon can move the shaft portion 2 along a desired path by aligning the direction of the distal end portion of the shaft portion 2 in an arbitrary direction of the branched portion of the blood vessel. A specific operation procedure of the bending mechanism 9 will be described later.

次に、ステップS5として、振動子ユニット41が配置されている位置(病変部)に体外からX線撮影してアンギオ画像を取得する。アンギオ画像を確認することによって、医療用デバイス1の先端部の位置や姿勢を把握することができる。   Next, as step S5, an angiographic image is acquired by performing X-ray imaging from outside the body at the position (lesioned portion) where the transducer unit 41 is disposed. By confirming the angio image, the position and posture of the distal end portion of the medical device 1 can be grasped.

次に、ステップS6として、駆動シャフト42を駆動部71により回転させながらプルバック操作することで、超音波振動子411をラジアル走査しつつ患部よりも基端側へ軸方向に沿って移動させる。これにより、患部を含む血管内の軸方向にわたる包囲組織体における360°の断層画像を任意の位置まで走査的に得ることができる。   Next, as step S6, a pullback operation is performed while the drive shaft 42 is rotated by the drive unit 71, whereby the ultrasonic transducer 411 is moved along the axial direction from the affected part to the proximal side while performing radial scanning. As a result, a 360 ° tomographic image of the surrounding tissue body in the axial direction in the blood vessel including the affected part can be obtained by scanning up to an arbitrary position.

断層画像およびアンギオ画像の両方によって、ガイドワイヤWと振動子ユニット41の位置関係を把握し、断層画像とアンギオ画像の方向を一致させることにより、断層画像で見える病変部の位置に、効率的にガイドワイヤWを進めることができる。   By grasping the positional relationship between the guide wire W and the transducer unit 41 from both the tomographic image and the angio image, and by matching the directions of the tomographic image and the angio image, the position of the lesioned part visible in the tomographic image can be efficiently obtained. The guide wire W can be advanced.

図9および図10には、血管Bに形成された病変部(狭窄部)Nの断層画像を取得する際の医療用デバイス1の操作例が示される。   9 and 10 show an operation example of the medical device 1 when acquiring a tomographic image of a lesioned part (stenosis part) N formed in the blood vessel B. FIG.

図9に示すように、例えば、血管Bの蛇行や屈曲した部位に病変部Nが形成されている場合、血管Bの経路P1に沿った方向にシャフト部2の先端部が向いていると、イメージングコア4の振動子ユニット41の視野角の範囲F内に病変部Nを収めることができない可能性がある。そこで、術者は、シャフト部2の先端部が病変部N側を向くように、シャフト部2の先端部の向きを変更させる操作を行う。例えば、術者は、第2湾曲機構92の第2の操作部材92を手元で操作し、第2の長尺部材921をシャフト部2の先端側向けて前進させる。この操作を行うことにより、第1湾曲機構91の第1の長尺部材911の先端部は、第2の長尺部材921の先端部よりも基端側に配置される。   As shown in FIG. 9, for example, when a lesion N is formed in a meandering or bent portion of the blood vessel B, if the tip of the shaft portion 2 faces in the direction along the path P1 of the blood vessel B, There is a possibility that the lesioned part N cannot be accommodated within the viewing angle range F of the transducer unit 41 of the imaging core 4. Therefore, the surgeon performs an operation of changing the orientation of the distal end portion of the shaft portion 2 so that the distal end portion of the shaft portion 2 faces the lesioned portion N side. For example, the operator operates the second operation member 92 of the second bending mechanism 92 by hand, and advances the second long member 921 toward the distal end side of the shaft portion 2. By performing this operation, the distal end portion of the first long member 911 of the first bending mechanism 91 is disposed on the proximal end side with respect to the distal end portion of the second long member 921.

上記のように第2の長尺部材921を第1の長尺部材に911に対して相対的に前進させると、第2の長尺部材921の物性(例えば、シャフト部2との剛性の差)により、第1の長尺部材911の先端部付近を起点にしてシャフト部2の先端部が湾曲する。シャフト部2の先端部が湾曲すると、シャフト部2の先端部の向きは、シャフト部2の軸方向を基準にして第1の長尺部材921が配置された側(矢印a1方向)に変更される。したがって、イメージングコア4の振動子ユニット41の視野角の範囲F内に病変部Nを収めることが可能になる。   When the second elongate member 921 is moved forward relative to the first elongate member 911 as described above, the physical properties of the second elongate member 921 (for example, the difference in rigidity from the shaft portion 2). ), The distal end portion of the shaft portion 2 is curved starting from the vicinity of the distal end portion of the first long member 911. When the distal end portion of the shaft portion 2 is curved, the orientation of the distal end portion of the shaft portion 2 is changed to the side where the first long member 921 is disposed (the direction of the arrow a1) with respect to the axial direction of the shaft portion 2. The Therefore, the lesioned part N can be accommodated within the viewing angle range F of the transducer unit 41 of the imaging core 4.

なお、図9に示す例において、病変部Nが第1の長尺部材921が配置された側の血管壁(図9の下側の血管壁)に形成されている場合、術者は、第2の長尺部材921に対して第1の長尺部材911を相対的に前進させることにより、図示する方向と逆方向(矢印a2方向)にシャフト部2の先端部の向きを変更させることができる。   In the example shown in FIG. 9, when the lesioned part N is formed on the blood vessel wall on the side where the first long member 921 is arranged (the lower blood vessel wall in FIG. 9), the operator By moving the first elongate member 911 relatively forward with respect to the second elongate member 921, the direction of the tip end portion of the shaft portion 2 can be changed in the direction opposite to the illustrated direction (arrow a2 direction). it can.

シャフト部2の先端部が湾曲した状態を解除する場合、術者は、湾曲機構9を操作して、第1の長尺部材911の先端部の位置と第2の長尺部材921の先端部の位置を軸方向に合わせる。   When releasing the curved state of the distal end portion of the shaft portion 2, the surgeon operates the bending mechanism 9 to position the distal end portion of the first long member 911 and the distal end portion of the second long member 921. Adjust the position of to the axial direction.

また、例えば、図10に示すように、血管B内において病変部Nに対して実線で示すように医療用デバイス1のシャフト部2が配置されていると、振動子ユニット41から見て、病変部Nとの間にガイドワイヤWが配置されることがある。ガイドワイヤWがこのように配置されると、振動子ユニット41が取得する断層画像にガイドワイヤWが映り込むため、病変部NにおいてガイドワイヤWと重なる部分の断層画像が描写されなくなる。このような場合、術者は、シャフト部2の先端部の向きを調整して、例えば、シャフト部2の先端部の位置を図中の2点鎖線で示すような位置に配置する。このようにシャフト部2の先端部の位置を変更することにより、シャフト部2の先端部の位置を変更する前の状態においてガイドワイヤWが重なっていた部分を、振動子ユニット41の視野角の範囲F内に収めることができるため、ガイドワイヤWが重なっていた部分の狭窄部Nの断層画像を取得することができる。なお、図10に例示した操作は、例えば、シャフト部2の先端部の向きを比較的自由に変更することが可能な程度に大きな内腔を有する血管(例えば、大腿動脈等)において、好適に実施することが可能である。   Further, for example, as shown in FIG. 10, when the shaft portion 2 of the medical device 1 is disposed in the blood vessel B as indicated by a solid line with respect to the lesion N, the lesion is viewed from the transducer unit 41. A guide wire W may be disposed between the portion N and the portion N. When the guide wire W is arranged in this way, the guide wire W is reflected in the tomographic image acquired by the transducer unit 41, so that the tomographic image of the portion overlapping the guide wire W in the lesioned part N is not drawn. In such a case, the surgeon adjusts the direction of the distal end portion of the shaft portion 2 and arranges the position of the distal end portion of the shaft portion 2 at a position indicated by a two-dot chain line in the drawing, for example. By changing the position of the distal end portion of the shaft portion 2 in this way, the portion where the guide wire W overlaps in the state before the position of the distal end portion of the shaft portion 2 is changed is changed to the viewing angle of the transducer unit 41. Since it can be accommodated in the range F, a tomographic image of the narrowed portion N of the portion where the guide wire W overlaps can be acquired. The operation illustrated in FIG. 10 is preferably performed on, for example, a blood vessel (for example, a femoral artery) having a large lumen so that the direction of the distal end portion of the shaft portion 2 can be changed relatively freely. It is possible to implement.

また、術者は、医療用デバイス1を使用した処置において、各長尺部材911、921をシャフト部2の先端部付近まで移動させた状態で病変部(狭窄部)Nを貫通させる処置を行うことも可能である。術者は、シャフト部2の先端部の剛性を高めた状態で病変部Nを貫通させることができるため、病変部Nをシャフト部2の先端部で容易に貫通させることが可能になる。   Further, the operator performs a treatment of penetrating the lesioned portion (stenosis portion) N in a state where the long members 911 and 921 are moved to the vicinity of the distal end portion of the shaft portion 2 in the treatment using the medical device 1. It is also possible. Since the surgeon can penetrate the lesioned part N in a state where the rigidity of the distal end part of the shaft portion 2 is increased, the lesioned part N can be easily penetrated by the distal end part of the shaft part 2.

また、術者は、医療用デバイス1を血管B等の生体管腔内において移動させている最中に、各長尺部材911、921を軸方向に移動させることにより、シャフト部2の先端部の剛性を調整することが可能である。例えば、第1の長尺部材911と第2の長尺部材921をシャフト部2の先端部付近において軸方向に重ねるように配置することでシャフト部2の先端部の剛性を高めることができる。また、例えば、シャフト部2の先端部付近に各長尺部材911、921のうちの一方の長尺部材のみを配置し、シャフト部2の基端側では各長尺部材911、921が軸方向に重なるように配置することで、シャフト部2の剛性を先端側から基端側にかけて段階的に大きくなるように調整することが可能である。   In addition, the surgeon moves the long members 911 and 921 in the axial direction while moving the medical device 1 in the body lumen such as the blood vessel B, so that the distal end portion of the shaft portion 2 is moved. It is possible to adjust the rigidity. For example, the rigidity of the distal end portion of the shaft portion 2 can be increased by arranging the first elongated member 911 and the second elongated member 921 so as to overlap in the axial direction in the vicinity of the distal end portion of the shaft portion 2. Further, for example, only one of the long members 911 and 921 is disposed near the distal end of the shaft portion 2, and the long members 911 and 921 are axially disposed on the proximal end side of the shaft portion 2. It is possible to adjust the rigidity of the shaft portion 2 so as to increase stepwise from the distal end side to the proximal end side.

例えば、術者は、血管Bの蛇行や湾曲した部位に沿って医療用デバイス1を移動させる際、シャフト部2の先端部の剛性を調整して柔軟に変形可能とすることにより、蛇行や湾曲した部位に追従させて医療用デバイス1を円滑に移動させることが可能になる。一方で、断層画像の取得対象となる病変部Nが血管Bを閉塞しているような場合、術者は、シャフト部2の先端部の剛性を比較的大きくしてシャフト部2の手元側からのプッシャビリティを高めた状態とすることにより、病変部N内へシャフト部2の先端部を容易に挿入することが可能になる。   For example, when the surgeon moves the medical device 1 along a meandering or curved portion of the blood vessel B, the surgeon adjusts the rigidity of the distal end portion of the shaft portion 2 so that it can be flexibly deformed. It is possible to smoothly move the medical device 1 by following the above-mentioned site. On the other hand, when the lesioned part N that is the acquisition target of the tomographic image is blocking the blood vessel B, the surgeon increases the rigidity of the distal end of the shaft part 2 from the proximal side of the shaft part 2. When the pushability is improved, the distal end portion of the shaft portion 2 can be easily inserted into the lesioned portion N.

上記のように本実施形態に係る医療用デバイス1は、病変部Nの断層画像を取得する際にシャフト部2の先端部の向きを手元の操作で変更させる操作を行うことにより、病変部Nの所望の部位における断層画像をより確実に撮像することができるとともに、シャフト部2の先端部の剛性を手元の操作で適宜調整することにより、生体管腔内での円滑な移動を実現することができる。   As described above, the medical device 1 according to the present embodiment performs an operation of changing the orientation of the distal end portion of the shaft portion 2 by a hand operation when acquiring a tomographic image of the lesion portion N, thereby causing the lesion portion N to be changed. The tomographic image at the desired site can be taken more reliably, and the smooth movement in the living body lumen can be realized by appropriately adjusting the rigidity of the distal end portion of the shaft portion 2 at hand. Can do.

血管内の所望の位置で断層画像を取得した後、ステップS7として、ガイドワイヤWを血管内に残したまま、医療用デバイス1のシャフト部2を血管内から抜去する。医療用デバイス1をガイドワイヤWに沿って基端側に引いて医療用デバイス1をガイドワイヤWから取り外す。   After acquiring a tomographic image at a desired position in the blood vessel, in step S7, the shaft portion 2 of the medical device 1 is removed from the blood vessel while the guide wire W remains in the blood vessel. The medical device 1 is removed from the guide wire W by pulling the medical device 1 along the guide wire W toward the proximal end side.

医療用デバイス1を血管内から抜去した後は、医療用デバイス1の代わりに他の医療用デバイスをガイドワイヤWに沿わせて血管内に挿入する交換作業を行うことができる。   After the medical device 1 is removed from the blood vessel, an exchange operation for inserting another medical device along the guide wire W into the blood vessel instead of the medical device 1 can be performed.

このように、本実施形態に係る医療用デバイスを用いた処置方法は、生体管腔内に挿入して画像を取得するための医療用デバイスが備えるシースの先端部を生体管腔内において湾曲させることにより、シースの先端部の向きを調整する工程を含む。   As described above, in the treatment method using the medical device according to the present embodiment, the distal end portion of the sheath included in the medical device for acquiring an image by being inserted into the biological lumen is curved in the biological lumen. By this, the process of adjusting the direction of the front-end | tip part of a sheath is included.

また、シースの先端部の向きの調整は、シースの先端部が生体管腔の分岐した部位に到達した際および/またはシースの先端部が病変部付近に到達した際に行う。   Further, the orientation of the sheath tip is adjusted when the sheath tip reaches the branched portion of the living body lumen and / or when the sheath tip reaches the vicinity of the lesion.

また、シースは、画像用シースと、ガイドワイヤ用シースと、画像用シースおよびガイドワイヤ用シースを覆う被覆チューブと、を有しており、シースの先端部の向きの調整は、各シースと被覆チューブとの間に形成された隙間内に配置した長尺部材を手元の操作で押し引きすることにより行われる。   Further, the sheath has an image sheath, a guide wire sheath, and a covering tube that covers the image sheath and the guide wire sheath. This is performed by pushing and pulling a long member disposed in a gap formed between the tube and the tube by a hand operation.

また、医療用デバイスを使用した処置には、長尺部材の先端部をシースの先端部に配置した状態で、シースの先端部を生体管腔に形成された病変部(狭窄部)に貫通させる工程を含む。   For treatment using a medical device, the distal end portion of the long member is placed at the distal end portion of the sheath, and the distal end portion of the sheath is passed through a lesioned portion (stenosis portion) formed in the body lumen. Process.

以上のように、本実施形態に係る医療用デバイス1は、駆動シャフト42が挿通可能な軸方向に延びる画像用ルーメン25を備える画像用シース61と、画像用ルーメン25に並んで配置され、ガイドワイヤWが挿通可能なガイドワイヤルーメン26を備えるガイドワイヤ用シース62と、画像用シース61の基端に連結されたハブ部5と、画像用シース61およびガイドワイヤ用シース62を覆う被覆チューブ8と、画像用シース61の先端部およびガイドワイヤ用シース62の先端部を軸方向と交差する方向に湾曲操作するための湾曲機構9と、を有している。上記湾曲機構9は、ハブ部5から軸方向に沿って先端側へ延在し、軸直交断面において、画像用シース61およびガイドワイヤ用シース62と被覆チューブ8との間に配置された長尺体911、921と、ハブ部5に配置され、長尺体911、921を軸方向に沿って押し引き可能にする湾曲操作部913、923と、を有する。   As described above, the medical device 1 according to this embodiment is arranged side by side with the image sheath 61 including the image lumen 25 extending in the axial direction through which the drive shaft 42 can be inserted, and the image lumen 25, and the guide A guide wire sheath 62 having a guide wire lumen 26 through which the wire W can be inserted, the hub portion 5 connected to the proximal end of the image sheath 61, and the coated tube 8 covering the image sheath 61 and the guide wire sheath 62. And a bending mechanism 9 for bending the distal end portion of the image sheath 61 and the distal end portion of the guide wire sheath 62 in a direction crossing the axial direction. The bending mechanism 9 extends from the hub portion 5 to the distal end side along the axial direction, and is disposed between the image sheath 61 and the guide wire sheath 62 and the covering tube 8 in the axial orthogonal cross section. It has body 911,921 and the bending operation part 913,923 arrange | positioned at the hub part 5, and makes it possible to push and pull the elongate body 911,921 along an axial direction.

上記医療用デバイス1によれば、使用者(例えば、術者)は、湾曲操作部9を手元で操作し、長尺体911、921を押し引きすることにより、画像用シース61の先端部およびガイドワイヤ用シース62の先端部が所望の方向を向くように、各シース61、62を湾曲させることができる。これにより、使用者は、手元での操作により、生体管腔内の分岐した経路に沿って各シース61、62を円滑に移動させることが可能になるとともに、振動子ユニット41による観察方向の変更も容易に行うことが可能になる。   According to the medical device 1 described above, a user (for example, an operator) operates the bending operation unit 9 by hand and pushes and pulls the long bodies 911 and 921, whereby the distal end portion of the image sheath 61 and The sheaths 61 and 62 can be bent so that the distal end portion of the guide wire sheath 62 faces a desired direction. Accordingly, the user can smoothly move the sheaths 61 and 62 along the branched path in the living body lumen by the operation at hand, and change the observation direction by the transducer unit 41. Can also be easily performed.

また、長尺体は、軸直交断面において、画像用シース61とガイドワイヤ用シース62が並んで配置された方向と交差する方向に沿って対をなして配置された第1の長尺部材911と第2の長尺部材921を有している。湾曲操作部は、第1の長尺部材911を押し引き可能にする第1の操作部材913と、第2の長尺部材921を押し引き可能にする第2の操作部材923と、を有している。これにより、第1の長尺部材911および第2の長尺部材921の各々を独立して押し引き操作することにより、画像用シース61とガイドワイヤ用シース62が並んで配置された方向と交差する方向(図5(C)に示す断面の左右方向)へ向けて各シース61、62の先端部の向きを変更することが可能になるため、医療用デバイス1の操作性がより一層向上したものとなる。   Further, the long body is a first long member 911 arranged in a pair along the direction intersecting the direction in which the image sheath 61 and the guide wire sheath 62 are arranged side by side in the cross-section perpendicular to the axis. And a second elongate member 921. The bending operation section includes a first operation member 913 that enables the first elongate member 911 to be pushed and pulled, and a second operation member 923 that enables the second elongate member 921 to be pushed and pulled. ing. As a result, the first elongate member 911 and the second elongate member 921 are independently pushed and pulled to intersect the direction in which the image sheath 61 and the guidewire sheath 62 are arranged side by side. Since it becomes possible to change the direction of the distal end portion of each sheath 61, 62 in the direction (the left-right direction of the cross section shown in FIG. 5C), the operability of the medical device 1 is further improved. It will be a thing.

また、第1の長尺部材911および第2の長尺部材921が、画像用シース61、ガイドワイヤ用シース62、および被覆チューブ8よりも高い弾性率を有するように構成されることにより、第1の長尺部材911の押し引き操作に連動させてシャフト部2の先端部を容易に湾曲させることが可能になる。   Further, the first elongate member 911 and the second elongate member 921 are configured to have a higher elastic modulus than the image sheath 61, the guide wire sheath 62, and the coated tube 8. It is possible to easily bend the distal end portion of the shaft portion 2 in conjunction with the push-pull operation of the one long member 911.

(変形例1)
図11〜図13を参照して、変形例1に係る医療用デバイスについて説明する。変形例1に係る医療用デバイスは、第1の長尺部材911と第2の長尺部材921の断面形状が互いに異なる。また、各長尺部材911、921は、回転可能に構成されており、回転に伴ってシャフト部2に対して固定可能に構成されている。これらの点において変形例1に係る医療用デバイスは、前述した実施形態と相違する。なお、前述した実施形態と同一の機能を有する部位には、同一の符号を付し、説明を省略する。
(Modification 1)
With reference to FIGS. 11-13, the medical device which concerns on the modification 1 is demonstrated. In the medical device according to the first modification, the first elongated member 911 and the second elongated member 921 have different cross-sectional shapes. Each of the long members 911 and 921 is configured to be rotatable, and is configured to be fixed to the shaft portion 2 with rotation. In these respects, the medical device according to the first modification is different from the above-described embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the site | part which has the same function as embodiment mentioned above, and description is abbreviate | omitted.

図11には、シャフト部2の先端部付近の断面図が示される。第1の長尺部材911は、二等辺三角形の断面形状を有しており、第2の長尺部材921は、楕円形の断面形状を有している。   FIG. 11 shows a cross-sectional view of the vicinity of the tip portion of the shaft portion 2. The first elongate member 911 has an isosceles triangular cross-sectional shape, and the second elongate member 921 has an elliptical cross-sectional shape.

例えば、第1の長尺部材911を隙間g1内で回転させると、第1の長尺部材911の断面上における頂点が各シース61、62および被覆チューブ8と当接する。この当接に伴って各シース61、62および被覆チューブ8と第1の長尺部材911との間に摩擦が生じ、第1の長尺部材911が回転しないように固定される。同様に、第2の長尺部材912を隙間g2内で回転させると、第1の長尺部材911の外表面における各部が各シース61、62および被覆チューブ8と当接し、第1の長尺部材911が回転しないように固定される。   For example, when the first elongate member 911 is rotated within the gap g <b> 1, the apex on the cross section of the first elongate member 911 comes into contact with the sheaths 61 and 62 and the covering tube 8. Along with this contact, friction occurs between the sheaths 61 and 62 and the covering tube 8 and the first long member 911, and the first long member 911 is fixed so as not to rotate. Similarly, when the second elongate member 912 is rotated in the gap g2, each part on the outer surface of the first elongate member 911 comes into contact with the sheaths 61 and 62 and the covering tube 8, and the first elongate member 911 The member 911 is fixed so as not to rotate.

第1の長尺部材911と第2の長尺部材921は、軸直交断面における断面形状が異なるため、シャフト部2の先端部を湾曲させる際、各長尺部材911、921が配置された方向への曲がり易さが相違する。本変形例では、隙間g2内における占有面積が大きくなる第2の長尺部材921側が、第1の長尺部材911側よりも湾曲し難い。例えば、医療用デバイス1を使用した処置を行う際、生体管腔内の移動経路や病変部の位置等を予め予測できる場合、上記のようなシャフト部2の曲がり易さを考慮して医療用デバイス1の向きを調整して生体管腔内への導入を行うことにより、手技をより一層迅速かつ容易に進めることが可能になる。   The first elongate member 911 and the second elongate member 921 have different cross-sectional shapes in the cross section perpendicular to the axis, and therefore the direction in which the elongate members 911 and 921 are arranged when the distal end portion of the shaft portion 2 is curved. The ease of turning to is different. In this modification, the second long member 921 side where the occupied area in the gap g2 is large is less likely to bend than the first long member 911 side. For example, when a treatment using the medical device 1 is performed, if the movement path in the living body lumen, the position of the lesioned part, and the like can be predicted in advance, the medical part can be used in consideration of the ease of bending of the shaft part 2 as described above. By adjusting the orientation of the device 1 and introducing it into the living body lumen, the procedure can be advanced more quickly and easily.

なお、第1の長尺部材911と第2の長尺部材921の断面形状は、図示された形状に限定されることはない。各長尺部材911、921の断面形状は、各隙間g1、g2内での回転に伴って各シース61、62および被覆チューブ8に対する接触の程度(摩擦の大小)を変更させることにより、固定および固定解除が可能であれば具体的な形状は限定されず、楕円形や二等辺三角形以外の形状、例えば、その他の多角形等であってもよい。   In addition, the cross-sectional shape of the 1st elongate member 911 and the 2nd elongate member 921 is not limited to the shape shown in figure. The cross-sectional shape of each of the long members 911 and 921 is fixed and fixed by changing the degree of contact (the magnitude of friction) with respect to each of the sheaths 61 and 62 and the coated tube 8 with rotation in the gaps g1 and g2. The specific shape is not limited as long as the unlocking is possible, and may be a shape other than an ellipse or an isosceles triangle, for example, other polygons.

また、各長尺部材911、921の断面形状は、軸方向に沿って一定の形状で形成されていなくてもよく、例えば、シャフト部2の先端部付近では図11に示すようにシャフト部2に対する固定および固定解除が可能な形状であり、シャフト部2の基端部側では円形等の形状で形成されていてもよい。   Further, the cross-sectional shape of each of the long members 911 and 921 may not be formed in a constant shape along the axial direction. For example, in the vicinity of the distal end portion of the shaft portion 2, as shown in FIG. The shaft portion 2 may be formed in a shape such as a circle on the base end side.

図12には、変形例1に係る第1の操作部材913を示す。   In FIG. 12, the 1st operation member 913 which concerns on the modification 1 is shown.

第1の操作部材913は、第1の長尺部材911が接続されたスライド部材933aと、スライド部材933aに取り付けられた突起部933bと、第2ハブ部52に形成された溝部933cと、を有している。   The first operating member 913 includes a slide member 933a to which the first long member 911 is connected, a protrusion 933b attached to the slide member 933a, and a groove 933c formed in the second hub portion 52. Have.

第1の長尺部材911は、スライド部材933に形成された挿入部(挿入用の孔)に挿入されることにより、スライド部材933に固定されている。スライド部材933は、一部が第2ハブ部52の外側に開口した溝部933c内に配置されている。スライド部材933の外側面の一部は、溝部933cを介して第2ハブ52から露出している。突起部933bは、スライド部材933において第2ハブ部52から露出した部分に配置されている。   The first elongate member 911 is fixed to the slide member 933 by being inserted into an insertion portion (insertion hole) formed in the slide member 933. The slide member 933 is disposed in a groove portion 933 c that is partially open to the outside of the second hub portion 52. A part of the outer surface of the slide member 933 is exposed from the second hub 52 through the groove 933c. The protruding portion 933 b is disposed at a portion exposed from the second hub portion 52 in the slide member 933.

スライド部材933は、略円柱形状の外形を有している。溝部933cは、軸方向に沿って延びて形成された半円の形状を有している。スライド部材933は、溝部933cに沿って進退移動可能である。スライド部材933に接続された第1の長尺部材911は、スライド部材933の移動に伴って軸方向に沿って押し引きされる。また、スライド部材933は、溝部933c内において回転可能である。スライド部材933に接続された第1の長尺部材911は、スライド部材933の回転に伴って回転する。   The slide member 933 has a substantially cylindrical outer shape. The groove portion 933c has a semicircular shape formed so as to extend along the axial direction. The slide member 933 can move forward and backward along the groove 933c. The first elongate member 911 connected to the slide member 933 is pushed and pulled along the axial direction as the slide member 933 moves. Further, the slide member 933 is rotatable in the groove portion 933c. The first elongate member 911 connected to the slide member 933 rotates as the slide member 933 rotates.

スライド部材933を軸方向に沿って移動させる際やスライド部材933を回転させる際、突起部933bを手指で把持等することにより、スライド部材933を簡単に操作することが可能になる。なお、突起部933bは、溝部933c内におけるスライド部材933の回転量を規定するストッパーとしての機能も備えている。また、溝部933cの先端側および基端側には、図示するようにスライド部材933の軸方向に沿う移動量を規定するストッパー934a、934bを配置してもよい。   When the slide member 933 is moved along the axial direction or the slide member 933 is rotated, the slide member 933 can be easily operated by grasping the protrusion 933b with fingers. The protrusion 933b also has a function as a stopper that defines the amount of rotation of the slide member 933 in the groove 933c. Further, stoppers 934a and 934b that define the amount of movement of the slide member 933 along the axial direction may be disposed on the distal end side and the proximal end side of the groove portion 933c as shown in the drawing.

第2の長尺部材913の移動および回転を操作するための第2の操作部材923は、上述した第1の操作部材913と同様に構成することが可能である。なお、本変形例において説明した第1の操作部材913の構成は一例であり、このような構成に限定されることはない。   The second operation member 923 for operating the movement and rotation of the second elongate member 913 can be configured in the same manner as the first operation member 913 described above. Note that the configuration of the first operation member 913 described in the present modification is an example, and is not limited to such a configuration.

次に、図13を参照して、変形例1に係る医療用デバイスの操作例を説明する。   Next, an operation example of the medical device according to the first modification will be described with reference to FIG.

前述した実施形態で説明した場合と同様に、例えば、血管Bの蛇行や屈曲した部位に病変部Nが形成されている場合、血管Bの経路P1に沿った方向にシャフト部2の先端部が向いていると、イメージングコア4の振動子ユニット41の視野角の範囲F内に病変部Nを収めることができない可能性がある。この際、術者は、シャフト部2の先端部が病変部N側を向くように、シャフト部2の先端部の向きを変更させる操作を行う。変形例1に係る医療用デバイスを使用した処置を行う場合、例えば、第2の長尺部材921を回転させることにより、第2の長尺部材921をシャフト部2に対して固定させる(図11を参照)。第2の長尺部材921をシャフト部2に対して固定させた状態で、第2の長尺部材921を先端側へ向けて押し込むように移動させると、シャフト部2の先端部は、第2の長尺部材921の押し込みによって矢印a1で示す方向に湾曲する。したがって、イメージングコア4の振動子ユニット41の視野角の範囲F内に病変部Nを収めることが可能になる。   Similarly to the case described in the above-described embodiment, for example, when the lesioned part N is formed in a meandering or bent part of the blood vessel B, the distal end of the shaft part 2 extends in the direction along the path P1 of the blood vessel B. If it is facing, there is a possibility that the lesioned part N cannot be accommodated within the viewing angle range F of the transducer unit 41 of the imaging core 4. At this time, the operator performs an operation of changing the direction of the distal end portion of the shaft portion 2 so that the distal end portion of the shaft portion 2 faces the lesioned portion N side. When performing a treatment using the medical device according to Modification 1, for example, the second long member 921 is fixed to the shaft portion 2 by rotating the second long member 921 (FIG. 11). See). When the second elongated member 921 is moved so as to be pushed toward the distal end side in a state where the second elongated member 921 is fixed to the shaft portion 2, the distal end portion of the shaft portion 2 is When the long member 921 is pushed in, it is bent in the direction indicated by the arrow a1. Therefore, the lesioned part N can be accommodated within the viewing angle range F of the transducer unit 41 of the imaging core 4.

なお、上記の操作を行う際、第1の長尺部材911は、シャフト部2に対して固定してもよいし、シャフト部2に対して固定しなくてもよい。第1の長尺部材911がシャフト部2に対して固定されている場合、シャフト部2の先端部が湾曲し難くなるため、シャフト部2の湾曲の程度を精度よく調整することが可能になる。一方、第1の長尺部材911がシャフト部2に対して固定されていない場合、シャフト部2の先端部が湾曲し易くなるため、シャフト部2を円滑に湾曲させることが可能になる。   In addition, when performing said operation, the 1st elongate member 911 may be fixed with respect to the shaft part 2, and does not need to be fixed with respect to the shaft part 2. FIG. When the 1st elongate member 911 is being fixed with respect to the shaft part 2, since the front-end | tip part of the shaft part 2 becomes difficult to curve, it becomes possible to adjust the curve degree of the shaft part 2 accurately. . On the other hand, when the 1st elongate member 911 is not being fixed with respect to the shaft part 2, since the front-end | tip part of the shaft part 2 becomes easy to curve, it becomes possible to curve the shaft part 2 smoothly.

また、第1の長尺部材911や第2の長尺部材921をシャフト部2に対して固定させる位置(軸方向における位置)は特に限定されず、例えば、処置の最中に各長尺部材911、921を軸方向に移動させることにより、シャフト部2における軸方向の任意の位置に対して固定させることが可能である。   Moreover, the position (position in an axial direction) which fixes the 1st elongate member 911 or the 2nd elongate member 921 with respect to the shaft part 2 is not specifically limited, For example, each elongate member in the middle of a treatment By moving 911 and 921 in the axial direction, the shaft portion 2 can be fixed to an arbitrary position in the axial direction.

図13に示す例において、病変部Nが第1の長尺部材921が配置された側の血管壁(図9の下側の血管壁)に形成されている場合、術者は、第1の長尺部材921をシャフト部2に対して固定し、第1の長尺部材911を先端側へ向けて押し込むように移動させることにより、図示する方向と逆方向(矢印a2方向)にシャフト部2の先端部の向きを変更させることができる。   In the example shown in FIG. 13, when the lesioned part N is formed on the blood vessel wall on the side where the first long member 921 is arranged (the lower blood vessel wall in FIG. 9), the operator By fixing the long member 921 to the shaft portion 2 and moving the first long member 911 so as to be pushed toward the distal end side, the shaft portion 2 is moved in the direction opposite to the direction shown (arrow a2 direction). The direction of the tip of the can be changed.

シャフト部2に対する第1の長尺部材911の固定を解除した状態で第1の長尺部材911を押し引きすることにより、前述した実施形態と同様(図9を参照)に、シャフト部2の先端部を湾曲させることが可能である。また、シャフト部2に対する第2の長尺部材921の固定を解除した状態で第2の長尺部材921を押し引きする場合についても同様である。   By pushing and pulling the first elongate member 911 in a state where the first elongate member 911 is fixed to the shaft portion 2, the shaft portion 2 can be pushed and pulled in the same manner as in the above-described embodiment (see FIG. 9). The tip can be curved. The same applies to the case where the second long member 921 is pushed and pulled while the second long member 921 is not fixed to the shaft portion 2.

術者は、当該変形例に係る医療用デバイスを使用した処置において、各長尺部材911、921をシャフト部2の先端部付近に固定した状態で病変部(狭窄部)Nを貫通させる処置を行うことも可能である。術者は、各長尺部材911、921によりシャフト部2の先端部の剛性が高められた状態で病変部Nの貫通を行うことができるため、病変部Nをシャフト部2の先端部で容易に貫通させることが可能になる。   In the treatment using the medical device according to the modification, the surgeon performs a treatment of penetrating the lesioned portion (stenosis portion) N in a state where the long members 911 and 921 are fixed near the distal end portion of the shaft portion 2. It is also possible to do this. Since the surgeon can penetrate the lesioned part N in a state where the rigidity of the distal end part of the shaft part 2 is increased by the long members 911 and 921, the lesioned part N can be easily penetrated by the distal end part of the shaft part 2. Can be penetrated.

また、当該変形例1に係る医療用デバイスは、前述した実施形態に係る医療用デバイス1と同様に、血管B等の生体管腔内において移動させている最中に、各長尺部材911、921を軸方向に移動させることにより、シャフト部2の先端部の剛性を調整することが可能である。このため、シャフト部2の先端部の剛性を手元の操作で適宜調整することにより、生体管腔内での円滑な移動を実現することができる。   In addition, the medical device according to the first modified example, while being moved in a living body lumen such as the blood vessel B, in the same manner as the medical device 1 according to the above-described embodiment, By moving the 921 in the axial direction, it is possible to adjust the rigidity of the tip portion of the shaft portion 2. For this reason, the smooth movement in the living body lumen can be realized by appropriately adjusting the rigidity of the distal end portion of the shaft portion 2 by a hand operation.

以上のように変形例1に係る医療用デバイスは、第1の長尺部材911と第2の長尺部材921が軸方向における少なくとも一部において、軸直交断面の形状が互いに異なる。このため、生体管腔内の移動経路や病変部の位置等を予め予測できる場合、各長尺部材911、921の断面形状に応じたシャフト部2の曲がり易さを考慮しつつ、生体管腔内でシャフト部2を適宜湾曲させる操作を行うことにより、医療用デバイスを使用した手技をより一層迅速かつ容易に進めることが可能になる。   As described above, in the medical device according to the first modification, the first elongate member 911 and the second elongate member 921 are different from each other in the shape of the axis orthogonal cross section at least in a part in the axial direction. Therefore, when the movement path in the living body lumen, the position of the lesioned part, and the like can be predicted in advance, the living body lumen is considered while considering the ease of bending of the shaft portion 2 according to the cross-sectional shape of each of the long members 911 and 921. By performing an operation to bend the shaft portion 2 appropriately, the procedure using the medical device can be advanced more quickly and easily.

変形例1に係る医療用デバイスが備える各湾曲操作部913、923は、各長尺部材911、921を回転可能に構成されている。そして、各長尺部材911、921は、軸方向における少なくとも一部において、軸直交断面の形状が、各湾曲操作部913、923による回転操作に伴いシャフト部2(画像用シース61およびガイドワイヤ用シース62)に対して固定可能な形状である。このため、各長尺部材911、921をシャフト部2に固定した状態で各長尺部材911、921を手元の操作で押し引きすることにより、シャフト部2の先端部の向きを容易に調整することができる。   Each bending operation unit 913, 923 included in the medical device according to Modification 1 is configured to be able to rotate the long members 911, 921. Each of the long members 911 and 921 has an axially orthogonal cross-sectional shape at least partially in the axial direction, and the shaft portion 2 (for the image sheath 61 and the guide wire) in accordance with the rotation operation by the respective bending operation portions 913 and 923 The shape can be fixed to the sheath 62). For this reason, the direction of the front-end | tip part of the shaft part 2 is easily adjusted by pushing and pulling each long member 911 and 921 by hand operation in the state which fixed each long member 911 and 921 to the shaft part 2. be able to.

なお、変形例1では、第1の長尺部材911および第2の長尺部材921の各々がシャフト部2に対して固定可能な形態を示したが、例えば、第1の長尺部材911および第2の長尺部材921の一方のみがシャフト部2に対して固定可能に構成されてもよい。   In the first modification, each of the first long member 911 and the second long member 921 is fixed to the shaft portion 2. For example, the first long member 911 and the second long member 921 can be fixed to the shaft portion 2. Only one of the second elongated members 921 may be configured to be fixable to the shaft portion 2.

また、変形例1では、シャフト部2において第1の長尺部材911が配置された側の曲がり易さと、第2の長尺部材911が配置された側の曲がり易さの違いを、各長尺部材911、921の断面形状を異ならせることで調整した例を説明したが、例えば、各長尺部材911、921の材質を異ならせることでシャフト部2の曲がり易さを調整することも可能である。例えば、シャフト部2において比較的容易に曲がり易くする側には、柔軟なニッケル−チタン合金等で構成した長尺部材を配置し、シャフト部2において比較的曲がりにくくする側の長尺部材は、硬質なステンレス鋼等で構成することができる。   Further, in the first modification, the difference between the ease of bending on the side where the first long member 911 is arranged in the shaft portion 2 and the ease of bending on the side where the second long member 911 is arranged is different for each length. Although the example which adjusted by changing the cross-sectional shape of the scale members 911 and 921 was demonstrated, it is also possible to adjust the ease of bending of the shaft part 2 by changing the material of each long member 911 and 921, for example. It is. For example, a long member made of a flexible nickel-titanium alloy or the like is disposed on the side of the shaft portion 2 that is relatively easy to bend, and the long member that is relatively difficult to bend in the shaft portion 2 is It can be made of hard stainless steel or the like.

(変形例2)
図14を参照して、変形例2に係る医療用デバイスについて説明する。変形例2に係る医療用デバイスは、長尺体(第2の長尺部材921)が、軸方向における少なくとも一部において、画像用シース61およびガイドワイヤ用シース62と被覆チューブ8との間に挟み込まれた状態で固定されている。このような点において、前述した実施形態と相違する。なお、前述した実施形態と同一の機能を有する部位には、同一の符号を付し、説明を省略する。
(Modification 2)
With reference to FIG. 14, the medical device which concerns on the modification 2 is demonstrated. In the medical device according to the modified example 2, the long body (second long member 921) is located between the sheath 61 for the image sheath 61 and the sheath 62 for the guide wire and the covering tube 8 at least in a part in the axial direction. It is fixed in a sandwiched state. In this respect, it is different from the embodiment described above. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the site | part which has the same function as embodiment mentioned above, and description is abbreviate | omitted.

図14には、シャフト部2の先端部付近の断面図が示される。第1の長尺部材911は、画像用シース61およびガイドワイヤ用シース62と被覆チューブ8との間に形成された隙間g1内に配置されている。第1の長尺部材911は、隙間g1内において軸方向に進退移動可能である。一方、第2の長尺部材921は、軸方向での進退移動が制限されるように隙間g2内に配置されている。   FIG. 14 shows a cross-sectional view of the vicinity of the tip portion of the shaft portion 2. The first elongate member 911 is disposed in a gap g <b> 1 formed between the image sheath 61 and the guidewire sheath 62 and the covered tube 8. The first long member 911 can move back and forth in the axial direction within the gap g1. On the other hand, the second elongate member 921 is disposed in the gap g2 so as to limit the forward and backward movement in the axial direction.

第2の長尺部材921を配置した隙間g2は、第1の長尺部材911を配置した隙間g1よりも軸直交断面上における面積が小さく形成されている。第2の長尺部材921は、隙間g2内に配置された状態で、画像用シース61と、ガイドワイヤ用シース62と、被覆チューブ8とに接触し、これらの各部材との間に軸方向への移動ができないように固定されている。このように、隙間g2の大きさや形状を調整することにより、第2の長尺部材921をシャフト部2に対して固定するように構成することができる。   The gap g2 in which the second long member 921 is disposed is formed to have a smaller area on the axis orthogonal cross section than the gap g1 in which the first long member 911 is disposed. The second elongate member 921 is in contact with the image sheath 61, the guide wire sheath 62, and the covering tube 8 in the state of being disposed in the gap g2, and is axially disposed between these members. It is fixed so that it cannot be moved to. As described above, the second elongated member 921 can be fixed to the shaft portion 2 by adjusting the size and shape of the gap g2.

なお、本変形例では、隙間g2の上下方向の位置に被覆チューブ8と各シース61、62とを融着する融着部81、82を形成することにより、隙間g2の軸直交断面の面積を小さくして第2のチューブ921をシャフト部2に対して固定しているが、例えば、第2の長尺部材921の外径や断面形状を変更することにより、第2の長尺部材921をシャフト部2に固定するように構成してもよい。また、例えば、接着剤等を利用して第2の長尺部材921をシャフト部2に固定してもよい。   In this modification, the area of the cross section perpendicular to the axis of the gap g2 is obtained by forming the fusion parts 81 and 82 that fuse the covering tube 8 and the sheaths 61 and 62 at the vertical position of the gap g2. The second tube 921 is fixed to the shaft portion 2 in a small size. For example, the second long member 921 is changed by changing the outer diameter or cross-sectional shape of the second long member 921. You may comprise so that it may fix to the shaft part 2. FIG. Further, for example, the second elongate member 921 may be fixed to the shaft portion 2 using an adhesive or the like.

第2の長尺部材921は、軸方向全体に亘ってシャフト部2に対して固定されている必要はなく、例えば、シャフト部2の先端部側で固定されており、シャフト部2の基端部側では軸方向に移動可能に構成することができる。このように構成することにより、前述した変形例1と同様に、手元の操作により第2の長尺部材921を押し引きすることにより、シャフト部2の先端部を湾曲させることが可能になる(図13を参照)。   The second elongate member 921 does not need to be fixed to the shaft portion 2 over the entire axial direction. For example, the second long member 921 is fixed on the distal end side of the shaft portion 2 and the proximal end of the shaft portion 2 On the part side, it can be configured to be movable in the axial direction. With this configuration, the distal end portion of the shaft portion 2 can be curved by pushing and pulling the second long member 921 by a hand operation as in the first modification described above ( (See FIG. 13).

以上のように変形例2に係る医療用デバイスは、第2の長尺部材921が、軸方向における少なくとも一部において、画像用シース61およびガイドワイヤ用シース62と被覆チューブ8との間に挟み込まれた状態で固定されている。このため、手元の操作により第2の長尺部材921を押し引きすることにより、シャフト部2の先端部を容易に湾曲させることができる。また、第2の長尺部材921がシャフト部2と常時固定されているため、第2の長尺部材921により剛性を高めた状態でシャフト部2を生体管腔内で移動させることが可能である。したがって、シャフト部2に折れやキンクが発生するのを好適に防止することができる。   As described above, in the medical device according to the modified example 2, the second elongate member 921 is sandwiched between the imaging sheath 61 and the guide wire sheath 62 and the coated tube 8 at least at a part in the axial direction. It is fixed in the state. For this reason, the front-end | tip part of the shaft part 2 can be easily curved by pushing and pulling the 2nd elongate member 921 by operation at hand. Further, since the second long member 921 is always fixed to the shaft portion 2, the shaft portion 2 can be moved in the living body lumen in a state where the rigidity is enhanced by the second long member 921. is there. Therefore, it is possible to suitably prevent the shaft portion 2 from being bent or kinked.

なお、変形例2では、第2の長尺部材921がシャフト部2に対して固定された形態を示したが、例えば、第1の長尺部材911および第2の長尺部材921の両方をシャフト部2に対して固定した構成とすることも可能である。   In the second modification, the second long member 921 is fixed to the shaft portion 2. However, for example, both the first long member 911 and the second long member 921 are used. It is also possible to adopt a configuration that is fixed to the shaft portion 2.

以上、実施形態および変形例を通じて本発明に係る医療用デバイスを説明したが、本発明は説明した各構成のみに限定されるものでなく、特許請求の範囲の記載に基づいて適宜変更することが可能である。   As mentioned above, although the medical device which concerns on this invention was demonstrated through embodiment and a modification, this invention is not limited only to each structure demonstrated, It can change suitably based on description of a claim. Is possible.

例えば、上記実施の形態では、本発明を生体内の疾患部位等の診断を行うための診断画像を取得する血管内超音波診断法(IVUS:Intra Vascular Ultra Sound)に使用される画像診断用カテーテルに適用する場合について説明したが、光干渉断層診断法(OCT:Optical Coherence Tomography)などの光を利用して画像を取得する画像診断用カテーテルに適用することも可能であり、血管内超音波診断法および光干渉断層診断法の両方に使用可能なハイブリッド型(デュアルタイプ)の画像診断用カテーテル等に適用することも可能である。   For example, in the above-described embodiment, the diagnostic imaging catheter used in an intravascular ultrasound (IVUS) method for acquiring a diagnostic image for diagnosing a diseased site or the like in the living body according to the present invention. However, the present invention can also be applied to a diagnostic imaging catheter that acquires an image using light such as optical coherence tomography (OCT). The present invention can also be applied to a hybrid type (dual type) diagnostic imaging catheter that can be used for both the diagnostic method and the optical coherence tomography diagnostic method.

また、医療用デバイスは、駆動シャフトを軸方向に基端側へ移動させるプルバック操作を行う構成に限定されず、プルバック操作を行わない構成としてもよい。この場合、操作部は、外管および内管からなる二重管構造を備えず、駆動シャフトは、画像用ルーメンの任意の位置で軸方向に固定される。   Further, the medical device is not limited to a configuration that performs a pullback operation in which the drive shaft is moved in the axial direction to the proximal end side, and may be configured not to perform the pullback operation. In this case, the operation unit does not include a double tube structure including an outer tube and an inner tube, and the drive shaft is fixed in the axial direction at an arbitrary position of the image lumen.

また、実施形態および変形例の説明では、湾曲機構に二つの長尺体(第1の長尺部材、第2の長尺部材)が備えられた例を示したが、画像用シースおよびガイドワイヤ用シースの先端部を湾曲させるためには、少なくとも一つの長尺体が備えられていればよく、例えば、湾曲機構は、一つまたは三つ以上の長尺体で湾曲操作を行うように構成することも可能である。   In the description of the embodiment and the modified example, the example in which the bending mechanism is provided with two long bodies (the first long member and the second long member) has been described. However, the image sheath and the guide wire are illustrated. In order to curve the distal end portion of the sheath, it is sufficient that at least one long body is provided. For example, the bending mechanism is configured to perform a bending operation with one or three or more long bodies. It is also possible to do.

また、湾曲操作部(第1の操作部材、第2の操作部材)は、ハブ部の第2ハブ部ではなく、第1ハブ部に設けることも可能である。また、医療用デバイスに複数の長尺体が備えられる場合、第1ハブ部および第2ハブ部の両方に湾曲操作部を設けることも可能である。   Further, the bending operation portion (first operation member, second operation member) can be provided not in the second hub portion of the hub portion but in the first hub portion. Moreover, when a medical device is provided with a some elongate body, it is also possible to provide a bending operation part in both the 1st hub part and the 2nd hub part.

また、変形例1に係る長尺体(第1の長尺部材、第2の長尺部材)の構成と、変形例2に係る長尺体(第1の長尺部材、第2の長尺部材)の構成を一つの医療用デバイスに組み込むことも可能である。   The configuration of the long body (first long member, second long member) according to Modification 1 and the long body (first long member, second long body) according to Modification 2 It is also possible to incorporate the configuration of (member) into one medical device.

1 医療用デバイス、
2 シャフト部、
21 シャフト先端、
22 シャフト本体部、
25 画像用ルーメン、
26 ガイドワイヤルーメン、
31 外管、
32 内管、
4 イメージングコア、
41 振動子ユニット(撮像部)、
42 駆動シャフト、
5 ハブ部、
51 第1ハブ部、
52 第2ハブ部、
61 画像用シース、
62 ガイドワイヤ用シース、
7 外部駆動装置、
8 被覆チューブ、
9 湾曲機構、
91 第1の湾曲機構(湾曲機構)、
911 第1の長尺部材(長尺体)、
913 第1の操作部材(湾曲操作部)、
92 第2の湾曲機構(湾曲機構)、
921 第1の長尺部材(長尺体)、
923 第1の操作部材(湾曲操作部)、
g1 隙間、
g2 隙間、
B 血管、
N 病変部、
W ガイドワイヤ。
1 medical device,
2 shaft part,
21 Shaft tip,
22 Shaft body,
25 Lumen for images,
26 Guidewire lumen,
31 Outer pipe,
32 Inner pipe,
4 Imaging core,
41 transducer unit (imaging unit),
42 drive shaft,
5 Hub part,
51 1st hub part,
52 second hub part,
61 Image sheath,
62 sheath for guide wire,
7 external drive,
8 coated tube,
9 bending mechanism,
91 1st bending mechanism (bending mechanism),
911 1st long member (long body),
913 1st operation member (bending operation part),
92 Second bending mechanism (bending mechanism),
921 1st long member (long body),
923 first operation member (curving operation unit),
g1 gap,
g2 gap,
B blood vessels,
N lesions,
W Guide wire.

Claims (6)

生体管腔内に挿入して画像を取得するための医療用デバイスであって、
駆動シャフトが挿通可能な軸方向に延びる画像用ルーメンを備える画像用シースと、
前記画像用ルーメンに並んで配置され、ガイドワイヤが挿通可能なガイドワイヤルーメンを備えるガイドワイヤ用シースと、
前記画像用シースの基端に連結されたハブ部と、
前記画像用シースおよび前記ガイドワイヤ用シースを覆う被覆チューブと、
前記画像用シースの先端部および前記ガイドワイヤ用シースの先端部を前記軸方向と交差する方向に湾曲操作するための湾曲機構と、を有し、
前記湾曲機構は、
前記ハブ部から前記軸方向に沿って先端側へ延在し、軸直交断面において、前記画像用シースおよび前記ガイドワイヤ用シースと前記被覆チューブとの間に配置された長尺体と、
前記ハブ部に配置され、前記長尺体を前記軸方向に沿って押し引き可能にする湾曲操作部と、を有する医療用デバイス。
A medical device for acquiring an image by being inserted into a living body lumen,
An imaging sheath comprising an imaging lumen extending in the axial direction through which the drive shaft can be inserted;
A guide wire sheath provided with a guide wire lumen through which the guide wire can be inserted, arranged alongside the image lumen;
A hub connected to the proximal end of the imaging sheath;
A coated tube covering the image sheath and the guidewire sheath;
A bending mechanism for bending the distal end portion of the image sheath and the distal end portion of the guide wire sheath in a direction intersecting the axial direction;
The bending mechanism is
An elongated body that extends from the hub portion to the distal end side along the axial direction and is disposed between the sheath for an image and the sheath for the guide wire and the covering tube in an axial orthogonal cross section;
A medical device, comprising: a bending operation portion that is disposed on the hub portion and allows the elongated body to be pushed and pulled along the axial direction.
前記長尺体は、前記軸直交断面において、前記画像用シースと前記ガイドワイヤシースが並んで配置された方向と交差する方向に沿って対をなして配置された第1の長尺部材と第2の長尺部材を有し、
前記湾曲操作部は、前記第1の長尺部材を押し引き可能にする第1の操作部材と、前記第2の長尺部材を押し引き可能にする第2の操作部材と、を有する請求項1に記載の医療用デバイス。
The elongate body includes a first elongate member and a first elongate member arranged in a pair along a direction intersecting a direction in which the imaging sheath and the guide wire sheath are arranged side by side in the cross section perpendicular to the axis. 2 long members,
The said bending operation part has a 1st operation member which enables the said 1st elongate member to be able to be pushed and pulled, and a 2nd operation member which enables the said 2nd elongate member to be able to be pushed and pulled. The medical device according to 1.
前記第1の長尺部材と前記第2の長尺部材は、前記軸方向における少なくとも一部において、軸直交断面の形状が互いに異なる、請求項2に記載の医療用デバイス。   The medical device according to claim 2, wherein the first elongate member and the second elongate member are different from each other in at least a part of the axial direction in the shape orthogonal to the axis. 前記湾曲操作部は、前記長尺体を回転可能に構成されており、
前記長尺体は、前記軸方向における少なくとも一部において、軸直交断面の形状が、前記湾曲操作部による回転操作に伴い前記画像用シースおよび前記ガイドワイヤ用シースに対して固定可能な形状である、請求項1〜3のいずれか1項に記載の医療用デバイス。
The bending operation unit is configured to be able to rotate the elongated body,
In at least a part of the long body, the shape of the cross section perpendicular to the axis is a shape that can be fixed to the image sheath and the guide wire sheath in accordance with the rotation operation by the bending operation section. The medical device according to any one of claims 1 to 3.
前記長尺体は、前記軸方向における少なくとも一部において、前記画像用シースおよび前記ガイドワイヤ用シースと前記被覆チューブとの間に挟み込まれた状態で固定されている、請求項1〜3のいずれか1項に記載の医療用デバイス。   The said elongate body is fixed in the state pinched | interposed between the said sheath for an image, the sheath for guide wires, and the said covering tube in at least one part in the said axial direction. A medical device according to claim 1. 前記長尺体は、前記画像用シース、前記ガイドワイヤ用シース、および前記被覆チューブよりも高い弾性率を有する、請求項1〜5のいずれか1項に記載の医療用デバイス。   The medical device according to claim 1, wherein the elongated body has a higher elastic modulus than the imaging sheath, the guidewire sheath, and the coated tube.
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