JP6826356B1 - 魚類雌雄判別装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 生きた魚類に触ること無く、魚類の雌雄を判別することが可能な魚類雌雄判別装置を提供すること。【解決手段】 魚類Ｆが遊泳可能な水路である魚道部２と、魚道部の一部に超音波振動子３ａが設置され魚道部内の魚類の腹腔に超音波を照射し、得られた反射波に基づいて腹腔内の画像を取得して画像から魚類の雌雄を判別可能な超音波診断装置部３と、超音波振動子の近傍の魚道部内に光を照射可能な光誘導部４とを備えている。これにより、超音波診断装置部で診断可能な位置まで魚類を光で誘導でき、魚類を直接触らずに、魚類にストレスや外傷を加えることなく、超音波により容易に雌雄判別を行うことができる。【選択図】図１

Description

本発明は、チョウザメ等の魚類の雌雄を魚類に直接触れずに判別することができる魚類雌雄判別装置である。

外見では雌雄の判別が困難なチョウザメ等の魚類について、その雌雄を判別する場合、一般的には魚類の腹腔を切開し、生殖器が白子か卵巣かを確認した後、縫合してから水槽や池等に離している。このような手法では、魚体への大きな負担と判別のための人的負担や手間がかかり、迅速な判別を行うことが難しかった。

そのため、従来、例えば特許文献１には、超音波を水生生物（魚類等）に照射し、得られた反射波に基づいて水生生物の体内組織の状態を非破壊的に検査して雌雄判別を行う超音波検査装置が記載されている。
この超音波検査装置では、水槽に検査対象となる魚体（死後まもない個体又は麻酔をした生体）を入れて雌雄判別を行っている。

特開２００９−１６８６３３号公報

上記従来の技術には、以下の課題が残されている。
すなわち、特許文献１の技術では、生きている魚類の雌雄判別を行う場合、麻酔をして動かなくした状態にしてから水槽に入れて超音波検査を行っているが、魚類に麻酔をしなければならず、やはり魚類に負担が掛かると共に、手間や時間がかかってしまうという問題があった。また、麻酔をした後に魚類を水槽まで運ぶ手間がかかると共に、たも網等を用いて又は素手で魚類に直接触れて運ぶため、魚類に傷を与えてしまうおそれがあった。

本発明は、前述の課題に鑑みてなされたもので、生きた魚類に触ること無く、魚類の雌雄を判別することが可能な魚類雌雄判別装置を提供することを目的とする。

本発明は、前記課題を解決するために以下の構成を採用した。すなわち、第１の発明に係る魚類雌雄判別装置は、魚類が遊泳可能な水路である魚道部と、前記魚道部の一部に超音波振動子が設置され前記魚道部内の前記魚類の腹腔に超音波を照射し、得られた反射波に基づいて前記腹腔内の画像を取得する超音波診断装置部と、前記超音波振動子の近傍の前記魚道部内に光を照射可能な光誘導部とを備えていることを特徴とする。

この魚類雌雄判別装置では、超音波振動子の近傍の魚道部内に光を照射可能な光誘導部を備えているので、超音波診断装置部で診断可能な位置まで魚類を光で誘導でき、魚類を直接触らずに、魚類にストレスや外傷を加えることなく、超音波により容易に雌雄判別を行うことができる。

第２の発明に係る魚類雌雄判別装置は、第１の発明において、前記魚道部が、前記超音波振動子より下流に、雌と判別された前記魚類を通す雌用魚道と、雄と判別された前記魚類を通す雄用魚道と、雌と判別された前記魚類を前記雌用魚道に誘導すると共に雄と判別された前記魚類を前記雄用魚道に誘導する雌雄魚道切り換え部とを備えていることを特徴とする。
すなわち、この魚類雌雄判別装置では、雌と判別された魚類を雌用魚道に誘導すると共に雄と判別された魚類を雄用魚道に誘導する雌雄魚道切り換え部を備えているので、雌雄判別に応じて雌雄魚道切り換え部により自動的に魚類を雌用魚道と雄用魚道とに分けることができる。

第３の発明に係る魚類雌雄判別装置は、第２の発明において、複数の前記魚道部と、前記雌用魚道に接続された雌用水槽と、前記雄用魚道に接続された雄用水槽とを備えていることを特徴とする。
すなわち、この魚類雌雄判別装置では、複数の魚道部と、雌用魚道に接続された雌用水槽と、雄用魚道に接続された雄用水槽とを備えているので、複数の魚道部で雌雄判別された魚類を雌用水槽と雄用水槽とに分けて集めることができ、多数の魚類の雌雄判別を同時にかつ効率的に行うことができる。

第４の発明に係る魚類雌雄判別装置は、第１から第３の発明のいずれかにおいて、前記魚道部が、前記超音波振動子に対向した領域に前記魚類が収納可能な雌雄診断領域を有し、前記雌雄診断領域内に前記魚類が入った際に、一時的に前記雌雄診断領域の前後を閉塞可能な魚類移動規制部を備えていることを特徴とする。
すなわち、この魚類雌雄判別装置では、雌雄診断領域内に魚類が入った際に、一時的に雌雄診断領域の前後を閉塞可能な魚類移動規制部を備えているので、魚類移動規制部により雌雄診断領域内に魚類を収納したまま魚類の前後の移動を制限することで、超音波診断による魚類の雌雄判別を安定して行うことができる。

第５の発明に係る魚類雌雄判別装置は、第１から第４の発明のいずれかにおいて、前記光誘導部が、複数の色の中から色を選択して光を照射可能なＬＥＤ光源を備えていることを特徴とする。
すなわち、この魚類雌雄判別装置では、光誘導部が、複数の色の中から色を選択して光を照射可能なＬＥＤ光源を備えているので、魚類の好む色に応じた光をＬＥＤ光源により発光させて特定の魚類又はその雌若しくは雄を優先的に誘導することが可能になる。

第６の発明に係る魚類雌雄判別装置は、第１から第５の発明のいずれかにおいて、前記魚類が、チョウザメであり、前記光誘導部が、白色の光を照射可能であることを特徴とする。
すなわち、この魚類雌雄判別装置では、光誘導部が、白色（チョウザメの雌が好む色）の光を照射可能であるので、チョウザメの雌を優先的に誘導することが可能になる。

第７の発明に係る魚類雌雄判別装置は、第１から第６の発明のいずれかにおいて、前記魚道部の途中に前記魚道部内の前記魚類の大きさを測定可能な大きさ計測部を備えていることを特徴とする。
すなわち、この魚類雌雄判別装置では、魚道部の途中に魚道部内の魚類の大きさを測定可能な大きさ計測部を備えているので、大きさ計測部で計測した魚類の大きさと、超音波診断装置部で判別した魚類の雌雄との相関データを容易に取得することができる。

第８の発明に係る魚類雌雄判別装置は、第７の発明において、前記魚道部の前記大きさ計測部より下流に、前記大きさ計測部により一定の大きさ以上と計測された前記魚類を通す大魚用魚道と、前記大きさ計測部により一定の大きさ未満と計測された前記魚類を通す小魚用魚道と、前記大きさ計測部により一定の大きさ以上と計測された前記魚類を前記大魚用魚道に誘導すると共に前記大きさ計測部により一定の大きさ未満と計測された前記魚類を前記小魚用魚道に誘導する大小魚道切り換え部とを備えていることを特徴とする。
すなわち、この魚類雌雄判別装置では、大きさ計測部により一定の大きさ以上と計測された魚類を大魚用魚道に誘導すると共に大きさ計測部により一定の大きさ未満と計測された魚類を小魚用魚道に誘導する大小魚道切り換え部を備えているので、大きさ計測部で計測された大きさに応じて大小魚道切り換え部により魚類を大魚用魚道と小魚用魚道とに自動的に分けて誘導することができる。

第９の発明に係る魚類雌雄判別装置は、第１から第８の発明のいずれかにおいて、前記魚道部の前記超音波振動子に対向した領域に、該領域に魚類が侵入した際に魚類を検知する魚類検知センサを備えていることを特徴とする。
すなわち、この魚類雌雄判別装置では、魚道部の超音波振動子に対向した領域に、該領域に魚類が侵入した際に魚類を検知する魚類検知センサを備えているので、魚類検知センサが魚類を検知した際に、超音波振動子から超音波を発生させることで効率的にかつ迅速に魚類の雌雄判別を行うことができる。

第１０の発明に係る魚類雌雄判別装置は、第１から第９の発明のいずれかにおいて、前記魚道の前記超音波振動子よりも下流に接続され前記魚道から流入させた水を濾過する水濾過部を備えていることを特徴とする。
すなわち、この魚類雌雄判別装置では、魚道の超音波振動子よりも下流に接続され魚道から流入させた水を濾過する水濾過部を備えているので、水濾過部により魚道部を流れた水をきれいな水に濾過し、魚類の水槽に戻すなどの再利用を行うことが可能になる。

第１１の発明に係る魚類雌雄判別装置は、第１から第１０の発明のいずれかにおいて、前記光誘導部が、複数の発光素子が並べられたＬＥＤテープとされたＬＥＤ光源を備え、前記ＬＥＤ光源が、前記魚道部の入口部分の外周に巻回されていることを特徴とする。
すなわち、この魚類雌雄判別装置では、ＬＥＤテープのＬＥＤ光源が、魚道部の入口部分の外周に巻回されているので、魚道部の入口部分の全周から光を魚道部内に照射することができ、魚類をより強く誘導することが可能になる。

本発明によれば、以下の効果を奏する。
すなわち、本発明に係る魚類雌雄判別装置によれば、超音波振動子の近傍の魚道部内に光を照射可能な光誘導部を備えているので、超音波診断装置部で診断可能な位置まで魚類を光で誘導でき、魚類を直接触らずに、魚類にストレスや外傷を加えることなく、超音波により容易に雌雄判別を行うことができる。
したがって、本発明の魚類雌雄判別装置では、魚体及び作業者の負担を軽減し、迅速な魚類の雌雄判別が可能になって、チョウザメ等において卵巣の有無等を容易に判別することが可能になる。

本発明に係る魚類雌雄判別装置の第１実施形態を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。 本発明に係る魚類雌雄判別装置の第２実施形態を示す平面図である。 本発明に係る魚類雌雄判別装置の第３実施形態において、雌雄診断領域を示す要部の斜視図（ａ）及び平面図（ｂ）である。 本発明に係る魚類雌雄判別装置の第４実施形態を示す平面図である。 本発明に係る魚類雌雄判別装置の第５実施形態を示す平面図である。 本発明に係る魚類雌雄判別装置の第６実施形態において、雌雄診断領域を示す要部の側面図である。 第６実施形態において、飼育水槽を示す平面図（ａ）及び断面図（ｂ）並びに雌雄判別後の水槽を示す断面図（ｃ）である。

以下、本発明に係る魚類雌雄判別装置の第１実施形態を、図１を参照しながら説明する。なお、以下の説明に用いる図面では、各部材を認識可能又は認識容易な大きさとするために必要に応じて縮尺を適宜変更している部分がある。

本実施形態の魚類雌雄判別装置１は、図１に示すように、魚類Ｆが遊泳可能な水路である魚道部２と、魚道部２の一部に超音波振動子３ａが設置され魚道部２内の魚類Ｆの腹腔に超音波を照射し、得られた反射波に基づいて腹腔内の画像を取得する超音波診断装置部３と、超音波振動子３ａの近傍の魚道部２内に光を照射可能な光誘導部４とを備えている。

上記魚道部２は、超音波振動子３ａより下流に、雌と判別された魚類Ｆを通す雌用魚道２Ａと、雄と判別された魚類Ｆを通す雄用魚道２Ｂと、雌と判別された魚類を雌用魚道２Ａに誘導すると共に雄と判別された魚類Ｆを雄用魚道２Ｂに誘導する雌雄魚道切り換え部５とを備えている。
上記光誘導部４は、複数の色の中から色を選択して光を照射可能なＬＥＤ光源４ａを備えている。

上記魚類Ｆは、光に反応して光に近寄る習性を有する魚類が好ましく、例えばチョウザメである。
本実施形態では、魚類Ｆがチョウザメであり、光誘導部４のＬＥＤ光源４ａが、白色の光を照射可能である。すなわち、チョウザメは、色覚が発達しており、好嫌色特性があり、特に雌は白色光を好み、雄は緑色光を好むためである。本実施形態では、チョウザメの雌を特に誘導することを目的としている。
上記魚道部２は、角筒状の水路であり、内部の状態が外部から視認可能な透明なアクリル等のプラスチック材料等で形成されている。

上記超音波診断装置部３は、いわゆるエコー診断装置であり、超音波の送受信が可能な超音波振動子３ａで受信した超音波の反射波に基づいて、画像をディスプレイ（図示略）に表示することができる。なお、表示された魚類Ｆの腹腔内の画像から雌雄の判別を作業者が行うだけでなく、超音波診断装置部３が画像に基づいて自動で魚類Ｆの雌雄を判別する機能を設けてもよい。

上記魚道部２は、入口近傍に光誘導部４が設置され魚類Ｆが進入する誘導路部６と、誘導路部６の下流に接続され雌雄魚道切り換え部５が設けられた仕分け部７と、仕分け部７の下流に接続された上記雌用魚道２Ａ及び上記雄用魚道２Ｂとを備えている。
上記ＬＥＤ光源４ａは、複数のＬＥＤ素子が並べられたＬＥＤテープ等が採用可能である。本実施形態では、誘導路部６の入口から仕分け部７の近傍までＬＥＤテープのＬＥＤ光源４ａが延在状態に誘導路部６の上面上に複数設置されている。

上記雌雄魚道切り換え部５は、可動式の仕切り板である雌雄分別弁５ａが回動軸部５ｂに取り付けられており、回動軸部５ｂに接続されたモータ（図示略）等により、雌雄分別弁２９ａが回動軸部５ｂ周りに回動可能となっている。
すなわち、雌雄分別弁５ａが左右どちらかに回動することで、雌用魚道２Ａ又は雄用魚道２Ｂの入口を閉鎖するようになっている。

本実施形態の魚類雌雄判別装置１による魚類Ｆの雌雄判別方法について説明する。
まず、魚類Ｆが飼育されている水槽内や池内に魚類雌雄判別装置１を設置し、光誘導部４のＬＥＤ光源４ａを光らせて誘導路部６内を照明する。この状態で、水槽内や池内の魚類Ｆは光に反応して誘導路部６に進入する。例えば、魚類Ｆがチョウザメの場合、白色光で照らされた誘導路部６には特に雌が誘導させ易い。

誘導路部６に誘導された魚類Ｆが、超音波振動子３ａの対向領域（雌雄診断領域）まで進入すると、超音波診断装置部３により超音波振動子３ａから超音波を魚類Ｆに照射し、その反射波に基づいて魚類Ｆの腹腔内の画像を取得する。得られた画像に基づいて作業者が魚類Ｆの雌雄を判別するか、超音波診断装置部３により雌雄判別を自動的に行う。
雌雄判別された後、作業者又は超音波診断装置部３が雌雄魚類切り換え部５の雌雄分別弁２９ａを回動させて魚類Ｆの雌雄に応じて魚類Ｆを雌用魚道２Ａ又は雄用魚道２Ｂへの水路を開放することで、魚類Ｆの雄・雌を別々に仕分けすることができる。

このように本実施形態の魚類雌雄判別装置１では、超音波振動子３ａの近傍の魚道部２内に光を照射可能な光誘導部４を備えているので、超音波診断装置部３で診断可能な位置まで魚類Ｆを光で誘導でき、魚類Ｆを直接触らずに、魚類Ｆにストレスや外傷を加えることなく、超音波により容易に雌雄判別を行うことができる。
また、雌と判別された魚類Ｆを雌用魚道２Ａに誘導すると共に雄と判別された魚類Ｆを雄用魚道２Ｂに誘導する雌雄魚道切り換え部５を備えているので、雌雄判別に応じて雌雄魚道切り換え部５により自動的に魚類Ｆを雌用魚道２Ａと雄用魚道２Ｂとに分けることができる。

さらに、光誘導部４が、複数の色の中から色を選択して光を照射可能なＬＥＤ光源４ａを備えているので、魚類Ｆの好む色に応じた光をＬＥＤ光源４ａにより発光させて特定の魚類Ｆ又はその雌若しくは雄を優先的に誘導することが可能になる。
特に、光誘導部４が、白色（チョウザメの雌が好む色）の光を照射可能であるので、チョウザメの雌を優先的に誘導することが可能になる。

次に、本発明に係る魚類雌雄判別装置の第２〜第６実施形態について、図２〜図７を参照して以下に説明する。なお、以下の各実施形態の説明において、上記実施形態において説明した同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。

第２実施形態と第１実施形態との異なる点は、第１実施形態では、魚道部２が１ルートだけであったのに対し、第２実施形態の魚類雌雄判別装置２１は、図２に示すように、複数の魚道部２２と、雌用魚道２２Ａに接続された雌用水槽２８Ａと、雄用魚道２２Ｂに接続された雄用水槽２８Ｂとを備えている点である。
すなわち、第２実施形態では、誘導路部２６の漏斗状の入口内面に光誘導部２４の防水型ＬＥＤ光源２４ａが並んで設置されており、誘導路部２６が３つ分岐路２２ａに分岐している。

また、誘導路部２６の入口には、開閉式の入口扉２６ａが設けられており、雌雄判別を行うとき以外は誘導路部２６を入口扉２６ａで閉塞し、誤って魚類Ｆが進入しないようになっている。なお、雌雄判別しない場合は、入口扉２６ａが閉まると共にＬＥＤ光源２４ａが消灯状態となる。
上記誘導路部２６の分岐部分には、一対の分岐用弁２６ｂが設けられており、一対の分岐用弁２６ｂにより３つの分岐路２２ａいずれか１つだけを開口し、他の２つを閉塞できるようになっている。すなわち、３つの分岐路２２ａのいずれかに魚類Ｆが集中して渋滞しないように、順番に分岐路２２ａを開放して魚類Ｆを誘導できるようになっている。

また、第２実施形態の魚類雌雄判別装置２１は、魚道部２２の途中に魚道部２２内の魚類Ｆの大きさを測定可能な大きさ計測部２７を備えている。
すなわち、３つの分岐路２２ａの途中に、通過する魚類Ｆを撮影可能なＣＣＤカメラ等の大きさ計測部２７が設置されている。この大きさ計測部２７では、撮影された魚類Ｆの画像を処理することで、その大きさ（長さ、体高等）を計測可能になっている。

さらに、第２実施形態では、魚道部２２が、超音波振動子３ａに対向した領域に魚類Ｆが収納可能な雌雄診断領域Ｍを有し、雌雄診断領域Ｍ内に魚類Ｆが入った際に、一時的に雌雄診断領域Ｍの前後を閉塞可能な魚類移動規制部２９を備えている。
すなわち、３つの分岐路２２ａの途中には、それぞれ魚類Ｆの雌雄を判別するための雌雄診断領域Ｍが設けられており、各雌雄診断領域Ｍにはそれぞれ超音波振動子３ａが設けられている。
なお、チョウザメは水底を泳ぐ修正があるため、水底に超音波振動子３ａを設置することが好ましい。
各雌雄診断領域Ｍは、ループ型水槽となっており、魚類Ｆが内部を周遊可能になっている。また、各雌雄診断領域Ｍの入口及び出口には、魚類移動規制部２９として開閉弁２９ａがそれぞれ設けられている。

すなわち、雌雄診断領域Ｍに進入した魚類Ｆを開閉弁２９ａにより雌雄診断領域Ｍに閉じ込めた状態で、超音波診断装置部３により雌雄判別を行う。なお、超音波診断装置部３による雌雄判別終了後、雌雄診断領域Ｍ出口の開閉弁２９ａを開けるように設定されている。
また、全ての雌雄診断領域Ｍの入口の開閉弁２９ａが閉まっているときは、ＬＥＤ光源４ａは消灯状態となるように設定されている。

３つの分岐路２２ａは、下流側が１つに合流しており、さらに合流部２２ｂの下流には雌用魚道部２と雄用魚道部２とが分岐して接続されている。
なお、３つの分岐路２２ａには、それぞれレーン番号が定められており、そのレーン番号で雌雄分別弁２９ａがどの分岐路２２ａの超音波診断装置部３からの信号であるかを識別可能になっている。
また、雌用魚道部２２Ａと雄用魚道部２２Ｂとの分岐部分には、雌用魚道部２２Ａ及び雄用魚道部２２Ｂの入口を選択的に開閉可能な雌雄分別弁５ａが魚道切り換え部５として設けられている。

この雌雄分別弁２９ａは、各超音波診断装置部３で雌雄が判別された魚類Ｆの雌雄に対応して発信された信号に基づいて、魚類Ｆを雌用魚道部２２Ａと雄用魚道部２２Ｂとに分けて誘導する。この際、分岐路２２ａの分岐用弁２６ａにもレーン番号の信号が送られ、分岐用弁２６ａがレーン番号に対応した分岐路２２ａへの入口を開ける。
なお、雌用魚道部２２Ａ及び雄用魚道部２２Ｂの途中には、動体検知機能を備えたセンサ（図示略）が設けられており、魚類Ｆを検知すると、その信号を分岐用弁２６ａへ送るように設定されている。

このように第２実施形態の魚類雌雄判別装置２１では、複数の魚道部２２と、雌用魚道２Ａに接続された雌用水槽２８Ａと、雄用魚道２Ｂに接続された雄用水槽２８Ｂとを備えているので、複数の魚道部２２で雌雄判別された魚類Ｆを雌用水槽２８Ａと雄用水槽２８Ｂとに分けて集めることができ、多数の魚類Ｆの雌雄判別を同時にかつ効率的に行うことができる。

また、雌雄診断領域Ｍ内に魚類Ｆが入った際に、一時的に雌雄診断領域Ｍの前後を閉塞可能な魚類移動規制部２９を備えているので、魚類移動規制部２９により雌雄診断領域Ｍ内に魚類Ｆを収納したまま魚類Ｆの前後の移動を制限することで、超音波診断による魚類Ｆの雌雄判別を安定して行うことができる。
さらに、魚道部２の途中に魚道部２２内の魚類Ｆの大きさを測定可能な大きさ計測部２７を備えているので、大きさ計測部２７で計測した魚類Ｆの大きさと、超音波診断装置部３で判別した魚類Ｆの雌雄との相関データを容易に取得することができる。また、魚類Ｆの大きさと魚類Ｆの卵巣の大きさとの相関データ等も取得することが可能である。

次に、第３実施形態と第２実施形態との異なる点は、第２実施形態では、雌雄診断領域Ｍの入口及び出口に開閉弁２９ａを設けているのに対し、第３実施形態の魚類雌雄判別装置３１では、図３に示すように、魚類Ｆの大きさに応じてサイズを変更可能な雌雄診断領域Ｍを備えている点である。
すなわち、第３実施形態では、雌雄診断領域Ｍに複数の可動弁３９ａが設けられており、これら可動弁３９ａが大きさ計測部３７で計測した魚類Ｆの大きさ（長さ）に応じて雌雄診断領域Ｍの両端側を閉塞するように設定されている。
このように第３実施形態の魚類雌雄判別装置３１は、雌雄診断領域Ｍ内に魚類Ｆが入った際に、魚類Ｆの大きさに応じて一時的に雌雄診断領域Ｍの前後を閉塞可能な魚類移動規制部３９を備えている。

複数の可動弁３９ａは、それぞれ魚道部２を閉塞可能な板状に形成されており、魚道部２の雌雄診断領域Ｍの上部に流路方向に沿って並んで設置されている。これら可動弁３９ａは、下方に移動可能になっており、下方に下がって雌雄診断領域Ｍの前後を閉塞するようになっており、魚類移動規制部３９として機能する。
また、第３実施形態では、大きさ計測部３７が雌雄診断領域Ｍに設けられている。

第３実施形態の魚類雌雄判別装置３１は、魚道部２の超音波振動子３ａに対向した領域（雌雄診断領域Ｍ）に、該領域に魚類Ｆが進入した際に魚類Ｆを検知する魚類検知センサＳを備えている。
すなわち、複数の可動弁３９ａの下部には、大きさ計測部３７として、それぞれ赤外線センサである魚類検知センサＳが設けられており、これら魚類検知センサＳにより雌雄診断領域Ｍ内の魚類Ｆの大きさに応じて可動弁３９ａが昇降する。

雌雄診断領域Ｍ内に魚類Ｆが進入後、可動弁３９ａの魚類検知センサＳにより下方に魚類Ｆがいると判断した場合、その可動弁３９ａは下がらず、下方に魚類Ｆがいないと判断した場合、その可動弁３９ａが下がるように設定されている（なお、魚類Ｆの両端部に近い可動弁３９ａだけを下げてもよい）。このため、雌雄診断領域Ｍ内に魚類Ｆが進入すると、魚類Ｆ上方の可動弁３９ａは下がらず、魚類Ｆの前後の可動弁３９ａだけが下がり、魚類Ｆを挟んで収納した状態で雌雄診断領域Ｍの前後を閉塞することができる。このように可動弁３９ａで仕切った雌雄診断領域Ｍの範囲内だけを、超音波振動子３ａが３〜５回往復することで、魚類Ｆの雌雄判別診断を行う。これにより、雌雄判別の精度が向上する。
なお、雌雄判別が終了すると、下流側の可動弁３９ａが上に移動して雌雄診断領域Ｍを開くと共に、上流側から下流側に順次、可動弁３９ａが下がって閉まることで、魚類Ｆを雌雄診断領域Ｍから出て行くことを促すように設定されている。

このように第３実施形態の魚類雌雄判別装置３１では、魚道部２の超音波振動子３ａに対向した領域（雌雄診断領域Ｍ）に、該領域に魚類Ｆが進入した際に魚類Ｆを検知する魚類検知センサＳを備えているので、魚類検知センサＳが魚類Ｆを検知した際に、超音波振動子３ａから超音波を発生させることで効率的にかつ迅速に魚類Ｆの雌雄判別を行うことができる。
また、雌雄診断領域Ｍ内に魚類Ｆが入った際に、魚類Ｆの大きさに応じて一時的に雌雄診断領域Ｍの前後を閉塞可能な魚類移動規制部３９を備えているので、魚類移動規制部３９により雌雄診断領域Ｍ内に魚類Ｆを収納したまま魚類Ｆの前後の移動を制限することで、超音波診断による魚類Ｆの雌雄判別を安定して行うことができる。

次に、第４実施形態と第２実施形態との異なる点は、第２実施形態では、魚類Ｆの大きさを計測した後、魚類Ｆを単に雌雄で分けているのに対し、第４実施形態の魚類雌雄判別装置４１では、図４に示すように、計測した魚類Ｆの大きさに応じて魚道部４２を切り換える点である。
すなわち、第４実施形態の魚類雌雄判別装置４１は、魚道部４２の大きさ計測部４７より下流に、大きさ計測部４７により一定の大きさ以上と計測された魚類Ｆを通す大魚用魚道４２Ａと、大きさ計測部４７により一定の大きさ未満と計測された魚類Ｆを通す小魚用魚道４２Ｂと、大きさ計測部４７により一定の大きさ以上と計測された魚類Ｆを大魚用魚道４２Ａに誘導すると共に大きさ計測部４７により一定の大きさ未満と計測された魚類Ｆを小魚用魚道４２Ｂに誘導する大小魚道切り換え部４３とを備えている。

誘導路部６の下流側には、計測通路部４７ａが接続され、計測通路部４７ａに大きさ計測部４７としてＣＣＤカメラ等が設置されている。
上記計測通路部４７ａを通過する魚類Ｆを大きさ計測部４７で撮影した画像から魚類Ｆの大きさを計測する。
計測通路部４７ａの出口には、大きさ計測部２７で計測した魚類Ｆの大きさに応じて、当該魚類Ｆを大魚用魚道４２Ａと小魚用魚道４２Ｂとに振り分ける分別弁である大小魚道切り換え部４３が設けられている。

上記大小魚道切り換え部４３から下流側は大魚用魚道４２Ａと小魚用魚道４２Ｂとに分岐しており、大魚用魚道４２Ａの途中には超音波診断装置部３を備えた雌雄診断領域Ｍが形成されている。
なお、大魚用魚道４２Ａは途中で雌雄魚道切り換え部５を介して雌用魚道２Ａと雄用魚道２Ｂとに分岐しており、雌用魚道２Ａは雌用水槽２８Ａに接続され、雄用魚道２Ｂは雄用水槽２８Ｂに接続されている。
さらに、小魚用魚道４２Ｂは、小魚用水槽４８Ｃに接続されている。すなわち、生殖腺が十分に育っていない小魚は、雌雄判別せずに別の小魚用水槽４８Ｃに分けることで、大きな魚類Ｆだけを効率的に雌雄判別することができる。

このように第４実施形態の魚類雌雄判別装置４１では、大きさ計測部４７により一定の大きさ以上と計測された魚類Ｆを大魚用魚道４２Ａに誘導すると共に大きさ計測部４７により一定の大きさ未満と計測された魚類Ｆを小魚用魚道４２Ｂに誘導する大小魚道切り換え部４３を備えているので、大きさ計測部４７で計測された大きさに応じて大小魚道切り換え部４３により魚類Ｆを大魚用魚道４２Ａと小魚用魚道４２Ｂとに自動的に分けて誘導することができる。

次に、第５実施形態と第３実施形態との異なる点は、第３実施形態では、魚道部２の途中に水槽がないのに対し、第５実施形態の魚類雌雄判別装置５１では、図５に示すように、光誘導部４と雌雄診断領域Ｍとの間の魚道部５２に中間水槽５８Ｂが設けられている点である。
第５実施形態では、飼育水槽５８Ａに接続された魚道部５２内に光誘導部４により誘導された複数の魚類Ｆが雌雄診断領域Ｍに入ってしまい、混まないようにするため、中間部分に中間水槽５８Ｂを設けている。

上記光誘導部４のＬＥＤ光源４ａは、複数の発光素子が並べられたＬＥＤテープであり魚道部５２の入口部分の外周に巻回されている。すなわち、ＬＥＤテープのＬＥＤ光源４ａを、光誘導路６に螺旋状に巻回して取り付けている。なお、螺旋状にＬＥＤテープのＬＥＤ光源４ａを巻回することで、１本のＬＥＤテープで済み、点灯プログラムも簡単になると共に、光誘導部４の全周で光を照射することが可能になり、魚類Ｆの収集力が向上する。
このように第５実施形態の魚類雌雄判別装置５１では、ＬＥＤテープのＬＥＤ光源４ａが、魚道部５２の入口部分の外周に巻回されているので、魚道部５２の入口部分の全周から光を魚道部５２内に照射することができ、魚類Ｆをより強く誘導することが可能になる。

中間水槽５８Ｂと雌雄診断領域Ｍとの間の魚道部５２には、魚類Ｆを検知する赤外線センサ等の第１センサＳ１が設置されており、第１センサＳ１が魚類Ｆを検知すると、中間水槽５８Ｂ出口の開閉扉５８ａを一旦閉めるように設定されている。すなわち、この状態で中間水槽５８Ｂから魚類Ｆが雌雄診断領域Ｍ側に進入しないように設定されている。
また、雌雄診断領域Ｍ内にも赤外線センサ等の第２センサＳ２が設置されており、第２センサＳ２が魚類Ｆを検知すると、雌雄診断領域Ｍ両端の雌雄分別弁２９ａを閉じるように設定されている。
この状態で、超音波診断装置部３の超音波振動子３ａが雌雄診断領域Ｍを移動して魚類Ｆの腹腔内をスキャンして雌雄判別を行った後、雌雄診断領域Ｍ出口の雌雄分別弁２９ａを開くように設定されている。

また、雌雄判別された魚類Ｆは、雌雄診断領域Ｍから出た後、雌雄分別弁２９ａにより雌用魚道２Ａと雄用魚道２Ｂとに分別されるが、雌用魚道２Ａと雄用魚道２Ｂとは雌雄診断領域Ｍから下方に傾斜した傾斜路となっていると共に、雌用水槽２８Ａ及び雄用水槽２８Ｂは雌雄診断領域Ｍよりも低い位置に設けられている。したがって、雌雄分別され雌用魚道２Ａ又は雄用魚道２Ｂに進入した魚類Ｆは、傾斜した雌用魚道２Ａ又は雄用魚道２Ｂから低位の雌用水槽２８Ａ又は雄用水槽２８Ｂまで流れる水流によって素早く移動させられる。

次に、第６実施形態と第５実施形態との異なる点は、雌雄診断領域Ｍ内に進入した魚類Ｆを前後の雌雄分別弁２９ａで閉じ込めた状態で雌雄判別を行っているが、第６実施形態のの魚類雌雄判別装置６１では、図６に示すように、雌雄診断領域Ｍ内に進入した魚類Ｆの頭部を一対の開閉支持板６９ａで上下から挟んだ状態で雌雄判別を行う点である。
第６実施形態では、チョウザメ等の魚類Ｆの重要器官である鼻を傷付けないように、スポンジ等の柔らかな一対の開閉支持板６９ａが魚類Ｆの頭部を上下から固定することで、超音波振動子３ａを雌雄診断領域Ｍで往復させて超音波診断装置部３により何度も魚類Ｆの腹腔を診断することができ、高精度なデータを取得することができる。

また、上述した第４実施形態では、大きさ計測部４７により魚類Ｆの大きさを計測して大きさに応じて魚類Ｆを振り分けていたのに対し、第６実施形態の魚類雌雄判別装置６１では、図７の（ａ）に示すように、飼育水槽６８Ａが複数に区分けされており、年齢に応じて区分けされた各領域に魚類Ｆを入れている点でも異なっている。
第６実施形態では、例えば４つの仕切り６８ｅで４つの領域６８ａ〜６８ｄに飼育水槽５８Ａが区分けされており、魚類Ｆがチョウザメの場合、０歳，１歳，２歳，３歳にそれぞれ分けて４つの領域に入れられている。

このように年齢に応じて魚類Ｆが予め分けられて飼育されていることで、生殖器が確立するまで３〜４年かかるチョウザメの場合、飼育水槽６８Ａ内で３歳〜４歳のものが飼育されている領域（例えば領域６８ｄ）に光誘導部４を接続して魚道部２へ誘導することで、効率よく雌雄判別することが可能になる。

また、第６実施形態では、図７の（ｂ）に示すように、飼育水槽６８Ａの底部が傾斜しており、最低部に底部に溜まったゴミ等を外部へ排出可能な排出口６８ｆが設けられている。この排出口６８ｆに魚道部２の入口を接続することで、魚類Ｆが魚道部２へ泳ぎ易くなる。
さらに、第６実施形態では、雌用水槽２８Ａ及び雄用水槽２８Ｂが、円形状とされていると共に、図６の（ｃ）に示すように、底部中央に排出口６９ｆが設けられている。したがって、雌用水槽２８Ａ又は雄用水槽２８Ｂ内を魚類Ｆが回遊することにより、雌用水槽２８Ａ又は雄用水槽２８Ｂ内に渦流が生じ、底部中央にゴミ等が溜まり易くなり、排出口６９ｆからゴミ等を取り除くことが容易となる。

また、雌用水槽２８Ａ及び雄用水槽２８Ｂの排出口６９ｆに水濾過部６９を接続しても構わない。上記水濾過部６９は、例えば炭素繊維等を入れたタンク状の一次濾過部と、砂や砂利等を用いた二次濾過部とを備えている。このような水濾過部６９により雌用水槽２８Ａ及び雄用水槽２８Ｂから排出された水をきれいな水に濾過した後、再び飼育水槽６８Ａに戻すことで、水の再利用を図ることができる。また、濾過した水を水耕栽培などに用い、水中のアンモニアを分解させ、その水を飼育水槽６８Ａに戻しても良い。
このように第６実施形態の魚類雌雄判別装置６１では、魚道部２の超音波振動子よりも下流に接続され魚道部２から流入させた水を濾過する水濾過部６９を備えているので、水濾過部６９により魚道部２を流れた水をきれいな水に濾過し、魚類Ｆの水槽に戻すなどの再利用を行うことが可能になる。

なお、本発明の技術範囲は上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

１，２１，３１，４１，５１，６１…魚類雌雄判別装置、２，２２，４２，５２…魚道部、２Ａ，２２Ａ…雌用魚道、２Ｂ，２２Ｂ…雄用魚道、３…超音波診断装置部、３ａ…超音波振動子、４，２４…光誘導部、４ａ…ＬＥＤ光源、５…雌雄魚道切り換え部、２８Ａ…雌用水槽、２８Ｂ…雄用水槽、２７，３７…大きさ計測部、２９，３９…魚類移動規制部、４２Ａ…大魚用魚道、４２Ｂ…小魚用魚道、４３…大小魚道切り換え部、６９…水濾過部、Ｆ…魚類、Ｍ…雌雄診断領域、Ｓ…魚類検知センサ

Claims (11)

1. 魚類が遊泳可能な水路である魚道部と、
   前記魚道部の一部に超音波振動子が設置され前記魚道部内の前記魚類の腹腔に超音波を照射し、得られた反射波に基づいて前記腹腔内の画像を取得する超音波診断装置部と、
   前記超音波振動子の近傍の前記魚道部内に光を照射可能な光誘導部とを備えていることを特徴とする魚類雌雄判別装置。
2. 請求項１に記載の魚類雌雄判別装置において、
   前記魚道部が、前記超音波振動子より下流に、雌と判別された前記魚類を通す雌用魚道と、雄と判別された前記魚類を通す雄用魚道と、
   雌と判別された前記魚類を前記雌用魚道に誘導すると共に雄と判別された前記魚類を前記雄用魚道に誘導する雌雄魚道切り換え部とを備えていることを特徴とする魚類雌雄判別装置。
3. 請求項２に記載の魚類雌雄判別装置において、
   複数の前記魚道部と、
   前記雌用魚道に接続された雌用水槽と、
   前記雄用魚道に接続された雄用水槽とを備えていることを特徴とする魚類雌雄判別装置。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載の魚類雌雄判別装置において、
   前記魚道部が、前記超音波振動子に対向した領域に前記魚類が収納可能な雌雄診断領域を有し、
   前記雌雄診断領域内に前記魚類が入った際に、一時的に前記雌雄診断領域の前後を閉塞可能な魚類移動規制部を備えていることを特徴とする魚類雌雄判別装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の魚類雌雄判別装置において、
   前記光誘導部が、複数の色の中から色を選択して光を照射可能なＬＥＤ光源を備えていることを特徴とする魚類雌雄判別装置。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載の魚類雌雄判別装置において、
   前記魚類が、チョウザメであり、
   前記光誘導部が、白色の光を照射可能であることを特徴とする魚類雌雄判別装置。
7. 請求項１から６のいずれか一項に記載の魚類雌雄判別装置において、
   前記魚道部の途中に前記魚道部内の前記魚類の大きさを測定可能な大きさ計測部を備えていることを特徴とする魚類雌雄判別装置。
8. 請求項７に記載の魚類雌雄判別装置において、
   前記魚道部の前記大きさ計測部より下流に、前記大きさ計測部により一定の大きさ以上と計測された前記魚類を通す大魚用魚道と、
   前記大きさ計測部により一定の大きさ未満と計測された前記魚類を通す小魚用魚道と、
   前記大きさ計測部により一定の大きさ以上と計測された前記魚類を前記大魚用魚道に誘導すると共に前記大きさ計測部により一定の大きさ未満と計測された前記魚類を前記小魚用魚道に誘導する大小魚道切り換え部とを備えていることを特徴とする魚類雌雄判別装置。
9. 請求項１から８のいずれか一項に記載の魚類雌雄判別装置において、
   前記魚道部の前記超音波振動子に対向した領域に、該領域に魚類が進入した際に魚類を検知する魚類検知センサを備えていることを特徴とする魚類雌雄判別装置。
10. 請求項１から９のいずれか一項に記載の魚類雌雄判別装置において、
    前記魚道の前記超音波振動子よりも下流に接続され前記魚道から流入させた水を濾過する水濾過部を備えていることを特徴とする魚類雌雄判別装置。
11. 請求項１から１０のいずれか一項に記載の魚類雌雄判別装置において、
    前記光誘導部が、複数の発光素子が並べられたＬＥＤテープとされたＬＥＤ光源を備え、
    前記ＬＥＤ光源が、前記魚道部の入口部分の外周に巻回されていることを特徴とする魚類雌雄判別装置。

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