JP6824853B2 - Sprayer - Google Patents
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Description
本発明は、圃場等に肥料等の散布物を散布する散布装置に関する。 The present invention relates to a spraying device for spraying a sprayed material such as fertilizer on a field or the like.
従来、特許文献１に開示された散布装置が知られている。
特許文献１に開示の散布装置は、走行車両（トラクタ）の後方に設けられ且つ肥料等の散布物を収容する収容部（タンク）と、収容部に収容された散布物を散布する２つの回転体（水平回転飛散板）と、を備えている。２つの回転体は、走行車両に設けられたＰＴＯ軸から取り出される動力によって駆動される。
Conventionally, a spraying device disclosed in
The spraying device disclosed in
上記散布装置では、回転体はＰＴＯ軸から取り出される動力を使用して駆動されており、回転体の回転速度を必要に応じて変更することができない。
本発明は、上記問題点に鑑みて、散布物を散布する回転体の回転速度を必要に応じて変更することができる散布装置を提供することを目的とする。
In the spraying device, the rotating body is driven by using the power taken out from the PTO shaft, and the rotational speed of the rotating body cannot be changed as needed.
In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a spraying device capable of changing the rotation speed of a rotating body for spraying a sprayed object as needed.
本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。
本発明の一態様に係る散布装置は、散布物を収容する収容部と、前記収容部に収容された散布物を散布する第１回転体を有する第１散布部と、前記収容部に収容された散布物を散布する第２回転体を有する第２散布部と、変速可能な第１駆動源と、前記第１駆動源からの動力を伝達する第１軸と、前記第１駆動源とは異なる第２駆動源からの動力を伝達する第２軸と、前記第１軸からの動力及び前記第２軸からの動力が入力され且つ入力された前記第１軸からの動力と前記第２軸からの動力とを前記第１回転体及び前記第２回転体に伝達可能な動力伝達機構と、を備え、前記動力伝達機構は、前記第１軸からの動力及び前記第２軸からの動力が入力される遊星歯車機構と、前記遊星歯車機構から動力を出力する出力軸と、前記出力軸から出力された動力を一方と他方に分離して伝達する分離伝達部と、前記一方に伝達された動力を前記第１回転体に伝達する第１動力伝達部と、前記他方に伝達された動力を前記第２回転体に伝達する第２動力伝達部と、を有している。
The present invention employs the following technical means to achieve the above object.
The spraying device according to one aspect of the present invention is housed in a storage unit for accommodating a spray material, a first spraying unit having a first rotating body for spraying the spray material contained in the storage unit, and the storage unit. The second spraying portion having the second rotating body for spraying the sprayed material, the first shiftable drive source, the first shaft for transmitting the power from the first drive source, and the first drive source are A second axis that transmits power from a different second drive source, a power from the first axis, a power from the second axis to which power is input and input, and a power from the first axis and the second axis. The power transmission mechanism includes a power transmission mechanism capable of transmitting power from the first rotating body and the second rotating body, and the power transmission mechanism receives power from the first axis and power from the second axis. The input planetary gear mechanism, the output shaft that outputs the power from the planetary gear mechanism, the separation transmission unit that separates and transmits the power output from the output shaft to one and the other, and the power transmitted to the one. It has a first power transmission unit that transmits power to the first rotating body, and a second power transmission unit that transmits power transmitted to the other to the second rotating body .
好ましくは、前記第２動力伝達部は、切換部を有しており、前記切換部は、前記分離伝達部から前記他方に伝達された動力を、前記第２回転体に伝達する第１状態と、前記第２回転体に伝達しない第２状態とに切り換え可能である。
好ましくは、前記動力伝達機構は、前記第１駆動源から前記第１軸に伝達された動力を前記遊星歯車機構に伝達する入力伝達部を有し、前記入力伝達部は、前記第１軸と接続された第１歯車と、前記第１歯車と噛み合う第２歯車と、前記第２歯車と前記遊星歯車機構の遊星キャリアとを接続する第１伝達軸と、を有している。
Preferably, the second power transmission unit has a switching unit, and the switching unit has a first state in which the power transmitted from the separation transmission unit to the other is transmitted to the second rotating body. , It is possible to switch to the second state which does not transmit to the second rotating body .
Preferably, the power transmission mechanism has an input transmission unit that transmits the power transmitted from the first drive source to the first shaft to the planetary gear mechanism, and the input transmission unit is the same as the first shaft. It has a connected first gear, a second gear that meshes with the first gear, and a first transmission shaft that connects the second gear and the planetary carrier of the planetary gear mechanism .
好ましくは、前記動力伝達機構は、前記第２駆動源から前記第２軸に伝達された動力を前記遊星歯車機構に伝達する入力伝達部を有し、前記入力伝達部は、前記第２軸と接続された第１歯車と、前記第１歯車と噛み合う第２歯車と、前記第２歯車と前記遊星歯車機構の遊星キャリアとを接続する第１伝達軸と、を有している。 Preferably, the power transmission mechanism has an input transmission unit that transmits the power transmitted from the second drive source to the second shaft to the planetary gear mechanism, and the input transmission unit includes the second shaft. It has a connected first gear, a second gear that meshes with the first gear, and a first transmission shaft that connects the second gear and the planetary carrier of the planetary gear mechanism.
好ましくは、前記分離伝達部は、前記出力軸と接続された第１伝達歯車と、前記第１伝達歯車と噛み合う第２伝達歯車と、前記第１伝達歯車と接続された第２伝達軸とを有し、前記出力軸から前記第１伝達歯車に出力された動力を前記第２伝達歯車と前記第２伝達軸とに分離して伝達し、前記第２伝達歯車に伝達された動力は、前記第１動力伝達部に伝達され、前記第２伝達軸に伝達された動力は、前記第２動力伝達部に伝達される。 Preferably, the separation transmission unit includes a first transmission gear connected to the output shaft, a second transmission gear that meshes with the first transmission gear, and a second transmission shaft connected to the first transmission gear. The power output from the output shaft to the first transmission gear is separated and transmitted to the second transmission gear and the second transmission shaft, and the power transmitted to the second transmission gear is the power transmitted to the second transmission gear. The power transmitted to the first power transmission unit and transmitted to the second transmission shaft is transmitted to the second power transmission unit .
好ましくは、前記分離伝達部は、前記出力軸と接続された第３伝達歯車と、前記第３伝達歯車と噛み合う第４伝達歯車と、前記第４伝達歯車と接続された一方伝達軸及び他方伝達軸とを有し、前記出力軸から前記第３伝達歯車に出力された動力を前記第４伝達歯車から前記一方伝達軸と前記他方伝達軸とに分離して伝達し、前記一方伝達軸に伝達された動力は、前記第１動力伝達部に伝達され、前記他方伝達軸に伝達された動力は、前記第２動力伝達部に伝達される。 Preferably, the separate transmission unit includes a third transmission gear connected to the output shaft, a fourth transmission gear that meshes with the third transmission gear, and one transmission shaft and the other transmission connected to the fourth transmission gear. It has a shaft, and the power output from the output shaft to the third transmission gear is separately transmitted from the fourth transmission gear to the one transmission shaft and the other transmission shaft, and is transmitted to the one transmission shaft. The generated power is transmitted to the first power transmission unit, and the power transmitted to the other transmission shaft is transmitted to the second power transmission unit .
上記散布装置によれば、第１駆動源と第２駆動源からの動力を回転体（第１回転体、第２回転体）に伝達することが可能であり、第１駆動源は変速可能であるため、散布物を散布する回転体の回転速度を必要に応じて変更することができる。そのため、圃場の形状、散布装置の位置、農作物の植付位置等に応じて、最適な散布を実現することができる。 According to the spraying device, the power from the first drive source and the second drive source can be transmitted to the rotating bodies (first rotating body, second rotating body), and the first driving source can change speed. Therefore, the rotation speed of the rotating body on which the sprayed material is sprayed can be changed as needed. Therefore, optimum spraying can be realized according to the shape of the field, the position of the spraying device, the planting position of the crop, and the like.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１、図２は、本発明の一実施形態に係る散布装置２を備えた散布機１を示している。散布機１は、散布装置２と走行車両３とを備えている。
散布装置２は、肥料や薬剤等の散布物を圃場（農場）に散布する。走行車両３は、散布装置２を牽引しながら走行する車両である。走行車両３の種類は限定されないが、本実施形態の場合、走行車両３はトラクタである。尚、散布装置２は、走行車両３により牽引されることなく独立して走行可能なものであってもよい。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2 show a
The
トラクタ（走行車両）３は、運転席４と、走行装置５と、連結装置６と、を備えている。本発明の実施形態において、運転席４に着座した運転者の前側（図１の左側）を前方、運転者の後側（図１の右側）を後方、運転者の左側（図１の手前側）を左方、運転者の右側（図１の奥側）を右方として説明する。また、前後方向Ｋ１（図１参照）に直交する方向である水平方向Ｋ２（図２参照）を車両幅方向として説明する。
The tractor (traveling vehicle) 3 includes a driver's
更に、トラクタ３は、内燃機関１２と、内燃機関１２からの回転動力を出力するＰＴＯ
軸１３を備えている。本実施形態の場合、内燃機関１２はエンジンであり、好ましくはディーゼルエンジンである。
ＰＴＯ軸１３は、回転速度が一定であってもよいし、回転速度を複数（２又は３以上）の段階に変更可能であってもよい。尚、「回転速度」とは、単位時間当たりの回転の回数であり、「回転数」ともいう。回転速度は、例えば単位（ｒｐｍ）で表される。
Further, the
It includes a
The rotation speed of the
走行装置５は、本実施形態の場合、前輪と後輪とから構成された４輪駆動式であるが、クローラ式の走行装置であってもよい。
連結装置６は、トラクタ３の後部に設けられている。連結装置６は、３点リンク機構等から構成されている。連結装置６には、散布装置２が着脱可能に連結されている。
以下、散布装置２について説明する。
In the case of the present embodiment, the
The
Hereinafter, the
図１〜図４に示すように、散布装置２は、収容部７と散布部８とを備えている。
収容部７は、圃場に散布される散布物を収容する。
図１〜図４に示すように、収容部７は、略逆角錐形のホッパから構成されている。
収容部７は、上端部に散布物の投入口を有し、下端部に収容された散布物を取り出す取出口を有している。本実施形態では、取出口の数は、後述する回転体８０の数と同じである。具体的には、回転体８０の数が２つであるため、取出口の数も２つである。以下、便宜上、２つの取出口をそれぞれ第１取出口７１、第２取出口７２という。但し、取出口の数は、回転体８０の数と異なっていてもよく、例えば、複数の回転体８０に対して１つの取出口を設けてもよい。この場合、１つの取出口から取り出された散布物は、複数の回転体８０のそれぞれに分配して供給される。
As shown in FIGS. 1 to 4, the
The
As shown in FIGS. 1 to 4, the
The
収容部７を構成するホッパは、１つのホッパに複数の取出口を設けたもの（投入口が１つで取出口が複数のもの）であってもよいし、複数のホッパにそれぞれ取出口を設けたもの（投入口と取出口がそれぞれ複数のもの）であってもよいし、複数のホッパに１つの取出口を設けたもの（投入口が複数で取出口が１つのもの）であってもよい。
例えば、取出口の数が２つである場合、１つのホッパに２つの取出口を設けてもよいし、１つの取出口を有するホッパを２つ設けてもよい。また、取出口の数を１つとする場合、例えば、２つのホッパに共通する１つの取出口を設けることができる。
The hopper constituting the
For example, when the number of outlets is two, one hopper may be provided with two outlets, or two hoppers having one outlet may be provided. Further, when the number of outlets is one, for example, one outlet common to two hoppers can be provided.
本実施形態の場合、収容部７は、２つのホッパにそれぞれ取出口を設けたもの（投入口と取出口がそれぞれ２つのもの）が使用されている。即ち、収容部７は、第１取出口７１を有する第１ホッパ７４と、第２取出口７２を有する第２ホッパ７５とから構成されている。これにより、第１ホッパ７４と第２ホッパ７５にそれぞれ異なる散布物を収容して、各取出口（第１取出口７１、第２取出口７２）からそれぞれ異なる散布物を取り出して散布することができる。
In the case of the present embodiment, the
散布部８は、収容部７に収容された散布物を散布する。図１、図３等に示すように、散布部８は、収容部７の下方に設けられている。
散布部８は、それぞれ散布方向が異なる少なくとも２つ以上の散布部を含んでいる。
図２、図４に示すように、本実施形態の場合、散布部８は、第１散布部８１と第２散布部８２とを有している。即ち、本実施形態の場合、散布部８の数は２つである。但し、散布部８の数は、２つには限定されず、３つ以上であってもよい。散布部８の数と回転体８０の数は同じである。
The
The spraying
As shown in FIGS. 2 and 4, in the case of the present embodiment, the spraying
図２、図４に示すように、第１散布部８１と第２散布部８２とは、走行車両３の幅方向（車両幅方向）に並んで設けられている。以下、２つの散布部（第１散布部８１、第２散布部８２）について説明する。
図３、図４に示すように、第１散布部８１は、第１回転体８１０と、第１シャッタ装置
８１１と、を有している。
As shown in FIGS. 2 and 4, the
As shown in FIGS. 3 and 4, the
第１回転体８１０は、円板状であって、縦方向（上下方向）に延びる中心軸８ａ回りに回転する。第１回転体８１０の上面には、複数の羽根部材８ｂが取り付けられている。複数の羽根部材８ｂは、周方向に間隔をあけて配置されており、中心軸８ａの近傍から径外方向に向けて延びている。第１回転体８１０は、中心軸８ａ回りに回転することによって、第１取出口７１から落下してきた散布物を、羽根部材８ｂに当てて外方（径外方向）に向けて放射状に飛散させる。
The first
第１シャッタ装置８１１は、シャッタと、電動モータ（図示略）とを有している。シャッタは、収容部７の第１取出口７１に取り付けられており、移動することによって第１取出口７１の面積（開度）を変更することができる。電動モータは、ステッピングモータ等であり、シャッタと連結されている。第１シャッタ装置８１１は、電動モータの駆動によりシャッタを移動させることによって、第１取出口７１の開度を変更する。これにより、第１散布部８１による散布物の散布量が調整される。
The
図４に示すように、第２散布部８２は、第２回転体８２０と、第２シャッタ装置８２１と、を有している。第２回転体８２０の構成は、第１回転体８１０と同様であるため、説明を省略する。
第２シャッタ装置８２１の構成は、シャッタが第２取出口７２に取り付けられていること以外は、第１シャッタ装置と同じである。第２シャッタ装置８２１は、第２取出口７２の開度を変更することにより、第２散布部８２による散布物の散布量を調整することができる。
As shown in FIG. 4, the
The configuration of the
図２、図４に示すように、第１回転体８１０と第２回転体８２０とは、走行車両３の幅方向（車両幅方向）に並んで設けられている。言い換えれば、第１回転体８１０と第２回転体８２０とは、前後方向において同位置に配置され、車両幅方向において異なる位置に配置されている。
図２に示すように、第１回転体８１０と第２回転体８２０とは、互いに異なる方向に回転する。本実施形態の場合、図２中の黒矢印で示すように、平面視において、第１回転体８１０が反時計回り方向に回転し、第２回転体８２０が時計回り方向に回転する。
As shown in FIGS. 2 and 4, the first
As shown in FIG. 2, the first
第１回転体８１０は、収容部７の第１取出口７１の下方に配置されている。第１取出口７１から落下してきた散布物は、回転する第１回転体８１０によって散布される。第２回転体８２０は、収容部７の第２取出口７２の下方に配置されている。第２取出口７２から落下してきた散布物は、回転する第２回転体８２０によって散布される。
第１散布部８１と第２散布部８２の散布方向はそれぞれ異なっている。第１散布部８１の散布方向は、車両幅方向の一方及び後方である。第２散布部８２の散布方向は、車両幅方向の他方及び後方である。図２の白抜き矢印に示すように、本実施形態の場合、第１散布部８１の散布方向は右方及び右後方、第２散布部８２の散布方向は左方及び左後方である。尚、白抜き矢印で示した方向は、主たる散布方向であり、実際には白抜き矢印で示した方向を含む扇形状に拡がって散布される。
The first
The spraying directions of the
図４に示すように、散布部８は、第１散布部８１と第２散布部８２のそれぞれの散布方向を規制する規制板を有している。規制板は、第１規制板８４、第２規制板８５、第３規制板８６を含んでいる。各規制板は、後述するフレーム９等に取り付けることができる。
第１規制板８４は、第１回転体８１０の前方に設けられ、車両幅方向に延びている。第１規制板８４は、第１回転体８１０の回転によって散布物が前方に散布されることを規制（防止）する。第２規制板８５は、第２回転体８２０の前方に設けられ、車両幅方向に延びている。第２規制板８５は、第２回転体８２０の回転によって散布物が前方に散布され
ることを規制する。第３規制板８６は、第１回転体８１０と第２回転体８２０の間に設けられ、前後方向に延びている。第３規制板８６は、第１回転体８１０の回転によって散布物が左方に散布されること、第２回転体８２０の回転によって散布物が右方に散布されること、を規制する。
As shown in FIG. 4, the spraying
The
これにより、第１回転体８１０の回転による散布方向は、第１規制板８４、第３規制板８６によって規制され、主として右方及び右後方となる。第２回転体８２０の回転による散布方向は、第２規制板８５、第３規制板８６によって規制され、主として左方及び左後方となる。
尚、規制板は、第１散布部８１と第２散布部８２の散布方向を、所望の方向に規制することができるものであれば、どのような構成（位置、数、形状、取り付け構造等）であってもよく、図４に示す構成には限定されない。
As a result, the spraying direction due to the rotation of the first
The regulating plate has any configuration (position, number, shape, mounting structure, etc.) as long as the spraying directions of the
上述したように、第１散布部８１と第２散布部８２は、それぞれ異なる方向への散布を受け持つことになる。これにより、圃場への均一な散布を容易に行うことができる。また、第１回転体８１０と第２回転体８２０の回転速度を異ならせることにより、トラクタ３の車両幅方向の一方への散布距離と他方への散布距離を異ならせることができる。これにより、圃場の形状やトラクタ３の走行位置に応じた適切な散布が容易となる。
As described above, the
図１、図３、図４に示すように、散布装置２は、フレーム（装着部）９を備えている。図１に示すように、フレーム９は、収容部７、散布部８、第１駆動源１１を支持している。
図３、図４に示すように、フレーム９は、収容部７を構成するホッパの周囲に取り付けられている。より詳しくは、フレーム９は、第１ホッパ７４と第２ホッパ７５の周囲を囲うように取り付けられている。これにより、収容部７を構成するホッパがフレーム９に支持されている。
As shown in FIGS. 1, 3 and 4, the
As shown in FIGS. 3 and 4, the frame 9 is attached around the hopper constituting the
フレーム９の下部には支持部材（図示略）が取り付けられており、当該支持部材によって、第１駆動源１１を含む駆動部１０や散布部８等が収容部７の下方に支持されている。
図１、図２に示すように、フレーム９の前部は、トラクタ３の後部に設けられた連結装置６に連結される。これにより、フレーム９に支持された散布装置２がトラクタ３の後部に着脱可能に装着される。
A support member (not shown) is attached to the lower part of the frame 9, and the support member supports the
As shown in FIGS. 1 and 2, the front portion of the frame 9 is coupled to a
尚、フレーム９の構成（形状等）は、図３、図４に示した構成に限定されるものではなく、収容部７と散布部８を支持可能であって且つ連結装置６に連結可能であればよい。
図２〜図４に示すように、散布装置２は、駆動部１０を備えている。
駆動部１０は、例えば、フレーム９によって支持することができる。
以下、駆動部１０の２つの実施形態（第１実施形態、第２実施形態）について、順次説明する。
（駆動部の第１実施形態）
先ず、図５を参照して駆動部１０の第１実施形態を説明する。
The configuration (shape, etc.) of the frame 9 is not limited to the configurations shown in FIGS. 3 and 4, and can support the
As shown in FIGS. 2 to 4, the
The
Hereinafter, two embodiments (first embodiment and second embodiment) of the
(First Embodiment of Drive Unit)
First, a first embodiment of the
図５に示すように、駆動部１０は、第１駆動源１１と、動力伝達機構１４と、を有している。
第１駆動源１１は変速可能な駆動源である。具体的には、第１駆動源１１はモータである。本実施形態の場合、第１駆動源１１は電動モータである。
第１駆動源１１は、散布部８の回転体（第１回転体８１０、第２回転体８２０）を駆動する駆動源である。一方、トラクタ３に設けられた内燃機関（以下、「第２駆動源」という）１２も、散布部８の回転体（第１回転体８１０、第２回転体８２０）を駆動する駆動源である。つまり、第１駆動源１１と第２駆動源１２は、いずれも第１回転体８１０と第
２回転体８２０を駆動することが可能である。回転体（第１回転体８１０、第２回転体８２０）の駆動と、当該駆動に使用される駆動源（第１駆動源１１、第２駆動源１２）との関係については、後ほど詳述する。
As shown in FIG. 5, the
The
The
動力伝達機構１４は、第１駆動源１１の動力と第２駆動源１２の動力を、第１回転体８１０と第２回転体８２０に伝達可能な機構である。詳しくは、動力伝達機構１４は、第１駆動源１１の動力を第１回転体８１０と第２回転体８２０に伝達可能であり、第２駆動源１２の動力を第１回転体８１０と第２回転体８２０に伝達可能である。
図５に示すように、動力伝達機構１４は、遊星歯車機構１５を有している。
The
As shown in FIG. 5, the
遊星歯車機構１５は、太陽歯車２３と、遊星歯車２４と、遊星キャリア２５と、内歯車２６と、を有している。
太陽歯車２３は、遊星歯車２４と噛み合っている。遊星歯車２４は、遊星キャリア２５により回転可能に支持されており、太陽歯車２３の周囲を回転（公転）可能である。遊星キャリア２５は、遊星歯車２４の回転（公転）に伴って回転する。内歯車２６は、遊星歯車２４と噛み合っている。
The
The
図５に示すように、動力伝達機構１４は、入力伝達部１８を有している。
入力伝達部１８は、第１駆動源１１からの動力を遊星歯車機構１５に伝達する。入力伝達部１８は、第１歯車２７と、第２歯車２８と、第１伝達軸２９と、を有している。
第１歯車２７は、第１駆動源１１を構成するモータの出力軸に接続されており、第１駆動源１１の駆動に伴って回転する。第２歯車２８は、第１歯車２７と噛み合っており、第１歯車２７の回転に伴って当該第１歯車２７と反対方向に回転する。第１伝達軸２９は、第２歯車２８と遊星キャリア２５とを接続しており、第２歯車２８の回転を遊星キャリア２５に伝達する。これにより、第２歯車２８の回転に伴って、遊星キャリア２５が太陽歯車２３の周囲を回転（公転）する。
As shown in FIG. 5, the
The
The
図５に示すように、動力伝達機構１４は、出力軸２２を有している。
出力軸２２は、遊星歯車機構１５から動力を出力する。
出力軸２２の一端側は、遊星歯車機構１５の内歯車２６の中心と接続されている。出力軸２２の他端側は、後述する分離伝達部２１と接続されている。これにより、遊星歯車機構１５から出力軸２２に出力された動力は、分離伝達部２１に伝達される。
As shown in FIG. 5, the
The
One end side of the
図５に示すように、駆動部１０は、第１軸１６を有している。
第１軸１６は、第１駆動源１１からの動力を伝達する軸である。具体的には、第１軸１６は、第１駆動源１１からの動力を動力伝達機構１４に伝達する。
第１軸１６の一端側は、第１駆動源１１と接続されている。第１軸１６の他端側は、入力伝達部１８を介して遊星歯車機構１５の遊星キャリア２５に接続されている。これにより、第１駆動源１１から第１軸１６に伝達された動力は、入力伝達部１８を介して遊星歯車機構１５に入力される。
As shown in FIG. 5, the
The
One end side of the
図５に示すように、駆動部１０は、第２軸１７を有している。
第２軸１７は、第１駆動源１１とは異なる第２駆動源１２からの動力を伝達する軸である。具体的には、第２軸１７は、第２駆動源１２からの動力を動力伝達機構１４に伝達する。
第２軸１７の一端側は、軸継手等の接続部５０を介してＰＴＯ軸１３に接続されている。これにより、第２駆動源１２の動力は、ＰＴＯ軸１３及び接続部５０を介して第２軸１７に伝達される。第２軸１７の他端側は、遊星歯車機構１５を構成する太陽歯車２３の中心に接続されている。これにより、第２駆動源１１から第２軸１７に伝達された動力は、遊星歯車機構１５に入力される。
As shown in FIG. 5, the
The
One end side of the
図５に示すように、動力伝達機構１４は、分離伝達部２１を有している。
分離伝達部２１は、出力軸２２から出力された動力を一方と他方に分離して伝達する。本実施形態の場合、分離伝達部２１は、第１伝達歯車３０と、第２伝達歯車３１と、第２伝達軸３２と、を有している。
第１伝達歯車３０の中心には、出力軸２２の他端側及び第２伝達軸３２の一端側が接続されている。出力軸２２と第２伝達軸３２とは、第１伝達歯車３０の中心から互いに反対側に向けて延びている。第２伝達歯車３１は、第１伝達歯車３０に噛み合っている。これにより、出力軸２２から出力された動力は、分離伝達部２１において、第１伝達歯車３０から第２伝達歯車３１（一方）と第２伝達軸３２（他方）とに分離して伝達される。
As shown in FIG. 5, the
The
The other end side of the
図５に示すように、動力伝達機構１４は、第１動力伝達部１９を有している。
第１動力伝達部１９は、分離伝達部２１から一方（第２伝達歯車３１）に伝達された動力を、第１回転体８１０に伝達する。第１動力伝達部１９は、第３伝達軸３３と、歯車機構（第３歯車３４、第４歯車３５、第５歯車３６、第６歯車３７）と、第１連結軸３８と、を有している。第１動力伝達部１９を構成する歯車（第３歯車３４〜第６歯車３７）は、いずれも傘歯車である。
As shown in FIG. 5, the
The first
第３伝達軸３３の一端側は、第２伝達歯車３１の中心に接続されている。第３伝達軸３３の他端側は、第３歯車３４の中心に接続されている。第４歯車３５は、第３歯車３４に噛み合っている。第３歯車３４の回転軸の方向は、第４歯車３５の回転軸の方向と交差している。
第４歯車３５は、第１連結軸３８を介して第５歯車３６と接続されている。これにより、第５歯車３６は、第４歯車３５と同速且つ同方向に回転する。第６歯車３７は、第５歯車３６と噛み合っている。第６歯車３７の回転軸の方向は、第５歯車３６の回転軸の方向と交差している。第６歯車３７の中心は、第１回転体８１０の中心軸と接続されている。これにより、第６歯車３７の回転の動力は、第１回転体８１０に伝達される。
One end side of the
The
第１動力伝達部１９の変速比（第３歯車３４の回転速度と第６歯車３７の回転速度の比）は、第１回転体８１０に必要な回転速度に応じて設定される。尚、第１動力伝達部１９は、歯車機構に代えてベルト機構やチェーン機構を用いてもよい。
図５に示すように、動力伝達機構１４は、第２動力伝達部２０を有している。
第２動力伝達部２０は、分離伝達部２１から他方（第２伝達軸３２）に伝達された動力を、第２回転体８２０に伝達する。第２動力伝達部２０は、歯車機構（第７歯車３９、第８歯車４０、第９歯車４１、第１０歯車４２）と、第２連結軸４３と、を有している。第２動力伝達部２０を構成する歯車（第７歯車３９〜第１０歯車４２）は、いずれも傘歯車である。
The gear ratio of the first power transmission unit 19 (the ratio of the rotation speed of the
As shown in FIG. 5, the
The second
第７歯車３９の中心には、第２伝達軸３２の他端側が接続されている。第８歯車４０は、第７歯車３９に噛み合っている。第８歯車４０の回転軸の方向は、第７歯車３９の回転軸の方向と交差している。
第９歯車４１は、第２連結軸４３を介して第８歯車４０と接続されている。これにより、第９歯車４１は、第８歯車４０と同速且つ同方向に回転する。第１０歯車４２は、第９歯車４１と噛み合っている。第１０歯車４２の回転軸の方向は、第９歯車４１の回転軸の方向と交差している。第１０歯車４２の中心は、第２回転体８２０の中心軸と接続されている。これにより、第１０歯車４２の回転の動力は、第２回転体８２０に伝達される。
The other end side of the
The
第２動力伝達部２０の変速比（第７歯車３９の回転速度と第１０歯車４２の回転速度の比）は、第２回転体８２０に必要な回転速度に応じて設定される。尚、第２動力伝達部２０は、歯車機構に代えてベルト機構やチェーン機構を用いてもよい。
以下、第１実施形態の駆動部１０の作用（動作）について説明する。
第１駆動源１１からの動力は、第１軸１６及び入力伝達部１８を介して遊星歯車機構１５に入力される。第２駆動源１２からの動力は、ＰＴＯ軸１３、接続部５０、第２軸１７を介して遊星歯車機構１５に入力される。
The gear ratio of the second power transmission unit 20 (the ratio of the rotation speed of the
Hereinafter, the operation (operation) of the
The power from the
遊星歯車機構１５に入力された動力は、出力軸２２から出力されて分離伝達部２１に伝達される。分離伝達部２１は、出力軸２２から出力された動力を一方（第２伝達歯車３１）と他方（第２伝達軸３２）に分離して伝達する。つまり、分離伝達部２１は、第１駆動源１１からの動力及び第２駆動源１２からの動力を、一方と他方に分離して伝達する。
分離伝達部２１から一方（第２伝達歯車３１）に伝達された動力は、第１動力伝達部１９を介して第１回転体８１０に伝達される。分離伝達部２１から他方（第２伝達軸３２）に伝達された動力は、第２動力伝達部２０を介して第２回転体８２０に伝達される。
The power input to the
The power transmitted from the
従って、第１駆動源１１からの動力によって、第１回転体８１０と第２回転体８２０を回転させることができる。また、第２駆動源１２からの動力によって、第１回転体８１０と第２回転体８２０を回転させることもできる。つまり、第１駆動源１１と第２駆動源１２のいずれかの動力を使用して第１回転体８１０と第２回転体８２０を回転させることができる。また、第１駆動源１１と第２駆動源１２の両方の動力を使用して第１回転体８１０と第２回転体８２０を回転させることもできる。加えて、第１駆動源１１は変速可能であるため、第１駆動源１１を変速することによって、第１回転体８１０と第２回転体８２０の回転速度を変更することができる。
（駆動部の第２実施形態）
次に、図６を参照して駆動部１０の第２実施形態を説明する。
Therefore, the first
(Second Embodiment of Drive Unit)
Next, a second embodiment of the
第２実施形態の駆動部１０は、第１駆動源１１と、第３駆動源４４を含む動力伝達機構１４と、を有している。
第１駆動源１１は、第１実施形態と同じであるため、説明を省略する。
第３駆動源４４は、第１駆動源１１と同じく、変速可能な駆動源である。具体的には、第３駆動源４４はモータである。本実施形態の場合、第３駆動源３３は電動モータである。第３駆動源４４は、主として、第１回転体８１０及び第２回転体８２０の回転速度を変更するために使用される駆動源である。
The
Since the
The
動力伝達機構１４は、第１実施形態と同じく、第１駆動源１１の動力と第２駆動源１２の動力を、第１回転体８１０と第２回転体８２０に伝達可能な機構である。詳しくは、動力伝達機構１４は、第１駆動源１１の動力を第１回転体８１０と第２回転体８２０に伝達可能であり、第２駆動源１２の動力を第１回転体８１０と第２回転体８２０に伝達可能である。しかし、第２実施形態の動力伝達機構１４は、第１実施形態の動力伝達機構１４と構成が部分的に異なっている。
The
図６に示すように、動力伝達機構１４は、遊星歯車機構１５を有している。
遊星歯車機構１５は、太陽歯車２３と、遊星歯車２４と、遊星キャリア２５と、内歯車２６と、を有している。
太陽歯車２３は、遊星歯車２４と噛み合っている。遊星歯車２４は、遊星キャリア２５により回転可能に支持されており、太陽歯車２３の周囲を回転（公転）可能である。遊星キャリア２５は、遊星歯車２４の回転（公転）に伴って回転する。内歯車２６は、遊星歯車２４と噛み合っている。
As shown in FIG. 6, the
The
The
以下、後述する別の遊星歯車機構５３との区別化のために、便宜上、遊星歯車機構１５を「第１遊星歯車機構１５」と称する。また、太陽歯車２３、遊星歯車２４、遊星キャリア２５、内歯車２６を、それぞれ、第１太陽歯車２３、第１遊星歯車２４、第１遊星キャ
リア２５、第１内歯車２６と称する。
図６に示すように、動力伝達機構１４は、入力伝達部１８を有している。
Hereinafter, the
As shown in FIG. 6, the
入力伝達部１８は、第２駆動源１２からの動力を第１遊星歯車機構１５に伝達する。入力伝達部１８は、第１歯車２７と、第２歯車２８と、第１伝達軸２９と、を有している。
第１歯車２７は、第２駆動源１２の駆動に伴って回転する。第２駆動源１２からの動力は、後述する第２軸１７を介して第１歯車２７に伝達される。第２歯車２８は、第１歯車２７と噛み合っており、第１歯車２７の回転に伴って当該第１歯車２７と反対方向に回転する。第１伝達軸２９は、第２歯車２８と第１遊星キャリア２５とを接続しており、第２歯車２８の回転を第１遊星キャリア２５に伝達する。これにより、第２歯車２８の回転に伴って、第１遊星キャリア２５が第１太陽歯車２３の周囲を回転（公転）する。
The
The
図６に示すように、動力伝達機構１４は、出力軸２２を有している。
出力軸２２は、第１遊星歯車機構１５から動力を出力する。
出力軸２２の一端側は、第１遊星歯車機構１５の第１内歯車２６の中心と接続されている。出力軸２２の他端側は、後述する分離伝達部２１と接続されている。これにより、第１遊星歯車機構１５から出力軸２２に出力された動力は、分離伝達部２１に伝達される。
As shown in FIG. 6, the
The
One end side of the
図６に示すように、駆動部１０は、第１軸１６を有している。
第１軸１６は、第１駆動源１１からの動力を伝達する軸である。具体的には、第１軸１６は、第１駆動源１１からの動力を動力伝達機構１４に伝達する。
第１軸１６の一端側は、第１駆動源１１と接続されている。第１軸１６の他端側は、第１遊星歯車機構１５の第１太陽歯車２３の中心に接続されている。これにより、第１駆動源１１から第１軸１６に伝達された動力は、第１遊星歯車機構１５に入力される。
As shown in FIG. 6, the
The
One end side of the
図６に示すように、駆動部１０は、第２軸１７を有している。
第２軸１７は、第１駆動源１１とは異なる第２駆動源１２からの動力を伝達する軸である。具体的には、第２軸１７は、第２駆動源１２からの動力を動力伝達機構１４に伝達する。
第２軸１７の一端側は、軸継手等の接続部５０を介してＰＴＯ軸１３に接続されている。これにより、第２駆動源１２の動力は、ＰＴＯ軸１３及び接続部５０を介して第２軸１７に伝達される。第２軸１７の他端側は、入力伝達部１８の第１歯車２７と接続されている。これにより、第２軸１７の他端側は、入力伝達部１８を介して第１遊星歯車機構１５の第１遊星キャリア２５に接続されている。そのため、第２駆動源１２から第２軸１７に伝達された動力は、入力伝達部１８を介して第１遊星歯車機構１５に入力される。
As shown in FIG. 6, the
The
One end side of the
図６に示すように、動力伝達機構１４は、分離伝達部２１を有している。
分離伝達部２１は、出力軸２２から出力された動力を一方と他方に分離して伝達する。第２実施形態の場合、分離伝達部２１は、第３伝達歯車４５と、第４伝達歯車４６と、一方伝達軸４７と、他方伝達軸４８と、を有している。
第３伝達歯車４５の中心には、出力軸２２の他端側が接続されている。第４伝達歯車４６は、第３伝達歯車４５に噛み合っている。分離伝達部２１を構成する歯車（第３伝達歯車４５、第４伝達歯車４６）は、いずれも傘歯車である。第３伝達歯車４５の回転軸の方向は、第４伝達歯車４６の回転軸の方向と交差している。
As shown in FIG. 6, the
The
The other end side of the
第４伝達歯車４６には、一方伝達軸４７の一端側及び他方伝達軸４８の一端側がそれぞれ接続されている。一方伝達軸４７と他方伝達軸４８とは、第４伝達歯車４６の中心から互いに反対側に向けて延びている。
これにより、出力軸２２から出力された動力は、分離伝達部２１において、第４伝達歯車４６から一方伝達軸４７（一方）と他方伝達軸４８（他方）とに分離して伝達される。
One end side of one
As a result, the power output from the
図６に示すように、動力伝達機構１４は、第１動力伝達部１９を有している。
第１動力伝達部１９は、分離伝達部２１から一方（一方伝達軸４７）に伝達された動力を、第１回転体８１０に伝達する。第１動力伝達部１９は、変速部４９と、伝達軸５９と、第５伝達歯車５１と、第６伝達歯車５２と、を有している。
変速部４９は、第３駆動源４４を含む。変速部４９は、第３駆動源４４の変速に応じて第１回転体８１０又は第２回転体８２０の回転速度を変更する。変速部４９は、遊星歯車機構（以下、「第２遊星歯車機構」という）５３と、駆動歯車５４と、を有している。
As shown in FIG. 6, the
The first
The
第２遊星歯車機構５３は、第２太陽歯車５５と、第２遊星歯車５６と、第２遊星キャリア５７と、第２内歯車５８と、を有している。
第２太陽歯車５５は、第２遊星歯車５６と噛み合っている。第２太陽歯車５５は、分離伝達部２１と接続されている。具体的には、第２太陽歯車５５の中心に、一方伝達軸４７の他端側が接続されている。第２遊星歯車５６は、第２太陽歯車５５と噛み合っている。第２遊星歯車５６は、第２遊星キャリア５７により回転可能に支持されており、第２太陽歯車５５の周囲を回転（公転）可能である。第２遊星キャリア５７は、第２遊星歯車５６の回転（公転）に伴って回転する。
The second
The
第２内歯車５８は、内周面に形成された内歯と、外周面に形成された外歯と、を有している。内歯は、第２遊星歯車５６と噛み合っている。外歯は、第３駆動源４４からの動力により回転する駆動歯車５４と噛み合っている。
第２遊星キャリア５７には、伝達軸５９の一端側が接続されている。伝達軸５９の他端側は、第５伝達歯車５１の中心に接続されている。第６伝達歯車５２は、第５伝達歯車５１に噛み合っている。第６伝達歯車５２の回転軸の方向は、第５伝達歯車５１の回転軸の方向と交差している。第６伝達歯車５２の中心は、第１回転体８１０の中心軸と接続されている。これにより、第６伝達歯車５２の回転の動力は、第１回転体８１０に伝達される。
The second
One end side of the
第２太陽歯車５５は、分離伝達部２１を介して第２回転体８２０に動力を伝達可能である。第２遊星歯車５６は、第２遊星キャリア５７及び伝達軸５９を介して第１回転体８１０に動力を伝達可能である。
尚、第２太陽歯車５５の中心に伝達軸５９の一端側を接続し、伝達軸５９の他端側を第５伝達歯車５１の中心に接続し、第２遊星キャリア５７に一方伝達軸４７の他端側を接続し、一方伝達軸４７の一端側を第４伝達歯車４６に接続してもよい。この場合、第２遊星歯車５６は第２遊星キャリア５７及び分離伝達部２１を介して第２回転体８２０に動力を伝達可能であり、第２太陽歯車５５は伝達軸５９を介して第１回転体８１０に動力を伝達可能である。
The
One end side of the
図６に示すように、動力伝達機構１４は、第２動力伝達部２０を有している。
第２動力伝達部２０は、分離伝達部２１から他方（他方伝達軸４８）に伝達された動力を、第２回転体８２０に伝達可能である。
第２動力伝達部２０は、切換部６２を有している。切換部６２は、分離伝達部２１から他方（他方伝達軸４８）に伝達された動力を、第２回転体８２０に伝達する第１状態と、第２回転体８２０に伝達しない第２状態と、に切り換え可能である。切換部６２は、例えば、操作レバー等により切り換え可能なクラッチ等から構成される。好ましくは、切換部６２は、電動クラッチから構成されるが、機械式クラッチから構成してもよい。
As shown in FIG. 6, the
The second
The second
第２動力伝達部２０は、第７伝達歯車６０と、第８伝達歯車６１と、を有している。第２動力伝達部２０を構成する歯車（第７伝達歯車６０、第８伝達歯車６１）は、いずれも傘歯車である。
第７伝達歯車６０の中心には、切換部６２を介して他方伝達軸４８の他端側が接続されている。切換部６２が第１状態にあるとき、他方伝達軸４８からの動力は第７伝達歯車６０に伝達される。切換部６２が第２状態にあるとき、他方伝達軸４８からの動力は第７伝達歯車６０に伝達されない。第８伝達歯車６１は、第７伝達歯車６０に噛み合っている。第８伝達歯車６１の回転軸の方向は、第７伝達歯車６０の回転軸の方向と交差している。第８伝達歯車６１の中心は、第２回転体８２０の中心軸と接続されている。
The second
The other end side of the
切換部６２が第１状態にあるとき、分離伝達部２１から他方（他方伝達軸４８）に伝達された動力は、切換部６２、第７伝達歯車６０、第８伝達歯車６１を介して第２回転体８２０に伝達される。切換部６２が第２状態にあるとき、分離伝達部２１から他方（他方伝達軸４８）に伝達された動力は、切換部６２にて第７伝達歯車６０への伝達が遮断され、第２回転体８２０に伝達されない。
When the switching
尚、切換部６２は、第２動力伝達機構２０に設ける代わりに、第１動力伝達部１９に設けてもよい。変速部４９は、第１動力伝達部１９に設ける代わりに、第２動力伝達機構２０に設けてもよい。
また、第２動力伝達部２０は、切換部６２を有することが好ましいが、切換部６２を有さないものであってもよい。切換部６２を有さない場合、他方伝達軸４８の他端側は、第７伝達歯車６０の中心に直接的に接続される。
The switching
Further, the second
以下、第２実施形態の駆動部１０の作用（動作）について説明する。
第１駆動源１１からの動力は、第１軸１６を介して遊星歯車機構１５に入力される。第２駆動源１２からの動力は、ＰＴＯ軸１３、接続部５０、第２軸１７、入力伝達部１８を介して第１遊星歯車機構１５に入力される。
第１遊星歯車機構１５に入力された動力は、出力軸２２から出力されて分離伝達部２１に伝達される。分離伝達部２１は、出力軸２２から出力された動力を一方（一方伝達軸４７）と他方（他方伝達軸４８）に分離して伝達する。つまり、分離伝達部２１は、第１駆動源１１からの動力及び第２駆動源１２からの動力を、一方と他方に分離して伝達する。
Hereinafter, the operation (operation) of the
The power from the
The power input to the first
分離伝達部２１から一方（一方伝達軸４７）に伝達された動力は、第１動力伝達部１９を介して第１回転体８１０に伝達される。分離伝達部２１から他方（他方伝達軸４８）に伝達された動力は、切換部６２を第１状態に切り換えることによって、第２動力伝達部２０を介して第２回転体８２０に伝達される。
従って、第１駆動源１１からの動力によって、第１回転体８１０と第２回転体８２０を回転させることができる。また、第２駆動源１２からの動力によって、第１回転体８１０と第２回転体８２０を回転させることもできる。つまり、第１駆動源１１と第２駆動源１２のいずれかの動力を使用して第１回転体８１０と第２回転体８２０を回転させることができる。また、第１駆動源１１と第２駆動源１２の両方の動力を使用して第１回転体８１０と第２回転体８２０を回転させることもできる。加えて、第１駆動源１１は変速可能であるため、第１駆動源１１を変速することによって、第１回転体８１０と第２回転体８２０の回転速度を変更することができる。
The power transmitted from the
Therefore, the first
さらに、第２実施形態の駆動部１０は、動力伝達機構１４が変速部４９を有しているため、第１回転体８１０の回転速度と第２回転体８２０の回転速度とを異ならせることができる。
以下、変速部４９の作用について説明する。
変速部４９の第３駆動源４４を駆動すると、当該第３駆動源４４からの動力は、駆動歯車５４を介して第２内歯車５８の外歯に伝達される。そのため、第３駆動源４４を駆動すると、第２内歯車５８が回転する。第２内歯車５８の回転は、当該第２内歯車５８の内歯を介して第２遊星歯車５６に伝達され、第２遊星歯車５６が回転する。第２遊星歯車５６
の回転に伴って第２太陽歯車５５が回転し、当該回転の動力は、伝達軸５９、第５伝達歯車５１、第６伝達歯車５２を介して第１回転体８１０に伝達される。
Further, in the
Hereinafter, the operation of the
When the
The
このように、第３駆動源４４を含む変速部４９からの動力は、第１回転体８１０に伝達される。そのため、第３駆動源４４の変速に応じて第１回転体８１０の回転速度を変更することができる。これによって、第１回転体８１０の回転速度と第２回転体８２０の回転速度とを異ならせることができる。
また、変速部４９を第２動力伝達部２０に設け、第３駆動源４４からの動力を当該第２動力伝達部２０の変速部４９（第２内歯車５８の外歯）に伝達する構成としてもよい。この構成を採用した場合、第３駆動源４４の変速に応じて第２回転体８２０の回転速度を変更することができる。この構成によっても、第１回転体８１０の回転速度と第２回転体８２０の回転速度とを異ならせることができる。
In this way, the power from the
Further, the
以下、切換部６２の作用について説明する。
切換部６２を第２状態に切り換えることによって、分離伝達部２１から他方（他方伝達軸４８）に伝達された動力は、第２回転体８２０に伝達されない。そのため、第２駆動源１２を駆動した状態で、第２回転体８２０を停止して第１回転体８１０のみを駆動することができる。つまり、ＰＴＯ軸１３の回転を停止することなく、第２回転体８２０を停止することができる。
Hereinafter, the operation of the switching
By switching the switching
切換部６２を有さない場合、第２回転体８２０を停止して第１回転体８１０のみを駆動しようとすると、第１駆動源１１及び第２駆動源１２を停止して、第３駆動源４４を駆動しなければならない。つまり、ＰＴＯ軸１３の回転を停止しなければならない。これに対して、切換部６２を有する場合、上述した通り、ＰＴＯ軸１３の回転を停止する必要がない。
When the switching
また、切換部６２を有さない場合、第３駆動源４４の動力によって第１回転体８１０を駆動しなければならないため、第３駆動源４４の出力を大きくしなければならない。これに対して、切換部６２を有する場合、第３駆動源４４は変速用のみに用いることができるため、第３駆動源４４の出力を小さくすることができる。
図７、図８は、第２実施形態の駆動部１０の動作パターンの例を、表の形式にまとめて示している。図７、図８において、第１駆動源１１の回転速度（Ｍ１）、第１軸１６の回転速度（Ａ１）、第２駆動源１２の回転速度（Ｓ１）、内歯車２６の回転速度（Ｃ１）、第３駆動源４４の回転速度（Ｍ２）、第２内歯車５８の回転速度（Ｃ２）、一方伝達軸４７の回転速度（Ａ２）、伝達軸５９の回転速度（Ｓ２）、第１回転体８１０の回転速度（Ｂ１）、第２回転体８２０の回転速度（Ｂ２）の関係の一例を示している。この例は、入力伝達部１８の変速比が１、遊星歯車機構１５の変速比が１／３、第２遊星歯車機構５３の変速比が１／３、第２内歯車５８の外歯と駆動歯車５４の歯数比が１：１、第５伝達歯車５１と第６伝達歯車５２の歯数比が１：１、第３伝達歯車４５と第４伝達歯車４６との歯数比が１：１、第２動力伝達部２０の変速比（第７伝達歯車６０と第８伝達歯車６１の歯数比）が１／２．６４１である場合の例である。また、表中の数値の単位は（ｒｐｍ）である。回転方向の相違は、＋（プラス）と−（マイナス）の符号を用いて表現している。
Further, when the switching
7 and 8 show examples of operation patterns of the
図７の（Ａ）列は、第１回転体８１０を停止して、第２回転体８２０の回転速度を変化させた動作パターンを示している。図７の（Ｂ）列は、第１回転体８１０と第２回転体８２０の回転速度を同じとしながら、両方の回転数を変化させた動作パターンを示している。図８の（Ｃ）列は、第１回転体８１０と第２回転体８２０の回転速度の比を異ならせながら、両方の回転数を変化させた動作パターンを示している。図８の（Ｄ）列は、第２回転体８２０を停止して、第１回転体８１０の回転速度を変化させた動作パターンを示して
いる。（Ａ）〜（Ｃ）列の動作パターンでは、切換部６２は第１状態に切り換えられる。（Ｄ）列の動作パターンでは、切換部６２は第２状態に切り換えられる。
The row (A) of FIG. 7 shows an operation pattern in which the first
図７、図８に示すように、第２実施形態の駆動部１０によれば、第１回転体８１０を停止して第２回転体８２０の回転速度を変化させる動作パターン、第１回転体８１０と第２回転体８２０の回転速度を同じとしながら両方の回転数を変化させる動作パターン、第１回転体８１０と第２回転体８２０の回転速度の比を異ならせながら両方の回転数を変化させる動作パターン、第２回転体８２０を停止して第１回転体８１０の回転速度を変化させる動作パターン、を実現することができる。
As shown in FIGS. 7 and 8, according to the
変更例として、散布装置２は、散布物を収容する収容部７と、収容部７に収容された散布物を散布する第１回転体８１０を有する第１散布部８１と、収容部７に収容された散布物を散布する第２回転体８２０を有する第２散布部８２と、第１回転体８１０に動力を伝達する第１動力伝達部１９と、第２回転体８２０に動力を伝達する第２動力伝達部８２と、を備え、第１動力伝達部１９又は第２動力伝達部２０は、第１回転体８１０又は第２回転体８２０へと動力を伝達する経路に回転動力を作用させて第１回転体８１０又は第２回転体８２０の回転速度を変更可能な駆動源を含む変速部４９を有する構成とすることができる。
As a modified example, the
具体的には、例えば、図６に示した実施形態（駆動部２０の第２実施形態）において、第１駆動源１１又は第２駆動源１２のいずれか一方の駆動源のみを設け、当該駆動源からの出力を動力伝達機構１４に伝達する構成とすることができる。この場合、第１駆動源１１又は第２駆動源１２のいずれか一方からの動力を出力軸２２に伝達し、当該いずれか一方からの動力を出力軸２２から分離伝達部２１に出力する。また、分離伝達部２１から第１回転体８１０に動力を伝達する第１動力伝達部１９、又は、分離伝達部２１から第２回転体８２０に動力を伝達する第２動力伝達部２０が、変速部４９を有する構成とする。変速部４９は、変速可能な駆動源（例えば、第３駆動源４４（モータ））を含む。当該駆動源は、第１回転体８１０へと動力を伝達する経路（一方伝達軸４７から第１回転体８１０へと動力を伝達する経路）、又は、第２回転体８２０へと動力を伝達する経路（他方伝達軸４８から第２回転体８２０へと動力を伝達する経路）に回転動力を作用させることにより、第１回転体８１０又は第２回転体８２０の回転速度を変更可能とする。変速部４９の構成は、図６に示した構成（上述した第２遊星歯車機構５３と駆動歯車４５を有する構成）を採用することができる。
Specifically, for example, in the embodiment shown in FIG. 6 (second embodiment of the drive unit 20), only one of the
上述した実施形態の散布装置によれば、散布物を収容する収容部７と、収容部７に収容された散布物を散布する第１回転体８１０を有する第１散布部８１と、収容部７に収容された散布物を散布する第２回転体８２０を有する第２散布部８２と、変速可能な第１駆動源１１と、第１駆動源１１からの動力を伝達する第１軸１６と、第１駆動源１１とは異なる第２駆動源１２からの動力を伝達する第２軸１７と、第１軸１６からの動力及び第２軸１７からの動力が入力され且つ入力された第１軸１６からの動力と第２軸１７からの動力とを第１回転体８１０及び第２回転体８２０に伝達可能な動力伝達機構１４と、を備えている。
According to the spraying device of the above-described embodiment, the
この構成によれば、第１駆動源１１と第２駆動源１２からの動力を回転体（第１回転体８１０、第２回転体８２０）に伝達することが可能であり、第１駆動源１１は変速可能であるため、散布物を散布する回転体の回転速度を必要に応じて変更することができる。そのため、圃場の形状、散布装置の位置、農作物の植付位置等に応じて、最適な散布を実現することができる。
According to this configuration, the power from the
また、走行車両３に装着される装着部９を備え、第１駆動源１１はモータであり、第２
駆動源１２は走行車両３に設けられた内燃機関（エンジン）であり、第２駆動源１２の動力は、走行車両３のＰＴＯ軸１３を介して第２軸１７に伝達される。
この構成によれば、第２駆動源１２として走行車両３に設けられた内燃機関を使用することにより、第２駆動源１２として新たな駆動源（モータ等）を用意せずとも走行車両３に設けられた既存の駆動源（内燃機関）を利用することができる。また、第１駆動源１１であるモータからの動力と第２駆動源１２である内燃機関からの動力とを併用することにより、２つのモータを使用する場合に比べて消費電力を少なくすることができる。また、第１駆動源１１であるモータによって、回転体の回転速度を容易に変化させることができる。
Further, a mounting portion 9 mounted on the traveling
The
According to this configuration, by using the internal combustion engine provided in the traveling
また、動力伝達機構１４は、第１軸１６からの動力及び第２軸１６からの動力が入力される遊星歯車機構１５と、遊星歯車機構１５から動力を出力する出力軸２２と、出力軸２２から出力された動力を一方と他方に分離して伝達する分離伝達部２１と、一方に伝達された動力を第１回転体８１０に伝達する第１動力伝達部１９と、他方に伝達された動力を第２回転体８２０に伝達する第２動力伝達部２０と、を有している。
Further, the
この構成によれば、分離伝達部２１によって、遊星歯車機構１５から出力軸２２を介して出力された動力を第１回転体８１０と第２回転体８２０とに分離して伝達することができる。そのため、第１駆動源１１又は第２駆動源１２からの動力を第１回転体８１０と第２回転体８２０に分離して伝達することができる。
また、遊星歯車機構１５は、第２軸１７からの動力が入力される太陽歯車２３と、太陽歯車２３と噛み合い且つ第１軸１６からの動力が入力される遊星歯車２４と、遊星歯車２４と噛み合う内歯車２６と、を有している。
According to this configuration, the
Further, the
この構成によれば、第１駆動源１１からの動力を、第１軸１６を介して遊星歯車機構１５の遊星歯車２４に入力することができる。また、第２駆動源１２からの動力を、第２軸１７を介して遊星歯車機構１５の太陽歯車２３に入力することができる。
また、第１駆動源１１及び第２駆動源１２とは異なり且つ変速可能な第３駆動源４４を含む変速部４９を備え、変速部４９は、第３駆動源４４の変速に応じて第１回転体８１０又は第２回転体８２０の回転速度を変更可能である。
According to this configuration, the power from the
Further, a
この構成によれば、第３駆動源４４の変速に応じて第１回転体８１０又は第２回転体８２０の回転速度を変更可能であるため、第１回転体８１０の回転速度と第２回転体８２０の回転速度を異ならせることができる。そのため、圃場の形状、散布装置の位置、農作物の植付位置等に応じて、最適な散布を実現することができる。例えば、第１回転体８１０の回転速度を第２回転体８２０の回転速度よりも速くすることによって、車体幅方向の一方側の散布距離を他方側の散布距離よりも長くすることができる。これにより、例えば、図９に示すように、トラクタ３が圃場の境界線Ｌの近傍を走行しながら散布する場合、境界線Ｌに近い側の回転体（第２回転体８２０）の回転速度を遅くすることによって、境界線Ｌを越えた散布物の散布を避けることができる。境界線Ｌは、例えば、圃場の縁を示す線（道路との境界線、建物との境界線、他人の圃場との境界線等）や、異なる農作物の間の境界線などである。
According to this configuration, the rotation speed of the first
また、遊星歯車機構１５は、第１軸１６からの動力が入力される第１太陽歯車２３と、第１太陽歯車２３と噛み合い且つ第２軸１７からの動力が入力される第１遊星歯車２４と、第１遊星歯車２４と噛み合う第１内歯車２６と、を有している。
この構成によれば、第１駆動源１１からの動力を、第１軸１６を介して遊星歯車機構１５の第１太陽歯車２３に入力することができる。また、第２駆動源１２からの動力を、第２軸１７を介して遊星歯車機構１５の第１遊星歯車２４に入力することができる。
Further, the
According to this configuration, the power from the
また、前記変速部４９は、分離伝達部２１に接続され且つ第２回転体８２０に動力を伝達可能な第２太陽歯車５５と、第２太陽歯車５５と噛み合い且つ第１回転体８１０に動力を伝達可能な第２遊星歯車５６と、第２遊星歯車５６と噛み合う内歯と、第３駆動源４４からの動力が伝達される外歯とを有する第２内歯車５８と、を有している。
この構成によれば、第３駆動源４４からの動力を第２内歯車５８に入力し、第２内歯車５８から、第２遊星歯車５６を介して第１回転体８１０に動力を伝達し、第２太陽歯車５５を介して第２回転体８２０に動力を伝達することができる。そのため、第３駆動源４４を変速することによって、第１回転体８１０又は第２回転体８２０の回転速度を変更することができる。これにより、第１回転体８１０の回転速度と第２回転体８２０の回転速度を異ならせることができる。そのため、圃場の形状、散布装置の位置、農作物の植付位置等に応じて、最適な散布を実現することができる。また、第２内歯車５８の内歯と外歯の両方で動力を伝達することが可能であるため、変速部４９を小型化することができる。
Further, the
According to this configuration, the power from the
また、散布装置２は、散布物を収容する収容部７と、収容部７に収容された散布物を散布する第１回転体８１０を有する第１散布部８１と、収容部７に収容された散布物を散布する第２回転体８２０を有する第２散布部８２と、第１回転体８１０に動力を伝達する第１動力伝達部１９と、第２回転体８２０に動力を伝達する第２動力伝達部２０と、を備え、第１動力伝達部１９又は第２動力伝達部２０は、第１回転体８１０又は第２回転体８２０へと動力を伝達する経路に回転動力を作用させて第１回転体８１０又は第２回転体８２０の回転速度を変更可能な駆動源４４を含む変速部４９を有している。
Further, the
この構成によれば、変速部４９の駆動源によって、第１回転体８１０又は第２回転体８２０へと動力を伝達する経路に回転動力を作用させて第１回転体８１０又は第２回転体８２０の回転速度を変更することができる。これにより、第１回転体８１０の回転速度と第２回転体８２０の回転速度を異ならせることができる。そのため、圃場の形状、散布装置の位置、農作物の植付位置等に応じて、最適な散布を実現することができる。
According to this configuration, the drive source of the
以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 Although the present invention has been described above, it should be considered that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description but by the scope of claims, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.
２ 散布装置
３ 走行車両
７ 収容部
８ 散布部
８１ 第１散布部
８２ 第２散布部
８１０ 第１回転体
８２０ 第２回転体
１１ 第１駆動源
１２ 第２駆動源
１３ ＰＴＯ軸
１４ 動力伝達機構
１５ 第１遊星歯車機構（遊星歯車機構）
１６ 第１軸
１７ 第２軸
１９ 第１動力伝達部
２０ 第２動力伝達部
２１ 分離伝達部
２２ 出力軸
２３ 第１太陽歯車（太陽歯車）
２４ 第１遊星歯車（遊星歯車）
２６ 第１内歯車（内歯車）
４４ 第３駆動源（駆動源）
４９ 変速部
５５ 第２太陽歯車
５６ 第２遊星歯車
５８ 第２内歯車
2 Spreading
16
24 1st planetary gear (planetary gear)
26 1st internal gear (internal gear)
44 Third drive source (drive source)
49
Claims (6)
前記収容部に収容された散布物を散布する第１回転体を有する第１散布部と、
前記収容部に収容された散布物を散布する第２回転体を有する第２散布部と、
変速可能な第１駆動源と、
前記第１駆動源からの動力を伝達する第１軸と、
前記第１駆動源とは異なる第２駆動源からの動力を伝達する第２軸と、
前記第１軸からの動力及び前記第２軸からの動力が入力され且つ入力された前記第１軸からの動力と前記第２軸からの動力とを前記第１回転体及び前記第２回転体に伝達可能な動力伝達機構と、
を備え、
前記動力伝達機構は、
前記第１軸からの動力及び前記第２軸からの動力が入力される遊星歯車機構と、
前記遊星歯車機構から動力を出力する出力軸と、
前記出力軸から出力された動力を一方と他方に分離して伝達する分離伝達部と、
前記一方に伝達された動力を前記第１回転体に伝達する第１動力伝達部と、
前記他方に伝達された動力を前記第２回転体に伝達する第２動力伝達部と、
を有している散布装置。 A containment unit for accommodating the spray
A first spraying portion having a first rotating body for spraying the sprayed material contained in the housing portion,
A second spraying portion having a second rotating body for spraying the sprayed material contained in the housing portion,
The first drive source that can be changed and
The first shaft that transmits power from the first drive source and
A second axis that transmits power from a second drive source that is different from the first drive source,
The power from the first axis and the power from the second axis are input, and the power from the first axis and the power from the second axis are input to the first rotating body and the second rotating body. Power transmission mechanism that can be transmitted to
With
The power transmission mechanism
A planetary gear mechanism to which the power from the first axis and the power from the second axis are input,
An output shaft that outputs power from the planetary gear mechanism,
A separate transmission unit that separates and transmits the power output from the output shaft to one side and the other side.
A first power transmission unit that transmits the power transmitted to one of the above to the first rotating body, and
A second power transmission unit that transmits the power transmitted to the other to the second rotating body, and
Has a spraying device.
前記切換部は、前記分離伝達部から前記他方に伝達された動力を、前記第２回転体に伝達する第１状態と、前記第２回転体に伝達しない第２状態とに切り換え可能である請求項１に記載の散布装置。 The second power transmission unit has a switching unit and has a switching unit.
The switching unit is capable of switching between a first state in which the power transmitted from the separation transmission unit to the other is transmitted to the second rotating body and a second state in which the power is not transmitted to the second rotating body. Item 1. The spraying device according to item 1.
前記入力伝達部は、前記第１軸と接続された第１歯車と、前記第１歯車と噛み合う第２歯車と、前記第２歯車と前記遊星歯車機構の遊星キャリアとを接続する第１伝達軸と、を有している請求項１又は２に記載の散布装置。 The power transmission mechanism has an input transmission unit that transmits the power transmitted from the first drive source to the first shaft to the planetary gear mechanism.
The input transmission unit is a first transmission shaft that connects a first gear connected to the first shaft, a second gear that meshes with the first gear, and the second gear and a planetary carrier of the planetary gear mechanism. If, distribution apparatus of claim 1 or 2, which has a.
前記入力伝達部は、前記第２軸と接続された第１歯車と、前記第１歯車と噛み合う第２歯車と、前記第２歯車と前記遊星歯車機構の遊星キャリアとを接続する第１伝達軸と、を有している請求項１又は２に記載の散布装置。 The power transmission mechanism has an input transmission unit that transmits the power transmitted from the second drive source to the second shaft to the planetary gear mechanism.
The input transmission unit is a first transmission shaft that connects a first gear connected to the second shaft, a second gear that meshes with the first gear, and the second gear and a planetary carrier of the planetary gear mechanism. The spraying device according to claim 1 or 2 , further comprising.
前記第２伝達歯車に伝達された動力は、前記第１動力伝達部に伝達され、
前記第２伝達軸に伝達された動力は、前記第２動力伝達部に伝達される請求項１〜４のいずれか１項に記載の散布装置。 The separation transmission unit has a first transmission gear connected to the output shaft, a second transmission gear that meshes with the first transmission gear, and a second transmission shaft connected to the first transmission gear. The power output from the output shaft to the first transmission gear is separately transmitted to the second transmission gear and the second transmission shaft.
The power transmitted to the second transmission gear is transmitted to the first power transmission unit, and is transmitted to the first power transmission unit.
The spraying device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the power transmitted to the second transmission shaft is transmitted to the second power transmission unit .
前記一方伝達軸に伝達された動力は、前記第１動力伝達部に伝達され、
前記他方伝達軸に伝達された動力は、前記第２動力伝達部に伝達される請求項１〜４のいずれか１項に記載の散布装置。 The separation transmission unit includes a third transmission gear connected to the output shaft, a fourth transmission gear that meshes with the third transmission gear, and one transmission shaft and the other transmission shaft connected to the fourth transmission gear. The power output from the output shaft to the third transmission gear is separately transmitted from the fourth transmission gear to the one transmission shaft and the other transmission shaft.
The power transmitted to the one transmission shaft is transmitted to the first power transmission unit.
The spraying device according to any one of claims 1 to 4, wherein the power transmitted to the other transmission shaft is transmitted to the second power transmission unit .
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