以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
先ず、本発明に係る作業機１について説明する。
図１は作業機１の全体の側面図を示しており、図２は作業機１の後部の平面図を示している。
作業機１は、走行車両２と作業装置３とを備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, the working machine 1 according to the present invention will be described.
FIG. 1 shows a side view of the entire working machine 1, and FIG. 2 shows a plan view of the rear part of the working machine 1.
The work machine 1 includes a traveling vehicle 2 and a work device 3.
走行車両２は、作業装置３を牽引しながら走行する車両である。本実施形態の場合、走行車両２はトラクタであるため、以下、走行車両２をトラクタ２として説明する。但し、走行車両２は、トラクタに限定されず、コンバインや田植機等の農業車両であっても、建設車両等であってもよい。また、走行車両２は、ピックアップトラックであってもよい。
作業装置３は、圃場等に対する作業（農作業）を行う装置である。作業装置３は、走行車両２により牽引されるインプルメントやアタッチメント等である。但し、作業装置３は、走行車両２により牽引されることなく独立して走行可能なものであってもよい。
The traveling vehicle 2 is a vehicle that travels while pulling the work device 3. In the case of this embodiment, since the traveling vehicle 2 is a tractor, the traveling vehicle 2 will be described as the tractor 2 below. However, the traveling vehicle 2 is not limited to a tractor, and may be an agricultural vehicle such as a combine or a rice transplanter or a construction vehicle. The traveling vehicle 2 may be a pickup truck.
The work device 3 is a device that performs work (farm work) on a farm field or the like. The work device 3 is an implement or an attachment that is pulled by the traveling vehicle 2. However, the work device 3 may be capable of traveling independently without being pulled by the traveling vehicle 2.
先ず、トラクタ（走行車両）２の全体構成について説明する。
トラクタ２は、車体４と、走行装置５と、連結装置６と、を備えている。本発明の実施形態において、車体４に搭載された運転席７に着座した運転者の前側（図１の左側）を前方、運転者の後側（図１の右側）を後方、運転者の左側（図１の手前側）を左方、運転者の右側（図１の奥側）を右方として説明する。また、前後方向Ｋ１（図１参照）に直交する方向である水平方向Ｋ２（図２参照）を車両幅方向として説明する。
First, the overall configuration of the tractor (traveling vehicle) 2 will be described.
The tractor 2 includes a vehicle body 4, a traveling device 5, and a connecting device 6. In the embodiment of the present invention, the front side (left side in FIG. 1) of the driver seated on the driver's seat 7 mounted on the vehicle body 4 is the front side, the rear side of the driver (right side in FIG. 1) is the back side, and the left side of the driver Description will be made assuming that the left side is the front side (FIG. 1) and the right side (the back side in FIG. 1) is the right side of the driver. Further, the horizontal direction K2 (see FIG. 2), which is a direction orthogonal to the front-rear direction K1 (see FIG. 1), will be described as the vehicle width direction.
車体４は、車体フレーム８と、クラッチハウジング９と、ミッションケース１０とを有している。車体フレーム８は、車体４の前後方向に延びている。車体フレーム８には、原動機１１が搭載されている。本実施形態の場合、原動機１１は内燃機関である。詳しくは、原動機１１はエンジンであり、より詳しくはディーゼルエンジンである。以下、原動機１１がエンジン１１であるとして説明する。
The vehicle body 4 includes a vehicle body frame 8, a clutch housing 9, and a transmission case 10. The vehicle body frame 8 extends in the front-rear direction of the vehicle body 4. A motor 11 is mounted on the body frame 8. In the case of this embodiment, the prime mover 11 is an internal combustion engine. Specifically, the prime mover 11 is an engine, and more specifically a diesel engine. In the following description, it is assumed that the prime mover 11 is the engine 11.
エンジン１１は、車体フレーム８に搭載されて車体４の前部に配置されている。クラッチハウジング６は、エンジン１１の後部に連設されており、クラッチを収容している。ミッションケース１０は、クラッチハウジング６の後部に連結されて後方に延びている。ミッションケース１０は、後述する変速装置１３や後輪デフ装置１４等を収容している。
走行装置５は、車体４の前部に設けられた前輪５Ｆと、車体４の後部に設けられた後輪５Ｒとを有している。前輪５Ｆは、車体フレーム８に支持されている。後輪５Ｒは、後輪デフ装置１４の出力軸に支持されている。走行装置５は、本実施形態の場合はタイヤ型であるが、クローラ型であってもよい。
The engine 11 is mounted on the vehicle body frame 8 and disposed at the front portion of the vehicle body 4. The clutch housing 6 is connected to the rear portion of the engine 11 and houses a clutch. The transmission case 10 is connected to the rear portion of the clutch housing 6 and extends rearward. The transmission case 10 houses a transmission 13 and a rear wheel differential device 14 which will be described later.
The traveling device 5 includes a front wheel 5F provided at the front portion of the vehicle body 4 and a rear wheel 5R provided at the rear portion of the vehicle body 4. The front wheel 5F is supported by the vehicle body frame 8. The rear wheel 5 </ b> R is supported on the output shaft of the rear wheel differential device 14. The traveling device 5 is a tire type in this embodiment, but may be a crawler type.
連結装置６は、トラクタ２の後部に作業装置３を連結するための装置である。本実施形態の場合、連結装置６は３点リンク機構を含んでいる。本実施形態における連結装置６の具体的構成については後述する。但し、連結装置６の構成は、作業装置３を走行車両２の後部に連結可能な構成であれば特に限定されない。例えば、走行車両２がピックアップトラックの場合、連結装置６は３点リンク機構以外の機構によって作業装置３を連結する。
The connecting device 6 is a device for connecting the work device 3 to the rear part of the tractor 2. In the case of this embodiment, the connection device 6 includes a three-point link mechanism. A specific configuration of the coupling device 6 in the present embodiment will be described later. However, the configuration of the connecting device 6 is not particularly limited as long as the connecting device 6 can be connected to the rear portion of the traveling vehicle 2. For example, when the traveling vehicle 2 is a pickup truck, the connecting device 6 connects the working device 3 by a mechanism other than the three-point link mechanism.
作業装置３は、例えば、肥料や薬剤等の散布物（粉粒体等）を散布する散布装置、耕耘する耕耘装置、収穫を行う収穫装置、牧草等の刈取を行う刈取装置、牧草等の拡散を行う拡散装置、牧草等の集草を行う集草装置、牧草等の成形を行う成形装置等である。なお、図１，図２では、作業装置３として散布装置を取り付けた例を示している。
走行車両２は、当該走行車両２に搭載された電装品等を制御する制御部であるＥＣＵ（Electric Control Unit）を備えている。このＥＣＵ（以下、「車両側ＥＣＵ」という）は、ＣＰＵやＥＥＰＲＯＭ等を備えるマイクロプロセッサ等により構成されている。車両側ＥＣＵと電装品等とはＣＡＮ（Controller Area Network）等の回線を介して通信可能に接続されている。
The working device 3 is, for example, a spraying device for spraying fertilizers, chemicals or the like (powder or the like), a tilling device for plowing, a harvesting device for harvesting, a cutting device for cutting pasture, a spreading of grass, etc. A diffusing device that performs grass collecting, a grass collecting device that collects grass and the like, a molding device that forms grass, and the like. 1 and 2 show an example in which a spraying device is attached as the working device 3.
The traveling vehicle 2 includes an ECU (Electric Control Unit) that is a control unit that controls electrical components and the like mounted on the traveling vehicle 2. This ECU (hereinafter referred to as “vehicle-side ECU”) is configured by a microprocessor or the like including a CPU, an EEPROM, and the like. The vehicle-side ECU and electrical components are connected so as to be communicable via a line such as a CAN (Controller Area Network).
トラクタ２は、当該トラクタ２を駆動するエンジン１１からの動力を、作業装置等に伝達するためのＰＴＯ軸１９を備えている。ＰＴＯ軸１９は、ミッションケース１０から後方に向けて突出している。
図３は、作業機１の動力伝達系を示している。
図３に示すように、変速装置１３は、主軸（推進軸）１３ａと、主変速部１３ｂと、副変速部１３ｃと、シャトル部１３ｄと、ＰＴＯ動力伝達部１３ｅと、を備えている。推進軸１３ａは、変速装置１３のハウジングケースに回転自在に支持されている。推進軸１３ａには、エンジン１１のクランク軸からの動力が伝達される。主変速部１３ｂは、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有している。主変速部１３ｂは、複数のギアの接続（噛合）をシフタで適宜変更することによって、推進軸１３ａから入力された回転速度を変更して出力する（変速する）。
The tractor 2 includes a PTO shaft 19 for transmitting power from the engine 11 that drives the tractor 2 to a work device or the like. The PTO shaft 19 protrudes rearward from the mission case 10.
FIG. 3 shows a power transmission system of the work machine 1.
As shown in FIG. 3, the transmission 13 includes a main shaft (propulsion shaft) 13a, a main transmission unit 13b, an auxiliary transmission unit 13c, a shuttle unit 13d, and a PTO power transmission unit 13e. The propulsion shaft 13 a is rotatably supported by the housing case of the transmission 13. Power from the crankshaft of the engine 11 is transmitted to the propulsion shaft 13a. The main transmission unit 13b includes a plurality of gears and a shifter that changes connection of the gears. The main transmission unit 13b changes and outputs (shifts) the rotational speed input from the propulsion shaft 13a by appropriately changing the connection (meshing) of a plurality of gears with a shifter.
副変速部１３ｃは、主変速部１３ｂと同様に、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有している。副変速部１３ｃは、複数のギアの接続（噛合）をシフタで適宜変更することによって、主変速部１３ｂから入力された回転速度を変更して出力する（変速する）。
シャトル部１３ｄは、シャトル軸１６と前後進切替部１７とを有している。シャトル軸１６には、副変速部１３ｃから出力された動力がギア等を介して伝達される。シャトル軸１６には、後輪デフ装置１４が設けられている。後輪デフ装置１４には、後輪５Ｒを支持する後車軸が回転自在に支持されている。前後進切換部１７は、例えば、油圧クラッチや電動クラッチ等のクラッチで構成され、当該クラッチの入切によってシャトル軸１６の回転方向、即ち、トラクタ２の前進及び後進を切り換える。
Similar to the main transmission unit 13b, the auxiliary transmission unit 13c includes a plurality of gears and a shifter that changes connection of the gears. The auxiliary transmission unit 13c changes and outputs (shifts) the rotational speed input from the main transmission unit 13b by appropriately changing the connection (meshing) of the plurality of gears with a shifter.
The shuttle unit 13 d includes a shuttle shaft 16 and a forward / reverse switching unit 17. The power output from the subtransmission unit 13c is transmitted to the shuttle shaft 16 via a gear or the like. A rear wheel differential device 14 is provided on the shuttle shaft 16. The rear wheel differential device 14 rotatably supports a rear axle that supports the rear wheel 5R. The forward / reverse switching unit 17 is constituted by, for example, a clutch such as a hydraulic clutch or an electric clutch, and switches the rotation direction of the shuttle shaft 16, that is, forward and backward of the tractor 2 by turning on and off the clutch.
ＰＴＯ動力伝達部１３ｅは、ＰＴＯクラッチ１８とＰＴＯ軸１９とを有している。ＰＴＯ軸１９は、回転自在に支持され、推進軸１３ａからの動力が伝達可能である。ＰＴＯ軸１９は、ＰＴＯ推進軸１９ａとＰＴＯ出力軸１９ｂとを有している。ＰＴＯ推進軸１９ａは、ＰＴＯ変速部２０を介してＰＴＯ出力軸１９ｂに接続されている。但し、ＰＴＯ推進軸１９ａは、ＰＴＯ変速部２０を介さずにＰＴＯ出力軸１９ｂに接続されていてもよい。
The PTO power transmission unit 13 e has a PTO clutch 18 and a PTO shaft 19. The PTO shaft 19 is rotatably supported and can transmit power from the propulsion shaft 13a. The PTO shaft 19 has a PTO propulsion shaft 19a and a PTO output shaft 19b. The PTO propulsion shaft 19a is connected to the PTO output shaft 19b via the PTO transmission 20. However, the PTO propulsion shaft 19a may be connected to the PTO output shaft 19b without the PTO transmission 20 being interposed.
ＰＴＯ変速部２０は、ＰＴＯ変速レバー等の操作部によって、ＰＴＯ推進軸１９ａの回転速度を変更してＰＴＯ出力軸１９ｂに伝達することができる。ＰＴＯ変速部２０は、例えば、制御部（車両側ＥＣＵ）からの制御信号に基づいて操作部を操作可能な電磁ソレノイドや電動モータ等の変速アクチュエータを備えている。
ＰＴＯクラッチ１８は、推進軸１３ａの動力をＰＴＯ軸１９に伝達する接続状態と、推進軸１３ａの動力をＰＴＯ軸１９に伝達しない切断状態とに切換可能なクラッチである。具体的には、ＰＴＯクラッチ１８は、推進軸１３ａとＰＴＯ推進軸１９ａとの間に設けられている。ＰＴＯクラッチ１８は、油圧クラッチや電動クラッチ等で構成され、当該クラッチの入切によって、推進軸１３ａの動力（エンジン１１の動力）をＰＴＯ軸１９に伝達する状態と、推進軸１３ａの動力をＰＴＯ軸１９に伝達しない状態とを切り換えることができる。
The PTO transmission unit 20 can change the rotational speed of the PTO propulsion shaft 19a and transmit it to the PTO output shaft 19b by an operation unit such as a PTO transmission lever. The PTO transmission unit 20 includes, for example, a transmission actuator such as an electromagnetic solenoid or an electric motor that can operate the operation unit based on a control signal from a control unit (vehicle side ECU).
The PTO clutch 18 is a clutch that can be switched between a connected state in which the power of the propulsion shaft 13 a is transmitted to the PTO shaft 19 and a disconnected state in which the power of the propulsion shaft 13 a is not transmitted to the PTO shaft 19. Specifically, the PTO clutch 18 is provided between the propulsion shaft 13a and the PTO propulsion shaft 19a. The PTO clutch 18 is constituted by a hydraulic clutch, an electric clutch, or the like. When the clutch is turned on and off, the power of the propulsion shaft 13a (power of the engine 11) is transmitted to the PTO shaft 19, and the power of the propulsion shaft 13a is transmitted to the PTO. The state of not transmitting to the shaft 19 can be switched.
ＰＴＯ出力軸１９ｂの中途部には、動力分岐部２１が設けられている。動力分岐部２１は、ＰＴＯ出力軸１９ｂに伝達された回転動力を、ＰＴＯ出力軸１９ｂと接続された入力軸２４から出力する第１経路２１ａと、発電機１５に伝達する第２経路２１ｂとに分岐する。動力分岐部２１は、後述する伝達機構２５（図１５参照）から構成されている。本実施形態の場合、伝達機構２５は、歯車を含む伝達機構である。但し、動力分岐部２１を構成する伝達機構２５は、歯車を含む伝達機構には限定されず、他の伝達機構（例えば、プーリとベルトを含む機構、スプロケットとチェーンを含む機構等）であってもよい。
A power branch portion 21 is provided in the middle of the PTO output shaft 19b. The power branch unit 21 outputs the rotational power transmitted to the PTO output shaft 19b from the input shaft 24 connected to the PTO output shaft 19b to the first path 21a and the second path 21b transmitted to the generator 15. Branch. The power branching unit 21 includes a transmission mechanism 25 (see FIG. 15) described later. In the case of this embodiment, the transmission mechanism 25 is a transmission mechanism including a gear. However, the transmission mechanism 25 constituting the power branch portion 21 is not limited to a transmission mechanism including a gear, and is another transmission mechanism (for example, a mechanism including a pulley and a belt, a mechanism including a sprocket and a chain, etc.) Also good.
第２経路２１ｂに設けられた発電機１５は、インバータ２２を介してモータ２３と接続されている。モータ２３は、電動モータ（電動機）であり、発電機１５からの動力（電力）によって駆動（回転）する。インバータ２２は、モータ２３の回転速度（回転数）を変更する変速装置として機能する。発電機１５からの動力によって駆動するモータ２３の数は、１つであっても２つ以上であってもよい。本実施形態の場合、発電機１５からの動力によって駆動するモータ２３の数は２つである。以下、２つのモータ２３を、それぞれ第１モータ２３１、第２モータ２３２という。第１モータ２３１及び第２モータ２３２については、後ほど詳しく説明する。
＜発電機ユニット＞
次に、発電機１５を含む発電機ユニット１２について説明する。
The generator 15 provided in the second path 21 b is connected to the motor 23 via the inverter 22. The motor 23 is an electric motor (electric motor), and is driven (rotated) by power (electric power) from the generator 15. The inverter 22 functions as a transmission that changes the rotation speed (number of rotations) of the motor 23. The number of motors 23 driven by power from the generator 15 may be one or two or more. In the case of the present embodiment, the number of motors 23 driven by the power from the generator 15 is two. Hereinafter, the two motors 23 are referred to as a first motor 231 and a second motor 232, respectively. The first motor 231 and the second motor 232 will be described in detail later.
<Generator unit>
Next, the generator unit 12 including the generator 15 will be described.
図５、図６に示すように、発電機ユニット１２は、トラクタ（走行車両）２に装着される。より詳しくは、図7、図８に示すように、発電機ユニット１２は、ミッションケース１０の後部に装着される。
図９〜図１５に示すように、発電機ユニット１２は、発電機１５、入力軸２４、伝達機構２５、取付フレーム２６、コネクタ２７を備えている。以下、発電機ユニット１２について説明するが、発電機ユニット１２に関する方向は、発電機ユニット１２をトラクタ２の後部に装着した状態（図５、図６参照）を基準とする。具体的には、図９の矢印Ａ方向を前方、矢印Ｂ方向を後方、矢印Ｃ方向を左方、矢印Ｄ方向を右方という。また、矢印Ａ方向と矢印Ｂ方向とを合わせて上下方向、矢印Ｃ方向と矢印Ｄ方向とを合わせて車両幅方向という。
As shown in FIGS. 5 and 6, the generator unit 12 is attached to a tractor (traveling vehicle) 2. More specifically, as shown in FIGS. 7 and 8, the generator unit 12 is attached to the rear part of the mission case 10.
As shown in FIGS. 9 to 15, the generator unit 12 includes a generator 15, an input shaft 24, a transmission mechanism 25, a mounting frame 26, and a connector 27. Hereinafter, although the generator unit 12 is demonstrated, the direction regarding the generator unit 12 is based on the state (refer FIG. 5, FIG. 6) which attached the generator unit 12 to the rear part of the tractor 2. FIG. Specifically, the direction of arrow A in FIG. 9 is referred to as the front, the direction of arrow B as the rear, the direction of arrow C as the left, and the direction of arrow D as the right. Further, the arrow A direction and the arrow B direction are collectively referred to as a vertical direction, and the arrow C direction and the arrow D direction are collectively referred to as a vehicle width direction.
発電機１５は、本実施形態の場合、オルタネータである。但し、発電機１５は、モータジェネレータであってもよい。発電機１５は、交流発電したものを整流して直流電力を出力する。発電機１５の出力電圧は、７５Ｖより低く（７５Ｖ未満）とすることもできる。低電圧指令（ＬＶＤ：Low Voltage Directive）（2014/35/EU）では、直流７５Ｖ〜１５００Ｖの電圧範囲で使用する電気機器に対して、本規定に適合した安全性が要求されるが、発電機１５の出力電圧を７５Ｖより低くすることで、ＬＶＤで定められた電圧範囲よりも低く、より安全な電圧範囲で使用することができる。
In this embodiment, the generator 15 is an alternator. However, the generator 15 may be a motor generator. The generator 15 rectifies the AC power generated and outputs DC power. The output voltage of the generator 15 may be lower than 75V (less than 75V). According to the Low Voltage Directive (LVD) (2014/35 / EU), safety conforming to this regulation is required for electrical equipment used in the voltage range of DC 75V to 1500V. By making the output voltage of 15 lower than 75V, it can be used in a safer voltage range lower than the voltage range defined by LVD.
また、発電機１５は、出力電圧が６０Ｖ以下であることが好ましい。出力電圧が６０Ｖ以下の発電機１５を使用することによって、絶縁対策を必要としない。また、安全性に優れており、消費電力を削減することもできる。さらに、発電機１５を小型化、軽量化することもできる。
さらに、発電機１５の出力電圧は、４８Ｖ以下とすることもできる。発電機１５の出力電圧を４８Ｖ以下とすることにより、自動車の電動化技術を適用することができる。また、農作業に使用される様々な種類の作業装置３に対して電力を供給して駆動させることができる。
The generator 15 preferably has an output voltage of 60 V or less. By using the generator 15 with an output voltage of 60 V or less, no insulation measure is required. Moreover, it is excellent in safety and can reduce power consumption. Furthermore, the generator 15 can be reduced in size and weight.
Furthermore, the output voltage of the generator 15 can be 48V or less. By setting the output voltage of the generator 15 to 48 V or less, the vehicle electrification technology can be applied. Moreover, electric power can be supplied and driven with respect to various types of working apparatuses 3 used for farm work.
発電機１５の出力電力は、好ましくは２０ｋＷ以下であり、例えば、１ｋＷ〜２０ｋＷ、５ｋＷ〜２０ｋＷ等の範囲に設定される。
入力軸２４は、エンジン１１からの動力が入力される軸である。図１５に示すように、入力軸２４は、一端側に第１接続部２４ａを有している。第１接続部２４ａには、ＰＴＯ軸１９（ＰＴＯ出力軸１９ｂ）が接続される。本実施形態の場合、第１接続部２４ａに形成された内歯スプラインに対して、ＰＴＯ出力軸１９ｂに形成された外歯スプラインが嵌合される。これにより、エンジン１１からの動力は、ＰＴＯ出力軸１９ｂを介して第１接続部２４ａから入力軸２４に入力される。入力軸２４の他端側には、第２接続部２４ｂが設けられている。第２接続部２４は、作業装置３に接続可能である。本実施形態の場合、第２接続部２４ｂは、入力軸２４の外周に形成された外歯スプラインである。これにより、入力軸２４に入力された動力を作業装置３に伝達することができる。
The output power of the generator 15 is preferably 20 kW or less, and is set to a range of 1 kW to 20 kW, 5 kW to 20 kW, and the like.
The input shaft 24 is a shaft to which power from the engine 11 is input. As shown in FIG. 15, the input shaft 24 has the 1st connection part 24a in the one end side. A PTO shaft 19 (PTO output shaft 19b) is connected to the first connecting portion 24a. In the case of the present embodiment, an external spline formed on the PTO output shaft 19b is fitted to an internal spline formed on the first connection portion 24a. Thereby, the motive power from the engine 11 is input into the input shaft 24 from the 1st connection part 24a via the PTO output shaft 19b. A second connection portion 24 b is provided on the other end side of the input shaft 24. The second connection unit 24 can be connected to the work device 3. In the case of the present embodiment, the second connection portion 24 b is an external spline formed on the outer periphery of the input shaft 24. As a result, the power input to the input shaft 24 can be transmitted to the work device 3.
ＰＴＯ出力軸１９ｂは、トラクタ２に当初から（発電機ユニット１２を装着する前から）備えられている既設の軸を使用してもよいが、発電機ユニット１２を装着する際に既設の軸を新たなＰＴＯ出力軸１９ｂに交換してもよい。具体的には、発電機ユニット１２を装着する際に、トラクタ２に既設のＰＴＯ出力軸１９ｂをミッションケース１０から取り外し、長さが異なる新たなＰＴＯ出力軸１９ｂをミッションケース１０に取り付けてもよい。例えば、既設のＰＴＯ出力軸１９ｂを長さが短い新たなＰＴＯ出力軸１９ｂに交換することにより、発電機ユニット１２をトラクタ２に接近させて装着することが可能となる。
As the PTO output shaft 19b, an existing shaft that is provided in the tractor 2 from the beginning (before the generator unit 12 is mounted) may be used, but when the generator unit 12 is mounted, the existing shaft is used. It may be replaced with a new PTO output shaft 19b. Specifically, when the generator unit 12 is mounted, the existing PTO output shaft 19b of the tractor 2 may be detached from the mission case 10 and a new PTO output shaft 19b having a different length may be attached to the mission case 10. . For example, the generator unit 12 can be mounted close to the tractor 2 by replacing the existing PTO output shaft 19b with a new PTO output shaft 19b having a shorter length.
伝達機構２５は、入力軸２４に入力された動力を発電機１５に伝達する機構である。図１５に示すように、伝達機構２５は、第１歯車２５１、第２歯車２５２、第３歯車２５３、第４歯車２５４、中間軸２５５、出力軸２５６を有している。第１歯車２５１は、入力軸２４の中途部（第１接続部２４ａと第２接続部２４ｂとの間）に装着されている。第１歯車２５１は、入力軸２４と同一軸心上に配置されており、入力軸２４と一体的に回転する。第２歯車２５２及び第３歯車２５３は、中間軸２５５に装着されている。中間軸２５５は、入力軸２４と平行に且つ入力軸２４の上方に配置されている。第２歯車２５２及び第３歯車２５３は、中間軸２５５の軸方向に並んで且つ中間軸２５５と同一軸心上に配置されており、中間軸２５５と一体的に回転する。第２歯車２５２は、第１歯車２５１と噛み合っている。第３歯車２５３は、第４歯車２５４と噛み合っている。第４歯車２５４は、出力軸２５６に装着されている。出力軸２５６は、中間軸２５５と平行に且つ中間軸２５５の上方に配置されている。第４歯車２５４は、出力軸２５６と同一軸心上に配置されており、出力軸２５６と一体的に回転する。
The transmission mechanism 25 is a mechanism that transmits the power input to the input shaft 24 to the generator 15. As shown in FIG. 15, the transmission mechanism 25 includes a first gear 251, a second gear 252, a third gear 253, a fourth gear 254, an intermediate shaft 255, and an output shaft 256. The first gear 251 is attached to a midway part of the input shaft 24 (between the first connection part 24a and the second connection part 24b). The first gear 251 is disposed on the same axis as the input shaft 24 and rotates integrally with the input shaft 24. The second gear 252 and the third gear 253 are attached to the intermediate shaft 255. The intermediate shaft 255 is disposed in parallel with the input shaft 24 and above the input shaft 24. The second gear 252 and the third gear 253 are arranged in the axial direction of the intermediate shaft 255 and on the same axis as the intermediate shaft 255, and rotate integrally with the intermediate shaft 255. The second gear 252 is in mesh with the first gear 251. The third gear 253 is in mesh with the fourth gear 254. The fourth gear 254 is attached to the output shaft 256. The output shaft 256 is disposed in parallel with the intermediate shaft 255 and above the intermediate shaft 255. The fourth gear 254 is disposed on the same axis as the output shaft 256 and rotates integrally with the output shaft 256.
第１歯車２５１、第２歯車２５２、第３歯車２５３、第４歯車２５４、中間軸２５５は、ハウジング２８に収容されている。ハウジング２８の内部には、第１軸受２９Ａ、第２軸受２９Ｂ、第３軸受２９Ｃが配置されている。第１軸受２９Ａは、入力軸２４を回転可能に支持している。第２軸受２９Ｂは、中間軸２５５を回転可能に支持している。第３軸受２９Ｃは、出力軸２５６を回転可能に支持している。図１０〜図１５に示すように、ハウジング２８は、外形が扁平な略直方体状であって、第１壁部２８ａと、第２壁部２８ｂと、周壁部２８ｃと、を有している。
The first gear 251, the second gear 252, the third gear 253, the fourth gear 254, and the intermediate shaft 255 are accommodated in the housing 28. Inside the housing 28, a first bearing 29A, a second bearing 29B, and a third bearing 29C are arranged. The first bearing 29A supports the input shaft 24 in a rotatable manner. The second bearing 29B supports the intermediate shaft 255 to be rotatable. The third bearing 29C supports the output shaft 256 to be rotatable. As shown in FIGS. 10 to 15, the housing 28 has a substantially rectangular parallelepiped shape with a flat outer shape, and includes a first wall portion 28 a, a second wall portion 28 b, and a peripheral wall portion 28 c.
図１５に示すように、第１壁部２８ａは、入力軸２４の一端側（前側）に配置されている。第２壁部２８ｂは、入力軸２４の他端側（後側）に配置されている。第２壁部２８ｂは、第１壁部２８ａと対向している。周壁部２８ｃは、第１壁部２８ａの周囲と第２壁部２８ｂの周囲とを接続している。図１０に示すように、周壁部２８ｃは、上壁部２８ｃ１と、下壁部２８ｃ２と、左壁部２８ｃ３と、右壁部２８ｃ４と、を有している。上壁部２８ｃ１には、給油口２８ｄが設けられている。図１０、図１４に示すように、左壁部２８ｃ３には、第１突出部２８ｅが設けられている。第１突出部２８ｅは、板状であって左壁部２８ｃから左方に突出している。第１突出部２８ｅは、上下方向に間隔をあけて複数（２つ）設けられている。右壁部２８ｃ４には、第２突出部２８ｆが設けられている。第２突出部２８ｆは、板状であって右壁部２８ｃ４から右方に突出している。第２突出部２８ｆは、上下方向に間隔をあけて複数（２つ）設けられている。第１突出部２８ｅには、第１貫通孔２８ｇが形成されている。第２突出部２８ｆには、第２貫通孔２８ｈが形成されている。
As shown in FIG. 15, the first wall portion 28 a is disposed on one end side (front side) of the input shaft 24. The second wall portion 28 b is disposed on the other end side (rear side) of the input shaft 24. The second wall portion 28b faces the first wall portion 28a. The peripheral wall portion 28c connects the periphery of the first wall portion 28a and the periphery of the second wall portion 28b. As shown in FIG. 10, the peripheral wall portion 28 c has an upper wall portion 28 c 1, a lower wall portion 28 c 2, a left wall portion 28 c 3, and a right wall portion 28 c 4. The upper wall portion 28c1 is provided with a fuel filler port 28d. As shown in FIGS. 10 and 14, the left wall portion 28c3 is provided with a first protruding portion 28e. The first protrusion 28e is plate-shaped and protrudes leftward from the left wall 28c. A plurality of (two) first protrusions 28e are provided at intervals in the vertical direction. The right wall portion 28c4 is provided with a second protruding portion 28f. The second protrusion 28f is plate-shaped and protrudes rightward from the right wall 28c4. A plurality of (two) second projecting portions 28f are provided at intervals in the vertical direction. A first through hole 28g is formed in the first protrusion 28e. A second through hole 28h is formed in the second protrusion 28f.
図１５に示すように、入力軸２４は、ハウジング２８を貫通している。入力軸２４の第１接続部２４ａは、ハウジング２８の第１壁部２８ａから前方に突出している。入力軸２４の第２接続部２４ｂは、ハウジング２８の第２壁部２８ｂから後方に突出している。出力軸２５６は、一端部（後端部）がハウジング２８から後方に突出しており、当該突出した部分に発電機１５の入力軸１５ａが接続される。これにより、発電機１５は、入力軸２４の上方に配置される。
As shown in FIG. 15, the input shaft 24 passes through the housing 28. The first connection portion 24 a of the input shaft 24 protrudes forward from the first wall portion 28 a of the housing 28. The second connection portion 24 b of the input shaft 24 protrudes rearward from the second wall portion 28 b of the housing 28. One end portion (rear end portion) of the output shaft 256 protrudes rearward from the housing 28, and the input shaft 15a of the generator 15 is connected to the protruding portion. Thereby, the generator 15 is disposed above the input shaft 24.
発電機１５は、ハウジング２８の第２壁部２８ｂに対してボルト（図示略）により取り付けられている。これにより、発電機１５、入力軸２４、伝達機構２５、ハウジング２８は、一体化されている。以下の説明において、一体化されている発電機１５、入力軸２４、伝達機構２５、ハウジング２８をまとめて「伝達ユニット４５」という。
エンジン１１からの回転動力は、ＰＴＯ出力軸１９ｂを介して第１接続部２４ａから入力軸２４に入力される。入力軸２４に入力された回転動力は、２つに分岐して伝達される。分岐された回転動力の一方は、入力軸２４の第２接続部２４ｂから出力される。分岐された回転動力の他方は、入力軸２４に装着された第１歯車２５１から第２歯車２５２、第３歯車２５３、第４歯車２５６を介して出力軸２５６から出力されて、出力軸２５６から発電機１５に伝達される。
The generator 15 is attached to the second wall portion 28b of the housing 28 by bolts (not shown). Thereby, the generator 15, the input shaft 24, the transmission mechanism 25, and the housing 28 are integrated. In the following description, the integrated generator 15, input shaft 24, transmission mechanism 25, and housing 28 are collectively referred to as a “transmission unit 45”.
The rotational power from the engine 11 is input to the input shaft 24 from the first connection portion 24a via the PTO output shaft 19b. The rotational power input to the input shaft 24 is branched into two and transmitted. One of the branched rotational powers is output from the second connection portion 24 b of the input shaft 24. The other of the branched rotational power is output from the output shaft 256 from the first gear 251 mounted on the input shaft 24 via the second gear 252, the third gear 253, and the fourth gear 256, and from the output shaft 256. It is transmitted to the generator 15.
このように、エンジン１１からの回転動力は、伝達機構２５を介して発電機１５に伝達され、発電機１５が駆動される。伝達機構２５は変速機構（増速機構）としても機能する。そのため、ＰＴＯ出力軸１９ｂの回転数に比べて出力軸２５６の回転数が増加する。また、エンジン１１からの回転動力は、出力軸２５６からの出力とは別に、入力軸２４の第２接続部２４ｂからも出力される。
Thus, the rotational power from the engine 11 is transmitted to the generator 15 via the transmission mechanism 25, and the generator 15 is driven. The transmission mechanism 25 also functions as a speed change mechanism (speed increasing mechanism). Therefore, the rotational speed of the output shaft 256 increases as compared with the rotational speed of the PTO output shaft 19b. Further, the rotational power from the engine 11 is also output from the second connection portion 24 b of the input shaft 24 separately from the output from the output shaft 256.
図１４等に示すように、伝達ユニット４５は、取付フレーム２６に取り付けられる。取付フレーム２６は、装着部３３、取付部３４、連繋部３５を有している。本実施形態の場合、取付フレーム２６は、ヒッチ部を備えた梯子状のフレーム（ラダーヒッチフレーム）である。但し、取付フレーム２６は、ラダーヒッチフレームに限定されない。
装着部３３は、トラクタ２に対して装着される部分である。装着部３３は、第１装着部３３１と第２装着部３３２とを含む。第１装着部３３１は、取付フレーム２６の左部に配置されている。第２装着部３３２は、取付フレーム２６の右部に配置されている。第１装着部３３１は、トラクタ２の幅方向（車両幅方向）の一方側（左側）に装着される。第２装着部３３２は、トラクタ２の幅方向の他方側（右側）に装着される。
As shown in FIG. 14 and the like, the transmission unit 45 is attached to the attachment frame 26. The mounting frame 26 has a mounting portion 33, a mounting portion 34, and a connecting portion 35. In the case of this embodiment, the attachment frame 26 is a ladder-like frame (ladder hitch frame) provided with a hitch portion. However, the attachment frame 26 is not limited to a ladder hitch frame.
The attachment portion 33 is a portion attached to the tractor 2. The mounting part 33 includes a first mounting part 331 and a second mounting part 332. The first mounting portion 331 is disposed on the left portion of the mounting frame 26. The second mounting portion 332 is disposed on the right portion of the mounting frame 26. The first mounting portion 331 is mounted on one side (left side) of the tractor 2 in the width direction (vehicle width direction). The second mounting portion 332 is mounted on the other side (right side) of the tractor 2 in the width direction.
図１０〜図１４に示すように、第１装着部３３１は、第１前板３３１ａと第１側板３３１ｂとを有している。第１前板３３１ａは、上下方向に延びる細長い板（帯状板）である。第１前板３３１ａは、一方の面が前方（トラクタ２側）を向き、他方の面が後方（作業装置３側）を向いて配置される。第１前板３３１ａには、上下方向に間隔をあけて複数の第１装着孔３３１ｃが形成されている。第１側板３３１ｂは、第１前板３３１ａから後方に延設されている。第１側板３３１ｂは、一方の面（外面）が左方を向き、他方の面（内面）が右方を向いて配置される。第１側板３３１ｂには、上下方向に間隔をあけて、複数の第１ねじ孔３３１ｄが形成されている。第１側板３３１ｂの上部には、下方に向けて切り欠かれた第１切欠部３３１ｅが形成されている。
As shown in FIGS. 10-14, the 1st mounting part 331 has the 1st front board 331a and the 1st side board 331b. The first front plate 331a is an elongated plate (strip-shaped plate) extending in the vertical direction. The first front plate 331a is arranged with one surface facing forward (the tractor 2 side) and the other surface facing the rear (the working device 3 side). A plurality of first mounting holes 331c are formed in the first front plate 331a at intervals in the vertical direction. The first side plate 331b extends rearward from the first front plate 331a. The first side plate 331b is arranged with one surface (outer surface) facing left and the other surface (inner surface) facing right. A plurality of first screw holes 331d are formed in the first side plate 331b at intervals in the vertical direction. A first cutout 331e is formed in the upper part of the first side plate 331b.
図１０〜図１４に示すように、第２装着部３３２は、第２前板３３２ａと第２側板３３２ｂとを有している。第２前板３３２ａは、上下方向に延びる細長い板（帯状板）である。第２前板３３２ａは、一方の面が前方を向き、他方の面が後方を向いて配置されている。第２前板３３２ａには、上下方向に間隔をあけて複数の第２装着孔３３２ｃが形成されている。第２側板３３２ｂは、第２前板３３２ａから後方に延設されている。第２側板３３２ｂは、一方の面（外面）が左方を向き、他方の面（内面）が左方を向いて配置されている。第２側板３３２ｂの他方の面（内面）は、第１側板３３１ｂの他方の面（内面）と対向している。第２側板３３２ｂには、上下方向に間隔をあけて、複数の第２ねじ孔３３２ｄが形成されている。第２側板３３２ｂの上部には、下方に向けて切り欠かれた第２切欠部３３２ｅが形成されている。
As shown in FIGS. 10-14, the 2nd mounting part 332 has the 2nd front board 332a and the 2nd side board 332b. The second front plate 332a is an elongated plate (strip-shaped plate) extending in the vertical direction. The second front plate 332a is arranged with one surface facing forward and the other surface facing rear. A plurality of second mounting holes 332c are formed in the second front plate 332a at intervals in the vertical direction. The second side plate 332b extends rearward from the second front plate 332a. The second side plate 332b is arranged with one surface (outer surface) facing left and the other surface (inner surface) facing left. The other surface (inner surface) of the second side plate 332b is opposed to the other surface (inner surface) of the first side plate 331b. A plurality of second screw holes 332d are formed in the second side plate 332b at intervals in the vertical direction. A second cutout portion 332e cut out downward is formed on the upper portion of the second side plate 332b.
取付部３４は、伝達機構２５を含む伝達ユニット４５が取り付けられる部分である。取付部３４は、第１取付部３４１と第２取付部３４２とを含む。
第１取付部３４１は、第１側板３３１ｂの内面から右方（第２側板３３２ｂ側）に向けて延設されている。第１取付部３４１は、板状であって、一方の面が前方を向き、他方の面が後方を向いている。第１取付部３４１は、第１装着部３３１の第１前板３３１ａの後方に配置されている。第１取付部３４１の一方の面（前面）は、第１前板３３１ａの他方の面（後面）と対向している。第１取付部３４１は、上下方向に間隔をあけて複数（２つ）設けられている。第１取付部３４１には、第１取付孔３４１ａが形成されている。
The attachment portion 34 is a portion to which the transmission unit 45 including the transmission mechanism 25 is attached. The attachment portion 34 includes a first attachment portion 341 and a second attachment portion 342.
The first attachment portion 341 extends from the inner surface of the first side plate 331b toward the right side (second side plate 332b side). The first mounting portion 341 has a plate shape, and one surface faces the front and the other surface faces the rear. The first attachment portion 341 is disposed behind the first front plate 331a of the first mounting portion 331. One surface (front surface) of the first attachment portion 341 faces the other surface (rear surface) of the first front plate 331a. A plurality (two) of first mounting portions 341 are provided at intervals in the vertical direction. A first attachment hole 341 a is formed in the first attachment portion 341.
第２取付部３４２は、第２側板３３２ｂの内面から左方（第１側板３３１ｂ側）に向けて延設されている。第２取付部３４２は、板状であって、一方の面が前方を向き、他方の面が後方を向いている。第２取付部３４２は、第２装着部３３２の第２前板３３２ａの後方に配置されている。第２取付部３４２の一方の面（前面）は、第２前板３３２ａの他方の面（後面）と対向している。第２取付部３４２は、上下方向に間隔をあけて複数（２つ）設けられている。第２取付部３４２には、第２取付孔３４２ａが形成されている。
The second mounting portion 342 extends from the inner surface of the second side plate 332b toward the left side (first side plate 331b side). The second attachment portion 342 is plate-shaped, and one surface faces the front and the other surface faces the rear. The second attachment portion 342 is disposed behind the second front plate 332 a of the second mounting portion 332. One surface (front surface) of the second attachment portion 342 faces the other surface (rear surface) of the second front plate 332a. A plurality (two) of the second attachment portions 342 are provided at intervals in the vertical direction. A second attachment hole 342 a is formed in the second attachment portion 342.
連繋部３５は、車両幅方向に延びており、第１装着部３３１と第２装着部３３２とを繋いでいる。具体的には、連繋部３５は、第１側板３３１ｂの内面と第２側板３３２ｂの内面とを繋いでいる。連繋部３５は、第１連繋部３５１と第２連繋部３５２とを含む。第１連繋部３５１は、装着部３３の後方であって且つ取付部３４の前方に設けられている。第１連繋部３５１は、第１側板３３１ｂと第２側板３３２ｂとを繋ぐと共に、第１前板３３１ａと第２前板３３２ａとを繋いでいる。第２連繋部３５２は、第１連繋部３５１の下方において車両幅方向に延びている。第２連繋部３５２は、第１側板３３１ｂの下部と第２側板３３２ｂの下部とを繋いでいる。第２連繋部３５２には、ドローバ（牽引ヒッチ）等を取り付けることができる。
The connecting portion 35 extends in the vehicle width direction, and connects the first mounting portion 331 and the second mounting portion 332. Specifically, the connecting portion 35 connects the inner surface of the first side plate 331b and the inner surface of the second side plate 332b. The linking part 35 includes a first linking part 351 and a second linking part 352. The first connecting portion 351 is provided behind the mounting portion 33 and in front of the attachment portion 34. The first connecting portion 351 connects the first side plate 331b and the second side plate 332b, and connects the first front plate 331a and the second front plate 332a. The second linkage part 352 extends in the vehicle width direction below the first linkage part 351. The 2nd connection part 352 has connected the lower part of the 1st side board 331b, and the lower part of the 2nd side board 332b. A drawbar (traction hitch) or the like can be attached to the second connecting portion 352.
第１連繋部３５１には、油タンク３６が取り付けられている。油タンク３６は、ハウジング２８内に供給される油を貯留している。図１２に示すように、油タンク３６は、伝達ユニット４５を取付フレーム２６に取り付けた状態において、ハウジング２８の給油口２８ｄの前方近傍に位置する。
図１２、図１４等に示すように、取付フレーム２６には、コネクタ３７（以下、「第１出力コネクタ３７」という）が取り付けられている。第１出力コネクタ３７と発電機１５とは、導電ケーブル（図示略）により接続されている。これにより、発電機１５から出力される電力は、導電ケーブルを介して第１出力コネクタ３７へと導かれる。第１出力コネクタ３７は、発電機１５から出力される電力を作業装置３に供給するためのケーブル（以下、「電力供給ケーブル」という）を接続可能である。電力供給ケーブルを第１出力コネクタ３７に接続することにより、発電機１５から出力される電力を第１出力コネクタ３７から電力供給ケーブルを介して出力することができる。図６に第１出力コネクタ３７に電力供給ケーブル９５Ａを接続した状態を示している。電力供給ケーブル９５Ａについては後程さらに説明する。
An oil tank 36 is attached to the first connecting portion 351. The oil tank 36 stores oil supplied into the housing 28. As shown in FIG. 12, the oil tank 36 is located near the front of the oil supply port 28 d of the housing 28 in a state where the transmission unit 45 is attached to the attachment frame 26.
As shown in FIGS. 12, 14, etc., a connector 37 (hereinafter referred to as “first output connector 37”) is attached to the attachment frame 26. The first output connector 37 and the generator 15 are connected by a conductive cable (not shown). Thereby, the electric power output from the generator 15 is guided to the first output connector 37 via the conductive cable. The first output connector 37 can be connected to a cable (hereinafter referred to as “power supply cable”) for supplying the power output from the generator 15 to the work device 3. By connecting the power supply cable to the first output connector 37, the power output from the generator 15 can be output from the first output connector 37 via the power supply cable. FIG. 6 shows a state where the power supply cable 95 </ b> A is connected to the first output connector 37. The power supply cable 95A will be further described later.
第１出力コネクタ３７は、第１装着部３３１と第２装着部３３２との間に配置されている。言い換えれば、第１出力コネクタ３７は、装着部３３の外面よりも内側（外面から突出しない位置）に配置されている。具体的には、第１出力コネクタ３７は、第１側板３３１ｂと第２側板３３２ｂとの間に配置されている。本実施形態の場合、第１出力コネクタ３７は第２側板３３２ｂの内面に取り付けられている。但し、第１出力コネクタ３７は、他の位置、例えば、第１側板３３１ｂの内面や第１連繋部３５１等に取り付けてもよい。
The first output connector 37 is disposed between the first mounting portion 331 and the second mounting portion 332. In other words, the first output connector 37 is disposed on the inner side (position not protruding from the outer surface) than the outer surface of the mounting portion 33. Specifically, the first output connector 37 is disposed between the first side plate 331b and the second side plate 332b. In the present embodiment, the first output connector 37 is attached to the inner surface of the second side plate 332b. However, you may attach the 1st output connector 37 to another position, for example, the inner surface of the 1st side plate 331b, the 1st connection part 351, etc. FIG.
第１出力コネクタ３７は、第２側板３３２ｂの内面の上部に取り付けられることにより、発電機ユニット１２の上部に配置されている。第１出力コネクタ３７は、電力供給ケーブルが接続される接続部３７ａが上方を向いて配置されている。これにより、第１出力コネクタ３７の接続部３７ａに対して、電力供給ケーブルを上方から容易に接続して配策することができる。接続部３７ａは、不使用時には蓋体（図示略）により塞がれる。
The first output connector 37 is disposed on the generator unit 12 by being attached to the upper part of the inner surface of the second side plate 332b. The first output connector 37 is arranged with the connection portion 37a to which the power supply cable is connected facing upward. As a result, the power supply cable can be easily connected to the connecting portion 37a of the first output connector 37 from above and arranged. The connecting portion 37a is closed by a lid (not shown) when not in use.
図９、図１６等に示すように、取付フレーム２６には、カバー部材３８が取り付けられている。カバー部材３８は、一方側板３８ａと、他方側板３８ｂと、上板３８ｃと、を有している。一方側板３８ａと他方側板３８ｂと上板３８ｃとは、１枚の板（金属板等）により一体的に形成されている。一方側板３８ａ及び他方側板３８ｂは、一方の面が左方を向き、他方の面が右方を向いて配置される。一方側板３８ａの他方の面（内面）と他方側板３８ｂの一方の面（内面）とは対向している。上板３８ｃは、一方側板３８ａの上部と他方側板３８ｂの上部とを連結している。一方側板３８ａには、上下方向に間隔をあけて複数（２つ）の第１孔３８ｄが形成されている。他方側板３８ｂには、上下方向に間隔をあけて複数（２つ）の第２孔３８ｅが形成されている。
As shown in FIGS. 9 and 16, a cover member 38 is attached to the attachment frame 26. The cover member 38 has one side plate 38a, the other side plate 38b, and an upper plate 38c. The one side plate 38a, the other side plate 38b, and the upper plate 38c are integrally formed by a single plate (metal plate or the like). The one side plate 38a and the other side plate 38b are arranged with one surface facing left and the other surface facing right. The other surface (inner surface) of the one side plate 38a and the one surface (inner surface) of the other side plate 38b are opposed to each other. The upper plate 38c connects the upper part of the one side plate 38a and the upper part of the other side plate 38b. The one side plate 38a is formed with a plurality (two) of first holes 38d at intervals in the vertical direction. A plurality (two) of second holes 38e are formed in the other side plate 38b at intervals in the vertical direction.
取付フレーム２６に対するカバー部材３８の取り付けは、第１側板３３１ｂと一方側板３８ａを重ねてボルトで締結し、第２側板３３２ｂと他方側板３８ｂを重ねてボルトで締結することにより行われる。より詳しくは、図１６の一点鎖線Ｌ１に示すように、第１孔３８ｄと第１ねじ孔３３１ｄとを重合し、第２孔３８ｅと第２ねじ孔３３２ｄとを重合し、第１孔３８ｄと第２孔３８ｅにそれぞれボルト（図示略）を挿通し、当該ボルトを第１ねじ孔３３１ｄと第２ねじ孔３３２ｄにそれぞれ螺合する。これにより、図９に示すように、カバー部材３８が取付フレーム２６に取り付けられる。
The cover member 38 is attached to the mounting frame 26 by overlapping the first side plate 331b and the one side plate 38a and fastening them with bolts, and overlapping the second side plate 332b and the other side plate 38b and fastening them with bolts. More specifically, as shown by a one-dot chain line L1 in FIG. 16, the first hole 38d and the first screw hole 331d are superposed, the second hole 38e and the second screw hole 332d are superposed, and the first hole 38d and Bolts (not shown) are respectively inserted into the second holes 38e, and the bolts are respectively screwed into the first screw holes 331d and the second screw holes 332d. As a result, the cover member 38 is attached to the attachment frame 26 as shown in FIG.
カバー部材３８は、取付フレーム２６に取り付けられた状態において、取付フレーム２６から後方に突出する。また、カバー部材３８は、取付フレーム２６に取り付けられた状態において、発電機１５の周囲を覆う。具体的には、一方側板３８ａは、発電機１５の一側方（左方）を覆う。他方側板３８ｂは、発電機１５の他側方（右方）を覆う。上板３８ｃは、発電機１５の上方を覆う。つまり、カバー部材３８は、発電機１５の周囲を３つの方向（左方、右方、上方）から覆う。また、カバー部材３８は、ハウジング２８から突出した出力軸２４の周囲も３方向（左方、右方、上方）から覆う。これにより、作業者等が、発電機１５や出力軸２４等へ意図せずに接触することを防ぐことができる。尚、カバー部材３８は、前後方向においては、発電機１５の一部のみを覆うものでもよい。図１２等に示すように、本実施形態の場合、カバー部材３８は、前後方向において、発電機１５の前部を上記３方向から覆っているが、後部は覆っていない。但し、カバー部材３８は、前後方向において、ハウジング２８から突出した出力軸２４の全部（全長）を上記３方向から覆うものとされる。
The cover member 38 protrudes rearward from the attachment frame 26 in a state of being attached to the attachment frame 26. The cover member 38 covers the periphery of the generator 15 in a state where the cover member 38 is attached to the attachment frame 26. Specifically, the one side plate 38 a covers one side (left side) of the generator 15. The other side plate 38 b covers the other side (right side) of the generator 15. The upper plate 38 c covers the top of the generator 15. That is, the cover member 38 covers the periphery of the generator 15 from three directions (left, right, and upper). The cover member 38 also covers the periphery of the output shaft 24 protruding from the housing 28 from three directions (left, right, and upper). Thereby, it can prevent that an operator etc. touches the generator 15, the output shaft 24, etc. unintentionally. The cover member 38 may cover only a part of the generator 15 in the front-rear direction. As shown in FIG. 12 and the like, in the case of this embodiment, the cover member 38 covers the front part of the generator 15 from the three directions in the front-rear direction, but does not cover the rear part. However, the cover member 38 covers the entire (total length) of the output shaft 24 protruding from the housing 28 from the three directions in the front-rear direction.
また、図１０に示すように、カバー部材３８が取付フレーム２６に取り付けられた状態において、第１出力コネクタ３７は上板３８ｃよりも下方に配置される。また、図１２に示すように、第１出力コネクタ３７は、前後方向において、カバー部材３８と第２装着部３３２の第２前板３３２ａとの間に配置される。これらの構成により、第１出力コネクタ３７に対する物体や作業者の意図しない接触を防止することができる。
As shown in FIG. 10, the first output connector 37 is disposed below the upper plate 38 c in a state where the cover member 38 is attached to the attachment frame 26. As shown in FIG. 12, the first output connector 37 is disposed between the cover member 38 and the second front plate 332 a of the second mounting portion 332 in the front-rear direction. With these configurations, it is possible to prevent an object or an operator's unintended contact with the first output connector 37.
図１０〜図１３に示すように、発電機ユニット１２は、筐体３９に収容された制御部３０（以下、「第１制御部３０」という）を備えている。第１制御部３０は、電子・電気部品（ＣＰＵ、記憶装置等）等から構成されたコンピュータであり、具体的にはＥＣＵである。本実施形態の場合、第１制御部３０は、発電機ユニット１２に備えられているが、トラクタ２に備えられていてもよいし、トラクタ２と発電機ユニット１２の両方に備えられていてもよい。第１制御部３０は、車両側ＥＣＵからの制御信号に基づいて発電機１５からの出力を制御する。本実施形態の場合、第１制御部３０と車両側ＥＣＵとは別々に設けられているが、車両側ＥＣＵが第１制御部３０の機能を有するものであってもよい。また、第１制御部３０は、車両側ＥＣＵからの制御信号に依らずに、発電機１５からの出力を制御してもよい。
As shown in FIGS. 10 to 13, the generator unit 12 includes a control unit 30 (hereinafter referred to as “first control unit 30”) housed in a housing 39. The first control unit 30 is a computer composed of electronic / electrical components (CPU, storage device, etc.), and is specifically an ECU. In the case of the present embodiment, the first control unit 30 is provided in the generator unit 12, but may be provided in the tractor 2, or may be provided in both the tractor 2 and the generator unit 12. Good. The first control unit 30 controls the output from the generator 15 based on a control signal from the vehicle side ECU. In the present embodiment, the first control unit 30 and the vehicle-side ECU are provided separately, but the vehicle-side ECU may have the function of the first control unit 30. The first control unit 30 may control the output from the generator 15 without depending on the control signal from the vehicle-side ECU.
第１制御部３０は、発電機１５から第１出力コネクタ３７への電力の出力を制御する。具体的には、第１制御部３０は、発電機１５から第１出力コネクタ３７への電力の出力のオンオフを制御する。また、第１制御部３０は、発電機１５から第１出力コネクタ３７への電力の出力の増減を制御してもよい。
第１制御部３０は、筐体３９に収容されて取付フレーム２６に取り付けられている。具体的には、第１制御部３０を収容する筐体３９は、第２装着部３３２の第２側板３３２ｂに取り付けられている。尚、本実施形態の場合、筐体３９は、第２側板３３２ｂの外面に取り付けられているが、第１側板３３１ｂの外面に取り付けてもよい。また、筐体３９は、第２側板３３２ｂの内面又は第１側板３３１ｂの内面、或いは連繋部３５に取り付けてもよい。この場合、第１制御部３０は、第１装着部３３１と第２装着部３３２との間に配置される。
The first control unit 30 controls the output of power from the generator 15 to the first output connector 37. Specifically, the first control unit 30 controls on / off of power output from the generator 15 to the first output connector 37. Further, the first control unit 30 may control increase / decrease in power output from the generator 15 to the first output connector 37.
The first control unit 30 is accommodated in the housing 39 and attached to the attachment frame 26. Specifically, the casing 39 that houses the first control unit 30 is attached to the second side plate 332 b of the second mounting unit 332. In the present embodiment, the casing 39 is attached to the outer surface of the second side plate 332b, but may be attached to the outer surface of the first side plate 331b. The housing 39 may be attached to the inner surface of the second side plate 332b, the inner surface of the first side plate 331b, or the connecting portion 35. In this case, the first control unit 30 is disposed between the first mounting unit 331 and the second mounting unit 332.
図１４に示すように、発電機ユニット１２は、取付フレーム２６に伝達ユニット４５を取り付けることにより構成される。取付フレーム２６に対する伝達ユニット４５の取り付けは、第１取付部３４１と第１突出部２８ｅを重ねて締結具で締結し、第２取付部３４２と第２突出部２８ｆを重ねて締結具で締結することにより行われる。具体的には、図１４の一点鎖線Ｌ２に示すように、第１貫通孔２８ｇと第１取付孔３４１ａとを重合し、第２貫通孔２８ｈと第２取付孔３４２ａとを重合し、重合された各孔にボルト（図示略）を挿通してナット（図示略）を螺合する。これにより、図１０等に示すように取付フレーム２６に伝達ユニット４５が取り付けられる。
As shown in FIG. 14, the generator unit 12 is configured by attaching a transmission unit 45 to the attachment frame 26. The transmission unit 45 is attached to the attachment frame 26 by overlapping the first attachment portion 341 and the first protrusion 28e with a fastener and fastening the second attachment portion 342 and the second protrusion 28f with a fastener. Is done. Specifically, as shown by a one-dot chain line L2 in FIG. 14, the first through hole 28g and the first mounting hole 341a are polymerized, and the second through hole 28h and the second mounting hole 342a are polymerized and polymerized. A bolt (not shown) is inserted into each hole and a nut (not shown) is screwed. Thereby, the transmission unit 45 is attached to the attachment frame 26 as shown in FIG.
図１０等に示すように、取付フレーム２６に伝達ユニット４５を取り付けた状態において、伝達ユニット４５は第１側板３３１ｂと第２側板３３２ｂとの間に配置される。また、発電機１５及び入力軸２４は、第１装着部３３１と第２装着部３３２との間に配置される。
図７、図８等に示すように、発電機ユニット１２は、トラクタ２に装着される。具体的には、発電機ユニット１２は、トラクタ２のミッションケース１０の後部に装着される。ミッションケース１０に対する発電機ユニット１２の装着は、図８の一点鎖線Ｌ３に示すように、取付フレーム２６に形成された第１装着孔３３１ｃ及び第２装着孔３３２ｃをミッションケース１０の後面に形成されたねじ孔１０ａと重合して、ボルト（図示略）を第１装着孔３３１ｃ及び第２装着孔３３２ｃに挿通してねじ孔１０ａに螺合する。これにより、取付フレーム２６がミッションケース１０の後面に装着され、発電機ユニット１２がトラクタ２に装着される。尚、図８では、第１装着孔３３１ｃ及び第２装着孔３３２ｃとねじ孔１０ａとの重合を表す一点鎖線Ｌ３は一部のみ（見える部分のみ）を示している。第１装着孔３３１ｃ及び第２装着孔３３２ｃとねじ孔１０ａとの重合箇所の数は、第１装着孔３３１ｃ及び第２装着孔３３２ｃの合計数と一致する。本実施形態の場合、重合箇所は合計１０箇所（第１装着部３３１側が５箇所、第２装着部３３２側が５箇所）となる。
As shown in FIG. 10 and the like, in a state where the transmission unit 45 is attached to the attachment frame 26, the transmission unit 45 is disposed between the first side plate 331b and the second side plate 332b. The generator 15 and the input shaft 24 are disposed between the first mounting portion 331 and the second mounting portion 332.
As shown in FIGS. 7 and 8, the generator unit 12 is mounted on the tractor 2. Specifically, the generator unit 12 is attached to the rear part of the transmission case 10 of the tractor 2. The generator unit 12 is attached to the mission case 10 by forming a first attachment hole 331c and a second attachment hole 332c formed in the attachment frame 26 on the rear surface of the mission case 10, as shown by a one-dot chain line L3 in FIG. The bolts (not shown) are superposed with the screw holes 10a, inserted into the first mounting holes 331c and the second mounting holes 332c, and screwed into the screw holes 10a. Thereby, the attachment frame 26 is attached to the rear surface of the transmission case 10, and the generator unit 12 is attached to the tractor 2. In FIG. 8, the one-dot chain line L3 representing the polymerization of the first mounting hole 331c, the second mounting hole 332c, and the screw hole 10a shows only a part (only a visible part). The number of overlapping positions of the first mounting hole 331c and the second mounting hole 332c and the screw hole 10a matches the total number of the first mounting hole 331c and the second mounting hole 332c. In the case of this embodiment, a total of 10 superposition locations (5 locations on the first mounting portion 331 side and 5 locations on the second mounting portion 332 side).
図８の一点鎖線Ｌ４に示すように、ミッションケース１０から突出しているＰＴＯ軸１９（ＰＴＯ出力軸１９ｂ）と、発電機ユニット１２の入力軸２４とは、同一直線上に配置される。これにより、発電機ユニット１２をミッションケース１０に装着した状態において、ミッションケース１０から突出しているＰＴＯ軸１９（ＰＴＯ出力軸１９ｂ）は、発電機ユニット１２の入力軸２４の第１接続部２４ａに接続される（図１５参照）。
As indicated by a dashed line L4 in FIG. 8, the PTO shaft 19 (PTO output shaft 19b) protruding from the mission case 10 and the input shaft 24 of the generator unit 12 are arranged on the same straight line. Thus, in a state where the generator unit 12 is mounted on the transmission case 10, the PTO shaft 19 (PTO output shaft 19 b) protruding from the transmission case 10 is connected to the first connection portion 24 a of the input shaft 24 of the generator unit 12. Connected (see FIG. 15).
発電機ユニット１２は、取付フレーム２６とミッションケース１０とを締結するボルトを着脱することによって、ミッションケース１０に対して容易に着脱することができる。発電機ユニット１２をミッションケース１０に対して着脱することによって、発電機１５をミッションケース１０に対して着脱することができる。従って、発電機１５を備えていないトラクタ２に対しても、必要に応じて発電機１５を容易に装着することができる。発電機ユニット１２をトラクタ２に装着することにより、トラクタ２から作業装置３のモータ２３に電力を供給してモータ２３を駆動することができる。
The generator unit 12 can be easily attached to and detached from the mission case 10 by attaching and detaching bolts that fasten the attachment frame 26 and the mission case 10. By attaching / detaching the generator unit 12 to / from the mission case 10, the generator 15 can be attached / detached to / from the mission case 10. Therefore, the generator 15 can be easily attached to the tractor 2 that does not include the generator 15 as necessary. By attaching the generator unit 12 to the tractor 2, electric power can be supplied from the tractor 2 to the motor 23 of the work device 3 to drive the motor 23.
次に、発電機ユニット１２をミッションケース１０に装着した状態における、発電機ユニット１２と連結装置６との位置関係等について説明する。
図７に示すように、連結装置６は、ミッションケース１０の後部に接続されている。連結装置６は、リフトアーム６Ａ、３点リンク機構６Ｂ、シフトシリンダ６Ｃを有している。
Next, the positional relationship between the generator unit 12 and the coupling device 6 in a state where the generator unit 12 is mounted on the mission case 10 will be described.
As shown in FIG. 7, the coupling device 6 is connected to the rear part of the mission case 10. The coupling device 6 includes a lift arm 6A, a three-point link mechanism 6B, and a shift cylinder 6C.
リフトアーム６Ａは、第１リフトアーム６ＡＬと第２リフトアーム６ＡＲとを含む。第１リフトアーム６ＡＬは、車両幅方向の一方（左方）に配置されている。第２リフトアーム６ＡＲは、車両幅方向の他方（右方）に配置されている。第１リフトアーム６ＡＬ及び第２リフトアーム６ＡＲは、前端部がミッションケース１０の上部に支持された横軸６Ｄに枢支されており、後方に向けて延びている。
The lift arm 6A includes a first lift arm 6AL and a second lift arm 6AR. The first lift arm 6AL is disposed on one side (left side) in the vehicle width direction. The second lift arm 6AR is disposed on the other side (right side) in the vehicle width direction. The first lift arm 6AL and the second lift arm 6AR are pivotally supported by a horizontal shaft 6D whose front end is supported by the upper portion of the transmission case 10, and extends rearward.
３点リンク機構６Ｂは、トップリンク６Ｂ１、ロアリンク６Ｂ２、リフトロッド６Ｂ３を有している。トップリンク６Ｂ１は、第１リフトアーム６ＡＬと第２リフトアーム６ＡＲとの間に配置され、前端部がミッションケース１０の上部に設けられた第１枢支部１０ｂに枢支されている。ロアリンク６Ｂ２は、第１ロアリンク６Ｂ２Ｌと第２ロアリンク６Ｂ２Ｒとを含む。第１ロアリンク６Ｂ２Ｌ及び第２ロアリンク６Ｂ２Ｒの前端部は、ミッションケース１０の左下部と右下部に設けられた第２枢支部１０ｃに枢支されている。リフトロッド６Ｂ３は、第１リフトロッド６Ｂ３Ｌと第２リフトロッド６Ｂ３Ｒとを含む。第１リフトロッド６Ｂ３Ｌは、上端部が第１リフトアーム６ＡＬの後端部に接続されており、下端部が第１ロアリンク６Ｂ２Ｌの長さ方向の中途部に接続されている。第２リフトロッド６Ｂ３Ｒは、上端部が第２リフトアーム６ＡＲの後端部に接続されており、下端部が第２ロアリンク６Ｂ２Ｒの長さ方向の中途部に接続されている。
The three-point link mechanism 6B includes a top link 6B1, a lower link 6B2, and a lift rod 6B3. The top link 6 </ b> B <b> 1 is disposed between the first lift arm 6 </ b> AL and the second lift arm 6 </ b> AR, and the front end portion is pivotally supported by a first pivotal support portion 10 b provided at the upper portion of the transmission case 10. The lower link 6B2 includes a first lower link 6B2L and a second lower link 6B2R. The front end portions of the first lower link 6B2L and the second lower link 6B2R are pivotally supported by a second pivotal support portion 10c provided at the lower left portion and the lower right portion of the mission case 10. The lift rod 6B3 includes a first lift rod 6B3L and a second lift rod 6B3R. The first lift rod 6B3L has an upper end connected to the rear end of the first lift arm 6AL, and a lower end connected to a midway portion in the length direction of the first lower link 6B2L. The second lift rod 6B3R has an upper end connected to the rear end of the second lift arm 6AR, and a lower end connected to a middle portion in the length direction of the second lower link 6B2R.
トップリンク６Ｂ１の後端部とロアリンク６Ｂ２の後端部には、作業装置３を連結可能なジョイントが設けられている。トップリンク６Ｂ１の後端部とロアリンク６Ｂ２の後端部に作業装置３を連結することにより、作業装置３はトラクタ２の後部に昇降可能に連結される。
リフトシリンダ６Ｃは、油圧シリンダである。リフトシリンダ６Ｃは、第１リフトシリンダ６ＣＬと第２リフトシリンダ６ＣＲとを含む。第１リフトシリンダ６ＣＬは、一端部が第１リフトアーム６ＡＬに接続され、他端部がミッションケース１０の左下部に接続されている。第２リフトシリンダ６ＣＲは、一端部が第２リフトアーム６ＡＲに接続され、他端部がミッションケース１０の右下部に接続されている。リフトシリンダ６Ｃの駆動によって、第１リフトアーム６ＡＬと第２リフトアーム６ＡＲは、横軸６Ｄ回りに回動して上下方向に揺動する。第１リフトシリンダ６ＣＬ及び第２リフトシリンダ６ＣＲには、電磁制御弁が接続されている。電磁制御弁は、制御部（車両側ＥＣＵ）からの制御信号に基づいて第１リフトシリンダ６ＣＬ及び第２リフトシリンダ６ＣＲを駆動（伸縮）することができる。
A joint capable of connecting the work device 3 is provided at the rear end portion of the top link 6B1 and the rear end portion of the lower link 6B2. By connecting the working device 3 to the rear end portion of the top link 6B1 and the rear end portion of the lower link 6B2, the working device 3 is connected to the rear portion of the tractor 2 so as to be movable up and down.
The lift cylinder 6C is a hydraulic cylinder. The lift cylinder 6C includes a first lift cylinder 6CL and a second lift cylinder 6CR. The first lift cylinder 6CL has one end connected to the first lift arm 6AL and the other end connected to the lower left portion of the transmission case 10. The second lift cylinder 6CR has one end connected to the second lift arm 6AR and the other end connected to the lower right portion of the transmission case 10. By driving the lift cylinder 6C, the first lift arm 6AL and the second lift arm 6AR rotate about the horizontal axis 6D and swing vertically. An electromagnetic control valve is connected to the first lift cylinder 6CL and the second lift cylinder 6CR. The electromagnetic control valve can drive (extend / contract) the first lift cylinder 6CL and the second lift cylinder 6CR based on a control signal from the control unit (vehicle side ECU).
リフトシリンダ６Ｃを駆動することによって、作業装置３の高さの調整と、車両幅方向の傾き（右部の高さと左部の高さの差）の調整を行うことができる。高さの調整の際には、第１リフトシリンダ６ＣＬと第２リフトシリンダ６ＣＲの両方を同様に駆動する。傾きの調整の際には、第１リフトシリンダ６ＣＬと第２リフトシリンダ６ＣＲのいずれか一方を駆動する。具体的には、作業装置３の高さが低い側に配置されたリフトシリンダを伸長するか、高さが高い側に配置されたリフトシリンダを短縮するように駆動する。
By driving the lift cylinder 6C, it is possible to adjust the height of the working device 3 and the inclination in the vehicle width direction (the difference between the height of the right part and the height of the left part). When adjusting the height, both the first lift cylinder 6CL and the second lift cylinder 6CR are driven in the same manner. In adjusting the inclination, either one of the first lift cylinder 6CL and the second lift cylinder 6CR is driven. Specifically, the lift cylinder disposed on the lower side of the working device 3 is extended or driven so as to shorten the lift cylinder disposed on the higher side.
発電機ユニット１２は、車両幅方向において、第１リフトアーム６ＡＬと第２リフトアーム６ＡＲとの間に配置されている。また、発電機ユニット１２は、車両幅方向において、第１リフトロッド６Ｂ３Ｌと第２リフトロッド６Ｂ３Ｒとの間に配置されている。また、発電機ユニット１２は、車両幅方向において、第１ロアリンク６Ｂ２Ｌと第２ロアリンク６Ｂ２Ｒとの間に配置されている。別の言い方をすれば、発電機ユニット１２の第１装着部３３１は、第１リフトアーム６ＡＬ、第１リフトロッド６Ｂ３Ｌ、第１ロアリンク６Ｂ２Ｌの右方（車両幅方向の内方）に配置されている。第２装着部３３２は、第２リフトアーム６ＡＲ、第２リフトロッド６Ｂ３Ｒ、第２ロアリンク６Ｂ２Ｒの左方（車両幅方向の内方）に配置されている。これにより、発電機ユニット１２と、リフトアーム６Ａ、リフトロッド６Ｂ３、ロアリンク６Ｂ２との干渉を回避することができる。
The generator unit 12 is disposed between the first lift arm 6AL and the second lift arm 6AR in the vehicle width direction. The generator unit 12 is disposed between the first lift rod 6B3L and the second lift rod 6B3R in the vehicle width direction. The generator unit 12 is disposed between the first lower link 6B2L and the second lower link 6B2R in the vehicle width direction. In other words, the first mounting portion 331 of the generator unit 12 is disposed on the right side (inward in the vehicle width direction) of the first lift arm 6AL, the first lift rod 6B3L, and the first lower link 6B2L. ing. The second mounting portion 332 is disposed on the left side (inward in the vehicle width direction) of the second lift arm 6AR, the second lift rod 6B3R, and the second lower link 6B2R. Thereby, interference with generator unit 12, lift arm 6A, lift rod 6B3, and lower link 6B2 can be avoided.
また、発電機ユニット１２は、トップリンク６Ｂ１の前端部を枢支する第１枢支部２６よりも下方に配置されている。これにより、トップリンク６Ｂ１の揺動部分が、発電機ユニット１２に干渉することを回避できる。また、発電機１５の上方は、カバー部材３８の上板３８ｃにより覆われている。上板３８ｃは、トップリンク６Ｂ１の前端部を枢支する第１枢支部２６の下方において、発電機ユニット１２の上方を覆っている。これにより、発電機１５とトップリンク６Ｂ１との干渉を回避することができる。
＜作業装置＞
次に、作業装置３について説明する。
Moreover, the generator unit 12 is arrange | positioned below rather than the 1st pivot part 26 which pivotally supports the front-end part of the top link 6B1. Thereby, it can avoid that the rocking | fluctuation part of the top link 6B1 interferes with the generator unit 12. FIG. The upper portion of the generator 15 is covered with an upper plate 38c of the cover member 38. The upper plate 38c covers the top of the generator unit 12 below the first pivotally supporting portion 26 that pivotally supports the front end portion of the top link 6B1. Thereby, interference with the generator 15 and the top link 6B1 can be avoided.
<Working device>
Next, the working device 3 will be described.
作業装置３は、農作業を行う装置である。言い換えれば、作業装置３は、圃場に対して作業を行う装置である。作業装置３は、発電機ユニット１２が装着されたトラクタ２から供給される電力により駆動する。作業装置３は、６０Ｖ以下の低電圧で作動可能なものが好適に使用される。また、作業装置３は、４８Ｖ以下の低電圧で作動可能なものであってもよい。具体的には、作業装置３としては、圃場に散布物を散布する散布装置、圃場に種を播く播種装置、刈り取った作物（牧草等）を集めて成形する成形装置（ベーラ）等が好適に使用される。散布装置としては、圃場に肥料を散布する肥料散布装置（スプレッダ）や、圃場に薬剤（薬液）を散布する薬剤散布装置（スプレーヤ）等が使用される。播種装置としては、例えば、種子を条播きするドリルシーダ等のシーダや、一定間隔で種を播くプランタ等が使用される。本実施形態の場合、作業装置３は散布装置であるため、以下、作業装置３が散布装置３であるとして説明をする。
The work device 3 is a device that performs farm work. In other words, the work device 3 is a device that performs work on a farm field. The work device 3 is driven by electric power supplied from the tractor 2 to which the generator unit 12 is attached. As the work device 3, one that can operate at a low voltage of 60 V or less is preferably used. Further, the work device 3 may be operable at a low voltage of 48V or less. Specifically, as the working device 3, a spraying device that sprays the sprinkled material on the field, a seeding device that sows seeds on the field, a molding device (baler) that collects and shapes the harvested crops (grass etc.), and the like are suitable. used. As the spraying device, a fertilizer spraying device (spreader) for spraying fertilizer on the field, a drug spraying device (sprayer) for spraying a drug (chemical solution) on the field, or the like is used. As the seeding device, for example, a seeder such as a drill seeder that seeds seeds, a planter that seeds seeds at regular intervals, or the like is used. In the case of this embodiment, since the working device 3 is a spraying device, the following description will be made assuming that the working device 3 is the spraying device 3.
図１、図２に示すように、散布装置３は、収容部３１と散布部３２とを備えている。
収容部３１は、圃場に散布される散布物（肥料、農薬等）を収容する。
収容部３１は、略逆角錐形のホッパから構成されている。ホッパは、第１ホッパ３１Ａと第２ホッパ３１Ｂとを含む。第１ホッパ３１Ａは、車両幅方向の一方側（左側）に配置されている。第２ホッパ３１Ｂは、車両幅方向の他方側（右側）に配置されている。但し、ホッパの数は限定されない。収容部３１は、上端部に散布物の投入口を有し、下端部に散布物を取り出す取出口を有している。取出口の数は限定されないが、本実施形態の場合、後述する回転体（ディスク）４０の数に応じて設定されている。具体的には、回転体４０の数が２つであり、取出口の数も２つである。尚、回転体４０の数が２つであり、取出口の数が１つであってもよい。
As shown in FIGS. 1 and 2, the spraying device 3 includes a storage part 31 and a spraying part 32.
The accommodating part 31 accommodates the sprayed material (fertilizer, agrochemical, etc.) spread | diffused on a farm field.
The accommodating part 31 is comprised from the substantially inverted pyramid-shaped hopper. The hopper includes a first hopper 31A and a second hopper 31B. The first hopper 31A is disposed on one side (left side) in the vehicle width direction. The second hopper 31B is disposed on the other side (right side) in the vehicle width direction. However, the number of hoppers is not limited. The accommodating part 31 has a sprinkle inlet at the upper end and an outlet for taking out the spatter at the lower end. Although the number of outlets is not limited, in the case of this embodiment, it is set according to the number of rotating bodies (disks) 40 to be described later. Specifically, the number of rotating bodies 40 is two, and the number of outlets is two. The number of the rotating bodies 40 may be two and the number of outlets may be one.
散布部３２は、作業装置３の作業部であって、回転することにより農作業（肥料や薬剤等の散布物の散布）を行う。散布部３２は、収容部３１に収容された散布物を散布する。図１、図４に示すように、散布部３２は、収容部３１の下方に設けられている。散布部３２は、少なくとも２つ以上の散布部を含んでいる。少なくとも２つ以上の散布部は、全ての散布部の散布方向が異なることが好ましいが、散布方向が同じ散布部を含んでいてもよい。
The spreading unit 32 is a working unit of the working device 3, and performs agricultural work (spreading of scattered matter such as fertilizer and medicine) by rotating. The spraying unit 32 sprays the scattered material stored in the storage unit 31. As shown in FIGS. 1 and 4, the spreading part 32 is provided below the accommodating part 31. The spreading unit 32 includes at least two or more spreading units. At least two or more spraying units preferably have different spraying directions in all the spraying units, but may include spraying units having the same spraying direction.
図２に示すように、散布部３２は、第１散布部３２１と第２散布部３２２とを含む。即ち、本実施形態の場合、散布部３２の数は２つである。但し、散布部３２の数は、２つには限定されず、３つ以上であってもよい。散布部３２の数と回転体４０の数は同じである。第１散布部３２１と第２散布部３２２とは、車両幅方向に並んで設けられている。以下、２つの散布部（第１散布部３２１、第２散布部３２２）について説明する。
As shown in FIG. 2, the spreading unit 32 includes a first spreading unit 321 and a second spreading unit 322. That is, in the case of this embodiment, the number of the distribution parts 32 is two. However, the number of spreading parts 32 is not limited to two, and may be three or more. The number of the spreading parts 32 and the number of the rotating bodies 40 are the same. The 1st spreading | spreading part 321 and the 2nd spreading | diffusion part 322 are provided along with the vehicle width direction. Hereinafter, the two spraying units (the first spraying unit 321 and the second spraying unit 322) will be described.
第１散布部３２１は、車両幅方向の一方側（左側）に配置されている。第２散布部３２２は、車両幅方向の他方側（右側）に配置されている。図２、図４に示すように、第１散布部３２１は、第１回転体４１０と第１シャッタ装置４１１とを有している。
第１回転体４１０は、円板状であって、縦方向（上下方向）に延びる中心軸４０ａ回りに回転する。第１回転体４１０の上面には、複数の回転翼（羽根部材）４０ｂが取り付けられている。回転翼４０ｂは、第１回転体４１０と共に中心軸４０ａ回りに回転する。複数の回転翼４０ｂは、周方向に間隔をあけて配置されており、中心軸４０ａの近傍から径外方向に向けて延びている。第１回転体４１０は、中心軸４０ａ回りに回転することによって、第１取出口７１から落下してきた散布物を、回転翼４０ｂに当てて外方（径外方向）に向けて放射状に飛散させる。
The 1st spreading | spreading part 321 is arrange | positioned at the one side (left side) of the vehicle width direction. The 2nd spreading | spreading part 322 is arrange | positioned at the other side (right side) of the vehicle width direction. As shown in FIGS. 2 and 4, the first spreading unit 321 includes a first rotating body 410 and a first shutter device 411.
The first rotating body 410 has a disk shape and rotates around a central axis 40a extending in the vertical direction (vertical direction). A plurality of rotor blades (blade members) 40 b are attached to the upper surface of the first rotor 410. The rotating blade 40b rotates around the central axis 40a together with the first rotating body 410. The plurality of rotor blades 40b are arranged at intervals in the circumferential direction, and extend in the radially outward direction from the vicinity of the central shaft 40a. By rotating around the central axis 40a, the first rotating body 410 scatters the spatter that has fallen from the first outlet 71 to the rotating blades 40b and radially scatters outward (radially outward). .
第１シャッタ装置４１１は、シャッタと電動モータ（図示略）とを有している。シャッタは、収容部３１の一方の取出口（第１取出口）３１１に取り付けられており、移動することによって第１取出口３１１の面積（開度）を変更することができる。電動モータは、ステッピングモータ等であり、シャッタと連結されている。第１シャッタ装置４１１は、電動モータの駆動によりシャッタを移動させることによって、第１取出口３１１の開度を変更する。これにより、第１散布部３２１による散布物の散布量が調整される。
The first shutter device 411 has a shutter and an electric motor (not shown). The shutter is attached to one outlet (first outlet) 311 of the accommodating portion 31, and the area (opening) of the first outlet 311 can be changed by moving. The electric motor is a stepping motor or the like, and is connected to the shutter. The first shutter device 411 changes the opening degree of the first outlet 311 by moving the shutter by driving the electric motor. Thereby, the spreading amount of the scattered matter by the first spreading unit 321 is adjusted.
図５、図６に示すように、第２散布部３２２は、第２回転体４２０と第２シャッタ装置４２１とを有している。第２回転体４２０の構成は、第１回転体４１０と同様であるため、説明を省略する。第２シャッタ装置４２１の構成は、シャッタが収容部３１の他方の取出口（第２取出口）３１２に取り付けられていること以外は、第１シャッタ装置４１１と同じである。第２シャッタ装置４２１は、第２取出口３１２の開度を変更することにより、第２散布部３２２による散布物の散布量を調整することができる。
As shown in FIGS. 5 and 6, the second spreading unit 322 includes a second rotating body 420 and a second shutter device 421. Since the structure of the 2nd rotary body 420 is the same as that of the 1st rotary body 410, description is abbreviate | omitted. The configuration of the second shutter device 421 is the same as that of the first shutter device 411 except that the shutter is attached to the other outlet (second outlet) 312 of the housing portion 31. The second shutter device 421 can adjust the amount of sprayed material by the second spraying unit 322 by changing the opening of the second outlet 312.
図２に示すように、第１回転体４１０と第２回転体４２０とは、車両幅方向に並んで設けられている。図２に示すように、第１回転体４１０と第２回転体４２０とは、互いに異なる方向に回転する。本実施形態の場合、図２中の黒矢印で示すように、平面視において、第１回転体４１０が時計回り方向に回転し、第２回転体４２０が反時計回り方向に回転する。
As shown in FIG. 2, the 1st rotary body 410 and the 2nd rotary body 420 are provided along with the vehicle width direction. As shown in FIG. 2, the first rotating body 410 and the second rotating body 420 rotate in different directions. In the case of the present embodiment, as indicated by the black arrow in FIG. 2, the first rotating body 410 rotates in the clockwise direction and the second rotating body 420 rotates in the counterclockwise direction in plan view.
第１回転体４１０は、収容部３１の第１取出口３１１の下方に配置されている。第１取出口３１１から落下してきた散布物は、回転する第１回転体４１０によって散布される。第２回転体４２０は、収容部３１の第２取出口３１２の下方に配置されている。第２取出口３１２から落下してきた散布物は、回転する第２回転体４２０によって散布される。
本実施形態の場合、第１散布部３２１と第２散布部３２２の散布方向はそれぞれ異なっている。第１散布部３２１の散布方向は、車両幅方向の一方及び後方である。第２散布部３２２の散布方向は、車両幅方向の他方及び後方である。図２の白抜き矢印に示すように、本実施形態の場合、第１散布部３２１の主な散布方向は左方及び左後方、第２散布部３２２の主な散布方向は右方及び右後方である。尚、白抜き矢印で示した方向は、主たる散布方向であり、実際には白抜き矢印で示した方向を含む扇形状に拡がって散布される。
＜動力伝達機構＞
図２、図４に示すように、散布装置３は、動力伝達機構５０を備えている。動力伝達機構５０は、モータ２３の駆動により生じる動力とエンジン１１から供給される動力とが入力され、且つ入力された動力を散布部（作業部）３２に伝達する。具体的には、動力伝達機構５０は、モータ２３からの動力とＰＴＯ軸１９からの動力を第１回転体４１０及び第２回転体４２０に伝達可能な機構である。
The first rotating body 410 is disposed below the first outlet 311 of the housing portion 31. The spatter that has fallen from the first outlet 311 is sprinkled by the rotating first rotating body 410. The second rotating body 420 is disposed below the second outlet 312 of the housing part 31. The spatter that has fallen from the second outlet 312 is sprinkled by the rotating second rotating body 420.
In the case of this embodiment, the spraying directions of the first spraying unit 321 and the second spraying unit 322 are different. The spreading direction of the first spreading unit 321 is one side and the rear side in the vehicle width direction. The spreading direction of the second spreading part 322 is the other side and the rear side in the vehicle width direction. As shown by the white arrows in FIG. 2, in the case of the present embodiment, the main spreading direction of the first spreading unit 321 is left and left rear, and the main spreading direction of the second spreading unit 322 is right and right rear. It is. In addition, the direction shown by the white arrow is the main spraying direction, and actually spreads and spreads in a fan shape including the direction shown by the white arrow.
<Power transmission mechanism>
As shown in FIGS. 2 and 4, the spraying device 3 includes a power transmission mechanism 50. The power transmission mechanism 50 receives the power generated by driving the motor 23 and the power supplied from the engine 11 and transmits the input power to the spraying unit (working unit) 32. Specifically, the power transmission mechanism 50 is a mechanism that can transmit the power from the motor 23 and the power from the PTO shaft 19 to the first rotating body 410 and the second rotating body 420.
以下、図１７に基づいて動力伝達機構５０について説明する。但し、図１７に示す動力伝達機構５０は一例であって、動力伝達機構５０の構成を限定するものではない。
図１７は、動力伝達機構５０を含む駆動部４９の構成を示している。駆動部４９は、第１駆動源４８Ａと、第３駆動源４８Ｃと、動力伝達機構５０と、を有している。駆動部４９は、散布装置３に備えられており、散布部３２を駆動する。
Hereinafter, the power transmission mechanism 50 will be described with reference to FIG. However, the power transmission mechanism 50 illustrated in FIG. 17 is an example, and the configuration of the power transmission mechanism 50 is not limited.
FIG. 17 shows the configuration of the drive unit 49 including the power transmission mechanism 50. The drive unit 49 includes a first drive source 48A, a third drive source 48C, and a power transmission mechanism 50. The drive unit 49 is provided in the spraying device 3 and drives the spraying unit 32.
散布部３２は、駆動部４９に含まれる駆動源（第１駆動源４８Ａ、第３駆動源４８Ｃ）と、トラクタ２に備えられた別の駆動源（第２駆動源４８Ｂ）からの動力により駆動される。
第１駆動源４８Ａと第３駆動源４８Ｃは、散布装置３の駆動部４９に含まれる変速可能な駆動源である。本実施形態の場合、第１駆動源４８Ａと第３駆動源４８Ｃは、それぞれ発電機１５からの動力によって駆動する第１モータ２３１と第２モータ２３２である。第２駆動源４８Ｂは、トラクタ２に備えられたエンジン１１である。
The spreading unit 32 is driven by power from a drive source (first drive source 48A, third drive source 48C) included in the drive unit 49 and another drive source (second drive source 48B) provided in the tractor 2. Is done.
The first drive source 48 </ b> A and the third drive source 48 </ b> C are shiftable drive sources included in the drive unit 49 of the spraying device 3. In the present embodiment, the first drive source 48 </ b> A and the third drive source 48 </ b> C are a first motor 231 and a second motor 232 that are driven by power from the generator 15, respectively. The second drive source 48B is the engine 11 provided in the tractor 2.
動力伝達機構５０は、第１駆動源４８Ａからの動力及び第２駆動源４８Ｂからの動力を散布部３２の回転体（第１回転体４１０、第２回転体４２０）に伝達可能である。詳しくは、動力伝達機構５０は、第１駆動源４８Ａの動力を第１回転体４１０と第２回転体４２０に伝達可能であり、第２駆動源４８Ｂの動力を第１回転体４１０と第２回転体４２０に伝達可能である。第３駆動源４８Ｃは、主として、第１回転体４１０及び第２回転体４２０の回転速度を変更するために使用される駆動源である。
The power transmission mechanism 50 can transmit the power from the first drive source 48A and the power from the second drive source 48B to the rotating bodies (the first rotating body 410 and the second rotating body 420) of the spreading unit 32. Specifically, the power transmission mechanism 50 can transmit the power of the first driving source 48A to the first rotating body 410 and the second rotating body 420, and the power of the second driving source 48B can be transmitted to the first rotating body 410 and the second rotating body 410. Transmission to the rotating body 420 is possible. The third drive source 48 </ b> C is a drive source that is mainly used to change the rotation speed of the first rotating body 410 and the second rotating body 420.
動力伝達機構５０は、入力伝達部５１と第１遊星歯車機構５２とを有している。
入力伝達部５１は、第１駆動源４８Ａ（第１モータ２３１）から入力される動力と、第２駆動源４８Ｂ（エンジン１１）から入力される動力とを、第１遊星歯車機構５２に伝達する。入力伝達部５１は、第１入力歯車５３、第２入力歯車５４、第３入力歯車５５、第４入力歯車５６、第１軸５７、第２軸５８、第３軸５９を有している。第１入力歯車５３は、第１モータ２３１の出力軸と接続されており、第１モータ２３１の駆動により回転する。第２入力歯車５４は、第１入力歯車５３と噛み合っており、第１入力歯車５３の回転に伴って回転する。第２入力歯車５４の中心には、第１軸５７の一端側が接続されている。第３入力歯車５５の中心には、第２軸５８の一端側が接続されている。第２軸５８の他端側は、接続具（ユニバーサルジョイント等）を介して入力軸２４の第２接続部２４ｂ（図１５参照）と接続されている。エンジン１１からの回転動力は、ＰＴＯ出力軸１９ｂを介して入力軸２４に入力される。入力軸２４に入力された回転動力は、図１５に示した伝達機構２５を介して２つの経路に分岐されて伝達される。分岐された回転動力は、一方が発電機１５に伝達され、他方が入力軸２４の第２接続部２４ｂから第２軸５８に伝達される。
The power transmission mechanism 50 includes an input transmission unit 51 and a first planetary gear mechanism 52.
The input transmission unit 51 transmits the power input from the first drive source 48A (first motor 231) and the power input from the second drive source 48B (engine 11) to the first planetary gear mechanism 52. . The input transmission unit 51 includes a first input gear 53, a second input gear 54, a third input gear 55, a fourth input gear 56, a first shaft 57, a second shaft 58, and a third shaft 59. The first input gear 53 is connected to the output shaft of the first motor 231, and rotates by driving the first motor 231. The second input gear 54 meshes with the first input gear 53 and rotates as the first input gear 53 rotates. One end side of the first shaft 57 is connected to the center of the second input gear 54. One end of the second shaft 58 is connected to the center of the third input gear 55. The other end side of the second shaft 58 is connected to the second connection portion 24b (see FIG. 15) of the input shaft 24 via a connection tool (such as a universal joint). The rotational power from the engine 11 is input to the input shaft 24 via the PTO output shaft 19b. The rotational power input to the input shaft 24 is branched and transmitted to two paths via the transmission mechanism 25 shown in FIG. One of the branched rotational powers is transmitted to the generator 15, and the other is transmitted from the second connecting portion 24 b of the input shaft 24 to the second shaft 58.
第４入力歯車５６は、第３入力歯車５５と噛み合っており、第３入力歯車５５の回転に伴って回転する。第４入力歯車５６には、第３軸５９の一端側が接続されている。
第１遊星歯車機構５２は、第１太陽歯車６０と、第１遊星歯車６１と、第１遊星キャリア６２と、第１内歯車６３と、を有している。第１太陽歯車６０は、第１遊星歯車６１と噛み合っている。第１遊星歯車６１は、第１遊星キャリア６２により回転可能に支持されており、第１太陽歯車６０の周囲を回転（公転）可能である。第１遊星キャリア６２は、第１遊星歯車６１の回転（公転）に伴って回転する。第１内歯車６３は、第１遊星歯車６１と噛み合っている。第１遊星歯車６１には、第３軸５９の他端側が接続されている。これにより、第４入力歯車５６の回転に伴って第１遊星歯車６１が第１太陽歯車６０の周囲を回転（公転）し、第１遊星歯車６１の回転に伴って第１内歯車６３が回転する。
The fourth input gear 56 meshes with the third input gear 55 and rotates as the third input gear 55 rotates. One end side of the third shaft 59 is connected to the fourth input gear 56.
The first planetary gear mechanism 52 includes a first sun gear 60, a first planetary gear 61, a first planet carrier 62, and a first internal gear 63. The first sun gear 60 meshes with the first planetary gear 61. The first planetary gear 61 is rotatably supported by the first planetary carrier 62 and can rotate (revolve) around the first sun gear 60. The first planet carrier 62 rotates with the rotation (revolution) of the first planetary gear 61. The first internal gear 63 is in mesh with the first planetary gear 61. The other end side of the third shaft 59 is connected to the first planetary gear 61. Accordingly, the first planetary gear 61 rotates (revolves) around the first sun gear 60 as the fourth input gear 56 rotates, and the first internal gear 63 rotates as the first planetary gear 61 rotates. To do.
第１遊星歯車機構５２には、第１遊星歯車機構５２から動力を出力する出力伝達軸６４が接続されている。出力伝達軸６４の一端側は、第１内歯車６３の中心に接続されている。出力伝達軸６４の他端側は、後述する分離伝達部６５と接続されている。これにより、第１遊星歯車機構５２から出力伝達軸６４に出力された動力は、分離伝達部６５に伝達される。
An output transmission shaft 64 that outputs power from the first planetary gear mechanism 52 is connected to the first planetary gear mechanism 52. One end side of the output transmission shaft 64 is connected to the center of the first internal gear 63. The other end side of the output transmission shaft 64 is connected to a separation transmission unit 65 described later. As a result, the power output from the first planetary gear mechanism 52 to the output transmission shaft 64 is transmitted to the separation transmission unit 65.
分離伝達部６５は、出力伝達軸６４から出力された動力を一方と他方に分離して伝達する。分離伝達部６５は、第１伝達歯車６６と、第２伝達歯車６７と、一方伝達軸６８と、他方伝達軸６９と、を有している。第１伝達歯車６６の中心には、出力伝達軸６４の他端側が接続されている。第２伝達歯車６７は、第１伝達歯車６６と噛み合っている。分離伝達部６５を構成する歯車（第１伝達歯車６６、第２伝達歯車６７）は、いずれも傘歯車である。第１伝達歯車６６の回転軸の方向は、第２伝達歯車６７の回転軸の方向と交差（直交）している。
The separation transmission unit 65 transmits the power output from the output transmission shaft 64 separately to one and the other. The separation transmission unit 65 includes a first transmission gear 66, a second transmission gear 67, one transmission shaft 68, and the other transmission shaft 69. The other end side of the output transmission shaft 64 is connected to the center of the first transmission gear 66. The second transmission gear 67 is in mesh with the first transmission gear 66. The gears (the first transmission gear 66 and the second transmission gear 67) constituting the separation transmission unit 65 are all bevel gears. The direction of the rotation axis of the first transmission gear 66 intersects (orthogonal) with the direction of the rotation axis of the second transmission gear 67.
第２伝達歯車６７には、一方伝達軸６８の一端側及び他方伝達軸６９の一端側がそれぞれ接続されている。一方伝達軸６８と他方伝達軸６９とは、第２伝達歯車６７の中心から互いに反対側に向けて延びている。これにより、出力伝達軸６４から出力された動力は、分離伝達部６５において、第２伝達歯車６７から一方伝達軸６８（一方）と他方伝達軸６９（他方）とに分離して伝達される。
One end side of one transmission shaft 68 and one end side of the other transmission shaft 69 are connected to the second transmission gear 67, respectively. The one transmission shaft 68 and the other transmission shaft 69 extend from the center of the second transmission gear 67 toward the opposite sides. As a result, the power output from the output transmission shaft 64 is transmitted separately from the second transmission gear 67 to the one transmission shaft 68 (one) and the other transmission shaft 69 (the other) in the separation transmission unit 65.
一方伝達軸６８は、第１動力伝達部７０と接続されている。
第１動力伝達部７０は、分離伝達部６５から一方（一方伝達軸６８）に伝達された動力を、第１回転体４１０に伝達する。第１動力伝達部７０は、変速部７１と、伝達軸７２と、第３伝達歯車７３と、第４伝達歯車７４と、を有している。
変速部７１は、第３駆動源４８Ｃ（第２モータ２３２）を含む。変速部７１は、第３駆動源４８Ｃの変速に応じて第１回転体４１０又は第２回転体４２０の回転速度を変更する。変速部７１は、第２遊星歯車機構７５と駆動歯車７６とを有している。
On the other hand, the transmission shaft 68 is connected to the first power transmission unit 70.
The first power transmission unit 70 transmits the power transmitted to one side (one transmission shaft 68) from the separation transmission unit 65 to the first rotating body 410. The first power transmission unit 70 includes a transmission unit 71, a transmission shaft 72, a third transmission gear 73, and a fourth transmission gear 74.
The transmission unit 71 includes a third drive source 48C (second motor 232). The transmission 71 changes the rotation speed of the first rotating body 410 or the second rotating body 420 according to the shifting of the third drive source 48C. The transmission 71 has a second planetary gear mechanism 75 and a drive gear 76.
第２遊星歯車機構７５は、第２太陽歯車７７と、第２遊星歯車７８と、第２遊星キャリア７９と、第２内歯車８０と、を有している。
第２太陽歯車７７は、第２遊星歯車７８と噛み合っている。第２太陽歯車７７は、分離伝達部６５と接続されている。具体的には、第２太陽歯車７７の中心に、一方伝達軸６８の他端側が接続されている。第２遊星歯車７８は、第２太陽歯車７７と噛み合っている。第２遊星歯車７８は、第２遊星キャリア７９により回転可能に支持されており、第２太陽歯車７７の周囲を回転（公転）可能である。第２遊星キャリア７９は、第２遊星歯車７８の回転（公転）に伴って回転する。
The second planetary gear mechanism 75 includes a second sun gear 77, a second planetary gear 78, a second planet carrier 79, and a second internal gear 80.
The second sun gear 77 is in mesh with the second planetary gear 78. The second sun gear 77 is connected to the separation transmission unit 65. Specifically, the other end side of the one transmission shaft 68 is connected to the center of the second sun gear 77. The second planetary gear 78 is in mesh with the second sun gear 77. The second planetary gear 78 is rotatably supported by the second planetary carrier 79 and can rotate (revolve) around the second sun gear 77. The second planet carrier 79 rotates with the rotation (revolution) of the second planetary gear 78.
第２内歯車８０は、内周面に形成された内歯と、外周面に形成された外歯と、を有している。内歯は、第２遊星歯車７８と噛み合っている。外歯は、中継歯車８１と噛み合っている。中継歯車８１は、第３駆動源４８Ｃからの動力により回転する駆動歯車７６と噛み合っている。
第２遊星キャリア７９には、伝達軸７２の一端側が接続されている。伝達軸７２の他端側は、第３伝達歯車７３の中心に接続されている。第４伝達歯車７４は、第３伝達歯車７３に噛み合っている。第４伝達歯車７４の回転軸の方向は、第３伝達歯車７３の回転軸の方向と交差（直交）している。第４伝達歯車７４の中心は、第１回転体４１０の中心軸と接続されている。これにより、第４伝達歯車７４の回転の動力は、第１回転体４１０に伝達される。
The second internal gear 80 has internal teeth formed on the inner peripheral surface and external teeth formed on the outer peripheral surface. The internal teeth mesh with the second planetary gear 78. The external teeth mesh with the relay gear 81. The relay gear 81 meshes with a drive gear 76 that is rotated by the power from the third drive source 48C.
One end side of the transmission shaft 72 is connected to the second planet carrier 79. The other end side of the transmission shaft 72 is connected to the center of the third transmission gear 73. The fourth transmission gear 74 meshes with the third transmission gear 73. The direction of the rotation axis of the fourth transmission gear 74 intersects (orthogonal) with the direction of the rotation axis of the third transmission gear 73. The center of the fourth transmission gear 74 is connected to the central axis of the first rotating body 410. Thereby, the rotational power of the fourth transmission gear 74 is transmitted to the first rotating body 410.
第２太陽歯車７７は、分離伝達部６５を介して第２回転体４２０に動力を伝達可能である。第２遊星歯車７８は、第２遊星キャリア７９及び伝達軸７２を介して第１回転体４１０に動力を伝達可能である。
尚、第２太陽歯車７７の中心に伝達軸７２の一端側を接続し、伝達軸７２の他端側を第３伝達歯車７３の中心に接続し、第２遊星キャリア７９に一方伝達軸６８の他端側を接続し、一方伝達軸６８の一端側を第２伝達歯車６７に接続してもよい。この場合、第２遊星歯車７８は第２遊星キャリア７９及び分離伝達部６５を介して第２回転体４２０に動力を伝達可能であり、第２太陽歯車７７は伝達軸７２を介して第１回転体４１０に動力を伝達可能である。
The second sun gear 77 can transmit power to the second rotating body 420 via the separation transmission unit 65. The second planetary gear 78 can transmit power to the first rotating body 410 via the second planetary carrier 79 and the transmission shaft 72.
Note that one end side of the transmission shaft 72 is connected to the center of the second sun gear 77, the other end side of the transmission shaft 72 is connected to the center of the third transmission gear 73, and one transmission shaft 68 is connected to the second planetary carrier 79. The other end side may be connected, and one end side of the one transmission shaft 68 may be connected to the second transmission gear 67. In this case, the second planetary gear 78 can transmit power to the second rotating body 420 via the second planetary carrier 79 and the separation transmission unit 65, and the second sun gear 77 performs the first rotation via the transmission shaft 72. Power can be transmitted to the body 410.
他方伝達軸６９は、第２動力伝達部８２と接続されている。
第２動力伝達部８２は、分離伝達部６５から他方（他方伝達軸６９）に伝達された動力を、第２回転体４２０に伝達可能である。
第２動力伝達部８２は、第５伝達歯車８３と第６伝達歯車８４とを有している。第２動力伝達部８２を構成する歯車（第５伝達歯車８３、第６伝達歯車８４）は、いずれも傘歯車である。
The other transmission shaft 69 is connected to the second power transmission unit 82.
The second power transmission unit 82 can transmit the power transmitted from the separation transmission unit 65 to the other (the other transmission shaft 69) to the second rotating body 420.
The second power transmission unit 82 includes a fifth transmission gear 83 and a sixth transmission gear 84. The gears (the fifth transmission gear 83 and the sixth transmission gear 84) constituting the second power transmission unit 82 are all bevel gears.
第５伝達歯車８３の中心には、他方伝達軸６９の他端側が接続されている。第６伝達歯車８４は、第５伝達歯車８３に噛み合っている。第６伝達歯車８４の回転軸の方向は、第５伝達歯車８３の回転軸の方向と交差（直交）している。第６伝達歯車８４の中心は、第２回転体４２０の中心軸と接続されている。
上記第１遊星歯車機構５２において、第３軸５９と接続された第１遊星キャリア６２は、エンジン１１からの動力がＰＴＯ軸１９を介して入力される第１入力部である。また、第１軸５７と接続された第１太陽歯車６０は、モータ２３の駆動により生じる動力が入力される第２入力部である。また、上記動力伝達機構５０において、出力伝達軸６４、分離伝達部６５、第１動力伝達部７０、第２動力伝達部８２は、第１遊星歯車機構５２から散布部（作業部）３２に対して動力を出力する出力部である。
The other end of the other transmission shaft 69 is connected to the center of the fifth transmission gear 83. The sixth transmission gear 84 meshes with the fifth transmission gear 83. The direction of the rotation axis of the sixth transmission gear 84 intersects (orthogonal) with the direction of the rotation axis of the fifth transmission gear 83. The center of the sixth transmission gear 84 is connected to the central axis of the second rotating body 420.
In the first planetary gear mechanism 52, the first planet carrier 62 connected to the third shaft 59 is a first input unit to which power from the engine 11 is input via the PTO shaft 19. The first sun gear 60 connected to the first shaft 57 is a second input unit to which power generated by driving the motor 23 is input. In the power transmission mechanism 50, the output transmission shaft 64, the separation transmission unit 65, the first power transmission unit 70, and the second power transmission unit 82 are supplied from the first planetary gear mechanism 52 to the spreading unit (working unit) 32. Output unit for outputting power.
以下、駆動部４９の作用（動作）について説明する。
第１駆動源４８Ａ（第１モータ２３１）からの動力は、入力伝達部５１を介して第１遊星歯車機構５２に入力される。第２駆動源４８Ｂ（エンジン１１）からの動力は、ＰＴＯ出力軸１９ｂ、入力軸２４、第２軸５８、入力伝達部５１を介して第１遊星歯車機構５２に入力される。
Hereinafter, the operation (operation) of the drive unit 49 will be described.
Power from the first drive source 48 </ b> A (first motor 231) is input to the first planetary gear mechanism 52 via the input transmission unit 51. The power from the second drive source 48B (engine 11) is input to the first planetary gear mechanism 52 via the PTO output shaft 19b, the input shaft 24, the second shaft 58, and the input transmission unit 51.
第１遊星歯車機構５２に入力された動力は、出力伝達軸６４から出力されて分離伝達部６５に伝達される。分離伝達部６５は、出力伝達軸６４から出力された動力を一方（一方伝達軸６８）と他方（他方伝達軸６９）に分離して伝達する。つまり、分離伝達部６５は、第１駆動源４８Ａからの動力及び第２駆動源４８Ｂからの動力を、一方と他方に分離して伝達する。
The power input to the first planetary gear mechanism 52 is output from the output transmission shaft 64 and transmitted to the separation transmission unit 65. The separation transmission unit 65 transmits the power output from the output transmission shaft 64 separately to one (one transmission shaft 68) and the other (the other transmission shaft 69). That is, the separation transmission unit 65 transmits the power from the first drive source 48A and the power from the second drive source 48B separately to one and the other.
分離伝達部６５から一方（一方伝達軸６８）に伝達された動力は、第１動力伝達部７０を介して第１回転体４１０に伝達される。分離伝達部６５から他方（他方伝達軸６９）に伝達された動力は、第２動力伝達部８２を介して第２回転体４２０に伝達される。
従って、第１駆動源４８Ａ（第１モータ２３１）からの動力によって、第１回転体４１０と第２回転体４２０を回転させることができる。また、第２駆動源４８Ｂ（エンジン１１）からの動力によって、第１回転体４１０と第２回転体４２０を回転させることもできる。つまり、第１駆動源４８Ａと第２駆動源４８Ｂのいずれかの動力を使用して第１回転体４１０と第２回転体４２０を回転させることができる。また、第１駆動源４８Ａと第２駆動源４８Ｂの両方の動力を使用して第１回転体４１０と第２回転体４２０を回転させることもできる。加えて、第１駆動源４８Ａは変速可能であるため、第１駆動源４８Ａを変速することによって、第１回転体４１０と第２回転体４２０の回転速度を変更することができる。
The power transmitted from the separation transmission unit 65 to one (one transmission shaft 68) is transmitted to the first rotating body 410 via the first power transmission unit 70. The power transmitted from the separation transmission unit 65 to the other (the other transmission shaft 69) is transmitted to the second rotating body 420 via the second power transmission unit 82.
Therefore, the first rotating body 410 and the second rotating body 420 can be rotated by the power from the first drive source 48A (first motor 231). Moreover, the 1st rotary body 410 and the 2nd rotary body 420 can also be rotated with the motive power from the 2nd drive source 48B (engine 11). That is, the first rotating body 410 and the second rotating body 420 can be rotated using the power of either the first drive source 48A or the second drive source 48B. In addition, the first rotating body 410 and the second rotating body 420 can be rotated using the power of both the first driving source 48A and the second driving source 48B. In addition, since the first drive source 48A can be shifted, the rotation speed of the first rotating body 410 and the second rotating body 420 can be changed by shifting the first driving source 48A.
さらに、駆動部４９は、動力伝達機構５０が変速部７１を有しているため、第１回転体４１０の回転速度と第２回転体４２０の回転速度とを異ならせることができる。
以下、変速部７１の作用について説明する。
変速部７１の第３駆動源４８Ｃ（第２モータ２３２）を駆動すると、当該第３駆動源４８Ｃからの動力は、駆動歯車７６と中継歯車８１を介して第２内歯車８０の外歯に伝達される。そのため、第３駆動源４８Ｃを駆動すると、第２内歯車８０が回転する。第２内歯車８０の回転は、当該第２内歯車８０の内歯を介して第２遊星歯車７８に伝達され、第２遊星歯車７８が回転する。第２遊星歯車７８の回転に伴って第２遊星キャリア７９が回転し、当該回転の動力は、伝達軸７２、第３伝達歯車７３、第４伝達歯車７４を介して第１回転体４１０に伝達される。
Furthermore, since the power transmission mechanism 50 has the speed change part 71, the drive part 49 can make the rotational speed of the 1st rotary body 410 and the rotational speed of the 2nd rotary body 420 different.
Hereinafter, the operation of the transmission unit 71 will be described.
When the third drive source 48C (second motor 232) of the transmission 71 is driven, the power from the third drive source 48C is transmitted to the external teeth of the second internal gear 80 via the drive gear 76 and the relay gear 81. Is done. Therefore, when the third drive source 48C is driven, the second internal gear 80 rotates. The rotation of the second internal gear 80 is transmitted to the second planetary gear 78 via the internal teeth of the second internal gear 80, and the second planetary gear 78 rotates. As the second planetary gear 78 rotates, the second planetary carrier 79 rotates, and the power of the rotation is transmitted to the first rotating body 410 via the transmission shaft 72, the third transmission gear 73, and the fourth transmission gear 74. Is done.
このように、第３駆動源４８Ｃを含む変速部７１からの動力は、第１回転体４１０に伝達される。そのため、第３駆動源４８Ｃの変速に応じて第１回転体４１０の回転速度を変更することができる。これによって、第１回転体４１０の回転速度と第２回転体４２０の回転速度とを異ならせることができる。
また、変速部７１を第２動力伝達部８２に設け、第３駆動源４８Ｃからの動力を当該第２動力伝達部８２の変速部７１（第２内歯車８０の外歯）に伝達する構成としてもよい。この構成を採用した場合、第３駆動源４８Ｃの変速に応じて第２回転体４２０の回転速度を変更することができる。この構成によっても、第１回転体４１０の回転速度と第２回転体４２０の回転速度とを異ならせることができる。
As described above, the power from the transmission 71 including the third drive source 48C is transmitted to the first rotating body 410. Therefore, the rotation speed of the first rotating body 410 can be changed according to the shift of the third drive source 48C. Thereby, the rotational speed of the first rotating body 410 and the rotating speed of the second rotating body 420 can be made different.
Further, the transmission 71 is provided in the second power transmission unit 82 and the power from the third drive source 48C is transmitted to the transmission 71 of the second power transmission 82 (the external teeth of the second internal gear 80). Also good. When this configuration is adopted, the rotation speed of the second rotating body 420 can be changed according to the shift of the third drive source 48C. Also with this configuration, the rotational speed of the first rotating body 410 and the rotating speed of the second rotating body 420 can be made different.
上記駆動部４９の変更例として、第１動力伝達部７０又は第２動力伝達部８２に切換部を設けることができる。切換部は、例えば、操作レバー等により切り換え可能なクラッチ等から構成される。好ましくは、切換部は、電動クラッチから構成されるが、機械式クラッチから構成してもよい。第１動力伝達部７０に切換部を設ける場合、当該切換部は、例えば一方伝達軸６８の中途部に設けられる。第２動力伝達部８２に切換部を設ける場合、当該切換部は、例えば他方伝達軸６９の中途部に設けられる。
As a modification of the drive unit 49, a switching unit can be provided in the first power transmission unit 70 or the second power transmission unit 82. The switching unit includes, for example, a clutch that can be switched by an operation lever or the like. Preferably, the switching unit is configured by an electric clutch, but may be configured by a mechanical clutch. When the first power transmission unit 70 is provided with a switching unit, the switching unit is provided, for example, in the middle of the one transmission shaft 68. When the second power transmission unit 82 is provided with a switching unit, the switching unit is provided, for example, in the middle of the other transmission shaft 69.
第１動力伝達部７０に設ける切換部は、分離伝達部６５から一方（一方伝達軸６８）に伝達された動力を、第１回転体４１０に伝達する第１状態と、第１回転体４１０に伝達しない第２状態と、に切り換え可能である。第２動力伝達部８２に設ける切換部は、分離伝達部６５から他方（他方伝達軸６９）に伝達された動力を、第２回転体４２０に伝達する第１状態と、第２回転体４２０に伝達しない第２状態と、に切り換え可能である。
The switching unit provided in the first power transmission unit 70 includes a first state in which the power transmitted from the separation transmission unit 65 to one (one transmission shaft 68) is transmitted to the first rotating body 410, and the first rotating body 410. It is possible to switch to the second state in which transmission is not performed. The switching unit provided in the second power transmission unit 82 includes a first state in which the power transmitted from the separation transmission unit 65 to the other (the other transmission shaft 69) is transmitted to the second rotating body 420, and the second rotating body 420. It is possible to switch to the second state in which transmission is not performed.
第１動力伝達部７０又は第２動力伝達部８２に上記切換部を設けることにより、ＰＴＯ軸１９の回転を停止することなく、第１回転体４１０と第２回転体４２０のいずれか一方の回転を停止することができる。
＜回生動力処理部＞
図１８、図１９に示すように、散布装置（作業装置）３は、モータ２３に発生した回生動力（回転電力）を処理（消費）するための回生動力処理部８９を有している。回生動力処理部８９により回生動力が処理されるモータ２３は、第１モータ２３１であってもよいし、第２モータ２３２であってもよいし、第１モータ２３１と第２モータ２３２の両方であってもよい。
By providing the switching unit in the first power transmission unit 70 or the second power transmission unit 82, one of the first rotating body 410 and the second rotating body 420 can be rotated without stopping the rotation of the PTO shaft 19. Can be stopped.
<Regenerative power processing unit>
As shown in FIGS. 18 and 19, the spraying device (working device) 3 has a regenerative power processing unit 89 for processing (consuming) regenerative power (rotational power) generated in the motor 23. The motor 23 whose regenerative power is processed by the regenerative power processing unit 89 may be the first motor 231, the second motor 232, or both the first motor 231 and the second motor 232. There may be.
回生動力処理部８９は、モータ２３、インバータ２２、動力伝達機構５０、処理回路９０を有している。処理回路９０は、回生抵抗（レジスター）９１、切換部９２、制御部９３（以下、「第２制御部９３」という）、及び、電気信号を伝達可能な配線９４を有している。
モータ２３は、第１出力コネクタ３７に接続された電力供給ケーブル９５Ａとインバータ２２を介して接続されており、発電機１５からの電力（直流電力）を受けて駆動する。インバータ２２は、モータ２３の駆動を制御する。動力伝達機構５０は、例えば図１７に示した構成を備えており、モータ２３の駆動により生じる動力とエンジン１１から供給される動力（ＰＴＯ軸１９からの動力）とが入力され、且つ入力された動力を散布部（作業部）３２に伝達する。
The regenerative power processing unit 89 includes a motor 23, an inverter 22, a power transmission mechanism 50, and a processing circuit 90. The processing circuit 90 includes a regenerative resistor (register) 91, a switching unit 92, a control unit 93 (hereinafter referred to as “second control unit 93”), and a wiring 94 capable of transmitting an electrical signal.
The motor 23 is connected to the power supply cable 95 </ b> A connected to the first output connector 37 via the inverter 22, and is driven by receiving power (DC power) from the generator 15. The inverter 22 controls driving of the motor 23. The power transmission mechanism 50 has the configuration shown in FIG. 17, for example, and the power generated by driving the motor 23 and the power supplied from the engine 11 (power from the PTO shaft 19) are input and input. The power is transmitted to the spreading unit (working unit) 32.
回生抵抗９１は、モータ２３に発生した回生動力を消費する。回生抵抗９１は、回生動力（回生電力）を熱に変換して消費する機器である。回生抵抗９１としては、例えば、セメント抵抗器やホーロー抵抗器等が使用されるが、これらに限定はされない。回生抵抗９１は、定格消費電力が回生動力（回生電力）の最大値よりも大きいものが使用される。但し、回生抵抗９１の定格消費電力は、回生動力の最大値に近い値（最大値を大きく超えない値）であることが好ましい。
The regenerative resistor 91 consumes regenerative power generated in the motor 23. The regenerative resistor 91 is a device that converts regenerative power (regenerative power) into heat and consumes it. As the regenerative resistor 91, for example, a cement resistor, a hollow resistor, or the like is used, but is not limited thereto. The regenerative resistor 91 has a rated power consumption larger than the maximum value of regenerative power (regenerative power). However, the rated power consumption of the regenerative resistor 91 is preferably a value close to the maximum value of the regenerative power (a value not greatly exceeding the maximum value).
切換部９２は、モータ２３と回生抵抗９１との接続状態と遮断状態とを切り換える。詳しくは、切換部９２は、モータ２３に電力を供給する電力供給ケーブル９５Ａ（第１配線９４１）と回生抵抗９１との接続状態と遮断状態とを切り換える。切換部９２は、本実施形態の場合、リレー（継電器）から構成されている。但し、切換部９２は、リレーには限定されず、例えばスイッチング素子（ＥＣＵ）等であってもよい。
The switching unit 92 switches between a connected state and a disconnected state between the motor 23 and the regenerative resistor 91. Specifically, the switching unit 92 switches between a connected state and a disconnected state between the power supply cable 95 </ b> A (first wiring 941) that supplies power to the motor 23 and the regenerative resistor 91. In the case of this embodiment, the switching part 92 is comprised from the relay (relay). However, the switching part 92 is not limited to a relay, For example, a switching element (ECU) etc. may be sufficient.
第２制御部９３は、モータ２３の駆動を制御する。また、第２制御部９３は、切換部９２の切り換え動作を制御する。第２制御部９３により実行されるモータ２３の駆動の制御には、インバータ２２へのモータ２３の回転数（トルク）の指令及びモータ２３の回転数（トルク）のモニタ（監視）が含まれる。第２制御部９３は、筐体に収容された電子・電気部品（ＣＰＵ、記憶装置等）等から構成されたコンピュータであって、具体的にはＥＣＵである。第２制御部９３は、車両側ＥＣＵからの制御信号に基づいて、モータ２３の駆動及び切換部９２の切り換え動作を制御する。
The second control unit 93 controls driving of the motor 23. Further, the second control unit 93 controls the switching operation of the switching unit 92. The control of the drive of the motor 23 executed by the second control unit 93 includes a command for the rotational speed (torque) of the motor 23 to the inverter 22 and a monitoring (monitoring) of the rotational speed (torque) of the motor 23. The second control unit 93 is a computer composed of electronic / electrical components (CPU, storage device, etc.) and the like housed in a casing, and is specifically an ECU. The second control unit 93 controls driving of the motor 23 and switching operation of the switching unit 92 based on a control signal from the vehicle side ECU.
本実施形態の場合、第２制御部９３は、インバータ２２とは別に散布装置３に設けられているが、インバータ２２が第２制御部９３の機能を有するものとしてもよい。また、車両側ＥＣＵが第２制御部９３の機能を有するものとしてもよい。また、第１制御部３０が第２制御部９３の機能を有するものとしてもよい。また、第２制御部９３は、車両側ＥＣＵからの制御信号に依らずに、モータ２３の駆動及び切換部９２の切り換え動作を制御してもよい。
In the present embodiment, the second control unit 93 is provided in the spraying device 3 separately from the inverter 22, but the inverter 22 may have the function of the second control unit 93. Further, the vehicle-side ECU may have the function of the second control unit 93. Further, the first control unit 30 may have the function of the second control unit 93. Further, the second control unit 93 may control the driving of the motor 23 and the switching operation of the switching unit 92 without depending on the control signal from the vehicle-side ECU.
配線９４は、第１配線９４１、第２配線９４２、第３配線９４３、第４配線９４４、第５配線９４５、第６配線９４６、第７配線９４７を含む。第１配線９４１は、インバータ２２と第１出力コネクタ３７とを接続している。第１配線９４１は、上述した電力供給ケーブル９５Ａから構成されており、プラス側の配線とマイナス側の配線とを含む。第２配線９４２は、一端側が第１配線９４１の一方（プラス側）の配線の中途部に接続され、他端側が回生抵抗９１の一端部に接続されている。第３配線９４３は、一端側が回生抵抗９１の他端部に接続され、他端側が切換部（リレー）９２の一方の接点に接続されている。第４配線９４４は、一端側が切換部９２の他方の接点に接続され、他端側が第１配線９４１の他方（マイナス側）の配線の中途部に接続されている。第５配線９４５は、切換部９２の一方の接点と他方の接点とを接続又は遮断するスイッチと、第２制御部９３とを接続している。第６配線９４６は、第２制御部９３とインバータ２２とを接続しており、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）等から構成される。第７配線９４７は、インバータ２２とモータ２３とを接続している。
The wiring 94 includes a first wiring 941, a second wiring 942, a third wiring 943, a fourth wiring 944, a fifth wiring 945, a sixth wiring 946, and a seventh wiring 947. The first wiring 941 connects the inverter 22 and the first output connector 37. The first wiring 941 is composed of the above-described power supply cable 95A, and includes a plus-side wiring and a minus-side wiring. One end side of the second wiring 942 is connected to the middle part of one of the first wirings 941 (plus side), and the other end side is connected to one end part of the regenerative resistor 91. The third wiring 943 has one end connected to the other end of the regenerative resistor 91 and the other end connected to one contact of the switching unit (relay) 92. The fourth wiring 944 has one end connected to the other contact of the switching unit 92 and the other end connected to the other half (minus side) of the first wiring 941. The fifth wiring 945 connects the second control unit 93 with a switch that connects or disconnects one contact and the other contact of the switching unit 92. The sixth wiring 946 connects the second control unit 93 and the inverter 22 and is composed of, for example, a CAN (Controller Area Network). The seventh wiring 947 connects the inverter 22 and the motor 23.
第２制御部９３からの制御信号は、第５配線９４５を介して切換部９２に送信される。これにより、切換部９２の接続状態と遮断状態とを切り換えることができる。また、第２制御部９３からの制御信号は、第６配線９４６を介してインバータ２２に送信される。これにより、インバータ２２を介してモータ２３の駆動を制御することができる。
上述した通り、動力伝達機構５０は、モータ２３の駆動により生じる動力とエンジン１１から供給される動力（ＰＴＯ軸１９からの動力）とが入力され、且つ入力された動力を散布部（作業部）３２に伝達する。ここで、散布部３２の負荷の状態（例えば、第１回転体４１０又は第２回転体４２０の回転数）によっては、モータ２３に負のトルクが加わり、回生動力（回生電力）が発生する。モータ２３に回生動力が発生した場合、回生動力を消費しなければ所望の回転出力が得られなくなる。特に、ＰＴＯ軸１９（ＰＴＯ出力軸１９ｂ）の回転数を一定とし、モータ２３の回転数の変更によって第１回転体４１０又は第２回転体４２０の回転数を変更する場合、モータ２３に回生動力（回生電力）が発生することがある。回生動力処理部８９は、この発生した回生動力を処理（消費）する。
A control signal from the second control unit 93 is transmitted to the switching unit 92 via the fifth wiring 945. Thereby, the connection state and the interruption | blocking state of the switching part 92 can be switched. In addition, a control signal from the second control unit 93 is transmitted to the inverter 22 via the sixth wiring 946. Thereby, the drive of the motor 23 can be controlled via the inverter 22.
As described above, the power transmission mechanism 50 receives the power generated by the driving of the motor 23 and the power supplied from the engine 11 (power from the PTO shaft 19), and the input power is a scattering unit (working unit). 32. Here, depending on the load state of the spreading unit 32 (for example, the rotational speed of the first rotating body 410 or the second rotating body 420), a negative torque is applied to the motor 23, and regenerative power (regenerative power) is generated. When regenerative power is generated in the motor 23, a desired rotational output cannot be obtained unless the regenerative power is consumed. In particular, when the rotational speed of the PTO shaft 19 (PTO output shaft 19b) is constant and the rotational speed of the first rotating body 410 or the second rotating body 420 is changed by changing the rotational speed of the motor 23, the regenerative power is supplied to the motor 23. (Regenerative power) may occur. The regenerative power processing unit 89 processes (consumes) the generated regenerative power.
但し、散布部（作業部）３２は、エンジン１１から供給される動力（ＰＴＯ軸１９からの動力）を使用せずに、モータ２３の駆動により生じる動力のみにより駆動されるものであってもよい。この場合、動力伝達機構５０は、モータ２３の駆動により生じる動力のみが入力され、且つこの入力された動力を散布部（作業部）３２に伝達する機構となる。
以下、回生動力処理部８９による回生動力の処理方法（処理動作）について説明する。
However, the spreading unit (working unit) 32 may be driven only by the power generated by driving the motor 23 without using the power supplied from the engine 11 (power from the PTO shaft 19). . In this case, the power transmission mechanism 50 is a mechanism for receiving only power generated by driving the motor 23 and transmitting the input power to the spraying unit (working unit) 32.
The regenerative power processing method (processing operation) by the regenerative power processing unit 89 will be described below.
第２制御部９３は、回生動力が発生するときに切換部９２を接続状態に切り換え、回生動力が消滅したときに切換部９２を遮断状態に切り換える。詳しくは、第２制御部９３は、回生動力が発生する直前の出力回転（モータ２３の出力回転数）において切換部９２を接続状態に切り換え、回生動力が発生した直後の出力回転において切換部９２を接続状態に切り換える。
The second control unit 93 switches the switching unit 92 to the connected state when the regenerative power is generated, and switches the switching unit 92 to the shut-off state when the regenerative power disappears. Specifically, the second control unit 93 switches the switching unit 92 to the connected state at the output rotation just before the regenerative power is generated (the output rotation speed of the motor 23), and the switching unit 92 at the output rotation just after the regenerative power is generated. To the connected state.
切換部９２が接続状態に切り換えられると、モータ２３に発生した回生動力（回生電力）による電流は、インバータ２２、第４配線９４４、切換部９２を通って回生抵抗９１へと流れる。回生抵抗９１は、発熱することにより電力を消費する。これにより、モータ２３に発生した回生動力が消費されるため、所望の回転出力を得ることができる。一方、回生動力が消滅したときには、切換部９２は遮断状態に切り換えられるため、モータ２３側から回生抵抗９１への電流の流れは生じない。
When the switching unit 92 is switched to the connected state, a current due to regenerative power (regenerative power) generated in the motor 23 flows to the regenerative resistor 91 through the inverter 22, the fourth wiring 944, and the switching unit 92. The regenerative resistor 91 consumes power by generating heat. Thereby, since regenerative power generated in the motor 23 is consumed, a desired rotational output can be obtained. On the other hand, when the regenerative power is extinguished, the switching unit 92 is switched to the shut-off state, so that no current flows from the motor 23 side to the regenerative resistor 91.
散布装置（作業装置）３は、上述した回生動力処理部８９を有することにより、モータ２３で発生した回生動力を処理（消費）することができる。そのため、発電機１５として、モータジェネレータでなくオルタネータを使用した場合であっても、回生動力を処理（消費）することができる。発電機１５として、モータジェネレータを使用した場合、モータジェネレータが発電することによって回生動力を処理することができる。
The spraying device (working device) 3 can process (consume) the regenerative power generated by the motor 23 by including the regenerative power processing unit 89 described above. Therefore, even when an alternator is used as the generator 15 instead of a motor generator, regenerative power can be processed (consumed). When a motor generator is used as the generator 15, the regenerative power can be processed by the motor generator generating power.
本実施形態の場合、モータ２３は、複数のモータ（第１モータ２３１と第２モータ２３２）を含んでいる。この場合、第２制御部９３は、複数のモータのうちの少なくとも１つ（第１モータ２３１と第２モータ２３２の少なくとも一方）に回生動力が発生するときに、切換部９２を接続状態に切り換える制御を行う構成（以下、「第１構成」という）を採用することができる。
In the present embodiment, the motor 23 includes a plurality of motors (a first motor 231 and a second motor 232). In this case, the second control unit 93 switches the switching unit 92 to the connected state when regenerative power is generated in at least one of the plurality of motors (at least one of the first motor 231 and the second motor 232). A configuration for performing control (hereinafter referred to as “first configuration”) can be employed.
また、第２制御部９３は、複数のモータの全て（第１モータ２３１と第２モータ２３２の両方）に回生動力が発生するときに、切換部９２を接続状態に切り換える制御を行う構成（以下、「第２構成」という）を採用することもできる。
また、第２制御部９３は、複数のモータの全て（第１モータ２３１と第２モータ２３２の両方）に回生動力が発生するとき（以下、「第１条件」という）、及び、複数のモータのうち一のモータ（例えば、第１モータ２３１）に回生動力が発生し且つ他のモータ（例えば、第２モータ２３２）に力行動力が発生し、且つ一のモータに生じた回生動力が他のモータに生じた力行動力を上回るとき（以下、「第２条件」という）に、切換部９２を接続状態に切り換える制御を行う構成（以下、「第３構成」という）を採用することもできる。即ち、第２制御部９３は、第１条件を満たした場合と第２条件を満たした場合の両方の場合において、切換部９２を接続状態に切り換える制御を行う。
In addition, the second control unit 93 performs a control for switching the switching unit 92 to a connected state when regenerative power is generated in all of the plurality of motors (both the first motor 231 and the second motor 232) (hereinafter, referred to as a connected state). , "Second configuration").
The second control unit 93 is configured to generate regenerative power in all of the plurality of motors (both the first motor 231 and the second motor 232) (hereinafter referred to as “first condition”) and the plurality of motors. Among them, regenerative power is generated in one motor (for example, the first motor 231), force action force is generated in the other motor (for example, the second motor 232), and the regenerative power generated in one motor is the other. It is also possible to employ a configuration (hereinafter referred to as a “third configuration”) for performing control to switch the switching unit 92 to a connected state when the force / action force generated in the motor is exceeded (hereinafter referred to as a “second condition”). it can. That is, the second control unit 93 performs control to switch the switching unit 92 to the connected state in both cases where the first condition is satisfied and when the second condition is satisfied.
また、第２制御部９３は、複数のモータのうちの少なくとも１つ（第１モータ２３１と第２モータ２３２の少なくとも一方）に逆回転の指令を送信するときに、切換部９２を接続状態に切り換える制御を行う構成（以下、「第４構成」という）を採用することもできる。
以下、上述した回生動力処理部８９による回生動力の処理方法（処理動作）について、具体例を挙げて説明する。具体例は、作業装置が図１７に示す駆動部４９を有する散布装置３であって、駆動部４９が以下の条件を満たしている場合の例である。
・ωＭ１：ωＡ１＝４２：１０４＝１：２．４７６
・ωＭ２：ωＣ２＝７７：１２０＝１：１．５５８
・ωＰＴＯ：ωＳ１＝５９：５８＝１：０．９８３
・ωＣ１：ωＡ２＝１８：１４＝１：０．７７８
・ωＡ２：ωＢ２＝４１：１２＝１：０．２９３
・ωＳ２：ωＢ１＝１４：２７＝１：１．９２９
・ＺＣ１／ＺＡ１＝６３／２７＝２．３３３
・ＺＣ２／ＺＡ２＝９６／４８＝２．０
但し、ωＭ１：第１モータ２３１の回転速度、ωＭ２：第２モータ２３２の回転速度、ωＡ１：第１太陽歯車６０（第２入力歯車５４）の回転速度、ωＡ２：第２太陽歯車７７（第２伝達歯車６７）の回転速度、ωＢ１：第１回転体４１０の回転速度、ωＢ２：第２回転体４２０の回転速度、ωＳ１：第１遊星キャリア６２（第４入力歯車５６）の回転速度、ωＳ２：第２遊星キャリア７９（伝達軸７２）の回転速度、ωＣ１：第１内歯車６３（第１伝達歯車６６）の回転速度、ωＣ２：第２内歯車８０の回転速度、ωＰＴＯ：ＰＴＯ出力軸１９ｂの回転速度（入力軸２４の回転速度）、ＺＡ１：第２入力歯車５４の歯数、ＺＡ２：第２太陽歯車７７の歯数、ＺＣ１：第１内歯車６３の歯数、ＺＣ２：第２内歯車８０の歯数（内歯）である。尚、回転速度は、いずれも角速度である。
Further, the second control unit 93 places the switching unit 92 in a connected state when transmitting a reverse rotation command to at least one of the plurality of motors (at least one of the first motor 231 and the second motor 232). A configuration for performing switching control (hereinafter referred to as “fourth configuration”) may be employed.
Hereinafter, the regenerative power processing method (processing operation) by the above-described regenerative power processing unit 89 will be described with a specific example. A specific example is an example in which the working device is the spraying device 3 having the drive unit 49 shown in FIG. 17 and the drive unit 49 satisfies the following conditions.
・ ΩM1: ωA1 = 42: 104 = 1: 2.476
・ ΩM2: ωC2 = 77: 120 = 1: 1.558
・ ΩPTO: ωS1 = 59: 58 = 1: 0.983
・ ΩC1: ωA2 = 18: 14 = 1: 0.778
ΩA2: ωB2 = 41: 12 = 1: 0.293
ΩS2: ωB1 = 14: 27 = 1: 1.929
ZC1 / ZA1 = 63/27 = 2.333
・ ZC2 / ZA2 = 96/48 = 2.0
However, ωM1: Rotational speed of the first motor 231, ωM2: Rotational speed of the second motor 232, ωA1: Rotational speed of the first sun gear 60 (second input gear 54), ωA2: Second sun gear 77 (second Rotational speed of transmission gear 67), ωB1: rotational speed of first rotating body 410, ωB2: rotational speed of second rotating body 420, ωS1: rotational speed of first planet carrier 62 (fourth input gear 56), ωS2: Rotational speed of the second planetary carrier 79 (transmission shaft 72), ωC1: rotational speed of the first internal gear 63 (first transmission gear 66), ωC2: rotational speed of the second internal gear 80, ωPTO: of the PTO output shaft 19b Rotational speed (rotational speed of input shaft 24), ZA1: number of teeth of second input gear 54, ZA2: number of teeth of second sun gear 77, ZC1: number of teeth of first internal gear 63, ZC2: second internal gear The number of teeth is 80 (inner teeth). The rotational speed is an angular speed.
図２０〜図２３は、駆動部４９の駆動パターンの例を示した表である。以下、図２０に示した駆動パターンを「パターン１」、図２１に示した駆動パターンを「パターン２」、図２２に示した駆動パターンを「パターン３」、図２３に示した駆動パターンを「パターン４」という。各表に示した数値は、回転数（ｒｐｍ）である。また、全ての駆動パターンにおいて、ＰＴＯ出力軸１９ｂの回転数は１０００（ｒｐｍ）に固定されている。
20 to 23 are tables showing examples of drive patterns of the drive unit 49. Hereinafter, the drive pattern shown in FIG. 20 is “Pattern 1”, the drive pattern shown in FIG. 21 is “Pattern 2”, the drive pattern shown in FIG. 22 is “Pattern 3”, and the drive pattern shown in FIG. This is referred to as “pattern 4”. The numerical value shown in each table is the rotation speed (rpm). In all drive patterns, the rotational speed of the PTO output shaft 19b is fixed at 1000 (rpm).
第２制御部９３は、車両側ＥＣＵから送信される第１回転体４１０と第２回転体４２０の目標回転数の指令値に応じて、指令信号を送信して第１モータ２３１及び第２モータ２３２に設定すべき回転数（以下、「指令回転数」という）を指令する。尚、第２制御部９３は、車両側ＥＣＵから送信される指令値に依らずに第２制御部９３自体に入力された指令値に応じて指令信号を送信してもよい。
The second control unit 93 transmits a command signal according to the command value of the target rotational speed of the first rotating body 410 and the second rotating body 420 transmitted from the vehicle-side ECU, and transmits the first motor 231 and the second motor. Command the rotation speed to be set to 232 (hereinafter referred to as “command rotation speed”). The second control unit 93 may transmit a command signal according to the command value input to the second control unit 93 itself without depending on the command value transmitted from the vehicle-side ECU.
図２０〜図２３に示す表において、Ｂ１は第１回転体４１０、Ｂ２は第２回転体４２０、Ｍ１は第１モータ２３１、Ｍ２は第２モータ２３２を示す。上段の数値は、第１回転体４１０と第２回転体４２０の目標回転数である。下段の数値は、当該目標回転数を得るための第１モータ２３１と第２モータ２３２の回転数（指令回転数）である。第１モータ２３１と第２モータ２３２の回転数の数値のうち、黒三角印が付された数値は逆回転を示し、黒三角印が付されていない数値は正回転を示す。
20 to 23, B1 represents the first rotating body 410, B2 represents the second rotating body 420, M1 represents the first motor 231, and M2 represents the second motor 232. The upper numerical value is the target rotational speed of the first rotating body 410 and the second rotating body 420. The lower numerical value is the rotation speed (command rotation speed) of the first motor 231 and the second motor 232 for obtaining the target rotation speed. Of the numerical values of the rotational speeds of the first motor 231 and the second motor 232, numerical values with black triangle marks indicate reverse rotation, and numerical values without black triangle marks indicate forward rotation.
遊星歯車機構（第１遊星歯車機構５２、第２遊星歯車機構７５）は、１つの軸のトルク方向が定まれば、他の軸のトルク方向も定まる。散布装置３の場合、回転体（第１回転体４１０、第２回転体４２０）のトルク方向は常に一定であるため、遊星歯車機構を介してモータ軸に加わるトルク方向は一定となる。トルク方向が一定のままで、モータ２３の回転方向が正方向と逆方向に切り替わると、回転方向の切り替わりと同時に力行状態と回生状態とが切り替わる。図２０〜図２３に示す駆動パターンでは、モータ２３が逆回転する条件（黒三角印が付された条件）で回生動力が発生する。
In the planetary gear mechanisms (the first planetary gear mechanism 52 and the second planetary gear mechanism 75), if the torque direction of one shaft is determined, the torque direction of the other shaft is also determined. In the case of the spreading device 3, the torque direction of the rotating bodies (the first rotating body 410 and the second rotating body 420) is always constant, so the torque direction applied to the motor shaft via the planetary gear mechanism is constant. If the rotational direction of the motor 23 is switched between the forward direction and the reverse direction while the torque direction remains constant, the power running state and the regenerative state are switched simultaneously with the switching of the rotational direction. In the drive patterns shown in FIGS. 20 to 23, regenerative power is generated under conditions in which the motor 23 rotates in reverse (conditions marked with black triangles).
各駆動パターンにおける、第１モータ２３１と第２モータ２３２の回生動力の発生の有無の状態を類型化すると、（Ａ）第１モータ２３１、第２モータ２３２のいずれにも発生しない、（Ｂ）第１モータ２３１のみに発生する、（Ｃ）第２モータ２３２のみに発生する、（Ｄ）第１モータ２３１と第２モータ２３２の両方に発生する、の４つの状態がある。
When the state of the presence or absence of regenerative power generation of the first motor 231 and the second motor 232 in each drive pattern is classified, (A) it does not occur in either the first motor 231 or the second motor 232, (B) There are four states that occur only in the first motor 231, (C) occur only in the second motor 232, and (D) occur in both the first motor 231 and the second motor 232.
第２制御部９３は、上述した第１〜第４構成のいずれかに基づいて、切換部９２を接続状態に切り換える制御を行う。具体的には、第１構成に基づく場合、（Ｂ）状態、（Ｃ）状態、（Ｄ）状態のときに、切換部９２を接続状態に切り換える制御を行う。第２構成に基づく場合、（Ｄ）状態のときに、切換部９２を接続状態に切り換える制御を行う。第３構成に基づく場合、（Ｂ）状態、（Ｃ）状態、（Ｄ）状態のいずれかの状態であって、且つ、一方のモータ（例えば、第１モータ２３１）に生じた回生動力が他のモータ（例えば、第２モータ２３２）に生じた力行動力を上回るときに、切換部９２を接続状態に切り換える制御を行う。第４構成に基づく場合、（Ｂ）状態、（Ｃ）状態、（Ｄ）状態のいずれかの状態とするために、逆回転とすべきモータ（第１モータ２３１と第２モータ２３２の少なくとも一方）に対して逆回転の指令を送信するとき、切換部９２を接続状態に切り換える制御を行う。
The second control unit 93 performs control to switch the switching unit 92 to the connected state based on any of the first to fourth configurations described above. Specifically, based on the first configuration, control is performed to switch the switching unit 92 to the connected state in the (B) state, (C) state, and (D) state. When based on the second configuration, control is performed to switch the switching unit 92 to the connected state in the (D) state. When based on the third configuration, the regenerative power generated in one of the motors (for example, the first motor 231) is any of the (B) state, the (C) state, and the (D) state. Control is performed to switch the switching unit 92 to the connected state when the force action force generated in the motor (for example, the second motor 232) is exceeded. When based on the fourth configuration, in order to achieve any one of the (B) state, the (C) state, and the (D) state, the motor (at least one of the first motor 231 and the second motor 232) to be reversely rotated. When the reverse rotation command is transmitted to), the switching unit 92 is controlled to be switched to the connected state.
次に、第２制御部９３が第３構成に基づいて制御を行う場合について、具体例を挙げて説明する。図２４は、パターン３（図２２）の表に動力に関する項目を追加している。図２４の下段（MOTOR POWERの項）には、第１モータ２３１、第２モータ２３２、第１回転体４１０、第２回転体４２０の回転数と各モータ及び各回転体のトルクから算出した、第１モータ２３１に発生する動力（Ｍ１）、第２モータ２３２に発生する動力（Ｍ２）、第１モータ２３１に発生する動力と第２モータ２３２に発生する動力の合算値（Σ）を夫々示している。
Next, the case where the second control unit 93 performs control based on the third configuration will be described with a specific example. In FIG. 24, items related to power are added to the table of pattern 3 (FIG. 22). In the lower part of FIG. 24 (MOTOR POWER term), the number of rotations of the first motor 231, the second motor 232, the first rotating body 410, the second rotating body 420 and the torque of each motor and each rotating body were calculated. The power (M1) generated in the first motor 231, the power (M2) generated in the second motor 232, the sum of the power generated in the first motor 231 and the power generated in the second motor 232 (Σ) are shown. ing.
先ず、図２４の表の最も左側の条件（Ｂ１：２００、Ｂ２：５００）について説明する。この条件では、回生動力が第２モータ２３２のみに発生する。つまり、上記（Ｃ）状態に相当する。また、この条件では、第１モータ２３１の力行動力（９８９Ｗ）が第２モータ２３２の回生動力（７７７Ｗ）を上回る。従って、第３構成に基づく制御における、切換部９２を接続状態に切り換えるための第１条件と第２条件のいずれも満たさない。そのため、第２制御部９３は、切換部９２を接続状態に切り換える制御を行わない。つまり、この条件では、モータ２３は、回生抵抗９１に接続されない。
First, the leftmost condition (B1: 200, B2: 500) in the table of FIG. 24 will be described. Under this condition, regenerative power is generated only in the second motor 232. That is, it corresponds to the state (C). Also, under this condition, the power action force (989 W) of the first motor 231 exceeds the regenerative power (777 W) of the second motor 232. Therefore, neither the first condition nor the second condition for switching the switching unit 92 to the connected state in the control based on the third configuration is satisfied. Therefore, the second control unit 93 does not perform control for switching the switching unit 92 to the connected state. In other words, the motor 23 is not connected to the regenerative resistor 91 under this condition.
次に、図２４の表の左から２番目の条件（Ｂ１：３００、Ｂ２：４００）について説明する。この条件では、回生動力が第２モータ２３２のみに発生する。つまり、上記（Ｃ）状態に相当する。また、この条件では、第２モータ２３２の回生動力（１０２５Ｗ）が第１モータ２３１の力行動力（５２７Ｗ）を上回る。従って、第３構成に基づく制御における、切換部９２を接続状態に切り換えるための第２条件を満たす。そのため、第２制御部９３は、切換部９２を接続状態に切り換える制御を行う。つまり、この条件では、モータ２３は、回生抵抗９１に接続され、モータ２３に生じた回生動力は回生抵抗９１により消費される。
Next, the second condition (B1: 300, B2: 400) from the left in the table of FIG. 24 will be described. Under this condition, regenerative power is generated only in the second motor 232. That is, it corresponds to the state (C). Also, under this condition, the regenerative power (1025 W) of the second motor 232 exceeds the power action force (527 W) of the first motor 231. Therefore, the second condition for switching the switching unit 92 to the connected state in the control based on the third configuration is satisfied. Therefore, the second control unit 93 performs control to switch the switching unit 92 to the connected state. That is, under this condition, the motor 23 is connected to the regenerative resistor 91, and the regenerative power generated in the motor 23 is consumed by the regenerative resistor 91.
次に、図２４の表の左から３番目の条件（Ｂ１：４００、Ｂ２：３００）について説明する。この条件では、回生動力が第１モータ２３１と第２モータ２３２の両方に発生する。具体的には、第１モータ２３１には１５１Ｗの回生動力が発生し、第２モータ２３２には６９３Ｗの回生動力が発生する。そのため、上記（Ｄ）状態に相当する。従って、第３構成に基づく制御における、切換部９２を接続状態に切り換えるための第１条件を満たす。そのため、第２制御部９３は、切換部９２を接続状態に切り換える制御を行う。つまり、この条件では、モータ２３は回生抵抗９１に接続され、モータ２３に生じた回生動力は回生抵抗９１により消費される。
Next, the third condition (B1: 400, B2: 300) from the left in the table of FIG. 24 will be described. Under this condition, regenerative power is generated in both the first motor 231 and the second motor 232. Specifically, 151 W regenerative power is generated in the first motor 231, and 693 W regenerative power is generated in the second motor 232. Therefore, it corresponds to the state (D). Therefore, the first condition for switching the switching unit 92 to the connected state in the control based on the third configuration is satisfied. Therefore, the second control unit 93 performs control to switch the switching unit 92 to the connected state. That is, under this condition, the motor 23 is connected to the regenerative resistor 91, and the regenerative power generated in the motor 23 is consumed by the regenerative resistor 91.
最後に、図２４の表の最も右側の条件（Ｂ１：５００、Ｂ２：２００）について説明する。この条件では、回生動力が第１モータ２３１のみに発生する。つまり、上記（Ｂ）状態に相当する。また、この条件では、第１モータ２３１の回生動力（１０４５Ｗ）が第２モータ２３２の力行動力（２１８Ｗ）を上回る。従って、第３構成に基づく制御における、切換部９２を接続状態に切り換えるための第２条件を満たす。そのため、第２制御部９３は、切換部９２を接続状態に切り換える制御を行う。つまり、この条件では、モータ２３は回生抵抗９１に接続され、モータ２３に生じた回生動力は回生抵抗９１により消費される。
Finally, the rightmost condition (B1: 500, B2: 200) in the table of FIG. 24 will be described. Under this condition, regenerative power is generated only in the first motor 231. That is, it corresponds to the state (B). Also, under this condition, the regenerative power (1045 W) of the first motor 231 exceeds the power action force (218 W) of the second motor 232. Therefore, the second condition for switching the switching unit 92 to the connected state in the control based on the third configuration is satisfied. Therefore, the second control unit 93 performs control to switch the switching unit 92 to the connected state. That is, under this condition, the motor 23 is connected to the regenerative resistor 91, and the regenerative power generated in the motor 23 is consumed by the regenerative resistor 91.
尚、上記第３構成に基づく制御は、「第１モータ２３１に発生する動力と第２モータ２３２に発生する動力を合算したときに、合算した動力が回生動力となる場合に、第２制御部９３が切換部９２を接続状態に切り換える制御を行う」と言うこともできる。この場合、図２４に関する説明は、以下のように言い換えることができる。
図２４の表の最も左側の条件（Ｂ１：２００、Ｂ２：５００）では、第１モータ２３１に発生する動力と第２モータ２３２に発生する動力を合算すると、力行動力（２１１Ｗ）となり、回生動力は発生しない。そのため、第２制御部９３は、切換部９２を接続状態に切り換える制御を行わない。
The control based on the third configuration is as follows: “When the power generated in the first motor 231 and the power generated in the second motor 232 are added up, the added power becomes regenerative power. It can also be said that 93 performs control for switching the switching unit 92 to the connected state. In this case, the description regarding FIG. 24 can be paraphrased as follows.
In the leftmost condition (B1: 200, B2: 500) in the table of FIG. 24, when the power generated in the first motor 231 and the power generated in the second motor 232 are summed, the power action force (211 W) is obtained, and regeneration is performed. No power is generated. Therefore, the second control unit 93 does not perform control for switching the switching unit 92 to the connected state.
図２４の表の左から２番目の条件（Ｂ１：３００、Ｂ２：４００）では、第１モータ２３１に発生する動力と第２モータ２３２に発生する動力を合算すると、回生動力（４９７Ｗ）となる。そのため、第２制御部９３は、切換部９２を接続状態に切り換える制御を行う。
図２４の表の左から３番目の条件（Ｂ１：４００、Ｂ２：３００）では、第１モータ２３１に発生する動力と第２モータ２３２に発生する動力を合算すると、回生動力（８４４Ｗ）となる。そのため、第２制御部９３は、切換部９２を接続状態に切り換える制御を行う。
In the second condition from the left in the table of FIG. 24 (B1: 300, B2: 400), the sum of the power generated in the first motor 231 and the power generated in the second motor 232 results in regenerative power (497 W). . Therefore, the second control unit 93 performs control to switch the switching unit 92 to the connected state.
In the third condition from the left in the table of FIG. 24 (B1: 400, B2: 300), the sum of the power generated in the first motor 231 and the power generated in the second motor 232 results in regenerative power (844 W). . Therefore, the second control unit 93 performs control to switch the switching unit 92 to the connected state.
図２４の表の最も右側の条件（Ｂ１：５００、Ｂ２：２００）では、第１モータ２３１に発生する動力と第２モータ２３２に発生する動力を合算すると、回生動力（８２８Ｗ）となる。そのため、第２制御部９３は、切換部９２を接続状態に切り換える制御を行う。
尚、上述した具体例は、あくまでも特定の条件に基づいた一例であって、回生動力処理部８９による回生動力の処理方法（処理動作）は、上述した具体例には何ら限定されない。例えば、第２制御部２３による切換部９２の切り換えのタイミングは、モータ２３（第１モータ２３１、第２モータ２３２）の実トルクと実回転数から所要動力を算出して合算することにより決定することができる。
＜回生抵抗の配置＞
図２５〜図２８に示すように、散布装置３は、導風部材９６を備えている。導風部材９６は、散布部３２（第１散布部３２１、第２散布部３２２）の駆動により発生する風を回生抵抗９１に向けて導く部材である。詳しくは、導風部材９６は、受風面を有する板状の部材であって、回転翼４０ｂの回転により発生した風を受風面で受けて、当該受風面に沿わせて流すことで風の方向を変えて回生抵抗９１に向けて導く。また、導風部材９６は、第１散布部３２１と第２散布部３２２のそれぞれの散布方向を規制する機能も有している。
In the rightmost condition (B1: 500, B2: 200) in the table of FIG. 24, the sum of the power generated in the first motor 231 and the power generated in the second motor 232 is regenerative power (828 W). Therefore, the second control unit 93 performs control to switch the switching unit 92 to the connected state.
The specific example described above is merely an example based on specific conditions, and the regenerative power processing method (processing operation) by the regenerative power processing unit 89 is not limited to the specific example described above. For example, the switching timing of the switching unit 92 by the second control unit 23 is determined by calculating and adding the required power from the actual torque of the motor 23 (the first motor 231 and the second motor 232) and the actual rotational speed. be able to.
<Arrangement of regenerative resistor>
As shown in FIGS. 25 to 28, the spraying device 3 includes an air guide member 96. The air guide member 96 is a member that guides the wind generated by driving the spraying unit 32 (the first spraying unit 321 and the second spraying unit 322) toward the regenerative resistor 91. Specifically, the wind guide member 96 is a plate-like member having a wind receiving surface, and receives the wind generated by the rotation of the rotary blade 40b at the wind receiving surface and allows it to flow along the wind receiving surface. The direction of the wind is changed and guided toward the regenerative resistor 91. Further, the air guide member 96 also has a function of regulating the spraying directions of the first spraying part 321 and the second spraying part 322.
導風部材９６は、第１導風部材９６１と第２導風部材９６２とを含んでいる。第１導風部材９６１と第２導風部材９６２は、散布部３２や動力伝達機構５０を支持するフレーム９７に取り付けられている。フレーム９７の構成については後述する。
第１導風部材９６１は、第１回転体４１０の前方に設けられている。第２導風部材９６２は、第２回転体４２０の前方に設けられている。図２７に示すように、第１導風部材９６１及び第２導風部材９６２は、平面視にて前方に向けて凸形の円弧状を呈している。また、図２９に示すように、第１導風部材９６１及び第２導風部材９６２は、側面視においても前方に向けて凸形の円弧状を呈している。つまり、導風部材９６の受風面は、平面視及び側面視において前方に向けて凸形の円弧状を呈している。また、図２８に示すように、第１導風部材９６１は、後方視において、第１回転体４１０と、第１回転体４１０に設けられた回転翼４０ｂの全体とオーバーラップする大きさ（範囲）に設けられている。第２導風部材９６２は、後方視において、第２回転体４２０と、第２回転体４１０に設けられた回転翼４０ｂの全体とオーバーラップする大きさ（範囲）に設けられている。
The air guide member 96 includes a first air guide member 961 and a second air guide member 962. The first air guide member 961 and the second air guide member 962 are attached to a frame 97 that supports the spreading portion 32 and the power transmission mechanism 50. The configuration of the frame 97 will be described later.
The first air guide member 961 is provided in front of the first rotating body 410. The second air guide member 962 is provided in front of the second rotating body 420. As shown in FIG. 27, the first air guide member 961 and the second air guide member 962 have a convex arc shape toward the front in a plan view. As shown in FIG. 29, the first air guide member 961 and the second air guide member 962 have a convex arc shape toward the front even in a side view. That is, the wind receiving surface of the wind guide member 96 has a convex arc shape toward the front in a plan view and a side view. As shown in FIG. 28, the first air guide member 961 has a size (range) that overlaps the first rotating body 410 and the entire rotor blade 40b provided in the first rotating body 410 in the rear view. ). The second air guide member 962 is provided in a size (range) that overlaps the second rotating body 420 and the entire rotor blade 40b provided in the second rotating body 410 in the rear view.
図２７、図２８に示すように、第１導風部材９６１は、中央部位９６１ａと左部位９６１ｂと右部位９６１ｃとを有している。中央部位９６１ａは、第１回転体４１０の前方に配置されて車両幅方向に延びている。詳しくは、中央部位９６１ａは、第１回転体４１０の中心軸４０ａの前方位置から左方及び右方にそれぞれ延びている。左部位９６１ｂは、第１回転体４１０の左前方に配置されている。左部位９６１ｂは、中央部位９６１ａの左端部から左方に延びており、左方に向かうにつれて後方に移行している。右部位９６１ｃは、第１回転体４１０の右前方に配置されている。右部位９６１ｃは、中央部位９６１ａの右端部から右方に延びており、右方に向かうにつれて後方に移行している。中央部位９６１ａと左部位９６１ｂと右部位９６１ｃとは一体化されている。
As shown in FIGS. 27 and 28, the first air guide member 961 has a central portion 961a, a left portion 961b, and a right portion 961c. The central portion 961a is disposed in front of the first rotating body 410 and extends in the vehicle width direction. Specifically, the central portion 961a extends leftward and rightward from the front position of the central axis 40a of the first rotating body 410, respectively. The left portion 961b is disposed on the left front side of the first rotating body 410. The left part 961b extends to the left from the left end of the central part 961a, and moves to the rear as it goes to the left. The right portion 961c is disposed on the right front side of the first rotating body 410. The right part 961c extends rightward from the right end of the central part 961a, and moves to the rear as it goes rightward. The central part 961a, the left part 961b, and the right part 961c are integrated.
また、図２８に示すように、中央部位９６１ａと左部位９６１ｂと右部位９６１ｃは、それぞれ垂直部９６１ｄと上延部９６１ｅと下延部９６１ｆとを有している。垂直部９６１ｄは、垂直方向（上下方向）に延びており、一方の面が前方を向き且つ他方の面が後方を向いている。垂直部９６１ｄは、上下方向において、第１回転体４１０の回転翼４０ｂとオーバーラップする位置（高さ）に配置されている。上延部９６１ｅは、垂直部９６１ｄの上端部から上方に延びている。上延部９６１ｅは、上方に延びるにつれて後方に移行するように傾斜している。下延部９６１ｆは、垂直部９６１ｄの下端部から下方に延びている。下延部９６１ｆは、下方に延びるにつれて後方に移行するように傾斜している。垂直部９６１ｄと上延部９６１ｅと下延部９６１ｆとは一体化されている。
As shown in FIG. 28, the central part 961a, the left part 961b, and the right part 961c have a vertical part 961d, an upper extension part 961e, and a lower extension part 961f, respectively. The vertical portion 961d extends in the vertical direction (up and down direction), and one surface faces the front and the other surface faces the rear. The vertical portion 961d is disposed at a position (height) that overlaps the rotary blade 40b of the first rotating body 410 in the vertical direction. The upper extension portion 961e extends upward from the upper end portion of the vertical portion 961d. The upward extension 961e is inclined so as to shift backward as it extends upward. The downward extending portion 961f extends downward from the lower end portion of the vertical portion 961d. The downward extending portion 961f is inclined so as to move backward as it extends downward. The vertical portion 961d, the upper extension portion 961e, and the lower extension portion 961f are integrated.
図２７、図２８に示すように、第２導風部材９６２は、中央部位９６２ａと左部位９６２ｂと右部位９６２ｃとを有している。中央部位９６２ａは、第２回転体４２０の前方に配置されて車両幅方向に延びている。詳しくは、中央部位９６２ａは、第２回転体４２０の中心軸４０ａの前方位置から左方及び右方にそれぞれ延びている。左部位９６２ｂは、第２回転体４２０の左前方に配置されている。左部位９６２ｂは、中央部位９６２ａの左端部から左方に延びており、左方に向かうにつれて後方に移行している。右部位９６２ｃは、第２回転体４２０の右前方に配置されている。右部位９６２ｃは、中央部位９６２ａの右端部から右方に延びており、右方に向かうにつれて後方に移行している。中央部位９６２ａと左部位９６２ｂと右部位９６２ｃとは一体化されている。
As shown in FIGS. 27 and 28, the second air guide member 962 has a central portion 962a, a left portion 962b, and a right portion 962c. The central portion 962a is disposed in front of the second rotating body 420 and extends in the vehicle width direction. Specifically, the central portion 962a extends leftward and rightward from the front position of the central axis 40a of the second rotating body 420, respectively. The left portion 962b is disposed on the left front side of the second rotating body 420. The left part 962b extends to the left from the left end of the central part 962a, and moves to the rear as it goes to the left. The right portion 962c is disposed on the right front side of the second rotating body 420. The right part 962c extends rightward from the right end of the central part 962a, and moves to the rear as it goes to the right. The central part 962a, the left part 962b, and the right part 962c are integrated.
また、図２８に示すように、中央部位９６２ａと左部位９６２ｂと右部位９６２ｃは、それぞれ垂直部９６２ｄと上延部９６２ｅと下延部９６２ｆとを有している。垂直部９６２ｄは、垂直方向（上下方向）に延びており、一方の面が前方を向き且つ他方の面が後方を向いている。垂直部９６２ｄは、上下方向において、第２回転体４２０の回転翼４０ｂとオーバーラップする位置（高さ）に配置されている。上延部９６２ｅは、垂直部９６２ｄの上端部から上方に延びている。上延部９６２ｅは、上方に延びるにつれて後方に移行するように傾斜している。下延部９６２ｆは、垂直部９６２ｄの下端部から下方に延びている。下延部９６２ｆは、下方に延びるにつれて後方に移行するように傾斜している。垂直部９６２ｄと上延部９６２ｅと下延部９６２ｆとは一体化されている。
As shown in FIG. 28, the central part 962a, the left part 962b, and the right part 962c each have a vertical part 962d, an upper extension part 962e, and a lower extension part 962f. The vertical portion 962d extends in the vertical direction (up and down direction), and one surface faces the front and the other surface faces the rear. The vertical portion 962d is disposed at a position (height) that overlaps the rotary blade 40b of the second rotating body 420 in the vertical direction. The upper extension portion 962e extends upward from the upper end portion of the vertical portion 962d. The upward extension 962e is inclined so as to shift backward as it extends upward. The downward extending portion 962f extends downward from the lower end portion of the vertical portion 962d. The downward extending portion 962f is inclined so as to move backward as it extends downward. The vertical portion 962d, the upper extension portion 962e, and the lower extension portion 962f are integrated.
上述した通り、本実施形態の場合、第１導風部材９６１及び第２導風部材９６２は、複数枚の平板を組み合わせて構成されている。しかし、第１導風部材９６１及び第２導風部材９６２をそれぞれ１枚の湾曲板から構成してもよい。また、第１導風部材９６１と第２導風部材９６２とを一体化してもよい。
第１回転体４１０の回転による散布方向は、第１導風部材９６１により前方への散布が規制（阻止）されるため、主として左方及び左後方となる。第２回転体４２０の回転による散布方向は、第２導風部材９６２により前方への散布が規制（阻止）されるため、主として右方及び右後方となる。但し、第１導風部材９６１と第２導風部材９６２は、導風方向及び散布方向を所望の方向に規制することができるものであれば、一部又は全部の構成（位置、数、形状、取り付け構造等）を変更してもよい。また、導風部材９６とは別に、第１散布部３２１と第２散布部３２２の散布方向を規制するための規制板を設けてもよい。
As described above, in the case of the present embodiment, the first air guide member 961 and the second air guide member 962 are configured by combining a plurality of flat plates. However, each of the first air guide member 961 and the second air guide member 962 may be composed of one curved plate. Further, the first air guide member 961 and the second air guide member 962 may be integrated.
The spray direction due to the rotation of the first rotating body 410 is mainly leftward and leftward rearward because forward scattering is restricted (blocked) by the first air guide member 961. The spraying direction by the rotation of the second rotating body 420 is mainly rightward and rightward rearward because the forward spraying is restricted (blocked) by the second air guide member 962. However, as long as the 1st wind guide member 961 and the 2nd wind guide member 962 can regulate a wind guide direction and a spreading | diffusion direction to a desired direction, a part or all structure (position, number, shape) , Mounting structure, etc.) may be changed. In addition to the air guide member 96, a restriction plate for restricting the spraying direction of the first spraying part 321 and the second spraying part 322 may be provided.
本実施形態の場合、第１散布部３２１と第２散布部３２２は、それぞれ異なる方向への散布を受け持つことになる。これにより、圃場への均一な散布を容易に行うことができる。また、第１回転体４１０と第２回転体４２０の回転速度を異ならせることにより、トラクタ２の車両幅方向の一方への散布距離と他方への散布距離を異ならせることができる。これにより、圃場の形状やトラクタ２の走行位置に応じた適切な散布が容易となる。
In the case of the present embodiment, the first spraying unit 321 and the second spraying unit 322 are each responsible for spraying in different directions. Thereby, uniform spraying to a farm field can be performed easily. Further, by making the rotational speeds of the first rotating body 410 and the second rotating body 420 different, the spraying distance to one side of the tractor 2 in the vehicle width direction and the spraying distance to the other can be made different. Thereby, appropriate spraying according to the shape of the field and the traveling position of the tractor 2 is facilitated.
また、図２５〜図２９に示すように、散布装置３は、導風部材９６が取り付けられるフレーム９７と、当該フレーム９７をトラクタ２に連結するための連結部９８とを備えている。フレーム９７は、導風部材９６、収容部３１、散布部３２、モータ２３、動力伝達機構５０等を支持している。フレーム９７は、鋼材等の金属材から構成されている。連結部９８は、トラクタ２の後部に設けられた連結装置６に対して着脱可能に連結される。図５に示すように、連結部９８を連結装置６に対して連結することにより、散布装置３がトラクタ２の後部に着脱可能に連結される。
Further, as shown in FIGS. 25 to 29, the spraying device 3 includes a frame 97 to which the air guide member 96 is attached, and a connecting portion 98 for connecting the frame 97 to the tractor 2. The frame 97 supports the air guide member 96, the accommodating portion 31, the spreading portion 32, the motor 23, the power transmission mechanism 50, and the like. The frame 97 is made of a metal material such as a steel material. The connecting portion 98 is detachably connected to the connecting device 6 provided at the rear portion of the tractor 2. As shown in FIG. 5, the sprinkling device 3 is detachably connected to the rear portion of the tractor 2 by connecting the connecting portion 98 to the connecting device 6.
以下、図２５〜図２９に基づいて、フレーム９７の構成について説明する。但し、フレーム９７の構成は、図示した構成には限定されない。以下の説明では、フレーム９７に関する方向（上、下、前、後、左、右）については、散布装置３をトラクタ２の後部に連結した状態を基準とする。
フレーム９７は、上部フレーム９７Ａと下部フレーム９７Ｂとを有している。
Hereinafter, the configuration of the frame 97 will be described with reference to FIGS. However, the configuration of the frame 97 is not limited to the illustrated configuration. In the following description, the direction related to the frame 97 (up, down, front, back, left, right) is based on the state where the spraying device 3 is connected to the rear part of the tractor 2.
The frame 97 has an upper frame 97A and a lower frame 97B.
上部フレーム９７Ａは、収容部３１を支持するフレームであって、散布部３２よりも上方に位置している。図２５〜図２７に示すように、上部フレーム９７Ａは、平面視にて矩形枠状に形成されている。上部フレーム９７Ａは、前部フレーム９７ａと、後部フレーム９７ｂと、側部フレーム９７ｃと、を有している。前部フレーム９７ａは、連結部９８側（前側）に配置され、車両幅方向に延びている。後部フレーム９７ｂは、連結部９８と反対側（後側）に配置され、車両幅方向に延びている。前部フレーム９７ａと後部フレーム９７ｂとは前後方向に間隔をあけて互いに平行に配置されている。側部フレーム９７ｃは、前部フレーム９７ａと後部フレーム９７ｂとを車両幅方向の端部において連結している。具体的には、側部フレーム９７ｃは、左側部フレーム９７ｃＬと右側部フレーム９７ｃＲとを含んでいる。左側部フレーム９７ｃＬは、前部フレーム９７ａの左端部と後部フレーム９７ｂの左端部とを連結している。右側部フレーム９７ｃＲは、前部フレーム９７ａの右端部と後部フレーム９７ｂの右端部とを連結している。
The upper frame 97 </ b> A is a frame that supports the accommodating portion 31 and is located above the spreading portion 32. As shown in FIGS. 25 to 27, the upper frame 97A is formed in a rectangular frame shape in plan view. The upper frame 97A has a front frame 97a, a rear frame 97b, and a side frame 97c. The front frame 97a is disposed on the connecting portion 98 side (front side) and extends in the vehicle width direction. The rear frame 97b is disposed on the opposite side (rear side) to the connecting portion 98 and extends in the vehicle width direction. The front frame 97a and the rear frame 97b are arranged in parallel to each other with a space in the front-rear direction. The side frame 97c connects the front frame 97a and the rear frame 97b at the end in the vehicle width direction. Specifically, the side frame 97c includes a left side frame 97cL and a right side frame 97cR. The left frame 97cL connects the left end of the front frame 97a and the left end of the rear frame 97b. The right frame 97cR connects the right end of the front frame 97a and the right end of the rear frame 97b.
本実施形態の場合、側部フレーム９７ｃは、断面略Ｃ字形の部材（チャンネル材）から構成されている。具体的には、側部フレーム９７ｃは、内側板９７ｃ１と、外側板９７ｃ２と、上板９７ｃ３と、を有している。内側板９７ｃ１は、フレーム９７の内側（中心軸４０ａ側）に配置されている。外側板９７ｃ２は、フレーム９７の外側（中心軸４０ａと反対側）に配置されており、内側板９７ｃ１と対向している。上板９７ｃ３は、内側板９７ｃ１の上部と外側板９７ｃ２の上部とを接続している。内側板９７ｃ１の下部と外側板９７ｃ２の下部とは接続されておらず、側部フレーム９７ｃの下部は開放されている。つまり、側部フレーム９７ｃは、Ｃ字形の開放側を下方に向けて配置されている。
In the case of this embodiment, the side frame 97c is configured by a member (channel material) having a substantially C-shaped cross section. Specifically, the side frame 97c includes an inner plate 97c1, an outer plate 97c2, and an upper plate 97c3. The inner plate 97c1 is disposed inside the frame 97 (on the side of the central axis 40a). The outer plate 97c2 is disposed outside the frame 97 (on the side opposite to the central axis 40a) and faces the inner plate 97c1. The upper plate 97c3 connects the upper part of the inner plate 97c1 and the upper part of the outer plate 97c2. The lower part of the inner plate 97c1 and the lower part of the outer plate 97c2 are not connected, and the lower part of the side frame 97c is open. That is, the side frame 97c is disposed with the C-shaped open side facing downward.
前部フレーム９７ａと後部フレーム９７ｂとは、前後方向に延びる接続部材９９により接続されている。接続部材９９は、車両幅方向の中央において、前部フレーム９７ａと後部フレーム９７ｂとを接続している。図２６に示すように、接続部材９９は、側部フレーム９７ｃと同様に、断面略Ｃ字形の部材から構成されており、Ｃ字形の開放側を下方に向けて配置されている。具体的には、接続部材９９は、２枚の側板９９ａ，９９ｂと、上板９９ｃと、を有している。
The front frame 97a and the rear frame 97b are connected by a connection member 99 extending in the front-rear direction. The connection member 99 connects the front frame 97a and the rear frame 97b at the center in the vehicle width direction. As shown in FIG. 26, the connection member 99 is formed of a member having a substantially C-shaped cross section, similarly to the side frame 97c, and is arranged with the C-shaped open side facing downward. Specifically, the connection member 99 has two side plates 99a and 99b and an upper plate 99c.
下部フレーム９７Ｂは、上部フレーム９７Ａの下方に配置されている。下部フレーム９７Ｂは、上部フレーム９７Ａと接続されている。下部フレーム９７Ｂは、第１縦部材９７ｄと、第２縦部材９７ｅと、第１横部材９７ｆと、第２横部材９７ｇと、を有している。第１縦部材９７ｄ及び第２縦部材９７ｅは、それぞれ上下方向に延びており、それぞれの上端部が前部フレーム９７ａの下面に接続されている。第１縦部材９７ｄと第２縦部材９７ｅとは、車両幅方向に間隔をあけて互いに平行に配置されている。第１縦部材９７ｄは、第１散布部３２１の後方（第１回転体４１０の後方）に配置されている。第２縦部材９７ｅは、第２散布部３２２の後方（第２回転体４２０の後方）に配置されている。
The lower frame 97B is disposed below the upper frame 97A. The lower frame 97B is connected to the upper frame 97A. The lower frame 97B includes a first vertical member 97d, a second vertical member 97e, a first horizontal member 97f, and a second horizontal member 97g. The first vertical member 97d and the second vertical member 97e extend in the vertical direction, and their upper ends are connected to the lower surface of the front frame 97a. The first vertical member 97d and the second vertical member 97e are arranged in parallel to each other with an interval in the vehicle width direction. 97 d of 1st vertical members are arrange | positioned behind the 1st spreading | spreading part 321 (back of the 1st rotary body 410). The 2nd vertical member 97e is arrange | positioned behind the 2nd spreading | diffusion part 322 (back of the 2nd rotary body 420).
第１横部材９７ｆは、第１縦部材９７ｄの下端部から後方に延びている。第２横部材９７ｇは、第２縦部材９７ｅの下端部から後方に延びている。第１横部材９７ｆと第２横部材９７ｇとは、車両幅方向に間隔をあけて互いに平行に配置されている。第１横部材９７ｆは、第１散布部３２１の下方（第１回転体４１０の下方）に配置されている。第２横部材９７ｇは、第２散布部３２２の下方（第２回転体４２０の下方）に配置されている。
The first horizontal member 97f extends rearward from the lower end of the first vertical member 97d. The second horizontal member 97g extends rearward from the lower end of the second vertical member 97e. The first lateral member 97f and the second lateral member 97g are arranged in parallel to each other with an interval in the vehicle width direction. 97 f of 1st horizontal members are arrange | positioned under the 1st spreading | diffusion part 321 (below the 1st rotary body 410). The second horizontal member 97g is disposed below the second spraying portion 322 (below the second rotating body 420).
下部フレーム９７Ｂには、支持ブラケット１００が取り付けられている。支持ブラケット１００は、散布部３２（第１散布部３２１、第２散布部３２２）、モータ２３、動力伝達機構５０を支持している。支持ブラケット１００は、第１縦部材９７ｄと第２縦部材９７ｅとの間、及び、第１横部材９７ｆと第２横部材９７ｇとの間に亘って架設されている。散布部３２、モータ２３、動力伝達機構５０は、支持ブラケット１００によって第１横部材９７ｆ及び第２横部材９７ｇの上方に支持されている。
A support bracket 100 is attached to the lower frame 97B. The support bracket 100 supports the spreading unit 32 (the first spreading unit 321 and the second spreading unit 322), the motor 23, and the power transmission mechanism 50. The support bracket 100 is installed between the first vertical member 97d and the second vertical member 97e and between the first horizontal member 97f and the second horizontal member 97g. The spreading part 32, the motor 23, and the power transmission mechanism 50 are supported by the support bracket 100 above the first lateral member 97f and the second lateral member 97g.
図２５に示すように、フレーム９７には、連結部９８が設けられている。連結部９８は、上連結部９８Ａ、第１下連結部９８Ｂ、第２下連結部９８Ｃを含んでいる。上連結部９８Ａは、上部フレーム９７Ａの前部フレーム９７ａに設けられている。第１下連結部９８Ｂは、下部フレーム９７Ｂの第１縦部材９７ｄに設けられている。第２下連結部９８Ｃは、下部フレーム９７Ｂの第２縦部材９７ｅに設けられている。上連結部９８Ａは、トップリンク６Ｂ１の後端部と連結される。第１下連結部９８Ｂは、第１ロアリンク６Ｂ２Ｌの後端部と連結される。第２下連結部９８Ｃは、第２ロアリンク６Ｂ２Ｒの後端部と連結される。これにより、フレーム９７がトラクタ２の後部に昇降可能に連結される。
As shown in FIG. 25, the frame 97 is provided with a connecting portion 98. The connecting portion 98 includes an upper connecting portion 98A, a first lower connecting portion 98B, and a second lower connecting portion 98C. The upper connecting portion 98A is provided on the front frame 97a of the upper frame 97A. The first lower connecting portion 98B is provided on the first vertical member 97d of the lower frame 97B. The second lower connecting portion 98C is provided on the second vertical member 97e of the lower frame 97B. The upper connecting portion 98A is connected to the rear end portion of the top link 6B1. The first lower connecting portion 98B is connected to the rear end portion of the first lower link 6B2L. The second lower connection portion 98C is connected to the rear end portion of the second lower link 6B2R. Thereby, the frame 97 is connected to the rear part of the tractor 2 so as to be movable up and down.
フレーム９７には、導風部材９６が取り付けられている。第１縦部材９７ｄには、第１導風部材９６１が取り付けられている。第２縦部材９７ｅには、第２導風部材９６２が取り付けられている。具体的には、第１縦部材９７ｄの後部に第１導風部材９６１の中央部位９６１ａが取り付けられている。第２縦部材９７ｅの後部に第２導風部材９６２の中央部位９６２ａが取り付けられている。
A wind guide member 96 is attached to the frame 97. A first air guide member 961 is attached to the first vertical member 97d. A second air guide member 962 is attached to the second vertical member 97e. Specifically, a central portion 961a of the first air guide member 961 is attached to the rear portion of the first vertical member 97d. A central portion 962a of the second air guide member 962 is attached to the rear portion of the second vertical member 97e.
図２７に示すように、第１導風部材９６１は、前後方向において、前部フレーム９７ａと第１回転体４１０との間に配置されている。第２導風部材９６２は、前後方向において、前部フレーム９７ａと第２回転体４２０との間に配置されている。
第１導風部材９６１の左部位９６１ｂと、第２導風部材９６２の右部位９６２ｃとは、前部フレーム９７ａと回転翼４０ｂとの間から、側部フレーム９７ｃに向けて延設され且つ側部フレーム９７ｃに近づくにつれて後方に移行している。以下、第１導風部材９６１の左部位９６１ｂと第２導風部材９６２の右部位９６２ｃとをまとめて「傾斜部１０３」という。傾斜部１０３は、第１散布部３２１及び第２散布部３２２の駆動により発生した風を側部フレーム９７ｃ側へと導く。
As shown in FIG. 27, the first air guide member 961 is disposed between the front frame 97a and the first rotating body 410 in the front-rear direction. The second air guide member 962 is disposed between the front frame 97a and the second rotating body 420 in the front-rear direction.
The left part 961b of the first air guide member 961 and the right part 962c of the second air guide member 962 are extended from the front frame 97a and the rotor blade 40b toward the side frame 97c and on the side. As it approaches the part frame 97c, it moves backward. Hereinafter, the left portion 961b of the first air guide member 961 and the right portion 962c of the second air guide member 962 are collectively referred to as the “inclined portion 103”. The inclined portion 103 guides the wind generated by driving the first spraying portion 321 and the second spraying portion 322 to the side frame 97c side.
図２５に示すように、フレーム９７には、第２制御部９３及びインバータ２２を収容する第２筐体１０４が取り付けられている。本実施形態の場合、第２筐体１０４は前部フレーム９７ａに取り付けられている。但し、第２筐体１０４の取り付け位置は、図示の位置には限定されない。
また、図２５〜図２９に示すように、フレーム９７には、モータ２３に発生した回生動力を消費するための回生抵抗９１が取り付けられている。以下、回生抵抗９１の配置（取付位置）について説明する。
As shown in FIG. 25, the frame 97 is attached with a second housing 104 that houses the second controller 93 and the inverter 22. In the case of the present embodiment, the second housing 104 is attached to the front frame 97a. However, the mounting position of the second housing 104 is not limited to the illustrated position.
As shown in FIGS. 25 to 29, a regenerative resistor 91 for consuming regenerative power generated in the motor 23 is attached to the frame 97. Hereinafter, the arrangement (attachment position) of the regenerative resistor 91 will be described.
回生抵抗９１は、作業部３２の回転により発生する風により冷却される位置に配置されている。作業部３２の回転により発生する風により冷却される位置は、作業部３２の回転により発生する風が当たる位置であることが好ましいが、風が当たらない位置であってもよい。風が当たらない位置に回生抵抗９１を配置する場合、風が当たることで冷却される部材（例えば、フレーム９７等）に当接又は近接する位置に配置する。これにより、回生抵抗９１に当接又は近接する部材が冷却されることに伴って、回生抵抗９１も冷却される。つまり、回生抵抗９１は、作業部３２の回転により発生する風により、他の部材を介して間接的に冷却される。
The regenerative resistor 91 is disposed at a position cooled by the wind generated by the rotation of the working unit 32. The position cooled by the wind generated by the rotation of the working unit 32 is preferably a position where the wind generated by the rotation of the working unit 32 hits, but may be a position where the wind does not hit. When the regenerative resistor 91 is disposed at a position where the wind does not hit, the regenerative resistor 91 is disposed at a position that is in contact with or close to a member (for example, the frame 97) cooled by the wind. As a result, the regenerative resistor 91 is also cooled as the member in contact with or close to the regenerative resistor 91 is cooled. That is, the regenerative resistor 91 is indirectly cooled by the wind generated by the rotation of the working unit 32 via other members.
本実施形態の場合、図２７等に示すように、回生抵抗９１は、中心軸４０ａの径外方向に配置されている。より詳しくは、回生抵抗９１は、回転翼４０ｂの周囲の位置に配置されている。本実施形態の場合、回生抵抗９１は、回転軸４０ｂの側方にある側部フレーム９７ｃに取り付けられている。具体的には、回生抵抗９１は、左側部フレーム９７ｃＬに取り付けられているが、右側部フレーム９７ｃＲに取り付けてもよい。
In the case of the present embodiment, as shown in FIG. 27 and the like, the regenerative resistor 91 is arranged in the radially outward direction of the central shaft 40a. More specifically, the regenerative resistor 91 is disposed at a position around the rotary blade 40b. In the case of the present embodiment, the regenerative resistor 91 is attached to the side frame 97c on the side of the rotating shaft 40b. Specifically, the regenerative resistor 91 is attached to the left side frame 97cL, but may be attached to the right side frame 97cR.
図２７に示すように、回生抵抗９１は、平面視において、第１導風部材９６１の傾斜部１０３の傾斜方向の延長線Ｌ５上に配置されている。これにより、第１散布部３２１の駆動により発生した風は、第１導風部材９６１の傾斜部１０３によって左側部フレーム９７ｃＬ側へと導かれて回生抵抗９１に当たり、回生抵抗９１が冷却される。尚、回生抵抗９１を右側部フレーム９７ｃＲに取り付ける場合、回生抵抗９１は、平面視において、第２導風部材９６２の傾斜部１０３の傾斜方向の延長線上に配置する。この場合、第２散布部３２２の駆動により発生した風は、第２導風部材９６２の傾斜部１０３によって右側部フレーム９７ｃＲ側へと導かれて回生抵抗９１に当たり、回生抵抗９１が冷却される。
As shown in FIG. 27, the regenerative resistor 91 is disposed on an extension line L5 in the inclination direction of the inclined portion 103 of the first air guide member 961 in plan view. Thereby, the wind generated by driving the first spraying portion 321 is guided to the left side frame 97cL side by the inclined portion 103 of the first air guide member 961, hits the regenerative resistor 91, and the regenerative resistor 91 is cooled. In addition, when attaching the regenerative resistor 91 to the right side frame 97cR, the regenerative resistor 91 is disposed on an extension line in the inclination direction of the inclined portion 103 of the second air guide member 962 in plan view. In this case, the wind generated by driving the second spray unit 322 is guided to the right frame 97cR side by the inclined portion 103 of the second air guide member 962, hits the regenerative resistor 91, and the regenerative resistor 91 is cooled.
上述したように、回生抵抗９１が回転翼４０ｂの周囲の位置に配置されていることにより、回転翼４０ｂの回転により発生した風が回生抵抗９１に当たる。また、導風部材９６によって、回転翼４０ｂの回転により発生した風を導くことにより、風を効率よく回生抵抗９１に当てることができる。そのため、回生動力の発生に起因して回生抵抗９１が発熱したときに、回生抵抗９１を効果的に冷却することができる。
As described above, since the regenerative resistor 91 is disposed at a position around the rotary blade 40b, the wind generated by the rotation of the rotary blade 40b hits the regenerative resistor 91. Further, the wind can be efficiently applied to the regenerative resistor 91 by guiding the wind generated by the rotation of the rotary blade 40 b by the wind guide member 96. Therefore, when the regenerative resistor 91 generates heat due to the generation of regenerative power, the regenerative resistor 91 can be effectively cooled.
回生抵抗９１は、側部フレーム９７ｃの内側板９７ｃ１と外側板９７ｃ２との間に取り付けられている。回生抵抗９１は、側部フレーム９７ｃの内側板９７ｃ１と外側板９７ｃ２と上板９７ｃ３とにより、上方、右方、左方の三方を囲まれている。そのため、第１散布部３２１により散布される散布物は、内側板９７ｃ１等により遮られて回生抵抗９１に当たらない。また、回生抵抗９１の下方は側部フレーム９７ｃにより囲まれずに開放されている。そのため、第１散布部３２１により発生した風は、側部フレーム９７ｃの下方から回り込んで回生抵抗９１に当たる。つまり、回生抵抗９１は、散布部３２の回転により発生した風は当たるが、散布部３２により散布される散布物は当たらない（又は当たりにくい）位置に配置されている。これにより、散布物が回生抵抗９１に当たることを防ぎつつ、回生抵抗９１を冷却することができる。
The regenerative resistor 91 is attached between the inner plate 97c1 and the outer plate 97c2 of the side frame 97c. The regenerative resistor 91 is surrounded on the upper, right, and left sides by the inner plate 97c1, the outer plate 97c2, and the upper plate 97c3 of the side frame 97c. Therefore, the sprayed material sprayed by the first spraying unit 321 is blocked by the inner plate 97c1 or the like and does not hit the regenerative resistor 91. Further, the lower side of the regenerative resistor 91 is opened without being surrounded by the side frame 97c. Therefore, the wind generated by the first spreading unit 321 wraps around from below the side frame 97c and hits the regenerative resistor 91. That is, the regenerative resistor 91 is arranged at a position where the wind generated by the rotation of the spraying unit 32 hits but the sprayed material sprayed by the spraying unit 32 does not hit (or is hard to hit). As a result, the regenerative resistor 91 can be cooled while preventing the scattered material from hitting the regenerative resistor 91.
また、図２８に示すように、回生抵抗９１は、中心軸４０ａの軸方向において、回転翼４０ｂとずれた位置に配置されている。詳しくは、回生抵抗９１は、上下方向において、回転翼４０ｂよりも上方の位置（高さ）に配置されている。散布部３２により散布された散布物は、回転翼４０ｂから離れるに従って重力により下方に向かう（落下する）ため、この構成によっても、回転翼４０ｂによって散布された散布物が回生抵抗９１に当たることを効果的に防止することができる。また、回転翼４０ｂにより発生する風を下方から回生抵抗９１に当てることができる。
Further, as shown in FIG. 28, the regenerative resistor 91 is disposed at a position shifted from the rotary blade 40b in the axial direction of the central shaft 40a. Specifically, the regenerative resistor 91 is disposed at a position (height) above the rotary blade 40b in the vertical direction. Since the sprayed material sprayed by the spraying unit 32 moves downward (drops) due to gravity as it moves away from the rotor blade 40b, this configuration also has an effect that the sprayed material sprayed by the rotor blade 40b hits the regenerative resistor 91. Can be prevented. Further, the wind generated by the rotary blade 40b can be applied to the regenerative resistor 91 from below.
フレーム９７は鋼材等の金属材から構成されており、熱伝導性に優れている。そのため、フレーム９７は、回生抵抗９１の発熱に起因して温度が上昇しても風が当たることにより速やかに冷却される。回生抵抗９１の周囲にあるフレーム９７を冷却することによって、回生抵抗９１を間接的に冷却することができる。
尚、回生抵抗９１の取付位置は、図示した位置には限定されず、散布部３２により発生した風は当たるが、散布部３２により散布される散布物は当たらない（又は当たりにくい）位置であればよい。例えば、回生抵抗９１は、側部フレーム９７ｃを構成する外側板９７ｃ２の外面（内側板９７ｃ１と反対側の面）に取り付けてもよい。この場合、散布部３２により散布される散布物は、内側板９７ｃ１と外側板９７ｃ２により遮られて回生抵抗９１に当たらないが、散布部３２により発生した風は側部フレーム９７ｃの下方から回り込んで回生抵抗９１に当たる。
The frame 97 is made of a metal material such as steel and has excellent thermal conductivity. Therefore, the frame 97 is quickly cooled by being hit by wind even if the temperature rises due to the heat generated by the regenerative resistor 91. By cooling the frame 97 around the regenerative resistor 91, the regenerative resistor 91 can be indirectly cooled.
In addition, the attachment position of the regenerative resistor 91 is not limited to the illustrated position, and may be a position where the wind generated by the spraying unit 32 hits but the sprayed material sprayed by the spraying unit 32 does not hit (or is hard to hit). That's fine. For example, the regenerative resistor 91 may be attached to the outer surface (the surface opposite to the inner plate 97c1) of the outer plate 97c2 constituting the side frame 97c. In this case, the sprayed material sprayed by the spraying unit 32 is blocked by the inner plate 97c1 and the outer plate 97c2 and does not hit the regenerative resistor 91, but the wind generated by the spraying unit 32 wraps around from below the side frame 97c. Hits the regenerative resistor 91.
また、回生抵抗９１は、フレーム９７の側部フレーム９７ｃ以外の箇所に取り付けてもよい。例えば、回生抵抗９１は、後部フレーム９７ｂ又は接続部材９９に取り付けてもよい。回生抵抗９１を後部フレーム９７ｂに取り付ける場合、散布物が当たることを防ぐために、後部フレーム９７ｂの後面又は上面に取り付けることが好ましい。また、回生抵抗９１を接続部材９９に取り付ける場合、散布物が当たることを防ぐために、側板９９ａと側板９９ｂとの間に取り付けることが好ましい。
＜ケーブルの配線構造＞
図５に示すように、散布装置（作業装置）３は、トラクタ（走行車両）２の後部に設けられた連結装置６に対して連結される。具体的には、フレーム９７に設けられた上連結部９８Ａ、第１下連結部９８Ｂ、第２下連結部９８Ｃがそれぞれ、連結装置６のトップリンク６Ｂ１、第１ロアリンク６Ｂ２Ｌ、第２ロアリンク６Ｂ２Ｒと連結される。これにより、トラクタ２の後部に散布装置３が連結される。
Further, the regenerative resistor 91 may be attached to a location other than the side frame 97 c of the frame 97. For example, the regenerative resistor 91 may be attached to the rear frame 97b or the connection member 99. When attaching the regenerative resistor 91 to the rear frame 97b, it is preferable to attach the regenerative resistor 91 to the rear surface or the upper surface of the rear frame 97b in order to prevent the scattered matter from hitting. Moreover, when attaching the regenerative resistor 91 to the connection member 99, it is preferable to attach between the side plate 99a and the side plate 99b in order to prevent the scattered matter from hitting.
<Cable wiring structure>
As shown in FIG. 5, the spraying device (working device) 3 is connected to a connecting device 6 provided at the rear part of the tractor (traveling vehicle) 2. Specifically, the upper connecting portion 98A, the first lower connecting portion 98B, and the second lower connecting portion 98C provided on the frame 97 are respectively a top link 6B1, a first lower link 6B2L, and a second lower link of the connecting device 6. Connected with 6B2R. Thereby, the spreading device 3 is connected to the rear part of the tractor 2.
トラクタ２の後部に散布装置３が連結された状態において、散布装置３の動力伝達機構５０の第２軸５８は、前方（トラクタ２側）に向けて延びる。動力伝達機構５０の第２軸５８と伝達機構２５の入力軸２４とは、接続具（ユニバーサルジョイント等）１０５を介して連結される。これにより、ＰＴＯ出力軸１９ｂから伝達機構２５の入力軸２４に伝達されたエンジン１１（第２駆動源）からの動力は、接続具１０５を介して動力伝達機構５０の第２軸５８に伝達される。
In a state where the spreading device 3 is connected to the rear portion of the tractor 2, the second shaft 58 of the power transmission mechanism 50 of the spreading device 3 extends toward the front (the tractor 2 side). The second shaft 58 of the power transmission mechanism 50 and the input shaft 24 of the transmission mechanism 25 are coupled via a connection tool (universal joint or the like) 105. As a result, the power from the engine 11 (second drive source) transmitted from the PTO output shaft 19b to the input shaft 24 of the transmission mechanism 25 is transmitted to the second shaft 58 of the power transmission mechanism 50 via the connector 105. The
次に、図５、図６、図９、図２５等に基づいて、トラクタ（走行車両）２側と散布装置（作業装置）３側との間のケーブルの接続構造（配線構造）について説明する。
トラクタ２側と散布装置３側とを接続するケーブル９５は、電力供給ケーブル９５Ａと信号伝送ケーブル９５Ｂとを含む。
電力供給ケーブル９５Ａは、トラクタ２の後部に装着された発電機１５から発生した電力を散布装置３に供給するためのケーブルである。信号伝送ケーブル９５Ｂは、トラクタ２から散布装置３に信号を送信するためのケーブルであって、農業機械用通信の国際規格であるISOBUSに基づく信号を伝送する。トラクタ２から散布装置３に送信される信号は、例えば、トラクタ２の制御部（車両側ＥＣＵ）からの制御信号や、トラクタ２に搭載された電装品等からの信号（例えば、センサの検出信号）等である。
Next, a cable connection structure (wiring structure) between the tractor (traveling vehicle) 2 side and the spreading device (working device) 3 side will be described with reference to FIGS. 5, 6, 9, 25, and the like. .
The cable 95 connecting the tractor 2 side and the spreading device 3 side includes a power supply cable 95A and a signal transmission cable 95B.
The power supply cable 95 </ b> A is a cable for supplying the power generated from the generator 15 attached to the rear part of the tractor 2 to the spraying device 3. The signal transmission cable 95B is a cable for transmitting a signal from the tractor 2 to the spraying device 3, and transmits a signal based on ISOBUS, which is an international standard for agricultural machine communication. The signal transmitted from the tractor 2 to the spraying device 3 is, for example, a control signal from the control unit (vehicle side ECU) of the tractor 2, a signal from an electrical component mounted on the tractor 2 (for example, a detection signal of a sensor) ) Etc.
電力供給ケーブル９５Ａは、発電機ユニット１２と散布装置３とを接続している。電力供給ケーブル９５Ａの一端側（出力側）は、第１出力コネクタ３７に接続されている。電力供給ケーブル９５Ａの他端側（入力側）は、第１入力コネクタ１０６に接続されている。これにより、電力供給ケーブル９５Ａは、第１出力コネクタ３７から第１入力コネクタ１０６へと配策されている。
The power supply cable 95 </ b> A connects the generator unit 12 and the spraying device 3. One end side (output side) of the power supply cable 95 </ b> A is connected to the first output connector 37. The other end side (input side) of the power supply cable 95 </ b> A is connected to the first input connector 106. Thereby, the power supply cable 95 </ b> A is routed from the first output connector 37 to the first input connector 106.
図９等に示したように、第１出力コネクタ３７は、発電機ユニット１２の取付フレーム２６に設けられている。また、図２５に示すように、第１入力コネクタ１０６は、散布装置３のフレーム９７（上部フレーム９７Ａ）に設けられている。具体的には、第１入力コネクタ１０６は、前部フレーム９７ａに設けられている。第１入力コネクタ１０６は、トップリンク６Ｂ１と連結される上連結部９８Ａの近傍（側方）に位置している。第１入力コネクタ１０６は、図示しないケーブルを介して散布装置３のモータ２３（第１モータ２３１、第２モータ２３２）と接続されている。
As shown in FIG. 9 and the like, the first output connector 37 is provided on the mounting frame 26 of the generator unit 12. Further, as shown in FIG. 25, the first input connector 106 is provided on the frame 97 (upper frame 97A) of the spraying device 3. Specifically, the first input connector 106 is provided on the front frame 97a. The first input connector 106 is located in the vicinity (side) of the upper connecting portion 98A connected to the top link 6B1. The first input connector 106 is connected to the motor 23 (first motor 231 and second motor 232) of the spraying device 3 via a cable (not shown).
発電機１５から発生した電力は、第１出力コネクタ３７から電力供給ケーブル９５Ａを通って第１入力コネクタ１０６に供給され、散布装置３のモータ２３（第１モータ２３１、第２モータ２３２）の駆動に用いられる。
信号伝送ケーブル９５Ｂは、トラクタ２と散布装置３とを接続している。信号伝送ケーブル９５Ｂの一端側（出力側）は、第２出力コネクタ１０７に接続されている。信号伝送ケーブル９５Ｂの他端側（入力側）は、第２入力コネクタ１０８に接続されている。これにより、信号伝送ケーブル９５Ｂは、第２出力コネクタ１０７から第２入力コネクタ１０８へと配策されている。
The electric power generated from the generator 15 is supplied from the first output connector 37 to the first input connector 106 through the power supply cable 95A, and the motor 23 (first motor 231 and second motor 232) of the spraying device 3 is driven. Used for.
The signal transmission cable 95 </ b> B connects the tractor 2 and the spreading device 3. One end side (output side) of the signal transmission cable 95 </ b> B is connected to the second output connector 107. The other end side (input side) of the signal transmission cable 95 </ b> B is connected to the second input connector 108. Accordingly, the signal transmission cable 95B is routed from the second output connector 107 to the second input connector 108.
図５、図６に示すように、第２出力コネクタ１０７は、トラクタ２の後部に設けられている。第２出力コネクタ１０７は、発電機ユニット１２の上方に設けられており、第１出力コネクタ３７よりも上方に位置している。また、第２出力コネクタ１０７は、トップリンク６Ｂ１の前端部及びリフトアーム６Ａの前端部よりも上方であって、車両幅方向において第１リフトアーム６ＡＬと第２リフトアーム６ＡＲとの間に設けられている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the second output connector 107 is provided at the rear part of the tractor 2. The second output connector 107 is provided above the generator unit 12 and is located above the first output connector 37. The second output connector 107 is provided above the front end portion of the top link 6B1 and the front end portion of the lift arm 6A, and is provided between the first lift arm 6AL and the second lift arm 6AR in the vehicle width direction. ing.
第２入力コネクタ１０８は、図示しないケーブルを介して第２制御部９３と接続されている。図２５に示すように、第２入力コネクタ１０８は、散布装置３のフレーム９７（上部フレーム９７Ａ）に設けられている。具体的には、第２入力コネクタ１０８は、前部フレーム９７ａに設けられている。第２入力コネクタ１０８は、トップリンク６Ｂ１と連結される上連結部９８Ａの近傍（側方）に位置している。本実施形態の場合、第２入力コネクタ１０８は、第１入力コネクタ１０６と並んで設けられている。但し、第１入力コネクタ１０６及び第２入力コネクタ１０８の配置は、図示した配置には限定されない。
The second input connector 108 is connected to the second control unit 93 via a cable (not shown). As shown in FIG. 25, the second input connector 108 is provided on the frame 97 (upper frame 97A) of the spraying device 3. Specifically, the second input connector 108 is provided on the front frame 97a. The second input connector 108 is located in the vicinity (side) of the upper connecting portion 98A connected to the top link 6B1. In the case of this embodiment, the second input connector 108 is provided side by side with the first input connector 106. However, the arrangement of the first input connector 106 and the second input connector 108 is not limited to the arrangement shown.
上述の通り、電力供給ケーブル９５Ａは、第１出力コネクタ３７及び第１入力コネクタ１０６と接続されている。ここで、第１出力コネクタ３７は電力供給ケーブル９５Ａが接続される接続部３７ａが上方を向いて配置されているため、電力供給ケーブル９５Ａは第１出力コネクタ３７から上方に延びている。
図６、図７に示すように、第１出力コネクタ３７は、車両幅方向において、トップリンク６Ｂ１と、車両幅方向の他方（右方）に設けられたリンク部材（第２ロアリンク６Ｂ２Ｒ、第２リフトアーム６ＡＲ、第２リフトロッド６Ｂ３Ｒ）との間に配置されている。そのため、第１出力コネクタ３７に接続した電力供給ケーブル９５Ａを、トップリンク６Ｂ１と上記リンク部材との間を通して上方に延ばすことができる。これにより、電力供給ケーブル９５Ａが連結装置６と干渉することを回避できる。
As described above, the power supply cable 95 </ b> A is connected to the first output connector 37 and the first input connector 106. Here, since the first output connector 37 is arranged with the connecting portion 37 a to which the power supply cable 95 </ b> A is connected facing upward, the power supply cable 95 </ b> A extends upward from the first output connector 37.
As shown in FIGS. 6 and 7, the first output connector 37 includes a top link 6B1 in the vehicle width direction and a link member (second lower link 6B2R, second link) provided on the other (right side) in the vehicle width direction. 2 lift arm 6AR and second lift rod 6B3R). Therefore, the power supply cable 95A connected to the first output connector 37 can be extended upward through the space between the top link 6B1 and the link member. Thereby, it can avoid that 95 A of electric power supply cables interfere with the connection apparatus 6. FIG.
また、図１０に示したように、第１出力コネクタ３７は、カバー部材３８の上板３８ｃよりも下方に配置され、且つ、カバー部材３８と第２装着部３３２の第２前板３３２ａとの間に配置されている。そのため、電力供給ケーブル９５Ａの一端側の端部（第１出力コネクタ３７との接続部）に対する意図しない接触が防止され、電力供給ケーブル９５Ａの脱落等が防がれる。また、第１出力コネクタ３７に接続された電力供給ケーブル９５Ａを、カバー部材３８と第２前板３３２ａとの間を通して上方に延ばすことができる。
Further, as shown in FIG. 10, the first output connector 37 is disposed below the upper plate 38 c of the cover member 38, and the cover member 38 and the second front plate 332 a of the second mounting portion 332. Arranged between. Therefore, unintentional contact with the end portion on the one end side of the power supply cable 95A (connection portion with the first output connector 37) is prevented, and the power supply cable 95A is prevented from dropping off. Further, the power supply cable 95A connected to the first output connector 37 can be extended upward through the space between the cover member 38 and the second front plate 332a.
図５、図６に示すように、電力供給ケーブル９５Ａと信号伝送ケーブル９５Ｂとは、結束部材１０９により結束されている。結束部材１０９は、例えば、インシュロック（登録商標）等の結束バンドから構成される。電力供給ケーブル９５Ａと信号伝送ケーブル９５Ｂとは、複数の部位において結束されることが好ましく、少なくとも後述する３つの部位（第１結束部位１１１、第２結束部位１１２、第３結束部位１１３）において結束されることが好ましい。
As shown in FIGS. 5 and 6, the power supply cable 95 </ b> A and the signal transmission cable 95 </ b> B are bound by a binding member 109. The binding member 109 is composed of a binding band such as Insulok (registered trademark). The power supply cable 95A and the signal transmission cable 95B are preferably bundled at a plurality of portions, and are bundled at least at three portions (a first binding portion 111, a second binding portion 112, and a third binding portion 113) described later. It is preferred that
電力供給ケーブル９５Ａと信号伝送ケーブル９５Ｂとは、結束部材１０９により結束された状態で、トラクタ２側から散布装置３側へと配策されている。詳しくは、電力供給ケーブル９５Ａは、結束部材１０９により信号伝送ケーブル９５Ｂと結束された状態で第１出力コネクタ３７から第１入力コネクタ１０６へと配策されている。信号伝送ケーブル９５Ｂは、結束部材１０９により電力供給ケーブル９５Ａと結束された状態で第２出力コネクタ１０７から第２入力コネクタ１０８へと配策されている。
The power supply cable 95 </ b> A and the signal transmission cable 95 </ b> B are routed from the tractor 2 side to the spreading device 3 side while being bound by the binding member 109. Specifically, the power supply cable 95A is routed from the first output connector 37 to the first input connector 106 in a state of being bound to the signal transmission cable 95B by the binding member 109. The signal transmission cable 95B is routed from the second output connector 107 to the second input connector 108 while being bound to the power supply cable 95A by the binding member 109.
図５、図６に示すように、第１出力コネクタ３７から上方に延びた電力供給ケーブル９５Ａは、第１出力コネクタ３７の上方に配置された第２出力コネクタ１０７の近傍を通って第１入力コネクタ１０６へと配策されている。電力供給ケーブル９５Ａは、第２出力コネクタ１０７の近傍を通る部位において、第２出力コネクタ１０７に接続された信号伝送ケーブル９５Ｂと結束部材１０９により結束されている。第１結束部位１１１は、この電力供給ケーブル９５Ａが第２出力コネクタ１０７の近傍を通る部位である。
As shown in FIGS. 5 and 6, the power supply cable 95 </ b> A extending upward from the first output connector 37 passes through the vicinity of the second output connector 107 disposed above the first output connector 37, and enters the first input. It is routed to the connector 106. The power supply cable 95 </ b> A is bound by a signal transmission cable 95 </ b> B connected to the second output connector 107 and a binding member 109 at a portion passing near the second output connector 107. The first binding part 111 is a part through which the power supply cable 95 </ b> A passes in the vicinity of the second output connector 107.
第２結束部位１１２は、第１入力コネクタ１０６及び第２入力コネクタ１０８の近傍に位置する部位である。第３結束部位１１３は、第１結束部位１１１と第２結束部位１１２との間の部位である。尚、ケーブル９５が短い場合等には、第３結束部位１１３を省略することができる。また、ケーブル９５が長い場合等には、第１結束部位１１１、第２結束部位１１２、第３結束部位１１３に加えて、さらに別の部位を結束してもよい。
The second binding part 112 is a part located in the vicinity of the first input connector 106 and the second input connector 108. The third binding site 113 is a site between the first binding site 111 and the second binding site 112. If the cable 95 is short or the like, the third binding portion 113 can be omitted. In addition, when the cable 95 is long, in addition to the first binding part 111, the second binding part 112, and the third binding part 113, another part may be bound.
図５に示すように、電力供給ケーブル９５Ａと信号伝送ケーブル９５Ｂとは、結束部材１０９により結束された状態で、連結装置６の上方（トップリンク６Ｂ１よりも上方）を通って散布装置３側へと配策される。また、結束部材１０９により結束された電力供給ケーブル９５Ａと信号伝送ケーブル９５Ｂとは、車両幅方向においてトップリンク６Ｂ１と第２リフトアーム６ＡＲとの間（第１リフトアーム６ＡＬと第２リフトアーム６ＡＲとの間でもある）を通って散布装置３側へと配策される。これにより、電力供給ケーブル９５Ａ及び信号伝送ケーブル９５Ｂが連結装置６と干渉することを回避できる。
As shown in FIG. 5, the power supply cable 95 </ b> A and the signal transmission cable 95 </ b> B are bundled by the bundling member 109 and pass above the coupling device 6 (above the top link 6 </ b> B <b> 1) to the spreading device 3 side. It is arranged. Further, the power supply cable 95A and the signal transmission cable 95B that are bound by the binding member 109 are between the top link 6B1 and the second lift arm 6AR in the vehicle width direction (the first lift arm 6AL and the second lift arm 6AR). Is also routed to the spraying device 3 side. Thereby, it can avoid that power supply cable 95A and the signal transmission cable 95B interfere with the connection apparatus 6. FIG.
上述したように、電力供給ケーブル９５Ａと信号伝送ケーブル９５Ｂとが結束部材１０９により結束された状態でトラクタ２側から散布装置３側へと配策されることで、トラクタ２側から散布装置３側へのケーブル（電力供給ケーブル９５Ａ、信号伝送ケーブル９５Ｂ）の配策を容易に行うことができ、ケーブル配策の作業性が向上する。また、電力供給ケーブル９５Ａと信号伝送ケーブル９５Ｂとが結束部材１０９により結束されて近接することで、電力供給ケーブル９５Ａと信号伝送ケーブル９５Ｂとを個別に離して配策するよりも配策に要するスペースが減少する。そのため、ケーブルが連結装置６等と接触しにくくなり、接触に起因するケーブルの損傷を防ぐことができ、ケーブルの信頼性が向上する。
As described above, the power supply cable 95 </ b> A and the signal transmission cable 95 </ b> B are routed from the tractor 2 side to the spraying device 3 side in a state where the power supply cable 95 </ b> A and the signal transmission cable 95 </ b> B are bound by the binding member 109. The cable (power supply cable 95A, signal transmission cable 95B) can be easily routed to the cable, and the workability of the cable route is improved. In addition, the power supply cable 95A and the signal transmission cable 95B are bound by the binding member 109 and are close to each other, so that the space required for the routing is less than that in which the power supply cable 95A and the signal transmission cable 95B are separately spaced. Decrease. Therefore, it becomes difficult for the cable to come into contact with the coupling device 6 and the like, damage to the cable due to the contact can be prevented, and the reliability of the cable is improved.
また、電力供給ケーブル９５Ａは、第１出力コネクタ３７から上方に延びて第２出力コネクタ１０７の近傍を通って信号伝送ケーブル９５Ｂと結束された状態で第１入力コネクタ１０６へと配策されている。これにより、電力供給ケーブル９５Ａ及び信号伝送ケーブル９５Ｂを、連結装置６や入力軸２４等の可動部を避けながら短い経路で配策することができる。
＜発電機ユニットのアダプタ＞
図３０〜図３４に示すように、発電機ユニット１２は、アダプタ１１４を備えている。アダプタ１１４は、トラクタ２、作業装置３、牽引部材１１０（以下、まとめて「装着対象物」という）の少なくとも１つ以上（好ましくは２つ以上）に対して装着可能な部材である。アダプタ１１４を装着対象物に装着することにより、発電機ユニット１２を装着対象物に装着することができる。尚、牽引部材１１０は、作業装置３をトラクタ２の後部に接続する部材であって、トラクタ２により作業装置３を牽引可能とする部材である。
The power supply cable 95A is routed to the first input connector 106 while extending upward from the first output connector 37 and passing through the vicinity of the second output connector 107 and being bound to the signal transmission cable 95B. . As a result, the power supply cable 95A and the signal transmission cable 95B can be routed along a short path while avoiding movable parts such as the coupling device 6 and the input shaft 24.
<Adapter for generator unit>
As shown in FIGS. 30 to 34, the generator unit 12 includes an adapter 114. The adapter 114 is a member that can be attached to at least one (preferably two or more) of the tractor 2, the work device 3, and the pulling member 110 (hereinafter collectively referred to as “attachment objects”). The generator unit 12 can be attached to the attachment object by attaching the adapter 114 to the attachment object. The pulling member 110 is a member that connects the work device 3 to the rear portion of the tractor 2 and that allows the work device 3 to be pulled by the tractor 2.
以下、図３０〜図３４を参照して、アダプタ１１４の構成について説明する。但し、アダプタ１１４の構成は、図示の構成には限定されない。また、図示例では、発電機ユニット１２が備えるアダプタ１１４の数は１つであるが、発電機ユニット１２は複数のアダプタ１１４を備えていてもよい。
アダプタ１１４は、発電機ユニット１２の装着部３３に取り付けられている。詳しくは、アダプタ１１４は、第１装着部３３１及び第２装着部３３２に対して着脱可能に取り付けられている。具体的には、アダプタ１１４は、第１前板３３１ａに形成された第１装着孔３３１ｃ及び第２前板３３２ａに形成された第２装着孔３３２ｃに対してボルト等によって取り付けられている。
Hereinafter, the configuration of the adapter 114 will be described with reference to FIGS. 30 to 34. However, the configuration of the adapter 114 is not limited to the illustrated configuration. In the illustrated example, the number of adapters 114 included in the generator unit 12 is one, but the generator unit 12 may include a plurality of adapters 114.
The adapter 114 is attached to the mounting portion 33 of the generator unit 12. Specifically, the adapter 114 is detachably attached to the first mounting portion 331 and the second mounting portion 332. Specifically, the adapter 114 is attached to the first mounting hole 331c formed in the first front plate 331a and the second mounting hole 332c formed in the second front plate 332a by bolts or the like.
図３０〜図３３に示す例では、アダプタ１１４は、装着部３３の上部に取り付けられているが、アダプタ１１４の取り付け位置は、図３４に示すように装着部３３の上下方向の中間部であってもよいし、装着部３３の下部であってもよい。
図３０、図３１は、アダプタ１１４の第一実施形態を示している。アダプタ１１４は、縦板部１１４ａと横板部１１４ｂとを有している。縦板部１１４ａは発電機ユニット１１２に対して装着される第１部分１３１であり、横板部１１４ｂは装着対象物に対して装着される第２部分１３２である。縦板部１１４ａと横板部１１４ｂとは、１枚の板により一体に形成されている。縦板部１１４ａは、第１前板３３１ａと第２前板３３２ａとに跨って取り付けられている。横板部１１４ｂは、縦板部１１４ａの上端から当該縦板部１１４ａに対して直角に且つ縦板部１１４ａから離れる方向に延設されている。横板部１１４ｂには、ボルトを挿通可能な貫通孔（図示略）を形成することができる。
In the example shown in FIGS. 30 to 33, the adapter 114 is attached to the upper portion of the mounting portion 33. However, the mounting position of the adapter 114 is an intermediate portion in the vertical direction of the mounting portion 33 as shown in FIG. It may be the lower part of the mounting part 33.
30 and 31 show a first embodiment of the adapter 114. FIG. The adapter 114 has a vertical plate portion 114a and a horizontal plate portion 114b. The vertical plate portion 114a is a first portion 131 that is attached to the generator unit 112, and the horizontal plate portion 114b is a second portion 132 that is attached to an attachment object. The vertical plate portion 114a and the horizontal plate portion 114b are integrally formed by a single plate. The vertical plate portion 114a is attached across the first front plate 331a and the second front plate 332a. The horizontal plate portion 114b extends from the upper end of the vertical plate portion 114a in a direction perpendicular to the vertical plate portion 114a and away from the vertical plate portion 114a. A through hole (not shown) through which a bolt can be inserted can be formed in the horizontal plate portion 114b.
図３２は、アダプタ１１４の第二実施形態を示している。第二実施形態のアダプタ１１４は、第一実施形態のアダプタ１１４と同様の縦板部１１４ａと横板部１１４ｂに加えて、さらに第２横板部１１４ｃを有している。縦板部１１４ａは第１部分１３１に相当し、横板部１１４ｂ及び／又は第２横板部１１４ｃは第２部分１３２に相当する。縦板部１１４ａと横板部１１４ｂと第２横板部１１４ｃは、１枚の板により一体に形成されている。第２横板部１１４ｃは、縦板部１１４ａの下端から当該縦板部１１４ａに対して直角に且つ縦板部１１４ａから離れる方向に延設されている。第２横板部１１４ｃは、横板部１１４ｂの下方に、横板部１１４ｂと隔てられて設けられている。横板部１１４ｂと第２横板部１１４ｃの一方又は両方には、ボルトを挿通可能な貫通孔（図示略）を形成することができる。
FIG. 32 shows a second embodiment of the adapter 114. The adapter 114 of the second embodiment has a second horizontal plate portion 114c in addition to the vertical plate portion 114a and the horizontal plate portion 114b similar to the adapter 114 of the first embodiment. The vertical plate portion 114 a corresponds to the first portion 131, and the horizontal plate portion 114 b and / or the second horizontal plate portion 114 c corresponds to the second portion 132. The vertical plate portion 114a, the horizontal plate portion 114b, and the second horizontal plate portion 114c are integrally formed by a single plate. The second horizontal plate portion 114c extends from the lower end of the vertical plate portion 114a in a direction perpendicular to the vertical plate portion 114a and away from the vertical plate portion 114a. The second horizontal plate portion 114c is provided below the horizontal plate portion 114b and separated from the horizontal plate portion 114b. A through hole (not shown) through which a bolt can be inserted can be formed in one or both of the horizontal plate portion 114b and the second horizontal plate portion 114c.
図３３は、アダプタ１１４の第三実施形態を示している。第三実施形態のアダプタ１１４は、第一実施形態のアダプタ１１４と同様の縦板部１１４ａと横板部１１４ｂに加えて、さらに第２縦板部１１４ｄを有している。縦板部１１４ａは第１部分１３１に相当し、横板部１１４ｂ及び／又は第２縦板部１１４ｄは第２部分１３２に相当する。縦板部１１４ａと横板部１１４ｂと第２縦板部１１４ｄは、１枚の板により一体に形成されている。第２縦板部１１４ｄは、横板部１１４ｂに対して直角に且つ下方に延設されている。第２縦板部１１４ｄは、縦板部１１４ａと隔てられて且つ縦板部１１４ａと平行に設けられている。横板部１１４ｂと第２縦板部１１４ｄの一方又は両方には、ボルトを挿通可能な貫通孔（図示略）を形成することができる。
FIG. 33 shows a third embodiment of the adapter 114. The adapter 114 of the third embodiment has a second vertical plate portion 114d in addition to the vertical plate portion 114a and the horizontal plate portion 114b similar to the adapter 114 of the first embodiment. The vertical plate portion 114 a corresponds to the first portion 131, and the horizontal plate portion 114 b and / or the second vertical plate portion 114 d corresponds to the second portion 132. The vertical plate portion 114a, the horizontal plate portion 114b, and the second vertical plate portion 114d are integrally formed by a single plate. The second vertical plate portion 114d extends at a right angle to the horizontal plate portion 114b and downward. The second vertical plate portion 114d is provided in parallel with the vertical plate portion 114a while being separated from the vertical plate portion 114a. A through hole (not shown) through which a bolt can be inserted can be formed in one or both of the horizontal plate portion 114b and the second vertical plate portion 114d.
図３４は、アダプタ１１４の第四実施形態を示している。第四実施形態のアダプタ１１４は、第一実施形態のアダプタ１１４と同様の縦板部１１４ａに加えて、さらに第二実施形態のアダプタ１１４と同様の第２横板部１１４ｃを有している。縦板部１１４ａは第１部分１３１に相当し、第２横板部１１４ｃは第２部分１３２に相当する。縦板部１１４ａと第２横板部１１４ｃは、１枚の板により一体に形成されている。第２横板部１１４ｃには、ボルトを挿通可能な貫通孔（図示略）を形成することができる。
FIG. 34 shows a fourth embodiment of the adapter 114. In addition to the vertical plate portion 114a similar to the adapter 114 of the first embodiment, the adapter 114 of the fourth embodiment further includes a second horizontal plate portion 114c similar to the adapter 114 of the second embodiment. The vertical plate portion 114 a corresponds to the first portion 131, and the second horizontal plate portion 114 c corresponds to the second portion 132. The vertical plate portion 114a and the second horizontal plate portion 114c are integrally formed by a single plate. A through hole (not shown) through which a bolt can be inserted can be formed in the second horizontal plate portion 114c.
本実施形態の場合、アダプタ１１４は、第１装着部３３１と第２装着部３３２の両方に跨って取り付けられているが、第１装着部３３１と第２装着部３３２のそれぞれに分けて取り付けてもよいし、第１装着部３３１と第２装着部３３２のいずれか一方に取り付けてもよい。また、アダプタ１１４は、装着部３３の前板（第１前板３３１ａ、第２前板３３２ａ）とは異なる位置に取り付けてもよい。例えば、アダプタ１１４は、第１側板３３１ｂと第２側板３３２ｂのいずれか一方又は両方に取り付けてもよい。
In the case of the present embodiment, the adapter 114 is attached across both the first attachment part 331 and the second attachment part 332, but is attached separately to each of the first attachment part 331 and the second attachment part 332. Alternatively, it may be attached to either the first mounting portion 331 or the second mounting portion 332. Further, the adapter 114 may be attached at a position different from the front plate (the first front plate 331a and the second front plate 332a) of the mounting portion 33. For example, the adapter 114 may be attached to one or both of the first side plate 331b and the second side plate 332b.
また、アダプタ１１４は、装着部３３とは異なる位置に取り付けてもよい。例えば、アダプタ１１４は、カバー部材３８（一方側板３８ａ、他方側板３８ｂ、上板３８ｃのいずれか）に取り付けてもよいし、連繋部３５（第１連繋部３５１又は第２連繋部３５２）に取り付けてもよい。
また、本実施形態の場合、アダプタ１１４は、入力軸２４の一方側（第１接続部２４ａ側）に向けて延設されているが、入力軸２４の他方側（第２接続部２４ｂ側）に向けて延設されていてもよい。また、アダプタ１１４は、入力軸２４と直交する方向（左方及び／又は右方）に向けて延設されていてもよい。
Further, the adapter 114 may be attached at a position different from the mounting portion 33. For example, the adapter 114 may be attached to the cover member 38 (one of the one side plate 38a, the other side plate 38b, or the upper plate 38c) or attached to the connecting portion 35 (the first connecting portion 351 or the second connecting portion 352). May be.
In the case of this embodiment, the adapter 114 extends toward one side (the first connection portion 24a side) of the input shaft 24, but the other side (the second connection portion 24b side) of the input shaft 24. It may be extended toward. Further, the adapter 114 may be extended toward a direction (left and / or right) orthogonal to the input shaft 24.
図３５、図３６は、アダプタ１１４を散布装置３に対して装着した状態の例を示している。
図３５に示す例は、散布装置３がスプレッダ３Ａである場合の例である。
スプレッダ３Ａは、上述した実施形態の散布装置３であって、トラクタ２のＰＴＯ軸１９からの動力と発電機１５からの電力を使用して駆動するハイブリッド式のスプレッダである。
35 and 36 show an example of a state in which the adapter 114 is attached to the spraying device 3.
The example shown in FIG. 35 is an example when the spreading device 3 is a spreader 3A.
The spreader 3 </ b> A is the spreading device 3 according to the above-described embodiment, and is a hybrid spreader that is driven using the power from the PTO shaft 19 of the tractor 2 and the power from the generator 15.
スプレッダ３Ａは、上述した３点リンク機構等の連結装置（図示略）によりトラクタ２の後部に連結されている。アダプタ１１４は、スプレッダ３Ａのフレーム９７に装着されている。アダプタ１１４は、第一実施形態のアダプタであって、横板部１１４ｂが前部フレーム９７ａの上面に当接し、縦板部１１４ａが前部フレーム９７ａの前面に当接している。アダプタ１１４は、縦板部１１４ａと横板部１１４ｂの少なくとも一方がボルト等により前部フレーム９７ａに固定されている。これにより、発電機ユニット１２がスプレッダ３Ａのフレーム９７に装着されている。
The spreader 3A is coupled to the rear portion of the tractor 2 by a coupling device (not shown) such as the above-described three-point link mechanism. The adapter 114 is attached to the frame 97 of the spreader 3A. The adapter 114 is an adapter according to the first embodiment. The horizontal plate portion 114b is in contact with the upper surface of the front frame 97a, and the vertical plate portion 114a is in contact with the front surface of the front frame 97a. In the adapter 114, at least one of the vertical plate portion 114a and the horizontal plate portion 114b is fixed to the front frame 97a with a bolt or the like. Thereby, the generator unit 12 is attached to the frame 97 of the spreader 3A.
発電機ユニット１２は、スプレッダ３Ａに装着された状態において、入力軸２４の第２接続部２４ｂがトラクタ２側を向き、入力軸２４の第１接続部２４ａがスプレッダ３Ａ側を向いている。入力軸２４の第２接続部２４ｂは、接続具（ユニバーサルジョイント等）１１５を介してトラクタ２のＰＴＯ出力軸１９ｂと接続されている。入力軸２４の第１接続部２４ａは、接続具（ユニバーサルジョイント等）１０５を介してスプレッダ３Ａの動力伝達機構５０の第２軸５８と接続されている。発電機１５は、入力軸２４から入力された動力により駆動して発電する。発電機１５から発生した電力はスプレッダ３Ａの電動モータ（第１モータ２３１、第２モータ２３２）に供給され、当該電動モータにより散布部３２が駆動される。
When the generator unit 12 is mounted on the spreader 3A, the second connecting portion 24b of the input shaft 24 faces the tractor 2 side, and the first connecting portion 24a of the input shaft 24 faces the spreader 3A side. The second connecting portion 24 b of the input shaft 24 is connected to the PTO output shaft 19 b of the tractor 2 via a connecting tool (universal joint or the like) 115. The first connection portion 24 a of the input shaft 24 is connected to the second shaft 58 of the power transmission mechanism 50 of the spreader 3 </ b> A via a connection tool (universal joint or the like) 105. The generator 15 is driven by the power input from the input shaft 24 to generate power. The electric power generated from the generator 15 is supplied to the electric motors (the first motor 231 and the second motor 232) of the spreader 3A, and the spreading unit 32 is driven by the electric motor.
尚、アダプタ１１４は、フレーム９７の他の部位（例えば、側部フレーム９７ｃ等）に装着してもよい。また、第一実施形態のアダプタに替えて、他の実施形態のアダプタ１１４や異なる形状のアダプタを使用してもよい。また、スプレッダ３Ａは、ハイブリッド式のスプレッダには限定されず、発電機１５からの電力のみで駆動する電動式のスプレッダであってもよい。
The adapter 114 may be attached to another part of the frame 97 (for example, the side frame 97c). Further, instead of the adapter of the first embodiment, the adapter 114 of another embodiment or an adapter having a different shape may be used. The spreader 3A is not limited to a hybrid spreader, and may be an electric spreader that is driven only by electric power from the generator 15.
図３６に示す例は、散布装置３がスプレーヤ３Ｂである場合の例である。
スプレーヤ３Ｂは、３点リンク機構等の連結装置（図示略）によりトラクタ２の後部に連結されている。スプレーヤ３Ｂは、タンク１１６、電動ポンプ１１７、ブーム１１８、支持フレーム１１９を備えている。タンク１１６は、圃場に散布される薬剤等を貯留する。電動ポンプ１１７は、タンク１１６に貯留された薬剤等を送り出す。ブーム１１８は、電動ポンプ１１７により送り出された薬剤等を噴霧する噴霧ノズル１１８ａを有している。ブーム１１８は、使用時にはトラクタ２の車両幅方向（左方と右方）に延びる第１姿勢となり、不使用時には上方に向けて延びる第２姿勢となる。支持フレーム１１９は、前フレーム１１９ａ、後フレーム１１９ｂ、下フレーム１１９ｃ、横フレーム１１９ｄを有している。支持フレーム１１９は、タンク１１６、電動ポンプ１１７、ブーム１１８を支持する。また、スプレーヤ３Ｂは、車両側ＥＣＵからの制御信号に基づいて電動ポンプ１１７等の駆動を制御する駆動制御部を備えている。駆動制御部は、上述した第２制御部９３と同様の機能を有するものであり、第１制御部３０とは別に設けてもよいし、第１制御部３０が駆動制御部の機能を有するものとしてもよい。また、車両側ＥＣＵが駆動制御部の機能を有するものとしてもよい。また、駆動制御部は、車両側ＥＣＵからの制御信号に依らずに、電動ポンプ１１７等の駆動を制御してもよい。
The example shown in FIG. 36 is an example when the spraying device 3 is a sprayer 3B.
The sprayer 3B is connected to the rear portion of the tractor 2 by a connecting device (not shown) such as a three-point link mechanism. The sprayer 3B includes a tank 116, an electric pump 117, a boom 118, and a support frame 119. The tank 116 stores medicines and the like sprayed on the field. The electric pump 117 sends out the medicine stored in the tank 116. The boom 118 has a spray nozzle 118a for spraying a medicine or the like sent out by the electric pump 117. The boom 118 has a first posture that extends in the vehicle width direction (left and right) of the tractor 2 when in use, and a second posture that extends upward when not in use. The support frame 119 includes a front frame 119a, a rear frame 119b, a lower frame 119c, and a horizontal frame 119d. The support frame 119 supports the tank 116, the electric pump 117, and the boom 118. The sprayer 3B includes a drive control unit that controls the drive of the electric pump 117 and the like based on a control signal from the vehicle-side ECU. The drive control unit has the same function as the second control unit 93 described above, and may be provided separately from the first control unit 30, or the first control unit 30 has the function of the drive control unit. It is good. Further, the vehicle-side ECU may have a function of a drive control unit. Further, the drive control unit may control driving of the electric pump 117 or the like without depending on a control signal from the vehicle-side ECU.
また、スプレーヤ３Ｂは、タンク１１６からブーム１１８に向けて薬剤等を流通させる経路の開度を調整するバルブ機構を有するものであってもよい。この場合、バルブ機構の動作（開閉）は、駆動制御部により制御することができる。
アダプタ１１４は、第一実施形態のアダプタであって、ボルト等により前フレーム１１９ａに固定されている。これにより、発電機ユニット１２は、スプレーヤ３Ｂのフレーム１１９に装着されている。
Further, the sprayer 3B may have a valve mechanism that adjusts the opening degree of the path through which the drug or the like flows from the tank 116 toward the boom 118. In this case, the operation (opening / closing) of the valve mechanism can be controlled by the drive control unit.
The adapter 114 is an adapter according to the first embodiment, and is fixed to the front frame 119a with bolts or the like. Thus, the generator unit 12 is mounted on the frame 119 of the sprayer 3B.
発電機ユニット１２は、スプレーヤ３Ｂに装着された状態において、入力軸２４の第２接続部２４ｂがトラクタ２側を向いている。入力軸２４の第２接続部２４ｂは、接続具（ユニバーサルジョイント等）１１５を介してトラクタ２のＰＴＯ出力軸１９ｂと接続されている。発電機１５は、入力軸２４から入力された動力により駆動して発電する。発電機１５から発生した電力は電動ポンプ１１７に供給され、当該電力により電動ポンプ１１７が駆動される。
When the generator unit 12 is mounted on the sprayer 3B, the second connecting portion 24b of the input shaft 24 faces the tractor 2 side. The second connecting portion 24 b of the input shaft 24 is connected to the PTO output shaft 19 b of the tractor 2 via a connecting tool (universal joint or the like) 115. The generator 15 is driven by the power input from the input shaft 24 to generate power. The electric power generated from the generator 15 is supplied to the electric pump 117, and the electric pump 117 is driven by the electric power.
尚、アダプタ１１４は、フレーム１１９の他の部位（例えば、横フレーム１１９ｄ等）に装着してもよい。また、第一実施形態のアダプタに替えて、他の実施形態のアダプタ１１４や異なる形状のアダプタを使用してもよい。また、スプレーヤ３Ｂは、発電機１５からの電力とトラクタ２のＰＴＯ軸１９からの動力とにより駆動するハイブリッド式のスプレーヤであってもよい。
The adapter 114 may be attached to another part of the frame 119 (for example, the horizontal frame 119d). Further, instead of the adapter of the first embodiment, the adapter 114 of another embodiment or an adapter having a different shape may be used. The sprayer 3B may be a hybrid sprayer that is driven by electric power from the generator 15 and power from the PTO shaft 19 of the tractor 2.
以上、アダプタ１１４により発電機ユニット１２が装着される作業装置３として散布装置であるスプレッダ３Ａとスプレーヤ３Ｂを例示したが、スプレッダ３Ａやスプレーヤ３Ｂの構成は、上述した構成には限定されない。また、アダプタ１１４により発電機ユニット１２が装着される作業装置３は、散布装置には限定されない。作業装置３は、発電機ユニット１２の発電機１５から供給される電力により駆動する電動アクチュエータ（電動モータ、電動ポンプ等）を備えた作業装置であればよく、例えば、発電機１５から供給される電力により駆動する電動モータを備えた播種装置であってもよい。アダプタ１１４を播種装置に装着する場合、例えば、種子収容用のホッパや種子を繰り出す繰出装置等を支持するフレームに対してアダプタ１１４を装着することができる。
As described above, the spreader 3A and the sprayer 3B, which are the spreaders, are exemplified as the working device 3 to which the generator unit 12 is attached by the adapter 114. However, the configurations of the spreader 3A and the sprayer 3B are not limited to the above-described configurations. Moreover, the working device 3 to which the generator unit 12 is attached by the adapter 114 is not limited to the spraying device. The work device 3 may be a work device provided with an electric actuator (an electric motor, an electric pump, etc.) driven by electric power supplied from the generator 15 of the generator unit 12. For example, the work device 3 is supplied from the generator 15. A seeding device including an electric motor driven by electric power may be used. When the adapter 114 is attached to the seeding device, for example, the adapter 114 can be attached to a frame that supports a hopper for accommodating seeds, a feeding device for feeding seeds, and the like.
図３７は、アダプタ１１４を牽引部材１１０に対して装着した状態の例を示している。
牽引部材１１０は、作業装置３をトラクタ２の後部に接続している。これによって、トラクタ２により作業装置３を牽引可能となっている。
牽引部材１１０の一端側は、トラクタ２の後部に設けられた牽引ヒッチ（ドローバ等）１２０に接続されている。牽引部材１１０の他端側は、作業装置３に接続されている。尚、牽引部材１１０、牽引ヒッチ１２０、作業装置３の構成は、図示の構成には限定されない。
FIG. 37 shows an example of a state in which the adapter 114 is attached to the pulling member 110.
The pulling member 110 connects the work device 3 to the rear part of the tractor 2. As a result, the work device 3 can be pulled by the tractor 2.
One end side of the traction member 110 is connected to a traction hitch (drawbar or the like) 120 provided at the rear portion of the tractor 2. The other end side of the pulling member 110 is connected to the work device 3. Note that the configurations of the traction member 110, the traction hitch 120, and the work device 3 are not limited to the illustrated configurations.
牽引ヒッチ１２０は、固定式であってもスイング式（スイングドローバ等）であってもよい。図示例の牽引ヒッチ１２０は、基部１２０ａとヒッチ部１２０ｂとを有している。基部１２０ａは、ミッションケース１０の下部に取り付けられており、ミッションケース１０から後方に向けて延びている。ヒッチ部１２０ｂは、基部１２０ａの後部に設けられている。ヒッチ部１２０ｂは、上板部１２０ｃと支軸１２０ｄとを有している。上板部１２０ｃの前部は、基部１２０ａの上面にボルト等によって固定されている。上板部１２０ｃの後部は、基部１２０ａの上面に対して上方に離間して配置されている。支軸１２０ｄは、上板部１２０ｃから基部１２０ａにわたって上下方向に延びている。
The traction hitch 120 may be a fixed type or a swing type (such as a swing drawbar). The traction hitch 120 in the illustrated example has a base portion 120a and a hitch portion 120b. The base 120a is attached to the lower part of the mission case 10, and extends rearward from the mission case 10. The hitch portion 120b is provided at the rear portion of the base portion 120a. The hitch portion 120b has an upper plate portion 120c and a support shaft 120d. The front portion of the upper plate portion 120c is fixed to the upper surface of the base portion 120a with a bolt or the like. The rear portion of the upper plate portion 120c is disposed so as to be spaced upward from the upper surface of the base portion 120a. The support shaft 120d extends in the vertical direction from the upper plate portion 120c to the base portion 120a.
牽引部材１１０の一端側には、上下方向に延びる貫通孔１１０ａが形成されている。牽引部材１１０に形成された貫通孔１１０ａに支軸１２０ｄを挿通することにより、牽引部材１１０が牽引ヒッチ１２０のヒッチ部１２０ｂに接続される。牽引部材１１０がヒッチ部１２０ｂに接続されることによって、トラクタ２の後部に作業装置３が牽引可能に接続される。作業装置３の種類は限定されず、発電機ユニット１２の発電機１５から供給される電力により駆動する電動アクチュエータ１２１を備えた作業装置であればよい。
On one end side of the pulling member 110, a through hole 110a extending in the vertical direction is formed. The traction member 110 is connected to the hitch portion 120b of the traction hitch 120 by inserting the support shaft 120d through the through hole 110a formed in the traction member 110. By connecting the towing member 110 to the hitch portion 120b, the work device 3 is connected to the rear portion of the tractor 2 so as to be towable. The type of the working device 3 is not limited, and may be any working device provided with the electric actuator 121 that is driven by the electric power supplied from the generator 15 of the generator unit 12.
アダプタ１１４は、第四実施形態のアダプタであって、第２横板部１１４ｃがボルト等により牽引部材１１０の上部に固定されている。これにより、発電機ユニット１２は、トラクタ２と作業装置３との間において、牽引部材１１０に装着されている。
発電機ユニット１２は、牽引部材１１０に装着された状態において、入力軸２４の第２接続部２４ｂがトラクタ２側を向いている。入力軸２４の第２接続部２４ｂは、接続具（ユニバーサルジョイント等）１１５を介してトラクタ２のＰＴＯ出力軸１９ｂと接続されている。発電機１５は、入力軸２４から入力された動力により駆動して発電する。発電機１５から発生した電力は、作業装置３の電動アクチュエータ１２１に供給され、当該電力により電動アクチュエータ１２１が駆動される。
The adapter 114 is an adapter according to the fourth embodiment, and the second horizontal plate portion 114c is fixed to the upper portion of the pulling member 110 with a bolt or the like. As a result, the generator unit 12 is mounted on the traction member 110 between the tractor 2 and the work device 3.
In the state where the generator unit 12 is mounted on the pulling member 110, the second connecting portion 24b of the input shaft 24 faces the tractor 2 side. The second connecting portion 24 b of the input shaft 24 is connected to the PTO output shaft 19 b of the tractor 2 via a connecting tool (universal joint or the like) 115. The generator 15 is driven by the power input from the input shaft 24 to generate power. The electric power generated from the generator 15 is supplied to the electric actuator 121 of the work device 3, and the electric actuator 121 is driven by the electric power.
尚、アダプタ１１４は、牽引部材１１０の上部ではなく側部等の他の部位に装着してもよい。また、第四実施形態のアダプタに替えて、他の実施形態のアダプタ１１４や異なる形状のアダプタを使用してもよい。また、牽引部材１１０により牽引される作業装置３は、発電機１５からの電力とトラクタ２のＰＴＯ軸１９からの動力とにより駆動するハイブリッド式の作業装置であってもよい。
Note that the adapter 114 may be attached not to the upper part of the pulling member 110 but to another part such as a side part. Further, instead of the adapter of the fourth embodiment, the adapter 114 of another embodiment or an adapter having a different shape may be used. The working device 3 to be pulled by the pulling member 110 may be a hybrid working device that is driven by electric power from the generator 15 and power from the PTO shaft 19 of the tractor 2.
上述したように、発電機ユニット１２にアダプタ１１４を取り付けることにより、発電機ユニット１２を、トラクタ２だけでなく、トラクタ２以外の装置や部材（作業装置３、牽引部材１１０）に装着することができる。アダプタ１１４は、発電機ユニット１２に対して着脱可能であるため、発電機ユニット１２を作業装置３や牽引部材１１０に装着する場合には装着部３３に取り付け、発電機ユニット１２をトラクタ２のミッションケース１０に装着する場合（図１１等参照）には装着部３３から取り外すことができる。
As described above, by attaching the adapter 114 to the generator unit 12, the generator unit 12 can be mounted not only on the tractor 2 but also on devices and members other than the tractor 2 (working device 3, pulling member 110). it can. Since the adapter 114 is detachable from the generator unit 12, when the generator unit 12 is attached to the work device 3 or the traction member 110, the adapter 114 is attached to the attachment portion 33 and the generator unit 12 is attached to the tractor 2. When attached to the case 10 (see FIG. 11 etc.), it can be removed from the attachment part 33.
また、図３８に示すように、発電機ユニット１２にアダプタ１１４を取り付けることにより、発電機ユニット１２をトラクタ２の後部に設けたヒッチ１２２に装着することもできる。図３８に示した実施形態では、第一実施形態のアダプタ１１４を発電機ユニット１２に取り付け、当該アダプタ１１４をトラクタ２の後部に設けたヒッチ１２２に接続している。ヒッチ１２２は、ＰＴＯ出力軸１９ｂの上方に設けられる所謂ハイヒッチである。アダプタ１１４は、横板部１１４ｂに形成した貫通孔にヒッチ１２２の支軸１２２ａを挿通することによりヒッチ１２２と接続されている。これにより、発電機ユニット１２は、トラクタ２の後部に設けられたヒッチ１２２に装着される。従って、この場合、アダプタ１１４がトラクタ２に対して着脱可能に装着される装着部３３となる。言い換えれば、アダプタ１１４が装着部３３として機能する。尚、ヒッチ（ハイヒッチ）１２２の構成は、図示した構成には限定されない。
Further, as shown in FIG. 38, the generator unit 12 can be attached to a hitch 122 provided at the rear portion of the tractor 2 by attaching an adapter 114 to the generator unit 12. In the embodiment shown in FIG. 38, the adapter 114 of the first embodiment is attached to the generator unit 12, and the adapter 114 is connected to a hitch 122 provided at the rear part of the tractor 2. The hitch 122 is a so-called high hitch provided above the PTO output shaft 19b. The adapter 114 is connected to the hitch 122 by inserting the support shaft 122a of the hitch 122 through a through hole formed in the horizontal plate portion 114b. Thereby, the generator unit 12 is attached to the hitch 122 provided in the rear part of the tractor 2. Therefore, in this case, the adapter 114 is the mounting portion 33 that is detachably mounted to the tractor 2. In other words, the adapter 114 functions as the mounting portion 33. Note that the configuration of the hitch (high hitch) 122 is not limited to the illustrated configuration.
発電機ユニット１２は、ヒッチ１２２に装着された状態において、入力軸２４の接続部２４ａがトラクタ２側を向いている。トラクタ２の後部には、３点リンク機構等の連結装置（図示略）により、発電機ユニット１２の発電機１５からの電力により駆動される電動アクチュエータを備えた作業装置（散布装置、播種装置等）が連結される。
アダプタ１１４は、トラクタ２（ヒッチ１２２）、作業装置３、牽引部材１１０のうちの少なくとも１つに対して装着可能であるが、少なくとも２つ（例えば、トラクタ２と作業装置３、トラクタ２と牽引部材１１０、作業装置３と牽引部材１１０）に対して装着可能であることが好ましく、全て（３つ）に対して装着可能であることがより好ましい。アダプタ１１４が、トラクタ２（ヒッチ１２２）、作業装置３、牽引部材１１０の全てに対して装着可能である場合、発電機ユニット１２を、作業装置３の種類や仕様等に応じて、トラクタ２、作業装置３、牽引部材１１０に対して選択的に装着することが可能となる。
In the state where the generator unit 12 is mounted on the hitch 122, the connecting portion 24a of the input shaft 24 faces the tractor 2 side. At the rear of the tractor 2 is a working device (spreading device, seeding device, etc.) equipped with an electric actuator driven by electric power from the generator 15 of the generator unit 12 by a connecting device (not shown) such as a three-point link mechanism. ) Are connected.
The adapter 114 can be attached to at least one of the tractor 2 (hitch 122), the work device 3, and the traction member 110, but at least two (for example, the tractor 2 and the work device 3, and the tractor 2 and the traction device). It is preferable that it can be attached to the member 110, the working device 3 and the traction member 110), and more preferably, it can be attached to all (three). When the adapter 114 can be attached to all of the tractor 2 (hitch 122), the work device 3, and the pulling member 110, the generator unit 12 is attached to the tractor 2, according to the type and specifications of the work device 3, and the like. It can be selectively attached to the work device 3 and the pulling member 110.
上述したように、発電機ユニット１２は、トラクタ（走行車両）２に装着することもできるし、作業装置３に装着することもできるし、牽引部材１１０に装着することもできる。従って、発電機１５は、トラクタ２に装着されている形態だけでなく、作業装置３に装着されている形態や牽引部材１１０に装着されている形態を採ることができる。モータ２３は、発電機１５がトラクタ２に装着されている場合は、トラクタ２（トラクタ２に装着された発電機１５）から供給される電力により駆動するが、発電機１５が作業装置３又は牽引部材１１０に装着されている場合には、作業装置３又は牽引部材１１０に装着された発電機１５から供給される電力により駆動する。
As described above, the generator unit 12 can be attached to the tractor (traveling vehicle) 2, can be attached to the work device 3, or can be attached to the traction member 110. Therefore, the generator 15 can take not only the form attached to the tractor 2 but also the form attached to the work device 3 or the form attached to the traction member 110. When the generator 15 is mounted on the tractor 2, the motor 23 is driven by the electric power supplied from the tractor 2 (the generator 15 mounted on the tractor 2). When it is mounted on the member 110, it is driven by the electric power supplied from the working device 3 or the generator 15 mounted on the pulling member 110.
また、上記実施形態の場合、発電機１５はＰＴＯ軸１９から伝達される動力によって駆動するものであるが、発電機１５はＰＴＯ軸１９と独立して駆動するものであってもよい。言い換えれば、発電機１５は、ＰＴＯ軸１９からの動力を受けて駆動するものには限定されない。例えば、走行車両（トラクタ）２に設けられたエンジン１１の出力軸に、当該出力軸からの動力を分岐する動力分岐機構を接続し、分岐された動力の一方をＰＴＯ軸１９に伝達し、他方を発電機１５に伝達する構成としてもよい。動力分岐機構は、例えば、複数の歯車を組み合わせた歯車機構等から構成することができる。また、発電機１５は、軽油やガソリン等の燃料油や天然ガス等の燃料ガスにより駆動するものであってもよい。
＜効果＞
上述した実施形態の作業装置３、発電機ユニット１２、作業機１によれば、以下に述べる効果を奏することができる。
In the above embodiment, the generator 15 is driven by the power transmitted from the PTO shaft 19, but the generator 15 may be driven independently of the PTO shaft 19. In other words, the generator 15 is not limited to that driven by receiving power from the PTO shaft 19. For example, a power branch mechanism that branches power from the output shaft is connected to the output shaft of the engine 11 provided in the traveling vehicle (tractor) 2, and one of the branched power is transmitted to the PTO shaft 19, and the other May be transmitted to the generator 15. The power branch mechanism can be constituted by, for example, a gear mechanism in which a plurality of gears are combined. The generator 15 may be driven by fuel oil such as light oil or gasoline or fuel gas such as natural gas.
<Effect>
According to the working device 3, the generator unit 12, and the working machine 1 of the above-described embodiment, the following effects can be achieved.
上述した実施形態の作業装置３は、原動機１１を備えた走行車両２に連結されて農作業を行う作業装置であって、農作業を行う作業部３２と、電力により駆動する電動機（モータ）２３と、電動機２３の駆動により生じる動力が入力され、且つ入力された動力を作業部３２に伝達する動力伝達機構５０と、電動機２３に発生した回生動力を消費する回生抵抗９１と、電動機２３と回生抵抗９１との接続状態と遮断状態とを切り換える切換部９２と、電動機２３の駆動及び切換部９２の切り換え動作を制御する制御部（第２制御部）９３と、を備えている。
The working device 3 of the embodiment described above is a working device that is connected to the traveling vehicle 2 including the prime mover 11 and performs farm work, a working unit 32 that performs farm work, an electric motor (motor) 23 that is driven by electric power, Power generated by driving the electric motor 23 is input, and a power transmission mechanism 50 that transmits the input power to the working unit 32; a regenerative resistor 91 that consumes the regenerative power generated in the motor 23; and the motor 23 and the regenerative resistor 91 A switching unit 92 that switches between a connected state and a disconnected state, and a control unit (second control unit) 93 that controls the driving of the electric motor 23 and the switching operation of the switching unit 92.
この構成によれば、切換部９２によって、電動機２３に発生する回生動力を回生抵抗９１に導く状態（接続状態）と導かない状態（遮断状態）とを切り換えることができるため、電動機２３に発生する回生動力を必要に応じて回生抵抗９１に導き、回生抵抗９１において適切に処理（消費）することができる。そのため、回生動力の発生が作業装置３の出力（散布部３２の回転数等）に悪影響を及ぼすことを防止できる。言い換えれば、作業部３２を回生動力が発生する駆動条件（回転数）において駆動させた場合でも、作業部３２を所望の出力（回転数）で駆動させることができる。
According to this configuration, the switching unit 92 can switch between a state where the regenerative power generated in the motor 23 is guided to the regenerative resistor 91 (connected state) and a state where it is not guided (blocked state). The regenerative power can be guided to the regenerative resistor 91 as necessary, and can be appropriately processed (consumed) in the regenerative resistor 91. Therefore, it can prevent that generation | occurrence | production of regenerative power has a bad influence on the output (the rotation speed of the spreading | diffusion part 32, etc.) of the working apparatus 3. FIG. In other words, even when the working unit 32 is driven under a driving condition (rotational speed) where regenerative power is generated, the working unit 32 can be driven at a desired output (rotational speed).
また、電動機２３は、走行車両２から供給される電力により駆動し、動力伝達機構５０は、電動機２３の駆動により生じる動力と原動機１１から供給される動力とが入力される。
この構成によれば、電動機２３の駆動により生じる動力と原動機１１から供給される動力とを組み合わせて利用する動力伝達機構５０を有する作業装置３において、電動機２３に発生する回生動力を回生抵抗９１により適切に処理することができる。
The electric motor 23 is driven by electric power supplied from the traveling vehicle 2, and the power transmission mechanism 50 receives power generated by driving the electric motor 23 and power supplied from the prime mover 11.
According to this configuration, in the working device 3 having the power transmission mechanism 50 that uses a combination of the power generated by driving the motor 23 and the power supplied from the prime mover 11, the regenerative power generated in the motor 23 is generated by the regenerative resistor 91. Can be handled appropriately.
また、制御部（第２制御部）９３は、回生動力が発生するときに切換部９２を接続状態に切り換え、回生動力が消滅したときに切換部９２を遮断状態に切り換える。
この構成によれば、電動機２３に回生動力が発生するときに、回生動力を回生抵抗９１に導いて消費することができるため、回生動力の発生が作業装置３の出力（散布部３２の回転等）に悪影響を及ぼすことを効果的に防止できる。
The control unit (second control unit) 93 switches the switching unit 92 to the connected state when regenerative power is generated, and switches the switching unit 92 to the shut-off state when the regenerative power disappears.
According to this configuration, when regenerative power is generated in the electric motor 23, the regenerative power can be guided to the regenerative resistor 91 and consumed, so that the regenerative power is generated by the output of the work device 3 (rotation of the spraying unit 32, etc.). ) Can be effectively prevented.
また、電動機２３は、複数の電動機（第１モータ２３１、第１モータ２３３）を含み、制御部（第２制御部）９３は、複数の電動機のうちの少なくとも１つに回生動力が発生するときに、切換部９２を接続状態に切り換える。
この構成によれば、複数の電動機のうちの少なくとも１つに回生動力が発生するときに、回生動力を回生抵抗９１に導いて消費することができる。そのため、複数の電動機を有する作業装置３において、回生動力の発生が作業装置３の出力（散布部３２の回転等）に悪影響を及ぼすことを効果的に防止できる。
The electric motor 23 includes a plurality of electric motors (first motor 231 and first motor 233), and the control unit (second control unit) 93 generates regenerative power in at least one of the plurality of electric motors. Then, the switching unit 92 is switched to the connected state.
According to this configuration, when regenerative power is generated in at least one of the plurality of electric motors, the regenerative power can be guided to the regenerative resistor 91 and consumed. Therefore, in the working device 3 having a plurality of electric motors, it is possible to effectively prevent the generation of regenerative power from adversely affecting the output of the working device 3 (rotation of the spreading unit 32, etc.).
また、電動機２３は、複数の電動機（第１モータ２３１、第１モータ２３３）を含み、制御部（第２制御部）９３は、複数の電動機の全てに回生動力が発生するときに、切換部９２を接続状態に切り換える。
この構成によれば、複数の電動機の全てに回生動力が発生するときに、回生動力を回生抵抗９１に導いて消費することができる。そのため、複数の電動機を有する作業装置３において、回生動力の発生が作業装置３の出力（散布部３２の回転等）に悪影響を及ぼすことを効果的に防止できる。
The electric motor 23 includes a plurality of electric motors (first motor 231 and first motor 233), and the control unit (second control unit) 93 is configured to switch the switching unit when regenerative power is generated in all of the plurality of electric motors. 92 is switched to the connected state.
According to this configuration, when regenerative power is generated in all of the plurality of electric motors, the regenerative power can be guided to the regenerative resistor 91 and consumed. Therefore, in the working device 3 having a plurality of electric motors, it is possible to effectively prevent the generation of regenerative power from adversely affecting the output of the working device 3 (rotation of the spreading unit 32, etc.).
また、電動機２３は、複数の電動機（第１モータ２３１、第１モータ２３３）を含み、制御部（第２制御部）９３は、複数の電動機の全てに回生動力が発生するとき、及び、複数の電動機のうち一の電動機（例えば、第１モータ２３１）に回生動力が発生し且つ他の電動機（例えば、第２モータ２３２）に力行動力が発生し且つ一の電動機に生じた回生動力が他の電動機に生じた力行動力を上回るとき、切換部９２を接続状態に切り換える。
The electric motor 23 includes a plurality of electric motors (first motor 231 and first motor 233), and the control unit (second control unit) 93 is configured to generate regenerative power in all of the plurality of electric motors and Regenerative power is generated in one of the motors (for example, the first motor 231), and the behavioral force is generated in the other motor (for example, the second motor 232), and the regenerative power generated in the one motor is When the force action force generated in the other electric motor is exceeded, the switching unit 92 is switched to the connected state.
この構成によれば、複数の電動機を有する作業装置３において、回生動力の発生が作業装置３の出力（散布部３２の回転等）に悪影響を及ぼすことを、より確実に防止できる。
また、電動機２３は、複数の電動機（第１モータ２３１、第１モータ２３３）を含み、制御部（第２制御部）９３は、複数の電動機のうちの少なくとも１つに逆回転の指令を送信するときに、切換部９２を接続状態に切り換える。
According to this configuration, in the working device 3 having a plurality of electric motors, it is possible to more reliably prevent the generation of regenerative power from adversely affecting the output of the working device 3 (rotation of the spreading unit 32, etc.).
The electric motor 23 includes a plurality of electric motors (first motor 231 and first motor 233), and the control unit (second control unit) 93 transmits a reverse rotation command to at least one of the plurality of electric motors. When switching, the switching unit 92 is switched to the connected state.
この構成によれば、複数の電動機を有する作業装置３において、回生動力の発生が作業装置３の出力（散布部３２の回転等）に悪影響を及ぼすことを、迅速且つ確実に防止できる。
また、原動機１１がエンジン１１であり、動力伝達機構５０は、エンジン１１からの動力がＰＴＯ軸１９を介して入力される第１入力部（第１遊星キャリア）６２と、電動機２３の駆動により生じる動力が入力される第２入力部（第１太陽歯車）６０と、を有する遊星歯車機構（第１遊星歯車機構）５２と、遊星歯車機構５２から作業部（散布部）３２に対して動力を出力する出力部（出力伝達軸６４、分離伝達部６５、第１動力伝達部７０、第２動力伝達部８２）と、を有している。
According to this configuration, in the working device 3 having a plurality of electric motors, generation of regenerative power can be prevented quickly and reliably from adversely affecting the output of the working device 3 (rotation of the spreading unit 32, etc.).
The prime mover 11 is the engine 11, and the power transmission mechanism 50 is generated by driving the first input unit (first planetary carrier) 62 to which the power from the engine 11 is input via the PTO shaft 19 and the electric motor 23. A planetary gear mechanism (first planetary gear mechanism) 52 having a second input unit (first sun gear) 60 to which power is input, and power from the planetary gear mechanism 52 to the working unit (dispersing unit) 32. And an output section (output transmission shaft 64, separation transmission section 65, first power transmission section 70, second power transmission section 82) for outputting.
この構成によれば、エンジン１１からＰＴＯ軸１９を介して入力される動力と、電動機２３の駆動により生じる動力とを、作業部３２に対して出力する遊星歯車機構５２を備える作業装置３において、電動機２３において発生した回生動力が作業装置３の出力（散布部３２の回転等）に悪影響を及ぼすことを防止できる。
また、作業装置３は、圃場に肥料を散布する肥料散布装置、圃場に薬剤を散布する薬剤散布装置、圃場に種を播く播種装置、刈り取った作物を集めて成形する成形装置のいずれかである。
According to this configuration, in the working device 3 including the planetary gear mechanism 52 that outputs the power input from the engine 11 through the PTO shaft 19 and the power generated by driving the electric motor 23 to the working unit 32. It can prevent that the regenerative power which generate | occur | produced in the electric motor 23 has a bad influence on the output (rotation of the dispersion | spreading part 32 etc.) of the working apparatus 3.
Further, the working device 3 is any one of a fertilizer spraying device for spraying fertilizer on the field, a drug spraying device for spraying the drug on the field, a seeding device for sowing seeds on the field, and a forming device for collecting and shaping the harvested crops. .
この構成によれば、作業装置３が肥料散布装置、薬剤散布装置、播種装置、成形装置のいずれかである場合において、電動機２３に発生する回生動力を回生抵抗９１により適切に処理することができる。
また、上述した実施形態の作業機１は、原動機１１を備えた走行車両２と、走行車両２に連結されて農作業を行う作業装置３と、を備え、作業装置３は、農作業を行う作業部３２と、電力により駆動する電動機２３と、電動機２３の駆動により生じる動力が入力され、且つ入力された動力を作業部３２に伝達する動力伝達機構５０と、電動機２３に発生した回生動力を消費する回生抵抗９１と、電動機２３と回生抵抗９１との接続状態と遮断状態とを切り換える切換部９２と、を有し、走行車両２又は作業装置３は、電動機２３の駆動及び切換部９２の切り換え動作を制御する制御部（第２制御部）９３を備えている。
According to this configuration, when the working device 3 is any one of a fertilizer spraying device, a drug spraying device, a seeding device, and a molding device, the regenerative power generated in the electric motor 23 can be appropriately processed by the regenerative resistor 91. .
Moreover, the working machine 1 according to the above-described embodiment includes the traveling vehicle 2 including the prime mover 11 and the working device 3 connected to the traveling vehicle 2 for performing farm work, and the working device 3 includes a working unit that performs farm work. 32, the electric motor 23 driven by electric power, the power generated by driving the electric motor 23, the power transmission mechanism 50 that transmits the input power to the working unit 32, and the regenerative power generated in the electric motor 23 are consumed. The regenerative resistor 91, and a switching unit 92 that switches between a connected state and a disconnected state of the electric motor 23 and the regenerative resistor 91, and the traveling vehicle 2 or the work device 3 drives the motor 23 and switches the switching unit 92. The control part (2nd control part) 93 which controls is provided.
この構成によれば、走行車両２又は作業装置３に備えられた制御部９３により切換部９２を制御して、電動機２３に発生する回生動力を回生抵抗９１に導く状態（接続状態）と導かない状態（遮断状態）とを切り換えることができる。そのため、走行車両２に連結された作業装置３において、電動機２３に発生する回生動力を必要に応じて回生抵抗９１に導き、回生抵抗９１において適切に処理（消費）することができる。これにより、回生動力の発生が作業装置３の出力（散布部３２の回転数等）に悪影響を及ぼすことを防止できる。
According to this configuration, the control unit 93 provided in the traveling vehicle 2 or the work device 3 controls the switching unit 92 so that the regenerative power generated in the electric motor 23 is not guided to the regenerative resistor 91 (connected state). The state (blocking state) can be switched. Therefore, in the working device 3 connected to the traveling vehicle 2, the regenerative power generated in the electric motor 23 can be guided to the regenerative resistor 91 as necessary, and can be appropriately processed (consumed) in the regenerative resistor 91. Thereby, generation | occurrence | production of regenerative power can prevent having a bad influence on the output (the rotation speed of the spreading | diffusion part 32, etc.) of the working apparatus 3. FIG.
また、上述した実施形態の作業装置３は、原動機１１を備えた走行車両２に連結されて農作業を行う作業装置３であって、回転することにより農作業を行う作業部３２と、電力により駆動する電動機２３と、電動機２３の駆動により生じる動力が入力され、且つ入力された動力を作業部３２に伝達する動力伝達機構５０と、電動機２３に発生した回生動力を消費する回生抵抗であって、作業部３２の回転により発生する風により冷却される位置に配置されている回生抵抗９１と、を備えている。
In addition, the working device 3 of the above-described embodiment is a working device 3 that is connected to the traveling vehicle 2 including the prime mover 11 and performs farming work, and is driven by a working unit 32 that performs farming work by rotating, and electric power. A motor 23, a power transmission mechanism 50 that receives power generated by driving the motor 23, and transmits the input power to the working unit 32; and a regenerative resistor that consumes the regenerative power generated in the motor 23. And a regenerative resistor 91 disposed at a position cooled by the wind generated by the rotation of the unit 32.
この構成によれば、電動機２３に発生する回生動力を回生抵抗９１において消費することができる。そのため、回生動力の発生が作業装置３の出力（散布部３２の回転数等）に悪影響を及ぼすことを防止できる。加えて、作業部３２の回転により発生する風によって回生抵抗９１を冷却することができるため、回生抵抗９１を冷却するための専用の機器（ファン等）を必要とせず、当該機器を設けることによる作業装置３の重量化や大型化を回避することができる。
According to this configuration, the regenerative power generated in the electric motor 23 can be consumed in the regenerative resistor 91. Therefore, it can prevent that generation | occurrence | production of regenerative power has a bad influence on the output (the rotation speed of the spreading | diffusion part 32, etc.) of the working apparatus 3. FIG. In addition, since the regenerative resistor 91 can be cooled by the wind generated by the rotation of the working unit 32, a dedicated device (such as a fan) for cooling the regenerative resistor 91 is not required, and the device is provided. An increase in weight and size of the work device 3 can be avoided.
また、電動機２３は、走行車両２から供給される電力により駆動し、動力伝達機構５０は、電動機２３の駆動により生じる動力と原動機１１から供給される動力とが入力される。
この構成によれば、電動機２３の駆動により生じる動力と原動機１１から供給される動力とを組み合わせて利用する動力伝達機構５０を有する作業装置３において、電動機２３に発生する回生動力を消費する回生抵抗９１を冷却することができる。
The electric motor 23 is driven by electric power supplied from the traveling vehicle 2, and the power transmission mechanism 50 receives power generated by driving the electric motor 23 and power supplied from the prime mover 11.
According to this configuration, in the work device 3 having the power transmission mechanism 50 that uses a combination of the power generated by driving the motor 23 and the power supplied from the prime mover 11, the regenerative resistor that consumes the regenerative power generated in the motor 23. 91 can be cooled.
また、回生抵抗９１は、作業部３２の回転により発生する風が当たる位置に配置されている。
この構成によれば、回生抵抗９１を迅速に且つ効率良く冷却することができる。
また、作業部３２は中心軸４０ａ回りに回転する回転翼４０ｂを有し、回生抵抗９１は、回転翼４０ｂの周囲の位置に配置されている。
Further, the regenerative resistor 91 is arranged at a position where wind generated by the rotation of the working unit 32 is hit.
According to this configuration, the regenerative resistor 91 can be cooled quickly and efficiently.
In addition, the working unit 32 includes a rotary blade 40b that rotates about the central axis 40a, and the regenerative resistor 91 is disposed at a position around the rotary blade 40b.
この構成によれば、回転翼４０ｂの回転によって発生する風が、回生抵抗９１に当たりやすくなるため、回生抵抗９１を効果的に冷却することができる。
また、作業装置３は、作業部３２の回転により発生する風を回生抵抗９１に向けて導く導風部材９６を備えている。
この構成によれば、導風部材９６によって、回転翼４０ｂの回転により発生した風を効率よく回生抵抗９１に当てることができる。そのため、回生抵抗９１をより効果的に冷却することができる。
According to this configuration, the wind generated by the rotation of the rotary blade 40b easily hits the regenerative resistor 91, so that the regenerative resistor 91 can be effectively cooled.
Further, the working device 3 includes an air guide member 96 that guides wind generated by the rotation of the working unit 32 toward the regenerative resistor 91.
According to this configuration, wind generated by the rotation of the rotary blade 40 b can be efficiently applied to the regenerative resistor 91 by the air guide member 96. Therefore, the regenerative resistor 91 can be cooled more effectively.
また、中心軸４０ａは上下方向に延設されており、回生抵抗４１は回転翼４０ｂよりも上方に配置されている．
この構成によれば、回転翼４０ｂにより散布物を散布した場合、散布物は、回転翼４０ｂから離れるに従って下方に向かう（落下する）ため、回転翼４０ｂによって散布された散布物が回生抵抗９１に当たることを効果的に防止することができる。
The central shaft 40a extends in the vertical direction, and the regenerative resistor 41 is disposed above the rotor blade 40b.
According to this configuration, when the spatter is sprayed by the rotary blade 40b, the spatter is directed downward (falls) as it is separated from the rotary blade 40b, so that the spatter scattered by the rotary blade 40b hits the regenerative resistor 91. This can be effectively prevented.
また、作業装置３は、作業部３２の周囲に設けられ且つ作業部３２を支持するフレーム９７を備え、回生抵抗９１は、フレーム９７に取り付けられている。
この構成によれば、回生抵抗９１がフレーム９７により支持されるため、風を受けて落下する等の不具合を防止できる。また、回生抵抗９１が発熱したとき、フレーム９７を介して放熱することができる。
The working device 3 includes a frame 97 that is provided around the working unit 32 and supports the working unit 32, and the regenerative resistor 91 is attached to the frame 97.
According to this configuration, since the regenerative resistor 91 is supported by the frame 97, it is possible to prevent problems such as falling due to wind. Further, when the regenerative resistor 91 generates heat, heat can be radiated through the frame 97.
また、導風部材９６は、フレーム９７に取り付けられている。
この構成によれば、導風部材９６をフレーム９７により支持することができるため、導風部材９６を支持するための部材を別に設ける必要がない。また、導風部材９６の位置が安定するため、回転翼４０ｂの回転によって発生する風を、導風部材９６によって確実に回生抵抗９１に向けて導くことができる。
Further, the air guide member 96 is attached to the frame 97.
According to this configuration, since the air guide member 96 can be supported by the frame 97, it is not necessary to separately provide a member for supporting the air guide member 96. Further, since the position of the air guide member 96 is stabilized, the wind generated by the rotation of the rotary blade 40 b can be reliably guided toward the regenerative resistor 91 by the air guide member 96.
また、作業装置３は、走行車両２の後部に連結される連結部９８を備え、フレーム９７は、連結部９８側に配置され且つ走行車両２の幅方向に延びる前部フレーム９７ａと、連結部９８側と反対側に配置され且つ走行車両２の幅方向に延びる後部フレーム９７ｂと、前部フレーム９７ａと後部フレーム９７ｂとを前記幅方向の端部において連結する側部フレーム９７ｃと、を有し、導風部材９６は前部フレーム９７ａに取り付けられており、回生抵抗９１は側部フレーム９７ｃに取り付けられている。
The work device 3 includes a connecting portion 98 connected to the rear portion of the traveling vehicle 2, and the frame 97 is disposed on the connecting portion 98 side and extends in the width direction of the traveling vehicle 2, and the connecting portion. A rear frame 97b disposed on the side opposite to the 98 side and extending in the width direction of the traveling vehicle 2, and a side frame 97c connecting the front frame 97a and the rear frame 97b at the end in the width direction. The air guide member 96 is attached to the front frame 97a, and the regenerative resistor 91 is attached to the side frame 97c.
この構成によれば、回生抵抗９１が導風部材９６の後方且つ側方に配置されるため、走行車両２やフレーム９７の内部に配置される機器（散布部３２）等によって導風作用が阻害されることを抑えつつ、回転翼４０ｂの回転によって発生する風を導風部材９６により導いて回生抵抗９１に当てることができる。
また、導風部材９６は、前部フレーム９７ａと回転翼４０ｂとの間から側部フレーム９７ｂに向けて延設され且つ側部フレーム９７ｂに近づくにつれて後方に移行する傾斜部１０３を有しており、回生抵抗９１は、平面視において傾斜部１０３の傾斜方向の延長線Ｌ５上に配置されている。
According to this configuration, since the regenerative resistor 91 is disposed behind and to the side of the wind guide member 96, the wind guide action is hindered by the equipment (spreading unit 32) disposed inside the traveling vehicle 2 or the frame 97. The wind generated by the rotation of the rotor blade 40 b can be guided by the air guide member 96 and applied to the regenerative resistor 91 while suppressing the occurrence of the phenomenon.
The air guide member 96 has an inclined portion 103 that extends from the front frame 97a and the rotor blade 40b toward the side frame 97b and moves rearward as it approaches the side frame 97b. The regenerative resistor 91 is disposed on an extension line L5 in the inclination direction of the inclined portion 103 in plan view.
この構成によれば、回転翼４０ｂの回転によって発生する風を、導風部材９６の傾斜部１０３によって側部フレーム側へと導いて回生抵抗９１に当てることができるため、回生抵抗９１を効率良く冷却することができる。
また、作業装置３は、圃場に肥料を散布する肥料散布装置又は圃場に種を播く播種装置である。
According to this configuration, since the wind generated by the rotation of the rotary blade 40b can be guided to the side frame side by the inclined portion 103 of the air guide member 96 and applied to the regenerative resistor 91, the regenerative resistor 91 can be efficiently used. Can be cooled.
Moreover, the working device 3 is a fertilizer spraying device for spraying fertilizer on the field or a seeding device for sowing seeds on the field.
この構成によれば、圃場に肥料を散布する肥料散布装置又は圃場に種を播く播種装置において、作業部３２の回転により発生する風によって回生抵抗９１を効果的に冷却することができる。
また、上述した実施形態の発電機ユニット１２は、原動機１１及び当該原動機１１からの動力を伝達するＰＴＯ軸１９を備えた走行車両２に装着される発電機ユニットであって、発電機１５と、ＰＴＯ軸１９と接続可能な第１接続部２４ａと、走行車両２に連結される作業装置３と接続可能な第２接続部２４ｂと、を有する入力軸２４と、第１接続部２４ａから入力軸２４に入力されたＰＴＯ軸１９からの動力を発電機１５に伝達する伝達機構２５と、発電機１５、入力軸２４、伝達機構２５が取り付けられる取付部３４と、走行車両２に対して装着可能な装着部３３と、を有する取付フレーム２６と、を備えている。
According to this configuration, the regenerative resistor 91 can be effectively cooled by the wind generated by the rotation of the working unit 32 in the fertilizer spraying device that sprays fertilizer on the field or the seeding device that seeds the field.
Further, the generator unit 12 of the above-described embodiment is a generator unit that is mounted on the traveling vehicle 2 including the prime mover 11 and the PTO shaft 19 that transmits power from the prime mover 11, An input shaft 24 having a first connection portion 24a connectable to the PTO shaft 19 and a second connection portion 24b connectable to the work device 3 coupled to the traveling vehicle 2, and an input shaft from the first connection portion 24a. The transmission mechanism 25 that transmits the power from the PTO shaft 19 input to 24 to the generator 15, the mounting portion 34 to which the generator 15, the input shaft 24, and the transmission mechanism 25 are attached, and the traveling vehicle 2 can be mounted. And a mounting frame 26 having a mounting portion 33.
この構成によれば、走行車両２に対して装着可能であると共に、ＰＴＯ軸１９からの動力により駆動する発電機１５からの電力と、ＰＴＯ軸１９からの動力とを使用して作業装置３を駆動することができる発電機ユニット１２が提供される。詳しくは、入力軸２４の第１接続部２４ａをＰＴＯ軸１９と接続することによって、ＰＴＯ軸１９からの動力を伝達機構２５を介して発電機１５に伝達することができるため、発電機１５からの電力を使用して作業装置３を駆動することができる。また、入力軸２４の第２接続部２４ｂに作業装置３を接続することにより、ＰＴＯ軸１９の動力により作業装置３を駆動することができる。これにより、発電機を備えていない走行車両に対して後付けで発電機を装着することができる。また、発電機ユニット１２は、発電機１５、入力軸２４、伝達機構２５、取付フレーム２６が一体化（ユニット化）されているため、走行車両２に対する装着を少ない工数で簡単に且つ確実に行うことができる。
According to this configuration, the working device 3 can be mounted on the traveling vehicle 2, and the working device 3 can be mounted using the power from the generator 15 driven by the power from the PTO shaft 19 and the power from the PTO shaft 19. A generator unit 12 is provided that can be driven. Specifically, since the power from the PTO shaft 19 can be transmitted to the generator 15 via the transmission mechanism 25 by connecting the first connecting portion 24a of the input shaft 24 to the PTO shaft 19, the generator 15 The working device 3 can be driven using the electric power. Further, by connecting the work device 3 to the second connection portion 24 b of the input shaft 24, the work device 3 can be driven by the power of the PTO shaft 19. Thereby, it is possible to attach the generator retrofit to a traveling vehicle that does not include the generator. Further, since the generator unit 12, the input shaft 24, the transmission mechanism 25, and the mounting frame 26 are integrated (unitized), the generator unit 12 can be easily and reliably attached to the traveling vehicle 2 with less man-hours. be able to.
また、発電機ユニット１２は、作業装置３に対して装着可能なアダプタ１１４を備えている。
この構成によれば、発電機ユニット１２を作業装置３に対して装着することができる。そのため、走行車両２に発電機ユニット１２を装着できない場合であっても、発電機ユニット１２を作業装置３に装着して発電機１５からの電力を作業装置３に供給することができる。
The generator unit 12 includes an adapter 114 that can be attached to the work device 3.
According to this configuration, the generator unit 12 can be attached to the work device 3. Therefore, even when the generator unit 12 cannot be mounted on the traveling vehicle 2, the generator unit 12 can be mounted on the work device 3 and power from the generator 15 can be supplied to the work device 3.
また、発電機ユニット１２は、作業装置３を走行車両２の後部に接続する牽引部材１１０に対して装着可能なアダプタ１１４を備えている。
この構成によれば、発電機ユニット１２を牽引部材１１０に対して装着することができる。そのため、走行車両２や作業装置３に発電機ユニット１２を装着できない場合であっても、発電機ユニット１２を牽引部材１１０に装着して発電機１５からの電力を作業装置３に供給することができる。
The generator unit 12 includes an adapter 114 that can be attached to a traction member 110 that connects the working device 3 to the rear portion of the traveling vehicle 2.
According to this configuration, the generator unit 12 can be attached to the traction member 110. Therefore, even when the generator unit 12 cannot be mounted on the traveling vehicle 2 or the work device 3, the power from the generator 15 can be supplied to the work device 3 by mounting the generator unit 12 on the traction member 110. it can.
また、アダプタ１１４は、走行車両２の後部に設けられたヒッチ１２２に対して装着可能である。
この構成によれば、発電機ユニット１２を作業装置３や牽引部材１１０だけでなく、走行車両２の後部に設けられたヒッチ１２２に対しても装着可能となるため、発電機ユニット１２の装着箇所を選択して最適な箇所に装着することができる。
The adapter 114 can be attached to a hitch 122 provided at the rear portion of the traveling vehicle 2.
According to this configuration, the generator unit 12 can be mounted not only on the work device 3 and the traction member 110 but also on the hitch 122 provided at the rear portion of the traveling vehicle 2. You can select and put it on the most suitable place.
また、装着部３３は、走行車両２のミッションケース１０に対して装着される。
この構成によれば、発電機ユニット１２を装着部３３を介して走行車両２のミッションケース１０に対して装着することができる。そのため、走行車両２が作業装置３を連結するための連結装置（リンク機構等）を備える場合、当該連結装置を使用せずに発電機ユニット１２を走行車両２に装着することができる。言い換えれば、走行車両２に対して発電機ユニット１２を装着した場合でも、走行車両２に対して作業装置３を連結することができる。従って、走行車両２に装着した発電機ユニット１２から、走行車両２に連結した作業装置３に対して電力を供給することができる。
The mounting portion 33 is mounted on the mission case 10 of the traveling vehicle 2.
According to this configuration, the generator unit 12 can be attached to the transmission case 10 of the traveling vehicle 2 via the attachment portion 33. Therefore, when the traveling vehicle 2 includes a coupling device (such as a link mechanism) for coupling the work device 3, the generator unit 12 can be mounted on the traveling vehicle 2 without using the coupling device. In other words, the working device 3 can be connected to the traveling vehicle 2 even when the generator unit 12 is attached to the traveling vehicle 2. Therefore, electric power can be supplied from the generator unit 12 attached to the traveling vehicle 2 to the work device 3 connected to the traveling vehicle 2.
また、装着部３３は、走行車両２の幅方向の一方側に装着される第１装着部３３１と、走行車両２の幅方向の他方側に装着される第２装着部３３２と、を有し、発電機１５は、第１装着部３３１と第２装着部３３２との間に配置されている。
この構成によれば、発電機１５が第１装着部３３１と第２装着部３３２との間（ラダーヒッチの内側）に配置されることにより、発電機１５が走行車両２の後部に設けられる３点リンク機構等の連結装置６等と干渉することが防がれる。
The mounting portion 33 includes a first mounting portion 331 that is mounted on one side in the width direction of the traveling vehicle 2 and a second mounting portion 332 that is mounted on the other side in the width direction of the traveling vehicle 2. The generator 15 is disposed between the first mounting portion 331 and the second mounting portion 332.
According to this configuration, the generator 15 is disposed between the first mounting portion 331 and the second mounting portion 332 (inside the rudder hitch), so that the generator 15 is provided at the rear portion of the traveling vehicle 2. Interference with the coupling device 6 such as a link mechanism is prevented.
また、発電機ユニット１２は、発電機１５から出力される電力を作業装置３に供給するためのケーブル（電力供給ケーブル）９５Ａを接続可能なコネクタ（第１出力コネクタ）３７を備え、コネクタ３７は第１装着部３３１と第２装着部３３２との間に配置されている。
この構成によれば、発電機１５から出力される電力を、発電機ユニット１２のコネクタ３７からケーブル９５Ａを介して作業装置３に供給することができる。また、コネクタ３７が第１装着部３３１と第２装着部３３２との間（ラダーヒッチの内側）に配置されることにより、コネクタ３７や当該コネクタ３７に接続されるケーブルが走行車両２の後部に設けられる３点リンク機構等の連結装置６等と干渉することが防がれる。
The generator unit 12 includes a connector (first output connector) 37 to which a cable (power supply cable) 95A for supplying power output from the generator 15 to the work device 3 can be connected. It is arranged between the first mounting part 331 and the second mounting part 332.
According to this configuration, the power output from the generator 15 can be supplied from the connector 37 of the generator unit 12 to the work apparatus 3 via the cable 95A. Further, the connector 37 is disposed between the first mounting portion 331 and the second mounting portion 332 (inside the ladder hitch), so that the connector 37 and a cable connected to the connector 37 are provided at the rear portion of the traveling vehicle 2. Interference with a connecting device 6 such as a three-point link mechanism is prevented.
また、発電機ユニット１２は、発電機１５からコネクタ３７への電力の出力を制御する制御部（第１制御部）３０を備えている。
この構成によれば、発電機ユニット１２の制御部３０により、発電機１５からコネクタ３７への電力の出力を制御することで、作業装置３への電力の供給を制御することができる。
Further, the generator unit 12 includes a control unit (first control unit) 30 that controls output of electric power from the generator 15 to the connector 37.
According to this configuration, the power supply to the work device 3 can be controlled by controlling the power output from the power generator 15 to the connector 37 by the control unit 30 of the power generator unit 12.
また、取付フレーム３４には、カバー部材３８が取り付けられており、カバー部材３８は、第１装着部３３１に取り付けられて発電機１５の一側方を覆う一方側板３８ａと、第２装着部３３２に取り付けられて発電機１５の他側方を覆う他方側板３８ｂと、一方側板３８ａの上部と他方側板３８ｂの上部とを連結して発電機１５の上方を覆う上板３８ｃと、を有する。
A cover member 38 is attached to the attachment frame 34, and the cover member 38 is attached to the first attachment portion 331 and covers one side plate 38 a that covers one side of the generator 15, and the second attachment portion 332. And the other side plate 38b that covers the other side of the generator 15, and the upper plate 38c that connects the upper part of the one side plate 38a and the upper part of the other side plate 38b to cover the upper side of the generator 15.
この構成によれば、カバー部材３８が発電機１５の周囲を３つの方向（左方、右方、上方）から覆うため、発電機１５やその周辺の機器に、作業者が意図せずに接触することを防ぐことができる。
また、発電機１５は、出力電圧が６０Ｖ以下である。
この構成によれば、絶縁対策を必要としない。また、安全性に優れており、消費電力を削減することもできる。さらに、発電機１５を小型化、軽量化することもできる。
According to this configuration, since the cover member 38 covers the periphery of the generator 15 from three directions (left, right, and upward), the operator unintentionally contacts the generator 15 and its peripheral devices. Can be prevented.
The generator 15 has an output voltage of 60V or less.
According to this configuration, no insulation measure is required. Moreover, it is excellent in safety and can reduce power consumption. Furthermore, the generator 15 can be reduced in size and weight.
また、発電機１５の出力電圧は、４８Ｖ以下とすることもできる。
発電機１５の出力電圧を４８Ｖ以下とすることにより、自動車の電動化技術を適用することができる。また、農作業に使用される様々な種類の作業装置３に対して電力を供給して駆動させることができる。
また、発電機ユニット１２は、走行車両２に連結される作業装置３が、圃場に散布物を散布する散布装置、圃場に種を播く播種装置、刈り取った作物を集めて成形する成形装置のいずれかである。
Moreover, the output voltage of the generator 15 can also be 48V or less.
By setting the output voltage of the generator 15 to 48 V or less, the vehicle electrification technology can be applied. Moreover, electric power can be supplied and driven with respect to various types of working apparatuses 3 used for farm work.
In addition, the generator unit 12 includes a working device 3 connected to the traveling vehicle 2 which is one of a spraying device that sprays the sprinkled material on the field, a seeding device that seeds the field, and a molding device that collects and shapes the harvested crops. It is.
この構成によれば、発電機ユニット１２を散布装置、播種装置、成形装置のいずれかに装着して、発電機ユニット１２から供給される電力によって散布装置、播種装置、成形装置のいずれかを駆動することができる。
また、散布装置３が、肥料散布装置又は薬剤散布装置である。
この構成によれば、発電機ユニット１２を肥料散布装置（スプレッダ）又は薬剤散布装置（スプレーヤ）に装着して、発電機ユニット１２から供給される電力によって肥料散布装置又は薬剤散布装置を駆動することができる。
According to this configuration, the generator unit 12 is attached to any one of the spraying device, the seeding device, and the molding device, and any one of the spraying device, the seeding device, and the molding device is driven by the power supplied from the generator unit 12. can do.
Moreover, the spraying device 3 is a fertilizer spraying device or a chemical spraying device.
According to this configuration, the generator unit 12 is mounted on the fertilizer spraying device (spreader) or the chemical spraying device (sprayer), and the fertilizer spraying device or the chemical spraying device is driven by the electric power supplied from the generator unit 12. Can do.
また、作業機１は、上記発電機ユニット１２と、発電機ユニット１２が装着された走行車両２と、走行車両２に連結されて発電機１５から出力される電力により駆動される作業装置３と、を備えている。
この構成によれば、上述した優れた効果を奏する発電機ユニット１２を備えた作業機１を実現することができる。
Further, the work machine 1 includes the generator unit 12, a traveling vehicle 2 on which the generator unit 12 is mounted, a working device 3 connected to the traveling vehicle 2 and driven by electric power output from the generator 15. It is equipped with.
According to this structure, the working machine 1 provided with the generator unit 12 with the above-described excellent effects can be realized.
また、上述した実施形態の作業機１は、原動機１１を備えた走行車両２と、走行車両２に装着され且つ原動機１１からの動力により駆動する発電機１５と、走行車両２に連結され且つ発電機１５から発生した電力と走行車両２からの信号を受ける作業装置３と、発電機１５から発生した電力を作業装置３に供給する電力供給ケーブル９５Ａと、走行車両２からの信号を作業装置３に送信する信号伝送ケーブル９５Ｂと、電力供給ケーブル９５Ａと信号伝送ケーブル９５Ｂとを結束する結束部材１０９と、を備えている。
The working machine 1 according to the above-described embodiment includes a traveling vehicle 2 provided with a prime mover 11, a generator 15 attached to the traveling vehicle 2 and driven by power from the prime mover 11, and connected to the traveling vehicle 2 and generating power. The working device 3 that receives the electric power generated from the machine 15 and the signal from the traveling vehicle 2, the power supply cable 95 </ b> A that supplies the electric power generated from the generator 15 to the working device 3, and the signal from the traveling vehicle 2 And a bundling member 109 for bundling the power supply cable 95A and the signal transmission cable 95B.
この構成によれば、走行車両２と作業装置３とを接続する電力供給ケーブル９５Ａと信号伝送ケーブル９５Ｂとが結束部材１０９により結束されているため、電力供給ケーブル９５Ａ及び信号伝送ケーブル９５Ｂの配策を容易に行うことができる。また、電力供給ケーブル９５Ａと信号伝送ケーブル９５Ｂとを別々に配策する場合に比べてケーブルの配策スペースを小さくすることができるため、ケーブル９５Ａ，９５Ｂと走行車両２の後部に設けられた可動部（連結装置６、ＰＴＯ軸１９）との接触を回避できる。これにより、ケーブル９５Ａ，９５Ｂによる接続の信頼性が向上する。
According to this configuration, since the power supply cable 95A and the signal transmission cable 95B that connect the traveling vehicle 2 and the work device 3 are bundled by the binding member 109, the power supply cable 95A and the signal transmission cable 95B are arranged. Can be easily performed. Further, since the cable routing space can be reduced as compared with the case where the power supply cable 95A and the signal transmission cable 95B are routed separately, the movable cables provided at the rear portions of the cables 95A and 95B and the traveling vehicle 2 can be reduced. Contact with the parts (coupling device 6, PTO shaft 19) can be avoided. Thereby, the reliability of connection by the cables 95A and 95B is improved.
また、作業機１は、発電機１５と、発電機１５が取り付けられる取付部３４と、走行車両２に対して装着される装着部３３と、を有する発電機ユニット１２を備え、装着部３３は、走行車両２に対して着脱可能に装着され、電力供給ケーブル９５Ａは、発電機ユニット１２と作業装置３とを接続している。
この構成によれば、発電機１５を取付部３４や装着部３３と一体化された発電機ユニット１２として走行車両２に対して装着することができる。そのため、発電機１５を走行車両２に対して容易に着脱することが可能となる。また、電力供給ケーブル９５Ａによって、走行車両２に装着された発電機ユニット１２から作業装置３に電力を供給することができる。
In addition, the work machine 1 includes a generator unit 12 having a generator 15, an attachment portion 34 to which the generator 15 is attached, and an attachment portion 33 attached to the traveling vehicle 2, and the attachment portion 33 is The power supply cable 95A is detachably attached to the traveling vehicle 2, and connects the generator unit 12 and the work device 3.
According to this configuration, the generator 15 can be mounted on the traveling vehicle 2 as the generator unit 12 integrated with the mounting portion 34 and the mounting portion 33. Therefore, the generator 15 can be easily attached to and detached from the traveling vehicle 2. In addition, power can be supplied to the work apparatus 3 from the generator unit 12 mounted on the traveling vehicle 2 by the power supply cable 95A.
また、発電機ユニット１２は、原動機１１からの動力を伝達するＰＴＯ軸１９と接続可能な第１接続部２４ａと、作業装置３と接続可能な第２接続部２４ｂと、を有する入力軸２４と、第１接続部２４ａから入力軸２４に入力されたＰＴＯ軸１９からの動力を発電機１５に伝達する伝達機構２５と、を備えている。
この構成によれば、入力軸２４の第１接続部２４ａをＰＴＯ軸１９と接続することによって、ＰＴＯ軸１９からの動力を伝達機構２５を介して発電機１５に伝達することができるため、発電機１５からの電力を使用して作業装置３を駆動することができる。また、入力軸２４の第２接続部２４ｂに作業装置３を接続することにより、ＰＴＯ軸１９の動力により作業装置３を駆動することができる。
The generator unit 12 includes an input shaft 24 having a first connection portion 24a connectable to the PTO shaft 19 that transmits power from the prime mover 11, and a second connection portion 24b connectable to the work device 3. And a transmission mechanism 25 that transmits the power from the PTO shaft 19 input to the input shaft 24 from the first connection portion 24a to the generator 15.
According to this configuration, since the power from the PTO shaft 19 can be transmitted to the generator 15 via the transmission mechanism 25 by connecting the first connecting portion 24a of the input shaft 24 to the PTO shaft 19, The working device 3 can be driven using the electric power from the machine 15. Further, by connecting the work device 3 to the second connection portion 24 b of the input shaft 24, the work device 3 can be driven by the power of the PTO shaft 19.
また、作業装置３は、電力供給ケーブル９５Ａの入力側が接続される第１入力コネクタ１０６と、信号伝送ケーブル９５Ｂの入力側が接続される第２入力コネクタ１０８と、を有し、発電機ユニット１２は、電力供給ケーブル９５Ａの出力側が接続される第１出力コネクタ３７を有し、走行車両２は、信号伝送ケーブル９５Ｂの出力側が接続される第２出力コネクタ１０７を有し、電力供給ケーブル９５Ａは、結束部材１０９により信号伝送ケーブル９５Ｂと結束された状態で第１出力コネクタ３７から第１入力コネクタ１０６へと配策され、信号伝送ケーブル９５Ｂは、結束部材１０９により電力供給ケーブル９５Ａと結束された状態で第２出力コネクタ１０７から第２入力コネクタ１０８へと配策されている。
In addition, the work device 3 includes a first input connector 106 to which the input side of the power supply cable 95A is connected, and a second input connector 108 to which the input side of the signal transmission cable 95B is connected. The first output connector 37 to which the output side of the power supply cable 95A is connected is provided, the traveling vehicle 2 has the second output connector 107 to which the output side of the signal transmission cable 95B is connected, and the power supply cable 95A is The signal output cable 95B is routed from the first output connector 37 to the first input connector 106 while being bound to the signal transmission cable 95B by the binding member 109, and the signal transmission cable 95B is bound to the power supply cable 95A by the binding member 109. Thus, the second output connector 107 is routed to the second input connector 108.
この構成によれば、電力供給ケーブル９５Ａを、信号伝送ケーブル９５Ｂと結束された状態で発電機ユニット１２から作業装置３へと配策することができる。また、信号伝送ケーブル９５Ｂを、電力供給ケーブル９５Ａ結束された状態で走行車両２から作業装置３へと配策することができる。
また、第２出力コネクタ１０７は、第１出力コネクタ３７の上方に配置され、電力供給ケーブル９５Ａは、第１出力コネクタ３７から上方に延びて第２出力コネクタ１０７の近傍を通って第１入力コネクタ１０６へと配策されている。
According to this configuration, the power supply cable 95A can be routed from the generator unit 12 to the work device 3 in a state of being bound to the signal transmission cable 95B. Further, the signal transmission cable 95B can be routed from the traveling vehicle 2 to the work device 3 in a state where the power supply cable 95A is bound.
The second output connector 107 is disposed above the first output connector 37, and the power supply cable 95 </ b> A extends upward from the first output connector 37 and passes through the vicinity of the second output connector 107. 106.
この構成によれば、電力供給ケーブル９５Ａを信号伝送ケーブル９５Ｂが接続される第２出力コネクタ１０７の近傍を通すことにより、電力供給ケーブル９５Ａと信号伝送ケーブル９５Ｂとを長い距離（区間）にわたって近接させて配策できる。そのため、結束部材１０９により電力供給ケーブル９５Ａと信号伝送ケーブル９５Ｂとを結束できる部位（箇所）を多くとることができる。その結果、電力供給ケーブル９５Ａと信号伝送ケーブル９５Ｂとの配策が容易となり、配策スペースも小さくできる。
According to this configuration, the power supply cable 95A and the signal transmission cable 95B are brought close to each other over a long distance (section) by passing the power supply cable 95A through the vicinity of the second output connector 107 to which the signal transmission cable 95B is connected. Can be arranged. Therefore, it is possible to increase the number of portions (locations) where the binding member 109 can bind the power supply cable 95A and the signal transmission cable 95B. As a result, the arrangement of the power supply cable 95A and the signal transmission cable 95B becomes easy, and the arrangement space can be reduced.
また、第１出力コネクタ３７は、発電機ユニット１２の上部に設けられている。
この構成によれば、第１出力コネクタ３７と第２出力コネクタ１０７との距離が短くなるため、電力供給ケーブル９５Ａと信号伝送ケーブル９５Ｂとが結束されていない部分を短くすることができる。そのため、電力供給ケーブル９５Ａ及び信号伝送ケーブル９５Ｂの配策の容易化と配策スペースの削減を、より確実に達成することができる。
The first output connector 37 is provided on the upper part of the generator unit 12.
According to this configuration, since the distance between the first output connector 37 and the second output connector 107 is shortened, a portion where the power supply cable 95A and the signal transmission cable 95B are not bound can be shortened. For this reason, it is possible to more reliably achieve the simplification of the arrangement of the power supply cable 95A and the signal transmission cable 95B and the reduction of the arrangement space.
また、第１出力コネクタ３７は、電力供給ケーブル９５Ａが接続される接続部３７ａが上方を向いて配置されている。
この構成によれば、第１出力コネクタ３７の接続部３７ａに対して、電力供給ケーブル９５Ａを上方から容易に接続して配策することができる。また、第１出力コネクタ３７から電力供給ケーブル９５Ａを上方に延ばして第２出力コネクタ１０７の近傍に配策することが容易となる。
Further, the first output connector 37 is arranged with the connection portion 37a to which the power supply cable 95A is connected facing upward.
According to this configuration, the power supply cable 95 </ b> A can be easily connected to the connection portion 37 a of the first output connector 37 from above and can be arranged. In addition, the power supply cable 95 </ b> A is extended upward from the first output connector 37 and can be easily routed in the vicinity of the second output connector 107.
また、走行車両２は、作業装置３を連結するための連結装置６を有し、連結装置６は、トップリンク６Ｂ１、ロアリンク６Ｂ２、リフトアーム６Ａ、リフトロッド６Ｂ３を有する３点リンク機構であり、ロアリンク、リフトアーム、リフトロッドは、走行車両２の幅方向の一方と他方にそれぞれ設けられており、第１出力コネクタ３７は、前記幅方向において、トップリンク６Ｂ１と、前記幅方向の他方に設けられたロアリンク６Ｂ２Ｒ、リフトアーム６ＡＲ、リフトロッド６Ｂ３Ｒとの間に配置されている。
Moreover, the traveling vehicle 2 has a connecting device 6 for connecting the work device 3, and the connecting device 6 is a three-point link mechanism having a top link 6B1, a lower link 6B2, a lift arm 6A, and a lift rod 6B3. , The lower link, the lift arm, and the lift rod are respectively provided on one side and the other side in the width direction of the traveling vehicle 2, and the first output connector 37 is connected to the top link 6B1 and the other side in the width direction in the width direction. Are disposed between the lower link 6B2R, the lift arm 6AR, and the lift rod 6B3R.
この構成によれば、第１出力コネクタ３７と接続された電力供給ケーブル９５Ａを、車両幅方向において、トップリンク６Ｂ１と、第２ロアリンク６Ｂ２Ｒ、第２リフトアーム６ＡＲ、第２リフトロッド６Ｂ３Ｒとの間を通して上方に延ばすことができる。これにより、電力供給ケーブル９５Ａと連結装置６との干渉を回避できる。
また、電力供給ケーブル９５Ａ及び信号伝送ケーブル９５Ｂは、結束部材１０９により結束された状態で連結装置６の上方を通って作業装置３側へと配策されている。
According to this configuration, the power supply cable 95A connected to the first output connector 37 is connected to the top link 6B1, the second lower link 6B2R, the second lift arm 6AR, and the second lift rod 6B3R in the vehicle width direction. It can extend upward through. Thereby, interference with 95 A of electric power supply cables and the connection apparatus 6 can be avoided.
Further, the power supply cable 95 </ b> A and the signal transmission cable 95 </ b> B are routed to the work device 3 side through the upper side of the connecting device 6 in a state of being bound by the binding member 109.
この構成によれば、電力供給ケーブル９５Ａ及び信号伝送ケーブル９５Ｂを、連結装置６や、連結装置６の下方（トップリンク６Ｂ１の下方）にある部材（ＰＴＯ軸１９等）との干渉を回避して作業装置３側へと配策することができる。
また、作業装置３は、圃場に肥料を散布する肥料散布装置、圃場に薬剤を散布する薬剤散布装置、圃場に種を播く播種装置、刈り取った作物を集めて成形する成形装置のいずれかである。
According to this configuration, the power supply cable 95 </ b> A and the signal transmission cable 95 </ b> B are prevented from interfering with the coupling device 6 and members (such as the PTO shaft 19) below the coupling device 6 (below the top link 6 </ b> B 1). Arrangement can be made to the working device 3 side.
Further, the working device 3 is any one of a fertilizer spraying device for spraying fertilizer on the field, a drug spraying device for spraying the drug on the field, a seeding device for sowing seeds on the field, and a forming device for collecting and shaping the harvested crops. .
この構成によれば、作業装置３が肥料散布装置、薬剤散布装置、播種装置、成形装置のいずれかである場合において、ケーブル９５Ａ，９５Ｂと走行車両２の後部に設けられた可動部（連結装置６、ＰＴＯ軸１９）との接触を回避できる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
According to this configuration, when the working device 3 is any one of a fertilizer spraying device, a chemical spraying device, a seeding device, and a molding device, the movable portions (coupling devices) provided at the rear portions of the cables 95A and 95B and the traveling vehicle 2 are used. 6. Contact with the PTO shaft 19) can be avoided.
As mentioned above, although one embodiment of the present invention was described, it should be thought that the embodiment indicated this time is illustration and restrictive at no points. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
