JP6823724B1 - Injection molding equipment - Google Patents

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JP6823724B1 JP2019535958A JP2019535958A JP6823724B1 JP 6823724 B1 JP6823724 B1 JP 6823724B1 JP 2019535958 A JP2019535958 A JP 2019535958A JP 2019535958 A JP2019535958 A JP 2019535958A JP 6823724 B1 JP6823724 B1 JP 6823724B1
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厚志 菅沼
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Abstract

射出成形装置は、キャビティ(24)を形成するための第1,第2の金型(21,22)と、加熱部(32)およびノズル(33)を有するホットランナ装置(3)と、ノズル(33)の軸方向に沿って移動可能に設置されて、ノズル(33)の軸方向に沿ってノズル(33)の内部からノズル(33)の外部にわたって延在すると共に、ノズル(33)の内部側の第1端部(4a)と、ノズル(33)の外部側の第2端部(4b)とを有するピン部材(4)と、ノズル(33)の軸方向に沿ってピン部材(4)を移動させるための駆動力を発生する駆動部(5)と、駆動力をピン部材(4)の第2端部(4b)に伝達する伝達機構(6)とを備える。ピン部材(4)および駆動部(5)は、ピン部材(4)の径方向に沿って並んでいる。The injection molding apparatus includes a first and second molds (21, 22) for forming the cavity (24), a hot runner apparatus (3) having a heating portion (32) and a nozzle (33), and a nozzle. It is movably installed along the axial direction of (33), extends along the axial direction of the nozzle (33) from the inside of the nozzle (33) to the outside of the nozzle (33), and of the nozzle (33). A pin member (4) having a first end portion (4a) on the inner side and a second end portion (4b) on the outer side of the nozzle (33), and a pin member (4) along the axial direction of the nozzle (33). A driving unit (5) for generating a driving force for moving the 4) and a transmission mechanism (6) for transmitting the driving force to the second end portion (4b) of the pin member (4) are provided. The pin member (4) and the drive unit (5) are arranged along the radial direction of the pin member (4).

Description

本発明は、射出成形装置に関する。 The present invention relates to an injection molding device.

従来、射出成形装置としては、特開2001−30300号公報(特許文献1)に開示されているように、第1,第2の金型とホットランナ装置とを備えたものがある。 Conventionally, as an injection molding apparatus, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-30300 (Patent Document 1), there is an injection molding apparatus provided with first and second molds and a hot runner apparatus.

上記ホットランナ装置はノズルを有し、このノズルから吐出された樹脂が第1,第2の金型間のキャビティに流入する。 The hot runner device has a nozzle, and the resin discharged from the nozzle flows into the cavity between the first and second molds.

特開2001−30300号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-30300

しかしながら、上記特許文献1では、ノズルからキャビティへの樹脂の吐出量を調整する機構に関しては一切触れられていない。 However, Patent Document 1 does not mention a mechanism for adjusting the amount of resin discharged from the nozzle to the cavity.

また、上記機構を設置したとき、射出成形装置の上下方向(ノズルの軸方向)の寸法が大きくなるという課題も開示されていない。 Further, the problem that the vertical direction (axial direction of the nozzle) of the injection molding apparatus becomes large when the above mechanism is installed is not disclosed.

そこで、本発明の課題は、ノズルの軸方向において寸法が大きくなるのを防ぐことができる射出成形装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide an injection molding apparatus capable of preventing the size from becoming large in the axial direction of the nozzle.

本発明の一態様の射出成形装置は、
キャビティを形成するための第1,第2の金型と、
上記第1の金型に関して上記第2の金型とは反対側に配置された取付板と、
上記取付板と上記第1の金型との間に配置されて、上記キャビティ側に樹脂を吐出する吐出口が先端部に設けられたノズルと、上記吐出口が吐出する樹脂を加熱するための加熱部とを有するホットランナ装置と、
上記取付板の上記第1の金型側の表面に取り付けられたバックアップ部材と、
上記ノズルの軸方向に沿って移動可能に設置されて、上記軸方向に沿って上記ノズルの内部から上記ノズルの外部にわたって延在すると共に、上記ノズルの内部側の第1端部と、上記ノズルの外部側の第2端部とを有するピン部材と、
上記軸方向に沿って上記ピン部材を移動させるための駆動力を発生する駆動部と、
上記駆動力を上記ピン部材の上記第2端部に伝達する伝達機構と
を備え、
上記ピン部材の上記第1端部は、上記ピン部材が上記ノズルの軸方向に沿って上記吐出口側に移動したとき、上記吐出口を閉鎖する一方、上記ピン部材が上記ノズルの軸方向に沿って上記吐出口側とは反対側に移動したとき、上記吐出口を開放し、
上記ピン部材および上記駆動部は、上記ピン部材の径方向に沿って並んでおり、
上記ホットランナ装置と上記駆動部との間には、上記バックアップ部材の一部が介在する。
The injection molding apparatus of one aspect of the present invention is
The first and second molds for forming the cavity,
With respect to the first mold, a mounting plate arranged on the opposite side of the second mold,
A nozzle arranged between the mounting plate and the first mold and having a discharge port for discharging resin on the cavity side at the tip, and a nozzle for heating the resin discharged by the discharge port. A hot runner device having a heating unit and
A backup member attached to the surface of the mounting plate on the first mold side, and
It is installed so as to be movable along the axial direction of the nozzle, extends from the inside of the nozzle to the outside of the nozzle along the axial direction, and at the first end on the inner side of the nozzle and the nozzle. A pin member having a second end on the outer side of the
A drive unit that generates a driving force for moving the pin member along the axial direction,
A transmission mechanism for transmitting the driving force to the second end of the pin member is provided.
The first end of the pin member closes the discharge port when the pin member moves toward the discharge port side along the axial direction of the nozzle, while the pin member moves in the axial direction of the nozzle. When moving along the side opposite to the discharge port side, the discharge port is opened and the discharge port is opened.
The pin member and the drive unit are arranged along the radial direction of the pin member .
Between the hot runner device and the drive unit, part of the backup member you intervention.

上記構成によれば、上記ピン部材がノズルの軸方向に沿って吐出口側に移動したとき、ピン部材の第1端部が吐出口を閉鎖する。一方、上記ピン部材がノズルの軸方向に沿って吐出口側とは反対側に移動したとき、ピン部材の第1端部が吐出口を開放する。 According to the above configuration, when the pin member moves toward the discharge port side along the axial direction of the nozzle, the first end portion of the pin member closes the discharge port. On the other hand, when the pin member moves along the axial direction of the nozzle to the side opposite to the discharge port side, the first end portion of the pin member opens the discharge port.

このように、上記吐出口が閉鎖されるとき、または、吐出口が開放されるとき、第1端部の軸方向の位置を制御すれば、吐出口の開口率を任意に変更できる。したがって、上記吐出口から吐出される樹脂の量を任意に調整することができる。 In this way, when the discharge port is closed or when the discharge port is opened, the opening ratio of the discharge port can be arbitrarily changed by controlling the axial position of the first end portion. Therefore, the amount of resin discharged from the discharge port can be arbitrarily adjusted.

また、上記ピン部材の径方向に沿ってピン部材および駆動部を並べることによって、ピン部材に関してノズル側とは反対側に駆動部を配置するためのスペースを確保しなくて済む。したがって、上記ノズルの軸方向において、射出成形装置の寸法が大きくなるのを防ぐことができる。 Further, by arranging the pin member and the drive unit along the radial direction of the pin member, it is not necessary to secure a space for arranging the drive unit on the side opposite to the nozzle side with respect to the pin member. Therefore, it is possible to prevent the size of the injection molding apparatus from becoming large in the axial direction of the nozzle.

一態様の射出成形装置では、
上記伝達機構は、上記ピン部材側に配置された第1プーリと、上記駆動部側に配置された第2プーリと、上記第1,第2プーリに巻き付けられたベルトとを有し、
上記第1,第2プーリは、上記取付板の上記第1の金型とは反対側の表面に設けられた第1,第2凹部に収容され、
上記ベルトは、上記第1,第2凹部と、上記取付板の上記第1の金型とは反対側の表面に設けられた溝部とに収容される。
In one aspect of the injection molding device,
The transmission mechanism, possess a first pulley disposed on said pin member, a second pulley disposed on the drive unit side, the first, and a belt wound around the second pulley,
The first and second pulleys are housed in the first and second recesses provided on the surface of the mounting plate opposite to the first mold.
The belt, said first and second recesses, and the first mold of the mounting plate Ru housed in groove portion provided on the opposite surface.

上記態様によれば、上記駆動部は、第1,第2プーリおよびベルトを介して、ピン部材に伝達される。この第1,第2プーリの径を変更すれば、ピン部材の作動トルクおよび移動速度を自由に変更することができる。
一態様の射出成形装置では、
上記駆動部は、上記第1の金型と上記取付板との間に位置しないように、上記取付板の一端部に取り付けられている。
According to the above aspect, the drive unit is transmitted to the pin member via the first and second pulleys and the belt. By changing the diameters of the first and second pulleys, the operating torque and moving speed of the pin member can be freely changed.
In one aspect of the injection molding device,
The drive unit is attached to one end of the mounting plate so as not to be located between the first mold and the mounting plate .

一態様の射出成形装置では、
上記加熱部は上記ノズルの外周面に取り付けられている。
In one aspect of the injection molding device,
The heating portion is attached to the outer peripheral surface of the nozzle.

上記態様によれば、上記ノズルの外周面に加熱部で取り付けることにより、ノズル内の樹脂を容易に溶融状態にすることができる。 According to the above aspect, the resin in the nozzle can be easily melted by attaching it to the outer peripheral surface of the nozzle with a heating portion.

本発明の射出成形装置では、ピン部材および駆動部が、ピン部材の径方向に沿って並んでいるので、ノズルの軸方向において寸法が大きくなるのを防ぐことができる。 In the injection molding apparatus of the present invention, since the pin member and the drive unit are arranged along the radial direction of the pin member, it is possible to prevent the size from becoming large in the axial direction of the nozzle.

本発明の一実施形態の射出成形装置の模式断面図である。It is a schematic cross-sectional view of the injection molding apparatus of one Embodiment of this invention. 上記射出成形装置の動作を説明するための模式断面図である。It is a schematic cross-sectional view for demonstrating the operation of the injection molding apparatus. ステムピンの駆動の仕組みを説明するための模式断面図である。It is a schematic cross-sectional view for demonstrating the mechanism of driving a stem pin. 上記ステムピンによる樹脂吐出量の調整を説明するための模式断面図である。It is a schematic cross-sectional view for demonstrating the adjustment of the resin discharge amount by the said stem pin. 上記ステムピンによる樹脂吐出量の調整を説明するための他の模式断面図である。It is another schematic cross-sectional view for demonstrating the adjustment of the resin discharge amount by the said stem pin.

以下、本発明の射出成形装置を図示の実施の形態により詳細に説明する。 Hereinafter, the injection molding apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiment.

図1は、本発明の一実施形態の射出成形装置の構成を示す模式断面図である。 FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of an injection molding apparatus according to an embodiment of the present invention.

上記射出成形装置は、固定側取付板1と、カセット金型2と、ホットランナ装置3と、ステムピン4と、サーボモータ5と、伝達機構6と、可動側取付板7とを備えている。なお、ステムピン4は、ピン部材の一例である。また、サーボモータ5は、駆動部の一例である。 The injection molding device includes a fixed side mounting plate 1, a cassette mold 2, a hot runner device 3, a stem pin 4, a servomotor 5, a transmission mechanism 6, and a movable side mounting plate 7. The stem pin 4 is an example of a pin member. The servomotor 5 is an example of a drive unit.

固定側取付板1の下面には、バックアップ部材8が取り付けられている。このバックアップ部材8の一方の側部下には、第1固定側支柱部材9Aが設置されている。バックアップ部材8の他方の側部下には、第2固定側支柱部材9Bが設置されている。この第1,第2固定側支柱部材9A,9Bは、バックアップ部材8と一体化されている。カセット金型2の一部は第1,第2固定側支柱部材9A,9Bで挟まれるように配置される。 A backup member 8 is attached to the lower surface of the fixed-side mounting plate 1. A first fixed side support member 9A is installed under one side of the backup member 8. A second fixed side support member 9B is installed under the other side of the backup member 8. The first and second fixed side support members 9A and 9B are integrated with the backup member 8. A part of the cassette mold 2 is arranged so as to be sandwiched between the first and second fixed side support members 9A and 9B.

バックアップ部材8は、ホットランナ装置3の大部分を取り囲むように形成され、枠形状を呈する。このバックアップ部材8は、固定側取付板1に例えばボルトで固定されてている。 The backup member 8 is formed so as to surround most of the hot runner device 3 and has a frame shape. The backup member 8 is fixed to the fixed side mounting plate 1 with, for example, bolts.

カセット金型2は、バックアップ部材8にクランプで固定された固定金型21と、この固定金型21下に配置される可動金型22とを有する。この固定金型21の下面の凹部と可動金型22の上面の凹部とで画定される空間が、製品を形成するためのキャビティ24となる。溶融状態の樹脂は、ホットスプルー10を介して、キャビティ24内に注入される。カセット金型2から製品を取り出すとき、例えば油圧シリンダなどのアクチュエータ(図示せず)が、図2に示すように、固定側取付板1から離れる方向に可動側取付板7を移動させる。なお、固定金型21および可動金型22は、第1,第2の金型の一例である。 The cassette mold 2 has a fixed mold 21 fixed to the backup member 8 with a clamp, and a movable mold 22 arranged under the fixed mold 21. The space defined by the recess on the lower surface of the fixed mold 21 and the recess on the upper surface of the movable mold 22 serves as the cavity 24 for forming the product. The molten resin is injected into the cavity 24 via the hot sprue 10. When the product is taken out from the cassette mold 2, an actuator (not shown) such as a hydraulic cylinder moves the movable side mounting plate 7 in a direction away from the fixed side mounting plate 1 as shown in FIG. The fixed mold 21 and the movable mold 22 are examples of the first and second molds.

ホットスプルー10は、樹脂通路(図示せず)を有する。この樹脂通路は、ノズル33からの溶融状態の樹脂をキャビティ24に案内する。また、ホットスプルー10は、受け部101および注入部102で構成されている。この受け部101および注入部102は、固定金型21に設けられた段付き貫通孔21aに嵌め込まれている。受け部101は、例えばネジで固定金型21に固定される。これにより、注入部102は、受け部101で段付き貫通孔21aの内面に押し付けられ、段付き貫通孔21aから抜け出ないようになっている。 The hot sprue 10 has a resin passage (not shown). This resin passage guides the molten resin from the nozzle 33 to the cavity 24. Further, the hot sprue 10 is composed of a receiving portion 101 and an injection portion 102. The receiving portion 101 and the injection portion 102 are fitted into the stepped through hole 21a provided in the fixed mold 21. The receiving portion 101 is fixed to the fixing mold 21 with screws, for example. As a result, the injection portion 102 is pressed against the inner surface of the stepped through hole 21a by the receiving portion 101 so as not to come out of the stepped through hole 21a.

ホットランナ装置3は、マニホールドブロック31と、樹脂を加熱するためのバンドヒータ32(図3に示す)と、キャビティ24側に樹脂を吐出する吐出口33aが先端部33bに設けられたノズル33とを有する。なお、バンドヒータ32は、加熱部の一例である。 The hot runner device 3 includes a manifold block 31, a band heater 32 for heating the resin (shown in FIG. 3), and a nozzle 33 having a discharge port 33a for discharging the resin on the cavity 24 side at the tip portion 33b. Has. The band heater 32 is an example of a heating unit.

マニホールドブロック31には、樹脂供給装置(図示せず)からの溶融状態の樹脂が流れる樹脂通路31a(図3に示す)が設けられている。樹脂通路31a内の空間がノズル33内の空間に連なって通じている。これにより、樹脂通路31a内の溶融樹脂がノズル33内の空間に流れ込むことが可能となっている。 The manifold block 31 is provided with a resin passage 31a (shown in FIG. 3) through which a molten resin from a resin supply device (not shown) flows. The space in the resin passage 31a is connected to the space in the nozzle 33. As a result, the molten resin in the resin passage 31a can flow into the space in the nozzle 33.

バンドヒータ32は、ノズル33の外周面に巻き付けられ、ノズル33の外周面を取り囲んでいる。このバンドヒータ32は、ノズル33を介して、ノズル33内の樹脂を加熱可能である。 The band heater 32 is wound around the outer peripheral surface of the nozzle 33 and surrounds the outer peripheral surface of the nozzle 33. The band heater 32 can heat the resin in the nozzle 33 via the nozzle 33.

ノズル33の吐出口33aは、ステムピン4の下端部4a(図3に示す)で開閉される。この吐出口33aの開放時、ノズル33内の溶融状態の樹脂は、ホットスプルー10の樹脂通路に流入可能である。吐出口33aの開放は、通常、製品の形成時に行われる。また、ノズル33の先端部33bは、ホットスプルー10の受け部101に突き当てられ、ホットスプルー10の受け部101に接する。なお、下端部4aは、第1端部の一例である。 The discharge port 33a of the nozzle 33 is opened and closed at the lower end portion 4a (shown in FIG. 3) of the stem pin 4. When the discharge port 33a is opened, the molten resin in the nozzle 33 can flow into the resin passage of the hot sprue 10. The discharge port 33a is usually opened when the product is formed. Further, the tip portion 33b of the nozzle 33 is abutted against the receiving portion 101 of the hot sprue 10 and comes into contact with the receiving portion 101 of the hot sprue 10. The lower end portion 4a is an example of the first end portion.

サーボモータ5は、ノズル33の軸方向に沿ってステムピン4を移動させるための駆動力を発生する。より詳しく説明すると、サーボモータ5は、固定側取付板1に取り付けられ、固定側取付板1に吊り下げられたような状態になっている。また、サーボモータ5は、バックアップ部材8の他方の側部に関して、ホットランナ装置3側とは反対側に位置する。すなわち、サーボモータ5とバックアップ部材8の他方の側部との間には、バックアップ部材8の他方の側部が位置する。ここで、ステムピン4およびサーボモータ5は、ステムピン4の軸方向に沿って並ばないで、ステムピン4の径方向に沿って並んでいる。 The servomotor 5 generates a driving force for moving the stem pin 4 along the axial direction of the nozzle 33. More specifically, the servomotor 5 is attached to the fixed side mounting plate 1 and is in a state of being suspended from the fixed side mounting plate 1. Further, the servomotor 5 is located on the opposite side of the backup member 8 from the hot runner device 3 side with respect to the other side portion. That is, the other side portion of the backup member 8 is located between the servomotor 5 and the other side portion of the backup member 8. Here, the stem pin 4 and the servomotor 5 are not arranged along the axial direction of the stem pin 4, but are arranged along the radial direction of the stem pin 4.

伝達機構6は、ステムピン4側に配置された第1歯付きプーリ61Aと、サーボモータ5側に配置された第2歯付きプーリ61Bと、第1,第2歯付きプーリ61A,61Bに巻き付けられたタイミングベルト62とを有する。この伝達機構6により、サーボモータ5の駆動力(回転力)がステムピン4に伝わる。また、第1,第2歯付きプーリ61A,61Bおよびタイミングベルト62は、耐熱性の材料(例えば耐熱樹脂)で形成されている。なお、第1歯付きプーリ61Aは、第1プーリの一例である。また、第2歯付きプーリ61Bは、第2プーリの一例である。また、タイミングベルト62は、ベルトの一例である。 The transmission mechanism 6 is wound around a first toothed pulley 61A arranged on the stem pin 4 side, a second toothed pulley 61B arranged on the servomotor 5 side, and first and second toothed pulleys 61A and 61B. It has a timing belt 62 and the like. By this transmission mechanism 6, the driving force (rotational force) of the servomotor 5 is transmitted to the stem pin 4. Further, the first and second toothed pulleys 61A and 61B and the timing belt 62 are made of a heat-resistant material (for example, heat-resistant resin). The first toothed pulley 61A is an example of the first pulley. The second toothed pulley 61B is an example of the second pulley. The timing belt 62 is an example of a belt.

第1,第2歯付きプーリ61A,61Bは、固定側取付板1の上面に設けられた第1,第2凹部1a,1bに収容されている。 The first and second toothed pulleys 61A and 61B are housed in the first and second recesses 1a and 1b provided on the upper surface of the fixed side mounting plate 1.

タイミングベルト62の大部分は、固定側取付板1の上面に設けられた溝部(図示せず)に収容される。この溝部内の空間は、第1,第2凹部1a,1b内の空間に連なって通じている。 Most of the timing belt 62 is housed in a groove (not shown) provided on the upper surface of the fixed side mounting plate 1. The space in the groove is connected to the space in the first and second recesses 1a and 1b.

可動側取付板7は、固定側取付板1に近づくように移動したり、固定側取付板1から離れるように移動したりすることが可能である。この可動側取付板7には、可動金型22の一方の側部を支持する第1支持部材12Aと、可動金型22の他方の側部を支持する第2支持部材12Bとが例えばボルトで固定されている。この第1支持部材12A上には、第1可動側支柱部材11Aが設置されている。第2支持部材12B上には、第2可動側支柱部材11Bが設置されている。第1,第2可動側支柱部材11A,11Bは、第1,第2支持部材12A,12Bと一体化されている。 The movable side mounting plate 7 can be moved closer to the fixed side mounting plate 1 or moved away from the fixed side mounting plate 1. On the movable side mounting plate 7, for example, a first support member 12A that supports one side portion of the movable mold 22 and a second support member 12B that supports the other side portion of the movable mold 22 are bolted. It is fixed. A first movable side support member 11A is installed on the first support member 12A. A second movable side support member 11B is installed on the second support member 12B. The first and second movable side support members 11A and 11B are integrated with the first and second support members 12A and 12B.

また、上記射出成形装置において、カセット金型2から製品を取り出すとき、例えば油圧シリンダなどのアクチュエータ(図示せず)が、図2に示すように、固定側取付板1側とは反対側に可動側取付板7を移動させる。上記製品が取り出された後、上記アクチュエータが、図1に示すように、固定側取付板1側に可動側取付板7を移動させる。このとき、第1,第2固定側支柱部材9A,9Bの下端部が、第1,第2可動側支柱部材11A,11Bの上端部に突き当たる。 Further, in the injection molding apparatus, when the product is taken out from the cassette mold 2, an actuator (not shown) such as a hydraulic cylinder is movable on the side opposite to the fixed side mounting plate 1 side as shown in FIG. The side mounting plate 7 is moved. After the product is taken out, the actuator moves the movable side mounting plate 7 to the fixed side mounting plate 1 side as shown in FIG. At this time, the lower ends of the first and second fixed side support members 9A and 9B abut against the upper ends of the first and second movable side support members 11A and 11B.

また、上記射出成形装置は、キャビティ24内に形成された製品をカセット金型2から取り出すための製品押出装置16を備える。 In addition, the injection molding device includes a product extrusion device 16 for taking out the product formed in the cavity 24 from the cassette mold 2.

製品押出装置16は、第1押出板16aと、第1押出板16a下に配置された第2押出板16bと、複数の押出ピン16cとを有する。各押出ピン16cの上端部は、可動金型22の上面の凹部から突出可能となっている。一方、各押出ピン16cの下端部は、第1押出板161Aと第2押出板161Bに連結されている。 The product extrusion device 16 has a first extrusion plate 16a, a second extrusion plate 16b arranged under the first extrusion plate 16a, and a plurality of extrusion pins 16c. The upper end of each extrusion pin 16c can protrude from the recess on the upper surface of the movable mold 22. On the other hand, the lower end of each extrusion pin 16c is connected to the first extrusion plate 161A and the second extrusion plate 161B.

図3は、ステムピン4の駆動の仕組みを説明するための模式断面図である。 FIG. 3 is a schematic cross-sectional view for explaining the driving mechanism of the stem pin 4.

ステムピン4は、ノズル33の軸方向に沿って移動可能に設置されている。このステムピン4は、ノズル33の軸方向に沿ってノズル33内からノズル33外にわたって延在する。また、ステムピン4の下端部4aは、ノズル33内に配置される。一方、ステムピン4の上端部4bは、ノズル33外に配置されると共に、ステムナット17内に挿入されている。また、ステムピン4の上端部4bは、ネジ山を外周面に有する。なお、上端部4bは、第2端部の一例である。 The stem pin 4 is movably installed along the axial direction of the nozzle 33. The stem pin 4 extends from the inside of the nozzle 33 to the outside of the nozzle 33 along the axial direction of the nozzle 33. Further, the lower end portion 4a of the stem pin 4 is arranged in the nozzle 33. On the other hand, the upper end portion 4b of the stem pin 4 is arranged outside the nozzle 33 and inserted into the stem nut 17. Further, the upper end portion 4b of the stem pin 4 has a thread on the outer peripheral surface. The upper end portion 4b is an example of the second end portion.

ステムナット17には、第1歯付きプーリ61Aが取り付けられている。より詳しく説明すると、ステムナット17の一部が、第1歯付きプーリ61Aの軸孔161Aに嵌め込まれて、第1歯付きプーリ61Aと一体に回転する。ステムナット17の他の大部分は、第1,第2ベアリング18A,18Bを介して、固定側取付板1に取り付けられている。また、ステムナット17の内周面には、ネジ山が形成されている。このネジ山は、ステムピン4の上端部4bのネジ山に噛み合っている。これにより、ステムナット17が第1歯付きプーリ61Aと一体に回転するとき、ステムピン4がノズル33の軸方向に沿って移動する。 A pulley 61A with a first tooth is attached to the stem nut 17. More specifically, a part of the stem nut 17 is fitted into the shaft hole 161A of the first toothed pulley 61A and rotates integrally with the first toothed pulley 61A. Most of the other stem nuts 17 are attached to the fixed side mounting plate 1 via the first and second bearings 18A and 18B. Further, a screw thread is formed on the inner peripheral surface of the stem nut 17. This thread meshes with the thread of the upper end portion 4b of the stem pin 4. As a result, when the stem nut 17 rotates integrally with the pulley 61A with the first tooth, the stem pin 4 moves along the axial direction of the nozzle 33.

また、固定側取付板1の下面には、ステムナット17を覆うように回り止めブロック19が取り付けられている。ステムピン4は、回り止めブロック19に対して軸方向に移動可能であるが、回り止めブロック19に対して回転不可能となっている。より詳しく説明すると、回り止めブロック19は、平面視でD字形状を呈する貫通孔19bを底部19aに有する。ステムピン4の中間部4cの一部は、断面形状がD字形状を呈するように形成されて、貫通孔19bに挿し通されている。 Further, a detent block 19 is attached to the lower surface of the fixed side mounting plate 1 so as to cover the stem nut 17. The stem pin 4 can move in the axial direction with respect to the detent block 19, but cannot rotate with respect to the detent block 19. More specifically, the detent block 19 has a through hole 19b at the bottom 19a that has a D-shape in a plan view. A part of the intermediate portion 4c of the stem pin 4 is formed so as to have a D-shaped cross section, and is inserted through the through hole 19b.

また、マニホールドブロック31は、マニホールドブロック31の上面から樹脂通路31aまで延びる段付き貫通孔31bを有する。ステムピン4の中間部4cの他の部分が、段付き貫通孔31bに挿し通されている。この他の部分の外周面と、段付き貫通孔31bの大径部側の内周面との間は、シール部材34でシールされている。 Further, the manifold block 31 has a stepped through hole 31b extending from the upper surface of the manifold block 31 to the resin passage 31a. The other portion of the intermediate portion 4c of the stem pin 4 is inserted through the stepped through hole 31b. A seal member 34 seals between the outer peripheral surface of the other portion and the inner peripheral surface of the stepped through hole 31b on the large diameter side.

サーボモータ5は、本体部51と、本体部51の上端面に設けられたボス部52と、ボス部52から上方に突出する回転軸53とを有する。 The servomotor 5 has a main body 51, a boss 52 provided on the upper end surface of the main body 51, and a rotating shaft 53 protruding upward from the boss 52.

ボス部52は、固定側取付板1の段付き貫通孔1cの大径部に嵌め込まれる。回転軸53は、段付き貫通孔1cの小径部に挿し通されている。 The boss portion 52 is fitted into the large diameter portion of the stepped through hole 1c of the fixed side mounting plate 1. The rotating shaft 53 is inserted through the small diameter portion of the stepped through hole 1c.

回転軸53は、第2歯付きプーリ61Bの軸孔161Bに嵌め込まれて、第2歯付きプーリ61Bと一体に回転する。この第2歯付きプーリ61Bの回転力は、タイミングベルト62を介して、第1歯付きプーリ61Aに伝わる。 The rotating shaft 53 is fitted into the shaft hole 161B of the second toothed pulley 61B and rotates integrally with the second toothed pulley 61B. The rotational force of the second toothed pulley 61B is transmitted to the first toothed pulley 61A via the timing belt 62.

上記構成の射出成形装置では、図3に示すように、ノズル33の吐出口33aからステムピン4の下端部4aを十分に離して、吐出口33aの開口率を100%にしたとき、ノズル33から吐出される樹脂の量は最大となる。また、図4に示すように、ノズル33の吐出口33aをステムピン4の下端部4aで閉鎖して、吐出口33aの開口率を0%にしたとき、ノズル33から吐出される樹脂の量は最小となる。つまり、そのとき、ノズル33から樹脂は吐出されなくなる。また、図5に示すように、ノズル33の吐出口33aの周面とステムピン4の下端部4aの周面との間に隙間を設けて、吐出口33aの開口率を、100%より小さく、かつ、0%よりも大きくしたとき、ノズル33から吐出される樹脂の量は、最大よりも小さく、かつ、最小よりも大きくなる。 In the injection molding apparatus having the above configuration, as shown in FIG. 3, when the lower end portion 4a of the stem pin 4 is sufficiently separated from the discharge port 33a of the nozzle 33 and the opening ratio of the discharge port 33a is 100%, the nozzle 33 The amount of resin discharged is maximized. Further, as shown in FIG. 4, when the discharge port 33a of the nozzle 33 is closed by the lower end portion 4a of the stem pin 4 and the opening ratio of the discharge port 33a is set to 0%, the amount of resin discharged from the nozzle 33 is It becomes the minimum. That is, at that time, the resin is not discharged from the nozzle 33. Further, as shown in FIG. 5, a gap is provided between the peripheral surface of the discharge port 33a of the nozzle 33 and the peripheral surface of the lower end portion 4a of the stem pin 4, so that the aperture ratio of the discharge port 33a is smaller than 100%. When it is made larger than 0%, the amount of resin discharged from the nozzle 33 is smaller than the maximum and larger than the minimum.

このように、ステムピン4の下端部4aの軸方向の位置を制御することにより、吐出口33aから吐出される樹脂の量を任意に調整することができる。 By controlling the axial position of the lower end portion 4a of the stem pin 4 in this way, the amount of resin discharged from the discharge port 33a can be arbitrarily adjusted.

また、ステムピン4の径方向に沿ってステムピン4およびサーボモータ5を並べるので、サーボモータ5を配置するためのスペースをマニホールドブロック31上に設けなくて済む。したがって、上記射出成形装置の上下方向(ノズル33の軸方向)の寸法が大きくなるのを防ぐことができる。 Further, since the stem pin 4 and the servomotor 5 are arranged along the radial direction of the stem pin 4, it is not necessary to provide a space for arranging the servomotor 5 on the manifold block 31. Therefore, it is possible to prevent the size of the injection molding apparatus from becoming large in the vertical direction (axial direction of the nozzle 33).

ステムピン4の径方向に沿ってステムピン4およびサーボモータ5を並べることによって、ホットランナ装置3からサーボモータ5を離すことができるので、ホットランナ装置3の熱でサーボモータ5が故障するリスクも下がる。 By arranging the stem pin 4 and the servomotor 5 along the radial direction of the stem pin 4, the servomotor 5 can be separated from the hot runner device 3, so that the risk of the servomotor 5 failing due to the heat of the hot runner device 3 is reduced. ..

ホットランナ装置3の熱でサーボモータ5が故障するリスクが下がるので、サーボモータ5を冷却するための機構を、簡素化したり、無くしたりすることができる。 Since the risk of failure of the servomotor 5 due to the heat of the hot runner device 3 is reduced, the mechanism for cooling the servomotor 5 can be simplified or eliminated.

また、サーボモータ5は、第1,第2歯付きプーリ61A,61Bおよびタイミングベルト62を介して、ステムピン4に伝達される。この第1,第2歯付きプーリ61A,61Bの径を変更すれば、ステムピン4の作動トルクや移動速度を自由に変更することができる。 Further, the servomotor 5 is transmitted to the stem pin 4 via the pulleys 61A and 61B with the first and second teeth and the timing belt 62. By changing the diameters of the first and second toothed pulleys 61A and 61B, the operating torque and moving speed of the stem pin 4 can be freely changed.

また、バンドヒータ32がノズル33の外周面に取り付けられているので、ノズル33内の樹脂を容易に溶融状態にすることができる。 Further, since the band heater 32 is attached to the outer peripheral surface of the nozzle 33, the resin in the nozzle 33 can be easily melted.

上記実施形態では、製品の形成時、固定金型21を上側に配置し、かつ、可動金型22が下側に配置していたが、固定金型21を左右方向の一方側に配置し、かつ、可動金型22を左右方向の他方側に配置するようにしてもよい。 In the above embodiment, when the product is formed, the fixed mold 21 is arranged on the upper side and the movable mold 22 is arranged on the lower side, but the fixed mold 21 is arranged on one side in the left-right direction. Moreover, the movable mold 22 may be arranged on the other side in the left-right direction.

上記実施形態では、樹脂製品を形成するために、固定金型21と可動金型22とを用いていたが、固定金型21と可動金型22と他の金型(例えばスライドコア)とで、樹脂製品を形成するようにしてもよい。すなわち、上記樹脂製品を形成するための金型は、2個に限定されず、3個以上としてもよい。このようにする場合、固定金型21および可動金型22以外の金型は、固定金型21および可動金型22に対して可動可能な金型としてもよい。 In the above embodiment, the fixed mold 21 and the movable mold 22 are used to form the resin product, but the fixed mold 21, the movable mold 22, and another mold (for example, a slide core) are used. , A resin product may be formed. That is, the number of molds for forming the resin product is not limited to two, and may be three or more. In this case, the molds other than the fixed mold 21 and the movable mold 22 may be molds that are movable with respect to the fixed mold 21 and the movable mold 22.

上記実施形態において、ゲート点数は、1点であったが、例えば、樹脂通路31aの形状を変更して、2点以上にしてもよい。このようにする場合、各ゲートにおいて、樹脂の吐出量を調整できるようにしてもよい。 In the above embodiment, the number of gate points is one, but for example, the shape of the resin passage 31a may be changed to two or more. In this case, the resin discharge amount may be adjusted at each gate.

上記実施形態では、ノズル33の外周面にバンドヒータ32を取り付けていたが、マニホールドブロック31内に例えばカートリッジヒータを埋め込んでもよい。なお、カートリッジヒータは、加熱部の一例である。 In the above embodiment, the band heater 32 is attached to the outer peripheral surface of the nozzle 33, but for example, a cartridge heater may be embedded in the manifold block 31. The cartridge heater is an example of a heating unit.

上記実施形態において、サーボモータ5は、バックアップ部材8に接触していなかったが、バックアップ部材8の一部でサーボモータ5を支持するようにしてもよい。 In the above embodiment, the servomotor 5 is not in contact with the backup member 8, but the servomotor 5 may be supported by a part of the backup member 8.

上記実施形態では、伝達機構6は、第1,第2歯付きプーリ61A,61Bを有していたが、第1,第2歯付きプーリ61A,61Bの代わりに、いわゆる歯無しプーリを有してもよい。 In the above embodiment, the transmission mechanism 6 has the first and second toothed pulleys 61A and 61B, but instead of the first and second toothed pulleys 61A and 61B, it has a so-called toothless pulley. You may.

上記実施形態では、伝達機構6は、タイミングベルト62を有していたが、タイミングベルト62の代わりに、例えば、平ベルト、Vベルト、チェーンなどを有してもよい。 In the above embodiment, the transmission mechanism 6 has a timing belt 62, but instead of the timing belt 62, for example, a flat belt, a V-belt, a chain, or the like may be provided.

上記実施形態では、サーボモータ5の駆動力は、第1,第2歯付きプーリ61A,61Bおよびタイミングベルト62でステムピン4に伝達されていたが、互いに噛み合う複数の歯車でステムピン4に伝達されるようにしてもよい。 In the above embodiment, the driving force of the servomotor 5 is transmitted to the stem pin 4 by the first and second toothed pulleys 61A and 61B and the timing belt 62, but is transmitted to the stem pin 4 by a plurality of gears that mesh with each other. You may do so.

上記実施形態では、サーボモータ5を用いていたが、他のモータを用いてもよい。このようにする場合、ステムピン4の下端部4aの位置制御のために、例えばロータリエンコーダなどでステムピン4の回転量を検出するようにしてもよい。 In the above embodiment, the servo motor 5 is used, but other motors may be used. In this case, in order to control the position of the lower end portion 4a of the stem pin 4, for example, a rotary encoder or the like may be used to detect the amount of rotation of the stem pin 4.

本発明の具体的な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、上記実施形態の変形例同士を適宜組み合わせたものを、本発明の一実施形態としてもよい。 Although the specific embodiment of the present invention has been described, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the scope of the present invention. For example, an embodiment of the present invention may be a combination of modifications of the above embodiment as appropriate.

1 固定側取付板
2 カセット金型
3 ホットランナ装置
4 ステムピン
4a 下端部
4b 上端部
5 サーボモータ
6 伝達機構
7 可動側取付板
10 ホットスプルー
21 固定金型
22 可動金型
24 キャビティ
31 マニホールドブロック
31a 樹脂通路
32 バンドヒータ
33 ノズル
33a 吐出口
33b 先端部
61A 第1歯付きプーリ
61B 第2歯付きプーリ
62 タイミングベルト
1 Fixed side mounting plate 2 Cassette mold 3 Hot runner device 4 Stem pin 4a Lower end 4b Upper end 5 Servo motor 6 Transmission mechanism 7 Movable side mounting plate 10 Hot sprue 21 Fixed mold 22 Movable mold 24 Cavity 31 Manifold block 31a Resin Passage 32 Band heater 33 Nozzle 33a Discharge port 33b Tip 61A Pulley with first tooth 61B Pulley with second tooth 62 Timing belt

Claims (3)

キャビティを形成するための第1,第2の金型と、
上記第1の金型に関して上記第2の金型とは反対側に配置された取付板と、
上記取付板と上記第1の金型との間に配置されて、上記キャビティ側に樹脂を吐出する吐出口が先端部に設けられたノズルと、上記吐出口が吐出する樹脂を加熱するための加熱部とを有するホットランナ装置と、
上記取付板の上記第1の金型側の表面に取り付けられたバックアップ部材と、
上記ノズルの軸方向に沿って移動可能に設置されて、上記軸方向に沿って上記ノズルの内部から上記ノズルの外部にわたって延在すると共に、上記ノズルの内部側の第1端部と、上記ノズルの外部側の第2端部とを有するピン部材と、
上記軸方向に沿って上記ピン部材を移動させるための駆動力を発生する駆動部と、
上記駆動力を上記ピン部材の上記第2端部に伝達する伝達機構と
を備え、
上記ピン部材の上記第1端部は、上記ピン部材が上記ノズルの軸方向に沿って上記吐出口側に移動したとき、上記吐出口を閉鎖する一方、上記ピン部材が上記ノズルの軸方向に沿って上記吐出口側とは反対側に移動したとき、上記吐出口を開放し、
上記ピン部材および上記駆動部は、上記ピン部材の径方向に沿って並んでおり、
上記ホットランナ装置と上記駆動部との間には、上記バックアップ部材の一部が介在することを特徴とする射出成形装置。
The first and second molds for forming the cavity,
With respect to the first mold, a mounting plate arranged on the opposite side of the second mold,
A nozzle arranged between the mounting plate and the first mold and having a discharge port for discharging resin on the cavity side at the tip, and a nozzle for heating the resin discharged by the discharge port. A hot runner device having a heating unit and
A backup member attached to the surface of the mounting plate on the first mold side, and
It is installed so as to be movable along the axial direction of the nozzle, extends from the inside of the nozzle to the outside of the nozzle along the axial direction, and at the first end on the inner side of the nozzle and the nozzle. A pin member having a second end on the outer side of the
A drive unit that generates a driving force for moving the pin member along the axial direction,
A transmission mechanism for transmitting the driving force to the second end of the pin member is provided.
The first end of the pin member closes the discharge port when the pin member moves toward the discharge port side along the axial direction of the nozzle, while the pin member moves in the axial direction of the nozzle. When moving along the side opposite to the discharge port side, the discharge port is opened and the discharge port is opened.
The pin member and the drive unit are arranged along the radial direction of the pin member .
The above between the hot runner device and the drive unit, the injection molding apparatus portion of the backup member is characterized that you intervention.
請求項1に記載の射出成形装置において、
上記伝達機構は、上記ピン部材側に配置された第1プーリと、上記駆動部側に配置された第2プーリと、上記第1,第2プーリに巻き付けられたベルトとを有し、
上記第1,第2プーリは、上記取付板の上記第1の金型とは反対側の表面に設けられた第1,第2凹部に収容され、
上記ベルトは、上記第1,第2凹部と、上記取付板の上記第1の金型とは反対側の表面に設けられた溝部とに収容されることを特徴とする射出成形装置。
In the injection molding apparatus according to claim 1,
The transmission mechanism, possess a first pulley disposed on said pin member, a second pulley disposed on the drive unit side, the first, and a belt wound around the second pulley,
The first and second pulleys are housed in the first and second recesses provided on the surface of the mounting plate opposite to the first mold.
The belt, said first and second recesses, the injection molding apparatus according to claim Rukoto housed in groove portion provided on the surface opposite from the first mold of the mounting plate.
請求項1または2に記載の射出成形装置において、
上記駆動部は、上記第1の金型と上記取付板との間に位置しないように、上記取付板の一端部に取り付けられていることを特徴とする射出成形装置。
In the injection molding apparatus according to claim 1 or 2.
An injection molding apparatus, wherein the drive unit is attached to one end of the mounting plate so as not to be located between the first mold and the mounting plate .
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