JP6840859B1 - Injection molding equipment - Google Patents

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Abstract

射出成形装置は、第１金型(２１)と、第１方向において第１金型(２１)と対向するように配置され、第１方向に移動可能な第２金型(２２)と、第２金型(２２)が着脱可能に取り付けられた取付部と、第１金型(２１)と第２金型(２２)との間に配置され、第１方向に対して垂直な第２方向に移動可能な第３金型(２３Ａ，２３Ｂ)と、第３金型(２３Ａ，２３Ｂ)に設けられた第１連結部(１５Ａ，１５Ｂ)と、第１連結部(１５Ａ，１５Ｂ)に解除可能に連結され、第２方向に移動可能な第２連結部(１３Ａ，１３Ｂ)と、第２連結部(１３Ａ，１３Ｂ)を第２方向に駆動するアクチュエータ(１４Ａ，１４Ｂ)とを備える。第２連結部(１３Ａ，１３Ｂ)およびアクチュエータ(１４Ａ，１４Ｂ)は、取付部(７)に搭載されている。The injection molding apparatus has a first mold (21), a second mold (22) which is arranged so as to face the first mold (21) in the first direction and can move in the first direction, and a second mold (22). A second direction perpendicular to the first direction, which is arranged between the first mold (21) and the second mold (22) and the mounting portion to which the two molds (22) are detachably attached. The third mold (23A, 23B) that can be moved to, the first connecting portion (15A, 15B) provided in the third mold (23A, 23B), and the first connecting portion (15A, 15B) are released. It includes a second connecting portion (13A, 13B) that is connectable and movable in the second direction, and an actuator (14A, 14B) that drives the second connecting portion (13A, 13B) in the second direction. The second connecting portion (13A, 13B) and the actuator (14A, 14B) are mounted on the mounting portion (7).

Description

本発明は、射出成形装置に関する。 The present invention relates to an injection molding apparatus.

従来、射出成形装置としては、特開２００３−３２０５６２号公報(特許文献１)に開示されているように、第１金型と第２金型との間にスライド金型を配置することによって、アンダーカット部を有する製品を成形するものがある。 Conventionally, as an injection molding apparatus, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-320562 (Patent Document 1), by arranging a slide mold between the first mold and the second mold, Some mold products with undercuts.

特開２００１−３０３００号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-30300

ところで、上記第１，第２金型から製品を取り出すとき、スライド金型をスライドさせて製品から離す必要がある。 By the way, when the product is taken out from the first and second molds, it is necessary to slide the slide mold to separate it from the product.

しかしながら、上記特許文献１には、スライド金型をスライドさせるための機構については全く記載されていない。 However, Patent Document 1 does not describe a mechanism for sliding the slide mold at all.

また、上記特許文献１には、スライド金型をスライドさせるための機構と、製品の製造コストとの関係についても一切触れられていない。 Further, Patent Document 1 does not mention the relationship between the mechanism for sliding the slide mold and the manufacturing cost of the product.

そこで、本発明の課題は、アンダーカット部を有する製品を低コストで製造できる射出成形装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide an injection molding apparatus capable of manufacturing a product having an undercut portion at low cost.

本発明の一態様に係る射出成形装置は、
第１金型と、
第１方向において上記第１金型と対向するように配置され、上記第１方向に移動可能な第２金型と、
上記第２金型が着脱可能に取り付けられた取付部と、
上記第１金型と上記第２金型との間に配置され、上記第１方向に対して垂直な第２方向に移動可能な第３金型と、
上記第３金型に設けられた第１連結部と、
上記第１連結部に解除可能に連結され、上記第２方向に移動可能な第２連結部と、
上記第２連結部を上記第２方向に駆動するアクチュエータと、
上記アクチュエータを制御する制御装置と
を備え、
上記第２連結部およびアクチュエータは、上記取付部に搭載され、
上記制御装置は、上記第１連結部が上記第２連結部に連結されるとき、上記アクチュエータをフリーにするアクチュエータ解放部を有し、
上記第２連結部は、上記第１連結部の上記第２連結部側の端部を挿入可能な溝を上記第１連結部側の表面に有し、
上記溝において上記第３金型側とは反対側の開口縁部には、上記第１方向に対して傾斜する傾斜面が設けられている。 The injection molding apparatus according to one aspect of the present invention is
1st mold and
A second mold that is arranged so as to face the first mold in the first direction and can move in the first direction,
The mounting part to which the second mold is detachably attached and
A third mold, which is arranged between the first mold and the second mold and can move in the second direction perpendicular to the first direction,
The first connecting portion provided in the third mold and
A second connecting portion that is detachably connected to the first connecting portion and can move in the second direction,
An actuator that drives the second connecting portion in the second direction ,
It is equipped with a control device that controls the above actuator.
The second connecting portion and the actuator are mounted on the mounting portion, and the second connecting portion and the actuator are mounted on the mounting portion .
The control device has an actuator release portion that frees the actuator when the first connecting portion is connected to the second connecting portion.
The second connecting portion has a groove on the surface of the first connecting portion side into which an end portion of the first connecting portion on the side of the second connecting portion can be inserted.
In the groove, an inclined surface inclined with respect to the first direction is provided at the opening edge portion on the side opposite to the third mold side .

上記構成によれば、上記第１〜第３金型によって、アンダーカット部を有する製品を形成した後、上記製品とは形状が異なる他の製品を成形する場合、第１金型、第２金型および第３金型を取付部から取り外して交換する。このとき、上記第２連結部およびアクチュエータは、取付部に搭載されているので、上記他の製品の成形で使用することができる。すなわち、第２連結部およびアクチュエータは交換せずに済む。その結果、上記第２連結部およびアクチュエータの交換が発生しない分、アンダーカット部を有する他の製品を低コストで製造できる。 According to the above configuration, when a product having an undercut portion is formed by the first to third molds and then another product having a shape different from that of the above product is molded, the first mold and the second mold are used. Remove the mold and the third mold from the mounting part and replace them. At this time, since the second connecting portion and the actuator are mounted on the mounting portion, they can be used in molding the other products. That is, the second connecting portion and the actuator do not need to be replaced. As a result, other products having an undercut portion can be manufactured at low cost because the replacement of the second connecting portion and the actuator does not occur.

また、上記第１連結部が第２連結部に連結されるとき、アクチュエータ解放部がアクチュエータをフリーにするので、第２連結部の第２方向の位置調整を容易に行える。したがって、例えば、上記第１連結部と上記第２連結部との間に位置ずれを生じさせても、第２連結部に第１連結部を容易に連結することができる。 Further , when the first connecting portion is connected to the second connecting portion, the actuator releasing portion frees the actuator, so that the position of the second connecting portion can be easily adjusted in the second direction. Therefore, for example, even if a positional deviation occurs between the first connecting portion and the second connecting portion, the first connecting portion can be easily connected to the second connecting portion.

また、上記第１連結部の第２連結部側の端部が、溝において第３金型側とは反対側の開口縁部に当たって接してから、溝内に挿入されるようにした場合、上記開口縁部には、第１方向に対して傾斜する傾斜面を設けているので、この傾斜面によって第１連結部の第２連結部側の端部を第２連結部の溝にスムーズに案内することができる。 Further , when the end portion of the first connecting portion on the second connecting portion side is brought into contact with the opening edge portion on the side opposite to the third mold side in the groove and then inserted into the groove, the above Since the opening edge portion is provided with an inclined surface that is inclined with respect to the first direction, the inclined surface guides the end portion of the first connecting portion on the second connecting portion side smoothly to the groove of the second connecting portion. can do.

一実施形態の射出成形装置では、
上記制御装置は、上記第１連結部の上記第２連結部側の端部が上記溝に挿入されるとき、上記第１連結部の上記第２連結部側の端部が上記傾斜面に当たって接するように、上記第２連結部の位置を制御する位置制御部を有する。In the injection molding apparatus of one embodiment,
In the control device, when the end of the first connecting portion on the second connecting portion side is inserted into the groove, the end of the first connecting portion on the second connecting portion side comes into contact with the inclined surface. As described above, it has a position control unit that controls the position of the second connecting portion.

上記実施形態によれば、上記第１連結部の第２連結部側の端部が溝に挿入されるとき、位置制御部が第２連結部の位置を制御することにより、第１連結部の第２連結部側の端部が傾斜面に当たって接するようにする。その結果、上記傾斜面によって第１連結部の第２連結部側の端部が傾斜面で第２連結部の溝にスムーズに案内される状況を確実に作り出せる。 According to the above embodiment, when the end portion of the first connecting portion on the second connecting portion side is inserted into the groove, the position control unit controls the position of the second connecting portion to control the position of the first connecting portion. The end on the second connecting portion side should come into contact with the inclined surface. As a result, it is possible to surely create a situation in which the end portion of the first connecting portion on the second connecting portion side is smoothly guided by the inclined surface to the groove of the second connecting portion on the inclined surface.

この発明の射出成形装置は、第２連結部およびアクチュエータが取付部に搭載されていることにより、アンダーカット部を有する製品を低コストで製造できる。 In the injection molding apparatus of the present invention, since the second connecting portion and the actuator are mounted on the mounting portion, a product having an undercut portion can be manufactured at low cost.

本発明の一実施形態の射出成形装置の模式断面図ある。It is a schematic cross-sectional view of the injection molding apparatus of one Embodiment of this invention. 第１連結ブロックおよびその周辺部の模式断面図である。It is a schematic cross-sectional view of the 1st connection block and its peripheral part. 第２連結ブロックおよびその周辺部の模式断面図である。It is a schematic cross-sectional view of the 2nd connecting block and its peripheral part. 上記射出成形装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the injection molding apparatus. 上記射出成形装置の動作を説明するための模式断面図である。It is a schematic cross-sectional view for demonstrating the operation of the injection molding apparatus. 上記射出成形装置の他の動作を説明するための模式断面図である。It is a schematic cross-sectional view for demonstrating other operation of the injection molding apparatus. 可動側取付板に可動金型などを取り付けるときの動作を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the operation when the movable mold and the like are attached to the movable side mounting plate. 可動側取付板に可動金型などを取り付けるときの動作を説明するための他の模式図である。It is another schematic diagram for demonstrating the operation when the movable mold and the like are attached to the movable side mounting plate. 図７に続く動作を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the operation following FIG. 図８に続く動作を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the operation following FIG. 上記射出成形装置の変形例の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the modification of the injection molding apparatus.

以下、本発明の射出成形装置を図示の実施の形態により詳細に説明する。なお、各図において同一部分には同一の符号を付している。 Hereinafter, the injection molding apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiment. In each figure, the same parts are designated by the same reference numerals.

図１は、本発明の一実施形態の射出成形装置の構成を示す模式断面図である。なお、図１中において、上下方向は第１方向の一例で、左右方向は第２方向の一例である。 FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of an injection molding apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the vertical direction is an example of the first direction, and the horizontal direction is an example of the second direction.

上記射出成形装置は、固定側取付板１と、カセット金型２と、ホットランナ装置３と、ステムピン４と、サーボモータ５と、伝達機構６と、可動側取付板７とを備えている。なお、可動側取付板７は取付部の一例である。 The injection molding device includes a fixed side mounting plate 1, a cassette mold 2, a hot runner device 3, a stem pin 4, a servomotor 5, a transmission mechanism 6, and a movable side mounting plate 7. The movable side mounting plate 7 is an example of a mounting portion.

固定側取付板１の下面には、バックアップ部材８が取り付けられている。このバックアップ部材８の左側の部分下には、第１固定側支柱部材９Ａが設置されている。バックアップ部材８の右側の部分下には、第２固定側支柱部材９Ｂが設置されている。この第１，第２固定側支柱部材９Ａ，９Ｂは、バックアップ部材８と一体化されている。カセット金型２の一部は第１，第２固定側支柱部材９Ａ，９Ｂで挟まれるように配置される。 A backup member 8 is attached to the lower surface of the fixed-side mounting plate 1. A first fixed-side support member 9A is installed below the left side portion of the backup member 8. A second fixed side support member 9B is installed below the right side portion of the backup member 8. The first and second fixed side support members 9A and 9B are integrated with the backup member 8. A part of the cassette mold 2 is arranged so as to be sandwiched between the first and second fixed side support members 9A and 9B.

バックアップ部材８は、枠形状を呈する形成されて、ホットランナ装置３の大部分を取り囲むように設置される。このバックアップ部材８は、固定側取付板１に例えばボルトで固定されている。 The backup member 8 is formed in a frame shape and is installed so as to surround most of the hot runner device 3. The backup member 8 is fixed to the fixed side mounting plate 1 with, for example, bolts.

カセット金型２は、固定金型２１と、この固定金型２１下に配置される可動金型２２と、第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂとを有する。この固定金型２１、可動金型２２、第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂが、キャビティ２４を画定する。凸部１００ａ，１００ｂを有する製品１００をキャビティ２４内に形成するとき、溶融状態の樹脂(以下、「溶融樹脂」という。)が、ホットスプルー１０を介して、キャビティ２４内に注入される。なお、固定金型２１は第１金型の一例である。また、可動金型２２は第２金型の一例である。また、第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂは、第３金型の一例である。また、凸部１００ａ，１００ｂは、アンダーカット部の一例である。 The cassette mold 2 has a fixed mold 21, a movable mold 22 arranged under the fixed mold 21, and first and second slide molds 23A and 23B. The fixed mold 21, the movable mold 22, and the first and second slide molds 23A and 23B define the cavity 24. When the product 100 having the protrusions 100a and 100b is formed in the cavity 24, the molten resin (hereinafter, referred to as “molten resin”) is injected into the cavity 24 via the hot sprue 10. The fixed mold 21 is an example of the first mold. The movable mold 22 is an example of a second mold. The first and second slide molds 23A and 23B are examples of the third mold. The convex portions 100a and 100b are examples of undercut portions.

固定金型２１は、バックアップ部材８に例えばクランプで固定されている。製品１００とは異なる形状の製品を形成する場合、クランプを緩めて、バックアップ部材８から固定金型２１が取り外される。すなわち、固定金型２１はバックアップ部材８に着脱可能である。 The fixing mold 21 is fixed to the backup member 8 with, for example, a clamp. When forming a product having a shape different from that of the product 100, the clamp is loosened and the fixing mold 21 is removed from the backup member 8. That is, the fixed mold 21 can be attached to and detached from the backup member 8.

可動金型２２は、図１の上下方向において固定金型２１と対向するように配置され、上下方向に移動可能である。この可動金型２２が可動側取付板７に着脱可能となっている。また、カセット金型２から製品１００を取り出すとき、可動金型２２は図１中下方向に移動する。そして、製品１００の取り出しが終わると、可動金型２２は、図１中上方向に移動して、再度、キャビティ２４を画定する。 The movable mold 22 is arranged so as to face the fixed mold 21 in the vertical direction of FIG. 1, and is movable in the vertical direction. The movable mold 22 can be attached to and detached from the movable side mounting plate 7. Further, when the product 100 is taken out from the cassette mold 2, the movable mold 22 moves downward in FIG. 1. Then, when the product 100 is taken out, the movable mold 22 moves upward in FIG. 1 to define the cavity 24 again.

第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂは、固定金型２１と可動金型２２との間に配置されている。この第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂは、左右方向に移動可能である。第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂは、図１の左右方向に移動するとき、可動金型２２の上面を摺動する。 The first and second slide molds 23A and 23B are arranged between the fixed mold 21 and the movable mold 22. The first and second slide molds 23A and 23B can be moved in the left-right direction. The first and second slide molds 23A and 23B slide on the upper surface of the movable mold 22 when moving in the left-right direction of FIG.

また、第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂには、第１，第２連結プレート１５Ａ，１５Ｂが設けられている。この第１，第２連結プレート１５Ａ，１５Ｂは、第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂに一体化されていると共に、第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂと解除可能に連結されている。なお、第１，第２連結プレート１５Ａ，１５Ｂは第１連結部の一例である。また、第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂは第２連結部の一例である。 Further, the first and second slide molds 23A and 23B are provided with the first and second connecting plates 15A and 15B. The first and second connecting plates 15A and 15B are integrated with the first and second slide molds 23A and 23B, and are detachably connected to the first and second connecting blocks 13A and 13B. .. The first and second connecting plates 15A and 15B are examples of the first connecting portion. The first and second connecting blocks 13A and 13B are examples of the second connecting portion.

ホットスプルー１０は、樹脂通路(図示せず)を有する。この樹脂通路は、ノズル３３からの溶融樹脂をキャビティ２４に案内する。また、ホットスプルー１０は、受け部１０１および注入部１０２で構成されている。この受け部１０１および注入部１０２は、固定金型２１に設けられた段付き貫通孔２１ａに嵌め込まれている。 The hot sprue 10 has a resin passage (not shown). This resin passage guides the molten resin from the nozzle 33 to the cavity 24. Further, the hot sprue 10 is composed of a receiving portion 101 and an injection portion 102. The receiving portion 101 and the injection portion 102 are fitted into the stepped through hole 21a provided in the fixed mold 21.

ホットランナ装置３は、マニホールドブロック３１と、樹脂を加熱するためのバンドヒータ３２(図４に示す)と、ノズル３３とを有する。このノズル３３内の溶融樹脂は、ノズル３３の吐出口３３ａからキャビティ２４側に吐出される。 The hot runner device 3 has a manifold block 31, a band heater 32 (shown in FIG. 4) for heating the resin, and a nozzle 33. The molten resin in the nozzle 33 is discharged from the discharge port 33a of the nozzle 33 to the cavity 24 side.

マニホールドブロック３１には、樹脂供給装置(図示せず)からの溶融樹脂が流れる樹脂通路(図示せず)が設けられている。樹脂通路３１ａ内の空間がノズル３３内の空間に連なって通じている。これにより、樹脂通路３１ａ内の溶融樹脂がノズル３３内の空間に流れ込むことが可能となっている。 The manifold block 31 is provided with a resin passage (not shown) through which the molten resin from the resin supply device (not shown) flows. The space in the resin passage 31a is connected to the space in the nozzle 33. As a result, the molten resin in the resin passage 31a can flow into the space in the nozzle 33.

バンドヒータ３２は、ノズル３３の外周面に巻き付けられ、ノズル３３の外周面を取り囲んでいる。このバンドヒータ３２は、ノズル３３を介して、ノズル３３内の溶融樹脂を加熱可能である。 The band heater 32 is wound around the outer peripheral surface of the nozzle 33 and surrounds the outer peripheral surface of the nozzle 33. The band heater 32 can heat the molten resin in the nozzle 33 via the nozzle 33.

ノズル３３の吐出口３３ａは、ステムピン４の下端部で開閉される。製品１００の形成時、ノズル３３内の溶融樹脂をホットスプルー１０の樹脂通路に流すため、吐出口３３ａが開放される。また、ノズル３３の下端部は、ホットスプルー１０の受け部１０１に突き当てられ、ホットスプルー１０の受け部１０１に接する。 The discharge port 33a of the nozzle 33 is opened and closed at the lower end of the stem pin 4. When the product 100 is formed, the molten resin in the nozzle 33 flows into the resin passage of the hot sprue 10, so that the discharge port 33a is opened. Further, the lower end portion of the nozzle 33 is abutted against the receiving portion 101 of the hot sprue 10 and comes into contact with the receiving portion 101 of the hot sprue 10.

サーボモータ５は、ノズル３３の軸方向に沿ってステムピン４を移動させるための駆動力を発生する。このサーボモータ５は、固定側取付板１に取り付けられ、固定側取付板１に吊り下げられたような状態になっている。 The servomotor 5 generates a driving force for moving the stem pin 4 along the axial direction of the nozzle 33. The servomotor 5 is attached to the fixed-side mounting plate 1 and is in a state of being suspended from the fixed-side mounting plate 1.

伝達機構６は、ステムピン４側に配置された第１歯付きプーリ６１Ａと、サーボモータ５側に配置された第２歯付きプーリ６１Ｂと、第１，第２歯付きプーリ６１Ａ，６１Ｂに巻き付けられたタイミングベルト６２とを有する。この伝達機構６により、サーボモータ５の駆動力(回転力)がステムピン４に伝わる。 The transmission mechanism 6 is wound around a first toothed pulley 61A arranged on the stem pin 4 side, a second toothed pulley 61B arranged on the servomotor 5 side, and first and second toothed pulleys 61A and 61B. It has a timing belt 62 and the like. By this transmission mechanism 6, the driving force (rotational force) of the servomotor 5 is transmitted to the stem pin 4.

第１，第２歯付きプーリ６１Ａ，６１Ｂは、固定側取付板１の上面に設けられた第１，第２凹部１ａ，１ｂに収容されている。 The first and second toothed pulleys 61A and 61B are housed in the first and second recesses 1a and 1b provided on the upper surface of the fixed side mounting plate 1.

タイミングベルト６２の大部分は、固定側取付板１の上面に設けられた溝部(図示せず)に収容される。この溝部内の空間は、第１，第２凹部１ａ，１ｂ内の空間に連なって通じている。 Most of the timing belt 62 is housed in a groove (not shown) provided on the upper surface of the fixed side mounting plate 1. The space in the groove is connected to the space in the first and second recesses 1a and 1b.

可動側取付板７は、固定側取付板１に近づくように移動したり、固定側取付板１から離れるように移動したりすることが可能である。 The movable side mounting plate 7 can be moved closer to the fixed side mounting plate 1 or moved away from the fixed side mounting plate 1.

また、可動側取付板７には、可動金型２２の一方の側部を支持する第１支持部材１２Ａと、可動金型２２の他方の側部を支持する第２支持部材１２Ｂとが、例えばボルトで固定されている。 Further, on the movable side mounting plate 7, for example, a first support member 12A that supports one side portion of the movable mold 22 and a second support member 12B that supports the other side portion of the movable mold 22 are provided. It is fixed with bolts.

また、第１支持部材１２Ａ上には、第１可動側支柱部材１１Ａが設置されている。第２支持部材１２Ｂ上には、第２可動側支柱部材１１Ｂが設置されている。第１，第２可動側支柱部材１１Ａ，１１Ｂは、第１，第２支持部材１２Ａ，１２Ｂと一体化されている。 Further, a first movable side support member 11A is installed on the first support member 12A. A second movable side support member 11B is installed on the second support member 12B. The first and second movable side support members 11A and 11B are integrated with the first and second support members 12A and 12B.

また、可動側取付板７は、第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂおよび第１，第２油圧シリンダ１４Ａ，１４Ｂを搭載している。より詳しく説明すると、第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂおよび第１，第２油圧シリンダ１４Ａ，１４Ｂは、第１，第２支持部材１２Ａ，１２Ｂの上面に設けられた凹部１２１Ａ，１２１Ｂ内に配置されている。第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂは、左右方向に移動可能であって、凹部１２１Ａ，１２１Ｂの底面との間に隙間を有している。一方、第１，第２油圧シリンダ１４Ａ，１４Ｂは、凹部１２１Ａ，１２１Ｂの底面に固定され、第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂを左右方向に駆動する。なお、第１，第２油圧シリンダ１４Ａ，１４Ｂはアクチュエータの一例である。 Further, the movable side mounting plate 7 mounts the first and second connecting blocks 13A and 13B and the first and second hydraulic cylinders 14A and 14B. More specifically, the first and second connecting blocks 13A and 13B and the first and second hydraulic cylinders 14A and 14B are placed in the recesses 121A and 121B provided on the upper surfaces of the first and second support members 12A and 12B. It is arranged. The first and second connecting blocks 13A and 13B are movable in the left-right direction and have a gap between them and the bottom surfaces of the recesses 121A and 121B. On the other hand, the first and second hydraulic cylinders 14A and 14B are fixed to the bottom surfaces of the recesses 121A and 121B, and drive the first and second connecting blocks 13A and 13B in the left-right direction. The first and second hydraulic cylinders 14A and 14B are examples of actuators.

また、上記射出成形装置は、カセット金型２から製品１００を取り出すための製品押出装置１６を備える。 Further, the injection molding apparatus includes a product extrusion apparatus 16 for taking out the product 100 from the cassette mold 2.

製品押出装置１６は、第１押出板１６１Ａと、第１押出板１６１Ａ下に配置された第２押出板１６１Ｂと、複数の押出ピン１６２とを有する。各押出ピン１６２の上端部は、可動金型２２の上面から突出可能となっている。一方、各押出ピン１６ｃの下端部は、第１押出板１６１Ａおよび第２押出板１６１Ｂに連結されている。 The product extrusion device 16 has a first extrusion plate 161A, a second extrusion plate 161B arranged under the first extrusion plate 161A, and a plurality of extrusion pins 162. The upper end of each extrusion pin 162 can protrude from the upper surface of the movable mold 22. On the other hand, the lower end of each extrusion pin 16c is connected to the first extrusion plate 161A and the second extrusion plate 161B.

図２は、第１連結ブロック１３Ａおよびその周辺部を拡大して示す模式断面図である。なお、図２において、各部のハッチングは省略している。 FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the first connecting block 13A and its peripheral portion in an enlarged manner. Note that in FIG. 2, hatching of each part is omitted.

第１連結プレート１５Ａは、第１，第２端部１５１Ａ，１５２Ａを有し、第１端部１５１Ａと第２端部１５２Ａとの間で屈曲している。これにより、第１端部１５１Ａは、下側に向かって延在する一方、第２端部１５２Ａは右側に向かって延在する。この第２端部１５２Ａは、第１スライド金型２３Ａの下面に例えばボルトで固定されている。 The first connecting plate 15A has first and second end portions 151A and 152A, and is bent between the first end portion 151A and the second end portion 152A. As a result, the first end portion 151A extends downward, while the second end portion 152A extends toward the right side. The second end portion 152A is fixed to the lower surface of the first slide mold 23A with, for example, a bolt.

第１連結プレート１５Ａの上面には、第１連結プレート１５Ａの第１端部１５１Ａを挿入可能な溝１３１Ａが設けられている。この溝１３１Ａの図２中左右方向の幅は、第１端部１５１Ａの図２左右方向の幅よりも若干広くしている。また、第１連結プレート１５Ａの上面のうち、溝１３１Ａよりも左側の面は、溝１３１Ａよりも右側の面より上側に位置する。 A groove 131A into which the first end portion 151A of the first connecting plate 15A can be inserted is provided on the upper surface of the first connecting plate 15A. The width of the groove 131A in the left-right direction in FIG. 2 is slightly wider than the width of the first end portion 151A in the left-right direction of FIG. Further, of the upper surface of the first connecting plate 15A, the surface on the left side of the groove 131A is located above the surface on the right side of the groove 131A.

溝１３１Ａの図２中左側の開口縁部には、図２中上下方向に対して傾斜する傾斜面１３２Ａが設けられている。この傾斜面１３２Ａの上端(溝１３１Ａの底側とは反対側の端)に比べて、傾斜面１３２Ａの下端(溝１３１Ａの底側の端)の方が、第１スライド金型２３Ａに近い。すなわち、傾斜面１３２Ａは、図２中左上側から図２中右下側に向かう方向と平行な面である。 An inclined surface 132A that is inclined with respect to the vertical direction in FIG. 2 is provided at the opening edge portion of the groove 131A on the left side in FIG. The lower end of the inclined surface 132A (the end on the bottom side of the groove 131A) is closer to the first slide mold 23A than the upper end of the inclined surface 132A (the end opposite to the bottom side of the groove 131A). That is, the inclined surface 132A is a surface parallel to the direction from the upper left side in FIG. 2 to the lower right side in FIG.

第１油圧シリンダ１４Ａは、シリンダチューブ１４１Ａおよびピストンロッド１４２Ａを有する。このピストンロッド１４２Ａの一端は、シリンダチューブ１４１Ａ外で第１連結ブロック１３Ａに接続されている。一方、ピストンロッド１４２Ａの他端は、シリンダチューブ１４１Ａ内でピストン(図示せず)に接続されている。 The first hydraulic cylinder 14A has a cylinder tube 141A and a piston rod 142A. One end of the piston rod 142A is connected to the first connecting block 13A outside the cylinder tube 141A. On the other hand, the other end of the piston rod 142A is connected to a piston (not shown) in the cylinder tube 141A.

第１スライド金型２３Ａの図２中右側の端面には、製品１００の凸部１００ａに対応する凹部２３１Ａが設けられている。すなわち、凹部２３１Ａは、製品１００に凸部１００ａを形成するための部分である。また、第１スライド金型２３Ａの図２中右側の端面には、凹部２３１Ａよりも下側に位置する当て面２３２Ａが設けられている。この当て面２３２Ａは、図１の製品１００の形成時、可動金型２２の図１中左側の第１段差面２２１Ａに当たって密着する。 A concave portion 231A corresponding to a convex portion 100a of the product 100 is provided on the right end surface of the first slide mold 23A in FIG. That is, the concave portion 231A is a portion for forming the convex portion 100a on the product 100. Further, a contact surface 232A located below the recess 231A is provided on the right end surface of the first slide mold 23A in FIG. 2. When the product 100 of FIG. 1 is formed, the contact surface 232A abuts on the first stepped surface 221A on the left side of the movable mold 22 in FIG.

図３は、第２連結ブロック１３Ｂおよびその周辺部を拡大して示す模式断面図である。なお、図３において、各部のハッチングは省略している。 FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing the second connecting block 13B and its peripheral portion in an enlarged manner. Note that in FIG. 3, hatching of each part is omitted.

第２連結プレート１５Ｂは、第１，第２端部１５１Ｂ，１５２Ｂを有し、第１端部１５１Ｂと第２端部１５２Ｂとの間で屈曲している。これにより、第１端部１５１Ｂは、下側に向かって延在する一方、第２端部１５２Ｂは左側に向かって延在する。この第２端部１５２Ｂは、第２スライド金型２３Ｂの下面に例えばボルトで固定されている。 The second connecting plate 15B has first and second end portions 151B and 152B, and is bent between the first end portion 151B and the second end portion 152B. As a result, the first end portion 151B extends downward, while the second end portion 152B extends toward the left side. The second end portion 152B is fixed to the lower surface of the second slide mold 23B with, for example, a bolt.

第２連結プレート１５Ｂの上面には、第２連結プレート１５Ｂの第１端部１５１Ｂを挿入可能な溝１３１Ｂが設けられている。この溝１３１Ｂの図３中左右方向の幅は、第１端部１５１Ｂの図３中左右方向の幅よりも若干広くしている。また、第２連結プレート１５Ｂの上面のうち、溝１３１Ｂよりも右側の面は、溝１３１Ｂよりも左側の面より上側に位置する。 A groove 131B into which the first end portion 151B of the second connecting plate 15B can be inserted is provided on the upper surface of the second connecting plate 15B. The width of the groove 131B in the left-right direction in FIG. 3 is slightly wider than the width of the first end portion 151B in the left-right direction in FIG. Further, of the upper surface of the second connecting plate 15B, the surface on the right side of the groove 131B is located above the surface on the left side of the groove 131B.

溝１３１Ｂの図３中右側の開口縁部には、図３中上下方向に対して傾斜する傾斜面１３２Ｂが設けられている。この傾斜面１３２Ｂの上端(溝１３１Ｂの底側とは反対側の端)に比べて、傾斜面１３２Ｂの下端(溝１３１Ｂの底側の端)の方が、第２スライド金型２３Ｂに近い。すなわち、傾斜面１３２Ｂは、図３中右上側から図３中左下側に向かう方向と平行な面である。 An inclined surface 132B inclined with respect to the vertical direction in FIG. 3 is provided at the opening edge of the groove 131B on the right side in FIG. The lower end of the inclined surface 132B (the end on the bottom side of the groove 131B) is closer to the second slide mold 23B than the upper end of the inclined surface 132B (the end opposite to the bottom side of the groove 131B). That is, the inclined surface 132B is a surface parallel to the direction from the upper right side in FIG. 3 to the lower left side in FIG.

第２油圧シリンダ１４Ｂは、シリンダチューブ１４１Ｂおよびピストンロッド１４２Ｂを有する。このピストンロッド１４２Ｂの一端は、シリンダチューブ１４１Ｂ外で第２連結ブロック１３Ｂに接続されている。一方、ピストンロッド１４２Ｂの他端は、シリンダチューブ１４１Ｂ内でピストン(図示せず)に接続されている。 The second hydraulic cylinder 14B has a cylinder tube 141B and a piston rod 142B. One end of the piston rod 142B is connected to the second connecting block 13B outside the cylinder tube 141B. On the other hand, the other end of the piston rod 142B is connected to a piston (not shown) in the cylinder tube 141B.

第２スライド金型２３Ｂの図３中左側の端面には、製品１００の凸部１００ｂに対応する凹部２３１Ｂが設けられている。すなわち、凹部２３１Ｂは、製品１００に凸部１００ｂを形成するための部分である。また、第２スライド金型２３Ｂの図３中左側の端面には、凹部２３１Ｂよりも下側に位置する当て面２３２Ｂが設けられている。この当て面２３２Ｂは、図１の製品１００の形成時、可動金型２２の図１中右側の第２段差面２２１Ｂに当たって密着する。 A concave portion 231B corresponding to a convex portion 100b of the product 100 is provided on the left end surface of the second slide mold 23B in FIG. That is, the concave portion 231B is a portion for forming the convex portion 100b on the product 100. Further, a contact surface 232B located below the recess 231B is provided on the left end surface of the second slide mold 23B in FIG. 3. When the product 100 of FIG. 1 is formed, the contact surface 232B abuts on the second stepped surface 221B of the movable mold 22 on the right side of FIG.

図４は、上記射出成形装置の制御ブロック図である。 FIG. 4 is a control block diagram of the injection molding apparatus.

上記射出成形装置は、マイクロコンピュータと入出力回路などからなる制御装置５０を備えている。この制御装置５０には、操作パネル４０、バンドヒータ３２、サーボモータ５、第１〜第３油圧シリンダ１４Ａ〜１４Ｃ、第１，第２位置センサ１８Ａ，１８Ｂなどが接続されている。制御装置５０は、操作パネル４０、第１，第２位置センサ１８Ａ，１８Ｂなどからの信号に基づいて、操作パネル４０、バンドヒータ３２、サーボモータ５、第１〜第３油圧シリンダ１４Ａ〜１４Ｃなどを制御する。 The injection molding device includes a control device 50 including a microcomputer and an input / output circuit. An operation panel 40, a band heater 32, a servomotor 5, first to third hydraulic cylinders 14A to 14C, first and second position sensors 18A, 18B, and the like are connected to the control device 50. The control device 50 includes the operation panel 40, the band heater 32, the servomotor 5, the first to third hydraulic cylinders 14A to 14C, and the like based on the signals from the operation panel 40, the first and second position sensors 18A, 18B, and the like. To control.

操作パネル４０には、ユーザが操作するボタン、各種の情報を表示する表示部などが設けられている。ユーザが操作パネル４０のボタンを操作すると、この操作に対応する信号が制御装置５０に出力される。 The operation panel 40 is provided with buttons operated by the user, a display unit for displaying various information, and the like. When the user operates a button on the operation panel 40, a signal corresponding to this operation is output to the control device 50.

第３油圧シリンダ１４Ｃは、可動側取付板７を図１上下方向に駆動する。これにより、可動側取付板７が、可動金型２２および第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂと共に、固定金型２１に近づいたり、固定金型２１から離れたりする。 The third hydraulic cylinder 14C drives the movable side mounting plate 7 in the vertical direction of FIG. As a result, the movable side mounting plate 7 approaches and separates from the fixed mold 21 together with the movable mold 22 and the first and second slide molds 23A and 23B.

第１，第２位置センサ１８Ａ，１８Ｂは、第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂの位置を検出し、その位置を示す信号を制御装置５０に出力する。 The first and second position sensors 18A and 18B detect the positions of the first and second connecting blocks 13A and 13B, and output a signal indicating the positions to the control device 50.

また、制御装置５０は、第１，第２連結プレート１５Ａ，１５Ｂが第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂに連結されるとき、第１，第２油圧シリンダ１４Ａ，１４Ｂをフリーにする油圧シリンダ解放部５０ａを有する。ここで、第１，第２油圧シリンダ１４Ａ，１４Ｂをフリーにするとは、第１，第２油圧シリンダ１４Ａ，１４Ｂ内のピストンに作動油の圧力がかからないようにすることを意味する。また、油圧シリンダ解放部５０ａはソフトウェアで構成されている。なお、油圧シリンダ解放部５０ａは、アクチュエータ解放部の一例である。 Further, the control device 50 is a hydraulic cylinder that frees the first and second hydraulic cylinders 14A and 14B when the first and second connecting plates 15A and 15B are connected to the first and second connecting blocks 13A and 13B. It has a release portion 50a. Here, freeing the first and second hydraulic cylinders 14A and 14B means that the pressure of hydraulic oil is not applied to the pistons in the first and second hydraulic cylinders 14A and 14B. Further, the hydraulic cylinder release unit 50a is composed of software. The hydraulic cylinder release unit 50a is an example of an actuator release unit.

上記構成の射出成形装置において、図１のカセット金型２から製品１００を取り出すとき、第３油圧シリンダ１４Ｃ(図４に示す)が駆動することにより、図５に示すように、可動側取付板７が、可動金型２２および第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂと共に、図５中下方向に移動して、固定金型２１から離れる。 In the injection molding apparatus having the above configuration, when the product 100 is taken out from the cassette mold 2 of FIG. 1, the third hydraulic cylinder 14C (shown in FIG. 4) is driven to drive the movable side mounting plate as shown in FIG. 7 moves downward in FIG. 5 together with the movable mold 22 and the first and second slide molds 23A and 23B, and separates from the fixed mold 21.

引き続いて、図６に示すように、第１，第２油圧シリンダ１４Ａ，１４Ｂが駆動することにより、第１連結ブロック１３Ａが図６中左側に移動すると共に、第２連結ブロック１３Ｂが図６中右側に移動する。すなわち、第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂが、可動金型２２から離れるように移動する。 Subsequently, as shown in FIG. 6, by driving the first and second hydraulic cylinders 14A and 14B, the first connecting block 13A moves to the left side in FIG. 6, and the second connecting block 13B is in FIG. Move to the right. That is, the first and second connecting blocks 13A and 13B move away from the movable mold 22.

最後に、製品１００が、製品押出装置１６の押出ピン１６２によって図６中上側に押し出されて、可動金型２２から離れる。 Finally, the product 100 is pushed upward in FIG. 6 by the extrusion pin 162 of the product extrusion device 16 to separate from the movable mold 22.

また、上記製品１００とは形状が異なる他の製品を成形する場合、固定金型２１、可動金型２２および第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂを可動側取付板７から取り外して交換する。このとき、第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂおよび第１，第２油圧シリンダ１４Ａ，１４Ｂは、可動側取付板７に搭載されているので、上記他の製品の成形で使用することができる。すなわち、第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂおよび第１，第２油圧シリンダ１４Ａ，１４Ｂを交換しなくて済む。その結果、第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂおよび第１，第２油圧シリンダ１４Ａ，１４Ｂの交換が発生しない分、アンダーカット部を有する他の製品を低コストで製造することができる。 Further, when molding another product having a shape different from that of the product 100, the fixed mold 21, the movable mold 22, and the first and second slide molds 23A and 23B are removed from the movable side mounting plate 7 and replaced. .. At this time, since the first and second connecting blocks 13A and 13B and the first and second hydraulic cylinders 14A and 14B are mounted on the movable side mounting plate 7, they can be used in molding the other products. .. That is, it is not necessary to replace the first and second connecting blocks 13A and 13B and the first and second hydraulic cylinders 14A and 14B. As a result, other products having an undercut portion can be manufactured at low cost because the replacement of the first and second connecting blocks 13A and 13B and the first and second hydraulic cylinders 14A and 14B does not occur.

また、第１，第２連結プレート１５Ａ，１５Ｂが第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂに連結されるとき、油圧シリンダ解放部５０ａが第１，第２油圧シリンダ１４Ａ，１４Ｂをフリーにする。したがって、第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂの左右方向の位置調整を容易に行える。したがって、例えば、図７，図８に示すように、第１，第２連結プレート１５Ａ，１５Ｂと第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂとの間に位置ずれを生じさせても、第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂに第１，第２連結プレート１５Ａ，１５Ｂを容易に連結することができる。 Further, when the first and second connecting plates 15A and 15B are connected to the first and second connecting blocks 13A and 13B, the hydraulic cylinder release portion 50a frees the first and second hydraulic cylinders 14A and 14B. Therefore, the positions of the first and second connecting blocks 13A and 13B in the left-right direction can be easily adjusted. Therefore, for example, as shown in FIGS. 7 and 8, even if the first and second connecting plates 15A and 15B and the first and second connecting blocks 13A and 13B are displaced from each other, the first and second connecting plates 13A and 13B are displaced. The first and second connecting plates 15A and 15B can be easily connected to the second connecting blocks 13A and 13B.

また、図２に示すように、溝１３１Ａの図２中左側の開口縁部には、図２中上下方向に対して傾斜する傾斜面１３２Ａが設けられているので、第１連結プレート１５Ａの第１端部１５１Ａを第１連結ブロック１３Ａの溝１３１Ａにスムーズに案内することができる。 Further, as shown in FIG. 2, since the inclined surface 132A inclined with respect to the vertical direction in FIG. 2 is provided at the opening edge portion of the groove 131A on the left side in FIG. 2, the first connecting plate 15A is the first. The one end portion 151A can be smoothly guided to the groove 131A of the first connecting block 13A.

また、図３に示すように、溝１３１Ｂの図３中左側の開口縁部には、図３中上下方向に対して傾斜する傾斜面１３２Ｂが設けられているので、第２連結プレート１５Ｂの第１端部１５１Ｂを第２連結ブロック１３Ｂの溝１３１Ｂにスムーズに案内することができる。 Further, as shown in FIG. 3, the opening edge portion of the groove 131B on the left side in FIG. 3 is provided with an inclined surface 132B inclined with respect to the vertical direction in FIG. The one end portion 151B can be smoothly guided to the groove 131B of the second connecting block 13B.

以下、可動側取付板７に可動金型２２および第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂを取り付けるときの動作について説明する。 Hereinafter, the operation when the movable mold 22 and the first and second slide molds 23A and 23B are attached to the movable side mounting plate 7 will be described.

まず、固定金型２１と可動側取付板７との間に、可動金型２２および第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂを配置すると共に、図示しない保持部を用いて、可動金型２２および第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂを保持する。 First, the movable mold 22 and the first and second slide molds 23A and 23B are arranged between the fixed mold 21 and the movable side mounting plate 7, and the movable mold 22 is used by using a holding portion (not shown). And holds the first and second slide molds 23A and 23B.

次に、第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂを第１，第２油圧シリンダ１４Ａ，１４Ｂで駆動することにより、第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂを所定の位置に移動させる。このとき、第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂの位置決めは、凹部１２１Ａ，１２１Ｂの底面に設けられた位置決め用突起(図示せず)に当たることで行われる。 Next, the first and second connecting blocks 13A and 13B are driven by the first and second hydraulic cylinders 14A and 14B to move the first and second connecting blocks 13A and 13B to predetermined positions. At this time, the positioning of the first and second connecting blocks 13A and 13B is performed by hitting the positioning protrusions (not shown) provided on the bottom surfaces of the recesses 121A and 121B.

次に、第３油圧シリンダ１４Ｃの駆動により、可動側取付板７が固定側取付板１側に移動させる。そうすると、図７，図８に示すように、第１，第２連結プレート１５Ａ，１５Ｂの第１端部１５１Ａ，１５１Ｂが第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂの傾斜面１３２Ａ，１３２Ｂに当たって接する。この傾斜面１３２Ａ，１３２Ｂに第１端部１５１Ａ，１５１Ｂが接触する直前に、油圧シリンダ解放部５０ａが第１，第２油圧シリンダ１４Ａ，１４Ｂをフリーにする。なお、傾斜面１３２Ａ，１３２Ｂと第１端部１５１Ａ，１５１Ｂとが互いに接触する直前のタイミングは、例えば、可動側取付板７の上下方向の移動距離を検出するための位置センサの出力信号に基づいて決まるようにしてもよい。 Next, the movable side mounting plate 7 is moved to the fixed side mounting plate 1 side by driving the third hydraulic cylinder 14C. Then, as shown in FIGS. 7 and 8, the first end portions 151A and 151B of the first and second connecting plates 15A and 15B come into contact with the inclined surfaces 132A and 132B of the first and second connecting blocks 13A and 13B. Immediately before the first end portions 151A and 151B come into contact with the inclined surfaces 132A and 132B, the hydraulic cylinder release portion 50a frees the first and second hydraulic cylinders 14A and 14B. The timing immediately before the inclined surfaces 132A and 132B and the first end portions 151A and 151B come into contact with each other is based on, for example, the output signal of the position sensor for detecting the vertical movement distance of the movable side mounting plate 7. May be decided.

そして、第３油圧シリンダ１４Ｃの駆動の継続により、可動側取付板７が固定側取付板１側にさらに移動すると、第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂが第１，第２連結プレート１５Ａ，１５Ｂで押されて、図９，図１０に示すように、第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂが二点鎖線の位置から実線の位置に移動する。このときの移動距離Ｄ１，Ｄ２が、例えば、１ｍｍ〜２ｍｍの間の距離になる。 Then, when the movable side mounting plate 7 further moves to the fixed side mounting plate 1 side by continuing the drive of the third hydraulic cylinder 14C, the first and second connecting blocks 13A and 13B move to the first and second connecting plates 15A, Pushed by 15B, as shown in FIGS. 9 and 10, the first and second connecting blocks 13A and 13B move from the position of the alternate long and short dash line to the position of the solid line. The moving distances D1 and D2 at this time are, for example, a distance between 1 mm and 2 mm.

最後に、第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂを二点鎖線の位置に戻す方向に駆動する。これにより、第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂの当て面２３２Ａが可動金型２２の第１，第２段差面２２１Ａ，２２１Ｂに当たって確実に密着する。 Finally, the first and second connecting blocks 13A and 13B are driven in the direction of returning to the position of the alternate long and short dash line. As a result, the contact surfaces 232A of the first and second slide molds 23A and 23B abut on the first and second stepped surfaces 221A and 221B of the movable mold 22 and are in close contact with each other.

このように、可動金型２２の第１，第２段差面２２１Ａ，２２１Ｂと第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂの当て面２３２Ａとが確実に密着するので、製品１００の形成時、可動金型２２と第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂとの間を介して溶融樹脂が漏れ出るのを防ぐ効果を高めることができる。 In this way, the first and second stepped surfaces 221A and 221B of the movable mold 22 and the contact surfaces 232A of the first and second slide molds 23A and 23B are surely adhered to each other, so that they can be moved when the product 100 is formed. It is possible to enhance the effect of preventing the molten resin from leaking between the mold 22 and the first and second slide molds 23A and 23B.

上記実施形態では、製品１００の形成時、固定金型２１を上側に配置し、かつ、可動金型２２が下側に配置していたが、固定金型２１を図１中左右方向の一方側に配置し、かつ、可動金型２２を図１中左右方向の他方側に配置するようにしてもよい。 In the above embodiment, when the product 100 is formed, the fixed mold 21 is arranged on the upper side and the movable mold 22 is arranged on the lower side, but the fixed mold 21 is arranged on one side in the left-right direction in FIG. The movable mold 22 may be arranged on the other side in the left-right direction in FIG.

上記実施形態において、ゲート点数は、１点であったが、例えば、樹脂通路の形状を変更して、２点以上にしてもよい。 In the above embodiment, the number of gate points is one, but for example, the shape of the resin passage may be changed to two or more.

上記実施形態では、カセット金型２は、第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂを有していたが、第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂの一方だけを有するようにしてもよい。 In the above embodiment, the cassette mold 2 has the first and second slide molds 23A and 23B, but it may have only one of the first and second slide molds 23A and 23B. ..

上記実施形態では、第１，第２連結プレート１５Ａ，１５Ｂは、第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂとは別に形成された後、第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂに一体化されていたが、第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂと一体に形成されてもよい。 In the above embodiment, the first and second connecting plates 15A and 15B are formed separately from the first and second slide molds 23A and 23B, and then integrated with the first and second slide molds 23A and 23B. However, it may be integrally formed with the first and second slide molds 23A and 23B.

上記実施形態では、射出成形装置は、ステムピン４、サーボモータ５および伝達機構６を備えていたが、ステムピン４、サーボモータ５および伝達機構６を備えないようにしてもよい。 In the above embodiment, the injection molding apparatus includes the stem pin 4, the servo motor 5, and the transmission mechanism 6, but the stem pin 4, the servo motor 5, and the transmission mechanism 6 may not be provided.

上記実施形態では、アクチュエータの一例として、第１，第２油圧シリンダ１４Ａ，１４Ｂを用いていたが、エアシリンダ、電気モータなどを用いてもよい。 In the above embodiment, the first and second hydraulic cylinders 14A and 14B are used as an example of the actuator, but an air cylinder, an electric motor, or the like may be used.

上記実施形態では、第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂのキャビティ２４側の端面には、凹部２３１Ａ，２３１Ｂが設けられていたが、凸部が設けられるようにしてもよい。 In the above embodiment, the concave portions 231A and 231B are provided on the end faces of the first and second slide molds 23A and 23B on the cavity 24 side, but convex portions may be provided.

上記実施形態では、可動側取付板７の上下方向の駆動は、第３油圧シリンダ１４Ｃで行われていたが、エアシリンダ、電気モータなどの他のアクチュエータで行われるようにしてもよい。 In the above embodiment, the movable side mounting plate 7 is driven in the vertical direction by the third hydraulic cylinder 14C, but it may be driven by another actuator such as an air cylinder or an electric motor.

上記実施形態では、油圧シリンダ解放部５０ａは、ソフトウェアで構成されていたが、ハードウェアで構成されるようにしてもよい。 In the above embodiment, the hydraulic cylinder release unit 50a is composed of software, but may be configured by hardware.

上記実施形態では、可動金型２２は、回転不可能であったが、図１中上下方向に垂直な面に沿って回転可能にしてもよい。別の言い方をすれば、上記射出成形装置は、２色成形用のダイロータリー式にしてもよい。このようにした場合、第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂが回転したとき、遠心力が第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂに作用しても、可動金型２２の第１，第２段差面２２１Ａ，２２１Ｂと第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂの当て面２３２Ａとの密着を維持できる。すなわち、第１，第２スライド金型２３Ａ，２３Ｂの抜け防止効果が得られる。 In the above embodiment, the movable mold 22 is non-rotatable, but may be rotatable along a plane perpendicular to the vertical direction in FIG. In other words, the injection molding apparatus may be a die rotary type for two-color molding. In this case, when the first and second slide molds 23A and 23B rotate, even if the centrifugal force acts on the first and second slide molds 23A and 23B, the first and first of the movable molds 22 Adhesion between the second stepped surfaces 221A and 221B and the contact surfaces 232A of the first and second slide molds 23A and 23B can be maintained. That is, the effect of preventing the first and second slide dies 23A and 23B from coming off can be obtained.

上記実施形態では、上記射出成形装置は、制御装置５０を備えていたが、制御装置５０に換えて、図１１に示す制御装置２５０を備えてもよい。この制御装置２５０は、制御装置５０と同様に構成されているが、第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂの位置を制御する位置制御部５０ｂを有する点が、制御装置５０と異なる。 In the above embodiment, the injection molding device includes the control device 50, but the control device 250 shown in FIG. 11 may be provided instead of the control device 50. This control device 250 is configured in the same manner as the control device 50, but differs from the control device 50 in that it has a position control unit 50b that controls the positions of the first and second connecting blocks 13A and 13B.

より詳しく説明すると、位置制御部５０ｂは、第１，第２位置センサ１８Ａ，１８Ｂからの信号に基づいて、第１，第２油圧シリンダ１４Ａ，１４Ｂを駆動することで、第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂの位置を制御する。この制御により、第１，第２連結プレート１５Ａ，１５Ｂの第１端部１５１Ａ，１５１Ｂが溝１３１Ａ，１３１Ｂに挿入されるとき、第１，第２連結プレート１５Ａ，１５Ｂの第１端部１５１Ａ，１５１Ｂが第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂの傾斜面１３２Ａ，１３２Ｂに当たって接するようになる。また、位置制御部５０ｂは、ソフトウェアまたはハードウェアで構成されている。 More specifically, the position control unit 50b drives the first and second hydraulic cylinders 14A and 14B based on the signals from the first and second position sensors 18A and 18B to connect the first and second positions. The positions of blocks 13A and 13B are controlled. By this control, when the first end portions 151A and 151B of the first and second connecting plates 15A and 15B are inserted into the grooves 131A and 131B, the first end portions 151A and 151B of the first and second connecting plates 15A and 15B, 151B comes into contact with the inclined surfaces 132A and 132B of the first and second connecting blocks 13A and 13B. Further, the position control unit 50b is composed of software or hardware.

上記構成の射出成形装置では、第１，第２連結プレート１５Ａ，１５Ｂの第１端部１５１Ａ，１５１Ｂが第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂの溝１３１Ａ，１３１Ｂに挿入されるとき、位置制御部５０ｂが第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂの位置を制御することにより、第１，第２連結プレート１５Ａ，１５Ｂの第１端部１５１Ａ，１５１Ｂが傾斜面１３２Ａ，１３２Ｂに当たって接するようにする。その結果、傾斜面１３２Ａ，１３２Ｂによって第１，第２連結プレート１５Ａ，１５Ｂの第１端部１５１Ａ，１５１Ｂが傾斜面１３２Ａ，１３２Ｂで第１，第２連結ブロック１３Ａ，１３Ｂの溝１３１Ａ，１３１Ｂに案内される状況を確実に作り出せる。 In the injection molding apparatus having the above configuration, position control is performed when the first end portions 151A and 151B of the first and second connecting plates 15A and 15B are inserted into the grooves 131A and 131B of the first and second connecting blocks 13A and 13B. The portion 50b controls the positions of the first and second connecting blocks 13A and 13B so that the first end portions 151A and 151B of the first and second connecting plates 15A and 15B come into contact with the inclined surfaces 132A and 132B. .. As a result, the first end portions 151A and 151B of the first and second connecting plates 15A and 15B are formed on the inclined surfaces 132A and 132B into the grooves 131A and 131B of the first and second connecting blocks 13A and 13B by the inclined surfaces 132A and 132B. You can surely create a situation to be guided.

この発明の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は上記実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、上記実施形態で記載した内容の一部を削除または置換したものを、この発明の一実施形態としてもよい。 Although specific embodiments of the present invention have been described, the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications thereof, and various modifications can be made within the scope of the present invention. For example, a part of the contents described in the above embodiment may be deleted or replaced as one embodiment of the present invention.

１ 固定側取付板
２ カセット金型
３ ホットランナ装置
４ ステムピン
４ａ 下端部
４ｂ 上端部
５ サーボモータ
６ 伝達機構
７ 可動側取付板
１０ ホットスプルー
１３Ａ 第１連結ブロック
１３Ｂ 第２連結ブロック
１４Ａ 第１油圧シリンダ
１４Ｂ 第２油圧シリンダ
１５Ａ 第１連結プレート
１５Ｂ 第２連結プレート
２１ 固定金型
２２ 可動金型
２３Ａ 第１スライド金型
２３Ｂ 第２スライド金型
２４ キャビティ
３１ マニホールドブロック
３３ ノズル
５０ 制御装置
５０ａ 油圧シリンダ解放部
５０ｂ 位置制御部
１００ 製品
１００ａ，１００ｂ 凸部
１３１Ａ，１３１Ｂ 溝
１３２Ａ，１３２Ｂ 傾斜面
１５１Ａ，１５１Ｂ 第１端部1 Fixed side mounting plate 2 Cassette mold 3 Hot runner device 4 Stem pin 4a Lower end 4b Upper end 5 Servo motor 6 Transmission mechanism 7 Movable side mounting plate 10 Hot sprue 13A 1st connecting block 13B 2nd connecting block 14A 1st hydraulic cylinder 14B 2nd hydraulic cylinder 15A 1st connecting plate 15B 2nd connecting plate 21 Fixed mold 22 Movable mold 23A 1st slide mold 23B 2nd slide mold 24 Cavity 31 Manifold block 33 Nozzle 50 Control device 50a Hydraulic cylinder release part 50b Position control unit 100 Product 100a, 100b Convex part 131A, 131B Groove 132A, 132B Inclined surface 151A, 151B First end

Claims (2)

第１金型と、
第１方向において上記第１金型と対向するように配置され、上記第１方向に移動可能な第２金型と、
上記第２金型が着脱可能に取り付けられた取付部と、
上記第１金型と上記第２金型との間に配置され、上記第１方向に対して垂直な第２方向に移動可能な第３金型と、
上記第３金型に設けられた第１連結部と、
上記第１連結部に解除可能に連結され、上記第２方向に移動可能な第２連結部と、
上記第２連結部を上記第２方向に駆動するアクチュエータと、
上記アクチュエータを制御する制御装置と
を備え、
上記第２連結部およびアクチュエータは、上記取付部に搭載され、
上記制御装置は、上記第１連結部が上記第２連結部に連結されるとき、上記アクチュエータをフリーにするアクチュエータ解放部を有し、
上記第２連結部は、上記第１連結部の上記第２連結部側の端部を挿入可能な溝を上記第１連結部側の表面に有し、
上記溝において上記第３金型側とは反対側の開口縁部には、上記第１方向に対して傾斜する傾斜面が設けられていることを特徴とする射出成形装置。 1st mold and
A second mold that is arranged so as to face the first mold in the first direction and can move in the first direction,
The mounting part to which the second mold is detachably attached and
A third mold, which is arranged between the first mold and the second mold and can move in the second direction perpendicular to the first direction,
The first connecting portion provided in the third mold and
A second connecting portion that is detachably connected to the first connecting portion and can move in the second direction,
An actuator that drives the second connecting portion in the second direction ,
It is equipped with a control device that controls the above actuator.
The second connecting portion and the actuator are mounted on the mounting portion, and the second connecting portion and the actuator are mounted on the mounting portion .
The control device has an actuator release portion that frees the actuator when the first connecting portion is connected to the second connecting portion.
The second connecting portion has a groove on the surface of the first connecting portion side into which an end portion of the first connecting portion on the side of the second connecting portion can be inserted.
An injection molding apparatus characterized in that an inclined surface inclined with respect to the first direction is provided at an opening edge portion of the groove on the side opposite to the third mold side. 請求項１に記載の射出成形装置において、
上記制御装置は、上記第１連結部の上記第２連結部側の端部が上記溝に挿入されるとき、上記第１連結部の上記第２連結部側の端部が上記傾斜面に当たって接するように、上記第２連結部の位置を制御する位置制御部を有することを特徴とする射出成形装置。 In the injection molding apparatus according to claim 1,
In the control device, when the end of the first connecting portion on the second connecting portion side is inserted into the groove, the end of the first connecting portion on the second connecting portion side comes into contact with the inclined surface. As described above, an injection molding apparatus having a position control unit that controls the position of the second connecting portion.
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