JP6822086B2 - シミュレーション装置、シミュレーション方法およびシミュレーションプログラム - Google Patents
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Description
11 第1照明
12 第2照明
13 第1カメラ
14 第2カメラ
20 処理装置
21 画像入力部
22 第1特徴抽出部
23 仮想装置生成部
24 仮想画像算出部
25 第2特徴抽出部
26 比較部
27 モデル修正部
28 出力部
30 表示装置
40 形状計測対象
50 仮想装置
60 仮想計測対象
100 シミュレーション装置
Claims (7)
- 形状計測対象を撮像するカメラと、
前記カメラにより取得された画像から前記形状計測対象の特徴点を抽出する第1抽出部と、
計算機上において、前記形状計測対象に対応する仮想対象と前記カメラに対応する仮想カメラとを生成する生成部と、
前記仮想カメラにより取得された仮想画像から前記仮想対象の特徴点を抽出する第2抽出部と、
前記第1抽出部が抽出した第1特徴点と前記第2抽出部が抽出した第2特徴点との差異に基づいて、前記生成部が前記仮想対象を生成するための数式パラメータを修正する修正部と、を備えることを特徴とするシミュレーション装置。 - 前記修正部は、前記第1特徴点と前記第2特徴点との差異が小さくなるように、前記数式パラメータを順次修正することを特徴とする請求項1記載のシミュレーション装置。
- 前記修正部によって修正された前記数式パラメータを用いて前記生成部によって生成された前記仮想対象を表示する表示装置を備えることを特徴とする請求項1または2記載のシミュレーション装置。
- 前記形状計測対象は、バネであり、
前記数式パラメータは、少なくとも、バネ全長、バネピッチ、バネ外径、バネ線径、およびバネ端点の位置を含むことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のシミュレーション装置。 - 前記仮想カメラは、前記カメラの位置、姿勢、主点位置及び焦点距離を含むカメラパラメータを実測し、実測された前記カメラパラメータに基づいて前記カメラを仮想化することで前記仮想カメラを生成することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載のシミュレーション装置。
- 形状計測対象をカメラにより撮像し、
前記カメラにより取得された画像から第1抽出部により前記形状計測対象の特徴点を抽出し、
計算機上において、前記形状計測対象に対応する仮想対象と前記カメラに対応する仮想カメラとを生成部により生成し、
前記仮想カメラにより取得された仮想画像から第2抽出部により前記仮想対象の特徴点を抽出し、
前記第1抽出部が抽出した第1特徴点と前記第2抽出部が抽出した第2特徴点との差異に基づいて、前記生成部が前記仮想対象を生成するための数式パラメータを修正部により修正する、ことを特徴とするシミュレーション方法。 - コンピュータに、
カメラにより取得された形状計測対象の画像から前記形状計測対象の特徴点を抽出する第1抽出処理と、
計算機上において、前記形状計測対象に対応する仮想対象と前記カメラに対応する仮想カメラとを生成する処理と、
前記仮想カメラにより取得された仮想画像から前記仮想対象の特徴点を抽出する第2抽出処理と、
前記第1抽出処理で抽出した第1特徴点と前記第2抽出処理で抽出した第2特徴点との差異に基づいて、前記仮想対象を生成するための数式パラメータを修正する処理と、を実行させることを特徴とするシミュレーションプログラム。
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