JP6819937B2 - Nozzle unit and sanitary cleaning equipment - Google Patents

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本発明の態様は、一般的に、ノズルユニットおよび衛生洗浄装置に関する。 Aspects of the present invention generally relate to nozzle units and sanitary cleaning devices.

特許文献１には、ノズルヘッドと、このノズルヘッドを格納するシリンダと、を備えた多段のノズルユニットが開示されている。このノズルユニットでは、シリンダに対するノズルヘッドの摺動、及び、基台に対するシリンダおよびノズルヘッドの摺動が、時間差を設けて順次行われる。 Patent Document 1 discloses a multi-stage nozzle unit including a nozzle head and a cylinder for accommodating the nozzle head. In this nozzle unit, the sliding of the nozzle head with respect to the cylinder and the sliding of the cylinder and the nozzle head with respect to the base are sequentially performed with a time lag.

特開２０１６−４４４７４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-44474

ノズルヘッドを後退させた後、ノズルヘッドに設けられた吐水口から吐水し、ノズルヘッドの洗浄を行う機能を有するノズルユニットがある。特許文献１に開示されたノズルユニットの場合、ノズルヘッドをシリンダに対して前方へ摺動させた際に、何らかの理由により人体の局部洗浄が中止されると、ノズルヘッドおよびシリンダが共に後退し、ノズルヘッドの吐水口がシリンダに覆われないまま吐水される可能性がある。ノズルヘッドの吐水口がシリンダに覆われないまま吐水されると、ノズルヘッドの洗浄のために吐出した水が使用者に掛かってしまう可能性がある。 There is a nozzle unit having a function of cleaning the nozzle head by discharging water from a spout provided in the nozzle head after retracting the nozzle head. In the case of the nozzle unit disclosed in Patent Document 1, when the nozzle head is slid forward with respect to the cylinder, if the local cleaning of the human body is stopped for some reason, both the nozzle head and the cylinder retract. Water may be discharged without the nozzle head spout being covered by the cylinder. If the water discharge port of the nozzle head is discharged without being covered by the cylinder, the water discharged for cleaning the nozzle head may be splashed on the user.

本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、ノズルヘッドの洗浄機能を備えたノズルユニットにおいて、局部洗浄が中止された場合でも、ノズルヘッドの洗浄のための水が使用者に掛かることを防止できるノズルユニットおよび衛生洗浄装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made based on the recognition of such a problem, and in a nozzle unit having a nozzle head cleaning function, even if local cleaning is stopped, water for cleaning the nozzle head is provided to the user. It is an object of the present invention to provide a nozzle unit and a sanitary cleaning device capable of preventing the nozzle from hanging.

第１の発明は、吐水口を有するノズルヘッドと、前記ノズルヘッドの少なくとも一部を格納可能であり、第１の摺動抵抗部を有するシリンダと、前記ノズルヘッドおよび前記シリンダが搭載され、第２の摺動抵抗部を有する基台と、前記基台に対して前記ノズルヘッドおよび前記シリンダを摺動させる駆動部と、を備え、前記第１の摺動抵抗部と前記第２の摺動抵抗部とは、前記基台に対する前記シリンダの摺動範囲の一部において接触し、前記シリンダの摺動に対して抵抗を生じさせるノズルユニットであって、前記ノズルユニットは、前記ノズルヘッドを、待機状態における第１の位置から、前記第１の位置よりも前方の第２の位置まで摺動させ、前記第１の摺動抵抗部が前記第２の摺動抵抗部よりも前方に位置した状態において、前記吐水口から吐水して人体の局部を洗浄する第１の洗浄と、前方に向けて摺動させた前記ノズルヘッドを、前記第１の位置と前記第２の位置との間の第３の位置まで後方に向けて摺動させ、前記第１の摺動抵抗部が前記第２の摺動抵抗部よりも後方に位置した状態において、前記吐水口から前記シリンダの内壁に向けて吐水して前記ノズルヘッドを洗浄する第２の洗浄と、を行い、前記ノズルユニットは、前記第１の洗浄を行うために前記ノズルヘッドおよび前記シリンダを前方に向けて摺動させた際に、前記第１の摺動抵抗部が前記第２の摺動抵抗部よりも前方に移動する前に前記第１の洗浄が中止された場合、前記第２の洗浄を行わずに、前記第１の位置まで前記ノズルヘッドを後方に向けて摺動させるノズルユニットである。 In the first invention, a nozzle head having a water discharge port, a cylinder capable of storing at least a part of the nozzle head and having a first sliding resistance portion, the nozzle head and the cylinder are mounted, and the first invention is made. A base having 2 sliding resistance portions and a driving portion for sliding the nozzle head and the cylinder with respect to the base are provided, and the first sliding resistance portion and the second sliding The resistance portion is a nozzle unit that comes into contact with a part of the sliding range of the cylinder with respect to the base to generate resistance to the sliding of the cylinder, and the nozzle unit has the nozzle head. It was slid from the first position in the standby state to the second position in front of the first position, and the first sliding resistance portion was located in front of the second sliding resistance portion. In the state, the first cleaning that discharges water from the spout to clean the local part of the human body and the nozzle head that is slid forward are placed between the first position and the second position. Slide toward the rear to the third position, and in a state where the first sliding resistance portion is located rearward from the second sliding resistance portion, the water spout is directed toward the inner wall of the cylinder. A second cleaning is performed by discharging water to clean the nozzle head, and when the nozzle unit slides the nozzle head and the cylinder forward in order to perform the first cleaning, If the first cleaning is stopped before the first sliding resistance portion moves forward of the second sliding resistance portion, the first cleaning is not performed without performing the second cleaning. It is a nozzle unit that slides the nozzle head rearward to the position.

このノズルユニットによれば、人体の局部洗浄を行う第１の洗浄が中止された場合には、第２の洗浄を行わずにノズルヘッドを後退させる。従って、第２の洗浄のための水が使用者に掛かることが無い。また、このノズルユニットによれば、第１の摺動抵抗部と第２の摺動抵抗部を備えることで、ノズルヘッドとシリンダの差動を、簡易な構成でより確実に実現させることができる。 According to this nozzle unit, when the first cleaning for locally cleaning the human body is stopped, the nozzle head is retracted without performing the second cleaning. Therefore, the water for the second cleaning does not splash on the user. Further, according to this nozzle unit, by providing the first sliding resistance portion and the second sliding resistance portion, the differential between the nozzle head and the cylinder can be more reliably realized with a simple configuration. ..

第２の発明は、吐水口を有するノズルヘッドと、前記ノズルヘッドの少なくとも一部を格納可能であり、第１の摺動抵抗部を有するシリンダと、前記ノズルヘッドおよび前記シリンダが搭載され、第２の摺動抵抗部を有する基台と、前記基台に対して前記ノズルヘッドおよび前記シリンダを摺動させる駆動部と、を備え、前記第１の摺動抵抗部と前記第２の摺動抵抗部とは、前記基台に対する前記シリンダの摺動範囲の一部において接触し、前記シリンダの摺動に対して抵抗を生じさせるノズルユニットであって、前記ノズルユニットは、前記ノズルヘッドを、待機状態における第１の位置から、前記第１の位置よりも前方の第２の位置まで摺動させ、前記第１の摺動抵抗部が前記第２の摺動抵抗部よりも前方に位置した状態において、前記吐水口から吐水して人体の局部を洗浄する第１の洗浄と、前方に向けて摺動させた前記ノズルヘッドを、前記第１の位置と前記第２の位置との間の第３の位置まで後方に向けて摺動させ、前記第１の摺動抵抗部が前記第２の摺動抵抗部よりも後方に位置した状態において、前記吐水口から前記シリンダの内壁に向けて吐水して前記ノズルヘッドを洗浄する第２の洗浄と、を行い、前記ノズルユニットは、前記第１の洗浄を行うために前記ノズルヘッドおよび前記シリンダを前方に向けて摺動させた際に、前記第１の摺動抵抗部が前記第２の摺動抵抗部よりも前方に移動する前に前記第１の洗浄が中止された場合、前記第１の摺動抵抗部を前記第２の摺動抵抗部よりも前方に移動させた後に、前記ノズルヘッドおよび前記シリンダを後方に向けて摺動させて前記第１の摺動抵抗部を前記第２の摺動抵抗部よりも後方に移動させ、前記第３の位置において前記第２の洗浄を行うノズルユニットである。 In the second invention, a nozzle head having a spout, a cylinder capable of storing at least a part of the nozzle head and having a first sliding resistance portion, the nozzle head and the cylinder are mounted, and the second invention is made. A base having 2 sliding resistance portions and a driving portion for sliding the nozzle head and the cylinder with respect to the base are provided, and the first sliding resistance portion and the second sliding The resistance portion is a nozzle unit that comes into contact with a part of the sliding range of the cylinder with respect to the base to generate resistance to the sliding of the cylinder, and the nozzle unit has the nozzle head. It was slid from the first position in the standby state to the second position in front of the first position, and the first sliding resistance portion was located in front of the second sliding resistance portion. In the state, the first cleaning that discharges water from the spout to clean the local part of the human body and the nozzle head that is slid forward are placed between the first position and the second position. Slide toward the rear to the third position, and in a state where the first sliding resistance portion is located rearward from the second sliding resistance portion, the water spout is directed toward the inner wall of the cylinder. A second cleaning is performed by discharging water to clean the nozzle head, and when the nozzle unit slides the nozzle head and the cylinder forward in order to perform the first cleaning, If the first cleaning is stopped before the first sliding resistance portion moves forward of the second sliding resistance portion, the first sliding resistance portion is slid on the second sliding resistance portion. After moving the nozzle head and the cylinder backward from the dynamic resistance portion, the first sliding resistance portion is moved rearward from the second sliding resistance portion. , A nozzle unit that performs the second cleaning at the third position.

このノズルユニットによれば、人体の局部洗浄を行う第１の洗浄が中止された場合でも、ノズルヘッドを第１の洗浄のための位置まで摺動させた後に後退させ、その後に第２の洗浄を行う。このため、ノズルヘッドの吐水口から吐出された水を、より確実にシリンダの内壁に当てることができ、第２の洗浄のための水が使用者に掛かることを防止できる。また、このノズルユニットによれば、第１の摺動抵抗部と第２の摺動抵抗部を備えることで、ノズルヘッドとシリンダの差動を、簡易な構成でより確実に実現させることができる。 According to this nozzle unit, even if the first cleaning for locally cleaning the human body is stopped, the nozzle head is slid to the position for the first cleaning and then retracted, and then the second cleaning is performed. I do. Therefore, the water discharged from the spout of the nozzle head can be more reliably applied to the inner wall of the cylinder, and the water for the second cleaning can be prevented from splashing on the user. Further, according to this nozzle unit, by providing the first sliding resistance portion and the second sliding resistance portion, the differential between the nozzle head and the cylinder can be more reliably realized with a simple configuration. ..

第３の発明は、第１または第２の発明の前記ノズルユニットと、便器の上に設けられ、前記ノズルユニットが内部に設けられるケーシングと、を備え、前記ノズルヘッドおよび前記シリンダは、前記ケーシングから前記便器の内側に向けて進出可能に設けられた衛生洗浄装置である。 A third invention includes the nozzle unit of the first or second invention, a casing provided on the toilet bowl and the nozzle unit is provided inside, and the nozzle head and the cylinder are the casing. It is a sanitary cleaning device provided so as to be able to advance toward the inside of the toilet bowl.

この衛生洗浄装置によれば、第１の洗浄を中止したにも拘わらず使用者に水が掛かってしまうことが抑制される。従って、衛生洗浄装置の使い勝手を向上させることができる。 According to this sanitary cleaning device, it is possible to prevent the user from being splashed with water even though the first cleaning is stopped. Therefore, the usability of the sanitary cleaning device can be improved.

本発明の態様によれば、チューブとシリンダとの接触を抑制することができるノズルユニットおよび衛生洗浄装置が提供される。 According to an aspect of the present invention, there is provided a nozzle unit and a sanitary cleaning device capable of suppressing contact between a tube and a cylinder.

実施形態に係るノズルユニットを備えたトイレ装置を表す斜視図である。It is a perspective view which shows the toilet apparatus provided with the nozzle unit which concerns on embodiment. 実施形態に係るノズルユニットを表す断面図である。It is sectional drawing which shows the nozzle unit which concerns on embodiment. 実施形態に係るノズルユニットを表す側面図である。It is a side view which shows the nozzle unit which concerns on embodiment. 実施形態に係るノズルユニットの一部を表す平面図である。It is a top view which shows a part of the nozzle unit which concerns on embodiment. 実施形態に係るノズルユニットの進退動作を表す側面図である。It is a side view which shows the advancing / retreating operation of the nozzle unit which concerns on embodiment. 実施形態に係るノズルユニットの進退動作を表す側面図である。It is a side view which shows the advancing / retreating operation of the nozzle unit which concerns on embodiment. 実施形態に係るノズルユニットの進退動作を表す側面図である。It is a side view which shows the advancing / retreating operation of the nozzle unit which concerns on embodiment. 実施形態に係るノズルユニットの進退動作を表す側面図である。It is a side view which shows the advancing / retreating operation of the nozzle unit which concerns on embodiment.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図１は、実施形態に係るノズルユニットを備えたトイレ装置を表す斜視図である。
図１に表すように、トイレ装置は、洋式腰掛便器（以下、単に「便器」と称する）６と、その上に設けられた衛生洗浄装置１と、を備える。衛生洗浄装置１は、便座２と、便蓋３と、ケーシング４と、を有する。便座２と便蓋３とは、ケーシング４に対して開閉自在にそれぞれ軸支されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each drawing, similar components are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted as appropriate.
FIG. 1 is a perspective view showing a toilet device including the nozzle unit according to the embodiment.
As shown in FIG. 1, the toilet device includes a Western-style sitting toilet (hereinafter, simply referred to as “toilet”) 6 and a sanitary cleaning device 1 provided on the Western-style seat toilet (hereinafter, simply referred to as “toilet”) 6. The sanitary cleaning device 1 has a toilet seat 2, a toilet lid 3, and a casing 4. The toilet seat 2 and the toilet lid 3 are pivotally supported with respect to the casing 4 so as to be openable and closable.

ケーシング４の内部には、後述するノズルユニット１０が内蔵されている。ノズルユニット１０は、その一部であるノズルヘッド１１０を、ボウル６ａに向けて進出させたり、ボウル６ａから後退させたりする。また、ノズルユニット１０は、ノズルヘッド１１０の先端に設けられた吐水口１１１から、便座２に座った使用者の「おしり」などの局部に向けて吐水することで人体の局部洗浄を行う。 A nozzle unit 10 described later is built in the casing 4. The nozzle unit 10 causes the nozzle head 110, which is a part thereof, to advance toward the bowl 6a or retract from the bowl 6a. Further, the nozzle unit 10 locally cleans the human body by spouting water from a water spout 111 provided at the tip of the nozzle head 110 toward a local part such as the "buttocks" of the user sitting on the toilet seat 2.

ケーシング４の内部には、ノズルユニット１０の他に、例えば、トイレ室への使用者の入室を検知する入室検知センサや、便座２の前方にいる使用者を検知する人体検知センサ、便座２への使用者の着座を検知する着座検知センサなどが設けられる。また、ケーシング４の内部には、便座２を温める「便座ヒータ」や、便座２に座った使用者の「おしり」などに向けて温風を吹き付けて乾燥させる「温風乾燥機能」や、「脱臭ユニット」や「室内暖房ユニット」などが適宜設けられていてもよい。 Inside the casing 4, in addition to the nozzle unit 10, for example, an entry detection sensor that detects the user's entry into the toilet room, a human body detection sensor that detects the user in front of the toilet seat 2, and the toilet seat 2 A seating detection sensor or the like for detecting the seating of the user is provided. Further, inside the casing 4, there is a "toilet seat heater" that warms the toilet seat 2, a "warm air drying function" that blows warm air toward the "buttocks" of the user sitting on the toilet seat 2, and "warm air drying function". A deodorizing unit, an indoor heating unit, and the like may be appropriately provided.

次に、図２を参照しつつ、ノズルユニット１０の構造について説明する。
図２は、実施形態に係るノズルユニットを表す断面図である。 Next, the structure of the nozzle unit 10 will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the nozzle unit according to the embodiment.

ノズルユニット１０は、基台１０１と、ノズルヘッド１１０と、シリンダ１２０と、ケーブルラック１３０と、駆動部１４０と、シャッター１７０と、を備える。 The nozzle unit 10 includes a base 101, a nozzle head 110, a cylinder 120, a cable rack 130, a drive unit 140, and a shutter 170.

以下の実施形態の説明では、ノズルヘッド１１０のボウル６ａに向けた進出方向を「前方」とし、これと反対の方向を「後方」とする。また、前後方向に対して垂直であり、水平方向に沿う２方向を「右側方」および「左側方」とし、前後方向および左右方向に対して垂直な２方向を「上方」および「下方」とする。 In the following description of the embodiment, the advance direction of the nozzle head 110 toward the bowl 6a is defined as “forward”, and the direction opposite to this is defined as “rear”. In addition, the two directions that are perpendicular to the front-rear direction and along the horizontal direction are "right side" and "left side", and the two directions that are perpendicular to the front-back direction and the left-right direction are "upper" and "lower". To do.

図２に表すように、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０は、基台１０１の上に搭載されている。シリンダ１２０は、ノズルヘッド１１０の少なくとも一部を格納可能に構成されている。ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０は、基台１０１に対して摺動可能に構成されている。また、ノズルヘッド１１０は、シリンダ１２０に対して摺動可能に構成されている。 As shown in FIG. 2, the nozzle head 110 and the cylinder 120 are mounted on the base 101. The cylinder 120 is configured to be able to store at least a part of the nozzle head 110. The nozzle head 110 and the cylinder 120 are configured to be slidable with respect to the base 101. Further, the nozzle head 110 is configured to be slidable with respect to the cylinder 120.

ケーブルラック１３０は、可撓性を有する。ケーブルラック１３０は、上下方向に湾曲されて基台１０１に格納されている。ケーブルラック１３０の側面には、凹凸が形成されており、第２の歯車１４２と係合している。駆動部１４０は、基台１０１に固定され、例えばモータや歯車などを有する。駆動部１４０は、駆動出力を適宜減速させて第１の歯車１４１および第２の歯車１４２に出力可能である。駆動部１４０を駆動させることで、第１の歯車１４１および第２の歯車１４２が回転し、その回転駆動力が、ケーブルラック１３０を介して直線方向の駆動力に変換される。 The cable rack 130 is flexible. The cable rack 130 is curved in the vertical direction and stored in the base 101. The side surface of the cable rack 130 is formed with irregularities and is engaged with the second gear 142. The drive unit 140 is fixed to the base 101 and has, for example, a motor and gears. The drive unit 140 can appropriately reduce the drive output and output the drive output to the first gear 141 and the second gear 142. By driving the drive unit 140, the first gear 141 and the second gear 142 rotate, and the rotational driving force is converted into a driving force in the linear direction via the cable rack 130.

ケーブルラック１３０の一端は、ノズルヘッド１１０に固定されている。このため、駆動部１４０を駆動させることで、ケーブルラック１３０を介してノズルヘッド１１０に力が加えられ、ノズルヘッド１１０が前後方向に摺動される。 One end of the cable rack 130 is fixed to the nozzle head 110. Therefore, by driving the drive unit 140, a force is applied to the nozzle head 110 via the cable rack 130, and the nozzle head 110 is slid in the front-rear direction.

ノズルヘッド１１０の外壁の後端およびシリンダ１２０の内壁の前端には、不図示の係止片が設けられている。ノズルヘッド１１０が前方に向かって所定の距離を摺動すると、これらの係止片同士が係止し合い、ノズルヘッド１１０のシリンダ１２０に対する摺動が規制される。このため、駆動部１４０によってノズルヘッド１１０に加えられた力が、係合された係止片を通してシリンダ１２０に伝えられ、シリンダ１２０が前方に向けて摺動する。 Locking pieces (not shown) are provided at the rear end of the outer wall of the nozzle head 110 and the front end of the inner wall of the cylinder 120. When the nozzle head 110 slides forward at a predetermined distance, these locking pieces are locked to each other, and the sliding of the nozzle head 110 with respect to the cylinder 120 is restricted. Therefore, the force applied to the nozzle head 110 by the drive unit 140 is transmitted to the cylinder 120 through the engaged locking piece, and the cylinder 120 slides forward.

シャッター１７０は、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０の前方に設けられている。シャッター１７０の背面には、吐水口１７１が設けられている。ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０の進出時および後退時に、吐水口１７１から吐水されることで、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０の洗浄が行われる。 The shutter 170 is provided in front of the nozzle head 110 and the cylinder 120. A water spout 171 is provided on the back surface of the shutter 170. When the nozzle head 110 and the cylinder 120 are advanced and retracted, water is discharged from the water discharge port 171 to clean the nozzle head 110 and the cylinder 120.

次に、図３および図４を参照しつつ、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０の差動を実現させるための機構について説明する。
図３は、実施形態に係るノズルユニットを表す側面図である。
図４は、実施形態に係るノズルユニットの一部を表す平面図である。
なお、図４（ａ）は、ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０内に格納された状態を表し、図４（ｂ）は、ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０に対して進出した状態を表している。 Next, a mechanism for realizing the differential between the nozzle head 110 and the cylinder 120 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
FIG. 3 is a side view showing the nozzle unit according to the embodiment.
FIG. 4 is a plan view showing a part of the nozzle unit according to the embodiment.
Note that FIG. 4A shows a state in which the nozzle head 110 is stored in the cylinder 120, and FIG. 4B shows a state in which the nozzle head 110 is advanced with respect to the cylinder 120.

図３に表すように、シリンダ１２０は、第１の摺動抵抗部（以下、単に第１の抵抗部という）１８１を有する。第１の抵抗部１８１は、例えば、シリンダ１２０の右側方に設けられている。基台１０１は、第２の摺動抵抗部（以下、単に第２の抵抗部という）１８２を有する。第２の抵抗部１８２は、例えば、基台１０１の右側方に設けられている。第１の抵抗部１８１および第２の抵抗部１８２は、シリンダ１２０が基台１０１に対して摺動した際に、その摺動範囲の一部において互いに接触し、摺動動作に対して所定の抵抗が生じるように設けられている。 As shown in FIG. 3, the cylinder 120 has a first sliding resistance portion (hereinafter, simply referred to as a first resistance portion) 181. The first resistance portion 181 is provided, for example, on the right side of the cylinder 120. The base 101 has a second sliding resistance portion (hereinafter, simply referred to as a second resistance portion) 182. The second resistance portion 182 is provided, for example, on the right side of the base 101. When the cylinder 120 slides with respect to the base 101, the first resistance portion 181 and the second resistance portion 182 come into contact with each other in a part of the sliding range, and are predetermined for the sliding operation. It is provided so as to generate resistance.

第１の抵抗部１８１は、例えば、シリンダ１２０の右側方において下方に向けられた出張りである。第２の抵抗部１８２は、例えば、上方に向いた出張り１８２ａと、出張り１８２ａの下方に設けられたバネ１８２ｂと、を有する。シリンダ１２０が摺動した際に、出張り１８２ａは第１の抵抗部１８１によって下方に押圧される。このとき、バネ１８２ｂの弾性力によって出張り１８２ａに上向きの力が加えられることで、第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２との間に所定の摺動抵抗が生じる。出張り１８２ａの上面には、接触面Ｓ１および接触面Ｓ２が形成されている。接触面Ｓ１およびＳ２のそれぞれの傾斜角度は、第１の抵抗部１８１が前方に移動して接触面Ｓ１に接触したときの摺動抵抗と、第１の抵抗部が後方に移動して接触面Ｓ２に接触したときの摺動抵抗と、が略同じになるように設定されている。 The first resistance portion 181 is, for example, a bulge directed downward on the right side of the cylinder 120. The second resistance portion 182 has, for example, an upwardly protruding protrusion 182a and a spring 182b provided below the protrusion 182a. When the cylinder 120 slides, the protrusion 182a is pressed downward by the first resistance portion 181. At this time, an upward force is applied to the protrusion 182a by the elastic force of the spring 182b, so that a predetermined sliding resistance is generated between the first resistance portion 181 and the second resistance portion 182. A contact surface S1 and a contact surface S2 are formed on the upper surface of the protrusion 182a. The inclination angles of the contact surfaces S1 and S2 are the sliding resistance when the first resistance portion 181 moves forward and comes into contact with the contact surface S1, and the contact surface when the first resistance portion moves rearward. It is set so that the sliding resistance when it comes into contact with S2 is substantially the same.

図４（ａ）および図４（ｂ）に表すように、ノズルヘッド１１０は、第３の摺動抵抗部（以下、単に第３の抵抗部という）１８３を有する。また、シリンダ１２０は、第４の摺動抵抗部（以下、単に第４の抵抗部という）１８４を有する。第３の抵抗部１８３および第４の抵抗部１８４は、ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０に対して摺動した際に、その摺動範囲の一部において抵抗部同士が接触し、摺動動作に対して所定の抵抗が生じるように設けられている。第３の抵抗部１８３は、例えば、ノズルヘッド１１０の外壁に設けられ、外側に向けて突出した突起である。第４の抵抗部１８４は、例えば、シリンダ１２０の内壁に設けられ、内側に向けて突出した突起である。 As shown in FIGS. 4A and 4B, the nozzle head 110 has a third sliding resistance portion (hereinafter, simply referred to as a third resistance portion) 183. Further, the cylinder 120 has a fourth sliding resistance portion (hereinafter, simply referred to as a fourth resistance portion) 184. In the third resistance portion 183 and the fourth resistance portion 184, when the nozzle head 110 slides with respect to the cylinder 120, the resistance portions come into contact with each other in a part of the sliding range, and the resistance portions are subjected to the sliding operation. It is provided so as to generate a predetermined resistance. The third resistance portion 183 is, for example, a protrusion provided on the outer wall of the nozzle head 110 and projecting outward. The fourth resistance portion 184 is, for example, a protrusion provided on the inner wall of the cylinder 120 and projecting inward.

また、ノズルヘッド１１０は、係止片１１３を有し、シリンダ１２０は、係止片１２１を有する。ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０に対して後方に所定の距離を摺動すると、図４（ａ）に表すように、係止片１１３が係止片１２１に引っ掛かり、ノズルヘッド１１０は、それ以上シリンダ１２０に対して後退できなくなる。 Further, the nozzle head 110 has a locking piece 113, and the cylinder 120 has a locking piece 121. When the nozzle head 110 slides rearward at a predetermined distance with respect to the cylinder 120, the locking piece 113 is caught by the locking piece 121 as shown in FIG. 4A, and the nozzle head 110 further moves to the cylinder 120. Can't retreat.

第１の抵抗部１８１〜第４の抵抗部１８４の構成は、上述したものに限られない。例えば、第１の抵抗部１８１、第３の抵抗部１８３、および第４の抵抗部１８４に対して、第２の抵抗部１８２と同様に、出張りおよびバネを備えた構造を適用してもよい。また、第２の抵抗部１８２として、出張り１８２ａおよびバネ１８２ｂに代えて、基台１０１の右側方において上方に向いた突起や出張りが設けられていてもよい。すなわち、上述した各摺動動作に対して、第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２との間、および第３の抵抗部１８３と第４の抵抗部１８４との間で、所定の抵抗を生じさせるものであれば、これらの抵抗部の具体的な構造は、適宜変更可能である。 The configuration of the first resistance portion 181 to the fourth resistance portion 184 is not limited to that described above. For example, even if a structure having a bulge and a spring is applied to the first resistance portion 181 and the third resistance portion 183, and the fourth resistance portion 184, similarly to the second resistance portion 182. Good. Further, as the second resistance portion 182, a protrusion or a protrusion facing upward may be provided on the right side of the base 101 instead of the protrusion 182a and the spring 182b. That is, for each of the above-mentioned sliding operations, a predetermined value is provided between the first resistance portion 181 and the second resistance portion 182, and between the third resistance portion 183 and the fourth resistance portion 184. The specific structure of these resistance portions can be appropriately changed as long as they generate resistance.

なお、図４に表したように、ノズルヘッド１１０には、継手１６２が設けられている。この継手１６２には、チューブ１６０の一端が接続されている。チューブ１６０の他端は、継手１６１に接続され、固定されている。チューブ１６０、継手１６１、および継手１６２を通して水がノズルヘッド１１０に供給されることで、吐水口１１１から水が吐出される。 As shown in FIG. 4, the nozzle head 110 is provided with a joint 162. One end of the tube 160 is connected to the joint 162. The other end of the tube 160 is connected to and fixed to the joint 161. Water is supplied to the nozzle head 110 through the tube 160, the joint 161 and the joint 162, so that water is discharged from the spout 111.

次に、図５〜図８を参照しつつ、上述した第１の抵抗部１８１〜第４の抵抗部１８４を用いたノズルヘッド１１０とシリンダ１２０との間の差動について説明する。
図５〜図８は、実施形態に係るノズルユニット１０の進退動作を表す側面図である。 Next, with reference to FIGS. 5 to 8, the differential between the nozzle head 110 and the cylinder 120 using the first resistance portions 181 to 4 above-mentioned resistance portions 184 will be described.
5 and 8 are side views showing an advance / retreat operation of the nozzle unit 10 according to the embodiment.

ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０の進出動作が行われる前は、図３に表すように、ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０に格納され、シリンダ１２０の第１の抵抗部１８１が、基台１０１の第２の抵抗部１８２よりも後方に位置している。この状態で、駆動部１４０を駆動させると、駆動部１４０からノズルヘッド１１０へ、ケーブルラック１３０を介して前方に向けた力が加えられる。これにより、ノズルヘッド１１０は、図３に表した待機状態における位置（第１の位置）から、前方に向けて摺動する。このとき、ノズルヘッド１１０とシリンダ１２０との間には摩擦抵抗が存在するため、ノズルヘッド１１０とシリンダ１２０は、一緒に前方に向けて摺動する。 Before the advance operation of the nozzle head 110 and the cylinder 120 is performed, as shown in FIG. 3, the nozzle head 110 is stored in the cylinder 120, and the first resistance portion 181 of the cylinder 120 is the second of the base 101. It is located behind the resistance portion 182. When the drive unit 140 is driven in this state, a force directed forward is applied from the drive unit 140 to the nozzle head 110 via the cable rack 130. As a result, the nozzle head 110 slides forward from the position (first position) in the standby state shown in FIG. At this time, since there is a frictional resistance between the nozzle head 110 and the cylinder 120, the nozzle head 110 and the cylinder 120 slide forward together.

ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０が前方に向けて摺動すると、図５（ａ）に表すように、シリンダ１２０の第１の抵抗部１８１と、基台１０１の第２の抵抗部１８２の接触面Ｓ１と、が接触する。ノズルヘッド１１０とシリンダ１２０との間の摩擦抵抗は、第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２との間の摺動抵抗よりも小さい。このため、第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２との間の摺動抵抗によってシリンダ１２０が基台１０１に固定され、その間に、図５（ｂ）に表すように、ノズルヘッド１１０のみがシリンダ１２０に対して前方に向けて摺動する。 When the nozzle head 110 and the cylinder 120 slide forward, as shown in FIG. 5A, the contact surface S1 between the first resistance portion 181 of the cylinder 120 and the second resistance portion 182 of the base 101. And contact. The frictional resistance between the nozzle head 110 and the cylinder 120 is smaller than the sliding resistance between the first resistance portion 181 and the second resistance portion 182. Therefore, the cylinder 120 is fixed to the base 101 by the sliding resistance between the first resistance portion 181 and the second resistance portion 182, and the nozzle head 110 is in between, as shown in FIG. 5 (b). Only slides forward with respect to the cylinder 120.

ノズルヘッド１１０が、シリンダ１２０に対して前方に所定の距離を摺動すると、図４に表した第３の抵抗部１８３と第４の抵抗部１８４とが接触する。第３の抵抗部１８３と第４の抵抗部１８４との間の摺動抵抗は、第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２との間の摺動抵抗よりも小さい。このため、図４（ｂ）に表すように、ノズルヘッド１１０は、第３の抵抗部１８３が第４の抵抗部１８４を乗り越えて第４の抵抗部１８４の前方に位置するまで、シリンダ１２０に対して前方に向けて摺動する。 When the nozzle head 110 slides forward with respect to the cylinder 120 by a predetermined distance, the third resistance portion 183 and the fourth resistance portion 184 shown in FIG. 4 come into contact with each other. The sliding resistance between the third resistance portion 183 and the fourth resistance portion 184 is smaller than the sliding resistance between the first resistance portion 181 and the second resistance portion 182. Therefore, as shown in FIG. 4B, the nozzle head 110 is attached to the cylinder 120 until the third resistance portion 183 gets over the fourth resistance portion 184 and is located in front of the fourth resistance portion 184. On the other hand, it slides forward.

第３の抵抗部１８３が第４の抵抗部１８４の前方に移動すると、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０に設けられた不図示の係止片同士が引っ掛かり、ノズルヘッド１１０は、それ以上シリンダ１２０に対して前方に摺動できなくなる。ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０に対して前方に摺動できなくなると、駆動部１４０によって、第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２との間の摺動抵抗より大きな力がシリンダ１２０に加えられる。この結果、図６（ａ）に表すように、第１の抵抗部１８１が第２の抵抗部１８２を乗り越えて第２の抵抗部１８２よりも前方に移動する。 When the third resistance portion 183 moves in front of the fourth resistance portion 184, the locking pieces (not shown) provided on the nozzle head 110 and the cylinder 120 are caught by each other, and the nozzle head 110 further refers to the cylinder 120. It becomes impossible to slide forward. When the nozzle head 110 cannot slide forward with respect to the cylinder 120, the drive unit 140 applies a force larger than the sliding resistance between the first resistance portion 181 and the second resistance portion 182 to the cylinder 120. Be done. As a result, as shown in FIG. 6A, the first resistance portion 181 gets over the second resistance portion 182 and moves forward of the second resistance portion 182.

第１の抵抗部１８１が第２の抵抗部１８２よりも前方に移動した後、ノズルヘッド１１０は、人体の局部洗浄が行われるが所定の位置（第２の位置）に達するまで前方に向けて摺動する。このとき、ノズルヘッド１１０は、シリンダ１２０とともに、基台１０１に対して前方に向けて摺動する。その後、ノズルユニット１０による人体の局部洗浄が終了すると、駆動部１４０によって、ノズルヘッド１１０に後方に向けた力が加えられる。このとき、第３の抵抗部１８３が第４の抵抗部１８４に接触し、これらの抵抗部の間の摺動抵抗によって、ノズルヘッド１１０とともにシリンダ１２０も後退する。 After the first resistance portion 181 has moved forward of the second resistance portion 182, the nozzle head 110 is directed forward until it reaches a predetermined position (second position), although the human body is locally cleaned. Sliding. At this time, the nozzle head 110 slides forward with respect to the base 101 together with the cylinder 120. After that, when the local cleaning of the human body by the nozzle unit 10 is completed, the drive unit 140 applies a force toward the rear to the nozzle head 110. At this time, the third resistance portion 183 comes into contact with the fourth resistance portion 184, and the cylinder 120 retracts together with the nozzle head 110 due to the sliding resistance between these resistance portions.

ノズルヘッド１１０とシリンダ１２０がともに後退すると、図６（ｂ）に表すように、第１の抵抗部１８１が第２の抵抗部１８２の接触面Ｓ２に接触する。第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２との間の摺動抵抗は、第３の抵抗部１８３と第４の抵抗部１８４との間の摺動抵抗よりも大きい。このため、第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２との間の摺動抵抗によってシリンダ１２０が基台１０１に対して固定された状態で、第３の抵抗部１８３が第４の抵抗部１８４を乗り越えて後方に移動する。すなわち、ノズルヘッド１１０のみがシリンダ１２０に対して後方に向けて摺動し、これにより、図７（ａ）に表すようにノズルヘッド１１０がシリンダ１２０内に格納される。 When both the nozzle head 110 and the cylinder 120 are retracted, the first resistance portion 181 comes into contact with the contact surface S2 of the second resistance portion 182 as shown in FIG. 6B. The sliding resistance between the first resistance portion 181 and the second resistance portion 182 is larger than the sliding resistance between the third resistance portion 183 and the fourth resistance portion 184. Therefore, while the cylinder 120 is fixed to the base 101 by the sliding resistance between the first resistance portion 181 and the second resistance portion 182, the third resistance portion 183 is the fourth resistor. It gets over the part 184 and moves backward. That is, only the nozzle head 110 slides rearward with respect to the cylinder 120, whereby the nozzle head 110 is stored in the cylinder 120 as shown in FIG. 7A.

ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０に格納されると、ノズルヘッド１１０の係止片１１３とシリンダ１２０の係止片１２１が接触し、ノズルヘッド１１０は、それ以上シリンダ１２０に対して後方に摺動できなくなる。ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０に対して後方に摺動できなくなると、駆動部１４０によって、第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２との間の摺動抵抗より大きな力がシリンダ１２０に加えられる。この結果、図７（ｂ）に表すように、第１の抵抗部１８１が第２の抵抗部１８２を乗り越えて後方に移動し、最初の状態に戻る。 When the nozzle head 110 is stored in the cylinder 120, the locking piece 113 of the nozzle head 110 and the locking piece 121 of the cylinder 120 come into contact with each other, and the nozzle head 110 cannot slide backward with respect to the cylinder 120 any more. .. When the nozzle head 110 cannot slide backward with respect to the cylinder 120, the drive unit 140 applies a force larger than the sliding resistance between the first resistance portion 181 and the second resistance portion 182 to the cylinder 120. Be done. As a result, as shown in FIG. 7B, the first resistance portion 181 gets over the second resistance portion 182 and moves backward, and returns to the initial state.

このように、第１の抵抗部１８１〜第４の抵抗部１８４が設けられることで、ノズルヘッド１１０とシリンダ１２０の差動を簡易な構成で実現することが可能となる。 By providing the first resistance portions 181 to the fourth resistance portions 184 in this way, it is possible to realize the differential between the nozzle head 110 and the cylinder 120 with a simple configuration.

上述した一連の動作において、図５（ａ）〜図６（ａ）の進出動作の間および図６（ｂ）〜図７（ｂ）の後退動作の間は、シャッター１７０の吐水口１７１より水が吐出され、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０の洗浄が行われる。進出動作の際に、第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２とが接触し、シリンダ１２０に先立ってノズルヘッド１１０が進出することで、ノズルヘッド１１０の外周が洗浄された後に、シリンダ１２０の外周が洗浄される。また、後退動作の際に、第１の抵抗部１８１と第２の抵抗部１８２とが接触するまでノズルヘッド１１０とシリンダ１２０の両方が後退することで、シリンダ１２０の外周が洗浄された後に、ノズルヘッド１１０の外周が洗浄される。 In the series of operations described above, water is discharged from the spout 171 of the shutter 170 during the advance operation of FIGS. 5 (a) to 6 (a) and the backward operation of FIGS. 6 (b) to 7 (b). Is discharged, and the nozzle head 110 and the cylinder 120 are cleaned. During the advance operation, the first resistance portion 181 and the second resistance portion 182 come into contact with each other, and the nozzle head 110 advances prior to the cylinder 120, so that the outer circumference of the nozzle head 110 is cleaned and then the cylinder. The outer circumference of 120 is cleaned. Further, during the retreating operation, both the nozzle head 110 and the cylinder 120 are retracted until the first resistance portion 181 and the second resistance portion 182 come into contact with each other, so that the outer circumference of the cylinder 120 is cleaned. The outer circumference of the nozzle head 110 is cleaned.

仮に、ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０内に格納された状態でシャッター１７０から水が吐出されると、シリンダ１２０内のノズルヘッド１１０の外周が十分に洗浄されない。従って、第１の抵抗部１８１〜第４の抵抗部１８４を用いてノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０を差動させ、上述した順序で洗浄することで、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０をより清潔に保つことが可能となる。 If water is discharged from the shutter 170 while the nozzle head 110 is stored in the cylinder 120, the outer circumference of the nozzle head 110 in the cylinder 120 is not sufficiently cleaned. Therefore, the nozzle head 110 and the cylinder 120 are differentially made by using the first resistance portions 181 to the fourth resistance portions 184, and the nozzle head 110 and the cylinder 120 are cleaned in the above-mentioned order to keep the nozzle head 110 and the cylinder 120 cleaner. Is possible.

なお、第１の抵抗部１８１〜第４の抵抗部１８４が設けられる位置は、上述したノズルヘッド１１０とシリンダ１２０との差動が実現できれば、図３および図４に例示されるものに限られない。すなわち、上述したように、進出動作において、ノズルヘッド１１０の洗浄後にシリンダ１２０が洗浄され、後退動作において、シリンダ１２０の洗浄後にノズルヘッド１１０が洗浄されれば、第１の抵抗部１８１〜第４の抵抗部１８４の位置は任意である。 The positions where the first resistance portions 181 to 184 are provided are limited to those illustrated in FIGS. 3 and 4 as long as the above-mentioned differential between the nozzle head 110 and the cylinder 120 can be realized. Absent. That is, as described above, if the cylinder 120 is cleaned after cleaning the nozzle head 110 in the advance operation and the nozzle head 110 is cleaned after cleaning the cylinder 120 in the retracting operation, the first resistance portions 181 to 4 The position of the resistance portion 184 of the above is arbitrary.

ただし、第３の抵抗部１８３がノズルヘッド１１０の後方に設けられ、第４の抵抗部１８４がシリンダ１２０の前方に設けられていることで、後退動作時に洗浄されるノズルヘッド１１０の面積を大きくし、ノズルヘッド１１０をより清潔に保つことができる。また、第１の抵抗部１８１がシリンダ１２０の後方に設けられていることで、シリンダ１２０の進出時に、第１の抵抗部１８１がノズルユニット１０の外に露出することを回避できる。 However, since the third resistance portion 183 is provided behind the nozzle head 110 and the fourth resistance portion 184 is provided in front of the cylinder 120, the area of the nozzle head 110 to be cleaned during the backward operation is increased. However, the nozzle head 110 can be kept cleaner. Further, since the first resistance portion 181 is provided behind the cylinder 120, it is possible to prevent the first resistance portion 181 from being exposed to the outside of the nozzle unit 10 when the cylinder 120 advances.

また、ノズルユニット１０は、さらに、ノズルヘッド１１０の吐水口１１１から水を吐出することで、ノズルヘッド１１０の洗浄（第２の洗浄）を行うことも可能である。具体的には、第２の洗浄は、第１の洗浄等のためにノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０を前方に向けて摺動させた後、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０を後方に向けて摺動させる際に行われる。 Further, the nozzle unit 10 can further clean the nozzle head 110 (second cleaning) by discharging water from the spout 111 of the nozzle head 110. Specifically, in the second cleaning, the nozzle head 110 and the cylinder 120 are slid forward for the first cleaning and the like, and then the nozzle head 110 and the cylinder 120 are slid rearward. Will be done at the time.

第２の洗浄は、ノズルヘッド１１０が、待機状態のときの第１の位置と、人体の局部洗浄を行うときの第２の位置と、の間の第３の位置にあり、第１の抵抗部１８１が第２の抵抗部１８２よりも後方にあるときに行われる。第３の位置は、例えば、図７（ａ）に表したように、ノズルヘッド１１０の前端が、基台１０１の前端よりもわずかに進出した位置である。 The second cleaning is in the third position between the first position when the nozzle head 110 is in the standby state and the second position when performing local cleaning of the human body, and the first resistance. This is done when the unit 181 is behind the second resistance unit 182. The third position is, for example, a position where the front end of the nozzle head 110 is slightly advanced from the front end of the base 101, as shown in FIG. 7A.

図７（ａ）に表したように、吐水口１１１がシリンダ１２０の内壁によって覆われた状態で吐水口１１１から水を吐出することで、水がシリンダ１２０の内壁によって跳ね返り、ノズルヘッド１１０の吐水口１１１及びその付近が洗浄される。 As shown in FIG. 7A, when the water discharge port 111 is covered with the inner wall of the cylinder 120 and the water is discharged from the water discharge port 111, the water is repelled by the inner wall of the cylinder 120 and the nozzle head 110 discharges. The water outlet 111 and its vicinity are washed.

ノズルユニット１０は、使用者のリモコンによる操作に応じて、第１の洗浄を実行する。また、ノズルユニット１０は、第１の洗浄を行った後、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０を後方に向けて摺動させる際に、第２の洗浄を実行する。 The nozzle unit 10 executes the first cleaning according to the operation by the user's remote controller. Further, the nozzle unit 10 executes the second cleaning when the nozzle head 110 and the cylinder 120 are slid rearward after the first cleaning.

使用者が、第１の洗浄を実行させるようにリモコンを操作すると、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０の前方への摺動が開始される。また、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０の摺動が開始された後、使用者が、第１の洗浄を中止させるようにリモコンを操作する場合がある。この場合、ノズルユニット１０は、例えば中止の操作が行われた時点でノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０を後方に向けて摺動させる。 When the user operates the remote controller to perform the first cleaning, the nozzle head 110 and the cylinder 120 start sliding forward. Further, after the sliding of the nozzle head 110 and the cylinder 120 is started, the user may operate the remote controller so as to stop the first cleaning. In this case, the nozzle unit 10 slides the nozzle head 110 and the cylinder 120 backward, for example, when the stop operation is performed.

図６（ａ）に表したように、第１の抵抗部１８１が第２の抵抗部１８２を乗り越えた後に第１の洗浄が中止された場合、まず、ノズルヘッド１１０とシリンダ１２０との間の摩擦抵抗によって、ノズルヘッド１１０とシリンダ１２０の両方が後方に向けて摺動する。そして、第１の抵抗部１８１が第２の抵抗部１８２の接触面Ｓ２に接触すると、ノズルヘッド１１０のみが後退し、シリンダ１２０に格納される。 As shown in FIG. 6A, when the first cleaning is stopped after the first resistance portion 181 gets over the second resistance portion 182, first, between the nozzle head 110 and the cylinder 120. Due to frictional resistance, both the nozzle head 110 and the cylinder 120 slide backward. Then, when the first resistance portion 181 comes into contact with the contact surface S2 of the second resistance portion 182, only the nozzle head 110 retracts and is stored in the cylinder 120.

続いて、第１の抵抗部１８１が第２の抵抗部１８２を乗り越えて後方へ移動し、ノズルヘッド１１０とシリンダ１２０の両方が後方に向けて摺動する。その後、例えば、ノズルヘッド１１０が第３の位置まで後退すると、第２の洗浄が行われる。 Subsequently, the first resistance portion 181 gets over the second resistance portion 182 and moves rearward, and both the nozzle head 110 and the cylinder 120 slide rearward. Then, for example, when the nozzle head 110 retracts to the third position, a second wash is performed.

一方、図５（ａ）および図５（ｂ）に表した状態のように、第１の抵抗部１８１が第２の抵抗部１８２を乗り越える前に、第１の洗浄が中止された場合について考える。 On the other hand, as in the state shown in FIGS. 5A and 5B, consider the case where the first cleaning is stopped before the first resistance portion 181 gets over the second resistance portion 182. ..

この場合、まず、ノズルヘッド１１０とシリンダ１２０との間の摩擦抵抗によって、ノズルヘッド１１０とシリンダ１２０の両方が後方に向けて摺動する。このとき、シリンダ１２０は、ノズルヘッド１１０に対して後退した位置にある。このため、図８（ａ）に表したように、まずシリンダ１２０が完全に後退してシリンダ１２０の摺動が停止する。続いて、ノズルヘッド１１０のみが後方に向けて摺動する。その後、例えば、図８（ｂ）に表したように、ノズルヘッド１１０が第３の位置まで後退すると、第２の洗浄が行われる。 In this case, first, both the nozzle head 110 and the cylinder 120 slide rearward due to the frictional resistance between the nozzle head 110 and the cylinder 120. At this time, the cylinder 120 is in a position retracted with respect to the nozzle head 110. Therefore, as shown in FIG. 8A, first, the cylinder 120 is completely retracted and the sliding of the cylinder 120 is stopped. Subsequently, only the nozzle head 110 slides rearward. After that, for example, as shown in FIG. 8B, when the nozzle head 110 retracts to the third position, the second cleaning is performed.

しかし、このときシリンダ１２０はノズルヘッド１１０に対して後退した位置にあるため、ノズルヘッド１１０の前端に設けられた吐水口１１１がシリンダ１２０によって十分に覆われていない。この状態で第２の洗浄が行われと、吐水口１１１から吐出された水がシリンダ１２０の内壁に当たらずに、使用者に掛かってしまう可能性がある。 However, at this time, since the cylinder 120 is in a position retracted with respect to the nozzle head 110, the water discharge port 111 provided at the front end of the nozzle head 110 is not sufficiently covered by the cylinder 120. If the second cleaning is performed in this state, the water discharged from the spout 111 may not hit the inner wall of the cylinder 120 and may be caught by the user.

この課題に対して、本実施形態に係るノズルユニット１０は、第１の洗浄を行うためにノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０を前方に向けて摺動させた際に、第１の抵抗部１８１が第２の抵抗部１８２よりも前方に移動する前に第１の洗浄が中止されると、以下で説明する動作のいずれかを行う。 In response to this problem, in the nozzle unit 10 according to the present embodiment, when the nozzle head 110 and the cylinder 120 are slid forward in order to perform the first cleaning, the first resistance portion 181 becomes the first. If the first cleaning is stopped before moving forward of the resistance portion 182 of 2, any of the operations described below is performed.

１つ目の動作は、第１の洗浄を中止する操作がなされた場合に、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０の前方に向けた摺動を停止させ、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０を後方に向けて摺動させる。そして、第３の位置では第２の洗浄を行わずに、そのままノズルヘッド１１０を後方に向けて摺動させてシリンダ１２０に格納する。この動作では、第２の洗浄が行われないため、使用者に水が掛かることが無い。 The first operation is to stop the sliding of the nozzle head 110 and the cylinder 120 toward the front and slide the nozzle head 110 and the cylinder 120 toward the rear when the operation of stopping the first cleaning is performed. Move it. Then, at the third position, the nozzle head 110 is slid rearward as it is and stored in the cylinder 120 without performing the second cleaning. In this operation, since the second cleaning is not performed, the user is not splashed with water.

２つ目の動作は、第１の洗浄を中止する操作がなされた場合に、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０の前方への摺動を引き続き行う。そして、第１の抵抗部１８１を第２の抵抗部１８２よりも前方へ一旦移動させた後に、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０を後方に向けて摺動させる。こうすることで、第１の抵抗部１８１が第２の抵抗部１８２の接触面Ｓ２に接触してシリンダ１２０の摺動が規制されるため、ノズルヘッド１１０がシリンダ１２０に格納される。従って、この後に第２の洗浄を行った場合でも、ノズルヘッド１１０の吐水口１１１がシリンダ１２０によって覆われているため、第２の洗浄を行ったときの水が使用者に掛かることを抑制できる。 The second operation continues to slide the nozzle head 110 and the cylinder 120 forward when the operation of stopping the first cleaning is performed. Then, after the first resistance portion 181 is once moved forward of the second resistance portion 182, the nozzle head 110 and the cylinder 120 are slid rearward. By doing so, the first resistance portion 181 comes into contact with the contact surface S2 of the second resistance portion 182 to restrict the sliding of the cylinder 120, so that the nozzle head 110 is stored in the cylinder 120. Therefore, even when the second cleaning is performed after this, since the spout 111 of the nozzle head 110 is covered by the cylinder 120, it is possible to prevent the water from being splashed on the user during the second cleaning. ..

また、上述したいずれかの動作を行うノズルユニット１０を衛生洗浄装置１が備えることで、衛生洗浄装置１の使い勝手を向上させることができる。 Further, if the sanitary cleaning device 1 is provided with the nozzle unit 10 that performs any of the above operations, the usability of the sanitary cleaning device 1 can be improved.

以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、ノズルユニット１０などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置、設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。 The embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to these descriptions. With respect to the above-described embodiment, those skilled in the art with appropriate design changes are also included in the scope of the present invention as long as they have the features of the present invention. For example, the shape, size, material, arrangement, installation form, and the like of each element included in the nozzle unit 10 and the like are not limited to those illustrated, and can be changed as appropriate.
In addition, the elements included in each of the above-described embodiments can be combined as much as technically possible, and the combination thereof is also included in the scope of the present invention as long as the features of the present invention are included.

１ 衛生洗浄装置、 ２ 便座、 ３ 便蓋、 ４ ケーシング、 ６ 便器、 ６ａ ボウル、 １０ ノズルユニット、 １０１ 基台、 １１０ ノズルヘッド、 １１１ 吐水口、 １１３ 係止片、 １２０ シリンダ、 １２１ 係止片、 １３０ ケーブルラック、 １４０ 駆動部、 １４１ 第１の歯車、 １４２ 第２の歯車、 １６０ チューブ、 １６１、１６２ 継手、 １７０ シャッター、 １７１ 吐水口、 １８１ 第１の摺動抵抗部、 １８２ 第２の摺動抵抗部、 １８２ａ 出張り、 １８２ｂ バネ、 １８３ 第３の摺動抵抗部、 １８４ 第４の摺動抵抗部、 Ｓ１、Ｓ２ 接触面 1 Sanitary cleaning device, 2 Toilet seat, 3 Toilet lid, 4 Casing, 6 Toilet bowl, 6a bowl, 10 Nozzle unit, 101 base, 110 Nozzle head, 111 Spout, 113 Locking piece, 120 cylinder, 121 Locking piece, 130 cable rack, 140 drive unit, 141 first gear, 142 second gear, 160 tube, 161 and 162 joints, 170 shutter, 171 spout, 181 first sliding resistance part, 182 second sliding Resistance part, 182a protrusion, 182b spring, 183 3rd sliding resistance part, 184 4th sliding resistance part, S1, S2 contact surface

Claims (3)

吐水口を有するノズルヘッドと、
前記ノズルヘッドの少なくとも一部を格納可能であり、第１の摺動抵抗部を有するシリンダと、
前記ノズルヘッドおよび前記シリンダが搭載され、第２の摺動抵抗部を有する基台と、
前記基台に対して前記ノズルヘッドおよび前記シリンダを摺動させる駆動部と、
を備え、前記第１の摺動抵抗部と前記第２の摺動抵抗部とは、前記基台に対する前記シリンダの摺動範囲の一部において接触し、前記シリンダの摺動に対して抵抗を生じさせるノズルユニットであって、
前記ノズルユニットは、
前記ノズルヘッドを、待機状態における第１の位置から、前記第１の位置よりも前方の第２の位置まで摺動させ、前記第１の摺動抵抗部が前記第２の摺動抵抗部よりも前方に位置した状態において、前記吐水口から吐水して人体の局部を洗浄する第１の洗浄と、
前方に向けて摺動させた前記ノズルヘッドを、前記第１の位置と前記第２の位置との間の第３の位置まで後方に向けて摺動させ、前記第１の摺動抵抗部が前記第２の摺動抵抗部よりも後方に位置した状態において、前記吐水口から前記シリンダの内壁に向けて吐水して前記ノズルヘッドを洗浄する第２の洗浄と、
を行い、
前記ノズルユニットは、前記第１の洗浄を行うために前記ノズルヘッドおよび前記シリンダを前方に向けて摺動させた際に、前記第１の摺動抵抗部が前記第２の摺動抵抗部よりも前方に移動する前に前記第１の洗浄が中止された場合、前記第２の洗浄を行わずに、前記第１の位置まで前記ノズルヘッドを後方に向けて摺動させるノズルユニット。 Nozzle head with spout and
A cylinder capable of storing at least a part of the nozzle head and having a first sliding resistance portion,
A base on which the nozzle head and the cylinder are mounted and having a second sliding resistance portion, and
A drive unit that slides the nozzle head and the cylinder with respect to the base,
The first sliding resistance portion and the second sliding resistance portion come into contact with each other in a part of the sliding range of the cylinder with respect to the base to provide resistance to the sliding of the cylinder. It is a nozzle unit that produces
The nozzle unit is
The nozzle head is slid from the first position in the standby state to the second position in front of the first position, and the first sliding resistance portion is from the second sliding resistance portion. The first cleaning, in which water is spouted from the spout to clean the local part of the human body, and
The nozzle head slid forward is slid rearward to a third position between the first position and the second position, and the first sliding resistance portion is formed. A second cleaning method in which water is discharged from the water spouting port toward the inner wall of the cylinder to clean the nozzle head in a state of being located behind the second sliding resistance portion.
And
In the nozzle unit, when the nozzle head and the cylinder are slid forward in order to perform the first cleaning, the first sliding resistance portion is moved from the second sliding resistance portion. A nozzle unit that slides the nozzle head rearward to the first position without performing the second cleaning when the first cleaning is stopped before moving forward. 吐水口を有するノズルヘッドと、
前記ノズルヘッドの少なくとも一部を格納可能であり、第１の摺動抵抗部を有するシリンダと、
前記ノズルヘッドおよび前記シリンダが搭載され、第２の摺動抵抗部を有する基台と、
前記基台に対して前記ノズルヘッドおよび前記シリンダを摺動させる駆動部と、
を備え、前記第１の摺動抵抗部と前記第２の摺動抵抗部とは、前記基台に対する前記シリンダの摺動範囲の一部において接触し、前記シリンダの摺動に対して抵抗を生じさせるノズルユニットであって、
前記ノズルユニットは、
前記ノズルヘッドを、待機状態における第１の位置から、前記第１の位置よりも前方の第２の位置まで摺動させ、前記第１の摺動抵抗部が前記第２の摺動抵抗部よりも前方に位置した状態において、前記吐水口から吐水して人体の局部を洗浄する第１の洗浄と、
前方に向けて摺動させた前記ノズルヘッドを、前記第１の位置と前記第２の位置との間の第３の位置まで後方に向けて摺動させ、前記第１の摺動抵抗部が前記第２の摺動抵抗部よりも後方に位置した状態において、前記吐水口から前記シリンダの内壁に向けて吐水して前記ノズルヘッドを洗浄する第２の洗浄と、
を行い、
前記ノズルユニットは、前記第１の洗浄を行うために前記ノズルヘッドおよび前記シリンダを前方に向けて摺動させた際に、前記第１の摺動抵抗部が前記第２の摺動抵抗部よりも前方に移動する前に前記第１の洗浄が中止された場合、前記第１の摺動抵抗部を前記第２の摺動抵抗部よりも前方に移動させた後に、前記ノズルヘッドおよび前記シリンダを後方に向けて摺動させて前記第１の摺動抵抗部を前記第２の摺動抵抗部よりも後方に移動させ、前記第３の位置において前記第２の洗浄を行うノズルユニット。 Nozzle head with spout and
A cylinder capable of storing at least a part of the nozzle head and having a first sliding resistance portion,
A base on which the nozzle head and the cylinder are mounted and having a second sliding resistance portion, and
A drive unit that slides the nozzle head and the cylinder with respect to the base,
The first sliding resistance portion and the second sliding resistance portion come into contact with each other in a part of the sliding range of the cylinder with respect to the base to provide resistance to the sliding of the cylinder. It is a nozzle unit that produces
The nozzle unit is
The nozzle head is slid from the first position in the standby state to the second position in front of the first position, and the first sliding resistance portion is from the second sliding resistance portion. The first cleaning, in which water is spouted from the spout to clean the local part of the human body, and
The nozzle head slid forward is slid rearward to a third position between the first position and the second position, and the first sliding resistance portion is formed. A second cleaning method in which water is discharged from the water spouting port toward the inner wall of the cylinder to clean the nozzle head in a state of being located behind the second sliding resistance portion.
And
In the nozzle unit, when the nozzle head and the cylinder are slid forward in order to perform the first cleaning, the first sliding resistance portion is moved from the second sliding resistance portion. If the first cleaning is stopped before moving forward, after moving the first sliding resistance portion forward of the second sliding resistance portion, the nozzle head and the cylinder Is slid toward the rear to move the first sliding resistance portion to the rear of the second sliding resistance portion, and the second cleaning is performed at the third position. 請求項１または２に記載の前記ノズルユニットと、
便器の上に設けられ、前記ノズルユニットが内部に設けられるケーシングと、
を備え、
前記ノズルヘッドおよび前記シリンダは、前記ケーシングから前記便器の内側に向けて進出可能に設けられた衛生洗浄装置。 The nozzle unit according to claim 1 or 2,
A casing provided on the toilet bowl and the nozzle unit is provided inside,
With
The nozzle head and the cylinder are sanitary cleaning devices provided so as to be able to advance from the casing toward the inside of the toilet bowl.
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