JP6818814B2 - 焦点検出装置およびその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、焦点状態を検出する構成と焦点状態の表示を制御する構成を備えた焦点検出装置に関する。

フルハイビジョンや４Ｋなどに対応した高精細ビデオカメラ等において、撮影者がマニュアルによるフォーカス操作（以下、ＭＦ操作）で被写体にピントを合わせる場合、厳密なピント合わせを行うことは容易ではない。特にビューファインダーやパネル等で確認しながらピント合わせを行う場合は、ビューファインダーやパネル等では確認できない程度のピントのずれが生じる場合がある。

このような課題を解決するものとして、撮影視野の一部を拡大して液晶モニタに表示する機能を有する装置が知られている。特許文献１では、液晶モニタへの拡大表示において、拡大表示する条件が登録されていない場合に、被写体画像に含まれる特徴部分の位置を画像解析処理によって特定して拡大表示する方法が提案されている。具体的には、一人の人物が大きく写っている画像では、人物の両目部分を同時に拡大表示し、複数の人物が写っている画像では、全ての人物の顔部分を同時に拡大表示する。

しかしながら、特許文献１では、拡大表示された画像から合焦方向がどちらにあるのか判断できず、拡大表示された画像を見ながらＭＦ操作を行うため、合焦位置を過ぎてフォーカスレンズを動かしてしまうおそれがある。

特許文献２では、主撮像部の他に、前ピン評価用と後ピン評価用の副撮像部をそれぞれ備え、前ピン状態と後ピン状態の合焦レベルをそれぞれ算出して、合焦方向を示す合焦状態マーカーを表示する構成が開示されている。

特開２０１２−１８６６７０号公報 特開２００７−２７９３３４号公報

特許文献２で開示されている合焦状態マーカーを、特許文献１のように全ての特徴部分に対して表示すると、演算負荷が大きくなる上に、表示が煩雑となる。そこで、合焦状態マーカーを表示する画像領域を選択することが想定されるが、特許文献１では、合焦状態マーカーを表示する画像領域を被写体に応じてどのように設定するのかが開示されていない。また、合焦状態マーカーを表示する画像領域をユーザー操作によって変更する方法についても開示されていない。

本発明の目的は、焦点状態を表示する機能において、被写体の状況に応じた適切な画像領域に対して焦点状態の表示を可能にすることである。

上記目的を達成するために、本発明の焦点検出装置は、一対の像信号に基づいて焦点状態を検出する焦点検出手段と、前記焦点検出手段が焦点状態を検出するための第１の領域を設定する領域設定手段と、前記第１の領域に対応する領域を示す第１の表示とともに、当該第１の領域において前記焦点検出手段により検出された焦点状態に基づく指標を示す第２の表示を、画像に重畳して表示するよう制御する表示制御手段と、所定の被写体の情報を取得する取得手段と、を有し、前記領域設定手段は、前記取得手段によって前記所定の被写体の情報が取得されていない場合、予め定められた領域に前記第１の領域を設定し、ユーザの操作があった場合には、前記ユーザの操作に応じて前記第１の領域の位置を変更し、前記取得手段によって前記所定の被写体の情報が取得されている場合、当該所定の被写体の情報に基づいて前記第１の領域を設定し、ユーザの操作があった場合には、前記ユーザの操作に応じて前記第１の領域の位置を変更し、前記焦点検出手段が検出する焦点状態は、デフォーカス量、および合焦位置までの方向を含み、前記第２の表示は、デフォーカス量に応じて互いの位置が変化する第１の指標および第２の指標と、合焦位置を示す第３の指標を含み、前記第１の指標および前記第２の指標の表示向きによってデフォーカス方向を示すことを特徴とする。

本発明によれば、焦点状態を表示する機能において、被写体の状況に応じた適切な画像領域に対して焦点状態の表示を行うことが可能になる。

本実施形態におけるカメラ及びレンズユニットの構成を示すブロック図 本実施形態における撮像面位相差検出方式の画素構成を示す図 本実施形態におけるフォーカスアシスト枠表示制御処理を示すフローチャート 本実施形態における焦点検出領域を示す図 本実施形態におけるフォーカスアシスト表示の形態を示す図 本実施形態における焦点検出処理を示すフローチャート 本実施形態における焦点検出領域から得られる像信号を示す図 本実施形態における相関演算方法を説明する図 第一の実施形態におけるフォーカスアシスト表示領域設定処理を示すフローチャート 第一の実施形態におけるフォーカスアシスト枠表示の例を示す図 第二の実施形態におけるフォーカスアシスト表示領域設定処理を示すフローチャート 第二の実施形態におけるフォーカスアシスト枠表示の例を示す図 本実施形態におけるフォーカスアシスト表示領域変更処理を示すフローチャート

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。

＜第一の実施形態＞
図１は、本実施形態におけるレンズユニット及びカメラ本体からなるレンズ交換式カメラの構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態におけるカメラシステムは、レンズユニット１０及びカメラ本体２０から構成されている。レンズユニット１０全体の動作を統括制御するレンズ制御部１０６と、カメラ全体の動作を統括するカメラ制御部２０７がデータを通信している。なお、本実施形態ではレンズ交換式カメラを例に説明するが、レンズと一体型のカメラにおいても本発明を適用可能である。

まず、レンズユニット１０の構成について説明する。レンズユニット１０は、固定レンズ１０１、絞り１０２、フォーカスレンズ１０３、ズームレンズ（不図示）を備えて構成される撮影光学系を有する。絞り１０２は、絞り駆動部１０４によって駆動され、後述する撮像素子２０１への入射光量を制御する。フォーカスレンズ１０３は、フォーカスレンズ駆動部１０５によって駆動され、焦点調節を行う。不図示のズームレンズは、ズームレンズ駆動部によって駆動されることにより、ズームの調節を行う。なお、本実施形態においては、ズームレンズおよびズームレンズ駆動部は必須の構成ではない。

絞り駆動部１０４、フォーカスレンズ駆動部１０５、ズームレンズ駆動部は、レンズ制御部１０６によって制御され、絞り１０２の開口量や、フォーカスレンズ１０３およびズームレンズの位置が決定される。ユーザーによりレンズ操作部１０７を介してフォーカスやズームなどの操作が行われた場合には、レンズ制御部１０６がユーザー操作に応じた制御を行う。本実施形態では、ユーザーがレンズ操作部１０７を介してフォーカスレンズ１０３を移動することで、手動による焦点調節操作（以下、ＭＦ操作）を行うことが可能である。

レンズ制御部１０６は、後述するカメラ制御部２０７から受信した制御命令・制御情報に応じて絞り駆動部１０４やフォーカスレンズ駆動部１０５、ズームレンズ駆動部の制御を行い、また、レンズ情報をカメラ制御部２０７に送信する。

次に、本実施形態に係る焦点検出装置を備えるカメラ本体２０の構成について説明する。カメラ本体２０は、レンズユニット１０の撮影光学系を通過した光束から撮像信号を生成可能に構成されている。撮像素子２０１は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサーを用いて構成される。撮影光学系を通過した光束が撮像素子２０１の受光面上に結像し、形成された被写体像がフォトダイオードによって入射光量に応じた電荷に変換（光電変換）される。各フォトダイオードに蓄積された電荷は、カメラ制御部２０７の指令に従ってタイミングジェネレータ２０９から与えられる駆動パルスに基づいて、電荷に応じた電圧信号として撮像素子２０１から順次読み出される。

撮像面位相差検出方式の焦点検出に対応しない撮像素子の場合、例えば図２（Ａ）に示すようなベイヤー配列の画素構成となる。一方、本実施形態の撮像素子２０１は、撮像面位相差検出方式の焦点検出を行うために、図２（Ｂ）に示すように１つの画素に複数（本実施形態では２つ）のフォトダイオードを保持している。光束をマイクロレンズで分離し、この２つのフォトダイオードで結像することで、撮像用と焦点検出用の２つの信号が取得可能になっている。２つのフォトダイオードの信号を加算した信号（Ａ＋Ｂ）が撮像信号であり、個々のフォトダイオードの信号（Ａ、Ｂ）が焦点検出用の２つの像信号になっている。本実施形態では、２つの像信号の取得方法は、２つの像信号のそれぞれを読み出す構成に限られない。例えば処理負荷を考慮して、加算した信号（Ａ＋Ｂ）と一方の像信号（例えばＡ）を読み出し、加算した信号（Ａ＋Ｂ）と一方の像信号（例えばＡ）の差分からもう一方の像信号（例えばＢ）を取得する構成でもよい。後述する焦点検出信号処理部２０４で焦点検出用の２つの像信号に対して相関演算を行い、像ずれ量や各種信頼性情報を算出する。

なお、本実施形態では１つの画素に２つのフォトダイオードを有する構成としているが、フォトダイオードの数は２つに限定されず、それ以上であってもよい。また、撮像面位相差検出方式による焦点検出対応の撮像素子の構成として、本実施形態のように１つの画素に複数のフォトダイオードを設ける構成に限らず、撮像素子中に焦点検出用の画素を設ける構成であってもよい。

撮像素子２０１から読み出された撮像信号及び焦点検出用信号（以下、焦点検出信号とも言う）は、ＣＤＳ／ＡＧＣコンバータ２０２に入力され、リセットノイズを除去する為の相関二重サンプリング、ゲインの調節、信号のデジタル化を行う。ＣＤＳ／ＡＧＣコンバータ２０２は、撮像信号をカメラ信号処理部２０３および被写体検出部２１０に、撮像面位相差検出方式による焦点検出用の信号を焦点検出信号処理部２０４に出力する。

カメラ信号処理部２０３は、ＣＤＳ／ＡＧＣコンバータ２０２から出力された撮像信号を表示部２０５に送信する。表示部２０５は、ＬＣＤや有機ＥＬ等を用いて構成される表示デバイスであり、撮像信号に基づく画像を表示する。また、撮像信号の記録を行うモードのときには、撮像信号は記録部２０６に記録される。

焦点検出信号処理部２０４は、ＣＤＳ／ＡＧＣコンバータ２０２から出力された焦点検出用の２つの像信号を基に相関演算を行い、像ずれ量と信頼性情報（二像一致度、二像急峻度、コントラスト情報、飽和情報、キズ情報等）を算出する。そして、算出した像ずれ量と信頼性情報をカメラ制御部２０７へ出力する。相関演算の詳細については、図７及び図８を用いて後述する。

本実施形態においては、ＭＦ操作により焦点調節を行うＭＦモードにおいて、表示部２０５にフォーカスアシスト表示を行うことが可能に構成されている。フォーカスアシスト表示は、画像に重畳して表示されるフォーカスアシスト枠における焦点状態を示す表示である。フォーカスアシスト枠における焦点状態は、焦点検出信号処理部２０４による相関演算結果に基づいて検出される。ユーザーはフォーカスアシスト表示によりデフォーカス量やデフォーカス方向の情報を視認することで、意図に沿ったＭＦ操作を行うことができる。フォーカスアシスト表示の詳細については後述する。これに対して、自動で焦点調節を行うＡＦモードにおいては、焦点検出信号処理部２０４による相関演算結果を用いて焦点調節が行われる。なお、ＡＦモードにおいては、焦点調節を行うための信号を取得する領域を示すＡＦ枠を画像に重畳して表示することが可能に構成されているが、フォーカスアシスト表示は行われないものとする。

カメラ制御部２０７は、カメラ本体２０内の各構成と情報をやり取りして制御を行う。カメラ制御部２０７は、カメラ本体２０内の処理だけでなく、カメラ操作部２０８からの入力に応じて、電源のＯＮ／ＯＦＦ、設定の変更、記録の開始、焦点検出制御の開始、記録画像の確認、焦点検出枠の選択等、ユーザーが操作したカメラ機能を実行する。また、先述したように、カメラ制御部２０７は、レンズユニット１０内のレンズ制御部１０６と情報をやり取りし、撮影光学系の制御命令・制御情報の送信及び、レンズユニット内の情報を取得する。

被写体検出部２１０は、顔検出や人体検出などの検出系のブロックであり、ＣＤＳ／ＡＧＣコンバータ２０２から出力された撮像信号に対して公知の検出処理を施し、撮影画面内の特定の被写体領域を検出する。すなわち、被写体検出部２１０は、撮像信号から予め定められた被写体を検出する被写体検出手段を構成する。なお、顔検出は公知の方法を用いて行うこととし、詳細な説明を省略する。

（フォーカスアシスト枠表示制御全体について）
次に、カメラ制御部２０７が実行するフォーカスアシスト表示制御全体のシーケンスについて、図３を用いて説明する。図３の処理は、カメラの動作周期に基づいて周期的に実行される。

まず、ステップＳ３０１において、カメラ制御部２０７は、被写体検出部２１０に対して撮影画面内の特定の被写体領域を検出する旨の命令を行う。本実施形態においては特定の被写体領域として人物の顔の領域を例に説明する。

次に、ステップＳ３０２において、カメラ制御部２０７は、フォーカスアシスト表示を行う領域（以下、フォーカスアシスト表示領域、またはフォーカスアシスト枠）を設定する処理を行う。フォーカスアシスト表示領域は、後述する焦点検出処理において焦点検出信号処理部２０４により相関演算を行う範囲（焦点検出範囲）に対応する。すなわち、フォーカスアシスト表示領域を設定する処理は、焦点検出範囲を設定する処理と換言することができる。フォーカスアシスト表示領域設定処理の詳細については、図９を用いて後述する。

次に、ステップＳ３０３では、カメラ制御部２０７は、ユーザーの操作に応じてフォーカスアシスト枠の位置を変更する処理を行う。フォーカスアシスト表示領域変更処理の詳細については、図１３を用いて後述する。

次に、ステップＳ３０４では、焦点検出信号処理部２０４は、ステップＳ３０２にて設定されたフォーカスアシスト枠に対応する焦点検出範囲において、焦点検出処理を行う。焦点検出処理の詳細については、図６を用いて後述する。

次に、ステップＳ３０５において、カメラ制御部２０７は、表示部２０５に対してフォーカスアシスト枠を表示する処理を行い、フォーカスアシスト表示制御を終了する。

なお、本実施形態において、上述したフォーカスアシスト表示制御は、ＭＦモードのときのみ実行可能な制御であり、ＡＦモードのときは実行されないこととする。

（焦点検出領域設定処理）
次に、ステップＳ３０４の焦点検出処理を行う領域を設定する処理について図４を用いて説明する。図４は、焦点検出処理で用いる像信号を取得する領域の一例を表した図である。

図４（ａ）は、画素アレイ４０１上の焦点検出範囲４０２を示す図である。相関演算を行う為に必要な領域４０４は、焦点検出範囲４０２および相関演算に必要なシフト領域４０３を合わせた領域である。図４（ａ）中のｐ、ｑ、ｓ、ｔは、それぞれｘ軸方向の座標を表す。ｐからｑは領域４０４を表し、ｓからｔは焦点検出範囲４０２を表す。

図４（ｂ）は、焦点検出範囲４０２を５つに分割した焦点検出領域４０５〜４０９を示す図である。一例として、本実施形態では、焦点検出領域単位でピントずれ量を算出し、焦点検出を行う。本実施形態では、分割した複数の焦点検出領域の中から最も信頼できる領域の焦点検出結果を選び、その領域で算出したピントずれ量をフォーカスアシスト表示に用いる。なお、焦点検出範囲の分割数や分割方向は上記に限定されない。

図４（ｃ）は、図４（ｂ）の焦点検出領域４０５〜４０９を連結した仮の焦点検出領域４１０を示す図である。実施形態の一例として、このように焦点検出領域を連結した領域から算出したピントずれ量をフォーカスアシスト表示に用いても良い。

なお、焦点検出領域の配置の仕方、領域の広さ等は、本実施形態に挙げた内容に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の形式であれば良い。

（フォーカスアシスト枠表示の形式について）
次に、本実施形態におけるフォーカスアシスト枠表示の形式について、図５を用いて説明する。図５（ａ）〜（ｃ）では、フォーカスアシスト表示の一例を示している。

フォーカスアシスト枠５００は、前述した図４における焦点検出範囲４０２と対応する領域に表示される。ここで、フォーカスアシスト枠と焦点検出範囲は同一である必要はなく、略同じ領域であればよい。図形５０２〜５０７は、デフォーカス量とデフォーカス方向を視覚的に表現する図形であり、破線５０１に沿って移動する。破線５０１は、表示部２０５に表示されない。

焦点状態に応じたフォーカスアシスト表示形態の変化について、図５（ａ）〜（ｃ）を用いて詳しく説明する。まず、図５（ａ）は、フォーカスアシスト枠５００内の被写体に対してフォーカスレンズが至近側にあるときの焦点状態を表した図である。フォーカスレンズが至近側にある場合は、破線５０１の外側に配置された図形５０２と、破線５０１の内側に配置された２つの図形５０３と５０４が表示される。そして、図形５０２が上部で停止した状態で、図形５０３と５０４がデフォーカス量に応じて中心線に対して左右対称に破線５０１に沿って動く。図形５０３と５０４は、デフォーカス量（焦点ずれ量）が大きいほど図形５０２から遠ざかる動きをする。

図５（ｂ）は、フォーカスアシスト枠５００内の被写体に対してフォーカスレンズが無限遠側にあるときの焦点状態を表した図である。フォーカスレンズが無限遠側にある場合は、破線５０１の内側に配置された図形５０７と、破線５０１の外側に配置された２つの図形５０５と５０６が表示される。そして、図形５０７が上部で停止した状態で、図形５０５と５０６がデフォーカス量に応じて中心線に対して左右対称に破線５０１に沿って動く。図形５０５と５０６は、デフォーカス量（焦点ずれ量）が大きいほど図形５０７から遠ざかる動きをする。

図５（ｃ）は、フォーカスアシスト枠５００内の被写体に対してフォーカスレンズが合焦位置にあるときの焦点状態を表した図である。図形５０２は図形５０５と５０６が重なった状態、図形５０７は図形５０３と５０４が重なった状態と表現することができる。フォーカスレンズが合焦位置にあるときに、図形５０２と図形５０７が最も接近する。

なお、フォーカスアシスト表示形式については、デフォーカス量とデフォーカス方向が視覚的に分かる方法であれば上述の形式に限られない。また、フォーカスアシスト領域を拡大して表示するようにしてもよい。

（焦点検出処理）
次に、図３のステップＳ３０４におけるデフォーカス量を算出するための位相差検出方式による焦点検出処理について、図６を用いて説明する。図６は、位相差検出方式の焦点検出処理の流れを示すフローチャートである。

まず、ステップＳ６０１では、焦点検出信号処理部２０４は、ステップＳ３０２で設定された焦点検出範囲内の焦点検出領域から一対の像信号を取得する。ステップＳ６０２では、焦点検出信号処理部２０４は、ステップＳ６０１で取得した一対の像信号から相関量を算出する。ステップＳ６０３では、焦点検出信号処理部２０４は、ステップＳ６０２で算出した相関量から相関変化量を算出する。

ステップＳ６０４では、焦点検出信号処理部２０４は、ステップＳ６０３で算出した相関変化量からピントずれ量を算出する。ステップＳ６０５では、焦点検出信号処理部２０４は、ステップＳ６０４で算出したピントずれ量がどれだけ信頼できるのかを表す信頼性を算出する。信頼性は、前述したように、像信号の二像一致度や二像急峻度等をもとに算出される値である。ステップＳ６０１〜ステップＳ６０５の処理は、図４で説明した焦点検出範囲内に存在する焦点検出領域の数だけ行う。

次に、ステップＳ６０６では、カメラ制御部２０７は、焦点検出領域毎にピントずれ量をデフォーカス量に変換する。ステップＳ６０７では、カメラ制御部２０７は、フォーカスアシスト表示に使用する焦点検出領域を決定し、焦点検出処理を終了する。

（相関演算の詳細説明）
次に、図７及び図８を用いて、図６で説明した位相差検出方式による焦点検出処理について詳細に説明する。

図７は、図４で設定した焦点検出領域から取得した像信号を示す図である。ｓからｔが焦点検出範囲を表し、ｐからｑがシフト量を踏まえた焦点検出演算に必要な範囲である。またｘからｙは、分割した１つ分の焦点検出領域を表す。

図７（ａ）は、シフト前の像信号を波形で表した図である。実線７０１が像信号Ａ（Ａ像）、破線７０２が像信号Ｂ（Ｂ像）を示している。領域７０５から７０９は、図４の分割した各焦点検出領域を表す。

図７（ｂ）は、図７（ａ）のシフト前の像波形に対しプラス方向にシフトした図であり、図７（ｃ）は、図７（ａ）のシフト前の像波形に対しマイナス方向にシフトした図である。相関量を算出する際には、それぞれ矢印の方向に像信号Ａ７０１、像信号Ｂ７０２を１ビットずつシフトする。

続いて、相関量ＣＯＲの算出法について説明する。まず、図７（ｂ）と（ｃ）で説明した通り、像信号Ａと像信号Ｂを１ビットずつシフトしていき、そのときの像信号Ａと像信号Ｂの差の絶対値の和を算出する。なお、シフト量をｉで表し、最小シフト数は図７中のｐ−ｓ、最大シフト数は図７中のｑ−ｔである。また、ｘは焦点検出領域の開始座標、ｙは焦点検出領域の終了座標である。これらを用いて、以下の式（１）によって相関量ＣＯＲを算出することができる。

図８（ａ）は、相関量を波形で示した図である。グラフの横軸はシフト量を示し、縦軸は相関量を示す。相関量波形８０１において、極値周辺の領域８０２、８０３が示されている。この中でも相関量が小さい方ほど、Ａ像とＢ像の一致度が高いといえる。

続いて、相関変化量ΔＣＯＲの算出法について説明する。まず、図８（ａ）の相関量波形より、１シフト飛ばしの相関量の差から相関変化量を算出する。この時、シフト量をｉで表し、最小シフト数は図７中のｐ−ｓ、最大シフト数は図７中のｑ−ｔである。これらを用いて、以下の式（２）によって相関変化量ΔＣＯＲを算出することができる。

図８（ｂ）は、相関変化量ΔＣＯＲを波形で示した図である。グラフの横軸はシフト量を示し、縦軸は相関変化量を示す。相関変化量波形８０４において、領域８０５や８０６で相関変化量がプラスからマイナスになる。このように相関変化量が０となるところをゼロクロスと呼ぶ。ゼロクロスにおいて最もＡ像とＢ像の一致度が高く、そのときのシフト量がピントずれ量となる。

図８（ｃ）は、図８（ｂ）の領域８０５の部分を拡大したもので、相関変化量波形８０４の一部分８０７が示されている。図８（ｃ）を用いて、ピントずれ量ＰＲＤの算出法について説明する。まず、ピントずれ量は整数部分βと小数部分αに分けられる。小数部分αは、図８（ｃ）中の三角形ＡＢＣと三角形ＡＤＥの相似の関係から、以下の式（３）によって算出することができる。

続いて小数部分βは、図８（ｃ）中より以下の式（４）によって算出することができる。
β＝ｋ−１ （４）

以上のように、αとβの和からピントずれ量ＰＲＤを算出することができる。

また、図８（ｂ）のように複数のゼロクロスが存在する場合は、ゼロクロスでの相関量変化の急峻性ｍａｘｄｅｒ（以下、急峻性と呼ぶ）が大きいところを第１のゼロクロスとする。この急峻性は焦点検出のし易さを示す指標で、値が大きいほど焦点検出し易い点であることを示す。急峻性は以下の式（５）によって算出することができる。
ｍａｘｄｅｒ＝│ΔＣＯＲ［ｋ−１］│＋│ΔＣＯＲ［ｋ］│ （５）

以上のように、ゼロクロスが複数存在する場合は、急峻性によって第１のゼロクロスを決定する。

続いて、ピントずれ量の信頼性の算出法について説明する。信頼性は、前記急峻性や、像信号Ａ、Ｂの２像の一致度ｆｎｃｌｖｌ（以下、２像一致度と呼ぶ）によって定義することができる。２像一致度はピントずれ量の精度を表す指標で、値が小さいほど精度が良い。

図８（ｄ）は、図８（ａ）の領域８０２の部分を拡大したもので、８０８が相関量波形８０１の一部分が示されている。２像一致度は以下の式（６）によって算出できる。

（フォーカスアシスト表示領域設定処理）
次に、図３のステップＳ３０２におけるフォーカスアシスト表示領域設定処理について、図９のフローチャートと図１０を用いて説明する。図９は、本実施形態におけるフォーカスアシスト表示領域設定処理の流れを示すフローチャートである。本実施形態では、フォーカスアシスト表示領域のサイズは、検出可能な最小の顔サイズより小さい所定のサイズに固定するものとして説明するが、フォーカスアシスト表示領域のサイズを変更可能にしてもよい。また、この所定のサイズを焦点検出可能な最小サイズとしてもよい。

まず、ステップＳ９０１では、カメラ制御部２０７は、前述したステップＳ３０１の処理において被写体検出部２１０が人物の顔を検出したか否かを判断する。人物の顔を検出した場合はステップＳ９０２へ移行し、検出していない場合はステップＳ９０３へ移行する。

ステップＳ９０２では、カメラ制御部２０７は、検出された顔のサイズが所定の閾値ＴＨ１より大きいか否かを判断する。検出された顔のサイズが閾値ＴＨ１よりも大きいと判断した場合はステップＳ９０４へ移行し、閾値ＴＨ１以下であると判断した場合はステップＳ９１１に移行する。

ここで、所定の閾値ＴＨ１は、顔のサイズが閾値ＴＨ１以下の場合に左右いずれかの目（特徴領域）の位置に合わせて設定されたフォーカスアシスト枠が顔枠内に収まらなくなるような値に設定される。閾値ＴＨ１の決定方法としては、例えば、フォーカスアシスト枠の水平方向のサイズの２倍程度の値が想定されるが、これに限定されるものではない。一般的に、人物を撮影する場合は人物の目（左右の目でピント位置が異なる場合が多いため、左右いずれかの目）にピントを合わせることが多い。そのため、ＭＦモードで人物を撮影する場合は、左右いずれかの目の領域にフォーカスアシスト表示を行うことが好ましい。これにより、ユーザーがフォーカスアシスト枠を目の領域に移動するための操作を行う手間を省くことができる。

しかしながら、カメラに対して顔が遠くにあったり、焦点距離が広角側であることによって画像内の人物の顔が小さくなる場合、目とその他の部分のピントの差が分かりにくくなる。図１０（ａ）では、検出された顔（顔枠１００１に対応）のサイズが小さい場面の例を示している。図１０（ａ）のように制御上設定できるサイズのフォーカスアシスト枠１００２を片目（ここでは右目）の位置に合わせて設定してしまうと、枠に占める背景の割合が大きくなる。これが誤検出の原因となり、フォーカスアシスト表示が時間によってばらついたり、ユーザーが誤った焦点状態でピントが合ったと判断してしまう可能性が高くなる。

仮に、制御上設定できるフォーカスアシスト枠のサイズがさらに小さくなって目の領域に合わせて設定できたとしても、焦点検出範囲が非常に小さくなるため、デフォーカス量の検出が困難になる。そのため、大きくボケた状態からアシスト表示の経過を見ながらＭＦ操作でピント合わせを行いたい場合には適していない。

そこで、検出された顔のサイズが所定の閾値以下の場合には、ステップＳ９１１において、図１０（ｂ）に示すように、顔枠１００１内に収まるようにフォーカスアシスト枠１００３を設定する。この場合、像信号のコントラストを高めるために、目の領域を含むようにフォーカスアシスト枠１００３を設定することが好ましい。図１０（ｂ）のフォーカスアシスト枠１００３を顔枠１００１内に設定することで、背景の影響を受けなくなるため、誤検出が発生する可能性が低減し、ユーザーがより正確にピントの状態を把握することができる。なお、フォーカスアシスト枠のサイズを変更可能な場合には、顔枠と略同じ領域や、顔枠内において所定比率以上のサイズの領域にフォーカスアシスト枠を設定してもよい。

ここで、人物の顔の中から目の位置を検出する方法としては、例えば、検出した顔のサイズと位置から一般的な割合の（相対的な）位置（例えば、顔の中の上から１／３の位置など）を目の位置とする方法がある。また、被写体検出部２１０がＣＤＳ／ＡＧＣコンバータ２０２から出力された撮像信号に対して公知の検出処理を施し、検出した顔の画像領域内の特定の部位（目や耳、鼻、口など）を検出する方法を用いてもよい。

一方、検出された顔のサイズが所定の閾値ＴＨ１より大きい場合には、ステップＳ９０４において、カメラ制御部２０７は、検出した顔の向き情報を被写体検出部２１０から受信し、顔の向きを判断する。正面向きであると判断した場合はステップＳ９０５に移行し、横向きであると判断した場合はステップＳ９０６に移行する。ここでは、カメラ（撮影光学系）に対して顔が向いている角度が所定の角度以内であれば正面向きと判定するようにしてもよい。

ステップＳ９０５に進んだ場合、カメラ制御部２０７は、検出した顔の位置情報を被写体検出部２１０から受信し、顔の位置が撮影画面の水平方向における中心に対して、左右どちらの位置に存在しているかを判断する。顔の位置が画面に向かって左側である場合はステップＳ９０７に移行し、顔の位置が画面に向かって右側にある場合はステップＳ９０８に移行する。

ステップＳ９０７において、カメラ制御部２０７は、人物の右目の位置にフォーカスアシスト枠を設定する。具体的な設定方法の一例として、フォーカスアシスト枠の重心位置を右目領域の重心位置に合わせるように設定する方法があるが、他の基準に合わせて設定してもよい。人物の右目の位置にフォーカスアシスト枠を設定すると、ステップＳ９１４に移行する。

一方、ステップＳ９０８においては、カメラ制御部２０７は、人物の左目の位置にフォーカスアシスト枠を設定し、ステップＳ９１４に移行する。この場合も、フォーカスアシスト枠の重心位置を左目領域の重心位置に合わせるように設定してもよいし、他の基準に合わせて設定してもよい。

ここで、ステップＳ９０７およびステップＳ９０８において、人物の顔が正面向きの場合に、画面内の顔の位置に応じて人物の右目または左目にフォーカスアシスト枠を設定する理由について説明する。

図１０（ｃ）では、人物が正面を向いている場面の一例を示している。人物が正面向きであるということは、カメラのほうを向いているということになる。したがって、ピント面は画面の中心から遠い距離に位置する目のほうが至近側に存在する可能性が高い。一般的に、人物の目にピントを合わせる場合は至近側にある目にピントを合わせることが多いため、本実施形態では、画面の中心からより遠い距離に位置する目にフォーカスアシスト枠を設定する。これにより、ユーザーがフォーカスアシスト枠を至近側の目の位置に移動するための操作を行う手間を省くことができる。

上記の理由により、カメラから見て人物が右側（位置１００４）にいる場合は人物の左目にフォーカスアシスト枠１００６を設定し、カメラから見て人物が左側（位置１００５）にいる場合は人物の右目にフォーカスアシスト枠１００７を設定する。

一方、ステップＳ９０６に進んだ場合、カメラ制御部２０７は、検出した顔の向きの情報を被写体検出部２１０から受信し、顔の向いている方向を判断する。ここでは、顔の右側を画面に向けている場合を右向き、顔の左側を画面に向けている場合を左向きとする。顔の向きが右向きの場合はステップＳ９０９に移行し、左向きの場合はステップＳ９１０に移行する。

ステップＳ９０９に進んだ場合、カメラ制御部２０７は、ステップＳ９０７と同様に、人物の右目の位置にフォーカスアシスト枠を設定し、ステップＳ９１４に移行する。また、ステップＳ９１０に進んだ場合、カメラ制御部２０７は、ステップＳ９０８と同様に、人物の左目の位置にフォーカスアシスト枠を設定し、ステップＳ９１４に移行する。

ここで、ステップＳ９０９およびステップＳ９１０において、人物の顔が向いている方向に応じて人物の右目または左目にフォーカスアシスト枠を設定する理由について説明する。

図１０（ｄ）および（ｅ）は、人物が左向きの状態を表している。まず、図１０（ｄ）に示すように、人物が左向きの場合に右目の位置にフォーカスアシスト枠１００８を設定すると、前述の顔のサイズが小さい場合と同様に、領域に占める背景の割合が大きくなる。そのため、誤検出が起こりやすくなって、フォーカスアシスト表示が時間によってばらつく可能性が高くなる。これにより、ユーザーがＭＦ操作によってフォーカスレンズを合焦位置に合わせにくくなったり、誤ったフォーカスレンズ位置でピントが合ったと判断してしまう可能性が高くなる。

また、人物が左向きであるということは、左目のほうが至近側に存在する。そこで、図１０（ｅ）に示すように、至近側にある左目の位置にフォーカスアシスト枠１００９を設定することで、ユーザーがフォーカスアシスト枠を至近側の目の位置に移動するための操作を行う手間を省くことができる。

ステップＳ９１４において、カメラ制御部２０７は、ステップＳ９０７〜Ｓ９１１にて設定したフォーカスアシスト枠の顔の領域（顔枠）に対する位置についての情報を記憶する。なお、ここでフォーカスアシスト枠の顔の領域（顔枠）に対するサイズの割合についての情報をさらに記憶してもよい。

一方、ステップＳ９０１において顔が検出されなかった場合、ステップＳ９０３に進み、カメラ制御部２０７は、顔追尾状態になっているか否かを判断する。顔追尾状態とは、顔を検出している状態から顔を検出していない状態に移行した場合に、顔が検出できなくなる直前の情報と一般的な顔の特徴量から、顔の可能性が高い領域を推定している状態のことを言う。カメラ制御部２０７が顔追尾状態であると判断した場合はステップＳ９１２へ遷移し、顔追尾状態ではないと判断した場合にはステップＳ９１３に遷移する。

ステップＳ９１２において、カメラ制御部２０７は、ステップＳ９１４にて記憶したフォーカスアシスト枠の顔の領域に対する位置についての情報を読み出す。そして、記憶されていた位置を追尾状態となっている顔の領域（追尾領域）に対する位置に変換してフォーカスアシスト枠を設定する。なお、フォーカスアシスト枠のサイズを変更可能な場合は、ステップＳ９１４にてフォーカスアシスト枠の顔の領域に対するサイズの割合についての情報を記憶し、これを読み出してフォーカスアシスト枠のサイズを設定してもよい。この場合、記憶されていたサイズ（顔枠に対するサイズの割合）を追尾領域に対するサイズに変換してフォーカスアシスト枠を設定する。

ステップＳ９１２の処理を行う理由について、図１０（ｆ）および（ｇ）を用いて説明する。図１０（ｆ）および（ｇ）は、顔が検出されていた人物が横を向き、顔が検出できなくなり顔追尾状態になった場面を示している。図１０（ｆ）に示すように、追尾領域１０１０の中心にフォーカスアシスト枠１０１１を設定した場合、フォーカスアシスト枠１０１１が人物の目の位置から外れてしまう可能性が高い。そこで、図１０（ｇ）のように、顔追尾状態に入る直前のフォーカスアシスト枠の位置に基づいてフォーカスアシスト枠１０１２を設定することで、フォーカスアシスト枠１０１２が人物の目を含む可能性が高くなる。さらに、図１０（ｇ）の状態から人物が再びカメラのほうを向いて顔が再度検出できるようになると、フォーカスアシスト枠をスムーズに目の位置に設定し続けることができる。

一方、ステップＳ９１３において、カメラ制御部２０７は、予め記憶されている位置にフォーカスアシスト枠を設定して処理を終了する。本実施形態において、予め記憶されている位置は画面の中央とするが、これに限定されるものではない。なお、顔追尾状態において、追尾している位置の近傍に所定期間顔検出がされなかったり、顔の特徴量が低くなって顔である可能性が低いことを検知すると、顔追尾状態を終了する。顔追尾状態を終了した場合、顔追尾を行っていた位置と異なる位置に顔検出されていれば、検出されている顔に基づいてフォーカスアシスト枠を設定してもよい。また、顔追尾状態を終了した時点で他に検出されている顔がない場合は、フォーカスアシスト枠は予めカメラ制御部２０７に記録されている所定の位置および大きさに設定しても良いし、顔追尾状態を終了した時点の位置とサイズを保持して設定してもよい。

本実施形態において、ステップＳ９０１にて顔検出している場合やステップＳ９０３にて顔の追尾状態になっている場合、すなわち顔情報が取得されている場合は、顔枠内にフォーカスアシスト枠を設定する（例えば「顔ＭＦモード」とする）。一方、顔検出状態でも顔追尾状態でもない場合、すなわち顔情報が取得されていない場合は、予め記憶されている位置に基づいてフォーカスアシスト枠を設定する（例えば「通常ＭＦモード」とする）。

（フォーカスアシスト表示領域変更処理）
次に、図３のステップＳ３０３におけるフォーカスアシスト表示領域変更処理について、図１３を用いて説明する。図１３は、フォーカスアシスト表示領域変更処理の流れを示すフローチャートである。

まず、ステップＳ１３０１において、カメラ制御部２０７は、カメラ操作部２０８を介した変更操作を受け付け、変更操作が行われたかどうかを判定する。ここでの変更操作とは、例えば十字キーによる入力操作や、表示部２０５へのタッチ操作などが想定されるが、操作部材および操作の形態はこれらに限定されない。変更操作が行われた場合はステップＳ１３０２へ移行し、変更操作が行われていない場合は本フローを終了する。

ステップＳ１３０２では、カメラ制御部２０７は、上述した顔ＭＦモードか否かを判断する。顔ＭＦモードの場合はステップＳ１３０３へ移行し、顔ＭＦモードでない場合はステップＳ１３０５へ移行する。

ステップＳ１３０３では、カメラ制御部２０７は、前述したステップＳ３０１の処理において被写体検出部２１０が複数の顔を検出したか否かを判断する。複数の顔を検出した場合はステップＳ１３０４へ移行し、検出していない場合は本フローを終了する。

ステップＳ１３０４では、カメラ制御部２０７は、ステップＳ１３０１で検出された操作に応じて、フォーカスアシスト枠を設定する対象となる主顔を切り替える処理を行う。すなわち、現在フォーカスアシスト枠を表示している顔以外の顔にフォーカスアシスト枠を移動する。主顔を切り替える処理を行うと、本フローを終了する。

一方、ステップＳ１３０５に進んだ場合、カメラ制御部２０７は、ステップＳ１３０１で検出された操作に応じて、フォーカスアシスト枠の位置を移動する処理を行う。例えば、十字キーで操作された方向に所定量ずつフォーカスアシスト枠を移動したり、表示部２０５へのタッチ操作により指定された位置にフォーカスアシスト枠を移動する。フォーカスアシスト枠の位置を移動する処理を行うと、本フローを終了する。

このように、本実施形態では、フォーカスアシスト表示中にカメラ操作部２０８を介して変更操作が行われた場合、顔情報の取得状態に応じて処理を変更する。具体的には、複数の顔情報が取得されている場合はフォーカスアシスト枠の設定対象となる顔を切り替える処理を行い、顔情報が取得されていない場合は変更操作に応じてフォーカスアシスト枠の位置を移動する処理を行う。これは、ユーザーがフォーカスアシスト枠位置の変更を意図してカメラ操作部２０８の操作を行う場合も、上述したように、顔情報が取得されている場合は片目の焦点状態を表示することが好ましいためである。

以上、ＭＦモード中のフォーカスアシスト枠の設定について説明したが、ＡＦモードにおいては、フォーカスアシスト枠は設定せずに、焦点調節を行うための信号を取得するＡＦ枠を設定する。ここで、ＡＦモード中に顔が検出されている場合に片目の領域にＡＦ枠を設定すると、ＡＦ枠の大きさが小さくなる。そのため、被写体が動いたときなどにＡＦ枠に対する被写体のかかり方が変わりやすくなり、ＡＦが不安定になってしまう恐れがある。そこで、ＡＦモードにおいては、ＡＦ枠を顔領域に対して設定（例えば、顔枠と略同じサイズに設定）することで、安定したＡＦを実現することができる。また、上記の理由により、カメラ操作部２０８を介してＡＦ枠のサイズを変更する操作が行われた場合でも、ＡＦ枠の最小のサイズはフォーカスアシスト枠よりも大きいサイズに設定される。

なお、フォーカスアシスト枠のサイズを固定した場合でも、ＡＦモードにおいては、ＡＦ枠のサイズを変更可能とする。これは、フォーカスアシスト表示においては手動操作による厳密なピント調整を行うために小さい焦点検出範囲を設定することが好ましいのに対して、ＡＦ時には被写体のサイズに応じてＡＦ枠を設定することが好ましいためである。

以上説明したように、本実施形態では、被写体情報の取得状態に応じてフォーカスアシスト枠の設定を変更する。例えば、所定の被写体（例えば顔）の情報が取得されている場合には、当該所定の被写体へのＭＦ操作によるピント合わせを行うことを考慮して、所定の被写体の領域内にフォーカスアシスト枠を設定する。特に、複数の特徴部分（例えば目）が存在する被写体（例えば顔）の情報が取得されている場合には、被写体の状況に応じて至近側の特徴部分を判定し、フォーカスアシスト表示を行う。これにより、被写体に対して適切な位置に焦点状態を示す表示（フォーカスアシスト表示）を行うことができるので、ユーザーの利便性を向上させることができる。

また、本実施形態では、ユーザーによりフォーカスアシスト枠を変更する操作が行われた場合に、被写体情報の取得状態に応じた処理を行う。例えば、所定の被写体の情報が複数検出されている場合には、ユーザーの操作に応じて、フォーカスアシスト枠を設定する被写体を切り替える処理を行う。これにより、ユーザーの変更意図を被写体に適した方法で反映させてフォーカスアシスト枠を設定することができる。

＜第二の実施形態＞
次に、第二の実施形態について図１１および図１２を用いて説明する。本実施形態では、被写界深度に基づいてフォーカスアシスト表示の設定を変更する点が第一の実施形態と異なる。なお、第一の実施形態と同じ項目については同じ番号を付して説明を省略する。

図１１は、本実施形態におけるフォーカスアシスト表示領域設定処理の流れを示すフローチャートである。本実施形態では、フォーカスアシスト表示領域のサイズを変更可能であるものとする。

まず、ステップ９０２において、検出した顔のサイズが閾値ＴＨ１より大きい場合に、ステップＳ１１０１へ進む。ステップＳ１１０１において、カメラ制御部２０７は、被写界深度が閾値ＴＨ２より小さいか否かを判断する。被写界深度が閾値ＴＨ２より小さい場合はステップＳ９０４に遷移し、以降でステップＳ９０１と同様の処理を行う。

一方、被写界深度が閾値ＴＨ２以上である場合はステップＳ１１０２に遷移し、顔枠全体に基づいてフォーカスアシスト枠を設定する。例えば、顔枠と略同じ領域や、顔枠内において所定比率以上のサイズの領域にフォーカスアシスト枠を設定する。ステップＳ１１０２でフォーカスアシスト枠を設定すると、ステップＳ９１４に進み、図９と同様の処理を行う。なお、ステップＳ９０２において検出した顔のサイズが閾値ＴＨ１以下であると判定された場合に、ステップＳ１１０２の処理を行ってもよい。

このように、本実施形態では、検出した顔のサイズが閾値ＴＨ１より大きい場合でも、被写界深度が閾値以上の場合は、顔枠全体に基づいてフォーカスアシスト表示を行う。ここで、被写界深度に応じてフォーカスアシスト枠の設定を変更する理由について説明する。

被写界深度が顔の奥行き（例えば鼻先から後頭部まで）の長さよりも浅い場合は、顔の各パーツの中でのピントの差が判別できる可能性が高くなる。例えば、顔が右向きになっている場合は、カメラに対して左目と右目の距離差が顔の奥行きとなるため、被写界深度が顔の奥行きの長さよりも浅くなると左目と右目のピントの差が視認できるようになるため、右目にフォーカスアシスト枠を設定する。図１２（ａ）では、顔枠１２０１の中で右目の領域にフォーカスアシスト枠１２０２を設定した状態を示している。

一方、被写界深度が顔の奥行きの長さよりも深い場合は、顔の各パーツの中でのピントの差が判別できなくなる可能性が高くなる。例えば、顔が右を向いて横顔になっている場合は、被写界深度が顔の奥行きの長さよりも深くなると左目と右目のピントの差が視認できなくなる。そこで、より高い精度でデフォーカス量を検出することを優先して、図１２（ｂ）に示すように、顔枠１２０１全体に基づいてフォーカスアシスト枠１２０３を設定する。

このように、本実施形態では被写界深度に応じてフォーカスアシスト枠の設定を変更する。具体的には、被写界深度が浅い場合は、厳密なピント調整を可能にするために、より小さい領域で焦点状態を検出して表示する一方で、被写界深度が深い場合は、焦点検出精度を優先して、より大きい領域で焦点状態を検出して表示する。このような処理を行うことによって、より利便性の高いフォーカスアシスト表示を実現することができる。

（他の実施形態）
本発明の目的は以下のようにしても達成できる。すなわち、前述した実施形態の機能を実現するための手順が記述されたソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システムまたは装置に供給する。そしてそのシステムまたは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ、ＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行する。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体および制御プログラムは本発明を構成することになる。

また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスクなどが挙げられる。また、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等も用いることができる。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行可能とすることにより、前述した各実施形態の機能が実現される。さらに、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施形態の機能が実現される場合も含まれる。

更に、以下の場合も含まれる。まず記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う。

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述したが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。

２０ カメラ本体
１０３ フォーカスレンズ
１０５ フォーカスレンズ駆動部
１０６ レンズ制御部
２０１ 撮像素子
２０４ 焦点検出信号処理部
２０７ カメラ制御部
２０８ カメラ操作部
２１０ 被写体検出部

Claims (14)

1. 一対の像信号に基づいて焦点状態を検出する焦点検出手段と、
   前記焦点検出手段が焦点状態を検出するための第１の領域を設定する領域設定手段と、
   前記第１の領域に対応する領域を示す第１の表示とともに、当該第１の領域において前記焦点検出手段により検出された焦点状態に基づく指標を示す第２の表示を、画像に重畳して表示するよう制御する表示制御手段と、
   所定の被写体の情報を取得する取得手段と、を有し、
   前記領域設定手段は、前記取得手段によって前記所定の被写体の情報が取得されていない場合、予め定められた領域に前記第１の領域を設定し、ユーザの操作があった場合には、前記ユーザの操作に応じて前記第１の領域の位置を変更し、前記取得手段によって前記所定の被写体の情報が取得されている場合、当該所定の被写体の情報に基づいて前記第１の領域を設定し、ユーザの操作があった場合には、前記ユーザの操作に応じて前記第１の領域の位置を変更し、
   前記焦点検出手段が検出する焦点状態は、デフォーカス量、および合焦位置までの方向を含み、
   前記第２の表示は、デフォーカス量に応じて互いの位置が変化する第１の指標および第２の指標と、合焦位置を示す第３の指標を含み、前記第１の指標および前記第２の指標の表示向きによってデフォーカス方向を示すことを特徴とする焦点検出装置。
2. 前記所定の被写体は複数の特徴領域を有する被写体であることを特徴とする請求項１に記載の焦点検出装置。
3. 前記領域設定手段は、前記所定の被写体のサイズが第１の閾値より大きい場合、いずれか１つの前記特徴領域の位置に基づいて前記第１の領域の位置を設定することを特徴とする請求項２に記載の焦点検出装置。
4. 前記領域設定手段は、前記複数の特徴領域のうち、前記画像の中心から遠い位置にある特徴領域の位置に基づいて前記第１の領域の位置を設定することを特徴とする請求項２に記載の焦点検出装置。
5. 前記領域設定手段は、前記複数の特徴領域のうち最も至近側にある前記特徴領域の位置に基づいて前記第１の領域の位置を設定することを特徴とする請求項２に記載の焦点検出装置。
6. 前記領域設定手段は、前記所定の被写体の向きに基づいて、前記複数の特徴領域のうち最も至近側にある前記特徴領域を判定することを特徴とする請求項５に記載の焦点検出装置。
7. 前記領域設定手段は、前記取得手段によって複数の前記所定の被写体の情報が取得された場合、いずれか１つの前記所定の被写体の情報に基づいて前記第１の領域を設定し、ユーザの操作があった場合には、前記複数の所定の被写体の情報と前記ユーザの操作とに応じて前記第１の領域を設定する前記所定の被写体を変更することを特徴とする請求項１に記載の焦点検出装置。
8. 前記ユーザの操作は方向を指定する操作であり、
   前記領域設定手段は、前記取得手段によって前記所定の被写体の情報が取得されていない状態でユーザの操作があった場合には、前記ユーザの操作方向へ前記第１の領域の位置を所定量ずつ移動することを特徴とする請求項１に記載の焦点検出装置。
9. 前記ユーザの操作は位置を指定する操作であり、
   前記領域設定手段は、前記取得手段によって前記所定の被写体の情報が取得されていない状態でユーザの操作があった場合には、前記ユーザの操作位置へ前記第１の領域の位置を変更することを特徴とする請求項１に記載の焦点検出装置。
10. ユーザによる操作に応じて焦点状態を変更する第１のモードにおいて、前記表示制御手段は前記第１の表示および第２の表示を行うように制御することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の焦点検出装置。
11. 前記焦点検出手段により検出される焦点状態に基づいて焦点状態を自動で調節する第２のモードにおいて、前記表示制御手段は前記第２の表示を行わないように制御することを特徴とする請求項１０に記載の焦点検出装置。
12. 前記所定の被写体は顔であって、前記特徴領域は目の領域であることを特徴とする請求項２に記載の焦点検出装置。
13. 前記所定の被写体についての情報に基づいて前記特徴領域の位置を推定する推定手段、または前記所定の被写体の画像領域から前記特徴領域を検出する特徴領域検出手段の少なくともいずれかを更に有することを特徴とする請求項２に記載の焦点検出装置。
14. 一対の像信号に基づいて焦点状態を検出する焦点検出工程と、
    前記焦点検出工程において焦点状態を検出するための第１の領域を設定する領域設定工程と、
    前記第１の領域に対応する領域を示す第１の表示とともに、当該第１の表示において前記焦点検出工程により検出された焦点状態に基づく指標を示す第２の表示を、画像に重畳して表示するよう制御する表示制御工程と、
    所定の被写体の情報を取得する取得工程と、を有し、
    前記領域設定工程では、前記取得工程によって前記所定の被写体の情報が取得されていない場合、予め定められた領域に前記第１の領域を設定し、ユーザの操作があった場合には、前記ユーザの操作に応じて前記第１の領域の位置を変更し、
    前記取得工程によって前記所定の被写体の情報が取得されている場合、当該所定の被写体の情報に基づいて前記第１の領域を設定し、ユーザの操作があった場合には、前記ユーザの操作に応じて前記第１の領域の位置を変更し、
    前記焦点検出工程にて検出される焦点状態は、デフォーカス量、および合焦位置までの方向を含み、
    前記第２の表示は、デフォーカス量に応じて互いの位置が変化する第１の指標および第２の指標と、合焦位置を示す第３の指標を含み、前記第１の指標および前記第２の指標の表示向きによってデフォーカス方向を示すことを特徴とする焦点検出装置の制御方法。

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