JP6817146B2 - Image forming device - Google Patents

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Description

本発明は画像形成装置に関し、例えば、電子写真方式により印刷を行う中間転写方式の画像形成装置に適用して好適なものである。 The present invention relates to an image forming apparatus, and is suitable for application to, for example, an intermediate transfer type image forming apparatus that prints by an electrophotographic method.

従来、中間転写方式を用いる画像形成装置は、トナー像を一定速度で回転する中間転写ベルトへ一次転写した後、この中間転写ベルト上のトナー像を用紙へ二次転写する。この中間転写方式を用いる画像形成装置では、画像形成開始から二次転写までの距離が長く、先に中間転写ベルト上にトナー像を形成し、用紙搬送のタイミングを調整し二次転写を行うものがある(例えば、特許文献1参照)。そのような画像形成装置では、用紙への画像の書き出し位置合わせをするために用紙搬送を加減速する用紙搬送距離には制限があるため、用紙先端における搬送方向に沿った台紙の長さである先端台紙長は規定範囲内である必要がある。 Conventionally, an image forming apparatus using an intermediate transfer method first transfers a toner image to an intermediate transfer belt that rotates at a constant speed, and then secondarily transfers the toner image on the intermediate transfer belt to paper. In an image forming apparatus using this intermediate transfer method, the distance from the start of image formation to the secondary transfer is long, a toner image is first formed on the intermediate transfer belt, and the timing of paper transfer is adjusted to perform the secondary transfer. (See, for example, Patent Document 1). In such an image forming apparatus, the length of the mount along the transport direction at the tip of the paper is limited because the paper transport distance for accelerating and decelerating the paper transport in order to align the writing position of the image on the paper is limited. The tip mount length must be within the specified range.

特開2010−277038号公報JP-A-2010-277038

しかしながら、中間転写方式を用いる画像形成装置において、ロール状の台紙に所定間隔を空けてラベルが付されたダイカットラベル用紙等に印刷する場合、先端台紙長が規定範囲よりも長いと、所定の印刷速度で回転する二次転写ローラに用紙先端が挿入された状態で画像の書き出し位置合わせの加減速を行ってしまう可能性がある。その場合、用紙先端が二次転写ローラに挟持された状態であるため用紙搬送の速度調整が困難となってしまい、画像形成装置は、正しい位置に印刷を行うことができなかったり、用紙ジャムが発生したりするおそれがある。 However, in an image forming apparatus using an intermediate transfer method, when printing on die-cut label paper or the like with labels attached to roll-shaped mounts at predetermined intervals, if the tip mount length is longer than the specified range, predetermined printing is performed. There is a possibility that acceleration / deceleration of image writing alignment may be performed with the paper tip inserted in the secondary transfer roller that rotates at a high speed. In that case, since the tip of the paper is sandwiched between the secondary transfer rollers, it becomes difficult to adjust the speed of paper transport, and the image forming apparatus cannot print at the correct position or the paper jams. It may occur.

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、印刷品位を向上し得る画像形成装置を提案しようとするものである。 The present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to propose an image forming apparatus capable of improving print quality.

かかる課題を解決するため本発明の画像形成装置においては、長尺状の台紙の長手方向に沿って所定のラベル間台紙長を有するギャップを空けて複数枚のラベルを仮着することによって形成された連続紙を搬送路において搬送する搬送部材と、搬送路に配置され、少なくとも台紙又はラベルを検出する検出部と、検出部よりも搬送方向の下流側に配置され、ラベルに画像を転写する画像転写部と、画像転写部からラベルに画像を転写するタイミングが、ラベルが画像転写部に到達するタイミングと合うように搬送部材を制御し、連続紙の先端から先頭のラベルまでの距離である先端台紙長が規定範囲内である場合、画像転写部からラベルに画像を転写させ、先端台紙長が規定範囲外である場合、規定範囲を超過した長さに対応する分だけ、画像転写部からラベルに画像を転写するタイミングを遅らせる制御部とを設けるようにした。 In order to solve such a problem, in the image forming apparatus of the present invention, it is formed by temporarily attaching a plurality of labels with a gap having a predetermined label-to-label mount length along the longitudinal direction of the long mount. An image in which a transport member that transports continuous paper in a transport path, a detection unit that is placed in the transport path and detects at least a mount or a label, and a detection unit that is arranged downstream of the detection unit in the transport direction and transfers an image to the label. The transfer member is controlled so that the timing of transferring the image from the transfer unit and the image transfer unit to the label coincides with the timing of the label reaching the image transfer unit, and the tip is the distance from the tip of the continuous paper to the leading label. If the mount length is within the specified range, the image is transferred from the image transfer section to the label, and if the tip mount length is outside the specified range, the label is transferred from the image transfer section by the amount corresponding to the length exceeding the specified range. A control unit that delays the timing of transferring the image is provided on the label .

これにより本発明は、画像転写部に用紙先端が挿入された状態で連続紙に対し画像の書き出し位置合わせの加減速を行ってしまうことを防止できる。 This makes it possible to prevent the present invention from accelerating or decelerating the image writing position alignment with respect to the continuous paper with the paper tip inserted in the image transfer unit.

本発明によれば、画像転写部に用紙先端が挿入された状態で連続紙に対し画像の書き出し位置合わせの加減速を行ってしまうことを防止でき、かくして印刷品位を向上し得る画像形成装置を実現できる。 According to the present invention, an image forming apparatus capable of preventing acceleration / deceleration of image writing alignment for continuous paper with the tip of the paper inserted in the image transfer unit and thus improving print quality can be provided. realizable.

画像形成装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the image forming apparatus. 用紙待機位置及び印刷待機位置を示す側面図である。It is a side view which shows the paper standby position and the print standby position. 第1の実施の形態による画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of the image forming apparatus by 1st Embodiment. 第1の実施の形態によるフィーダ部の制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of the feeder part by 1st Embodiment. 第1の実施の形態による用紙搬送処理手順(1)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the paper transport processing procedure (1) by 1st Embodiment. 第1の実施の形態による用紙搬送処理手順(2)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the paper transport processing procedure (2) by 1st Embodiment. 先端台紙長測定処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the tip mount length measurement processing procedure. 第1及び第2の実施の形態による印刷処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the printing process procedure by 1st and 2nd Embodiment. ロール紙の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the roll paper. 先端台紙長が規定範囲よりも長い場合におけるロール紙の搬送を示す図である。It is a figure which shows the transport of the roll paper when the tip mount length is longer than a specified range. 第2の実施の形態による画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of the image forming apparatus by 2nd Embodiment. 第2の実施の形態による用紙搬送処理手順(1)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the paper transport processing procedure (1) by 2nd Embodiment. 第2の実施の形態による用紙搬送処理手順(2)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the paper transport processing procedure (2) by 2nd Embodiment. 第3の実施の形態による画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of the image forming apparatus according to 3rd Embodiment. 第3の実施の形態による用紙搬送処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the paper transport processing procedure by 3rd Embodiment. 第3の実施の形態による印刷処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the printing process procedure by 3rd Embodiment. 第3の実施の形態による露光タイミングの調整を示す図である。It is a figure which shows the adjustment of the exposure timing by the 3rd Embodiment. ロール紙の搬送速度を示す図である。It is a figure which shows the transport speed of a roll paper.

以下、発明を実施するための形態(以下実施の形態とする)について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings.

[1.第1の実施の形態]
[1−1.画像形成装置の構成]
図1に示すように画像形成装置1は、フィーダ部2及び印刷部4により構成されている。フィーダ部2は、印刷部4よりもロール紙Pの搬送方向の上流側に設けられており、ロール紙Pを切断すると共に該ロール紙Pを搬送方向の下流側へ搬送し、印刷部4へ給紙する。印刷部4は、フィーダ部2よりもロール紙Pの搬送方向の下流側に設けられており、図9(A)に示す、長尺の台紙MTにラベルLBが付されたロール紙Pに電子写真方式で印刷を行う。
[1. First Embodiment]
[1-1. Configuration of image forming apparatus]
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 is composed of a feeder unit 2 and a printing unit 4. The feeder section 2 is provided on the upstream side of the roll paper P in the transport direction with respect to the printing section 4, and cuts the roll paper P and transports the roll paper P to the downstream side in the transport direction to the printing section 4. Feed paper. The printing unit 4 is provided on the downstream side of the feeder unit 2 in the transport direction of the roll paper P, and the roll paper P having the label LB attached to the long mount MT shown in FIG. 9A is electronic. Print in photographic format.

[1−2.フィーダ部の構成]
フィーダ部2は、用紙有無センサ50、第1搬送ローラ51、第2搬送ローラ55、第3搬送ローラ57、カッタユニット54、透過センサ52、反射センサ53及びカッタアウトセンサ56を有し、長尺のロール紙Pを内蔵している。
[1-2. Feeder section configuration]
The feeder unit 2 has a paper presence / absence sensor 50, a first transfer roller 51, a second transfer roller 55, a third transfer roller 57, a cutter unit 54, a transmission sensor 52, a reflection sensor 53, and a cutter out sensor 56, and is long. Roll paper P is built-in.

ロール紙Pは、長尺の台紙MTがロール状に巻かれており、図9(A)に示すように、該台紙MTにおける一面側である仮着面に、該台紙MTの長手方向に沿う所定の長さを有するギャップGPを空けて、長方形の複数枚のラベルLBが該台紙MTの搬送方向である長手方向に沿って等間隔で並ぶよう仮着されている。図9(B)に示すように台紙MTの仮着面とは反対の他面側であるラベル裏面には、仮着面に仮着された複数のラベルLBそれぞれの搬送方向先端部に、ラベルLBの搬送方向先端であるラベル先端を示すブラックマークBMが予め印刷されている。これによりブラックマークBMは、該ブラックマークBMが印刷されたラベル裏面とは反対の面の仮着面に仮着されたラベルLBの位置を示している。以下では、ラベルLBの搬送方向に沿う長さをラベル長LLとも呼び、隣り合うラベルLBの間の搬送方向に沿う間隔、すなわちギャップGPの搬送方向に沿う長さをラベル間台紙長LGとも呼び、ロール紙Pの搬送方向先端である用紙先端から、該用紙先端に対し搬送方向上流側に隣接する先頭のラベルLBまでの搬送方向に沿う台紙MTの長さ、すなわち台紙MTの搬送方向先端部である先端台紙部FMTの搬送方向に沿う長さ先端台紙長LTMTとも呼ぶ。 In the roll paper P, a long mount MT is wound in a roll shape, and as shown in FIG. 9A, the roll paper P is formed along the longitudinal direction of the mount MT on a temporary attachment surface which is one side of the mount MT. A plurality of rectangular labels LB are temporarily attached so as to be lined up at equal intervals along the longitudinal direction, which is the transport direction of the mount MT, with a gap GP having a predetermined length open. As shown in FIG. 9B, on the back surface of the label on the other side opposite to the temporary attachment surface of the mount MT, a label is attached to the tip of each of the plurality of labels LB temporarily attached to the temporary attachment surface in the transport direction. A black mark BM indicating the tip of the label, which is the tip of the LB in the transport direction, is pre-printed. As a result, the black mark BM indicates the position of the label LB temporarily attached to the temporary attachment surface on the surface opposite to the back surface of the label on which the black mark BM is printed. In the following, the length along the transport direction of the label LB is also referred to as the label length LL, and the distance along the transport direction between adjacent label LBs, that is, the length along the transport direction of the gap GP is also referred to as the inter-label mount length LG. , The length of the mount MT along the transport direction from the paper tip, which is the tip of the roll paper P in the transport direction, to the label LB at the beginning adjacent to the upstream side of the paper tip in the transport direction, that is, the tip portion of the mount MT in the transport direction. The length along the transport direction of the tip mount portion FMT, which is also called the tip mount length LTMT.

図1に示すように第1搬送ローラ51、第2搬送ローラ55及び第3搬送ローラ57は、ロール紙Pの搬送路7に設けられており、ロール紙Pを挟持して回転することにより、該ロール紙Pを印刷部4へ搬送する。用紙有無センサ50は、第1搬送ローラ51よりも搬送方向上流側に設けられており、ロール紙Pがフィーダ部2ヘセットされているかを検出し、検出結果をMPU74へ送出する。 As shown in FIG. 1, the first transfer roller 51, the second transfer roller 55, and the third transfer roller 57 are provided in the transfer path 7 of the roll paper P, and are rotated by sandwiching the roll paper P. The roll paper P is conveyed to the printing unit 4. The paper presence / absence sensor 50 is provided on the upstream side in the transport direction with respect to the first transport roller 51, detects whether the roll paper P is set in the feeder portion 2, and sends the detection result to the MPU 74.

透過センサ52及び反射センサ53は、カッタユニット54よりも搬送方向上流側に設けられた、例えばLED(Light Emitting Diode)の光学センサであり、ロール紙PにおけるラベルLB、台紙MT及びブラックマークBMを識別する。透過センサ52は、ロール紙Pにおける仮着面側に配された発光部から所定の検出対象点へ向けて検出光を照射してラベル裏面側に配された受光部で該検出光がロール紙Pを透過した透過光を受光することにより、ラベルLBと台紙MTとの光の透過率の差に基づきラベルLB及び台紙MTを検出し、検出結果をMPU74へ送出する。反射センサ53は、ロール紙Pにおけるラベル裏面側に配された発光部から所定の検出対象点へ向けて検出光を照射して該ラベル裏面側に配された受光部で該検出光がロール紙Pで反射した反射光を受光することにより、台紙MTとブラックマークBMとの光の反射率の差に基づきブラックマークBMを検出し、検出結果を後述するMPU(Micro Processing Unit)74(図4)へ送出する。 The transmission sensor 52 and the reflection sensor 53 are optical sensors of, for example, LEDs (Light Emitting Diodes) provided on the upstream side of the cutter unit 54 in the transport direction, and can be used for label LB, mount MT, and black mark BM on roll paper P. Identify. The transmission sensor 52 irradiates the detection light from the light emitting portion arranged on the temporary contact surface side of the roll paper P toward a predetermined detection target point, and the detection light is emitted from the light receiving portion arranged on the back surface side of the label on the roll paper. By receiving the transmitted light transmitted through P, the label LB and the mount MT are detected based on the difference in the light transmittance between the label LB and the mount MT, and the detection result is sent to the MPU 74. The reflection sensor 53 irradiates the detection light from the light emitting portion arranged on the back surface side of the label on the roll paper P toward a predetermined detection target point, and the detection light is emitted from the light receiving portion arranged on the back surface side of the label on the roll paper. By receiving the reflected light reflected by P, the black mark BM is detected based on the difference in light reflectance between the mount MT and the black mark BM, and the detection result is described later in the MPU (Micro Processing Unit) 74 (FIG. 4). ).

切断部としてのカッタユニット54は、透過センサ52及び反射センサ53よりも搬送方向下流側に設けられており、MPU74の制御に基づき、ロール紙PにおけるギャップGPを、隣り合うラベルLBの間の搬送方向の中央部分、すなわちラベルLBの搬送方向後端からラベル間台紙長LGの2分の1だけ搬送された位置であるカット位置PCにおいて、該ロール紙Pの搬送方向に直交する幅方向に沿って切断する。これによりカッタユニット54は、ロール紙Pを、印刷部4から指示された用紙サイズに切断し、所定個数のラベルLB及び該ラベルLBに対応した台紙MTである個別ロール紙毎に分割する。このときMPU74は、透過センサ52又は反射センサ53の検出結果に基づいてタイミング及び位置を合わせて切断位置を設定し、カッタユニット54を制御する。すなわちMPU74は、透過センサ52又は反射センサ53により用紙先端を検出した時点を基準として、該時点から規定量だけ該ロール紙Pが搬送されたタイミングを、ギャップGPを切断するタイミングとしてカッタユニット54に設定する。分割された個別ロール紙は、第3搬送ローラ57により印刷部4に供給される。以下では、画像形成装置1内においてカッタユニット54がロール紙Pを切断する位置を装置内カット位置PMC(図10)とも呼ぶ。 The cutter unit 54 as a cutting portion is provided on the downstream side in the transport direction from the transmission sensor 52 and the reflection sensor 53, and under the control of the MPU 74, transports the gap GP in the roll paper P between adjacent labels LB. At the cut position PC, which is the central portion of the direction, that is, the position where only half of the inter-label mount length LG is conveyed from the rear end of the label LB in the conveying direction, along the width direction orthogonal to the conveying direction of the roll paper P. And disconnect. As a result, the cutter unit 54 cuts the roll paper P into the paper size instructed by the printing unit 4, and divides the roll paper P into a predetermined number of label LBs and individual roll papers that are mount MTs corresponding to the label LBs. At this time, the MPU 74 controls the cutter unit 54 by setting the cutting position by adjusting the timing and the position based on the detection result of the transmission sensor 52 or the reflection sensor 53. That is, the MPU 74 uses the time when the paper tip is detected by the transmission sensor 52 or the reflection sensor 53 as a reference, and sets the timing at which the roll paper P is conveyed by a specified amount from that time to the cutter unit 54 as the timing for cutting the gap GP. Set. The divided individual roll paper is supplied to the printing unit 4 by the third transport roller 57. Hereinafter, the position where the cutter unit 54 cuts the roll paper P in the image forming apparatus 1 is also referred to as an in-device cut position PMC (FIG. 10).

カッタアウトセンサ56は、第3搬送ローラ57よりも搬送方向下流側に設けられており、ロール紙Pが通過したか否かを検出し、検出結果をMPU74へ送出する。 The cutter-out sensor 56 is provided on the downstream side in the transport direction from the third transport roller 57, detects whether or not the roll paper P has passed, and sends the detection result to the MPU 74.

図3に示すようにフィーダ部2は、フィーダ部制御部60が全体を統轄制御する。フィーダ部制御部60は、図4に示すMPU74を中心に構成されており、ROM(Read Only Memory)75から所定の制御プログラムを読み出して実行することにより、イニシャル部61、フィーダ部通信部62、コマンドデコード部63、用紙搬送制御部64、カッタ制御部65及びセンサ制御部66を制御する。RAM(Random Access Memory)76(図4)は、制御プログラムの動作時に使用されるワーキングエリアとして機能する。EEPROM77(図4)は、搬送速度、用紙長、ラベル間台紙長LG、用紙セット状態、カット位置判定量等の用紙搬送パラメータを記憶する。 As shown in FIG. 3, the feeder unit 2 is controlled by the feeder unit control unit 60 as a whole. The feeder unit control unit 60 is mainly composed of the MPU 74 shown in FIG. 4, and by reading a predetermined control program from the ROM (Read Only Memory) 75 and executing the control program, the initial unit 61, the feeder unit communication unit 62, It controls the command decoding unit 63, the paper transport control unit 64, the cutter control unit 65, and the sensor control unit 66. The RAM (Random Access Memory) 76 (FIG. 4) functions as a working area used when the control program operates. The EEPROM 77 (FIG. 4) stores paper transport parameters such as transport speed, paper length, inter-label mount length LG, paper set state, and cut position determination amount.

イニシャル部61は、フィーダ部2全体のイニシャル動作を行う。フィーダ部通信部62は、一般的なシリアル通信のUART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)で印刷部4と接続されており、印刷部4と通信を行う。コマンドデコード部63は、印刷部4からフィーダ部通信部62により受信した各種コマンドをデコードしてフィーダ部制御部60に送出する。用紙搬送制御部64は、先端台紙長測定制御部67により先端台紙長LTMTを確定する。カッタ制御部65は、カッタユニット54(図4)を制御しロール紙Pを切断する。図4に示すカッタモータ82は、カッタ刃を駆動する。第1搬送ローラモータ78は、第1搬送ローラ51を駆動する。第2搬送ローラモータ79は、第2搬送ローラ55を駆動する。第3搬送ローラモータ80は、第3搬送ローラ57を駆動する。 The initial unit 61 performs the initial operation of the entire feeder unit 2. The feeder unit communication unit 62 is connected to the printing unit 4 by a general serial communication UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter), and communicates with the printing unit 4. The command decoding unit 63 decodes various commands received from the printing unit 4 by the feeder unit communication unit 62 and sends them to the feeder unit control unit 60. The paper transport control unit 64 determines the tip mount length LTMT by the tip mount length measurement control unit 67. The cutter control unit 65 controls the cutter unit 54 (FIG. 4) to cut the roll paper P. The cutter motor 82 shown in FIG. 4 drives the cutter blade. The first transfer roller motor 78 drives the first transfer roller 51. The second transfer roller motor 79 drives the second transfer roller 55. The third transfer roller motor 80 drives the third transfer roller 57.

センサ制御部66(図3)は、用紙有無センサ制御部68、透過センサ制御部69、反射センサ制御部70及びカッタアウトセンサ制御部71を有しており、一定周期に起動して各種センサ情報を取得しフィーダ部制御部60へ通知する。用紙有無センサ制御部68は、MPU74のIOポートに接続されたセンサ出力値が2値となる用紙有無センサ50の出力値に基づき、用紙有無状態を検知する。カッタアウトセンサ制御部71は、MPU74のIOポートに接続されたセンサ出力値が2値となるカッタアウトセンサ56の出力値に基づき、カッタユニット54を通過した用紙の有無状態を検知する。またMPU74は、MPU74のIOポートに接続されたセンサ出力値が2値となるホームポジションセンサ81の出力値に基づき、カッタユニット54内のカッタ刃のホームポジション位置を検知する。透過センサ制御部69は、MPU74のA/Dコンバータに接続された透過センサ52の出力値に基づき、ロール紙Pの台紙MTとラベルLBとを検知する。反射センサ制御部70は、MPU74のA/Dコンバータに接続された反射センサ53の出力値に基づきブラックマークBMを検出することにより、ラベルLBの先端を検知する。 The sensor control unit 66 (FIG. 3) includes a paper presence / absence sensor control unit 68, a transmission sensor control unit 69, a reflection sensor control unit 70, and a cutter-out sensor control unit 71, which are activated at regular intervals to provide various sensor information. Is acquired and notified to the feeder unit control unit 60. The paper presence / absence sensor control unit 68 detects the paper presence / absence state based on the output value of the paper presence / absence sensor 50 in which the sensor output value connected to the IO port of the MPU 74 is binary. The cutter-out sensor control unit 71 detects the presence / absence of paper that has passed through the cutter unit 54 based on the output value of the cutter-out sensor 56, which has a binary sensor output value connected to the IO port of the MPU 74. Further, the MPU 74 detects the home position position of the cutter blade in the cutter unit 54 based on the output value of the home position sensor 81 in which the sensor output value connected to the IO port of the MPU 74 is a binary value. The transmission sensor control unit 69 detects the mount MT of the roll paper P and the label LB based on the output value of the transmission sensor 52 connected to the A / D converter of the MPU 74. The reflection sensor control unit 70 detects the tip of the label LB by detecting the black mark BM based on the output value of the reflection sensor 53 connected to the A / D converter of the MPU 74.

[1−3.印刷部の構成]
図1及び図3に示すように印刷部4は、いわゆる中間転写方式のカラー用電子写真式プリンタであり、画像形成部36、LEDヘッド10、一次転写ローラ12、中間転写ベルト13、INセンサ14、第4搬送ローラ15、WRセンサ16、二次転写ローラ17、定着ユニット18及び排出ローラ19を有し、ロール紙Pに対し電子写真方式により所望のカラー画像を印刷する。以下では第1搬送ローラ51、第2搬送ローラ55、第3搬送ローラ57、第4搬送ローラ15及び排出ローラ19をまとめて搬送部材9とも呼ぶ。
[1-3. Print section configuration]
As shown in FIGS. 1 and 3, the printing unit 4 is a so-called intermediate transfer type color electrophotographic printer, and is an image forming unit 36, an LED head 10, a primary transfer roller 12, an intermediate transfer belt 13, and an IN sensor 14. A fourth transport roller 15, a WR sensor 16, a secondary transfer roller 17, a fixing unit 18, and a discharge roller 19 are provided, and a desired color image is printed on the roll paper P by an electrophotographic method. Hereinafter, the first transfer roller 51, the second transfer roller 55, the third transfer roller 57, the fourth transfer roller 15, and the discharge roller 19 are collectively referred to as a transfer member 9.

画像形成部36は、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)及びブラック(K)の各現像剤像としての各トナー像を形成する4個の画像形成ユニット11が配置されている。 The image forming unit 36 is arranged with four image forming units 11 that form each toner image as each of the cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) developer images. ..

画像形成部36の下側には、幅広の無端ベルトでなる中間転写ベルト13が設けられている。中間転写ベルト13は、ベルトローラ20等の複数のローラの周囲に張架されており、その上側部分において、各画像形成ユニット11の感光体ドラムと当接し、また下側部分において、二次転写ローラ17でロール紙Pの搬送路7に当接している。中間転写ベルト13は、ベルトローラ20が回転することにより左側面視で時計回りであるベルト走行方向に沿って一定速度で回転する。 An intermediate transfer belt 13 made of a wide endless belt is provided on the lower side of the image forming portion 36. The intermediate transfer belt 13 is stretched around a plurality of rollers such as the belt roller 20, and is in contact with the photoconductor drum of each image forming unit 11 in the upper portion thereof, and is secondarily transferred in the lower portion. The roller 17 is in contact with the transport path 7 of the roll paper P. As the belt roller 20 rotates, the intermediate transfer belt 13 rotates at a constant speed along the belt traveling direction, which is clockwise in the left side view.

各画像形成ユニット11それぞれの真下となる4箇所には、それぞれ一次転写ローラ12が設けられている。すなわち各画像形成ユニット11は、各一次転写ローラ12との間に中間転写ベルト13の上側部分を挟んでいる。 Primary transfer rollers 12 are provided at four locations directly below each of the image forming units 11. That is, each image forming unit 11 sandwiches the upper portion of the intermediate transfer belt 13 with each primary transfer roller 12.

第4搬送ローラ15及び排出ローラ19は、ロール紙Pの搬送路7に設けられており、ロール紙Pを挟持して回転することにより、該ロール紙Pを搬送方向下流側へ搬送する。第2検出部としてのINセンサ14は、第4搬送ローラ15の搬送方向上流側に設けられており、ロール紙Pが通過したか否かを検出し、検出結果を印刷部制御部30へ送出する。WRセンサ16は、二次転写ローラ17の搬送方向上流側近傍に設けられ、例えばLEDの光学センサであり、ラベルLB及び台紙MTを検出し、検出結果を印刷部制御部30へ送出することにより、搬送誤差を防ぐ。 The fourth transport roller 15 and the discharge roller 19 are provided in the transport path 7 of the roll paper P, and by sandwiching and rotating the roll paper P, the roll paper P is transported to the downstream side in the transport direction. The IN sensor 14 as the second detection unit is provided on the upstream side in the transport direction of the fourth transport roller 15, detects whether or not the roll paper P has passed, and sends the detection result to the printing unit control unit 30. To do. The WR sensor 16 is provided near the upstream side of the secondary transfer roller 17 in the transport direction, and is, for example, an LED optical sensor. By detecting the label LB and the mount MT and sending the detection result to the printing unit control unit 30. , Prevent transport error.

各画像形成ユニット11は、それぞれ画像データが供給されると、帯電ローラにより感光体ドラムを一様に帯電した後、LEDヘッド10からの発光データに応じたLED光により感光体ドラムを露光して露光領域にトナー潜像を形成し、トナー潜像にトナーを付着して現像を行うことにより、画像データに応じたトナー像を感光体ドラム表面に形成する印刷部4は、中間転写ベルト13を走行させることにより、各画像形成ユニット11により形成された各色のトナー像を中間転写ベルト13に順次転写し、この転写されたトナー像を二次転写ローラ17まで進行させる。このとき印刷部4は、INセンサ14及びWRセンサ16の検出結果に基づいてタイミング及び位置を合わせてラベルLBにおいて画像を形成する位置を設定することにより、中間転写ベルト13上のトナー像の先頭が、印刷書き出し位置と重なるタイミングで、ロール紙Pが通過するように第4搬送ローラ15を制御しロール紙Pの搬送を制御する。二次転写ローラ17は、ロール紙Pを中間転写ベルト13に押し付けることにより、トナー像を中間転写ベルト13からロール紙Pに転写させる。 When the image data is supplied, each image forming unit 11 uniformly charges the photoconductor drum with the charging roller, and then exposes the photoconductor drum with the LED light corresponding to the light emission data from the LED head 10. The printing unit 4 that forms a toner latent image in the exposed area, adheres toner to the toner latent image, and develops the toner image to form a toner image corresponding to the image data on the surface of the photoconductor drum. By running, the toner images of each color formed by each image forming unit 11 are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 13, and the transferred toner image is advanced to the secondary transfer roller 17. At this time, the printing unit 4 adjusts the timing and position based on the detection results of the IN sensor 14 and the WR sensor 16 to set the position where the image is formed on the label LB, whereby the head of the toner image on the intermediate transfer belt 13 is set. However, the fourth transport roller 15 is controlled so that the roll paper P passes at the timing overlapping with the print / write position, and the transport of the roll paper P is controlled. The secondary transfer roller 17 transfers the toner image from the intermediate transfer belt 13 to the roll paper P by pressing the roll paper P against the intermediate transfer belt 13.

印刷部4は、トナー像が転写されたロール紙Pを定着ユニット18へ向かう後方である搬送方向下流側へ搬送し、定着ユニット18内へ進行させる。定着ユニット18は、搬送路7の上下に配置された加熱ローラ及び加圧ローラを所定方向へ回転させながら、ロール紙P及びトナーに熱及び圧力を加えることにより、トナーをロール紙Pに定着させ、このロール紙Pをさらに後方へ進行させる。これによりロール紙Pには、印刷データに基づいた画像が形成される。続いて印刷部4は、トナー像が定着したロール紙Pを排出ローラ19により搬送し画像形成装置1の外部へ排出する。 The printing unit 4 conveys the roll paper P on which the toner image is transferred to the downstream side in the conveying direction, which is the rearward toward the fixing unit 18, and advances the roll paper P into the fixing unit 18. The fixing unit 18 fixes the toner to the roll paper P by applying heat and pressure to the roll paper P and the toner while rotating the heating rollers and the pressure rollers arranged above and below the transport path 7 in a predetermined direction. , This roll paper P is further moved backward. As a result, an image based on the print data is formed on the roll paper P. Subsequently, the printing unit 4 conveys the roll paper P on which the toner image is fixed by the ejection roller 19 and ejects it to the outside of the image forming apparatus 1.

このように画像形成装置1は、透過センサ52又は反射センサ53の検出結果に基づきロール紙Pにおける適切な位置でカッタユニット54においてギャップGPを切断すると共に、INセンサ14及びWRセンサ16の検出結果に基づきロール紙Pにおける適切な位置で印刷部4においてラベルLBに画像を形成する。 In this way, the image forming apparatus 1 cuts the gap GP in the cutter unit 54 at an appropriate position on the roll paper P based on the detection results of the transmission sensor 52 or the reflection sensor 53, and the detection results of the IN sensor 14 and the WR sensor 16. An image is formed on the label LB in the printing unit 4 at an appropriate position on the roll paper P based on the above.

図3に示すように印刷部4は、印刷部制御部30が全体を統轄制御する。印刷部制御部30は、図示しないCPU(Central Processing Unit)を中心に構成されており、図示しない記憶部から所定のプログラムを読み出して実行することにより、データ受信部31、印刷部通信部32、定着制御部33、用紙搬送制御部34、センサ制御部35及び画像形成部36を制御する。 As shown in FIG. 3, the printing unit 4 is controlled and controlled by the printing unit control unit 30 as a whole. The printing unit control unit 30 is mainly composed of a CPU (Central Processing Unit) (not shown), and by reading a predetermined program from a storage unit (not shown) and executing the program, the data receiving unit 31, the printing unit communication unit 32, It controls the fixing control unit 33, the paper transport control unit 34, the sensor control unit 35, and the image forming unit 36.

データ受信部31は、上位装置6から印刷データを受信する。印刷部通信部32は、一般的なシリアル通信のUARTでフィーダ部2と接続されており、フィーダ部2と通信を行う。定着制御部33は、熱でトナーを溶融しながらラベルLBにトナー像を定着させる。用紙搬送制御部34は、フィーダ部2から搬送されたロール紙Pを第4搬送ローラ15で搬送し、画像の書き出し位置合わせ制御における搬送速度の加減速を行う。 The data receiving unit 31 receives print data from the host device 6. The printing unit communication unit 32 is connected to the feeder unit 2 by a general serial communication UART, and communicates with the feeder unit 2. The fixing control unit 33 fixes the toner image on the label LB while melting the toner with heat. The paper transport control unit 34 transports the roll paper P conveyed from the feeder unit 2 by the fourth transfer roller 15 and accelerates / decelerates the transfer speed in the image writing position alignment control.

センサ制御部35は、INセンサ制御部37及びWRセンサ制御部38を有している。INセンサ制御部37は、INセンサ14の検出結果に基づき、通過したロール紙Pの有無を検知する。WRセンサ制御部38は、WRセンサ16の検出結果に基づき、ロール紙Pの台紙MTとラベルLBとを検知する。 The sensor control unit 35 has an IN sensor control unit 37 and a WR sensor control unit 38. The IN sensor control unit 37 detects the presence or absence of the passed roll paper P based on the detection result of the IN sensor 14. The WR sensor control unit 38 detects the mount MT and the label LB of the roll paper P based on the detection result of the WR sensor 16.

画像形成部36は、露光部40及び転写制御部41を有している。露光部40は、画像形成ユニット11内の感光体ドラムを露光してトナー潜像を生成する。転写制御部41は、中間転写ベルト13上にトナー像を一次転写する転写制御を行う。 The image forming unit 36 has an exposure unit 40 and a transfer control unit 41. The exposure unit 40 exposes the photoconductor drum in the image forming unit 11 to generate a latent toner image. The transfer control unit 41 performs transfer control for primary transfer of the toner image onto the intermediate transfer belt 13.

[1−4.動作]
かかる構成において印刷部4は、画像形成装置1の電源が投入されると、イニシャル動作を実行することにより、上位装置6からの印刷開始要求に備える。一方フィーダ部2は、画像形成装置1の電源が投入されると、イニシャル動作をイニシャル部61により実行する。具体的にフィーダ部2は、ロール紙Pがセットされている事を確認し、次に搬送路7上にロール紙Pがないことを確認し、第1搬送ローラモータ78、第2搬送ローラモータ79及び第3搬送ローラモータ80を初期化し、用紙先端位置を合わせる。
[1-4. motion]
In such a configuration, when the power of the image forming apparatus 1 is turned on, the printing unit 4 prepares for a printing start request from the higher-level apparatus 6 by executing an initial operation. On the other hand, when the power of the image forming apparatus 1 is turned on, the feeder unit 2 executes the initial operation by the initial unit 61. Specifically, the feeder unit 2 confirms that the roll paper P is set, and then confirms that there is no roll paper P on the transport path 7, and the first transport roller motor 78 and the second transport roller motor The 79 and the third transfer roller motor 80 are initialized, and the paper tip positions are aligned.

ここで、図2に示す用紙待機位置PS1と印刷待機位置PS2について説明する。図2(A)に示す用紙待機位置PS1とは、ロール紙Pの用紙先端が固定位置から搬送が開始されるために、ロール紙Pがセットされていない状態(用紙無し)からロール紙Pがセットされた状態(用紙有り)を用紙有無センサ50が検出したときや、画像形成装置1の電源投入時に、用紙先端を合わせる位置である。図2(B)に示す印刷待機位置PS2とは、ロール紙Pが切断されながら連続で印刷される場合に、後続のロール紙Pの用紙先端が固定位置となるために、用紙先端を合わせる位置である。用紙先端が用紙待機位置PS1か又は印刷待機位置PS2かの何れかに位置している状態を、用紙セット状態とも呼ぶ。 Here, the paper standby position PS1 and the print standby position PS2 shown in FIG. 2 will be described. The paper standby position PS1 shown in FIG. 2 (A) is a state in which the roll paper P is not set (no paper) because the paper tip of the roll paper P is started from a fixed position. This is the position where the paper tips are aligned when the paper presence / absence sensor 50 detects the set state (with paper) or when the power of the image forming apparatus 1 is turned on. The print standby position PS2 shown in FIG. 2B is a position where the paper tips of the subsequent roll paper P are aligned because the paper tip of the subsequent roll paper P is a fixed position when the roll paper P is continuously printed while being cut. Is. The state in which the leading edge of the paper is located at either the paper standby position PS1 or the print standby position PS2 is also referred to as a paper set state.

フィーダ部制御部60は、一定周期に印刷部4側からの給紙要求コマンドをフィーダ部通信部62により受信し、コマンドデコード部63により逐次解析を行い、給紙速度、給紙する用紙長(ラベルカット長LC)及びラベル間台紙長LG等の情報を取得する。 The feeder unit control unit 60 receives a paper feed request command from the printing unit 4 side at regular intervals by the feeder unit communication unit 62, sequentially analyzes the command decoding unit 63, and feeds paper speed and paper length (paper feed speed). Information such as label cut length LC) and inter-label mount length LG is acquired.

ラベルカット長LCとは、図9に示すように用紙先端からロール紙Pを切断するまでの搬送方向に沿った長さであるが、ラベルLBの1個分とは限らず、最低排出可能用紙長LEJ以上となっている。上述したようにロール紙Pは、用紙先端からラベルカット長LCだけ搬送方向下流側における、搬送方向に隣り合うラベルLBの間のラベル間台紙長LGの2分の1におけるカット位置PCにおいて切断される。また最低排出可能用紙長LEJとは、ロール紙Pを搬送するためには隣り合う搬送ローラ間の距離以上の搬送方向に沿った用紙長が必要とため、画像形成装置1内部における最長のローラ間距離から算出される用紙長である。 As shown in FIG. 9, the label cut length LC is a length along the transport direction from the tip of the paper to the cutting of the roll paper P, but it is not limited to one label LB and is the minimum ejectable paper. It is longer than the long LEJ. As described above, the roll paper P is cut at the cut position PC at half of the inter-label mount length LG between the labels LB adjacent to each other in the transport direction on the downstream side in the transport direction by the label cut length LC from the paper tip. Label. Further, the minimum ejectable paper length LEJ is the longest distance between the rollers inside the image forming apparatus 1 because the paper length required along the transport direction is equal to or larger than the distance between the adjacent transport rollers in order to transport the roll paper P. The paper length calculated from the distance.

[1−5.用紙搬送処理]
画像形成装置1のフィーダ部2による用紙搬送処理の具体的な処理手順について、図5及び図6のフローチャートを用いて説明する。フィーダ部制御部60は、ROM75から用紙搬送プログラムを読み出して実行することにより用紙搬送処理手順RT1を開始し、ステップSP1へ移る。
[1-5. Paper transport processing]
The specific processing procedure of the paper transport process by the feeder unit 2 of the image forming apparatus 1 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 5 and 6. The feeder unit control unit 60 starts the paper transfer processing procedure RT1 by reading and executing the paper transfer program from the ROM 75, and proceeds to step SP1.

ステップSP1においてフィーダ部制御部60は、印刷部4から印刷コマンドをフィーダ部通信部62により受信するまで待ち受け、印刷コマンドを受信すると、ステップSP2へ移る。ステップSP2においてフィーダ部制御部60は、ロール紙Pの搬送速度を示す搬送速度情報と、用紙長(ラベルカット長LC)を示す用紙長情報と、ラベル間台紙長LGを示すラベル間台紙長情報とを印刷コマンドから取得してRAM76に記憶し、ステップSP3へ移る。 In step SP1, the feeder unit control unit 60 waits until a print command is received from the print unit 4 by the feeder unit communication unit 62, and when the print command is received, the process proceeds to step SP2. In step SP2, the feeder unit control unit 60 has transfer speed information indicating the transfer speed of the roll paper P, paper length information indicating the paper length (label cut length LC), and inter-label mount length information indicating the inter-label mount length LG. Is acquired from the print command and stored in the RAM 76, and the process proceeds to step SP3.

ステップSP3においてフィーダ部制御部60は、用紙セット状態になるまで待ち受け、用紙セット状態になると、ステップSP4へ移る。ステップSP4においてフィーダ部制御部60は、搬送速度となるように第1搬送ローラ51、第2搬送ローラ55及び第3搬送ローラ57を回転させロール紙Pの搬送を開始し、ステップSP5へ移る。 In step SP3, the feeder unit control unit 60 stands by until the paper is set, and when the paper is set, the process proceeds to step SP4. In step SP4, the feeder unit control unit 60 rotates the first transfer roller 51, the second transfer roller 55, and the third transfer roller 57 so as to have the transfer speed, starts the transfer of the roll paper P, and moves to step SP5.

ステップSP5においてフィーダ部制御部60は、用紙先端が、用紙待機位置PS1の位置から搬送が開始されたか、又は印刷待機位置PS2の位置から搬送が開始されたか、すなわち用紙セット状態は用紙待機位置PS1であったか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは用紙先端が用紙待機位置PS1から搬送が開始されたことを表し、このときフィーダ部制御部60はステップSP6へ移り、図7に示す先端台紙長測定処理手順SRT1を先端台紙長測定制御部67により実行して先端台紙長LTMTを確定してステップSP7へ移る。一方ステップSP5において否定結果が得られると、このことは用紙先端が印刷待機位置PS2から搬送が開始されたことを表し、このときフィーダ部制御部60はステップSP6及びSP7をスキップしてステップSP8へ移る。 In step SP5, the feeder unit control unit 60 determines whether the paper tip has started to be conveyed from the position of the paper standby position PS1 or has started to be conveyed from the position of the print standby position PS2, that is, the paper set state is the paper standby position PS1. It is determined whether or not it was. If an affirmative result is obtained here, this means that the paper tip has started to be conveyed from the paper standby position PS1. At this time, the feeder unit control unit 60 moves to step SP6 and measures the tip mount length shown in FIG. The processing procedure SRT1 is executed by the tip mount length measurement control unit 67 to determine the tip mount length LTMT, and the process proceeds to step SP7. On the other hand, if a negative result is obtained in step SP5, this means that the paper tip has started to be conveyed from the print standby position PS2, and at this time, the feeder unit control unit 60 skips steps SP6 and SP7 and proceeds to step SP8. Move.

ステップSP7においてフィーダ部制御部60は、ステップSP6において確定した先端台紙長LTMTが図9に示す規定範囲SR内か否かを判定する。この規定範囲SRとは、図1に示すようにWRセンサ16が用紙先端を検出する位置である転写前用紙検出位置P1から、二次転写ローラ17がロール紙Pを挟持する位置である転写位置P2までの距離に対応している。このため、先端台紙長LTMTが規定範囲SRよりも長かった場合は、先端台紙長LTMTが、転写前用紙検出位置P1から転写位置P2までの距離よりも長かったということとなる。ここで肯定結果が得られると、このことは印刷可能状態であることを表し、このときフィーダ部制御部60はステップSP8へ移る。ステップSP8においてフィーダ部制御部60は、印刷部4へ印刷可能状態をフィーダ部通信部62により通知し、ステップSP9へ移る。この印刷可能状態とは、先端台紙長LTMTが規定範囲SR内に収まっており、印刷部4において通常の状態で印刷可能なロール紙Pであることを表している。ステップSP9においてフィーダ部制御部60は、ステップSP2において印刷部4から取得したラベルカット長LCでロール紙Pを切断するために、ラベルカット長LCをカット位置判定量にセットし、ステップSP12(図6)へ移る。例えばフィーダ部制御部60は、透過センサ52で用紙先端(すなわち用紙先端部の台紙MT)を検出した場合、透過センサ52の位置を基準に用紙先端からラベルカット長LC分の搬送量を、カット位置判定量にセットする。 In step SP7, the feeder unit control unit 60 determines whether or not the tip mount length LTMT determined in step SP6 is within the specified range SR shown in FIG. As shown in FIG. 1, the defined range SR is a transfer position from the pre-transfer paper detection position P1 which is the position where the WR sensor 16 detects the paper tip to the position where the secondary transfer roller 17 sandwiches the roll paper P. It corresponds to the distance to P2. Therefore, when the tip mount length LTMT is longer than the specified range SR, it means that the tip mount length LTMT is longer than the distance from the pre-transfer paper detection position P1 to the transfer position P2. If an affirmative result is obtained here, this indicates that the printer is in a printable state, and at this time, the feeder unit control unit 60 moves to step SP8. In step SP8, the feeder unit control unit 60 notifies the printing unit 4 of the printable state by the feeder unit communication unit 62, and proceeds to step SP9. This printable state means that the tip mount length LTMT is within the specified range SR and the roll paper P can be printed in the normal state by the printing unit 4. In step SP9, the feeder unit control unit 60 sets the label cut length LC to the cut position determination amount in order to cut the roll paper P with the label cut length LC acquired from the printing unit 4 in step SP2, and in step SP12 (FIG. Move on to 6). For example, when the feeder unit control unit 60 detects the paper tip (that is, the mount MT of the paper tip) by the transmission sensor 52, the feeder unit 60 cuts the amount of the label cut length LC from the paper tip based on the position of the transmission sensor 52. Set to the position judgment amount.

一方ステップSP7において否定結果が得られると、このことは台紙長規定範囲外状態であることを表し、このときフィーダ部制御部60はステップSP10へ移る。ステップSP10においてフィーダ部制御部60は、先端台紙長LTMTが規定範囲SR外であったことを表す台紙長規定範囲外状態をセットし、ステップSP11へ移る。ステップSP11においてフィーダ部制御部60は、最低排出可能用紙長LEJ分だけ搬送後にロール紙Pを切断するために、最低排出可能用紙長LEJをカット位置判定量にセットし、ステップSP12(図6)へ移る。 On the other hand, if a negative result is obtained in step SP7, this indicates that the mount length is out of the specified range, and at this time, the feeder unit control unit 60 moves to step SP10. In step SP10, the feeder unit control unit 60 sets a state outside the specified range of mount length, which indicates that the tip mount length LTMT is out of the specified range SR, and proceeds to step SP11. In step SP11, the feeder unit control unit 60 sets the minimum ejectable paper length LEJ to the cut position determination amount in order to cut the roll paper P after conveying the minimum ejectable paper length LEJ, and in step SP12 (FIG. 6). Move to.

ステップSP12においてフィーダ部制御部60は、ステップSP9又はSP11においてセットされたカット位置判定量分だけ搬送後、カット位置PCよりも搬送方向上流側に位置する後続のロール紙Pである次用紙の先端の台紙長が規定範囲SR内の位置で切断するようカッタ制御部65により制御し、用紙カット完了後、ステップSP13へ移る。 In step SP12, the feeder unit control unit 60 conveys the cut position determination amount set in step SP9 or SP11, and then the tip of the next paper, which is the subsequent roll paper P located upstream of the cut position PC in the conveying direction. The cutter control unit 65 controls so that the mount length of the paper is cut at a position within the specified range SR, and after the paper cut is completed, the process proceeds to step SP13.

例えば先端台紙長LTMTが規定範囲SR外であった場合、カッタ制御部65は、図10(A)に示すように透過センサ52で用紙先端(すなわち用紙先端部の台紙MT)を検出した場合(用紙先端検出状態ST1)、図10(B)に示すようにカット位置判定量である最低排出可能用紙長LEJだけロール紙Pを搬送させて最低排出可能用紙長完了状態ST2とした後に、図10(C)に示すように透過センサ52で台紙MTを検出する台紙検出状態ST3となるまでさらにロール紙Pを搬送させる。その後カッタ制御部65は、台紙検出状態ST3において透過センサ52により検出された台紙MTよりも搬送方向の上流側の最近傍のカット位置PCが、装置内カット位置PMCに到達するまでの搬送量である台紙検出状態後搬送量C1だけさらにロール紙Pを搬送させ、図10(D)に示すカット位置搬送完了状態ST4とした上で、ロール紙Pを切断する。なおここではカット位置PCの算出を透過センサ52を基準に説明したが、反射センサ53によりブラックマークBMを検出した場合、フィーダ部制御部60は、反射センサ53を基準にカット位置PCを算出する。 For example, when the tip mount length LTMT is out of the specified range SR, the cutter control unit 65 detects the paper tip (that is, the mount MT at the paper tip) with the transmission sensor 52 as shown in FIG. 10 (A) ( As shown in the paper tip detection state ST1) and FIG. 10B, after the roll paper P is conveyed by the minimum ejectable paper length LEJ, which is the cut position determination amount, to the minimum ejectable paper length completion state ST2, FIG. As shown in (C), the roll paper P is further conveyed until the mount detection state ST3 in which the mount MT is detected by the transmission sensor 52 is reached. After that, the cutter control unit 65 determines the amount of transport until the cut position PC closest to the upstream side in the transport direction from the mount MT detected by the transmission sensor 52 in the mount detection state ST3 reaches the cut position PMC in the apparatus. After a certain mount detection state, the roll paper P is further conveyed by the transfer amount C1, the cut position transfer complete state ST4 shown in FIG. 10 (D) is set, and then the roll paper P is cut. Although the calculation of the cut position PC has been described here with reference to the transmission sensor 52, when the black mark BM is detected by the reflection sensor 53, the feeder unit control unit 60 calculates the cut position PC with reference to the reflection sensor 53. ..

ステップSP13においてフィーダ部制御部60は、次用紙を搬送し、次用紙先端が印刷待機位置PS2まで搬送されるまで待ち受け、次用紙先端が印刷待機位置PS2まで搬送されると、ステップSP14へ移る。ステップSP14においてフィーダ部制御部60は、次用紙先端が印刷待機位置PS2で停止するように第1搬送ローラ51及び第2搬送ローラ55の回転を停止させロール紙Pの搬送を停止し、ステップSP15へ移る。 In step SP13, the feeder unit control unit 60 conveys the next sheet, waits until the tip of the next sheet is conveyed to the print standby position PS2, and moves to step SP14 when the tip of the next sheet is conveyed to the print standby position PS2. In step SP14, the feeder unit control unit 60 stops the rotation of the first transfer roller 51 and the second transfer roller 55 so that the tip of the next sheet stops at the print standby position PS2, and stops the transfer of the roll paper P. Move to.

ステップSP15においてフィーダ部制御部60は、台紙長規定範囲外状態がセットされているか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは現在は台紙長規定範囲内によるカット動作後の状態であることを表し、このときフィーダ部制御部60はステップSP16へ移る。ステップSP16においてフィーダ部制御部60は、次用紙に対する印刷要求である次頁印刷要求の有無と、搬送停止要求の有無とをチェックし、次頁印刷要求無しで且つ搬送停止要求が有りか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことはフィード動作を終了させることを表し、このときフィーダ部制御部60はステップSP17へ移る。ステップSP17においてフィーダ部制御部60は、第3搬送ローラ57の回転を停止させ、ステップSP21へ移り用紙搬送処理手順RT1を終了する。一方ステップSP16において否定結果が得られると、このことは次頁要求が有ることを表し、このときフィーダ部制御部60はステップSP17をスキップしてステップSP21へ移り用紙搬送処理手順RT1を一旦終了し、次頁用の用紙搬送処理手順RT1を再度実行する。 In step SP15, the feeder unit control unit 60 determines whether or not a state outside the mount length specified range is set. If a negative result is obtained here, this indicates that the state is currently after the cutting operation within the specified range of the mount length, and at this time, the feeder unit control unit 60 moves to step SP16. In step SP16, the feeder unit control unit 60 checks whether or not there is a next page print request, which is a print request for the next sheet, and whether or not there is a transfer stop request, and whether or not there is a next page print request and there is a transfer stop request. To judge. If an affirmative result is obtained here, this means that the feed operation is terminated, and at this time, the feeder unit control unit 60 moves to step SP17. In step SP17, the feeder unit control unit 60 stops the rotation of the third transfer roller 57, moves to step SP21, and ends the paper transfer processing procedure RT1. On the other hand, if a negative result is obtained in step SP16, this indicates that there is a request for the next page. At this time, the feeder unit control unit 60 skips step SP17, moves to step SP21, and temporarily ends the paper transport processing procedure RT1. , The paper transport processing procedure RT1 for the next page is executed again.

一方ステップSP15において肯定結果が得られると、このことは現在は台紙長規定範囲外によるカット動作後の状態であることを表し、このときフィーダ部制御部60はステップSP18へ移る。ステップSP18においてフィーダ部制御部60は、台紙長規定範囲外状態をクリアし、ステップSP19へ移る。ステップSP19においてフィーダ部制御部60は、台紙長規定範囲外によるカット動作後の場合、第3搬送ローラ57により、用紙先端から切断された箇所までのロール紙Pである用紙片をフィーダ部2から印刷部4へ搬送することにより、切断された規定範囲SR外の台紙長の用紙片を排出し、ステップSP20へ移る。ステップSP20においてフィーダ部制御部60は、搬送速度情報により示される搬送速度となるように第1搬送ローラ51及び第2搬送ローラ55を回転させロール紙Pの搬送を再開することにより、台紙長規定範囲内の先端台紙長LTMTとなった切断後の次用紙へ印刷可能とし、ステップSP8(図5)へ戻り、以降の処理を繰り返し実行する。 On the other hand, if an affirmative result is obtained in step SP15, this indicates that the state is currently after the cutting operation due to the outside of the mount length specified range, and at this time, the feeder unit control unit 60 moves to step SP18. In step SP18, the feeder unit control unit 60 clears the state outside the range specified by the mount length, and proceeds to step SP19. In step SP19, the feeder unit control unit 60 uses the third transport roller 57 to feed the paper piece, which is the roll paper P from the paper tip to the cut portion, from the feeder unit 2 after the cutting operation is performed outside the specified range of the mount length. By transporting the paper to the printing unit 4, the cut pieces of paper having a mount length outside the specified range SR are ejected, and the process proceeds to step SP20. In step SP20, the feeder unit control unit 60 rotates the first transfer roller 51 and the second transfer roller 55 so as to have the transfer speed indicated by the transfer speed information, and restarts the transfer of the roll paper P to specify the mount length. It is possible to print on the next paper after cutting with the tip mount length LTMT within the range, return to step SP8 (FIG. 5), and repeat the subsequent processing.

[1−6.先端台紙長測定処理]
次に、画像形成装置1のフィーダ部2による先端台紙長測定処理の具体的な処理手順について、図7のフローチャートを用いて説明する。用紙搬送処理手順RT1(図5)のステップSP5において肯定結果を得ると、フィーダ部制御部60はステップSP6へ移り先端台紙長測定処理手順SRT1を開始し、ステップSP31へ移る。ステップSP31においてフィーダ部制御部60は、台紙長カウンタをクリアすることにより台紙長測定の準備を行い、ステップSP32へ移る。ステップSP32においてフィーダ部制御部60は、透過センサ52又は反射センサ53によりラベルLBを検出したか否かを透過センサ制御部69又は反射センサ制御部70により判定する。ここで否定結果が得られると、このことはラベルLBを検出していないことを表し、このときフィーダ部制御部60はステップSP33へ移る。
[1-6. Tip mount length measurement process]
Next, a specific processing procedure of the tip mount length measurement process by the feeder portion 2 of the image forming apparatus 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. 7. When a positive result is obtained in step SP5 of the paper transport processing procedure RT1 (FIG. 5), the feeder unit control unit 60 moves to step SP6, starts the tip mount length measurement processing procedure SRT1, and moves to step SP31. In step SP31, the feeder unit control unit 60 prepares for mount length measurement by clearing the mount length counter, and proceeds to step SP32. In step SP32, the feeder unit control unit 60 determines whether or not the label LB is detected by the transmission sensor 52 or the reflection sensor 53 by the transmission sensor control unit 69 or the reflection sensor control unit 70. If a negative result is obtained here, this means that the label LB has not been detected, and at this time, the feeder unit control unit 60 moves to step SP33.

ステップSP33においてフィーダ部制御部60は、透過センサ52により台紙MTを検出したか否かを透過センサ制御部69により判定する。ここで否定結果が得られると、このことは台紙MTを検出していないことを表し、このときフィーダ部制御部60はステップSP32へ戻り、ラベルLBを検出しているか否かを再度判定する。一方ステップSP33において肯定結果が得られると、このことは台紙MTを検出していることを表し、このときフィーダ部制御部60はステップSP34へ移る。 In step SP33, the feeder unit control unit 60 determines whether or not the mount MT is detected by the transmission sensor 52 by the transmission sensor control unit 69. If a negative result is obtained here, this means that the mount MT has not been detected. At this time, the feeder unit control unit 60 returns to step SP32 and determines again whether or not the label LB has been detected. On the other hand, if an affirmative result is obtained in step SP33, this indicates that the mount MT is being detected, and at this time, the feeder unit control unit 60 moves to step SP34.

ステップSP34においてフィーダ部制御部60は、台紙検出済み状態か否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは未だ台紙検出済み状態はセットされていないことを表し、このときフィーダ部制御部60はステップSP35へ移る。ステップSP35においてフィーダ部制御部60は、台紙検出済み状態をセットし、ステップSP36へ移る。ステップSP36においてフィーダ部制御部60は、台紙長カウントを開始し、ステップSP32へ戻り、ラベルLBを検出しているか否かを再度判定する。用紙先端を検出してからラベルLBを検出するまでの間、フィーダ部制御部60は、ステップSP32及びSP33を経てステップSP34において肯定結果を得てステップSP32へ戻り、ステップSP32、SP33及びSP34を繰り返す。 In step SP34, the feeder unit control unit 60 determines whether or not the mount has been detected. If a negative result is obtained here, this means that the mount detected state has not yet been set, and at this time, the feeder unit control unit 60 moves to step SP35. In step SP35, the feeder unit control unit 60 sets the mount detected state and moves to step SP36. In step SP36, the feeder unit control unit 60 starts the mount length count, returns to step SP32, and determines again whether or not the label LB is detected. From the detection of the paper tip to the detection of the label LB, the feeder unit control unit 60 obtains a positive result in step SP34 via steps SP32 and SP33, returns to step SP32, and repeats steps SP32, SP33, and SP34. ..

ラベルLBの搬送方向先端を検出すると、ステップSP32においてフィーダ部制御部60は肯定結果を得て、ステップSP37へ移る。ステップSP37においてフィーダ部制御部60は、台紙検出済み状態か否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは既に台紙MTを検出済みであることを表し、このときフィーダ部制御部60はステップSP38及びSP39をスキップし、ステップSP40へ移る。 When the tip of the label LB in the transport direction is detected, the feeder unit control unit 60 obtains a positive result in step SP32 and moves to step SP37. In step SP37, the feeder unit control unit 60 determines whether or not the mount has been detected. If an affirmative result is obtained here, this means that the mount MT has already been detected, and at this time, the feeder unit control unit 60 skips steps SP38 and SP39 and proceeds to step SP40.

一方ステップSP37において否定結果が得られると、このことは未だ台紙MTは検出済ではないことを表し、このときフィーダ部制御部60はステップSP38へ移る。ステップSP38においてフィーダ部制御部60は、用紙先端部に台紙MTが存在するか否かを判定する。具体的にフィーダ部制御部60は、透過センサ52でラベルLBを検出した場合、用紙待機位置PS1からの搬送量が、用紙待機位置PS1から透過センサ52による検出位置までの距離と一致した場合は、用紙先端部に台紙MTが存在しないと判断する一方、用紙待機位置PS1からの搬送量が、用紙待機位置PS1から透過センサ52による検出位置までの距離よりも大きい場合は、用紙先端部に台紙MTが存在すると判断する。またフィーダ部制御部60は、反射センサ53でブラックマークBMを検出した場合、用紙待機位置PS1からの搬送量が、用紙待機位置PS1から反射センサ53による検出位置までの距離と一致した場合は、用紙先端部に台紙MTが存在しないと判断する一方、用紙待機位置PS1からの搬送量が、用紙待機位置PS1から反射センサ53による検出位置までの距離よりも大きい場合は、用紙先端部に台紙MTが存在すると判断する。 On the other hand, if a negative result is obtained in step SP37, this means that the mount MT has not been detected yet, and at this time, the feeder unit control unit 60 moves to step SP38. In step SP38, the feeder unit control unit 60 determines whether or not the mount MT is present at the paper tip portion. Specifically, when the feeder unit control unit 60 detects the label LB with the transmission sensor 52, the amount conveyed from the paper standby position PS1 matches the distance from the paper standby position PS1 to the detection position by the transmission sensor 52. If it is determined that the mount MT does not exist at the paper tip, but the amount of paper conveyed from the paper standby position PS1 is larger than the distance from the paper standby position PS1 to the detection position by the transmission sensor 52, the mount is at the paper tip. It is determined that MT exists. Further, when the feeder unit control unit 60 detects the black mark BM by the reflection sensor 53, if the amount of paper conveyed from the paper standby position PS1 matches the distance from the paper standby position PS1 to the detection position by the reflection sensor 53, While it is determined that the mount MT does not exist at the paper tip, if the amount of paper conveyed from the paper standby position PS1 is larger than the distance from the paper standby position PS1 to the detection position by the reflection sensor 53, the mount MT is at the paper tip. Judge that exists.

ここで肯定結果が得られると、このことは用紙先端部に台紙MTが存在することを表し、このときフィーダ部制御部60はステップSP39へ移る。一方ステップSP38において否定結果が得られると、このことは図9(C)に示すように例えばラベル先端が用紙先端と面一となっており先端台紙部FMTが存在しないため、用紙先端部に台紙MTが存在せず、用紙先端がラベルLBから始まっていることを表し、このときフィーダ部制御部60はステップSP39をスキップしてステップSP40へ移る。このように用紙先端部に先端台紙部FMTが例えば存在しない場合、先端台紙長LTMTが規定範囲SRよりも短くなる。また、図9(D)に示すように先端台紙長LTMTが規定範囲SRよりも長い場合もある。 If an affirmative result is obtained here, this means that the mount MT is present at the tip of the paper, and at this time, the feeder unit control unit 60 moves to step SP39. On the other hand, when a negative result is obtained in step SP38, for example, as shown in FIG. 9C, the tip of the label is flush with the tip of the paper and the tip mount portion FMT does not exist, so that the mount is at the tip of the paper. It indicates that MT does not exist and the leading edge of the paper starts from the label LB. At this time, the feeder unit control unit 60 skips step SP39 and moves to step SP40. As described above, when the tip mount portion FMT does not exist at the tip portion of the paper, for example, the tip mount length LTMT becomes shorter than the specified range SR. Further, as shown in FIG. 9D, the tip mount length LTMT may be longer than the specified range SR.

ステップSP39においてフィーダ部制御部60は、用紙待機位置PS1からの搬送量と、用紙待機位置PS1から透過センサ52又は反射センサ53による検出位置までの距離とから台紙長を算出して台紙長カウンタにセットし、ステップSP40へ移る。具体的にフィーダ部制御部60は、透過センサ52でラベルLBを検出した場合、用紙待機位置PS1からの搬送量から、用紙待機位置PS1から透過センサ52による検出位置までの距離を引いた値を、先端台紙長LTMTとする。一方フィーダ部制御部60は、反射センサ53でブラックマークBMを検出した場合、用紙待機位置PS1からの搬送量から、用紙待機位置PS1から反射センサ53による検出位置までの距離を引いた値を、先端台紙長LTMTとする。 In step SP39, the feeder unit control unit 60 calculates the mount length from the transport amount from the paper standby position PS1 and the distance from the paper standby position PS1 to the detection position by the transmission sensor 52 or the reflection sensor 53, and sets the mount length counter. Set and move to step SP40. Specifically, when the feeder unit control unit 60 detects the label LB with the transmission sensor 52, the feeder unit 60 calculates a value obtained by subtracting the distance from the paper standby position PS1 to the detection position by the transmission sensor 52 from the amount of paper conveyed from the paper standby position PS1. , Tip mount length LTMT. On the other hand, when the reflection sensor 53 detects the black mark BM, the feeder unit control unit 60 calculates a value obtained by subtracting the distance from the paper standby position PS1 to the detection position by the reflection sensor 53 from the amount conveyed from the paper standby position PS1. The tip mount length is LTMT.

ステップSP40においてフィーダ部制御部60は、RAM76に台紙長カウンタの値を先端台紙長LTMTとして記憶することにより先端台紙長LTMTを確定し、ステップSP41へ移り先端台紙長測定処理手順SRT1を終了し、用紙搬送処理手順RT1(図5)のステップSP7へ移る。 In step SP40, the feeder unit control unit 60 determines the tip mount length LTMT by storing the value of the mount length counter in the RAM 76 as the tip mount length LTMT, moves to step SP41, and ends the tip mount length measurement processing procedure SRT1. The process proceeds to step SP7 of the paper transport processing procedure RT1 (FIG. 5).

[1−7.印刷処理]
次に画像形成装置1の印刷部4による印刷処理の具体的な処理手順について、図8のフローチャートを用いて説明する。印刷部制御部30は、図示しない記憶部から印刷プログラムを読み出して実行することにより印刷処理手順RT2を開始し、ステップSP61へ移る。ステップSP61において印刷部制御部30は、上位装置6から印刷要求をデータ受信部31により受信するまで待ち受け、印刷要求を受信すると、ステップSP62へ移る。ステップSP62において印刷部制御部30は、上位装置6から画像データを受信すると画像形成制御を開始することにより、画像データを解析して各色のビットマップデータに展開し、ステップSP63へ移る。ステップSP63において印刷部制御部30は、フィーダ部2へ印刷コマンドを印刷部通信部32により送信し、ステップSP64へ移る。フィーダ部制御部60は、ステップSP1(図5)においてこの印刷コマンドを印刷部4から受信する。
[1-7. Printing process]
Next, a specific processing procedure of the printing process by the printing unit 4 of the image forming apparatus 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. The print unit control unit 30 starts the print processing procedure RT2 by reading a print program from a storage unit (not shown) and executing the print program, and proceeds to step SP61. In step SP61, the printing unit control unit 30 waits until the data receiving unit 31 receives the printing request from the host device 6, and when the printing request is received, the process proceeds to step SP62. In step SP62, the printing unit control unit 30 starts image formation control when it receives image data from the host device 6, analyzes the image data, develops it into bitmap data of each color, and proceeds to step SP63. In step SP63, the print unit control unit 30 transmits a print command to the feeder unit 2 by the print unit communication unit 32, and proceeds to step SP64. The feeder unit control unit 60 receives this print command from the print unit 4 in step SP1 (FIG. 5).

ステップSP64において印刷部制御部30は、露光するタイミングになるまで待ち受け、露光タイミングになると、ステップSP65へ移る。ステップSP65において印刷部制御部30は、画像形成ユニット11内の感光体ドラムに露光部40により露光してトナー潜像を生成し、トナー潜像ヘトナーを付着させ現像してトナー像とし、中間転写ベルト13上にトナー像を転写制御部41により一次転写し、ステップSP66へ移る。 In step SP64, the printing unit control unit 30 waits until the exposure timing is reached, and when the exposure timing is reached, the process proceeds to step SP65. In step SP65, the printing unit control unit 30 exposes the photoconductor drum in the image forming unit 11 with the exposure unit 40 to generate a toner latent image, attaches toner to the toner latent image, develops the toner image, and performs intermediate transfer. The toner image is first transferred onto the belt 13 by the transfer control unit 41, and the process proceeds to step SP66.

ステップSP66において印刷部制御部30は、INセンサ14に用紙先端が到達するまで待ち受け、INセンサ14に用紙先端が到達したことをINセンサ制御部37により検出すると、ステップSP67へ移る。ステップSP67において印刷部制御部30は、用紙搬送の減速タイミングを用紙搬送制御部34により制御し、図18(A)に示すように減速タイミングになったら減速させ、ステップSP68へ移る。 In step SP66, the printing unit control unit 30 waits until the paper tip reaches the IN sensor 14, and when the IN sensor control unit 37 detects that the paper tip has reached the IN sensor 14, the process proceeds to step SP67. In step SP67, the printing unit control unit 30 controls the deceleration timing of paper transport by the paper transport control unit 34, decelerates when the deceleration timing is reached as shown in FIG. 18A, and proceeds to step SP68.

ステップSP68において印刷部制御部30は、WRセンサ16に台紙MTの搬送方向先端である台紙先端が到達するまで待ち受け、WRセンサ16に台紙先端が到達したことをWRセンサ制御部38により検出すると、ステップSP69へ移る。ステップSP69において印刷部制御部30は、WRセンサ16にラベル先端が到達するまで待ち受け、WRセンサ16にラベル先端が到達したことをWRセンサ制御部38により検出すると、ステップSP70へ移る。 In step SP68, the printing unit control unit 30 waits until the tip of the mount, which is the tip of the mount MT in the transport direction, reaches the WR sensor 16, and when the WR sensor control unit 38 detects that the tip of the mount has reached the WR sensor 16. Move to step SP69. In step SP69, the printing unit control unit 30 waits until the label tip reaches the WR sensor 16, and when the WR sensor control unit 38 detects that the label tip has reached the WR sensor 16, the process proceeds to step SP70.

ステップSP70において印刷部制御部30は、用紙搬送の再加速タイミングを用紙搬送制御部34により制御し、図18(A)に示すように再加速タイミングになったら再加速させ、ステップSP71へ移る。ステップSP71において印刷部制御部30は、二次転写ローラ17でラベルLBに二次転写を行い、定着ユニット18でラベルLBにトナーを定着させ、排出ローラ19でラベルLBを画像形成装置1の外部へ排出し、ステップSP72へ移り印刷処理手順RT2を終了する。 In step SP70, the printing unit control unit 30 controls the reacceleration timing of the paper transport by the paper transport control unit 34, reaccelerates when the reacceleration timing is reached as shown in FIG. 18A, and proceeds to step SP71. In step SP71, the printing unit control unit 30 performs secondary transfer to the label LB with the secondary transfer roller 17, fixes the toner to the label LB with the fixing unit 18, and transfers the label LB to the outside of the image forming apparatus 1 with the discharge roller 19. The print processing procedure RT2 is completed by moving to step SP72.

[1−8.効果等]
以上の構成において画像形成装置1は、図9(D)に示すように先端台紙長LTMTが規定範囲SRよりも長く規定範囲SR内ではない場合、最低排出可能用紙長LEJ以上にロール紙Pを搬送した後に最初に検出した台紙MTで、次用紙先端部の台紙長が規定範囲SR内になるように台紙MTを切断し用紙片を排出することにより、該用紙片に付されたラベルLBには印刷を行わないようにした。すなわち画像形成装置1は、先端台紙長LTMTが規定範囲SR外である場合、ロール紙Pを搬送してから切断するという、ロール紙Pに対する補正を行うようにした。このため画像形成装置1は、二次転写ローラ17に用紙先端が挿入された状態でロール紙Pに対し画像の書き出し位置合わせの加減速を行ってしまうことを防止できる。これにより画像形成装置1は、正しい位置に印刷を行うことができなかったり、用紙ジャムが発生したりすることを防止し、信頼性を向上できる。
[1-8. Effect, etc.]
In the above configuration, as shown in FIG. 9D, when the tip mount length LTMT is longer than the specified range SR and not within the specified range SR, the image forming apparatus 1 sets the roll paper P to the minimum ejectable paper length LEJ or more. With the mount MT first detected after transporting, the mount MT is cut so that the mount length at the tip of the next sheet is within the specified range SR, and the sheet is ejected to the label LB attached to the sheet. Did not print. That is, the image forming apparatus 1 corrects the roll paper P by transporting the roll paper P and then cutting the roll paper P when the tip mount length LTMT is out of the specified range SR. Therefore, the image forming apparatus 1 can prevent the roll paper P from accelerating or decelerating the image writing position alignment with the paper tip inserted in the secondary transfer roller 17. As a result, the image forming apparatus 1 can prevent printing from being unable to be performed at a correct position and paper jams from occurring, and can improve reliability.

また画像形成装置1は、排出された用紙片よりも搬送方向上流側における、先端台紙長LTMTが規定範囲SR内となった次用紙に、画像書き出し位置合わせのための加減速動作を行った上で印刷を行うようにした。これにより画像形成装置1は、画像書き出し位置ずれを防止できるため、印刷品位を向上できる。 Further, the image forming apparatus 1 performs an acceleration / deceleration operation for image writing alignment on the next paper whose tip mount length LTMT is within the specified range SR on the upstream side in the transport direction from the ejected paper piece. I tried to print with. As a result, the image forming apparatus 1 can prevent the image writing position from shifting, so that the print quality can be improved.

また、図9(C)に示すように先端台紙長LTMTが規定範囲SRよりも短いと、透過センサ52において台紙先端を検出した直後か、又は台紙先端を検出するとほぼ同時に、ラベル先端を検出することとなる。そのような場合、ロール紙Pを検出していない状態からラベルLBを検出する状態へ急激に状態が変化するため、透過センサ52においてラベル先端を正常に検出できない可能性がある。その場合、画像形成装置1は、正しいラベル先端位置が検出できず、画像の書き出し位置が例えば位置ずれ量Gだけずれてしまい、印刷精度の低下や、図9(C)に示すように定着性の悪い台紙MTに印刷を行うことで未定着トナー飛散による汚れが発生する等の問題がある。 Further, as shown in FIG. 9C, when the tip mount length LTMT is shorter than the specified range SR, the label tip is detected immediately after the mount tip is detected by the transmission sensor 52 or almost at the same time when the mount tip is detected. It will be. In such a case, the state changes rapidly from the state in which the roll paper P is not detected to the state in which the label LB is detected, so that the transmission sensor 52 may not be able to detect the tip of the label normally. In that case, the image forming apparatus 1 cannot detect the correct label tip position, and the image writing position is deviated by, for example, a misalignment amount G, resulting in a decrease in printing accuracy and fixability as shown in FIG. 9C. Printing on a bad mount MT causes problems such as stains due to scattering of unfixed toner.

これに対し画像形成装置1は、先端台紙長LTMTが規定範囲SRよりも短く規定範囲SR内ではない場合、最低排出可能用紙長LEJ以上にロール紙Pを搬送した後に最初に検出した台紙MTで、次用紙先端部の台紙長が規定範囲SR内になるように台紙MTを切断し用紙片を排出することにより、該用紙片に付されたラベルLBには印刷を行わないようにし、先端台紙長LTMTが規定範囲SR内の次用紙に印刷を行うようにした。これにより画像形成装置1は、印刷精度が低下したり、台紙MTに印刷を行うことによる未定着トナー飛散による汚れが発生したりすることを防止できる。 On the other hand, in the image forming apparatus 1, when the tip mount length LTMT is shorter than the specified range SR and not within the specified range SR, the image forming apparatus 1 uses the mount MT that is first detected after the roll paper P is conveyed to the minimum ejectable paper length LEJ or more. By cutting the mount MT so that the mount length at the tip of the next paper is within the specified range SR and ejecting the paper piece, printing is not performed on the label LB attached to the paper piece, and the tip mount is prevented. The long LTMT prints on the next sheet within the specified range SR. As a result, the image forming apparatus 1 can prevent the printing accuracy from being lowered and the generation of stains due to scattering of unfixed toner due to printing on the mount MT.

以上の構成によれば画像形成装置1は、長尺状の台紙MTの長手方向である搬送方向に沿って所定のラベル間台紙長LGを有するギャップGPを空けて複数枚のラベルLBを仮着することによって形成された連続紙としてのロール紙Pを搬送路7において搬送する搬送部材9と、搬送路7に配置され、少なくとも台紙MT又はラベルLBを検出するWRセンサ16と、WRセンサ16よりも搬送方向の下流側に配置され、ラベルLBに画像を転写する二次転写ローラ17と、二次転写ローラ17からラベルLBに画像を転写するタイミングが、ラベルLBが二次転写ローラ17に到達するタイミングと合うように搬送部材9を制御し、ロール紙Pの先端から先頭のラベルLBまでの距離である先端台紙長LTMTが規定範囲SR内である場合、二次転写ローラ17からラベルLBに画像を転写させ、先端台紙長LTMTが規定範囲SR外である場合、所定の補正を行う印刷部制御部30又はフィーダ部制御部60を設けるようにした。これにより画像形成装置1は、二次転写ローラ17に用紙先端が挿入された状態でロール紙Pに対し画像の書き出し位置合わせの加減速を行ってしまうことを防止できる。 According to the above configuration, the image forming apparatus 1 temporarily attaches a plurality of labels LB with a gap GP having a predetermined inter-label mount length LG along the transport direction which is the longitudinal direction of the long mount MT. From the transport member 9 that transports the roll paper P as continuous paper formed by the above in the transport path 7, the WR sensor 16 that is arranged in the transport path 7 and detects at least the mount MT or the label LB, and the WR sensor 16. The secondary transfer roller 17 that transfers the image to the label LB and the timing of transferring the image from the secondary transfer roller 17 to the label LB are arranged on the downstream side in the transport direction, and the label LB reaches the secondary transfer roller 17. When the tip mount length LTMT, which is the distance from the tip of the roll paper P to the top label LB, is within the specified range SR, the transport member 9 is controlled so as to match the timing of the roll paper P, from the secondary transfer roller 17 to the label LB. When the image is transferred and the tip mount length LTMT is out of the specified range SR, a printing unit control unit 30 or a feeder unit control unit 60 for performing a predetermined correction is provided. As a result, the image forming apparatus 1 can prevent the roll paper P from accelerating or decelerating the image writing position alignment with the paper tip inserted in the secondary transfer roller 17.

[2.第2の実施の形態]
[2−1.画像形成装置の構成]
図3と対応する部材に同一符号を付した図11に示すように、第2の実施の形態による画像形成装置101は、第1の実施の形態による画像形成装置1と比較して、フィーダ部2に代えてフィーダ部102が設けられているものの、それ以外は同様に構成されている。第2の実施の形態によるフィーダ部102は、第1の実施の形態によるフィーダ部2と比較して、用紙搬送制御部64に代えて用紙搬送制御部164が設けられているものの、それ以外は同様に構成されている。第2の実施の形態による用紙搬送制御部164は、第1の実施の形態による用紙搬送制御部64と比較して、台紙長規定範囲外時動作選択部84が追加されているものの、それ以外は同様に構成されている。
[2. Second Embodiment]
[2-1. Configuration of image forming apparatus]
As shown in FIG. 11 in which the members corresponding to those in FIG. 3 are designated by the same reference numerals, the image forming apparatus 101 according to the second embodiment has a feeder unit as compared with the image forming apparatus 1 according to the first embodiment. Although the feeder portion 102 is provided in place of 2, the other parts are similarly configured. The feeder unit 102 according to the second embodiment is provided with the paper transfer control unit 164 instead of the paper transfer control unit 64 as compared with the feeder unit 2 according to the first embodiment, but other than that, the feeder unit 102 is provided. It is configured in the same way. The paper transport control unit 164 according to the second embodiment has an additional operation selection unit 84 when the mount length is out of the specified range as compared with the paper transport control unit 64 according to the first embodiment, but other than that. Is configured in the same way.

フィーダ部制御部60は、台紙長規定範囲外状態となった際に、フィーダ部102において画像形成装置1のように自動的にロール紙Pを切断する自動カットを行うか、又はユーザが手動でロール紙Pを切断する手動カットを行うかの何れかをユーザに予め選択させた情報である台紙長規定範囲外時動作情報を印刷部4からフィーダ部通信部62を介し取得し、台紙長規定範囲外時動作選択部84に記憶させる。 The feeder unit control unit 60 automatically cuts the roll paper P in the feeder unit 102 like the image forming apparatus 1 when the mount length is out of the specified range, or the user manually cuts the roll paper P. The operation information when the roll paper P is out of the specified range of the mount length, which is the information in which the user selects either the manual cut to cut the roll paper P, is acquired from the printing unit 4 via the feeder unit communication unit 62, and the mount length is specified. It is stored in the operation selection unit 84 when out of range.

[2−2.用紙搬送処理]
画像形成装置101による用紙搬送処理の具体的な処理手順について、図5及び図6と対応するフローに同一符号を付した図12及び図13の用紙搬送処理手順RT101を用いて説明する。用紙搬送処理手順RT101は用紙搬送処理手順RT1と比較して、ステップSP2に代えてステップSP102が設けられていると共に、ステップSP81、SP82及びSP83が追加されている。フィーダ部制御部60は、ステップSP1において用紙搬送処理手順RT1(図5)と同様の処理を行う。
[2-2. Paper transport processing]
A specific processing procedure of the paper transport processing by the image forming apparatus 101 will be described with reference to the paper transport processing procedure RT101 of FIGS. 12 and 13 in which the same reference numerals are given to the flows corresponding to those of FIGS. 5 and 6. Compared with the paper transport processing procedure RT1, the paper transport processing procedure RT101 is provided with step SP102 instead of step SP2, and steps SP81, SP82 and SP83 are added. In step SP1, the feeder unit control unit 60 performs the same processing as the paper transport processing procedure RT1 (FIG. 5).

ステップSP102においてフィーダ部制御部60は、搬送速度情報、用紙長情報及びラベル間台紙長情報に加えて、台紙長規定範囲外状態の際に自動カット又は手動カットのどちらを行うかを示す情報である台紙長規定範囲外時動作情報を印刷コマンドから取得してRAM76に記憶し、ステップSP3へ移る。フィーダ部制御部60は、ステップSP3〜ステップSP7とステップSP10とにおいて用紙搬送処理手順RT1(図5)と同様の処理を行う。 In step SP102, the feeder unit control unit 60 includes information indicating whether to perform automatic cutting or manual cutting when the mount length is out of the specified range, in addition to the transport speed information, the paper length information, and the inter-label mount length information. The operation information when a certain mount length is out of the specified range is acquired from the print command, stored in the RAM 76, and the process proceeds to step SP3. The feeder unit control unit 60 performs the same processing as the paper transport processing procedure RT1 (FIG. 5) in steps SP3 to SP7 and step SP10.

ステップSP81においてフィーダ部制御部60は、先端台紙長LTMTが規定範囲SR外であったため、台紙長規定範囲外時動作情報に基づき、自動カット又は手動カットのどちらを行うかを台紙長規定範囲外時動作選択部84により判定する。自動カットが選択されている場合、フィーダ部制御部60は、ステップSP11へ移り、用紙搬送処理手順RT1と同様の処理を行う。一方手動カットが選択されている場合、フィーダ部制御部60は、ステップSP82へ移る。 In step SP81, since the tip mount length LTMT is out of the specified range SR, the feeder unit control unit 60 determines whether to perform automatic cutting or manual cutting based on the operation information when the mount length is out of the specified range. The time operation selection unit 84 determines. When automatic cutting is selected, the feeder unit control unit 60 moves to step SP11 and performs the same processing as the paper transport processing procedure RT1. On the other hand, when manual cutting is selected, the feeder unit control unit 60 moves to step SP82.

ステップSP82においてフィーダ部制御部60は、第1搬送ローラ51及び第2搬送ローラ55を逆回転させ、用紙有無センサ50で用紙なしを検出するまで、ロール紙Pを巻き取る用紙退避動作を行い、用紙退避動作完了にステップSP83へ移る。 In step SP82, the feeder unit control unit 60 reversely rotates the first transport roller 51 and the second transport roller 55, and performs a paper retracting operation for winding the roll paper P until the paper presence / absence sensor 50 detects that there is no paper. When the paper evacuation operation is completed, the process proceeds to step SP83.

ステップSP83においてフィーダ部制御部60は、ロール紙Pを切断した上で再度セットすることをユーザに促す用紙再セット要求を図示しないパネル等に表示することによりユーザへ通知し、ユーザによりロール紙Pが再セットされるまで待ち受け、ステップSP6へ移る。ユーザは、フィーダ部102からロール紙Pを外し、カッタやハサミ等で適宜切断した後に、再度ロール紙Pをフィーダ部102にセットする。 In step SP83, the feeder unit control unit 60 notifies the user of a paper reset request prompting the user to cut the roll paper P and then set it again on a panel or the like (not shown), and the user notifies the user of the roll paper P. Waits until is reset, and then moves to step SP6. The user removes the roll paper P from the feeder section 102, cuts the roll paper P appropriately with a cutter, scissors, or the like, and then sets the roll paper P in the feeder section 102 again.

[2−3.効果等]
以上の構成において画像形成装置101は、台紙長規定範囲外状態であった場合に手動カットを選択可能とした。これにより画像形成装置101は、手動カットが選択された場合、自動カットと比較して、先端台紙長LTMTが規定範囲SRよりも長い場合や、ラベルカット長LCが複数のラベルLBのラベル長LLをまたぐ場合に、損紙を少なくすることができる。
[2-3. Effect, etc.]
In the above configuration, the image forming apparatus 101 makes it possible to select manual cutting when the mount length is out of the specified range. As a result, when manual cutting is selected, the image forming apparatus 101 has a tip mount length LTMT longer than the specified range SR or a label cut length LC of a plurality of label LBs as compared with the automatic cutting. It is possible to reduce the amount of waste paper when straddling.

また画像形成装置101は、自動カットと手動カットとの何れかをユーザに選択可能とした。ここで、自動カットは手動カットと比較して、ラベルLBに印刷されずに廃棄されるロール紙Pである損紙が多いもののユーザ自身がロール紙Pをフィーダ部102から外して自身で切断する必要がないため、ユーザの手間はかからなくなる。一方、手動カットは自動カットと比較して、損紙が少ないもののユーザ自身がロール紙Pをフィーダ部102から外して自身で切断する必要があるため、ユーザの手間はかかることとなる。これにより画像形成装置101は、損紙を少なくしたいか、又はユーザの手間をなくしたいかといった、ユーザの意思を反映できる。 Further, the image forming apparatus 101 allows the user to select either automatic cutting or manual cutting. Here, as compared with the manual cut, the automatic cut is a roll paper P that is discarded without being printed on the label LB. Although there are many waste papers, the user himself removes the roll paper P from the feeder unit 102 and cuts the roll paper P by himself / herself. Since it is not necessary, the user has no trouble. On the other hand, although the manual cutting has less waste paper as compared with the automatic cutting, the user needs to remove the roll paper P from the feeder unit 102 and cut the paper by himself / herself, which requires a lot of time and effort for the user. As a result, the image forming apparatus 101 can reflect the user's intention such as wanting to reduce waste paper or to eliminate the user's trouble.

その他画像形成装置101は、画像形成装置1とほぼ同様の作用効果を奏する。 Others The image forming apparatus 101 has almost the same effect as that of the image forming apparatus 1.

[3.第3の実施の形態]
[3−1.画像形成装置の構成]
図3と対応する部材に同一符号を付した図14に示すように、第3の実施の形態による画像形成装置201は、第1の実施の形態による画像形成装置1と比較して、フィーダ部2に代えてフィーダ部202が、印刷部4に代えて印刷部204が設けられているものの、それ以外は同様に構成されている。第3の実施の形態によるフィーダ部202は、第1の実施の形態によるフィーダ部2と比較して、フィーダ部制御部60に代えてフィーダ部制御部260が設けられているものの、それ以外は同様に構成されている。第3の実施の形態による印刷部204は、第1の実施の形態による印刷部4と比較して、印刷部制御部30に代えて印刷部制御部230が、画像形成部36に代えて画像形成部136が設けられているものの、それ以外は同様に構成されている。
[3. Third Embodiment]
[3-1. Configuration of image forming apparatus]
As shown in FIG. 14 in which the members corresponding to those in FIG. 3 are designated by the same reference numerals, the image forming apparatus 201 according to the third embodiment has a feeder unit as compared with the image forming apparatus 1 according to the first embodiment. Although the feeder unit 202 is provided in place of 2 and the printing unit 204 is provided in place of the printing unit 4, the other parts are similarly configured. The feeder unit 202 according to the third embodiment is provided with the feeder unit control unit 260 instead of the feeder unit control unit 60 as compared with the feeder unit 2 according to the first embodiment, but other than that. It is configured in the same way. In the printing unit 204 according to the third embodiment, as compared with the printing unit 4 according to the first embodiment, the printing unit control unit 230 replaces the printing unit control unit 30 and the image forming unit 36 replaces the image. Although the forming portion 136 is provided, other parts are similarly configured.

第3の実施の形態による画像形成部136は、第1の実施の形態による画像形成部36と比較して、先端台紙長判定部39が追加されている。先端台紙長判定部39は、フィーダ部202から受信した先端台紙長LTMTから、先端台紙部FMTが規定範囲SRよりも長いか否かを判定する。 The image forming unit 136 according to the third embodiment has an additional tip mount length determining unit 39 as compared with the image forming unit 36 according to the first embodiment. The tip mount length determination unit 39 determines from the tip mount length LTMT received from the feeder unit 202 whether or not the tip mount portion FMT is longer than the specified range SR.

[3−2.用紙搬送処理]
画像形成装置201のフィーダ部202による用紙搬送処理の具体的な処理手順について、図5及び図6と対応するフローに同一符号を付した図15の用紙搬送処理手順RT201を用いて説明する。用紙搬送処理手順RT201は用紙搬送処理手順RT1と比較して、ステップSP7、SP8、SP10、SP11、SP15、SP18、SP19及びSP20が省略されていると共に、ステップSP8に代えてステップSP208が設けられている。フィーダ部制御部260は、ステップSP1〜SP6において用紙搬送処理手順RT1(図5)と同様の処理を行う。
[3-2. Paper transport processing]
A specific processing procedure for the paper transport processing by the feeder unit 202 of the image forming apparatus 201 will be described with reference to the paper transport processing procedure RT201 of FIG. 15 in which the same reference numerals are given to the flows corresponding to FIGS. 5 and 6. In the paper transport processing procedure RT201, steps SP7, SP8, SP10, SP11, SP15, SP18, SP19 and SP20 are omitted as compared with the paper transport processing procedure RT1, and step SP208 is provided in place of step SP8. There is. The feeder unit control unit 260 performs the same processing as the paper transport processing procedure RT1 (FIG. 5) in steps SP1 to SP6.

ステップSP208においてフィーダ部制御部260は、印刷部204へステップSP6において確定した先端台紙長LTMTを示す先端台紙長情報をフィーダ部通信部62により通知し、ステップSP9へ移る。フィーダ部制御部260は、ステップSP9、SP12〜SP14、SP16及びSP17において用紙搬送処理手順RT1(図5及び図6)と同様の処理を行う。 In step SP208, the feeder unit control unit 260 notifies the printing unit 204 of the tip mount length information indicating the tip mount length LTMT determined in step SP6 by the feeder unit communication unit 62, and proceeds to step SP9. The feeder unit control unit 260 performs the same processing as the paper transport processing procedure RT1 (FIGS. 5 and 6) in steps SP9, SP12 to SP14, SP16 and SP17.

[3−3.印刷処理]
画像形成装置201の印刷部204による印刷処理の具体的な処理手順について、図8と対応するフローに同一符号を付した図16の印刷処理手順RT202を用いて説明する。印刷処理手順RT202は印刷処理手順RT2と比較して、ステップSP91、SP92、SP93及びSP94が追加されている。印刷部制御部230は、ステップSP61〜SP63において印刷処理手順RT2(図8)と同様の処理を行う。フィーダ部制御部260は、ステップSP1(図15)において印刷コマンドを印刷部204から受信すると共に、上述したステップSP208において印刷部204へ先端台紙長情報を通知する。
[3-3. Printing process]
A specific processing procedure of the printing process by the printing unit 204 of the image forming apparatus 201 will be described with reference to the printing processing procedure RT202 of FIG. 16 in which the same reference numerals are given to the flows corresponding to those of FIG. In the print processing procedure RT202, steps SP91, SP92, SP93 and SP94 are added as compared with the print processing procedure RT2. The printing unit control unit 230 performs the same processing as the printing processing procedure RT2 (FIG. 8) in steps SP61 to SP63. The feeder unit control unit 260 receives the print command from the print unit 204 in step SP1 (FIG. 15), and notifies the print unit 204 of the tip mount length information in step SP208 described above.

ステップSP91において印刷部制御部230は、フィーダ部202から先端台紙長情報を印刷部通信部32により受信するまで待ち受け、先端台紙長情報を受信すると、ステップSP92へ移る。ステップSP92において印刷部制御部230は、先端台紙長情報により示される、これから印刷を行うロール紙Pの先端台紙長LTMTが規定範囲SRよりも長いか否かを先端台紙長判定部39により判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは先端台紙長LTMTが規定範囲SRよりも長いことを表し、このとき印刷部制御部230はステップSP93へ移る。一方ステップSP92において否定結果が得られると、このことは先端台紙長LTMTが規定範囲SR内であることを表し、このとき印刷部制御部230はステップSP93をスキップしてステップSP64へ移る。 In step SP91, the printing unit control unit 230 waits until the tip mount length information is received from the feeder unit 202 by the printing unit communication unit 32, and when the tip mount length information is received, the process proceeds to step SP92. In step SP92, the printing unit control unit 230 determines whether or not the tip mount length LTMT of the roll paper P to be printed, which is indicated by the tip mount length information, is longer than the specified range SR by the tip mount length determination unit 39. .. If an affirmative result is obtained here, this means that the tip mount length LTMT is longer than the specified range SR, and at this time, the printing unit control unit 230 moves to step SP93. On the other hand, if a negative result is obtained in step SP92, this indicates that the tip mount length LTMT is within the specified range SR, and at this time, the printing unit control unit 230 skips step SP93 and moves to step SP64.

ステップSP93において印刷部制御部230は、図17(A)に示す、先端台紙長LTMTが規定範囲SR内である場合のトナー潜像TIの出力タイミングに対して、図17(B)に示すように、先端台紙長LTMTが規定範囲SRを超過した超過長さLE分だけトナー潜像の出力を遅らせるように、規定範囲SRを超過した長さと搬送速度とから遅延時間を算出して露光タイミングに加算し、ステップSP64へ移る。印刷部制御部230は、ステップSP64〜SP68において印刷処理手順RT2(図8)と同様の処理を行う。 In step SP93, the printing unit control unit 230 has the output timing of the toner latent image TI when the tip mount length LTMT is within the specified range SR, as shown in FIG. 17 (A). In addition, the delay time is calculated from the length exceeding the specified range SR and the transport speed so that the output of the toner latent image is delayed by the excess length LE in which the tip mount length LTMT exceeds the specified range SR, and the exposure timing is set. Add and move to step SP64. The printing unit control unit 230 performs the same processing as the printing processing procedure RT2 (FIG. 8) in steps SP64 to SP68.

ステップSP94において印刷部制御部230は、先端台紙長LTMTが規定範囲SRよりも長いか否かを先端台紙長判定部39により判定する。ここで否定結果が得られると、このことは先端台紙長LTMTが規定範囲SR内であることを表し、このとき印刷部制御部230はステップSP69へ移る。ステップSP69において印刷部制御部230は、印刷処理手順RT2と同様にWRセンサ16にラベル先端が到達するまで待ち受け、WRセンサ16にラベル先端が到達したことをWRセンサ制御部38により検出すると、ステップSP70へ移る。一方ステップSP94において肯定結果が得られると、このことは先端台紙長LTMTが規定範囲SRよりも長いことを表し、このとき印刷部制御部230はステップSP69をスキップしてステップSP70へ移る。これにより印刷部制御部230は、WRセンサ16にラベル先端が到達することを確認することなく、用紙搬送の再加速を行うこととなる。これにより、先端台紙長LTMTが規定範囲SR内の場合は、図18(A)に示すように、再加速タイミングはラベル先端基準となる。一方、先端台紙長LTMTが規定範囲SRよりも長い場合は、図18(B)に示すように、再加速タイミングは台紙先端基準となる。印刷部制御部230は、ステップSP70〜SP72において印刷処理手順RT2(図8)と同様の処理を行う。 In step SP94, the printing unit control unit 230 determines whether or not the tip mount length LTMT is longer than the specified range SR by the tip mount length determining unit 39. If a negative result is obtained here, this means that the tip mount length LTMT is within the specified range SR, and at this time, the printing unit control unit 230 moves to step SP69. In step SP69, the printing unit control unit 230 waits until the label tip reaches the WR sensor 16 as in the printing processing procedure RT2, and when the WR sensor control unit 38 detects that the label tip has reached the WR sensor 16, the step Move to SP70. On the other hand, if an affirmative result is obtained in step SP94, this means that the tip mount length LTMT is longer than the specified range SR, and at this time, the printing unit control unit 230 skips step SP69 and moves to step SP70. As a result, the printing unit control unit 230 re-accelerates the paper transport without confirming that the label tip reaches the WR sensor 16. As a result, when the tip mount length LTMT is within the specified range SR, the reacceleration timing becomes the label tip reference as shown in FIG. 18 (A). On the other hand, when the tip mount length LTMT is longer than the specified range SR, the re-acceleration timing becomes the mount tip reference as shown in FIG. 18 (B). The printing unit control unit 230 performs the same processing as the printing processing procedure RT2 (FIG. 8) in steps SP70 to SP72.

[3−4.効果等]
ここで、画像形成装置1のように、先端台紙長LTMTが規定範囲SRよりも長いとき、用紙片を排出し次用紙に印刷を行う場合、次用紙に対し実際に印刷を行うラベルLBの先端を基準として画像位置合わせを行うため、印刷精度は高くなるものの、損紙は発生してしまう。
[3-4. Effect, etc.]
Here, as in the image forming apparatus 1, when the tip mount length LTMT is longer than the specified range SR and the paper piece is ejected and printed on the next paper, the tip of the label LB that actually prints on the next paper Since the image alignment is performed based on the above, the printing accuracy is high, but the waste paper is generated.

これに対し画像形成装置201は、先端台紙長LTMTが規定範囲SRよりも長いとき、トナー像を中間転写ベルト13上へ転写するタイミングを規定範囲SRを超過した長さ分遅らせると共に、画像位置合わせ制御における用紙再加速タイミングをラベル先端基準から台紙先端基準に切り換えるようにした。すなわち画像形成装置201は、先端台紙長LTMTが規定範囲外である場合、露光タイミング及び用紙再加速タイミングを変更するという、制御に対する補正を行うようにした。このため画像形成装置201は、実際に印刷を行うラベルLBではなく台紙MTの先端を基準として画像位置合わせを行うため、台紙MTを検出してからラベルLBにトナー像を転写するまでの時間が、ラベルLBを検出してからラベルLBにトナー像を転写するまでの時間よりも長くなってしまい、印刷精度は画像形成装置1よりは低くなるものの、損紙の発生を抑制できる。これにより画像形成装置201は、損紙の発生を抑制した上で画像書き出し位置ずれを防止できる。 On the other hand, in the image forming apparatus 201, when the tip mount length LTMT is longer than the specified range SR, the timing of transferring the toner image onto the intermediate transfer belt 13 is delayed by the length exceeding the specified range SR, and the image alignment is performed. The paper re-acceleration timing in control is switched from the label tip reference to the mount tip reference. That is, the image forming apparatus 201 corrects the control by changing the exposure timing and the paper reacceleration timing when the tip mount length LTMT is out of the specified range. Therefore, since the image forming apparatus 201 performs image alignment based on the tip of the mount MT instead of the label LB on which printing is actually performed, the time from the detection of the mount MT to the transfer of the toner image to the label LB is performed. The time from the detection of the label LB to the transfer of the toner image to the label LB is longer than that of the image forming apparatus 1, but the occurrence of waste paper can be suppressed. As a result, the image forming apparatus 201 can prevent the image writing position from shifting while suppressing the occurrence of waste paper.

また画像形成装置201は、先端台紙長LTMTが規定範囲SRよりも長い場合、画像位置合わせ制御における用紙再加速タイミングを図18(A)に示したラベル先端基準から図18(B)に示した台紙先端基準に切り換えるようにしたため、WRセンサ16によりロール紙Pを検出してから該ロール紙Pの先端が二次転写ローラ17に到達するまでの時間を長くできる。これにより画像形成装置201は、台紙先端が二次転写ローラ17に到達してしまった状態で用紙搬送の速度調整を行ってしまう状態が発生することを抑止できる。 Further, in the image forming apparatus 201, when the tip mount length LTMT is longer than the specified range SR, the paper reacceleration timing in the image alignment control is shown in FIG. 18 (B) from the label tip reference shown in FIG. 18 (A). Since the switching to the mount tip reference is performed, the time from the detection of the roll paper P by the WR sensor 16 until the tip of the roll paper P reaches the secondary transfer roller 17 can be lengthened. As a result, the image forming apparatus 201 can prevent a state in which the speed of paper transport is adjusted in a state where the tip of the mount has reached the secondary transfer roller 17.

このように画像形成装置201は、印刷精度は画像形成装置1よりは低くなる傾向になるものの、損紙の発生を抑制した上で画像書き出し位置ずれを防止できる。 As described above, although the printing accuracy of the image forming apparatus 201 tends to be lower than that of the image forming apparatus 1, it is possible to prevent the image writing position shift while suppressing the occurrence of waste paper.

その他画像形成装置201は、画像形成装置1とほぼ同様の作用効果を奏する。 The other image forming apparatus 201 has almost the same effect as that of the image forming apparatus 1.

[4.他の実施の形態]
なお上述した第2の実施の形態においては、自動カット又は手動カットのどちらを行うかをユーザに予め選択させ、台紙長規定範囲外時動作情報として台紙長規定範囲外時動作選択部84に記憶する場合について述べた。本発明はこれに限らず、台紙長規定範囲外状態であることが確定した時点で、自動カット又は手動カットのどちらを行うかをユーザに選択させても良い。
[4. Other embodiments]
In the second embodiment described above, the user is made to select in advance whether to perform automatic cutting or manual cutting, and the operation information when the mount length is out of the specified range is stored in the operation selection unit 84 when the mount length is out of the specified range. The case of doing so was described. The present invention is not limited to this, and the user may be allowed to select whether to perform automatic cutting or manual cutting when it is determined that the mount length is out of the specified range.

さらに上述した実施の形態においては、画像形成ユニット11から中間転写ベルト13に一次転写されたトナー像をロール紙Pに二次転写する中間転写方式である画像形成装置1、101及び201に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、画像形成ユニットからロール紙Pにトナー像を画像転写部において直接転写する直接転写方式の画像形成装置に本発明を適用しても良い。但し、中間転写方式の場合、トナー像を中間転写ベルト13に一次転写した位置からトナー像をロール紙Pに二次転写する位置までの距離が長く位置調整が難しいため、本発明の効果を顕著に奏する。 Further, in the above-described embodiment, the present invention is applied to the image forming apparatus 1, 101 and 201, which is an intermediate transfer method in which the toner image primary transferred from the image forming unit 11 to the intermediate transfer belt 13 is secondarily transferred to the roll paper P. Was described when applying. The present invention is not limited to this, and the present invention may be applied to a direct transfer type image forming apparatus that directly transfers a toner image from an image forming unit to a roll paper P at an image transfer unit. However, in the case of the intermediate transfer method, the effect of the present invention is remarkable because the distance from the position where the toner image is first transferred to the intermediate transfer belt 13 to the position where the toner image is secondarily transferred to the roll paper P is long and the position adjustment is difficult. Play on.

さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。 Furthermore, the present invention is not limited to each of the above-described embodiments and other embodiments. That is, the present invention has an applicable scope to an embodiment in which each of the above-described embodiments and a part or all of the above-mentioned other embodiments are arbitrarily combined, and an embodiment in which a part is extracted. Is.

さらに上述した実施の形態においては、搬送部材としての搬送部材9と、検出部としてのWRセンサ16と、画像転写部としての二次転写ローラ17と、制御部としての印刷部制御部30又は230及びフィーダ部制御部60又は260とによって、画像形成装置としての画像形成装置1、101又は201を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる搬送部材と、検出部と、画像転写部と、制御部とによって、画像形成装置を構成しても良い。 Further, in the above-described embodiment, the transport member 9 as a transport member, the WR sensor 16 as a detection unit, the secondary transfer roller 17 as an image transfer unit, and the printing unit control unit 30 or 230 as a control unit. A case where the image forming apparatus 1, 101 or 201 as an image forming apparatus is configured by the feeder unit control unit 60 or 260 and the feeder unit control unit 60 or 260 has been described. However, the present invention is not limited to this, and an image forming apparatus may be configured by a transport member having various other configurations, a detection unit, an image transfer unit, and a control unit.

本発明は、長尺の台紙に所定の間隔でラベルが仮着された長尺の媒体を切断して搬送しラベルに印刷を行う種々の装置でも利用できる。 The present invention can also be used in various devices for printing on labels by cutting and transporting a long medium in which labels are temporarily attached to a long mount at predetermined intervals.

1、101、201……画像形成装置、2、102、202……フィーダ部、4、204……印刷部、6……上位装置、7……搬送路、9……搬送部材、10……LEDヘッド、11……画像形成ユニット、12……一次転写ローラ、13……中間転写ベルト、14……INセンサ、15……第4搬送ローラ、16……WRセンサ、17……二次転写ローラ、18……定着ユニット、19……排出ローラ、20……ベルトローラ、30、230……印刷部制御部、31……データ受信部、32……印刷部通信部、33……定着制御部、34……用紙搬送制御部、35……センサ制御部、36、136……画像形成部、37……INセンサ制御部、38……WRセンサ制御部、39……先端台紙長判定部、40……露光部、41……転写制御部、50……用紙有無センサ、51……第1搬送ローラ、52……透過センサ、53……反射センサ、54……カッタユニット、55……第2搬送ローラ、56……カッタアウトセンサ、57……第3搬送ローラ、60、260……フィーダ部制御部、61……イニシャル部、62……フィーダ部通信部、63……コマンドデコード部、64、164……用紙搬送制御部、65……カッタ制御部、66……センサ制御部、67……先端台紙長測定制御部、68……用紙有無センサ制御部、69……透過センサ制御部、70……反射センサ制御部、71……カッタアウトセンサ制御部、74……MPU、75……ROM、76……RAM、77……EEPROM、78……第1搬送ローラモータ、79……第2搬送ローラモータ、80……第3搬送ローラモータ、81……ホームポジションセンサ、82……カッタモータ、84……台紙長規定範囲外時動作選択部、P……ロール紙、MT……台紙、LB……ラベル、FMT……先端台紙部、GP……ギャップ、BM……ブラックマーク、LG……ラベル間台紙長、LC……ラベルカット長、LTMT……先端台紙長、LEJ……最低排出可能用紙長、PC……カット位置、LL……ラベル長、SR……規定範囲、PMC……装置内カット位置、ST1……用紙先端検出状態、ST2……最低排出可能用紙長完了状態、ST3……台紙検出状態、ST4……カット位置搬送完了状態、C1……台紙検出状態後搬送量、PS1……用紙待機位置、PS2……印刷待機位置、P1……転写前用紙検出位置、P2……転写位置。 1, 101, 201 ... Image forming device, 2, 102, 202 ... Feeder section, 4, 204 ... Printing section, 6 ... Upper device, 7 ... Transport path, 9 ... Transport member, 10 ... LED head, 11 ... image forming unit, 12 ... primary transfer roller, 13 ... intermediate transfer belt, 14 ... IN sensor, 15 ... 4th transfer roller, 16 ... WR sensor, 17 ... secondary transfer Roller, 18 ... Fixing unit, 19 ... Discharge roller, 20 ... Belt roller, 30, 230 ... Printing unit control unit, 31 ... Data receiving unit, 32 ... Printing unit communication unit, 33 ... Fixing control Unit, 34 ... Paper transport control unit, 35 ... Sensor control unit, 36 ... Image forming unit, 37 ... IN sensor control unit, 38 ... WR sensor control unit, 39 ... Tip mount length determination unit , 40 ... exposure unit, 41 ... transfer control unit, 50 ... paper presence / absence sensor, 51 ... first transport roller, 52 ... transmission sensor, 53 ... reflection sensor, 54 ... cutter unit, 55 ... 2nd transfer roller, 56 ... cutter out sensor, 57 ... 3rd transfer roller, 60, 260 ... feeder section control unit, 61 ... initial section, 62 ... feeder section communication section, 63 ... command decoding section , 64, 164 ... Paper transport control unit, 65 ... Cutter control unit, 66 ... Sensor control unit, 67 ... Tip mount length measurement control unit, 68 ... Paper presence / absence sensor control unit, 69 ... Transmission sensor control Unit, 70 ... Reflection sensor control unit, 71 ... Cutter-out sensor control unit, 74 ... MPU, 75 ... ROM, 76 ... RAM, 77 ... EEPROM, 78 ... First transport roller motor, 79 ... ... 2nd transport roller motor, 80 ... 3rd transport roller motor, 81 ... Home position sensor, 82 ... Cutter motor, 84 ... Mount length out of specified range Operation selection unit, P ... Roll paper, MT ... ... mount, LB ... label, FMT ... tip mount, GP ... gap, BM ... black mark, LG ... inter-label mount length, LC ... label cut length, LTMT ... tip mount length, LEJ ... ... Minimum ejectable paper length, PC ... Cut position, LL ... Label length, SR ... Specified range, PMC ... In-device cut position, ST1 ... Paper tip detection status, ST2 ... Minimum ejectable paper length completed Status, ST3 …… Mount detection state, ST4 …… Cut position Transport completed state, C1 …… Paper transfer amount after mount detection state, PS1 …… Paper standby position, PS2 …… Print standby position, P1 …… Pre-transfer paper detection position , P2 …… Transfer position.

Claims (7)

長尺状の台紙の長手方向に沿って所定のラベル間台紙長を有するギャップを空けて複数枚のラベルを仮着することによって形成された連続紙を搬送路において搬送する搬送部材と、
前記搬送路に配置され、少なくとも前記台紙又は前記ラベルを検出する検出部と、
前記検出部よりも搬送方向の下流側に配置され、前記ラベルに画像を転写する画像転写部と、
前記画像転写部から前記ラベルに画像を転写するタイミングが、前記ラベルが前記画像転写部に到達するタイミングと合うように前記搬送部材を制御し、前記連続紙の先端から先頭の前記ラベルまでの距離である先端台紙長が規定範囲内である場合、前記画像転写部から前記ラベルに画像を転写させ、前記先端台紙長が規定範囲外である場合、前記規定範囲を超過した長さに対応する前記画像転写部から前記ラベルに画像を転写するタイミングを遅らせる制御部と
を有する画像形成装置。
A transport member that transports continuous paper formed by temporarily attaching a plurality of labels with a gap having a predetermined label-to-label mount length along the longitudinal direction of the long mount, and a transport member that transports the continuous paper in the transport path.
A detection unit that is arranged in the transport path and detects at least the mount or the label.
An image transfer unit that is arranged downstream of the detection unit in the transport direction and transfers an image to the label, and an image transfer unit.
The transport member is controlled so that the timing at which the image is transferred from the image transfer unit to the label coincides with the timing at which the label reaches the image transfer unit, and the distance from the tip of the continuous paper to the label at the beginning. When the tip mount length is within the specified range, the image is transferred from the image transfer unit to the label, and when the tip mount length is outside the specified range, the amount corresponding to the length exceeding the specified range. An image forming apparatus having a control unit for delaying the timing of transferring an image from the image transfer unit to the label.
前記検出部よりも前記搬送方向の上流側に配置され、少なくとも前記台紙を検出する第2検出部をさらに有し、
前記画像転写部は、所定の画像形成部から中間転写ベルトに転写された画像を前記ラベルに転写し、
前記制御部は、前記先端台紙長が前記規定範囲内である場合、前記第2検出部により前記台紙の先端を検出したタイミングを基準として、前記中間転写ベルトから前記ラベルへ転写される画像の位置を合わせるために前記連続紙の搬送速度を減速させた後に、前記検出部により前記ラベルの先端を検出したタイミングを基準として、前記連続紙の搬送速度を再加速させる
請求項1に記載の画像形成装置。
It is arranged on the upstream side in the transport direction with respect to the detection unit, and further has at least a second detection unit for detecting the mount.
The image transfer unit transfers the image transferred from the predetermined image forming unit to the intermediate transfer belt to the label.
When the tip mount length is within the specified range, the control unit determines the position of the image transferred from the intermediate transfer belt to the label with reference to the timing at which the tip of the mount is detected by the second detection unit. The image formation according to claim 1, wherein the transport speed of the continuous paper is decelerated in order to match the above, and then the transport speed of the continuous paper is re-accelerated based on the timing when the tip of the label is detected by the detection unit. apparatus.
前記制御部は、前記先端台紙長が前記規定範囲外である場合、前記規定範囲を超過した長さに対応する前記画像形成部から前記中間転写ベルトへ画像を転写するタイミングを遅らせると共に、前記第2検出部により前記台紙の先端を検出したタイミングを基準として、前記中間転写ベルトから前記ラベルへ転写される画像の位置を合わせるために前記連続紙の搬送速度を減速させた後に、前記検出部により前記台紙の先端を検出したタイミングを基準として、前記連続紙の搬送速度を再加速させる
請求項2に記載の画像形成装置。
When the tip mount length is outside the specified range, the control unit delays the timing of transferring an image from the image forming unit to the intermediate transfer belt by the amount corresponding to the length exceeding the specified range, and at the same time, After decelerating the transport speed of the continuous paper in order to align the position of the image transferred from the intermediate transfer belt to the label with reference to the timing when the tip of the mount is detected by the second detection unit, the detection unit The image forming apparatus according to claim 2, wherein the transport speed of the continuous paper is re-accelerated based on the timing at which the tip of the backing paper is detected.
長尺状の台紙の長手方向に沿って所定のラベル間台紙長を有するギャップを空けて複数枚のラベルを仮着することによって形成された連続紙を搬送路において搬送する搬送部材と、
前記搬送路に配置され、少なくとも前記台紙又は前記ラベルを検出する検出部と、
前記検出部よりも搬送方向の下流側に配置され、前記ラベルに画像を転写する画像転写部と、
前記画像転写部よりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記台紙における前記ギャップを切断する切断部と、
前記画像転写部から前記ラベルに画像を転写するタイミングが、前記ラベルが前記画像転写部に到達するタイミングと合うように前記搬送部材を制御し、前記連続紙の先端から先頭の前記ラベルまでの距離である先端台紙長が規定範囲内である場合、前記画像転写部から前記ラベルに画像を転写させ、前記先端台紙長が規定範囲外である場合、前記連続紙を所定距搬送させた上で前記切断部により切断させ、外部へ排出させる制御部と、
前記先端台紙長が前記規定範囲よりも長い場合に前記切断部により前記連続紙を切断するか、又は前記連続紙の搬送を停止させユーザにより前記連続紙を切断させるかを選択する選択部と
を有する画像形成装置。
A transport member that transports continuous paper formed by temporarily attaching a plurality of labels with a gap having a predetermined label-to-label mount length along the longitudinal direction of the long mount, and a transport member that transports the continuous paper in the transport path.
A detection unit that is arranged in the transport path and detects at least the mount or the label.
An image transfer unit that is arranged downstream of the detection unit in the transport direction and transfers an image to the label, and an image transfer unit.
A cutting portion that is arranged upstream of the image transfer portion in the transport direction and cuts the gap in the mount, and a cutting portion that cuts the gap.
The transport member is controlled so that the timing of transferring an image from the image transfer unit to the label coincides with the timing of the label reaching the image transfer unit, and the distance from the tip of the continuous paper to the top of the label. If the tip mount length is it is within the prescribed range, to transfer an image to the label from the image transfer unit, when the tip mount length is out of the specified range, in terms of the continuous paper by a predetermined distance transport A control unit that is cut by the cutting unit and discharged to the outside,
A selection unit for selecting whether to cut the continuous paper by the cutting portion when the tip mount length is longer than the specified range, or to stop the transport of the continuous paper and have the user cut the continuous paper. Image forming apparatus to have.
長尺状の台紙の長手方向に沿って所定のラベル間台紙長を有するギャップを空けて複数枚のラベルを仮着することによって形成された連続紙を搬送路において搬送する搬送部材と、
前記搬送路に配置され、少なくとも前記台紙又は前記ラベルを検出する検出部と、
前記検出部よりも搬送方向の下流側に配置され、前記ラベルに画像を転写する画像転写部と、
前記画像転写部から前記ラベルに画像を転写するタイミングが、前記ラベルが前記画像転写部に到達するタイミングと合うように前記搬送部材を制御し、前記連続紙の先端から先頭の前記ラベルまでの距離である先端台紙長が規定範囲内である場合、前記画像転写部から前記ラベルに画像を転写させ、前記検出部から前記画像転写部までの距離よりも前記先端台紙長の方が長かった場合、前記規定範囲を超過した長さに対応する分、前記画像転写部から前記ラベルに画像を転写するタイミングを遅らせる制御部と
を有する画像形成装置。
A transport member that transports continuous paper formed by temporarily attaching a plurality of labels with a gap having a predetermined label-to-label mount length along the longitudinal direction of the long mount, and a transport member that transports the continuous paper in the transport path.
A detection unit that is arranged in the transport path and detects at least the mount or the label.
An image transfer unit that is arranged downstream of the detection unit in the transport direction and transfers an image to the label, and an image transfer unit.
The transport member is controlled so that the timing at which the image is transferred from the image transfer unit to the label coincides with the timing at which the label reaches the image transfer unit, and the distance from the tip of the continuous paper to the label at the beginning. When the tip mount length is within the specified range, the image is transferred from the image transfer section to the label, and the tip mount length is longer than the distance from the detection section to the image transfer section. An image forming apparatus having a control unit that delays the timing of transferring an image from the image transfer unit to the label by a portion corresponding to a length exceeding the specified range .
長尺状の台紙の長手方向に沿って所定のラベル間台紙長を有するギャップを空けて複数枚のラベルを仮着することによって形成された連続紙を搬送路において搬送する搬送部材と、
前記搬送路に配置され、少なくとも前記台紙又は前記ラベルを検出する検出部と、
前記検出部よりも搬送方向の下流側に配置され、前記ラベルに画像を転写する画像転写部と、
前記画像転写部よりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記台紙における前記ギャップを切断する切断部と、
前記画像転写部から前記ラベルに画像を転写するタイミングが、前記ラベルが前記画像転写部に到達するタイミングと合うように前記搬送部材を制御し、前記連続紙の先端から先頭の前記ラベルまでの距離である先端台紙長が規定範囲内である場合、前記画像転写部から前記ラベルに画像を転写させ、前記先端台紙長が規定範囲外である場合、前記連続紙を所定距搬送させた上で前記切断部により切断させ、前記画像転写部により前記ラベルへ画像を転写させずに、前記連続紙を外部へ排出させる制御部と
を有する画像形成装置。
A transport member that transports continuous paper formed by temporarily attaching a plurality of labels with a gap having a predetermined label-to-label mount length along the longitudinal direction of the long mount, and a transport member that transports the continuous paper in the transport path.
A detection unit that is arranged in the transport path and detects at least the mount or the label.
An image transfer unit that is arranged downstream of the detection unit in the transport direction and transfers an image to the label, and an image transfer unit.
A cutting portion that is arranged upstream of the image transfer portion in the transport direction and cuts the gap in the mount, and a cutting portion that cuts the gap.
The transport member is controlled so that the timing of transferring an image from the image transfer unit to the label coincides with the timing of the label reaching the image transfer unit, and the distance from the tip of the continuous paper to the top of the label. If the tip mount length is it is within the prescribed range, to transfer an image to the label from the image transfer unit, when the tip mount length is out of the specified range, in terms of the continuous paper by a predetermined distance transport An image forming apparatus having a control unit for cutting by the cutting unit and discharging the continuous paper to the outside without transferring the image to the label by the image transfer unit.
前記画像転写部は、所定の画像形成部から中間転写ベルトに転写された画像を前記ラベルに転写する
請求項1、請求項4、請求項5及び請求項6の何れかに記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1, 4, 5, and 6, wherein the image transfer unit transfers an image transferred from a predetermined image forming unit to an intermediate transfer belt to the label. ..
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