JP6816812B2 - プログラムおよび記録媒体 - Google Patents
プログラムおよび記録媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6816812B2 JP6816812B2 JP2019218331A JP2019218331A JP6816812B2 JP 6816812 B2 JP6816812 B2 JP 6816812B2 JP 2019218331 A JP2019218331 A JP 2019218331A JP 2019218331 A JP2019218331 A JP 2019218331A JP 6816812 B2 JP6816812 B2 JP 6816812B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- virtual
- dimensional
- unit
- plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 55
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
- G09G3/001—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes using specific devices not provided for in groups G09G3/02 - G09G3/36, e.g. using an intermediate record carrier such as a film slide; Projection systems; Display of non-alphanumerical information, solely or in combination with alphanumerical information, e.g. digital display on projected diapositive as background
- G09G3/003—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes using specific devices not provided for in groups G09G3/02 - G09G3/36, e.g. using an intermediate record carrier such as a film slide; Projection systems; Display of non-alphanumerical information, solely or in combination with alphanumerical information, e.g. digital display on projected diapositive as background to produce spatial visual effects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
- G06T15/10—Geometric effects
- G06T15/20—Perspective computation
- G06T15/205—Image-based rendering
-
- G06T3/08—
-
- G06T3/12—
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/50—Image enhancement or restoration by the use of more than one image, e.g. averaging, subtraction
-
- G06T5/80—
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/45—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from two or more image sensors being of different type or operating in different modes, e.g. with a CMOS sensor for moving images in combination with a charge-coupled device [CCD] for still images
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
- H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
- H04N5/2628—Alteration of picture size, shape, position or orientation, e.g. zooming, rotation, rolling, perspective, translation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
- H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
- H04N5/272—Means for inserting a foreground image in a background image, i.e. inlay, outlay
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20212—Image combination
- G06T2207/20221—Image fusion; Image merging
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2215/00—Indexing scheme for image rendering
- G06T2215/06—Curved planar reformation of 3D line structures
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
Description
θ=arccos((2r2−d2)/4r) ・・・式(2)
12 情報処理装置
16 表示部
18C UI部
58 貼付部
60 取得部
62 生成部
64 算出部
66 表示制御部
Claims (8)
- 複数の撮像素子によって得られた複数の画像から生成された画像を仮想三次元空間に配置した仮想三次元球体に沿って貼り付けて全天球パノラマ画像を生成する第1生成ステップと、
前記全天球パノラマ画像と共に表示する埋込画像を二次元平面に貼り付けた平面画像が、前記仮想三次元球体の中心点から前記仮想三次元球体へ向かう視線方向と前記平面画像の垂線とが平行となる姿勢で、前記仮想三次元球体と前記中心点との間に配置される配置位置を算出する算出ステップと、
前記平面画像を、前記配置位置に配置する第2生成ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。 - 前記平面画像は、ユーザによる操作指示によって指定される画像である、
請求項1に記載のプログラム。 - 前記第1生成ステップは、前記仮想三次元球体の内壁に沿って貼り付けて前記全天球パノラマ画像を生成する、請求項1に記載のプログラム。
- 前記平面画像を配置した状態を、前記仮想三次元球体の中心点から視認した二次元画像に変換した表示画像を表示する表示ステップ、
をさらに備える請求項1〜請求項3の何れか1項に記載のプログラム。 - 前記仮想三次元球体は、断面が真円形状の球体、または断面が楕円形状の楕円体である、請求項1〜請求項4の何れか1項に記載のプログラム。
- 前記平面画像は、文字画像を含む、請求項1〜請求項5の何れか1項に記載のプログラム。
- 複数の撮像素子によって得られた複数の画像から生成された画像を仮想三次元空間に配置した仮想三次元球体に沿って貼り付けて全天球パノラマ画像を生成する第1生成ステップと、
前記全天球パノラマ画像と共に表示する埋込画像を二次元平面に貼り付けた平面画像が、前記仮想三次元球体の中心点から前記仮想三次元球体へ向かう視線方向と前記平面画像の垂線とが平行となる姿勢で、前記仮想三次元球体と前記中心点との間に配置される配置位置を算出する算出ステップと、
前記平面画像を、前記配置位置に配置する第2生成ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 前記プログラムが、
前記平面画像を配置した状態を、前記仮想三次元球体の中心点から視認した二次元画像に変換した表示画像を表示する表示ステップ、
をさらに備える請求項7に記載の記録媒体。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015077766 | 2015-04-06 | ||
JP2015077766 | 2015-04-06 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018160378A Division JP6627935B2 (ja) | 2015-04-06 | 2018-08-29 | 情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020053080A JP2020053080A (ja) | 2020-04-02 |
JP6816812B2 true JP6816812B2 (ja) | 2021-01-20 |
Family
ID=57072602
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017510980A Expired - Fee Related JP6394794B2 (ja) | 2015-04-06 | 2016-04-05 | 情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラム |
JP2018160378A Active JP6627935B2 (ja) | 2015-04-06 | 2018-08-29 | 情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラム |
JP2019218331A Active JP6816812B2 (ja) | 2015-04-06 | 2019-12-02 | プログラムおよび記録媒体 |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017510980A Expired - Fee Related JP6394794B2 (ja) | 2015-04-06 | 2016-04-05 | 情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラム |
JP2018160378A Active JP6627935B2 (ja) | 2015-04-06 | 2018-08-29 | 情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10692409B2 (ja) |
EP (1) | EP3282687B1 (ja) |
JP (3) | JP6394794B2 (ja) |
CN (1) | CN107431765B (ja) |
CA (1) | CA2981134A1 (ja) |
WO (1) | WO2016163342A1 (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10222932B2 (en) | 2015-07-15 | 2019-03-05 | Fyusion, Inc. | Virtual reality environment based manipulation of multilayered multi-view interactive digital media representations |
US11006095B2 (en) | 2015-07-15 | 2021-05-11 | Fyusion, Inc. | Drone based capture of a multi-view interactive digital media |
US11095869B2 (en) * | 2015-09-22 | 2021-08-17 | Fyusion, Inc. | System and method for generating combined embedded multi-view interactive digital media representations |
US10242474B2 (en) | 2015-07-15 | 2019-03-26 | Fyusion, Inc. | Artificially rendering images using viewpoint interpolation and extrapolation |
US10147211B2 (en) | 2015-07-15 | 2018-12-04 | Fyusion, Inc. | Artificially rendering images using viewpoint interpolation and extrapolation |
US11783864B2 (en) | 2015-09-22 | 2023-10-10 | Fyusion, Inc. | Integration of audio into a multi-view interactive digital media representation |
US11202017B2 (en) | 2016-10-06 | 2021-12-14 | Fyusion, Inc. | Live style transfer on a mobile device |
US10339627B2 (en) * | 2016-10-10 | 2019-07-02 | Gopro, Inc. | Apparatus and methods for the optimal stitch zone calculation of a generated projection of a spherical image |
US10437879B2 (en) | 2017-01-18 | 2019-10-08 | Fyusion, Inc. | Visual search using multi-view interactive digital media representations |
US10313651B2 (en) | 2017-05-22 | 2019-06-04 | Fyusion, Inc. | Snapshots at predefined intervals or angles |
CN107169924B (zh) * | 2017-06-14 | 2020-10-09 | 歌尔科技有限公司 | 三维全景图像的建立方法和系统 |
US11069147B2 (en) | 2017-06-26 | 2021-07-20 | Fyusion, Inc. | Modification of multi-view interactive digital media representation |
US10592747B2 (en) | 2018-04-26 | 2020-03-17 | Fyusion, Inc. | Method and apparatus for 3-D auto tagging |
CN111954054B (zh) * | 2020-06-05 | 2022-03-04 | 筑觉绘(上海)科技有限公司 | 图像处理方法、系统、存储介质及计算机设备 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6317127B1 (en) | 1996-10-16 | 2001-11-13 | Hughes Electronics Corporation | Multi-user real-time augmented reality system and method |
JP3199231B2 (ja) | 1997-05-27 | 2001-08-13 | 日本アイ・ビー・エム株式会社 | 3次元形状モデルへの情報の埋め込み方法及びシステム |
JP2004214830A (ja) * | 2002-12-27 | 2004-07-29 | Iwane Kenkyusho:Kk | 一部リアルタイム画像表示装置 |
JP4980617B2 (ja) * | 2005-08-26 | 2012-07-18 | 株式会社岩根研究所 | 二次元図面と映像の合成表示装置 |
JP2009187306A (ja) * | 2008-02-06 | 2009-08-20 | G1 Systems Inc | 映像閲覧システム |
CN102129717A (zh) * | 2011-03-09 | 2011-07-20 | 上海诚明融鑫科技有限公司 | 一种实现三维全景空间中通过热点浏览全景的方法和系统 |
JP6003135B2 (ja) | 2012-03-22 | 2016-10-05 | 株式会社リコー | 画像処理装置、画像処理方法及び撮像装置 |
US9215448B2 (en) * | 2013-01-31 | 2015-12-15 | Here Global B.V. | Stereo panoramic images |
JP6079297B2 (ja) | 2013-02-26 | 2017-02-15 | 株式会社リコー | 編集装置、編集方法、及び編集プログラム |
US9618747B2 (en) * | 2013-03-13 | 2017-04-11 | Jason Villmer | Head mounted display for viewing and creating a media file including omnidirectional image data and corresponding audio data |
-
2016
- 2016-04-05 CA CA2981134A patent/CA2981134A1/en not_active Abandoned
- 2016-04-05 CN CN201680019781.6A patent/CN107431765B/zh active Active
- 2016-04-05 WO PCT/JP2016/061059 patent/WO2016163342A1/ja active Application Filing
- 2016-04-05 EP EP16776508.0A patent/EP3282687B1/en active Active
- 2016-04-05 JP JP2017510980A patent/JP6394794B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2017
- 2017-09-22 US US15/712,285 patent/US10692409B2/en active Active
-
2018
- 2018-08-29 JP JP2018160378A patent/JP6627935B2/ja active Active
-
2019
- 2019-12-02 JP JP2019218331A patent/JP6816812B2/ja active Active
-
2020
- 2020-05-15 US US16/875,230 patent/US10923004B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10692409B2 (en) | 2020-06-23 |
EP3282687B1 (en) | 2020-11-11 |
EP3282687A1 (en) | 2018-02-14 |
JP2019024203A (ja) | 2019-02-14 |
JP2020053080A (ja) | 2020-04-02 |
EP3282687A4 (en) | 2018-03-21 |
JPWO2016163342A1 (ja) | 2017-11-16 |
CN107431765A (zh) | 2017-12-01 |
CA2981134A1 (en) | 2016-10-13 |
US20180012529A1 (en) | 2018-01-11 |
JP6394794B2 (ja) | 2018-09-26 |
US10923004B2 (en) | 2021-02-16 |
US20200279515A1 (en) | 2020-09-03 |
JP6627935B2 (ja) | 2020-01-08 |
WO2016163342A1 (ja) | 2016-10-13 |
CN107431765B (zh) | 2020-11-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6816812B2 (ja) | プログラムおよび記録媒体 | |
CN111510590B (zh) | 图像处理系统、图像处理方法 | |
JP6044328B2 (ja) | 画像処理システム、画像処理方法およびプログラム | |
JP5743016B2 (ja) | 画像を生成する装置および方法 | |
JP2013027021A (ja) | 全方位撮像装置及び全方位撮像方法 | |
JP2021039468A (ja) | 撮影装置、通信システム、通信方法およびプログラム | |
WO2017014126A1 (ja) | 画像管理システム、画像管理方法及びプログラム | |
KR102078198B1 (ko) | 전자 장치 및 전자 장치의 3차원 모델링을 위한 촬영방법 | |
JP2017175507A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
US11195295B2 (en) | Control system, method of performing analysis and storage medium | |
JP2016194783A (ja) | 画像管理システム、通信端末、通信システム、画像管理方法、及びプログラム | |
JP2016194784A (ja) | 画像管理システム、通信端末、通信システム、画像管理方法、及びプログラム | |
JP2014120878A (ja) | 所定領域管理システム、所定領域管理方法、及びプログラム | |
JP6586819B2 (ja) | 画像管理システム、画像通信システム、画像管理方法、及びプログラム | |
JP7206797B2 (ja) | 撮像装置、情報処理装置、補正値計算方法およびプログラム | |
JP2020088571A (ja) | 管理システム、情報処理システム、情報処理方法およびプログラム | |
JP6368881B1 (ja) | 表示制御システム,端末装置,コンピュータプログラム,及び表示制御方法 | |
JP6705477B2 (ja) | 画像処理システム、画像処理方法およびプログラム | |
JP2017130008A (ja) | 三次元被写体形状推定装置 | |
JP6816403B2 (ja) | 画像管理システム、画像通信システム、画像管理方法、及びプログラム | |
JP2022130180A (ja) | 画像処理方法、プログラム、画像処理装置および画像処理システム | |
JP2020086860A (ja) | 管理システム、情報処理システム、情報処理方法およびプログラム | |
JP2019036800A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、角度検出装置、角度検出方法及びプログラム | |
JP2016194782A (ja) | 画像管理システム、通信端末、通信システム、画像管理方法、及びプログラム | |
JP2013078038A (ja) | 撮像装置、画像処理方法、およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191202 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200915 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201109 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201124 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201207 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6816812 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |