JP6816803B1 - Elevator control system - Google Patents
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Abstract
【課題】エレベータにおいて利用者の乗遅れを生じにくくすることが可能な制御システムを提供する。【解決手段】制御システムは、制御装置と、特定階に設置される表示装置と、備える。制御装置は、特定階にて読取装置が読み取った利用者の識別情報ごとに、当該利用者の乗場呼びを、当該特定階から出発予定である乗りかごに割り当てる。そして、制御装置は、読取装置が識別情報を読み取るごとに、特定階から出発予定である同じ乗りかごへの乗場呼びの割当数をカウントすると共に、カウント後の割当数を表示装置に表示させる。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control system capable of making it difficult for a user to get on board in an elevator. A control system includes a control device and a display device installed on a specific floor. The control device assigns the landing call of the user to the car scheduled to depart from the specific floor for each user identification information read by the reader on the specific floor. Then, each time the reading device reads the identification information, the control device counts the number of allotted landing calls to the same car scheduled to depart from the specific floor, and displays the number of allotted landing calls on the display device. [Selection diagram] Fig. 1
Description
本発明は、エレベータにおいて乗りかごに乗場呼びを割り当てる制御技術に関する。 The present invention relates to a control technique for assigning a landing call to a car in an elevator.
エレベータの制御技術には、セキュリティゲートの通行を利用者に対して許可するごとに、当該利用者の乗場呼びを、輸送効率やセキュリティを考慮して何れか1つの乗りかごに割り当てるものが存在する(例えば、特許文献1、2参照)。このような制御技術では、割り当てられた乗りかごの情報(その乗りかごを識別する情報。番号など)が、セキュリティゲートに設けられた表示装置に表示される。これにより、利用者は、自身がどの乗りかごに乗車すべきかを認識できる。
There is an elevator control technology that assigns the user's landing call to any one of the cars in consideration of transportation efficiency and security each time the user is allowed to pass through the security gate. (See, for example,
上述したセキュリティゲートは、例えば建物のフロア面積が大きい場合、エレベータの乗場から離れた位置に設置される場合がある。その場合、利用者は、表示装置に表示された乗りかごの情報を認識してから乗場へ移動するまでに時間を要する。このため、利用者は、乗車すべき乗りかごに乗り遅れることがあった。 The security gate described above may be installed at a position away from the elevator landing, for example, when the floor area of the building is large. In that case, it takes time for the user to move to the landing after recognizing the car information displayed on the display device. For this reason, the user may miss the car to be boarded.
例えば、乗場呼びの割当てごとに、当該乗場呼びが割り当てられた乗りかごの戸開時間を延長することで、ある程度は利用者の乗遅れを防止できる。しかし、歩行速度が遅い利用者は、戸開時間が延長されたとしても乗り遅れてしまう虞がある。 For example, by extending the door opening time of the car to which the landing call is assigned for each landing call allocation, it is possible to prevent the user from being delayed to some extent. However, a user with a slow walking speed may miss the ride even if the door opening time is extended.
そこで本発明の目的は、エレベータにおいて利用者の乗遅れを生じにくくすることが可能な制御システムを提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a control system capable of making it difficult for a user to get on board in an elevator.
本発明に係るエレベータの制御システムは、制御装置と、特定階に設置される表示装置と、備える。制御装置は、特定階にて読取装置が読み取った利用者の識別情報ごとに、当該利用者の乗場呼びを、当該特定階から出発予定である乗りかごに割り当てる。そして、制御装置は、読取装置が識別情報を読み取るごとに、特定階から出発予定である同じ乗りかごへの乗場呼びの割当数をカウントすると共に、カウント後の割当数を表示装置に表示させる。 The elevator control system according to the present invention includes a control device and a display device installed on a specific floor. The control device assigns the landing call of the user to the car scheduled to depart from the specific floor for each user identification information read by the reader on the specific floor. Then, each time the reading device reads the identification information, the control device counts the number of allotted landing calls to the same car scheduled to depart from the specific floor, and displays the number of allotted landing calls on the display device.
上記制御システムによれば、利用者は、表示装置に表示された割当数を見ることにより、乗車すべき乗りかごに対して自身が何人目に登録された者であるのかを認識できる。これにより、利用者は、乗り遅れないように乗場(又は、自身が乗車すべき乗りかご)への移動を急ぐべきか否かを判断することが可能になる。 According to the above control system, the user can recognize the number of registered persons for the car to be boarded by looking at the allocated number displayed on the display device. This allows the user to determine whether or not to hurry to move to the landing (or the car on which he / she should board) so as not to miss the ride.
上記制御システムにおいて、制御装置は、カウント後の割当数を表示装置に表示させる場合、当該表示装置には、そのときの割当ての対象になっている乗りかごの上記特定階での乗車可能人数を更に表示させてもよい。この構成によれば、表示装置への乗車可能人数の表示により、利用者に、自身が乗車すべき乗りかごの特定階での乗車可能人数を把握させることができる。よって、利用者は、表示装置に表示された割当数を乗りかごの乗車可能人数と容易に比較でき、これにより、乗り遅れないように乗場(又は、自身が乗車すべき乗りかご)への移動を急ぐべきか否かを判断しやすくなる。 In the above control system, when the control device displays the allocated number after counting on the display device, the display device displays the number of passengers on the specific floor of the car subject to the allocation at that time. It may be further displayed. According to this configuration, by displaying the number of passengers on the display device, it is possible for the user to grasp the number of passengers on a specific floor of the car to which he / she should board. Therefore, the user can easily compare the allocated number displayed on the display device with the number of passengers in the car, so that the user can move to the landing (or the car in which he / she should board) so as not to miss the ride. It makes it easier to decide whether or not to hurry.
上記制御システムにおいて、制御装置は、乗車可能人数を表示装置に表示させる場合、そのときの時間帯に応じて乗車可能人数を変化させてもよい。この構成によれば、利用者は、割当数を、時間帯ごとに変化する実際の乗車人数に則した値と比較でき、従って、乗場(又は、自身が乗車すべき乗りかご)への移動を急ぐべきか否かの判断を適切に行うことが可能になる。 In the above control system, when the control device displays the number of passengers on the display device, the number of passengers may be changed according to the time zone at that time. According to this configuration, the user can compare the allocated number with a value based on the actual number of passengers that changes from time to time, and therefore moves to the landing (or the car that he / she should board). It becomes possible to appropriately judge whether or not to hurry.
上記制御システムにおいて、制御装置は、カウント後の割当数が所定数未満である場合には、当該割当数を表示装置には表示させず、カウント後の割当数が所定数以上になった場合に、当該割当数を表示装置に表示させてもよい。ここで、所定数は、乗車可能人数に近い値であり、割当数がその値以上になった状態が乗りかごの出発直前の状態と対応関係を成すように設定される。この構成によれば、割当数が所定数未満であって乗りかごの出発の可能性が低い場合には、表示装置に乗車可能人数を表示させないことにより、利用者に、急いで移動すべきか否かを判断させずに通常どおりに乗場へ移動させることができる。一方、割当数が所定数以上になって乗りかごの出発の可能性が高まった場合には、表示装置に乗車可能人数を表示させることにより、利用者に、割当数と乗車可能人数とを比較させて、乗場(又は、自身が乗車すべき乗りかご)へ急いで移動すべきことを認識させることができる。 In the above control system, the control device does not display the allocated number on the display device when the allocated number after counting is less than the predetermined number, and when the allocated number after counting becomes the predetermined number or more. , The allocated number may be displayed on the display device. Here, the predetermined number is a value close to the number of passengers that can be boarded, and the state in which the allocated number is equal to or greater than that value is set so as to form a correspondence relationship with the state immediately before the departure of the car. According to this configuration, when the allocated number is less than the predetermined number and the possibility of departure of the car is low, whether or not the user should move in a hurry by not displaying the number of passengers available on the display device. You can move to the landing as usual without making a judgment. On the other hand, when the number of allocations exceeds a predetermined number and the possibility of departure of the car increases, the number of passengers can be compared with the number of passengers by displaying the number of passengers on the display device. It is possible to make them recognize that they should move to the landing (or the car they should board) in a hurry.
本発明によれば、エレベータにおいて利用者の乗遅れを生じにくくすることが可能になる。 According to the present invention, it is possible to prevent the user from being delayed in getting on the elevator.
[1]エレベータ及びその制御システムの構成
図1は、実施形態に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を示す概念図である。また、図2Aは、建物の特定階Ft(ロビー階など)でのエレベータの乗場の構成を示した概念図であり、図2Bは、特定階Ft以外の各階(他の階)でのエレベータの乗場の構成を示した概念図である。尚、図2A及び図2Bでは、乗場が符号Hで示されている。
[1] Configuration of Elevator and Control System FIG. 1 is a conceptual diagram showing an overall configuration of an elevator to which the control system according to the embodiment is applied. Further, FIG. 2A is a conceptual diagram showing the configuration of the elevator landing on the specific floor Ft (lobby floor, etc.) of the building, and FIG. 2B shows the elevators on each floor (other floors) other than the specific floor Ft. It is a conceptual diagram which showed the structure of a landing. In addition, in FIG. 2A and FIG. 2B, the landing is indicated by reference numeral H.
本実施形態では、エレベータは、乗りかご100と、特定階Ftに設けられた規制装置101Aと、各階の乗場に設置された行先階登録装置101Bと、セキュリティサーバ102と、エレベータ制御装置103と、群管理制御装置104と、を備える。また、規制装置101A及び行先階登録装置101Bには、それらを識別するための装置情報Pdが設定されている。尚、特に限定されるものではないが、図1〜図2Bでは、エレベータの一例として、乗りかご100が3つ、規制装置101Aが特定階Ftに2つ、行先階登録装置101Bが各階に1つずつ設けられた構成が示されている。
In the present embodiment, the elevator includes a
<規制装置>
規制装置101Aは、セキュリティゲートなど、特定階Ftにおいてエレベータの乗場への進入を規制する装置であり、利用者が所持する記録媒体Q(ICカードや磁気カードなど)から情報を読み取る読取装置1Aと、利用者が乗車すべき乗りかご100の情報などを表示する表示装置2Aと、を有する。ここで、記録媒体Qには、それを所持する利用者の識別情報Pi(記録媒体Qを識別する固有の情報。固有IDなど)が記録されており、読取装置1Aは、記録媒体Qから識別情報Piを読み取る。また、表示装置2Aに表示される乗りかご100の情報は、当該乗りかご100を識別する情報(番号や記号など)である。以下では、この情報を「乗りかご情報Pg」と称す。
<Regulatory device>
The
尚、読取装置1Aによる記録媒体Qの読取り方法は、接触式のものであってもよいし、NFC(Near Field Communication)等の近距離通信で情報を読み取る非接触式のものであってもよく、特に限定されるものではない。また、記録媒体Qは、カード状のものに限らず、スティック状やチップ状のものであってもよい。更に、読取装置1Aとの近距離通信(NFC等)が可能なスマートフォン等の携帯情報端末が、記録媒体Qとして用いられてもよい。
The reading method of the recording medium Q by the
読取装置1Aで読み取られた識別情報Piは、セキュリティサーバ102において、規制装置101Aの通行を利用者に対して許可するか否かの判断を行うための認証などに用いられる。そこで、規制装置101Aは、読取装置1Aが識別情報Piを読み取った場合、その識別情報Piをセキュリティサーバ102に送信する(図1参照)。このとき、規制装置101Aは、識別情報Piの送信元である自身の位置をセキュリティサーバ102に認識させるために、その規制装置101Aの装置情報Pdを、識別情報Piと共にセキュリティサーバ102に送信する。尚、規制装置101Aは、装置情報Pdとして、自身に設けられている読取装置1A(即ち、識別情報Piを読み取った読取装置1A)の装置情報をセキュリティサーバ102に送信してもよい。
The identification information Pi read by the
そして本実施形態では、規制装置101Aの読取装置1Aで読み取られた識別情報Piに対するセキュリティサーバ102での認証が成功した場合、その後の利用者の操作を何ら必要とせずに自動的に、認証された識別情報Piに対応付けられている情報(即ち、呼び登録に必要な情報)がセキュリティサーバ102から群管理制御装置104に送信され、当該情報から得られる利用者の行先階Fd及び出発階Fcが、1つの乗場呼びとして群管理制御装置104にて何れか1つの乗りかご100に割り当てられる。尚、これらの詳細について後述する。
Then, in the present embodiment, when the
また本実施形態では、規制装置101Aは、特定階Ftにおいてエレベータの乗場から離れた位置に設置されている(図2A参照)。このため、利用者は、規制装置101Aの通行が許可され、表示装置2Aに表示された乗りかご情報Pgを認識してから、乗場へ移動するまでに時間を要する。このため、従来においては、利用者は、乗車すべき乗りかご100に乗り遅れることがあった。
Further, in the present embodiment, the
そこで実施形態では、そのような利用者の乗遅れを生じにくくすることが可能な制御システムが、特定階Ftに設置された規制装置101Aが有する読取装置1A及び表示装置2Aと、後述する群管理制御装置104と、によって構成されている。
Therefore, in the embodiment, the control system capable of preventing such a user's delay in boarding is the
<行先階登録装置>
行先階登録装置101Bは、利用者が所持する記録媒体Qから情報を読み取る読取装置1Bと、利用者が乗車すべき乗りかご100の情報(乗りかご情報Pg)などを表示する表示装置2Bと、を有する。読取装置1Bによる記録媒体Qの読取り方法は、上述した読取装置1Aと同様である。
<Destination floor registration device>
The destination
行先階登録装置101Bは、特定階Ftにおいてエレベータの乗場に設置された行先階登録装置101Bpと、特定階Ft以外の各階(他の階)においてエレベータの乗場に設置された行先階登録装置101Bqと、を含む。行先階登録装置101Bpは、利用者が、規制装置101Aの通過時に割り当てられた乗りかご100に乗り遅れて群管理制御装置104に呼び登録を再度実行させる場合などに用いられる。また、行先階登録装置101Bqは、特定階Ft以外の各階から利用者が群管理制御装置104に呼び登録を実行させる場合に用いられる。
The destination
読取装置1Bで読み取られた識別情報Piは、セキュリティサーバ102において、行先階登録装置101Bの利用を利用者に対して許可するか否かの判断を行うための認証などに用いられる。そこで、行先階登録装置101Bは、読取装置1Bが識別情報Piを読み取った場合、その識別情報Piをセキュリティサーバ102に送信する(図1参照)。このとき、行先階登録装置101Bは、識別情報Piの送信元である自身の位置をセキュリティサーバ102に認識させるために、その行先階登録装置101Bの装置情報Pdを、識別情報Piと共にセキュリティサーバ102に送信する。尚、行先階登録装置101Bは、装置情報Pdとして、自身に設けられている読取装置1B(即ち、識別情報Piを読み取った読取装置1B)の装置情報をセキュリティサーバ102に送信してもよい。
The identification information Pi read by the
そして本実施形態では、規制装置101Aの読取装置1Aにて識別情報Piが読み取られた場合だけでなく、行先階登録装置101Bの読取装置1Bにて識別情報Piが読み取られた場合にも、その識別情報Piに対するセキュリティサーバ102での認証が成功した場合には、その後の利用者の操作を何ら必要とせずに自動的に、認証された識別情報Piに対応付けられている情報(呼び登録に必要な情報)がセキュリティサーバ102から群管理制御装置104に送信され、当該情報から得られる利用者の行先階Fd及び出発階Fcが、1つの乗場呼びとして群管理制御装置104にて何れか1つの乗りかご100に割り当てられる。
In the present embodiment, not only when the identification information Pi is read by the
尚、行先階登録装置101Bは、利用者が手動で行先階Fdを入力して群管理制御装置104に呼び登録を実行させるものに適宜変更できる。その場合、表示装置2Bには、タッチパネルなどの操作機能が持った表示装置が用いられる。そして、読取装置1Bで読み取られた識別情報Piに対するセキュリティサーバ102での認証が成功した場合、群管理制御装置104からの指令により、行先階登録装置101Bでの行先階Fdの入力(表示装置2Bの画面操作など)が許可される。そして、行先階登録装置101Bにて行先階Fdが入力された場合に、当該行先階Fdが行先階登録装置101Bから群管理制御装置104へ送信されることにより、群管理制御装置104にて呼び登録が実行される。
The destination
<セキュリティサーバ>
セキュリティサーバ102は、高いセキュリティを維持するべく、規制装置101A及び行先階登録装置101Bから送信されてくる識別情報Piの認証を行い、認証に成功した場合にのみ、規制装置101Aの通行や行先階登録装置101Bの利用を利用者に対して許可すると共に、その利用者を対象とした呼び登録に必要な情報を群管理制御装置104に送信する(認証処理)。以下、認証処理の詳細について説明する。
<Security server>
In order to maintain high security, the
図3は、セキュリティサーバ102で実行される認証処理を示したフローチャートである。認証処理は、セキュリティサーバ102が規制装置101A又は行先階登録装置101Bから識別情報Piを受信した場合に開始される。認証処理が開始されると、セキュリティサーバ102は、受信した識別情報Piの認証を行う(図3のステップS101)。
FIG. 3 is a flowchart showing the authentication process executed by the
セキュリティサーバ102は、ステップS101にて識別情報Piの認証に成功した場合、その識別情報Piの送信元である装置(規制装置101A又は行先階登録装置101B)を、識別情報Piと共に送信されてきた装置情報Pdに基づいて特定する(図3のステップS102)。
When the
具体的には、セキュリティサーバ102は、装置管理データD1を有している。図4(A)は、本実施形態で用いられる装置管理データD1の一例を示した概念図である。装置管理データD1では、装置情報Pdごとに、当該装置情報Pdで識別される装置(規制装置101A及び行先階登録装置101B)への情報送信に使用される装置アドレスPa(IPアドレスなど)と、その装置の種類を特定するための属性情報Pb(即ち、規制装置101A及び行先階登録装置101Bのどちらであるのかを特定するための情報)と、装置情報Pdで識別される装置の設置階Fsと、が対応付けられている。図4(A)では、属性情報Pbとして、規制装置101Aと行先階登録装置101Bとを区別するために、それぞれに対応させて「0」と「1」とが用いられている。
Specifically, the
そして、セキュリティサーバ102は、受信した装置情報Pdに対応する装置アドレスPa及び属性情報Pbを装置管理データD1から読み出すことにより、識別情報Piの送信元である装置(規制装置101A又は行先階登録装置101B)を特定する。このとき、属性情報Pbは、識別情報Piが規制装置101A(読取装置1A)及び行先階登録装置101B(読取装置1B)のどちらで読み取られたのか(即ち、どの種類の装置で読み取られたのか)を特定する際に用いられる。
Then, the
ステップS102の後、セキュリティサーバ102は、ステップS102にて装置管理データD1から読み出した属性情報Pbが、規制装置101Aに対応したもの(Pb=0)であるのか、それとも行先階登録装置101Bに対応したもの(Pb=1)であるのかを判断する(図3のステップS103)。
After step S102, the
セキュリティサーバ102は、ステップS103にて「規制装置101Aに対応したもの(Pb=0)である」と判断した場合、ステップS102で装置管理データD1から読み出した装置アドレスPaで特定される規制装置101Aの動作を制御することにより、当該規制装置101Aの通行を利用者に対して許可する(図3のステップS104)。その後、ステップS105へ移行する。一方、セキュリティサーバ102は、ステップS103にて「行先階登録装置101Bに対応したもの(Pb=1)である」と判断した場合、本実施形態では行先階登録装置101Bに対して何もせずに、ステップS105へ移行する。
When the
ステップS105では、セキュリティサーバ102は、ステップS101での認証に成功した識別情報Pi(本実施形態では、規制装置101Aの通行や行先階登録装置101Bの利用が許可された利用者の識別情報Pi)に対応付けられている情報(呼び登録に必要な情報)を群管理制御装置104に送信する。即ち、セキュリティサーバ102は、特定階Ft又は他の階にて読取装置1A又は1Bが読み取った識別情報Piのうちの認証に成功した識別情報Piごとに、呼び登録に必要な情報を群管理制御装置104に送信する。
In step S105, the
具体的には、セキュリティサーバ102は、上述した装置管理データD1に加えて、対応管理データD2を更に有している。そして、セキュリティサーバ102は、群管理制御装置104での呼び登録に必要な情報を、装置管理データD1及び対応管理データD2から読み出す。
Specifically, the
図4(B)は、対応管理データD2の一例を示した概念図である。対応管理データD2では、記録媒体Qの識別情報Piごとに、その識別情報Piで識別される利用者に許可する降車階として初期設定された行先階Fdが対応付けられている。また、対応管理データD2では、識別情報Piの漏洩を防止するべく、記録媒体Qの識別情報Piごとに、その識別情報Piに1対1で対応する管理情報Pj(例えば、ICカードに付される通し番号のようなもの)が対応付けられている。 FIG. 4B is a conceptual diagram showing an example of correspondence management data D2. In the correspondence management data D2, the destination floor Fd initially set as the disembarkation floor permitted to the user identified by the identification information Pi is associated with each identification information Pi of the recording medium Q. Further, in the correspondence management data D2, in order to prevent leakage of the identification information Pi, the management information Pj (for example, attached to the IC card) corresponding to the identification information Pi on a one-to-one basis for each identification information Pi of the recording medium Q is attached. (Something like a serial number) is associated.
そして、セキュリティサーバ102は、ステップS101での認証に成功した識別情報Piに対応付けられている管理情報Pj及び行先階Fdを対応管理データD2から読み出す。また、群管理制御装置104は、ステップS101での認証に成功した識別情報Piと共に規制装置101Aから送信されてきた装置情報Pdを用いて、当該装置情報Pdに対応付けられている設置階Fsを装置管理データD1から読み出す。
Then, the
その後、セキュリティサーバ102は、読み出した情報(管理情報Pj、行先階Fd、及び設置階Fs)を群管理制御装置104に送信する(図1参照)。このとき、セキュリティサーバ102は、ステップS102で読み出した装置アドレスPa及び属性情報Pbも群管理制御装置104に送信する。尚、セキュリティサーバ102に代わって、上述した装置管理データD1及び対応管理データD2内のデータの少なくとも一部が、群管理制御装置104で管理されてもよい。この場合、群管理制御装置104が、呼び登録に必要な情報の少なくとも一部を、自身が管理するデータから読み出すことになる。
After that, the
セキュリティサーバ102は、ステップS101にて識別情報Piの認証に失敗した場合、認証に成功した場合(ステップS102)と同様の方法で、その識別情報Piの送信元である装置(規制装置101A又は行先階登録装置101B)を、識別情報Piと共に送信されてきた装置情報Pdに基づいて特定する(図3のステップS106)。
When the
ステップS106の後、セキュリティサーバ102は、ステップS103と同様に、ステップS106で装置管理データD1から読み出した属性情報Pbが、規制装置101Aに対応したもの(Pb=0)であるのか、それとも行先階登録装置101Bに対応したもの(Pb=1)であるのかを判断する(図3のステップS107)。
After step S106, the
セキュリティサーバ102は、ステップS107にて「規制装置101Aに対応したもの(Pb=0)である」と判断した場合、ステップS106で装置管理データD1から読み出した装置アドレスPaで特定される規制装置101Aの動作を制御することにより、当該規制装置101Aにおける利用者の通行を規制(具体的には、禁止)する(図3のステップS108)。
When the
一方、セキュリティサーバ102は、ステップS107にて「行先階登録装置101Bに対応したもの(Pb=1)である」と判断した場合、ステップS106で装置管理データD1から読み出した装置アドレスPaに、行先階登録装置101Bの利用を許可しない不許可信号を送信する(図3のステップS109)。そして、行先階登録装置101Bqが不許可信号を受信した場合、当該行先階登録装置101Bqは、例えば、許可できない旨を利用者に通知する。
On the other hand, when the
このような認証処理は、セキュリティサーバ102内に回路を構築することによってハードウェアで構成された処理部で実行されてもよいし、セキュリティサーバ102が備えるCPU等の処理装置にプログラムを実行させることによってソフトウェアで構成された処理部で実行されてもよい。そして、そのようなプログラムは、携帯可能な記憶装置(例えば、フラッシュメモリ等)に読取可能な状態で記憶されてもよいし、他のサーバなどにダウンロード可能に保存され、ダウンロードされたものがセキュリティサーバ102の記憶部(不図示)に記憶されてもよい。
Such an authentication process may be executed by a processing unit configured by hardware by constructing a circuit in the
<エレベータ制御装置>
エレベータ制御装置103は、乗りかご100に1つずつ対応させて設けられており、自身に対応する乗りかご100の動作を制御する。そして、エレベータ制御装置103は、群管理制御装置104によって一元的に管理及び制御される。
<Elevator control device>
The
<群管理制御装置>
群管理制御装置104は、セキュリティサーバ102から情報(管理情報Pj、行先階Fd、設置階Fs、装置アドレスPa、及び属性情報Pb)を受信するごとに、受信した当該情報に基づいて呼び登録を行う(呼び登録処理)。以下、呼び登録処理の概要について説明する。尚、呼び登録処理の詳細については後述する。
<Group management control device>
Each time the group
呼び登録処理では、群管理制御装置104は、設置階Fsを、利用者が乗りかご100に乗車する出発階Fcとして用いる。そして、群管理制御装置104は、行先階Fd及び出発階Fcを、1つの乗場呼びとして何れか1つの乗りかご100に割り当てる。その後、群管理制御装置104は、割り当てた乗りかご100を識別する情報(乗りかご情報Pg)を、装置アドレスPaで特定される規制装置101Aの表示装置2Aに表示させる。これにより、利用者は、規制装置101Aの通過時に、表示装置2Aに表示された乗りかご情報Pgを確認することにより、自身が乗車すべき乗りかご100を認識できる。
In the call registration process, the group
このような呼び登録処理は、群管理制御装置104内に回路を構築することによってハードウェアで構成された処理部で実行されてもよいし、群管理制御装置104が備えるCPU等の処理装置にプログラムを実行させることによってソフトウェアで構成された処理部で実行されてもよい。そして、そのようなプログラムは、携帯可能な記憶装置(例えば、フラッシュメモリ等)に読取可能な状態で記憶されてもよいし、他のサーバなどにダウンロード可能に保存され、ダウンロードされたものが群管理制御装置104の記憶部(不図示)に記憶されてもよい。
Such call registration processing may be executed by a processing unit configured by hardware by constructing a circuit in the group
[2]制御システムで実行される制御処理
<呼び登録処理>
図5は、群管理制御装置104で実行される呼び登録処理を示したフローチャートである。呼び登録処理は、エレベータの運行開始に伴って開始され、エレベータの運行中は群管理制御装置104にて繰り返し実行される。
[2] Control processing executed by the control system <Call registration processing>
FIG. 5 is a flowchart showing a call registration process executed by the group
呼び登録処理が開始されると、群管理制御装置104は先ず、変数N(X)を全て「0」にリセットする(図5のステップS201)。ここで、変数Xは、特定階Ftを出発階Fcとする乗場呼び(以下、「特定乗場呼び」と称す)の割当てが実行された場合において、その特定乗場呼びに対して割り当てられた乗りかご100の情報(乗りかご情報Pg)が代入される変数である。また、変数N(X)は、変数Xに代入された乗りかご情報Pgで識別される乗りかご100への特定乗場呼びの割当数Ntをカウントするための変数である。
When the call registration process is started, the group
ステップS201の後、群管理制御装置104は、セキュリティサーバ102での識別情報Piの認証が成功するごとに当該セキュリティサーバ102から送信されてくる情報(管理情報Pj、行先階Fd、設置階Fs、装置アドレスPa、及び属性情報Pb)を受信したか否かを判断する(図5のステップS202)。そして、群管理制御装置104は、ステップS202にて「受信した(Yes)」と判断できるまで、ステップS202を繰り返し実行する。
After step S201, the group
群管理制御装置104は、ステップS202にて「受信した(Yes)」と判断した場合、受信した情報から得られる行先階Fd及び出発階Fcを、1つの乗場呼びとして何れか1つの乗りかご100に割り当てる(図5のステップS203)。このとき、群管理制御装置104は、受信した情報に含まれている設置階Fsを出発階Fcとして用いる。
When the group
ステップS203の後、群管理制御装置104は、ステップS202で受信した情報に含まれている設置階Fsが特定階Ftに一致するか否かを判断する(図5のステップS204)。本実施形態では、ステップS202で受信した情報に含まれている設置階Fsは、ステップS203の割当てに乗場呼びとして用いられる出発階Fcとなる。このため、群管理制御装置104は、ステップS204での上記判断を行うことにより、乗場呼びとして用いられた出発階Fcが特定階Ftに一致するか否かを判断できる。即ち、群管理制御装置104は、ステップS203で割り当てた乗場呼びが特定乗場呼びであるか否かを判断できる。
After step S203, the group
群管理制御装置104は、ステップS204にて「一致しない(No)」と判断した場合、ステップS202で受信した情報に含まれている装置アドレスPaで特定される行先階登録装置101Bqの表示装置2Bに、当該表示装置2Bに表示させる情報(表示情報)として、管理情報Pj、行先階Fd、及び乗りかご情報Pgを送信する(図5のステップS211)。そして、行先階登録装置101Bqの表示装置2Bが表示情報を受信した場合、当該表示装置2Bは、受信した表示情報を画面に表示する。その後、群管理制御装置104は、ステップS202へ戻って、当該ステップS202からの処理を再び実行する。
When the group
一方、群管理制御装置104は、ステップS204にて「一致する(Yes)」と判断した場合、ステップS203で割り当てた乗りかご100の情報(乗りかご情報Pg)を変数Xに代入し(図5のステップS205)、その後、ステップ205での代入が実行された変数Xに対する変数N(X)に「1」を加算する(図5のステップS206)。ステップS205及びS206によれば、特定階Ftにて読取装置1A又は1Bで読み取られた識別情報Piの認証がセキュリティサーバ102にて成功するごとに(即ち、特定乗場呼びの割当てが実行されるごとに)、変数N(X)に「1」が加算され、これにより、特定階Ftから出発予定である同じ乗りかご100への特定乗場呼びの割当数Ntがカウントされる。
On the other hand, when the group
ステップS206の後、群管理制御装置104は、ステップS202で受信した情報に含まれている属性情報Pbが、規制装置101Aに対応したもの(Pb=0)であるのか、それとも行先階登録装置101Bに対応したもの(Pb=1)であるのかを判断する(図5のステップS207)。ここで本実施形態では、ステップS203での乗りかご100の割当てが特定乗場呼びに対して実行された場合において、その後、その乗りかご100の情報(乗りかご情報Pg)を規制装置101Aの表示装置2A又は行先階登録装置101Bの表示装置2Bに表示させる際には(後述のステップS208A又はS208B)、表示対象が表示装置2Aである場合にのみ、その表示装置2Aに、ステップS206でのカウント後の割当数Ntを表示させる。よって、上記ステップS207は、そのような表示の選択を可能にするべく、表示対象が表示装置2A及び2Bのどちらであるのかを認識するために実行される。
After step S206, the group
群管理制御装置104は、ステップS207にて「規制装置101Aに対応したもの(Pb=0)である」と判断した場合、ステップS202で受信した情報に含まれている装置アドレスPaで特定される規制装置101Aの表示装置2Aに、当該表示装置2Aに表示させる情報(表示情報)として、管理情報Pj、行先階Fd、乗りかご情報Pg、及び割当数Ntを送信する(図5のステップS208A)。そして、表示装置2Aが表示情報を受信した場合、当該表示装置2Aは、管理情報Pj、行先階Fd、及び乗りかご情報Pgと共に、割当数Ntを画面に表示する。図6は、規制装置101Aの表示装置2Aに表示される画面の一例を示した概念図である。
When the group
一方、群管理制御装置104は、ステップS207にて「行先階登録装置101Bに対応したもの(Pb=1)である」と判断した場合、ステップS202で受信した情報に含まれている装置アドレスPaで特定される行先階登録装置101Bpの表示装置2Bに、当該表示装置2Bに表示させる情報(表示情報)として、管理情報Pj、行先階Fd、及び乗りかご情報Pgを送信する(図5のステップS208B)。そして、表示装置2Bが表示情報を受信した場合、当該表示装置2Bは、管理情報Pj、行先階Fd、及び乗りかご情報Pgを画面に表示する。尚、ステップS208Bでは、ステップS208Aと同様、表示情報には割当数Ntが含まれてもよい。その場合、表示装置2Bは、表示装置2Aと同様、管理情報Pj、行先階Fd、及び乗りかご情報Pgと共に、割当数Ntを画面に表示してもよい(図6参照)。
On the other hand, when the group
ステップS208A又は208Bの後、群管理制御装置104は、特定階Ftから乗りかご100が出発したか否かを判断する(図5のステップS209)。群管理制御装置104は、ステップS209にて「出発した(Yes)」と判断した場合、特定階Ftから出発した乗りかご100の情報(乗りかご情報Pg=Pg0)を取得し、当該乗りかご100についての変数N(X=Pg0)を「0」にリセットする(図5のステップS210)。これにより、特定階Ftから出発した乗りかご100(乗りかご情報Pg=Pg0)について、当該乗りかご100に対する特定乗場呼びの新たな割当数Ntをカウントすることが可能になる。その後、群管理制御装置104は、ステップS202へ戻って、当該ステップS202からの処理を再び実行する。一方、群管理制御装置104は、ステップS209にて「出発していない(No)」と判断した場合、ステップS210を実行せずにステップS202へ戻る。
After step S208A or 208B, the group
このような呼び登録処理によれば、利用者は、規制装置101Aの通行が許可されて当該規制装置101Aを通過する際に、表示装置2Aに表示された乗りかご情報Pgを見ることにより、自身が乗車すべき乗りかご100を認識できる。このとき、表示装置2Aには割当数Ntが更に表示されるため、利用者は、当該表示装置2Aに表示された割当数Ntを見ることにより、乗車すべき乗りかご100に対して自身が何人目に登録された者であるのかを認識できる。
According to such a call registration process, the user himself / herself by seeing the car information Pg displayed on the
従って、利用者は、表示装置2Aに表示された割当数Ntを乗りかご100の乗車可能人数Nc(定員数など)と比較することにより、乗り遅れないように乗場(又は、自身が乗車すべき乗りかご100)への移動を急ぐべきか否かを判断することが可能になる。例えば、オフィスビルに設置されたエレベータでは、利用者の多くは、そのエレベータを日頃から頻繁に利用する者であり、当該エレベータにおける乗りかご100の乗車可能人数Ncをある程度は把握していることが多い。よって、そのような利用者に対しては、割当数Ntを視認させるだけで、その割当数Ntが乗車可能人数Ncに近い値であるか否かを判断させることができる。そして、利用者は、割当数Ntが乗車可能人数Ncに近い値であると判断した場合には、その判断を以て、乗場(又は、自身が乗車すべき乗りかご100)への移動を急ぐべきであると判断できる。よって、上述した制御システムによれば、エレベータにおいて利用者の乗遅れを生じにくくすることが可能になる。
Therefore, the user compares the allocated number Nt displayed on the
[3]変形例
[3−1]第1変形例
上述したエレベータの制御システムにおいて、利用者が、そのエレベータを日頃から利用する者でなく、当該エレベータにおける乗りかご100の乗車可能人数Ncを把握していなかった場合には、当該利用者は、表示装置2Aに表示された割当数Ntを見たとしても、割当数Ntが乗車可能人数Ncに近い値であるか否かを判断できず、従って、乗場(又は、自身が乗車すべき乗りかご100)への移動を急ぐべきか否かを判断しにくい。
[3] Modification example [3-1] First modification example In the elevator control system described above, the user grasps the number of passengers Nc of the
そこで、群管理制御装置104は、割り当てた乗りかご100の情報(乗りかご情報Pg)と共に割当数Ntを規制装置101Aの表示装置2Aに表示させる際に、当該乗りかご100の乗車可能人数Ncを、その表示装置2Aに更に表示させてもよい。
Therefore, when the group
具体的には、群管理制御装置104は、人数管理データD3を有している。図7は、人数管理データD3の一例を示した概念図である。人数管理データD3では、乗りかご情報Pgごとに、当該乗りかご情報Pgで識別される乗りかご100の乗車可能人数Ncが対応付けられている。そして、群管理制御装置104は、ステップS208A(図5参照)にて規制装置101Aの表示装置2Aに表示情報を送信する際に、ステップS203で割り当てた乗りかご100の情報(乗りかご情報Pg)を用いて(より具体的には、ステップS205にて、当該乗りかご情報Pgが代入された変数Xを用いて)、当該乗りかご情報Pgに対応付けられている乗車可能人数Ncを人数管理データD3から読み出す。
Specifically, the group
その後、群管理制御装置104は、読み出した乗車可能人数Ncを表示情報に含めて、当該表示情報を規制装置101Aの表示装置2Aに送信する。そして、表示装置2Aが表示情報を受信した場合、当該表示装置2Aは、割当数Ntと共に乗車可能人数Ncを画面に表示する。図8は、規制装置101Aの表示装置2Aに表示される画面の一例を示した概念図である。
After that, the group
このような制御システムによれば、表示装置2Aへの乗車可能人数Ncの表示により、利用者に、自身が乗車すべき乗りかご100の特定階Ftでの乗車可能人数Ncを把握させることができる。よって、利用者は、表示装置2Aに表示された割当数Ntを乗りかご100の乗車可能人数Ncと容易に比較でき、これにより、乗り遅れないように乗場(又は、自身が乗車すべき乗りかご100)への移動を急ぐべきか否かを判断しやすくなる。
According to such a control system, by displaying the number of passengers Nc that can be boarded on the
他の例として、群管理制御装置104がステップS208A(図5参照)へ移行した時点において、対象となっている乗りかご100に、特定階Ft以外の階を出発階Fcとし、且つ、当該出発階Fcから見て特定階Ftを越えた別の階を行先階Fdとする別の乗場呼びが割当てられている場合がある。即ち、特定階Ftにて乗りかご100に利用者が乗車する際に、当該乗りかご100には、特定階Ft以外の階で乗車した他の利用者が既に乗っている場合がある。この場合、特定階Ftにて乗りかご100に乗車できる実際の人数が、人数管理データD3に記録されている乗車可能人数Ncよりも少なくなる。このため、利用者は、表示装置2Aに表示された割当数Nt及び乗車可能人数Ncの比較により、乗場(又は、自身が乗車すべき乗りかご100)への移動を急ぐ必要はないと判断した場合でも、特定階Ftで実際に乗車できる人数が少なくなっていた場合には、乗りかご100が利用者で満たされた時点で特定階Ftから出発してしまい、乗り遅れてしまう虞がある。
As another example, when the group
そこで、群管理制御装置104は、ステップS208A(図5参照)へ移行した時点において、対象となっている乗りかご100に、上述した別の乗場呼びが割り当てられている場合には、その乗場呼びの数を、人数管理データD3から読み出した乗車可能人数Ncから差し引くことによって得た値を、新たな乗車可能人数として、規制装置101Aの表示装置2Aに表示させる表示情報に含めてもよい。これにより、表示装置2Aには、特定階Ftにて乗りかご100に乗車できる実際の人数に則した値が表示されることになる。よって、利用者は、割当数Ntを、乗りかご100に乗車できる実際の人数に則した値と比較でき、従って、乗場(又は、自身が乗車すべき乗りかご100)への移動を急ぐべきか否かの判断を適切に行うことが可能になる。
Therefore, when the group
更なる他の例として、エレベータの乗車人数は、時間帯に応じて変化することが多い。具体的には、通勤や昼食の時間帯には、乗りかご100は利用者で満たされることが多いが、それ以外の時間帯では、乗りかご100が利用者で満たされることが少なくなる。このため、利用者は、表示装置2Aに表示された割当数Nt及び乗車可能人数Ncの比較により、乗場(又は、自身が乗車すべき乗りかご100)への移動を急ぐ必要はないと判断した場合でも、乗りかご100が利用者で満たされることが少ない時間帯には、乗りかご100への乗車が途切れた時点で当該乗りかご100が特定階Ftから出発してしまい、乗り遅れてしまう虞がある。
As yet another example, the number of passengers in an elevator often varies with time of day. Specifically, the
そこで、群管理制御装置104は、エレベータの乗車人数が時間帯に応じて変化することを考慮して、規制装置101Aの表示装置2Aに表示させる乗車可能人数Ncを、そのときの時間帯に応じて変化させてもよい。このとき、表示装置2Aに表示させる乗車可能人数Ncには、人数管理データD3において時間帯ごとに対応付けられたものが用いられてもよいし、過去の履歴に基づいて時間帯ごとに算出された平均乗車人数が用いられてもよい。これにより、表示装置2Aには、時間帯ごとに変化する実際の乗車人数に則した値が表示されることになる。よって、利用者は、割当数Ntを、時間帯ごとに変化する実際の乗車人数に則した値と比較でき、従って、乗場(又は、自身が乗車すべき乗りかご100)への移動を急ぐべきか否かの判断を適切に行うことが可能になる。
Therefore, in consideration of the fact that the number of passengers in the elevator changes according to the time zone, the group
[3−2]第2変形例
上述したエレベータの制御システムにおいて、群管理制御装置104は、ステップS206(図5参照)でのカウント後の割当数Ntが所定数Nt0未満である場合には、当該割当数Ntを規制装置101Aの表示装置2Aには表示させず、ステップS206でのカウント後の割当数Ntが所定数Nt0以上になった場合に、当該割当数Ntを表示装置2Aに表示させてもよい。ここで、所定数Nt0は、乗車可能人数Ncに近い値であり、割当数Ntがその値以上になった状態が乗りかご100の出発直前の状態と対応関係を成すように設定される。以下、具体的に説明する。
[3-2] Second Modified Example In the elevator control system described above, the group
図9は、第2変形例の制御システムにおいて群管理制御装置104で実行される呼び登録処理を示したフローチャートである。図9に示されるように、群管理制御装置104は、ステップS207の後、ステップS206でのカウント後の割当数Ntが所定数Nt0以上であるか否かを判断する(図9のステップS220)。群管理制御装置104は、ステップS220にて「所定数Nt0以上である(Yes)」と判断した場合、表示装置2Aに表示させる表示情報として、当該表示装置2Aに、管理情報Pj、行先階Fd、乗りかご情報Pg、及び割当数Ntを送信する(図9のステップS208A1)。一方、群管理制御装置104は、ステップS220にて「所定数Nt0以上でない(No)」と判断した場合、表示装置2Aに表示させる表示情報として、当該表示装置2Aに、管理情報Pj、行先階Fd、及び乗りかご情報Pgを送信し、割当数Ntは送信しない(図9のステップS208A2)。
FIG. 9 is a flowchart showing a call registration process executed by the group
このような呼び登録処理によれば、割当数Ntが所定数Nt0未満であって乗りかご100の出発の可能性が低い場合には、表示装置2Aに乗車可能人数Ncを表示させないことにより、利用者に、急いで移動すべきか否かを判断させずに通常どおりに乗場(又は、自身が乗車すべき乗りかご100)へ移動させることができる。一方、割当数Ntが所定数Nt0以上になって乗りかご100の出発の可能性が高まった場合には、表示装置2Aに乗車可能人数Ncを表示させることにより、利用者に、割当数Ntと乗車可能人数Ncとを比較させて、乗場(又は、自身が乗車すべき乗りかご100)へ急いで移動すべきことを認識させることができる。
According to such a call registration process, when the allocated number Nt is less than the predetermined number Nt0 and the possibility of departure of the
[3−3]他の変形例
上述した制御システムは、特定階Ftが1つである場合に限らず、特定階Ftが複数ある場合にも、必要に応じた構成の変更を適宜行うことで適用できる。
[3-3] Other Modified Examples The control system described above is not limited to the case where there is one specific floor Ft, but also when there are a plurality of specific floor Fts, by appropriately changing the configuration as necessary. Applicable.
上述した制御システムにおいて、特定階Ftに設置される行先階登録装置101Bpが、規制装置101Aと同様に、乗場から離れた位置に設置される場合には、割当数Ntは、当該行先階登録装置101Bqの表示装置2Bに表示されてもよい。
In the above-mentioned control system, when the destination floor registration device 101Bp installed on the specific floor Ft is installed at a position away from the landing as in the
上述した制御システムは、乗りかご100が3つ、規制装置101Aが特定階Ftに2つ、行先階登録装置101Bが各階に1つずつ設けられたエレベータに限らず、それらの数が1又は複数に適宜変更されたエレベータにも適用できる。
The control system described above is not limited to an elevator in which three car 100s, two
上述した制御システムは、規制装置101A及びセキュリティサーバ102を含めずに構築されたものに限らず、これらの少なくとも一部を含めて構築されたものであってもよい。
The control system described above is not limited to the one constructed without including the
上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 The description of the embodiments described above should be considered exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of claims, not by the above-described embodiment. Furthermore, the scope of the present invention is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the claims.
1A、1B 読取装置
2A、2B 表示装置
Q 記録媒体
D1 装置管理データ
D2 対応管理データ
D3 人数管理データ
Fc 出発階
Fd 行先階
Fs 設置階
Ft 特定階
Nc 乗車可能人数
Nt 割当数
Pa 装置アドレス
Pb 属性情報
Pd 装置情報
Pg 乗りかご情報
Pi 識別情報
Pj 管理情報
100 乗りかご
101A 規制装置
101B、101Bp、101Bq 行先階登録装置
102 セキュリティサーバ
103 エレベータ制御装置
104 群管理制御装置
Nt0 所定数
1A,
Claims (4)
前記特定階に設置される表示装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記読取装置が前記識別情報を読み取るごとに、前記特定階から出発予定である同じ乗りかごへの前記乗場呼びの割当数をカウントすると共に、カウント後の前記割当数を前記表示装置に表示させる、エレベータの制御システム。 For each user's identification information read by the reader on a specific floor, a control device that assigns the user's landing call to the car scheduled to depart from the specific floor, and
The display device installed on the specific floor and
With
Each time the reading device reads the identification information, the control device counts the allocated number of the landing calls to the same car scheduled to depart from the specific floor, and displays the allocated number after the count. Elevator control system displayed on the device.
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