JP6981440B2 - Elevator control system - Google Patents
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Description
本発明は、利用者の識別情報に基づいて呼び登録を行うことが可能なエレベータの制御技術に関する。 The present invention relates to an elevator control technique capable of performing call registration based on user identification information.
エレベータの制御技術には、乗場に設けられた行先階登録装置によって利用者からの乗場呼びを受け付け、その乗場呼びを、輸送効率やセキュリティを考慮して何れか1つの乗りかごに割り当てることで呼び登録を行うものが存在する。この様な制御技術では、通常、利用者ごとに呼び登録が行われる。従って、複数の利用者がグループで行動したい場合でも、エレベータを利用する際には個々に乗りかごが割り当てられてしまうため、それらの利用者は、必ずしも同じ乗りかごに乗車できるとは限らず、エレベータでの移動先(行先階)までは個別に行動しなければなかった。このため、グループで行動する利用者にとっては不便であった。 Elevator control technology uses a destination floor registration device installed at the landing to accept landing calls from users, and assigns the landing calls to any one of the cars in consideration of transportation efficiency and security. There is something to register. In such a control technology, call registration is usually performed for each user. Therefore, even if multiple users want to act in a group, they are not always able to get in the same car because the car is assigned individually when using the elevator. I had to act individually to the destination (destination floor) in the elevator. This is inconvenient for users who act in groups.
そこで、行先階登録装置において利用人数の入力を可能にし、当該行先階登録装置で入力された利用人数を乗場呼びと共に受け付けた場合に、その利用人数を用いて呼び登録を行う技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Therefore, a technique has been proposed in which the number of users can be input by the destination floor registration device, and when the number of users entered by the destination floor registration device is accepted together with the boarding call, the call registration is performed using the number of users. (For example, see Patent Document 1).
しかし、行先階登録装置において利用人数の入力を可能にした場合、利用者が、実際の利用人数とは異なる人数を誤って入力してしまったり、悪意のある利用者が、実際の利用人数よりも多い人数を入力したりする虞がある。不必要に多い人数で呼び登録が行われると、呼び登録された人数よりも実際には少ない人数でエレベータを運行しなければならず、エレベータの運行効率が低下してしまう。 However, if the destination floor registration device allows the number of users to be entered, the user may mistakenly enter a number different from the actual number of users, or a malicious user may be more than the actual number of users. There is a risk of entering a large number of people. If an unnecessarily large number of people are registered for calling, the elevator must actually be operated by a smaller number of people than the number of people registered for calling, and the operating efficiency of the elevator is reduced.
そこで本発明の目的は、グループで行動する利用者がエレベータを利用する場合でも、そのグループでの行動を、エレベータの運行効率を低下させずに可能にする制御システムを提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a control system that enables a user who acts in a group to act in the group without deteriorating the operation efficiency of the elevator even when the elevator is used.
本発明に係る制御システムは、エレベータに適用可能であり、読取装置と、制御装置と、を備える。又、制御システムにおいて、グループ内の少なくとも1人の利用者が所持する記録媒体の識別情報に、そのグループ内の利用人数が予め対応付けられている。そして、読取装置は、記録媒体から識別情報を読み取り、制御装置は、読取装置が読み取った識別情報に上記利用人数が対応付けられていた場合に、当該識別情報を対象として、その識別情報に対応付けられている利用人数を用いて呼び登録を行う。 The control system according to the present invention is applicable to an elevator and includes a reading device and a control device. Further, in the control system, the number of users in the group is associated with the identification information of the recording medium possessed by at least one user in the group in advance. Then, the reading device reads the identification information from the recording medium, and when the identification information read by the reading device is associated with the number of users, the control device deals with the identification information for the identification information. Call registration is performed using the number of users attached.
上記制御システムによれば、識別情報に予め対応付けられている利用人数が呼び登録に用いられるため、グループで行動する利用者に、利用人数の入力といった利用者の意図で人数を決定できる操作を行わせずに、グループで行動する利用者に対する呼び登録を纏めて行うことができる。従って、不必要に多い人数で呼び登録が行われることがない。 According to the above control system, the number of users associated with the identification information in advance is used for call registration, so that the users who act in a group can perform an operation such as inputting the number of users to determine the number of users. It is possible to collectively perform call registration for users who act in a group without performing it. Therefore, the call registration is not performed by an unnecessarily large number of people.
上記制御システムは、次のようなエレベータに適用されてもよい。即ち、このエレベータでは、乗場への進入を規制する規制装置が設置され、利用者による規制装置の通過を許可するか否かが、読取装置が読み取った識別情報に基づいて判断される。そして、制御システムにおいて、グループ内の利用者はそれぞれ記録媒体を所持し、そのうちの特定の利用者が所持する記録媒体の識別情報に、利用人数が予め対応付けられていてもよい。この構成によれば、グループ内の他の利用者による規制装置の通過を可能にしつつ、特定の利用者が規制装置を通過するときに、その利用者が所持する記録媒体の識別情報に対応付けられている利用人数を用いた呼び登録を行うことができる。よって、規制装置が設置されたエレベータであっても、グループでの行動が可能になる。 The control system may be applied to the following elevators. That is, in this elevator, a regulation device for restricting entry to the landing is installed, and whether or not to allow the user to pass through the regulation device is determined based on the identification information read by the reading device. Then, in the control system, each user in the group possesses a recording medium, and the number of users may be associated with the identification information of the recording medium possessed by a specific user in advance. According to this configuration, while allowing other users in the group to pass through the regulatory device, when a specific user passes through the regulatory device, it is associated with the identification information of the recording medium possessed by that user. Call registration can be performed using the number of users. Therefore, even if the elevator is equipped with a regulatory device, it is possible to act as a group.
或いは、制御システムにおいて、グループ内の利用者がそれぞれ前記記録媒体を所持し、それらの識別情報の何れにも、同じグループ情報と、そのグループ情報に対応する情報としての利用人数と、が対応付けられていてもよい。この構成において、制御装置は、読取装置が読み取った識別情報にグループ情報が対応付けられていた場合に、グループ情報に対応する利用人数を用いて呼び登録を行ってもよい。この構成によれば、グループで行動する利用者が所持する記録媒体全てに、共通のグループ情報が対応付けられており、且つ、そのグループ情報に利用人数が対応しているため、制御装置は、グループ内の利用者の誰かが最初に規制装置を通過したときに、そのグループ情報に対応する利用人数を用いた呼び登録を行うことができる。 Alternatively, in the control system, each user in the group possesses the recording medium, and the same group information and the number of users as information corresponding to the group information are associated with any of the identification information. It may have been. In this configuration, when the group information is associated with the identification information read by the reading device, the control device may perform call registration using the number of users corresponding to the group information. According to this configuration, common group information is associated with all the recording media possessed by the users who act in the group, and the number of users corresponds to the group information, so that the control device can be used as a control device. When any of the users in the group first passes through the regulation device, it is possible to perform call registration using the number of users corresponding to the group information.
上記制御システムにおいて、制御装置は、利用人数を用いて呼び登録を行った後において、読取装置が読み取った識別情報に、呼び登録が実行済みであるグループ情報と同じグループ情報が対応付けられていた場合には、新たな呼び登録を行わずに、実行済みの呼び登録で割り当てた乗りかごの情報を利用者に通知してもよい。この構成によれば、同じグループに対して複数の呼び登録が実行されることが防止される。又、制御装置は、グループ情報に基づいて、規制装置の通過が許可された利用者がグループ内の利用者であるか否かを精度良く判別できる。よって、グループ内の全ての利用者に、搭乗すべき乗りかごの情報を通知することができ、その結果として、利用者にとっての利便性が向上する。 In the above control system, in the control device, after the call registration is performed using the number of users, the identification information read by the reading device is associated with the same group information as the group information for which the call registration has been executed. In that case, the user may be notified of the car information assigned in the executed call registration without performing a new call registration. This configuration prevents multiple call registrations from being performed for the same group. Further, the control device can accurately determine whether or not the user who is permitted to pass through the regulation device is a user in the group based on the group information. Therefore, all the users in the group can be notified of the information of the car to be boarded, and as a result, the convenience for the users is improved.
本発明によれば、グループで行動する利用者がエレベータを利用する場合でも、そのグループでの行動を、エレベータの運行効率を低下させずに可能にすることができる。 According to the present invention, even when a user who acts in a group uses an elevator, the action in the group can be enabled without deteriorating the operation efficiency of the elevator.
[1]エレベータ及びその制御システムの構成
[1−1]エレベータの構成
図1は、実施形態に係る制御システムが適用されたエレベータを示す概念図である。図1に示されるように、エレベータは、複数の乗りかご100と、行先階登録装置101Aと、を備える。図1では、乗りかご100を3つ備えたエレベータが示されているが、以下に説明する制御システムは、3つに限定されない複数の乗りかご100を備えたエレベータにも適用できる。
[1] Elevator and its control system configuration [1-1] Elevator configuration FIG. 1 is a conceptual diagram showing an elevator to which the control system according to the embodiment is applied. As shown in FIG. 1, the elevator includes a plurality of car 100s and a destination
行先階登録装置101Aは、ICカードや磁気カードなどの記録媒体Qを用いて利用者が乗場呼びを行うための装置であり、利用者が所持する記録媒体Q(ICカードや磁気カードなど)から情報を読み取る読取装置1Aを有する。具体的には、記録媒体Qに、それを所持する利用者の識別情報Pi(記録媒体Qを識別する固有の情報。固有IDなど)が記録されており、読取装置1Aは、記録媒体Qから識別情報Piを読み取る。又、行先階登録装置101Aは、利用者が乗車すべき乗りかご100の情報などを表示する表示装置5Aを更に有する。
The destination
ここで、読取装置1Aによる記録媒体Qの読取り方法は、接触式のものであってもよいし、NFC(Near Field Communication)等の近距離通信で情報を読み取る非接触式のものであってもよく、特に限定されるものではない。又、記録媒体Qは、カード状のものに限らず、スティック状やチップ状のものであってもよい。更に、読取装置1Aとの近距離通信(NFC等)が可能なスマートフォン等の携帯情報端末が、記録媒体Qとして用いられてもよい。
Here, the reading method of the recording medium Q by the
又、本実施形態では、セキュリティの向上のために、読取装置1Aによって記録媒体Qから読み取られた識別情報Piの認証が行われ、認証が成功した場合に、その識別情報Piで識別される利用者の乗場呼びが受け付けられる(認証処理)。具体的には、読取装置1Aで読み取られた識別情報Piは、当該読取装置1Aを有する行先階登録装置101Aの装置情報Pd1と共に、行先階登録装置101Aからセキュリティサーバ102に送信される(図1参照)。ここで、装置情報Pd1は、行先階登録装置101Aを識別する情報である。尚、装置情報Pd1は、読取装置1Aを識別する情報であってもよい。そして、セキュリティサーバ102は、識別情報Piを受信した場合に、その識別情報Piに対する認証処理を実行する。
Further, in the present embodiment, in order to improve security, the identification information Pi read from the recording medium Q is authenticated by the
図2は、セキュリティサーバ102で実行される認証処理を示したフローチャートである。認証処理では、セキュリティサーバ102は、行先階登録装置101Aから識別情報Piを受信したか否かを判断する(図2のステップS101)。そして、セキュリティサーバ102は、ステップS101にて「受信した(Yes)」と判断できるまでステップS101を繰り返し実行し、ステップS101にて「受信した(Yes)」と判断できた場合に、受信した識別情報Piの認証を行う(図2のステップS102)。
FIG. 2 is a flowchart showing the authentication process executed by the
セキュリティサーバ102は、ステップS102にて識別情報Piの認証に成功した場合、行先階登録装置101Aからの利用者の乗場呼びを受け付ける(図2のステップS103)。
When the
具体的には、セキュリティサーバ102は対応管理データDsを有する。図3は、本実施形態で用いられる対応管理データDsの一例を示した概念図である。対応管理データDsでは、記録媒体Qの識別情報Piに、その識別情報Piで識別される利用者に許可する降車階である行先階Fdが対応付けられている。更に、対応管理データDsでは、識別情報Piの漏洩を防止するべく、記録媒体Qの識別情報Piに、その識別情報Piに1対1で対応する管理情報Pj(例えば、ICカードに付される通し番号のようなもの)が対応付けられている。セキュリティサーバ102は、行先階Fd等の情報を外部に送信する場合には、管理情報Pjを識別情報Piの代替として用いる。
Specifically, the
そして、セキュリティサーバ102は、行先階登録装置101Aから送信されてきた識別情報Piの認証(図2のステップS102)に成功した場合、ステップS103において、その識別情報Piを対象とした呼び登録に必要な情報を、後述する群管理制御装置3に送信する。具体的には、セキュリティサーバ102は、認証に成功した識別情報Piに対応付けられている情報(管理情報Pj及び行先階Fdなど)を対応管理データDsから読み出し、読み出した情報を、認証前に行先階登録装置101Aから識別情報Piと共に送信されてきた装置情報Pd1と一緒に群管理制御装置3に送信する(図1参照)。その後、セキュリティサーバ102はステップS101に戻る。
Then, when the
一方、セキュリティサーバ102は、ステップS102にて識別情報Piの認証に失敗した場合、行先階登録装置101Aからの乗場呼びの受付けを拒否する(図2のステップS104)。
On the other hand, if the
このようなエレベータにおいて、本実施形態の記録媒体Qには、グループ内の少なくとも1人の利用者が所持するグループ用記録媒体Qgと、グループに属さない利用者が所持する個人用記録媒体Qpと、が含まれる。ここで、グループは、複数の利用者で構成されるものに限らず、1人の利用者で構成されたものであってもよい。そして、セキュリティサーバ102が有する対応管理データDsでは、グループ用記録媒体Qgの識別情報Piに、その識別情報Piで識別されるグループに許可する降車階である行先階Fdが対応付けられると共に、更にそのグループ内の利用人数Pnが予め対応付けられている(図3参照)。
In such an elevator, the recording medium Q of the present embodiment includes a group recording medium Qg possessed by at least one user in the group and a personal recording medium Qp possessed by a user who does not belong to the group. , Is included. Here, the group is not limited to a group composed of a plurality of users, but may be composed of one user. Then, in the correspondence management data Ds possessed by the
一方、対応管理データDsにおいて、個人用記録媒体Qpの識別情報Piには利用人数Pnは対応付けられていない(図3参照)。ここで、識別情報Piへの利用人数Pnの対応付けがないことは、利用人数Pnの対応付けがないことを示す情報(例えば、Pn=0などのデータ)が対応管理データDs内で識別情報Piに対応付けられることにより、管理されてもよい。 On the other hand, in the correspondence management data Ds, the number of users Pn is not associated with the identification information Pi of the personal recording medium Qp (see FIG. 3). Here, the fact that the number of users Pn is not associated with the identification information Pi means that the information indicating that the number of users Pn is not associated (for example, data such as Pn = 0) is the identification information in the correspondence management data Ds. It may be managed by being associated with Pi.
そして、セキュリティサーバ102は、認証に成功した識別情報Piに対応付けられている情報(管理情報Pj及び行先階Fd)をステップS103にて対応管理データDsから読み出したときに、その識別情報Piに、利用人数Pnに関連した情報(利用人数Pnそのものを示す情報や、利用人数Pnの対応付けがないことを示す情報など)が対応付けられていた場合には、その情報も、呼び登録に必要な情報として群管理制御装置3に送信する(図1参照)。尚、群管理制御装置3が実行する呼び登録の処理内容の詳細については、後述する。
Then, when the
尚、図3の対応管理データDsにおいて、個人用記録媒体Qpの識別情報Piにも利用人数Pnが対応付けられ、その利用人数Pnが1人に設定されてもよい。これにより、個人用記録媒体Qpも、グループ用記録媒体Qgの1つとして扱うことが可能になる。 In the correspondence management data Ds of FIG. 3, the number of users Pn may be associated with the identification information Pi of the personal recording medium Qp, and the number of users Pn may be set to one. This makes it possible to handle the personal recording medium Qp as one of the group recording media Qg.
[1−2]制御システムの構成
本実施形態の制御システムは、読取装置1Aと、複数のエレベータ制御装置2と、群管理制御装置3と、で構成されている(図1)。
[1-2] Configuration of Control System The control system of the present embodiment is composed of a
エレベータ制御装置2は、乗りかご100のそれぞれに1つずつ対応させて設けられており、各エレベータ制御装置2は、自身に対応する乗りかご100を駆動する駆動装置(不図示)を制御することにより、当該乗りかご100の動作を制御する。そして、これらのエレベータ制御装置2は、群管理制御装置3によって一元的に管理及び制御される。
The
群管理制御装置3は、セキュリティサーバ102での識別情報Piの認証が成功した場合に、その識別情報Pi(本実施形態では、識別情報Piの代わりに用いられる後述の管理情報Pj)を対象として呼び登録を行う(呼び登録処理)。具体的には、群管理制御装置3は、呼び登録の対象になる識別情報Piの乗場呼び(行先階Fd及び出発階)を、エレベータの輸送効率等を考慮して複数の乗りかご100のどれか1つに割り当てる。又、本実施形態では、呼び登録の対象になる識別情報Piに利用人数Pnが対応付けられていた場合、その利用人数Pnを用いた呼び登録を行う。尚、呼び登録処理の詳細については後述する。そして、各エレベータ制御装置2は、群管理制御装置3から乗場呼びが割り当てられた場合に、その乗場呼びに基づいて乗りかご100の動作を制御する。
When the authentication of the identification information Pi by the
本実施形態では、群管理制御装置3は、呼び登録処理を実行する呼び登録処理部31を有する(図1)。尚、呼び登録処理部31は、群管理制御装置3内に回路を構築することによってハードウェアで構成されてもよいし、群管理制御装置3が備えるCPU(Central Processing Unit)等の処理装置にプログラムを実行させることによってソフトウェアで構成されてもよい。そして、そのようなプログラムは、携帯可能な記憶装置(例えば、フラッシュメモリ等)に読取可能な状態で記憶されてもよいし、サーバなどにダウンロード可能に保存され、ダウンロードされたものが制御システムの記憶部(不図示)に記憶されてもよい。
In the present embodiment, the group management control device 3 has a call
[2]制御システムで実行される制御処理
[2−1]呼び登録処理
図4は、呼び登録処理を示したフローチャートである。呼び登録処理は、群管理制御装置3がセキュリティサーバ102から情報(呼び登録に必要な情報)を受信することにより開始される。呼び登録処理が開始されると、呼び登録処理部31は、セキュリティサーバ102から受信した情報(受信情報Pr)に基づいて、その受信情報Prに含まれている管理情報Pjに利用人数Pnが対応付けられているか否かを判断する(図4のステップS11)。これにより、呼び登録処理部31は、呼び登録の対象にする管理情報Pjが、どのような記録媒体Qに対応したものであるのか(即ち、グループに対する呼び登録を行うべきか、それとも個人(利用者の1人)に対する呼び登録を行うべきか)を判断できる。具体的には、呼び登録処理部31は、ステップS11にて「利用人数Pnが対応付けられている(Yes)」と判断できた場合には、呼び登録の対象にする管理情報Pjは、グループ用記録媒体Qgに対応したものであると判断できる。又、呼び登録処理部31は、ステップS11にて「利用人数Pnが対応付けられていない(No)」と判断できた場合には、呼び登録の対象にする管理情報Pjは、個人用記録媒体Qpに対応したものであると判断できる。
[2] Control process executed by the control system [2-1] Call registration process FIG. 4 is a flowchart showing a call registration process. The call registration process is started when the group management control device 3 receives information (information necessary for call registration) from the
そこで、呼び登録処理部31は、ステップS11にて「利用人数Pnが対応付けられていない(No)」と判断した場合、受信情報Prに含まれている管理情報Pjを対象として、通常の呼び登録(即ち、1人分の呼び登録)を行う(図4のステップS12)。
Therefore, when the call
具体的には、呼び登録処理部31は、受信情報Prに含まれている行先階Fdと、呼び登録の対象である管理情報Pjで識別される利用者の出発階(乗車階)と、を含んだ情報を乗場呼びとして、その乗場呼びを複数の乗りかご100のどれか1つに割り当てる。ここで、出発階は、例えば次のように決まる。群管理制御装置3は装置管理データを有し、当該装置管理データでは、行先階登録装置101Aの装置情報Pd1と、その行先階登録装置101Aの設置階と、が対応付けられている。そして、呼び登録処理部31は、受信情報Prに含まれている装置情報Pd1を用いて、その装置情報Pd1に対応付けられている行先階登録装置101Aの設置階を装置管理データから読み出し、読み出した設置階を出発階として用いる。尚、出発階には、呼び登録処理部31が装置情報Pd1に基づいて決めたものを用いる場合に限らず、セキュリティサーバ102が装置情報Pd1に基づいて決め、管理情報Pjと一緒にセキュリティサーバ102から送信されてきたものを用いてもよい。
Specifically, the call
又、呼び登録処理部31は、乗場呼びの割当て後、割り当てた乗りかご100を識別するための乗りかご情報(番号や記号など)を、装置情報Pd1を用いて特定した行先階登録装置101Aの表示装置5Aに表示する。これにより、利用者は、行先階登録装置101Aからの乗場呼びを実行したときに、表示装置5Aに表示された乗りかご情報を確認することで、自身が乗車すべき乗りかご100を認識できる。尚、呼び登録処理部31は、表示装置5Aへの表示に限らず、音声などの手段を用いて乗りかご情報を利用者に通知してもよい。
Further, the call
一方、呼び登録処理部31は、ステップS11にて「利用人数Pnが対応付けられている(Yes)」と判断した場合には、その利用人数Pnを用いて、受信情報Prに含まれている管理情報Pjを対象とした呼び登録を行う(図4のステップS13)。
On the other hand, when the call
具体的には、呼び登録処理部31は、管理情報Pjに対応付けられている利用人数Pn分の呼び登録を纏めて行う。より具体的には、呼び登録処理部31は、行先階Fd及び出発階に加えて利用人数Pnを更に含んだ情報を乗場呼びとして、その乗場呼びを複数の乗りかご100のどれか1つに割り当てる。一例として、呼び登録処理部31は、利用人数Pn分の利用者全てを収容できる乗りかご100を複数の乗りかご100から選択し、選択した乗りかご100に、利用人数Pn分の乗場呼びを割り当てる。
Specifically, the call
この場合も、呼び登録処理部31は、乗場呼びの割当て後、割り当てた乗りかご100を識別するための乗りかご情報(番号や記号など)を、装置情報Pd1を用いて特定した行先階登録装置101Aの表示装置5Aに表示する。このとき、呼び登録処理部31は、乗りかご情報に加えて、登録した利用人数Pnを表示装置5Aに表示してもよい。これにより、グループ内の利用者は、行先階登録装置101Aからの乗場呼びを実行したときに、自身が乗車すべき乗りかご100を認識でき、更に呼び登録された利用人数Pnも認識できる。
In this case as well, the call
本実施形態の制御システムによれば、識別情報Piに予め対応付けられている利用人数Pnが呼び登録に用いられるため、グループで行動する利用者に、利用人数の入力といった利用者の意図で人数を決定できる操作を行わせずに、グループで行動する利用者に対する呼び登録を纏めて行うことができる。従って、不必要に多い人数で呼び登録が行われることがない。よって、上記制御システムによれば、グループで行動する利用者がエレベータを利用する場合でも、そのグループでの行動を、エレベータの運行効率を低下させずに可能にすることができる。 According to the control system of the present embodiment, the number of users Pn associated with the identification information Pi in advance is used for call registration, so that the number of users who act in a group is intended to be the number of users, such as inputting the number of users. It is possible to collectively perform call registration for users who act in a group without performing an operation that can determine. Therefore, the call registration is not performed by an unnecessarily large number of people. Therefore, according to the above control system, even when a user who acts in a group uses an elevator, the action in the group can be enabled without deteriorating the operation efficiency of the elevator.
[3]変形例
[3−1]第1変形例
(1)エレベータ及びその制御システムの構成
<エレベータの構成>
図5は、第1変形例に係る制御システムが適用されたエレベータを示す概念図である。図5に示されるように、エレベータは、複数の規制装置101Bを備えていてもよい。図5では、規制装置101Bを3つ備えたエレベータが示されているが、以下に説明する本変形例の制御システムは、3つに限定されない複数の規制装置101Bを備えたエレベータにも適用でき、又、規制装置101Bを一つだけ備えたエレベータにも適用できる。
[3] Modification example [3-1] First modification example (1) Configuration of elevator and its control system <Elevator configuration>
FIG. 5 is a conceptual diagram showing an elevator to which the control system according to the first modification is applied. As shown in FIG. 5, the elevator may include a plurality of
規制装置101Bは、エレベータの乗場Hへの進入を規制するセキュリティゲートなどの装置であり、利用者が所持する記録媒体Q(ICカードや磁気カードなど)から情報を読み取る読取装置1Bを有する。具体的には、記録媒体Qに、それを所持する利用者の識別情報Pi(記録媒体Qを識別する固有の情報。固有IDなど)が記録されており、読取装置1Bは、記録媒体Qから識別情報Piを読み取る。又、規制装置101Bは、利用者が乗車すべき乗りかご100の情報などを表示する表示装置5Bを更に有する。
The
ここで、読取装置1Bによる記録媒体Qの読取り方法は、接触式のものであってもよいし、NFC(Near Field Communication)等の近距離通信で情報を読み取る非接触式のものであってもよく、特に限定されるものではない。又、記録媒体Qは、カード状のものに限らず、スティック状やチップ状のものであってもよい。更に、読取装置1Bとの近距離通信(NFC等)が可能なスマートフォン等の携帯情報端末が、記録媒体Qとして用いられてもよい。
Here, the reading method of the recording medium Q by the
そして本変形例では、セキュリティの向上のために、読取装置1Bによって記録媒体Qから読み取られた識別情報Piの認証が行われ、認証が成功した場合に、規制装置101Bの通過が許可されると共に、その識別情報Piで識別される利用者の乗場呼びが受け付けられる(認証処理)。具体的には、読取装置1Bで読み取られた識別情報Piは、当該読取装置1Bを有する規制装置101Bの装置情報Pd2と共に、当該規制装置101Bからセキュリティサーバ102に送信される(図5参照)。ここで、装置情報Pd2は、規制装置101Bを識別する情報である。尚、装置情報Pd2は、読取装置1Bを識別する情報であってもよい。そして、セキュリティサーバ102は、識別情報Piを受信した場合に、その識別情報Piに対する認証処理を実行する。
In this modification, in order to improve security, the identification information Pi read from the recording medium Q is authenticated by the
図6は、セキュリティサーバ102で実行される認証処理を示したフローチャートである。認証処理では、セキュリティサーバ102は、規制装置101Bから識別情報Piを受信したか否かを判断する(図6のステップS201)。そして、セキュリティサーバ102は、ステップS201にて「受信した(Yes)」と判断できるまでステップS201を繰り返し実行し、ステップS201にて「受信した(Yes)」と判断できた場合に、受信した識別情報Piの認証を行う(図6のステップS202)。
FIG. 6 is a flowchart showing the authentication process executed by the
セキュリティサーバ102は、ステップS202にて識別情報Piの認証に成功した場合、当該識別情報Piを送信してきた規制装置101Bを、その識別情報Piと共に送信されてきた装置情報Pd2に基づいて特定し、特定した規制装置101Bの動作を制御して利用者の通過を許可する(図6のステップS203)。これにより、エレベータへの搭乗が許可される。一方、セキュリティサーバ102は、ステップS202にて識別情報Piの認証に失敗した場合、装置情報Pd2に基づいて特定した規制装置101Bの動作を制御して利用者の通過を規制(具体的には、禁止)する(図6のステップS204)。これにより、エレベータへの搭乗が規制(具体的には、禁止)される。
When the authentication of the identification information Pi is successful in step S202, the
更に本変形例でも、セキュリティサーバ102は対応管理データDsを有する。図7は、第1変形例で用いられる対応管理データDsの一例を示した概念図である。又、記録媒体Qには、複数の利用者をグループ化するための複数のグループ用記録媒体Qgと、グループに属さない利用者が所持する個人用記録媒体Qpと、が含まれている。グループ用記録媒体Qgは、グループ内の利用者によってそれぞれ1つずつ所持される。そして、対応管理データDsにおいて、グループ内の特定の利用者(例えば、代表者)が所持するグループ用記録媒体Qgの識別情報Piに、その識別情報Piで識別されるグループに許可する降車階である行先階Fdが対応付けられると共に、更にそのグループ内の利用人数Pnが予め対応付けられている(図7参照)。
Further, also in this modification, the
一方、対応管理データDsにおいて、グループ内の他の利用者が所持するグループ用記録媒体Qgの識別情報Piには、行先階Fd及び利用人数Pnは何れも対応付けられていない(図7参照)。ここで、識別情報Piへの行先階Fd及び利用人数Pnの対応付けがないことは、行先階Fd及び利用人数Pnの対応付けがないことを示す情報(例えば、Fd=0、Pn=0などのデータ)が対応管理データDs内で識別情報Piに対応付けられることにより、管理されてもよい。 On the other hand, in the correspondence management data Ds, neither the destination floor Fd nor the number of users Pn is associated with the identification information Pi of the group recording medium Qg possessed by other users in the group (see FIG. 7). .. Here, the fact that the destination floor Fd and the number of users Pn are not associated with the identification information Pi indicates that there is no association between the destination floor Fd and the number of users Pn (for example, Fd = 0, Pn = 0, etc.). Data) may be managed by being associated with the identification information Pi in the correspondence management data Ds.
そして、セキュリティサーバ102は、ステップS202にて識別情報Piの認証に成功した場合、その識別情報Piに対応付けられている情報を対応管理データDsから読み出す(図6のステップS205)。その後、セキュリティサーバ102は、対応管理データDsから読み出した情報に基づいて、認証に成功した識別情報Piには行先階Fdが対応付けられているか否かを判断する(図6のステップS206)。これにより、セキュリティサーバ102は、認証に成功した識別情報Piが、どのような記録媒体Qに対応したものであるのかを判断できる。具体的には、セキュリティサーバ102は、ステップS206にて「行先階Fdが対応付けられている(Yes)」と判断できた場合には、認証に成功した識別情報Piは、グループ内の特定の利用者が所持するグループ用記録媒体Qgか、或いはグループに属さない利用者が所持する個人用記録媒体Qpに対応したものであると判断できる。又、セキュリティサーバ102は、ステップS206にて「行先階Fdが対応付けられていない(No)」と判断できた場合、認証に成功した識別情報Piは、グループ内の他の利用者が所持するグループ用記録媒体Qgに対応したものであると判断できる。
Then, when the
そこで、セキュリティサーバ102は、ステップS206にて「行先階Fdが対応付けられている(Yes)」と判断した場合には、呼び登録に必要な情報として、対応管理データDsから読み出した情報(管理情報Pj及び行先階Fdなど)を群管理制御装置3に送信する(図6のステップS207。図5参照)。このとき、セキュリティサーバ102は、認証前に規制装置101Bから識別情報Piと共に送信されてきた装置情報Pd2も一緒に群管理制御装置3に送信する。又、セキュリティサーバ102は、認証に成功した識別情報Piに対応付けられている情報をステップS205にて対応管理データDsから読み出したときに、その識別情報Piに、利用人数Pnに関連した情報(利用人数Pnそのものを示す情報や、利用人数Pnの対応付けがないことを示す情報など)が対応付けられていた場合には、その情報も、呼び登録に必要な情報として群管理制御装置3に送信する。その後、セキュリティサーバ102はステップS201に戻る。尚、群管理制御装置3が実行する呼び登録の処理内容の詳細については、後述する。
Therefore, when the
一方、セキュリティサーバ102は、ステップS206にて「行先階Fdが対応付けられていない(No)」と判断した場合には、群管理制御装置3に情報を送信せずにステップS201に戻る。これにより、グループ内の他の利用者については、規制装置101Bの通過が許可される一方で、当該他の利用者に対する呼び登録が個別に実行されなくなる。そして、グループ内の他の利用者に対する呼び登録は、後述するようにグループ内の特定の利用者に対する呼び登録で纏めて実行される。
On the other hand, if the
尚、図7の対応管理データDsにおいて、個人用記録媒体Qpの識別情報Piには利用人数Pnは対応付けられていないが、これに限らず、個人用記録媒体Qpの識別情報Piにも利用人数Pnが対応付けられ、その利用人数Pnが1人に設定されてもよい。これにより、個人用記録媒体Qpも、グループ用記録媒体Qgの1つとして扱うことが可能になる。 In the correspondence management data Ds of FIG. 7, the number of users Pn is not associated with the identification information Pi of the personal recording medium Qp, but the number of users Pn is not limited to this and is also used for the identification information Pi of the personal recording medium Qp. The number of people Pn may be associated with each other, and the number of users Pn may be set to one. This makes it possible to handle the personal recording medium Qp as one of the group recording media Qg.
<制御システムの構成>
第1変形例の制御システムは、上述した実施形態と同様、複数のエレベータ制御装置2と、群管理制御装置3と、で構成されている(図5)。そして本変形例では、群管理制御装置3は、識別情報Piに基づいて規制装置101Bの通過(即ち、エレベータへの搭乗)が許可された場合であって、且つ、通過(搭乗)が許可された利用者の識別情報Piに行先階Fdが対応付けられていた場合に、その識別情報Pi(本変形例では、識別情報Piの代わりに用いられる管理情報Pj)を対象として呼び登録を行う(呼び登録処理)。具体的には、呼び登録処理部31が、図4の呼び登録処理と同様の処理を実行する。そして、呼び登録処理部31は、通過(搭乗)が許可された利用者の識別情報Piに利用人数Pnが対応付けられていた場合には、その利用人数Pnを用いた呼び登録を行う。より具体的には、呼び登録処理部31は、識別情報Piに対応付けられている利用人数Pn分の呼び登録を纏めて行う。
<Control system configuration>
The control system of the first modification is composed of a plurality of
又、呼び登録処理部31は、乗場呼びの割当て後、割り当てた乗りかご100を識別するための乗りかご情報(番号や記号など)を、装置情報Pd2を用いて特定した規制装置101Bの表示装置5Bに表示する。これにより、利用者は、規制装置101Bの通過時に、表示装置5Bに表示された乗りかご情報を確認することで、自身が乗車すべき乗りかご100を認識できる。尚、呼び登録処理部31は、表示装置5Bへの表示に限らず、音声などの手段を用いて乗りかご情報を利用者に通知してもよい。又、呼び登録処理部31は、乗りかご情報に加えて、登録した利用人数Pnを表示装置5Bに表示してもよい。これにより、グループ内の特定の利用者は、規制装置101Bの通過時に、自身が乗車すべき乗りかご100を認識でき、更に呼び登録された利用人数Pnも認識できる。
Further, the call
第1変形例の制御システムによれば、グループ内の他の利用者による規制装置101Bの通過を可能にしつつ、特定の利用者が規制装置101Bを通過するときに、その利用者が所持するグループ用記録媒体Qgの識別情報Piに対応付けられている利用人数Pnを用いた呼び登録を行うことができる。よって、規制装置101Bが設置されたエレベータであっても、上述した実施形態と同様、利用者のグループでの行動を、エレベータの運行効率を低下させずに可能にすることができる。
According to the control system of the first modification, the group possessed by a specific user when the specific user passes through the
又、本変形例では、グループ内の特定の利用者(例えば、代表者)が所持するグループ用記録媒体Qgの識別情報Piにだけ利用人数Pnが対応付けられているため、群管理制御装置3は、特定の利用者の搭乗が許可された場合にだけ、利用人数Pnを用いた呼び登録を行えばよい。よって、グループで行動する利用者に対する呼び登録を纏めて行うための制御を、簡単な処理で行うことができ、その結果として、群管理制御装置3での制御の複雑化を防ぐことができる。 Further, in this modification, since the number of users Pn is associated only with the identification information Pi of the group recording medium Qg possessed by a specific user (for example, the representative) in the group, the group management control device 3 Only when the boarding of a specific user is permitted, the call registration using the number of users Pn may be performed. Therefore, the control for collectively performing the call registration for the users who act in the group can be performed by a simple process, and as a result, the control in the group management control device 3 can be prevented from becoming complicated.
[3−2]第2変形例
図8は、第2変形例として、第1変形例で用いることができる対応管理データDsの他の例を示した概念図である。図8に示されるように、対応管理データDsでは、利用者をグループ化するためのグループ用記録媒体Qgに記録されている識別情報Piの何れにも、同じグループ情報Pgと、そのグループ情報Pgに対応する情報としての行先階Fd及び利用人数Pnと、が対応付けられていてもよい。
[3-2] Second Modified Example FIG. 8 is a conceptual diagram showing another example of the correspondence management data Ds that can be used in the first modified example as the second modified example. As shown in FIG. 8, in the correspondence management data Ds, the same group information Pg and the group information Pg are used for any of the identification information Pis recorded on the group recording medium Qg for grouping the users. The destination floor Fd and the number of users Pn as information corresponding to the above may be associated with each other.
このような対応管理データDsによれば、規制装置101Bの通過(搭乗)がグループ内の利用者に許可された場合に、許可された利用者が同じグループ内の何れの利用者であったとしても、セキュリティサーバ102は、その利用者の識別情報Piに対応付けられている管理情報Pj、グループ情報Pg、行先階Fd、及び利用人数Pnを対応管理データDsから読み出し、読み出した情報を、呼び登録に必要な情報として群管理制御装置3に送信できる。
According to such correspondence management data Ds, when the passage (boarding) of the
図9は、第2変形例で実行される呼び登録処理を示したフローチャートである。呼び登録処理は、群管理制御装置3がセキュリティサーバ102から情報(呼び登録に必要な情報)を受信することにより開始される。呼び登録処理が開始されると、群管理制御装置3(呼び登録処理部31)は、セキュリティサーバ102から受信した情報(受信情報Pr)に基づいて、管理情報Pjにグループ情報Pgが対応付けられているか否かを判断する(図9のステップS21)。これにより、呼び登録処理部31は、呼び登録の対象にする管理情報Pjが、どのような記録媒体Qに対応したものであるのか(即ち、グループに対する呼び登録を行うべきか、それとも個人(利用者の1人)に対する呼び登録を行うべきか)を判断できる。具体的には、呼び登録処理部31は、ステップS21にて「グループ情報Pgが対応付けられている(Yes)」と判断できた場合には、呼び登録の対象にする管理情報Pjは、グループ用記録媒体Qgに対応したものであると判断できる。又、呼び登録処理部31は、ステップS21にて「グループ情報Pgが対応付けられていない(No)」と判断できた場合には、呼び登録の対象にする管理情報Pjは、個人用記録媒体Qpに対応したものであると判断できる。
FIG. 9 is a flowchart showing the call registration process executed in the second modification. The call registration process is started when the group management control device 3 receives information (information necessary for call registration) from the
そこで、呼び登録処理部31は、ステップS21にて「グループ情報Pgが対応付けられていない(No)」と判断した場合、受信情報Prに含まれている管理情報Pjを対象として、通常の呼び登録(即ち、1人分の呼び登録)を行う(図9のステップS22)。このときの呼び登録で行われる具体的な処理は、上記実施形態で説明したとおりである(図4のステップS12参照)。
Therefore, when the call
一方、呼び登録処理部31は、ステップS21にて「グループ情報Pgが対応付けられている(Yes)」と判断した場合には、そのグループ情報Pgで識別されるグループに対する呼び登録が実行済みであるか否かを判断する(図9のステップS23)。換言すれば、呼び登録処理部31は、受信情報Pr内において、管理情報Pjに、呼び登録が実行済みであるグループ情報Pgと同じグループ情報Pgが対応付けられているか否かを判断する。この判断は、同じグループに対して複数の呼び登録が実行されることを防ぐべく、グループ内の利用者の誰かが最初に規制装置101Bを通過したときにのみ、そのグループに対する呼び登録(グループ情報Pgに対応する利用人数Pnを用いた呼び登録)を行うためのものである。
On the other hand, when the call
そして、呼び登録処理部31は、ステップS23にて「実行済みでない(No)」と判断した場合、グループ情報Pgに対応する利用人数Pn(即ち、グループ情報Pgと共に受信情報Prに含まれている利用人数Pn)を用いることにより、そのグループ情報Pgで識別されるグループに対する呼び登録を纏めて行う(図9のステップS24)。このときの呼び登録で行われる具体的な処理は、上記実施形態で説明したとおりである(図4のステップS13参照)。
Then, when the call
一方、呼び登録処理部31は、ステップS23にて「実行済みである(Yes)」と判断した場合には、新たな呼び登録を行わずに、実行済みの呼び登録(図9のステップS24)で割り当てた乗りかご100の情報(乗りかご情報)を、装置情報Pd2を用いて特定した規制装置101Bの表示装置5Bに表示する(図9のステップS25)。これにより、グループ内の利用者は、規制装置101Bの通過時に、表示装置5Bに表示された乗りかご情報を確認することで、自身が乗車すべき乗りかご100を認識できる。尚、呼び登録処理部31は、表示装置5Bへの表示に限らず、音声などの手段を用いて乗りかご情報を利用者に通知してもよい。
On the other hand, when the call
第2変形例の制御システムによれば、グループで行動する利用者が所持するグループ用記録媒体Qg全てに、共通のグループ情報Pgが対応付けられており、且つ、そのグループ情報Pgに利用人数Pnが対応しているため、グループ内の利用者の誰かが最初に規制装置101Bを通過したときに、そのグループ情報Pgに対応する利用人数Pnを用いた呼び登録が行われる。そして、その後、同じグループ情報Pgが対応付けられている管理情報Pjを対象としては、新たな呼び登録は行われない。従って、同じグループに対して複数の呼び登録が実行されることが防止される。よって、上記制御システムによれば、規制装置101Bが設置されたエレベータであっても、上述した第1変形例と同様、利用者のグループでの行動を、エレベータの運行効率を低下させずに可能にすることができる。
According to the control system of the second modification, the common group information Pg is associated with all the group recording media Qg possessed by the users who act in the group, and the number of users Pn is associated with the group information Pg. When any of the users in the group first passes through the
又、第2変形例の制御システムによれば、群管理制御装置3は、グループ情報Pgに基づいて(本変形例では、受信情報Prに含まれている管理情報Pjにグループ情報Pgが対応付けられているか否かを判断することにより)、規制装置101Bの通過が許可された利用者がグループ内の利用者であるか否かを精度良く判別できる。よって、グループ内の全ての利用者に、搭乗すべき乗りかご100の情報(乗りかご情報)を通知することができ、その結果として、利用者にとっての利便性が向上する。
Further, according to the control system of the second modification, the group management control device 3 associates the group information Pg with the management information Pj included in the received information Pr based on the group information Pg (in this modification, the group information Pg is associated with the management information Pj. By determining whether or not the information has been granted), it is possible to accurately determine whether or not the user who is permitted to pass through the
[3−3]第3変形例
セキュリティサーバ102は、上述した対応管理データDsに代えて、識別情報Piに管理情報Pjだけが対応付けられた第1対応管理データDs1を有していてもよい。この場合、管理情報Pjに、行先階Fd及び利用人数Pn(更には、グループ情報Pg)が対応付けられた第2対応管理データDs2を、群管理制御装置3に持たせることができる。即ち、セキュリティサーバ102での認証にだけ必要な情報を除いて、エレベータの制御に必要な全ての情報をエレベータの制御システム側で管理することが可能になる。この場合、セキュリティサーバ102及び群管理制御装置3では以下の制御が実行される。
[3-3] Third Modification Example
セキュリティサーバ102は、識別情報Piの認証に成功した場合、その識別情報Piに対応する管理情報Pj及び装置情報(Pd1又はPd2)を含んだ情報のみを群管理制御装置3に送信する。そして、群管理制御装置3は、その情報を受信したときに、当該情報に含まれている管理情報Pjに対応する情報を第2対応管理データDs2から読み出して、上述した制御処理(呼び登録処理)に用いる。
When the authentication of the identification information Pi is successful, the
[3−4]他の変形例
上述した制御システムは、行先階登録装置101A、規制装置101B、及びセキュリティサーバ102を含めずに構築されたものに限らず、これらの少なくとも何れか1つを含めて構築されたものであってもよい。セキュリティサーバ102を制御システムに含めた場合、群管理制御装置3とセキュリティサーバ102とを纏めて1つの制御装置と把握してもよい。
[3-4] Other Modifications The control system described above is not limited to the one constructed without including the destination
又、セキュリティサーバ102を設けずに、群管理制御装置3、行先階登録装置101A、又は規制装置101Bで識別情報Piの認証を行うように制御システムが変形されてもよい。この場合、管理情報Pjを用いずに識別情報Piでエレベータの制御が行われてもよい。
Further, the control system may be modified so that the group management control device 3, the destination
更に、上述した制御システムは、乗りかご100を1つだけ備えたエレベータにも適用可能である。この場合、群管理制御装置3はなくてもよく、呼び登録処理はエレベータ制御装置2で実行される。
Further, the control system described above can also be applied to an elevator equipped with only one
上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 The description of the embodiments described above should be considered exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the invention is indicated by the claims, not by the embodiments described above. Furthermore, the scope of the present invention is intended to include all modifications within the meaning and scope of the claims.
1A、1B 読取装置
2 エレベータ制御装置
3 群管理制御装置
5A、5B 表示装置
H 乗場
Q 記録媒体
31 呼び登録処理部
Ds 対応管理データ
Fd 行先階
Pg グループ情報
Pi 識別情報
Pj 管理情報
Pn 利用人数
Pr 受信情報
Qg グループ用記録媒体
Qp 個人用記録媒体
100 乗りかご
101A 行先階登録装置
101B 規制装置
102 セキュリティサーバ
Ds1 第1対応管理データ
Ds2 第2対応管理データ
Pd1、Pd2 装置情報
1A,
Claims (3)
グループ内の特定の利用者及び当該グループ内の他の利用者がそれぞれ前記記録媒体を所持し、当該特定の利用者が所持する記録媒体の識別情報には、行先階と、そのグループ内の利用人数と、が予め対応付けられる一方で、当該他の利用者が所持する記録媒体の識別情報には、前記行先階が対応付けられておらず、
前記記録媒体から前記識別情報を読み取る読取装置と、
前記読取装置が読み取った前記識別情報に前記行先階及び前記利用人数が何れも対応付けられていた場合に、その利用人数分の呼び登録を纏めて行う一方で、前記読取装置が読み取った前記識別情報に前記行先階が対応付けられていなかった場合には、前記呼び登録を行わない制御装置と、
を備える、エレベータの制御システム。 Regulating device for regulating the entry into the landing is installed, whether or not to permit the passage of the restriction device by the user is applied elevators, in which the user is determined based on the identification information of a recording medium possessed A possible control system
A specific user in the group and another user in the group each possess the recording medium, and the identification information of the recording medium possessed by the specific user includes the destination floor and the use in the group. and number of people, while but Ru associated in advance, the identification information of the recording medium to which the other user to possession, the destination floor is not correlated,
A reading device that reads the identification information from the recording medium,
When the destination floor and the number of users are associated with the identification information read by the reading device, the call registration for the number of users is collectively performed, while the identification read by the reading device. If the destination floor is not associated with the information, the control device that does not perform the call registration and the control device.
Elevator control system.
グループ内の利用者がそれぞれ前記記録媒体を所持し、それらの記録媒体の識別情報には、何れにも共通の情報として、グループ情報と、そのグループ内の利用人数を表す数値そのものと、が予め対応付けられており、
前記記録媒体から前記識別情報を読み取る読取装置と、
前記読取装置が読み取った前記識別情報に前記グループ情報が対応付けられていた場合に、当該グループ情報に対応する前記数値をそのまま用いて、前記利用人数分の呼び登録を纏めて行う制御装置と、
を備える、エレベータの制御システム。 Regulating device for regulating the entry into the landing is installed, whether or not to permit the passage of the restriction device by the user is applied elevators, in which the user is determined based on the identification information of a recording medium possessed A possible control system
Each user in the group possesses the recording medium, and the identification information of the recording media includes group information and the numerical value itself indicating the number of users in the group in advance as information common to all of them. It is associated and
A reading device that reads the identification information from the recording medium,
When the group information is associated with the identification information read by the reading device, the control device that collectively performs the call registration for the number of users by using the numerical value corresponding to the group information as it is.
Elevator control system.
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