JP6816138B2 - 内視鏡システム - Google Patents
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Description
例えば特許文献1は、ペルチェ素子などの温調素子を用いてレーザ光源の温度を調整することで、レーザ光源の温度ばらつきを少なくし、発光ばらつきを高精度に低減する技術を開示している。
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、低消費電力でありながら、均一な明るさの画像を得ることができる内視鏡システムを提供することを目的とする。
図1は第1の実施形態に係る内視鏡システム100の概略的な構成を示す斜視図である。
内視鏡システム100は、内視鏡装置1、本体2及びモニタ3を備える。
モニタ3は、本体2により処理された映像を表示する。
挿入モジュール11は、光ファイバ11a、光変換素子11b、撮像ユニット11c及び信号ケーブル11dを内蔵する。操作モジュール12は、光源12a、光源制御部12b、温度センサ12c及び補正部12dを内蔵する。ユニバーサルコード13は、信号ケーブル11d及び信号ケーブル13aを内蔵する。本体2は、画像プロセッサ2a、調光部2b及び入力部2cを内蔵する。
光源12aは、駆動電流の印加により動作し、レーザ光を1次光として発する。この1次光は、光ファイバ11aにより光変換素子11bへと伝播される。そして、1次光が光変換素子11bにより変換して得られた照明光が、挿入モジュール11の先端から出射される。ここで、図2に示すように、挿入モジュール11の先端に被写体が対峙した状態にあるならば、照明光により被写体が照明される。
光源12aの光出力は、駆動電流がしきい値未満であるときにはほぼゼロである。光源12aの光出力は、駆動電流がしきい値以上である場合には、駆動電流の大きさにほぼ比例した大きさとなる。ただし、光源12aは、温度特性を有し、温度に応じて閾値が変化する。このため、ある大きさの駆動電流を印加した場合であっても、光源12aの温度に応じて光出力に差が生じる。
そこで光源制御部12bは、予め定められた基準上限値に補正値を加えて求まる値を電流上限値とし、パルス振幅をこの電流上限値以下に定める。光源制御部12bは具体的には、電流上限値の所定の割合の値、たとえば80%の値をパルス振幅とする。光源制御部12bはあるいは、電流上限値と同値をパルス振幅としても良い。かくして光源制御部12bは、供給上限値としての電流上限値を決定する決定部として機能する。
補正部12dは、メモリを備える。そして補正部12dは、メモリにテーブルデータを記憶する。テーブルデータは、複数の温度に対応付けて補正値をそれぞれ記述したものである。補正値は、対応付けられた温度が光源12aの温度である状況において設定すべき電流上限値と予め定められた基準上限値との差として、例えば内視鏡システム100の設計者などにより予め定められる。
図3において、一点鎖線は光源12aが予め定められた基準温度Trefであるときの駆動電流と光出力との関係を示す。この一点鎖線で示される特性に従い、基準温度Trefに対する電流上限値である基準上限値はILrefと定まる。一方、実線は光源12aの温度が温度T1であるときの駆動電流と光出力との関係を示す。この実線で示される特性に従い、温度T1に対する設定すべき電流上限値はIL1と定まる。そして温度T1に対応する補正値は、[IL1−ILref]により求まる値C1として設定される。
かくして、上述した決定部としての光源制御部12bの機能と、光源12aの温度を判定する判定部としての温度センサ12cと、補正部12dとの協働によって、光源12aの温度に応じて電流上限値を設定する設定部としての機能が実現される。
(効果)
内視鏡システム100によれば、カラー画像における被検体の輝度として検出輝度を得て、この検出輝度を目標値に近付けるように光源12abを制御する。このため、現在の温度での光出力がカラー画像における被検体の輝度を目標値とするための大きさに調整されることとなり、カラー画像における被検体の輝度を目標値としておくことができる。
図4は第2の実施形態に係る内視鏡システム100Aの内部構成を示すブロック図である。なお、図4において図2と同一の要素については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
内視鏡システム100Aは、内視鏡装置1A、本体2及びモニタ3を備える。すなわち内視鏡システム100Aは、内視鏡システム100における内視鏡装置1に代えて内視鏡装置1Aを備える。
補正部12dAは、メモリを備える。そして補正部12dAは、メモリに第1及び第2のテーブルデータを記憶する。第1のテーブルデータは、複数の温度に対応付けて補正値をそれぞれ記述したものである。つまり第1のテーブルデータは、第1の実施形態における補正部12dが記憶しているテーブルデータである。第2のテーブルデータは、複数の温度に対応付けて、駆動電流と駆動電圧との組み合わせを多数記述したものである。第2のテーブルデータは、例えば内視鏡システム100Aの設計者などにより予め定められる。
図5は、光源12aに印加する駆動電流を変化させた場合の駆動電圧の変化を示している。この図に示すように、光源12aとしてレーザダイオードを用いる場合は、光源12aに印加する駆動電流の増減に伴って駆動電圧も増減するが、その変化の度合いは光源12aの温度に応じて変化する。一例としては図5に示すように、光源12aの温度が低いほど、上記の度合いは大きくなる。なお図5においては、温度T1<温度T2<温度T3の関係にある。
設計者などは、このような光源12aの特性から判明する、温度と、駆動電流及び駆動電圧の組み合わせとの対応付けを第2のテーブルデータに記述しておく。
内視鏡システム100Aにおいても、第1の実施形態の内視鏡システム100により達成される効果を同様に達成できる。さらに内視鏡システム100Aによれば、内視鏡システム100が備えていた温度センサ12cを備える必要がない。
図6は第3の実施形態に係る内視鏡システム100Bの内部構成を示すブロック図である。なお、図6において図2と同一の要素については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
内視鏡システム100Bは、内視鏡装置1B、本体2及びモニタ3を備える。すなわち内視鏡システム100Bは、内視鏡システム100における内視鏡装置1に代えて内視鏡装置1Bを備える。
図7は駆動電流と効率との関係を示した図である。
図7に示すように、光源12aとしてレーザダイオードを用いる場合、光源12aに対する電流印加により投入した電力に対してどれだけの光出力が得られるかを示す効率は、駆動電流の大きさ及び光源12aの温度に応じて変化する。
そして光源制御部12bBは、第1の候補値と第2の候補値のうちで低い方の値を電流上限値として設定する。
内視鏡システム100Bにおいても、第1の実施形態の内視鏡システム100により達成される効果を同様に達成できる。さらに内視鏡システム100Bによれば、第1の実施形態により設定される電流上限値の駆動電流を印加するよりも、上記電流上限値より低い電流値の駆動電流を印加した方が高効率で光源12aが発光できる場合には、その電流値までに駆動電流が制限される。この結果、内視鏡システム100Bは、駆動電流を増大させ過ぎることにより効率が低下することを防止できる。
図8は第4の実施形態に係る内視鏡システム100Cの概略的な構成を示す斜視図である。図9は内視鏡システム100Cの内部構成を示す図である。なお、図8及び図9において、図1及び図2と同一の要素については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
内視鏡システム100Cは、内視鏡装置1C、本体2C及びモニタ3を備える。すなわち内視鏡システム100Cは、内視鏡システム100における内視鏡装置1及び本体2に代えて内視鏡装置1C及び本体2Cを備える。
補正部12dは、温度センサ12iでの検出温度を用いて、第1の実施形態と同様に電流上限値を設定する。
つまり、補正部12dは、電池12hの温度を光源12aの温度と見做して電流上限値の設定を行う。このため、光源12aの温度と電池12hの温度との温度差は小さいほどよい。そこで、光源12aと電池12hとを、可能な限り近接させた状態で配置することが好ましい。さらには、光源12aと電池12hとを、熱伝導率が高い部材を介して熱的に接続することが望ましい。
内視鏡システム100Cにおいても、第1の実施形態の内視鏡システム100により達成される効果を同様に達成できる。さらに内視鏡システム100Cによれば、内視鏡システム100が備えていた温度センサ12cを備える必要がない。
図10は第5の実施形態に係る内視鏡システム100Dの内部構成を示すブロック図である。なお、図10において図2と同一の要素については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
内視鏡システム100Dは、内視鏡装置1D、本体2及びモニタ3を備える。すなわち内視鏡システム100Dは、内視鏡システム100における内視鏡装置1に代えて内視鏡装置1Dを備える。
内視鏡装置1Dは、予め定められたタイミング毎に始まる予め定められた期間を設定期間とする。そしてこの設定期間において光源制御部12bDは、電流上限値を次のようにして設定する。なお、設定期間は、被写体の撮像を行っている期間を避けた期間とすることが好ましい。しかしながら、被写体の撮像を行っている最中に設定期間を定めてもよい。設定期間を開始するタイミングは、例えば内視鏡システム100Dの設計者により任意に定められてよいが、光源12aの温度変化に追従して電流上限値が適正に設定されるような頻度であることが好ましい。
Ilim=(Plim−Pdet)÷η+Idrv
ここで、Plimは光出力の上限値であり、ηは光源12aの特性としての微分効率(単位電流当たりの光出力増加量)である。
光量検出値Pdetは、図11に示すように、温度T1のときにはPdet1となり、温度T2のときにはPdet2となる。そしてこのような光量検出値Pdetの変化に応じて、電流上限値は、温度T1のときにはIlim1に設定され、温度T2のときにはIlim2に設定される。
つまり、光源制御部12bDは、光源12aに供給される電流が予め定められた大きさであるときにおいて光源12aの温度に応じて光量モニタ12kにより検出された出力光量に生じる変化に応じて電流上限値を設定する設定部として機能する。
内視鏡システム100Dにおいても、第1の実施形態の内視鏡システム100により達成される効果を同様に達成できる。さらに内視鏡システム100Dによれば、内視鏡システム100が必要とするテーブルデータを必要としない。
(1-1) 図10に示すように光量モニタ12kを設けるか、あるいは光量モニタ12kを光変換素子11bから出射する照明光の光量を検出するように設けることにより光出力の光量を検出可能とする。光源制御部12b,12bA,12bB,12bDは、光量モニタ12kで検出された光量を目標値に近付けるように光源12aを制御する。
(1-2) モニタ3を備えず、画像プロセッサ2aで生成された画像を記録する画像レコーダを備える。なお、モニタ3と画像レコーダとの双方を備えてもよい。
(1-3) 撮像ユニット11cが出力する映像信号を信号ケーブル11dにより伝送するのに代えて、無線伝送する。この場合、撮像ユニット11cから本体2,2Cに直接的に無線伝送してもよいし、撮像ユニット11cから操作モジュール12,12A,12B,12C,12Dへと無線伝送し、さらに本体2,2Cへは信号ケーブルを用いて伝送してもよい。
(1-4) 光源制御部12b,12bA,12bB,12bDは、駆動電流の電流値を固定として、パルスをオンする期間を調整することで光出力を調整する。この場合は、光源制御部12b,12bA,12bBは、オン期間の上限値の基準値を、補正部12d、12dAから与えられる補正値により補正してオン期間の上限値を設定する。
(1-5) いずれか1つの実施形態における手法と、その他の少なくとも1つの実施形態の手法とで、それぞれ設定される電流上限値を候補値とし、これら候補値の中で最小の値を電流上限値として設定する。
(2-1) 光源12aが複数の発光デバイスを備える場合、光源制御部12bは、これら複数の発光デバイスのそれぞれについて個別に電流上限値を設定する。この場合に補正部12d,12dAには、複数の発光デバイスのそれぞれに関するテーブルデータを容易しておく。あるいは、補正部12d,12dAには、標準的な補正値を記述した1つのテーブルデータと、複数の発光デバイスのそれぞれの個体差情報とを用意しておき、補正部12d,12dAはこれらに基づいて補正値を決定してもよい。
(2-2) 温度センサ12c,12iを用いるのに代えて、光源12aに印加された駆動電流の履歴からの推測によって光源12aの温度を判定しても良い。具体的には、補正部12d,12dA又は光源制御部12bBは、駆動電流の電流値を一定の時間間隔でメモリに蓄積することにより、履歴データを生成する。そして補正部12d,12dA又は光源制御部12bBは、当該履歴データが示す駆動電流の履歴に基づいて発熱量の変化を求め、周辺への放熱量を踏まえて光源12aの温度を判定する。この際、光源12aの雰囲気温度を検出する温度センサを備え、補正部12d,12dA又は光源制御部12bBが判定した温度、あるいは当該温度に基づいて補正された電流上限値を、上記温度センサが検出した雰囲気温度に応じて補正しても良い。また、駆動電流が変化した場合、それによる温度の変化の過渡応答を光源12aおよびその付近の部材の熱容量より求め、過渡応答特性からの推測により各時点の温度を判定してもよい。
(2-3) 電流上限値の設定を、光源制御部12b,12bA,12bBで行うのに代えて、補正部12d,12dAで行う。この場合、予め定められた基準上限値に補正値を加えて電流上限値を求める処理を補正部12d,12dAでそのまま行う。あるいは、複数の温度に基準上限値をそれぞれ対応付けて記述したテーブルデータから検出温度に対応する電流上限値を選択する処理を補正部12d,12dAで行う。
光源12aを本体2又は別途の光源装置に備える。この場合は、光ファイバ11aを信号ケーブル11dと同様にユニバーサルコード13を介して本体2又は別途の光源装置まで通す。
出力上限値を、光源12aでの消費電力を基に設定しても良い。その際、それ以上は許容できない発熱量を元に、その発熱量が発生する消費電力となる状態での出力光量の値を出力上限値とするとよい。又は、電池12hで供給可能な電力量を基に、その電力量を光源に供給したときに得られる出力光量を出力上限値として決定してもよい。
Claims (8)
- 供給される駆動電流の大きさに応じた光量で発光する光源を備え、当該光源が発する光を、被写体を照明する照明光として出射する照明部と、
前記被写体を撮像して画像を得る撮像部と、
前記照明光の明るさを目標値に近付けるように、前記光源へと供給する駆動電流の大きさを、供給上限値を越えない範囲で調整することで前記照明部を制御する制御部と、
前記光源の温度を検出する温度センサと、
予め定められた基準温度のときの前記光源の駆動電流及び光出力の比例関係に基づき、前記光出力の上限値までの範囲内において、前記温度センサにより検出された前記光源の温度であるときの駆動電流と前記検出された温度に相当する前記基準温度であるときの駆動電流との差から求められる補正値を算出する補正部と、前記予め定められた基準温度時の前記光源の駆動電流の上限値と前記補正部が出力する補正値とに基づいて前記供給上限値を決定する決定部とを備え、前記光源の温度に応じて前記供給上限値を設定する設定部と、
を具備した内視鏡システム。 - 前記制御部は、
前記駆動電流をパルス形状に間欠的に供給することで前記光源を駆動し、
前記光源の光量の増減をパルス幅の増減により行い、
前記供給上限値によりパルス振幅を制限する、
請求項1に記載の内視鏡システム。 - 前記照明部は、前記光源が発する光を前記照明光に変換する光変換素子をさらに備え、
前記設定部は、前記光源の温度に応答する補正値を出力し、前記補正値を用いて、前記光変換素子が正常に動作可能である上限値以下となるように前記供給上限値を設定する、
請求項1又は請求項2に記載の内視鏡システム。 - 前記設定部は、前記温度センサにより検出された検出温度を前記補正値で補正し、補正された前記光源の温度に基づき、前記光源の発熱量が予め定められた上限値以下となるように前記供給上限値を設定する、請求項1又は請求項2に記載の内視鏡システム。
- 前記設定部は、前記光源の発熱量を発生させる前記光源の消費電力が、予め定められた上限値以下となるように前記供給上限値として設定する、請求項4に記載の内視鏡システム。
- 前記制御部は、
前記供給上限値に基づいて供給下限値を設定し
前記光源を発光させるべきときには前記光源に供給される駆動電流を供給下限値以上とする、
請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の内視鏡システム。 - 前記光源はレーザダイオードであり、
前記温度センサは、前記レーザダイオードに関する電気特性の温度変化に基づいて前記レーザダイオードの温度を検出する、
請求項1に記載の内視鏡システム。 - 前記光変換素子は、前記光源が発する光の波長を変換する機能を備える、
請求項3に記載の内視鏡システム。
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