JP6814062B2 - 眼科装置 - Google Patents

Description

本発明は、眼科装置に関する。

眼科装置には、被検眼の画像を得るための眼科撮影装置と、被検眼の特性を測定するための眼科測定装置とが含まれる。

眼科撮影装置の例として、光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ、ＯＣＴ）を用いて断層像を得る光干渉断層計、眼底を撮影する眼底カメラ、共焦点光学系を用いたレーザー走査により眼底像を得る走査型レーザー検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ、ＳＬＯ）などがある。

また、眼科測定装置の例として、被検眼の屈折特性を測定する眼屈折検査装置（レフラクトメータ、ケラトメータ）、眼圧計、角膜の特性（角膜厚、細胞分布等）を得るスペキュラーマイクロスコープ、ハルトマン−シャックセンサを用いて被検眼の収差情報を得るウェーブフロントアナライザなどがある。

眼科検査においては、検査の精度や確度の観点から、装置光学系と被検眼との間の位置合わせが極めて重要である。この位置合わせはアライメントと呼ばれる。アライメントには、被検眼の軸に対して装置光学系の光軸を一致させる動作（ＸＹアライメント）と、被検眼と装置光学系との間の距離を所定距離に合わせる動作（Ｚアライメント）とが含まれる。

アライメントには様々な手法がある。典型的な手法として、角膜に光を投射し、その反射像（プルキンエ像）を検出してアライメントを行う手法が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

また、近年実現された手法として、前眼部を異なる方向から撮影して得られた２以上の撮影画像を解析して被検眼の３次元位置を特定し、この３次元位置に基づいてＸＹアライメントとＺアライメントの双方を行う手法がある（例えば、特許文献２を参照）。

特開平１０−０２４０１９号公報 特開２０１３−２４８３７６号公報

このような従来のアライメント手法では、眼科装置にアライメント用の光学系を設ける必要がある。しかし、眼科装置には高精度のアライメントが要求される一方で構成の簡素化が求められている。特にポータブルタイプの眼科装置には、光学系の小型化が要求されている。

また、従来のアライメント手法では、被検眼と光学系との近接を検知することができず、安全性等の観点からアライメントの高精度化に限界があるという問題があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、眼科装置のアライメントの新たな手法を提供することにある。

実施形態に係る眼科装置の第１態様は、対物レンズを含み、光コヒーレンストモグラフィを用いて被検者の顔の前面の少なくとも一部を含む領域を前記対物レンズを介してスキャンすることによりデータを収集するための光学系と、被検眼と前記光学系とを相対的に、かつ、３次元的に移動する駆動部と、前記光学系により収集された前記データに基づいて、前記領域の少なくとも一部の３次元位置を特定する解析部と、前記対物レンズの３次元形状情報をあらかじめ記憶する記憶部と、前記解析部により特定された前記３次元位置に基づいて前記被検眼と前記光学系との相対的な移動量を求める算出部と、前記３次元位置と前記記憶部に記憶された前記３次元形状情報とに基づいて、前記移動量だけ相対移動された後の前記被検眼と前記光学系とが所定の距離以内に近接するか否かを判定する判定部と、前記判定部による判定結果に応じて、前記３次元位置に基づいて前記駆動部を制御することにより前記被検眼と前記光学系とを相対移動させる制御部とを含む。
また、実施形態に係る眼科装置の第２態様では、第１態様において、前記制御部は、前記判定部により近接しないと判定されたとき、前記３次元位置に基づいて、前記光学系の光軸を前記被検眼の軸に合わせるように、かつ、前記被検眼に対する前記光学系の距離が所定の作動距離になるように前記駆動部を制御してもよい。
また、実施形態に係る眼科装置の第３態様は、第１態様又は第２態様において、前記被検眼と前記光学系との近接を報知する報知部を含み、前記制御部は、前記判定部により近接すると判定されたとき、前記報知部に前記近接を報知させてもよい。
また、実施形態に係る眼科装置の第４態様では、第１態様〜第３態様のいずれかにおいて、前記制御部は、前記判定部により近接すると判定されたとき、前記駆動部による前記被検眼と前記光学系との相対的な移動を抑制してもよい。
また、実施形態に係る眼科装置の第５態様では、第１態様〜第４態様のいずれかにおいて、前記制御部は、前記判定部により近接すると判定されたとき、前記駆動部を制御することにより前記被検眼と前記光学系とが接触しない所定位置に前記被検眼と前記光学系とを相対移動させてもよい。
また、実施形態に係る眼科装置の第６態様は、第１態様〜第５態様のいずれかにおいて、前記被検眼と前記対物レンズとの距離に応じて前記３次元位置を補正する補正部を含み、前記判定部は、前記３次元形状情報と前記補正部により補正された３次元位置の分布とに基づいて、近接するか否かを判定し、前記制御部は、前記判定部による判定結果に応じて、前記補正部により補正された３次元位置に基づいて前記駆動部を制御することにより前記被検眼と前記光学系とを相対移動させてもよい。
また、実施形態に係る眼科装置の第７態様は、第１態様〜第６態様のいずれかにおいて、前記光学系は、光源からの光を参照光と測定光とに分割し、前記測定光を前記被検眼に照射し、前記被検眼からの前記測定光の戻り光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光学系を含み、前記解析部は、前記干渉光学系により検出された前記干渉光の検出結果に基づいて前記３次元位置を特定してもよい。
また、実施形態に係る眼科装置の第８態様では、第７態様において、前記制御部は、前記対物レンズの位置と、前記参照光の光路長と前記測定光の光路長とが一致するゼロ位置と、前記３次元位置とに基づいて前記光学系の光軸方向に前記被検眼と前記光学系とを相対移動させてもよい。
また、実施形態に係る眼科装置の第９態様では、第８態様において、前記制御部は、前記対物レンズの位置と前記ゼロ位置との間の第１距離と、前記干渉光の検出結果における前記ゼロ位置に相当する位置と前記３次元位置との間の第２距離とに基づいて、前記光軸方向に前記被検眼と前記光学系とを相対移動させてもよい。
また、実施形態に係る眼科装置の第１０態様では、第９態様において、前記制御部は、前記第１距離と前記第２距離との和が所定の作動距離になるように前記被検眼と前記光学系とを相対移動させてもよい。
また、実施形態に係る眼科装置の第１１態様は、第９態様又は第１０態様において、前記干渉光学系は、前記参照光の光路長と前記測定光の光路長とを相対的に変更する光路長変更部を含み、前記光路長変更部により変更された前記参照光の光路と前記測定光の光路との光路長差に基づいて前記第１距離を特定する距離特定部を含んでもよい。
また、実施形態に係る眼科装置の第１２態様は、第１１態様において、前記光路長変更部は、前記参照光の光路又は前記測定光の光路に配置され、当該光路に沿って移動可能なコーナーキューブを含んでもよい。
また、実施形態に係る眼科装置の第１３態様では、第１１態様又は第１２態様において、前記記憶部は、前記光路長差に対応する情報と前記第１距離とを関連付けた対応情報をあらかじめ記憶し、前記距離特定部は、前記記憶部に記憶された前記対応情報に基づいて前記第１距離を特定してもよい。
また、実施形態に係る眼科装置の第１４態様は、第１態様〜第１３態様のいずれかにおいて、前記顔を支持する支持部を含み、前記駆動部は、前記支持部と前記光学系とを相対的に移動してもよい。
また、実施形態に係る眼科装置の第１５態様では、第１態様〜第１４態様のいずれかにおいて、前記光学系は、角膜、瞼、鼻、又は頬を含む領域をスキャンしてもよい。
なお、上記した複数の請求項に係る構成を任意に組み合わせることが可能である。

実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略ブロック図である。 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略ブロック図である。 実施形態に係る眼科装置の動作例を表すフローチャートである。 実施形態に係る眼科装置の動作例を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置の動作例を表すフローチャートである。 実施形態に係る眼科装置の動作例を表すフローチャートである。

この発明に係る眼科装置の実施形態の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書において引用された文献の記載内容や任意の公知技術を、以下の実施形態に援用することが可能である。

実施形態に係る眼科装置は、ＯＣＴを用いた光干渉断層計の機能を備え、被検眼の光学的な検査に用いられる。このような眼科装置には、光干渉断層計の機能を備えた眼科撮影装置と眼科測定装置とが含まれる。眼科撮影装置としては、光干渉断層計の他に、眼底カメラ、走査型レーザー検眼鏡、スリットランプなどがある。また、眼科測定装置としては、眼屈折検査装置、眼圧計、スペキュラーマイクロスコープ、ウェーブフロントアナライザなどがある。以下の実施形態では、光干渉断層計の機能と眼底カメラの機能とを備えた眼科装置を例に説明する。しかしながら、光干渉断層計の機能だけを備えた眼科装置や、光干渉断層計の機能と眼底カメラ以外の任意の機能（眼科撮影装置や眼科測定装置の任意の機能）とを備え眼科装置にこの発明を適用することが可能である。

この明細書において、ＯＣＴによって取得された情報（信号）をＯＣＴ情報（ＯＣＴ信号）と総称し、ＯＣＴによって取得される画像をＯＣＴ画像と総称することがある。また、ＯＣＴ画像を形成するための計測動作をＯＣＴ計測と呼ぶことがある。また、眼科装置に収容されている光学系を装置光学系と表記することがある。なお、この明細書に記載された文献の記載内容を、以下の実施形態の内容として適宜援用することが可能である。

また、以下の実施形態では、波長掃引型光源とバランスドフォトダイオードなどが搭載された、いわゆるスウェプトソース（Ｓｗｅｐｔ Ｓｏｕｒｃｅ）タイプのＯＣＴを用いた光干渉断層計について説明する。しかしながら、スウェプトソース以外のタイプ、例えばスペクトラルドメインタイプ、インファスタイプのＯＣＴの手法を用いた光干渉断層計に対してこの発明を適用することも可能である。なお、スペクトラルドメインＯＣＴとは、低コヒーレンス光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検物からの測定光の戻り光を参照光と干渉させて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル分布を分光器で検出し、検出されたスペクトル分布にフーリエ変換等を施して画像を形成する手法である。また、インファス（ｅｎ−ｆａｃｅ）ＯＣＴとは、所定のビーム径を有する光を被測定物体に照射し、その反射光と参照光とを重ね合わせて得られる干渉光の成分を解析することにより、光の進行方向に直交する断面における被測定物体の画像を形成する手法であり、フルフィールド（ｆｕｌｌ−ｆｉｅｌｄ）タイプとも呼ばれる。

以下では、装置光学系の光軸方向をｚ方向（前後方向）とし、装置光学系の光軸に直交する水平方向をｘ方向（左右方向）とし、装置光学系の光軸に直交する垂直方向をｙ方向（上下方向）とする。

［構成］
実施形態に係る眼科装置１は、被検眼を検査するための光学系（装置光学系）が収容されている。図１Ａ及び図１Ｂに示すように、眼科装置１は、ベース４１０と、ベース４１０上に設けられた筐体４２０と、ベース４１０に対して３次元的に（ｘｙｚ方向に）移動可能なレンズ収容部４３０とを含む。ベース４１０には、後述の光学系の駆動部等の駆動系や、演算制御回路が格納されている。筐体４２０には、上記の光学系が格納されている。レンズ収容部４３０は、筐体４２０の前面に突出して設けられ、後述の対物レンズ２２が収容されている。なお、図１Ａ及び図２Ａに示すレンズ収容部４３０は、筐体４２０の前面に突出しないように設けられていてもよい。筐体４２０及びレンズ収容部４３０の少なくとも一方が、ベース４１０に対して移動可能に構成されていてよい。

眼科装置１には、ベース４１０に固定され、被検者の顔を支持するための顎受けと額当てが設けられている。顎受け及び額当ては、図１Ａ及び図１Ｂに示す支持部４４０に相当する。

図２に示すように、眼科装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００及び演算制御ユニット２００を含んで構成される。眼底カメラユニット２は、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系を有する。ＯＣＴユニット１００には、眼底のＯＣＴ画像を取得するための光学系が設けられている。演算制御ユニット２００は、各種の演算処理や制御処理等を実行するコンピュータを具備している。

〔眼底カメラユニット〕
図２に示す眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの表面形態を表す２次元画像（眼底像）を取得するための光学系が設けられている。眼底像には、観察画像や撮影画像などが含まれる。観察画像は、例えば、近赤外光を用いて所定のフレームレートで形成されるモノクロの動画像である。なお、被検眼Ｅの前眼部に光学系のピントが合っている場合、眼底カメラユニット２は前眼部の観察画像を取得することができる。撮影画像は、例えば、可視光をフラッシュ発光して得られるカラー画像、または近赤外光若しくは可視光を照明光として用いたモノクロの静止画像であってもよい。眼底カメラユニット２は、これら以外の画像、例えばフルオレセイン蛍光画像やインドシアニングリーン蛍光画像や自発蛍光画像などを取得可能に構成されていてもよい。

眼底カメラユニット２には、照明光学系１０と撮影光学系３０とが設けられている。照明光学系１０は眼底Ｅｆに照明光を照射する。撮影光学系３０は、この照明光の眼底反射光を撮像装置（ＣＣＤイメージセンサ（単にＣＣＤと呼ぶことがある）３５、３８。）に導く。また、撮影光学系３０は、ＯＣＴユニット１００からの測定光を被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ又は前眼部）に導くとともに、被検眼Ｅを経由した測定光をＯＣＴユニット１００に導く。

照明光学系１０の観察光源１１は、例えばハロゲンランプにより構成される。観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、曲面状の反射面を有する反射ミラー１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ１７、１８、絞り１９及びリレーレンズ２０を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆを照明する。なお、観察光源としてＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を用いることも可能である。

観察照明光の眼底反射光は、対物レンズ２２により屈折され、ダイクロイックミラー４６を透過し、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過し、撮影合焦レンズ３１を経由し、ミラー３２により反射される。更に、この眼底反射光は、ハーフミラー３９Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、集光レンズ３４によりＣＣＤイメージセンサ３５の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ３５は、例えば所定のフレームレートで眼底反射光を検出する。表示装置３には、ＣＣＤイメージセンサ３５により検出された眼底反射光に基づく画像（観察画像）が表示される。なお、撮影光学系３０のピントが前眼部に合わせられている場合、被検眼Ｅの前眼部の観察画像が表示される。

撮影光源１５は、例えばキセノンランプにより構成される。撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。撮影照明光の眼底反射光は、観察照明光のそれと同様の経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、集光レンズ３７によりＣＣＤイメージセンサ３８の受光面に結像される。表示装置３には、ＣＣＤイメージセンサ３８により検出された眼底反射光に基づく画像（撮影画像）が表示される。なお、観察画像を表示する表示装置３と撮影画像を表示する表示装置３は、同一のものであってもよいし、異なるものであってもよい。また、被検眼Ｅを赤外光で照明して同様の撮影を行う場合には、赤外の撮影画像が表示される。また、撮影光源としてＬＥＤを用いることも可能である。

ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）３９は、固視標や視力測定用指標を表示する。固視標は被検眼Ｅを固視させるための指標であり、眼底撮影時やＯＣＴ計測時などに使用される。

ＬＣＤ３９から出力された光は、その一部がハーフミラー３９Ａにて反射され、ミラー３２に反射され、撮影合焦レンズ３１及びダイクロイックミラー５５を経由し、孔開きミラー２１の孔部を通過する。孔開きミラー２１の孔部を通過した光は、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投影される。

ＬＣＤ３９の画面上における固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Ｅの固視位置を変更できる。被検眼Ｅの固視位置としては、例えば従来の眼底カメラと同様の画像を取得するための位置がある。このような画像には、眼底Ｅｆの黄斑部を中心とする画像や、視神経乳頭を中心とする画像や、黄斑部と視神経乳頭との間の眼底中心を中心とする画像などがある。また、固視標の表示位置を任意に変更することも可能である。

更に、眼底カメラユニット２には、従来の眼底カメラと同様にフォーカス光学系６０が設けられている。アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する装置光学系の位置合わせ（アライメント）を行うための指標（アライメント指標）を生成する。フォーカス光学系６０は、眼底Ｅｆに対してフォーカス（ピント）を合わせるための指標（スプリット指標）を生成する。

アライメント光学系５０のＬＥＤ５１から出力された光（アライメント光）は、絞り５２、５３及びリレーレンズ５４を経由してダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過する。孔開きミラー２１の孔部を通過した光は、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により被検眼Ｅの角膜に投影される。

アライメント光の角膜反射光は、対物レンズ２２、ダイクロイックミラー４６及び上記孔部を経由し、その一部がダイクロイックミラー５５を透過し、撮影合焦レンズ３１を通過し、ミラー３２により反射され、ハーフミラー３９Ａを透過する。ハーフミラー３９Ａを透過した光は、ダイクロイックミラー３３に反射され、集光レンズ３４によりＣＣＤイメージセンサ３５の受光面に投影される。ＣＣＤイメージセンサ３５による受光像（アライメント指標）は、観察画像とともに表示装置３に表示される。ユーザは、従来の眼底カメラと同様の操作を行ってアライメントを実施する。また、演算制御ユニット２００がアライメント指標の位置を解析して光学系を移動させることによりアライメントを行ってもよい（オートアライメント機能）。なお、この実施形態では、後述のようにＯＣＴ情報を用いてオートアライメントを実行することができるので、アライメント指標を用いたオートアライメントが可能なことは必須な事項ではない。ただし、ＯＣＴ情報を用いたオートアライメントが成功しなかったときにアライメント指標を用いたオートアライメントを行えるように構成することが可能である。また、ＯＣＴ情報を用いたオートアライメントとアライメント指標を用いたオートアライメントとを選択的に使用できるように構成してもよい。

フォーカス調整を行う際には、照明光学系１０の光路上に反射棒６７の反射面が斜設される。フォーカス光学系６０のＬＥＤ６１から出力された光（フォーカス光）は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット指標板６３により２つの光束に分離され、二孔絞り６４を通過する。二孔絞り６４を通過した光は、ミラー６５に反射され、集光レンズ６６により反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、孔開きミラー２１により反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投影される。

フォーカス光の眼底反射光は、アライメント光の角膜反射光と同様の経路を通ってＣＣＤイメージセンサ３５により検出される。ＣＣＤイメージセンサ３５による受光像（スプリット指標）は、観察画像とともに表示装置３に表示される。演算制御ユニット２００は、従来と同様に、スプリット指標の位置を解析して撮影合焦レンズ３１及びフォーカス光学系６０を移動させてピント合わせを行う（オートフォーカス機能）。また、スプリット指標を視認しつつ手動でピント合わせを行ってもよい。

ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用の光路からＯＣＴ計測用の光路を分岐させている。ダイクロイックミラー４６は、ＯＣＴ計測に用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。このＯＣＴ計測用の光路には、ＯＣＴユニット１００側から順に、コリメータレンズユニット４０と、光路長変更部４１と、光スキャナ４２と、ＯＣＴ合焦レンズ４３と、ミラー４４と、リレーレンズ４５とが設けられている。

光路長変更部４１は、図１に示す矢印の方向に移動可能とされ、ＯＣＴ計測用の光路（測定光の光路）の光路長を変更する。この光路長の変更は、被検眼Ｅの眼軸長に応じた光路長の補正や、干渉状態の調整や、ＯＣＴ画像に描出される部位の移動などに利用される。光路長変更部４１は、例えばコーナーキューブと、これを移動する移動機構（後述の移動機構４１Ａ）とを含んで構成される。

光スキャナ４２は、ＯＣＴ計測用の光路を通過する光（測定光ＬＳ）の進行方向を変更する。それにより、眼底Ｅｆ又は前眼部を測定光ＬＳで走査することができる。光スキャナ４２は、例えば、測定光ＬＳをｘ方向に走査するガルバノミラーと、ｙ方向に走査するガルバノミラーと、これらを独立に駆動する機構とを含んで構成される。それにより、測定光ＬＳをｘｙ平面上の任意の方向に走査することができる。

〔ＯＣＴユニット〕
図３を参照しつつＯＣＴユニット１００の構成の一例を説明する。ＯＣＴユニット１００には、被検者の顔の前面の少なくとも一部を含む領域のＯＣＴ画像を取得するための光学系が設けられている。当該領域は、被検眼Ｅ（例えば角膜）を含む被検眼Ｅの周辺領域であってよい。当該周辺領域には、被検者の瞼、鼻、又は頬を含む領域であってよい。この光学系は、従来のスウェプトソースタイプのＯＣＴ装置と同様の構成を有する。すなわち、この光学系は、波長掃引型（波長走査型）光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Ｅからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光を検出する干渉光学系である。干渉光学系による干渉光の検出結果（検出信号）は、干渉光のスペクトルを示す干渉信号であり、演算制御ユニット２００に送られる。

なお、スペクトラルドメインタイプのＯＣＴ装置の場合には、波長掃引光源の代わりに低コヒーレンス光源を出力する光源が設けられるとともに、干渉光をスペクトル分解する光学部材が設けられる。一般に、ＯＣＴユニット１００の構成については、ＯＣＴのタイプに応じた公知の技術を任意に適用することができる。

光源ユニット１０１は、一般的なスウェプトソースタイプのＯＣＴ装置と同様に、出射光の波長を掃引（走査）可能な波長掃引型（波長走査型）光源を含んで構成される。波長掃引型光源は、共振器を含むレーザー光源を含んで構成される。光源ユニット１０１は、人眼では視認できない近赤外の波長帯において、出力波長を時間的に変化させる。

光源ユニット１０１から出力された光Ｌ０は、光ファイバ１０２により偏波コントローラ１０３に導かれてその偏光状態が調整される。偏波コントローラ１０３は、例えばループ状にされた光ファイバ１０２に対して外部から応力を与えることで、光ファイバ１０２内を導かれる光Ｌ０の偏光状態を調整する。

偏波コントローラ１０３により偏光状態が調整された光Ｌ０は、光ファイバ１０４によりファイバカプラ１０５に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。

参照光ＬＲは、光ファイバ１１０によりコリメータ１１１に導かれて平行光束となる。平行光束となった参照光ＬＲは、光路長補正部材１１２および分散補償部材１１３を経由し、コーナーキューブ１１４に導かれる。光路長補正部材１１２は、参照光ＬＲの光路長（光学距離）と測定光ＬＳの光路長とを合わせるための遅延手段として作用する。分散補償部材１１３は、参照光ＬＲと測定光ＬＳとの間の分散特性を合わせるための分散補償手段として作用する。

コーナーキューブ１１４は、コリメータ１１１により平行光束となった参照光ＬＲの進行方向を逆方向に折り返す。コーナーキューブ１１４に入射する参照光ＬＲの光路と、コーナーキューブ１１４から出射する参照光ＬＲの光路とは平行である。また、コーナーキューブ１１４は、参照光ＬＲの入射光路および出射光路に沿う方向に移動可能とされている。この移動により参照光ＬＲの光路の長さが変更される。

なお、図２及び図３に示す構成においては、測定光ＬＳの光路（測定光路、測定アーム）の長さを変更するための光路長変更部４１と、参照光ＬＲの光路（参照光路、参照アーム）の長さを変更するためのコーナーキューブ１１４の双方が設けられている。しかしながら、コーナーキューブ１１４だけが設けられていてもよい。また、これら以外の光学部材を用いて、測定光路と参照光路との光路長差を変更することも可能である。

コーナーキューブ１１４を経由した参照光ＬＲは、分散補償部材１１３および光路長補正部材１１２を経由し、コリメータ１１６によって平行光束から集束光束に変換されて光ファイバ１１７に入射する。光ファイバ１１７に入射した参照光ＬＲは、偏波コントローラ１１８に導かれて参照光ＬＲの偏光状態が調整される。

偏波コントローラ１１８は、例えば、偏波コントローラ１０３と同様の構成を有する。偏波コントローラ１１８により偏光状態が調整された参照光ＬＲは、光ファイバ１１９によりアッテネータ１２０に導かれて、演算制御ユニット２００の制御の下で光量が調整される。アッテネータ１２０により光量が調整された参照光ＬＲは、光ファイバ１２１によりファイバカプラ１２２に導かれる。

一方、ファイバカプラ１０５により生成された測定光ＬＳは、光ファイバ１２７により導かれ、コリメータレンズユニット４０により平行光束とされる。平行光束とされた測定光ＬＳは、光路長変更部４１、光スキャナ４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、ミラー４４及びリレーレンズ４５を経由してダイクロイックミラー４６に導かれる。ダイクロイックミラー４６に導かれてきた測定光ＬＳは、ダイクロイックミラー４６により反射され、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅに照射される。測定光ＬＳは、被検眼Ｅの様々な深さ位置において散乱（反射を含む）される。このような後方散乱光を含む測定光ＬＳの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ１０５に導かれ、光ファイバ１２８を経由してファイバカプラ１２２に到達する。

ファイバカプラ１２２は、光ファイバ１２８を介して入射された測定光ＬＳと、光ファイバ１２１を介して入射された参照光ＬＲとを合成して（干渉させて）干渉光を生成する。ファイバカプラ１２２は、所定の分岐比（例えば１：１）で、測定光ＬＳと参照光ＬＲとの干渉光を分岐することにより、一対の干渉光ＬＣを生成する。ファイバカプラ１２２から出射した一対の干渉光ＬＣは、それぞれ光ファイバ１２３、１２４により検出器１２５に導かれる。

検出器１２５は、例えば一対の干渉光ＬＣをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを有し、これらによる検出結果の差分を出力するバランスドフォトダイオード（Ｂａｌａｎｃｅｄ Ｐｈｏｔｏ Ｄｉｏｄｅ）である。検出器１２５は、その検出結果（干渉信号）をＤＡＱ（Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）１３０に送る。ＤＡＱ１３０には、光源ユニット１０１からクロックＫＣが供給される。クロックＫＣは、光源ユニット１０１において、設定された波長範囲（波長掃引幅）内で波長掃引型光源により掃引（走査）される各波長の出力タイミングに同期して生成される。光源ユニット１０１は、例えば、各出力波長の光Ｌ０を分岐することにより得られた２つの分岐光の一方を光学的に遅延させた後、これらの合成光を検出した結果に基づいてクロックＫＣを生成する。ＤＡＱ１３０は、クロックＫＣに基づき、検出器１２５の検出結果をサンプリングする。ＤＡＱ１３０は、サンプリングされた検出器１２５の検出結果を演算制御ユニット２００に送る。また、計測範囲（撮影範囲）が変更された場合に対応するため、サンプリングタイミングが変更可能であってもよい。なお、ＤＡＱ１３０は、クロックＫＣを用いることなく検出器１２５の検出結果を取得するようにしてもよい。演算制御ユニット２００は、例えば一連の波長走査毎に（Ａライン毎に）、検出器１２５により得られた検出結果に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等を施すことにより、各Ａラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、演算制御ユニット２００は、各Ａラインの反射強度プロファイルを画像化することにより画像データを形成することができる。

被検眼Ｅの撮影や計測の前に、眼科装置１は、公知の方法で装置光学系（干渉光学系）の光軸に直交する方向にアライメント（ＸＹアライメント）を行った後、当該光軸の方向にアライメント（Ｚアライメント）を行うことが可能である。

眼科装置１には、対物レンズ２２の３次元形状を表す３次元形状情報があらかじめ記憶されている。Ｚアライメントを行う場合、眼科装置１は、ＯＣＴユニット１００を用いて被検者の顔の前面の少なくとも一部を含む領域（スキャン領域）をスキャンすることにより当該領域の少なくとも一部の３次元形状を表す３次元ＯＣＴ情報を取得する。眼科装置１は、対物レンズ２２を含む光学系の少なくとも一部の形状を表すオブジェクトとスキャン領域の形状を表すオブジェクトとが所定の基準位置を原点とする仮想的な３次元座標系に配置されたオブジェクト空間（仮想的な３次元空間）においてオブジェクト同士の位置関係を特定し、特定された位置関係に基づいて被検眼Ｅと装置光学系とを相対移動させる。スキャン領域の形状を表すオブジェクトは、取得された３次元ＯＣＴ情報に基づいて生成される。当該領域に被検眼Ｅが含まれる場合、眼科装置１は、特定された位置関係に基づいて被検眼Ｅと装置光学系とを相対移動させる。当該領域に被検眼Ｅが含まれない場合、眼科装置１は、特定された位置関係に基づいて被検者の顔の当該領域と装置光学系とを相対移動させることが可能である。

以下、眼科装置１は、被検眼Ｅの角膜と装置光学系とを相対移動させることで装置光学系の光軸方向のアライメントを行うものとする。すなわち、眼科装置１は、被検眼Ｅの角膜を含む被検眼Ｅの周辺領域をスキャンして３次元ＯＣＴ情報を取得し、取得された３次元ＯＣＴ情報から被検眼Ｅの周辺領域（スキャン領域）の形状を表すスキャン対象オブジェクトを生成する。更に、眼科装置１は、生成されたスキャン対象オブジェクトと対物レンズ２２の形状を表す対物レンズオブジェクトとが配置されたオブジェクト空間において被検眼Ｅの周辺領域と対物レンズ２２との位置関係を特定する。眼科装置１は、特定された位置関係を用いて被検眼Ｅの角膜と装置光学系とを相対移動させる。

図４に、実施形態に係る眼科装置１におけるＺアライメントの説明図を示す。図４において、図２及び図３と同様の部分に同一符号を付し、適宜説明を省略する。

Ｚアライメントには、例えば、対物レンズ２２の被検眼Ｅ側の表面と被検眼Ｅの角膜（例えば角膜頂点）との相対位置が用いられる。具体的には、眼科装置１は、オブジェクト空間において特定された対物レンズオブジェクトとスキャン対象オブジェクトとの相対位置（位置関係）から対物レンズ２２の表面と角膜との間のｚ方向の距離を特定する。眼科装置１は、特定された距離が所定の作動距離となるようにｚ方向に被検眼Ｅと光学系とを相対移動させることによりＺアライメンを行う。

この実施形態では、対物レンズ２２と被検眼Ｅの角膜との間の距離をより正確に特定するために、図４に示すように、対物レンズ２２の被検眼Ｅ側の表面と被検眼Ｅの角膜との間に所定の中間点Ｚｒが設けられる。それにより、当該相対位置を、対物レンズ２２の被検眼Ｅ側の表面と中間点Ｚｒとの第１相対位置と、中間点Ｚｒと被検眼Ｅの角膜との第２相対位置とにより特定することが可能になる。中間点Ｚｒは、第２相対位置がＯＣＴ情報により特定できるように設けられる。具体的には、中間点Ｚｒとして、干渉光学系において参照光ＬＲの光路長と測定光ＬＳの光路長とが一致する位置（直流成分の位置）が用いられる。以下、このような干渉光学系において参照光ＬＲの光路長と測定光ＬＳの光路長とが一致する位置をゼロ位置（ＯＣＴゼロ位置）と表記する。

この場合、第１相対位置から求められる距離ＬＬは、干渉光学系における参照光ＬＲの光路と測定光ＬＳの光路との光路長差により特定することが可能である。光路長差は、光路長変更部の状態（モニタ値等）、又はこれらに対する制御内容から特定することが可能である。光路長変更部の状態には、測定光ＬＳの光路長を変更する光路長変更部４１を構成するコーナーキューブの位置、又は参照光ＬＲの光路長を変更する光路長変更部に含まれるコーナーキューブ１１４の位置などがある。

また、第２相対位置から求められる距離Ｌｚｄは、ＯＣＴ情報を解析してゼロ位置に対する角膜に相当する位置から特定することが可能である。例えば、ＯＣＴ情報としてのＯＣＴ画像ＩＭＧから中間点Ｚｒとしてのゼロ位置に対する角膜に相当する領域の深さ方向の位置ｚｄを特定する。従って、ゼロ位置と角膜との間の距離Ｌｚｄは、位置ｚｄから一意に求められる。眼科装置１は、距離（ＬＬ＋Ｌｚｄ）が対物レンズ２２の作動距離となるようにｚ方向に被検眼Ｅと装置光学系とを相対移動させることによりＺアライメンを行うことができる。

例えば、オブジェクト空間において、対物レンズ２２の被検眼Ｅ側の表面の位置と、被検眼Ｅの角膜の位置と、中間点Ｚｒの位置とが特定される。眼科装置１は、オブジェクト空間において特定されたこれらの位置から距離（ＬＬ＋Ｌｚｄ）を求めることが可能である。

なお、眼科装置１は、別途に設けられた撮影手段（又は検知手段）により対物レンズ２２の表面の位置と被検眼Ｅの角膜頂点の位置とを特定し、特定された２つの位置から距離ＬＬを求めるようにしてもよい。

〔演算制御ユニット〕
演算制御ユニット２００の構成について説明する。演算制御ユニット２００は、検出器１２５から入力される干渉信号を解析して被検眼ＥのＯＣＴ画像を形成したり、被検眼Ｅの眼内距離を算出したりする。ＯＣＴ画像を形成するための演算処理や眼内距離を算出するための処理は、従来のスウェプトソースタイプの眼科装置と同様である。

また、演算制御ユニット２００は、眼底カメラユニット２、表示装置３及びＯＣＴユニット１００の各部を制御する。例えば演算制御ユニット２００は、被検眼ＥのＯＣＴ画像や眼内距離の算出結果などを表示装置３に表示させる。

演算制御ユニット２００は、例えば、従来のコンピュータと同様に、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含む。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、眼科装置１を制御するためのコンピュータプログラムが記憶されている。演算制御ユニット２００は、各種の回路基板、例えばＯＣＴ画像を形成するための回路基板を備えていてもよい。また、演算制御ユニット２００は、キーボードやマウス等の操作デバイス（入力デバイス）や、ＬＣＤ等の表示デバイスを備えていてもよい。

〔制御系〕
眼科装置１の制御系（処理系）の構成について図５及び図６を参照しつつ説明する。なお、図５においては、眼科装置１のいくつかの構成要素が省略されており、この実施形態を説明するために特に必要な構成要素が選択的に示されている。

（制御部）
演算制御ユニット２００は、制御部２１０と、画像形成部２２０と、データ処理部２３０とを含む。制御部２１０は、例えば、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、通信インターフェイス等を含んで構成される。制御部２１０には、主制御部２１１と記憶部２１２とが設けられている。

（主制御部）
主制御部２１１は前述の各種制御を行う。特に、図５に示すように、主制御部２１１は、眼底カメラユニット２の移動機構３１Ａ、４１Ａ及び４３Ａ、ＣＣＤイメージセンサ３５及び３８、ＬＣＤ３９、及び光スキャナ４２を制御する。また、主制御部２１１は、ＯＣＴユニット１００の光源ユニット１０１、移動機構１１４Ａ、検出器１２５及びＤＡＱ１３０などを制御する。

移動機構３１Ａは、撮影光学系３０の光軸に沿って撮影合焦レンズ３１を移動する。移動機構３１Ａには、撮影合焦レンズ３１を保持する保持部材と、この保持部材を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。それにより、制御部２１０からの制御を受けた移動機構３１Ａが撮影合焦レンズ３１を移動することにより、撮影光学系３０の合焦位置が変更される。なお、手動又はユーザの操作部２４２に対する操作により移動機構３１Ａが撮影光学系３０の光軸に沿って撮影合焦レンズ３１を移動するようにしてもよい。

移動機構４１Ａは、光路長変更部４１を構成するコーナーキューブを測定光ＬＳの光路に沿って移動する。移動機構４１Ａには、コーナーキューブを保持する保持部材と、この保持部材を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。それにより、制御部２１０からの制御を受けた移動機構４１Ａがコーナーキューブを移動することにより、測定光ＬＳの光路長が変更される。なお、手動又はユーザの操作部２４２に対する操作により移動機構４１Ａが測定光ＬＳの光路に沿ってコーナーキューブを移動するようにしてもよい。

移動機構４３Ａは、測定光ＬＳの光路に沿ってＯＣＴ合焦レンズ４３を移動する。移動機構４３Ａには、ＯＣＴ合焦レンズ４３を保持する保持部材と、この保持部材を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。それにより、制御部２１０からの制御を受けた移動機構４３ＡがＯＣＴ合焦レンズ４３を移動することにより、測定光ＬＳの合焦位置が変更される。なお、手動又はユーザの操作部２４２に対する操作により移動機構４３Ａが測定光ＬＳの光路に沿ってＯＣＴ合焦レンズ４３を移動するようにしてもよい。

光学系駆動部１Ａは、図２及び図３に示す装置光学系を３次元的（ｘ方向、ｙ方向、及びｚ方向）に移動する移動機構を駆動する。この移動機構には、装置光学系を保持する保持部材と、この保持部材を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。主制御部２１１は、光学系駆動部１Ａを制御して、眼科装置１に設けられた光学系を３次元的に移動させることができる。この制御は、アライメントやトラッキングにおいて用いられる。トラッキングとは、被検眼Ｅの運動に合わせて装置光学系を移動させるものである。トラッキングを行う場合には、事前にアライメントとピント合わせが実行される。トラッキングは、被検眼Ｅを動画撮影して得られる画像に基づき被検眼Ｅの位置や向きに合わせて装置光学系をリアルタイムで移動させることにより、アライメントとピントが合った好適な位置関係を維持する機能である。

移動機構１１４Ａは、参照光路に設けられたコーナーキューブ１１４を移動する。移動機構１１４Ａには、コーナーキューブ１１４を保持する保持部材と、この保持部材を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。それにより、参照光ＬＲの光路長が変更される。なお、手動又はユーザの操作部２４２に対する操作により移動機構１１４Ａが参照光路に沿ってコーナーキューブ１１４を移動するようにしてもよい。

（記憶部）
記憶部２１２は、各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、例えば、ＯＣＴ画像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼の眼内距離データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者に関する情報や、左眼／右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。また、記憶部２１２には、眼科装置１を動作させるための各種プログラムやデータが記憶されている。

この実施形態では、記憶部２１２は、対物レンズ２２を含む光学系の少なくとも一部の３次元形状を表す形状情報２１２ａと、図４の距離ＬＬを特定するための対応情報２１２ｂとをあらかじめ記憶する。

形状情報２１２ａは、対物レンズ２２を含む光学系の少なくとも一部を表すオブジェクトを形成するための情報である。この実施形態では、形状情報２１２ａは、少なくとも対物レンズ２２のオブジェクトを形成するための情報を含む。この場合、形状情報２１２ａは、例えば、対物レンズ２２をモデリングすることにより生成され、ポリゴンなどのプリミティブでオブジェクトを形成するための情報である。形成情報２１２ａは、スプライン曲線、ベジェ曲線、ＮＵＲＢＳ（Ｎｏｎ−Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒａｔｉｏｎａｌ Ｂａｓｉｓ Ｓｐｌｉｎｅ）曲線などで定義される自由曲面でオブジェクトを形成するための情報であってもよい。

対応情報２１２ｂは、参照光ＬＲの光路と測定光ＬＳの光路との光路長差に対応する情報と、対物レンズ２２の位置とゼロ位置との間の距離とをあらかじめ関連付けた情報である。ここでは、参照光ＬＲの光路と測定光ＬＳの光路との光路長差に対応する情報として、光路長変更部４１を構成するコーナーキューブの位置や、コーナーキューブ１１４の位置などがある。例えば、主制御部２１１は、移動機構４１Ａ又は移動機構１１４Ａに対する制御内容から光路長変更部４１を構成するコーナーキューブの位置や、コーナーキューブ１１４の位置を特定する。光路長変更部４１を構成するコーナーキューブの位置や、コーナーキューブ１１４の位置は、これらを検知する検知手段から取得してもよい。また、主制御部２１１は、移動機構４１Ａ又は移動機構１１４Ａに対してアクセスして取得された情報から光路長変更部４１を構成するコーナーキューブの位置や、コーナーキューブ１１４の位置を特定してもよい。対応情報２１２ｂは、データ処理部２３０内に記憶されていてもよい。

（画像形成部）
画像形成部２２０は、検出器１２５（ＤＡＱ１３０）からの干渉信号に基づいて被検眼Ｅの断層像の画像データを形成する。すなわち、画像形成部２２０は、干渉光学系による干渉光ＬＣの検出結果に基づいて被検眼Ｅの画像データを形成する。この処理には、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などの処理が含まれている。このようにして取得される画像データは、複数のＡラインにおける反射強度プロファイルを画像化することにより形成された一群の画像データを含むデータセットである。

画質を向上させるために、同じパターンでのスキャンを複数回繰り返して収集された複数のデータセットを重ね合わせる（加算平均する）ことができる。

また、画像形成部２２０は、撮影合焦レンズ３１を通過した被検眼Ｅからの２以上のスプリット視標の戻り光に基づいてＣＣＤ３５により検出された画像信号から、２以上のスプリット視標像が描出された画像を形成することが可能である。なお、当該２以上のスプリット視標像が描出された画像の形成は、主制御部２１１により行われてもよい。

画像形成部２２０は、例えば、前述の回路基板を含んで構成される。なお、この明細書では、「画像データ」と、それに基づく「画像」とを同一視することがある。また、被検眼Ｅの部位とその画像とを同一視することもある。

（データ処理部）
データ処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された画像に対して各種のデータ処理（画像処理）や解析処理を施す。例えば、データ処理部２３０は、画像の輝度補正や分散補正等の補正処理を実行する。また、データ処理部２３０は、眼底カメラユニット２により得られた画像（眼底像、前眼部像等）に対して各種の画像処理や解析処理を施す。

データ処理部２３０は、断層像の間の画素を補間する補間処理などの公知の画像処理を実行することにより、被検眼Ｅのボリュームデータ（ボクセルデータ）を形成することができる。ボリュームデータに基づく画像を表示させる場合、データ処理部２３０は、このボリュームデータに対してレンダリング処理を施して、特定の視線方向から見たときの擬似的な３次元画像を形成する。

データ処理部２３０は、オブジェクト空間に所望のオブジェクトを配置し、公知のオブジェクト処理によりオブジェクト同士の位置関係を特定することができる。

データ処理部２３０は、オブジェクト処理部２３１と、解析部２３２と、距離特定部２３３と、補正部２３４と、移動量算出部２３５と、判定部２３６とを含む。

オブジェクト処理部２３１は、形成情報２１２ａに基づいてオブジェクトを形成し、形成されたオブジェクトをオブジェクト空間に配置する。オブジェクト空間は、例えば、装置光学系の光軸上の所定の位置を原点とする仮想的な３次元座標系により定義される空間である。オブジェクト処理部２３１は、オブジェクト空間に配置された２以上のオブジェクトの相対位置、距離などを特定したり、オブジェクト空間内でオブジェクトを移動したり、当該２以上のオブジェクトの近接（衝突）を判定したりすることができる。

解析部２３２は、検出器１２５により得られた干渉信号に基づいて、被検者の顔の前面の少なくとも一部（例えば、瞳孔、角膜）を含む領域（スキャン領域）に相当する３次元位置を特定する。具体的には、解析部２３２は、当該干渉信号に基づいて形成された３次元ＯＣＴ情報からスキャン領域の３次元位置を特定する。解析部２３２は、当該干渉信号に基づいて画像形成部２２０により形成されたＯＣＴ画像からｘｙ平面における位置を特定することも可能である。例えば、解析部２３２は、装置光学系の光軸方向についてＯＣＴ画像を解析することによりゼロ位置に相当する位置と角膜に相当する領域の位置とを特定する。なお、解析部２３２は、当該干渉信号から直接的に各種の位置を特定するようにしてもよい。

距離特定部２３３は、参照光ＬＲの光路と測定光ＬＳの光路との光路長差に基づいて、対物レンズ２２の位置とゼロ位置との間のｚ方向の距離ＬＬを特定する。具体的には、距離特定部２３３は、主制御部２１１により取得された上記の光路長差に対応する情報を受け、当該情報に基づいて対応情報２１２ｂを参照することにより距離ＬＬを特定する。例えば、距離特定部２３３は、対応情報２１２ｂにおいて上記の光路長差に対応する情報に関連付けられた距離を距離ＬＬとして特定する。また、距離特定部２３３は、対応情報２１２ｂにおいて上記の光路長差に最も近い光路長差に対応する情報に関連付けられた距離を距離ＬＬとして特定してもよい。或いは、距離特定部２３３は、対応情報２１２ｂにおいて上記の光路長差に近い２以上の光路長差に対応する情報に関連付けられた２以上の距離を補間することにより距離ＬＬを特定してもよい。

更に、距離特定部２３３は、３次元ＯＣＴ情報からゼロ位置と被検眼Ｅの角膜との間の距離Ｌｚｄを特定し、距離（ＬＬ＋Ｌｚｄ）を対物レンズ・角膜間距離として求めることが可能である。

補正部２３４は、距離特定部２３３により特定された対物レンズ・角膜間距離に基づいてスキャン領域の形状（位置の分布）を補正し、補正後のスキャン領域の形状を表すオブジェクトを形成する。例えば、補正部２３４は、オブジェクト空間に配置された対物レンズオブジェクトを通過する光線を追跡し、当該光線に交差するスキャン対象オブジェクトを構成する面の形状を対物レンズ・角膜間距離に応じて補正する。それにより、測定光ＬＳの光学系が少なくとも被検眼Ｅの側において非テレセントリック光学系である場合（例えば被検眼Ｅの眼底観察を行う場合）でも、光軸外についても正確な３次元形状に基づいて対物レンズオブジェクトとスキャン対象オブジェクトとの位置関係（特に衝突）を特定することが可能になる。

移動量算出部２３５は、ｘ方向、ｙ方向及びｚ方向について被検眼Ｅと装置光学系との相対移動量を算出する。具体的には、移動量算出部２３５は、ｘ方向及びｙ方向において被検眼Ｅの角膜頂点位置と対物レンズ２２の光軸とが一致するように被検眼Ｅと装置光学系とのｘ方向の相対移動量及びｙ方向の相対移動量を算出する。また、移動量算出部２３５は、距離特定部２３３により特定された対物レンズ・角膜間距離が対物レンズ２２の作動距離になるようにｚ方向の相対移動量を算出する。

判定部２３６は、解析部２３２により特定されたスキャン領域の３次元位置と形状情報２１２ａとに基づいて、移動量算出部２３５により算出された移動量だけ相対移動された後の被検眼Ｅと装置光学系とが近接（衝突）するか否かを判定する。判定部２３６は、相対移動後の被検眼Ｅと装置光学系とが所定の距離以内に近接すると判定されたとき被検眼Ｅと装置光学系が衝突すると判定することができる。

データ処理部２３０は、干渉光学系による２以上の干渉光ＬＣの検出データに基づいて被検眼Ｅの１以上の眼内距離を算出してもよい。データ処理部２３０は、検出データに含まれる当該２つの干渉光に基づく２つの干渉信号の位置の間隔に基づいて被検眼Ｅの眼内距離を算出する。このようなデータ処理部２３０は、角膜厚、前房深度、水晶体厚、眼軸長などを算出することが可能である。

データ処理部２３０は、眼底像とＯＣＴ画像との位置合わせを行うことができる。眼底像とＯＣＴ画像とが並行して取得される場合には、双方の光学系が同軸であることから、（ほぼ）同時に取得された眼底像とＯＣＴ画像とを、撮影光学系３０の光軸を基準として位置合わせすることができる。また、眼底像とＯＣＴ画像との取得タイミングに関わらず、ＯＣＴ画像のうち眼底Ｅｆの相当する画像領域の少なくとも一部をｘｙ平面に投影して得られる正面画像と、眼底像との位置合わせをすることにより、そのＯＣＴ画像とその眼底像とを位置合わせすることも可能である。この位置合わせ手法は、眼底像取得用の光学系とＯＣＴ用の光学系とが同軸でない場合においても適用可能である。また、双方の光学系が同軸でない場合であっても、双方の光学系の相対的な位置関係が既知であれば、この相対位置関係を参照して同軸の場合と同様の位置合わせを実行することが可能である。

以上のように機能するデータ処理部２３０は、例えば、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、回路基板等を含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、上記機能をマイクロプロセッサに実行させるコンピュータプログラムがあらかじめ格納されている。

（ユーザインターフェイス）
ユーザインターフェイス２４０には、表示部２４１と操作部２４２とが含まれる。表示部２４１は、前述した演算制御ユニット２００の表示デバイスや表示装置３を含んで構成される。操作部２４２は、前述した演算制御ユニット２００の操作デバイスを含んで構成される。操作部２４２には、眼科装置１の筐体や外部に設けられた各種のボタンやキーが含まれていてもよい。また、表示部２４１は、眼底カメラユニット２の筺体に設けられたタッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。

なお、表示部２４１と操作部２４２は、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。例えばタッチパネルのように、表示機能と操作機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。その場合、操作部２４２は、このタッチパネルとコンピュータプログラムとを含んで構成される。操作部２４２に対する操作内容は、電気信号として制御部２１０に入力される。また、表示部２４１に表示されたグラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）と、操作部２４２とを用いて、操作や情報入力を行うようにしてもよい。

報知部３００は、制御部２１０からの制御を受け各種情報を報知する。報知部３００は、相対移動後の被検眼Ｅと装置光学系との衝突（干渉）や、所定の距離以内の近接などを報知する。また、報知部３００は、上記の衝突や近接を回避するために被検眼Ｅと装置光学系との相対移動の抑制（禁止）や相対移動量の制限などを報知するようにしてもよい。このような報知部３００は、画像出力や音出力や光出力などにより上記の報知を行うことができる。報知部３００の機能は、表示部２４１により実現されてもよい。この実施形態では、文字や画像や色などで上記の報知内容に対応した画像情報を表示部２４１に表示させる。

図２及び図３に示す光学系のうち少なくともＯＣＴユニット１００に含まれる光学系は、実施形態に係る「光学系」の一例である。光学系駆動部１Ａは、実施形態に係る「駆動部」の一例である。形状情報２１２ａは、実施形態に係る「３次元形状情報」の一例である。移動量算出部２３５は、実施形態に係る「算出部」の一例である。ＯＣＴユニット１００に含まれる光学系は、光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼からの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光を検出する「干渉光学系」の一例である。対物レンズ２２の被検眼Ｅ側の表面と中間点Ｚｒとの間の距離は、実施形態に係る「第１距離」の一例である。中間点Ｚｒと被検眼Ｅの角膜と間の距離は、実施形態に係る「第２距離」の一例である。

［動作例］
眼科装置１の動作について説明する。眼科装置１の動作例を図７〜図１０に示す。まず、実施形態に係るアライメントを行う前に対応情報の登録が行われ、登録された対応情報を用いて上述のアライメントが行われる。

図７に、実施形態に係る眼科装置１の動作例のフロー図を示す。図７は、対応情報の登録処理の動作例を表す。この登録処理は、眼科装置１の出荷時や、出荷後に所定時間毎に行われてよい。

（Ｓ１）
まず、対物レンズ２２から既知の所定距離ＤＴだけ離れた位置に測定用試料（光学部材）を配置する。測定用試料の例として、反射ミラーなどがある。主制御部２１１は、ＯＣＴユニット１００等を制御して測定用試料に対してＯＣＴスキャンを実行し、ＯＣＴ情報を取得させる。具体的には、主制御部２１１は、光源ユニット１０１をオンにし、光スキャナ４２を制御することにより光源ユニット１０１からの光Ｌ０に基づく測定光ＬＳで被検眼Ｅのスキャンを開始させる。例えば、画像形成部２２０は、上記のように、検出器１２５による干渉光の検出結果に基づいてＯＣＴ情報としてＯＣＴ画像を形成する。

（Ｓ２）
主制御部２１１は、Ｓ１において取得されたＯＣＴ情報から測定用試料が所定の計測範囲（撮影範囲）内に含まれているか否かを解析部２３２に解析させる。例えば、解析部２３２は、測定用試料から反射された測定光ＬＳの戻り光の強度の位置が所定の範囲内に含まれるか否かを判定することにより、測定用試料が計測範囲内に含まれているか否かを判定することができる。測定用試料が所定の計測範囲内に含まれていると判定されたとき（Ｓ２：Ｙ）、眼科装置１の動作はＳ４に移行する。測定用試料が所定の計測範囲内に含まれていないと判定されたとき（Ｓ２：Ｎ）、眼科装置１の動作はＳ３に移行する。

（Ｓ３）
Ｓ１において取得されたＯＣＴ情報から測定用試料が所定の計測範囲内に含まれていないと判定されたとき（Ｓ２：Ｎ）、主制御部２１１は、移動機構４１Ａ又は移動機構１１４Ａを制御することにより参照光ＬＲの光路長又は測定光ＬＳの光路長を変更する。それにより、参照光ＬＲの光路と測定光ＬＳの光路との光路長差が変更され、ＯＣＴ情報における測定用試料から反射された測定光ＬＳの戻り光の位置がｚ方向に変化する。例えば、ＯＣＴ情報がＯＣＴ画像である場合、ＯＣＴ画像に描出される測定用試料に相当する領域の位置がｚ方向に変化する。その後、眼科装置１の動作はＳ１に移行する。

（Ｓ４）
Ｓ１において取得されたＯＣＴ情報から測定用試料が所定の計測範囲内に含まれていると判定されたとき（Ｓ２：Ｙ）、主制御部２１１は、Ｓ１において取得されたＯＣＴ情報に基づいて被検眼Ｅの角膜に相当する領域の位置を解析部２３２に特定させる。解析部２３２は、当該領域の深さ方向の位置を特定し、ゼロ位置を基準とした当該位置の深さ（ｚ方向の距離）を求める。

（Ｓ５）
続いて、主制御部２１１は、Ｓ１の距離ＤＴからＳ４において特定された深さに対応した距離を減算し、対物レンズ・ゼロ位置間距離を距離特定部２３３に算出させる。例えば、距離特定部２３３は、形状情報２１２ａを参照して、対物レンズ２２の３次元形状に基づいて対物レンズ・ゼロ位置間距離を補正し、補正後の値を対物レンズ・ゼロ位置間距離として出力してもよい。

（Ｓ６）
主制御部２１１は、参照光ＬＲの光路と測定光ＬＳの光路との光路長差に対応した情報として現在のコーナーキューブ（光路長変更部４１を構成するコーナーキューブ、又はコーナーキューブ１１４）の位置を参照する。主制御部２１１は、上記のように、移動機構４１Ａ又は移動機構１１４Ａに対する制御内容から光路長変更部４１を構成するコーナーキューブの位置や、コーナーキューブ１１４の位置を特定することが可能である。

（Ｓ７）
主制御部２１１は、Ｓ５において求められた対物レンズ・ゼロ位置間距離とＳ６において特定されたコーナーキューブの位置とを関連付けて対応情報を生成し、対応情報２１２ｂとして記憶部２１２に保存する。

（Ｓ８）
主制御部２１１は、次の光路長があるか否かを判定する。次の光路長があると判定されたとき（Ｓ８：Ｙ）、眼科装置１の動作はＳ９に移行する。次の光路長がないと判定されたとき（Ｓ８：Ｎ）、眼科装置１の動作は終了する（エンド）。

（Ｓ９）
次の光路長があると判定されたとき（Ｓ８：Ｙ）、主制御部２１１は、移動機構４１Ａ又は移動機構１１４Ａを制御することにより、あらかじめ決められた光路長差となるように参照光ＬＲの光路長又は測定光ＬＳの光路長を変更する。その後、眼科装置１の動作はＳ１に移行する。

以上のように、複数の光路長差ＭＴ_１、ＭＴ_２、ＭＴ_３、・・・と対物レンズ・ゼロ位置間距離ＬＬ_１、ＬＬ_２、ＬＬ_３、・・・とを関連付けた対応情報２１２ｂが記憶部２１２に登録される（図８参照）。

なお、複数の既知の所定距離（Ｓ１参照）のそれぞれについて、対応情報を登録してもよい。この場合、後述のアライメントを行う際に、複数の対応情報から１つの対応情報を選択し、選択された対応情報を用いて対物レンズ・ゼロ位置間距離を特定することができる。また、複数の対応情報から１つの対物レンズ・ゼロ位置換距離を特定するようにしてもよい。それにより、光路長差から対物レンズ・ゼロ位置間距離を高精度に特定することができるようになる。

図８に示すような対応情報２１２ｂが記憶部２１２に保存されると、眼科装置１は、任意のタイミングでアライメントを実行することができる。

図９及び図１０に、実施形態に係る眼科装置１におけるアライメントの動作例のフロー図を示す。

（Ｓ２０）
主制御部２１１は、光学系駆動部１Ａを制御することにより光学系を初期位置に移動させる。初期位置には、被検眼Ｅと対物レンズ２２との間の距離が対物レンズ２２の作動距離に対して十分大きくなるような位置であってよい。それにより、被検眼Ｅを含む広い領域からアライメント目標位置（角膜位置）の特定が容易になる。

この実施形態では、オブジェクト処理部２３１は、形状情報２１２ａに基づいて対物レンズ２２の３次元形状を表す対物レンズオブジェクトを形成すると共に、スキャン領域の３次元形状を表すスキャン対象オブジェクトを形成する。オブジェクト処理部２３１は、上記のあらかじめ決められた初期位置に対応するオブジェクト空間内の位置にオブジェクトを配置する。

（Ｓ２１）
次に、主制御部２１１は、被検眼Ｅの周辺部位を撮影光学系３０に撮影させ、被検眼Ｅの平面画像を取得させる。Ｓ２１において取得される平面画像は、ＯＣＴユニット１００を用いて取得されたＯＣＴ情報から生成されたｘｙ平面画像や、プロジェクション画像などであってもよい。

（Ｓ２２）
主制御部２１１は、Ｓ２１において取得された平面画像から特徴部位を解析部２３２に特定させる。特徴部位には、角膜（瞳孔）などがある。例えば、解析部２３２は、公知の手法により角膜領域を特定する。

（Ｓ２３）
主制御部２１１は、特定された角膜領域から角膜の中心がＳ２１において取得された平面画像の中心（光軸の位置）となるように被検眼Ｅと装置光学系とのｘｙ方向の相対移動量を移動量算出部２３５に算出させる。主制御部２１１は、移動量算出部２３５により算出された相対移動量に基づいて光学系駆動部１Ａを制御することにより、角膜の中心がＳ２１において取得された平面画像の中心（光軸の位置）となるようにｘｙ方向に光学系を移動させる（ＸＹアライメント）。なお、オブジェクト処理部２３１は、Ｓ２３の光学系に追従するようにオブジェクト空間内で対応するオブジェクトを移動させる。

（Ｓ２４）
続いて、主制御部２１１は、光源ユニット１０１をオンにし、光スキャナ４２を制御することにより光源ユニット１０１からの光Ｌ０に基づく測定光ＬＳで被検眼Ｅのスキャンを開始させる。オブジェクト処理部２３１は、新たに取得されたＯＣＴ情報に基づいて新たなスキャン対象オブジェクトを形成し、Ｓ２３において移動された位置に当該新たなスキャン対象オブジェクトを配置する。

（Ｓ２５）
主制御部２１１は、Ｓ２４において取得されたＯＣＴ情報から被検眼Ｅの角膜に相当する領域が所定の計測範囲（撮影範囲）内に含まれているか否かを解析部２３２に解析させる。例えば、解析部２３２は、被検眼Ｅの角膜から反射された測定光ＬＳの戻り光の強度の位置が所定の範囲内に含まれるか否かを判定することにより、角膜に相当する領域が計測範囲内に含まれているか否かを判定することができる。被検眼Ｅの角膜に相当する領域が所定の計測範囲内に含まれていると判定されたとき（Ｓ２５：Ｙ）、眼科装置１の動作はＳ２７に移行する。被検眼Ｅの角膜に相当する領域が所定の計測範囲内に含まれていないと判定されたとき（Ｓ２５：Ｎ）、眼科装置１の動作はＳ２６に移行する。

（Ｓ２６）
Ｓ２４において取得されたＯＣＴ情報から被検眼Ｅの角膜に相当する領域が所定の計測範囲内に含まれていないと判定されたとき（Ｓ２５：Ｎ）、主制御部２１１は、移動機構４１Ａ又は移動機構１１４Ａを制御することにより参照光ＬＲの光路長又は測定光ＬＳの光路長を変更する。それにより、参照光ＬＲの光路と測定光ＬＳの光路との光路長差が変更され、ＯＣＴ情報における被検眼Ｅの角膜から反射された測定光ＬＳの戻り光の位置がｚ方向に変化する。例えば、ＯＣＴ情報がＯＣＴ画像である場合、ＯＣＴ画像に描出される被検眼Ｅの角膜に相当する領域の位置がｚ方向に変化する。その後、眼科装置１の動作はＳ２４に移行する。

（Ｓ２７）
Ｓ２４において取得されたＯＣＴ情報から被検眼Ｅの角膜に相当する領域が所定の計測範囲内に含まれていると判定されたとき（Ｓ２５：Ｙ）、主制御部２１１は、Ｓ２４において取得されたＯＣＴ情報に基づいて被検眼Ｅの角膜に相当する領域の位置を解析部２３２に特定させる。解析部２３２は、当該領域の深さ方向の位置を特定し、ゼロ位置を基準とした当該位置の深さ（ｚ方向の距離）を求める。

（Ｓ２８）
続いて、主制御部２１１は、参照光ＬＲの光路と測定光ＬＳの光路との光路長差に対応した情報として現在のコーナーキューブ（光路長変更部４１を構成するコーナーキューブ、又はコーナーキューブ１１４）の位置に基づいて対応情報２１２ｂを参照する。

（Ｓ２９）
主制御部２１１は、対応情報２１２ｂから対物レンズ・ゼロ位置間距離を距離特定部２３３に特定させる。距離特定部２３３は、特定された対物レンズ・ゼロ位置間距離と、Ｓ２７において特定された深さに対応した距離とを加算することにより、対物レンズ２２の被検眼Ｅ側の表面と被検眼Ｅの角膜の間の距離である対物レンズ・角膜間距離を算出する。

（Ｓ３０）
主制御部２１１は、Ｓ２９において算出された対物レンズ・角膜間距離と対物レンズ２２の作動距離とを比較する。

（Ｓ３１）
主制御部２１１は、対物レンズ・角膜間距離と対物レンズ２２の作動距離との差分を求め、当該差分が所定の目標値以下であるか否かを判定する。この目標値は、Ｚアライメントのずれ量の許容値に対応する。差分が目標値以下であると判定されたとき（Ｓ３１：Ｙ）、眼科装置１の動作は終了する（エンド）。

なお、差分が目標値以下であると判定されたとき（Ｓ３１：Ｙ）、主制御部２１１は、被検眼Ｅと装置光学系との相対的位置関係の調整が完了したと判断し、測定光ＬＳのピント位置や偏光状態などＯＣＴ撮影系の調整を行うようにしてもよい。ＯＣＴ撮影系の調整を行う場合、主制御部２１１は、被検眼Ｅに対してＯＣＴスキャンを実行してＯＣＴ画像を形成させつつ、関心領域の画像のコントラストが最大となるように光路長変更部４１やＯＣＴユニット１００の各部を制御することができる。例えば、主制御部２１１は、コーナーキューブ（光路長変更部４１を構成するコーナーキューブ、又はコーナーキューブ１１４）の位置を移動させて光路長差を調整したり、移動機構３１Ａにより撮影合焦レンズ３１を移動させたり、偏波コントローラ１０３、１１８を制御することにより偏光状態を変更させたりする。

Ｓ３１において差分が目標値以下ではないと判定されたとき（Ｓ３１：Ｎ）、眼科装置１の動作はＳ３２に移行する。

（Ｓ３２）
Ｓ３１において差分が目標値以下ではないと判定されたとき（Ｓ３１：Ｎ）、主制御部２１１は、差分と目標値との差から被検眼Ｅの角膜と装置光学系とのｚ方向の相対移動量を移動量算出部２３５に算出させる。

（Ｓ３３）
主制御部２１１は、Ｓ２９において算出された対物レンズ・角膜間距離に基づいて、Ｓ２４においてオブジェクト空間に配置されたスキャン対象オブジェクトの３次元形状を補正部２３４に補正させる。

（Ｓ３４）
主制御部２１１は、Ｓ２７において特定された角膜の位置と形状情報２１２ａとに基づいて、Ｓ３３において算出された移動量だけ相対移動された後の被検眼Ｅと装置光学系（対物レンズ２２）とが衝突するか否かを判定部２３６に判定させる。判定部２３６は、被検眼Ｅの角膜と対物レンズ２２とが所定の距離以内に近接したか否かを判定することにより、被検眼Ｅと装置光学系とが衝突するか否かを判定する。

（Ｓ３５）
被検眼Ｅと装置光学系が衝突すると判定されたとき（Ｓ３５：Ｙ）、眼科装置１の動作はＳ３７に移行する。被検眼Ｅと装置光学系が衝突しないと判定されたとき（Ｓ３５：Ｎ）、眼科装置１の動作はＳ３６に移行する。

（Ｓ３６）
Ｓ３５において被検眼Ｅと装置光学系が衝突しないと判定されたとき（Ｓ３５：Ｎ）、主制御部２１１は、光学系駆動部１Ａを制御することによりＳ３２で算出された相対移動量だけ装置光学系をｚ方向に移動させる。それにより、装置光学系の光軸を被検眼Ｅの軸に合わせるように、かつ、被検眼Ｅに対する装置光学系の距離が対物レンズ２２の作動距離になるように駆動部が制御される。その後、眼科装置１の動作はＳ２４に移行する。

（Ｓ３７）
Ｓ３５において被検眼Ｅと装置光学系が衝突すると判定されたとき（Ｓ３５：Ｙ）、主制御部２１１は、オブジェクト空間に配置された対物レンズオブジェクトとスキャン対象オブジェクトとの位置関係に基づいて更に接近させることが可能か否かを判定部２３６に判定させる。例えば、判定部２３６は、対物レンズオブジェクトとスキャン対象オブジェクトとの最短距離が所定の距離ＤＴ１以下であると判定されたとき、被検眼Ｅと装置光学系を更に接近させることが不可能であると判定する。被検眼Ｅと装置光学系を更に接近させることが可能であると判定されたとき（Ｓ３７：Ｙ）、眼科装置１の動作はＳ３８に移行する。被検眼Ｅと装置光学系を更に接近させることが不可能であると判定されたとき（Ｓ３７：Ｎ）、眼科装置１の動作はＳ４０に移行する。

（Ｓ３８）
Ｓ３７において被検眼Ｅと装置光学系を更に接近させることが可能であると判定されたとき（Ｓ３７：Ｙ）、主制御部２１１は、被検眼Ｅと装置光学系を更に接近させる旨を報知部３００に報知させる。Ｓ３８では、被検眼Ｅと装置光学系が衝突する可能性があるが、可能な限り被検眼Ｅと装置光学系を近接させる旨の報知が行われる。

（Ｓ３９）
主制御部２１１は、対物レンズオブジェクトとスキャン対象オブジェクトとの最短距離と、あらかじめ決められた所定の距離ＤＴ２（ＤＴ１＞ＤＴ２＞０）と差分に対応した移動量だけ装置光学系をｚ方向に移動させる。その後、眼科装置１の動作はＳ２４に移行する。

（Ｓ４０）
Ｓ３７において被検眼Ｅと装置光学系を更に接近させることが不可能であると判定されたとき（Ｓ３７：Ｎ）、主制御部２１１は、被検眼Ｅと装置光学系を更に接近させることができない旨を報知部３００に報知させる。その後、眼科装置１の動作は終了する（エンド）。

なお、Ｓ３５において被検眼Ｅと装置光学系が衝突すると判定されたとき（Ｓ３５：Ｙ）、主制御部２１１は、被検眼Ｅと装置光学系が衝突する可能性がある旨を報知部３００に報知させてもよい。しかしながら、図１０のＳ３７のように更に接近が可能であるか否かを判定し、その判定結果に基づいて被検眼Ｅと装置光学系を更に接近させることにより、可能な限りＯＣＴ計測を行うことができるようになる。

また、Ｓ３５において被検眼Ｅと装置光学系が衝突すると判定されたとき（Ｓ３５：Ｙ）、主制御部２１１は、光学系駆動部１Ａによる被検眼と装置光学系との相対的な移動を抑制（禁止）してもよい。

［効果］
実施形態に係る眼科装置の効果について説明する。

実施形態に係る眼科装置（１）は、光学系（ＯＣＴユニット１００に含まれる光学系と測定光が経由する光学系）と、駆動部（光学系駆動部１Ａ）と、解析部（２３２）と、記憶部（２１０）と、算出部（移動量算出部２３５）と、判定部（２３６）と、制御部（２１０、主制御部２１１）とを含む。光学系は、対物レンズ（２２）を含み、光コヒーレンストモグラフィを用いて被検者の顔の前面の少なくとも一部を含む領域を対物レンズを介してスキャンすることによりデータを収集するために用いられる。駆動部は、被検眼（Ｅ）と光学系とを相対的に、かつ、３次元的に移動する。解析部は、光学系により収集されたデータに基づいて、上記の領域の少なくとも一部の３次元位置（角膜に相当する位置）を特定する。記憶部は、対物レンズの３次元形状情報（形状情報２１２ａ）をあらかじめ記憶する。算出部は、解析部により特定された３次元位置に基づいて被検眼と光学系との相対的な移動量を求める。判定部は、３次元位置と記憶部に記憶された３次元形状情報とに基づいて、上記の移動量だけ相対移動された後の被検眼と光学系とが所定の距離以内に近接するか否かを判定する。制御部は、判定部による判定結果に応じて、３次元位置に基づいて駆動部を制御することにより被検眼と光学系とを相対移動させる。

このような構成によれば、ＯＣＴを用いて被検者の顔の前面の少なくとも一部を含む領域をスキャンして収集されたデータに基づいて、当該領域の少なくとも一部に相当する３次元位置を特定し、特定された３次元位置と対物レンズの３次元形状とに基づいて被検眼と光学系とが所定の距離以内に近接するか否かを判定し、その判定結果に応じて、３次元位置に基づいて駆動部を制御することにより被検眼と光学系とを相対移動させるようにしたので、ＯＣＴにより得られた情報を用いて光学系の光軸の方向のアライメントを実行することが可能になる。それにより、アライメント専用の光学系を設ける必要がなくなり、眼科装置の小型化が可能になる。また、被検者の顔の前面と装置との位置関係も把握することができるので、安全性を確保しつつ被検者と光学系との位置の調整を行うことが可能になる。

また、実施形態に係る眼科装置では、制御部は、判定部により近接しないと判定されたとき、３次元位置に基づいて、光学系の光軸を被検眼の軸に合わせるように、かつ、被検眼に対する光学系の距離が所定の作動距離（対物レンズ２２の作動距離）になるように駆動部を制御してもよい。

このような構成によれば、アライメント専用の光学系を設けることなくＯＣＴにより得られた情報だけで光学系の光軸の方向のアライメントと当該光軸に直交する方向のアライメントを行うことが可能になる。

また、実施形態に係る眼科装置は、被検眼と光学系との近接を報知する報知部（３００）を含み、制御部は、判定部により近接すると判定されたとき、報知部に近接を報知させてもよい。

このような構成によれば、被検眼と光学系の近接を報知させるようにしたので、安全性を確保しつつ従来よりも高い精度で被検者と光学系とのアライメントを行うことが可能になる。

また、実施形態に係る眼科装置では、制御部は、判定部により近接すると判定されたとき、駆動部による被検眼と光学系との相対的な移動を抑制してもよい。

このような構成によれば、駆動部による被検眼と光学系との相対的な移動を抑制するようにしたので、被検者の安全性を確保することが可能になる。

また、実施形態に係る眼科装置では、制御部は、判定部により近接すると判定されたとき、駆動部を制御することにより被検眼と光学系とが接触しない所定位置に被検眼と光学系とを相対移動させてもよい。

ここで、所定位置は、光学系の光軸が対物レンズの光軸に近く、かつ、対物レンズと被検眼（例えば角膜領域）との間の距離が対物レンズの作動距離に近い位置であってよい。このような構成によれば、被検者の安全性を確保しつつ、何度も計測を行うことなく被検眼のスキャンデータを取得することができる。

また、実施形態に係る眼科装置は、被検眼と対物レンズとの距離に応じて３次元位置を補正する補正部（２３４）を含み、判定部は、３次元形状情報と補正部により補正された３次元位置の分布（形状）とに基づいて、近接するか否かを判定し、制御部は、判定部による判定結果に応じて、補正部により補正された３次元位置に基づいて駆動部を制御することにより被検眼と光学系とを相対移動させてもよい。

このような構成によれば、測定光の光学系が少なくとも被検眼の側において非テレセントリック光学系である場合でも、光軸外についても正確な３次元形状に基づいて対物レンズと被検眼との位置関係を特定し、特定された位置関係に基づいて高精度なアライメントを行うことが可能になる。

また、実施形態に係る眼科装置では、光学系は、干渉光学系を含んでもよい。干渉光学系は、光源（光源ユニット１０１）からの光（Ｌ０）を参照光（ＬＲ）と測定光（ＬＳ）とに分割し、測定光を被検眼に照射し、被検眼からの測定光の戻り光と参照光との干渉光（ＬＣ）を検出する。解析部は、干渉光学系により検出された干渉光の検出結果に基づいて３次元位置を特定してもよい。

このような構成によれば、干渉光学系における干渉光の検出結果に基づいてスキャン領域の３次元位置を特定するようにしたので、アライメント専用の光学系を設けることなくＯＣＴにより得られた３次元情報だけでアライメントを行うことが可能になる。

また、実施形態に係る眼科装置では、制御部は、対物レンズの位置と、参照光の光路長と測定光の光路長とが一致するゼロ位置と、３次元位置とに基づいて光学系の光軸方向に被検眼と光学系とを相対移動させてもよい。

このような構成によれば、対物レンズの位置と、干渉光学系における干渉光の検出結果に基づく３次元位置と、参照光の光路長と測定光の光路長とが一致するゼロ位置（直流成分の位置）とを用いてアライメントを行うことができるため、アライメント専用の光学系を設けることなく光学系の光軸の方向のアライメントを実行することが可能になる。

また、実施形態に係る眼科装置では、制御部は、対物レンズの位置とゼロ位置との間の第１距離と、干渉光の検出結果におけるゼロ位置に相当する位置と３次元位置との間の第２距離とに基づいて、光軸方向に被検眼と光学系とを相対移動させてもよい。

このような構成によれば、第１距離と、ＯＣＴによって得られた情報から特定が可能な第２距離とを用いてアライメントを行うようにしたので、アライメント専用の光学系を設けることなく光学系の光軸の方向のアライメントを実行することが可能になる。

また、実施形態に係る眼科装置では、制御部は、第１距離と第２距離との和が所定の作動距離（対物レンズ２２の作動距離）になるように被検眼と光学系とを相対移動させてもよい。

このような構成によれば、アライメント専用の光学系を設けることなく、光学系の光軸の方向のアライメントを実行することが可能になる。

また、実施形態に係る眼科装置では、干渉光学系は、参照光の光路長と測定光の光路長とを相対的に変更する光路長変更部（４１、又はコーナーキューブ１１４を含む光路長変更部）を含み、光路長変更部により変更された参照光の光路と測定光の光路との光路長差に基づいて第１距離を特定する距離特定部（２３３）を含んでもよい。

このような構成によれば、参照光の光路と測定光の光路との光路長差に基づいて第１距離を特定するようにしたので、アライメント専用の光学系を設けることなく、ＯＣＴを用いて取得された情報だけで光学系の光軸方向のアライメントを実行することが可能になる。

また、実施形態に係る眼科装置では、光路長変更部は、参照光の光路又は測定光の光路に配置され、当該光路に沿って移動可能なコーナーキューブを含んでもよい。

このような構成によれば、ＯＣＴにより得られた情報を用いて光学系の光軸の方向のアライメントが可能な眼科装置の構成及び制御の簡素化を図ることができる。

また、実施形態に係る眼科装置は、光路長差に対応する情報と第１距離とを関連付けた対応情報（２１２ｂ）をあらかじめ記憶する記憶部（２１２）を含み、距離特定部は、記憶部に記憶された対応情報に基づいて第１距離を特定してもよい。

このような構成によれば、アライメント専用の光学系を設けることなく、光学系の光軸の方向の高精度なアライメントが可能な眼科装置を提供することができるようになる。

また、実施形態に係る眼科装置は、顔を支持する支持部（４４０）を含み、駆動部は、支持部と光学系とを相対的に移動してもよい。

このような構成によれば、ＯＣＴにより得られた情報を用いて、支持部に支持された被検者の顔と光学系とをその方向について高精度なアライメントを実行することが可能な眼科装置を提供することができるようになる。

また、実施形態に係る眼科装置では、光学系は、角膜、瞼、鼻、又は頬を含む領域をスキャンしてもよい。

このような構成によれば、ＯＣＴにより得られた情報を用いて、被検者の角膜、瞼、鼻、又は頬を含む領域と光学系とのアライメントを実行することが可能になる。

＜変形例＞
以上に説明した構成は、この発明を好適に実施するための一例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形（省略、置換、付加等）を適宜に施すことが可能である。

上記の実施形態において、コーナーキューブの位置を変更することにより、参照光ＬＲの光路と測定光ＬＳの光路との光路長差を変更しているが、この光路長差を変更する手法はこれに限定されるものではない。例えば、被検眼Ｅに対して眼底カメラユニット２やＯＣＴユニット１００を移動させて測定光ＬＳの光路長を変更することにより当該光路長差を変更するようにしてもよい。

また、安全性が確保される場合には、被検者の顔などをｚ方向に移動させることにより光路長差を変更することも可能である。例えば、主制御部２１１の制御を受けて少なくともｚ方向に支持部４４０を移動する顎受け駆動部を設けてもよい。顎受け駆動部は、ｘｙ方向にも移動可能であってよい。

また、上記の実施形態におけるＳ３４において、スキャン対象オブジェクトの形状を補正することなく、対物レンズオブジェクトとスキャン対象オブジェクトとの位置関係に基づいて衝突判定を行うようにしてもよい。これは、測定光ＬＳの光学系が少なくとも被検眼Ｅの側においてテレセントリック光学系である場合（例えば被検眼Ｅの前眼部観察を行う場合）に有効である。なお、被検眼Ｅの観察部位に応じて、対物レンズ・角膜間距離に基づくスキャン対象オブジェクトの形状補正を選択的に行うようにしてもよい。例えば、眼底観察を行う場合には当該形状補正を行い、前眼部観察を行う場合には当該形状補正を行わないようにしてもよい。

上記の実施形態を実現するためのコンピュータプログラムを、コンピュータによって読み取り可能な任意の記録媒体に記憶させることができる。この記録媒体としては、例えば、半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ／ＤＶＤ−ＲＡＭ／ＤＶＤ−ＲＯＭ／ＭＯ等）、磁気記憶媒体（ハードディスク／フロッピー（登録商標）ディスク／ＺＩＰ等）などを用いることが可能である。

また、インターネットやＬＡＮ等のネットワークを通じてこのプログラムを送受信することも可能である。

１ 眼科装置
２ 眼底カメラユニット
１Ａ 光学系駆動部
１０ 照明光学系
３０ 撮影光学系
３１ 合焦レンズ
４１ 光路長変更部
４１Ａ、１１４Ａ 移動機構
４２ 光スキャナ
１００ ＯＣＴユニット
１１４ コーナーキューブ
２００ 演算制御ユニット
２１０ 制御部
２１１ 主制御部
２１２ 記憶部
２１２ａ 形状情報
２１２ｂ 対応情報
２２０ 画像形成部
２３０ データ処理部
２３１ オブジェクト処理部
２３２ 解析部
２３３ 距離特定部
２３４ 補正部
２３５ 移動量算出部
２３６ 判定部
２４０ ユーザインターフェイス
２４１ 表示部
２４２ 操作部
３００ 報知部
４１０ ベース
４２０ 筐体
４３０ レンズ収容部
４４０ 支持部
Ｅ 被検眼
ＬＳ 測定光
ＬＲ 参照光
ＬＣ 干渉光

Claims (15)

1. 対物レンズを含み、光コヒーレンストモグラフィを用いて被検者の顔の前面の少なくとも一部を含む領域を前記対物レンズを介してスキャンすることによりデータを収集するための光学系と、
   被検眼と前記光学系とを相対的に、かつ、３次元的に移動する駆動部と、
   前記光学系により収集された前記データに基づいて、前記領域の少なくとも一部の３次元位置を特定する解析部と、
   前記対物レンズの３次元形状情報をあらかじめ記憶する記憶部と、
   前記解析部により特定された前記３次元位置に基づいて前記被検眼と前記光学系との相対的な移動量を求める算出部と、
   前記３次元位置と前記記憶部に記憶された前記３次元形状情報とに基づいて、前記移動量だけ相対移動された後の前記被検眼と前記光学系とが所定の距離以内に近接するか否かを判定する判定部と、
   前記判定部による判定結果に応じて、前記３次元位置に基づいて前記駆動部を制御することにより前記被検眼と前記光学系とを相対移動させる制御部と、
   を含む眼科装置。
2. 前記制御部は、前記判定部により近接しないと判定されたとき、前記３次元位置に基づいて、前記光学系の光軸を前記被検眼の軸に合わせるように、かつ、前記被検眼に対する前記光学系の距離が所定の作動距離になるように前記駆動部を制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
3. 前記被検眼と前記光学系との近接を報知する報知部を含み、
   前記制御部は、前記判定部により近接すると判定されたとき、前記報知部に前記近接を報知させる
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼科装置。
4. 前記制御部は、前記判定部により近接すると判定されたとき、前記駆動部による前記被検眼と前記光学系との相対的な移動を抑制する
   ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の眼科装置。
5. 前記制御部は、前記判定部により近接すると判定されたとき、前記駆動部を制御することにより前記被検眼と前記光学系とが接触しない所定位置に前記被検眼と前記光学系とを相対移動させる
   ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の眼科装置。
6. 前記被検眼と前記対物レンズとの距離に応じて前記３次元位置を補正する補正部を含み、
   前記判定部は、前記３次元形状情報と前記補正部により補正された３次元位置の分布とに基づいて、近接するか否かを判定し、
   前記制御部は、前記判定部による判定結果に応じて、前記補正部により補正された３次元位置に基づいて前記駆動部を制御することにより前記被検眼と前記光学系とを相対移動させる
   ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の眼科装置。
7. 前記光学系は、光源からの光を参照光と測定光とに分割し、前記測定光を前記被検眼に照射し、前記被検眼からの前記測定光の戻り光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光学系を含み、
   前記解析部は、前記干渉光学系により検出された前記干渉光の検出結果に基づいて前記３次元位置を特定する
   ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の眼科装置。
8. 前記制御部は、前記対物レンズの位置と、前記参照光の光路長と前記測定光の光路長とが一致するゼロ位置と、前記３次元位置とに基づいて前記光学系の光軸方向に前記被検眼と前記光学系とを相対移動させる
   ことを特徴とする請求項７に記載の眼科装置。
9. 前記制御部は、前記対物レンズの位置と前記ゼロ位置との間の第１距離と、前記干渉光の検出結果における前記ゼロ位置に相当する位置と前記３次元位置との間の第２距離とに基づいて、前記光軸方向に前記被検眼と前記光学系とを相対移動させる
   ことを特徴とする請求項８に記載の眼科装置。
10. 前記制御部は、前記第１距離と前記第２距離との和が所定の作動距離になるように前記被検眼と前記光学系とを相対移動させる
    ことを特徴とする請求項９に記載の眼科装置。
11. 前記干渉光学系は、前記参照光の光路長と前記測定光の光路長とを相対的に変更する光路長変更部を含み、
    前記光路長変更部により変更された前記参照光の光路と前記測定光の光路との光路長差に基づいて前記第１距離を特定する距離特定部を含む
    ことを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の眼科装置。
12. 前記光路長変更部は、前記参照光の光路又は前記測定光の光路に配置され、当該光路に沿って移動可能なコーナーキューブを含む
    ことを特徴とする請求項１１に記載の眼科装置。
13. 前記記憶部は、前記光路長差に対応する情報と前記第１距離とを関連付けた対応情報をあらかじめ記憶し、
    前記距離特定部は、前記記憶部に記憶された前記対応情報に基づいて前記第１距離を特定する
    ことを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の眼科装置。
14. 前記顔を支持する支持部を含み、
    前記駆動部は、前記支持部と前記光学系とを相対的に移動する
    ことを特徴とする請求項１〜請求項１３のいずれか一項に記載の眼科装置。
15. 前記光学系は、角膜、瞼、鼻、又は頬を含む領域をスキャンする
    ことを特徴とする請求項１〜請求項１４のいずれか一項に記載の眼科装置。

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