JP6813858B2 - Wireless communication system, wireless communication terminal, collision detection method, program - Google Patents

Wireless communication system, wireless communication terminal, collision detection method, program Download PDF

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Description

本発明は、フレームの衝突を検出する無線通信システム、無線通信端末、衝突検出方法、プログラムに関する。 The present invention relates to a wireless communication system for detecting frame collisions, a wireless communication terminal, a collision detection method, and a program.

無線LANの普及に伴い、限られた周波数資源での通信量が増加し、互いの通信が干渉するおそれが増している。 With the spread of wireless LAN, the amount of communication with limited frequency resources is increasing, and the possibility of mutual communication interfering with each other is increasing.

干渉を抑制するため、無線LAN規格の一つであるIEEE802.11では、衝突回避機能付きキャリア感知多重アクセス(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance:CSMA/CA)のアクセス制御方式が使用されている。このアクセス制御方式では、端末が送信前に必ずチャネルをキャリアセンシングし、チャネルが利用されていないことを確認してから送信を開始する。 In order to suppress interference, IEEE802.11, which is one of the wireless LAN standards, uses an access control method of carrier sense multiple access with collision avoidance function (Carrier Sense Multiple Access with Collaboration: CSMA / CA). In this access control method, the terminal always performs carrier sensing of the channel before transmission, confirms that the channel is not used, and then starts transmission.

しかしながら、CSMA/CA方式では、例えば、ランダムな待ち時間が一致してしまい同時に送信してしまう場合や隠れ端末問題のようにキャリアセンスに失敗する場合などがあり、通信の干渉を完全に回避することが難しかった。そこで、他の通信との干渉を抑制するための技術が様々用いられている。 However, in the CSMA / CA method, for example, there are cases where random waiting times match and transmissions occur at the same time, or carrier sense fails as in the hidden terminal problem, and communication interference is completely avoided. It was difficult. Therefore, various techniques for suppressing interference with other communications are used.

このような、他の通信との干渉を抑制し、データ伝送効率を向上させるための技術として、例えば、特許文献1が知られている。特許文献1には、複数のテスト用パケットを無線で送出するデータ送受信部と、テスト用パケットと同じ周波数チャネルで空間電波信号の電力をセンシングし、空間電波信号のサンプルデータを出力する信号センシング部と、サンプルデータを時系列サンプルデータに変換する計算処理部と、時系列サンプルデータに基づいて複数のテスト用パケットと他の通信との干渉によるパケット衝突を検出する衝突検出部と、を有する通信装置が記載されている。特許文献1によると、衝突検出部の検出結果に基づいて、データを送信する際のパラメータの調整が行われることになる。 For example, Patent Document 1 is known as a technique for suppressing such interference with other communications and improving data transmission efficiency. Patent Document 1 describes a data transmission / reception unit that wirelessly transmits a plurality of test packets, and a signal sensing unit that senses the power of a space radio signal on the same frequency channel as the test packet and outputs sample data of the space radio signal. A communication having a calculation processing unit that converts sample data into time-series sample data, and a collision detection unit that detects packet collisions due to interference between a plurality of test packets and other communications based on the time-series sample data. The device is described. According to Patent Document 1, parameters for transmitting data are adjusted based on the detection result of the collision detection unit.

また、通信の干渉を抑制するための技術としては、例えば、特許文献2のようなものがある。特許文献2には、パケットを受信する受信手段と、受信手段により受信されたパケットがどのスロットで受信されたかを検出するパケット検出手段と、パケット検出手段により検出された結果に基づいて、スロット毎にパケットの受信が成功したか失敗したかを示すフレーム情報を生成するフレーム情報生成手段と、フレーム情報に基づいてパケットを送信するスロットを選択する送信スロット選択手段と、を有する通信装置が記載されている。特許文献2によると、送信するスロット選択手段は、自身の送信スロットについて、複数フレームに渡って連続して失敗した場合に送信スロットを変更することになる。 Further, as a technique for suppressing communication interference, for example, there is a technique such as Patent Document 2. Patent Document 2 describes each slot based on a receiving means for receiving a packet, a packet detecting means for detecting in which slot the packet received by the receiving means is received, and a result detected by the packet detecting means. Describes a communication device having a frame information generation means for generating frame information indicating whether packet reception was successful or unsuccessful, and a transmission slot selection means for selecting a slot for transmitting a packet based on the frame information. ing. According to Patent Document 2, the transmission slot selection means changes the transmission slot of its own transmission slot when it fails continuously over a plurality of frames.

特開2013−005097号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-005097 特開2007−028550号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-028550

しかしながら、特許文献1の技術では、パケットの衝突を判定する際に、空間電波信号の電力をセンシングし、センシングした空間電波信号のサンプルデータを時系列サンプルデータに変換し、その時系列データに基づいて、他の通信との干渉によるパケット衝突を判定する、という比較的複雑な処理が必要になる。 However, in the technique of Patent Document 1, when determining a packet collision, the power of the spatial radio signal is sensed, the sample data of the sensed spatial radio signal is converted into time-series sample data, and based on the time-series data. , A relatively complicated process of determining packet collision due to interference with other communication is required.

また、特許文献2に記載されている技術は、TDMA(Time Division Multiple Access)方式を用いた技術である。そのため、CSMA/CA方式では利用することが出来ず、また、スロットに区切り時間軸の同期をとることが必要になるなど、様々な処理を行うことが必要になることになる。 Further, the technique described in Patent Document 2 is a technique using a TDMA (Time Division Multiple Access) method. Therefore, it cannot be used in the CSMA / CA method, and it is necessary to perform various processes such as the need to synchronize the division time axis with the slots.

このように、例えばCSMA/CA方式を用いて通信を行う際などにおいて、無線フレーム信号の衝突を検出しようとすると、その処理が複雑になる、という問題が生じていた。 As described above, when communicating using the CSMA / CA method, for example, when trying to detect a collision of radio frame signals, there is a problem that the processing becomes complicated.

そこで、本発明の目的は、無線フレーム信号の衝突を検出しようとするとその処理が複雑になる、という問題を解決する無線通信システムを提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a wireless communication system that solves the problem that the processing becomes complicated when an attempt is made to detect a collision of a wireless frame signal.

かかる目的を達成するため本発明の一形態である無線通信システムは、
送信するデータを複数に分割するパケット分割部と、
前記パケット分割部が分割した複数の分割データのそれぞれに誤り検出符号を付与して1つの無線フレーム信号を生成し、当該生成した無線フレーム信号を送信する無線フレーム信号送信部と、を有する
送信装置と、
前記送信装置が送信した無線フレーム信号を受信し、当該受信した無線フレーム信号から前記複数の分割データを取り出す無線フレーム信号受信部と、
前記無線フレーム信号の取り出し結果に基づいて衝突を検出する衝突検出部と、を有する
受信装置と、を有し、
前記受信装置の前記無線フレーム信号受信部は、前記複数の分割データのそれぞれに付与された誤り検出符号を用いて、前記複数の分割データをそれぞれ取り出し、
前記受信装置の前記衝突検出部は、誤り検出符号を用いた分割データの取り出しの結果、取り出しに失敗した分割データの位置に基づいて衝突を検出する
という構成を採る。
A wireless communication system, which is an embodiment of the present invention, in order to achieve such an object
A packet division unit that divides the data to be transmitted into multiple parts,
A transmission device including a radio frame signal transmission unit that assigns an error detection code to each of the plurality of divided data divided by the packet division unit to generate one radio frame signal, and transmits the generated radio frame signal. When,
A wireless frame signal receiving unit that receives the wireless frame signal transmitted by the transmitting device and extracts the plurality of divided data from the received wireless frame signal.
It has a collision detection unit that detects a collision based on the extraction result of the radio frame signal, and a receiving device having the collision detection unit.
The wireless frame signal receiving unit of the receiving device takes out the plurality of divided data by using the error detection code assigned to each of the plurality of divided data.
The collision detection unit of the receiving device adopts a configuration in which a collision is detected based on the position of the divided data that failed to be extracted as a result of extracting the divided data using the error detection code.

また、本発明の他の形態である無線通信端末は、
分割した複数の分割データのそれぞれに誤り検出符号が付与されて生成された無線フレーム信号を受信し、当該受信した無線フレーム信号から前記複数の分割データを取り出す無線フレーム信号受信部と、
前記無線フレーム信号の取り出し結果に基づいて衝突を検出する衝突検出部と、を有し、
前記無線フレーム信号受信部は、前記複数の分割データのそれぞれに付与された誤り検出符号を用いて、前記複数の分割データをそれぞれ取り出し、
前記衝突検出部は、誤り検出符号を用いた分割データの取り出しの結果、取り出しに失敗した分割データの位置に基づいて衝突を検出する
という構成を採る。
Further, the wireless communication terminal which is another form of the present invention is
A wireless frame signal receiving unit that receives a wireless frame signal generated by assigning an error detection code to each of the plurality of divided data and extracts the plurality of divided data from the received wireless frame signal.
It has a collision detection unit that detects a collision based on the extraction result of the radio frame signal, and
The wireless frame signal receiving unit takes out the plurality of divided data by using the error detection code assigned to each of the plurality of divided data.
The collision detection unit adopts a configuration in which a collision is detected based on the position of the divided data that failed to be extracted as a result of extracting the divided data using the error detection code.

また、本発明の他の形態である衝突検出方法は、
分割した複数の分割データのそれぞれに誤り検出符号が付与されて生成された無線フレーム信号を受信し、当該受信した無線フレーム信号から、前記複数の分割データのそれぞれに付与された誤り検出符号を用いて、前記複数の分割データをそれぞれ取り出し、
誤り検出符号を用いた分割データの取り出しの結果、取り出しに失敗した分割データの位置に基づいて衝突を検出する
という構成を採る。
In addition, the collision detection method, which is another embodiment of the present invention,
A radio frame signal generated by assigning an error detection code to each of the plurality of divided data is received, and the error detection code assigned to each of the plurality of divided data is used from the received radio frame signal. Then, each of the plurality of divided data is taken out,
As a result of extracting the divided data using the error detection code, the collision is detected based on the position of the divided data that failed to be extracted.

また、本発明の他の形態であるプログラムは、
無線通信端末に、
分割した複数の分割データのそれぞれに誤り検出符号が付与されて生成された無線フレーム信号を受信し、当該受信した無線フレーム信号から前記複数の分割データを取り出す無線フレーム信号受信手段と、
前記無線フレーム信号の取り出し結果に基づいて衝突を検出する衝突検出手段と、を実現させ、
前記無線フレーム信号受信手段は、前記複数の分割データのそれぞれに付与された誤り検出符号を用いて、前記複数の分割データをそれぞれ取り出し、
前記衝突検出手段は、誤り検出符号を用いた分割データの取り出しの結果、取り出しに失敗した分割データの位置に基づいて衝突を検出する
プログラムである。
In addition, the program which is another form of the present invention
For wireless communication terminals
A radio frame signal receiving means that receives a radio frame signal generated by assigning an error detection code to each of the plurality of divided data and extracts the plurality of divided data from the received radio frame signal.
A collision detecting means for detecting a collision based on the extraction result of the radio frame signal is realized.
The wireless frame signal receiving means takes out the plurality of divided data by using the error detection code assigned to each of the plurality of divided data.
The collision detecting means is a program that detects a collision based on the position of the divided data that failed to be extracted as a result of extracting the divided data using the error detection code.

本発明は、以上のように構成されることにより、衝突を検出しようとするとその処理が複雑になる、という問題を解決する無線通信システムを提供することが可能となる。 The present invention can provide a wireless communication system that solves the problem that the processing becomes complicated when an attempt is made to detect a collision by being configured as described above.

本発明の第1の実施形態に係る通信装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the communication apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る無線通信部がパケットに基づいてフレームを生成する際の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow when the wireless communication part which concerns on 1st Embodiment of this invention generate a frame based on a packet. 本発明の第1の実施形態に係る無線通信部がフレームアグリゲーションを行う際の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow when the wireless communication part which concerns on 1st Embodiment of this invention performs frame aggregation. 本発明の第1の実施形態に係るパケット分割・結合部がパケットを分割する際の一例を示す図である。It is a figure which shows an example when the packet division / coupling part which concerns on 1st Embodiment of this invention divides a packet. 本発明の第1の実施形態に係るパケット分割・結合部がパケットを分割する際の他の一例を示す図である。It is a figure which shows another example when the packet division / coupling part which concerns on 1st Embodiment of this invention divides a packet. 先端部分を短く分割した場合のフレームアグリゲーションの流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of frame aggregation when the tip part is divided into short parts. 先端部分を短く分割した場合にパケットを取り出す際の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow at the time of taking out a packet when the tip part is divided into short parts. 本発明の第1の実施形態に係る通信装置が無線フレーム信号を送信する際の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the operation when the communication apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention transmits a wireless frame signal. 本発明の第1の実施形態に係る通信装置が衝突を検出する際の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the operation when the communication apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention detects a collision. 本発明の第1の実施形態に係る通信装置が衝突を検出する際の他の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of another operation when the communication apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention detects a collision. パケット分割・結合部がパケットを分割する際の他の一例を示す図である。It is a figure which shows another example when the packet division / coupling part divides a packet. 本発明の第2の実施形態に係る通信装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the communication apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係る無線通信システムの構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the wireless communication system which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態に係る無線通信装置の構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the wireless communication apparatus which concerns on 4th Embodiment of this invention.

[第1の実施形態]
図1は、通信装置1の構成を示すブロック図である。図2は、無線通信部12がパケットに基づいてフレームを生成する際の処理を示す図である。図3は、無線通信部12がフレームアグリゲーションを行う際の処理を示す図である。図4は、パケット分割・結合部14がパケットを分割する際の一例を示す図である。図5は、パケット分割・結合部14がパケットを分割する際の他の一例を示す図である。図6は、先端部分を短く分割した場合のフレームアグリゲーションの流れを示す図である。図7は、先端部分を短く分割した場合にパケットを取り出す際の流れを示す図である。図8は、通信装置1が無線フレーム信号を送信する際の動作の一例を示すフローチャートである。図9は、通信装置1が衝突を検出する際の動作の一例を示すフローチャートである。図10は、通信装置1が衝突を検出する際の他の動作の一例を示すフローチャートである。図11は、パケット分割・結合部14がパケットを分割する際の他の一例を示す図である。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a communication device 1. FIG. 2 is a diagram showing a process when the wireless communication unit 12 generates a frame based on a packet. FIG. 3 is a diagram showing a process when the wireless communication unit 12 performs frame aggregation. FIG. 4 is a diagram showing an example when the packet dividing / combining unit 14 divides a packet. FIG. 5 is a diagram showing another example when the packet dividing / combining unit 14 divides a packet. FIG. 6 is a diagram showing a flow of frame aggregation when the tip portion is divided into short parts. FIG. 7 is a diagram showing a flow when taking out a packet when the tip portion is divided into short parts. FIG. 8 is a flowchart showing an example of an operation when the communication device 1 transmits a wireless frame signal. FIG. 9 is a flowchart showing an example of the operation when the communication device 1 detects a collision. FIG. 10 is a flowchart showing an example of another operation when the communication device 1 detects a collision. FIG. 11 is a diagram showing another example when the packet dividing / combining unit 14 divides a packet.

本発明の第1の実施形態では、無線フレーム信号の衝突を検出する通信装置1(送信装置、受信装置、無線通信端末)について説明する。本実施形態における通信装置1は、送りたいデータを複数に分割して、分割したそれぞれの分割データにFCS(Frame Check Seaquence)を付与した上で、無線フレーム信号を生成して送信する。また、通信装置1は、受信した無線フレーム信号から複数の分割データを取り出す際に、FCSをチェックすることで分割データの取り出しに成功したか否かをそれぞれ判定する。そして、通信装置1は、分割データの取り出しに成功したか否かと、取り出しに失敗した分割データの位置に基づいて衝突を検出する。 In the first embodiment of the present invention, a communication device 1 (transmitting device, receiving device, wireless communication terminal) for detecting a collision of wireless frame signals will be described. The communication device 1 in the present embodiment divides the data to be transmitted into a plurality of pieces, adds FCS (Frame Check Sequence) to each of the divided data, and then generates and transmits a radio frame signal. Further, when the communication device 1 extracts a plurality of divided data from the received wireless frame signal, the communication device 1 checks the FCS to determine whether or not the divided data has been successfully extracted. Then, the communication device 1 detects the collision based on whether or not the division data has been successfully fetched and the position of the split data that has failed to be fetched.

図1を参照すると、本実施形態における通信装置1は、アンテナ11と、無線通信部12(無線フレーム信号送信部、無線フレーム信号受信部)と、衝突検出部13と、パケット分割・結合部14(パケット分割部)と、パケット分割・結合方法決定部15と、記憶部16と、を有している。 Referring to FIG. 1, the communication device 1 in the present embodiment includes an antenna 11, a wireless communication unit 12 (radio frame signal transmission unit, wireless frame signal reception unit), a collision detection unit 13, and a packet division / coupling unit 14. It has (packet dividing unit), a packet dividing / combining method determining unit 15, and a storage unit 16.

なお、上記各部の機能は、CPU(Central Processing Unit)などの演算装置により実現可能である。つまり、CPUを上記各部として機能させるプログラムを記録した半導体メモリ、ディスク、その他記録媒体を用意し、CPUに上記プログラムを読み取らせることで、CPUは読み取ったプログラムに従って自身の動作を制御し、自CPU上に上記各部を実現することになる。 The functions of the above parts can be realized by an arithmetic unit such as a CPU (Central Processing Unit). That is, by preparing a semiconductor memory, a disk, or other recording medium in which a program for making the CPU function as each of the above-mentioned parts is recorded and causing the CPU to read the above-mentioned program, the CPU controls its own operation according to the read program and owns the CPU. Each of the above parts will be realized above.

アンテナ11は、無線通信部12と接続されている。本実施形態における通信装置1は、アンテナ11を介して他の通信装置と無線フレーム信号の送受信などを行う。 The antenna 11 is connected to the wireless communication unit 12. The communication device 1 in the present embodiment transmits / receives a wireless frame signal to / from another communication device via the antenna 11.

なお、本実施形態においては、通信装置1が1本のアンテナ11を有している場合について説明する。しかしながら、通信装置1が有するアンテナ11の数は、1本に限定されない。通信装置1は、2本以上のアンテナ11を有するよう構成することが出来る。また、その際に、通信装置1は、ダイバシティー技術などを用いるように構成しても構わない。 In this embodiment, the case where the communication device 1 has one antenna 11 will be described. However, the number of antennas 11 included in the communication device 1 is not limited to one. The communication device 1 can be configured to have two or more antennas 11. At that time, the communication device 1 may be configured to use diversity technology or the like.

無線通信部12は、IEEE802.11に準拠した方式を用いて、送りたいデータ(パケット)を電波の信号(フレーム、無線フレーム信号)に変換して、アンテナ11を介して送信する。また、無線通信部12は、アンテナ11から受信した信号(フレーム、無線フレーム信号)をデータ(パケット)として変換して受け取る。このように、通信装置1は、無線通信部12を使用して他の通信装置とデータを交換する。 The wireless communication unit 12 converts the data (packet) to be transmitted into a radio wave signal (frame, wireless frame signal) and transmits the data (packet) via the antenna 11 by using a method compliant with IEEE802.11. Further, the wireless communication unit 12 converts the signal (frame, wireless frame signal) received from the antenna 11 into data (packet) and receives it. In this way, the communication device 1 uses the wireless communication unit 12 to exchange data with other communication devices.

図2は、無線通信部12がパケットをフレームに変換する際の流れの一例を示している。図2を参照すると、無線通信部12は、送信したいデータパケット(例えば、通信装置1内の上位層から受け取ったデータ)の前にMAC(Media Access Control)ヘッダを付けるとともに、当該データパケットの後ろにFCS(誤り検出符号:無線フレームに誤りがないか調べるために付加されるデータ)を付ける。そして、無線通信部12は、変調などを行いながらPHY(Physical)ヘッダを付けて無線フレーム信号に変換する。 FIG. 2 shows an example of the flow when the wireless communication unit 12 converts a packet into a frame. Referring to FIG. 2, the wireless communication unit 12 attaches a MAC (Media Access Control) header before the data packet to be transmitted (for example, data received from the upper layer in the communication device 1) and after the data packet. FCS (error detection code: data added to check if there is an error in the wireless frame) is attached to. Then, the wireless communication unit 12 attaches a PHY (Physical) header while performing modulation or the like, and converts the signal into a wireless frame signal.

また、本実施形態における無線通信部12は、複数のパケットを1つにして送信するフレームアグリゲーションを行う。具体的には、本実施形態における無線通信部12は、A−MPDU(Aggregation MAC Protocol Data Unit)アグリゲーションを行う。A−MPDUアグリゲーションは、MACヘッダとデータとFCSとを有するMACフレームを複数集約して一つの無線フレーム信号を生成する技術である。 Further, the wireless communication unit 12 in the present embodiment performs frame aggregation for transmitting a plurality of packets as one. Specifically, the wireless communication unit 12 in the present embodiment performs A-MPDU (Aggression MAC Protocol Data Unit) aggregation. A-MPDU aggregation is a technique for generating one radio frame signal by aggregating a plurality of MAC frames having a MAC header, data, and FCS.

例えば、図3を参照すると、無線通信部12は、集約の対象となるデータ(図3の場合は3つ。3つ以外でも構わない)のそれぞれにMACヘッダとFCSとを付ける。その後、無線通信部12は、上記MACヘッダとFCSとを付けたフレームの前にフレームの区切りを示すためのヘッダ(デリミタ)を付けるとともに、当該フレームの後ろに長さを揃えるパディングデータを必要に応じて付ける。そして、無線通信部12は、上記各フレームを1つのフレームとしてまとめるとともに、変調などを行いながらPHY(Physical)ヘッダを付けて無線フレーム信号に変換する。 For example, referring to FIG. 3, the wireless communication unit 12 attaches a MAC header and an FCS to each of the data to be aggregated (three in the case of FIG. 3, and may be other than three). After that, the wireless communication unit 12 attaches a header (delimiter) for indicating the frame delimiter before the frame to which the MAC header and the FCS are attached, and needs padding data for aligning the lengths behind the frame. Attach accordingly. Then, the wireless communication unit 12 combines the above frames into one frame, attaches a PHY (Physical) header while performing modulation, and converts the frame into a wireless frame signal.

このようにして、無線通信部12は、パケットを無線フレーム信号に変換する。また、無線通信部12は、複数のパケットを集約して1つの無線フレーム信号に変換する。そして、無線通信部12は、変換した無線フレーム信号を送信する。 In this way, the wireless communication unit 12 converts the packet into a wireless frame signal. Further, the wireless communication unit 12 aggregates a plurality of packets and converts them into one wireless frame signal. Then, the wireless communication unit 12 transmits the converted wireless frame signal.

なお、無線通信部12は、無線フレーム信号を受信した際などに、受信した信号の強度を示す受信信号強度(RSSI:Received Signal Strength Indicator)を測定するように構成しても構わない。また、無線通信部12は、送達確認を要求するフレームであるBlock Ack Reqフレームを受信した際などに、送達を確認した旨を示すBlock Ackフレームを送信するよう構成することが出来る。 The wireless communication unit 12 may be configured to measure the received signal strength (RSSI: Received Signal Strength Indicator), which indicates the strength of the received signal, when the wireless frame signal is received or the like. In addition, the wireless communication unit 12 can be configured to transmit a Block Ack frame indicating that the delivery has been confirmed, such as when receiving a Block Acc Req frame which is a frame requesting the confirmation of delivery.

衝突検出部13は、受信したパケットから無線フレーム衝突の有無やどのような衝突が発生したのかを判断する。後述するように、本実施形態における衝突検出部13は、パケットの取り出しの成否や取り出しに失敗したパケットの位置に応じて、無線フレーム衝突の有無やどのような衝突が発生したのかを判断することになる。 The collision detection unit 13 determines from the received packet whether or not there is a wireless frame collision and what kind of collision has occurred. As will be described later, the collision detection unit 13 in the present embodiment determines the presence or absence of a wireless frame collision and what kind of collision has occurred, depending on the success or failure of packet retrieval and the position of the packet that failed to be retrieved. become.

また、衝突検出部13は、例えば、無線通信部12がRSSIを測定するように構成されている場合に、測定されたRSSIを加味して衝突の有無やどのような衝突が発生したのかを判断することが出来る。 Further, for example, when the wireless communication unit 12 is configured to measure RSSI, the collision detection unit 13 determines the presence or absence of a collision and what kind of collision has occurred in consideration of the measured RSSI. Can be done.

なお、衝突検出部13は、衝突の検出を行うか否かを判断し、必要に応じて衝突の検出を行うように構成しても構わない。また、衝突検出部13は、無線フレーム信号に基づいて生成される各パケットの分割のされ方(例えば、各パケットのパケット長の関係)などに応じて、衝突の有無などを判断する際に行う処理の仕方を変えるように構成することが出来る。なお、衝突検出部13が無線フレーム衝突の有無などを判断する際の具体的な処理については、後述する。 The collision detection unit 13 may be configured to determine whether or not to detect the collision and to detect the collision if necessary. Further, the collision detection unit 13 performs when determining the presence or absence of a collision according to how each packet generated based on the radio frame signal is divided (for example, the relationship of the packet length of each packet). It can be configured to change the processing method. The specific processing when the collision detection unit 13 determines whether or not there is a radio frame collision will be described later.

パケット分割・結合部14は、パケット分割・結合方法決定部15からの指示に従って、パケットを2つ以上に分割して無線通信部12に送信する。また、パケット分割・結合部14は、無線通信部12から受け取った分割されたデータフレーム(分割データ)を結合して1つないしそれ以上のデータとして復元する。 The packet division / combination unit 14 divides the packet into two or more and transmits the packet to the wireless communication unit 12 according to the instruction from the packet division / combination method determination unit 15. Further, the packet division / combination unit 14 combines the divided data frames (divided data) received from the wireless communication unit 12 and restores the data as one or more data.

例えば、パケット分割・結合部14は、後述する記憶部16が記憶する分割開始バイト数Xを使用して、パケットの前方(例えば先端)に位置する分割データのバイト数が、当該分割データよりも後方に位置する分割データのバイト数よりも短くなるようにパケットを分割する。具体的には、例えば、図4で示すように、パケット分割・結合部14は、Nバイト(Nは任意の数)のデータをXバイトのデータ1(分割データ)と、N−Xバイトのデータ2(分割データ)と、の2つの分割データに分割する。ただしX<N−Xであるとする。 For example, the packet division / combination unit 14 uses the number of division start bytes X stored in the storage unit 16 described later, and the number of bytes of the division data located at the front (for example, the tip) of the packet is larger than that of the division data. The packet is divided so that it is shorter than the number of bytes of the divided data located at the rear. Specifically, for example, as shown in FIG. 4, the packet division / combination unit 14 uses N bytes (N is an arbitrary number) of data of X bytes of data 1 (division data) and NX bytes of data. It is divided into two divided data, data 2 (divided data) and data 2. However, it is assumed that X <NX.

なお、XバイトはX<Nかつ十分小さな数かつデータに対するパディングが不要であるバイト数であることが望ましい。より好ましくは、Xバイトは、データに対するパディングが不要な最低バイト数であることが望ましい。 It is desirable that the X bytes are X <N, a sufficiently small number, and the number of bytes that do not require padding for the data. More preferably, X bytes is the minimum number of bytes that does not require padding on the data.

このようにXバイトを設定することで、時間軸方向に短い時間で衝突を検出することが可能となる。つまり、CSMA/CAを使用する通信方式では、キャリアセンシングにて送信可能と判断された場合、お互いの送信が衝突しないようにランダム時間待った後に送信する。そのため、偶然ランダム時間が一致してしまった場合に、同時に通信してしまう場合があることになる。この場合、パケットの先頭部分が重なり合う形で衝突が発生することになる。そこで、当該先頭部分のパケットのサイズを小さくしておくことで、この同時に通信してしまう場合の衝突検出を時間軸方向に短い時間で検出することが出来ることになる。また、データに付与するパディングは意味の無いデータである。そのため、パディングが不要であるバイト数だけ本来送りたいデータを使うことで、通信の無駄を減らすことが出来ることになる。 By setting the X-byte in this way, it is possible to detect a collision in a short time in the time axis direction. That is, in the communication method using CSMA / CA, when it is determined by carrier sensing that transmission is possible, transmission is performed after waiting a random time so that mutual transmissions do not collide. Therefore, if the random times coincide with each other by chance, they may communicate at the same time. In this case, the collision occurs in a form in which the head portions of the packets overlap. Therefore, by reducing the size of the packet at the beginning of the packet, it is possible to detect the collision in the case of simultaneous communication in a short time in the time axis direction. Moreover, the padding given to the data is meaningless data. Therefore, it is possible to reduce the waste of communication by using the data that is originally desired to be sent for the number of bytes that do not require padding.

また、例えば、パケット分割・結合部14は、後述する記憶部16が記憶する分割バイト数Yを使用して、パケットを等間隔(等しいパケット長)に分割する。具体的には、例えば、図5で示すように、パケット分割・結合部14は、NバイトのデータをYバイトでm個に分割する。なお、NバイトがYバイトで割り切れない場合は、最後のデータmだけN/Yの余りバイトになることになる。 Further, for example, the packet division / coupling unit 14 divides the packet into equal intervals (equal packet length) by using the number of division bytes Y stored in the storage unit 16 described later. Specifically, for example, as shown in FIG. 5, the packet division / coupling unit 14 divides N-byte data into m pieces with Y bytes. If N bytes are not divisible by Y bytes, only the last data m will be the remaining bytes of N / Y.

このように等間隔に分割することで、衝突を検出した状況などに基づいて、分割バイト数Yを調整することが可能となる。例えば、分割バイト数Yによってパケットが10個に分割され、衝突を検出した結果、パケットの中間で常に4つ連続して衝突しているような状況を想定する。この場合、分割バイト数Yを2倍にしてパケットが5つに分割されるようにすると、2つ連続して衝突が発生することになる。このように、衝突の状況に応じてバイト数Yを調整することで、衝突を検出する際の分割数を少なくすることが出来る。その結果、本来送信したいデータとは別の分割のために必要なデータ(デリミタなど)を減らすことが出来る。また、上記とは逆に、衝突を検出した結果常に一つのパケットの衝突が検出される状況を想定する。この場合、例えばバイト数Yを1/2倍にしてパケットを細かく分割することで、時間軸に対してより高速かつ高精度に衝突の状況を検出することが出来る。また、衝突が発生しているフレームを再送する場合に、再送するフレームを短くすることが出来る。 By dividing at equal intervals in this way, it is possible to adjust the number of divided bytes Y based on the situation where a collision is detected. For example, assume a situation in which a packet is divided into 10 packets according to the number of divided bytes Y, and as a result of detecting a collision, four consecutive collisions occur in the middle of the packet. In this case, if the number of divided bytes Y is doubled so that the packet is divided into five, two collisions will occur in succession. In this way, by adjusting the number of bytes Y according to the collision situation, the number of divisions when detecting a collision can be reduced. As a result, it is possible to reduce the data (delimiter, etc.) required for division other than the data originally desired to be transmitted. Further, contrary to the above, it is assumed that the collision of one packet is always detected as a result of detecting the collision. In this case, for example, by halving the number of bytes Y and dividing the packet into small pieces, it is possible to detect the collision situation faster and more accurately with respect to the time axis. Further, when retransmitting a frame in which a collision has occurred, the frame to be retransmitted can be shortened.

このように、分割バイト数Yは、発生している衝突の状況などに応じて調整され得る。例えば、分割バイト数Yは、複数のフレームの中から最も多く衝突するパケット長(最も多く衝突が検出される分割データのバイト数)に合わせて調整され得る。また、分割バイト数Yは、例えば、複数のフレームの最小公倍数や最小の干渉フレーム(衝突が検出されるうち最も小さなバイト数)などに合わせて調整されても構わない。 In this way, the number of divided bytes Y can be adjusted according to the situation of the collision that is occurring and the like. For example, the number of divided bytes Y can be adjusted according to the packet length that collides the most among the plurality of frames (the number of bytes of the divided data in which the most collisions are detected). Further, the number of divided bytes Y may be adjusted according to, for example, the least common multiple of a plurality of frames or the minimum interference frame (the smallest number of bytes among the detected collisions).

なお、パケット分割・結合部14は、分割開始バイト数Xを使用して、パケットを3つ以上に分割するよう構成しても構わない。ただし、パケットを分割すると、分割しない場合と比較して、デリミタやパディングなどの本来送信したいデータとは別のデータが付け加えられることになる。そのため、分割数は少ない方が望ましい場合があるものと考えられる。また、パケット分割・結合部14は、パケットの後方(例えば後端)に位置する分割データのバイト数が、当該分割データよりも前方に位置する分割データのバイト数よりも短くなるようにパケットを分割しても構わない。 The packet division / combination unit 14 may be configured to divide the packet into three or more by using the division start byte number X. However, when the packet is divided, data different from the data originally desired to be transmitted, such as the delimiter and padding, is added as compared with the case where the packet is not divided. Therefore, it may be desirable that the number of divisions is small. Further, the packet division / combination unit 14 sets the packet so that the number of bytes of the divided data located at the rear (for example, the rear end) of the packet is shorter than the number of bytes of the divided data located before the divided data. You may divide it.

また、パケット分割・結合部14は、分割バイト数Yの代わりに分割数Zを用いて分割するよう構成しても構わない。この場合、例えば分割数Z=10のとき、パケット分割・結合部14は、Nバイトのパケットを10個に分割することになる。 Further, the packet division / coupling unit 14 may be configured to divide by using the division number Z instead of the division byte number Y. In this case, for example, when the number of divisions Z = 10, the packet division / coupling unit 14 divides the N-byte packet into 10.

また、本実施形態においては、通信装置1が無線通信部12とパケット分割・結合部14とを有するとした。しかしながら、パケット分割・結合部14は、無線通信部12の中に実現されても構わない。 Further, in the present embodiment, it is assumed that the communication device 1 has a wireless communication unit 12 and a packet division / coupling unit 14. However, the packet division / coupling unit 14 may be realized in the wireless communication unit 12.

パケット分割・結合方法決定部15は、パケット分割・結合部14がデータをどのように分割又は結合するかについて決定する。パケット分割・結合方法決定部15は、例えば、記憶部16が記憶する分割開始バイト数Xを使用してデータを分割することを決定する。また、パケット分割・結合方法決定部15は、例えば、記憶部16が記憶する分割バイト数Yを使用してデータを等間隔に分割することを決定する。 The packet division / combination method determination unit 15 determines how the packet division / combination unit 14 divides or combines data. The packet division / combination method determination unit 15 determines, for example, to divide the data using the number of division start bytes X stored in the storage unit 16. Further, the packet division / combination method determination unit 15 determines, for example, to divide the data at equal intervals using the number of division bytes Y stored in the storage unit 16.

また、パケット分割・結合方法決定部15は、衝突検出部13が検出した衝突の有無や衝突の状況などに応じて、記憶部16が記憶する分割開始バイト数Xや分割バイト数Yなどを調整するよう構成することが出来る。 Further, the packet division / combination method determination unit 15 adjusts the number of division start bytes X and the number of division bytes Y stored in the storage unit 16 according to the presence / absence of a collision detected by the collision detection unit 13 and the collision situation. Can be configured to do so.

なお、本発明においては、パケット分割・結合方法決定部15が分割方法などを決定する際に用いる方法は、特に限定されない。パケット分割・結合方法決定部15は、任意の方法を用いて、データをどのように分割するかを決定することが出来る。 In the present invention, the method used by the packet division / combination method determination unit 15 to determine the division method and the like is not particularly limited. The packet division / combination method determination unit 15 can determine how to divide the data by using an arbitrary method.

記憶部16は、半導体メモリなどにより構成されている。 The storage unit 16 is composed of a semiconductor memory or the like.

記憶部16には、パケット分割・結合部14やパケット分割・統合方法決定部15が用いる分割開始バイト数Xや分割バイト数Y、分割数Zなどを記憶することが出来る。また、記憶部16には、通信装置1が衝突の判定を行うか否かを判断する際に用いる判断基準や、衝突検出部13がRSSIを加味して衝突を検出する際に用いる受信信号強度閾値(例えば、過去に取り出しに成功した際の受信信号強度に応じた値。受信信号の伝送レートに応じて複数の閾値を記憶することも出来る)などを記憶することが出来る。 The storage unit 16 can store the number of division start bytes X, the number of division bytes Y, the number of divisions Z, and the like used by the packet division / combination unit 14 and the packet division / integration method determination unit 15. Further, the storage unit 16 contains a determination standard used when the communication device 1 determines whether or not to determine a collision, and a received signal strength used when the collision detection unit 13 adds RSSI to detect a collision. It is possible to store a threshold value (for example, a value according to the strength of the received signal when the extraction is successful in the past. A plurality of threshold values can be stored according to the transmission rate of the received signal) and the like.

なお、記憶部16は、上記全ての情報を記憶していなくても構わない。記憶部16は、衝突検出部13やパケット分割・結合部14が処理を行う際に必要になる情報を、必要に応じて記憶することが出来る。 The storage unit 16 does not have to store all the above information. The storage unit 16 can store information required when the collision detection unit 13 and the packet division / coupling unit 14 perform processing, as needed.

通信装置1は、例えば、上記のような構成を有している。 The communication device 1 has, for example, the above configuration.

なお、通信装置1は、衝突の検出を行うか否か判断するように構成しても構わない。衝突の検出を行うか否か判断する場合、通信装置1は、例えば記憶部16に記憶されている判断基準に従って、衝突の検出を行う否か判断する。具体的には、例えば、通信装置1は、Beaconフレームに対しては衝突の検出を行わない一方で、データフレームに対しては衝突の検出を行うと判断する。また、例えば、通信装置1は、無線LANフレームの種類ごとに衝突の検出を行うか否か判断したり、常に衝突の検出を行うよう構成したりすることが出来る。 The communication device 1 may be configured to determine whether or not to detect a collision. When determining whether or not to detect a collision, the communication device 1 determines whether or not to detect a collision according to, for example, a determination criterion stored in the storage unit 16. Specifically, for example, it is determined that the communication device 1 does not detect a collision for a Beacon frame, but detects a collision for a data frame. Further, for example, the communication device 1 can be configured to determine whether or not to detect a collision for each type of wireless LAN frame, or to always detect a collision.

また、通信装置1は、衝突の検出を行わないと判断した場合、パケット分割・結合部14によるパケットの分割処理を行わずに、通常通りパケットを無線通信部12にて無線フレーム信号として送信するよう構成することが出来る。 Further, when the communication device 1 determines that the collision is not detected, the communication device 1 transmits the packet as a wireless frame signal by the wireless communication unit 12 as usual without performing the packet division processing by the packet division / coupling unit 14. Can be configured as follows.

次に、通信装置1を用いて行う無線フレーム信号の送信処理と衝突検出の処理についてより詳細に説明する。まず、通信装置1の行う処理の一例として、パケット分割・結合部14がNバイトのデータをXバイトのデータ1とN−Xバイトのデータ2とに分割して無線フレーム信号を送信する際の処理の一例について詳細に説明する。 Next, the radio frame signal transmission process and the collision detection process performed by using the communication device 1 will be described in more detail. First, as an example of the processing performed by the communication device 1, when the packet division / coupling unit 14 divides N-byte data into X-byte data 1 and NX-byte data 2 and transmits a wireless frame signal. An example of processing will be described in detail.

この場合、図6で示すように、パケット分割・結合部14は、パケット分割・結合方法決定部15からの指示に応じて、NバイトのデータをXバイトのデータ1とN−Xバイトのデータ2に分割する。 In this case, as shown in FIG. 6, the packet division / combination unit 14 converts N-byte data into X-byte data 1 and NX-byte data in response to an instruction from the packet division / combination method determination unit 15. Divide into two.

続いて、無線通信部12は、パケット分割・結合部14が分割したデータ1とデータ2のそれぞれにMACヘッダとFCSとを付ける。その後、無線通信部12は、上記MACヘッダとFCSとを付けたフレームの前にフレームの区切りを示すためのヘッダ(デリミタ)を付けるとともに、当該フレームの後ろに長さを揃えるパディングデータを必要に応じて付ける。そして、無線通信部12は、上記各フレームを1つのフレームとしてまとめるとともに、変調などを行いながらPHY(Physical)ヘッダを付けて無線フレーム信号に変換する。その後、無線通信部12は、変換した無線フレーム信号を送信することになる。 Subsequently, the wireless communication unit 12 attaches a MAC header and an FCS to each of the data 1 and the data 2 divided by the packet division / coupling unit 14. After that, the wireless communication unit 12 attaches a header (delimiter) for indicating the frame delimiter before the frame to which the MAC header and the FCS are attached, and needs padding data for aligning the lengths behind the frame. Attach accordingly. Then, the wireless communication unit 12 combines the above frames into one frame, attaches a PHY (Physical) header while performing modulation, and converts the frame into a wireless frame signal. After that, the wireless communication unit 12 will transmit the converted wireless frame signal.

このように、通信装置1は、送信するデータをデータ1とデータ2に分割して、分割したそれぞれのデータにFCSを付与した上で、無線フレーム信号を生成して送信する。 In this way, the communication device 1 divides the data to be transmitted into data 1 and data 2, adds FCS to each of the divided data, and then generates and transmits a wireless frame signal.

続いて、上記のようにして送信された無線フレーム信号を受信した通信装置1が衝突を検出する際の処理について説明する。 Subsequently, a process when the communication device 1 that has received the radio frame signal transmitted as described above detects a collision will be described.

この場合、図7で示すように、無線通信部12は、PHYヘッダなどを参照して復調などを行いながら、無線フレーム信号を受信する。その後、無線通信部12は、デリミタを参照してフレームを分けるとともに、それぞれのフレームからデータ1とデータ2を取り出す。このように、無線通信部12は、IEEE802.11に規定された方法でパケットを取り出す。ここで、衝突が発生していない場合、FCSをチェックしてもデータ1及びデータ2に誤りは検出されないことになる。そのため、無線通信部12は、正常にデータ1及びデータ2を取り出すことが出来る。一方、FCSをチェックした結果誤りが検出された場合などにおいて、無線通信部12は、正常にデータを取り出せないことになる。 In this case, as shown in FIG. 7, the wireless communication unit 12 receives the wireless frame signal while performing demodulation or the like with reference to the PHY header or the like. After that, the wireless communication unit 12 divides the frames with reference to the delimiter, and extracts data 1 and data 2 from each frame. In this way, the wireless communication unit 12 extracts the packet by the method specified in IEEE802.11. Here, if no collision has occurred, no error is detected in the data 1 and the data 2 even if the FCS is checked. Therefore, the wireless communication unit 12 can normally take out the data 1 and the data 2. On the other hand, when an error is detected as a result of checking the FCS, the wireless communication unit 12 cannot normally retrieve the data.

このようにして、無線通信部12は、受信した無線フレーム信号からデータ1とデータ2を取り出す。また、無線通信部12は、データ1及びデータ2のそれぞれに付与されたFCSを用いることで、データ1及びデータ2を正常に取り出すことが出来るか否かを判断する。 In this way, the wireless communication unit 12 extracts data 1 and data 2 from the received wireless frame signal. Further, the wireless communication unit 12 determines whether or not the data 1 and the data 2 can be taken out normally by using the FCS assigned to each of the data 1 and the data 2.

衝突検出部13は、無線通信部12がデータ1、データ2を正常に取り出すことが出来たか否かと、取り出しに失敗したデータの位置と、に基づいて、無線フレーム衝突の有無やどのような衝突が発生したのかを判断する。 The collision detection unit 13 determines whether or not there is a wireless frame collision and what kind of collision there is based on whether or not the wireless communication unit 12 has normally extracted the data 1 and 2 and the position of the data that failed to be extracted. Determine if has occurred.

具体的には、衝突検出部13は、データ1とデータ2ともに正常な取り出しに成功した場合、衝突が発生していないと判断する。 Specifically, the collision detection unit 13 determines that no collision has occurred when both the data 1 and the data 2 are successfully retrieved.

また、衝突検出部13は、データ1の取り出しに失敗し、かつ、データ2を正常に取り出すことが出来た場合、無線フレーム信号の送信開始時点から発生する衝突を検出する。つまり、衝突検出部13は、先端に位置する分割データの失敗し、かつ、後端に位置する分割データの取り出しに成功した場合に、無線フレーム信号の送信開始時点から発生する衝突を検出する。 Further, the collision detection unit 13 detects a collision that occurs from the start of transmission of the radio frame signal when the data 1 fails to be fetched and the data 2 can be fetched normally. That is, the collision detection unit 13 detects a collision that occurs from the start of transmission of the radio frame signal when the divided data located at the front end fails and the divided data located at the rear end is successfully taken out.

一方、衝突検出部13は、データ1及びデータ2の取り出しに失敗した場合やデータ1の取り出しに成功したもののデータ2の取り出しに失敗した場合、例えば衝突状況は不明であると判断する。 On the other hand, the collision detection unit 13 determines that, for example, the collision situation is unknown when the data 1 and the data 2 are unsuccessfully retrieved, or when the data 1 is successfully fetched but the data 2 is unsuccessful.

衝突検出部13は、例えば、上記のような処理により衝突検出の処理を行う。 The collision detection unit 13 performs collision detection processing by, for example, the above processing.

なお、上記説明では、パケットをデータ1とデータ2の2つに分割する場合について説明した。しかしながら、上記処理はパケットを2つに分割する場合に限定されず実施可能である。衝突検出部13は、同様の処理を行うことで、パケットを3つ以上に分割して生成された無線フレーム信号を受信した場合であっても衝突を検出することが出来る。 In the above description, the case where the packet is divided into two, data 1 and data 2, has been described. However, the above processing is not limited to the case where the packet is divided into two, and can be performed. By performing the same processing, the collision detection unit 13 can detect a collision even when the radio frame signal generated by dividing the packet into three or more is received.

また、上記説明では、衝突検出部13は、データ1の取り出しに成功したもののデータ2の取り出しに失敗した場合、衝突状況は不明であると判断するとした。しかしながら、衝突検出部13は、データ1の取り出しに成功し、かつ、データ2の取り出しに失敗した場合、無線フレーム信号の送信途中から発生した衝突を検出するように構成しても構わない。 Further, in the above description, if the collision detection unit 13 succeeds in extracting the data 1 but fails in extracting the data 2, it is determined that the collision situation is unknown. However, if the collision detection unit 13 succeeds in extracting the data 1 and fails in extracting the data 2, the collision detection unit 13 may be configured to detect a collision generated during the transmission of the radio frame signal.

また、衝突検出部13は、衝突を検出する際にRSSIを加味するよう構成することが出来る。例えば、衝突検出部13は、データ1及びデータ2の取り出しに失敗した場合に、RSSIを用いることが出来る。具体的には、例えば、衝突検出部13は、受信したRSSIと記憶部16が記憶する受信信号強度閾値とを比較する。これにより、衝突検出部13は、減衰などにより信号が届かなかったのか、それとも、データ1及びデータ2の両方に渡って衝突が発生していたのか、を見分けることになる。 Further, the collision detection unit 13 can be configured to take RSSI into consideration when detecting a collision. For example, the collision detection unit 13 can use RSSI when the extraction of the data 1 and the data 2 fails. Specifically, for example, the collision detection unit 13 compares the received RSSI with the reception signal strength threshold value stored in the storage unit 16. As a result, the collision detection unit 13 can determine whether the signal did not reach due to attenuation or the like, or whether the collision occurred over both the data 1 and the data 2.

この場合、例えば、衝突検出部13は、RSSIが受信信号強度閾値以上であるときにデータ1及びデータ2の全体で衝突が発生していると判断することになる。一方、衝突検出部13は、RSSIが受信信号強度閾値よりも小さいときに衝突状況は不明である(信号が減衰している)と判断することになる。 In this case, for example, the collision detection unit 13 determines that a collision has occurred in the entire data 1 and data 2 when the RSSI is equal to or higher than the received signal strength threshold value. On the other hand, the collision detection unit 13 determines that the collision situation is unknown (the signal is attenuated) when the RSSI is smaller than the received signal strength threshold value.

また、無線通信部12は、衝突検出部13が衝突を検出した場合に、送信側に送達状況を通知するように構成することが出来る。この通知は、例えば、Block Ackフレーム内のBlock Ack Bitmapフィールドを利用して行うことが考えられる。具体的には、例えば、対応するビット位置の値を、取り出しに成功した場合は正常に受信されたことを示す1に設定する。一方、取り出しに失敗した場合はエラーが発生していることを示す0に設定する。無線通信部12は、例えば、上記のように設定されたBlock Ackフレームを用いて、送信側に衝突の検出状況を通知する。 Further, the wireless communication unit 12 can be configured to notify the transmission side of the delivery status when the collision detection unit 13 detects a collision. This notification may be performed using, for example, the Block Ack Bitmap field in the Block Ack frame. Specifically, for example, the value of the corresponding bit position is set to 1 indicating that the bit position was normally received when the extraction is successful. On the other hand, if the retrieval fails, it is set to 0, which indicates that an error has occurred. The wireless communication unit 12 notifies the transmitting side of the collision detection status by using, for example, the Block Ac frame set as described above.

また、上記通知を受け取った送信側の通信装置1は、当該通知により、自身が送信した無線フレーム信号の衝突を検出することが出来る。さらに、送信側の通信装置1は、再送パケットを送信することが考えられる。この時に、再送する通信装置1は、前回取り出しに失敗していない位置に再送パケットを挿入するように構成することが出来る。 Further, the communication device 1 on the transmitting side that has received the above notification can detect the collision of the radio frame signal transmitted by itself by the notification. Further, it is conceivable that the communication device 1 on the transmitting side transmits a retransmitted packet. At this time, the retransmitting communication device 1 can be configured to insert the retransmitted packet at a position where the previous retrieval has not failed.

次に、パケット分割・結合部14がNバイトのデータをYバイトでm個に分割して無線フレーム信号を送信する際の処理の一例について詳細に説明する。 Next, an example of processing when the packet division / coupling unit 14 divides N-byte data into m pieces by Y bytes and transmits a wireless frame signal will be described in detail.

この場合、パケット分割・結合部14は、パケット分割・結合方法決定部15からの指示に応じて、NバイトのデータをYバイトでm個に分割する。 In this case, the packet division / combination unit 14 divides the N-byte data into m Y-byte data according to the instruction from the packet division / combination method determination unit 15.

続いて、無線通信部12は、パケット分割・結合部14が分割したm個の分割データのそれぞれにMACヘッダとFCSとを付ける。その後、無線通信部12は、上記MACヘッダとFCSとを付けたフレームの前にフレームの区切りを示すためのヘッダ(デリミタ)を付けるとともに、当該フレームの後ろに長さを揃えるパディングデータを必要に応じて付ける。そして、無線通信部12は、上記各フレームを1つのフレームとしてまとめるとともに、変調などを行いながらPHY(Physical)ヘッダを付けて無線フレーム信号に変換する。その後、無線通信部12は、変換した無線フレーム信号を送信することになる。 Subsequently, the wireless communication unit 12 attaches a MAC header and an FCS to each of the m divided data divided by the packet dividing / combining unit 14. After that, the wireless communication unit 12 attaches a header (delimiter) for indicating the frame delimiter before the frame to which the MAC header and the FCS are attached, and needs padding data for aligning the lengths behind the frame. Attach accordingly. Then, the wireless communication unit 12 combines the above frames into one frame, attaches a PHY (Physical) header while performing modulation, and converts the frame into a wireless frame signal. After that, the wireless communication unit 12 will transmit the converted wireless frame signal.

このように、本実施形態における通信装置1は、分割開始バイト数Xを用いる際と同様の処理により、送信するデータを複数に分割して、分割したそれぞれのデータにFCSを付与した上で、無線フレーム信号を生成して送信する。 As described above, the communication device 1 in the present embodiment divides the data to be transmitted into a plurality of data by the same processing as when the number of divided start bytes X is used, and after adding FCS to each of the divided data, Generates and transmits a wireless frame signal.

続いて、上記のようにして送信された無線フレーム信号を受信した通信装置1が衝突を検出する際の処理について説明する。 Subsequently, a process when the communication device 1 that has received the radio frame signal transmitted as described above detects a collision will be described.

この場合も分割開始バイト数Xを用いる場合と同様に、無線通信部12は、PHYヘッダなどを参照して復調などを行いながら、無線フレーム信号を受信する。その後、無線通信部12は、デリミタを参照してフレームを分けるとともに、フレームからm個の分割データを取り出す。また、この際に、無線通信部12は、FCSをチェックして、各分割データを正常に取り出せるか否かを判断する。 In this case as well, as in the case of using the division start byte number X, the wireless communication unit 12 receives the wireless frame signal while performing demodulation or the like with reference to the PHY header or the like. After that, the wireless communication unit 12 divides the frames with reference to the delimiter, and extracts m divided data from the frames. Further, at this time, the wireless communication unit 12 checks the FCS and determines whether or not each divided data can be taken out normally.

衝突検出部13は、m個の分割データそれぞれを正常に取り出すことが出来たか否かと、取り出しに失敗したデータの位置と、に基づいて、無線フレーム衝突の有無やどのような衝突が発生したのかを判断する。 The collision detection unit 13 determines whether or not there is a radio frame collision and what kind of collision has occurred based on whether or not each of the m divided data can be normally extracted and the position of the data that failed to be extracted. To judge.

具体的には、衝突検出部13は、全ての分割データの取り出しに成功した場合、衝突が発生していないと判断する。 Specifically, when the collision detection unit 13 succeeds in extracting all the divided data, it determines that no collision has occurred.

また、衝突検出部13は、先端の分割データの取り出しに失敗し、かつ、後端の分割データの取り出しに成功した場合、無線フレーム信号の送信開始時点から発生する衝突を検出する。 Further, when the collision detection unit 13 fails to take out the divided data at the front end and succeeds in taking out the divided data at the rear end, the collision detection unit 13 detects a collision that occurs from the start of transmission of the radio frame signal.

また、衝突検出部13は、先端の分割データの取り出しに失敗し、かつ、後端の分割データの取り出しに失敗した場合、RSSIと受信信号強度閾値との比較を行う。そして、衝突検出部13は、RSSIが受信信号強度閾値以上であるときに全体で衝突が発生していると判断する。一方、衝突検出部13は、RSSIが受信信号強度閾値よりも小さいときに衝突状況は不明である(信号が減衰している)と判断する。 Further, when the collision detection unit 13 fails to take out the divided data at the front end and fails to take out the divided data at the rear end, the collision detection unit 13 compares RSSI with the received signal strength threshold value. Then, the collision detection unit 13 determines that a collision has occurred as a whole when the RSSI is equal to or higher than the received signal strength threshold value. On the other hand, the collision detection unit 13 determines that the collision situation is unknown (the signal is attenuated) when the RSSI is smaller than the received signal intensity threshold value.

また、衝突検出部13は、先端の分割データの取り出しに成功し、かつ、先端以外のいずれかの位置の分割データの取り出しに失敗した場合、無線フレーム信号の送信途中から発生した衝突を検出する。一方、衝突検出部13は、先端の分割データの取り出しに成功し、かつ、途中の分割データに取り出しに失敗したものがない場合、衝突状況は不明であると判断する。 Further, when the collision detection unit 13 succeeds in extracting the divided data at the tip and fails to extract the divided data at any position other than the tip, the collision detection unit 13 detects a collision generated during the transmission of the radio frame signal. .. On the other hand, the collision detection unit 13 determines that the collision situation is unknown when the split data at the tip is successfully fetched and there is no split data in the middle that fails to be fetched.

衝突検出部13は、例えば、上記のような処理により衝突検出の処理を行う。このような処理により、「無線フレーム信号の送信開始時点から発生する衝突」、「全体で発生する衝突」、「無線フレーム信号の送信途中から発生した衝突」の有無を検出することが出来る。 The collision detection unit 13 performs collision detection processing by, for example, the above processing. By such processing, it is possible to detect the presence or absence of "collision that occurs from the start of transmission of the wireless frame signal", "collision that occurs as a whole", and "collision that occurs during the transmission of the wireless frame signal".

なお、衝突検出部13は、先端の分割データの取り出しに失敗し、かつ、後端の分割データの取り出しに失敗した場合、RSSIと受信信号強度閾値との比較を行わずに衝突状況不明と判断しても構わない。 If the collision detection unit 13 fails to retrieve the split data at the tip and fails to retrieve the split data at the rear end, the collision detection unit 13 determines that the collision status is unknown without comparing the RSSI with the received signal strength threshold value. It doesn't matter.

また、衝突検出部13が衝突を検出した場合、無線通信部12を利用して、送信側に送達状況を通知するように構成しても構わない。また、上記通知を受け取った送信側の通信装置1は、再送パケットを送信することが考えられる。この時に、再送する通信装置1は、前回取り出しに失敗していない位置に再送パケットを挿入するように構成しても構わない。 Further, when the collision detection unit 13 detects a collision, the wireless communication unit 12 may be used to notify the transmitting side of the delivery status. Further, it is conceivable that the communication device 1 on the transmitting side that has received the above notification transmits a retransmitted packet. At this time, the retransmitting communication device 1 may be configured to insert the retransmitted packet at a position where the previous retrieval has not failed.

次に、図8乃至図10のフローチャートを参照して、通信装置1の動作について説明する。 Next, the operation of the communication device 1 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 8 to 10.

まず、図8を参照して、通信装置1が無線フレーム信号を送信する際の動作について説明する。 First, the operation when the communication device 1 transmits the wireless frame signal will be described with reference to FIG.

図8を参照すると、通信装置1は、衝突判定を行うか否か判断する(ステップS101)。通信装置1は、例えば、Beaconフレームは衝突判定を行わない一方で、データフレームは衝突判定を行うと判断する。 With reference to FIG. 8, the communication device 1 determines whether or not to perform a collision determination (step S101). The communication device 1 determines, for example, that the Beacon frame does not perform collision determination, while the data frame performs collision determination.

そして、衝突判定を行なわないと判断した場合(ステップS101、No)、通信装置1は、通常通りパケットを無線通信部12にて無線フレーム信号に変換して送信する(ステップS104)。 Then, when it is determined that the collision determination is not performed (step S101, No), the communication device 1 converts the packet into a wireless frame signal by the wireless communication unit 12 and transmits the packet as usual (step S104).

一方、衝突判定を行うと判断した場合(ステップS101、Yes)、パケット分割・結合方法決定部15は、データをどのように分割するかについて決定する(ステップS102)。 On the other hand, when it is determined that the collision determination is to be performed (step S101, Yes), the packet division / combination method determination unit 15 determines how to divide the data (step S102).

例えば、パケット分割・結合方法決定部15は、記憶部16が記憶する分割開始バイト数Xを使用してデータを分割することを決定する。また、例えば、パケット分割・結合方法決定部15は、記憶部16が記憶する分割バイト数Yを使用してデータを等間隔に分割することを決定する。 For example, the packet division / combination method determination unit 15 determines to divide the data using the division start byte number X stored in the storage unit 16. Further, for example, the packet division / combination method determination unit 15 determines to divide the data at equal intervals using the number of division bytes Y stored in the storage unit 16.

そして、パケット分割・結合方法決定部15は、決定した方法をパケット分割・結合部14に指示する。 Then, the packet division / combination method determination unit 15 instructs the packet division / combination unit 14 of the determined method.

続いて、パケット分割・結合部14が、パケット分割・結合方法決定部15の指示に従って、パケットを分割する(ステップS103)。 Subsequently, the packet division / combination unit 14 divides the packet according to the instruction of the packet division / combination method determination unit 15 (step S103).

例えば、パケット分割・結合部14は、NバイトのデータをXバイトのデータ1と、N−Xバイトのデータ2と、の2つの分割データに分割する。また、例えば、パケット分割・結合部14は、NバイトのデータをYバイトでm個に分割する。 For example, the packet division / combination unit 14 divides N-byte data into two divided data, X-byte data 1 and NX-byte data 2. Further, for example, the packet division / coupling unit 14 divides N-byte data into m pieces by Y bytes.

その後、無線通信部12は、フレームアグリゲーションを行って、分割した複数のパケットのそれぞれにFCSを付与しつつ集約して、1つの無線フレーム信号に変換する。そして、無線通信部12は、変換した無線フレーム信号を送信する(ステップS104)。 After that, the wireless communication unit 12 performs frame aggregation, aggregates the divided plurality of packets while adding FCS to each of them, and converts them into one wireless frame signal. Then, the wireless communication unit 12 transmits the converted wireless frame signal (step S104).

以上が、通信装置1が無線フレーム信号を送信する際の動作である。次に、通信装置1が無線フレーム信号を受信して、無線フレーム信号の送信開始時点から発生する衝突を検出する場合の動作について説明する。この動作は、例えば、パケットの前方(例えば先端)に位置する分割データのバイト数が、当該分割データよりも後方に位置する分割データのバイト数よりも短くなるように分割された無線フレーム信号を受信した場合などに行われる。 The above is the operation when the communication device 1 transmits the wireless frame signal. Next, the operation when the communication device 1 receives the wireless frame signal and detects a collision occurring from the start of transmission of the wireless frame signal will be described. In this operation, for example, the radio frame signal divided so that the number of bytes of the divided data located at the front (for example, the tip) of the packet is shorter than the number of bytes of the divided data located after the divided data. It is performed when it is received.

図9を参照すると、無線通信部12は、アンテナ11を介して受信した無線フレーム信号について、PHYヘッダなどを参照し復調などを行いながら受信する。 Referring to FIG. 9, the wireless communication unit 12 receives the wireless frame signal received via the antenna 11 while performing demodulation or the like with reference to the PHY header or the like.

次に、無線通信部12は、アグリゲーションされているパケットの取り出し処理を行う(ステップS201)。つまり、無線通信部12は、受信した無線フレーム信号から複数の分割データを取り出す処理を行う。 Next, the wireless communication unit 12 performs an extraction process of the aggregated packet (step S201). That is, the wireless communication unit 12 performs a process of extracting a plurality of divided data from the received wireless frame signal.

続いて、衝突検出部13は、衝突の検出を行うか否か判断する(ステップS202)。 Subsequently, the collision detection unit 13 determines whether or not to detect the collision (step S202).

そして、衝突検出部13が衝突の検出を行わないと判断した場合(ステップS202、No)、衝突の状況は不明である(ステップS207)として処理は終了する。 Then, when the collision detection unit 13 determines that the collision is not detected (step S202, No), the state of the collision is unknown (step S207), and the process ends.

一方、衝突検出部13が衝突の検出を行うと判断した場合(ステップS202、Yes)、衝突検出部13は、無線フレーム信号に含まれる分割データの取り出しに全て成功したか否か判断する(ステップS203)。 On the other hand, when the collision detection unit 13 determines that the collision is detected (step S202, Yes), the collision detection unit 13 determines whether or not all the divided data included in the radio frame signal has been successfully extracted (step). S203).

そして、衝突検出部13は、分割データの取り出しに全て成功した場合(ステップS203、Yes)、衝突は発生していないと判断(ステップS205)して処理を終了する。 Then, when the collision detection unit 13 succeeds in extracting all the divided data (step S203, Yes), the collision detection unit 13 determines that no collision has occurred (step S205) and ends the process.

一方、衝突検出部13は、取り出しに失敗した分割データがある場合(ステップS203、No)、先端の分割データの取り出しに失敗し、かつ、後端の分割データの取り出しに成功しているか否か判断する(ステップS204)。 On the other hand, if there is divided data that the collision detection unit 13 has failed to retrieve (steps S203, No), whether or not the fetching of the split data at the tip has failed and the split data at the rear end has been successfully fetched. Determine (step S204).

そして、衝突検出部13は、先端の分割データの取り出しに失敗し、かつ、後端の分割データの取り出しに成功している場合(ステップS204、Yes)、無線フレーム信号の送信開始時点から発生する衝突を検出(ステップS206)して処理を終了する。 Then, when the collision detection unit 13 fails to take out the divided data at the front end and succeeds in taking out the divided data at the rear end (step S204, Yes), the collision detection unit 13 is generated from the start of transmission of the radio frame signal. The collision is detected (step S206) and the process ends.

一方、衝突検出部13は、先端の分割データの取り出しに失敗し、かつ、後端の分割データの取り出しに失敗している場合(ステップS204、No)、衝突状況は不明であると判断(ステップS207)して処理を終了する。 On the other hand, when the collision detection unit 13 fails to take out the divided data at the front end and fails to take out the divided data at the rear end (step S204, No), the collision detection unit 13 determines that the collision situation is unknown (step). S207) to end the process.

以上が、通信装置1が無線フレーム信号を受信して、無線フレーム信号の送信開始時点から発生する衝突を検出する場合の動作の一例である。次に、通信装置1が無線フレーム信号を受信して、「無線フレーム信号の送信開始時点から発生する衝突」、「全体で発生する衝突」、「無線フレーム信号の送信途中から発生した衝突」の有無を検出する場合の動作について説明する。この動作は、例えば、分割データが等間隔で分割された無線フレーム信号を受信した場合などに行われる。 The above is an example of the operation when the communication device 1 receives the wireless frame signal and detects a collision occurring from the start of transmission of the wireless frame signal. Next, when the communication device 1 receives the wireless frame signal, the "collision that occurs from the start of transmission of the wireless frame signal", the "collision that occurs as a whole", and the "collision that occurs during the transmission of the wireless frame signal" The operation when detecting the presence / absence will be described. This operation is performed, for example, when the divided data receives a radio frame signal divided at equal intervals.

図10を参照すると、無線通信部12は、アンテナ11を介して受信した無線フレーム信号について、PHYヘッダなどを参照し復調などを行いながら受信する。 Referring to FIG. 10, the wireless communication unit 12 receives the wireless frame signal received via the antenna 11 while performing demodulation or the like with reference to the PHY header or the like.

次に、無線通信部12は、アグリゲーションされているパケットの取り出し処理を行う(ステップS301)。つまり、無線通信部12は、受信した無線フレーム信号から複数の分割データを取り出す処理を行う。 Next, the wireless communication unit 12 performs an extraction process of the aggregated packet (step S301). That is, the wireless communication unit 12 performs a process of extracting a plurality of divided data from the received wireless frame signal.

続いて、衝突検出部13は、衝突の検出を行うか否か判断する(ステップS302)。 Subsequently, the collision detection unit 13 determines whether or not to detect the collision (step S302).

衝突検出部13が衝突の検出を行わないと判断した場合(ステップ3202、No)、衝突の状況は不明である(ステップS312)として処理は終了する。 When the collision detection unit 13 determines that the collision is not detected (step 3202, No), the state of the collision is unknown (step S312), and the process ends.

一方、衝突検出部13が衝突の検出を行うと判断した場合(ステップS302、Yes)、衝突検出部13は、無線フレーム信号に含まれる分割データの取り出しに全て成功したか否か判断する(ステップS303)。 On the other hand, when the collision detection unit 13 determines that the collision is detected (step S302, Yes), the collision detection unit 13 determines whether or not all the divided data included in the radio frame signal has been successfully extracted (step). S303).

そして、衝突検出部13は、分割データの取り出しに全て成功した場合(ステップS303、Yes)、衝突は発生していないと判断(ステップS308)して処理を終了する。 Then, when the collision detection unit 13 succeeds in extracting all the divided data (step S303, Yes), the collision detection unit 13 determines that no collision has occurred (step S308) and ends the process.

一方、衝突検出部13は、取り出しに失敗した分割データがある場合(ステップS303、No)、先端の分割データの取り出しに成功したか否か判断する(ステップS304)。 On the other hand, when there is divided data for which extraction has failed (step S303, No), the collision detection unit 13 determines whether or not the divided data at the tip has been successfully extracted (step S304).

そして、先端の分割データの取り出しに成功している場合(ステップS304、Yes)、先端以外のいずれかの位置の分割データの取り出しに失敗したか否か判断する(ステップS305)。そして、先端以外のいずれかの位置の分割データの取り出しに失敗している場合(ステップS305、Yes)、衝突検出部13は、無線フレーム信号の送信途中から発生した衝突を検出(ステップS311)して、処理を終了する。一方、途中の分割データの中で取り出しに失敗したものが無い場合(ステップS305、No)、衝突検出部13は、衝突状況は不明であると判断(ステップS312)して、処理を終了する。 Then, when the extraction of the divided data at the tip is successful (step S304, Yes), it is determined whether or not the extraction of the divided data at any position other than the tip has failed (step S305). Then, when the extraction of the divided data at any position other than the tip has failed (step S305, Yes), the collision detection unit 13 detects the collision generated during the transmission of the wireless frame signal (step S311). And end the process. On the other hand, when there is no divided data in the middle that failed to be fetched (step S305, No), the collision detection unit 13 determines that the collision status is unknown (step S312), and ends the process.

また、先端の分割データの取り出しに失敗している場合(ステップS304、No)、衝突検出部13は、後端の分割データの取り出しに成功したか否か判断する(ステップS306)。そして、後端の分割データの取り出しに成功している場合(ステップS306、Yes)、衝突検出部13は、無線フレーム信号の送信開始時点から発生する衝突を検出(ステップS309)して処理を終了する。 Further, when the extraction of the split data at the tip has failed (step S304, No), the collision detection unit 13 determines whether or not the retrieval of the split data at the rear end has succeeded (step S306). Then, when the extraction of the rear end divided data is successful (step S306, Yes), the collision detection unit 13 detects the collision generated from the start of transmission of the wireless frame signal (step S309) and ends the process. To do.

一方、後端の分割データの取り出しに失敗している場合(ステップS306、No)、衝突検出部13は、RSSIと受信信号強度閾値との比較を行う(ステップS307)。そして、RSSIが受信信号強度閾値以上である場合(ステップS307、Yes)、衝突検出部13は、全体で衝突が発生していると判断(ステップS310)して処理を終了する。一方、RSSIが受信信号強度閾値よりも小さい場合(ステップS307、No)、衝突検出部13は、衝突状況は不明であると判断(ステップS312)して、処理を終了する。 On the other hand, when the extraction of the divided data at the rear end has failed (step S306, No), the collision detection unit 13 compares RSSI with the received signal intensity threshold value (step S307). Then, when RSSI is equal to or higher than the received signal strength threshold value (step S307, Yes), the collision detection unit 13 determines that a collision has occurred as a whole (step S310) and ends the process. On the other hand, when RSSI is smaller than the received signal strength threshold value (step S307, No), the collision detection unit 13 determines that the collision status is unknown (step S312), and ends the process.

以上が、通信装置1が無線フレーム信号を受信して、「無線フレーム信号の送信開始時点から発生する衝突」、「全体で発生する衝突」、「無線フレーム信号の送信途中から発生した衝突」の有無を検出する場合の動作の一例である。 The above is the above, when the communication device 1 receives the wireless frame signal, "collision that occurs from the start of transmission of the wireless frame signal", "collision that occurs as a whole", and "collision that occurs during the transmission of the wireless frame signal". This is an example of an operation when detecting the presence or absence.

このように、本実施形態における通信装置1は、パケット分割・結合部14を有している。また、無線通信部12は、A−MPDUアグリゲーションを行うことが出来るよう構成されている。このような構成により、通信装置1は、送りたいデータを複数に分割して、分割したそれぞれの分割データにFCSを付与した上で、無線フレーム信号を生成して送信することが出来る。その結果、当該無線フレーム信号を受信した通信装置1で、複雑な処理を行うことなく衝突を検出することが可能となる。 As described above, the communication device 1 in the present embodiment has the packet division / coupling unit 14. Further, the wireless communication unit 12 is configured to be able to perform A-MPDU aggregation. With such a configuration, the communication device 1 can divide the data to be transmitted into a plurality of pieces, add FCS to each divided data, and then generate and transmit a wireless frame signal. As a result, the communication device 1 that has received the radio frame signal can detect a collision without performing complicated processing.

また、通信装置1は、無線通信部12と、衝突検出部13と、を有している。このような構成により、通信装置1は、受信した無線フレーム信号に基づいて、各分割データに付与されたFCSを用いて各分割データを正常に取り出ことが出来る否かについて判断することが出来る。その結果、衝突検出部13は、無線通信部12が各分割データを正常に取り出すことが出来たか否かと、取り出しに失敗したデータの位置と、に基づいて、無線フレーム衝突の有無やどのような衝突が発生したのかを判断することが出来る。このように、通信装置1は、複雑な処理を行わずに衝突を検出することが出来る。つまり、通信装置1は、上記構成を有することで、複雑な処理を行わずに衝突を検出することが可能となる。 Further, the communication device 1 has a wireless communication unit 12 and a collision detection unit 13. With such a configuration, the communication device 1 can determine whether or not each divided data can be normally taken out by using the FCS added to each divided data based on the received wireless frame signal. .. As a result, the collision detection unit 13 determines whether or not there is a wireless frame collision and what kind of data is based on whether or not the wireless communication unit 12 has normally extracted each divided data and the position of the data that failed to be extracted. It is possible to determine whether a collision has occurred. In this way, the communication device 1 can detect a collision without performing complicated processing. That is, by having the above configuration, the communication device 1 can detect a collision without performing complicated processing.

なお、パケット分割・結合部14がパケットを分割する際に用いる方法は、上記説明した場合に限定されない。パケット分割・結合部14は、例えば、図11で示すように、記憶部16が記憶する分割バイトX1、Y1を用いてパケットを分割することが出来る。具体的には、例えば、図11で示すように、パケット分割・結合部14は、NバイトのデータをX1バイトのデータ1とN−X1−Y1バイトのデータ2とY1バイトのデータ3との3つの分割データに分割することが出来る。なお、X1バイト及びY1バイトは、X1<N−Y1、Y1<N−X1かつ十分小さな数かつパディングが不要であるバイト数であることが望ましい。 The method used by the packet dividing / combining unit 14 to divide the packet is not limited to the case described above. For example, as shown in FIG. 11, the packet dividing / combining unit 14 can divide a packet by using the dividing bytes X1 and Y1 stored in the storage unit 16. Specifically, for example, as shown in FIG. 11, the packet splitting / combining unit 14 uses X1 byte data 1, N-X1-Y1 byte data 2, and Y1 byte data 3 for N-byte data. It can be divided into three divided data. It is desirable that the X1 byte and the Y1 byte are X1 <N-Y1, Y1 <N-X1, a sufficiently small number, and a number of bytes that do not require padding.

また、本実施形態で説明した通信装置1を送信装置と受信装置として用いることで、簡易な方法で衝突を検出可能な無線通信システムを実現可能である。 Further, by using the communication device 1 described in the present embodiment as a transmission device and a reception device, it is possible to realize a wireless communication system capable of detecting a collision by a simple method.

また、本実施形態においては、通信装置1は、分割データの取り出しに成功したか否かと、取り出しに失敗した分割データの位置に基づいて衝突を検出するとした。しかしながら、例えば、通信装置1は、分割データの取り出しに成功したか否かに基づいて衝突を検出するように構成しても構わない。また、通信装置1は、取り出しに失敗した分割データの位置に基づいて衝突を検出するように構成しても構わない。 Further, in the present embodiment, the communication device 1 detects the collision based on whether or not the divided data is successfully fetched and the position of the split data that failed to be fetched. However, for example, the communication device 1 may be configured to detect a collision based on whether or not the divided data is successfully retrieved. Further, the communication device 1 may be configured to detect a collision based on the position of the divided data that failed to be fetched.

[第2の実施形態]
本発明の第2の実施形態では、無線フレーム信号の衝突を検出する通信装置2について説明する。本実施形態における通信装置2は、第1の実施形態で説明した通信装置1と同様の処理を行って衝突を検出する。さらに、本実施形態における通信装置2は、後述する冗長パケット生成・除去部21を用いることで、衝突が発生する可能性が高い位置のデータを冗長化して送信することが出来るよう構成されている。
[Second Embodiment]
In the second embodiment of the present invention, the communication device 2 for detecting the collision of the radio frame signal will be described. The communication device 2 in the present embodiment performs the same processing as the communication device 1 described in the first embodiment to detect a collision. Further, the communication device 2 in the present embodiment is configured to redundantly transmit data at a position where a collision is likely to occur by using the redundant packet generation / removal unit 21 described later. ..

図12を参照すると、本実施形態における通信装置2は、第1の実施形態で説明した通信装置1とほぼ同様の構成を有している。つまり、通信装置2は、アンテナ11と、無線通信部12と、衝突検出部13と、パケット分割・結合部14と、パケット分割・結合方法決定部15と、記憶部16と、を有している。さらに、本実施形態における通信装置2は、冗長パケット生成・除去部21を有している。 Referring to FIG. 12, the communication device 2 in the present embodiment has substantially the same configuration as the communication device 1 described in the first embodiment. That is, the communication device 2 includes an antenna 11, a wireless communication unit 12, a collision detection unit 13, a packet division / combination unit 14, a packet division / combination method determination unit 15, and a storage unit 16. There is. Further, the communication device 2 in the present embodiment has a redundant packet generation / removal unit 21.

このように、本実施形態における通信装置2は、第1の実施形態で説明した通信装置1とほぼ同様の構成を有している。なお、本実施形態においては、第1の実施形態の説明と重複する内容については、その説明を省略する。そのため、以下においては、本実施形態に特徴的な構成について説明する。 As described above, the communication device 2 in the present embodiment has substantially the same configuration as the communication device 1 described in the first embodiment. In this embodiment, the description of the content that overlaps with the description of the first embodiment will be omitted. Therefore, in the following, a configuration characteristic of the present embodiment will be described.

本実施形態における衝突検出部13は、衝突を検出するとともに、衝突が頻繁に起こる分割データ(パケット)の位置を予測する。 The collision detection unit 13 in the present embodiment detects the collision and predicts the position of the divided data (packet) in which the collision frequently occurs.

例えば、衝突検出部13は、衝突を検出した際に、衝突を検出した分割データの位置を記憶部16に記憶する。そして、衝突検出部13は、記憶部16に記憶された衝突を検出した分割データの位置に基づいて、衝突が頻繁に起こる分割データの位置を予測する。具体的には、例えば、衝突検出部13は、所定時間(又は、無線フレーム信号を受信した回数や衝突を検出した回数)内に、予め定められた閾値以上の衝突を検出した場合に、当該分割データの位置で衝突が頻繁に発生していると判断する。 For example, when the collision is detected, the collision detection unit 13 stores the position of the divided data in which the collision is detected in the storage unit 16. Then, the collision detection unit 13 predicts the position of the divided data in which the collision frequently occurs, based on the position of the divided data in which the collision detected in the storage unit 16 is detected. Specifically, for example, when the collision detection unit 13 detects a collision equal to or higher than a predetermined threshold value within a predetermined time (or the number of times a radio frame signal is received or the number of times a collision is detected), the collision detection unit 13 concerned. It is determined that collisions frequently occur at the positions of the divided data.

冗長パケット生成・除去部21は、衝突が頻繁に起こる位置の分割データを冗長にする。例えば、衝突検出部13がパケットの先端の分割データで衝突が頻繁に起こると予測したとする。この場合、冗長パケット生成・除去部21は、当該衝突が頻繁に起こる先端部分の分割データをコピーする。そして、冗長パケット生成・除去部21は、当該コピーした内容を別の位置(例えば最後端)に付け加えて冗長化する。同様に、例えば、衝突検出部13がパケットの途中の分割データで衝突が頻繁に起こると予測したとする。この場合、冗長パケット生成・除去部21は、当該衝突が頻繁に起こる途中部分の分割データをコピーする。そして、冗長パケット生成・除去部21は、当該コピーした内容を別の位置(例えば最後端など、衝突が発生した位置から出来るだけ遠い位置)に付け加えて冗長化する。 The redundant packet generation / removal unit 21 makes the divided data at positions where collisions frequently occur redundant. For example, suppose that the collision detection unit 13 predicts that collisions will occur frequently based on the divided data at the tip of the packet. In this case, the redundant packet generation / removal unit 21 copies the divided data of the tip portion where the collision frequently occurs. Then, the redundant packet generation / removal unit 21 adds the copied content to another position (for example, the rearmost end) to make it redundant. Similarly, for example, suppose that the collision detection unit 13 predicts that collisions will occur frequently in the divided data in the middle of the packet. In this case, the redundant packet generation / removal unit 21 copies the divided data of the intermediate portion where the collision frequently occurs. Then, the redundant packet generation / removal unit 21 adds the copied contents to another position (for example, a position as far as possible from the position where the collision occurred, such as the rearmost end) to make it redundant.

このように、冗長パケット生成・除去部21は、衝突が起こると予想される位置の分割データを冗長化する。 In this way, the redundant packet generation / removal unit 21 makes the divided data at the position where the collision is expected to occur redundant.

また、冗長パケット生成・除去部21は、例えば以下のような処理により冗長化部分を除去する。例えば、冗長パケット生成・除去部21は、受信した複数の分割データ全体、又は、チェックサムやハッシュ値などを記憶部16に記憶しておく。そして、冗長パケット生成・除去部21は、取り出した分割データと、記憶部16が記憶する分割データ全体又はチェックサムやハッシュ値などと比較する。これにより、冗長パケット生成・除去部21は、取り出した分割データが過去のものと同じであるか否かを判断する。そして、冗長パケット生成・除去部21は、取り出した分割データが冗長化部分に該当する場合、当該冗長化部分を例えば破棄する。 Further, the redundant packet generation / removal unit 21 removes the redundant portion by, for example, the following processing. For example, the redundant packet generation / removal unit 21 stores the entire received plurality of divided data, checksums, hash values, and the like in the storage unit 16. Then, the redundant packet generation / removal unit 21 compares the extracted divided data with the entire divided data stored in the storage unit 16, a checksum, a hash value, or the like. As a result, the redundant packet generation / removal unit 21 determines whether or not the extracted divided data is the same as the past one. Then, when the extracted divided data corresponds to the redundant portion, the redundant packet generation / removal unit 21 discards the redundant portion, for example.

このように、本実施形態における通信装置2は、衝突が頻繁に起こる分割データの位置を予測する衝突検出部13と、冗長パケット生成・除去部21と、を有している。このような構成により、冗長パケット生成・除去部21は、衝突が頻繁に起こる位置の分割データを冗長にすることが出来る。その結果、当該箇所で衝突が発生して場合でも再送を不要にすることが可能となる。 As described above, the communication device 2 in the present embodiment has a collision detection unit 13 for predicting the position of divided data in which collisions frequently occur, and a redundant packet generation / removal unit 21. With such a configuration, the redundant packet generation / removal unit 21 can make the divided data at the position where collisions frequently occur redundant. As a result, it is possible to eliminate the need for retransmission even when a collision occurs at the relevant location.

[第3の実施形態]
本発明の第3の実施形態では、無線フレーム信号の衝突を検出する無線通信システム5について説明する。本実施形態においては、無線通信システム5の構成の概要について説明する。
[Third Embodiment]
In the third embodiment of the present invention, the wireless communication system 5 for detecting the collision of wireless frame signals will be described. In this embodiment, the outline of the configuration of the wireless communication system 5 will be described.

図13を参照すると、本実施形態における無線通信システム5は、送信装置3と受信装置4とを有している。 Referring to FIG. 13, the wireless communication system 5 according to the present embodiment has a transmitting device 3 and a receiving device 4.

送信装置3は、パケット分割部31と無線フレーム信号送信部32とを有している。 The transmission device 3 has a packet division unit 31 and a wireless frame signal transmission unit 32.

パケット分割部31は、送信するデータを複数に分割する。また、無線フレーム信号送信部32は、パケット分割部31が分割した複数の分割データのそれぞれに誤り検出符号を付与して1つの無線フレーム信号を生成する。そして、無線フレーム信号送信部32は、当該生成した無線フレーム信号を送信する。 The packet division unit 31 divides the data to be transmitted into a plurality of pieces. Further, the wireless frame signal transmission unit 32 generates one wireless frame signal by assigning an error detection code to each of the plurality of divided data divided by the packet division unit 31. Then, the radio frame signal transmission unit 32 transmits the generated radio frame signal.

受信装置4は、無線フレーム信号受信部41と衝突検出部42とを有している。 The receiving device 4 has a radio frame signal receiving unit 41 and a collision detecting unit 42.

無線フレーム信号受信部41は、送信装置3の無線フレーム信号送信部32が送信した無線フレーム信号を受信する。そして、無線フレーム信号受信部41は、当該受信した無線フレーム信号から、複数の分割データのそれぞれに付与された誤り検出符号を用いて、複数の分割データをそれぞれ取り出す。 The wireless frame signal receiving unit 41 receives the wireless frame signal transmitted by the wireless frame signal transmitting unit 32 of the transmitting device 3. Then, the radio frame signal receiving unit 41 extracts each of the plurality of divided data from the received radio frame signal by using the error detection code assigned to each of the plurality of divided data.

衝突検出部42は、無線フレーム信号受信部41による誤り検出符号を用いた分割データの取り出しの結果、取り出しに失敗した分割データの位置に基づいて衝突を検出する。 The collision detection unit 42 detects a collision based on the position of the divided data that failed to be extracted as a result of extracting the divided data using the error detection code by the wireless frame signal receiving unit 41.

このように、本実施形態における送信装置3は、パケット分割部31を有している。このような構成により、通信装置3は、送りたいデータを複数に分割して、分割したそれぞれの分割データに誤り検出符号を付与した上で、無線フレーム信号を生成して送信することが出来る。その結果、当該無線フレーム信号を受信した受信装置4で、複雑な処理を行うことなく衝突を検出することが可能となる。 As described above, the transmission device 3 in the present embodiment has the packet division unit 31. With such a configuration, the communication device 3 can divide the data to be transmitted into a plurality of pieces, add an error detection code to each of the divided data, and then generate and transmit a wireless frame signal. As a result, the receiving device 4 that has received the radio frame signal can detect the collision without performing complicated processing.

また、受信装置4は、受信した無線フレーム信号から誤り検出符号を用いて分割データを取り出す無線フレーム信号受信部41と、衝突検出部42と、を有している。このような構成により、衝突検出部42は、取り出しに失敗した分割データの位置に基づいて衝突を検出することが出来る。その結果、複雑な処理を行うことなく衝突を検出することが可能となる。 Further, the receiving device 4 has a wireless frame signal receiving unit 41 that extracts divided data from the received wireless frame signal using an error detection code, and a collision detecting unit 42. With such a configuration, the collision detection unit 42 can detect a collision based on the position of the divided data that failed to be retrieved. As a result, it becomes possible to detect a collision without performing complicated processing.

また、上述した無線通信システム5により実行される無線通信方法は、送信するデータを複数に分割し、分割した複数の分割データのそれぞれに誤り検出符号を付与して1つの無線フレーム信号を生成し、当該生成した無線フレーム信号を送信し、送信した無線フレーム信号を受信し、当該受信した無線フレーム信号から、複数の分割データのそれぞれに付与された誤り検出符号を用いて、複数の分割データをそれぞれ取り出し、誤り検出符号を用いた分割データの取り出しの結果、取り出しに失敗した分割データの位置に基づいて衝突を検出する、という方法である。 Further, the wireless communication method executed by the wireless communication system 5 described above divides the data to be transmitted into a plurality of pieces, assigns an error detection code to each of the divided pieces of data, and generates one wireless frame signal. , The generated wireless frame signal is transmitted, the transmitted wireless frame signal is received, and a plurality of divided data are obtained from the received wireless frame signal by using the error detection code assigned to each of the plurality of divided data. It is a method of extracting each of them and detecting the collision based on the position of the divided data that failed to be extracted as a result of extracting the divided data using the error detection code.

上述した構成を有する、無線通信方法の発明であっても、上記無線通信システム5と同様の作用を有するために、上述した本発明の目的を達成することが出来る。 Even the invention of the wireless communication method having the above-described configuration can achieve the above-mentioned object of the present invention because it has the same operation as the above-mentioned wireless communication system 5.

[第4の実施形態]
本発明の第4の実施形態では、受信した無線フレーム信号の衝突を検出する無線通信端末6について説明する。本実施形態においては、無線通信端末6の構成の概要について説明する。
[Fourth Embodiment]
In the fourth embodiment of the present invention, the wireless communication terminal 6 for detecting the collision of the received wireless frame signal will be described. In this embodiment, the outline of the configuration of the wireless communication terminal 6 will be described.

図14を参照すると、無線通信端末6は、無線フレーム信号受信部61と衝突検出部62とを有している。 Referring to FIG. 14, the wireless communication terminal 6 has a wireless frame signal receiving unit 61 and a collision detecting unit 62.

無線フレーム信号受信部61は、分割した複数の分割データのそれぞれに誤り検出符号が付与されて生成された無線フレーム信号を受信する。そして、無線フレーム信号受信部61は、当該受信した無線フレーム信号から、複数の分割データのそれぞれに付与された誤り検出符号を用いて、複数の分割データをそれぞれ取り出す。 The wireless frame signal receiving unit 61 receives the wireless frame signal generated by assigning an error detection code to each of the plurality of divided data. Then, the wireless frame signal receiving unit 61 extracts a plurality of divided data from the received wireless frame signal by using the error detection code assigned to each of the plurality of divided data.

衝突検出部62は、無線フレーム信号受信部61による誤り検出符号を用いた分割データの取り出しの結果、取り出しに失敗した分割データの位置に基づいて衝突を検出する。 The collision detection unit 62 detects a collision based on the position of the divided data that failed to be extracted as a result of extracting the divided data using the error detection code by the wireless frame signal receiving unit 61.

このように、本実施形態における無線通信端末6は、受信した無線フレーム信号から誤り検出符号を用いて分割データを取り出す無線フレーム信号受信部61と、衝突検出部62と、を有している。このような構成により、衝突検出部62は、取り出しに失敗した分割データの位置に基づいて衝突を検出することが出来る。その結果、複雑な処理を行うことなく衝突を検出することが可能となる。 As described above, the wireless communication terminal 6 in the present embodiment has a wireless frame signal receiving unit 61 for extracting divided data from the received wireless frame signal using an error detection code, and a collision detecting unit 62. With such a configuration, the collision detection unit 62 can detect a collision based on the position of the divided data that failed to be retrieved. As a result, it becomes possible to detect a collision without performing complicated processing.

また、上述した無線通信端末6は、無線通信端末6に所定のプログラムが組み込まれることで実現できる。具体的に、本発明の他の形態であるプログラムは、無線通信端末に、分割した複数の分割データのそれぞれに誤り検出符号が付与されて生成された無線フレーム信号を受信し、当該受信した無線フレーム信号から複数の分割データを取り出す無線フレーム信号受信手段62と、無線フレーム信号の取り出し結果に基づいて衝突を検出する衝突検出手段61と、を実現させ、無線フレーム信号受信手段62は、複数の分割データのそれぞれに付与された誤り検出符号を用いて、複数の分割データをそれぞれ取り出し、衝突検出手段61は、誤り検出符号を用いた分割データの取り出しの結果、取り出しに失敗した分割データの位置に基づいて衝突を検出する、ことを実現させるためのプログラムである。 Further, the wireless communication terminal 6 described above can be realized by incorporating a predetermined program into the wireless communication terminal 6. Specifically, the program according to another embodiment of the present invention receives the radio frame signal generated by assigning an error detection code to each of the plurality of divided data divided into the wireless communication terminal, and receives the received radio. The wireless frame signal receiving means 62 for extracting a plurality of divided data from the frame signal and the collision detecting means 61 for detecting a collision based on the extraction result of the wireless frame signal are realized, and the wireless frame signal receiving means 62 has a plurality of wireless frame signal receiving means 62. A plurality of divided data are extracted using the error detection code assigned to each of the divided data, and the collision detection means 61 retrieves the divided data using the error detection code, and as a result, the position of the divided data that failed to be extracted. It is a program to realize that collision is detected based on.

また、上述した無線通信端末6が作動することにより実行される無線通信方法は、分割した複数の分割データのそれぞれに誤り検出符号が付与されて生成された無線フレーム信号を受信し、当該受信した無線フレーム信号から、複数の分割データのそれぞれに付与された誤り検出符号を用いて、複数の分割データをそれぞれ取り出し、誤り検出符号を用いた分割データの取り出しの結果、取り出しに失敗した分割データの位置に基づいて衝突を検出する、という方法である。 Further, the wireless communication method executed by operating the wireless communication terminal 6 described above receives a wireless frame signal generated by assigning an error detection code to each of the plurality of divided data, and receives the received. A plurality of divided data are extracted from the wireless frame signal using the error detection codes assigned to each of the plurality of divided data, and as a result of extracting the divided data using the error detection code, the divided data that failed to be extracted It is a method of detecting a collision based on the position.

上述した構成を有する、プログラム、又は、無線通信方法、の発明であっても、上記無線通信端末6と同様の作用を有するために、上述した本発明の目的を達成することが出来る。 Even the invention of the program or the wireless communication method having the above-mentioned configuration can achieve the above-mentioned object of the present invention because it has the same operation as the above-mentioned wireless communication terminal 6.

<付記>
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本発明における無線通信システムなどの概略を説明する。但し、本発明は、以下の構成に限定されない。
<Additional notes>
Part or all of the above embodiments may also be described as in the appendix below. Hereinafter, the outline of the wireless communication system and the like in the present invention will be described. However, the present invention is not limited to the following configurations.

(付記1)
送信するデータを複数に分割するパケット分割部と、
前記パケット分割部が分割した複数の分割データのそれぞれに誤り検出符号を付与して1つの無線フレーム信号を生成し、当該生成した無線フレーム信号を送信する無線フレーム信号送信部と、を有する
送信装置と、
前記送信装置が送信した無線フレーム信号を受信し、当該受信した無線フレーム信号から前記複数の分割データを取り出す無線フレーム信号受信部と、
前記無線フレーム信号の取り出し結果に基づいて衝突を検出する衝突検出部と、を有する
受信装置と、を有し、
前記受信装置の前記無線フレーム信号受信部は、前記複数の分割データのそれぞれに付与された誤り検出符号を用いて、前記複数の分割データをそれぞれ取り出し、
前記受信装置の前記衝突検出部は、誤り検出符号を用いた分割データの取り出しの結果、取り出しに失敗した分割データの位置に基づいて衝突を検出する
無線通信システム。
(Appendix 1)
A packet division unit that divides the data to be transmitted into multiple parts,
A transmission device including a wireless frame signal transmission unit that assigns an error detection code to each of the plurality of divided data divided by the packet division unit to generate one wireless frame signal, and transmits the generated wireless frame signal. When,
A wireless frame signal receiving unit that receives the wireless frame signal transmitted by the transmitting device and extracts the plurality of divided data from the received wireless frame signal.
It has a collision detection unit that detects a collision based on the extraction result of the radio frame signal, and a receiving device having the collision detection unit.
The wireless frame signal receiving unit of the receiving device takes out the plurality of divided data by using the error detection code assigned to each of the plurality of divided data.
The collision detection unit of the receiving device is a wireless communication system that detects a collision based on the position of the divided data that failed to be extracted as a result of extracting the divided data using the error detection code.

(付記2)
付記1に記載の無線通信システムであって、
前記無線フレーム信号受信部は、受信した無線フレーム信号の強度を測定するよう構成され、
前記衝突検出部は、前記取り出しに失敗した分割データの位置と、前記受信した無線フレーム信号の強度と、に基づいて衝突を検出する
無線通信システム。
(Appendix 2)
The wireless communication system according to Appendix 1.
The radio frame signal receiving unit is configured to measure the strength of the received radio frame signal.
The collision detection unit is a wireless communication system that detects a collision based on the position of the divided data that failed to be retrieved and the strength of the received wireless frame signal.

(付記3)
付記1又は2に記載の無線通信システムであって、
前記衝突検出部は、前記複数の分割データのうち先端に位置する分割データの取り出しに失敗し、かつ、後端に位置する分割データの取り出しに成功した場合、前記送信装置による無線フレーム信号の送信開始時点から発生した衝突を検出する
無線通信システム。
(Appendix 3)
The wireless communication system according to Appendix 1 or 2.
When the collision detection unit fails to extract the divided data located at the front end of the plurality of divided data and succeeds in extracting the divided data located at the rear end, the transmission device transmits the wireless frame signal. A wireless communication system that detects collisions that have occurred since the start.

(付記4)
付記1乃至3のいずれかに記載の無線通信システムであって、
前記衝突検出部は、前記複数の分割データのうち先端に位置する分割データの取り出しに成功し、かつ、先端以外のいずれかの位置の分割データの取り出しに失敗した場合、前記送信装置による無線フレーム信号の送信途中から発生した衝突を検出する
無線通信システム。
(Appendix 4)
The wireless communication system according to any one of Supplementary notes 1 to 3.
When the collision detection unit succeeds in extracting the divided data located at the tip of the plurality of divided data and fails to extract the divided data at any position other than the tip, the wireless frame by the transmitting device. A wireless communication system that detects collisions that occur during signal transmission.

(付記4−1)
付記1乃至4のいずれかに記載の無線通信システムであって、
前記無線フレーム信号受信部は、受信した無線フレーム信号の強度を測定するよう構成され、
前記衝突検出部は、前記複数のデータのうち先端に位置するデータの取り出しに失敗し、かつ、後端に位置するデータの取り出しに失敗し、かつ、前記無線フレーム信号の強度が予め定められた閾値よりも高い場合、前記送信装置による無線フレーム信号の送信中全体で発生した衝突を検出する
無線通信システム。
(Appendix 4-1)
The wireless communication system according to any one of Appendix 1 to 4.
The radio frame signal receiving unit is configured to measure the strength of the received radio frame signal.
The collision detection unit fails to retrieve the data located at the front end of the plurality of data, fails to retrieve the data located at the rear end, and the strength of the radio frame signal is predetermined. A wireless communication system that detects a collision that occurs throughout the transmission of a wireless frame signal by the transmitting device when it is higher than the threshold value.

(付記5)
付記1乃至4のいずれかに記載の無線通信システムであって、
前記パケット分割部は、前記複数の分割データのうち先端に位置する分割データのバイト数が当該分割データより後方に位置する分割データのバイト数よりも短くなるように前記送信するデータを分割する
無線通信システム。
(Appendix 5)
The wireless communication system according to any one of Appendix 1 to 4.
The packet division unit divides the data to be transmitted so that the number of bytes of the divided data located at the tip of the plurality of divided data is shorter than the number of bytes of the divided data located behind the divided data. Communications system.

(付記5−1)
付記5に記載の無線通信システムであって、
前記パケット分割部は、前記先端に位置する分割データのバイト数が、当該分割データに対するパディングが不要な最低バイト数になるように前記送信するデータを分割する
無線通信システム。
(Appendix 5-1)
The wireless communication system according to Appendix 5,
The packet division unit is a wireless communication system that divides the data to be transmitted so that the number of bytes of the divided data located at the tip thereof is the minimum number of bytes that do not require padding for the divided data.

(付記6)
付記1乃至4のいずれかに記載の無線通信システムであって、
前記パケット分割部は、予め定められたパラメータに基づいて、前記送信するデータを等間隔に分割する
無線通信システム。
(Appendix 6)
The wireless communication system according to any one of Appendix 1 to 4.
The packet division unit is a wireless communication system that divides the data to be transmitted at equal intervals based on predetermined parameters.

(付記6−1)
付記1乃至4のいずれかに記載の無線通信システムであって、
前記パケット分割部は、前記複数の分割データのうち後方に位置する所定の分割データのバイト数が当該分割データより前方に位置する分割データのバイト数よりも短くなるように前記送信するデータを分割する
無線通信システム。
(Appendix 6-1)
The wireless communication system according to any one of Appendix 1 to 4.
The packet division unit divides the data to be transmitted so that the number of bytes of the predetermined divided data located behind the plurality of divided data is shorter than the number of bytes of the divided data located ahead of the divided data. Wireless communication system.

(付記7)
前記受信装置は、前記衝突検出部が衝突を検出した旨を前記送信装置に通知する通知手段を有し、
前記送信装置は、前記受信装置から衝突が発生した旨を通知された場合、衝突が発生した位置の分割データを冗長化して送信する
無線通信システム。
(Appendix 7)
The receiving device has a notification means for notifying the transmitting device that the collision detecting unit has detected a collision.
The transmitting device is a wireless communication system that redundantly transmits divided data at a position where a collision has occurred when notified by the receiving device that a collision has occurred.

(付記7−1)
付記7に記載の無線通信システムであって、
前記受信装置は、BlockAckフレームを使用して衝突が発生した旨を前記送信装置に通知する
無線通信システム。
(Appendix 7-1)
The wireless communication system according to Appendix 7,
The receiving device is a wireless communication system that uses a BlockAck frame to notify the transmitting device that a collision has occurred.

(付記7−2)
付記7又は7−1に記載の無線通信システムであって、
前記送信装置は、衝突が発生した位置の分割データをコピーし、当該コピーした分割データを送信する分割データのうち前記衝突が発生した位置から最も遠い位置に挿入することで冗長化する
無線通信システム。
(Appendix 7-2)
The wireless communication system according to Appendix 7 or 7-1.
The transmitting device copies the divided data at the position where the collision occurred, and inserts the copied divided data at the position farthest from the position where the collision occurred among the divided data to be transmitted, thereby making the wireless communication system redundant. ..

(付記7−3)
付記1乃至7−2のいずれかに記載の無線通信システムであって、
前記送信装置は、衝突が発生する位置を予測し、当該予測した衝突が発生する位置の分割データを冗長化する
無線通信システム。
(Appendix 7-3)
The wireless communication system according to any one of Appendix 1 to 7-2.
The transmitting device is a wireless communication system that predicts a position where a collision occurs and redundantly divides data of the predicted position where a collision occurs.

(付記7−4)
送信するデータを複数に分割し、分割した複数の分割データのそれぞれに誤り検出符号を付与して1つの無線フレーム信号を生成し、当該生成した無線フレーム信号を送信し、
送信した無線フレーム信号を受信し、当該受信した無線フレーム信号から、複数の分割データのそれぞれに付与された誤り検出符号を用いて、複数の分割データをそれぞれ取り出し、誤り検出符号を用いた分割データの取り出しの結果、取り出しに失敗した分割データの位置に基づいて衝突を検出する、
無線通信方法。
(Appendix 7-4)
The data to be transmitted is divided into a plurality of pieces, an error detection code is assigned to each of the divided pieces of data to generate one radio frame signal, and the generated radio frame signal is transmitted.
The transmitted wireless frame signal is received, and a plurality of divided data are extracted from the received wireless frame signal using the error detection code assigned to each of the plurality of divided data, and the divided data using the error detection code is used. Detects collisions based on the location of the split data that failed to be retrieved as a result of retrieval
Wireless communication method.

(付記8)
分割した複数の分割データのそれぞれに誤り検出符号が付与されて生成された無線フレーム信号を受信し、当該受信した無線フレーム信号から前記複数の分割データを取り出す無線フレーム信号受信部と、
前記無線フレーム信号の取り出し結果に基づいて衝突を検出する衝突検出部と、を有し、
前記無線フレーム信号受信部は、前記複数の分割データのそれぞれに付与された誤り検出符号を用いて、前記複数の分割データをそれぞれ取り出し、
前記衝突検出部は、誤り検出符号を用いた分割データの取り出しの結果、取り出しに失敗した分割データの位置に基づいて衝突を検出する
無線通信端末。
(Appendix 8)
A wireless frame signal receiving unit that receives a wireless frame signal generated by assigning an error detection code to each of the plurality of divided data and extracts the plurality of divided data from the received wireless frame signal.
It has a collision detection unit that detects a collision based on the extraction result of the radio frame signal, and
The wireless frame signal receiving unit takes out the plurality of divided data by using the error detection code assigned to each of the plurality of divided data.
The collision detection unit is a wireless communication terminal that detects a collision based on the position of the divided data that failed to be extracted as a result of extracting the divided data using the error detection code.

(付記8−1)
付記8に記載の無線通信端末であって、
前記無線フレーム信号受信部は、受信した無線フレーム信号の強度を測定するよう構成され、
前記衝突検出部は、前記取り出しに失敗した分割データの位置と、前記受信した無線フレーム信号の強度と、に基づいて衝突を検出する
無線通信端末。
(Appendix 8-1)
The wireless communication terminal described in Appendix 8
The radio frame signal receiving unit is configured to measure the strength of the received radio frame signal.
The collision detection unit is a wireless communication terminal that detects a collision based on the position of the divided data that failed to be retrieved and the strength of the received wireless frame signal.

(付記8−2)
付記8又は8−1に記載の無線通信端末であって、
前記衝突検出部は、前記複数の分割データのうち先端に位置する分割データの取り出しに失敗し、かつ、後端に位置する分割データの取り出しに成功した場合、無線フレーム信号の送信開始時点から発生した衝突を検出する
無線通信端末。
(Appendix 8-2)
The wireless communication terminal according to Appendix 8 or 8-1.
When the collision detection unit fails to extract the divided data located at the tip of the plurality of divided data and succeeds in extracting the divided data located at the rear end, the collision detection unit is generated from the start of transmission of the radio frame signal. A wireless communication terminal that detects a collision.

(付記9)
分割した複数の分割データのそれぞれに誤り検出符号が付与されて生成された無線フレーム信号を受信し、当該受信した無線フレーム信号から、前記複数の分割データのそれぞれに付与された誤り検出符号を用いて、前記複数の分割データをそれぞれ取り出し、
誤り検出符号を用いた分割データの取り出しの結果、取り出しに失敗した分割データの位置に基づいて衝突を検出する
衝突検出方法。
(Appendix 9)
A radio frame signal generated by assigning an error detection code to each of the plurality of divided data is received, and the error detection code assigned to each of the plurality of divided data is used from the received radio frame signal. Then, each of the plurality of divided data is taken out,
A collision detection method that detects a collision based on the position of the divided data that failed to be extracted as a result of extracting the divided data using an error detection code.

(付記9−1)
付記9に記載の衝突検出方法であって、
前記無線フレーム信号を受信するとともに、受信した無線フレーム信号の強度を測定し、
前記取り出しに失敗した分割データの位置と、前記受信した無線フレーム信号の強度と、に基づいて衝突を検出する
衝突検出方法。
(Appendix 9-1)
The collision detection method according to Appendix 9, wherein
While receiving the wireless frame signal, the strength of the received wireless frame signal is measured.
A collision detection method for detecting a collision based on the position of the divided data that failed to be retrieved and the strength of the received radio frame signal.

(付記9−2)
付記9又は9−1に記載の衝突検出方法であって、
前記複数の分割データのうち先端に位置する分割データの取り出しに失敗し、かつ、後端に位置する分割データの取り出しに成功した場合、無線フレーム信号の送信開始時点から発生した衝突を検出する
衝突検出方法。
(Appendix 9-2)
The collision detection method according to Appendix 9 or 9-1.
When the extraction of the divided data located at the front end of the plurality of divided data fails and the extraction of the divided data located at the rear end is successful, a collision that occurs from the start of transmission of the wireless frame signal is detected. Detection method.

(付記10)
無線通信端末に、
分割した複数の分割データのそれぞれに誤り検出符号が付与されて生成された無線フレーム信号を受信し、当該受信した無線フレーム信号から前記複数の分割データを取り出す無線フレーム信号受信手段と、
前記無線フレーム信号の取り出し結果に基づいて衝突を検出する衝突検出手段と、を実現させ、
前記無線フレーム信号受信手段は、前記複数の分割データのそれぞれに付与された誤り検出符号を用いて、前記複数の分割データをそれぞれ取り出し、
前記衝突検出手段は、誤り検出符号を用いた分割データの取り出しの結果、取り出しに失敗した分割データの位置に基づいて衝突を検出する
プログラム。
(Appendix 10)
For wireless communication terminals
A radio frame signal receiving means that receives a radio frame signal generated by assigning an error detection code to each of the plurality of divided data and extracts the plurality of divided data from the received radio frame signal.
A collision detecting means for detecting a collision based on the extraction result of the radio frame signal is realized.
The wireless frame signal receiving means takes out the plurality of divided data by using the error detection code assigned to each of the plurality of divided data.
The collision detecting means is a program that detects a collision based on the position of the divided data that failed to be extracted as a result of extracting the divided data using the error detection code.

(付記10−1)
付記10に記載のプログラムであって、
前記無線フレーム信号受信手段は、受信した無線フレーム信号の強度を測定し、
前記衝突検出手段は、前記取り出しに失敗した分割データの位置と、前記受信した無線フレーム信号の強度と、に基づいて衝突を検出する
プログラム。
(Appendix 10-1)
The program described in Appendix 10
The wireless frame signal receiving means measures the strength of the received wireless frame signal and measures the strength of the received wireless frame signal.
The collision detecting means is a program that detects a collision based on the position of the divided data that failed to be retrieved and the strength of the received radio frame signal.

(付記10−2)
付記10又は10−1に記載のプログラムであって、
前記衝突検出手段は、前記複数の分割データのうち先端に位置する分割データの取り出しに失敗し、かつ、後端に位置する分割データの取り出しに成功した場合、無線フレーム信号の送信開始時点から発生した衝突を検出する
プログラム。
(Appendix 10-2)
The program according to Appendix 10 or 10-1.
When the collision detecting means fails to extract the divided data located at the front end of the plurality of divided data and succeeds in extracting the divided data located at the rear end, the collision detection means is generated from the start of transmission of the radio frame signal. A program that detects collisions.

(付記11)
送信するデータを複数に分割するパケット分割部と、
前記パケット分割部が分割した複数の分割データのそれぞれに誤り検出符号を付与して1つの無線フレーム信号を生成し、当該生成した無線フレーム信号を送信する無線フレーム信号送信部と、を有する
無線送信装置。
(Appendix 11)
A packet division unit that divides the data to be transmitted into multiple parts,
Radio transmission including a radio frame signal transmission unit that assigns an error detection code to each of the plurality of divided data divided by the packet division unit to generate one radio frame signal and transmits the generated radio frame signal. apparatus.

(付記12)
無線送信装置に、
送信するデータを複数に分割するパケット分割手段と、
前記パケット分割手段が分割した複数の分割データのそれぞれに誤り検出符号を付与して1つの無線フレーム信号を生成し、当該生成した無線フレーム信号を送信する無線フレーム信号送信手段と、
を実現するための
プログラム。
(Appendix 12)
For wireless transmitters
A packet dividing means that divides the data to be transmitted into multiple parts,
A wireless frame signal transmitting means that assigns an error detection code to each of the plurality of divided data divided by the packet dividing means to generate one wireless frame signal, and transmits the generated wireless frame signal.
A program to realize.

(付記13)
送信するデータを複数に分割し、
分割した前記複数の分割データのそれぞれに誤り検出符号を付与して1つの無線フレーム信号を生成し、当該生成した無線フレーム信号を送信する
無線送信方法。
(Appendix 13)
Divide the data to be sent into multiple parts
A wireless transmission method in which an error detection code is assigned to each of the plurality of divided data to generate one wireless frame signal, and the generated wireless frame signal is transmitted.

なお、上記各実施形態及び付記において記載したプログラムは、記憶装置に記憶されていたり、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されていたりする。例えば、記録媒体は、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、及び、半導体メモリ等の可搬性を有する媒体である。 The programs described in each of the above-described embodiments and appendices may be stored in a storage device or recorded in a computer-readable recording medium. For example, the recording medium is a portable medium such as a flexible disk, an optical disk, a magneto-optical disk, and a semiconductor memory.

以上、上記各実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることが出来る。 Although the present invention has been described above with reference to each of the above embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the structure and details of the present invention within the scope of the present invention.

1、2 通信装置
11 アンテナ
12 無線通信部
13 衝突検出部
14 パケット分割・結合部
15 パケット分割・結合方法決定部
16 記憶部
21 冗長パケット生成・除去部
3 送信装置
31 パケット分割部
32 無線フレーム信号送信部
4 受信装置
41 無線フレーム信号受信部
42 衝突検出部
5 無線通信システム
6 無線通信端末
61 衝突検出部
62 無線フレーム信号受信部



1, 2 Communication device 11 Antenna 12 Wireless communication unit 13 Collision detection unit 14 Packet division / combination unit 15 Packet division / combination method determination unit 16 Storage unit 21 Redundant packet generation / removal unit 3 Transmission device 31 Packet division unit 32 Wireless frame signal Transmitter 4 Receiver 41 Wireless frame signal receiver 42 Collision detection unit 5 Wireless communication system 6 Wireless communication terminal 61 Collision detection unit 62 Wireless frame signal receiver



Claims (10)

送信するデータを複数に分割するパケット分割部と、
前記パケット分割部が分割した複数の分割データのそれぞれに誤り検出符号を付与して1つの無線フレーム信号を生成し、当該生成した無線フレーム信号を送信する無線フレーム信号送信部と、を有する
送信装置と、
前記送信装置が送信した無線フレーム信号を受信し、当該受信した無線フレーム信号から前記複数の分割データを取り出す無線フレーム信号受信部と、
前記無線フレーム信号の取り出し結果に基づいて、無線フレーム信号の送信開始時点から送信途中まで発生する衝突、全体で発生する衝突、無線フレーム信号の送信途中から発生した衝突、のうちのいずれかを示す衝突状況を検出する衝突検出部と、を有する
受信装置と、を有し、
前記受信装置の前記無線フレーム信号受信部は、前記複数の分割データのそれぞれに付与された誤り検出符号を用いて、前記複数の分割データをそれぞれ取り出し、
前記受信装置の前記衝突検出部は、誤り検出符号を用いた分割データの取り出しの結果、取り出しに失敗した分割データの位置に基づいて、取り出しに失敗した分割データの位置に応じた前記衝突状況を検出する
無線通信システム。
A packet division unit that divides the data to be transmitted into multiple parts,
A transmission device including a radio frame signal transmission unit that assigns an error detection code to each of the plurality of divided data divided by the packet division unit to generate one radio frame signal, and transmits the generated radio frame signal. When,
A wireless frame signal receiving unit that receives the wireless frame signal transmitted by the transmitting device and extracts the plurality of divided data from the received wireless frame signal.
Based on the extraction result of the radio frame signal, indicating a collision occurring halfway transmitted from the transmission start time of the radio frame signals, a collision that occurs throughout, collisions on the middle transmission of a radio frame signal, any of the It has a collision detection unit that detects a collision situation, and a receiver having a collision detection unit.
The wireless frame signal receiving unit of the receiving device takes out the plurality of divided data by using the error detection code assigned to each of the plurality of divided data.
The collision detection unit of the receiving device determines the collision situation according to the position of the divided data that failed to be retrieved based on the position of the divided data that failed to be retrieved as a result of fetching the divided data using the error detection code. Wireless communication system to detect.
請求項1に記載の無線通信システムであって、
前記無線フレーム信号受信部は、受信した無線フレーム信号の強度を測定するよう構成され、
前記衝突検出部は、前記取り出しに失敗した分割データの位置と、前記受信した無線フレーム信号の強度と、に基づいて前記衝突状況を検出する
無線通信システム。
The wireless communication system according to claim 1.
The radio frame signal receiving unit is configured to measure the strength of the received radio frame signal.
The collision detection unit is a wireless communication system that detects the collision situation based on the position of the divided data that failed to be retrieved and the strength of the received wireless frame signal.
請求項1又は2に記載の無線通信システムであって、
前記衝突検出部は、前記複数の分割データのうち先端に位置する分割データの取り出しに失敗し、かつ、後端に位置する分割データの取り出しに成功した場合、前記送信装置による無線フレーム信号の送信開始時点から送信途中まで発生した旨の前記衝突状況を検出する
無線通信システム。
The wireless communication system according to claim 1 or 2.
When the collision detection unit fails to extract the divided data located at the front end of the plurality of divided data and succeeds in extracting the divided data located at the rear end, the transmission device transmits the wireless frame signal. A wireless communication system that detects the collision situation to the effect that it has occurred from the start point to the middle of transmission .
請求項1乃至3のいずれかに記載の無線通信システムであって、
前記衝突検出部は、前記複数の分割データのうち先端に位置する分割データの取り出しに成功し、かつ、先端以外のいずれかの位置の分割データの取り出しに失敗した場合、前記送信装置による無線フレーム信号の送信途中から発生した旨の前記衝突状況を検出する
無線通信システム。
The wireless communication system according to any one of claims 1 to 3.
When the collision detection unit succeeds in extracting the divided data located at the tip of the plurality of divided data and fails to extract the divided data at any position other than the tip, the wireless frame by the transmitting device. A wireless communication system that detects the collision situation to the effect that it has occurred during signal transmission.
請求項1乃至4のいずれかに記載の無線通信システムであって、
前記パケット分割部は、前記複数の分割データのうち先端に位置する分割データのバイト数が当該分割データより後方に位置する分割データのバイト数よりも短くなるように前記送信するデータを分割する
無線通信システム。
The wireless communication system according to any one of claims 1 to 4.
The packet division unit divides the data to be transmitted so that the number of bytes of the divided data located at the tip of the plurality of divided data is shorter than the number of bytes of the divided data located behind the divided data. Communications system.
請求項1乃至4のいずれかに記載の無線通信システムであって、
前記パケット分割部は、予め定められたパラメータに基づいて、前記送信するデータを等間隔に分割する
無線通信システム。
The wireless communication system according to any one of claims 1 to 4.
The packet division unit is a wireless communication system that divides the data to be transmitted at equal intervals based on predetermined parameters.
請求項1乃至6のいずれかに記載の無線通信システムであって、
前記受信装置は、前記衝突検出部が前記衝突状況を検出した旨を前記送信装置に通知する通知手段を有し、
前記送信装置は、前記受信装置から前記通知を受信した場合、衝突が発生した位置の分割データを冗長化して送信する
無線通信システム。
The wireless communication system according to any one of claims 1 to 6.
The receiving device has a notification means for notifying the transmitting device that the collision detecting unit has detected the collision situation.
The transmitting device is a wireless communication system that redundantly transmits divided data at a position where a collision has occurred when the notification is received from the receiving device.
分割した複数の分割データのそれぞれに誤り検出符号が付与されて生成された無線フレーム信号を受信し、当該受信した無線フレーム信号から前記複数の分割データを取り出す無線フレーム信号受信部と、
前記無線フレーム信号の取り出し結果に基づいて、無線フレーム信号の送信開始時点から送信途中まで発生する衝突、全体で発生する衝突、無線フレーム信号の送信途中から発生した衝突、のうちのいずれかを示す衝突状況を検出する衝突検出部と、を有し、
前記無線フレーム信号受信部は、前記複数の分割データのそれぞれに付与された誤り検出符号を用いて、前記複数の分割データをそれぞれ取り出し、
前記衝突検出部は、誤り検出符号を用いた分割データの取り出しの結果、取り出しに失敗した分割データの位置に基づいて、取り出しに失敗した分割データの位置に応じた前記衝突状況を検出する
無線通信端末。
A wireless frame signal receiving unit that receives a wireless frame signal generated by assigning an error detection code to each of the plurality of divided data and extracts the plurality of divided data from the received wireless frame signal.
Based on the extraction result of the radio frame signal, indicating a collision occurring halfway transmitted from the transmission start time of the radio frame signals, a collision that occurs throughout, collisions on the middle transmission of a radio frame signal, any of the It has a collision detection unit that detects the collision situation, and
The wireless frame signal receiving unit takes out the plurality of divided data by using the error detection code assigned to each of the plurality of divided data.
The collision detection unit detects the collision situation according to the position of the divided data that failed to be extracted based on the position of the divided data that failed to be extracted as a result of extracting the divided data using the error detection code. Terminal.
分割した複数の分割データのそれぞれに誤り検出符号が付与されて生成された無線フレーム信号を受信し、当該受信した無線フレーム信号から、前記複数の分割データのそれぞれに付与された誤り検出符号を用いて、前記複数の分割データをそれぞれ取り出し、
誤り検出符号を用いた分割データの取り出しの結果、取り出しに失敗した分割データの位置に基づいて、取り出しに失敗した分割データの位置に応じた衝突状況を検出し、
前記衝突状況は、無線フレーム信号の送信開始時点から送信途中まで発生する衝突、全体で発生する衝突、無線フレーム信号の送信途中から発生した衝突、のうちのいずれかを示している
衝突検出方法。
A radio frame signal generated by assigning an error detection code to each of the plurality of divided data is received, and the error detection code assigned to each of the plurality of divided data is used from the received radio frame signal. Then, each of the plurality of divided data is taken out,
As a result of extracting the divided data using the error detection code, the collision situation according to the position of the divided data that failed to be extracted is detected based on the position of the divided data that failed to be extracted.
The collision situation, a collision that occurs partway transmitted from the transmission start time of the radio frame signals, a collision that occurs throughout, collisions on the middle transmission of the radio frame signal, collision detection methods shows one of.
無線通信端末に、
分割した複数の分割データのそれぞれに誤り検出符号が付与されて生成された無線フレーム信号を受信し、当該受信した無線フレーム信号から前記複数の分割データを取り出す無線フレーム信号受信手段と、
前記無線フレーム信号の取り出し結果に基づいて、無線フレーム信号の送信開始時点から送信途中まで発生する衝突、全体で発生する衝突、無線フレーム信号の送信途中から発生した衝突、のうちのいずれかを示す衝突状況を検出する衝突検出手段と、を実現させ、
前記無線フレーム信号受信手段は、前記複数の分割データのそれぞれに付与された誤り検出符号を用いて、前記複数の分割データをそれぞれ取り出し、
前記衝突検出手段は、誤り検出符号を用いた分割データの取り出しの結果、取り出しに失敗した分割データの位置に基づいて、取り出しに失敗した分割データの位置に応じた前記衝突状況を検出する
プログラム。
For wireless communication terminals
A radio frame signal receiving means that receives a radio frame signal generated by assigning an error detection code to each of the plurality of divided data and extracts the plurality of divided data from the received radio frame signal.
Based on the extraction result of the radio frame signal, indicating a collision occurring halfway transmitted from the transmission start time of the radio frame signals, a collision that occurs throughout, collisions on the middle transmission of a radio frame signal, any of the Realize a collision detection means that detects the collision situation,
The wireless frame signal receiving means takes out the plurality of divided data by using the error detection code assigned to each of the plurality of divided data.
The collision detecting means is a program that detects the collision situation according to the position of the divided data that failed to be extracted based on the position of the divided data that failed to be extracted as a result of extracting the divided data using the error detection code.
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