JP6813847B2 - License plate information association system and weight measurement system - Google Patents
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Description
本発明は、ナンバープレート情報関連付けシステムおよび重量計測システムに関する。 The present invention relates to a license plate information association system and a weight measurement system.
車両の走行による道路への影響は車両の重さに比例する。そのため、道路構造の保全を目的の一つとして、高速自動車国道などでは走行可能な車両の総重量および軸重が制限されている。 The effect of running a vehicle on the road is proportional to the weight of the vehicle. Therefore, for the purpose of preserving the road structure, the total weight and axle load of vehicles that can travel are limited on national expressways and the like.
現状では、高速自動車国道の入口となる料金所などに軸重計測装置を設置し、流入する車両の重量（軸重および総重量）を計測して、これらの制限値を超える違反車両が検出されると次の出口からの流出を指示する警告メッセージを表示する。これにより、違反車両が高速自動車国道を走行し続けることを抑制している。 Currently, axle load measuring devices are installed at tollhouses, etc., which are the entrances of national expressways, and the weights of inflowing vehicles (axle load and total weight) are measured, and violating vehicles exceeding these limits are detected. Then, a warning message is displayed instructing the outflow from the next exit. This prevents offending vehicles from continuing to travel on national expressways.
上述した軸重計測装置では、統計を目的として流入する車両の重量と計測時刻とを記録するものの、例えば、ナンバープレート（自動車登録番号標、車両番号標）に示される情報などの違反車両を特定する情報を取得することができず、効果的な取り締まりを行うことができなかった。 The above-mentioned axle load measuring device records the weight of the inflowing vehicle and the measurement time for the purpose of statistics, but identifies the violating vehicle such as the information shown on the license plate (vehicle registration number mark, vehicle number mark), for example. It was not possible to obtain the information to be used, and it was not possible to carry out an effective crackdown.
そこで、例えば、特許文献１には、車両検知器によって車両検知エリアへの車両の進入が検知されると、撮像カメラの画像から車両のナンバープレート情報を読み取るとともに荷重センサによって軸重を計測する技術が開示されており、このような技術を上述した軸重計測装置に適用することで違反車両を特定することが考えられる。 Therefore, for example, Patent Document 1 describes a technique of reading the license plate information of a vehicle from an image of an imaging camera and measuring the axle load by a load sensor when the vehicle detector detects the entry of the vehicle into the vehicle detection area. Is disclosed, and it is conceivable to identify the offending vehicle by applying such a technique to the above-mentioned axle load measuring device.
しかしながら、上述した軸重計測装置に特許文献１に開示された技術を適用するためには、軸重計測装置による軸重計測と撮像カメラによる撮像とを同期させるなど、現状の装置構成を大きく変更する必要がある。そのため、コストなどの観点から既存設備を活用しつつ違反車両を特定できるシステムが求められている。 However, in order to apply the technique disclosed in Patent Document 1 to the above-mentioned axle load measuring device, the current device configuration is significantly changed, such as synchronizing the axle load measurement by the axle load measuring device and the imaging by the imaging camera. There is a need to. Therefore, there is a need for a system that can identify violating vehicles while utilizing existing equipment from the viewpoint of cost and the like.
そこで、本発明は、計測した重量に係る車両をより精度よく特定できるナンバープレート情報関連付けシステムおよび重量計測システムを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a license plate information association system and a weight measurement system that can more accurately identify a vehicle related to the measured weight.
上記目的を達成するために、本発明の一態様のナンバープレート情報関連付けシステムは、道路に設置された荷重センサにより計測された車両の重量および重量計測時刻を含む重量情報を取得する情報取得部と、前記車両を撮影するカメラと、前記カメラによって撮影された画像から前記車両のナンバープレート情報を読み出す情報読取部と、前記情報読取部によって前記画像から読み出された前記ナンバープレート情報および当該画像の撮影時刻を含む車両情報を記録する情報記録部と、前記重量情報および前記車両情報を前記重量計測時刻および前記撮影時刻に基づいて関連付ける突合部と、を有していることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the license plate information association system of one aspect of the present invention includes an information acquisition unit that acquires weight information including the weight of the vehicle and the weight measurement time measured by a load sensor installed on the road. , A camera that photographs the vehicle, an information reading unit that reads the license plate information of the vehicle from the image taken by the camera, the license plate information read from the image by the information reading unit, and the image. It is characterized by having an information recording unit that records vehicle information including a shooting time, and a butt section that associates the weight information and the vehicle information based on the weight measurement time and the shooting time.
本発明によれば、車両の重量および重量計測時刻を含む重量情報ならびにナンバープレート情報および当該ナンバープレート情報に係る画像の撮影時刻を含む車両情報を、重量計測時刻および画像の撮影時刻に基づいて関連付ける。このようにしたことから、重量情報と車両情報とをそれぞれ別々に記録したのち、各情報に係る時刻を基に突き合わせて、精度よく関連付けることができる。 According to the present invention, weight information including vehicle weight and weight measurement time and vehicle information including license plate information and image shooting time related to the license plate information are associated based on weight measurement time and image shooting time. .. Since this is done, the weight information and the vehicle information can be recorded separately, and then the information can be matched based on the time of each information and associated with each other with high accuracy.
本発明においては、前記重量計測時刻が、前記荷重センサにより前記車両の先頭車軸の軸重が計測された時刻であり、前記カメラが、前記先頭車軸が前記荷重センサを通過した後の前記車両の前面を撮影するように、前記荷重センサより前方に配置され、前記突合部が、前記重量情報と、当該重量情報に含まれる前記重量計測時刻を基準として設定される関連付け判定期間内にある前記撮影時刻を含む前記車両情報とを関連付けるように構成されている。このようにすることで、重量計測時刻を基準として設定される関連付け判定期間により重量情報と関連付ける車両情報を絞り込むことができるので、重量情報および車両情報をより精度よく関連付けることができる。 In the present invention, the weight measurement time is the time when the axle load of the leading axle of the vehicle is measured by the load sensor, and the camera detects the vehicle after the leading axle has passed the load sensor. The imaging is arranged in front of the load sensor so as to photograph the front surface, and the abutting portion is within the association determination period set based on the weight information and the weight measurement time included in the weight information. time that is configured to associate with the vehicle information including the. By doing so, the vehicle information to be associated with the weight information can be narrowed down by the association determination period set based on the weight measurement time, so that the weight information and the vehicle information can be associated more accurately.
本発明においては、前記関連付け判定期間が、前記荷重センサが設置された前記道路を通過する前記車両の想定速度範囲に基づいて設定されることが好ましい。このようにすることで、想定速度範囲内で車両がより確実にカメラに撮影されるようにできるので、車両の撮影不具合を抑制することができる。 In the present invention, it is preferable that the association determination period is set based on the assumed speed range of the vehicle passing through the road on which the load sensor is installed. By doing so, it is possible to ensure that the vehicle is photographed by the camera within the assumed speed range, so that it is possible to suppress a shooting defect of the vehicle.
本発明においては、前記関連付け判定期間の設定値が入力される設定値入力部をさらに有し、前記突合部が、設定値入力部に入力された前記設定値を前記関連付け判定期間として設定するように構成されていることが好ましい。このようにすることで、システムの設置後に関連付け判定期間を変更できるので、関連付け判定期間を調整して、重量情報および車両情報の関連付け精度を高めることができる。 In the present invention, the setting value input unit for inputting the set value of the association determination period is further provided, and the matching unit sets the set value input to the set value input unit as the association determination period. It is preferable that it is configured in. By doing so, since the association determination period can be changed after the system is installed, the association determination period can be adjusted to improve the association accuracy of the weight information and the vehicle information.
本発明においては、前記車両に搭載された料金収受システムの車載器が有する固有番号を読み取る路側器をさらに有し、前記情報記録部が、前記車両情報に前記固有番号を含めて記録するように構成されていることが好ましい。このようにすることで、例えば、ナンバープレートの状態や気象条件などの影響により、カメラにより撮影された画像からナンバープレート情報を正常に読み出すことができなかった場合に、車両を特定する情報として、ナンバープレート情報に代えて車載器が有する固有番号を用いることができる。 In the present invention, the roadside device for reading the unique number of the on-board unit of the toll collection system mounted on the vehicle is further provided, and the information recording unit records the vehicle information including the unique number. It is preferably configured. By doing so, for example, when the license plate information cannot be normally read out from the image taken by the camera due to the influence of the license plate condition, weather conditions, etc., the information for identifying the vehicle can be used. Instead of the license plate information, the unique number of the on-board unit can be used.
本発明においては、前記突合部が、重量制限値以上となる前記車両の重量を含む前記重量情報および当該重量情報に関連付けられた前記車両情報の前記ナンバープレート情報を記録するように構成されていることが好ましい。このようにすることで、常習的に重量制限違反を行う車両を特定することができる。 In the present invention, the abutting portion is configured to record the weight information including the weight of the vehicle that is equal to or more than the weight limit value and the license plate information of the vehicle information associated with the weight information. Is preferable. By doing so, it is possible to identify a vehicle that habitually violates the weight limit.
上記目的を達成するために、本発明の他の一態様の重量計測システムは、道路に設置された荷重センサと、前記荷重センサにより計測された車両の重量および重量計測時刻を含む重量情報を記録する重量情報記録部を有する重量計測装置と、前記車両を撮影するカメラと、前記カメラにより撮影された画像から前記車両のナンバープレート情報を読み出す情報読取部ならびに前記情報読取部によって前記画像から読み出された前記車両のナンバープレート情報および当該画像の撮影時刻を含む車両情報を記録する情報記録部を有する収集装置と、前記重量計測装置から前記重量情報を取得し、前記収集装置から前記車両情報を取得する情報取得部、ならびに、前記重量情報および前記車両情報を前記重量計測時刻および前記撮影時刻に基づいて関連付ける突合部を有する突合装置と、を有し、前記重量計測時刻が、前記荷重センサにより前記車両の先頭車軸の軸重が計測された時刻であり、前記カメラが、前記先頭車軸が前記荷重センサを通過した後の前記車両の前面を撮影するように、前記荷重センサより前方に配置され、前記突合部が、前記重量情報と、当該重量情報に含まれる前記重量計測時刻を基準として設定される関連付け判定期間内にある前記撮影時刻を含む前記車両情報とを関連付けるように構成されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, another aspect of the weight measurement system of the present invention records weight information including a load sensor installed on a road and a vehicle weight and weight measurement time measured by the load sensor. A weight measuring device having a weight information recording unit, a camera for photographing the vehicle, an information reading unit for reading the license plate information of the vehicle from an image captured by the camera, and an information reading unit for reading from the image. A collecting device having an information recording unit that records the vehicle number plate information including the vehicle number plate information and the shooting time of the image, and the weight information are acquired from the weight measuring device, and the vehicle information is obtained from the collecting device. It has an information acquisition unit to be acquired and a butt device having a butt unit that associates the weight information and the vehicle information based on the weight measurement time and the shooting time, and the weight measurement time is determined by the load sensor. It is the time when the axle weight of the leading axle of the vehicle is measured, and the camera is arranged in front of the load sensor so as to photograph the front surface of the vehicle after the leading axle has passed the load sensor. The butt portion is configured to associate the weight information with the vehicle information including the shooting time within the association determination period set with reference to the weight measurement time included in the weight information . It is characterized by that.
本発明によれば、車両の重量および重量計測時刻を含む重量情報ならびにナンバープレート情報および当該ナンバープレート情報に係る画像の撮影時刻を含む車両情報を、重量計測時刻および画像の撮影時刻に基づいて関連付ける。このようにしたことから、重量情報と車両情報とをそれぞれ別々に記録したのち、各情報に係る時刻を基に突き合わせて、精度よく関連付けることができる。 According to the present invention, weight information including vehicle weight and weight measurement time and vehicle information including license plate information and image shooting time related to the license plate information are associated based on weight measurement time and image shooting time. .. Since this is done, the weight information and the vehicle information can be recorded separately, and then the information can be matched based on the time of each information and associated with each other with high accuracy.
本発明によれば、計測した重量に係る車両をより精度よく特定できる。 According to the present invention, the vehicle related to the measured weight can be specified more accurately.
以下、本発明の一実施形態に係る重量計測システムについて、各図を参照して説明する。本実施形態の重量計測システムは、高速自動車国道の入口となる料金所に流入する車両の重量（軸重および総重量）を計測して、計測した重量とナンバープレート情報とを関連付けて記録するものである。 Hereinafter, the weight measurement system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to each figure. The weight measurement system of the present embodiment measures the weight (axle load and total weight) of the vehicle flowing into the tollgate which is the entrance of the national expressway, and records the measured weight in association with the license plate information. Is.
図１は、本発明の一実施形態に係る重量計測システムの概略構成を示す図であり、図２は、図１の重量計測システムの機能ブロック図である。なお、本実施形態においては、図１左を前方とし、図１右を後方としている。 FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a weight measurement system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a functional block diagram of the weight measurement system of FIG. In the present embodiment, the left side of FIG. 1 is the front side, and the right side of FIG. 1 is the rear side.
図１に示すように、本実施形態の重量計測システム１は、荷重センサ５と、カメラ６と、路側器７と、重量計測装置１０と、収集装置２０と、突合装置３０と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the weight measuring system 1 of the present embodiment includes a load sensor 5, a camera 6, a roadside device 7, a weight measuring device 10, a collecting device 20, and a matching device 30. There is.
荷重センサ５は、道路としての料金所レーンＬに埋設されており、料金所レーンＬを通過する車両Ｔの車軸毎の重量である軸重を計測する。荷重センサ５は、軸重を計測すると、即時に当該軸重を含む軸重信号を生成して重量計測装置１０に出力する。 The load sensor 5 is embedded in the tollhouse lane L as a road, and measures the axle load, which is the weight of each axle of the vehicle T passing through the tollhouse lane L. When the load sensor 5 measures the axle load, it immediately generates an axle load signal including the axle load and outputs it to the weight measuring device 10.
カメラ６は、料金所レーンＬの路側に立設された支柱Ｐに取り付けられており、先頭車軸が荷重センサ５を通過した後の車両Ｔの前面を撮影するように、荷重センサ５より前方に配置されている。具体的には、本実施形態において、カメラ６は荷重センサ５の前方端を起点として１０ｍの範囲を毎秒３０フレームで撮影する。カメラ６は、画像を撮影すると、即時に当該画像を含む画像信号を生成して収集装置２０に出力する。 The camera 6 is attached to a support column P erected on the road side of the tollhouse lane L, and is in front of the load sensor 5 so as to photograph the front surface of the vehicle T after the leading axle has passed the load sensor 5. Have been placed. Specifically, in the present embodiment, the camera 6 captures a range of 10 m at 30 frames per second starting from the front end of the load sensor 5. When the camera 6 takes an image, it immediately generates an image signal including the image and outputs it to the collecting device 20.
路側器７は、カメラ６と同様に支柱Ｐに取り付けられている。路側器７は、車両Ｔに搭載された図示しないＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ；自動料金収受システム）用の車載器と通信を行い、当該車載器が有する固有番号であるＷＣＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｃａｌｌ Ｎｕｍｂｅｒ）を取得する。路側器７は、ＷＣＮを取得すると、即時に当該ＷＣＮを含むＷＣＮ信号を生成して収集装置２０に出力する。なお、重量計測システム１は路側器７を省略した構成としてもよい。 The roadside device 7 is attached to the support column P like the camera 6. The roadside device 7 communicates with an on-board unit for ETC (Electronic Toll Collection; automatic toll collection system) mounted on the vehicle T, and acquires the WCN (Willess Call Number) which is a unique number of the on-board unit. To do. Upon acquiring the WCN, the roadside device 7 immediately generates a WCN signal including the WCN and outputs the WCN signal to the collecting device 20. The weight measurement system 1 may be configured by omitting the roadside device 7.
重量計測装置１０、収集装置２０および突合装置３０は、それぞれが図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ；中央演算処理装置）、メモリおよび記憶部を有するコンピュータで構成されている。 The weight measuring device 10, the collecting device 20, and the matching device 30 are each composed of a computer having a CPU (Central Processing Unit), a memory, and a storage unit (not shown).
重量計測装置１０のＣＰＵは、メモリに格納されたプログラムを実行することにより、後述する重量情報記録部１１および時間取得部１４などの各種機能部として機能する。また、重量計測装置１０の記憶部１３は、例えば、ハードディスク装置などで構成されており、図３に例示するような重量情報Ｊ１を含む重量情報リストＴ１を記憶する。 The CPU of the weight measuring device 10 functions as various functional units such as the weight information recording unit 11 and the time acquisition unit 14, which will be described later, by executing the program stored in the memory. Further, the storage unit 13 of the weight measuring device 10 is composed of, for example, a hard disk device or the like, and stores the weight information list T1 including the weight information J1 as illustrated in FIG.
重量情報記録部１１は、荷重センサ５によって計測された料金所レーンＬを通過する車両Ｔの各軸重、総重量、および重量計測時刻を記憶部１３に書き込む（すなわち記録する）。具体的には、重量情報記録部１１は、荷重センサ５によって出力された軸重信号を受信して車両Ｔの各軸重を取得するとともに、各軸重の合計を総重量として算出する。重量情報記録部１１は、所定の空白期間（例えば０．２秒）が経過した以降に荷重センサ５から軸重信号が出力されると先頭車軸に係る第１軸重を含む軸重信号と認識し、それ以降に受信する軸重信号を第２軸重、第３軸重、・・・として認識する。そして、重量情報記録部１１は、最後に軸重信号を受けてから上記空白期間内に新たな軸重信号が出力されないと、車両Ｔの全ての車軸が荷重センサ５を通過したものとして、第１軸重に係る軸重信号を受信した時刻（すなわち第１軸重を計測した時刻と同一とみなせる時刻）を重量計測時刻として、この重量計測時刻、総重量および第１軸重〜第６軸重を対応付けた重量情報Ｊ１を記憶部１３に順次記録する。なお、記録する軸重数については、６軸に限らず、本システムを適用する道路等に応じて任意に変更してもよい。 The weight information recording unit 11 writes (that is, records) each axle load, total weight, and weight measurement time of the vehicle T passing through the tollhouse lane L measured by the load sensor 5 in the storage unit 13. Specifically, the weight information recording unit 11 receives the axle load signal output by the load sensor 5 to acquire each axle load of the vehicle T, and calculates the total of each axle load as the total weight. When the load sensor 5 outputs an axle load signal after a predetermined blank period (for example, 0.2 seconds) has elapsed, the weight information recording unit 11 recognizes that the axle load signal includes the first axle load related to the leading axle. Then, the axle load signals received after that are recognized as the second axle load, the third axle load, and so on. Then, if the new axle load signal is not output within the blank period after the last axle load signal is received, the weight information recording unit 11 assumes that all the axles of the vehicle T have passed the load sensor 5. The time when the axle load signal related to the axle load is received (that is, the time when the first axle load can be regarded as the same as the measured time) is set as the weight measurement time, and the weight measurement time, the total weight, and the first axle load to the sixth axle load are used. The weight information J1 associated with the weight is sequentially recorded in the storage unit 13. The axle load to be recorded is not limited to 6 axles, and may be arbitrarily changed according to the road to which this system is applied.
時間取得部１４は、定期的（例えば２時間毎）に突合装置３０に時間問い合わせを行い、重量計測装置１０で用いる時間を突合装置３０の時間と合わせる。 The time acquisition unit 14 periodically (for example, every two hours) makes a time inquiry to the matching device 30, and matches the time used by the weight measuring device 10 with the time of the matching device 30.
収集装置２０のＣＰＵは、メモリに格納されたプログラムを実行することにより、後述する情報読取部２１、情報記録部２２および時間取得部２４などの各種機能部として機能する。また、収集装置２０の記憶部２３は、図４に例示するような車両情報Ｊ２を含む車両情報リストＴ２を記憶する。 The CPU of the collection device 20 functions as various functional units such as an information reading unit 21, an information recording unit 22, and a time acquisition unit 24, which will be described later, by executing a program stored in the memory. Further, the storage unit 23 of the collection device 20 stores the vehicle information list T2 including the vehicle information J2 as illustrated in FIG.
情報読取部２１は、カメラ６によって出力された画像信号を受信し、当該画像信号に含まれる画像を解析してナンバープレートに示されるナンバープレート情報を読み取る。本実施形態において、ナンバープレート情報とは、「陸運支局」、「分類番号」、「かな」、「一連指定番号」、「塗色」、「サイズ」の中から選択された１つまたは複数の情報を含む。ナンバープレート情報は、少なくとも「一連指定番号」を含むことが好ましい。また、情報読取部２１は、ナンバープレート情報を読み出した画像に係る画像信号を受信した時刻（すなわち画像を撮影した時刻と同一とみなせる時刻）を当該画像の撮影時刻として取得する。さらに、情報読取部２１は、路側器７によって出力されたＷＣＮ信号を受信し、ＷＣＮを読み出すとともに当該ＷＣＮ信号を受信した時刻（すなわちＷＣＮを車載器から取得した時刻と同一とみなせる時刻）をＷＣＮ取得時刻として取得する。本実施形態において、軽自動車のナンバープレートにおける「車両番号」は「一連指定番号」として扱われる。 The information reading unit 21 receives the image signal output by the camera 6, analyzes the image included in the image signal, and reads the license plate information displayed on the license plate. In the present embodiment, the license plate information is one or more selected from "land transportation branch office", "classification number", "kana", "serial designation number", "paint color", and "size". Contains information. The license plate information preferably includes at least a "serial designation number". Further, the information reading unit 21 acquires the time when the image signal related to the image from which the license plate information is read is received (that is, the time which can be regarded as the same as the time when the image was taken) as the shooting time of the image. Further, the information reading unit 21 receives the WCN signal output by the roadside device 7, reads the WCN, and sets the time when the WCN signal is received (that is, the time when the WCN can be regarded as the same as the time acquired from the vehicle-mounted device). Acquire as the acquisition time. In the present embodiment, the "vehicle number" on the license plate of the light vehicle is treated as a "series designation number".
情報記録部２２は、ナンバープレート情報と当該ナンバープレート情報を読み出した画像の撮影時刻とを対応付けた車両情報Ｊ２を記憶部２３に書き込む（すなわち記録する）。車両情報Ｊ２には、ナンバープレート情報を読み出した画像に係る情報（例えば当該画像のファイル名など）を対応付けてもよい。同一のナンバープレート情報を含む複数の車両情報Ｊ２が存在する場合、これら複数の車両情報Ｊ２はそのうちの１つの車両情報Ｊ２に統合され、統合された車両情報Ｊ２には複数の画像が対応付けられる。 The information recording unit 22 writes (that is, records) the vehicle information J2 in which the license plate information and the shooting time of the image from which the license plate information is read are associated with each other in the storage unit 23. The vehicle information J2 may be associated with information related to the image from which the license plate information is read (for example, the file name of the image). When a plurality of vehicle information J2 including the same license plate information exists, the plurality of vehicle information J2 is integrated into one of the vehicle information J2, and a plurality of images are associated with the integrated vehicle information J2. ..
また、情報記録部２２は、車両情報Ｊ２に含まれる画像の撮影時刻と同一またはほぼ同一のＷＣＮ取得時刻となるＷＣＮを当該車両情報Ｊ２にさらに含めて記録する。このようにすることで、例えば、ナンバープレートの状態や気象条件などの影響により、カメラ６により撮影された画像からナンバープレート情報を正常に読み出すことができなかった場合に、車両Ｔを特定する情報として、ナンバープレート情報に代えて車載器が有するＷＣＮを用いることができる。 Further, the information recording unit 22 further includes and records the WCN having the same or substantially the same WCN acquisition time as the shooting time of the image included in the vehicle information J2 in the vehicle information J2. By doing so, for example, information for identifying the vehicle T when the license plate information cannot be normally read from the image taken by the camera 6 due to the influence of the license plate condition, weather conditions, or the like. As, WCN possessed by the in-vehicle device can be used instead of the license plate information.
時間取得部２４は、定期的（例えば２時間毎）に突合装置３０に時間問い合わせを行い、収集装置２０で用いる時間を突合装置３０の時間と合わせる。 The time acquisition unit 24 periodically (for example, every two hours) makes a time inquiry to the matching device 30, and matches the time used by the collecting device 20 with the time of the matching device 30.
突合装置３０のＣＰＵは、メモリに格納されたプログラムを実行することにより、後述する情報取得部３１、突合部３２および時間提供部３４などの各種機能部として機能する。また、突合装置３０の記憶部３３は、例えば、ハードディスク装置などで構成されている。また、突合装置３０は、キーボードやマウス、タッチパネルなどの入力装置およびディスプレイなどの表示装置を有する表示操作部３５を有している。 The CPU of the matching device 30 functions as various functional units such as an information acquisition unit 31, a matching unit 32, and a time providing unit 34, which will be described later, by executing a program stored in the memory. Further, the storage unit 33 of the matching device 30 is composed of, for example, a hard disk device or the like. Further, the matching device 30 has a display operation unit 35 having an input device such as a keyboard, a mouse and a touch panel, and a display device such as a display.
情報取得部３１は、重量計測装置１０および収集装置２０と接続されており、重量計測装置１０の記憶部１３に記憶されている重量情報Ｊ１を取得するとともに、収集装置２０の記憶部２３に記憶されている車両情報Ｊ２を取得する。本実施形態において、情報取得部３１は重量計測装置１０および収集装置２０と専用通信回線を通じて接続されているが、これに限定されるものではなく、インターネットなどの公衆通信回線を通じて接続されていてもよい。 The information acquisition unit 31 is connected to the weight measuring device 10 and the collecting device 20, and acquires the weight information J1 stored in the storage unit 13 of the weight measuring device 10 and stores it in the storage unit 23 of the collecting device 20. Acquire the vehicle information J2. In the present embodiment, the information acquisition unit 31 is connected to the weight measuring device 10 and the collecting device 20 through a dedicated communication line, but the present invention is not limited to this, and the information acquisition unit 31 may be connected through a public communication line such as the Internet. Good.
突合部３２は、情報取得部３１によって取得された重量情報Ｊ１および車両情報Ｊ２をこれら情報に含まれる重量計測時刻および撮影時刻に基づいて関連付ける。具体的には、突合部３２は、重量情報Ｊ１の重量計測時刻と車両情報Ｊ２の撮影時刻とを順次突き合わせ、重量情報Ｊ１と、重量計測時刻を基準として設定された関連付け判定期間（例えば、重量計測時刻から０秒経過した時刻から３秒間）内にある撮影時刻を含む車両情報Ｊ２とを関連付ける。本実施形態においては、最初に重量（例えば総重量が１０ｔ以上）に基づいて重量情報Ｊ１を抽出し、抽出した重量情報Ｊ１について車両情報Ｊ２との関連付けをおこなっている。このようにすることで、より効率よく関連づけを行うことができる。図５に、突合部３２によって行われる重量情報Ｊ１と車両情報Ｊ２との関連付け処理のイメージ図を示す。 The butt unit 32 associates the weight information J1 and the vehicle information J2 acquired by the information acquisition unit 31 based on the weight measurement time and the shooting time included in the information. Specifically, the butt portion 32 sequentially matches the weight measurement time of the weight information J1 and the shooting time of the vehicle information J2, and the association determination period (for example, the weight) set based on the weight information J1 and the weight measurement time. It is associated with the vehicle information J2 including the shooting time within (3 seconds from the time when 0 seconds have passed from the measurement time). In the present embodiment, the weight information J1 is first extracted based on the weight (for example, the total weight is 10 tons or more), and the extracted weight information J1 is associated with the vehicle information J2. By doing so, the association can be performed more efficiently. FIG. 5 shows an image diagram of the process of associating the weight information J1 with the vehicle information J2 performed by the butt portion 32.
上記関連付け判定期間は、荷重センサ５が設置された料金所レーンＬを通過する車両Ｔの想定速度範囲に基づいて設定される。このようにすることで、想定速度範囲内で車両Ｔがより確実にカメラ６に撮影されるようにできるので、車両Ｔの撮影不具合を抑制することができる。 The association determination period is set based on the assumed speed range of the vehicle T passing through the tollhouse lane L where the load sensor 5 is installed. By doing so, it is possible to ensure that the vehicle T is photographed by the camera 6 within the assumed speed range, so that it is possible to suppress a shooting defect of the vehicle T.
本実施形態においては、想定速度範囲を５〜５０ｋｍ／ｈとしており、５ｋｍ／ｈ（＝１．３９ｍ／ｓ）の場合、重量計測時刻後０〜３秒までの間に０〜４．１７ｍ進み、５０ｋｍ／ｈ（＝１３．９ｍ／ｓ）の場合、０〜４１．７ｍ進む。そして、カメラ６は荷重センサ５の前方端を起点として１０ｍの範囲を毎秒３０フレームを撮影することから、５ｋｍ／ｈの場合は９０フレーム（＝３０［フレーム／ｓ］×３［ｓ］）を関連付け対象とすることができ、５０ｋｍ／ｈの場合でも、少なくとも２１フレーム（≒３０［フレーム／ｓ］×（１０［ｍ］／１３．９［ｍ／ｓ］））を関連付け対象とすることができる。 In the present embodiment, the assumed speed range is 5 to 50 km / h, and in the case of 5 km / h (= 1.39 m / s), the vehicle advances 0 to 4.17 m within 0 to 3 seconds after the weight measurement time. In the case of 50 km / h (= 13.9 m / s), the vehicle advances from 0 to 41.7 m. Then, since the camera 6 captures 30 frames per second in a range of 10 m starting from the front end of the load sensor 5, 90 frames (= 30 [frames / s] × 3 [s]) are taken in the case of 5 km / h. It can be associated with, and even in the case of 50 km / h, at least 21 frames (≈30 [frame / s] × (10 [m] /13.9 [m / s])) can be associated. it can.
また、カメラ６の設置条件などにより、例えば、カメラ６が荷重センサ５の前方端から前方２ｍの位置を起点として１０ｍの範囲を毎秒３０フレームを撮影する構成の場合、関連付け判定期間を、重量計測時刻から０．５秒経過した時刻から３秒間（すなわち重量計測時刻後０．５〜３．５秒まで）とすることで、５ｋｍ／ｈの場合は、少なくとも６１フレーム（≒３０［フレーム／ｓ］×｛（１．３９［ｍ／ｓ］×（３［ｓ］＋０．５［ｓ］）−２［ｍ］）／１．３９［ｍ／ｓ］｝）を関連付け対象とすることができ、５０ｋｍ／ｈの場合は、少なくとも１０フレーム（≒３０［フレーム／ｓ］×｛（２［ｍ］＋１０［ｍ］）−（１３．９［ｍ／ｓ］×０．５［ｓ］）｝／１３．９［ｍ／ｓ］）を関連付け対象とすることができる。 Further, depending on the installation conditions of the camera 6, for example, in the case where the camera 6 shoots 30 frames per second in a range of 10 m starting from a position 2 m in front of the front end of the load sensor 5, the association determination period is measured by weight. By setting 3 seconds from the time when 0.5 seconds have passed from the time (that is, from 0.5 to 3.5 seconds after the weight measurement time), at least 61 frames (≈30 [frames / s]) at 5 km / h. ] × {(1.39 [m / s] × (3 [s] + 0.5 [s])-2 [m]) /1.39 [m / s]}) can be associated. In the case of 50 km / h, at least 10 frames (≈30 [frame / s] × {(2 [m] + 10 [m])-(13.9 [m / s] × 0.5 [s])} /13.9 [m / s]) can be associated.
突合部３２は、図６（ａ）に示すような重量情報Ｊ１および車両情報Ｊ２を関連付けた関連付けリストＴ３を記憶部３３に記録する。または、突合部３２は、図６（ｂ）に示すような関連付けリストＴ３から重量制限値（例えば総重量２５ｔまたは軸重１０ｔ）以上となる車両Ｔの重量情報Ｊ１および車両情報Ｊ２を抽出した抽出関連付けリストＴ４を記憶するようにしてもよい。このようにすることで、常習的に重量制限違反を行う車両Ｔを特定することができる。 The butting unit 32 records in the storage unit 33 an association list T3 in which the weight information J1 and the vehicle information J2 are associated as shown in FIG. 6A. Alternatively, the butt portion 32 extracts the weight information J1 and the vehicle information J2 of the vehicle T having a weight limit value (for example, total weight 25t or axle load 10t) or more from the association list T3 as shown in FIG. 6B. The association list T4 may be stored. By doing so, it is possible to identify the vehicle T that habitually violates the weight limit.
時間提供部３４は、重量計測装置１０および収集装置２０からの時間問い合わせに対して、突合装置３０の時間を応答する。これにより、突合装置３０を介して、重量計測装置１０と収集装置２０との時間合わせを行うことができる。 The time providing unit 34 responds to the time inquiry from the weight measuring device 10 and the collecting device 20 with the time of the matching device 30. As a result, the time can be adjusted between the weight measuring device 10 and the collecting device 20 via the matching device 30.
表示操作部３５のディスプレイは、図７に一例を示す突合画面Ｇを表示する。突合画面Ｇは、関連付け設定入力エリアＧ１と、時刻表示エリアＧ２と、重量情報表示エリアＧ３と、画像表示エリアＧ４とを有している。 The display of the display operation unit 35 displays the matching screen G shown in FIG. 7 as an example. The matching screen G has an association setting input area G1, a time display area G2, a weight information display area G3, and an image display area G4.
関連付け設定入力エリアＧ１は、表示操作部３５のキーボード操作などにより重量情報Ｊ１の抽出条件となる総重量（「重量」）および関連付け判定期間（「映像候補範囲設定」）の設定値が入力される。時刻表示エリアＧ２は、重量情報Ｊ１の重量計測時刻および当該重量計測時刻に関連付ける撮影時刻の候補を表示する。重量情報表示エリアＧ３は、表示操作部３５のマウス操作などにより時刻表示エリアＧ２において選択された時刻に係る重量情報Ｊ１を表示する。画像表示エリアＧ４は、重量情報表示エリアＧ３に表示された重量情報Ｊ１に関連付けられた車両情報Ｊ２に係る画像を表示する。表示操作部３５によって関連付け判定期間を変更できるので、関連付け判定期間を調整して、重量情報Ｊ１および車両情報Ｊ２の関連付け精度を高めることができる。表示操作部３５は、設定値入力部に相当する。 In the association setting input area G1, the set values of the total weight (“weight”) and the association determination period (“video candidate range setting”), which are the extraction conditions for the weight information J1, are input by operating the keyboard of the display operation unit 35 or the like. .. The time display area G2 displays the weight measurement time of the weight information J1 and the candidate of the shooting time associated with the weight measurement time. The weight information display area G3 displays the weight information J1 related to the time selected in the time display area G2 by operating the mouse of the display operation unit 35 or the like. The image display area G4 displays an image related to the vehicle information J2 associated with the weight information J1 displayed in the weight information display area G3. Since the association determination period can be changed by the display operation unit 35, the association determination period can be adjusted to improve the association accuracy of the weight information J1 and the vehicle information J2. The display operation unit 35 corresponds to a set value input unit.
本実施形態の重量計測システム１は、荷重センサ５および重量計測装置１０と、カメラ６、路側器７、収集装置２０（情報読取部２１、情報記録部２２）および突合装置３０（情報取得部３１、突合部３２）からなるナンバープレート情報関連付けシステムとを組み合わせて構成されているシステムと考えることができ、荷重センサ５および重量計測装置１０には、既に料金所等に設置されている既存設備をそのまままたは若干の改造を加えて用いることができる。 The weight measurement system 1 of the present embodiment includes a load sensor 5, a weight measurement device 10, a camera 6, a roadside device 7, a collection device 20 (information reading unit 21, information recording unit 22), and a matching device 30 (information acquisition unit 31). It can be considered as a system configured by combining a number plate information associating system consisting of a butt portion 32), and the load sensor 5 and the weight measuring device 10 are equipped with existing equipment already installed in a toll booth or the like. It can be used as it is or with some modifications.
次に、上述した重量計測装置１０の動作の一例を説明する。 Next, an example of the operation of the weight measuring device 10 described above will be described.
車両Ｔが料金所レーンＬに流入して荷重センサ５を通過すると、荷重センサ５によって車両Ｔの各軸重が計測されて軸重信号が重量計測装置１０に出力される。重量計測装置１０は、軸重信号に基づいて車両Ｔの各軸重、総重量および重量計測時刻を取得して、これらを対応付けて重量情報Ｊ１として記憶部１３に記録する。 When the vehicle T flows into the toll booth lane L and passes through the load sensor 5, each axle load of the vehicle T is measured by the load sensor 5, and the axle load signal is output to the weight measuring device 10. The weight measuring device 10 acquires each axle load, the total weight, and the weight measurement time of the vehicle T based on the axle load signal, and records them in the storage unit 13 as weight information J1 in association with each other.
荷重センサ５を通過した車両Ｔは、カメラ６によって撮影されて画像信号が収集装置２０に出力され、さらに、路側器７によって車両ＴからＷＣＮが取得されてＷＣＮ信号が収集装置２０に出力される。収集装置２０は、画像信号に基づいてナンバープレート情報および画像の撮影時刻を取得するとともに、ＷＣＮ信号に基づいてＷＣＮおよびＷＣＮ取得時刻を取得し、これらを対応付けて車両情報Ｊ２として記憶部２３に記録する。 The vehicle T that has passed through the load sensor 5 is photographed by the camera 6 and an image signal is output to the collecting device 20. Further, the roadside device 7 acquires the WCN from the vehicle T and outputs the WCN signal to the collecting device 20. .. The collecting device 20 acquires the license plate information and the shooting time of the image based on the image signal, and also acquires the WCN and the WCN acquisition time based on the WCN signal, and associates these with each other in the storage unit 23 as vehicle information J2. Record.
そして、突合装置３０が、例えば１日１回（毎日午前０時）に、重量計測装置１０から前日分の重量情報Ｊ１を取得するとともに収集装置２０から前日分の車両情報Ｊ２を取得して、重量計測時刻および撮影時刻に基づいてこれら重量情報Ｊ１および車両情報Ｊ２を関連付け、記憶部３３に記録する。 Then, the matching device 30 acquires the weight information J1 for the previous day from the weight measuring device 10 and the vehicle information J2 for the previous day from the collecting device 20 once a day (midnight every day). The weight information J1 and the vehicle information J2 are associated with each other based on the weight measurement time and the shooting time, and recorded in the storage unit 33.
以上より、本実施形態によれば、車両Ｔの重量および重量計測時刻を含む重量情報Ｊ１ならびにナンバープレート情報および当該ナンバープレート情報に係る画像の撮影時刻を含む車両情報Ｊ２を、重量計測時刻および画像の撮影時刻に基づいて関連付ける。このようにしたことから、重量情報Ｊ１と車両情報Ｊ２とをそれぞれ別々に記録したのち、各情報に係る時刻を基に突き合わせて、精度よく関連付けることができる。 From the above, according to the present embodiment, the weight information J1 including the weight and the weight measurement time of the vehicle T and the vehicle information J2 including the license plate information and the shooting time of the image related to the license plate information are obtained by the weight measurement time and the image. Associate based on the shooting time of. Since this is done, the weight information J1 and the vehicle information J2 can be recorded separately and then matched based on the time of each information and associated with each other with high accuracy.
また、重量計測時刻が、荷重センサ５により車両Ｔの先頭車軸の軸重が計測された時刻であり、カメラ６が、先頭車軸が荷重センサ５を通過した後の車両Ｔの前面を撮影するように、荷重センサ５より前方に配置され、突合部３２が、重量情報Ｊ１と、当該重量情報Ｊ１に含まれる重量計測時刻を基準として設定される関連付け判定期間内にある撮影時刻を含む車両情報Ｊ２とを関連付けるように構成されている。このようにすることで、重量計測時刻を基準として設定される関連付け判定期間により重量情報Ｊ１と関連付ける車両情報Ｊ２を絞り込むことができるので、重量情報および車両情報をより精度よく関連付けることができる。 Further, the weight measurement time is the time when the axle load of the leading axle of the vehicle T is measured by the load sensor 5, and the camera 6 takes a picture of the front surface of the vehicle T after the leading axle has passed the load sensor 5. The vehicle information J2, which is arranged in front of the load sensor 5 and includes the weight information J1 and the shooting time within the association determination period set based on the weight measurement time included in the weight information J1. It is configured to associate with. By doing so, the vehicle information J2 to be associated with the weight information J1 can be narrowed down by the association determination period set based on the weight measurement time, so that the weight information and the vehicle information can be associated more accurately.
本実施形態の重量計測システム１によれば、計測した重量に係る車両をより精度よく特定できる。 According to the weight measurement system 1 of the present embodiment, the vehicle related to the measured weight can be specified more accurately.
上述した実施形態において、収集装置２０と突合装置３０とが別体のコンピュータで構成されているものであったが、これに限定されるものではなく、これら収集装置２０と突合装置３０とを１つのコンピュータで実現してもよい。 In the above-described embodiment, the collecting device 20 and the matching device 30 are configured by separate computers, but the present invention is not limited to this, and the collecting device 20 and the matching device 30 are combined into one. It may be realized by one computer.
また、上述した実施形態では、軸重信号を受信した時刻を重量計測時刻としていたが、これに限定されるものではなく、荷重センサ５において軸重を計測した時刻を軸重信号に含めて出力するようにしてもよい。この場合、重量計測装置１０から荷重センサ５に対して定期的に時間を通知する時間合わせ処理を行うことが好ましい。同様に、上述した実施形態において、画像信号を受信した時刻を撮影時刻とし、ＷＣＮ信号を受信した時刻をＷＣＮ取得時刻としていたがこれに限定されるものではなく、カメラ６において撮影時刻を画像信号に含めて出力し、路側器７においてＷＣＮ取得時刻をＷＣＮ信号に含めて出力してもよい。この場合も、収集装置２０からカメラ６および路側器７に対して定期的に時間を通知する時間合わせ処理を行うことが好ましい。 Further, in the above-described embodiment, the time when the axle load signal is received is set as the weight measurement time, but the time is not limited to this, and the time when the axle load is measured by the load sensor 5 is included in the axle load signal and output. You may try to do it. In this case, it is preferable to perform a time adjustment process in which the weight measuring device 10 periodically notifies the load sensor 5 of the time. Similarly, in the above-described embodiment, the time when the image signal is received is set as the shooting time, and the time when the WCN signal is received is set as the WCN acquisition time, but the present invention is not limited to this, and the shooting time is set as the image signal by the camera 6. The WCN acquisition time may be included in the WCN signal and output in the roadside device 7. In this case as well, it is preferable to perform a time adjustment process for periodically notifying the camera 6 and the roadside device 7 of the time from the collecting device 20.
また、上述した実施形態では、関連付け判定期間の設定値を突合装置３０の表示操作部３５に入力する構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、料金所に速度センサを設けて車両の速度を取得したり、カメラ６により撮影した画像中の物体（例えばナンバープレートなど）の大きさの変化から車両の速度を取得したりする速度取得部と、速度取得部によって取得された車両の速度から料金所レーンＬを通過する車両の想定速度範囲を推定し、推定した想定速度範囲に基づいて関連付け判定期間を算出する算出部とを有する構成としてもよい。このようにすることで、より実情に適合した関連付け判定期間を設定することができ、撮影不具合をより効果的に抑制できる。 Further, in the above-described embodiment, the set value of the association determination period is input to the display operation unit 35 of the matching device 30, but the present invention is not limited to this. For example, a speed acquisition unit that provides a speed sensor at a toll booth to acquire the speed of a vehicle, or acquires the speed of a vehicle from a change in the size of an object (for example, a number plate) in an image taken by the camera 6. And a calculation unit that estimates the estimated speed range of the vehicle passing through the toll booth lane L from the speed of the vehicle acquired by the speed acquisition unit and calculates the association determination period based on the estimated estimated speed range. May be good. By doing so, it is possible to set the association determination period that is more suitable for the actual situation, and it is possible to more effectively suppress shooting defects.
また、上述した実施形態では、重量計測装置１０の記憶部１３、収集装置２０の記憶部２３および突合装置３０の記憶部３３をハードディスク装置などで構成するものであったが、たとえば、重量計測装置１０、収集装置２０および突合装置３０をインターネットなどのネットワークに接続するとともに、これらの記憶部をネットワーククラウド上に仮想的に設けた構成としてもよい。さらには、重量計測装置１０、収集装置２０および突合装置３０を仮想的なコンピュータで構成してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the storage unit 13 of the weight measuring device 10, the storage unit 23 of the collecting device 20, and the storage unit 33 of the matching device 30 are configured by a hard disk device or the like. For example, the weight measuring device. 10. The collecting device 20 and the matching device 30 may be connected to a network such as the Internet, and these storage units may be virtually provided on the network cloud. Further, the weight measuring device 10, the collecting device 20, and the matching device 30 may be configured by a virtual computer.
上記に本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。前述の実施形態に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。 Although embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these examples. Those skilled in the art who appropriately add, delete, or change the design of the above-described embodiments are also included in the scope of the present invention as long as the gist of the present invention is provided.
１…重量計測システム、５…荷重センサ、６…カメラ、７…路側器、１０…重量計測装置、１１…重量情報記録部、１３…記憶部、１４…時間取得部、２０…収集装置、２１…情報読取部、２２…情報記録部、２３…記憶部、２４…時間取得部、３０…突合装置、３１…情報取得部、３２…突合部、３３…記憶部、３４…時間提供部、３５…表示操作部、Ｇ…突合画面、Ｇ１…設定入力エリア、Ｇ２…時刻表示エリア、Ｇ３…重量情報表示エリア、Ｇ４…画像表示エリア、Ｊ１…重量情報、Ｊ２…車両情報、Ｌ…料金所レーン（道路）、Ｐ…支柱、Ｔ…車両、Ｔ１…重量情報リスト、Ｔ２…車両情報リスト、Ｔ３…関連付けリスト、Ｔ４…抽出関連付けリスト 1 ... Weight measurement system, 5 ... Load sensor, 6 ... Camera, 7 ... Roadside device, 10 ... Weight measurement device, 11 ... Weight information recording unit, 13 ... Storage unit, 14 ... Time acquisition unit, 20 ... Collection device, 21 ... information reading unit, 22 ... information recording unit, 23 ... storage unit, 24 ... time acquisition unit, 30 ... matching device, 31 ... information acquisition unit, 32 ... matching unit, 33 ... storage unit, 34 ... time providing unit, 35 ... Display operation unit, G ... Match screen, G1 ... Setting input area, G2 ... Time display area, G3 ... Weight information display area, G4 ... Image display area, J1 ... Weight information, J2 ... Vehicle information, L ... Toll office lane (Road), P ... prop, T ... vehicle, T1 ... weight information list, T2 ... vehicle information list, T3 ... association list, T4 ... extraction association list
Claims (6)
前記車両を撮影するカメラと、
前記カメラによって撮影された画像から前記車両のナンバープレート情報を読み出す情報読取部と、
前記情報読取部によって前記画像から読み出された前記ナンバープレート情報および当該画像の撮影時刻を含む車両情報を記録する情報記録部と、
前記重量情報および前記車両情報を前記重量計測時刻および前記撮影時刻に基づいて関連付ける突合部と、を有し、
前記重量計測時刻が、前記荷重センサにより前記車両の先頭車軸の軸重が計測された時刻であり、
前記カメラが、前記先頭車軸が前記荷重センサを通過した後の前記車両の前面を撮影するように、前記荷重センサより前方に配置され、
前記突合部が、前記重量情報と、当該重量情報に含まれる前記重量計測時刻を基準として設定される関連付け判定期間内にある前記撮影時刻を含む前記車両情報とを関連付けるように構成されていることを特徴とするナンバープレート情報関連付けシステム。 An information acquisition unit that acquires weight information including the weight of the vehicle and the time of weight measurement measured by the load sensor installed on the road.
A camera that shoots the vehicle and
An information reading unit that reads the license plate information of the vehicle from the image taken by the camera,
An information recording unit that records the license plate information read from the image by the information reading unit and vehicle information including the shooting time of the image.
It has a butt portion that associates the weight information and the vehicle information based on the weight measurement time and the shooting time .
The weight measurement time is the time when the axle load of the leading axle of the vehicle is measured by the load sensor.
The camera is arranged in front of the load sensor so as to photograph the front surface of the vehicle after the leading axle has passed the load sensor.
The butting portion is configured to associate the weight information with the vehicle information including the shooting time within the association determination period set based on the weight measurement time included in the weight information . License plate information association system featuring.
前記突合部が、設定値入力部に入力された前記設定値を前記関連付け判定期間として設定するように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナンバープレート情報関連付けシステム。 Further having a setting value input unit for inputting the setting value of the association determination period,
The license plate information association system according to claim 1 or 2 , wherein the butt unit is configured to set the set value input to the set value input unit as the association determination period. ..
前記情報記録部が、前記車両情報に前記固有番号を含めて記録するように構成されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のナンバープレート情報関連付けシステム。 It also has a roadside device that reads the unique number of the on-board unit of the toll collection system mounted on the vehicle.
The license plate information association system according to any one of claims 1 to 3 , wherein the information recording unit is configured to include the unique number in the vehicle information.
前記荷重センサにより計測された車両の重量および重量計測時刻を含む重量情報を記録する重量情報記録部を有する重量計測装置と、
前記車両を撮影するカメラと、
前記カメラにより撮影された画像から前記車両のナンバープレート情報を読み出す情報読取部ならびに前記情報読取部によって前記画像から読み出された前記車両のナンバープレート情報および当該画像の撮影時刻を含む車両情報を記録する情報記録部を有する収集装置と、
前記重量計測装置から前記重量情報を取得し、前記収集装置から前記車両情報を取得する情報取得部、ならびに、前記重量情報および前記車両情報を前記重量計測時刻および前記撮影時刻に基づいて関連付ける突合部を有する突合装置と、を有し、
前記重量計測時刻が、前記荷重センサにより前記車両の先頭車軸の軸重が計測された時刻であり、
前記カメラが、前記先頭車軸が前記荷重センサを通過した後の前記車両の前面を撮影するように、前記荷重センサより前方に配置され、
前記突合部が、前記重量情報と、当該重量情報に含まれる前記重量計測時刻を基準として設定される関連付け判定期間内にある前記撮影時刻を含む前記車両情報とを関連付けるように構成されていることを特徴とする重量計測システム。 With the load sensor installed on the road,
A weight measuring device having a weight information recording unit that records weight information including the weight of the vehicle and the weight measurement time measured by the load sensor, and
A camera that shoots the vehicle and
An information reading unit that reads the license plate information of the vehicle from the image taken by the camera, and the vehicle information including the license plate information of the vehicle read from the image by the information reading unit and the shooting time of the image are recorded. A collection device that has an information recording unit
An information acquisition unit that acquires the weight information from the weight measuring device and acquires the vehicle information from the collecting device, and a butt unit that associates the weight information and the vehicle information based on the weight measurement time and the shooting time. anda butting device having,
The weight measurement time is the time when the axle load of the leading axle of the vehicle is measured by the load sensor.
The camera is arranged in front of the load sensor so as to photograph the front surface of the vehicle after the leading axle has passed the load sensor.
The butting portion is configured to associate the weight information with the vehicle information including the shooting time within the association determination period set based on the weight measurement time included in the weight information . A weight measurement system featuring.
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