JP6812235B2 - 球状マッピングカテーテルの接触の最適化 - Google Patents
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Description
本特許の開示は、著作権保護の適用を受ける部分を含む。著作権者は、特許文献又は特許情報開示のうちの任意のものによる複製に対して、それが特許商標庁特許出願又は記録において明らかであるとき、異議を唱えないが、そうでなければ、たとえ何であっても全ての著作権を保有する。
本発明は、心臓生理学に関する。より具体的には、本発明は、心臓における電気伝播の評価に関する。
−3<(Sbox−Scath)<+6−
(1) 方法であって、
生存被験者の心臓の左心房モデルを構成する工程であって、前記心臓が左心房、心房中隔、及び前記中隔内の卵円孔を有する、工程と、
前記左心房モデルに一致する寸法である球状カテーテルを選択する工程であって、前記カテーテルが長さ軸を有する、工程と、
前記左心房モデル内で前記カテーテルを描写する工程と、
前記左心房モデル内で、前記カテーテルの前記長さ軸を延長して、前記卵円孔との交点を形成する工程と、
前記カテーテルの挿入用の経中隔穿刺に推奨される部位として、前記交点を報告する工程と、を含む、方法。
(2) 左心房モデルを構成することが、前記左心房の重心に一致する前記左心房モデルの一点に中心を置いた三次元境界ボックスを形成することを含み、前記境界ボックスが縁、長さ寸法、幅寸法、及び高さ寸法を有し、
球状カテーテルを選択することが、既定のボックス適合規準に従って前記境界ボックスに一致する選択されたカテーテルを識別するために、球状カテーテルのデータベースを参照することを含む、実施態様1に記載の方法。
(3) 前記左心房モデル内で前記カテーテルを描写することが、表面と、1つの主半軸及び2つの副半軸を含む半軸と、を有する楕円体へと前記カテーテルを変形させることを含み、球状カテーテルを選択することは、前記楕円体が前記既定のボックス適合規準に従って前記境界ボックスに近似していることを判定することを更に含む、実施態様2に記載の方法。
(4) 前記既定のボックス適合規準が、第1の範囲内にある、前記境界ボックスの前記長さ寸法からの、前記楕円体の前記主半軸の偏差を含む、実施態様3に記載の方法。
(5) 前記既定のボックス適合規準が、第2の範囲内にある、前記境界ボックスの前記高さ寸法及び前記幅寸法の合計からの、前記楕円体の前記2つの副半軸の合計の偏差を含む、実施態様3に記載の方法。
前記楕円体の前記主半軸を延長する前に、前記境界ボックスの前記長さ寸法、前記幅寸法、及び前記高さ寸法に対して前記楕円体の前記半軸を調節することにより、前記楕円体及び前記境界ボックスの表面位置合わせを実行する工程を更に含む、実施態様3に記載の方法。
(7) 前記楕円体の前記半軸を調節することが、前記楕円体の前記表面と前記境界ボックスの前記縁との間の2乗平均平方根偏差を最小化することを含む、実施態様6に記載の方法。
Claims (7)
- 医療処置用のシステムの作動方法であって、
前記システムは、
生存被験者の心臓の左心房モデルを構成する工程であって、前記心臓が左心房、心房中隔、及び前記中隔内の卵円孔を有する、工程と、
前記左心房モデルに一致する寸法である球状カテーテルを選択する工程であって、前記カテーテルが長さ軸を有する、工程と、
前記左心房モデル内で前記カテーテルを描写する工程と、
前記左心房モデル内で、前記カテーテルの前記長さ軸を延長して、前記卵円孔との交点を形成する工程と、
前記カテーテルの挿入用の経中隔穿刺に推奨される部位として、前記交点を設定する工程と、を行うように構成されている、医療処置用のシステムの作動方法。 - 前記左心房モデルを構成する工程が、前記左心房の重心に一致する前記左心房モデルの一点に中心を置いた三次元境界ボックスを形成することを含み、前記境界ボックスが縁、長さ寸法、幅寸法、及び高さ寸法を有し、
前記球状カテーテルを選択する工程が、既定のボックス適合規準に従って前記境界ボックスに一致する選択されたカテーテルを識別するために、球状カテーテルのデータベースを参照することを含む、請求項1に記載の医療処置用のシステムの作動方法。 - 前記左心房モデル内で前記カテーテルを描写する工程が、表面と、1つの主半軸及び2つの副半軸を含む半軸と、を有する楕円体へと前記カテーテルを変形させることを含むとともに、前記楕円体が前記既定のボックス適合規準に従って前記境界ボックスに近似していることを判定するように更に構成されている、請求項2に記載の医療処置用のシステムの作動方法。
- 前記既定のボックス適合規準が、第1の範囲内にある、前記境界ボックスの前記長さ寸法からの、前記楕円体の前記主半軸の偏差を含む、請求項3に記載の医療処置用のシステムの作動方法。
- 前記既定のボックス適合規準が、第2の範囲内にある、前記境界ボックスの前記高さ寸法及び前記幅寸法の合計からの、前記楕円体の前記2つの副半軸の合計の偏差を含む、請求項3に記載の医療処置用のシステムの作動方法。
- 前記カテーテルの前記長さ軸を延長することが、前記楕円体の前記主半軸を延長することを含み、
前記システムが、
前記楕円体の前記主半軸を延長する前に、前記境界ボックスの前記長さ寸法、前記幅寸法、及び前記高さ寸法に対して前記楕円体の前記半軸を調節することにより、前記楕円体及び前記境界ボックスの表面位置合わせを実行する工程を更に行うように構成されている、請求項3に記載の医療処置用のシステムの作動方法。 - 前記楕円体の前記半軸を調節することが、前記楕円体の前記表面と前記境界ボックスの前記縁との間の2乗平均平方根偏差を最小化することを含む、請求項6に記載の医療処置用のシステムの作動方法。
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