JP6812036B2

JP6812036B2 - 洗濯機

Info

Publication number: JP6812036B2
Application number: JP2020041342A
Authority: JP
Inventors: 乾　浩章; 浩章乾; 恭介木村; 成一郎鈴木
Original assignee: Iris Ohyama Inc
Current assignee: Iris Ohyama Inc
Priority date: 2020-03-10
Filing date: 2020-03-10
Publication date: 2021-01-13
Anticipated expiration: 2038-11-28
Also published as: JP2020089771A

Description

本発明は、すすぎ工程に温水を用いる洗濯機に関する。

近年、洗濯機は様々な機能を搭載したものが開発されている。例えば、ヒータを備え、洗濯水やすすぎ水を温めて洗濯を行うものがある。
特許文献１には、乾燥機能付きの洗濯機が開示されている。この洗濯機は、乾燥機能による乾燥時間を短縮させるために、すすぎ工程において温水を用いている。
また、特許文献２にも、すすぎ工程において温水を用いる洗濯機が開示されている。この洗濯機は、温水を用いることですすぎ性能を高めると共に、シャワー状に温水を散布することによって消費電力量を低減させるものである。

特許第３８８０８８１号公報特開２０１７−４０３号公報

特許文献１に記載の技術を用いれば、乾燥機能による乾燥時間が早まることが予想されるが、乾燥機能を備えていない洗濯機も存在する。また、乾燥機能を備えた洗濯機を有していても、電気代が掛かるという観点から、ユーザの中には普段から乾燥機能を利用せず、物干しやハンガーに架けて洗濯物を乾燥させる者もいる。
一方で洗濯物を部屋干しすると、洗濯物に付着しているカビや雑菌が繁殖し、洗濯物から嫌な臭い（所謂生乾き臭）が発生することがある。
一般的に、部屋干しによる生乾き臭の対策としては、洗浄力の強い洗濯用洗剤や臭いを消す芳香柔軟剤等が用いられるが、芳香柔軟剤の香りが苦手なユーザもいることから、使用する洗濯用洗剤や芳香柔軟剤等に依らず、部屋干しした場合の生乾き臭を低減したいという強い要望がある。

そこで、本発明は、洗濯物の乾燥時間を短縮させることにより、部屋干しし場合の生乾き臭の発生を低減させることができるドラム式洗濯機を提供することを課題とする。

本発明の洗濯機は、洗濯槽と、前記洗濯槽の内部に取り付けられ、洗濯物を収容する回転ドラムと、前記洗濯物の洗い工程、すすぎ工程および脱水工程を制御する制御部と、前記洗濯槽に給水された水を加熱して水温を上昇させる昇温手段とを備え、前記すすぎ工程は、少なくとも給水手順、すすぎ手順および排水手順を複数回繰り返し行い、前記制御部は、前記すすぎ工程において、第１のモータ制御と、該第１のモータ制御より前記回転ドラムの回転の時間が長い第２のモータ制御とを含むモータ制御により最終の前記すすぎ手順を行い、前記制御部は、前記最終のすすぎ手順において、前記第２のモータ制御を少なくとも１回行う。

本発明の洗濯機は、第１のモータ制御よりも長い時間を掛ける第２のモータ制御を行うことにより、部屋干しによる乾燥時間を短縮させることができる。これにより、洗濯用洗剤等の種類に依らず、生乾き臭の発生を抑制することが可能となる。

本実施形態に係るドラム式洗濯機１の外観を示す斜視図である。ドラム式洗濯機１の断面図である。操作パネル７の拡大図である。ドラム式洗濯機１の機能的な構成を示すブロック図である。部屋干しコースの動作を示すフローチャートである。標準コース、部屋干し４０℃コース及び部屋干し５０℃コースで行われる各工程の所要時間を示したタイムテーブルである。最終のすすぎ手順の動作を示すフローチャートである。第１すすぎ処理の動作を示すフローチャートである。第２すすぎ処理の動作を示すフローチャートである。部屋干しコースで行う温度制御及びモータ制御を説明するための図である。（ａ）水温が１５℃より高い場合の温度制御及びモータ制御を説明するためのグラフである。（ｂ）水温が１５℃未満の場合の温度制御及びモータ制御を説明するための図である。本実施形態に係るドラム式洗濯機１の効果を説明するための図である。

＜概要＞
実施形態の一態様に係る洗濯機は、洗濯槽と、前記洗濯槽の内部に取り付けられ、洗濯物を収容する回転ドラムと、前記洗濯物の洗い工程、すすぎ工程および脱水工程を制御する制御部と、前記洗濯槽に給水された水を加熱して水温を上昇させる昇温手段とを備え、前記すすぎ工程は、少なくとも給水手順、すすぎ手順および排水手順を複数回繰り返し行い、前記制御部は、前記すすぎ工程において、第１のモータ制御と、該第１のモータ制御より前記回転ドラムの回転の時間が長い第２のモータ制御とを含むモータ制御により最終の前記すすぎ手順を行い、前記制御部は、前記最終のすすぎ手順において、前記第２のモータ制御を少なくとも１回行う。
実施形態の一態様に係る洗濯機は、洗濯槽と、前記洗濯槽の内部に取り付けられ、洗濯物を収容する回転ドラムと、前記洗濯物の洗い工程、すすぎ工程および脱水工程を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記脱水工程の後、前記回転ドラムが、正回転および逆回転を低周期で交互に行い、且つ、前記正回転および前記逆回転をそれぞれ低速で行うように制御する。
実施形態の一態様に係る洗濯機において、前記制御部は、前記すすぎ工程において、前記最終のすすぎ手順を、所定温度範囲の温水を用いて行うと共に、前記回転ドラムが回転および非回転の動作を周期的に行うように制御し、前記最終のすすぎ手順において、前記第２のモータ制御における前記回転および前記非回転の動作時間の比率が、前記第１のモータ制御における前記回転及び前記非回転の動作時間比率よりも大きく設定されている。
実施形態の一態様に係る洗濯機において、前記洗濯槽に給水された水を加熱して水温を上昇させる昇温手段を備え、前記制御部は、前記すすぎ工程において、最終のすすぎ手順を、所定温度範囲の温水を用いて行うと共に、前記回転ドラムが回転および非回転の動作を周期的に行うように制御し、前記制御部は、前記回転および前記非回転の動作時間が一定の比率に設定された第１のモータ制御と、前記回転および前記非回転の動作時間の比率が前記第１のモータ制御における前記動作時間の比率よりも大きい第２のモータ制御とを含むモータ制御により前記最終のすすぎ手順を行う。
実施形態の一態様に係る洗濯機において、前記制御部は、前記すすぎ工程の前記最終のすすぎ手順において給水された水の温度Ｔに基づいて、前記モータ制御により前記最終のすすぎ手順を行う。
実施形態の一態様に係る洗濯機において、前記制御部は、前記昇温手段のオンからオフまでにおける前記第２のモータ制御の回数を、前記温度Ｔが閾値より大きい場合に比べて、前記温度Ｔが閾値以下の場合に多く行う。
明細書に記載の洗濯機は、洗濯物の洗い工程、すすぎ工程および脱水工程を制御する制御部を備える洗濯機であって、前記すすぎ工程は、少なくとも給水手順、すすぎ手順および排水手順を複数回繰り返し行い、前記制御部は、前記すすぎ工程において、最終のすすぎ手順を、所定温度範囲の温水を用いて行うと共に、すすぎ時間を最終のすすぎ手順以前の他のすすぎ手順のすすぎ時間より長い時間をかけて行うように制御する。

明細書に記載の洗濯機において、前記制御部は、前記すすぎ工程において、最終のすすぎ手順を、所定温度範囲の温水を用いて行うと共に、すすぎ時間を最終のすすぎ手順以前の他のすすぎ手順のすすぎ時間と比較して２倍以上時間をかけて行うように制御する。このように、最終のすすぎ手順に温水を用い、更に通常よりも長い時間を掛けてすすぎを行うことにより、部屋干しによる乾燥時間を短縮させることができる。これにより、洗濯用洗剤等の種類に依らず、生乾き臭の発生を抑制することが可能となる。
明細書に記載の洗濯機において、前記最終のすすぎ手順で用いる温水の温度範囲は、３０℃から６０℃である。これにより、生地の特性等、洗濯物（衣類）の種類に応じて適切な温度の温水を選択することが可能となる。

明細書に記載の洗濯機において、前記すすぎ工程において、前記最終のすすぎ手順の前に、給水手順、すすぎ手順、排水手順、脱水手順を少なくとも１回以上行い、前記制御部は、前記最終のすすぎ手順の後に行う前記脱水工程の脱水時間を、その他のすすぎ手順の後に行う脱水手順の脱水時間より長い時間をかけて行うように制御する。このように、長い時間をかけて脱水工程を行うことにより、部屋干しによる乾燥時間を短縮させることができる。
明細書に記載の洗濯機において、前記制御部は、前記最終のすすぎ手順の後に、前記脱水工程を１０分〜２５分行うように制御する。このように、一般的な洗濯機で行う脱水工程よりも長い１０分〜２５分の脱水工程を行うことにより、部屋干しによる乾燥時間を短縮させることができる。

明細書に記載の洗濯機は、洗濯槽と、前記洗濯槽の内部に取り付けられ、洗濯物を収容する回転ドラムと、前記洗濯槽に給水された水を、前記最終のすすぎ手順で用いる前記温度範囲まで上昇させる昇温手段とを備え、前記制御部は、前記昇温手段が前記洗濯槽に給水された水を前記温度範囲まで上昇させた後、前記洗濯物の撹拌を１０分以上行うように制御する。この場合、洗濯機を設置した場所に温水を供給可能な給湯器等が無い場合でも、最終のすすぎ手順に温水を使用することができる。また、給水されたすすぎ水を昇温した後に時間を掛けて洗濯物を撹拌することにより、撹拌及び温水浸潤をムラなく行うことができる。

明細書に記載の洗濯機において、前記制御部は、前記最終のすすぎ手順において、前記回転ドラムが、回転および非回転の動作を周期的に行うように制御し、前記昇温手段が前記洗濯槽に給水された水を前記温度範囲に含まれる温度Ｔ１まで上昇させる間は、前記回転ドラムの回転の時間と非回転の時間とは略同一であり、前記昇温手段が前記洗濯槽に給水された水を温度Ｔ１まで上昇させた後、温度Ｔ１の温水が前記温度範囲に含まれる温度Ｔ２（＜Ｔ１）になるまでの間は、前記回転ドラムの回転の時間は非回転の時間よりも長い。これにより、衣類間の温度ムラを抑制しながら、すすぎ水の温度を上げることができる。

明細書に記載の洗濯機において、前記最終のすすぎ手順において、前記制御部は、前記回転ドラムが、回転および非回転の動作を周期的に行うように制御し、前記昇温手段が前記洗濯槽に給水された水を前記温度範囲に含まれる温度Ｔ４まで上昇させる間は、前記回転ドラムの回転の時間と非回転の時間とは略同一であり、前記昇温手段が前記洗濯槽に給水された水を温度Ｔ４まで上昇させた後、前記昇温手段が温度Ｔ４の温水をさらに前記温度範囲に含まれる温度Ｔ３（＞Ｔ４）まで上昇させる間、および、温度Ｔ３の温水が温度Ｔ４になるまでの間は、前記回転ドラムの回転の時間は非回転の時間よりも長い。これにより、衣類間の温度ムラを抑制しながら、洗濯槽内の水の温度を上げることができる。例えば、冬場など水道水の水温が低い場合には、このように回転ドラムの回転および非回転を制御することで、より効果的に衣類間の温度ムラを抑制することができる。

明細書に記載の洗濯機において、前記制御部は、前記脱水工程の後、前記回転ドラムが、正回転および逆回転を低周期で交互に行い、且つ、前記正回転および前記逆回転をそれぞれ低速で行うように制御する。これにより、長時間の脱水工程による衣類のしわを低減することができる。

明細書に記載の洗濯機において、複数種類の洗濯コースの中から１の洗濯コースの選択をユーザから受け付ける操作入力部を備え、前記複数種類の洗濯コースは、最終のすすぎ手順を常温の水を用いて行う標準コースと、最終のすすぎ手順を温水を用いて行い、且つ、すすぎ時間を前記標準コースで行われる最終のすすぎ手順のすすぎ時間と比較して長い時間をかけて行い、最終のすすぎ手順の後に行われる脱水工程の時間を前記標準コースで行われる最終のすすぎ手順の後に行われる脱水工程の時間と比較して長い時間をかけて行う部屋干しコースとを備える。この場合は、操作入力部で部屋干しコースが選択された場合には、標準コースと異なる制御を行うことで、部屋干しによる乾燥時間を短縮させることができる。これにより、洗濯用洗剤等の種類に依らず、生乾き臭の発生を抑制することが可能となる。

＜実施形態＞
１．ドラム式洗濯機の構成
図１および図２を用いて、ドラム式洗濯機（以下、洗濯機という。）の構成について説明する。
洗濯機１は、横型ドラム洗濯機と言われるものである。洗濯機１は、筐体２と、洗濯槽３と、洗濯槽３に収納され且つ衣類等の洗濯物が投入される回転ドラム４と、洗濯槽３の開口を開閉するドア６とを備えている。

図１に示すように、筐体２は箱状をし、前面パネル２ａの略中央部には洗濯物を回転ドラム４内へと投入するための開口が形成されている。また、前面パネル２ａは、操作パネル７及び洗剤投入ケース８を備えている。操作パネル７の詳細については後述する。
洗濯槽３は、筐体２内で弾力的に防振支持されており、前面に開口３ｃを有する。図２に示すように、開口３ｃを形成している部分は、外側へ円形状に折り返された折り返し部を備える。洗濯槽３は、前部３ａと後部３ｂとに分けられており、これらを連結し、全体として有底円筒状となる。図２に記載の洗濯槽３は中心軸が水平に配置されているが、前方から後方へ向けてやや下降して傾斜するように配置してもよい。なお、洗濯槽３の説明において、水平状態の洗濯槽３の後側を底側としている。

洗濯槽３の底面中央部には、回転ドラム４を回転軸１０ａ回りに回転させるモータ１０を備える。また、洗濯槽３の底面にはヒータ挿入口を備えており、ヒータ挿入口には、洗濯槽３に給水された水を加熱するためのヒータ１１が挿入されている。ここでは、ヒータ１１として、熱伝導に優れ且つ防水加工が施されたシーズヒータを用いる。一例として、ヒータ１１の消費電力は８００Ｗであり、洗濯槽３に給水された水の水温を１℃上昇させるのに２．６分を要する。また、ヒータ１１に連結して又はヒータ１１の近傍には、洗濯槽３内部の水の温度を測定するための水温センサ１２を備えている。

回転ドラム４は、有底筒状で、洗濯槽３の底部に設けられたモータ１０に連結され、洗濯槽３内に回転可能に支持されている。回転ドラム４の回転中心軸は、洗濯槽３の中心軸と一致している。
回転ドラムの円筒部４ｂには洗濯物が収容される。また、回転ドラム４の開口４ａは、円筒部４ｂの内径よりも小さい。円筒部４ｂの周壁には通水のための複数の貫通孔４ｃが形成されている。その貫通孔４ｃを通して洗濯水やすすぎ水が洗濯槽３内と回転ドラム４内を自由に往来できる。

ドア６は、筐体２に開閉可能に設けられている。ドア６は筐体２の前面パネル２ａに設けられた上下方向に延伸するヒンジに開閉自在に支持されている。
ドア６は透光性ガラスあるいは透過性樹脂で形成された外側の透過性窓６ａと、内側の光透過性凸部６ｂとからなる二重構造である。光透過性凸部６ｂの底辺部にはガスケット５が密着する当接部を備える。ドア６は、その透光性の窓から回転ドラム４内の洗濯物の様子を見ることができる。

洗濯槽３の開口部とドア６との間にはガスケット５が設けられている。ガスケット５は、弾性を有した材料、例えばゴム材料からなる。図２に示すように、ガスケット５は円筒状であり、円筒状の一端側が洗濯槽３の開口３ｃ側の前端部に固定されている。また、円筒状の他端側がドア６に当接（密着）している。ガスケット５は、洗濯時及び脱水時の振動を吸収し、筐体２に対する防水機能及び防振機能を果たす。ここで、ガスケット５は、円筒の長さ方向の伸縮を容易にし、振動を吸収し易くするために径方向外側に突出する凹部５ａを備える。

操作パネル７は、図３に示すように、電源ボタン７ａと、スタートボタン７ｂと、コース選択ダイヤル７ｃと、設定表示部７ｄとを備える。
電源ボタン７ａは、洗濯機１の電源の投入及び遮断をするためのボタンである。スタートボタン７ｂは、洗濯機１の運転をスタート及び一時停止するためのボタンである。コース選択ダイヤル７ｃは、複数の洗濯コースからユーザが所望する洗濯コースを設定するためのダイヤルである。ここで、コース選択ダイヤル７ｃは、各コースに対応付けられたコースランプを備えている。設定表示部７ｄは、洗濯条件、洗濯時間等を設定したり、設定条件及び洗濯過程の状況を表示したりする。
洗濯機１においてユーザが設定可能なコースは、例えば、標準コース、手洗いコース、念入りコース、お急ぎコース等があるが、これらに加えて、本実施形態の特徴である部屋干しコースが設定可能となっている。

部屋干しコースは、例えば、最終のすすぎに約４０℃の温水を用いる「部屋干し４０℃コース」と、最終のすすぎに約５０℃の温水を用いる「部屋干し５０℃コース」との２コースから選択が可能である。部屋干しコースは、最終のすすぎに４０℃又は５０℃の温水を使用することにより、洗濯後の乾燥時間を短縮することが可能となる。
例えば、部屋干し５０℃コースを設定する場合、ユーザは、先ず電源ボタン７ａを押下し、その後コース選択ダイヤル７ｃを回して部屋干し約５０℃すすぎを選択する。このとき「約５０℃すすぎ」に対応する位置にあるコースランプが点灯する。その後スタートボタン７ｂを押下すれば、部屋干し５０℃コースの洗濯が開始する。

２．洗濯機１の機能構成
筐体２の内部であって操作パネル７の背面側には、図示していない防水ケースに収容された制御部１４が備えてられている。図４は、制御部１４を含む洗濯機１の機能的な構成を示す機能ブロック図である。
洗濯機１は、操作パネル７、ヒータ１１、水温センサ１２、記憶部１３、制御部１４、モータ駆動部１５、水位センサ１６、タイマ１７、音声出力部１８、給水制御部１９、排水制御部２０及びドアロック装置２１から構成される。
記憶部１３は、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む。記憶部１３は、各種洗濯コースに含まれる工程を行うためのコンピュータプログラムを記憶している。また、記憶部１３は、コンピュータプログラムの実行に用いられる各種パラメータや各種制御フラグを記憶する。

制御部１４は、マイクロコンピュータで構成され、記憶部１３に記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより、洗濯機１の全体を制御する。
モータ駆動部１５は、制御部１４からの制御信号に従って、モータ１０を駆動する。モータ駆動部１５は、モータ１０の回転数を検出する回転センサ、インバータ回路等を含み、制御部１４により設定された目標回転数でモータ１０が回転するよう、駆動電力を調整する。また、部屋干しコースが選択された場合に、モータ駆動部１５は、制御部１４からの制御信号に従って、後述する第１モータ制御及び第２モータ制御を行う。また、モータ駆動部１５は、モータ１０の負荷を検出することにより、洗濯槽３の内部に収容された洗濯物の重量を算出する。
水位センサ１６は、洗濯槽３内部の洗濯水やすすぎ水の水位を検出し、検出した水位に応じた水位検出信号を制御部１４に出力する。

操作パネル７は、ユーザにより、各種ボタン、コース選択ダイヤル７ｃ、設定表示部７ｄが操作された場合に、操作されたボタン又はダイヤルに応じた入力信号を制御部１４に出力する。音声出力部１８は、制御部１４からの制御信号に従い、洗濯の終了時やエラー発生時にユーザにその旨を報知するためのブザー音等の音声を出力する。
給水制御部１９は、制御部１４からの制御信号に従って、図示していない給水弁の開閉を制御する。排水制御部２０は、制御部１４からの制御信号に従って、図示していない排水弁の開閉を制御する。ドアロック装置２１は、制御部１４からの制御信号に従って、ドア６のロック及びロック解除を行う。

３．部屋干しコースの詳細説明
ここでは、図５から図１１を用いて、部屋干しコースの詳細について説明する。
（１）部屋干しコースの全体動作
図５は、部屋干しコースの動作を示すフローチャートである。この動作は、ユーザが操作パネル７を用いて、部屋干し４０℃コース又は部屋干し５０℃コースを設定し、スタートボタン７ｂを押下すると実行される。
同図に示すように、部屋干しコースでは、洗濯機１は、洗濯槽３に洗濯水を給水する給水手順を行い（ステップＳ１）、次に、洗い手順（ステップＳ２）、排水手順（ステップＳ３）及び脱水手順（ステップＳ４）の順に行う。ステップＳ１〜ステップＳ４を「洗い工程」とする。続いて、洗濯機１は、給水手順（ステップＳ５）、すすぎ手順１（ステップＳ６）、排水手順（ステップＳ７）及び脱水手順（ステップＳ８）の順に行う。ステップＳ５〜ステップＳ８を「１回目のすすぎ工程」とする。

続いて、洗濯機１は、給水手順（ステップＳ９）、すすぎ手順２（ステップＳ１０）、排水手順（ステップＳ１１）及び脱水手順（ステップＳ１２）の順に行う。ステップＳ９〜ステップＳ１２を「２回目のすすぎ工程」とする。
続いて、洗濯機１は、給水手順（ステップＳ１３）、最終のすすぎ手順（ステップＳ１４）及び排水手順（ステップＳ１５）の順に行う。最終のすすぎ手順では、給水手順により洗濯槽３に給水されたすすぎ水を約４０℃又は約５０℃まで昇温させた温水を用いて撹拌を行う。ステップＳ１３〜ステップＳ１５を「最終のすすぎ工程」とする。
次に、洗濯機１は、脱水工程（ステップＳ１６）を行い、最後に、しわ取り工程（ステップＳ１７）を行う。しわ取り工程では、脱水工程による衣類のしわを低減するために、３分間４６ｒｐｍ程度の低周期でモータ１０の正回転と逆回転とを繰り返し行う。これにより衣類がほぐれ易くなり、しわの原因である布の張り付きが低減する。
このように、部屋干しコースは、複数回のすすぎ工程を含み、最終のすすぎ手順では温水を用いてすすぎ（撹拌）を行う。

（２）タイムテーブル
図６は、図５で説明した各工程及び各手順の処理時間を示すタイムテーブル１００である。ここでは、部屋干し４０℃コース及び部屋干し５０℃コースに加え、比較のために標準コースの処理時間も記載している。
タイムテーブル１００に示すように、部屋干し４０℃コースは、最終のすすぎ工程に含まれるすすぎ手順を７３分間行い、部屋干し５０℃コースは、最終のすすぎ工程に含まれるすすぎ手順を９３分間行う。これは、１回目及び２回目のすすぎ工程に含まれるすすぎ手順１及びすすぎ手順２の３分間と比較すると、２０倍以上の長い時間である。また、標準コースのすすぎ手順と比較しても、２０倍以上の長い時間である。
また、部屋干しコースと標準コースとで異なるのは、すすぎ工程以外に、標準コースでは脱水工程を１０分間行うのに対して、部屋干しコースでは脱水工程を２０分間行う点である。

脱水工程を長く行えば洗濯物の脱水率が上がるので、脱水後の乾燥時間が短くなると考えられる。しかし実際には、脱水率が上がると、衣類の温度が低下する傾向にあり、その結果、乾燥時間が長くなる傾向にある。そのため、本実施形態の部屋干しコースでは、温水を使って衣類の温度を上げて、脱水率を上げながらも衣類の温度の低下を抑制可能な好適な時間として脱水工程を２０分間行う。これにより、脱水後の乾燥時間を短縮させることができる。
一般的に、洗濯槽３の内部では洗濯物が偏り易く、すすぎや脱水にムラが生じやすい。しかし、本実施形態の部屋干しコースでは、最終のすすぎ手順で長時間にわたり温水を用いた撹拌を行うこと、及び、長時間の脱水工程を行うことにより、洗濯物に偏りが生じたとしても、すすぎ率及び脱水率にムラが生じ難くなる。また、温水を用いること及び脱水率の向上により、衣類同士の貼りつきが少なくなり、しわを抑制することができる。

（３）最終のすすぎ手順の動作
続いて、最終のすすぎ手順の詳細について説明する。図７は、図５のステップＳ１４の詳細を示すフローチャートである。同図に示すように、水温センサ１２は、洗濯槽３に給水されたすすぎ水の水温Ｔを測定する（ステップＳ２１）。
水温Ｔが１５℃より高い場合（ステップＳ２２でＹ）、洗濯機１は、第１のすすぎ処理を行う（ステップＳ２３）。水温Ｔが１５℃以下の場合（ステップSＳ２２でＮ）、洗濯機１は、第２のすすぎ処理を行う（ステップＳ２４）。

（４）第１のすすぎ処理の詳細動作
次に、第１のすすぎ処理の詳細を説明する。図８は、図７のステップＳ２３の詳細を示すフローチャートである。図１０のテーブル２００は、第１のすすぎ処理及び第２のすすぎ処理で用いる各値を記載している。
制御部１４は、ヒータ１１をＯＮし（ステップＳ３１）、洗濯槽３に給水されたすすぎ水の加熱を開始する。次に、水温センサ１２は、給水されたすすぎ水の水温Ｔを測定し（ステップＳ３２）、測定した水温Ｔを制御部１４に出力する。
制御部１４は、水温Ｔと予め設定されている温度Ｔ１とを比較する。ここで、図１０に示すように、４０℃コースの場合は、Ｔ１＝４３℃であり、５０℃コースの場合は、Ｔ１＝５３℃である。Ｔ＜Ｔ１の場合（ステップＳ３３でＮ）、制御部１４は、モータ駆動部１５に第１のモータ制御を指示し、モータ１０の回転及び非回転を制御する（ステップＳ３４）。ここで、図１０に示すように、第１のモータ制御では、モータ１０は回転７秒／非回転（停止）７秒の動作を繰り返し行う。

その後、ステップＳ３２に戻り、定期的に、一例としては１０秒毎に、ステップＳ３２からステップＳ３４までの処理を繰り返し行う。
給水されたすすぎ水の水温が上昇し、Ｔ≧Ｔ１となった場合（ステップＳ３３でＹ）、ステップＳ３５へ進み、制御部１４は、ヒータ１１をＯＦＦにする（ステップＳ３５）。その後、制御部１４は、モータ駆動部１５に第２のモータ制御を指示し、モータ１０の回転及び非回転の時間を変更する（ステップＳ３６）。ここで、図１０に示すように、第２のモータ制御では、モータ１０は回転２０秒／非回転４秒の動作を繰り返し行う。

次に、水温センサ１２は、給水されたすすぎ水の水温Ｔを測定し（ステップＳ３７）、測定した水温Ｔを制御部１４に出力する。
制御部１４は、水温Ｔと予め設定されている温度Ｔ２とを比較する。ここで、図１０に示すように、４０℃コースの場合は、Ｔ２＝４０℃であり、５０℃コースの場合は、Ｔ２＝５０℃である。Ｔ＞Ｔ２の場合（ステップＳ３８でＮ）、ステップＳ３６に戻り、定期的に、一例としては１０秒毎に、ステップＳ３６からステップＳ３８までの処理を繰り返し行う。その後、Ｔ≦Ｔ２となった場合（ステップＳ３８でＹ）、処理を終了する。

（５）第２のすすぎ処理の詳細動作
次に、図９を用いて第２のすすぎ処理の詳細を説明する。図９は、図７のステップＳ２４の詳細を示すフローチャートである。
制御部１４は、ヒータ１１をＯＮし（ステップＳ４１）、洗濯槽３に給水されたすすぎ水の加熱を開始する。次に、水温センサ１２は、給水されたすすぎ水の水温Ｔを測定し（ステップＳ４２）、測定した水温Ｔを制御部１４に出力する。

制御部１４は、水温Ｔと予め設定されている温度Ｔ４とを比較する。ここで、図１０に示すように、４０℃コースの場合は、Ｔ４＝３５℃であり、５０℃コースの場合は、Ｔ４＝４５℃である。Ｔ＜Ｔ４の場合（ステップＳ４３でＮ）、制御部１４は、モータ駆動部１５に第１モータ制御を指示し、モータ１０の回転及び非回転を制御する（ステップＳ４４）。図１０に示すように、第１のモータ制御では、モータ１０は、第１のすすぎ処理と同様に、回転７秒／非回転７秒の動作を繰り返し行う。
その後、ステップＳ４２に戻り、定期的に、一例としては１０秒毎に、ステップＳ４２からステップＳ４４までの処理を繰り返し行う。
給水されたすすぎ水の水温が上昇し、Ｔ≧Ｔ４となった場合（ステップＳ４３でＹ）、制御部１４は、モータ駆動部１５に第２のモータ制御を指示し、モータ１０の回転及び非回転の時間を変更する（ステップＳ４５）。図１０に示すように、第２のモータ制御のとき、モータ１０は、第１のすすぎ処理と同様に、回転２０秒／非回転４秒の動作を繰り返し行う。

次に、水温センサ１２は、給水されたすすぎ水の水温Ｔを測定し（ステップＳ４６）、測定した水温Ｔを制御部１４に出力する。
制御部１４は、水温Ｔと予め設定されている温度Ｔ３とを比較する。ここで、図１０に示すように、４０℃コースの場合は、Ｔ３＝３８℃であり、５０℃コースの場合は、Ｔ３＝４８℃である。Ｔ＜Ｔ３の場合（ステップＳ４７でＮ）、ステップＳ４５に戻り、定期的に、一例としては１０秒毎に、ステップＳ４５からステップＳ４７までの処理を繰り返し行う。すすぎ水の水温が更に上昇し、Ｔ≧Ｔ３となった場合（ステップＳ４７でＹ）、制御部１４は、ヒータ１１をＯＦＦにする（ステップＳ４８）。その後、制御部１４は、モータ駆動部１５に引き続き第２のモータ制御を指示し、モータ１０の回転及び非回転を制御する（ステップＳ４９）。

次に、水温センサ１２は、給水されたすすぎ水の水温Ｔを測定し（ステップＳ５０）、測定した水温Ｔを制御部１４に出力する。
制御部１４は、水温Ｔと温度Ｔ４とを比較する。Ｔ＞Ｔ４の場合（ステップＳ５１でＮ）、ステップＳ４９に戻り、定期的に、一例としては１０秒毎に、ステップＳ４９からステップＳ５１までの処理を繰り返し行う。その後、Ｔ≦Ｔ４となった場合（ステップＳ５１でＹ）、処理を終了する。
図１１（ａ）は、第１のすすぎ処理におけるすすぎ水の温度変化とすすぎ時間の時間経過並びにモータ制御の切り替えタイミングを示した図である。図１１（ｂ）は、第２のすすぎ処理におけるすすぎ水の温度変化とすすぎ時間の時間経過並びにモータ制御の切り替えタイミングを示した図である。

部屋干しコースでは、洗濯槽３に給水されたすすぎ水をヒータ１１で加熱していくが、約４０℃又は約５０℃まで上昇させるには時間を要する。その間、洗濯機１は第１のモータ制御を行い、洗濯物を撹拌しながらすすぎ処理を行う。そして、水温がある程度まで上昇した後は、モータ回転の時間が長くなるように第２のモータ制御に変更することにより、衣類間の温度ムラを抑制している。
第２のモータ制御は、温度ムラの低い状態で洗濯物の温度を上げるという重要なステップである。第２のモータ制御の時間は１０分以上、好適には２０分以上であることが好ましい。また、第１のモータ制御の時間は、洗濯槽３に給水されたすすぎ水を加熱して約４０℃又は約５０℃まで上昇させるのに要する時間であるが、この時間は使用するヒータ１１の特性に依っても異なる。ヒータ１１をより大電力用のヒータに替えるなどすることにより、第１のモータ制御の時間は短縮可能である。
４．部屋干しコースの効果
図１２に記載のテーブル３００は、部屋干し５０℃コースを実行した後に洗濯物を部屋干しした場合の時間経過と洗濯物の乾燥率とを表している。テーブル４００は、標準コースを実行した後に洗濯物を部屋干しした場合の時間経過と洗濯物の乾燥率とを表している。

何れも２回実行したときのそれぞれの乾燥率とその平均値とを記載している。ここでの乾燥率（％）は、洗濯物全体（衣類と水分との合計）の重量を１００とした場合の衣類のみの重量で示している。乾燥率９２％以上が、洗濯物が乾いていると判断できる状態である。そこで、乾燥率が９２％以上になるまでの時間が短いほど生乾き臭の発生を抑制することができる。
テーブル３００が示すように、部屋干し５０℃コースでは、部屋干し開始から５時間後には乾燥率が９２．８％になり、６時間後には乾燥率が９４．８％になる。一方、テーブル４００に示すように、標準コースの場合、乾燥率が９２．４％になるのに８時間掛かり、乾燥率が９４．４％になるのに９時間掛かる。
このように、本実施形態の部屋干しコースは、温水を使用した最終のすすぎ手順を長時間行い、更に、脱水工程も長時間行うことにより、洗濯終了時の洗濯物の脱水率を向上させることができる。洗濯物を干し始める時点で洗濯物は温かく、脱水率も高いので、従来の標準コースと比較すると、洗濯物が２時間〜３時間も早く乾く。そのため、雑菌の繁殖が抑えられ、生乾き臭の発生を抑制することができる。

また、図６に示したように、部屋干しコースは、最終のすすぎ手順と脱水工程とにおいて標準コースよりもコース運転の所要時間が長い。しかしながら、乾燥時間が大幅に短縮することで洗濯開始から乾燥までに要するトータル時間は部屋干しコースの方が短い。
具体的に、部屋干し４０℃コースは、標準コースと比較するとコース運転が約１時間２０分長いが、乾燥時間が約２時間短い。その結果トータルで４０分短縮される。部屋干し５０℃コースは、標準コースと比較するとコース運転が約１時間４０分長いが、乾燥時間が約３時間短い。その結果トータルで１時間２０分短縮される。

４．変形例
ここでは、実施形態の変形例について説明する。本発明は上記の実施形態に限定されず、以下のような場合も本発明に含まれる。
（１）上記の実施形態において、洗濯機１はヒータ１１を備え、最終のすすぎ手順で用いるすすぎ水をヒータ１１により加熱する構成であったが、ヒータ１１に替えて、洗濯機１とは別体の温水生成装置を用いる構成であってもよい。
また、最終のすすぎ手順に用いる温水を外部の給水機（給湯器等）から供給するようにしてもよい。この場合、予め温水の生成を開始しておき、洗濯機１が最終のすすぎ手順に入る前までに温水を用意しておけば、上記実施形態で説明した洗濯時間を短縮することが可能となる。
また、温水生成装置や外部の給湯器等を用いる場合には、洗濯機１は、すすぎ水を一時的に貯めておく温水貯水部を備えることが望ましい。これにより、最終のすすぎ手順で用いる温水の温度や水量の調整が容易となる。

（２）最終のすすぎ手順において、他のすすぎ手順よりも使用する水の量を多量にしてもよい。これにより、洗濯物の塊化を抑制することができ、温水浸潤効果を高めることができる。
（３）上記の実施形態の洗濯機１は、最終のすすぎ手順において、水温Ｔが１５℃以下であるか、１５℃より高いかに依って、第１のすすぎ処理又は第２のすすぎ処理を選択して実行する構成であった。しかしこの構成は一例である。洗濯機１が行う最終のすすぎ手順では、モータ１０の回転／非回転（停止）の周期的動作は水温Ｔに依らず一定であってもよい。
（４）また、第１のすすぎ処理又は第２のすすぎ処理を選択する際の給水後の水温の境界値は、１５℃に限定されるものではない。また、２つ以上の境界値を用いて、実行するすすぎ処理を決定してもよい。一例として、境界値として１０℃及び２０℃を用い、第１〜第３までの３つのすすぎ処理を選択的に実行するようにしてもよい。

（５）最終のすすぎ手順の条件を、給水後の水温によって変えてもよい。例えば水温が高い場合には、すすぎ時間を短縮してもよい。
（６）最終のすすぎ手順の所要時間は、４０℃コースの場合７３分、５０℃コースの場合９３分であったが、これは一例であり、この所要時間に限定されるものではない。本発明における最終のすすぎ手順は、通常のすすぎ手順の所要時間と比較して数倍の時間を掛けて行うようにすればよい。数倍の例としては、すすぎ率の向上及び乾燥時間の短縮の観点から、２倍〜３５倍範囲内が好ましい。
また、部屋干しコースは、４０℃コースと５０℃コースの２コースを用意しているが、これは一例であり、この２コースに限定されるものはなく、１つのコースであってもよいし、３コース以上あってもよい。
さらに、温度の設定も、４０℃、５０℃に限定されるものではなく、３０℃や６０℃であってもよいし、さらに細かく設定されてもよい。但し、洗濯機から取り出した時の洗濯物の温度や、洗濯中の洗濯物の損傷を考慮すると、３０〜６０℃の範囲内の温度にあることが好ましい。
すすぎ水の温度が４０℃や５０℃の設定値に達すると、ヒータ１１をオフしているが、ヒータ１１を弱く（加熱量を小さく）して継続して加熱するようにしてもよい。

（７）部屋干しコースの脱水工程は、通常の２倍の時間である２０分間行っていたが、これは一例である。洗濯機１は、脱水工程を通常コースと同じ時間行う構成でもよい。但し、部屋干しのときの乾燥時間の短縮と洗濯物のダメージを考慮すると、１５分〜２５分の範囲内が好ましい。
また、上記の実施形態で行っていた脱水後のしわ取り工程はオプションであり必須の工程ではない。更に、上記の実施形態で説明したしわ取り加工は、３分間４６ｒｐｍ程度の低周期でモータ１０の正回転と逆回転とを繰り返し行う工程であったが、モータ１０の回転数や回転時間もこれに限定されるものではない。

（８）図１０及び図１１を用いて説明した第１のモータ制御及び第２のモータ制御は一例である。第１のモータ制御及び第２のモータ制御共に、モータ１０のＯＮ（回転）／ＯＦＦ（非回転）の時間周期はこの値に限定されない。
（９）図１１を用いて説明したように、実施形態の最終のすすぎ手順の第１モータモータ制御及び第２モータ制御は、第一温水期（常温→最低設定値）と、第二温水期（最低設定値→最高設定値）と、第三温水期（最高設定値→最低設定値）とを含む。第一温水期は、すすぎ水の撹拌が主な目的であり、第二温水期と第三温水期とは、洗濯物への温水浸潤が主な目的である。
ここで、上記の実施形態では、第一温水期、第二温水期及び第三温水期をそれぞれ１回ずつ行う構成であったが、第一温水期の後、第二温水期と第三温水期とを複数回繰り返してもよい。
（１０）本発明は、ドラム式洗濯乾燥機や、ドラム式以外の縦型洗濯機にも適用できる。
（１１）上記の実施形態及び変形例をそれぞれ組み合わせてもよい。

１洗濯機（ドラム式洗濯機）
２筐体
３洗濯槽
４回転ドラム
５ガスケット
６ドア
７操作パネル
８洗剤投入ケース
１０モータ
１１ヒータ
１２水温センサ
１３記憶部
１４制御部
１５モータ駆動部
１９給水制御部
２０排水制御部
２１ドアロック装置

Claims

洗濯槽と、
前記洗濯槽の内部に取り付けられ、洗濯物を収容する回転ドラムと、
前記洗濯物の洗い工程、すすぎ工程および脱水工程を制御する制御部と、
前記洗濯槽に給水された水を加熱して水温を上昇させる昇温手段と
を備え、
前記すすぎ工程は、少なくとも給水手順、すすぎ手順および排水手順を複数回繰り返し行い、
前記制御部は、前記すすぎ工程において、第１のモータ制御と、該第１のモータ制御より前記回転ドラムの回転の時間が長い第２のモータ制御とを含むモータ制御により最終の前記すすぎ手順を行い、
前記制御部は、前記最終のすすぎ手順において、前記第２のモータ制御を少なくとも１回行い、
前記制御部は、前記すすぎ工程の前記最終のすすぎ手順において給水された水の温度Ｔに基づいて、前記モータ制御により前記最終のすすぎ手順を行うと共に、前記昇温手段のオンからオフまでにおける前記第２のモータ制御の回数を、前記温度Ｔが閾値より大きい場合に比べて、前記温度Ｔが閾値以下の場合に多く行う
洗濯機。
前記制御部は、前記脱水工程の後、前記回転ドラムが、正回転および逆回転を低周期で交互に行い、且つ、前記正回転および前記逆回転をそれぞれ低速で行うように制御する
請求項１に記載の洗濯機。
前記制御部は、前記すすぎ工程において、前記最終のすすぎ手順を、所定温度範囲の温水を用いて行うと共に、前記回転ドラムが回転および非回転の動作を周期的に行うように制御し、
前記最終のすすぎ手順において、前記第２のモータ制御における前記回転および前記非回転の動作時間の比率が、前記第１のモータ制御における前記回転および前記非回転の動作時間比率よりも大きく設定されている
請求項１又は２に記載の洗濯機。
前記洗濯槽に給水された水を加熱して水温を上昇させる昇温手段を備え、
前記制御部は、前記すすぎ工程において、最終のすすぎ手順を、所定温度範囲の温水を用いて行うと共に、前記回転ドラムが回転および非回転の動作を周期的に行うように制御し、
前記制御部は、前記回転および前記非回転の動作時間が一定の比率に設定された第１のモータ制御と、前記回転および前記非回転の動作時間の比率が前記第１のモータ制御における前記動作時間の比率よりも大きい第２のモータ制御とを含むモータ制御により前記最終のすすぎ手順を行う
請求項２に記載の洗濯機。