JP6807760B2

JP6807760B2 - Warehouse air conditioning system

Info

Publication number: JP6807760B2
Application number: JP2017009093A
Authority: JP
Inventors: 卓嗣岩村; 邦太信藤
Original assignee: Taisei Corp
Current assignee: Taisei Corp
Priority date: 2017-01-23
Filing date: 2017-01-23
Publication date: 2021-01-06
Anticipated expiration: 2037-01-23
Also published as: JP2018118792A

Description

本発明は、倉庫の空調システムに関する。 The present invention relates to a warehouse air conditioning system.

一般に、出荷、移送等に備えて物品を一時的に保管する倉庫においては、保管される物品の品質劣化を抑制するために、倉庫内の温度管理が必要となる場合がある。
例えば、医薬品の原材料、製品等を保管する倉庫の温度は、従来であると、ＧＭＰ（ＧｏｏｄＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＰｒａｃｔｉｃｅ：医薬品及び医薬部外品の製造管理及び品質管理の基準）の規定により、１〜３０℃に維持する必要があった。しかし、昨今、製薬業界や物流のグローバル化により、ヨーロッパ等において法的規制となっているＧＤＰ（ＧｏｏｄＤｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎＰｒａｃｔｉｃｅ：医薬品の輸送・保管における適正流通基準）への適用を求められる場合が多くなってきている。ＧＤＰによると、医薬品を室温保存する場合においては、倉庫の温度を、従来よりも厳密に、１５〜２５℃の範囲に維持しなければならない。
すなわち、従来の既設の倉庫においても、上記の厳密な温度条件へ対応する必要に迫られている。 Generally, in a warehouse where goods are temporarily stored in preparation for shipping, transportation, etc., it may be necessary to control the temperature inside the warehouse in order to suppress quality deterioration of the stored goods.
For example, the temperature of a warehouse for storing raw materials and products of pharmaceutical products is conventionally set to 1 to 30 ° C. according to the provisions of GMP (Good Manufacturing Practice: Standards for Manufacturing Control and Quality Control of Pharmaceuticals and Quasi-drugs). Needed to be maintained. However, in recent years, due to the globalization of the pharmaceutical industry and logistics, there are many cases where it is required to apply to GDP (Good Distribution Practice: proper distribution standard for transportation and storage of pharmaceutical products), which is a legal regulation in Europe and the like. ing. According to GDP, when storing pharmaceutical products at room temperature, the temperature of the warehouse must be maintained in the range of 15 to 25 ° C., more strictly than before.
That is, even in the conventional existing warehouse, it is necessary to cope with the above-mentioned strict temperature conditions.

厳密な温度条件への対応の一策として、例えば、倉庫内の温度のムラを無くすための、空調システムを導入することが考えられる。
すなわち、夏季においては、倉庫内の天井近傍に、高温の熱だまりが生じる。また、冬季においては、倉庫内の床近傍に、冷気だまりが生じる。このような熱だまり、冷気だまりを解消し、倉庫内の温度をできるだけ均一化することにより、厳密な温度条件に対応できる可能性がある。 As a measure for dealing with strict temperature conditions, for example, it is conceivable to introduce an air conditioning system for eliminating temperature unevenness in the warehouse.
That is, in the summer, a high-temperature heat pool is generated near the ceiling in the warehouse. In winter, cold air pools occur near the floor in the warehouse. By eliminating such heat accumulation and cold air accumulation and making the temperature in the warehouse as uniform as possible, it may be possible to cope with strict temperature conditions.

特許文献１には、図７に示されるような空調システム１００が開示されている。空調システム１００においては、保管倉庫１０１内に床置型空調装置１０４が設置され、天井面１０７、壁面１０６、及び床面１０３の所定の箇所に気流促進誘引ファン１０５ａ〜１０５ｆ及びモニタリング温度センサーが取り付けられており、倉庫１０１内の設備監視をプログラマブルコントローラによって統括的に一元管理する。
夏季においては、床置型空調装置１０４の吹出口から吹き出される冷気が、気流促進誘引ファン１０５ａにより、床置型空調装置１０４直上の天井面１０７まで促進される。
冬季においては、気流促進誘引ファン１０５ｃ、１０５ｅ、１０５ｆにより、下層部への高温空気の流下を促進させる。
このように、空調システム１００は、倉庫内の温度および湿度等の環境を均一化する。 Patent Document 1 discloses an air conditioning system 100 as shown in FIG. 7. In the air-conditioning system 100, a floor-standing air-conditioning device 104 is installed in the storage warehouse 101, and airflow promotion attraction fans 105a to 105f and a monitoring temperature sensor are attached to predetermined locations on the ceiling surface 107, the wall surface 106, and the floor surface 103. The equipment monitoring in the warehouse 101 is centrally managed by the programmable controller.
In the summer, the cold air blown out from the outlet of the floor-standing air conditioner 104 is promoted to the ceiling surface 107 directly above the floor-standing air conditioner 104 by the airflow facilitating attraction fan 105a.
In winter, the airflow facilitating attraction fans 105c, 105e, 105f promote the flow of high-temperature air to the lower layer.
In this way, the air conditioning system 100 makes the environment such as temperature and humidity in the warehouse uniform.

ところで、既設の、特に運用中の倉庫には、倉庫内一杯に棚が設けられ、棚には多くの、温度管理が必要な原材料や製品等が格納されている場合がある。このような場合において、特許文献１の空調システム１００を導入する際には、保管倉庫１０１に保管されている物品は温度管理が必要な原材料や製品等であるため、一時的に保管倉庫１０１の運用を停止してこれら原材料や製品等を保管倉庫１０１外へ出し、棚を撤去することは難しく、したがって、保管倉庫１０１が運用されている状態で、格納されている原材料、製品等を傷つけずに、保管倉庫１０１の天井面１０７や壁面１０６等に、気流促進誘引ファン１０５ａ〜１０５ｆ等を設置しなければならない。
また、特に天井高が３０ｍ以上となる大倉庫などにおいては、天井面１０７への気流促進誘引ファン１０５ａ〜１０５ｆ等の設置は高所作業となる。
このように、特許文献１の空調システム１００の導入は、容易ではない場合がある。 By the way, in the existing warehouse, especially in operation, shelves are provided to fill the warehouse, and many raw materials and products requiring temperature control may be stored in the shelves. In such a case, when the air conditioning system 100 of Patent Document 1 is introduced, since the articles stored in the storage warehouse 101 are raw materials, products, etc. that require temperature control, the storage warehouse 101 is temporarily stored. It is difficult to stop the operation and take these raw materials and products out of the storage warehouse 101 and remove the shelves. Therefore, while the storage warehouse 101 is in operation, the stored raw materials and products are not damaged. In addition, the airflow promotion attraction fans 105a to 105f and the like must be installed on the ceiling surface 107 and the wall surface 106 of the storage warehouse 101.
Further, particularly in a large warehouse having a ceiling height of 30 m or more, installation of the airflow facilitating attraction fans 105a to 105f on the ceiling surface 107 is an aerial work.
As described above, the introduction of the air conditioning system 100 of Patent Document 1 may not be easy.

また、特許文献１の空調システム１００においては、気流促進誘引ファン１０５ａ〜１０５ｆの各々が発生させ得る気流の方向は一定であるため、保管倉庫１０１内に発生させ得る気流の方向は、気流促進誘引ファン１０５ａ〜１０５ｆの各々の稼働・停止の切り替えによる組み合わせに限定される。すなわち、保管倉庫１０１における棚の配置の変更等の要因により、保管倉庫１０１内の温度環境が変化した際に、これに対応して柔軟に、保管倉庫１０１内の気流の方向を変えることが容易ではない。 Further, in the air conditioning system 100 of Patent Document 1, since the direction of the airflow that can be generated by each of the airflow promotion attraction fans 105a to 105f is constant, the direction of the airflow that can be generated in the storage warehouse 101 is the airflow promotion attraction. It is limited to the combination by switching the operation / stop of each of the fans 105a to 105f. That is, when the temperature environment in the storage warehouse 101 changes due to factors such as a change in the arrangement of shelves in the storage warehouse 101, it is easy to flexibly change the direction of the air flow in the storage warehouse 101. is not.

特開２００５−３０６９２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-30692

本発明が解決しようとする課題は、導入が容易で、倉庫の温度環境の変化に容易かつ柔軟に対応可能な、倉庫の空調システムを提供することである。 An object to be solved by the present invention is to provide a warehouse air conditioning system that is easy to introduce and can easily and flexibly respond to changes in the temperature environment of the warehouse.

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。すなわち、本発明は、物品が載置される棚と、前記物品を前記棚の選択された位置へ搬送可能な搬送装置を備えた倉庫の空調システムであって、前記倉庫内に気流を発生させる送風部と、該送風部を支持する支持体を備えた送風ユニットを具備し、該送風ユニットの前記支持体は、前記搬送装置により、前記棚へ移動載置可能な被搬送部を備えている、倉庫の空調システムを提供する。
上記のような構成によれば、送風ユニットは、倉庫の棚へ載置可能な被搬送部を備えている。すなわち、送風ユニットは、倉庫の棚へ載置された状態で稼働させ、倉庫内に気流を発生させることができるため、導入の際には送風ユニットを棚へ載置すれば良く、倉庫の運用を停止させることなく、大掛かりな設備改修工事が基本的には不要であり、したがって、導入が容易である。
また、送風ユニットは、倉庫の搬送装置により、倉庫の棚へ移動可能であるため、倉庫内の温度環境が変化した際においても、搬送装置により送風ユニットの設置位置を、例えば棚中の異なる場所へと変更することで、倉庫内に発生させる気流の方向を容易に変えることができる。したがって、倉庫の温度変化に容易に、かつ柔軟に、対応することが可能である。
また、送風ユニットは、物品を棚の選択された位置へ搬送可能な搬送装置により、倉庫の棚へ移動可能であるため、上記のような送風ユニットの場所の変更のために、物品の搬送に使用される搬送装置とは異なる装置を必要としない。これにより、導入が更に容易となる。 The present invention employs the following means in order to solve the above problems. That is, the present invention is an air conditioning system of a warehouse provided with a shelf on which articles are placed and a transport device capable of transporting the articles to a selected position on the shelves, and generates an air flow in the warehouse. It is provided with a blower unit and a blower unit provided with a support for supporting the blower portion, and the support portion of the blower unit includes a transport portion that can be moved and placed on the shelf by the transport device. , Provides a warehouse air conditioning system.
According to the above configuration, the blower unit includes a transported portion that can be placed on a shelf in the warehouse. That is, since the blower unit can be operated while being placed on the shelf of the warehouse to generate an air flow in the warehouse, the blower unit can be placed on the shelf at the time of introduction, and the warehouse is operated. There is basically no need for major equipment renovation work without stopping the installation, and therefore it is easy to introduce.
Further, since the blower unit can be moved to the shelves of the warehouse by the transport device of the warehouse, even when the temperature environment in the warehouse changes, the installation position of the blower unit can be set to a different place in the shelf by the transport device, for example. By changing to, the direction of the airflow generated in the warehouse can be easily changed. Therefore, it is possible to easily and flexibly respond to changes in the temperature of the warehouse.
In addition, since the blower unit can be moved to the shelves of the warehouse by a transport device capable of transporting the goods to the selected position on the shelf, the blower unit can be used to transport the goods in order to change the location of the blower unit as described above. It does not require a device different from the transport device used. This makes the introduction even easier.

本発明の一態様においては、前記送風ユニットは、前記気流の方向を変更可能な風向切替部を備えている。
上記のような構成によれば、送風ユニットの場所変更に加えて、風向切替部により送風ユニットからの気流の吹出方向を変更できるため、倉庫内に発生させる気流の方向を、より柔軟に変えることができる。したがって、倉庫の温度変化に、より容易に、かつより柔軟に、対応することが可能である。 In one aspect of the present invention, the blower unit includes a wind direction switching unit capable of changing the direction of the airflow.
According to the above configuration, in addition to changing the location of the blower unit, the direction of the airflow from the blower unit can be changed by the wind direction switching unit, so that the direction of the airflow generated in the warehouse can be changed more flexibly. Can be done. Therefore, it is possible to respond more easily and flexibly to the temperature change of the warehouse.

本発明の別の態様においては、前記支持体はパレットであり、前記被搬送部はフォーク差し込み用の孔または凹部である。
上記のような構成によれば、フォークリフトやスタッカークレーンなどの、一般に多用されている機器を搬送装置として使用可能である。 In another aspect of the present invention, the support is a pallet and the transported portion is a hole or recess for inserting a fork.
According to the above configuration, commonly used equipment such as a forklift and a stacker crane can be used as a transport device.

本発明の別の態様においては、前記倉庫は、前記送風ユニットの前記倉庫内における位置を把握し、前記送風ユニットの搬送を制御する、制御システムを備えた自動倉庫である。
上記のような構成によれば、自動倉庫の制御システムにより、送風ユニットの倉庫内における位置を把握し、送風ユニットの搬送を制御することができるため、送風ユニットの位置管理や、倉庫内の温度環境変化時における送風ユニットの搬送作業を、容易に行うことが可能となる。 In another aspect of the present invention, the warehouse is an automated warehouse provided with a control system that grasps the position of the blower unit in the warehouse and controls the transport of the blower unit.
According to the above configuration, the automated warehouse control system can grasp the position of the blower unit in the warehouse and control the transport of the blower unit, so that the position control of the blower unit and the temperature in the warehouse can be controlled. It becomes possible to easily carry out the transport work of the blower unit when the environment changes.

本発明の別の態様においては、前記送風ユニットは、周囲の温度を測定する温度測定部と、前記温度測定部により測定された温度情報を外部に送信する送信部と、を更に備え、倉庫の空調システムは、前記送信部により送信された前記温度情報を受信する受信部を備えている。
上記のような構成によれば、送風ユニットは、周囲の温度を測定する温度測定部と、測定された温度情報を外部に送信する送信部を備え、倉庫の空調システムは、送信された温度情報を受信する受信部を備えているため、送風ユニット近傍の温度状況を容易に把握可能である。これにより、送風ユニットを、例えば、棚の最上段の一端から他端まで、一定距離ごとに水平方向に移動させ、これを最下段まで繰り返すことで、棚の温度マッピングを作成可能であり、全ての棚に対して棚の温度マッピングを作成することで、倉庫内の温度マッピングを作成可能である。したがって、倉庫内の温度状況を把握するために、作業者が倉庫内の各所に赴いて温度を測定する必要がなくなり、倉庫の空調性能、温度環境の評価を、安全かつ容易に行うことが可能である。 In another aspect of the present invention, the blower unit further includes a temperature measuring unit that measures the ambient temperature and a transmitting unit that transmits the temperature information measured by the temperature measuring unit to the outside, and is provided in the warehouse. The air conditioning system includes a receiving unit that receives the temperature information transmitted by the transmitting unit.
According to the above configuration, the blower unit includes a temperature measuring unit that measures the ambient temperature and a transmitting unit that transmits the measured temperature information to the outside, and the air conditioning system of the warehouse has the transmitted temperature information. Since it is equipped with a receiving unit that receives the above, it is possible to easily grasp the temperature condition in the vicinity of the blower unit. As a result, the temperature mapping of the shelf can be created by moving the blower unit horizontally from one end to the other end of the top of the shelf at regular intervals and repeating this to the bottom. It is possible to create a temperature mapping in the warehouse by creating a shelf temperature mapping for the shelf. Therefore, it is not necessary for the worker to go to various places in the warehouse to measure the temperature in order to grasp the temperature condition in the warehouse, and it is possible to safely and easily evaluate the air conditioning performance and temperature environment of the warehouse. Is.

本発明の別の態様においては、前記送風ユニットは、充電電池を更に備え、倉庫の空調システムは、前記搬送装置により搬送可能な範囲に設けられた充電ステーションを備えている。
上記のような構成によれば、送風ユニットは充電電池を備え、搬送装置により搬送可能な範囲に充電ステーションが設けられているため、搬送装置が送風ユニットを、送風位置から充電ステーションへ搬送することで、充電電池を充電し、充電終了後に充電ステーションから送風位置へ搬送することで、送風ユニットを再稼働することができる。したがって、送風ユニットごとに、送風ユニットに対して電力を供給する電源を設置する必要がなくなり、導入が更に容易となる。 In another aspect of the invention, the blower unit further comprises a rechargeable battery, and the warehouse air conditioning system comprises a charging station provided within a range that can be transported by the transport device.
According to the above configuration, since the blower unit is equipped with a rechargeable battery and the charging station is provided in a range that can be carried by the transport device, the transport device transports the blower unit from the blower position to the charging station. Then, by charging the rechargeable battery and transporting it from the charging station to the ventilation position after the charging is completed, the ventilation unit can be restarted. Therefore, it is not necessary to install a power source for supplying electric power to the blower unit for each blower unit, and the introduction becomes easier.

本発明によれば、導入が容易で、倉庫の温度環境の変化に容易かつ柔軟に対応可能な、倉庫の空調システムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a warehouse air conditioning system that is easy to introduce and can easily and flexibly respond to changes in the temperature environment of the warehouse.

本発明の実施形態における倉庫の空調システムが導入された倉庫の、（ａ）は長さ方向に沿った断面図であり、（ｂ）は長さ方向に直交する断面図である。(A) is a cross-sectional view along the length direction, and (b) is a cross-sectional view orthogonal to the length direction of the warehouse into which the air conditioning system of the warehouse according to the embodiment of the present invention is introduced. 前記実施形態における送風ユニットの、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。(A) is a side view and (b) is a front view of the blower unit in the above embodiment. 前記実施形態における送風ユニットの断面図である。It is sectional drawing of the blower unit in said embodiment. 前記実施形態における送風ユニットの制御部のブロック図である。It is a block diagram of the control part of the blower unit in the said embodiment. 前記実施形態における倉庫の空調システムの制御部のブロック図である。It is a block diagram of the control part of the air-conditioning system of a warehouse in the said embodiment. 前記実施形態における倉庫の空調システムの、（ａ）は夏季における動作の説明図、（ｂ）は冬季における動作の説明図である。In the air conditioning system of the warehouse in the above embodiment, (a) is an explanatory diagram of operation in summer, and (b) is an explanatory diagram of operation in winter. 従来の空調システムの説明図である。It is explanatory drawing of the conventional air-conditioning system.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１（ａ）は、本実施形態における倉庫の空調システムが導入された倉庫１の、長さ方向Ｌに沿った断面図であり、図１（ｂ）は、長さ方向Ｌに直交する断面図である。より詳細には、図１（ｂ）は、図１（ａ）のＡ−Ａ部分の断面図であり、図１（ａ）は、図１（ｂ）のＢ−Ｂ部分の断面図である。
倉庫１は、上下を天井１ｄと床１ａで、及び、側方を、長さ方向Ｌに直交する２つの側面１ｂと、長さ方向Ｌに沿った２つの側面１ｃによって、それぞれ囲われた、略直方体状の室内空間Ｓを備えている。 FIG. 1A is a cross-sectional view of the warehouse 1 in which the air-conditioning system of the warehouse according to the present embodiment is introduced along the length direction L, and FIG. 1B is a cross-sectional view orthogonal to the length direction L. It is a figure. More specifically, FIG. 1 (b) is a cross-sectional view of a portion AA of FIG. 1 (a), and FIG. 1 (a) is a cross-sectional view of a portion BB of FIG. 1 (b). ..
The warehouse 1 is surrounded by a ceiling 1d and a floor 1a at the top and bottom, and two side surfaces 1b orthogonal to the length direction L and two side surfaces 1c along the length direction L, respectively. It has a substantially rectangular parallelepiped interior space S.

倉庫１は、物品が載置される棚２を備えている。本実施形態においては、倉庫１の長さ方向Ｌと、棚２の長さ方向が一致するように、２つの棚２（２Ａ、２Ｂ）が設けられている。棚２の各々は、長さ方向Ｌに沿った２つの側面１ｃの各々に対向して沿うように設けられている。
棚２は、鉛直方向に複数の段３に区切られている。
各段３は、長さ方向Ｌに複数の間口４に区切られている。各間口４は、少なくとも倉庫１の内側、すなわち、当該間口４を備える棚２とは異なる他方の棚２を向く面が、開口するように形成されている。本実施形態においては、各間口４は、１つのパレットが格納可能な幅に形成されている。 The warehouse 1 includes shelves 2 on which articles are placed. In the present embodiment, two shelves 2 (2A, 2B) are provided so that the length direction L of the warehouse 1 and the length direction of the shelves 2 coincide with each other. Each of the shelves 2 is provided so as to face each of the two side surfaces 1c along the length direction L.
The shelf 2 is divided into a plurality of stages 3 in the vertical direction.
Each step 3 is divided into a plurality of frontages 4 in the length direction L. Each frontage 4 is formed so that at least the inside of the warehouse 1, that is, the surface facing the other shelf 2 different from the shelf 2 having the frontage 4 is opened. In the present embodiment, each frontage 4 is formed to have a width that allows one pallet to be stored.

倉庫１は、物品を棚２の選択された位置へ搬送可能な搬送装置６を備えている。
床１ａの、２つの棚２の間の部分には、一対のレール５が、長さ方向Ｌに延在するように設けられている。
搬送装置６は、このレール５上に、長さ方向Ｌに移動自在に設けられている。本実施形態においては、搬送装置６は、例えばスタッカークレーンである。搬送装置６は、走行装置６ａ、マスト６ｂ、及び、荷台６ｃを備えている。
走行装置６ａは、レール５に対応して設けられた複数の車輪を備えており、搬送装置６を長さ方向Ｌに移動させる。
マスト６ｂは、鉛直方向に延在するように、走行装置６ａに支持されて設けられている。
荷台６ｃは、図示されない一対のフォークを備えており、マスト６ｂに沿って鉛直方向に昇降可能に設けられている。
搬送装置６は、目的となる間口４の水平位置まで、走行装置６ａによって長さ方向Ｌに移動し、さらに、当該間口４の高さ位置まで、荷台６ｃを昇降させた後、フォークを間口４に向けて延伸させることで、物品を格納、または出庫する。 The warehouse 1 includes a transport device 6 capable of transporting articles to a selected position on the shelf 2.
A pair of rails 5 are provided on the floor 1a between the two shelves 2 so as to extend in the length direction L.
The transport device 6 is provided on the rail 5 so as to be movable in the length direction L. In the present embodiment, the transport device 6 is, for example, a stacker crane. The transport device 6 includes a traveling device 6a, a mast 6b, and a loading platform 6c.
The traveling device 6a includes a plurality of wheels provided corresponding to the rail 5, and moves the transport device 6 in the length direction L.
The mast 6b is supported by the traveling device 6a so as to extend in the vertical direction.
The loading platform 6c includes a pair of forks (not shown), and is provided so as to be able to move up and down in the vertical direction along the mast 6b.
The transport device 6 moves in the length direction L by the traveling device 6a to the horizontal position of the target frontage 4, further raises and lowers the loading platform 6c to the height position of the frontage 4, and then moves the fork to the frontage 4. By stretching toward, the article is stored or delivered.

本実施形態においては、倉庫１は自動倉庫である。すなわち、倉庫１は、倉庫１の搬送装置６等を制御する制御システムを備えている。制御システムは、例えば、ＭＥＳ（ＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＥｘｅｃｕｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）であり、入力された物品の格納、出庫要求に従って、搬送装置６を自動制御するように構成されている。倉庫１は、制御端末１０を備えており、作業者は、制御端末１０を介して、制御システムを操作、使用する。 In this embodiment, the warehouse 1 is an automated warehouse. That is, the warehouse 1 is provided with a control system that controls the transport device 6 and the like of the warehouse 1. The control system is, for example, a MES (Manufacturing Execution System), and is configured to automatically control the transport device 6 according to an input storage / delivery request for an article. The warehouse 1 includes a control terminal 10, and an operator operates and uses the control system via the control terminal 10.

本実施形態における倉庫１の空調システムは、送風ユニット２０を備えている。送風ユニット２０は、倉庫で使用されるものであり、図１（ａ）に示されるように、棚２Ａにおいては、最も上の段３Ｂの、長さ方向Ｌにおける両端と中間の３か所の間口４（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）に設置されている。棚２Ｂにおいては、図１（ｂ）に示されるように、棚２Ａの間口４Ａと対向する間口４Ｄに、送風ユニット２０が設置されている。図示されていないが、棚２Ｂには、棚２Ａの間口４Ｂ、４Ｃと対向する位置にも、送風ユニット２０が設置されており、倉庫１内には、計６つの送風ユニット２０が設置されている。
図２（ａ）は、送風ユニット２０の側面図であり、図２（ｂ）は、送風ユニット２０の正面図、すなわち、図２（ａ）における右方向から見たものである。図３は、図２（ｂ）のＣ−Ｃ部分の断面図である。
送風ユニット２０は、倉庫内に気流を発生させる送風部３０、送風部３０を支持する支持体２１、充電電池４１、及び、送風部３０と充電電池４１を囲う筐体４０を備えている。 The air conditioning system of the warehouse 1 in the present embodiment includes a blower unit 20. The blower unit 20 is used in a warehouse, and as shown in FIG. 1A, in the shelf 2A, the uppermost stage 3B is located at both ends and the middle in the length direction L. It is installed at the frontage 4 (4A, 4B, 4C). In the shelf 2B, as shown in FIG. 1B, the blower unit 20 is installed at the frontage 4D facing the frontage 4A of the shelf 2A. Although not shown, the ventilation units 20 are also installed on the shelves 2B at positions facing the frontages 4B and 4C of the shelves 2A, and a total of six ventilation units 20 are installed in the warehouse 1. There is.
FIG. 2A is a side view of the blower unit 20, and FIG. 2B is a front view of the blower unit 20, that is, viewed from the right side in FIG. 2A. FIG. 3 is a cross-sectional view of the CC portion of FIG. 2 (b).
The blower unit 20 includes a blower unit 30 that generates an air flow in the warehouse, a support 21 that supports the blower unit 30, a rechargeable battery 41, and a housing 40 that surrounds the blower unit 30 and the rechargeable battery 41.

支持体２１は、送風ユニット２０の下側に設けられ、後述する送風部３０や筐体４０等を支持するように設けられている。本実施形態においては、筐体４０は、略直方体状に形成されており、支持体２１は、筐体４０の平面形状と略同等の外形形状の上面２１ｂと下面２１ｃを備えるように、略直方体状に形成されている。
支持体２１は、倉庫１の搬送装置６により、倉庫１の棚２へ移動載置可能な被搬送部２１ａを備えている。本実施形態においては、支持体２１はパレットであり、被搬送部２１ａはフォーク差し込み用の孔または凹部である。すなわち、支持体２１においては、少なくとも１つの側面２１ｄに、搬送装置６の荷台６ｃが備えている一対のフォークが挿入可能となるように、フォークと対応して２つの孔または凹部が開設されている。 The support 21 is provided on the lower side of the blower unit 20 and is provided to support the blower portion 30, the housing 40, and the like, which will be described later. In the present embodiment, the housing 40 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and the support 21 is a substantially rectangular parallelepiped so as to have an upper surface 21b and a lower surface 21c having an outer shape substantially equivalent to the planar shape of the housing 40. It is formed in a shape.
The support 21 includes a transported portion 21a that can be moved and placed on the shelf 2 of the warehouse 1 by the transport device 6 of the warehouse 1. In the present embodiment, the support 21 is a pallet, and the conveyed portion 21a is a hole or recess for inserting a fork. That is, in the support 21, two holes or recesses corresponding to the forks are provided on at least one side surface 21d so that a pair of forks provided in the loading platform 6c of the transport device 6 can be inserted. There is.

送風部３０は、支持体２１の上面２１ｂ上に設けられている。送風部３０は、特に図３に示されるように、本体３１、吸込部３２、及び、吹出部３４を備えている。
本体３１は、充電電池４１から供給される電力により、一方の端部である吸込口側端部３１ａから外気を吸込み、他方の端部である吹出口側端部３１ｂから吹き出すことにより、気流を発生させる。本実施形態においては、本体３１は内部にファンを備えており、図２（ｂ）に示されるように、略円柱状に形成されている。これに伴い、吸込口側端部３１ａと吹出口側端部３１ｂは、共に、円状に形成されている。 The blower portion 30 is provided on the upper surface 21b of the support 21. The blower portion 30 includes a main body 31, a suction portion 32, and a blowout portion 34, as shown in FIG.
The main body 31 sucks the outside air from the suction port side end 31a, which is one end, and blows it out from the outlet side end 31b, which is the other end, by the electric power supplied from the rechargeable battery 41. generate. In the present embodiment, the main body 31 is provided with a fan inside, and is formed in a substantially columnar shape as shown in FIG. 2 (b). Along with this, both the suction port side end portion 31a and the air outlet side end portion 31b are formed in a circular shape.

本体３１の吸込口側端部３１ａには、吸込部３２が接合されている。吸込部３２は、筒状をなしており、本体３１の吸込口側端部３１ａと同径に形成された一端３２ｂから、他端３２ａに向けて離れるにつれて、漸次拡径するように形成されている。吸込部３２の一端３２ｂは、接合端３２ｂとして本体３１の吸込口側端部３１ａに接合され、他端３２ａは、筐体４０の側面４０ａに設けられた開口を介して、吸込口３２ａとして筐体４０の外部に露出するように設けられている。このように、本体３１の吸込口側端部３１ａは、吸込部３２を介して筐体４０の外側と連通しており、吸込部３２は、気流を整えてベルマウスとして機能するように形成されている。
吸込口３２ａには、吸込口３２ａを覆うように、フェンス３３が設けられている。 A suction portion 32 is joined to the suction port side end portion 31a of the main body 31. The suction portion 32 has a tubular shape, and is formed so as to gradually increase in diameter from one end 32b formed having the same diameter as the suction port side end portion 31a of the main body 31 toward the other end 32a. There is. One end 32b of the suction portion 32 is joined to the suction port side end portion 31a of the main body 31 as a joint end 32b, and the other end 32a is a casing as a suction port 32a through an opening provided in the side surface 40a of the housing 40. It is provided so as to be exposed to the outside of the body 40. As described above, the suction port side end portion 31a of the main body 31 communicates with the outside of the housing 40 via the suction portion 32, and the suction portion 32 is formed so as to regulate the air flow and function as a bell mouth. ing.
The suction port 32a is provided with a fence 33 so as to cover the suction port 32a.

本体３１の吹出口側端部３１ｂには、吹出部３４が接合されている。吹出部３４の一端３４ａは、吹出口側端部３１ｂと同径に形成された接合端３４ａとなっており、吹出口側端部３１ｂに接合されている。
吹出部３４は、本体３１から離れるにつれて一端上下に窪むように、上側凹部３４ｂと下側凹部３４ｃが形成されている。図２（ｂ）に示されるように、この上下の凹部３４ｂ、３４ｃが設けられた位置では、水平方向においても幅が狭められている。
吹出部３４は、本体３１からこの上下の凹部３４ｂ、３４ｃよりも更に離れた位置において、鉛直方向に延在して、本体３１から吹き出された気流の方向と直交するように設けられた気流分岐壁部３４ｄを備えている。 An outlet 34 is joined to the outlet side end 31b of the main body 31. One end 34a of the blowout portion 34 is a joint end 34a formed to have the same diameter as the outlet side end portion 31b, and is joined to the outlet side end portion 31b.
The blowout portion 34 is formed with an upper recess 34b and a lower recess 34c so as to be recessed vertically at one end as the distance from the main body 31 increases. As shown in FIG. 2B, at the positions where the upper and lower recesses 34b and 34c are provided, the width is narrowed even in the horizontal direction.
The airflow portion 34 extends in the vertical direction at a position further away from the upper and lower recesses 34b and 34c from the main body 31, and is provided so as to be orthogonal to the direction of the airflow blown from the main body 31. It has a wall portion 34d.

図３に示されるように、上側凹部３４ｂの本体３１とは反対側の端辺には、吸込口３２ａが設けられた側の筐体４０の側面４０ａとは反対側の側面４０ｂの上端近傍に向かって斜め上方向に延在する、上方流路上側区画板３４ｅが設けられている。
気流分岐壁部３４ｄの上端には、側面４０ｂの上端近傍に向かって斜め上方向に延在する、上方流路下側区画板３４ｆが設けられている。
上方流路上側区画板３４ｅと上方流路下側区画板３４ｆの間隔は、側面４０ｂに近づくにつれて、上下方向に狭くなるように、かつ、図２（ｂ）に示されるように水平方向に広くなるように、上方流路上側区画板３４ｅと上方流路下側区画板３４ｆは形成されている。上方流路上側区画板３４ｅと上方流路下側区画板３４ｆ、及び、これら区画板３４ｅ、３４ｆの両側方に位置して鉛直方向に延在する区画板によって、側面４０ｂに向かうにつれて漸次、水平方向に細長い矩形形状となる、本体３１から斜め上方向に延びる上方流路３４ｉが形成されている。
上方流路３４ｉの先端、すなわち、側面４０ｂの、上方流路上側区画板３４ｅと上方流路下側区画板３４ｆの間の部分には、上方流路３４ｉと外気とを連通させる、上側吹出口３５Ａが開設されている。 As shown in FIG. 3, at the end of the upper recess 34b on the side opposite to the main body 31, near the upper end of the side surface 40b on the side opposite to the side surface 40a of the housing 40 on the side where the suction port 32a is provided. An upper flow path upper partition plate 34e extending diagonally upward is provided.
At the upper end of the airflow branch wall portion 34d, an upper flow path lower partition plate 34f extending obliquely upward toward the vicinity of the upper end of the side surface 40b is provided.
The distance between the upper flow path upper partition plate 34e and the upper flow path lower partition plate 34f becomes narrower in the vertical direction as it approaches the side surface 40b, and widens in the horizontal direction as shown in FIG. 2 (b). As such, the upper flow path upper partition plate 34e and the upper flow path lower partition plate 34f are formed. The upper flow path upper partition plate 34e, the upper flow path lower partition plate 34f, and the partition plates located on both sides of these partition plates 34e and 34f extending in the vertical direction gradually become horizontal toward the side surface 40b. An upper flow path 34i extending diagonally upward from the main body 31 having a rectangular shape elongated in the direction is formed.
The upper air outlet that allows the upper flow path 34i and the outside air to communicate with each other at the tip of the upper flow path 34i, that is, the portion of the side surface 40b between the upper flow path upper partition plate 34e and the upper flow path lower partition plate 34f. 35A has been opened.

下側凹部３４ｃの、側面４０ｂ側の端辺には、側面４０ｂの下端近傍に向かって斜め下方向に延在する、下方流路下側区画板３４ｇが設けられている。
気流分岐壁部３４ｄの下端には、側面４０ｂの下端近傍に向かって斜め下方向に延在する、下方流路上側区画板３４ｈが設けられている。
下方流路下側区画板３４ｇと下方流路上側区画板３４ｈの間隔は、側面４０ｂに近づくにつれて、上下方向に狭くなるように、かつ、図２（ｂ）に示されるように水平方向に広くなるように、下方流路下側区画板３４ｇと下方流路上側区画板３４ｈは形成されている。下方流路下側区画板３４ｇと下方流路上側区画板３４ｈ、及び、これら区画板３４ｇ、３４ｈの両側方に位置して鉛直方向に延在する区画板によって、側面４０ｂに向かうにつれて漸次、水平方向に細長い矩形形状となる、下方流路３４ｊが形成されている。
下方流路３４ｊの先端、すなわち、側面４０ｂの、下方流路下側区画板３４ｇと下方流路上側区画板３４ｈの間の部分には、下方流路３４ｊと外気とを連通させる、本体３１から斜め下方向に延びる下側吹出口３５Ｂが開設されている。 At the end of the lower recess 34c on the side surface 40b side, a lower flow path lower partition plate 34g extending diagonally downward toward the vicinity of the lower end of the side surface 40b is provided.
At the lower end of the airflow branch wall portion 34d, a lower flow path upper partition plate 34h extending diagonally downward toward the vicinity of the lower end of the side surface 40b is provided.
The distance between the lower flow path lower partition plate 34g and the lower flow path upper partition plate 34h becomes narrower in the vertical direction as it approaches the side surface 40b, and widens in the horizontal direction as shown in FIG. 2B. As such, the lower flow path lower partition plate 34 g and the lower flow path upper partition plate 34 h are formed. The lower flow path lower partition plate 34 g, the lower flow path upper partition plate 34 h, and the partition plates located on both sides of these partition plates 34 g and 34 h extending in the vertical direction gradually become horizontal toward the side surface 40b. A downward flow path 34j having a rectangular shape elongated in the direction is formed.
From the main body 31 that communicates the lower flow path 34j and the outside air at the tip of the lower flow path 34j, that is, the portion of the side surface 40b between the lower flow path lower section plate 34g and the lower flow path upper section plate 34h. A lower outlet 35B extending diagonally downward is opened.

送風ユニット２０は、気流の方向を変更可能な風向切替部３６を備えている。風向切替部３６は、本実施形態においては略矩形形状の鋼板である。
気流分岐壁部３４ｄの本体３１側の側面近傍には、水平方向に延在して気流分岐壁部３４ｄに沿うように、支持軸３４ｋが設けられている。風向切替部３６の矩形形状の一端辺である軸側端辺３６ａの近傍において、軸側端辺３６ａが支持軸３４ｋと略平行になるように、風向切替部３６は支持軸３４ｋに接合されている。 The blower unit 20 includes a wind direction switching unit 36 that can change the direction of the airflow. The wind direction switching portion 36 is a substantially rectangular steel plate in the present embodiment.
A support shaft 34k is provided in the vicinity of the side surface of the airflow branch wall portion 34d on the main body 31 side so as to extend in the horizontal direction and follow the airflow branch wall portion 34d. The wind direction switching portion 36 is joined to the support shaft 34k so that the shaft side end side 36a is substantially parallel to the support shaft 34k in the vicinity of the shaft side end side 36a, which is one end side of the rectangular shape of the wind direction switching portion 36. There is.

風向切替部３６は、支持軸３４ｋを中心軸として回転可能に設けられている。
軸側端辺３６ａとは反対側の端辺である回転端辺３６ｂが、軸側端辺３６ａよりも下側に位置して、風向切替部３６が下方流路３４ｊを塞ぐように、すなわち、図３において実線で示される下方位置３６ｃのように、風向切替部３６が設けられている場合には、本体３１から吹出された気流は風向切替部３６によって上方流路３４ｉへと誘導され、上側吹出口３５Ａから吹出される。
回転端辺３６ｂが、軸側端辺３６ａよりも上側に位置して、風向切替部３６が上方流路３４ｉを塞ぐように、すなわち、図３において破線で示される上方位置３６ｄのように、風向切替部３６が設けられている場合には、本体３１から吹出された気流は風向切替部３６によって下方流路３４ｊへと誘導され、下側吹出口３５Ｂから吹出される。
風向切替部３６には、図示されないモータが取り付けられており、このモータは、筐体４０の外表面に設けられた、図示されない操作パネルに対して、電気的に接続されている。この操作パネルを操作することにより、風向切替部３６は、電気的に、下方位置３６ｃと上方位置３６ｄとが切り替えられる。 The wind direction switching portion 36 is rotatably provided with the support shaft 34k as the central axis.
The rotating end side 36b, which is the end side opposite to the shaft side end side 36a, is located below the shaft side end side 36a so that the wind direction switching portion 36 blocks the lower flow path 34j, that is, When the wind direction switching portion 36 is provided as in the lower position 36c shown by the solid line in FIG. 3, the airflow blown out from the main body 31 is guided to the upper flow path 34i by the wind direction switching portion 36, and is on the upper side. It is blown out from the air outlet 35A.
The rotating end side 36b is located above the shaft side end side 36a so that the wind direction switching portion 36 closes the upper flow path 34i, that is, as shown by the upper position 36d shown by the broken line in FIG. When the switching portion 36 is provided, the airflow blown out from the main body 31 is guided to the lower flow path 34j by the wind direction switching portion 36, and is blown out from the lower outlet 35B.
A motor (not shown) is attached to the wind direction switching unit 36, and the motor is electrically connected to an operation panel (not shown) provided on the outer surface of the housing 40. By operating this operation panel, the wind direction switching unit 36 can electrically switch between the lower position 36c and the upper position 36d.

送風ユニット２０は、気流の風速を変更可能な吹出風速調整羽根３７を備えている。吹出風速調整羽根３７は、上側吹出風速調整羽根３７Ａと、下側吹出風速調整羽根３７Ｂを備えている。各吹出風速調整羽根３７は、本実施形態においては、略矩形形状の鋼板である。
上方流路下側区画板３４ｆの本体３１側の側面近傍には、水平方向に延在して上方流路下側区画板３４ｆに沿うように、支持軸３４ｌが設けられている。上側吹出風速調整羽根３７Ａの矩形形状の一端辺である軸側端辺３７ａの近傍において、軸側端辺３７ａが支持軸３４ｌと略平行になるように、上側吹出風速調整羽根３７Ａは支持軸３４ｌに接合されている。
下方流路上側区画板３４ｈの本体３１側の側面近傍には、水平方向に延在して下方流路上側区画板３４ｈに沿うように、支持軸３４ｍが設けられている。下側吹出風速調整羽根３７Ｂの矩形形状の一端辺である軸側端辺３７ａの近傍において、軸側端辺３７ａが支持軸３４ｍと略平行になるように、下側吹出風速調整羽根３７Ｂは支持軸３４ｍに接合されている。 The blower unit 20 includes a blowout wind speed adjusting blade 37 capable of changing the wind speed of the airflow. The blown wind speed adjusting blade 37 includes an upper blown wind speed adjusting blade 37A and a lower blown wind speed adjusting blade 37B. In the present embodiment, each blown wind speed adjusting blade 37 is a substantially rectangular steel plate.
A support shaft 34l is provided in the vicinity of the side surface of the upper flow path lower partition plate 34f on the main body 31 side so as to extend in the horizontal direction and follow the upper flow path lower partition plate 34f. The upper blown wind speed adjusting blade 37A has a support shaft 34l so that the shaft side end side 37a is substantially parallel to the support shaft 34l in the vicinity of the shaft side end side 37a which is one end side of the rectangular shape of the upper blowing wind speed adjusting blade 37A. It is joined to.
A support shaft 34m is provided in the vicinity of the side surface of the lower flow path upper partition plate 34h on the main body 31 side so as to extend in the horizontal direction and follow the lower flow path upper partition plate 34h. The lower blown wind speed adjusting blade 37B is supported so that the shaft side end side 37a is substantially parallel to the support shaft 34m in the vicinity of the shaft side end side 37a which is one end side of the rectangular shape of the lower blowing wind speed adjusting blade 37B. It is joined to the shaft 34 m.

上側吹出風速調整羽根３７Ａは、支持軸３４ｌを中心軸として回転可能に設けられている。上側吹出風速調整羽根３７Ａが、図３に示されるように、上方流路下側区画板３４ｆと略平行に設けられている場合には、上方流路３４ｉ及び上側吹出口３５Ａを通過する気流の風速は、最も遅くなっているが、この状態から、支持軸３４ｌに対して回転端辺３７ｂが図３において反時計回りに、上方流路上側区画板３４ｅの方向へ回転するにつれ、上方流路３４ｉが狭められ、上側吹出口３５Ａを通過する気流の速度が増加する。
下側吹出風速調整羽根３７Ｂも、上側吹出風速調整羽根３７Ａと同様に、下側吹出口３５Ｂを通過する気流の速度を調整可能となっている。
これらの吹出風速調整羽根３７には、風向切替部３６と同様に、、筐体４０の外表面に設けられた、図示されない操作パネルに対して、電気的に接続されている、図示されないモータが取り付けられており、吹出風速調整羽根３７は、この操作パネルを操作することにより、電気的に、回転位置が調整される。 The upper blown wind speed adjusting blade 37A is rotatably provided with the support shaft 34l as the central axis. As shown in FIG. 3, when the upper airflow velocity adjusting blade 37A is provided substantially parallel to the upper flow path lower partition plate 34f, the airflow passing through the upper flow path 34i and the upper airflow outlet 35A The wind speed is the slowest, but from this state, as the rotation end side 37b rotates counterclockwise in FIG. 3 with respect to the support shaft 34l in the direction of the upper flow path upper partition plate 34e, the upper flow path 34i is narrowed and the velocity of the airflow passing through the upper outlet 35A is increased.
The lower blown wind speed adjusting blade 37B can also adjust the speed of the airflow passing through the lower blowout outlet 35B, similarly to the upper blown wind speed adjusting blade 37A.
Similar to the wind direction switching unit 36, these blown wind speed adjusting blades 37 include a motor (not shown) that is electrically connected to an operation panel (not shown) provided on the outer surface of the housing 40. The rotation position of the blown wind speed adjusting blade 37, which is attached, is electrically adjusted by operating the operation panel.

送風ユニット２０は、図２に示されるように、筐体４０の外表面に、充電カプラ４２を備えている。充電カプラ４２は、筐体４０の内部に設けられている充電電池４１と電気的に接続されており、送風ユニット２０が、図１に示される、倉庫１の後述する充電ステーション１１に搬送された際に、充電ステーション１１に設けられた給電部１１ａから、非接触電力伝送により電気を供給されることにより、充電電池４１を充電する。
筐体４０の外表面には、２つの充電表示ランプ４３（４３Ａ、４３Ｂ）が設けられている。充電電池４１が十分に充電されている場合には、一方の充電表示ランプ４３Ａが、充電電池４１の残量が少ない場合には、他方の充電表示ランプ４３Ｂが、それぞれ点灯するように設定されている。
充電電池４１の充電残量は、上記のように充電表示ランプ４３に送信されて表示されるとともに、図４を用いて後述する制御部５０にも送信される。 As shown in FIG. 2, the blower unit 20 includes a charging coupler 42 on the outer surface of the housing 40. The charging coupler 42 is electrically connected to the rechargeable battery 41 provided inside the housing 40, and the blower unit 20 is transported to the charging station 11 described later in the warehouse 1 shown in FIG. At that time, the charging battery 41 is charged by supplying electricity by non-contact power transmission from the power feeding unit 11a provided in the charging station 11.
Two charge indicator lamps 43 (43A, 43B) are provided on the outer surface of the housing 40. When the rechargeable battery 41 is sufficiently charged, one charge indicator lamp 43A is set to light up, and when the remaining charge of the rechargeable battery 41 is low, the other charge indicator lamp 43B is set to light up. There is.
The remaining charge of the rechargeable battery 41 is transmitted to and displayed on the charge indicator lamp 43 as described above, and is also transmitted to the control unit 50, which will be described later, using FIG.

送風ユニット２０は、筐体４０の外表面に、周囲の温度、湿度を測定する、温度湿度測定部（温度測定部）４４を備えている。温度湿度測定部４４は、十分な精度に校正されている。温度湿度測定部４４によって取得された温度及び湿度の測定値は、後述する制御部５０に送信される。 The blower unit 20 is provided with a temperature / humidity measuring unit (temperature measuring unit) 44 for measuring ambient temperature and humidity on the outer surface of the housing 40. The temperature / humidity measuring unit 44 is calibrated with sufficient accuracy. The measured values of temperature and humidity acquired by the temperature / humidity measuring unit 44 are transmitted to the control unit 50 described later.

送風ユニット２０の筐体４０は、矩形形状に形成された、点検扉４５を備えている。点検扉４５は、蝶番などによって、筐体４０に接続されており、把持部４５ａを把持して外側へ引っ張ることにより、開閉可能に設けられている。点検扉４５を開いた状態においては、外部から送風部３０等の状態を点検することができる。 The housing 40 of the blower unit 20 includes an inspection door 45 formed in a rectangular shape. The inspection door 45 is connected to the housing 40 by a hinge or the like, and is provided so as to be openable and closable by gripping the grip portion 45a and pulling it outward. When the inspection door 45 is open, the state of the blower portion 30 and the like can be inspected from the outside.

送風ユニット２０は、制御部５０を備えている。図４は、送風ユニット２０の制御部５０のブロック図である。制御部５０は、測定制御部５１と、充電電池制御部５２を備えている。送風ユニット２０は、更に、制御部５０に対して電気的に接続されている、送信部５３を備えている。
測定制御部５１は、温度湿度測定部４４から温度及び湿度の測定値を所定の間隔を置いて受信し、これを温度湿度情報（温度情報）として、後述する送信部５３へと送信する。
充電電池制御部５２は、充電電池４１から充電残量情報を受信し、後述する送信部５３へと送信する。
送信部５３は、測定制御部５１から温度湿度情報を、充電電池制御部５２から充電残量情報を、それぞれ受信して、外部へと送信する。 The blower unit 20 includes a control unit 50. FIG. 4 is a block diagram of the control unit 50 of the blower unit 20. The control unit 50 includes a measurement control unit 51 and a rechargeable battery control unit 52. The blower unit 20 further includes a transmitter 53 that is electrically connected to the control unit 50.
The measurement control unit 51 receives the measured values of temperature and humidity from the temperature / humidity measurement unit 44 at predetermined intervals, and transmits the measured values of temperature and humidity as temperature / humidity information (temperature information) to the transmission unit 53 described later.
The rechargeable battery control unit 52 receives the remaining charge information from the rechargeable battery 41 and transmits it to the transmission unit 53 described later.
The transmission unit 53 receives the temperature / humidity information from the measurement control unit 51 and the remaining charge information from the rechargeable battery control unit 52, and transmits the information to the outside.

上記のように構成された送風ユニット２０は、特に図２、図３を用いて説明したように、パレット等の支持体２１によって送風部３０を支持するように構成されており、支持体２１は、倉庫１の搬送装置６により、倉庫１の棚２へ移動載置可能な被搬送部２１ａを備えているため、ＭＥＳ等の制御システムは、原材料や製品等が載置された通常のパレットと同様に、送風ユニット２０を扱うことができる。これにより、倉庫１の制御システムは、送風ユニット２０の倉庫１内における位置を把握し、送風ユニット２０の搬送を制御することができる構成となっている。 The blower unit 20 configured as described above is configured to support the blower portion 30 by a support 21 such as a pallet, as described with reference to FIGS. 2 and 3, and the support 21 is configured to support the blower portion 30. Since the transport device 6 of the warehouse 1 is provided with the transported portion 21a that can be moved and mounted on the shelf 2 of the warehouse 1, the control system such as MES is different from a normal pallet on which raw materials, products, etc. are placed. Similarly, the blower unit 20 can be handled. As a result, the control system of the warehouse 1 is configured to be able to grasp the position of the blower unit 20 in the warehouse 1 and control the transport of the blower unit 20.

図１に示されるように、倉庫１の空調システムは、充電ステーション１１を備えている。充電ステーション１１は、搬送装置６により搬送可能な範囲に設けられている。本実施形態においては、充電ステーション１１は、レール５に沿って棚２から離れた床１ａ上に一か所、設けられている。
充電ステーション１１は、充電ステーション１１に送風ユニット２０が搬送、設置された際に、送風ユニット２０の充電カプラ４２と対向する位置に、充電カプラ４２に対して電気を供給する給電部１１ａを備えている。 As shown in FIG. 1, the air conditioning system of the warehouse 1 includes a charging station 11. The charging station 11 is provided in a range that can be transported by the transport device 6. In the present embodiment, the charging station 11 is provided at one place on the floor 1a away from the shelf 2 along the rail 5.
The charging station 11 includes a feeding unit 11a that supplies electricity to the charging coupler 42 at a position facing the charging coupler 42 of the blowing unit 20 when the blowing unit 20 is conveyed and installed in the charging station 11. There is.

上記のように、倉庫１は、ＭＥＳ等の制御システムと、制御システムを操作、使用するための制御端末１０を備えている。本実施形態においては、倉庫１の空調システムは、送風ユニット２０、充電ステーション１１に加え、更に制御部を備えており、空調システムの制御部は、この、制御システムを操作、使用するための制御端末１０上に、例えば制御端末１０上で動作するプログラムとして、実現されている。
図５は、空調システムの制御部１３のブロック図である。空調システムの制御部１３は、充電制御部１４と、温度情報表示制御部１５を備えている。倉庫１の空調システムは、更に、制御端末１０に対して電気的に接続されて、空調システムの制御部１３から送信された情報の受信が可能な、受信部１２を備えている。 As described above, the warehouse 1 includes a control system such as a MES and a control terminal 10 for operating and using the control system. In the present embodiment, the air conditioning system of the warehouse 1 further includes a control unit in addition to the blower unit 20 and the charging station 11, and the control unit of the air conditioning system controls to operate and use the control system. It is realized as a program that operates on the terminal 10, for example, on the control terminal 10.
FIG. 5 is a block diagram of the control unit 13 of the air conditioning system. The control unit 13 of the air conditioning system includes a charge control unit 14 and a temperature information display control unit 15. The air conditioning system of the warehouse 1 further includes a receiving unit 12 that is electrically connected to the control terminal 10 and is capable of receiving information transmitted from the control unit 13 of the air conditioning system.

受信部１２は、複数の送風ユニット２０の各々の送信部５３により送信された、温度湿度情報と、充電残量情報を、それぞれ受信する。
受信部１２は、各送風ユニット２０の充電残量情報を空調システムの制御部１３の充電制御部１４へ、各送風ユニット２０の温度湿度情報を温度情報表示制御部１５へ、それぞれ送信する。 The receiving unit 12 receives the temperature / humidity information and the remaining charge information transmitted by the transmitting units 53 of the plurality of blower units 20, respectively.
The receiving unit 12 transmits the remaining charge information of each blower unit 20 to the charge control unit 14 of the control unit 13 of the air conditioning system, and the temperature / humidity information of each blower unit 20 to the temperature information display control unit 15.

空調システムの制御部１３の充電制御部１４は、受信部１２から、各送風ユニット２０の充電残量情報を受信する。
充電制御部１４は、各送風ユニット２０毎に、充電残量情報を、ディスプレイ等の、制御端末１０の出力装置１０ｂへと送信する。 The charge control unit 14 of the control unit 13 of the air conditioning system receives the remaining charge information of each blower unit 20 from the reception unit 12.
The charge control unit 14 transmits the remaining charge information to the output device 10b of the control terminal 10 such as a display for each blower unit 20.

空調システムの制御部１３の温度情報表示制御部１５は、受信部１２から、各送風ユニット２０の温度湿度情報を受信する。
温度情報表示制御部１５は、作業者からの、キーボードやマウス等の、制御端末１０の入力装置１０ａ等を介した、温度情報を表示する旨の指示を受信した場合に、各送風ユニット２０毎に、温度湿度情報を、制御端末１０の出力装置１０ｂへと送信する。 The temperature information display control unit 15 of the control unit 13 of the air conditioning system receives the temperature / humidity information of each blower unit 20 from the reception unit 12.
When the temperature information display control unit 15 receives an instruction from the operator to display the temperature information via the input device 10a of the control terminal 10 such as a keyboard or a mouse, each of the blower units 20 The temperature and humidity information is transmitted to the output device 10b of the control terminal 10.

次に、図１乃至図６を用いて、上記の倉庫１の空調システムによる、空調の制御方法について説明する。
図６（ａ）は、倉庫１の空調システムの夏季における動作の説明図であり、図６（ｂ）は、倉庫１の空調システムの冬季における動作の説明図である。 Next, a method of controlling air conditioning by the air conditioning system of the warehouse 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 6.
FIG. 6A is an explanatory diagram of the operation of the air conditioning system of the warehouse 1 in the summer, and FIG. 6B is an explanatory diagram of the operation of the air conditioning system of the warehouse 1 in the winter.

夏季においては、倉庫１内の天井１ｄ近辺に、高温の熱だまりが発生する場合がある。これに対応するため、まず、図１に示したように、例えば、棚２Ａの最も上の段３Ｂの、間口４Ａ、４Ｂ、４Ｃと、棚２Ｂの最も上の段３Ｂの、間口４Ａ、４Ｂ、４Ｃに対応する間口４Ｄをはじめとした３つの間口の、計６か所に、送風ユニット２０を設置する。
実際には、ＭＥＳ等の倉庫１の制御システムに、送風ユニット２０の倉庫１における位置、すなわち、送風ユニット２０を設置する間口４を指定し把握させて、制御システムが搬送装置６に対し、送風ユニット２０を各間口４まで搬送するように制御することにより、送風ユニット２０を設置対象となる間口４に設置する。
このとき、各送風ユニット２０の風向切替部３６を、風向切替部３６が上方流路３４ｉを塞ぐように、設定する。 In summer, a high-temperature heat pool may occur in the vicinity of the ceiling 1d in the warehouse 1. In order to deal with this, first, as shown in FIG. 1, for example, the frontages 4A, 4B, 4C of the uppermost stage 3B of the shelf 2A and the frontages 4A, 4B of the uppermost stage 3B of the shelf 2B. Blower units 20 are installed at a total of 6 locations, including 3 frontages including 4D frontage corresponding to 4C.
Actually, the control system of the warehouse 1 such as MES is made to specify and grasp the position of the blower unit 20 in the warehouse 1, that is, the frontage 4 where the blower unit 20 is installed, and the control system blows the blower to the transport device 6. By controlling the unit 20 to be conveyed to each frontage 4, the blower unit 20 is installed in the frontage 4 to be installed.
At this time, the wind direction switching unit 36 of each blower unit 20 is set so that the wind direction switching unit 36 blocks the upper flow path 34i.

送風ユニット２０は、本体３１のファンが充電電池４１から供給される電力により駆動することにより、吸込部３２に設けられている吸込口３２ａから外気を吸込み、吹出部３４に向けて吹出す。ここで、風向切替部３６は、上方流路３４ｉを塞ぐように設定されているため、吹出部３４に向けて吹出された気流は、下方流路３４ｊへと誘導されて下側吹出口３５Ｂから吹出される。これにより、送風ユニット２０から吹き出される気流は、送風ユニット２０の下方向に向かう。送風ユニット２０は、棚２の最も上の段３Ｂに設けられているため、図６（ａ）に矢印６０として示されるように、倉庫１の天井１ｄ近辺から、床１ａに向けての気流が発生する。すなわち、天井１ｄ近辺に発生した高温の熱だまりが送風ユニット２０によって吸い込まれ、下方向に向けて拡散される。 The fan of the main body 31 is driven by the electric power supplied from the rechargeable battery 41, so that the blower unit 20 sucks the outside air from the suction port 32a provided in the suction portion 32 and blows it toward the blowout portion 34. Here, since the wind direction switching portion 36 is set to block the upper flow path 34i, the airflow blown toward the blowout portion 34 is guided to the lower flow path 34j and is guided from the lower outlet 35B. Blow out. As a result, the airflow blown from the blower unit 20 goes downward in the blower unit 20. Since the blower unit 20 is provided on the uppermost stage 3B of the shelf 2, as shown by the arrow 60 in FIG. 6A, the airflow from the vicinity of the ceiling 1d of the warehouse 1 toward the floor 1a flows. appear. That is, the high-temperature heat pool generated in the vicinity of the ceiling 1d is sucked by the blower unit 20 and diffused downward.

冬季においては、倉庫１内の床１ａ近辺に、低温の冷気だまりが発生する場合がある。これに対応するため、図６（ａ）に示される夏季に適した位置から、図６（ｂ）に示されるように、例えば、棚２Ａ、２Ｂの最も下の段３Ａの間口４に、送風ユニット２０を移動する。このとき、各送風ユニット２０の風向切替部３６を、風向切替部３６が下方流路３４ｊを塞ぐように、設定する。
風向切替部３６は、下方流路３４ｊを塞ぐように設定されているため、吹出部３４に向けて吹出された気流は、上方流路３４ｉへと誘導されて上側吹出口３５Ａから吹出される。これにより、送風ユニット２０から吹き出される気流は、送風ユニット２０の上方向に向かう。送風ユニット２０は、棚２の最も下の段３Ａに設けられているため、図６（ｂ）に矢印６１として示されるように、倉庫１の床１ａ近辺から、天井１ｄに向けての気流が発生する。すなわち、床１ａ近辺に発生した低温の冷気だまりが送風ユニット２０によって吸い込まれ、上方向に向けて拡散される。 In winter, a low-temperature cold air pool may occur in the vicinity of the floor 1a in the warehouse 1. In order to deal with this, as shown in FIG. 6 (b), for example, the air is blown from the position suitable for the summer shown in FIG. 6 (a) to the frontage 4 of the lowermost stage 3A of the shelves 2A and 2B. Move the unit 20. At this time, the wind direction switching unit 36 of each blower unit 20 is set so that the wind direction switching unit 36 blocks the lower flow path 34j.
Since the wind direction switching portion 36 is set to block the lower flow path 34j, the airflow blown toward the blowout portion 34 is guided to the upper flow path 34i and blown out from the upper outlet 35A. As a result, the airflow blown out from the blower unit 20 goes upward in the blower unit 20. Since the blower unit 20 is provided in the lowermost stage 3A of the shelf 2, as shown by an arrow 61 in FIG. 6B, an air flow from the vicinity of the floor 1a of the warehouse 1 toward the ceiling 1d flows. appear. That is, the low-temperature cold air pool generated near the floor 1a is sucked by the blower unit 20 and diffused upward.

次に、図１乃至図５を用いて、上記の倉庫１の空調システムにおける、送風ユニット２０の充電方法について説明する。送風ユニット２０は充電電池４１によって駆動しているため、作業者は、各送風ユニット２０の充電電池４１の残量を確認し、必要に応じて充電する必要がある。これは、次のように行われる。
送風ユニット２０の制御部５０の充電電池制御部５２は、充電電池４１から充電残量情報を受信し、送信部５３へ充電残量情報を送信する。送信部５３は、充電電池制御部５２から充電残量情報を受信して、外部へと送信する。
空調システムの受信部１２は、複数の送風ユニット２０の各々の送信部５３により送信された充電残量情報を受信する。受信部１２は、各送風ユニット２０の充電残量情報を、空調システムの制御部１３の充電制御部１４へ送信する。
空調システムの制御部１３の、充電制御部１４は、受信部１２から、各送風ユニット２０の充電残量情報を受信する。充電制御部１４は、各送風ユニット２０毎に、充電残量情報を、ディスプレイ等の、制御端末１０の出力装置１０ｂへと送信する。
出力装置１０ｂは、充電残量情報を受信し、表示する。 Next, a method of charging the blower unit 20 in the air conditioning system of the warehouse 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 5. Since the blower unit 20 is driven by the rechargeable battery 41, the operator needs to check the remaining amount of the rechargeable battery 41 of each blower unit 20 and charge the battery 41 as needed. This is done as follows.
The rechargeable battery control unit 52 of the control unit 50 of the blower unit 20 receives the remaining charge information from the rechargeable battery 41 and transmits the remaining charge information to the transmission unit 53. The transmission unit 53 receives the remaining charge information from the rechargeable battery control unit 52 and transmits it to the outside.
The receiving unit 12 of the air conditioning system receives the remaining charge information transmitted by the transmitting unit 53 of each of the plurality of blower units 20. The receiving unit 12 transmits the remaining charge information of each blower unit 20 to the charge control unit 14 of the control unit 13 of the air conditioning system.
The charge control unit 14 of the control unit 13 of the air conditioning system receives the remaining charge information of each blower unit 20 from the reception unit 12. The charge control unit 14 transmits the remaining charge information to the output device 10b of the control terminal 10 such as a display for each blower unit 20.
The output device 10b receives and displays the remaining charge information.

作業者は、出力装置１０ｂにより表示された、各送風ユニット２０毎の充電残量情報を確認する。
充電残量が少ない送風ユニット２０がある場合には、作業者は、当該送風ユニット２０を充電ステーション１１へと搬送するように、ＭＥＳ等の倉庫１の制御システムを制御する。
充電ステーション１１は、搬送された送風ユニット２０の充電カプラ４２に対し、給電部１１ａから給電することで、送風ユニット２０の充電電池４１を充電する。
充電が完了すると、作業者は、倉庫１の制御システムを制御して、送風ユニット２０を、充電ステーション１１から当該送風ユニット２０の送風位置である間口４へと搬送する。
このように、送風ユニット２０の送風位置と、充電ステーション１１との間で、送風ユニット２０を搬送することで、送風ユニット２０を充電する。 The operator confirms the remaining charge information for each blower unit 20 displayed by the output device 10b.
When there is a blower unit 20 having a low remaining charge, the operator controls the control system of the warehouse 1 such as MES so as to convey the blower unit 20 to the charging station 11.
The charging station 11 charges the charging battery 41 of the blower unit 20 by supplying power from the power supply unit 11a to the charging coupler 42 of the blower unit 20 that has been conveyed.
When charging is completed, the operator controls the control system of the warehouse 1 to convey the blower unit 20 from the charging station 11 to the frontage 4 which is the blower position of the blower unit 20.
In this way, the blower unit 20 is charged by transporting the blower unit 20 between the blower position of the blower unit 20 and the charging station 11.

次に、図１乃至図５を用いて、上記の倉庫１の空調システムにおける、温度マッピングの作成方法について説明する。本空調システムにより、倉庫１内の各所の温度状況を、温度マッピングとして観測することが可能である。これは、次のように行われる。
送風ユニット２０の制御部５０の測定制御部５１は、送風ユニット２０の温度湿度測定部４４から温度及び湿度の測定値を所定の間隔を置いて受信し、これを温度湿度情報（温度情報）として、送信部５３へと送信する。
送信部５３は、測定制御部５１から温度湿度情報を受信して、外部へと送信する。
空調システムの受信部１２は、複数の送風ユニット２０の各々の送信部５３により送信された温度湿度情報を受信する。受信部１２は、各送風ユニット２０の温度湿度情報を、空調システムの制御部１３の温度情報表示制御部１５へ送信する。
空調システムの制御部１３の、温度情報表示制御部１５は、受信部１２から、各送風ユニット２０の温度湿度情報を受信する。
温度情報表示制御部１５は、各送風ユニット２０毎に、温度湿度情報を、制御端末１０の出力装置１０ｂへと送信し、出力装置１０ｂは温度マッピングとして、受信した温度湿度情報を表示する。 Next, a method of creating a temperature mapping in the air conditioning system of the warehouse 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 5. With this air conditioning system, it is possible to observe the temperature conditions of various places in the warehouse 1 as temperature mapping. This is done as follows.
The measurement control unit 51 of the control unit 50 of the blower unit 20 receives the measured values of temperature and humidity from the temperature / humidity measurement unit 44 of the blower unit 20 at predetermined intervals, and uses this as temperature / humidity information (temperature information). , Transmits to the transmission unit 53.
The transmission unit 53 receives the temperature / humidity information from the measurement control unit 51 and transmits it to the outside.
The receiving unit 12 of the air conditioning system receives the temperature / humidity information transmitted by the transmitting unit 53 of each of the plurality of blower units 20. The receiving unit 12 transmits the temperature / humidity information of each ventilation unit 20 to the temperature information display control unit 15 of the control unit 13 of the air conditioning system.
The temperature information display control unit 15 of the control unit 13 of the air conditioning system receives the temperature / humidity information of each blower unit 20 from the reception unit 12.
The temperature information display control unit 15 transmits temperature / humidity information to the output device 10b of the control terminal 10 for each blower unit 20, and the output device 10b displays the received temperature / humidity information as a temperature mapping.

送風ユニット２０の送風位置以外の場所を含めた、倉庫１内の全域の、より詳細な温度マッピングを作成したい場合においては、作業者は、制御システムを制御して、棚２Ａに対して、送風ユニット２０を、最も上の段３Ｂの端の間口４、例えば図１に示される間口４Ａから、最も上の段３Ｂの反対側の端の間口４、例えば間口４Ｃまで、水平方向に１つずつ、あるいは所定の間隔を空けて、順に移動させ、各間口４における温度を測定する。これを、最も上の段３Ｂから、最も下の段３Ａまで繰り返す。
上記の作業を、他の全ての棚２、例えば棚２Ｂに対しても実施し、各間口４における温度湿度情報を出力装置１０ｂに表示することにより、倉庫１内の全域の詳細な温度マッピングが作成される。 When it is desired to create a more detailed temperature mapping of the entire area in the warehouse 1 including a place other than the ventilation position of the ventilation unit 20, the operator controls the control system and blows air to the shelf 2A. Units 20 are placed one by one in the horizontal direction from the frontage 4 at the end of the uppermost tier 3B, for example, the frontage 4A shown in FIG. Alternatively, the temperature is measured at each frontage 4 by moving them in order at predetermined intervals. This is repeated from the uppermost stage 3B to the lowest stage 3A.
By performing the above work on all other shelves 2, for example, shelves 2B, and displaying the temperature / humidity information at each frontage 4 on the output device 10b, detailed temperature mapping of the entire area in the warehouse 1 can be performed. Will be created.

次に、上記の倉庫１の空調システムの効果について説明する。 Next, the effect of the air conditioning system of the warehouse 1 will be described.

上記のような構成によれば、送風ユニット２０は、倉庫１の棚２へ載置可能な被搬送部２１ａを備えている。すなわち、送風ユニット２０は、倉庫１の棚２へ載置された状態で稼働させ、倉庫１内に気流を発生させることができるため、導入の際には送風ユニット２０を棚２へ載置すれば良く、倉庫１の運用を停止させることなく、大掛かりな設備改修工事が基本的には不要である。
また、送風ユニット２０は、物品を棚２の選択された位置へ搬送可能な搬送装置６により、倉庫１の棚２へ移動可能であるため、送風ユニット２０の場所の変更のために、物品の搬送に使用される搬送装置とは異なる装置を必要としない。例えば、本実施形態においては、送風ユニット２０の支持体２１はパレットであり、被搬送部２１ａはフォーク差し込み用の孔または凹部であるため、フォークリフトやスタッカークレーンなどの、一般に多用されている機器を搬送装置として使用可能である。
したがって、導入が容易である。 According to the above configuration, the blower unit 20 includes a transported portion 21a that can be placed on the shelf 2 of the warehouse 1. That is, since the blower unit 20 can be operated in a state of being placed on the shelf 2 of the warehouse 1 and an air flow can be generated in the warehouse 1, the blower unit 20 should be placed on the shelf 2 at the time of introduction. It suffices, and a large-scale facility repair work is basically unnecessary without stopping the operation of the warehouse 1.
Further, since the blower unit 20 can move the article to the shelf 2 of the warehouse 1 by the transport device 6 capable of transporting the article to the selected position of the shelf 2, the article can be changed in order to change the location of the article. It does not require a device different from the transport device used for transport. For example, in the present embodiment, since the support 21 of the blower unit 20 is a pallet and the transported portion 21a is a hole or recess for inserting a fork, a commonly used device such as a forklift or a stacker crane is used. It can be used as a transport device.
Therefore, it is easy to introduce.

また、送風ユニット２０は、倉庫１の搬送装置６により、倉庫１の棚２へ移動可能であるため、倉庫１内の温度環境が変化した際においても、搬送装置６により送風ユニット２０の設置位置を、例えば棚２中の異なる場所へと変更することで、倉庫１内に発生させる気流の方向を容易に変えることができる。
更に、送風ユニット２０は、送風ユニット２０の場所変更に加えて、風向切替部３６により送風ユニット２０からの気流の吹出方向を変更できるため、倉庫１内に発生させる気流の方向を、より柔軟に変えることができる。
したがって、季節の変化や、倉庫１内の棚２の配置変更等に起因した、倉庫１の温度変化に容易に、かつ柔軟に、対応することが可能である。 Further, since the blower unit 20 can be moved to the shelf 2 of the warehouse 1 by the transport device 6 of the warehouse 1, the installation position of the blower unit 20 by the transport device 6 even when the temperature environment in the warehouse 1 changes. Can be easily changed in the direction of the airflow generated in the warehouse 1 by changing the above to a different place in the shelf 2, for example.
Further, since the blower unit 20 can change the direction of the airflow from the blower unit 20 by the wind direction switching unit 36 in addition to changing the location of the blower unit 20, the direction of the airflow generated in the warehouse 1 can be changed more flexibly. Can be changed.
Therefore, it is possible to easily and flexibly respond to the temperature change of the warehouse 1 due to the change of seasons, the arrangement of the shelves 2 in the warehouse 1, and the like.

また、倉庫１は、送風ユニット２０の倉庫１内における位置を把握し、送風ユニット２０の搬送を制御する、制御システムを備えた自動倉庫であり、自動倉庫の制御システムにより、送風ユニット２０の倉庫１内における位置を把握し、送風ユニット２０の搬送を制御することができるため、送風ユニット２０の位置管理や、倉庫１内の温度環境変化時における送風ユニット２０の搬送作業を、容易に行うことが可能となる。 Further, the warehouse 1 is an automated warehouse provided with a control system that grasps the position of the blower unit 20 in the warehouse 1 and controls the transport of the blower unit 20, and the warehouse of the blower unit 20 by the control system of the automatic warehouse. Since the position in 1 can be grasped and the transportation of the ventilation unit 20 can be controlled, the position management of the ventilation unit 20 and the transportation work of the ventilation unit 20 when the temperature environment in the warehouse 1 changes can be easily performed. Is possible.

また、送風ユニット２０は、周囲の温度を測定する温度湿度測定部４４と、測定された温度情報を外部に送信する送信部５３を備え、倉庫１の空調システムは、送信された温度情報を受信する受信部１２を備えているため、送風ユニット２０近傍の温度状況を容易に把握可能である。これにより、送風ユニット２０を、例えば、棚２の最上段３Ｂの一端から他端まで、一定距離ごとに水平方向に移動させ、これを最下段３Ａまで繰り返すことで、棚２の温度マッピングを作成可能であり、全ての棚２Ａ、２Ｂに対して棚２の温度マッピングを作成することで、倉庫１内の温度マッピングを作成可能である。したがって、倉庫１内の温度状況を把握するために、作業者が倉庫１内の各所に赴いて温度を測定する必要がなくなり、倉庫１の空調性能、温度環境の評価を、安全かつ容易に行うことが可能である。 Further, the blower unit 20 includes a temperature / humidity measuring unit 44 that measures the ambient temperature and a transmitting unit 53 that transmits the measured temperature information to the outside, and the air conditioning system of the warehouse 1 receives the transmitted temperature information. Since the receiving unit 12 is provided, the temperature condition in the vicinity of the blower unit 20 can be easily grasped. Thereby, for example, the blower unit 20 is moved horizontally from one end to the other end of the uppermost stage 3B of the shelf 2 at regular intervals, and this is repeated up to the lowermost stage 3A to create the temperature mapping of the shelf 2. It is possible, and by creating the temperature mapping of the shelf 2 for all the shelves 2A and 2B, the temperature mapping in the warehouse 1 can be created. Therefore, in order to grasp the temperature condition in the warehouse 1, it is not necessary for the worker to go to various places in the warehouse 1 to measure the temperature, and the air conditioning performance and the temperature environment of the warehouse 1 can be evaluated safely and easily. It is possible.

また、送風ユニット２０は充電電池４１を備え、搬送装置６により搬送可能な範囲に充電ステーション１１が設けられているため、搬送装置６が送風ユニット２０を、送風位置から充電ステーション１１へ搬送することで、充電電池４１を充電し、充電終了後に充電ステーション１１から送風位置へ搬送することで、送風ユニット２０を再稼働することができる。したがって、送風ユニット２０ごとに、送風ユニット２０に対して電力を供給する電源を設置する必要がなくなり、導入が更に容易となる。 Further, since the blower unit 20 includes the rechargeable battery 41 and the charging station 11 is provided in a range that can be carried by the transport device 6, the transport device 6 transports the blower unit 20 from the blower position to the charging station 11. Then, the rechargeable battery 41 is charged, and after the charging is completed, the rechargeable battery 41 is conveyed from the charging station 11 to the ventilation position, so that the ventilation unit 20 can be restarted. Therefore, it is not necessary to install a power source for supplying electric power to the blower unit 20 for each blower unit 20, and the introduction becomes easier.

［変形例］
次に、上記実施形態として示した倉庫の空調システムの変形例を説明する。本変形例の倉庫の空調システムは、上記実施形態における倉庫の空調システムとは、充電ステーション１１を備えていない点、及び、送風ユニットが充電電池を備えておらず近傍の電源から電源ケーブル等により電力の供給を受ける点が異なっている。 [Modification example]
Next, a modification of the warehouse air conditioning system shown as the above embodiment will be described. The air-conditioning system of the warehouse of this modification is different from the air-conditioning system of the warehouse in the above embodiment in that it does not have a charging station 11 and that the blower unit does not have a rechargeable battery and uses a power cable or the like from a nearby power source. The difference is that it receives power.

本変形例は、例えば、送風ユニットを設置しようとする倉庫に十分に電源が配線されており、送風ユニットの設置予定位置の近傍に電源が設けられているような場合等において有用であり、この場合においては、送風ユニットは充電カプラや充電表示ランプを備える必要がなくなり、また、倉庫の空調システムは充電ステーションを備える必要がなくなるため、場合によっては、倉庫の空調システムの導入が更に容易になる。 This modification is useful, for example, when the power supply is sufficiently wired in the warehouse where the blower unit is to be installed and the power supply is provided near the planned installation position of the blower unit. In some cases, the blower unit does not need to be equipped with a charging coupler or a charging indicator lamp, and the warehouse air conditioning system does not need to be equipped with a charging station, which makes it easier to introduce the warehouse air conditioning system in some cases. ..

なお、本発明の倉庫の空調システムは、図面を参照して説明した上述の実施形態及び変形例に限定されるものではなく、その技術的範囲において他の様々な変形例が考えられる。 The warehouse air conditioning system of the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications described with reference to the drawings, and various other modifications can be considered within the technical scope thereof.

例えば、上記実施形態の倉庫１で保管される物品の代表的なものとしては、医薬品及びその原材料等が挙げられるが、倉庫１は、温度管理が必要な他の物品、例えば、食品、精密機械、半導体素子関連等やその原材料を保管管理するものであってもよいし、これら以外の物品を保管管理するものであっても構わない。
また、上記実施形態の倉庫１は、自動倉庫であったが、送風ユニット２０は、自動倉庫ではなく、送風ユニット２０を作業者がフォークリフト等により直接搬送するような、通常の倉庫においても使用可能であることは言うまでもない。 For example, a typical example of the article stored in the warehouse 1 of the above embodiment is a pharmaceutical product and its raw materials, and the warehouse 1 has other articles that require temperature control, such as food and precision machinery. , Semiconductor elements, etc. and their raw materials may be stored and managed, and articles other than these may be stored and managed.
Further, although the warehouse 1 of the above embodiment is an automated warehouse, the ventilation unit 20 can be used not in an automated warehouse but also in a normal warehouse in which an operator directly conveys the ventilation unit 20 by a forklift or the like. Needless to say,

また、上記実施形態において、間口４は、１つのパレット、すなわち、１つの送風ユニット２０が格納可能な大きさに形成されていたが、これに限られず、例えば間口４は、２つ以上の送風ユニット２０を格納可能な大きさに形成されていてもよい。倉庫１の制御システムが管理可能であれば、各段３は、水平方向において間口４に区切られていなくても構わない。
また、上記実施形態において、倉庫１には、２つの棚２が対向して設けられていたが、棚２の数や配置はこれに限られず、より多くの棚２が、異なる態様で配置されて設けられていてもよい。 Further, in the above embodiment, the frontage 4 is formed in a size capable of storing one pallet, that is, one blower unit 20, but the frontage 4 is not limited to this, and for example, the frontage 4 has two or more blowers. The unit 20 may be formed in a size that can be stored. As long as the control system of the warehouse 1 can be managed, each stage 3 may not be divided into frontages 4 in the horizontal direction.
Further, in the above embodiment, the warehouse 1 is provided with two shelves 2 facing each other, but the number and arrangement of the shelves 2 are not limited to this, and more shelves 2 are arranged in different modes. It may be provided.

また、上記実施形態においては、倉庫１には計６つの送風ユニット２０が導入されていたが、これに限られないことは言うまでもない。送風ユニット２０の個数や配置場所は、長さ方向Ｌの長さをはじめとした倉庫の形状によって自由に決定されてよい。送風ユニット２０の配置場所は、倉庫内の気流の状況をシミュレーションしながら決定するのが望ましい。 Further, in the above embodiment, a total of six blower units 20 have been introduced in the warehouse 1, but it goes without saying that the present invention is not limited to this. The number and location of the blower units 20 may be freely determined depending on the shape of the warehouse including the length in the length direction L. It is desirable to determine the location of the blower unit 20 while simulating the state of the air flow in the warehouse.

また、上記実施形態の送風ユニット２０においては、風向切替部３６、吹出風速調整羽根３７の切り替えは、図示されない操作パネルを操作することによって行われていたが、これに代えて、風向切替部３６、吹出風速調整羽根３７に対して操作用のレバー等を設けて、レバーを動かすことにより、機械的に行うようにしてもよい。 Further, in the blower unit 20 of the above embodiment, the wind direction switching unit 36 and the blown wind speed adjusting blade 37 are switched by operating an operation panel (not shown), but instead of this, the wind direction switching unit 36 , An operation lever or the like may be provided on the blown wind speed adjusting blade 37, and the lever may be moved to perform the operation mechanically.

また、上記実施形態の倉庫１の空調システムにおいては、充電ステーション１１は、レール５に沿って棚２から離れた床１ａ上に設けられていたが、倉庫１の床１ａ上に、充電ステーション１１を設置するような空間がない場合においては、充電ステーション１１を棚２内に設けてもよい。例えば、間口４の一つを充電ステーション１１として使用しても構わない。
また、上記実施形態においては、倉庫１内には１つの充電ステーション１１が設けられていたが、複数の充電ステーション１１が設けられていてもよい。充電ステーション１１の数は、送風ユニット２０の数、送風ユニット２０の充電電池４１の充電に要する時間、充電電池４１の残量が少なくなるまでの送風ユニット２０の稼働時間、棚２の間口４の数等を基に決められてもよい。 Further, in the air conditioning system of the warehouse 1 of the above embodiment, the charging station 11 is provided on the floor 1a away from the shelf 2 along the rail 5, but the charging station 11 is provided on the floor 1a of the warehouse 1. If there is no space for installing the charging station 11, the charging station 11 may be provided in the shelf 2. For example, one of the frontages 4 may be used as the charging station 11.
Further, in the above embodiment, one charging station 11 is provided in the warehouse 1, but a plurality of charging stations 11 may be provided. The number of charging stations 11 includes the number of blower units 20, the time required to charge the rechargeable battery 41 of the blower unit 20, the operating time of the blower unit 20 until the remaining amount of the rechargeable battery 41 becomes low, and the frontage 4 of the shelf 2. It may be decided based on a number or the like.

また、上記変形例の送風ユニットは、充電電池を備えておらず近傍の電源から電力の供給を受けるように構成されていたが、充電電池を備えたうえで、近傍の電源から電力の供給を受けることが可能なように構成されていてもよい。このような構成により、通常時には上記実施形態で説明したように、充電ステーションにより充電電池を充電するように運用し、充電電池の充電量が十分でなく、充電電池を充電したい送風ユニットの数が、充電ステーションの数よりも多い等の、急を要する場合においては、ドラム等の延長コード等の、電源ケーブルを使用して、送風ユニットへ直接、電源を供給することが可能となる。 Further, the blower unit of the above modification is not provided with a rechargeable battery and is configured to receive power from a nearby power source. However, after being equipped with a rechargeable battery, power is supplied from a nearby power source. It may be configured to be receivable. With such a configuration, as described in the above embodiment, the charging station normally operates to charge the rechargeable battery, the charging amount of the rechargeable battery is not sufficient, and the number of blower units that want to charge the rechargeable battery is increased. In case of urgent need such as more than the number of charging stations, it is possible to supply power directly to the blower unit by using a power cable such as an extension cord such as a drum.

また、上記実施形態における空調システムの制御部１３は、ＭＥＳ等の制御システムを操作、使用するための制御端末１０の上で動作するプログラムとして、実現されていたが、これに限られず、例えば、別の制御端末を設けて、当該端末上で動作するようにしてもよい。 Further, the control unit 13 of the air conditioning system in the above embodiment has been realized as a program that operates on the control terminal 10 for operating and using a control system such as MES, but the present invention is not limited to this, for example. Another control terminal may be provided to operate on the terminal.

また、上記実施形態の倉庫の空調システムの制御部を、制御システムとより密接に連携するように実現してもよい。
例えば、空調システムの制御部が、各送風ユニットの送風位置を制御システムから受信して、各送風ユニットから受信した温度湿度情報を基に自動的に温度マッピングを作成する。この温度マッピング上で、部分的に熱だまり、冷気だまりが検出された場合には、空調システムの制御部が、この熱だまり、冷気だまりを解消する、送風ユニットのより適切な、新たな配置位置と、各送風ユニットの適切な吹出方向、風速を計算する。空調システムの制御部は、制御システムに新たな配置位置を送信して、制御システムに各送風ユニットをこの新たな配置位置に搬送させるとともに、各送風ユニットに適切な吹出方向、風速を送信して、各送風ユニットを送信された吹出方向、風速に自動設定させる。
このような倉庫の空調システムの更なる自動化により、作業者の作業量を低減するとともに、常時、より適切な温度環境を実現することが可能となる。 Further, the control unit of the air conditioning system of the warehouse of the above embodiment may be realized so as to cooperate more closely with the control system.
For example, the control unit of the air conditioning system receives the ventilation position of each ventilation unit from the control system, and automatically creates a temperature mapping based on the temperature / humidity information received from each ventilation unit. If a partial heat pool or cold air pool is detected on this temperature mapping, the control unit of the air conditioning system will eliminate the heat pool and cold air pool, and a more appropriate new placement position for the blower unit. And calculate the appropriate blowing direction and wind speed of each blower unit. The control unit of the air conditioning system transmits a new arrangement position to the control system, causes the control system to convey each blower unit to this new arrangement position, and transmits an appropriate blowing direction and wind speed to each blower unit. , Automatically set each blower unit to the transmitted blowout direction and wind speed.
Further automation of the air conditioning system of such a warehouse makes it possible to reduce the amount of work of workers and to realize a more appropriate temperature environment at all times.

これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態及び変形例で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。 In addition to this, as long as the gist of the present invention is not deviated, the configurations given in the above-described embodiments and modifications can be selected or appropriately changed to other configurations.

１倉庫２０送風ユニット
１ａ床２１支持体
１ｂ、１ｃ側面２１ａ被搬送部
１ｄ天井３０送風部
２棚３１本体
３段３６風向切替部
４間口３７吹出風速調整羽根
６搬送装置４０筐体
１０制御端末４１充電電池
１１充電ステーション４２充電カプラ
１１ａ給電部４４温度湿度測定部（温度測定部）
１２受信部５０制御部
１３空調システムの制御部５３送信部
１４充電制御部Ｌ長さ方向
１５温度情報表示制御部 1 Warehouse 20 Blower unit 1a Floor 21 Support 1b, 1c Side surface 21a Transported part 1d Ceiling 30 Blower 2 Shelf 31 Main body 3 steps 36 Wind direction switching part 4 Frontage 37 Blow-out wind speed adjustment blade 6 Conveyor device 40 Housing 10 Control terminal 41 Rechargeable battery 11 Charging station 42 Charging coupler 11a Power supply unit 44 Temperature / humidity measurement unit (temperature measurement unit)
12 Receiver 50 Control 13 Air conditioning system control 53 Transmit 14 Charge control L Length direction 15 Temperature information display control

Claims

An air conditioning system in a warehouse equipped with a shelf on which an article is placed and a transport device capable of transporting the article to a selected position on the shelf.
The warehouse is provided with a blower unit for generating an airflow, a support for supporting the blower , and a blower unit having a wind direction switching portion capable of changing the direction of the airflow .
An air conditioning system in a warehouse, wherein the support of the blower unit includes a transported portion that can be moved and placed on the shelf by the transport device.

The warehouse air-conditioning system according to claim 1 , wherein the support is a pallet, and the transported portion is a hole or a recess for inserting a fork.

The warehouse air-conditioning system according to claim 1 or 2 , wherein the warehouse is an automated warehouse provided with a control system that grasps the position of the blower unit in the warehouse and controls the transport of the blower unit.

The blower unit
A temperature measuring unit that measures the ambient temperature,
A transmission unit that transmits the temperature information measured by the temperature measurement unit to the outside,
With more
The warehouse air conditioning system according to claim 3 , further comprising a receiving unit that receives the temperature information transmitted by the transmitting unit.

The blower unit further includes a rechargeable battery.
The warehouse air conditioning system according to claim 3 or 4 , further comprising a charging station provided in a range that can be transported by the transfer device.