JP2018118792A - Air conditioning system for warehouse - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air conditioning system for a warehouse capable of easily introducing and easily and flexibly coping with a change in a temperature environment in a warehouse.SOLUTION: An air conditioning system for a warehouse having a shelf on which an article is placed and a transporting device which can transport the article to a selected position on the shelf, includes an air blowing portion 30 for generating air flow in the warehouse, and an air blowing unit 20 having a support 21 for supporting the air blowing portion 30. The support 21 has a portion for transportation 21a used by the transporting device for transporting and placing the air blowing unit on the shelf.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、倉庫の空調システムに関する。   The present invention relates to an air conditioning system for a warehouse.

一般に、出荷、移送等に備えて物品を一時的に保管する倉庫においては、保管される物品の品質劣化を抑制するために、倉庫内の温度管理が必要となる場合がある。
例えば、医薬品の原材料、製品等を保管する倉庫の温度は、従来であると、ＧＭＰ（Ｇｏｏｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｐｒａｃｔｉｃｅ：医薬品及び医薬部外品の製造管理及び品質管理の基準）の規定により、１〜３０℃に維持する必要があった。しかし、昨今、製薬業界や物流のグローバル化により、ヨーロッパ等において法的規制となっているＧＤＰ（Ｇｏｏｄ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ Ｐｒａｃｔｉｃｅ：医薬品の輸送・保管における適正流通基準）への適用を求められる場合が多くなってきている。ＧＤＰによると、医薬品を室温保存する場合においては、倉庫の温度を、従来よりも厳密に、１５〜２５℃の範囲に維持しなければならない。
すなわち、従来の既設の倉庫においても、上記の厳密な温度条件へ対応する必要に迫られている。 Generally, in a warehouse that temporarily stores articles in preparation for shipment, transfer, etc., temperature management in the warehouse may be required in order to suppress quality deterioration of the stored articles.
For example, the temperature of a warehouse for storing raw materials, products, etc. of pharmaceuticals is 1-30 ° C. according to the provisions of GMP (Good Manufacturing Practice: Standards for manufacturing management and quality control of pharmaceuticals and quasi drugs). Had to be maintained. However, due to the globalization of the pharmaceutical industry and logistics in recent years, there is an increasing demand for application to GDP (Good Distribution Practice), which is legally regulated in Europe and other countries. ing. According to GDP, when a pharmaceutical product is stored at room temperature, the temperature of the warehouse must be maintained in the range of 15 to 25 ° C. more strictly than before.
In other words, even in existing existing warehouses, there is a need to cope with the above strict temperature conditions.

厳密な温度条件への対応の一策として、例えば、倉庫内の温度のムラを無くすための、空調システムを導入することが考えられる。
すなわち、夏季においては、倉庫内の天井近傍に、高温の熱だまりが生じる。また、冬季においては、倉庫内の床近傍に、冷気だまりが生じる。このような熱だまり、冷気だまりを解消し、倉庫内の温度をできるだけ均一化することにより、厳密な温度条件に対応できる可能性がある。 As a measure for dealing with strict temperature conditions, for example, it is conceivable to introduce an air conditioning system for eliminating temperature unevenness in a warehouse.
That is, in the summer, a hot pool of heat is generated near the ceiling in the warehouse. In the winter, cold accumulation is generated near the floor in the warehouse. By eliminating such heat and cold accumulation and making the temperature in the warehouse as uniform as possible, it may be possible to cope with strict temperature conditions.

特許文献１には、図７に示されるような空調システム１００が開示されている。空調システム１００においては、保管倉庫１０１内に床置型空調装置１０４が設置され、天井面１０７、壁面１０６、及び床面１０３の所定の箇所に気流促進誘引ファン１０５ａ〜１０５ｆ及びモニタリング温度センサーが取り付けられており、倉庫１０１内の設備監視をプログラマブルコントローラによって統括的に一元管理する。
夏季においては、床置型空調装置１０４の吹出口から吹き出される冷気が、気流促進誘引ファン１０５ａにより、床置型空調装置１０４直上の天井面１０７まで促進される。
冬季においては、気流促進誘引ファン１０５ｃ、１０５ｅ、１０５ｆにより、下層部への高温空気の流下を促進させる。
このように、空調システム１００は、倉庫内の温度および湿度等の環境を均一化する。 Patent Literature 1 discloses an air conditioning system 100 as shown in FIG. In the air conditioning system 100, a floor-mounted air conditioner 104 is installed in a storage warehouse 101, and airflow promotion induction fans 105a to 105f and monitoring temperature sensors are attached to predetermined positions on the ceiling surface 107, the wall surface 106, and the floor surface 103. The facility monitoring in the warehouse 101 is centrally managed by the programmable controller.
In summer, the cool air blown out from the outlet of the floor-mounted air conditioner 104 is promoted to the ceiling surface 107 directly above the floor-mounted air conditioner 104 by the airflow promotion attracting fan 105a.
In the winter season, the airflow promotion attracting fans 105c, 105e, and 105f promote the flow of high-temperature air to the lower layer.
Thus, the air conditioning system 100 makes the environment such as temperature and humidity in the warehouse uniform.

ところで、既設の、特に運用中の倉庫には、倉庫内一杯に棚が設けられ、棚には多くの、温度管理が必要な原材料や製品等が格納されている場合がある。このような場合において、特許文献１の空調システム１００を導入する際には、保管倉庫１０１に保管されている物品は温度管理が必要な原材料や製品等であるため、一時的に保管倉庫１０１の運用を停止してこれら原材料や製品等を保管倉庫１０１外へ出し、棚を撤去することは難しく、したがって、保管倉庫１０１が運用されている状態で、格納されている原材料、製品等を傷つけずに、保管倉庫１０１の天井面１０７や壁面１０６等に、気流促進誘引ファン１０５ａ〜１０５ｆ等を設置しなければならない。
また、特に天井高が３０ｍ以上となる大倉庫などにおいては、天井面１０７への気流促進誘引ファン１０５ａ〜１０５ｆ等の設置は高所作業となる。
このように、特許文献１の空調システム１００の導入は、容易ではない場合がある。 By the way, an existing warehouse, particularly in operation, is provided with shelves throughout the warehouse, and there are cases where many raw materials and products that require temperature management are stored in the shelves. In such a case, when the air conditioning system 100 of Patent Document 1 is introduced, the articles stored in the storage warehouse 101 are raw materials, products, and the like that require temperature management. It is difficult to stop the operation and take out these raw materials and products out of the storage warehouse 101 and remove the shelves. Therefore, the stored raw materials and products are not damaged while the storage warehouse 101 is in operation. In addition, the air flow promotion attracting fans 105a to 105f and the like must be installed on the ceiling surface 107 and the wall surface 106 of the storage warehouse 101.
In particular, in large warehouses where the ceiling height is 30 m or more, installation of the airflow promotion induction fans 105a to 105f and the like on the ceiling surface 107 is a work at a high place.
Thus, the introduction of the air conditioning system 100 of Patent Document 1 may not be easy.

また、特許文献１の空調システム１００においては、気流促進誘引ファン１０５ａ〜１０５ｆの各々が発生させ得る気流の方向は一定であるため、保管倉庫１０１内に発生させ得る気流の方向は、気流促進誘引ファン１０５ａ〜１０５ｆの各々の稼働・停止の切り替えによる組み合わせに限定される。すなわち、保管倉庫１０１における棚の配置の変更等の要因により、保管倉庫１０１内の温度環境が変化した際に、これに対応して柔軟に、保管倉庫１０１内の気流の方向を変えることが容易ではない。   Further, in the air conditioning system 100 of Patent Document 1, the direction of the airflow that can be generated by each of the airflow promotion attraction fans 105a to 105f is constant, so the direction of the airflow that can be generated in the storage warehouse 101 is the airflow promotion attraction. It is limited to the combination by switching of operation / stop of each of the fans 105a to 105f. That is, when the temperature environment in the storage warehouse 101 changes due to a change in the arrangement of shelves in the storage warehouse 101, the direction of the airflow in the storage warehouse 101 can be easily changed flexibly. is not.

特開２００５−３０６９２号公報JP 2005-30692 A

本発明が解決しようとする課題は、導入が容易で、倉庫の温度環境の変化に容易かつ柔軟に対応可能な、倉庫の空調システムを提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide an air conditioning system for a warehouse that can be easily introduced and can easily and flexibly cope with changes in the temperature environment of the warehouse.

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。すなわち、本発明は、物品が載置される棚と、前記物品を前記棚の選択された位置へ搬送可能な搬送装置を備えた倉庫の空調システムであって、前記倉庫内に気流を発生させる送風部と、該送風部を支持する支持体を備えた送風ユニットを具備し、該送風ユニットの前記支持体は、前記搬送装置により、前記棚へ移動載置可能な被搬送部を備えている、倉庫の空調システムを提供する。
上記のような構成によれば、送風ユニットは、倉庫の棚へ載置可能な被搬送部を備えている。すなわち、送風ユニットは、倉庫の棚へ載置された状態で稼働させ、倉庫内に気流を発生させることができるため、導入の際には送風ユニットを棚へ載置すれば良く、倉庫の運用を停止させることなく、大掛かりな設備改修工事が基本的には不要であり、したがって、導入が容易である。
また、送風ユニットは、倉庫の搬送装置により、倉庫の棚へ移動可能であるため、倉庫内の温度環境が変化した際においても、搬送装置により送風ユニットの設置位置を、例えば棚中の異なる場所へと変更することで、倉庫内に発生させる気流の方向を容易に変えることができる。したがって、倉庫の温度変化に容易に、かつ柔軟に、対応することが可能である。
また、送風ユニットは、物品を棚の選択された位置へ搬送可能な搬送装置により、倉庫の棚へ移動可能であるため、上記のような送風ユニットの場所の変更のために、物品の搬送に使用される搬送装置とは異なる装置を必要としない。これにより、導入が更に容易となる。 The present invention employs the following means in order to solve the above problems. That is, the present invention is an air conditioning system of a warehouse provided with a shelf on which an article is placed and a transport device capable of transporting the article to a selected position of the shelf, and generates an air flow in the warehouse A blower unit including a blower unit and a support body that supports the blower unit, and the support body of the blower unit includes a transported portion that can be moved and placed on the shelf by the transport device. Provide warehouse air conditioning system.
According to the above configuration, the blower unit includes the transported portion that can be placed on the shelf of the warehouse. In other words, the blower unit can be operated in a state where it is placed on the shelf of the warehouse and can generate an air flow in the warehouse. Therefore, a large-scale facility renovation work is basically unnecessary without stopping the operation, and is therefore easy to introduce.
Further, since the blower unit can be moved to the shelf of the warehouse by the transport device of the warehouse, even when the temperature environment in the warehouse changes, the installation position of the blower unit by the transport device, for example, a different place in the shelf By changing to, the direction of the airflow generated in the warehouse can be easily changed. Therefore, it is possible to easily and flexibly cope with the temperature change in the warehouse.
In addition, since the blower unit can be moved to the shelf in the warehouse by a transport device that can transport the article to a selected position on the shelf, it can be used to transport the article for changing the location of the blower unit as described above. There is no need for a device different from the transport device used. This further facilitates introduction.

本発明の一態様においては、前記送風ユニットは、前記気流の方向を変更可能な風向切替部を備えている。
上記のような構成によれば、送風ユニットの場所変更に加えて、風向切替部により送風ユニットからの気流の吹出方向を変更できるため、倉庫内に発生させる気流の方向を、より柔軟に変えることができる。したがって、倉庫の温度変化に、より容易に、かつより柔軟に、対応することが可能である。 In one aspect of the present invention, the blower unit includes a wind direction switching unit capable of changing a direction of the airflow.
According to the above configuration, in addition to changing the location of the blower unit, the direction of the airflow generated from the blower unit can be changed by the wind direction switching unit, so the direction of the airflow generated in the warehouse can be changed more flexibly. Can do. Therefore, it is possible to respond to the temperature change of the warehouse more easily and flexibly.

本発明の別の態様においては、前記支持体はパレットであり、前記被搬送部はフォーク差し込み用の孔または凹部である。
上記のような構成によれば、フォークリフトやスタッカークレーンなどの、一般に多用されている機器を搬送装置として使用可能である。 In another aspect of the present invention, the support is a pallet, and the transported portion is a fork insertion hole or recess.
According to the above configuration, generally used equipment such as a forklift or a stacker crane can be used as the transport device.

本発明の別の態様においては、前記倉庫は、前記送風ユニットの前記倉庫内における位置を把握し、前記送風ユニットの搬送を制御する、制御システムを備えた自動倉庫である。
上記のような構成によれば、自動倉庫の制御システムにより、送風ユニットの倉庫内における位置を把握し、送風ユニットの搬送を制御することができるため、送風ユニットの位置管理や、倉庫内の温度環境変化時における送風ユニットの搬送作業を、容易に行うことが可能となる。 In another aspect of the present invention, the warehouse is an automatic warehouse equipped with a control system that grasps the position of the blower unit in the warehouse and controls the conveyance of the blower unit.
According to the configuration as described above, the position of the blower unit in the warehouse can be grasped by the automatic warehouse control system, and the conveyance of the blower unit can be controlled. It is possible to easily carry the work of transporting the blower unit when the environment changes.

本発明の別の態様においては、前記送風ユニットは、周囲の温度を測定する温度測定部と、前記温度測定部により測定された温度情報を外部に送信する送信部と、を更に備え、倉庫の空調システムは、前記送信部により送信された前記温度情報を受信する受信部を備えている。
上記のような構成によれば、送風ユニットは、周囲の温度を測定する温度測定部と、測定された温度情報を外部に送信する送信部を備え、倉庫の空調システムは、送信された温度情報を受信する受信部を備えているため、送風ユニット近傍の温度状況を容易に把握可能である。これにより、送風ユニットを、例えば、棚の最上段の一端から他端まで、一定距離ごとに水平方向に移動させ、これを最下段まで繰り返すことで、棚の温度マッピングを作成可能であり、全ての棚に対して棚の温度マッピングを作成することで、倉庫内の温度マッピングを作成可能である。したがって、倉庫内の温度状況を把握するために、作業者が倉庫内の各所に赴いて温度を測定する必要がなくなり、倉庫の空調性能、温度環境の評価を、安全かつ容易に行うことが可能である。 In another aspect of the present invention, the blower unit further includes a temperature measurement unit that measures an ambient temperature, and a transmission unit that transmits temperature information measured by the temperature measurement unit to the outside. The air conditioning system includes a receiving unit that receives the temperature information transmitted by the transmitting unit.
According to the configuration as described above, the blower unit includes a temperature measurement unit that measures the ambient temperature and a transmission unit that transmits the measured temperature information to the outside, and the air conditioning system of the warehouse includes the transmitted temperature information. Therefore, the temperature condition in the vicinity of the blower unit can be easily grasped. Thereby, for example, the temperature mapping of the shelf can be created by moving the blower unit in the horizontal direction at regular intervals from one end of the shelf to the other end, and repeating this to the bottom. The temperature mapping in the warehouse can be created by creating the temperature mapping of the shelves for the shelves. Therefore, it is not necessary for the operator to go to various places in the warehouse to measure the temperature in the warehouse, and the air conditioning performance and temperature environment of the warehouse can be evaluated safely and easily. It is.

本発明の別の態様においては、前記送風ユニットは、充電電池を更に備え、倉庫の空調システムは、前記搬送装置により搬送可能な範囲に設けられた充電ステーションを備えている。
上記のような構成によれば、送風ユニットは充電電池を備え、搬送装置により搬送可能な範囲に充電ステーションが設けられているため、搬送装置が送風ユニットを、送風位置から充電ステーションへ搬送することで、充電電池を充電し、充電終了後に充電ステーションから送風位置へ搬送することで、送風ユニットを再稼働することができる。したがって、送風ユニットごとに、送風ユニットに対して電力を供給する電源を設置する必要がなくなり、導入が更に容易となる。 In another aspect of the present invention, the air blowing unit further includes a rechargeable battery, and the air conditioning system of the warehouse includes a charging station provided in a range that can be transported by the transport device.
According to the above configuration, since the blowing unit includes the rechargeable battery and the charging station is provided in a range that can be conveyed by the conveying device, the conveying device conveys the blowing unit from the blowing position to the charging station. Thus, the charging unit can be charged, and after the charging is completed, the charging unit can be transported from the charging station to the blowing position, so that the blowing unit can be restarted. Therefore, it is not necessary to install a power source for supplying power to the blower unit for each blower unit, and the introduction is further facilitated.

本発明によれば、導入が容易で、倉庫の温度環境の変化に容易かつ柔軟に対応可能な、倉庫の空調システムを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an air conditioning system for a warehouse that can be easily introduced and can easily and flexibly cope with changes in the temperature environment of the warehouse.

本発明の実施形態における倉庫の空調システムが導入された倉庫の、（ａ）は長さ方向に沿った断面図であり、（ｂ）は長さ方向に直交する断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS (a) of the warehouse where the air conditioning system of the warehouse in embodiment of this invention was introduce | transduced is sectional drawing along the length direction, (b) is sectional drawing orthogonal to a length direction. 前記実施形態における送風ユニットの、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。(A) of the ventilation unit in the said embodiment is a side view, (b) is a front view. 前記実施形態における送風ユニットの断面図である。It is sectional drawing of the ventilation unit in the said embodiment. 前記実施形態における送風ユニットの制御部のブロック図である。It is a block diagram of the control part of the ventilation unit in the embodiment. 前記実施形態における倉庫の空調システムの制御部のブロック図である。It is a block diagram of the control part of the air conditioning system of the warehouse in the embodiment. 前記実施形態における倉庫の空調システムの、（ａ）は夏季における動作の説明図、（ｂ）は冬季における動作の説明図である。(A) of the warehouse air-conditioning system in the said embodiment is explanatory drawing of operation | movement in summer, (b) is explanatory drawing of operation | movement in winter. 従来の空調システムの説明図である。It is explanatory drawing of the conventional air conditioning system.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１（ａ）は、本実施形態における倉庫の空調システムが導入された倉庫１の、長さ方向Ｌに沿った断面図であり、図１（ｂ）は、長さ方向Ｌに直交する断面図である。より詳細には、図１（ｂ）は、図１（ａ）のＡ−Ａ部分の断面図であり、図１（ａ）は、図１（ｂ）のＢ−Ｂ部分の断面図である。
倉庫１は、上下を天井１ｄと床１ａで、及び、側方を、長さ方向Ｌに直交する２つの側面１ｂと、長さ方向Ｌに沿った２つの側面１ｃによって、それぞれ囲われた、略直方体状の室内空間Ｓを備えている。 FIG. 1A is a cross-sectional view along the length direction L of the warehouse 1 in which the warehouse air-conditioning system according to the present embodiment is introduced, and FIG. 1B is a cross section orthogonal to the length direction L. FIG. In more detail, FIG.1 (b) is sectional drawing of the AA part of Fig.1 (a), FIG.1 (a) is sectional drawing of the BB part of FIG.1 (b). .
The warehouse 1 is surrounded by a ceiling 1d and a floor 1a on the upper and lower sides, and on the sides by two side surfaces 1b orthogonal to the length direction L and two side surfaces 1c along the length direction L. A substantially rectangular parallelepiped room space S is provided.

倉庫１は、物品が載置される棚２を備えている。本実施形態においては、倉庫１の長さ方向Ｌと、棚２の長さ方向が一致するように、２つの棚２（２Ａ、２Ｂ）が設けられている。棚２の各々は、長さ方向Ｌに沿った２つの側面１ｃの各々に対向して沿うように設けられている。
棚２は、鉛直方向に複数の段３に区切られている。
各段３は、長さ方向Ｌに複数の間口４に区切られている。各間口４は、少なくとも倉庫１の内側、すなわち、当該間口４を備える棚２とは異なる他方の棚２を向く面が、開口するように形成されている。本実施形態においては、各間口４は、１つのパレットが格納可能な幅に形成されている。 The warehouse 1 includes a shelf 2 on which articles are placed. In the present embodiment, two shelves 2 (2A, 2B) are provided so that the length direction L of the warehouse 1 and the length direction of the shelf 2 coincide. Each of the shelves 2 is provided so as to face and face each of the two side surfaces 1c along the length direction L.
The shelf 2 is divided into a plurality of stages 3 in the vertical direction.
Each stage 3 is divided into a plurality of front openings 4 in the length direction L. Each frontage 4 is formed such that at least the inside of the warehouse 1, that is, the surface facing the other shelf 2 different from the shelf 2 including the frontage 4 is opened. In this embodiment, each frontage 4 is formed in a width that can store one pallet.

倉庫１は、物品を棚２の選択された位置へ搬送可能な搬送装置６を備えている。
床１ａの、２つの棚２の間の部分には、一対のレール５が、長さ方向Ｌに延在するように設けられている。
搬送装置６は、このレール５上に、長さ方向Ｌに移動自在に設けられている。本実施形態においては、搬送装置６は、例えばスタッカークレーンである。搬送装置６は、走行装置６ａ、マスト６ｂ、及び、荷台６ｃを備えている。
走行装置６ａは、レール５に対応して設けられた複数の車輪を備えており、搬送装置６を長さ方向Ｌに移動させる。
マスト６ｂは、鉛直方向に延在するように、走行装置６ａに支持されて設けられている。
荷台６ｃは、図示されない一対のフォークを備えており、マスト６ｂに沿って鉛直方向に昇降可能に設けられている。
搬送装置６は、目的となる間口４の水平位置まで、走行装置６ａによって長さ方向Ｌに移動し、さらに、当該間口４の高さ位置まで、荷台６ｃを昇降させた後、フォークを間口４に向けて延伸させることで、物品を格納、または出庫する。 The warehouse 1 includes a transport device 6 that can transport articles to a selected position on the shelf 2.
A pair of rails 5 is provided in the portion between the two shelves 2 of the floor 1a so as to extend in the length direction L.
The conveying device 6 is provided on the rail 5 so as to be movable in the length direction L. In the present embodiment, the transport device 6 is, for example, a stacker crane. The transport device 6 includes a traveling device 6a, a mast 6b, and a loading platform 6c.
The travel device 6 a includes a plurality of wheels provided corresponding to the rails 5, and moves the transport device 6 in the length direction L.
The mast 6b is supported and provided by the traveling device 6a so as to extend in the vertical direction.
The loading platform 6c includes a pair of forks (not shown), and is provided so as to be vertically movable along the mast 6b.
The transport device 6 is moved in the length direction L by the traveling device 6a to the target horizontal position of the frontage 4, and further lifts and lowers the loading platform 6c to the height position of the frontage 4, and then moves the fork to the frontage 4 The article is stored or delivered by being stretched toward the vehicle.

本実施形態においては、倉庫１は自動倉庫である。すなわち、倉庫１は、倉庫１の搬送装置６等を制御する制御システムを備えている。制御システムは、例えば、ＭＥＳ（Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｅｘｅｃｕｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）であり、入力された物品の格納、出庫要求に従って、搬送装置６を自動制御するように構成されている。倉庫１は、制御端末１０を備えており、作業者は、制御端末１０を介して、制御システムを操作、使用する。   In the present embodiment, the warehouse 1 is an automatic warehouse. That is, the warehouse 1 includes a control system that controls the transfer device 6 and the like of the warehouse 1. The control system is, for example, a MES (Manufacturing Execution System), and is configured to automatically control the transport device 6 in accordance with an input article storage and delivery request. The warehouse 1 includes a control terminal 10, and an operator operates and uses the control system via the control terminal 10.

本実施形態における倉庫１の空調システムは、送風ユニット２０を備えている。送風ユニット２０は、倉庫で使用されるものであり、図１（ａ）に示されるように、棚２Ａにおいては、最も上の段３Ｂの、長さ方向Ｌにおける両端と中間の３か所の間口４（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）に設置されている。棚２Ｂにおいては、図１（ｂ）に示されるように、棚２Ａの間口４Ａと対向する間口４Ｄに、送風ユニット２０が設置されている。図示されていないが、棚２Ｂには、棚２Ａの間口４Ｂ、４Ｃと対向する位置にも、送風ユニット２０が設置されており、倉庫１内には、計６つの送風ユニット２０が設置されている。
図２（ａ）は、送風ユニット２０の側面図であり、図２（ｂ）は、送風ユニット２０の正面図、すなわち、図２（ａ）における右方向から見たものである。図３は、図２（ｂ）のＣ−Ｃ部分の断面図である。
送風ユニット２０は、倉庫内に気流を発生させる送風部３０、送風部３０を支持する支持体２１、充電電池４１、及び、送風部３０と充電電池４１を囲う筐体４０を備えている。 The air conditioning system of the warehouse 1 in this embodiment includes a blower unit 20. The blower unit 20 is used in a warehouse. As shown in FIG. 1 (a), in the shelf 2A, the uppermost step 3B has three locations in the middle in the length direction L. It is installed in the frontage 4 (4A, 4B, 4C). In the shelf 2B, as shown in FIG. 1B, the blower unit 20 is installed in the frontage 4D facing the frontage 4A of the shelf 2A. Although not shown in figure, the ventilation unit 20 is installed in the shelf 2B at the position facing the front doors 4B and 4C of the shelf 2A, and a total of six ventilation units 20 are installed in the warehouse 1. Yes.
FIG. 2A is a side view of the blower unit 20, and FIG. 2B is a front view of the blower unit 20, that is, viewed from the right side in FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG.
The blower unit 20 includes a blower 30 that generates an air flow in the warehouse, a support 21 that supports the blower 30, a rechargeable battery 41, and a housing 40 that surrounds the blower 30 and the rechargeable battery 41.

支持体２１は、送風ユニット２０の下側に設けられ、後述する送風部３０や筐体４０等を支持するように設けられている。本実施形態においては、筐体４０は、略直方体状に形成されており、支持体２１は、筐体４０の平面形状と略同等の外形形状の上面２１ｂと下面２１ｃを備えるように、略直方体状に形成されている。
支持体２１は、倉庫１の搬送装置６により、倉庫１の棚２へ移動載置可能な被搬送部２１ａを備えている。本実施形態においては、支持体２１はパレットであり、被搬送部２１ａはフォーク差し込み用の孔または凹部である。すなわち、支持体２１においては、少なくとも１つの側面２１ｄに、搬送装置６の荷台６ｃが備えている一対のフォークが挿入可能となるように、フォークと対応して２つの孔または凹部が開設されている。 The support body 21 is provided on the lower side of the air blowing unit 20 and is provided so as to support the air blowing unit 30 and the housing 40 described later. In the present embodiment, the housing 40 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and the support body 21 has a substantially rectangular parallelepiped shape so as to have an upper surface 21 b and a lower surface 21 c having an outer shape substantially the same as the planar shape of the housing 40. It is formed in a shape.
The support 21 includes a transported portion 21 a that can be moved and placed on the shelf 2 of the warehouse 1 by the transport device 6 of the warehouse 1. In the present embodiment, the support body 21 is a pallet, and the transported portion 21a is a hole or recess for inserting a fork. That is, in the support body 21, two holes or recesses are opened corresponding to the forks so that a pair of forks provided in the loading platform 6 c of the transport device 6 can be inserted into at least one side surface 21 d. Yes.

送風部３０は、支持体２１の上面２１ｂ上に設けられている。送風部３０は、特に図３に示されるように、本体３１、吸込部３２、及び、吹出部３４を備えている。
本体３１は、充電電池４１から供給される電力により、一方の端部である吸込口側端部３１ａから外気を吸込み、他方の端部である吹出口側端部３１ｂから吹き出すことにより、気流を発生させる。本実施形態においては、本体３１は内部にファンを備えており、図２（ｂ）に示されるように、略円柱状に形成されている。これに伴い、吸込口側端部３１ａと吹出口側端部３１ｂは、共に、円状に形成されている。 The air blower 30 is provided on the upper surface 21 b of the support 21. The air blower 30 includes a main body 31, a suction part 32, and a blowout part 34, as particularly shown in FIG.
The main body 31 sucks outside air from the inlet side end 31a, which is one end, and blows it out from the outlet side end 31b, which is the other end, by the electric power supplied from the rechargeable battery 41. generate. In the present embodiment, the main body 31 includes a fan inside, and is formed in a substantially cylindrical shape as shown in FIG. In connection with this, both the suction inlet side edge part 31a and the blower outlet side edge part 31b are formed in circular shape.

本体３１の吸込口側端部３１ａには、吸込部３２が接合されている。吸込部３２は、筒状をなしており、本体３１の吸込口側端部３１ａと同径に形成された一端３２ｂから、他端３２ａに向けて離れるにつれて、漸次拡径するように形成されている。吸込部３２の一端３２ｂは、接合端３２ｂとして本体３１の吸込口側端部３１ａに接合され、他端３２ａは、筐体４０の側面４０ａに設けられた開口を介して、吸込口３２ａとして筐体４０の外部に露出するように設けられている。このように、本体３１の吸込口側端部３１ａは、吸込部３２を介して筐体４０の外側と連通しており、吸込部３２は、気流を整えてベルマウスとして機能するように形成されている。
吸込口３２ａには、吸込口３２ａを覆うように、フェンス３３が設けられている。 A suction portion 32 is joined to the suction port side end portion 31 a of the main body 31. The suction part 32 has a cylindrical shape, and is formed so as to gradually increase in diameter as it moves away from the one end 32b formed to the same diameter as the suction port side end part 31a of the main body 31 toward the other end 32a. Yes. One end 32b of the suction portion 32 is joined to the suction port side end portion 31a of the main body 31 as a joint end 32b, and the other end 32a is connected to the housing as the suction port 32a through an opening provided in the side surface 40a of the housing 40. It is provided so as to be exposed to the outside of the body 40. As described above, the suction port side end 31a of the main body 31 communicates with the outside of the housing 40 via the suction portion 32, and the suction portion 32 is formed so as to function as a bell mouth by adjusting the airflow. ing.
A fence 33 is provided at the suction port 32a so as to cover the suction port 32a.

本体３１の吹出口側端部３１ｂには、吹出部３４が接合されている。吹出部３４の一端３４ａは、吹出口側端部３１ｂと同径に形成された接合端３４ａとなっており、吹出口側端部３１ｂに接合されている。
吹出部３４は、本体３１から離れるにつれて一端上下に窪むように、上側凹部３４ｂと下側凹部３４ｃが形成されている。図２（ｂ）に示されるように、この上下の凹部３４ｂ、３４ｃが設けられた位置では、水平方向においても幅が狭められている。
吹出部３４は、本体３１からこの上下の凹部３４ｂ、３４ｃよりも更に離れた位置において、鉛直方向に延在して、本体３１から吹き出された気流の方向と直交するように設けられた気流分岐壁部３４ｄを備えている。 A blowout portion 34 is joined to the blowout port side end portion 31 b of the main body 31. One end 34a of the blowout portion 34 is a joint end 34a formed to have the same diameter as the blowout port side end portion 31b, and is joined to the blowout port side end portion 31b.
The blow-out portion 34 is formed with an upper concave portion 34b and a lower concave portion 34c so as to be concaved up and down at one end as the distance from the main body 31 increases. As shown in FIG. 2B, the width is narrowed in the horizontal direction at the positions where the upper and lower recesses 34b and 34c are provided.
The blowout portion 34 extends in the vertical direction at a position further away from the upper and lower recesses 34 b and 34 c from the main body 31 and is provided so as to be orthogonal to the direction of the airflow blown from the main body 31. A wall 34d is provided.

図３に示されるように、上側凹部３４ｂの本体３１とは反対側の端辺には、吸込口３２ａが設けられた側の筐体４０の側面４０ａとは反対側の側面４０ｂの上端近傍に向かって斜め上方向に延在する、上方流路上側区画板３４ｅが設けられている。
気流分岐壁部３４ｄの上端には、側面４０ｂの上端近傍に向かって斜め上方向に延在する、上方流路下側区画板３４ｆが設けられている。
上方流路上側区画板３４ｅと上方流路下側区画板３４ｆの間隔は、側面４０ｂに近づくにつれて、上下方向に狭くなるように、かつ、図２（ｂ）に示されるように水平方向に広くなるように、上方流路上側区画板３４ｅと上方流路下側区画板３４ｆは形成されている。上方流路上側区画板３４ｅと上方流路下側区画板３４ｆ、及び、これら区画板３４ｅ、３４ｆの両側方に位置して鉛直方向に延在する区画板によって、側面４０ｂに向かうにつれて漸次、水平方向に細長い矩形形状となる、本体３１から斜め上方向に延びる上方流路３４ｉが形成されている。
上方流路３４ｉの先端、すなわち、側面４０ｂの、上方流路上側区画板３４ｅと上方流路下側区画板３４ｆの間の部分には、上方流路３４ｉと外気とを連通させる、上側吹出口３５Ａが開設されている。 As shown in FIG. 3, at the end of the upper recess 34b opposite to the main body 31, near the upper end of the side surface 40b opposite to the side surface 40a of the housing 40 on the side where the suction port 32a is provided. An upper flow path upper side partition plate 34e that extends obliquely upward is provided.
An upper flow path lower partition plate 34f that extends obliquely upward toward the vicinity of the upper end of the side surface 40b is provided at the upper end of the airflow branch wall 34d.
The distance between the upper flow path upper partition plate 34e and the upper flow path lower partition plate 34f becomes narrower in the vertical direction as approaching the side surface 40b, and wide in the horizontal direction as shown in FIG. 2 (b). Thus, the upper flow path upper partition plate 34e and the upper flow path lower partition plate 34f are formed. The upper flow path upper partition plate 34e, the upper flow path lower partition plate 34f, and the partition plates that are positioned on both sides of the partition plates 34e and 34f and extend in the vertical direction gradually and horizontally become the side surface 40b. An upper flow path 34i extending in a diagonally upward direction from the main body 31 is formed in a rectangular shape elongated in the direction.
An upper outlet that communicates the upper flow path 34i with the outside air at the tip of the upper flow path 34i, that is, the portion of the side surface 40b between the upper flow path upper partition plate 34e and the upper flow path lower partition plate 34f. 35A has been established.

下側凹部３４ｃの、側面４０ｂ側の端辺には、側面４０ｂの下端近傍に向かって斜め下方向に延在する、下方流路下側区画板３４ｇが設けられている。
気流分岐壁部３４ｄの下端には、側面４０ｂの下端近傍に向かって斜め下方向に延在する、下方流路上側区画板３４ｈが設けられている。
下方流路下側区画板３４ｇと下方流路上側区画板３４ｈの間隔は、側面４０ｂに近づくにつれて、上下方向に狭くなるように、かつ、図２（ｂ）に示されるように水平方向に広くなるように、下方流路下側区画板３４ｇと下方流路上側区画板３４ｈは形成されている。下方流路下側区画板３４ｇと下方流路上側区画板３４ｈ、及び、これら区画板３４ｇ、３４ｈの両側方に位置して鉛直方向に延在する区画板によって、側面４０ｂに向かうにつれて漸次、水平方向に細長い矩形形状となる、下方流路３４ｊが形成されている。
下方流路３４ｊの先端、すなわち、側面４０ｂの、下方流路下側区画板３４ｇと下方流路上側区画板３４ｈの間の部分には、下方流路３４ｊと外気とを連通させる、本体３１から斜め下方向に延びる下側吹出口３５Ｂが開設されている。 A lower flow path lower partition plate 34g that extends obliquely downward toward the vicinity of the lower end of the side surface 40b is provided at the end of the lower concave portion 34c on the side surface 40b side.
A lower flow path upper side partition plate 34h extending obliquely downward toward the vicinity of the lower end of the side surface 40b is provided at the lower end of the airflow branching wall portion 34d.
The distance between the lower flow path lower partition plate 34g and the lower flow path upper partition plate 34h becomes narrower in the vertical direction as approaching the side surface 40b, and wide in the horizontal direction as shown in FIG. 2 (b). Thus, the lower flow path lower partition plate 34g and the lower flow path upper partition plate 34h are formed. The lower flow path lower partition plate 34g, the lower flow path upper partition plate 34h, and the partition plates that are positioned on both sides of the partition plates 34g and 34h and extend in the vertical direction gradually and horizontally become the side surface 40b. A downward flow path 34j having a rectangular shape elongated in the direction is formed.
A tip of the lower flow path 34j, that is, a portion of the side surface 40b between the lower flow path lower partition plate 34g and the lower flow path upper partition plate 34h is connected to the lower flow path 34j and the outside air from the main body 31. A lower air outlet 35B extending obliquely downward is opened.

送風ユニット２０は、気流の方向を変更可能な風向切替部３６を備えている。風向切替部３６は、本実施形態においては略矩形形状の鋼板である。
気流分岐壁部３４ｄの本体３１側の側面近傍には、水平方向に延在して気流分岐壁部３４ｄに沿うように、支持軸３４ｋが設けられている。風向切替部３６の矩形形状の一端辺である軸側端辺３６ａの近傍において、軸側端辺３６ａが支持軸３４ｋと略平行になるように、風向切替部３６は支持軸３４ｋに接合されている。 The blower unit 20 includes a wind direction switching unit 36 that can change the direction of airflow. The wind direction switching unit 36 is a substantially rectangular steel plate in the present embodiment.
A support shaft 34k is provided in the vicinity of the side surface of the airflow branch wall 34d on the main body 31 side so as to extend in the horizontal direction and follow the airflow branch wall 34d. The wind direction switching unit 36 is joined to the support shaft 34k so that the shaft side end 36a is substantially parallel to the support shaft 34k in the vicinity of the shaft side end 36a that is one end side of the rectangular shape of the wind direction switching unit 36. Yes.

風向切替部３６は、支持軸３４ｋを中心軸として回転可能に設けられている。
軸側端辺３６ａとは反対側の端辺である回転端辺３６ｂが、軸側端辺３６ａよりも下側に位置して、風向切替部３６が下方流路３４ｊを塞ぐように、すなわち、図３において実線で示される下方位置３６ｃのように、風向切替部３６が設けられている場合には、本体３１から吹出された気流は風向切替部３６によって上方流路３４ｉへと誘導され、上側吹出口３５Ａから吹出される。
回転端辺３６ｂが、軸側端辺３６ａよりも上側に位置して、風向切替部３６が上方流路３４ｉを塞ぐように、すなわち、図３において破線で示される上方位置３６ｄのように、風向切替部３６が設けられている場合には、本体３１から吹出された気流は風向切替部３６によって下方流路３４ｊへと誘導され、下側吹出口３５Ｂから吹出される。
風向切替部３６には、図示されないモータが取り付けられており、このモータは、筐体４０の外表面に設けられた、図示されない操作パネルに対して、電気的に接続されている。この操作パネルを操作することにより、風向切替部３６は、電気的に、下方位置３６ｃと上方位置３６ｄとが切り替えられる。 The air direction switching unit 36 is rotatably provided with the support shaft 34k as a central axis.
The rotation edge 36b, which is the edge opposite to the shaft side edge 36a, is positioned below the shaft side edge 36a so that the wind direction switching unit 36 blocks the lower flow path 34j, that is, In the case where the wind direction switching unit 36 is provided as in a lower position 36c indicated by a solid line in FIG. 3, the airflow blown from the main body 31 is guided to the upper flow path 34i by the wind direction switching unit 36, and the upper side It blows out from the blower outlet 35A.
The rotation direction side 36b is positioned above the shaft side end side 36a, and the wind direction switching unit 36 closes the upper flow path 34i, that is, the upper direction 36d indicated by a broken line in FIG. When the switching unit 36 is provided, the airflow blown out from the main body 31 is guided to the lower flow path 34j by the wind direction switching unit 36 and is blown out from the lower outlet 35B.
A motor (not shown) is attached to the wind direction switching unit 36, and this motor is electrically connected to an operation panel (not shown) provided on the outer surface of the housing 40. By operating this operation panel, the wind direction switching unit 36 is electrically switched between the lower position 36c and the upper position 36d.

送風ユニット２０は、気流の風速を変更可能な吹出風速調整羽根３７を備えている。吹出風速調整羽根３７は、上側吹出風速調整羽根３７Ａと、下側吹出風速調整羽根３７Ｂを備えている。各吹出風速調整羽根３７は、本実施形態においては、略矩形形状の鋼板である。
上方流路下側区画板３４ｆの本体３１側の側面近傍には、水平方向に延在して上方流路下側区画板３４ｆに沿うように、支持軸３４ｌが設けられている。上側吹出風速調整羽根３７Ａの矩形形状の一端辺である軸側端辺３７ａの近傍において、軸側端辺３７ａが支持軸３４ｌと略平行になるように、上側吹出風速調整羽根３７Ａは支持軸３４ｌに接合されている。
下方流路上側区画板３４ｈの本体３１側の側面近傍には、水平方向に延在して下方流路上側区画板３４ｈに沿うように、支持軸３４ｍが設けられている。下側吹出風速調整羽根３７Ｂの矩形形状の一端辺である軸側端辺３７ａの近傍において、軸側端辺３７ａが支持軸３４ｍと略平行になるように、下側吹出風速調整羽根３７Ｂは支持軸３４ｍに接合されている。 The blower unit 20 includes a blown air speed adjustment blade 37 that can change the wind speed of the airflow. The blowing air speed adjusting blade 37 includes an upper blowing air speed adjusting blade 37A and a lower blowing air speed adjusting blade 37B. Each blown air speed adjusting blade 37 is a substantially rectangular steel plate in the present embodiment.
A support shaft 341 is provided near the side surface of the upper flow path lower partition plate 34f on the main body 31 side so as to extend in the horizontal direction and follow the upper flow path lower partition plate 34f. The upper blown air speed adjusting blade 37A has a support shaft 34l so that the shaft side end 37a is substantially parallel to the support shaft 34l in the vicinity of the shaft side end 37a that is one end side of the rectangular shape of the upper blown air speed adjusting blade 37A. It is joined to.
A support shaft 34m is provided near the side surface of the lower flow path upper partition plate 34h on the main body 31 side so as to extend in the horizontal direction and follow the lower flow path upper partition plate 34h. The lower blowing air speed adjustment blade 37B is supported in the vicinity of the shaft side edge 37a, which is one end side of the rectangular shape of the lower blowing air speed adjustment blade 37B, so that the shaft side edge 37a is substantially parallel to the support shaft 34m. It is joined to the shaft 34m.

上側吹出風速調整羽根３７Ａは、支持軸３４ｌを中心軸として回転可能に設けられている。上側吹出風速調整羽根３７Ａが、図３に示されるように、上方流路下側区画板３４ｆと略平行に設けられている場合には、上方流路３４ｉ及び上側吹出口３５Ａを通過する気流の風速は、最も遅くなっているが、この状態から、支持軸３４ｌに対して回転端辺３７ｂが図３において反時計回りに、上方流路上側区画板３４ｅの方向へ回転するにつれ、上方流路３４ｉが狭められ、上側吹出口３５Ａを通過する気流の速度が増加する。
下側吹出風速調整羽根３７Ｂも、上側吹出風速調整羽根３７Ａと同様に、下側吹出口３５Ｂを通過する気流の速度を調整可能となっている。
これらの吹出風速調整羽根３７には、風向切替部３６と同様に、、筐体４０の外表面に設けられた、図示されない操作パネルに対して、電気的に接続されている、図示されないモータが取り付けられており、吹出風速調整羽根３７は、この操作パネルを操作することにより、電気的に、回転位置が調整される。 The upper blowing air speed adjusting blade 37A is rotatably provided with the support shaft 34l as a central axis. As shown in FIG. 3, when the upper blowing air speed adjusting blade 37A is provided substantially parallel to the upper flow path lower partition plate 34f, the air flow passing through the upper flow path 34i and the upper air outlet 35A is reduced. Although the wind speed is the slowest, from this state, the upper flow path 37b rotates counterclockwise in FIG. 3 in the direction of the upper flow path upper partition plate 34e. 34i is narrowed, and the speed of the airflow passing through the upper outlet 35A increases.
Similarly to the upper blowing air speed adjustment blade 37A, the lower blowing air speed adjustment blade 37B can adjust the speed of the airflow passing through the lower air outlet 35B.
These blown air speed adjusting blades 37 have a motor (not shown) that is electrically connected to an operation panel (not shown) provided on the outer surface of the housing 40, similarly to the wind direction switching unit 36. The blowing wind speed adjusting blade 37 is attached, and its rotational position is adjusted electrically by operating this operation panel.

送風ユニット２０は、図２に示されるように、筐体４０の外表面に、充電カプラ４２を備えている。充電カプラ４２は、筐体４０の内部に設けられている充電電池４１と電気的に接続されており、送風ユニット２０が、図１に示される、倉庫１の後述する充電ステーション１１に搬送された際に、充電ステーション１１に設けられた給電部１１ａから、非接触電力伝送により電気を供給されることにより、充電電池４１を充電する。
筐体４０の外表面には、２つの充電表示ランプ４３（４３Ａ、４３Ｂ）が設けられている。充電電池４１が十分に充電されている場合には、一方の充電表示ランプ４３Ａが、充電電池４１の残量が少ない場合には、他方の充電表示ランプ４３Ｂが、それぞれ点灯するように設定されている。
充電電池４１の充電残量は、上記のように充電表示ランプ４３に送信されて表示されるとともに、図４を用いて後述する制御部５０にも送信される。 As shown in FIG. 2, the blower unit 20 includes a charging coupler 42 on the outer surface of the housing 40. The charging coupler 42 is electrically connected to a rechargeable battery 41 provided inside the housing 40, and the blower unit 20 is conveyed to the charging station 11 described later in the warehouse 1 shown in FIG. At that time, the rechargeable battery 41 is charged by being supplied with electricity by non-contact power transmission from the power supply unit 11 a provided in the charging station 11.
Two charging display lamps 43 (43A, 43B) are provided on the outer surface of the housing 40. When the rechargeable battery 41 is sufficiently charged, one of the charge indicator lamps 43A is set to light up when the remaining amount of the rechargeable battery 41 is low. Yes.
The remaining charge of the rechargeable battery 41 is transmitted and displayed on the charge display lamp 43 as described above, and is also transmitted to the control unit 50 described later with reference to FIG.

送風ユニット２０は、筐体４０の外表面に、周囲の温度、湿度を測定する、温度湿度測定部（温度測定部）４４を備えている。温度湿度測定部４４は、十分な精度に校正されている。温度湿度測定部４４によって取得された温度及び湿度の測定値は、後述する制御部５０に送信される。   The blower unit 20 includes a temperature / humidity measurement unit (temperature measurement unit) 44 that measures the ambient temperature and humidity on the outer surface of the housing 40. The temperature / humidity measuring unit 44 is calibrated with sufficient accuracy. The temperature and humidity measurement values acquired by the temperature / humidity measurement unit 44 are transmitted to the control unit 50 described later.

送風ユニット２０の筐体４０は、矩形形状に形成された、点検扉４５を備えている。点検扉４５は、蝶番などによって、筐体４０に接続されており、把持部４５ａを把持して外側へ引っ張ることにより、開閉可能に設けられている。点検扉４５を開いた状態においては、外部から送風部３０等の状態を点検することができる。   The casing 40 of the blower unit 20 includes an inspection door 45 formed in a rectangular shape. The inspection door 45 is connected to the housing 40 by a hinge or the like, and can be opened and closed by gripping the grip portion 45a and pulling it outward. In a state where the inspection door 45 is opened, the state of the air blowing unit 30 and the like can be inspected from the outside.

送風ユニット２０は、制御部５０を備えている。図４は、送風ユニット２０の制御部５０のブロック図である。制御部５０は、測定制御部５１と、充電電池制御部５２を備えている。送風ユニット２０は、更に、制御部５０に対して電気的に接続されている、送信部５３を備えている。
測定制御部５１は、温度湿度測定部４４から温度及び湿度の測定値を所定の間隔を置いて受信し、これを温度湿度情報（温度情報）として、後述する送信部５３へと送信する。
充電電池制御部５２は、充電電池４１から充電残量情報を受信し、後述する送信部５３へと送信する。
送信部５３は、測定制御部５１から温度湿度情報を、充電電池制御部５２から充電残量情報を、それぞれ受信して、外部へと送信する。 The blower unit 20 includes a control unit 50. FIG. 4 is a block diagram of the control unit 50 of the blower unit 20. The control unit 50 includes a measurement control unit 51 and a rechargeable battery control unit 52. The blower unit 20 further includes a transmission unit 53 that is electrically connected to the control unit 50.
The measurement control unit 51 receives temperature and humidity measurement values from the temperature / humidity measurement unit 44 at predetermined intervals, and transmits them as temperature / humidity information (temperature information) to the transmission unit 53 described later.
The rechargeable battery control unit 52 receives the remaining charge information from the rechargeable battery 41 and transmits it to the transmission unit 53 described later.
The transmission unit 53 receives the temperature / humidity information from the measurement control unit 51 and the remaining charge information from the rechargeable battery control unit 52, and transmits them to the outside.

上記のように構成された送風ユニット２０は、特に図２、図３を用いて説明したように、パレット等の支持体２１によって送風部３０を支持するように構成されており、支持体２１は、倉庫１の搬送装置６により、倉庫１の棚２へ移動載置可能な被搬送部２１ａを備えているため、ＭＥＳ等の制御システムは、原材料や製品等が載置された通常のパレットと同様に、送風ユニット２０を扱うことができる。これにより、倉庫１の制御システムは、送風ユニット２０の倉庫１内における位置を把握し、送風ユニット２０の搬送を制御することができる構成となっている。   The air blowing unit 20 configured as described above is configured to support the air blowing unit 30 by a support body 21 such as a pallet as described with reference to FIGS. 2 and 3. Since the transporting device 6 of the warehouse 1 includes the transported part 21a that can be moved and placed on the shelf 2 of the warehouse 1, the control system such as MES has a normal pallet on which raw materials and products are placed. Similarly, the blower unit 20 can be handled. Thereby, the control system of the warehouse 1 becomes a structure which can grasp | ascertain the position in the warehouse 1 of the ventilation unit 20, and can control conveyance of the ventilation unit 20. FIG.

図１に示されるように、倉庫１の空調システムは、充電ステーション１１を備えている。充電ステーション１１は、搬送装置６により搬送可能な範囲に設けられている。本実施形態においては、充電ステーション１１は、レール５に沿って棚２から離れた床１ａ上に一か所、設けられている。
充電ステーション１１は、充電ステーション１１に送風ユニット２０が搬送、設置された際に、送風ユニット２０の充電カプラ４２と対向する位置に、充電カプラ４２に対して電気を供給する給電部１１ａを備えている。 As shown in FIG. 1, the air conditioning system of the warehouse 1 includes a charging station 11. The charging station 11 is provided in a range that can be transported by the transport device 6. In the present embodiment, the charging station 11 is provided at one place on the floor 1 a that is separated from the shelf 2 along the rail 5.
The charging station 11 includes a power feeding unit 11 a that supplies electricity to the charging coupler 42 at a position facing the charging coupler 42 of the blowing unit 20 when the blowing unit 20 is transported and installed in the charging station 11. Yes.

上記のように、倉庫１は、ＭＥＳ等の制御システムと、制御システムを操作、使用するための制御端末１０を備えている。本実施形態においては、倉庫１の空調システムは、送風ユニット２０、充電ステーション１１に加え、更に制御部を備えており、空調システムの制御部は、この、制御システムを操作、使用するための制御端末１０上に、例えば制御端末１０上で動作するプログラムとして、実現されている。
図５は、空調システムの制御部１３のブロック図である。空調システムの制御部１３は、充電制御部１４と、温度情報表示制御部１５を備えている。倉庫１の空調システムは、更に、制御端末１０に対して電気的に接続されて、空調システムの制御部１３から送信された情報の受信が可能な、受信部１２を備えている。 As described above, the warehouse 1 includes a control system such as MES and the control terminal 10 for operating and using the control system. In the present embodiment, the air conditioning system of the warehouse 1 further includes a control unit in addition to the blower unit 20 and the charging station 11, and the control unit of the air conditioning system controls the operation and use of the control system. For example, the program is implemented on the terminal 10 as a program that operates on the control terminal 10.
FIG. 5 is a block diagram of the control unit 13 of the air conditioning system. The control unit 13 of the air conditioning system includes a charge control unit 14 and a temperature information display control unit 15. The air conditioning system of the warehouse 1 further includes a receiving unit 12 that is electrically connected to the control terminal 10 and can receive information transmitted from the control unit 13 of the air conditioning system.

受信部１２は、複数の送風ユニット２０の各々の送信部５３により送信された、温度湿度情報と、充電残量情報を、それぞれ受信する。
受信部１２は、各送風ユニット２０の充電残量情報を空調システムの制御部１３の充電制御部１４へ、各送風ユニット２０の温度湿度情報を温度情報表示制御部１５へ、それぞれ送信する。 The receiving unit 12 receives the temperature / humidity information and the remaining charge information transmitted by the transmitting unit 53 of each of the plurality of blower units 20.
The receiving unit 12 transmits the remaining charge information of each blower unit 20 to the charge control unit 14 of the control unit 13 of the air conditioning system, and the temperature and humidity information of each blower unit 20 to the temperature information display control unit 15.

空調システムの制御部１３の充電制御部１４は、受信部１２から、各送風ユニット２０の充電残量情報を受信する。
充電制御部１４は、各送風ユニット２０毎に、充電残量情報を、ディスプレイ等の、制御端末１０の出力装置１０ｂへと送信する。 The charge control unit 14 of the control unit 13 of the air conditioning system receives the remaining charge information of each blower unit 20 from the reception unit 12.
The charging control unit 14 transmits the remaining charge information to the output device 10b of the control terminal 10 such as a display for each blowing unit 20.

空調システムの制御部１３の温度情報表示制御部１５は、受信部１２から、各送風ユニット２０の温度湿度情報を受信する。
温度情報表示制御部１５は、作業者からの、キーボードやマウス等の、制御端末１０の入力装置１０ａ等を介した、温度情報を表示する旨の指示を受信した場合に、各送風ユニット２０毎に、温度湿度情報を、制御端末１０の出力装置１０ｂへと送信する。 The temperature information display control unit 15 of the control unit 13 of the air conditioning system receives the temperature and humidity information of each blower unit 20 from the reception unit 12.
When the temperature information display control unit 15 receives an instruction to display temperature information from the operator via the input device 10a of the control terminal 10 such as a keyboard or a mouse, the temperature information display control unit 15 In addition, the temperature and humidity information is transmitted to the output device 10 b of the control terminal 10.

次に、図１乃至図６を用いて、上記の倉庫１の空調システムによる、空調の制御方法について説明する。
図６（ａ）は、倉庫１の空調システムの夏季における動作の説明図であり、図６（ｂ）は、倉庫１の空調システムの冬季における動作の説明図である。 Next, an air conditioning control method by the air conditioning system of the warehouse 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 6.
FIG. 6A is an explanatory diagram of the operation of the air conditioning system of the warehouse 1 in summer, and FIG. 6B is an explanatory diagram of the operation of the air conditioning system of the warehouse 1 in winter.

夏季においては、倉庫１内の天井１ｄ近辺に、高温の熱だまりが発生する場合がある。これに対応するため、まず、図１に示したように、例えば、棚２Ａの最も上の段３Ｂの、間口４Ａ、４Ｂ、４Ｃと、棚２Ｂの最も上の段３Ｂの、間口４Ａ、４Ｂ、４Ｃに対応する間口４Ｄをはじめとした３つの間口の、計６か所に、送風ユニット２０を設置する。
実際には、ＭＥＳ等の倉庫１の制御システムに、送風ユニット２０の倉庫１における位置、すなわち、送風ユニット２０を設置する間口４を指定し把握させて、制御システムが搬送装置６に対し、送風ユニット２０を各間口４まで搬送するように制御することにより、送風ユニット２０を設置対象となる間口４に設置する。
このとき、各送風ユニット２０の風向切替部３６を、風向切替部３６が上方流路３４ｉを塞ぐように、設定する。 In the summer, a hot pool of heat may occur near the ceiling 1d in the warehouse 1. In order to cope with this, first, as shown in FIG. 1, for example, the frontage 4A, 4B, 4C of the uppermost step 3B of the shelf 2A and the frontage 4A, 4B of the uppermost step 3B of the shelf 2B. The blower units 20 are installed at a total of six locations, including the frontage 4D corresponding to 4C.
Actually, the control system of the warehouse 1 such as MES is made to specify and grasp the position of the blower unit 20 in the warehouse 1, that is, the front opening 4 where the blower unit 20 is installed, and the control system sends air to the transfer device 6. By controlling the unit 20 to be conveyed to each frontage 4, the blower unit 20 is installed in the frontage 4 to be installed.
At this time, the wind direction switching unit 36 of each blower unit 20 is set so that the wind direction switching unit 36 blocks the upper flow path 34i.

送風ユニット２０は、本体３１のファンが充電電池４１から供給される電力により駆動することにより、吸込部３２に設けられている吸込口３２ａから外気を吸込み、吹出部３４に向けて吹出す。ここで、風向切替部３６は、上方流路３４ｉを塞ぐように設定されているため、吹出部３４に向けて吹出された気流は、下方流路３４ｊへと誘導されて下側吹出口３５Ｂから吹出される。これにより、送風ユニット２０から吹き出される気流は、送風ユニット２０の下方向に向かう。送風ユニット２０は、棚２の最も上の段３Ｂに設けられているため、図６（ａ）に矢印６０として示されるように、倉庫１の天井１ｄ近辺から、床１ａに向けての気流が発生する。すなわち、天井１ｄ近辺に発生した高温の熱だまりが送風ユニット２０によって吸い込まれ、下方向に向けて拡散される。   When the fan of the main body 31 is driven by the electric power supplied from the rechargeable battery 41, the blower unit 20 sucks outside air from the suction port 32 a provided in the suction part 32 and blows it out toward the blowing part 34. Here, since the wind direction switching part 36 is set so as to block the upper flow path 34i, the air flow blown toward the blow-out part 34 is guided to the lower flow path 34j and from the lower air outlet 35B. Be blown out. Thereby, the airflow blown out from the blower unit 20 is directed downward in the blower unit 20. Since the blower unit 20 is provided in the uppermost step 3B of the shelf 2, airflow from the vicinity of the ceiling 1d of the warehouse 1 toward the floor 1a is generated as indicated by an arrow 60 in FIG. Occur. That is, the high-temperature heat pool generated in the vicinity of the ceiling 1d is sucked by the blower unit 20 and diffused downward.

冬季においては、倉庫１内の床１ａ近辺に、低温の冷気だまりが発生する場合がある。これに対応するため、図６（ａ）に示される夏季に適した位置から、図６（ｂ）に示されるように、例えば、棚２Ａ、２Ｂの最も下の段３Ａの間口４に、送風ユニット２０を移動する。このとき、各送風ユニット２０の風向切替部３６を、風向切替部３６が下方流路３４ｊを塞ぐように、設定する。
風向切替部３６は、下方流路３４ｊを塞ぐように設定されているため、吹出部３４に向けて吹出された気流は、上方流路３４ｉへと誘導されて上側吹出口３５Ａから吹出される。これにより、送風ユニット２０から吹き出される気流は、送風ユニット２０の上方向に向かう。送風ユニット２０は、棚２の最も下の段３Ａに設けられているため、図６（ｂ）に矢印６１として示されるように、倉庫１の床１ａ近辺から、天井１ｄに向けての気流が発生する。すなわち、床１ａ近辺に発生した低温の冷気だまりが送風ユニット２０によって吸い込まれ、上方向に向けて拡散される。 In the winter season, there may be a low-temperature cold accumulation near the floor 1a in the warehouse 1. In order to cope with this, as shown in FIG. 6 (b), for example, air is blown from the position suitable for the summer season shown in FIG. 6 (a) to the opening 4 of the lowest stage 3A of the shelves 2A and 2B. Move the unit 20. At this time, the air direction switching unit 36 of each blower unit 20 is set so that the air direction switching unit 36 closes the lower flow path 34j.
Since the air direction switching unit 36 is set so as to block the lower flow path 34j, the air flow blown toward the blowing unit 34 is guided to the upper flow path 34i and blown out from the upper air outlet 35A. Thereby, the airflow blown out from the blower unit 20 is directed upward in the blower unit 20. Since the blower unit 20 is provided in the lowest step 3A of the shelf 2, airflow from the vicinity of the floor 1a of the warehouse 1 toward the ceiling 1d is generated as indicated by an arrow 61 in FIG. Occur. That is, a low-temperature cold pool generated in the vicinity of the floor 1a is sucked by the blower unit 20 and diffused upward.

次に、図１乃至図５を用いて、上記の倉庫１の空調システムにおける、送風ユニット２０の充電方法について説明する。送風ユニット２０は充電電池４１によって駆動しているため、作業者は、各送風ユニット２０の充電電池４１の残量を確認し、必要に応じて充電する必要がある。これは、次のように行われる。
送風ユニット２０の制御部５０の充電電池制御部５２は、充電電池４１から充電残量情報を受信し、送信部５３へ充電残量情報を送信する。送信部５３は、充電電池制御部５２から充電残量情報を受信して、外部へと送信する。
空調システムの受信部１２は、複数の送風ユニット２０の各々の送信部５３により送信された充電残量情報を受信する。受信部１２は、各送風ユニット２０の充電残量情報を、空調システムの制御部１３の充電制御部１４へ送信する。
空調システムの制御部１３の、充電制御部１４は、受信部１２から、各送風ユニット２０の充電残量情報を受信する。充電制御部１４は、各送風ユニット２０毎に、充電残量情報を、ディスプレイ等の、制御端末１０の出力装置１０ｂへと送信する。
出力装置１０ｂは、充電残量情報を受信し、表示する。 Next, a method for charging the blower unit 20 in the air conditioning system of the warehouse 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 5. Since the blower unit 20 is driven by the rechargeable battery 41, the operator needs to check the remaining amount of the rechargeable battery 41 of each blower unit 20 and charge it as necessary. This is done as follows.
The rechargeable battery control unit 52 of the control unit 50 of the blower unit 20 receives the remaining charge information from the rechargeable battery 41 and transmits the remaining charge information to the transmission unit 53. The transmission unit 53 receives the remaining charge information from the rechargeable battery control unit 52 and transmits it to the outside.
The receiving unit 12 of the air conditioning system receives the remaining charge information transmitted by the transmitting unit 53 of each of the plurality of blower units 20. The receiving unit 12 transmits the remaining charge information of each blower unit 20 to the charge control unit 14 of the control unit 13 of the air conditioning system.
The charge control unit 14 of the control unit 13 of the air conditioning system receives the remaining charge information of each blower unit 20 from the reception unit 12. The charging control unit 14 transmits the remaining charge information to the output device 10b of the control terminal 10, such as a display, for each air blowing unit 20.
The output device 10b receives and displays the remaining charge information.

作業者は、出力装置１０ｂにより表示された、各送風ユニット２０毎の充電残量情報を確認する。
充電残量が少ない送風ユニット２０がある場合には、作業者は、当該送風ユニット２０を充電ステーション１１へと搬送するように、ＭＥＳ等の倉庫１の制御システムを制御する。
充電ステーション１１は、搬送された送風ユニット２０の充電カプラ４２に対し、給電部１１ａから給電することで、送風ユニット２０の充電電池４１を充電する。
充電が完了すると、作業者は、倉庫１の制御システムを制御して、送風ユニット２０を、充電ステーション１１から当該送風ユニット２０の送風位置である間口４へと搬送する。
このように、送風ユニット２０の送風位置と、充電ステーション１１との間で、送風ユニット２０を搬送することで、送風ユニット２０を充電する。 The worker checks the remaining charge information for each of the blower units 20 displayed by the output device 10b.
When there is a blower unit 20 with a small remaining charge, the operator controls the control system of the warehouse 1 such as the MES so as to transport the blower unit 20 to the charging station 11.
The charging station 11 charges the charging battery 41 of the blower unit 20 by supplying power to the charging coupler 42 of the blower unit 20 conveyed from the power feeding unit 11a.
When the charging is completed, the operator controls the control system of the warehouse 1 and conveys the air blowing unit 20 from the charging station 11 to the frontage 4 that is the air blowing position of the air blowing unit 20.
In this way, the blower unit 20 is charged by conveying the blower unit 20 between the blower position of the blower unit 20 and the charging station 11.

次に、図１乃至図５を用いて、上記の倉庫１の空調システムにおける、温度マッピングの作成方法について説明する。本空調システムにより、倉庫１内の各所の温度状況を、温度マッピングとして観測することが可能である。これは、次のように行われる。
送風ユニット２０の制御部５０の測定制御部５１は、送風ユニット２０の温度湿度測定部４４から温度及び湿度の測定値を所定の間隔を置いて受信し、これを温度湿度情報（温度情報）として、送信部５３へと送信する。
送信部５３は、測定制御部５１から温度湿度情報を受信して、外部へと送信する。
空調システムの受信部１２は、複数の送風ユニット２０の各々の送信部５３により送信された温度湿度情報を受信する。受信部１２は、各送風ユニット２０の温度湿度情報を、空調システムの制御部１３の温度情報表示制御部１５へ送信する。
空調システムの制御部１３の、温度情報表示制御部１５は、受信部１２から、各送風ユニット２０の温度湿度情報を受信する。
温度情報表示制御部１５は、各送風ユニット２０毎に、温度湿度情報を、制御端末１０の出力装置１０ｂへと送信し、出力装置１０ｂは温度マッピングとして、受信した温度湿度情報を表示する。 Next, a method for creating a temperature mapping in the air conditioning system of the warehouse 1 will be described with reference to FIGS. With this air conditioning system, it is possible to observe the temperature situation of each place in the warehouse 1 as temperature mapping. This is done as follows.
The measurement control unit 51 of the control unit 50 of the blower unit 20 receives the temperature and humidity measurement values from the temperature / humidity measurement unit 44 of the blower unit 20 at predetermined intervals, and uses this as temperature and humidity information (temperature information). , To the transmission unit 53.
The transmission unit 53 receives temperature / humidity information from the measurement control unit 51 and transmits the temperature / humidity information to the outside.
The receiving unit 12 of the air conditioning system receives the temperature and humidity information transmitted by each transmitting unit 53 of the plurality of air blowing units 20. The receiving unit 12 transmits the temperature / humidity information of each blower unit 20 to the temperature information display control unit 15 of the control unit 13 of the air conditioning system.
The temperature information display control unit 15 of the control unit 13 of the air conditioning system receives the temperature and humidity information of each blower unit 20 from the reception unit 12.
The temperature information display control unit 15 transmits temperature / humidity information to the output device 10b of the control terminal 10 for each blower unit 20, and the output device 10b displays the received temperature / humidity information as temperature mapping.

送風ユニット２０の送風位置以外の場所を含めた、倉庫１内の全域の、より詳細な温度マッピングを作成したい場合においては、作業者は、制御システムを制御して、棚２Ａに対して、送風ユニット２０を、最も上の段３Ｂの端の間口４、例えば図１に示される間口４Ａから、最も上の段３Ｂの反対側の端の間口４、例えば間口４Ｃまで、水平方向に１つずつ、あるいは所定の間隔を空けて、順に移動させ、各間口４における温度を測定する。これを、最も上の段３Ｂから、最も下の段３Ａまで繰り返す。
上記の作業を、他の全ての棚２、例えば棚２Ｂに対しても実施し、各間口４における温度湿度情報を出力装置１０ｂに表示することにより、倉庫１内の全域の詳細な温度マッピングが作成される。 In the case where it is desired to create a more detailed temperature mapping of the entire area in the warehouse 1 including a place other than the blowing position of the blowing unit 20, the operator controls the control system to blow air to the shelf 2A. Units 20 are arranged one by one in the horizontal direction from the front edge 4 of the end of the uppermost step 3B, for example, the frontage 4A shown in FIG. 1, to the front edge 4 of the opposite end of the uppermost step 3B, for example, the frontage 4C. Alternatively, the temperature is moved in order at predetermined intervals, and the temperature at each frontage 4 is measured. This is repeated from the uppermost stage 3B to the lowermost stage 3A.
The above operation is also performed on all the other shelves 2, for example, the shelves 2B, and the temperature and humidity information at each frontage 4 is displayed on the output device 10b, so that detailed temperature mapping of the entire area in the warehouse 1 can be performed. Created.

次に、上記の倉庫１の空調システムの効果について説明する。   Next, the effect of the air conditioning system of the warehouse 1 will be described.

上記のような構成によれば、送風ユニット２０は、倉庫１の棚２へ載置可能な被搬送部２１ａを備えている。すなわち、送風ユニット２０は、倉庫１の棚２へ載置された状態で稼働させ、倉庫１内に気流を発生させることができるため、導入の際には送風ユニット２０を棚２へ載置すれば良く、倉庫１の運用を停止させることなく、大掛かりな設備改修工事が基本的には不要である。
また、送風ユニット２０は、物品を棚２の選択された位置へ搬送可能な搬送装置６により、倉庫１の棚２へ移動可能であるため、送風ユニット２０の場所の変更のために、物品の搬送に使用される搬送装置とは異なる装置を必要としない。例えば、本実施形態においては、送風ユニット２０の支持体２１はパレットであり、被搬送部２１ａはフォーク差し込み用の孔または凹部であるため、フォークリフトやスタッカークレーンなどの、一般に多用されている機器を搬送装置として使用可能である。
したがって、導入が容易である。 According to the above configuration, the blower unit 20 includes the transported portion 21 a that can be placed on the shelf 2 of the warehouse 1. That is, since the blower unit 20 can be operated while being placed on the shelf 2 of the warehouse 1 and can generate an air flow in the warehouse 1, the blower unit 20 is placed on the shelf 2 at the time of introduction. What is necessary is that large-scale facility repair work is basically unnecessary without stopping the operation of the warehouse 1.
Further, since the blower unit 20 can be moved to the shelf 2 of the warehouse 1 by the transport device 6 that can transport the article to the selected position of the shelf 2, A device different from the transport device used for transport is not required. For example, in the present embodiment, the support 21 of the blower unit 20 is a pallet, and the transported portion 21a is a hole or a recess for inserting a fork, so that a commonly used device such as a forklift or a stacker crane is used. It can be used as a transport device.
Therefore, introduction is easy.

また、送風ユニット２０は、倉庫１の搬送装置６により、倉庫１の棚２へ移動可能であるため、倉庫１内の温度環境が変化した際においても、搬送装置６により送風ユニット２０の設置位置を、例えば棚２中の異なる場所へと変更することで、倉庫１内に発生させる気流の方向を容易に変えることができる。
更に、送風ユニット２０は、送風ユニット２０の場所変更に加えて、風向切替部３６により送風ユニット２０からの気流の吹出方向を変更できるため、倉庫１内に発生させる気流の方向を、より柔軟に変えることができる。
したがって、季節の変化や、倉庫１内の棚２の配置変更等に起因した、倉庫１の温度変化に容易に、かつ柔軟に、対応することが可能である。 In addition, since the blower unit 20 can be moved to the shelf 2 of the warehouse 1 by the transfer device 6 of the warehouse 1, even when the temperature environment in the warehouse 1 changes, the installation position of the blower unit 20 by the transfer device 6 For example, the direction of the airflow generated in the warehouse 1 can be easily changed by changing to a different location in the shelf 2.
Furthermore, since the blowing unit 20 can change the blowing direction of the airflow from the blowing unit 20 by the wind direction switching unit 36 in addition to the change of the location of the blowing unit 20, the direction of the airflow generated in the warehouse 1 can be made more flexible. Can be changed.
Therefore, it is possible to easily and flexibly cope with the temperature change of the warehouse 1 caused by the change of the seasons, the change of the arrangement of the shelves 2 in the warehouse 1, and the like.

また、倉庫１は、送風ユニット２０の倉庫１内における位置を把握し、送風ユニット２０の搬送を制御する、制御システムを備えた自動倉庫であり、自動倉庫の制御システムにより、送風ユニット２０の倉庫１内における位置を把握し、送風ユニット２０の搬送を制御することができるため、送風ユニット２０の位置管理や、倉庫１内の温度環境変化時における送風ユニット２０の搬送作業を、容易に行うことが可能となる。   The warehouse 1 is an automatic warehouse equipped with a control system that grasps the position of the blower unit 20 in the warehouse 1 and controls the conveyance of the blower unit 20, and the warehouse of the blower unit 20 is controlled by the control system of the automatic warehouse. Since the position in 1 can be grasped and the conveyance of the blower unit 20 can be controlled, the position management of the blower unit 20 and the conveyance work of the blower unit 20 when the temperature environment in the warehouse 1 changes can be easily performed. Is possible.

また、送風ユニット２０は、周囲の温度を測定する温度湿度測定部４４と、測定された温度情報を外部に送信する送信部５３を備え、倉庫１の空調システムは、送信された温度情報を受信する受信部１２を備えているため、送風ユニット２０近傍の温度状況を容易に把握可能である。これにより、送風ユニット２０を、例えば、棚２の最上段３Ｂの一端から他端まで、一定距離ごとに水平方向に移動させ、これを最下段３Ａまで繰り返すことで、棚２の温度マッピングを作成可能であり、全ての棚２Ａ、２Ｂに対して棚２の温度マッピングを作成することで、倉庫１内の温度マッピングを作成可能である。したがって、倉庫１内の温度状況を把握するために、作業者が倉庫１内の各所に赴いて温度を測定する必要がなくなり、倉庫１の空調性能、温度環境の評価を、安全かつ容易に行うことが可能である。   The blower unit 20 includes a temperature / humidity measurement unit 44 that measures the ambient temperature and a transmission unit 53 that transmits the measured temperature information to the outside. The air conditioning system of the warehouse 1 receives the transmitted temperature information. Since the receiving unit 12 is provided, the temperature state in the vicinity of the blower unit 20 can be easily grasped. Thereby, for example, the temperature mapping of the shelf 2 is created by moving the blower unit 20 horizontally from the one end to the other end of the uppermost stage 3B of the shelf 2 at regular intervals and repeating this to the lowermost stage 3A. The temperature mapping in the warehouse 1 can be created by creating the temperature mapping of the shelf 2 for all the shelves 2A, 2B. Therefore, in order to grasp the temperature situation in the warehouse 1, it is not necessary for the operator to go to various places in the warehouse 1 to measure the temperature, and the air conditioning performance and temperature environment of the warehouse 1 are evaluated safely and easily. It is possible.

また、送風ユニット２０は充電電池４１を備え、搬送装置６により搬送可能な範囲に充電ステーション１１が設けられているため、搬送装置６が送風ユニット２０を、送風位置から充電ステーション１１へ搬送することで、充電電池４１を充電し、充電終了後に充電ステーション１１から送風位置へ搬送することで、送風ユニット２０を再稼働することができる。したがって、送風ユニット２０ごとに、送風ユニット２０に対して電力を供給する電源を設置する必要がなくなり、導入が更に容易となる。   Further, since the blower unit 20 includes the rechargeable battery 41 and the charging station 11 is provided in a range that can be transported by the transport device 6, the transport device 6 transports the blower unit 20 from the air blowing position to the charging station 11. Thus, the rechargeable battery 41 is charged, and the blower unit 20 can be restarted by carrying the rechargeable battery 41 from the charging station 11 to the blower position after the end of charging. Therefore, it is not necessary to install a power source for supplying power to the blower unit 20 for each blower unit 20, and the introduction is further facilitated.

［変形例］
次に、上記実施形態として示した倉庫の空調システムの変形例を説明する。本変形例の倉庫の空調システムは、上記実施形態における倉庫の空調システムとは、充電ステーション１１を備えていない点、及び、送風ユニットが充電電池を備えておらず近傍の電源から電源ケーブル等により電力の供給を受ける点が異なっている。 [Modification]
Next, a modification of the warehouse air conditioning system shown as the embodiment will be described. The warehouse air-conditioning system of this modification is different from the warehouse air-conditioning system in the above embodiment in that it does not include the charging station 11, and the blower unit does not include a rechargeable battery from a nearby power source by a power cable or the like. The difference is that it receives power.

本変形例は、例えば、送風ユニットを設置しようとする倉庫に十分に電源が配線されており、送風ユニットの設置予定位置の近傍に電源が設けられているような場合等において有用であり、この場合においては、送風ユニットは充電カプラや充電表示ランプを備える必要がなくなり、また、倉庫の空調システムは充電ステーションを備える必要がなくなるため、場合によっては、倉庫の空調システムの導入が更に容易になる。   This modification is useful, for example, when a power source is sufficiently wired in a warehouse where a blower unit is to be installed, and a power supply is provided in the vicinity of a planned installation position of the blower unit. In some cases, the blower unit does not need to be equipped with a charging coupler or charge indicator lamp, and the warehouse air conditioning system does not need to be equipped with a charging station. .

なお、本発明の倉庫の空調システムは、図面を参照して説明した上述の実施形態及び変形例に限定されるものではなく、その技術的範囲において他の様々な変形例が考えられる。   The air conditioning system for a warehouse according to the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications described with reference to the drawings, and various other modifications can be considered within the technical scope thereof.

例えば、上記実施形態の倉庫１で保管される物品の代表的なものとしては、医薬品及びその原材料等が挙げられるが、倉庫１は、温度管理が必要な他の物品、例えば、食品、精密機械、半導体素子関連等やその原材料を保管管理するものであってもよいし、これら以外の物品を保管管理するものであっても構わない。
また、上記実施形態の倉庫１は、自動倉庫であったが、送風ユニット２０は、自動倉庫ではなく、送風ユニット２０を作業者がフォークリフト等により直接搬送するような、通常の倉庫においても使用可能であることは言うまでもない。 For example, typical articles stored in the warehouse 1 of the above embodiment include pharmaceuticals and raw materials thereof, but the warehouse 1 may include other articles that require temperature management, such as food, precision machinery, and the like. Further, it may be one that stores and manages semiconductor elements and the like and raw materials thereof, and may store and manage articles other than these.
Moreover, although the warehouse 1 of the said embodiment was an automatic warehouse, the ventilation unit 20 can be used not in an automatic warehouse but in a normal warehouse where an operator directly conveys the ventilation unit 20 by a forklift or the like. Needless to say.

また、上記実施形態において、間口４は、１つのパレット、すなわち、１つの送風ユニット２０が格納可能な大きさに形成されていたが、これに限られず、例えば間口４は、２つ以上の送風ユニット２０を格納可能な大きさに形成されていてもよい。倉庫１の制御システムが管理可能であれば、各段３は、水平方向において間口４に区切られていなくても構わない。
また、上記実施形態において、倉庫１には、２つの棚２が対向して設けられていたが、棚２の数や配置はこれに限られず、より多くの棚２が、異なる態様で配置されて設けられていてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the frontage 4 was formed in the magnitude | size which can store one pallet, ie, one ventilation unit 20, it is not restricted to this, For example, the frontage 4 has two or more ventilation. The unit 20 may be formed in a size that can be stored. As long as the control system of the warehouse 1 can be managed, each stage 3 does not have to be divided into the frontage 4 in the horizontal direction.
Moreover, in the said embodiment, although the two shelves 2 were provided facing the warehouse 1, the number and arrangement | positioning of the shelves 2 are not restricted to this, More shelves 2 are arrange | positioned in a different aspect. It may be provided.

また、上記実施形態においては、倉庫１には計６つの送風ユニット２０が導入されていたが、これに限られないことは言うまでもない。送風ユニット２０の個数や配置場所は、長さ方向Ｌの長さをはじめとした倉庫の形状によって自由に決定されてよい。送風ユニット２０の配置場所は、倉庫内の気流の状況をシミュレーションしながら決定するのが望ましい。   Moreover, in the said embodiment, although the total six ventilation units 20 were introduced in the warehouse 1, it cannot be overemphasized that it is not restricted to this. The number and arrangement location of the blower units 20 may be freely determined according to the shape of the warehouse including the length in the length direction L. It is desirable to determine the arrangement location of the blower unit 20 while simulating the state of the airflow in the warehouse.

また、上記実施形態の送風ユニット２０においては、風向切替部３６、吹出風速調整羽根３７の切り替えは、図示されない操作パネルを操作することによって行われていたが、これに代えて、風向切替部３６、吹出風速調整羽根３７に対して操作用のレバー等を設けて、レバーを動かすことにより、機械的に行うようにしてもよい。   Moreover, in the air blow unit 20 of the said embodiment, although switching of the wind direction switching part 36 and the blowing wind speed adjustment blade 37 was performed by operating the operation panel which is not illustrated, it replaces with this and the wind direction switching part 36 Alternatively, an operation lever or the like may be provided for the blown air speed adjusting blade 37 and the lever may be moved to perform mechanically.

また、上記実施形態の倉庫１の空調システムにおいては、充電ステーション１１は、レール５に沿って棚２から離れた床１ａ上に設けられていたが、倉庫１の床１ａ上に、充電ステーション１１を設置するような空間がない場合においては、充電ステーション１１を棚２内に設けてもよい。例えば、間口４の一つを充電ステーション１１として使用しても構わない。
また、上記実施形態においては、倉庫１内には１つの充電ステーション１１が設けられていたが、複数の充電ステーション１１が設けられていてもよい。充電ステーション１１の数は、送風ユニット２０の数、送風ユニット２０の充電電池４１の充電に要する時間、充電電池４１の残量が少なくなるまでの送風ユニット２０の稼働時間、棚２の間口４の数等を基に決められてもよい。 In the air conditioning system of the warehouse 1 according to the above embodiment, the charging station 11 is provided on the floor 1a that is separated from the shelf 2 along the rail 5, but the charging station 11 is provided on the floor 1a of the warehouse 1. When there is no space for installing the charging station 11, the charging station 11 may be provided in the shelf 2. For example, one of the front doors 4 may be used as the charging station 11.
Moreover, in the said embodiment, although the one charging station 11 was provided in the warehouse 1, the some charging station 11 may be provided. The number of charging stations 11 includes the number of blower units 20, the time required for charging the rechargeable battery 41 of the blower unit 20, the operating time of the blower unit 20 until the remaining amount of the rechargeable battery 41 is reduced, and the opening 4 of the shelf 2. It may be determined based on the number or the like.

また、上記変形例の送風ユニットは、充電電池を備えておらず近傍の電源から電力の供給を受けるように構成されていたが、充電電池を備えたうえで、近傍の電源から電力の供給を受けることが可能なように構成されていてもよい。このような構成により、通常時には上記実施形態で説明したように、充電ステーションにより充電電池を充電するように運用し、充電電池の充電量が十分でなく、充電電池を充電したい送風ユニットの数が、充電ステーションの数よりも多い等の、急を要する場合においては、ドラム等の延長コード等の、電源ケーブルを使用して、送風ユニットへ直接、電源を供給することが可能となる。   Moreover, although the ventilation unit of the said modification was not equipped with the rechargeable battery and was comprised so that power supply might be received from the nearby power supply, after providing a rechargeable battery, it could supply power from the nearby power supply. You may be comprised so that it can receive. With such a configuration, as explained in the above embodiment, the charging battery is operated so as to be charged by the charging station in a normal state, the charging amount of the charging battery is not sufficient, and the number of blower units that want to charge the charging battery is In the case where there is an urgent need such as more than the number of charging stations, it is possible to supply power directly to the blower unit using a power cable such as an extension cord such as a drum.

また、上記実施形態における空調システムの制御部１３は、ＭＥＳ等の制御システムを操作、使用するための制御端末１０の上で動作するプログラムとして、実現されていたが、これに限られず、例えば、別の制御端末を設けて、当該端末上で動作するようにしてもよい。   Moreover, although the control part 13 of the air conditioning system in the said embodiment was implement | achieved as a program which operate | moves on the control terminal 10 for operating and using control systems, such as MES, it is not restricted to this, For example, Another control terminal may be provided to operate on the terminal.

また、上記実施形態の倉庫の空調システムの制御部を、制御システムとより密接に連携するように実現してもよい。
例えば、空調システムの制御部が、各送風ユニットの送風位置を制御システムから受信して、各送風ユニットから受信した温度湿度情報を基に自動的に温度マッピングを作成する。この温度マッピング上で、部分的に熱だまり、冷気だまりが検出された場合には、空調システムの制御部が、この熱だまり、冷気だまりを解消する、送風ユニットのより適切な、新たな配置位置と、各送風ユニットの適切な吹出方向、風速を計算する。空調システムの制御部は、制御システムに新たな配置位置を送信して、制御システムに各送風ユニットをこの新たな配置位置に搬送させるとともに、各送風ユニットに適切な吹出方向、風速を送信して、各送風ユニットを送信された吹出方向、風速に自動設定させる。
このような倉庫の空調システムの更なる自動化により、作業者の作業量を低減するとともに、常時、より適切な温度環境を実現することが可能となる。 Moreover, you may implement | achieve the control part of the air conditioning system of the warehouse of the said embodiment so that it may cooperate more closely with a control system.
For example, the control part of an air conditioning system receives the ventilation position of each ventilation unit from a control system, and creates a temperature mapping automatically based on the temperature / humidity information received from each ventilation unit. In this temperature mapping, if a partial accumulation of heat and cold accumulation is detected, the control unit of the air conditioning system will correct the new accumulation position of the blower unit to eliminate this accumulation of heat and cold accumulation. And the appropriate blowing direction and wind speed of each ventilation unit are calculated. The control unit of the air conditioning system transmits a new arrangement position to the control system, causes the control system to convey each blowing unit to the new arrangement position, and transmits an appropriate blowing direction and wind speed to each blowing unit. Each air blow unit is automatically set to the transmitted blow direction and wind speed.
Such further automation of the warehouse air-conditioning system makes it possible to reduce the amount of work for the worker and to realize a more appropriate temperature environment at all times.

これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態及び変形例で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。   In addition to this, the configurations described in the above-described embodiments and modifications may be selected or changed to other configurations as appropriate without departing from the gist of the present invention.

１ 倉庫 ２０ 送風ユニット
１ａ 床 ２１ 支持体
１ｂ、１ｃ 側面 ２１ａ 被搬送部
１ｄ 天井 ３０ 送風部
２ 棚 ３１ 本体
３ 段 ３６ 風向切替部
４ 間口 ３７ 吹出風速調整羽根
６ 搬送装置 ４０ 筐体
１０ 制御端末 ４１ 充電電池
１１ 充電ステーション ４２ 充電カプラ
１１ａ 給電部 ４４ 温度湿度測定部（温度測定部）
１２ 受信部 ５０ 制御部
１３ 空調システムの制御部 ５３ 送信部
１４ 充電制御部 Ｌ 長さ方向
１５ 温度情報表示制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Warehouse 20 Blower unit 1a Floor 21 Support body 1b, 1c Side surface 21a Conveyed part 1d Ceiling 30 Blower part 2 Shelf 31 Main body 3 Stage 36 Air direction switching part 4 Frontage 37 Blowing wind speed adjustment blade 6 Conveying device 40 Housing 10 Control terminal 41 Rechargeable battery 11 Charging station 42 Charging coupler 11a Power feeding unit 44 Temperature / humidity measuring unit (temperature measuring unit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Receiving part 50 Control part 13 Control part of an air conditioning system 53 Transmission part 14 Charging control part L Length direction 15 Temperature information display control part

Claims (6)

物品が載置される棚と、前記物品を前記棚の選択された位置へ搬送可能な搬送装置を備えた倉庫の空調システムであって、
前記倉庫内に気流を発生させる送風部と、該送風部を支持する支持体を備えた送風ユニットを具備し、
該送風ユニットの前記支持体は、前記搬送装置により、前記棚へ移動載置可能な被搬送部を備えている、倉庫の空調システム。 A warehouse air conditioning system comprising a shelf on which an article is placed and a transfer device capable of transferring the article to a selected position of the shelf,
A blower unit including a blower unit that generates an air flow in the warehouse and a support body that supports the blower unit,
The air conditioning system of a warehouse, wherein the support of the blower unit includes a transported portion that can be moved and placed on the shelf by the transport device. 前記送風ユニットは、前記気流の方向を変更可能な風向切替部を備えている、請求項１に記載の倉庫の空調システム。   The warehouse air conditioning system according to claim 1, wherein the blower unit includes a wind direction switching unit capable of changing a direction of the airflow. 前記支持体はパレットであり、前記被搬送部はフォーク差し込み用の孔または凹部である、請求項１または２に記載の倉庫の空調システム。   The warehouse air conditioning system according to claim 1 or 2, wherein the support is a pallet, and the transported part is a hole or a recess for inserting a fork. 前記倉庫は、前記送風ユニットの前記倉庫内における位置を把握し、前記送風ユニットの搬送を制御する、制御システムを備えた自動倉庫である、請求項１から３のいずれか一項に記載の倉庫の空調システム。   The warehouse according to any one of claims 1 to 3, wherein the warehouse is an automatic warehouse equipped with a control system for grasping a position of the blower unit in the warehouse and controlling the conveyance of the blower unit. Air conditioning system. 前記送風ユニットは、
周囲の温度を測定する温度測定部と、
前記温度測定部により測定された温度情報を外部に送信する送信部と、
を更に備え、
前記送信部により送信された前記温度情報を受信する受信部を備えている、請求項４に記載の倉庫の空調システム。 The air blowing unit is
A temperature measurement unit for measuring the ambient temperature,
A transmission unit for transmitting temperature information measured by the temperature measurement unit to the outside;
Further comprising
The warehouse air conditioning system according to claim 4, further comprising a receiving unit that receives the temperature information transmitted by the transmitting unit. 前記送風ユニットは、充電電池を更に備え、
前記搬送装置により搬送可能な範囲に設けられた充電ステーションを備えている、請求項４または５に記載の倉庫の空調システム。
The blower unit further includes a rechargeable battery,
The warehouse air conditioning system according to claim 4, further comprising a charging station provided in a range that can be transported by the transport device.
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