JP6804771B2

JP6804771B2 - Bag making machine

Info

Publication number: JP6804771B2
Application number: JP2018142077A
Authority: JP
Inventors: 戸谷　幹夫; 幹夫戸谷
Original assignee: Totani Corp
Current assignee: Totani Corp
Priority date: 2018-07-30
Filing date: 2018-07-30
Publication date: 2020-12-23
Anticipated expiration: 2037-04-19
Also published as: JP2018199215A

Description

この発明は、プラスチック袋を製造する製袋機に関する。 The present invention relates to a bag making machine that manufactures a plastic bag.

特許文献１に記載されているように、プラスチック袋を製造する製袋機では、プラスチックフィルムによってプラスチック袋が製造され、そのかすが生じることが多い。したがって、特許文献１の製袋機では、吸引路にかすが吸引され、排出され、かすが排出されたとき、光学センサによってかすが検出される。そして、吸引路にかすが排出されなかったとき、制御装置によって警報発生などの措置が講じられる。したがって、排出されなかったかすがプラスチックフィルムにくっつき、そのまま間欠送りされ、プラスチック袋に混入するという問題はない。 As described in Patent Document 1, in a bag making machine for manufacturing a plastic bag, a plastic bag is manufactured by a plastic film, and the residue is often generated. Therefore, in the bag making machine of Patent Document 1, debris is sucked and discharged into the suction path, and when the debris is discharged, the debris is detected by the optical sensor. Then, when the debris is not discharged into the suction path, the control device takes measures such as generating an alarm. Therefore, there is no problem that the undischarged debris sticks to the plastic film, is intermittently fed as it is, and is mixed in the plastic bag.

一方、特許文献２に記載されている製袋機では、送りローラによってプラスチックフィルムが間欠送りされ、プラスチックフィルムが長さ方向スリット線に沿ってスリットされる。その後、プラスチックフィルムの間欠送り毎に、カッタによってプラスチックフィルムがクロスカットされ、プラスチック袋が製造される。さらに、同製袋機では、プラスチックフィルムの間欠送り毎に、パンチ刃によってプラスチックフィルムが打ち抜かれ、プラスチック袋がコーナーカットされる。その後、カッタによってプラスチックフィルムがクロスカットされるが、クロスカットされるとき、カッタが２回にわたって動作し、プラスチックフィルムが幅方向カット線の両側でクロスカットされる。したがって、プラスチック袋のコーナーカット部分に突出段差は生じない。 On the other hand, in the bag making machine described in Patent Document 2, the plastic film is intermittently fed by the feed roller, and the plastic film is slit along the slit line in the length direction. After that, the plastic film is cross-cut by the cutter for each intermittent feeding of the plastic film, and a plastic bag is manufactured. Further, in the bag making machine, the plastic film is punched by the punch blade at each intermittent feeding of the plastic film, and the plastic bag is corner-cut. The cutter then cross-cuts the plastic film, but when cross-cut, the cutter operates twice and the plastic film is cross-cut on both sides of the widthwise cut line. Therefore, no protruding step is generated at the corner cut portion of the plastic bag.

ところで、特許文献２の製袋機では、プラスチックフィルムのスリットおよび打ち抜き後、プラスチックフィルムが幅方向カット線の両側でクロスカットされる関係上、クロスカットされたとき、プラスチックフィルムの幅方向に隣接する少なくとも２つの領域にかすが生じる。この場合、特許文献１の製袋機のように、吸引路にかすが吸引され、排出され、光学センサによってかすが検出されるようにすることはできるが、かすが検出されても、各領域のかすがすべて排出されたかどうか判別することはできない。したがって、排出されなかったかすがプラスチックフィルムにくっつき、プラスチック袋に混入するおそれがある。 By the way, in the bag making machine of Patent Document 2, after the plastic film is slit and punched, the plastic film is cross-cut on both sides of the width direction cut line. Therefore, when the plastic film is cross-cut, it is adjacent to the plastic film in the width direction. There will be debris in at least two areas. In this case, as in the bag making machine of Patent Document 1, the debris can be sucked and discharged into the suction path so that the debris can be detected by the optical sensor, but even if the debris is detected, all the debris in each region is detected. It is not possible to determine if it has been discharged. Therefore, the dust that has not been discharged may stick to the plastic film and be mixed in the plastic bag.

したがって、この発明は、プラスチックフィルムによってプラスチック袋が製造され、プラスチックフィルムの幅方向に隣接する少なくとも２つの領域にかすが生じる製袋機において、各領域のかすがすべて排出されたかどうか判別することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to determine whether or not all the debris in each region is discharged in a bag making machine in which a plastic bag is manufactured by a plastic film and debris is generated in at least two regions adjacent to each other in the width direction of the plastic film. To do.

特開２００３−３２６６１６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-326616 特許第２８０５５１５号公報Japanese Patent No. 2805515

上記課題を解決するために、本発明に係る製袋機は、 In order to solve the above problems, the bag making machine according to the present invention is
長尺のプラスチックフィルムを搬送し、プラスチックフィルムを幅方向にカットすることによってプラスチック袋が製造される製袋機であって、 A bag making machine that manufactures plastic bags by transporting a long plastic film and cutting the plastic film in the width direction.
プラスチックフィルムを打ち抜いてコーナーノッチを形成するパンチ刃と、 A punch blade that punches out a plastic film to form a corner notch,
コーナーノッチの両側でプラスチックフィルムの搬送方向に所定間隔で２回にわたってカットを行って、プラスチックフィルムの幅方向に隣接する少なくとも２つの領域にかすを形成する上刃及び下刃と、 The upper and lower blades, which are cut twice at predetermined intervals on both sides of the corner notch in the transport direction of the plastic film to form debris in at least two regions adjacent in the width direction of the plastic film.
気流が生じ、気流によって各領域のかすが吸引されるようにする吸引路と、 A suction path that creates an air flow and allows the air flow to suck the debris in each area,
吸引路にコーナーノッチの位置に対応して設けられ、吸引路をプラスチックフィルムの幅方向に少なくとも２分割し、かすが各分割路に導かれ、排出されるようにする少なくとも１枚の仕切り板と、 At least one partition plate provided in the suction path corresponding to the position of the corner notch and dividing the suction path into at least two in the width direction of the plastic film so that the debris is guided to each dividing path and discharged.
各分割路に排出されたかすを検出する光学センサと、 An optical sensor that detects the debris discharged into each dividing path,
光学センサに接続され、かすが各分割路に排出されなかったとき、警報発生の措置を講じる制御装置と、を備え、 It is equipped with a control device that is connected to an optical sensor and takes measures to generate an alarm when debris is not discharged to each dividing path.
各分割路において、気流方向に間隔を置いて選定した少なくとも２つの検出位置でかすを検出するようにし、 In each dividing path, the debris is detected at at least two detection positions selected at intervals in the airflow direction.
光学センサは、撮像素子上に結像した画像情報を電気信号に変換処理するデジタルカメラからなり、各分割路にデジタルカメラが対向し、その検出範囲は各検出位置を含み、カット動作の直前及び直後でデジタルカメラの電子シャッタを作動させ、撮像した画像データをメモリに格納し、 The optical sensor consists of a digital camera that converts the image information imaged on the image sensor into an electric signal. The digital camera faces each division path, and the detection range includes each detection position, immediately before the cutting operation and before the cutting operation. Immediately after, the electronic shutter of the digital camera is activated, the captured image data is stored in the memory, and
カット動作の直前及び直後における画像データを比較し、各検出位置のうち、いずれかの検出位置で画像データの相違が検出されたとき、制御装置はかすが排出されたと判定し、 The image data immediately before and after the cutting operation are compared, and when a difference in the image data is detected at any of the detection positions, the control device determines that the debris has been discharged.
各分割路の検出範囲において、透明ガラス又は透明プラスチック材料が使用され、透明ガラス又は透明プラスチック材料を通してデジタルカメラによってかすが検出される。 In the detection range of each dividing path, a transparent glass or transparent plastic material is used, and debris is detected by a digital camera through the transparent glass or transparent plastic material.
また、好ましくは、各検出位置のうち、各分割路における少なくとも２つの検出位置のいずれかの検出位置で画像データの相違が検出されたときは、制御装置はかすが検出されたと判定する。 Further, preferably, when a difference in image data is detected at any of at least two detection positions in each division path among the detection positions, the control device determines that debris has been detected.
また、好ましくは、各検出位置のうち、各分割路における少なくとも２つの検出位置の全ての検出位置で画像データの相違が検出されたときのみ、制御装置はかすが検出されたと判定する。 Further, preferably, the control device determines that the debris is detected only when the difference in the image data is detected at all the detection positions of at least two detection positions in each division path among the detection positions.
また、好ましくは、各検出位置のうち、各分割路における少なくとも２つの検出位置のいずれかの検出位置で画像データの相違が検出されたときは、制御装置はかすが検出されたと判定するアルゴリズムパターン１と、 Further, preferably, when a difference in image data is detected at any of at least two detection positions in each division path among the detection positions, the control device determines that debris has been detected. Algorithm pattern 1 When,
各検出位置のうち、各分割路における少なくとも２つの検出位置の全ての検出位置で画像データの相違が検出されたときのみ、制御装置はかすが検出されたと判定するアルゴリズムパターン２と、を切替可能とした。 Of each detection position, the control device can switch between algorithm pattern 2 for determining that debris has been detected only when a difference in image data is detected at all detection positions of at least two detection positions in each division path. did.

この発明の実施例を示す平面図である。It is a top view which shows the Example of this invention. 図１の製袋機の側面図である。It is a side view of the bag making machine of FIG. 図１のプラスチックフィルムのかすの説明図である。It is explanatory drawing of the residue of the plastic film of FIG. 図２のシュータの正面図である。It is a front view of the shooter of FIG. 図４において、光学センサとして投光器と受光器を設けた時のシュータの正面図である。FIG. 4 is a front view of a shooter when a floodlight and a receiver are provided as optical sensors. （１）は図２における詳細な関係を示す側面図、（２）〜（４）は（１）における矢視Ａを示す図である。(1) is a side view showing a detailed relationship in FIG. 2, and (2) to (4) are views showing arrow A in (1).

以下、この発明の実施例を説明する。 Hereinafter, examples of the present invention will be described.

図１はこの発明にかかる製袋機を示す。この製袋機では、プラスチックフィルム１のヒートシール後、プラスチックフィルム１が一対の送りローラ２間に挟まれ、送りローラ２によってプラスチックフィルム１が間欠送りされる。その送り方向Xはプラスチックフィルム１の長さ方向である。そして、送りローラ２の上流位置において、スリット刃３によってプラスチックフィルム１がスリットされる。スリット刃３はいわゆるカミソリ刃からなり、プラスチックフィルム１は長さ方向スリット線４に沿ってスリットされる。長さ方向スリット線４はプラスチックフィルム１の長さ方向シール領域の中心線である。 FIG. 1 shows a bag making machine according to the present invention. In this bag making machine, after the heat seal of the plastic film 1, the plastic film 1 is sandwiched between the pair of feed rollers 2, and the plastic film 1 is intermittently fed by the feed rollers 2. The feed direction X is the length direction of the plastic film 1. Then, the plastic film 1 is slit by the slit blade 3 at the upstream position of the feed roller 2. The slit blade 3 is a so-called razor blade, and the plastic film 1 is slit along the lengthwise slit line 4. The lengthwise slit line 4 is the center line of the lengthwise sealing region of the plastic film 1.

その後、プラスチックフィルム１の間欠送り毎に、カッタによってプラスチックフィルム１がクロスカットされ、プラスチック袋が製造される。図２に示すように、カッタはいわゆるギロチン刃からなり、上刃５および下刃６を有する。そして、駆動機構によって上刃５が下降し、プラスチックフィルム１が上刃５と下刃６間に挟まれ、上刃５および下刃６によってプラスチックフィルム１がクロスカットされる。その後、駆動機構によって上刃５が上昇し、復帰する。プラスチックフィルム１は幅方向カット線７に沿ってクロスカットされる。 After that, the plastic film 1 is cross-cut by the cutter for each intermittent feeding of the plastic film 1, and a plastic bag is manufactured. As shown in FIG. 2, the cutter comprises a so-called guillotine blade and has an upper blade 5 and a lower blade 6. Then, the upper blade 5 is lowered by the drive mechanism, the plastic film 1 is sandwiched between the upper blade 5 and the lower blade 6, and the plastic film 1 is cross-cut by the upper blade 5 and the lower blade 6. After that, the upper blade 5 is raised by the drive mechanism and returned. The plastic film 1 is cross-cut along the width direction cut line 7.

さらに、送りローラ２およびスリット刃３の上流位置において、プラスチックフィルム１の間欠送り毎に、パンチ刃８によってプラスチックフィルム１が打ち抜かれ、プラスチックフィルム１にコーナーノッチ９が形成される。コーナーノッチ９は長さ方向スリット線４と幅方向カット線７の交点に形成される。これと同時に、パンチ刃１０によってプラスチックフィルム１が打ち抜かれ、プラスチックフィルム１にコーナーノッチ１１が形成される。コーナーノッチ１１は幅方向カット線７の位置に形成され、プラスチックフィルム１の両側縁に形成される。したがって、その後、プラスチックフィルム１がクロスカットされ、プラスチック袋が製造されたとき、コーナーノッチ９，１１によってプラスチック袋がコーナーカットされる。 Further, at the upstream positions of the feed roller 2 and the slit blade 3, the plastic film 1 is punched by the punch blade 8 at each intermittent feed of the plastic film 1, and a corner notch 9 is formed in the plastic film 1. The corner notch 9 is formed at the intersection of the length direction slit line 4 and the width direction cut line 7. At the same time, the plastic film 1 is punched by the punch blade 10, and a corner notch 11 is formed in the plastic film 1. The corner notch 11 is formed at the position of the cut line 7 in the width direction, and is formed on both side edges of the plastic film 1. Therefore, after that, when the plastic film 1 is cross-cut and the plastic bag is manufactured, the corner notches 9 and 11 corner-cut the plastic bag.

さらに、コーナーノッチ９，１１の形成と同時に、パンチ刃１２によってプラスチックフィルム１が打ち抜かれ、プラスチックフィルム１に開口ノッチ１３が形成される。開口ノッチ１３は幅方向カット線７の位置に形成され、各コーナーノッチ９，１１間に形成される。したがって、プラスチック袋の製造後、プラスチック袋を開口ノッチ１３から引き裂き、開口することができる。 Further, at the same time as the corner notches 9 and 11 are formed, the plastic film 1 is punched by the punch blade 12, and the opening notch 13 is formed in the plastic film 1. The opening notch 13 is formed at the position of the cut line 7 in the width direction, and is formed between the corner notches 9 and 11. Therefore, after manufacturing the plastic bag, the plastic bag can be torn from the opening notch 13 and opened.

さらに、カッタによってプラスチックフィルム１がクロスカットされるが、クロスカットされるとき、カッタが２回にわたって動作し、プラスチックフィルム１が幅方向カット線７の両側でクロスカットされる。たとえば、特許文献２の製袋機と同様、まず、プラスチックフィルム１が幅方向カット線７の前側でクロスカットされ、その後、上刃５および下刃６が幅方向カット線７の後側に移動し、プラスチックフィルム１が幅方向カット線７の後側でクロスカットされる。その後、上刃５および下刃６は幅方向カット線７の前側に移動し、復帰する。したがって、プラスチック袋のコーナーカット部分に突出段差は生じない。 Further, the plastic film 1 is cross-cut by the cutter, and when cross-cut, the cutter operates twice and the plastic film 1 is cross-cut on both sides of the widthwise cut line 7. For example, as in the bag making machine of Patent Document 2, the plastic film 1 is first cross-cut on the front side of the width direction cut line 7, and then the upper blade 5 and the lower blade 6 move to the rear side of the width direction cut line 7. Then, the plastic film 1 is cross-cut on the rear side of the widthwise cut line 7. After that, the upper blade 5 and the lower blade 6 move to the front side of the width direction cut line 7 and return. Therefore, no protruding step is generated at the corner cut portion of the plastic bag.

したがって、この製袋機では、プラスチックフィルム１のスリットおよび打ち抜き後、プラスチックフィルム１が幅方向カット線７の両側でクロスカットされる関係上、クロスカットされたとき、図３に示すように、プラスチックフィルム１の幅方向に隣接する少なくとも２つの領域にかす１４が生じる。この実施例では、パンチ刃８，１０，１２によってプラスチックフィルム１が打ち抜かれ、コーナーノッチ９，１１が形成され、開口ノッチ１３が形成される。したがって、クロスカットされたとき、プラスチックフィルム１の幅方向に隣接する計４つの領域１５A,１５B,１５C,１５Dにかす１４が生じる。 Therefore, in this bag making machine, after the slit and punching of the plastic film 1, the plastic film 1 is cross-cut on both sides of the widthwise cut line 7. Therefore, when the plastic film 1 is cross-cut, as shown in FIG. Fragments 14 are formed in at least two regions adjacent to each other in the width direction of the film 1. In this embodiment, the plastic film 1 is punched by the punch blades 8, 10 and 12, corner notches 9 and 11 are formed, and opening notches 13 are formed. Therefore, when cross-cut, dust 14 is generated in a total of four regions 15A, 15B, 15C, and 15D adjacent to each other in the width direction of the plastic film 1.

なお、開口ノッチ１３は、完成したプラスチック袋（パウチ）においては通常、上端側に近い位置に配置されるが、本発明の趣旨には直接関係ないので、便宜上、図３〜５では中央付近に位置させている。 The opening notch 13 is usually arranged at a position near the upper end side in the completed plastic bag (pouch), but since it is not directly related to the gist of the present invention, it is located near the center in FIGS. 3 to 5 for convenience. It is positioned.

この点を踏まえ、この製袋機では、図２における吸引路１６に気流１７が生じ、気流１７によって各領域１５A,１５B,１５C,１５Dのかす１４が吸引される。この実施例では、中空のシュータ１８に吸引路１６が形成され、その上端は上刃５に対向し、下端は吸引ダクトに接続され、下刃６はベース１９に固定され、ベース１９はシュータ１８に固定される。したがって、上刃５および下刃６が幅方向カット線７の後側に移動し、幅方向カット線７の前側に移動するとき、シュータ１８は下刃６と一体的に移動する。そして、吸引ダクトによって吸引路１６が真空排気され、吸引路１６に気流１７が生じ、プラスチックフィルム１が幅方向カット線７の両側でクロスカットされたとき、吸引路１６にかす１４が吸引され、吸引ダクトにかす１４が排出される。 Based on this point, in this bag making machine, an air flow 17 is generated in the suction path 16 in FIG. 2, and the residue 14 of each region 15A, 15B, 15C, 15D is sucked by the air flow 17. In this embodiment, a suction path 16 is formed in the hollow shooter 18, the upper end thereof faces the upper blade 5, the lower end is connected to the suction duct, the lower blade 6 is fixed to the base 19, and the base 19 is the shooter 18. Is fixed to. Therefore, when the upper blade 5 and the lower blade 6 move to the rear side of the width direction cut line 7 and move to the front side of the width direction cut line 7, the shooter 18 moves integrally with the lower blade 6. Then, when the suction path 16 is evacuated by the suction duct, an air flow 17 is generated in the suction path 16, and the plastic film 1 is cross-cut on both sides of the widthwise cut line 7, the dust 14 is sucked into the suction path 16. The dust 14 is discharged to the suction duct.

図４に示すように、シュータ１８は扇形状のものである。さらに、少なくとも１枚の仕切り板２０が吸引路１６に設けられ、吸引路１６がプラスチックフィルム１の幅方向に少なくとも２分割され、かす１４が各分割路に導かれ、排出される。この実施例では、計３枚の仕切り板２０が吸引路１６に設けられ、吸引路１６がプラスチックフィルム１の幅方向に計４分割され、かす１４が各分割路２１A，２１B，２１C，２１Dに導かれ、排出される。仕切り板２０は吸引路１６に沿ってのび、プラスチックフィルム１の幅方向に間隔を置いて配置され、分割路２１A，２１B，２１C，２１Dは各領域１５A，１５B，１５C，１５Dに対応する大きさをもつ。したがって、各領域１５A，１５B，１５C，１５Dのかす１４をそれぞれ吸引し、確実に排出することができる。 As shown in FIG. 4, the shooter 18 has a fan shape. Further, at least one partition plate 20 is provided in the suction passage 16, the suction passage 16 is divided into at least two in the width direction of the plastic film 1, and the residue 14 is guided to each division passage and discharged. In this embodiment, a total of three partition plates 20 are provided in the suction passage 16, the suction passage 16 is divided into a total of four in the width direction of the plastic film 1, and the residue 14 is divided into the division passages 21A, 21B, 21C, and 21D. Guided and discharged. The partition plate 20 extends along the suction path 16 and is arranged at intervals in the width direction of the plastic film 1, and the dividing paths 21A, 21B, 21C, and 21D have sizes corresponding to the respective regions 15A, 15B, 15C, and 15D. Have. Therefore, the dregs 14 of each region 15A, 15B, 15C, and 15D can be sucked and reliably discharged.

そして、かす１４が各分割路２１A，２１B，２１C，２１Dに排出されたとき、光学センサによってかす１４が検出される。この実施例では、各分割路２１A，２１B，２１C，２１Dにおいて、気流方向に間隔を置いて選定された少なくとも２つの検出位置２２でかす１４が検出される。たとえば、気流方向に間隔を置いて選定された計２つの検出位置２２でかす１４が検出される。 Then, when the residue 14 is discharged into each of the dividing paths 21A, 21B, 21C, and 21D, the residue 14 is detected by the optical sensor. In this embodiment, in each of the dividing paths 21A, 21B, 21C, and 21D, the dust 14 is detected at at least two detection positions 22 selected at intervals in the airflow direction. For example, the dust 14 is detected at a total of two detection positions 22 selected at intervals in the airflow direction.

光学センサは CCD 等の撮像素子上に結像した画像情報を電気信号に変換するデジタルカメラ２３からなり、各分割路２１A，２１B，２１C，２１Dにデジタルカメラ２３が対向し、その検出範囲２４は各検出位置２２を含む。そして、かす１４が各検出位置２２を通過するとき、デジタルカメラの電子シャッタが作動し、かす１４が検出される。カメラ２３の台数については、カメラ２３の仕様にもよるが、例えば図４において各分割路２１A，２１Bで１台、２１C，２１Dで１台の計２台を使用する、等、適宜使い分けることも出来る。この時、各カメラ２３がシュータ１８に向かって配置され、各分割路２１A，２１B，２１C，２１Dにカメラ２３が対向する。そして、かす１４が各検出位置２２を通過するとき、デジタルカメラの電子シャッタが作動する。さらに、検出範囲２４において、シュータ１８に透明ガラスまたは透明プラスチック材料２５が使用され、カメラ２３がシュータ１８の外側に配置され、透明ガラスまたは透明プラスチック材料２５を通してカメラ２３によってかす１４が検出される。 The optical sensor consists of a digital camera 23 that converts image information formed on an image sensor such as a CCD into an electric signal. The digital camera 23 faces each of the dividing paths 21A, 21B, 21C, and 21D, and the detection range 24 is wide. Each detection position 22 is included. Then, when the residue 14 passes through each detection position 22, the electronic shutter of the digital camera is activated to detect the residue 14. The number of cameras 23 depends on the specifications of the cameras 23, but for example, in FIG. 4, one camera is used for each of the dividing paths 21A and 21B, and one camera is used for 21C and 21D. You can. At this time, each camera 23 is arranged toward the shooter 18, and the camera 23 faces each of the dividing paths 21A, 21B, 21C, and 21D. Then, when the dregs 14 pass through each detection position 22, the electronic shutter of the digital camera is activated. Further, in the detection range 24, a transparent glass or transparent plastic material 25 is used for the shooter 18, the camera 23 is arranged outside the shooter 18, and the camera 23 detects the dust 14 through the transparent glass or transparent plastic material 25.

さらに、制御装置２６が光学センサに接続され、かす１４が各分割路２１A，２１B，２１C，２１Dに排出されなかったとき、制御装置２６によって警報発生などの措置が講じられる。この実施例では、各検出位置２２のうち、いずれかの検出位置２２でかす１４が検出されたとき、制御装置２６はかす１４が排出されたと判定する。たとえば、計２つの検出位置２２のうち、両方の検出位置２２でかす１４が検出されたとき、制御装置２６はかす１４が排出されたと判定し、一方の検出位置２２でかす１４が検出されたとき、同様に、制御装置２６はかす１４が排出されたと判定する。そして、両方の検出位置２２でかす１４が検出されなかったとき、制御装置２６はかす１４が排出されなかったと判定する。したがって、制御装置２６によって警報発生などの措置が講じられる。 Further, when the control device 26 is connected to the optical sensor and the dregs 14 are not discharged to the respective dividing paths 21A, 21B, 21C, 21D, the control device 26 takes measures such as generating an alarm. In this embodiment, when the residue 14 is detected at any of the detection positions 22, the control device 26 determines that the residue 14 has been discharged. For example, when the residue 14 is detected at both detection positions 22 out of the total of two detection positions 22, the control device 26 determines that the residue 14 has been discharged, and the residue 14 is detected at one of the detection positions 22. At the same time, similarly, the control device 26 determines that the dregs 14 have been discharged. Then, when the residue 14 is not detected at both detection positions 22, the control device 26 determines that the residue 14 has not been discharged. Therefore, the control device 26 takes measures such as generating an alarm.

したがって、この製袋機の場合、かす１４が各分割路２１A，２１B，２１C，２１Dに排出されたとき、カメラ２３によってかす１４が検出される。したがって、各領域１５A，１５B，１５C，１５Dのかす１４がすべて排出されたかどうか判別することができる。そして、かす１４が各分割路２１A，２１B，２１C，２１Dに排出されなかったとき、制御装置２４によって警報発生などの措置が講じられる。この結果、排出されなかったかす１４がプラスチックフィルム１にくっつき、プラスチック袋に混入するおそれはない。 Therefore, in the case of this bag making machine, when the dregs 14 are discharged into the respective dividing paths 21A, 21B, 21C, and 21D, the dregs 14 are detected by the camera 23. Therefore, it is possible to determine whether or not all the dregs 14 in each region 15A, 15B, 15C, and 15D have been discharged. Then, when the dregs 14 are not discharged to the respective dividing paths 21A, 21B, 21C, and 21D, the control device 24 takes measures such as generating an alarm. As a result, there is no possibility that the dust 14 that has not been discharged will stick to the plastic film 1 and be mixed in the plastic bag.

さらに、かす１４が各分割路２１A，２１B，２１C，２１Dに排出されても、何らかの理由でかす１４が検出されないこともあると考えられるが、この製袋機の場合、少なくとも２つの検出位置２２でかす１４が検出される。したがって、特定の検出位置２２でかす１４が検出されなくても、他の検出位置２２でかす１４を検出することができ、誤って警報発生などの措置が講じられることはない。つまり、例えば分割路２１Aの上下流に設けられた検出位置２２がともにかす１４を検出しなければ警報発生等の措置を講じるが、上下流の検出位置２２のいずれかでかす１４を検出した時は、かす１４が分割路２１Aを流れたと判断し、警報を発することはない。 Further, even if the residue 14 is discharged to each of the dividing paths 21A, 21B, 21C, and 21D, it is considered that the residue 14 may not be detected for some reason, but in the case of this bag making machine, at least two detection positions 22 Dessert 14 is detected. Therefore, even if the dregs 14 are not detected at the specific detection position 22, the dregs 14 can be detected at the other detection positions 22, and measures such as the generation of an alarm are not erroneously taken. That is, for example, if the detection positions 22 provided upstream and downstream of the dividing path 21A do not detect the dregs 14, measures such as an alarm are taken, but when the dregs 14 are detected at any of the upstream and downstream detection positions 22 Determines that the dregs 14 has flowed through the dividing path 21A, and does not issue an alarm.

また、図２に示したように、各分割路２１A，２１B，２１C，２１Dにカメラ２３が対向し、その検出範囲２４は各検出位置２２を含む構成にも出来る。こうすれば、各検出位置２２において、共通のカメラ２３でかす１４を検出することができ、効率的であり、コストは低い。 Further, as shown in FIG. 2, the camera 23 faces each of the dividing paths 21A, 21B, 21C, and 21D, and the detection range 24 can include each detection position 22. In this way, at each detection position 22, the common camera 23 can detect the dust 14, which is efficient and low in cost.

このような検出は公知の信号処理技術により可能であり、例えば、任意に選択した複数の画像エリア内の画像データをメモリに格納し、所定時間経過後の同エリア内の画像データと比較することでかす１４の有無を検知することが出来る。 Such detection is possible by a known signal processing technique. For example, image data in a plurality of arbitrarily selected image areas is stored in a memory and compared with image data in the same area after a lapse of a predetermined time. It is possible to detect the presence or absence of the large image 14.

具体的な構成として、例えば、カメラ２３は図４のシュータ１８の扇形状全体を撮影することが可能であり、まず、かす１４がシュータ１８内に吸引される前の段階、つまり、プラスチックフィルム１が上刃５及び下刃６によりクロスカットされる前にシュータ１８の扇形状部をカメラ２３により撮影し、その画像データをカット前データとしてメモリしておく。次にプラスチックフィルム１がクロスカットされた瞬間から所定時間の間、電子シャッタが開き、この間カメラ２３により撮影された画像データをカット後データとしてメモリに格納する。次に、カット前データとカット後データにおいて、図４におけるＡ１〜４，Ｂ１〜４のそれぞれのエリア内の画像データを比較し、Ａ１とＢ１、Ａ２とＢ２、Ａ３とＢ３、そしてＡ４とＢ４の４組の画像データのうち１組でもカット前後のデータが同じであれば、その経路において、上流側（エリアＡ）及び下流側（エリアＢ）ともにカスが通らなかった、つまりその経路をかす１４が通らなかったと判断し、次のクロスカット動作が行われるまでに警告が発せられ、機械が停止される。ただ、Ａ１におけるカット前後のデータが同じであるが、Ｂ１におけるデータが異なる、等の場合は、Ａ１を通過したかすは何らかのエラーで検出されなかったものの、Ａ１→Ｂ１の経路をかすが通過したと判断し、警告は発せられない。これをアルゴリズムパターン１とする。 As a specific configuration, for example, the camera 23 can photograph the entire fan shape of the shooter 18 of FIG. 4, and first, the stage before the residue 14 is sucked into the shooter 18, that is, the plastic film 1 The fan-shaped portion of the shooter 18 is photographed by the camera 23 before being cross-cut by the upper blade 5 and the lower blade 6, and the image data is stored as pre-cut data. Next, the electronic shutter is opened for a predetermined time from the moment when the plastic film 1 is cross-cut, and the image data captured by the camera 23 during this period is stored in the memory as post-cut data. Next, in the pre-cut data and the post-cut data, the image data in each area of A1 to 4 and B1 to 4 in FIG. 4 is compared, and A1 and B1, A2 and B2, A3 and B3, and A4 and B4. If the data before and after the cut is the same even in one of the four sets of image data, the waste did not pass through both the upstream side (area A) and the downstream side (area B) in that path, that is, the path is blurred. It is determined that 14 has not passed, a warning is issued by the time the next crosscut operation is performed, and the machine is stopped. However, if the data before and after the cut in A1 is the same, but the data in B1 is different, etc., the dregs that passed through A1 were not detected due to some error, but the dregs that passed through the route A1 → B1 were said to have passed. Judgment, no warning is issued. This is referred to as algorithm pattern 1.

このアルゴリズムパターン１を実行することにより、かす１４のプラスチックフィルム１への混入が回避される。 By executing this algorithm pattern 1, contamination of the residue 14 into the plastic film 1 is avoided.

尤も、医療用のパウチを製袋する場合のように、異物混入が絶対に認められない場合等においては、さらに厳しいアルゴリズムとし、Ａ１〜４，Ｂ１〜４の８カ所のうち、１カ所でもカット前後のデータが同じであれば警告を発するようにすることも出来る。 However, when foreign matter is never found to be mixed in, such as when making a bag for medical pouches, a stricter algorithm is used and even one of the eight locations A1 to 4 and B1 to 4 is cut. It is also possible to issue a warning if the previous and next data are the same.

例えば、経路Ａ１→Ｂ１において、最初のカット時に発生したかす１４がＡ１を通過し、Ｂ１の手前でシュータ１８の内壁に貼り付いたような場合、２回目のカット時にこの貼り付いたかす１４がＢ１を通過し、検出されたとすれば、前述のアルゴリズムパターン１では最初のカット時及び２回目のカット時ともに、かす１４が経路Ａ１→Ｂ１を通過したと判断するが、２回目のカット時にかす１４がフィルムにくっついたまま排出されていない、という可能性もある。かかる場合に、最初のカット時において、Ｂ１でカスの検出がされなかったこと、をもって警告を発するようにする。これをアルゴリズムパターン２とする。 For example, in the path A1 → B1, when the residue 14 generated at the first cut passes through A1 and sticks to the inner wall of the shooter 18 in front of B1, the residue 14 generated at the second cut If it passes through B1 and is detected, in the above-mentioned algorithm pattern 1, it is determined that the dregs 14 have passed through the path A1 → B1 at both the first cut and the second cut, but the dregs at the second cut. It is also possible that 14 is stuck to the film and not ejected. In such a case, a warning is issued when the residue is not detected in B1 at the time of the first cut. This is referred to as algorithm pattern 2.

このアルゴリズムパターン２を実行すれば、確実にかす１４の混入を防ぐことが出来る。 By executing this algorithm pattern 2, it is possible to surely prevent the contamination of the dregs 14.

ここで、カット前データの撮影タイミングとしては、かす１４が発生する前のタイミングであれば良く、また、上記「所定時間」とは、クロスカットされてから、かす１４がシュータ１８内に吸引され、Ｂ１〜Ｂ４エリアに到達するに十分な時間であれば良い。 Here, the shooting timing of the pre-cut data may be any timing before the dregs 14 are generated, and the above-mentioned "predetermined time" means that the dregs 14 are sucked into the shooter 18 after being cross-cut. , B1 to B4 areas may be reached in sufficient time.

また、カメラ２３を通した映像は操作パネルに表示することが可能であり、表示された映像を通じて、複数の画像エリアを選択することが可能である。たとえば、操作パネルをタッチ式操作パネルとし、表示された映像の中で、仕切りで区切られたＡ１領域の４角をタッチペンでタッチすることで、A1領域が定義づけられ、他の領域も同様に決めることが出来る。このことにより、シュータ１８内で仕切り板の位置が変わっても対応することが可能となる。なお、ここでカメラ２３としては、撮影画像を、ＣＣＤやＣＭＯＳ、FOVIONセンサ等の撮像素子を介して、電気的に映像信号に変換処理出来るものであればいずれのタイプでも良い。 Further, the image passed through the camera 23 can be displayed on the operation panel, and a plurality of image areas can be selected through the displayed image. For example, if the operation panel is a touch-type operation panel, the A1 area is defined by touching the four corners of the A1 area separated by partitions with a touch pen in the displayed image, and the other areas are similarly defined. You can decide. This makes it possible to deal with changes in the position of the partition plate in the shooter 18. Here, the camera 23 may be of any type as long as it can electrically convert the captured image into a video signal via an image sensor such as a CCD, CMOS, or FOVION sensor.

また、例えば、ある程度の長さのかす１４がシュータ１８内のどこかに付着した状態のまま排出されない場合等に、吸引の為の気流を発生させた時、当該かす１４がシュータ１８内でひらひらと揺らめく可能性もゼロではなく、かかる場合は、新たにプラスチックフィルムからカットされたかす１４が検出位置２２を通過していないにも関わらず、揺らめくかす１４を、かす１４が通過した、と誤検出してしまうことも考えられる。かかる場合、カメラ２３を通した映像を操作パネルに表示出来ることから、操作パネルに表示されたかす１４をオペレータの目視にて検出の後、シュータ１８を物理的にクリーニングすることで、かす１４を強制的に排除することも可能となる。 Further, for example, when a dreg 14 having a certain length is not discharged while being attached to somewhere in the shooter 18, when an air flow for suction is generated, the dreg 14 flutters in the shooter 18. The possibility of flickering is not zero, and in such a case, it is mistaken that the dregs 14 passed through the flickering dregs 14 even though the dregs 14 newly cut from the plastic film did not pass through the detection position 22. It is possible that it will be detected. In such a case, since the image passed through the camera 23 can be displayed on the operation panel, the residue 14 displayed on the operation panel is visually detected by the operator, and then the shooter 18 is physically cleaned to remove the residue 14. It is also possible to forcibly eliminate it.

次に、Ａ１〜４，Ｂ１〜４それぞれにセンサを設けた他の実施例につき、図５を用いて説明する。 Next, another embodiment in which sensors are provided in each of A1 to 4 and B1 to 4 will be described with reference to FIG.

図５は図４同様、シュータ１８をプラスチックフィルムの流れの上流側から見た正面図であり、本実施例では２列取り製袋で、１カ所のノッチ付きパウチの例を示しており、つまり、かす１４は４カ所で発生する為、３枚の仕切り板２０を入れてある。この仕切り板２０の奥行き方向寸法はシュータ１８の奥行き寸法、つまり、図６（１）の寸法Ｂに等しい。 FIG. 5 is a front view of the shooter 18 as viewed from the upstream side of the flow of the plastic film as in FIG. 4, and in this embodiment, an example of a pouch with a notch in one place is shown in a two-row bag making. Since the dregs 14 are generated at four places, three partition plates 20 are inserted. The depth dimension of the partition plate 20 is equal to the depth dimension of the shooter 18, that is, the dimension B in FIG. 6 (1).

さらに、シュータ１８には、図６（２）に示すように内面側に凸な突起を設け、この突起で仕切り板を挟むことで仕切り板の位置を固定出来る。この時、突起は図４または５において仕切り板２０の位置を変更出来るよう、小刻みなピッチで設けられているのが望ましく、図６（１）における寸法Ｃの範囲に設けられていれば十分であり、仕切り板２０はどの突起で挟み込むかによりプラスチックフィルムの幅方向の位置を変更出来る。 Further, the shooter 18 is provided with a convex protrusion on the inner surface side as shown in FIG. 6 (2), and the position of the partition plate can be fixed by sandwiching the partition plate with the protrusion. At this time, it is desirable that the protrusions are provided at a small pitch so that the position of the partition plate 20 can be changed in FIGS. 4 or 5, and it is sufficient if the protrusions are provided within the range of the dimension C in FIG. 6 (1). Yes, the position of the partition plate 20 in the width direction of the plastic film can be changed depending on which protrusion is sandwiched.

さらに、この突起の替わりに図６（４）のような山形の突起を小刻みなピッチで設け、仕切り板２０側にはそれに対応するＶ状溝を設ければ、同様に位置を変更させながらのセットが可能となる。 Further, if instead of this protrusion, a chevron-shaped protrusion as shown in FIG. 6 (4) is provided at a small pitch and a corresponding V-shaped groove is provided on the partition plate 20 side, the position can be changed in the same manner. It can be set.

また、図６（３）に示すように、シュータ１８の内面に溝を設け、この溝に仕切り板をはめ込むことで仕切り板の位置を決めても良い。プラスチックフィルムの流れに垂直な方向に複数、かつ、図５に示す仕切り板終端の位置まで、シュータ１８の扇形形状に沿った放射状の配置で複数の溝を加工すれば、溝を選んで上方から差し込むだけで、所望位置への仕切り板のセットが可能となる。 Further, as shown in FIG. 6 (3), a groove may be provided on the inner surface of the shooter 18, and the position of the partition plate may be determined by fitting the partition plate into the groove. If multiple grooves are machined in the direction perpendicular to the flow of the plastic film and in a radial arrangement along the fan shape of the shooter 18 to the position of the end of the partition plate shown in FIG. 5, the grooves can be selected and viewed from above. The partition plate can be set at the desired position simply by inserting it.

この時、プラスチックフィルムの幅がシュータ１８の幅よりも小さい場合でも、図６（１）に示したように、上刃５の厚みは寸法Ｂにほぼ等しく、上刃５の幅はシュータ１８の幅にほぼ等しいので、クロスカット時にプラスチックフィルム両側の幅寸法Bの開口部は上刃５でふさがれる為、吸引時にシュータ１８の両側から吸気もれが生じることはなく、クロスカット時の吸引効率が下がる心配は無い。 At this time, even if the width of the plastic film is smaller than the width of the shooter 18, as shown in FIG. 6 (1), the thickness of the upper blade 5 is substantially equal to the dimension B, and the width of the upper blade 5 is the width of the shooter 18. Since it is almost equal to the width, the opening of the width dimension B on both sides of the plastic film is blocked by the upper blade 5 at the time of cross-cutting, so that no intake leakage occurs from both sides of the shooter 18 at the time of suction, and the suction efficiency at the time of cross-cutting. There is no need to worry about the price going down.

図５に示した通り、Ａ１〜４，Ｂ１〜４における仕切り板２０間に、図示したように光学センサとして投光器２３と受光器２４のペアを設ける。図６（１）における上刃５が下降を開始した瞬間からこれらセンサは動作を開始し、吸引中、ゾーンＡ、Ｂにおいて各投光器２３と受光器２４のペアはその間を通過するかす１４を検知する。センサが動作するタイミングは、前述した実施例においてカメラ２３の電子シャッタが開いているタイミングと同じである。この時、同一経路の上下流、即ち、Ａ１とＢ１、Ａ２とＢ２、Ａ３とＢ３、そしてＡ４とＢ４の４組の中で、投光器２３と受光器２４のペアがともにかす１４を検知しなかった組が一組でもある場合は、その経路をかす１４が通らなかったと判断し、次のクロスカット動作が行われるまでに警告が発せられ、機械が停止される。一方、AまたはB、いずれかのセンサがかす１４を検知した時はその経路をかす１４が通過したと判断し、警告は発せられない。 As shown in FIG. 5, a pair of a floodlight 23 and a receiver 24 is provided as an optical sensor between the partition plates 20 in A1 to 4 and B1 to 4 as shown in the drawing. These sensors start operating from the moment when the upper blade 5 in FIG. 6 (1) starts descending, and during suction, each pair of the floodlight 23 and the receiver 24 detects the dregs 14 passing between them in zones A and B. To do. The timing at which the sensor operates is the same as the timing at which the electronic shutter of the camera 23 is open in the above-described embodiment. At this time, in the upstream and downstream of the same path, that is, in the four sets of A1 and B1, A2 and B2, A3 and B3, and A4 and B4, the pair of the floodlight 23 and the receiver 24 did not detect the dregs 14. If there is even one pair, it is determined that the path 14 has not passed, a warning is issued before the next crosscut operation is performed, and the machine is stopped. On the other hand, when either the sensor A or B detects the dregs 14, it is determined that the dregs 14 have passed through the path, and no warning is issued.

この場合においても、さらに厳しい検出を行う場合は、前述の通り、アルゴリズムパターン２を実行すればよく、A及びB、双方のセンサがかす１４を検出しない限り、その経路をかす１４が通過したと判断しないようにすることも出来る。 Even in this case, if more severe detection is to be performed, the algorithm pattern 2 may be executed as described above, and unless the sensors A and B both detect the dregs 14, the dregs 14 have passed through the path. You can also avoid making judgments.

この時のセンサとしてはファイバセンサを使用し、このセンサを使えば、2mm×10mm×0.1mm程度の大きさのかす１４までは検知可能である。 A fiber sensor is used as the sensor at this time, and if this sensor is used, it is possible to detect up to a dreg 14 having a size of about 2 mm × 10 mm × 0.1 mm.

各分割路２１A，２１B，２１C，２１Dの各壁面には帯電防止性を有する材料を使用することが好ましい。たとえば、金属製のもの、もしくはカーボンブラックを練り混むことで導電性を付与した樹脂製のもの等が良い。 It is preferable to use an antistatic material for each wall surface of each dividing path 21A, 21B, 21C, 21D. For example, a metal one or a resin one which is made conductive by kneading carbon black is preferable.

また、各分割路２１A，２１B，２１C，２１Dの各壁面には気密性の高い材料を使用することが好ましい。たとえば、主な材料は金属で、吸引シュータ１８との接触部分のみ導電性ゴムなどの素材を使うことで気密性を高める方法が考えられる。また、導電性ゴム部分の高さは図６（２）に示される内面側に凸な突起の高さよりも低く設定し、かす１４ができる限りゴムに引っかからないように出来るのが好ましい。 Further, it is preferable to use a highly airtight material for each wall surface of each of the dividing paths 21A, 21B, 21C and 21D. For example, the main material is metal, and a method of improving airtightness can be considered by using a material such as conductive rubber only at the contact portion with the suction shooter 18. Further, it is preferable that the height of the conductive rubber portion is set lower than the height of the protrusions convex on the inner surface side shown in FIG. 6 (2) so that the residue 14 is not caught by the rubber as much as possible.

さらに、分割路２１A，２１B，２１C，２１Dはなめらかな流路形状をもつことが好ましい。たとえば、壁面はすべて直線的で、壁面と溝の幅はそれぞれ上方から下方に向かって幅が狭くなっており、上方から簡単に抜き差しをし、溝間の移動ができることが好ましい。 Further, it is preferable that the dividing paths 21A, 21B, 21C and 21D have a smooth flow path shape. For example, it is preferable that all the wall surfaces are straight, and the widths of the wall surface and the groove are narrowed from the upper side to the lower side, respectively, and can be easily inserted and removed from the upper side to move between the grooves.

仕切り板２０はプラスチックフィルム１の幅方向に移動可能であることが好ましく、図６（２）〜（４）を用いて前述した構成に限られるものではない。 The partition plate 20 is preferably movable in the width direction of the plastic film 1, and is not limited to the configuration described above with reference to FIGS. 6 (2) to 6 (4).

１プラスチックフィルム
１４かす
１５A，１５B，１５C，１５D 領域
１６吸引路
１７気流
２０仕切り板
２１A，２１B，２１C，２１D 分割路
２２検出位置
２３ CCDカメラ
２４検出範囲
２６制御装置 1 Plastic film 14 Scrap 15A, 15B, 15C, 15D Region 16 Suction path 17 Airflow 20 Partition plate 21A, 21B, 21C, 21D Divided path 22 Detection position 23 CCD camera 24 Detection range 26 Control device

Claims

Conveying the plastic film long, a bag-making machine which plastic bags are manufactured by cutting the plastic film in the width direction,
A punch blade that punches out the plastic film to form a corner notch,
An upper blade and a lower blade that make the cut twice at a minute interval in the transport direction of the plastic film on both sides of the corner notch to form debris in at least two regions adjacent to each other in the width direction of the plastic film.
A suction path that creates an air flow and allows the air flow to suck the debris in each area.
At least one sheet provided in the suction path corresponding to the position of the corner notch , the suction path is divided into at least two in the width direction of the plastic film, and the debris is guided to each division path and discharged. Partition plate and
An optical sensor that detects the debris discharged into each of the dividing paths, and
It is provided with a control device which is connected to the optical sensor and takes measures to generate an alarm when the dust is not discharged to each of the dividing paths.
In each of the dividing paths, the debris is detected at at least two detection positions selected at intervals in the airflow direction.
Wherein the optical sensor is comprised of a digital camera that converts processed image information imaged on the imaging device into an electrical signal, wherein the digital camera is opposed to the each divided path, the detection range including said each detection position, wherein Immediately before and after the cutting operation, the electronic shutter of the digital camera is operated , and the captured image data is stored in the memory .
The image data immediately before and after the cutting operation are compared, and when a difference in the image data is detected, the control device determines that the dust has been discharged.
A bag making machine characterized in that a transparent glass or a transparent plastic material is used in the detection range of each of the dividing paths, and the debris is detected by the digital camera through the transparent glass or the transparent plastic material.

When a difference in the image data is detected at any of the detection positions of at least two detection positions in each of the detection positions, the control device determines that the debris has been detected.
The bag making machine according to claim 1, wherein the bag making machine is characterized in that.

The control device determines that the debris has been detected only when a difference in the image data is detected at all the detection positions of at least two detection positions in each of the detection positions.
The bag making machine according to claim 1, wherein the bag making machine is characterized in that.

When a difference in the image data is detected at any of the two detection positions in each of the divided paths among the detection positions, the control device determines that the debris has been detected. Algorithm pattern 1 When,
Of the detection positions, the algorithm pattern 2 determines that the debris is detected only when the difference in the image data is detected at all the detection positions of at least two detection positions in each division path. , Can be switched
The bag making machine according to claim 1, wherein the bag making machine is characterized in that.