JP6799016B2 - ステンシルプリンターの二重作用ステンシルワイパー組立体 - Google Patents

Description

［関連出願］
本出願は、２０１５年３月２５日出願の「STENCIL PRINTER HAVING STENCIL SHUTTLE ASSEMBLY」と題する米国特許出願第１４／６６８０２４号の一部継続出願であり、上記米国特許出願は、あらゆる目的に対して、引用することによりその全体が本明細書に組み入れられる。

表面実装プリント回路板を製造する際に、ステンシルプリンターを用いて、回路板上にはんだペーストを印刷することができる。通常、その上にはんだペーストが堆積されることになる、パッド又は何らかの他の導電性表面のパターンを有する回路板がステンシルプリンターの中に自動的に送り込まれ、回路板上にはんだペーストを印刷する前に、回路板上の１つ以上の小穴又はマーク（「基準点（fiducials）」として知られる）を用いて、回路板をステンシルプリンターのステンシル又はスクリーンと適切に位置合わせする。幾つかのシステムでは、視覚システムを具現する光学位置合わせシステムを用いて、回路板をステンシルと位置合わせする。

上記プリンターにおいて、回路板がステンシルと適切に位置合わせされると、回路板はステンシルまで上昇されて、はんだペーストがステンシルに吐出される。ワイパーブレード（すなわちスクイージー）がステンシルを横断して、ステンシルの孔を通して回路板にはんだペーストを押し出す。スクイージーがステンシルを横切るように移動する際、はんだペーストはブレードの前方において延び広がる傾向がある。これにより、望ましくははんだペーストの混合及び剪断が生じ、スクリーンすなわちステンシルの孔を満たすのを容易にするのに所望の粘度が得られる。はんだペーストは、通常、標準的なカートリッジからステンシルに吐出される。その後、ステンシルは回路板から切り離され、回路板とはんだペーストとの間の接着によって、材料の大部分が回路板上に留まる。ステンシルの表面上に残される材料は、更なる回路板が印刷される前に、洗浄プロセスにおいて除去される。

回路板を印刷する際の別のプロセスは、はんだペーストが回路板の表面上に堆積された後に、回路板を検査することを伴う。回路板を検査することは、清浄な電気的接続を形成できると判断するのに重要である。はんだペーストが多すぎると短絡が生じる可能性があり、一方、適切な位置においてはんだペーストが少なすぎると、電気的接触が妨げられる可能性がある。一般に、視覚検査システムを更に利用して、回路板上のはんだペーストの２次元又は３次元の検査を提供する。

ステンシル洗浄プロセス及び回路板検査プロセスは、回路板を作製する際に関与する複数のプロセスのうちの２つにすぎない。一貫した品質の最も多くの数の回路板を作製するために、回路板検査及びステンシル洗浄システムのような、作製される回路板の品質を確保するシステムを維持管理しながら、回路板を製造するために必要なサイクルタイムを削減することが多くの場合に望ましい。ステンシル拭取り動作中におけるステンシルの拭取り及び清掃の効果を向上することが更に望ましい。

本開示の１つの態様は、電子基板上に粘性材料を印刷するステンシルプリンターに関する。１つの実施形態において、ステンシルプリンターは、フレームと、フレームに結合された電子基板支持体とを備える。電子基板支持体は、電子基板を支持し、電子基板を下降位置と上昇位置との間で移動させるように構成されている。ステンシルプリンターは、フレームに結合されたステンシルシャトル組立体を更に備える。ステンシルシャトル組立体は、ステンシルを支持し、ステンシルを、ｘ軸方向に、ステンシルがステンシルプリンターの前方近くに位置決めされる第１の位置と、ステンシルがステンシルプリンターの後方近くに位置決めされる第２の位置との間で移動させるように構成されている。ステンシルシャトル組立体は、ｙ軸方向にステンシルを移動させて、ステンシルを位置合わせするように更に構成されている。ステンシルプリンターは、フレームに結合された印刷ヘッドを更に備え、印刷ヘッドは、ステンシルに係合して、印刷ストローク中に基板上に材料を吐出するように構成されている。ステンシルプリンターは、ステンシルが、ステンシルシャトル組立体によって基板から離れるように並進移動する際に、ステンシルから材料を除去するワイパーを更に備える。ステンシルシャトル組立体は、ステンシルが基板から離れるように並進移動するとき、ステンシルを、ｙ軸方向に、振動させながら移動させるように構成されている。

ステンシルプリンターの実施形態は、基板の表面を検査するために、フレームに結合された視覚システムを更に備えることができる。ステンシルプリンターは、視覚システムと、第１のアクチュエーター、第２のアクチュエーター、及び第３のアクチュエーターと、少なくとも１つのクランプとに結合されたコントローラーを更に備え、ステージフレームを、ｘ方向、ｙ方向、及び回転方向において、ステンシルシャトルに対して移動及び固定して、基板を位置合わせすることができる。ステンシルシャトル組立体は、ステージフレームに設けられ、第１のアクチュエーターを受けるように構成されている第１のピボットピンと、ステージフレームに設けられ、第２のアクチュエーターを受けるように構成されている第２のピボットピンと、ステージフレームに設けられ、第３のアクチュエーターを受けるように構成されている第３のピボットピンとを更に備えることができ、第１のピボットピン、第２のピボットピン、及び第３のピボットピンは、第１のアクチュエーター、第２のアクチュエーター、及び第３のアクチュエーターを介して、ステンシルシャトルをステージフレームに対して位置決めするように構成されている。ステンシルシャトル組立体は、ステージフレームであって、ステンシルを収容するとともにステージフレームに固定するように構成されている、ステージフレームと、フレームに結合されるとともに、ステージフレームに結合され、ステージフレーム及びステンシルを移動させるステンシルシャトルとを備えることができる。ステンシルシャトル組立体は、ステージフレームをステンシルシャトルに対して第１の方向に移動させるように構成されている第１のアクチュエーターと、ステージフレームをステンシルシャトルに対して、第１の方向に対して概ね垂直な第２の方向に移動させるように構成されている第２のアクチュエーターと、ステージフレームをステンシルシャトルに対して第１の方向に移動させるように構成されている第３のアクチュエーターとを更に備えることができる。第１のアクチュエーター、第２のアクチュエーター、及び第３のアクチュエーターは、ステンシルを位置合わせするように構成するとともに、ステンシルを並進移動させる場合、ステンシルをｙ軸方向に移動させるように構成することができる。第１のアクチュエーター、第２のアクチュエーター、及び第３のアクチュエーターは、二重作用拭取り動作をもたらすように個々に又は同期して給電することができ、それにより、ステンシルワイパーのワイパー紙とステンシルの底面との間の相対的な動きを増加させる。ステンシルシャトル組立体は、ステージフレームをステンシルシャトルにクランプする少なくとも１つのクランプを更に備えることができる。回転移動方向は、第１のアクチュエーター及び第３のアクチュエーターを調整することによって得ることができる。ステンシルシャトル組立体は、フレームに結合され、ステンシルシャトルをフレームに固定するように構成されている２つのシャトル支持体を更に備えることができる。ステンシルシャトル組立体は、ステンシルシャトルを２つのシャトル支持体にクランプする少なくとも１つのクランプを更に備えることができる。ステンシルプリンターは、フレーム及び印刷ヘッドに結合された駆動組立体を更に備えることができ、駆動組立体は、印刷ヘッドを移動させて印刷ストロークを実行するように構成されているとともに、ステンシルシャトルフレームを第１の位置と第２の位置との間で選択的に移動させるように構成されている。

本開示の別の態様は、電子基板上に粘性材料を吐出するとともにステンシルを清掃する方法に関する。１つの実施形態において、方法は、電子基板を印刷位置に搬送することと、視覚システムを電子基板上で移動させて、電子基板の基準点位置及びステンシルの基準点位置を得ることと、ステンシル位置のアクチュエーターに対するｘ軸調整、ｙ軸調整、及び回転調整を実行して、ステンシルの基準点位置と電子基板の基準点位置とを正確に位置合わせすることと、印刷ヘッドによってステンシル上で印刷ストロークを実行して、ステンシルの孔を通して電子基板上にはんだペーストを押し出すことと、シャトル搬送クランプを選択的に係合させて、印刷ヘッドを、ステンシルを支持するステンシルシャトル組立体に強固に結合することと、印刷ヘッド及びステンシルをｘ軸方向にステンシルワイパー組立体に向かって移動させて、ステンシルワイパー組立体がステンシルの下面を清掃するステンシル拭取り動作を開始することと、ステンシルを、ｙ軸方向に、振動させながら移動させることとを含む。

方法の実施形態は、ステンシル拭取り動作中、印刷位置とは反対方向に印刷ヘッドを移動させることを更に含むことができる。方法は、ステンシルワイパー組立体を拭取り高さまで上昇させることを更に含むことができる。ステンシルをｙ軸方向に移動させることは、ステンシルシャトル組立体の第１のアクチュエーター、第２のアクチュエーター、及び第３のアクチュエーターを個々に又は同期して給電し、二重作用拭取り動作をもたらすことを含む。方法は、電子基板上に視覚システムを移動させる前に、電子基板を視覚高さに持ち上げることを更に含むことができる。視覚システムは、電子基板の基準点位置及びステンシルの基準点位置を得た後に停止位置に移動することができる。方法は、印刷ストロークを実行する前に、電子基板を印刷高さまで持ち上げることを更に含むことができる。印刷ストロークを実行することは、印刷ストロークの前に、印刷ヘッドのスクイージーブレードをステンシルに向かって下降させ、それにより、スクイージーブレードをステンシルに係合させ、印刷ストローク後に、スクイージーブレードをステンシルから離れるように上昇させることを含むことができる。

添付図面は、縮尺どおりに描かれることを意図されていない。図面では、種々の図に示されている同一又は略同一の各構成部材は同様の符号によって表される。明確であるために、全ての図面において全ての構成部材が符号を付けられていない場合がある。

ステンシルプリンターの主な動作システムを見えるようにするために外部パッケージングが取り除かれている、本開示の一実施形態のステンシルプリンターの正面斜視図である。 ステンシルプリンターのコンベヤシステムの斜視図である。 ステンシルプリンターのリフトテーブル組立体の斜視図である。 印刷ストロークの実行前のステンシルプリンターのステンシルシャトル組立体の斜視図である。 印刷位置にある、ステンシル拭取り動作の実行前のステンシルシャトル組立体の斜視図である。 シャトル支持体から取り外されたステンシルシャトル組立体の斜視図である。 ステンシルシャトル組立体のステンシルステージフレームの斜視図である。 ステンシルシャトル組立体のステンシルシャトルの斜視図である。 ステンシルプリンターのシャトル支持体の斜視図である。 ステンシルシャトル組立体のステージフレームアクチュエーターの斜視図である。 ステンシルプリンターのシャトル位置決めクランプの斜視図である。 ステンシルプリンターのフレーム位置決めクランプの斜視図である。 ステンシルプリンターの印刷ヘッド組立体の斜視図である。 ステンシルプリンターの視覚システムの斜視図である。 ステンシルプリンターのステンシルワイパー組立体の斜視図である。

本開示は、包括的には、表面実装技術（ＳＭＴ）プロセスラインにおいて利用され、組立材料（例えば、はんだペースト、導電性インク又は封入材料）を基板（例えば、本明細書において、「電子基板」、「回路板」、「板（board）」、「ＰＣＢ」、「ＰＣＢ基板」、「基板」、又は「ＰＣＢ板」と呼ばれるプリント回路板）上に塗布するか、又は検査、再加工又は基板上の電子構成要素の交換のような他の動作を実行するように構成される、材料塗布機械（本明細書において、「ステンシルプリンター」、「スクリーンプリンター」、「印刷機」、又は「プリンター」と呼ばれる）及び他の機器に関する。具体的には、本開示の実施形態は、プリント回路板を作製するために使用されるステンシルプリンターを参照しながら以下に説明される。

本明細書に開示されているステンシルプリンターの実施形態は、印刷ヘッド、及びステンシルを保持するステンシルシャトル組立体の、ステンシルプリンター内におけるｙ軸方向の移動を、単一の駆動組立体によって駆動することが可能である。ステンシルシャトル組立体は、ステンシルシャトル組立体を印刷ヘッドに固定して、ステンシル拭取り動作の実行時の、印刷ヘッド及びステンシルシャトル組立体の同期されたｙ軸移動を駆動するように構成されている、ステンシルシャトルクランプを使用する。ステンシルシャトル組立体は、ステンシルシャトル組立体をステンシルプリンターのフレームに固定するシャトル位置決めクランプと、印刷ヘッドによる印刷動作の実行時にステンシルを固定するフレーム位置決めクランプとを更に使用する。この構成では、ステンシルシャトルクランプを係脱させて、印刷ヘッドをステンシルシャトル組立体に対して移動させることが可能である。ステンシルプリンターの構成により、完成した回路板の視覚検査と同時にステンシルを清掃する、又は、完成した回路板を取り出し、新たな回路板を装填及び位置合わせすると同時に、ステンシルを清掃する等の同時動作が可能になる。

ここで、図面、より詳細には図１を参照すると、本開示の一実施形態のステンシルプリンターが全体的に１０で示されている。示されているように、ステンシルプリンター１０は、ステンシルプリンターの構成部材を支持するフレーム１２を備える。ステンシルプリンター１０の構成要素は、その一部として、全体として１４で示されるコンベヤシステムと、明確にするために図１には示されていないが、図４及び図５に示されているステンシル１６と、全体として１８で示されるステンシルシャトル組立体と、全体として２０で示される印刷ヘッド組立体又は印刷ヘッドとを含み、それらの構成要素は合わせて、後により詳細に説明されるようにして、はんだペーストを含む粘性材料を塗布するように構成される。

ステンシルプリンター１０は、全体として２２で示されるリフトテーブル組立体を更に備え、リフトテーブル組立体は、コンベヤシステム１４によって供給される回路板２４を、回路板がコンベヤシステムと同じ平面に沿って存在する下降位置から、回路板がステンシルと係合する上昇又は印刷位置まで上昇させるように構成される。リフトテーブル組立体２２は、印刷位置から元の下降位置まで回路板２４を下降させるように更に構成される。ステンシルプリンター１０は、作業者又は組立体システムがステンシルプリンターの動作を制御できるようにするために、コントローラー２６と、キーボード及びディスプレイ（図示せず）とを更に備えることができる。

図２を参照すると、ステンシルプリンター１０のコンベヤシステム１４は、プリント回路板２４をステンシルプリンターの印刷位置に搬送するために、全体として２８、３０で示される２つの搬送レールを備える。搬送レール２８、３０は、時々「トラクター給送機構」と呼ばれる場合がある。搬送レール２８、３０はともに、回路板をステンシルプリンター１０の作業エリア（ステンシルプリンター１０の作業エリアは、本明細書では「プリントネスト（print nest）」と呼ばれる場合がある）に送り込む、装填する、又は別様に送達するように、またプリントネストから回路板を取り出すように構成される。

各搬送レール２８、３０は、印刷動作中に回路板２４の下側と係合してそれを支持するように構成される板リフター３２を備える。各搬送レール２８、３０は、モーター３４と、モーターに結合される搬送ベルト３６とを更に備える。そのような構成によれば、搬送レール２８、３０のモーター３４が、コントローラー２６の制御下で、搬送ベルト３６の同期運動を駆動し、回路板２４をプリントネストとの間で移動させる。

図３を参照すると、本明細書に開示されている実施形態において、リフトテーブル組立体２２によってプリントネストが具現され、リフトテーブル組立体２２は、回路板２４を上に支持する支持面４０を有する支持テーブル３８を備える。リフトテーブル組立体２２は、ステンシルプリンター１０のフレーム１２に固定される静止フレーム構造体４２と、支持テーブル３８を支持し、支持テーブルを上下に移動させる可動フレーム構造体４４とを備える。リニア軸受４６は、静止フレーム部材４２に対する可動フレーム構造体４４の上下の相対移動を可能にする。

リフトテーブル組立体２２は、支持テーブル３８を含む可動フレーム構造体４４の上下移動を駆動するために、リフトテーブルモーター４８及びリフトテーブルボールねじ５０を更に備える。その結果、支持テーブル３８は、コントローラー２６の制御下でモーター４８を動作させることによって、上下に移動する。支持テーブル３８は、例えば、堅固な支持体、複数のピン、又は柔軟な器具であり、回路板が印刷位置にあるときは回路板２４の下に位置決めされる基板支持システムを更に備えてもよい。基板支持システムは、一部では、回路板２４の内部領域を支持し、印刷動作中、回路板の撓み又は歪みを防止するように用いてもよい。

図４及び図５を参照すると、ステンシルシャトル組立体１８は、ステンシル１６（破線で示されている）を、第１の位置から、ステンシルが印刷動作を実行するように位置決めされる、ステンシルプリンター１０の後方に向かって移動させ、また第２の位置から、ステンシルが、ステンシルにおけるステンシル拭取り動作を実行するように位置決めされる、ステンシルプリンターの前方に向かって移動させるように構成されている。図示のように、ステンシルシャトル組立体１８は、全体として５２で示されているステージフレームを備え、ステージフレームは、ステンシル１６と、全体として５４で示され、ステージフレーム５２に固定されているステンシルシャトルと、それぞれ全体として５６、５８で示され、フレーム１２に固定されているとともに、ステンシルシャトルが乗って動くガイドトラックを提供する、左シャトル支持体及び右シャトル支持体とを支持するように構成されている。以下においてより詳細に記載されるように、ステンシルシャトル５４は、印刷ストローク中、適所に係止され、印刷ストローク中にステンシルシャトルが動くのを防止するような構成になっている。

図６を参照すると、ステージフレーム５２及びステンシルシャトル５４が、左シャトル支持体５６及び右シャトル支持体５８並びに印刷ヘッド２０とは別に示されている。以下に詳細に記載するように、ステンシルシャトル組立体１８のステージフレーム５２は、ステンシルシャトル５４に選択的にクランプされ、ステンシル１６が回路板２４と位置合わせされると、ステンシルの印刷動作中にステージフレームをしっかりと固定するように構成されている。さらに、ステンシルシャトル組立体１８のステンシルシャトル５４は、ステンシルシャトル組立体を移動させることが望まれ、印刷ヘッド２０の移動に動力が与えられた場合、左シャトル支持体５６及び右シャトル支持体５８に選択的にクランプされるように構成されている。

図７を参照すると、ステージフレーム５２が、ステンシルシャトル組立体１８の残りの構成要素とは別に示されている。図示のように、ステージフレーム５２は、４つのレール部材６０、６２、６４、６６を備え、４つのレール部材６０、６２、６４、６６はともに、概ね矩形の構造体を形成する。レール部材６０、６２、６４、６６は、それぞれの角部において、例えば溶接によって互いに固定され、構造体を形成する。レール部材６０は、内方に突出している棚部６８を備え、レール部材６２は、内方に突出している対応する棚部７０を備える。ステンシル１６のステンシルフレームは、棚部６８、７０上に設けられる空間内に挿入又は装填され、ステンシルプリンター１０の動作中にこれらの棚部がステンシルを支持するような構成になっている。

ステージフレーム５２は、それぞれ７２で示されている４つの空気式シリンダーを更に備え、４つの空気式シリンダーは、コントローラー２６の制御下でステンシル１６のステージフレームに係合し、ステンシルをステージフレームにしっかりと固定するように構成されている。図示のように、２つの空気式シリンダー７２がレール部材６０に設けられ、２つの空気式シリンダーがレール部材６２に設けられている。作動時、空気式シリンダー７０は、ステンシル１６のステンシルフレームに係合し、ステンシルフレームを適所に固定する。停止時、空気式シリンダー７０は、ステンシル１６のステンシルフレームから係脱し、ステンシルをステージフレーム５２から取り外すことが可能になる。

ステージフレーム５２は、それぞれ７４で示されている３つのピボットピンを更に備え、３つのピボットピンは、以下においてより詳細に記載するアクチュエーターによってステンシルシャトル５４に結合されている。さらに、ステージフレーム５２は、それぞれ７６で示されている４つの軸受支持体を備え、４つの軸受支持体は、ステージフレームの角部に設けられている。軸受支持体７６は、レール部材６０、６２、６４、６６によって画定される周縁部から外方に延在し、ステージフレーム５２を、ステンシルシャトルに設けられている軸受支持体プレート上に支持する。ステージフレーム５２は、それぞれの軸受支持体７６から内方に延在する４つのクランププレート７７を更に備える。クランププレート７７は、ステージフレーム５２をステンシルシャトル５４に固定し、ステージフレームの印刷動作中の動きを阻止することを確実にするように用いられる。

図８を参照すると、ステンシルシャトル５４は、横断支持部材８２によって互いに接続されている２つの支持部材７８、８０を備える。図示のように、各支持部材７８、８０は、それぞれ８４で示されている支持プレートを備え、支持プレートは、支持部材の両端部に設けられている。支持プレート８４は、ステージフレーム５２の軸受支持体７６に接続されている。ステンシルシャトル５４は、それぞれ８６で示されている３つのピボットピン支持体を更に備え、３つのピボットピン支持体は、ステンシルシャトルとステージフレームとの間の相対的な調整をもたらすアクチュエーターによって、ステージフレーム５２のピボットピン７４に結合されている。

ステンシルシャトル５４は、２つのシャトル位置決めクランプを更に備える。１つのシャトル位置決めクランプ８８が、図８に示されており、左支持部材７８及び右支持部材８０をそれぞれ左シャトル支持体５６及び右シャトル支持体５８に選択的に固定するように構成されている。ステンシルシャトル５４は、それぞれ９０で示されている２つのフレーム位置決めクランプを更に備え、２つのフレーム位置決めクランプは、印刷中、ステージフレーム５２を選択的に固定及び安定化するように構成されている。ステンシルシャトル５４は、クランププレート９２を更に備え、クランププレート９２は、ステンシルシャトルを印刷ヘッド２０に固定するように、印刷ヘッドと連動するシャトル搬送クランプによって選択的に固定される。

図９を参照すると、左シャトル支持体５６及び右シャトル支持体５８が、ステンシルシャトル組立体１８の残りの部分とは別に示されている。図示のように、各シャトル支持体５６、５８は、互いに同様の構成であるが、相違点を以下に記載する。各シャトル支持体５６、５８は、細長い本体９４を備え、細長い本体９４は、動作中にステンシルシャトル５４の支持部材７８、８０が乗って動くステンシルシャトルリニア軸受９６を備える。各シャトル支持体５６、５８の細長い本体９４は、印刷ヘッドリニア軸受９８を更に備え、印刷ヘッドリニア軸受９８は、動作中に印刷ヘッド２０が乗って動く本体頂部に設けられている。各シャトル支持体５６、５８の細長い本体９４は、視覚システムリニア軸受１００を更に備え、視覚システムリニア軸受１００は、動作中に視覚システムの視覚ガントリが乗って動く本体底部に設けられている。各シャトル支持体５６、５８の細長い本体９４は、クランププレート１０２を更に備え、ステンシルシャトルを左シャトル支持体及び右シャトル支持体に固定するように、ステンシルシャトル５４のシャトル位置決めクランプ８８に選択的に固定される。

左シャトル支持体５６には、全体として１０４で示されている駆動組立体が設けられ、駆動組立体は、印刷ヘッド２０を移動させて印刷ストロークを実行するように構成されているとともに、ステンシルシャトル組立体１８を第１の位置と第２の位置との間で選択的に移動させるように構成されている。図示のように、駆動組立体１０４は、左シャトル支持体５６の細長い本体９４の端部に設けられている支持体１０８、１１０に回転可能に取り付けられたボールねじ１０６と、コントローラー２６の制御下でボールねじの回転を駆動するステッパーモーター１１２とを備える。ステッパーモーター１１２は、フレーム位置決めクランプ９０が係合した場合、印刷ヘッド２０とステンシルシャトル組立体１８のステンシルシャトル５４との双方を駆動する。ステンシル拭取り動作のためにステンシルシャトル組立体１８を移動させるには、印刷ヘッド２０と連動するシャトル搬送クランプを係合させ、シャトル位置決めクランプ８８を係脱させる。これにより、印刷ヘッド２０は、ステンシルシャトル組立体１８と協調して移動する。上述したように、印刷ヘッド２０及びステンシルシャトル組立体１８は、コントローラー２６の制御下で駆動組立体１０４によって駆動されるように構成されている。右シャトル支持体５８は、ステンシルシャトル組立体１８に関連するケーブルを収容するケーブルキャリア１１４を備える。

上述したように、ステンシルシャトル組立体１８は、ステンシル１６を回路板２４と位置合わせするときに、ステージフレーム５２の位置を調整する３つのアクチュエーターを備える。アクチュエーターの協調動作により、ステンシルプリンター１０の動作中、ステージフレーム５２をｘ軸方向及びｙ軸方向に正確に位置決めし、また、ステージフレームのｘ−ｙ平面における回転（θ）を正確に位置決めする。

図１０を参照すると、アクチュエーターは、全体として１１６で示されている。図示のように、アクチュエーター１１６は、ステージフレーム５２のフレームピボットピン７４に固定されている第１の部分１１８と、ステンシルシャトル５４に固定されている第２の部分１２０とを備える。１つの実施形態において、第２の部分１２０は、ベローズシャフトカップリングを具現する。アクチュエーター１１６は、第２の部分１２０に固定されているステッパーモーター１２２と、第１の部分１１８と第２の部分との間に設けられているボールねじ１２４とを更に備える。ボールねじ１２４は、ステッパーモーター１２２によって駆動され、第１の部分１１８と第２の部分１２０との間の空間を増減させ、それにより、ステージフレーム５２をステンシルシャトル５４に対して調整する。ステンシルシャトル組立体１８に設けられている３つのアクチュエーター１１６を用いて、ステージフレーム５２とステンシルシャトル５４との間の非常に精密な調整を行うことができることに留意すべきである。

図１１及び図１２を参照すると、シャトル位置決めクランプ８８及びフレーム位置決めクランプ９０が、それぞれ示されている。シャトル位置決めクランプ８８は、空気によって作動するピストン１２８と、ピストンに係合するように位置決めされている摩擦パック１３０とを収容する本体を備える。ピストン１２８は、シャトル支持体５６又は５８のクランププレート１０２を間に固定し、ステンシルシャトルをシャトル支持体に固定するような構成になっている。同様に、フレーム位置決めクランプ９０は、空気によって作動するピストン１３４と、ピストンに係合するように位置決めされている摩擦パック１３６とを収容する本体１３２を備える。シャトル位置決めクランプ８８と同様に、フレーム位置決めクランプ９０のピストンは、ステージフレーム５２のクランププレート７７を固定し、印刷動作中、ステージフレーム及びステンシルが動くのを防止するように、ステージフレーム及びステンシル１６を固定する。

図１３を参照すると、図１に示されているステンシルプリンター１０を参照して印刷ヘッド２０が示されている。図示のように、印刷ヘッド２０は、ステンシルプリンター１０のフレーム１２に好適に結合されているか又は別様に接続されている。１つの実施形態において、印刷ヘッド２０は、細長いビーム１３８を備え、細長いビーム１３８は、左シャトル支持体５６及び右シャトル支持体５８に設けられた印刷ヘッドリニア軸受９８に取り付けられている。印刷ヘッド２０の構成により、コントローラー２６の制御下でｙ軸方向に印刷ヘッドを移動させ、印刷ヘッドがステンシル１６に係合する際に、印刷ヘッドに圧力を印加することが可能である。以下に更に詳細に記載するように、印刷ヘッド２０は、ステンシル１６の上方に配置することができ、ステンシルと接触してシール係合するように、ｚ軸方向に下降することができる。

１つの実施形態において、印刷ヘッド２０は、ディスペンサー等の供給源、例えば印刷動作中に印刷ヘッドにはんだペーストを提供するはんだペーストカートリッジから、粘性材料、例えばはんだペーストを受け取るように構成してもよい。はんだペーストを供給する他の方法をカートリッジの代わりに用いてもよい。例えば、はんだペーストは、印刷ヘッド２０のスクイージーブレード間に又は外部供給源から手動で堆積させてもよい。

さらに、或る特定の一実施形態において、コントローラー２６は、ステンシルプリンター１０の動作と、粘性材料、例えばはんだペーストの印刷ヘッド２０からの吐出とを制御する特定用途向けソフトウェアとともに、ＭｉｃｒｏｓｏｆｔＤＯＳ又はＷｉｎｄｏｗｓＸＰオペレーティングシステム等の好適なオペレーティングシステムを有するパーソナルコンピューターを用いるように構成してもよい。コントローラー２６は、回路板を作製する製造ラインを制御するように用いられるマスターコントローラーとネットワーク接続してもよい。

印刷ヘッド２０は、スクイージーブレードを印刷ヘッドに固定するように構成されている、前方スクイージーブレード取付けブラケット及び後方スクイージーブレード取付けブラケットを備える。図１３は、スクイージーブレードを取り付けるように構成されている前方取付けブラケット１４０及び後方取付けブラケット１４２を示している。図１３は、取付けブラケット１４２に取り付けられている単一のスクイージーブレード１４４を破線で示している。前方スクイージーブレード取付けブラケット１４０及び後方スクイージーブレード取付けブラケット１４２は、それぞれ１４６で示されている４つの空気式アクチュエーターによって動作し、２つの空気式アクチュエーターが各取付けブラケット１４０、１４２に設けられ、コントローラー２６の制御下で取付けブラケットを上下に移動させる。ステッパーモーター１４８が、空気式アクチュエーター１４６、ひいては取付けブラケット１４０、１４２及びスクイージーブレード１４４の移動を駆動するように設けられている。

印刷ヘッド２０は、印刷ヘッドに固定されているボールねじナット１５０を更に備える。ボールねじナット１５０は、駆動組立体１０４のボールねじ１０６に螺合し、コントローラー２６の制御下で、印刷ヘッドリニア軸受９８に沿った印刷ヘッド２０の移動の動力を与える。印刷ヘッド２０は、それぞれ１５２で示されている２つのシャトル搬送クランプを更に備え、２つのシャトル搬送クランプは、印刷ヘッドをステンシルシャトル５４に選択的に固定するように構成されている。シャトル搬送クランプ１５２は、シャトル位置決めクランプ８８及びフレーム位置決めクランプ９０と同様の構成であり、シャトル搬送クランプは、ステンシルシャトルを印刷ヘッド２０とともに移動させたい場合、ステンシルシャトル５４のクランププレート９２に係合するように動作する。

図１４を参照すると、全体として１５４で示されている視覚システムが、図１に示されているステンシルプリンター１０を参照して示されている。図１では、視覚システムは、ステンシルプリンターの他の構成要素によって見えなくなっている。図示のように、視覚システム１５４は、印刷前にステンシル１６と回路板２４とを位置合わせし、印刷後に回路板を検査する目的で設けることができる。１つの実施形態において、視覚システム１５４は、ステンシル１６と、回路板２４が上に支持されるリフトテーブル組立体２２の支持テーブル３８との間に配置することができる。視覚システム１５４は、視覚システムを移動させる左シャトル支持体５６及び右シャトル支持体５８の視覚システムリニア軸受１００に乗って動くように構成されている。１つの実施形態において、視覚システム１５４は、左シャトル支持体５６と右シャトル支持体５８との間に延在するビーム１５６を備え、回路板２４の上方でｙ軸方向に視覚システムの往復移動をもたらす。

視覚システム１５４は、カメラ１６０を収容するキャリッジ装置１５８を更に備え、ビーム１５６の長さに沿ってｘ軸方向に移動するように構成されている。モーター１６２が、ビーム１５６の長さに沿ってｘ軸方向にキャリッジ装置１５８の往復移動を駆動するために設けられる。カメラ１６０を移動させるのに用いられる視覚システム１５４の構成は、はんだペースト印刷の技術分野においてよく知られている。視覚システム１５４は、ステンシル１６の下方かつ回路板２４の上方の任意の位置に配置して、それぞれステンシル及び／又は回路板の既定の領域の画像を捕捉することができるような構成になっている。他の実施形態において、視覚システム１５４が印刷位置の外側に配置される場合、視覚システムは、ステンシル及び回路板の上方に配置しても下方に配置してもよい。

図１５を参照すると、本開示の１つの実施形態において、ステンシル１６は、全体として１６４で示されているステンシルワイパー組立体を用いて清掃され、次の回路板に対する印刷サイクルが開始される前にステンシルの底面から過剰なはんだペーストを除去する。ステンシル１６からの過剰なはんだペーストの除去は、各印刷サイクル後、又は複数回の印刷サイクル後に、相当量のはんだペーストがステンシルの表面に存在し、除去すべきであると判断された場合に行うことができる。図示の実施形態では、ステンシル１６は、ｙ軸方向に、ステンシルプリンター１０の後方からステンシルプリンターの前方に移動し、この場所で、ステンシルは、ステンシルプリンターの前方に設けられたステンシルワイパー組立体１６４上を移動する。

ステンシルワイパー組立体１６４は、ステンシルワイパー組立体の構成要素を支持するように構成されているフレーム組立体１６６を備える。フレーム組立体１６６は、真空プレナム１６８と、真空プレナム上に紙を配する給紙部１７０と、溶剤を紙に塗布する溶剤塗布装置１７２とを支持するように構成されている。１つの実施形態において、給紙部１７０は、供給ローラー上に収まった巻紙と、使用済みの紙を受け取る巻取りローラーと、供給ローラーから巻取りローラーへと直線方向にステンシルを横切って紙を移動させる紙又はウェブ材料駆動部とを備える。巻紙は、ステンシルワイパー組立体１６４の構成要素を見せるために図１５には示されていない。

或る特定の実施形態において、真空プレナム１６８は、ステンシルの下を移動する際に、過剰な溶剤及び硬化したはんだペーストを紙から除去するワイパーブレードを備える。１つの実施形態において、ステンシルワイパー組立体１６４の真空プレナム１６８は、紙がステンシル１６から離間している第１の位置と、紙がステンシルに係合し、過剰な材料をステンシルから拭って紙上に引き取る第２の位置との間で、紙を移動させるように構成されている。別の実施形態において、ステンシルワイパー組立体１６４全体が上下に移動して、真空プレナム及び紙をステンシルに係合させる。

清掃動作中、紙駆動部は、巻取りローラーの回転を駆動することによって給紙ローラーを回転させ、それにより、紙を溶剤ローラー１７２上に通し、紙がステンシル１６に係合する前に紙を濡らす。溶剤の染み込んだ紙は、真空プレナム１６８に渡され、真空プレナム１６８は、ステンシルワイパー組立体１６４がステンシル１６の下を移動する際に紙を適所に保持し、それにより、ステンシルを清掃する。真空プレナム１６８は、ステンシル１６を、真空プレナムとステンシルとの間に配された紙と選択的に係合させるように動作可能である。真空プレナム１６８がステンシルの長さに沿って係合して移動する際に、ステンシル１６から過剰なはんだペーストが拭き取られ、真空プレナムがステンシルから過剰な材料を引き取る。

１つの実施形態において、ステンシル１６を操作して、アクチュエーター１１６によってｘ軸方向に移動させ、ステンシルワイパー組立体１６４によるステンシル拭取り動作中のステンシルの清掃を向上することができる。具体的には、或る特定の実施形態において、ステージフレーム５２及びステンシルシャトル５４は、ステンシル拭取り動作が開始されると、ステンシルプリンター１０の前方に向かって駆動される。ステンシルシャトル５４は、左シャトル支持体５６及び右シャトル支持体５８に取り付けられたリニア軸受９６に乗って動く。４つの軸受支持点により、ステンシルシャトル５４がステンシルワイパー組立体１６４上を横切る間、ステージフレーム５２の自由な移動が可能になる。３つのアクチュエーター１１６の協調動作により、ステージフレーム５２及びステージフレームに取り付けられたステンシル１６の、ｘ軸方向及び／又はｙ軸方向における制御された移動、並びにｘ−ｙ平面における回転（θ）がもたらされる。ステンシル拭取りプロセス中、ステンシルワイパー組立体１６４は、紙がステンシル１６に接触するまで駆動される。紙は、ステンシルワイパー組立体１６４の紙駆動モーターによって、真空プレナム１６８を横切って引っ張られる。

必要とされるか又は操作者によって開始されるかに関わらず、ステンシル拭取り動作中、ステンシルシャトル５４は、ステージフレーム５２とともに、ステンシルプリンター１０の前方に向かって拭取り開始位置まで駆動される。ステンシルワイパー１０は、拭取り高さに上昇され、ステンシルワイパー１０のステンシルワイパー組立体１６４のワイパー紙を、ステンシル１６の底面に押し付ける。ステンシルシャトル５４は、ステージフレーム５２とともに、ステンシルプリンター１０の前方に向かって更に駆動され、清掃のために、ステンシルワイパー組立体１６４のワイパー紙をステンシル１６の底面に沿って引っ張る。ステンシル拭取り動作中、３つのステージフレームアクチュエーター１１６が、個々に又は同期して給電される（伸長又は後退する）。この更なる動作は、二重作用拭取り動作をもたらし、この場合、ステンシルを振動させることにより、ワイパー紙とステンシル１６の底面との間の相対的な動きが増加して、ステンシル拭取りプロセスが向上し、ステンシルがステンシルワイパー組立体１６４上を移動する際にステンシルがより徹底的に清掃される。ステンシル拭取り動作（又はストローク）が完了すると、ステンシルワイパー組立体１６４は下降され、ステンシルシャトル５４は、ステージフレーム５２とともに、ステンシルプリンターの後方に戻る。

１つの形態において、ステンシルプリンター１０に送り込まれる回路板は、通常、パッド又は他のパターン、通常は、はんだペーストが堆積される導電性表面領域のパターンを有する。ステンシルプリンター１０のコントローラー２６によって指示を受けると、コンベヤシステム１４は、回路板をリフトテーブル組立体２２の上方かつステンシルシャトル組立体１８の下方の位置に供給する。ステンシルシャトル組立体１８の下方の位置に到達すると、回路板２４は、製造動作のための適所にある。はんだペーストを回路板２４上に首尾よく堆積するために、回路板とステンシルシャトル組立体１８のステンシル１６とは、コントローラー２６を介して位置合わせされる。位置合わせは、視覚システム１５４からの読取り値に基づき、ステンシルシャトル組立体１８によるステンシル１６の移動によって達成される。視覚システム１５４は、基準点、チップ、板孔、チップ縁部、又は回路板２４上の他の認識可能なパターンを用いて、適切な位置合わせを判断することができる。ステンシル１６と回路板２４とが正しく位置合わせされると、回路板は、ステンシルの孔を通してはんだペーストを塗布するように、リフトテーブル組立体２２によって上昇される。

ステンシル１６における孔のパターンは、既に回路板２４上にある導電性表面又はパッドのパターンに対応する。ステンシル１６上に位置決めされた印刷ヘッド２０は、ステンシルに送達されるとともに、印刷ヘッドがステンシルを横切って移動する際、印刷ヘッドのスクイージー１４４によって塗布されるはんだペーストの量を変化させることができる。スクイージー１４４がステンシル１６を横切って拭取りを行うことにより、はんだペーストがステンシル孔に押し込まれ、回路板２４に押し出される。回路板を支持するリフトテーブル組立体２２が、コントローラー２６の制御下でステンシル１６から離れるように下方に移動すると、はんだペーストは、予め設定されたパターンで回路板２４上に留まる。回路板２４とはんだペーストとの間の表面張力により、回路板とステンシル１６とが分離されると、はんだペーストの大部分が回路板上に留まる。その後、視覚システム１５４が、回路板２４の上方の位置に移動して、はんだペーストの堆積を検査し、はんだペーストが回路板上に正確に配置されたか否かを判断する。検査は、適切な量の材料が回路板２４上に堆積したことと、材料が回路板の適切な位置に堆積したこととを確実にするのに役立つ。回路板２４の検査後、コントローラー２６が、コンベヤシステム１４を用いた次の位置への回路板の移動を制御する。ここでは、電気部品が回路板に配置される。

印刷サイクルにおける改善及び効率性を達成するために、回路板検査プロセス及びステンシル清掃プロセスは、実質的に並行して行われる。プリント回路板のうちの少なくとも１つの検査中、ステンシルは、ステンシル拭取りプロセスが行われる位置に移動する。

動作中、回路板２４がステンシルプリンター１０内に装填される。ステンシル１６と回路板２４とは位置合わせされる。ステンシル１６と回路板２４との位置合わせは、視覚システム１５４を用いることにより達成される。位置合わせされると、視覚システム１５４は、視覚ガントリによってその位置から静止位置へと移動し、回路板２４とステンシル１６とは、印刷のために、リフトテーブル組立体２２を介して接触するか又は実質的に非常に近接する。はんだペーストの印刷は、印刷ヘッド２０がステンシル１６の表面上を並進移動し、ステンシルの孔を通して回路板２４上にはんだペーストを堆積しながら行われる。印刷ヘッド２０は、完全な前進を行い、次の回路板２４の準備における静止位置にくることができる。代替的には、印刷ヘッド２０は、回路板２４上にはんだペーストを堆積し、その開始位置に戻ることができる。

回路板２４の表面にはんだペーストが堆積されると、回路板は、リフトテーブル組立体２２を動作させることによってステンシルの表面から落下することで、ステンシル１６から分離する。印刷が完了すると、ステンシル１６は、例えばステンシルプリンター１０の前方に向かって並進移動し、清掃される。最もよく知られているシステムでは、ステンシル１６の位置は固定されているが、ステンシルプリンター１０においては、ステンシル１６は、往復動作で移動することができる。ステンシル１６は、ステンシルワイパー組立体がステンシルの表面に接触して過剰なはんだペーストを除去しながら、ステンシルワイパー組立体１６４の表面上を前後に移動することによって清掃される。ステンシル１６は、ステンシルプリンター１０において後方に、すなわち負のｙ軸方向に移動することによって、ステンシルワイパー組立体の真空プレナム１６８を越えて前方に移動し、ステンシルは、正のｙ軸方向に前方に移動することによって元の位置に移動する。この動作は、ステンシル１６の並進移動であるが、ただし、ステンシルプリンター１０におけるステンシルの並進移動は、代替的又は付加的にｘ軸方向において行ってもよいことが考えられる。ステンシルワイパー組立体１６４の位置は、コンベヤシステム１４のトラックの側に固定することができ、回路板２４は、このトラックに沿って、ステンシルプリンター１０内を搬送される。ステンシルワイパー組立体１６４は、概して、材料の堆積物が蓄積し得るステンシルの底部又は下面に接触する。ステンシルワイパー組立体１６４は、ステンシル１６及び視覚システム１５４の動作に干渉しないように、ステンシルプリンターの前方近くに位置決めされることが好ましい。ステンシル１６は、ステンシルワイパー組立体１６４の上方の高さ位置に位置決めされる。ステンシル１６が後方に並進移動する際、ステンシルワイパー組立体１６４は、ステンシルに接触することでステンシルの表面を清掃する。このとき、ステンシルはステンシルワイパー組立体上を移動し、残留したはんだペーストを除去する。

ステンシル１６がステンシルワイパー組立体１６４によって清掃されている時間、又は実質的にそれと同時に、視覚システム１５４は、回路板２４の表面の上方の位置に移動し、検査タスクを実行する。視覚システム１５４は、ステンシルプリンター１０に対して往復移動する。視覚システム１５４の移動は、ステンシル１６が清掃されている間、回路板２４の上方の位置に制限される。これは、ステンシルがステンシルプリンター１０の前方に向かって移動し、視覚システムが検査するための実質的な空間を回路板にわたって可能にするためである。したがって、ステンシル１６の拭取り及び回路板２４の検査は、並行して達成することができる。しかし、各印刷サイクル後にステンシル１６を清掃する必要はない場合があり、そのため、検査は、ステンシルの清掃とは独立して行うことができる。

検査が完了すると、回路板は、ステンシルプリンター１０から出る。回路板は、ステンシル１６の清掃を続けながら、ステンシルプリンター１０から出ることができる。回路板の印刷がこうして完了すると、回路板は、引き続き次の製造サイクルを行うことができる。ステンシルプリンター１０は、コンベヤシステム１４を介して新たな回路板を受け入れる準備をし、次の印刷サイクルを始めることができる。次の回路板がステンシルプリンター１０内の位置に移動する間に、ステンシル拭取りプロセスが完了し、ステンシル１６は、ステンシルプリンターの後方に向かって移動して、新たな回路板に対する印刷サイクルを始める。

ステンシルの拭取り及び回路板の検査を含む回路板の印刷プロセスは、はんだペーストの印刷を必要とする板の数に応じた任意の回数繰り返すことができる。このプロセスは、１つの回路板の印刷の完了時に要求され得るか、又は、検査及び清掃は、各印刷サイクル後に必ずしも必要とされない場合があるため、所定の数の回路板が印刷された後に遂行してもよい。

ステンシルと視覚システムとの相対的な位置決めと、ステンシルがステンシルプリンターの前方に向かって並進移動する能力とにより、実質的に同時の動作を行うことができ、それにより、印刷動作を完了するのに必要なサイクル時間が低減される。サイクル時間が向上することに加えて、回路板が続けて検査されるので、品質が損なわれることがない。

本開示の実施形態は、ステンシルがワイパーブレード上を並進移動するときにステンシルの底面を清掃する、ステンシルの下方に位置決めされた固定ワイパーを記載している。本開示の他の実施形態において、ワイパーは、ステンシルの表面の上方に固定され、同様にステンシルの頂面を清掃する。本開示のまた更なる実施形態において、ステンシルがワイパーの上方に位置決めされるように移動する場合、ステンシルは、ワイパーの上方の位置に並進移動し、ワイパーは、ステンシルの動作に直交して並進移動する。本開示のまた更なる実施形態において、２つ以上のワイパーが、清掃のためにステンシルの下方の位置に固定される。ステンシルに対するワイパーの他の位置が想定される。

特定の実施形態において、印刷動作を実行する方法は、コンベヤシステム上の回路板を印刷位置に搬送することを含む。次に、回路板は、リフトテーブル組立体によって視覚高さに持ち上げられる。視覚システムは、回路板の上方を移動し、視覚システムのカメラが、回路板及びステンシルの基準点位置を評価及び記録する。そして、次に、視覚システムは、停止位置に移動し、ステージフレームアクチュエーターが、ステンシル位置のｘ軸調整、ｙ軸調整、及びθ調整を実行し、基準点を回路板の基準点位置に正確に位置合わせする。位置合わせされると、回路板は適所に固定され、印刷高さに持ち上げられる。次に、印刷ヘッドのスクイージーブレードが下降され、ステンシル上を引きずられ、ステンシルの孔を通して回路板上にはんだペーストを押し出す。印刷ストロークが完了すると、スクイージーブレードが上昇され、シャトル搬送クランプが、印刷ヘッドをステンシルシャトルに強固に結合するように係合される。そして、次に、印刷ヘッドは、（ステンシルシャトル及びステージフレームとともに）前方に駆動され、ステンシル拭取り動作を開始する。ステンシルワイパー組立体は、拭取り高さまで上昇され、印刷ヘッドは、（ステンシルシャトル及びステージフレームとともに）ステンシルワイパー組立体（静止状態のまま）上を往復駆動され、ステンシル及びステンシルに形成されている孔を拭取り／清掃する。次に、印刷ヘッドは、新たな回路板がステンシル印刷動作に向けて待機している印刷位置へと戻る。

実施形態は、以下の記載において述べられ又は図面に示されている構成の詳細及び構成部材の配置構成に適用が限定されない。また、本明細書において用いた言い回し及び用語は、説明のためのものであり、限定するものとしてみなされるべきではない。本明細書における「有する、含む、備える（including）」、「有する、含む、備える（comprising）」又は「有する（having）」、「含む（containing）」、「伴う（involving）」という用語及びそれらの変形の使用は、その前に記載される事項及びそれらの均等物並びに更なる事項を包含することが意図される。

このように、少なくとも１つの実施形態の幾つかの態様を記載したが、種々の変形、変更、及び改良が当業者には容易に想到されることが理解される。そのような変形、変更、及び改良は、本開示の一部であることが意図されるとともに、本開示の範囲内にあることが意図される。したがって、前述の記載及び図面は単に例としてのものである。

Claims (16)

1. 電子基板上に粘性材料を印刷するステンシルプリンターであって、該ステンシルプリンターは、
   フレームと、
   前記フレームに結合された電子基板支持体であって、電子基板を支持し、該電子基板を下降位置と上昇位置との間で移動させるように構成されている、電子基板支持体と、
   前記フレームに結合されたステンシルシャトル組立体であって、該ステンシルシャトル組立体は、ステンシルを支持し、該ステンシルを、ｘ軸方向に、該ステンシルが該ステンシルプリンターの前方近くに位置決めされる第１の位置と、該ステンシルが該ステンシルプリンターの後方近くに位置決めされる第２の位置との間で移動させるように構成され、該ステンシルシャトル組立体は、前記ステンシルを、ｙ軸方向に位置合わせするように移動させるように更に構成されている、ステンシルシャトル組立体と、
   前記フレームに結合された印刷ヘッドであって、前記ステンシルに係合し、印刷ストローク中、前記基板上に材料を吐出するように構成されている、印刷ヘッドと、
   前記ステンシルが前記ステンシルシャトル組立体によって前記基板から離れるように並進移動する際、前記ステンシルから材料を除去するワイパーと、
   を備え、
   前記ステンシルシャトル組立体は、前記ステンシルが前記基板から離れるように並進移動するとき、前記ステンシルを、前記ｙ軸方向に、振動させながら移動させるように構成され、
   前記ステンシルシャトル組立体は、
   ステージフレームであって、前記ステンシルを収容するとともに該ステージフレームに固定するように構成されている、ステージフレームと、
   前記フレームに結合されるとともに、前記ステージフレームに結合され、該ステージフレーム及び前記ステンシルを移動させるステンシルシャトルと、
   前記ステージフレームを前記ステンシルシャトルに対して第１の方向に移動させるように構成されている第１のアクチュエーターと、
   前記ステージフレームを前記ステンシルシャトルに対して、前記第１の方向に対して概ね垂直な第２の方向に移動させるように構成されている第２のアクチュエーターと、
   前記ステージフレームを前記ステンシルシャトルに対して前記第１の方向に移動させるように構成されている第３のアクチュエーターとを備え、
   前記第１のアクチュエーター、前記第２のアクチュエーター、及び前記第３のアクチュエーターは、前記ステンシルを位置合わせするように構成されているとともに、前記ステンシルを並進移動させる場合、前記ステンシルを前記ｙ軸方向に移動させるように構成され、
   前記第１のアクチュエーター、前記第２のアクチュエーター、及び前記第３のアクチュエーターは、二重作用拭取り動作をもたらすように個々に又は同期して給電され、それにより、前記ステンシルワイパーのワイパー紙と前記ステンシルの底面との間の相対的な動きを増加させる、ステンシルプリンター。
2. 前記ステンシルシャトル組立体は、前記ステージフレームを前記ステンシルシャトルにクランプする少なくとも１つのクランプを更に備える、請求項１に記載のステンシルプリンター。
3. 前記基板の表面を検査するために前記フレームに結合された視覚システムを更に備える、請求項１に記載のステンシルプリンター。
4. 前記視覚システムと、前記第１のアクチュエーター、前記第２のアクチュエーター、及び前記第３のアクチュエーターと、前記少なくとも１つのクランプとに結合されるコントローラーを更に備え、前記ステージフレームを、ｘ方向、ｙ方向、及び回転方向において、前記ステンシルシャトルに対して移動及び固定して、前記基板を位置合わせする、請求項３に記載のステンシルプリンター。
5. 前記ステンシルシャトル組立体は、前記ステージフレームに設けられ、前記第１のアクチュエーターを受けるように構成されている第１のピボットピンと、前記ステージフレームに設けられ、前記第２のアクチュエーターを受けるように構成されている第２のピボットピンと、前記ステージフレームに設けられ、前記第３のアクチュエーターを受けるように構成されている第３のピボットピンとを更に備え、前記第１のピボットピン、前記第２のピボットピン、及び前記第３のピボットピンは、前記ステンシルシャトルを、前記第１のアクチュエーター、前記第２のアクチュエーター、及び前記第３のアクチュエーターを介して、前記ステージフレームに対して位置決めするように構成されている、請求項４に記載のステンシルプリンター。
6. 回転移動方向は、前記第１のアクチュエーター及び前記第３のアクチュエーターを調整することによって得られる、請求項１に記載のステンシルプリンター。
7. 前記ステンシルシャトル組立体は、前記フレームに結合され、前記ステンシルシャトルを前記フレームに固定するように構成されている２つのシャトル支持体を更に備える、請求項１に記載のステンシルプリンター。
8. 前記ステンシルシャトル組立体は、前記ステンシルシャトルを前記２つのシャトル支持体にクランプする少なくとも１つのクランプを更に備える、請求項７に記載のステンシルプリンター。
9. 前記フレーム及び前記印刷ヘッドに結合された駆動組立体を更に備え、該駆動組立体は、前記印刷ヘッドを移動させて前記印刷ストロークを実行するように構成されているとともに、前記ステンシルシャトルフレームを前記第１の位置と前記第２の位置との間で選択的に移動させるように構成されている、請求項１に記載のステンシルプリンター。
10. 電子基板上に粘性材料を吐出するとともにステンシルを清掃する方法であって、該方法は、
    前記電子基板を印刷位置に搬送することと、
    視覚システムを前記電子基板上で移動させて、電子基板の基準点位置及びステンシルの基準点位置を得ることと、
    前記ステンシルの位置のアクチュエーターに対するｘ軸調整、ｙ軸調整、及び回転調整を実行して、前記ステンシルの基準点位置と前記電子基板の基準点位置とを正確に位置合わせすることと、
    印刷ヘッドによって前記ステンシル上で印刷ストロークを実行して、前記ステンシルの孔を通して前記電子基板上にはんだペーストを押し出すことと、
    シャトル搬送クランプを選択的に係合させて、前記印刷ヘッドを、前記ステンシルを支持するステンシルシャトル組立体に強固に結合することと、
    前記印刷ヘッド及び前記ステンシルをｘ軸方向にステンシルワイパー組立体に向かって移動させて、前記ステンシルワイパー組立体が前記ステンシルの下面を清掃するステンシル拭取り動作を開始することと、
    前記ステンシルを、前記ｙ軸方向に、振動させながら移動させることと、
    を含み、
    前記ステンシルを前記ｙ軸方向に移動させることは、ステンシルシャトル組立体の第１のアクチュエーター、第２のアクチュエーター、及び第３のアクチュエーターを個々に又は同期して給電し、二重作用拭取り動作をもたらすことを含む、方法。
    方法。
11. 前記ステンシル拭取り動作中、前記印刷位置とは反対方向に前記印刷ヘッドを移動させることを更に含む、請求項１０に記載の方法。
12. 前記ステンシルワイパー組立体を拭取り高さまで上昇させることを更に含む、請求項１１に記載の方法。
13. 前記電子基板上に視覚システムを移動させる前に、前記電子基板を視覚高さに持ち上げることを更に含む、請求項１０に記載の方法。
14. 前記視覚システムは、前記電子基板の基準点位置及び前記ステンシルの基準点位置を得た後に停止位置に移動する、請求項１０に記載の方法。
15. 印刷ストロークを実行する前に、前記電子基板を印刷高さまで持ち上げることを更に含む、請求項１０に記載の方法。
16. 印刷ストロークを実行することは、前記印刷ストロークの前に、前記印刷ヘッドのスクイージーブレードを前記ステンシルに向かって下降させ、それにより、前記スクイージーブレードを前記ステンシルに係合させ、前記印刷ストローク後に、前記スクイージーブレードを前記ステンシルから離れるように上昇させることを含む、請求項１５に記載の方法。

Images