JP6798720B1

JP6798720B1 - Telescopic actuator for connecting bridge

Info

Publication number: JP6798720B1
Application number: JP2019179231A
Authority: JP
Inventors: 康平村田
Original assignee: 村田油圧機械株式会社
Priority date: 2019-09-30
Filing date: 2019-09-30
Publication date: 2020-12-09
Anticipated expiration: 2039-09-30
Also published as: JP2021055389A

Abstract

【課題】離間している一側と他側との間で人員などを効率良く輸送できる連絡ブリッジ用の伸縮アクチュエータを提供する。【解決手段】一側のステージ１０と、ステージ１０から離間している他側の連絡対象物７とをつなぐ連絡ブリッジ１用の伸縮アクチュエータ３０であって、連絡ブリッジ１は、ステージ１０に取り付けられた基端ブリッジ体２１と、基端ブリッジ体２１に対して伸縮自在の可動ブリッジ体２２，２３とを備えるブリッジ体２０を備え、伸縮アクチュエータ３０は、伸縮シリンダチューブ３１と、伸縮シリンダチューブ３１の内部に同心状に設けられた複数のピストンロッド３２，３３，３４とを備えるテレスコ形の伸縮シリンダであり、可動ブリッジ体２２，２３は、液圧で駆動される伸縮アクチュエータ３０によって、伸縮動作を行う。【選択図】図５PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a telescopic actuator for a connecting bridge capable of efficiently transporting personnel or the like between one side and another side which are separated from each other. SOLUTION: This is a telescopic actuator 30 for a communication bridge 1 that connects a stage 10 on one side and a communication object 7 on the other side that is separated from the stage 10, and the communication bridge 1 is attached to the stage 10. A bridge body 20 including a base end bridge body 21 and movable bridge bodies 22 and 23 that can be expanded and contracted with respect to the base end bridge body 21 is provided. It is a telescopic type telescopic cylinder provided with a plurality of piston rods 32, 33, 34 concentrically provided inside, and the movable bridge bodies 22 and 23 are expanded and contracted by the expansion and contraction actuator 30 driven by hydraulic pressure. Do. [Selection diagram] Fig. 5

Description

この発明は、連絡ブリッジ用の伸縮アクチュエータに関する。 The present invention relates to telescopic actuators for connecting bridges.

例えば、特許文献１は、風力発電施設を洋上に建設するとき、自己昇降式の作業台船（ＳＥＰ：ＳｅｌｆＥｌｅｖａｔｉｎｇＰｌａｔｆｏｒｍ：以下、単に作業台船という。）を使用することを開示する。作業台船に搭載されたクレーンを用いて、基礎杭の打設や洋上風力発電施設の組立などの設置作業が行われる。当該設置作業を行う作業員などを、作業台船と風力発電施設との間で輸送するために、例えば、特許文献２のような作業ケージが使用される。特許文献３は、桟橋と、桟橋に着桟した船舶との間を架け渡す可動連絡橋を開示する。 For example, Patent Document 1 discloses that a self-elevating workbench (SEP: Self Elevating Platform: hereinafter, simply referred to as a workbench) is used when constructing a wind power generation facility at sea. Installation work such as placing foundation piles and assembling offshore wind power generation facilities is carried out using the crane mounted on the workbench. For example, a work cage as in Patent Document 2 is used to transport a worker or the like performing the installation work between the workbench and the wind power generation facility. Patent Document 3 discloses a movable connecting bridge that bridges between a pier and a ship berthed at the pier.

特開２００４−００１７５０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-001750 特開２０１５−０７２０１３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-072013 特開２００３−０２６０８３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-026083

作業ケージは、作業台船に搭載されたクレーンによって、作業台船と風力発電施設との間を往来することになる。クレーンは、洋上風力発電施設に対する設置作業と、作業ケージの運搬作業とに使用されて、その都度、作業に応じたアタッチメントの付け替えが必要になるので、クレーンの作業効率が低下する。可動連絡橋は、桟橋の近くに着桟した船舶に架け渡されるために、架け渡す距離が短い構造になっている。そのため、可動連絡橋を駆動するアクチュエータとして大出力のものを必要としないので、モータが駆動源として使用されている。 The work cage will be moved between the workbench and the wind farm by the crane mounted on the workbench. The crane is used for the installation work on the offshore wind power generation facility and the transportation work of the work cage, and it is necessary to replace the attachment according to the work each time, so that the work efficiency of the crane is lowered. The movable connecting bridge has a structure in which the crossing distance is short because it is bridged to a ship that has landed near the pier. Therefore, a motor is used as a drive source because a high-power actuator is not required to drive the movable connecting bridge.

そこで、この発明の課題は、離間している一側と他側との間で人員などを効率良く輸送できる連絡ブリッジ用の伸縮アクチュエータを提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a telescopic actuator for a connecting bridge that can efficiently transport personnel and the like between one side and the other side that are separated from each other.

上記課題を解決するため、この発明の一態様に係る連絡ブリッジ用の伸縮アクチュエータは、
一側のステージと、前記ステージから離間している他側の連絡対象物とをつなぐ連絡ブリッジに使用される伸縮アクチュエータであって、
前記連絡ブリッジは、前記ステージに取り付けられた基端ブリッジ体と、前記基端ブリッジ体に対して伸縮自在の可動ブリッジ体とを備えるブリッジ体を備え、
前記伸縮アクチュエータは、伸縮シリンダチューブと、前記伸縮シリンダチューブの内部に同心状に設けられた複数のピストンロッドとを備えるテレスコ形の伸縮シリンダであり、前記可動ブリッジ体は、液圧で駆動される前記伸縮アクチュエータによって、伸縮動作を行うことを特徴としている。 In order to solve the above problems, the telescopic actuator for the connecting bridge according to one aspect of the present invention is
A telescopic actuator used for a communication bridge that connects a stage on one side and a communication object on the other side that is separated from the stage.
The connecting bridge includes a base end bridge body attached to the stage and a bridge body including a movable bridge body that can be expanded and contracted with respect to the base end bridge body.
The telescopic actuator is a telescopic telescopic cylinder including a telescopic cylinder tube and a plurality of piston rods concentrically provided inside the telescopic cylinder tube, and the movable bridge body is driven by hydraulic pressure. It is characterized in that the expansion / contraction operation is performed by the expansion / contraction actuator.

この発明によれば、液圧で駆動される伸縮アクチュエータにより、重量があり長尺である連絡ブリッジを、素早く正確に伸縮させることができるので、離間している一側と他側との間で人員などを効率良く輸送できる。 According to the present invention, a hydraulically driven telescopic actuator allows a heavy and long connecting bridge to be quickly and accurately stretched and contracted between one side and the other side that are separated. Personnel can be transported efficiently.

一実施形態に係る、一側のステージと他側の連絡対象物とをつなぐ連絡ブリッジの模式的平面図である。It is a schematic plan view of the communication bridge which connects the stage of one side and the communication object of the other side which concerns on one Embodiment. 図１の模式的側面図である。It is a schematic side view of FIG. 図１に示した連絡ブリッジの伸縮と垂直方向の回動とを説明する図である。It is a figure explaining expansion / contraction and rotation in a vertical direction of the connecting bridge shown in FIG. 図１に示した連絡ブリッジの伸縮と水平方向の回動とを説明する図である。It is a figure explaining expansion / contraction and horizontal rotation of the connecting bridge shown in FIG. 伸縮シリンダの断面図である。It is sectional drawing of the telescopic cylinder. 連絡ブリッジの基端側およびその周辺を拡大した側面図である。It is an enlarged side view of the base end side of a connecting bridge and its periphery. 連絡ブリッジの基端側およびその周辺を拡大した平面図である。It is an enlarged plan view of the base end side of a connecting bridge and its periphery. 水平回動アクチュエータの水平回動ピストンロッドおよびその周辺を拡大した断面図である。It is an enlarged sectional view of the horizontal rotation piston rod of a horizontal rotation actuator and its periphery.

以下、図面を参照しながら、この発明に係る、一側のステージ１０と、ステージ１０から離間している他側の洋上風力発電施設（連絡対象物）７とをつなぐ連絡ブリッジ１の実施の形態を説明する。 Hereinafter, with reference to the drawings, an embodiment of a connecting bridge 1 according to the present invention, which connects the stage 10 on one side and the offshore wind power generation facility (contact object) 7 on the other side separated from the stage 10. Will be explained.

〔全体構造〕
図１は、一実施形態に係る、一側のステージ１０と、ステージ１０から離間している他側の連絡対象物７とをつなぐ連絡ブリッジ１の模式的平面図である。図２は、図１の模式的側面図である。 [Overall structure]
FIG. 1 is a schematic plan view of a connecting bridge 1 that connects a stage 10 on one side and a communication object 7 on the other side that is separated from the stage 10 according to the embodiment. FIG. 2 is a schematic side view of FIG.

一側に位置するステージ１０は、作業台船２に設けられて、床部と、手摺および支柱を有する柵部とを備える。作業台船２は、洋上に設置される洋上構造体としてのプラットフォーム３と、上下の駆動手段としてのレグ昇降装置４と、支持柱としてのレグ５とを備える自己昇降式の作業台船（ＳＥＰ：ＳｅｌｆＥｌｅｖａｔｉｎｇＰｌａｔｆｏｒｍ）である。作業台船２は、船舶を停泊させる停泊施設として、洋上風力発電施設として、船舶を係留するための桟橋として、あるいは、海上ヘリポートとして使用される。プラットフォーム３の上には、船舶リフタやクレーンなどが設置されている。 The stage 10 located on one side is provided on the workbench 2 and includes a floor portion and a fence portion having a handrail and a support. The workbench 2 is a self-elevating workbench (SEP) including a platform 3 as an offshore structure installed on the ocean, a leg elevating device 4 as a vertical driving means, and a leg 5 as a support pillar. : Self Elevating Platform). The workbench 2 is used as a mooring facility for mooring a vessel, as an offshore wind power generation facility, as a pier for mooring a vessel, or as a maritime heliport. A ship lifter, a crane, and the like are installed on the platform 3.

作業台船２を所定の据え付け地点まで曳航した後に、所定の据え付け地点において、レグ昇降装置４により、レグ５をプラットフォーム３に対して下方に相対移動させる。レグ５のレグ先端が海底ＳＢに押し込まれると、海底ＳＢからの反力を得ることができ、この反力によりプラットフォーム３を海面ＳＬよりも上方に移動させることができる。プラットフォーム３は、波浪の影響を受けない高さ（例えば約１０ｍ）まで持ち上げられる。この状態を保持することにより、自己昇降式のプラットフォーム３が海洋に立設される。海面ＳＬよりも高い位置に自己昇降式のプラットフォーム３を立設することにより、プラットフォーム３は、波浪などの影響を受けにくくなり、動揺しにくくなる。 After towing the workbench 2 to a predetermined installation point, the leg elevating device 4 moves the leg 5 downward relative to the platform 3 at the predetermined installation point. When the tip of the leg of the leg 5 is pushed into the seabed SB, a reaction force from the seabed SB can be obtained, and the platform 3 can be moved above the sea level SL by this reaction force. Platform 3 is lifted to a height that is unaffected by waves (eg about 10 m). By maintaining this state, the self-elevating platform 3 is erected in the ocean. By erecting the self-elevating platform 3 at a position higher than the sea level SL, the platform 3 is less likely to be affected by waves and the like, and is less likely to be shaken.

ベース部として働くプラットフォーム３は、図１に示すように、高さが低い略直方体形状をしており、上方から見ると略長方形であり、上板、底板、側板および隔壁板を備える。プラットフォーム３は、例えば、縦１２０ｍ×横４０ｍ×高さ６ｍである。プラットフォーム３では、例えば、８００トンクラスの船舶を係留させることができる。 As shown in FIG. 1, the platform 3 acting as a base portion has a substantially rectangular parallelepiped shape with a low height, is substantially rectangular when viewed from above, and includes an upper plate, a bottom plate, side plates, and a partition plate. The platform 3 is, for example, 120 m in length × 40 m in width × 6 m in height. On platform 3, for example, an 800-ton class vessel can be moored.

プラットフォーム３の高さ方向（上下方向）に貫通したガイド穴が、プラットフォーム３の四隅に形成されている。ガイド穴は、例えば角形のレグ５がガイド穴を上下方向に挿通できるように、例えば角形形状をしている。上板と底板と側板とで囲まれる内部空間は、複数の隔壁板によって間仕切りされている。 Guide holes penetrating in the height direction (vertical direction) of the platform 3 are formed at the four corners of the platform 3. The guide hole has, for example, a rectangular shape so that the square leg 5 can insert the guide hole in the vertical direction. The internal space surrounded by the top plate, the bottom plate, and the side plates is partitioned by a plurality of partition plates.

プラットフォーム３の内部空間は、水密構造になっており、この水密構造によってプラットフォーム３は浮力を得ることができ、作業台船２全体が水に浮くことができる。したがって、作業台船２が海面ＳＬに浮上した状態で、作業台船２を曳航して据え付け地点まで移動させることができる。また、作業台船２は、スクリュープロペラなどの推進装置を備えることによって、自航して据え付け地点まで移動する態様にすることもできる。 The internal space of the platform 3 has a watertight structure, and the platform 3 can obtain buoyancy by this watertight structure, and the entire workbench 2 can float on water. Therefore, the workbench 2 can be towed and moved to the installation point while the workbench 2 is floating on the sea surface SL. Further, the workbench 2 can be adapted to be self-propelled and move to the installation point by providing a propulsion device such as a screw propeller.

図１に示すように、レグ昇降装置４は、レグ昇降ユニットとして、プラットフォーム３の四隅に形成されたガイド穴を取り囲むように、プラットフォーム３に取り付けられている。プラットフォーム３を支持するレグ５は、中空の角形（断面が、例えば略正方形）の鋼管であり、例えば、３ｍ角であり、５０ｍの長さである。 As shown in FIG. 1, the leg elevating device 4 is attached to the platform 3 as a leg elevating unit so as to surround the guide holes formed at the four corners of the platform 3. The leg 5 supporting the platform 3 is a hollow square (for example, substantially square cross section) steel pipe, for example, 3 m square and 50 m long.

ステージ１０が、作業台船２のプラットフォーム３に設けられ、ステージ１０から離間している他側の連絡対象物７は、例えば、洋上風力発電施設７である。当該構成によれば、離間しているプラットフォーム３の上に設けられたステージ１０と、洋上風力発電施設とを連絡ブリッジ１でつなぐことにより、洋上風力発電施設７で作業する作業員（人員）や工具などを安全に輸送できる。洋上風力発電施設７は、海底ＳＢに着床した基礎支持体８と、基礎支持体の上部に取り付けられたナセル（図示せず）と、ナセルに取り付けられたブレード（図示せず）と、作業用スペース９とを備えている。作業用スペース９は、設置作業などを行う作業員が一時的に利用する踊り場などである。 The other side of the communication object 7 in which the stage 10 is provided on the platform 3 of the workbench 2 and is separated from the stage 10 is, for example, an offshore wind power generation facility 7. According to this configuration, by connecting the stage 10 provided on the separated platform 3 and the offshore wind power generation facility with the connecting bridge 1, the workers (personnel) working at the offshore wind power generation facility 7 and the like. Tools can be safely transported. The offshore wind power generation facility 7 works with a foundation support 8 landed on the seabed SB, a nacelle (not shown) attached to the upper part of the foundation support, and a blade (not shown) attached to the nacelle. It has a space 9 for use. The work space 9 is a landing or the like temporarily used by workers who perform installation work or the like.

基礎支持体８の下部では、海底ＳＢの地盤や水深などに応じて、海底ＳＢに対して様々な態様で着床するための基礎構造（例えば、重力式、ジャケット式、トリパイル式など）が用いられる。基礎構造が海中において水平方向に幅広に拡張していることが多いため、作業台船２は、洋上風力発電施設７から離間している必要がある。例えば、作業台船２と洋上風力発電施設７との間の離間距離は、おおよそ、１０ｍから２５ｍである。このように遠く離間している一側の作業台船２と他側の洋上風力発電施設７とをつないで、基礎支持体８の設置や洋上風力発電施設７の組立などの設置作業を行う作業員などを輸送するために、連絡ブリッジ１が使用される。 At the lower part of the foundation support 8, a foundation structure (for example, gravity type, jacket type, tripile type, etc.) for landing on the seabed SB in various modes is used depending on the ground and water depth of the seabed SB. Be done. Since the foundation structure is often wide in the horizontal direction in the sea, the workbench 2 needs to be separated from the offshore wind farm 7. For example, the distance between the workbench 2 and the offshore wind farm 7 is approximately 10 m to 25 m. Work that connects the workbench 2 on one side and the offshore wind power generation facility 7 on the other side, which are far apart in this way, to perform installation work such as installation of the foundation support 8 and assembly of the offshore wind power generation facility 7. The communication bridge 1 is used to transport personnel and the like.

〔連絡ブリッジ〕
図３に示すように、連絡ブリッジ１は、ブリッジ体２０と、垂直軸支部１３と、水平軸支部８０と、伸縮アクチュエータ３０と、垂直回動アクチュエータ１７と、水平回動アクチュエータ７０とを備える。 [Connecting bridge]
As shown in FIG. 3, the connecting bridge 1 includes a bridge body 20, a vertical shaft support 13, a horizontal shaft support 80, a telescopic actuator 30, a vertical rotation actuator 17, and a horizontal rotation actuator 70.

連絡ブリッジ１には、連絡ブリッジ１の各種動作を制御する制御装置が、電気的に接続されている。制御装置を電気的に制御するためのボタン類が配置されたリモコンが別途設けられている。作業員は、連絡ブリッジ１（後述する第２可動ブリッジ体２３）の先端側に位置した状態で、有線または無線のリモコンを操作することにより、連絡ブリッジ１の各種動作を制御する。 A control device that controls various operations of the connecting bridge 1 is electrically connected to the connecting bridge 1. A remote controller in which buttons for electrically controlling the control device are arranged is separately provided. The worker controls various operations of the connecting bridge 1 by operating a wired or wireless remote controller while being located on the tip side of the connecting bridge 1 (the second movable bridge body 23 described later).

ブリッジ体２０は、軽量であり且つ高い強度を有する材質からなり、例えば、アルミニウムやアルミニウム合金などの材質からなる。ブリッジ体２０は、ステージ１０に回動可能に取り付けられた基端ブリッジ体２１と、基端ブリッジ体２１に対して伸縮自在の可動ブリッジ体２２，２３とを備える。可動ブリッジ体は、基端側の第１可動ブリッジ体２２と、先端側の第２可動ブリッジ体２３とを備える。第１可動ブリッジ体２２は、基端ブリッジ体２１に対して伸縮自在に構成されている。第２可動ブリッジ体２３は、第１可動ブリッジ体２２に対して伸縮自在に構成されている。基端ブリッジ体２１と第１可動ブリッジ体２２と第２可動ブリッジ体２３とは、それぞれ、作業員などが通行するための歩道部と、通行する作業員などの転落を防止するための柵部とを有する。なお、例示として、基端ブリッジ体２１の長さは、約１０ｍであり、第１可動ブリッジ体２２および第２可動ブリッジ体２３の長さは、それぞれ約７．５ｍであり、ブリッジ体２０は約１０ｍから２５ｍの範囲で伸縮できる。 The bridge body 20 is made of a material that is lightweight and has high strength, and is made of, for example, a material such as aluminum or an aluminum alloy. The bridge body 20 includes a base end bridge body 21 rotatably attached to the stage 10 and movable bridge bodies 22 and 23 that can be expanded and contracted with respect to the base end bridge body 21. The movable bridge body includes a first movable bridge body 22 on the proximal end side and a second movable bridge body 23 on the distal end side. The first movable bridge body 22 is configured to be stretchable with respect to the base end bridge body 21. The second movable bridge body 23 is configured to be stretchable with respect to the first movable bridge body 22. The base end bridge body 21, the first movable bridge body 22, and the second movable bridge body 23 are a sidewalk portion for workers and the like to pass through, and a fence portion for preventing the passing workers and the like from falling, respectively. And have. As an example, the length of the base end bridge body 21 is about 10 m, the lengths of the first movable bridge body 22 and the second movable bridge body 23 are each about 7.5 m, and the bridge body 20 is It can expand and contract in the range of about 10m to 25m.

ステージ１０の下部に設けられた垂直軸支部１３および垂直回動軸１４によって、基端ブリッジ体２１の基端部が垂直方向に回動可能に支持されている。基端ブリッジ体２１の下部であって基端寄りの部分には、垂直支持部１８が設けられている。基端ブリッジ体２１の下部であって先端寄りの部分には、伸縮シリンダ支持部２５が設けられている。 The base end portion of the base end bridge body 21 is rotatably supported in the vertical direction by the vertical shaft support portion 13 and the vertical rotation shaft 14 provided at the lower part of the stage 10. A vertical support portion 18 is provided in a portion of the base end bridge body 21 near the base end. A telescopic cylinder support portion 25 is provided in a portion of the base end bridge body 21 near the tip end.

可動ブリッジ体の最も先端側に位置する第２可動ブリッジ体２３の下部であって先端寄りの部分には、シリンダ先端支持部２８が設けられている。第２可動ブリッジ体２３の下部であって先端側の部分には、先端係合部２６が設けられている。先端係合部２６は、先端側に突出するとともに引っ掛かり形状をしたフックであり、他側の洋上風力発電施設（連絡対象物）７の作業用スペース（連絡対象ポイント）９などに係合するように構成されている。 A cylinder tip support portion 28 is provided at a portion closer to the tip of the second movable bridge body 23 located on the most tip side of the movable bridge body. A tip engaging portion 26 is provided in a portion of the lower portion of the second movable bridge body 23 on the tip end side. The tip engaging portion 26 is a hook that protrudes toward the tip side and has a hook shape so as to engage with the work space (contact target point) 9 of the offshore wind power generation facility (communication target) 7 on the other side. It is configured in.

ステージ１０は、作業台船２のプラットフォーム（ベース部）３に立設されて、ステージ１０の下部には、収納ボックス１１が連設されている。収納ボックス１１の中には、重量物である水平回動アクチュエータ７０や液圧発生装置８９などが収納されている。液圧発生装置８９は、垂直回動アクチュエータ１７および伸縮アクチュエータ３０を液圧で駆動するための制御弁やポンプやタンクを備える。ステージ１０における連絡ブリッジ１の反対側には、重量物である液圧発生装置８９が配設されている。当該構成によれば、ブリッジ体２０との重量バランスを取ることができ、ブリッジ体２０の回動の安定化に寄与する。 The stage 10 is erected on the platform (base portion) 3 of the workbench 2, and a storage box 11 is continuously provided below the stage 10. A heavy object such as a horizontal rotation actuator 70 and a hydraulic pressure generator 89 is stored in the storage box 11. The hydraulic pressure generator 89 includes a control valve, a pump, and a tank for driving the vertical rotation actuator 17 and the telescopic actuator 30 with hydraulic pressure. On the opposite side of the connecting bridge 1 in the stage 10, a hydraulic pressure generator 89, which is a heavy object, is arranged. According to this configuration, the weight can be balanced with the bridge body 20, which contributes to the stabilization of the rotation of the bridge body 20.

ステージ１０における連絡ブリッジ１の反対側には、ステージ１０の上り下りを行うための階段１２が取り付けられている。当該構成によれば、ブリッジ体２０との重量バランスを取ることができ、ブリッジ体２０の回動の安定化に寄与する。階段１２は、ステージ１０と一体的に取り付けられているものの、プラットフォーム（ベース部）３からは切り離されている。したがって、ステージ１０は、階段１２および収納ボックス１１と一体的に水平方向に回動する。 On the opposite side of the connecting bridge 1 in the stage 10, a staircase 12 for going up and down the stage 10 is attached. According to this configuration, the weight can be balanced with the bridge body 20, which contributes to the stabilization of the rotation of the bridge body 20. Although the stairs 12 are integrally attached to the stage 10, they are separated from the platform (base portion) 3. Therefore, the stage 10 rotates in the horizontal direction integrally with the stairs 12 and the storage box 11.

収納ボックス１１の下部には、垂直回動シリンダ支持部１５が設けられている。垂直回動シリンダ支持部１５に挿通された垂直回動シリンダ支持軸１６によって、垂直回動シリンダ１７が、回動自在に支持されている。垂直回動シリンダ１７の先端部は、垂直支持部１８に接続されている。 A vertical rotating cylinder support portion 15 is provided in the lower portion of the storage box 11. The vertical rotation cylinder 17 is rotatably supported by the vertical rotation cylinder support shaft 16 inserted through the vertical rotation cylinder support portion 15. The tip of the vertical rotation cylinder 17 is connected to the vertical support portion 18.

垂直回動シリンダ１７は、垂直回動アクチュエータとして働き、液圧発生装置８９からの液圧（例えば油圧）によって駆動される。垂直回動シリンダ１７により、ブリッジ体２０は、例えば、水平方向に対して上方に２０度の角度で回動するとともに、水平方向に対して下方に２０度の角度で回動するように構成されている。 The vertical rotation cylinder 17 acts as a vertical rotation actuator and is driven by hydraulic pressure (for example, oil pressure) from the hydraulic pressure generator 89. The vertical rotation cylinder 17 is configured to rotate the bridge body 20 at an angle of 20 degrees upward with respect to the horizontal direction and at an angle of 20 degrees downward with respect to the horizontal direction, for example. ing.

〔連絡ブリッジにおける伸縮アクチュエータ〕
基端ブリッジ体２１に対して可動ブリッジ体２２，２３を伸縮自在にするために、伸縮シリンダ３０が設けられている。伸縮シリンダ３０は、伸縮アクチュエータとして働き、液圧発生装置８９からの液圧（例えば油圧）によって駆動される。伸縮シリンダ３０は、伸縮シリンダ支持部２５によって支持されている。伸縮シリンダ３０の先端部は、シリンダ先端支持部２８に接続されている。したがって、伸縮シリンダ３０が突出すると、可動ブリッジ体２２，２３が伸長状態になり、ブリッジ体２０の長さが長くなる。他方、伸縮シリンダ３０が収縮すると、可動ブリッジ体２２，２３が没入状態になり、ブリッジ体２０の長さが短くなる。 [Expandable actuator in connecting bridge]
A telescopic cylinder 30 is provided so that the movable bridge bodies 22 and 23 can be expanded and contracted with respect to the base end bridge body 21. The telescopic cylinder 30 acts as a telescopic actuator and is driven by hydraulic pressure (for example, flood control) from the hydraulic pressure generator 89. The telescopic cylinder 30 is supported by the telescopic cylinder support portion 25. The tip of the telescopic cylinder 30 is connected to the cylinder tip support 28. Therefore, when the telescopic cylinder 30 protrudes, the movable bridge bodies 22 and 23 are in the extended state, and the length of the bridge body 20 becomes long. On the other hand, when the telescopic cylinder 30 contracts, the movable bridge bodies 22 and 23 are immersed, and the length of the bridge body 20 is shortened.

図５に示すように、伸縮シリンダ３０は、伸縮シリンダチューブ３１と、前記伸縮シリンダチューブ３１の内部に同心状に設けられた複数のピストンロッド３２，３３，３４とを備えるテレスコ形である。伸縮シリンダ３０は、例えば、第１ピストンロッド３２と、第２ピストンロッド３３と、第３ピストンロッド３４とを備える。 As shown in FIG. 5, the telescopic cylinder 30 is a telescopic type including a telescopic cylinder tube 31 and a plurality of piston rods 32, 33, 34 concentrically provided inside the telescopic cylinder tube 31. The telescopic cylinder 30 includes, for example, a first piston rod 32, a second piston rod 33, and a third piston rod 34.

伸縮シリンダ３０の外殻を形成する円筒状の伸縮シリンダチューブ３１のヘッド側（図５の左側）である基端側では、端部カバー３１ｃによって、伸縮シリンダチューブ３１の基端が閉塞されている。伸縮シリンダチューブ３１のロッド側（図１の右側）である先端側は、開放されている。 On the base end side of the cylindrical telescopic cylinder tube 31 forming the outer shell of the telescopic cylinder 30 (left side in FIG. 5), the base end of the telescopic cylinder tube 31 is closed by the end cover 31c. .. The tip side of the telescopic cylinder tube 31 on the rod side (right side in FIG. 1) is open.

伸縮シリンダチューブ３１の内側には、二重円筒状の第１ピストンロッド３２がシリンダ軸方向に移動可能に挿入されている。第１ピストンロッド３２の内側には、二重円筒状の第２ピストンロッド３３がシリンダ軸方向に移動可能に挿入されている。第２ピストンロッド３３の内側には、円柱状の第３ピストンロッド３４がシリンダ軸方向に移動可能に挿入されている。したがって、本実施形態の伸縮シリンダ３０は、第１ピストンロッド３２、第２ピストンロッド３３および第３ピストンロッド３４が、伸縮シリンダチューブ３１内に同心状に組み込まれたテレスコ形の多段シリンダである。当該構成によれば、伸縮シリンダチューブ３１の長さを抑えながらピストンロッド３２，３３，３４の段数を増やすことが容易であり、伸縮シリンダ３０を容易に長尺化できる。伸縮シリンダ３０は、各ピストンロッド３２，３３，３４の突出により、図３において実線で示す収縮状態から二点鎖線で示す伸長状態になる。 A double-cylindrical first piston rod 32 is inserted inside the telescopic cylinder tube 31 so as to be movable in the cylinder axial direction. Inside the first piston rod 32, a double cylindrical second piston rod 33 is inserted so as to be movable in the cylinder axial direction. Inside the second piston rod 33, a columnar third piston rod 34 is inserted so as to be movable in the cylinder axial direction. Therefore, the telescopic cylinder 30 of the present embodiment is a telescopic multi-stage cylinder in which the first piston rod 32, the second piston rod 33, and the third piston rod 34 are concentrically incorporated in the telescopic cylinder tube 31. According to this configuration, it is easy to increase the number of stages of the piston rods 32, 33, 34 while suppressing the length of the telescopic cylinder tube 31, and the telescopic cylinder 30 can be easily lengthened. The telescopic cylinder 30 changes from the contracted state shown by the solid line in FIG. 3 to the extended state shown by the alternate long and short dash line due to the protrusion of the piston rods 32, 33, and 34.

第１ピストンロッド３２、第２ピストンロッド３３および第３ピストンロッド３４の各基端側では、第１ヘッド側圧力室４１、第２ヘッド側圧力室４２および第３ヘッド側圧力室４３が、それぞれ形成されている。 On each base end side of the first piston rod 32, the second piston rod 33, and the third piston rod 34, the first head side pressure chamber 41, the second head side pressure chamber 42, and the third head side pressure chamber 43 are respectively. It is formed.

第１ピストンロッド３２は、第１ピストン３２ａと、第１シリンダチューブ３２ｂと、第１端部カバー３２ｃとを有する。第１ピストン３２ａの外周部には、公知のシール部材が装着されている。 The first piston rod 32 has a first piston 32a, a first cylinder tube 32b, and a first end cover 32c. A known sealing member is attached to the outer peripheral portion of the first piston 32a.

第２ピストンロッド３３は、第２ピストン３３ａと、第２シリンダチューブ３３ｂと、第２端部カバー３３ｃとを有する。第２ピストン３３ａの外周部には、公知のシール部材が装着されている。 The second piston rod 33 has a second piston 33a, a second cylinder tube 33b, and a second end cover 33c. A known sealing member is attached to the outer peripheral portion of the second piston 33a.

第３ピストンロッド３４は、第３ピストン３４ａと、先端ピストンロッド３４ｂとを有する。第３ピストン３４ａの外周部には、公知のシール部材が装着されている。 The third piston rod 34 has a third piston 34a and a tip piston rod 34b. A known sealing member is attached to the outer peripheral portion of the third piston 34a.

伸縮シリンダチューブ３１、第１ピストンロッド３２、第２ピストンロッド３３および第３ピストンロッド３４は、例えば、鋼製である。例示として、第１ピストンロッド３２、第２ピストンロッド３３および第３ピストンロッド３４の各シリンダストロークは、約５ｍであり、伸縮シリンダ３０の伸縮長さは、約１５ｍである。また、例示として、伸縮シリンダチューブ３１の内径は約１７０ｍｍであり、第１ピストンロッド３２の外径は約１５０ｍｍであり、第１シリンダチューブ３２ｂの内径は約１００ｍｍであり、第２ピストンロッド３３の外径は約８５ｍｍであり、第２シリンダチューブ３３ｂの内径は約５０ｍｍであり、第３ピストンロッド３４の外径は約３５ｍｍである。 The telescopic cylinder tube 31, the first piston rod 32, the second piston rod 33, and the third piston rod 34 are made of, for example, steel. As an example, each cylinder stroke of the first piston rod 32, the second piston rod 33, and the third piston rod 34 is about 5 m, and the expansion / contraction length of the expansion / contraction cylinder 30 is about 15 m. Further, as an example, the inner diameter of the telescopic cylinder tube 31 is about 170 mm, the outer diameter of the first piston rod 32 is about 150 mm, the inner diameter of the first cylinder tube 32b is about 100 mm, and the second piston rod 33 The outer diameter is about 85 mm, the inner diameter of the second cylinder tube 33b is about 50 mm, and the outer diameter of the third piston rod 34 is about 35 mm.

端部カバー３１ｃの基端側には、ヘッド側ポート３５が形成されており、作動液（作動油）の供給および排出が行われる配管（図示しない）が接続される。ヘッド側ポート３５は、第１貫通孔４５を介して、第１ヘッド側圧力室４１に連通している。第１ヘッド側圧力室４１は、第２貫通孔４６を介して、第２ヘッド側圧力室４２に連通している。第２ヘッド側圧力室４２は、第３貫通孔４７を介して、第３ヘッド側圧力室４３に連通している。 A head-side port 35 is formed on the base end side of the end cover 31c, and a pipe (not shown) for supplying and discharging hydraulic fluid (hydraulic oil) is connected. The head-side port 35 communicates with the first head-side pressure chamber 41 through the first through hole 45. The first head-side pressure chamber 41 communicates with the second head-side pressure chamber 42 through the second through hole 46. The second head-side pressure chamber 42 communicates with the third head-side pressure chamber 43 through the third through hole 47.

したがって、第１ヘッド側圧力室４１は、第２貫通孔４６、第２ヘッド側圧力室４２および第３貫通孔４７を介して、第３ヘッド側圧力室４３に連通している。なお、第１ヘッド側圧力室４１、第２ヘッド側圧力室４２および第３ヘッド側圧力室４３は、ヘッド側圧力室として働く。 Therefore, the first head side pressure chamber 41 communicates with the third head side pressure chamber 43 through the second through hole 46, the second head side pressure chamber 42, and the third through hole 47. The first head-side pressure chamber 41, the second head-side pressure chamber 42, and the third head-side pressure chamber 43 function as head-side pressure chambers.

当該構成によれば、簡易な構造で、ヘッド側圧力室４１，４２，４３は、相互に連通することができる。 According to this configuration, the head-side pressure chambers 41, 42, and 43 can communicate with each other with a simple structure.

ピストンロッド３２，３３，３４が没入している状態で、第１ヘッド側圧力室４１に液圧を印加すると、第１ヘッド側圧力室４１を拡張させるとともに、第２ヘッド側圧力室４２および第３ヘッド側圧力室４３をも拡張させる。ヘッド側圧力室４１，４２，４３の拡張は、各ピストンロッド３２，３３，３４を伸長させようとするので、伸縮シリンダ３０が突出状態になる。 When hydraulic pressure is applied to the first head-side pressure chamber 41 while the piston rods 32, 33, and 34 are immersed, the first head-side pressure chamber 41 is expanded, and the second head-side pressure chamber 42 and the second head-side pressure chamber 41 are expanded. The pressure chamber 43 on the 3 head side is also expanded. The expansion of the head-side pressure chambers 41, 42, 43 attempts to extend the piston rods 32, 33, 34, so that the telescopic cylinder 30 is in a protruding state.

伸縮シリンダチューブ３１と第１ピストンロッド３２との間には、第１ロッド側圧力室５１が形成されている。第１ピストンロッド３２と第２ピストンロッド３３との間には、第２ロッド側圧力室５２が形成されている。第２ピストンロッド３３と第３ピストンロッド３４との間には、第３ロッド側圧力室５３が形成されている。 A first rod-side pressure chamber 51 is formed between the telescopic cylinder tube 31 and the first piston rod 32. A second rod-side pressure chamber 52 is formed between the first piston rod 32 and the second piston rod 33. A third rod-side pressure chamber 53 is formed between the second piston rod 33 and the third piston rod 34.

伸縮シリンダチューブ３１の外周部には、ロッド側ポート３６を有するロッド側配管が接続されており、ロッド側配管を介して作動液（作動油）の供給および排出が行われる。ロッド側ポート３６は、ロッド側配管および外貫通孔４８を介して、第１ロッド側圧力室５１に連通している。 A rod-side pipe having a rod-side port 36 is connected to the outer peripheral portion of the telescopic cylinder tube 31, and hydraulic fluid (hydraulic oil) is supplied and discharged via the rod-side pipe. The rod-side port 36 communicates with the first rod-side pressure chamber 51 via a rod-side pipe and an outer through hole 48.

第１ピストンロッド３２は、第１外筒および第１内筒からなる二重円筒構造をしている。当該二重円筒構造においては、第１ロッド側連通路５５が形成されている。第１ロッド側連通路５５は、基端側の外側に位置する第１ヘッド側貫通孔５５ｂと、先端側の内側に位置する第１ロッド側貫通孔５５ｃと、第１ヘッド側貫通孔５５ｂおよび第１ロッド側貫通孔５５ｃを連通する第１接続通路５５ａとから構成される。外貫通孔４８は、第１ロッド側圧力室５１を介して、第１ヘッド側貫通孔５５ｂに連通している。 The first piston rod 32 has a double cylindrical structure including a first outer cylinder and a first inner cylinder. In the double cylindrical structure, the first rod side communication passage 55 is formed. The first rod-side communication passage 55 includes a first head-side through hole 55b located outside the base end side, a first rod-side through hole 55c located inside the tip end side, a first head-side through hole 55b, and the like. It is composed of a first connection passage 55a communicating with the first rod side through hole 55c. The outer through hole 48 communicates with the first head side through hole 55b via the first rod side pressure chamber 51.

第２ピストンロッド３３は、第２外筒および第２内筒からなる二重円筒構造をしている。当該二重円筒構造においては、第２ロッド側連通路５６が形成されている。第２ロッド側連通路５６は、基端側の外側に位置する第２ヘッド側貫通孔５６ｂと、先端側の内側に位置する第２ロッド側貫通孔５６ｃと、第２ヘッド側貫通孔５６ｂおよび第２ロッド側貫通孔５６ｃを連通する第２接続通路５６ａとから構成される。第１ロッド側貫通孔５５ｃは、第２ロッド側圧力室５２を介して、第２ヘッド側貫通孔５６ｂに連通している。第２ヘッド側貫通孔５６ｂは、第３ロッド側圧力室５３に連通している。 The second piston rod 33 has a double cylindrical structure including a second outer cylinder and a second inner cylinder. In the double cylindrical structure, the second rod side continuous passage 56 is formed. The second rod-side communication passage 56 includes a second head-side through hole 56b located on the outside of the base end side, a second rod-side through hole 56c located on the inside of the tip end side, a second head-side through hole 56b, and the like. It is composed of a second connection passage 56a communicating with the second rod side through hole 56c. The first rod-side through hole 55c communicates with the second head-side through hole 56b via the second rod-side pressure chamber 52. The second head side through hole 56b communicates with the third rod side pressure chamber 53.

したがって、第１ロッド側圧力室５１は、第１ロッド側連通路５５、第２ロッド側圧力室５２および第２ロッド側連通路５６を介して、第３ロッド側圧力室５３に連通している。なお、第１ロッド側圧力室５１、第２ロッド側圧力室５２および第３ロッド側圧力室５３は、ロッド側圧力室として働く。 Therefore, the first rod-side pressure chamber 51 communicates with the third rod-side pressure chamber 53 via the first rod-side communication passage 55, the second rod-side pressure chamber 52, and the second rod-side communication passage 56. .. The first rod-side pressure chamber 51, the second rod-side pressure chamber 52, and the third rod-side pressure chamber 53 act as rod-side pressure chambers.

ピストンロッド３２，３３，３４が、伸長している状態では、ロッド側圧力室５１，５２，５３の内容積が小さくなっている。また、第１ロッド側連通路５５が、第１ロッド側貫通孔５５ｃと、第１ヘッド側貫通孔５５ｂと、第１ロッド側貫通孔５５ｃおよび第１ヘッド側貫通孔５５ｂを接続する第１接続通路５５ａとを備えるとともに、第２ロッド側連通路５６が、第２ロッド側貫通孔５６ｃと、第２ヘッド側貫通孔５６ｂと、第２ロッド側貫通孔５６ｃおよび第２ヘッド側貫通孔５６ｂを接続する第２接続通路５６ａとを備える。 When the piston rods 32, 33, 34 are extended, the internal volumes of the rod-side pressure chambers 51, 52, 53 are small. Further, the first rod-side communication passage 55 connects the first rod-side through hole 55c, the first head-side through-hole 55b, the first rod-side through-hole 55c, and the first head-side through-hole 55b. A passage 55a is provided, and the second rod-side continuous passage 56 includes a second rod-side through hole 56c, a second head-side through hole 56b, a second rod-side through hole 56c, and a second head-side through hole 56b. It is provided with a second connection passage 56a to be connected.

第１ロッド側圧力室５１に液圧を印加すると、第１ロッド側圧力室５１を拡張させるとともに、第１接続通路５５ａおよび第２接続通路５６ａを介して、第２ロッド側圧力室５２および第３ロッド側圧力室５３をそれぞれ拡張させる。ロッド側圧力室５１，５２，５３の拡張は、各ピストンロッド３２，３３，３４を没入させる方向に働くので、伸縮シリンダ３０が収縮状態になる。当該構成によれば、伸縮シリンダ３０が液圧で収縮動作するので、各ピストンロッド３２，３３，３４の自重で収縮動作するような他の構成よりも、確実に且つ強力に収縮動作を行うことができる。特に、自重による収縮動作が機能しない場合において、すなわち、ブリッジ体２０および伸縮シリンダ３０が水平方向よりも下向きに延在している場合において、効果的である。 When hydraulic pressure is applied to the first rod-side pressure chamber 51, the first rod-side pressure chamber 51 is expanded, and the second rod-side pressure chamber 52 and the second rod-side pressure chamber 52 and the second through the first connection passage 55a and the second connection passage 56a. 3 Each rod-side pressure chamber 53 is expanded. Since the expansion of the rod-side pressure chambers 51, 52, 53 works in the direction of immersing the piston rods 32, 33, 34, the telescopic cylinder 30 is in a contracted state. According to this configuration, since the telescopic cylinder 30 contracts under hydraulic pressure, the contraction operation is performed more reliably and strongly than other configurations in which the contraction operation is performed by the own weight of each piston rod 32, 33, 34. Can be done. In particular, it is effective when the contraction operation due to its own weight does not work, that is, when the bridge body 20 and the telescopic cylinder 30 extend downward from the horizontal direction.

第１ロッド側圧力室５１においては、第１突条６１が第１シリンダチューブ３２ｂの基端側に設けられているとともに、第１ストッパ６２が伸縮シリンダチューブ３１の先端側に設けられている。第１突条６１が第１ストッパ６２に当接すると、第１ピストンロッド３２の突出動作が停止する。 In the pressure chamber 51 on the first rod side, the first ridge 61 is provided on the base end side of the first cylinder tube 32b, and the first stopper 62 is provided on the tip end side of the telescopic cylinder tube 31. When the first ridge 61 comes into contact with the first stopper 62, the protruding operation of the first piston rod 32 is stopped.

第２ロッド側圧力室５２においては、第２突条６３が第２シリンダチューブ３３ｂの基端側に設けられているとともに、第２ストッパ６４が第１シリンダチューブ３２ｂの先端側に設けられている。第２突条６３が第２ストッパ６４に当接すると、第２ピストンロッド３３の突出動作が停止する。 In the pressure chamber 52 on the second rod side, the second ridge 63 is provided on the base end side of the second cylinder tube 33b, and the second stopper 64 is provided on the tip end side of the first cylinder tube 32b. .. When the second ridge 63 comes into contact with the second stopper 64, the protruding operation of the second piston rod 33 is stopped.

第３ロッド側圧力室５３においては、第３突条６５が第３ピストン３４ａの先端側に設けられているとともに、第３ストッパ６６が第２ピストンロッド３３の基端側に設けられている。第３突条６５が第３ストッパ６６に当接すると、第３ピストンロッド３４の突出動作が停止する。 In the pressure chamber 53 on the third rod side, the third ridge 65 is provided on the tip end side of the third piston 34a, and the third stopper 66 is provided on the proximal end side of the second piston rod 33. When the third ridge 65 comes into contact with the third stopper 66, the protruding operation of the third piston rod 34 is stopped.

伸縮シリンダ３０には、図示しない液圧回路が接続されている。液圧回路は、ヘッド側配管、ロッド側配管、制御弁としての方向切換弁、ポンプおよびタンクなどを有する。ヘッド側配管の一端は、ヘッド側ポート３５に接続され、ロッド側配管の一端は、ロッド側ポート３６に接続されている。ヘッド側配管およびロッド側配管の各他端は、方向切換弁に接続されている。方向切換弁にはポンプとタンクとが接続されて、ヘッド側配管とロッド側配管とが方向切換弁を介してポンプまたはタンクに選択的に接続される。すなわち、方向切換弁は、中立位置と、ヘッド側の切換位置と、ロッド側の切換位置とに切り換え可能となっている。中立位置では、ヘッド側配管およびロッド側配管を、ポンプにも接続せず、またタンクにも接続しない。ヘッド側の切換位置では、ヘッド側配管をポンプに接続するとともにロッド側配管をタンクに接続する。ロッド側の切換位置では、ヘッド側配管をタンクに接続するとともにロッド側配管をポンプに接続する。 A hydraulic circuit (not shown) is connected to the telescopic cylinder 30. The hydraulic circuit includes a head-side pipe, a rod-side pipe, a direction switching valve as a control valve, a pump, a tank, and the like. One end of the head-side pipe is connected to the head-side port 35, and one end of the rod-side pipe is connected to the rod-side port 36. The other ends of the head-side piping and the rod-side piping are connected to the directional control valve. The pump and the tank are connected to the directional control valve, and the head-side pipe and the rod-side pipe are selectively connected to the pump or the tank via the directional control valve. That is, the directional control valve can be switched between the neutral position, the switching position on the head side, and the switching position on the rod side. In the neutral position, neither the head side pipe nor the rod side pipe is connected to the pump or the tank. At the switching position on the head side, the head side pipe is connected to the pump and the rod side pipe is connected to the tank. At the switching position on the rod side, the head side pipe is connected to the tank and the rod side pipe is connected to the pump.

次に、伸縮シリンダ３０の伸縮動作について説明する。 Next, the expansion / contraction operation of the expansion / contraction cylinder 30 will be described.

方向切換弁をヘッド側の切換位置にすることにより、各ピストンロッド３２，３３，３４が没入した伸縮シリンダ３０の収縮状態において、作動液（例えば作動油）がヘッド側ポート３５から供給される。作動液が第１貫通孔４５を介して第１ヘッド側圧力室４１などに供給され、各ピストンロッド３２，３３，３４が一体的に突出動作を行うが、受圧面積の大きい第１ピストンロッド３２の突出動作が主となる。第１突条６１が第１ストッパ６２に当接することにより、第１ピストンロッド３２の突出動作が停止する。 By setting the direction switching valve to the switching position on the head side, the hydraulic fluid (for example, hydraulic oil) is supplied from the head side port 35 in the contracted state of the telescopic cylinder 30 in which the piston rods 32, 33, and 34 are immersed. The hydraulic fluid is supplied to the pressure chamber 41 on the first head side through the first through hole 45, and the piston rods 32, 33, and 34 integrally project, but the first piston rod 32 having a large pressure receiving area Mainly the protruding movement of. When the first ridge 61 comes into contact with the first stopper 62, the protruding operation of the first piston rod 32 is stopped.

続いて受圧面積の大きい第２ピストンロッド３３の突出動作が主となり、第２突条６３が第２ストッパ６４に当接することにより、第２ピストンロッド３３の突出動作が停止する。最後に、受圧面積の小さい第３ピストンロッド３４が突出動作を行い、第３突条６５が第３ストッパ６６に当接することにより、第３ピストンロッド３４の突出動作が停止する。その結果、伸縮シリンダ３０は、最も伸長した突出状態になる。なお、ロッド側ポート３６から排出された作動液は、タンクで回収される。 Subsequently, the protruding operation of the second piston rod 33 having a large pressure receiving area is mainly performed, and when the second ridge 63 comes into contact with the second stopper 64, the protruding operation of the second piston rod 33 is stopped. Finally, the third piston rod 34 having a small pressure receiving area performs a protruding operation, and the third ridge 65 comes into contact with the third stopper 66, so that the protruding operation of the third piston rod 34 is stopped. As a result, the telescopic cylinder 30 is in the most extended protruding state. The working fluid discharged from the rod side port 36 is collected in the tank.

方向切換弁をロッド側の切換位置にすることにより、各ピストンロッド３２，３３，３４が伸長した伸縮シリンダ３０の突出状態において、作動液（例えば作動油）がロッド側ポート３６から供給される。作動液が外貫通孔４８を介して第１ロッド側圧力室５１などに供給され、各ピストンロッド３２，３３，３４が一体的に没入動作を行うが、受圧面積の大きい第１ピストンロッド３２の没入動作が主となる。第１ヘッド側圧力室４１に貯留された作動液が、ヘッド側ポート３５から排出され、第１端部カバー３２ｃが端部カバー３１ｃに当接することにより、第１ピストンロッド３２の没入動作が停止する。 By setting the direction switching valve to the switching position on the rod side, the hydraulic fluid (for example, hydraulic oil) is supplied from the rod side port 36 in the protruding state of the telescopic cylinder 30 in which the piston rods 32, 33, and 34 are extended. The hydraulic fluid is supplied to the pressure chamber 51 on the first rod side through the outer through hole 48, and the piston rods 32, 33, and 34 integrally perform the immersion operation, but the first piston rod 32 having a large pressure receiving area Mainly immersive movement. The hydraulic fluid stored in the pressure chamber 41 on the first head side is discharged from the port 35 on the head side, and the first end cover 32c comes into contact with the end cover 31c, so that the immersion operation of the first piston rod 32 is stopped. To do.

続いて受圧面積の大きい第２ピストンロッド３３の没入動作が主となり、第２ヘッド側圧力室４２に貯留された作動液がヘッド側ポート３５から排出され、第２端部カバー３３ｃが第１端部カバー３２ｃに当接することにより、第２ピストンロッド３３の没入動作が停止する。最後に、受圧面積の小さい第３ピストンロッド３４が没入動作を行い、第３ヘッド側圧力室４３に貯留された作動液がヘッド側ポート３５から排出され、第３ピストン３４ａが第２端部カバー３３ｃに当接することにより、第３ピストンロッド３４の没入動作が停止する。その結果、伸縮シリンダ３０は、最も没入した収縮状態になる。なお、ヘッド側ポート３５から排出された作動液は、タンクで回収される。 Subsequently, the immersion operation of the second piston rod 33 having a large pressure receiving area is mainly performed, the hydraulic fluid stored in the pressure chamber 42 on the second head side is discharged from the port 35 on the head side, and the second end cover 33c is the first end. By contacting the portion cover 32c, the immersion operation of the second piston rod 33 is stopped. Finally, the third piston rod 34 having a small pressure receiving area performs an immersion operation, the hydraulic fluid stored in the third head side pressure chamber 43 is discharged from the head side port 35, and the third piston 34a covers the second end portion. By contacting the 33c, the immersion operation of the third piston rod 34 is stopped. As a result, the telescopic cylinder 30 is in the most immersive contracted state. The working fluid discharged from the head side port 35 is collected in the tank.

上記構成によれば、ヘッド側圧力室４１，４２，４３に液圧を印加することにより、ピストンロッド３２，３３，３４が、順次、突出動作を行い、ロッド側圧力室５１，５２，５３に液圧を印加することにより、ピストンロッド３２，３３，３４が、順次、没入動作を行うので、伸縮シリンダ３０の伸縮動作を容易に切り替えることができる。 According to the above configuration, by applying hydraulic pressure to the head-side pressure chambers 41, 42, 43, the piston rods 32, 33, 34 sequentially project, and the rod-side pressure chambers 51, 52, 53 are moved. By applying the hydraulic pressure, the piston rods 32, 33, and 34 sequentially perform the immersion operation, so that the expansion / contraction operation of the expansion / contraction cylinder 30 can be easily switched.

先端係合部２６が連絡対象ポイントに係合しているとともに、各ピストンロッド３２，３３，３４が伸長することにより突出状態にあるブリッジ体２０が、大きな外力（例えば風力）を受けることによって、揺動したり、ねじれたりすることがある。このようなとき、各ピストンロッド３２，３３，３４への過大な負荷が作用することを防止するため、方向切換弁を中立位置にすることにより、ヘッド側配管およびロッド側配管がポンプ及びタンクから遮断される。これにより、ヘッド側圧力室４１，４２，４３およびロッド側圧力室５１，５２，５３に対する作動液の供給または排出が行われず、液圧の印加されていない状態で、伸縮シリンダ３０およびブリッジ体２０の位置が維持される。したがって、大きな外力が作用しても、外力が緩衝されることによって、伸縮シリンダ３０の破損を防止できる。 The tip engaging portion 26 is engaged with the contact point, and the bridge body 20 in a protruding state due to the extension of the piston rods 32, 33, 34 receives a large external force (for example, wind power). It may sway or twist. In such a case, in order to prevent an excessive load from acting on the piston rods 32, 33, and 34, the direction switching valve is set to the neutral position so that the head side piping and the rod side piping are separated from the pump and the tank. It is blocked. As a result, the hydraulic fluid is not supplied or discharged to the head-side pressure chambers 41, 42, 43 and the rod-side pressure chambers 51, 52, 53, and the telescopic cylinder 30 and the bridge body 20 are in a state where no hydraulic pressure is applied. Position is maintained. Therefore, even if a large external force acts, the expansion / contraction cylinder 30 can be prevented from being damaged by buffering the external force.

〔連絡ブリッジにおける水平回動アクチュエータ〕
図６、図７および図８を参照しながら、連絡ブリッジ１における水平回動アクチュエータ７０を説明する。 [Horizontal rotation actuator in connecting bridge]
The horizontal rotation actuator 70 in the connecting bridge 1 will be described with reference to FIGS. 6, 7, and 8.

ブリッジ体２０が連結されたステージ１０を水平方向に回動させるために、水平回動アクチュエータ７０が設けられている。水平回動アクチュエータ７０は、複動式の水平回動シリンダ７１と、水平軸支部８０に取り付けられたピニオン８６と、水平回動シリンダ７１の水平回動シリンダチューブ７４に設けられたラック８５とを備える。当該構成によれば、水平回動シリンダ７１の大きな駆動力を利用して、大きな負荷である連絡ブリッジ１を回動させることができる。 A horizontal rotation actuator 70 is provided to rotate the stage 10 to which the bridge body 20 is connected in the horizontal direction. The horizontal rotation actuator 70 includes a double-acting horizontal rotation cylinder 71, a pinion 86 attached to the horizontal shaft support 80, and a rack 85 provided on the horizontal rotation cylinder tube 74 of the horizontal rotation cylinder 71. Be prepared. According to this configuration, the connecting bridge 1 which is a large load can be rotated by utilizing the large driving force of the horizontal rotating cylinder 71.

水平軸支部８０は、ステージ１０に対向するプラットフォーム（ベース部）３に対して一体的に（固定して）立設されている。水平軸支部８０は、ステージ１０の下部に取り付けられた収納ボックス１１内に収容されているが、収納ボックス１１とは別体である。水平軸支部８０の軸方向中央部には、ラック８５と噛合する小歯車であるピニオン８６が、一体的に（固定して）取り付けられている。 The horizontal shaft branch 80 is integrally (fixed) erected with respect to the platform (base portion) 3 facing the stage 10. The horizontal shaft branch 80 is housed in a storage box 11 attached to the lower part of the stage 10, but is separate from the storage box 11. A pinion 86, which is a small gear that meshes with the rack 85, is integrally (fixed) attached to the central portion of the horizontal shaft support portion 80 in the axial direction.

ステージ１０および収納ボックス１１は、上方の軸受部８２および下方の軸受部８３を介して、水平軸支部８０に対して回動可能に支持されている。上方の軸受部８２は、例えば、アキシャル荷重を支持するスラスト軸受である。下方の軸受部８３は、例えば、ラジアル玉軸受である。液圧発生装置８９は、収納ボックス１１の内部において収納ボックス１１の台部に固定されている。ステージ１０の底部すなわち収納ボックス１１の下部には、コロ８８が設けられている。当該構成によれば、ステージ１０および収納ボックス１１の水平方向の回動を円滑に行うことができる。コロ８８は、水平回動軸８１を挟んで、基端ブリッジ体２１の側と基端ブリッジ体２１の反対側にそれぞれ設けられている。 The stage 10 and the storage box 11 are rotatably supported with respect to the horizontal shaft support portion 80 via the upper bearing portion 82 and the lower bearing portion 83. The upper bearing portion 82 is, for example, a thrust bearing that supports an axial load. The lower bearing portion 83 is, for example, a radial ball bearing. The hydraulic pressure generator 89 is fixed to the base of the storage box 11 inside the storage box 11. A roller 88 is provided at the bottom of the stage 10, that is, at the bottom of the storage box 11. According to this configuration, the stage 10 and the storage box 11 can be smoothly rotated in the horizontal direction. The rollers 88 are provided on the side of the base end bridge body 21 and on the opposite side of the base end bridge body 21 with the horizontal rotation shaft 81 interposed therebetween.

水平回動シリンダ７１は、水平回動シリンダチューブ７４と、２つの水平回動ピストンロッド７２と、水平回動ピストン７８と、ラック８５と、水平回動用液圧発生装置７３とを備える。水平回動シリンダチューブ７４は、その内部において、軸方向の一側および他側の中空円筒状の水平回動シリンダ室７６を有する。水平回動ピストン７８は、水平回動シリンダチューブ７４内で軸方向に往復動自在に設けられている。 The horizontal rotation cylinder 71 includes a horizontal rotation cylinder tube 74, two horizontal rotation piston rods 72, a horizontal rotation piston 78, a rack 85, and a horizontal rotation hydraulic pressure generator 73. Inside, the horizontal rotating cylinder tube 74 has a hollow cylindrical horizontal rotating cylinder chamber 76 on one side and the other side in the axial direction. The horizontal rotation piston 78 is provided so as to reciprocate in the axial direction in the horizontal rotation cylinder tube 74.

水平回動ピストン７８の軸方向の一側および他側のそれぞれには、軸方向に延在する水平回動ピストンロッド７２が設けられている。一側および他側の水平回動ピストンロッド７２の内部には、軸方向に延在する流通通路７５が、それぞれ形成されている。流通通路７５は、複数の連通部７７と、ポート７９とをつなぐように構成されている。連通部７７は、水平回動ピストン７８の側に設けられていて、径方向に延びている。ポート７９は、水平回動ピストン７８の反対側の端部に設けられている。当該構成によれば、ポート７９を水平回動シリンダチューブ７４の外周部に設ける場合よりも水平回動シリンダチューブ７４の長さを有効利用できるので、水平回動シリンダチューブ７４に設けられるラック８５の直線移動距離を長くでき、ステージ１０の回動角度を大きくできる。 Horizontally rotating piston rods 72 extending in the axial direction are provided on one side and the other side of the horizontally rotating piston 78 in the axial direction. Inside the horizontally rotating piston rods 72 on one side and the other side, circulation passages 75 extending in the axial direction are formed, respectively. The distribution passage 75 is configured to connect the plurality of communication portions 77 and the port 79. The communication portion 77 is provided on the side of the horizontally rotating piston 78 and extends in the radial direction. The port 79 is provided at the opposite end of the horizontal rotating piston 78. According to this configuration, the length of the horizontally rotating cylinder tube 74 can be effectively used as compared with the case where the port 79 is provided on the outer peripheral portion of the horizontally rotating cylinder tube 74, so that the rack 85 provided on the horizontally rotating cylinder tube 74 can be used. The linear movement distance can be increased, and the rotation angle of the stage 10 can be increased.

一側および他側の水平回動用液圧発生装置７３は、対応する一側および他側のポート７９にそれぞれ接続されている。一側および他側の水平回動用液圧発生装置７３は、収納ボックス１１の内部に設けられた台部に固定されている。一側および他側の水平回動用液圧発生装置７３は、対応する、ポート７９、流通通路７５および複数の連通部７７を介して、一側および他側の水平回動シリンダ室７６にそれぞれ連通している。一側および他側の水平回動用液圧発生装置７３は、水平回動シリンダ７１を液圧で駆動するための方向切換弁やポンプやタンクを備える。当該方向切換弁は、中立位置と、開位置と、閉位置とに切り換え可能となっている。 The horizontal rotation hydraulic pressure generator 73 on one side and the other side is connected to the corresponding ports 79 on the one side and the other side, respectively. The horizontal rotation hydraulic pressure generator 73 on one side and the other side is fixed to a base provided inside the storage box 11. The horizontal rotation hydraulic pressure generator 73 on one side and the other side communicates with the horizontal rotation cylinder chamber 76 on one side and the other side, respectively, via the corresponding port 79, the flow passage 75, and the plurality of communication portions 77. doing. The horizontal rotation hydraulic pressure generator 73 on one side and the other side includes a direction switching valve, a pump, and a tank for driving the horizontal rotation cylinder 71 with hydraulic pressure. The directional control valve can be switched between a neutral position, an open position, and a closed position.

ラック８５は、水平回動シリンダチューブ７４の側面において、一体的に（固定して）取り付けられている。ラック８５は、直線状の歯車であり、ピニオン８６と噛合する。 The rack 85 is integrally (fixed) attached to the side surface of the horizontally rotating cylinder tube 74. The rack 85 is a linear gear that meshes with the pinion 86.

一側の方向切換弁を開位置にして一側のポート７９から液圧を印加すると、一側の水平回動シリンダ室７６が拡張する。収納ボックス１１に固定されている一側および他側の水平回動用液圧発生装置７３には、水平回動ピストンロッド７２を介して、水平回動ピストン７８がつながっている。そのため、一側の水平回動シリンダ室７６が拡張しても、水平回動ピストン７８の位置は変動しない。逆に、水平回動シリンダチューブ７４は、収納ボックス１１に固定されておらず、フリーである。したがって、一側の水平回動シリンダ室７６が拡張するとき、水平回動シリンダチューブ７４が軸方向の一側に向けて相対的に移動する。水平回動シリンダチューブ７４の一側への移動に伴って、ラック８５が軸方向の一側に移動する。すなわち、ラック８５が直線運動を行う。 When the hydraulic pressure is applied from the port 79 on one side with the direction switching valve on one side open, the horizontal rotation cylinder chamber 76 on one side expands. A horizontal rotation piston 78 is connected to a horizontal rotation hydraulic pressure generator 73 fixed to the storage box 11 on one side and the other side via a horizontal rotation piston rod 72. Therefore, even if the horizontal rotation cylinder chamber 76 on one side is expanded, the position of the horizontal rotation piston 78 does not change. On the contrary, the horizontally rotating cylinder tube 74 is not fixed to the storage box 11 and is free. Therefore, when the horizontal rotating cylinder chamber 76 on one side expands, the horizontal rotating cylinder tube 74 moves relatively toward one side in the axial direction. As the horizontally rotating cylinder tube 74 moves to one side, the rack 85 moves to one side in the axial direction. That is, the rack 85 makes a linear motion.

ステージ１０および収納ボックス１１の側に設けられているラック８５が、水平軸支部８０の側に設けられているピニオン８６に噛合しているとともに、ステージ１０および収納ボックス１１が、水平軸支部８０で回動可能に支持されている。ラック８５の直線運動は、ピニオン８６の回転運動に変換されるが、ラック８５の側が回動可能であり、ピニオン８６の側が回動不可であるので、ラック８５の側が回動する。したがって、ラック８５の側であるステージ１０および収納ボックス１１が、水平回動軸８１を中心にして回動することになる。 The rack 85 provided on the side of the stage 10 and the storage box 11 meshes with the pinion 86 provided on the side of the horizontal shaft branch 80, and the stage 10 and the storage box 11 are engaged in the horizontal shaft branch 80. It is rotatably supported. The linear motion of the rack 85 is converted into the rotational motion of the pinion 86, but since the side of the rack 85 is rotatable and the side of the pinion 86 is not rotatable, the side of the rack 85 is rotated. Therefore, the stage 10 and the storage box 11 on the side of the rack 85 rotate about the horizontal rotation shaft 81.

同様に、他側の方向切換弁を開位置にして他側のポート７９から液圧を印加すると、他側の水平回動シリンダ室７６が拡張するので、水平回動シリンダチューブ７４およびラック８５が軸方向の他側に移動する。ラック８５の直線運動は、ステージ１０および収納ボックス１１の回動運動に変換される。 Similarly, when the directional control valve on the other side is opened and hydraulic pressure is applied from the port 79 on the other side, the horizontal rotation cylinder chamber 76 on the other side expands, so that the horizontal rotation cylinder tube 74 and the rack 85 are opened. Move to the other side in the axial direction. The linear motion of the rack 85 is converted into the rotational motion of the stage 10 and the storage box 11.

水平回動シリンダ７１、水平軸支部８０、ピニオン８６およびラック８５は、水平回動アクチュエータ７０として働く。ラック８５は、水平回動用液圧発生装置７３からの液圧（例えば油圧）によって直線駆動される。水平回動アクチュエータ７０により、ステージ１０およびブリッジ体２０は、回動して、例えば、水平方向において１４０度の角度で回動する。 The horizontal rotation cylinder 71, the horizontal shaft support 80, the pinion 86, and the rack 85 act as the horizontal rotation actuator 70. The rack 85 is linearly driven by the hydraulic pressure (for example, flood control) from the horizontal rotation hydraulic pressure generator 73. The horizontal rotation actuator 70 rotates the stage 10 and the bridge body 20, for example, at an angle of 140 degrees in the horizontal direction.

先端係合部２６が連絡対象ポイントに係合しているブリッジ体２０が、大きな外力（例えば風力）を受けることによって、揺動したり、ねじれたりすることがある。このようなとき、水平回動シリンダ７１への過大な負荷が作用することを防止するため、方向切換弁を中立位置にすることができる。これにより、一側の水平回動シリンダ室７６および他側の水平回動シリンダ室７６に対する作動液の供給または排出が行われず、液圧の印加されていない状態で、水平回動シリンダ７１およびブリッジ体２０の位置が維持される。したがって、大きな外力が作用しても、外力が緩衝されることによって、水平回動シリンダ７１の破損を防止できる。 The bridge body 20 in which the tip engaging portion 26 is engaged with the contact point may swing or twist due to a large external force (for example, wind power). In such a case, the direction switching valve can be set to the neutral position in order to prevent an excessive load from acting on the horizontal rotating cylinder 71. As a result, the hydraulic fluid is not supplied or discharged to the horizontal rotating cylinder chamber 76 on one side and the horizontal rotating cylinder chamber 76 on the other side, and the horizontal rotating cylinder 71 and the bridge are in a state where no hydraulic pressure is applied. The position of the body 20 is maintained. Therefore, even if a large external force acts, the horizontal rotating cylinder 71 can be prevented from being damaged by buffering the external force.

上記構成によれば、液圧で駆動される伸縮アクチュエータ３０、垂直回動アクチュエータ１７および水平回動アクチュエータ７０により、重量があり長尺である連絡ブリッジ１を、素早く正確に動かすことができるので、離間している一側と他側との間で人員を効率良く輸送できる。 According to the above configuration, the telescopic actuator 30, the vertical rotation actuator 17, and the horizontal rotation actuator 70 driven by hydraulic pressure can move the heavy and long connecting bridge 1 quickly and accurately. Personnel can be efficiently transported between one side and the other side that are separated.

この発明の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。 Although specific embodiments of the present invention have been described, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the present invention.

可動ブリッジ体や伸縮シリンダ３０のピストンロッドの段数は、一側のステージ１０と他側の連絡対象物７との間の距離に応じて、適宜に決定される。また、垂直回動シリンダ１７や水平回動アクチュエータ７０によるブリッジ体２０の回動角度は、一側のステージ１０と他側の連絡対象物７との間の位置関係に応じて、適宜に決定される。 The number of stages of the piston rods of the movable bridge body and the telescopic cylinder 30 is appropriately determined according to the distance between the stage 10 on one side and the communication object 7 on the other side. Further, the rotation angle of the bridge body 20 by the vertical rotation cylinder 17 and the horizontal rotation actuator 70 is appropriately determined according to the positional relationship between the stage 10 on one side and the communication object 7 on the other side. Cylinder.

一側のステージ１０と、他側の連絡対象物７との関係は、様々なものに適用できる。例えば、一側のステージ１０が自己昇降式の作業台船２に設けられ、他側の連絡対象物７が、自己昇降式の作業台船２の周辺に位置するタグボートなどの船舶とすることができる。また、例えば、一側のステージ１０が、洋上風力発電施設の上方に設けられるとともに、他側が洋上風力発電施設の下方に設けられる接岸スペースやタグボートなどの船舶（連絡対象物）とすることができる。また、ブリッジ体２０は、上下方向への移動を容易にする階段状にすることができる。非使用時にはブリッジ体２０を上方に待避させた待避状態にする一方、使用時にはブリッジ体２０を降下させた架け渡し状態に切り替え可能にすることにより、関係者以外が不用意に洋上風力発電施設に登ることを防止できる。このような構成は、送電用鉄塔などの高さのある鉄塔にも適用できる。鉄塔の場合、一側のステージ１０が、鉄塔の脚部の上方に設けられるとともに、他側が鉄塔の下方に位置する地面や基礎（連絡対象物）とすることができる。 The relationship between the stage 10 on one side and the contact object 7 on the other side can be applied to various things. For example, the stage 10 on one side may be provided on the self-elevating workbench 2 and the contact object 7 on the other side may be a vessel such as a tugboat located around the self-elevating workbench 2. it can. Further, for example, the stage 10 on one side can be provided above the offshore wind power generation facility, and the other side can be a ship (contact object) such as a berthing space or a tugboat provided below the offshore wind power generation facility. .. Further, the bridge body 20 can be formed in a staircase shape that facilitates movement in the vertical direction. When not in use, the bridge body 20 is placed in a shunting state in which it is shunted upward, while when in use, the bridge body 20 can be switched to a bridged state in which it is lowered, so that non-related persons can carelessly move to an offshore wind power generation facility. You can prevent climbing. Such a configuration can also be applied to tall steel towers such as power transmission towers. In the case of a steel tower, the stage 10 on one side can be provided above the legs of the tower, and the other side can be the ground or foundation (contact object) located below the tower.

この発明および実施形態をまとめると、次のようになる。 The present invention and embodiments can be summarized as follows.

この発明の一態様に係る連絡ブリッジ１用の伸縮アクチュエータ３０は、
一側のステージ１０と、前記ステージ１０から離間している他側の連絡対象物７とをつなぐ連絡ブリッジ１に使用される伸縮アクチュエータ３０であって、
前記連絡ブリッジ１は、前記ステージ１０に取り付けられた基端ブリッジ体２１と、前記基端ブリッジ体２１に対して伸縮自在の可動ブリッジ体２２，２３とを備えるブリッジ体２０を備え、
前記伸縮アクチュエータ３０は、伸縮シリンダチューブ３１と、前記伸縮シリンダチューブ３１の内部に同心状に設けられた複数のピストンロッド３２，３３，３４とを備えるテレスコ形の伸縮シリンダであり、前記可動ブリッジ体２２，２３は、液圧で駆動される前記伸縮アクチュエータ３０によって、伸縮動作を行うことを特徴とする。 The telescopic actuator 30 for the connecting bridge 1 according to one aspect of the present invention is
A telescopic actuator 30 used for a communication bridge 1 that connects a stage 10 on one side and a communication object 7 on the other side that is separated from the stage 10.
The connecting bridge 1 includes a bridge body 20 including a base end bridge body 21 attached to the stage 10 and movable bridge bodies 22 and 23 that can be expanded and contracted with respect to the base end bridge body 21.
The telescopic actuator 30 is a telescopic telescopic cylinder including a telescopic cylinder tube 31 and a plurality of piston rods 32, 33, 34 concentrically provided inside the telescopic cylinder tube 31, and is a movable bridge body. 22 and 23 are characterized in that the expansion / contraction operation is performed by the expansion / contraction actuator 30 driven by hydraulic pressure.

上記構成によれば、液圧で駆動される伸縮アクチュエータ３０により、重量があり長尺である連絡ブリッジ１を、素早く正確に伸縮させることができるので、離間している一側と他側との間で人員などを効率良く輸送できる。 According to the above configuration, the telescopic actuator 30 driven by hydraulic pressure can quickly and accurately expand and contract the heavy and long connecting bridge 1, so that one side and the other side that are separated from each other can be expanded and contracted quickly and accurately. Personnel can be efficiently transported between them.

また、一実施形態の連絡ブリッジ１用の伸縮アクチュエータ３０では、
前記伸縮シリンダ３０が、前記ピストンロッド３２，３３，３４のヘッド側端部において前記ピストンロッド３２，３３，３４を突出させるためのヘッド側圧力室４１，４２，４３と、前記ピストンロッド３２，３３，３４の外周部において前記ピストンロッド３２，３３，３４を没入させるためのロッド側圧力室５１，５２，５３と、前記ヘッド側圧力室４１，４２，４３のそれぞれを連通するヘッド側連通路４６，４７と、前記ロッド側圧力室５１，５２，５３のそれぞれを連通するロッド側連通路５５，５６とを備える。 Further, in the telescopic actuator 30 for the connecting bridge 1 of one embodiment,
The telescopic cylinder 30 has head-side pressure chambers 41, 42, 43 for projecting the piston rods 32, 33, 34 at the head-side ends of the piston rods 32, 33, 34, and the piston rods 32, 33. , 34, the rod-side pressure chambers 51, 52, 53 for immersing the piston rods 32, 33, 34 and the head-side pressure chambers 41, 42, 43, respectively, in the outer peripheral portion of the head-side pressure chambers 41, 42, 43. , 47, and rod-side communication passages 55, 56 that communicate with each of the rod-side pressure chambers 51, 52, and 53.

上記実施形態によれば、ヘッド側圧力室４１，４２，４３に液圧を印加することにより、ピストンロッド３２，３３，３４が、順次、突出動作を行い、ロッド側圧力室５１，５２，５３に液圧を印加することにより、ピストンロッド３２，３３，３４が、順次、没入動作を行うので、伸縮シリンダ３０の伸縮動作を容易に切り替えることができる。 According to the above embodiment, by applying hydraulic pressure to the head side pressure chambers 41, 42, 43, the piston rods 32, 33, 34 sequentially protrude, and the rod side pressure chambers 51, 52, 53. By applying hydraulic pressure to the piston rods 32, 33, and 34, the piston rods 32, 33, and 34 sequentially perform immersion operations, so that the expansion and contraction operations of the expansion and contraction cylinder 30 can be easily switched.

また、一実施形態の連絡ブリッジ１用の伸縮アクチュエータ３０では、
前記ロッド側連通路５５，５６が、ロッド側貫通孔５５ｃ，５６ｃと、ヘッド側貫通孔５５ｂ，５６ｂと、前記ロッド側貫通孔５５ｃ，５６ｃおよび前記ヘッド側貫通孔５５ｂ，５６ｂを接続する接続通路５５ａ，５６ａとを備える。 Further, in the telescopic actuator 30 for the connecting bridge 1 of one embodiment,
The rod-side communication passages 55 and 56 connect the rod-side through holes 55c and 56c, the head-side through holes 55b and 56b, the rod-side through holes 55c and 56c, and the head-side through holes 55b and 56b. It includes 55a and 56a.

上記実施形態によれば、伸縮シリンダ３０が液圧で収縮動作するので、各ピストンロッド３２，３３，３４の自重で収縮動作するような他の構成よりも、確実に且つ強力に収縮動作を行うことができる。 According to the above embodiment, since the telescopic cylinder 30 contracts by hydraulic pressure, the contraction operation is performed more reliably and strongly than other configurations in which the contraction operation is performed by the own weight of each piston rod 32, 33, 34. be able to.

また、一実施形態の連絡ブリッジ１用の伸縮アクチュエータ３０では、
前記ヘッド側連通路４６，４７が、前記ピストンロッド３２，３３，３４のヘッド側端部を貫通する貫通孔４６，４７である。 Further, in the telescopic actuator 30 for the connecting bridge 1 of one embodiment,
The head-side communication passages 46, 47 are through holes 46, 47 penetrating the head-side ends of the piston rods 32, 33, 34.

上記実施形態によれば、簡易な構造で、ヘッド側圧力室４１，４２，４３は、相互に連通することができる。 According to the above embodiment, the head-side pressure chambers 41, 42, and 43 can communicate with each other with a simple structure.

また、一実施形態の連絡ブリッジ１用の伸縮アクチュエータ３０では、
前記ステージ１０における連絡ブリッジ１の反対側には、前記液圧を発生させる液圧発生装置８９が設けられている。 Further, in the telescopic actuator 30 for the connecting bridge 1 of one embodiment,
On the opposite side of the connecting bridge 1 in the stage 10, a hydraulic pressure generator 89 for generating the hydraulic pressure is provided.

上記実施形態によれば、ブリッジ体２０との重量バランスを取ることができ、ブリッジ体２０の回動の安定化に寄与する。 According to the above embodiment, the weight can be balanced with the bridge body 20, which contributes to the stabilization of the rotation of the bridge body 20.

また、一実施形態の連絡ブリッジ１用の伸縮アクチュエータ３０では、
前記ステージ１０における前記連絡ブリッジ１の反対側には、前記ステージ１０の上り下りを行うための階段１２が取り付けられている。 Further, in the telescopic actuator 30 for the connecting bridge 1 of one embodiment,
On the opposite side of the connecting bridge 1 in the stage 10, a staircase 12 for going up and down the stage 10 is attached.

また、一実施形態の連絡ブリッジ１用の伸縮アクチュエータ３０では、
前記ステージ１０が、自己昇降式の作業台船２に設けられ、前記連絡対象物７が、洋上風力発電施設７である。 Further, in the telescopic actuator 30 for the connecting bridge 1 of one embodiment,
The stage 10 is provided on the self-elevating workbench 2, and the communication object 7 is an offshore wind power generation facility 7.

上記実施形態によれば、離れている自己昇降式の作業台船２のステージ１０と、洋上風力発電施設７とを連絡ブリッジ１でつなぐことにより、洋上風力発電施設７で作業する作業員（人員）や工具などを安全に輸送できる。 According to the above embodiment, a worker (personnel) working at the offshore wind power generation facility 7 by connecting the stage 10 of the self-elevating workbench 2 and the offshore wind power generation facility 7 which are separated from each other by the connecting bridge 1. ) And tools can be transported safely.

１…連絡ブリッジ
２…作業台船
３…プラットフォーム（ベース部）
４…レグ昇降装置
５…レグ
７…洋上風力発電施設（連絡対象物）
８…基礎支持体
９…作業用スペース
１０…ステージ
１１…収納ボックス
１２…階段
１３…垂直軸支部
１４…垂直回動軸
１５…垂直回動シリンダ支持部
１６…垂直回動シリンダ支持軸
１７…垂直回動シリンダ（垂直回動アクチュエータ）
１８…垂直支持部
２０…ブリッジ体
２１…基端ブリッジ体
２２…第１可動ブリッジ体（可動ブリッジ体）
２３…第２可動ブリッジ体（可動ブリッジ体）
２５…伸縮シリンダ支持部
２６…先端係合部
２８…シリンダ先端支持部
３０…伸縮シリンダ（伸縮アクチュエータ）
３１…伸縮シリンダチューブ
３１ｃ…端部カバー
３２…第１ピストンロッド（ピストンロッド）
３２ａ…第１ピストン
３２ｂ…第１シリンダチューブ
３２ｃ…第１端部カバー
３３…第２ピストンロッド（ピストンロッド）
３３ａ…第２ピストン
３３ｂ…第２シリンダチューブ
３３ｃ…第２端部カバー
３４…第３ピストンロッド（ピストンロッド）
３４ａ…第３ピストン
３４ｂ…先端ピストンロッド
３５…ヘッド側ポート
３６…ロッド側ポート
４１…第１ヘッド側圧力室（ヘッド側圧力室）
４２…第２ヘッド側圧力室（ヘッド側圧力室）
４３…第３ヘッド側圧力室（ヘッド側圧力室）
４５…第１貫通孔
４６…第２貫通孔（ヘッド側連通路）
４７…第３貫通孔（ヘッド側連通路）
４８…外貫通孔
５１…第１ロッド側圧力室（ロッド側圧力室）
５２…第２ロッド側圧力室（ロッド側圧力室）
５３…第３ロッド側圧力室（ロッド側圧力室）
５５…第１ロッド側連通路（ロッド側連通路）
５５ａ…第１接続通路（接続通路）
５５ｂ…第１ヘッド側貫通孔（ヘッド側連通孔）
５５ｃ…第１ロッド側貫通孔（ロッド側連通孔）
５６…第２ロッド側連通路（ロッド側連通路）
５６ａ…第２接続通路（接続通路）
５６ｂ…第２ヘッド側貫通孔（ヘッド側連通孔）
５６ｃ…第２ロッド側貫通孔（ロッド側連通孔）
６１…第１突条
６２…第１ストッパ
６３…第２突条
６４…第２ストッパ
６５…第３突条
６６…第３ストッパ
７０…水平回動アクチュエータ
７１…水平回動シリンダ
７２…水平回動ピストンロッド
７３…水平回動用液圧発生装置
７４…水平回動シリンダチューブ
７５…流通通路
７６…水平回動シリンダ室
７７…連通部
７８…水平回動ピストン
７９…ポート
８０…水平軸支部
８１…水平回動軸
８２…軸受部
８３…軸受部
８５…ラック
８６…ピニオン
８８…コロ
８９…液圧発生装置
ＳＢ…海底
ＳＬ…海面 1 ... Communication bridge 2 ... Workbench 3 ... Platform (base)
4 ... Leg lifting device 5 ... Leg 7 ... Offshore wind power generation facility (contact object)
8 ... Basic support 9 ... Working space 10 ... Stage 11 ... Storage box 12 ... Stairs 13 ... Vertical shaft branch 14 ... Vertical rotation shaft 15 ... Vertical rotation cylinder support 16 ... Vertical rotation cylinder support shaft 17 ... Vertical Rotating cylinder (vertical rotating actuator)
18 ... Vertical support 20 ... Bridge body 21 ... Base end bridge body 22 ... First movable bridge body (movable bridge body)
23 ... Second movable bridge body (movable bridge body)
25 ... Telescopic cylinder support 26 ... Tip engaging part 28 ... Cylinder tip support 30 ... Telescopic cylinder (expansion actuator)
31 ... Telescopic cylinder tube 31c ... End cover 32 ... First piston rod (piston rod)
32a ... 1st piston 32b ... 1st cylinder tube 32c ... 1st end cover 33 ... 2nd piston rod (piston rod)
33a ... 2nd piston 33b ... 2nd cylinder tube 33c ... 2nd end cover 34 ... 3rd piston rod (piston rod)
34a ... Third piston 34b ... Tip piston rod 35 ... Head side port 36 ... Rod side port 41 ... First head side pressure chamber (head side pressure chamber)
42 ... Second head side pressure chamber (head side pressure chamber)
43 ... Third head side pressure chamber (head side pressure chamber)
45 ... 1st through hole 46 ... 2nd through hole (head side continuous passage)
47 ... Third through hole (head side continuous passage)
48 ... External through hole 51 ... First rod side pressure chamber (rod side pressure chamber)
52 ... Second rod side pressure chamber (rod side pressure chamber)
53 ... Third rod side pressure chamber (rod side pressure chamber)
55 ... 1st rod side passage (rod side passage)
55a ... 1st connection passage (connection passage)
55b ... First head side through hole (head side communication hole)
55c ... First rod side through hole (rod side communication hole)
56 ... 2nd rod side passage (rod side passage)
56a ... Second connection passage (connection passage)
56b ... Second head side through hole (head side communication hole)
56c ... Second rod side through hole (rod side communication hole)
61 ... 1st ridge 62 ... 1st stopper 63 ... 2nd ridge 64 ... 2nd stopper 65 ... 3rd ridge 66 ... 3rd stopper 70 ... Horizontal rotation actuator 71 ... Horizontal rotation cylinder 72 ... Horizontal rotation Piston rod 73 ... Horizontal rotation hydraulic pressure generator 74 ... Horizontal rotation cylinder tube 75 ... Flow passage 76 ... Horizontal rotation cylinder chamber 77 ... Communication part 78 ... Horizontal rotation piston 79 ... Port 80 ... Horizontal shaft branch 81 ... Horizontal Rotating shaft 82 ... Bearing part 83 ... Bearing part 85 ... Rack 86 ... Pinion 88 ... Roller 89 ... Hydraulic pressure generator SB ... Submarine SL ... Sea surface

Claims

A telescopic actuator used for a communication bridge that connects a stage on one side and a communication object on the other side that is separated from the stage.
The connecting bridge includes a base end bridge body attached to the stage and a bridge body including a movable bridge body that can be expanded and contracted with respect to the base end bridge body.
The telescopic actuator is a telescopic telescopic cylinder including a telescopic cylinder tube and a plurality of piston rods concentrically provided inside the telescopic cylinder tube, and the movable bridge body is driven by hydraulic pressure. A telescopic actuator for a connecting bridge, characterized in that a telescopic operation is performed by the telescopic actuator.

The telescopic cylinder has a head-side pressure chamber for projecting the piston rod at the head-side end of the piston rod, a rod-side pressure chamber for immersing the piston rod at the outer peripheral portion of the piston rod, and the above. The telescopic actuator for a connecting bridge according to claim 1, further comprising a head-side communication passage that communicates with each of the head-side pressure chambers and a rod-side communication passage that communicates with each of the rod-side pressure chambers. ..

The second aspect of the present invention, wherein the rod-side continuous passage includes a rod-side through hole, a head-side through hole, and a connection passage connecting the rod-side through hole and the head-side through hole. Telescopic actuator for connecting bridges.

The telescopic actuator for a connecting bridge according to claim 2 or 3, wherein the head-side continuous passage is a through hole penetrating the head-side end of the piston rod.

The connecting bridge according to any one of claims 1 to 4, wherein a hydraulic pressure generator for generating the hydraulic pressure is provided on the opposite side of the connecting bridge in the stage. Telescopic actuator for.

The connecting bridge according to any one of claims 1 to 5, wherein a staircase for going up and down the stage is attached to the opposite side of the connecting bridge in the stage. Telescopic actuator for.

The communication bridge according to any one of claims 1 to 6, wherein the stage is provided on a self-elevating workbench and the communication object is an offshore wind power generation facility. Telescopic actuator for.