JP6798276B2 - Maintenance management system and deterioration judgment device for steel structures - Google Patents

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本発明は、鋼構造物の保全管理システム及び劣化判定装置に関する。 The present invention relates to a maintenance management system for steel structures and a deterioration determination device.

従来、鉄塔等の鋼構造物の保全管理作業は、点検者が撮影した鋼構造物の状況写真を所見と共に紙媒体や電子ファイル上に整理した帳票を作成することによって行われていた。また、鋼構造物の劣化状態の判定作業は、点検の結果得られた情報を用いて専門家がその経験に基づいて行っていた。ところが、上述した鋼構造物の保全管理作業によれば、帳票の作成作業が煩雑であるために、鋼構造物の管理者が帳票の内容に基づいて鋼構造物の状況を把握できるようになるまでに時間を要する。また、上述した鋼構造物の劣化状態の判定作業によれば、劣化状態の判定精度が専門家の経験や勘に大きく依存するために、専門家の高齢化に伴う人手不足の問題がある。また、点検の結果得られた情報が多い場合には、判定作業に多くの時間が必要となり、専門家の負担が大きくなる。 Conventionally, maintenance management work for steel structures such as steel towers has been carried out by creating a form in which the situation photograph of the steel structure taken by the inspector is arranged on a paper medium or an electronic file together with the findings. In addition, the work of determining the deterioration state of the steel structure was carried out by an expert based on the experience using the information obtained as a result of the inspection. However, according to the above-mentioned maintenance management work for steel structures, the work for creating forms is complicated, so that the manager of steel structures can grasp the status of steel structures based on the contents of the forms. It takes time. Further, according to the above-mentioned work of determining the deteriorated state of the steel structure, since the accuracy of determining the deteriorated state greatly depends on the experience and intuition of the expert, there is a problem of labor shortage due to the aging of the expert. In addition, when a large amount of information is obtained as a result of the inspection, a large amount of time is required for the judgment work, which increases the burden on the expert.

このような背景から、特許文献１には、橋梁等の社会インフラの画像の撮影作業を支援する機能と、今回撮影された社会インフラの画像と既に撮影された社会インフラの画像とを比較することにより社会インフラの損傷の程度を判定する機能と、を備える損傷状況判定システムが提案されている。 Against this background, Patent Document 1 compares the function of supporting the shooting work of images of social infrastructure such as bridges with the image of social infrastructure taken this time and the image of social infrastructure already taken. Has been proposed as a damage status determination system having a function of determining the degree of damage to social infrastructure.

特開２０１６−１３３３２０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-133320

しかしながら、特許文献１記載の損傷状況判定システムでは、社会インフラの同一箇所における新規撮影画像と既撮影画像とを比較することによって抽出された差異に基づいて社会インフラの損傷の程度を判定している。このため、特許文献１記載の損傷状況判定システムによれば、新規撮影画像に一対一対応する既撮影画像が無い場合には、社会インフラの損傷の程度を精度よく判定することができない。 However, in the damage status determination system described in Patent Document 1, the degree of damage to the social infrastructure is determined based on the difference extracted by comparing the newly captured image and the already captured image at the same location in the social infrastructure. .. Therefore, according to the damage status determination system described in Patent Document 1, the degree of damage to the social infrastructure cannot be accurately determined when there is no already captured image having a one-to-one correspondence with the newly captured image.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、新規撮影画像に一対一対応する既撮影画像が無い場合であっても、鋼構造物の劣化の程度を精度よく判定可能な鋼構造物の保全管理システム及び劣化判定装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to accurately determine the degree of deterioration of a steel structure even when there is no photographed image having a one-to-one correspondence with the newly photographed image. The purpose is to provide a maintenance management system and a deterioration determination device for a possible steel structure.

本発明に係る鋼構造物の保全管理システムは、鋼構造物を点検する点検者によって操作される端末装置と、前記鋼構造物の保全管理作業を支援する劣化判定装置と、を備え、前記端末装置及び前記劣化判定装置が、電気通信回線を介して相互に情報通信可能なように構成されている保全管理システムであって、前記端末装置は、前記鋼構造物の画像を撮影する撮像部と、前記鋼構造物の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記撮像部によって撮影された前記鋼構造物の画像と前記位置情報取得部によって取得された前記鋼構造物の位置情報と前記点検者によって入力された所見とを用いて電子帳票を作成する電子帳票作成部と、前記電子帳票作成部によって作成された電子帳票のデータを前記劣化判定装置に送信する通信部と、を備え、前記劣化判定装置は、前記電気通信回線を介して閲覧可能な形態で前記電子帳票のデータを格納するデータベースと、人工知能を用いて前記電子帳票のデータに含まれる前記鋼構造物の画像と複数種類の鋼構造物の画像及び劣化状態判定結果とを比較することによって、前記鋼構造物の劣化状態を判定する劣化判定部と、を備えることを特徴とする。 The maintenance management system for a steel structure according to the present invention includes a terminal device operated by an inspector who inspects the steel structure and a deterioration determination device for supporting the maintenance management work of the steel structure. A maintenance management system in which the device and the deterioration determination device are configured to enable information communication with each other via a telecommunications line, and the terminal device includes an imaging unit that captures an image of the steel structure. , The position information acquisition unit that acquires the position information of the steel structure, the image of the steel structure taken by the imaging unit, the position information of the steel structure acquired by the position information acquisition unit, and the inspection. The electronic form creation unit that creates an electronic form using the findings input by the person, and the communication unit that transmits the data of the electronic form created by the electronic form creation unit to the deterioration determination device are provided. A plurality of types of deterioration determination devices include a database that stores the data of the electronic form in a form that can be viewed via the telecommunications line, and an image of the steel structure included in the data of the electronic form using artificial intelligence. It is characterized by including a deterioration determination unit for determining the deterioration state of the steel structure by comparing the image of the steel structure and the deterioration state determination result.

本発明に係る鋼構造物の保全管理システムは、上記発明において、前記端末装置は、前記鋼構造物の打音試験の音響データを録音する録音部を備え、前記電子帳票作成部は、前記録音部によって録音された打音試験の音響データを前記電子帳票のデータに含め、前記劣化判定部は、前記打音試験のデータを用いて前記鋼構造物の劣化状態を判定することを特徴とする。 In the maintenance management system for a steel structure according to the present invention, in the above invention, the terminal device includes a recording unit for recording acoustic data of a tapping sound test of the steel structure, and the electronic form creating unit is the recording unit. The sound data of the tapping sound test recorded by the unit is included in the data of the electronic form, and the deterioration determination unit determines the deterioration state of the steel structure using the data of the tapping sound test. ..

本発明に係る鋼構造物の保全管理システムは、上記発明において、前記劣化判定装置は、複数種類の鋼構造物の画像及び劣化判定結果を学習することにより鋼構造物の劣化判定の際に用いる学習データを生成する学習部を備え、前記劣化判定部は、前記学習データを用いて鋼構造物の劣化状態を判定することを特徴とする。 The maintenance management system for steel structures according to the present invention is used in the above invention when the deterioration determination device is used for determining deterioration of steel structures by learning images of a plurality of types of steel structures and deterioration determination results. A learning unit for generating learning data is provided, and the deterioration determination unit is characterized in that the deterioration state of a steel structure is determined using the learning data.

本発明に係る鋼構造物の保全管理システムは、上記発明において、前記電子帳票作成部は、前記撮像部によって撮影された前記鋼構造物の画像を複数のメッシュに分割して表示部に表示するメッシュ分割部を備えることを特徴とする。 In the maintenance management system for a steel structure according to the present invention, in the above invention, the electronic form creation unit divides an image of the steel structure taken by the imaging unit into a plurality of meshes and displays the image on the display unit. It is characterized by having a mesh dividing portion.

本発明に係る鋼構造物の劣化判定装置は、人工知能を用いて処理対象の鋼構造物の画像と複数種類の鋼構造物の画像及び劣化状態判定結果とを比較することによって、前記鋼構造物の劣化状態を判定する劣化判定部、を備えることを特徴とする。 The deterioration determination device for a steel structure according to the present invention uses artificial intelligence to compare an image of a steel structure to be processed with an image of a plurality of types of steel structures and a deterioration state determination result. It is characterized by including a deterioration determination unit for determining a deterioration state of an object.

本発明に係る鋼構造物の劣化判定装置は、上記発明において、前記劣化判定部は、前記鋼構造物の打音試験のデータを用いて前記鋼構造物の劣化状態を判定することを特徴とする。 The deterioration determination device for a steel structure according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the deterioration determination unit determines the deterioration state of the steel structure by using the data of the tapping sound test of the steel structure. To do.

本発明に係る鋼構造物の劣化判定装置は、上記発明において、複数種類の鋼構造物の画像及び劣化判定結果を学習することにより鋼構造物の劣化判定の際に用いる学習データを生成する学習部を備え、前記劣化判定部は、前記学習データを用いて鋼構造物の劣化状態を判定することを特徴とする。 In the above invention, the deterioration determination device for a steel structure according to the present invention learns to generate learning data used for determining deterioration of a steel structure by learning images of a plurality of types of steel structures and deterioration determination results. The deterioration determination unit includes a unit, and the deterioration determination unit determines the deterioration state of the steel structure using the learning data.

本発明に係る鋼構造物の保全管理システム及び劣化判定装置によれば、新規撮影画像に一対一対応する既撮影画像が無い場合であっても、鋼構造物の劣化の程度を精度よく判定することができる。 According to the maintenance management system and the deterioration determination device for the steel structure according to the present invention, the degree of deterioration of the steel structure is accurately determined even when there is no photographed image having a one-to-one correspondence with the newly photographed image. be able to.

図１は、本発明の一実施形態である鋼構造物の保全管理システムの構成を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic view showing the configuration of a maintenance management system for a steel structure according to an embodiment of the present invention. 図２は、図１に示す端末装置の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the terminal device shown in FIG. 図３は、図１に示す劣化判定装置の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the deterioration determination device shown in FIG. 図４は、本発明の一実施形態である保全管理支援処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a flow of maintenance management support processing according to an embodiment of the present invention.

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態である鋼構造物の保全管理システムの構成及びその動作について説明する。 Hereinafter, the configuration and operation of the maintenance management system for the steel structure according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

〔保全管理システムの構成〕
まず、図１〜図３を参照して、本発明の一実施形態である鋼構造物の保全管理システムの構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態である鋼構造物の保全管理システムの構成を示す模式図である。図２は、図１に示す端末装置２の構成を示すブロック図である。図３は、図１に示す劣化判定装置４の構成を示すブロック図である。 [Maintenance management system configuration]
First, the configuration of the maintenance management system for the steel structure according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is a schematic view showing the configuration of a maintenance management system for a steel structure according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the terminal device 2 shown in FIG. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the deterioration determination device 4 shown in FIG.

図１に示すように、本発明の一実施形態である鋼構造物の保全管理システム１は、点検対象の鋼構造物（例えば鉄塔等）Ａがある現場にいる点検者Ｐ１によって操作される端末装置２と、鋼構造物Ａを管理する管理者Ｐ２がいる管理事務所側に設けられた管理装置３と、鋼構造物Ａの保全管理作業を支援するデータセンター側に設けられた劣化判定装置４と、を主な構成要素として備えている。また、端末装置２、管理装置３、及び劣化判定装置４は、インターネット等の電気通信回線５を介して相互に情報通信可能なように構成されている。 As shown in FIG. 1, the maintenance management system 1 for a steel structure according to an embodiment of the present invention is a terminal operated by an inspector P1 at a site where a steel structure (for example, a steel tower) A to be inspected is located. The device 2 and the management device 3 provided on the management office side where the manager P2 who manages the steel structure A is located, and the deterioration determination device provided on the data center side which supports the maintenance management work of the steel structure A. 4 and are provided as the main components. Further, the terminal device 2, the management device 3, and the deterioration determination device 4 are configured so that information can be communicated with each other via a telecommunication line 5 such as the Internet.

端末装置２は、スマートフォンやタブレット端末等の携帯型の端末装置によって構成されている。図２に示すように、端末装置２は、撮像部２１と、録音部２２と、位置情報取得部２３と、制御部２４と、通信部２５と、を備えている。 The terminal device 2 is composed of a portable terminal device such as a smartphone or a tablet terminal. As shown in FIG. 2, the terminal device 2 includes an imaging unit 21, a recording unit 22, a position information acquisition unit 23, a control unit 24, and a communication unit 25.

撮像部２１は、点検者Ｐ１の操作入力に従って鋼構造物Ａの画像を撮像する機能と、撮影された鋼構造物Ａの画像を保存する機能と、を有している。録音部２２は、点検者Ｐ１の操作入力に従って鋼構造物Ａの打音試験（例えば鉄塔のボルトの緩みや鉄塔の環状の支柱内の腐食状況を打音で感知する試験）の音響データを録音する機能を有している。位置情報取得部２３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送られる電波を用いて端末装置２の位置情報を取得する機能を有している。 The imaging unit 21 has a function of capturing an image of the steel structure A according to the operation input of the inspector P1 and a function of storing the captured image of the steel structure A. The recording unit 22 records the acoustic data of the tapping sound test of the steel structure A (for example, the test of detecting the loosening of the bolts of the steel tower and the corrosion state in the annular column of the steel tower by the tapping sound) according to the operation input of the inspector P1. Has the function of The position information acquisition unit 23 has a function of acquiring the position information of the terminal device 2 by using radio waves transmitted from a GPS (Global Positioning System) satellite.

制御部２４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理装置によって構成され、端末装置２全体の動作を制御する。制御部２４は、演算処理装置がコンピュータプログラムを実行することによって、メッシュ分割部２４ａ１を備える電子帳票作成部２４ａとして機能する。電子帳票作成部２４ａは、点検者Ｐ１による鋼構造物Ａの保全管理作業における電子帳票作成作業を支援する機能を有している。通信部２５は、電気通信回線５を介した管理装置３や劣化判定装置４との間の情報通信処理を制御する機能を有している。 The control unit 24 is composed of an arithmetic processing unit such as a CPU (Central Processing Unit) and controls the operation of the entire terminal device 2. The control unit 24 functions as an electronic form creation unit 24a including a mesh division unit 24a1 by executing a computer program by the arithmetic processing unit. The electronic form creation unit 24a has a function of supporting the electronic form creation work in the maintenance management work of the steel structure A by the inspector P1. The communication unit 25 has a function of controlling information communication processing between the management device 3 and the deterioration determination device 4 via the telecommunication line 5.

図１に戻る。管理装置３は、パーソナルコンピュータやワークステーション等の情報処理装置によって構成され、電気通信回線５を介して端末装置２や劣化判定装置４との間で相互に情報通信処理を行うことができる。 Return to FIG. The management device 3 is composed of an information processing device such as a personal computer or a workstation, and can perform information communication processing with the terminal device 2 and the deterioration determination device 4 via a telecommunication line 5.

劣化判定装置４は、ワークステーション等の情報処理装置によって構成され、図３に示すように、制御部４１及びデータベース４２を備えている。 The deterioration determination device 4 is composed of an information processing device such as a workstation, and includes a control unit 41 and a database 42 as shown in FIG.

制御部４１は、ＣＰＵ等の演算処理装置によって構成され、劣化判定装置４全体の動作を制御する。制御部４１は、ＤＮＮ（Deep Neural Network）等の人工知能によって構成されている学習部４１ａ及び劣化判定部４１ｂを備えている。学習部４１ａは、複数種類の鋼構造物の画像及びその打音試験の音響データ（特徴音）とその劣化判定結果（レファレンスデータ）とを学習することにより、鋼構造物Ａの劣化判定の際に用いる学習データ４２ａを生成する。複数種類の鋼構造物としては、鉄塔、橋、歩道橋、ガスホルダー等、塗装された鋼材によって構成される構造物全般のことを意味する。劣化判定部４１ｂは、学習データ４２ａを用いて鋼構造物Ａの画像及び打音試験の音響データ（特徴音）からその劣化状態（さび、はがれ、ふくれ、われ、白亜化等）を判定し、劣化判定結果（問題無し、わずかに劣化が見られる、緊急を要する劣化あり等）を評価データ４２ｂとして生成する。 The control unit 41 is composed of an arithmetic processing unit such as a CPU, and controls the operation of the entire deterioration determination device 4. The control unit 41 includes a learning unit 41a and a deterioration determination unit 41b configured by artificial intelligence such as a DNN (Deep Neural Network). When the learning unit 41a determines the deterioration of the steel structure A by learning the images of a plurality of types of steel structures, the acoustic data (characteristic sound) of the tapping sound test, and the deterioration determination result (reference data) thereof. The training data 42a used for the above is generated. The plurality of types of steel structures mean all structures made of painted steel materials such as steel towers, bridges, pedestrian bridges, and gas holders. The deterioration determination unit 41b determines the deterioration state (rust, peeling, blistering, cracking, whitening, etc.) from the image of the steel structure A and the acoustic data (characteristic sound) of the tapping sound test using the learning data 42a. Deterioration determination results (no problem, slight deterioration, urgent deterioration, etc.) are generated as evaluation data 42b.

データベース４２は、学習部４１ａによって生成された学習データ４２ａと、劣化判定部４１ｂによって生成された評価データ４２ｂを格納する。また、データベース４２は、端末装置２から送信されてきた電子帳票データ４２ｃを対応する評価データ４２ｂと関連付けさせて格納する。評価データ４２ｂ及び電子帳票データ４２ｃは、電気通信回線５を介して端末装置２及び管理装置３から一部を閲覧可能な形態でデータベース４２内に格納されている。なお、学習データ４２ａを生成する際に用いたデータをデータベース４２内に併せて格納しておいてもよい。 The database 42 stores the learning data 42a generated by the learning unit 41a and the evaluation data 42b generated by the deterioration determination unit 41b. Further, the database 42 stores the electronic form data 42c transmitted from the terminal device 2 in association with the corresponding evaluation data 42b. The evaluation data 42b and the electronic form data 42c are stored in the database 42 in a form in which a part thereof can be viewed from the terminal device 2 and the management device 3 via the telecommunication line 5. The data used when generating the learning data 42a may also be stored in the database 42.

このような構成を有する鋼構造物の保全管理システム１は、以下に示す保全管理支援処理を実行することによって、新規撮影画像に一対一対応する既撮影画像が無い場合であっても、鋼構造物Ａの劣化の程度を精度よく判定することを可能にする。以下、図４に示すフローチャートを参照して、この保全管理支援処理を実行する際の鋼構造物の保全管理システム１の動作について説明する。 By executing the maintenance management support process shown below, the maintenance management system 1 of the steel structure having such a configuration has a steel structure even when there is no photographed image having a one-to-one correspondence with the newly photographed image. It makes it possible to accurately determine the degree of deterioration of the object A. Hereinafter, the operation of the maintenance management system 1 for the steel structure when the maintenance management support process is executed will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

〔保全管理支援処理〕
図４は、本発明の一実施形態である保全管理支援処理の流れを示すフローチャートである。図４に示すフローチャートは、点検者Ｐ１が端末装置２を操作することによって保全管理支援処理の実行を指示したタイミングで開始となり、保全管理支援処理はステップＳ１の処理に進む。 [Maintenance management support processing]
FIG. 4 is a flowchart showing a flow of maintenance management support processing according to an embodiment of the present invention. The flowchart shown in FIG. 4 starts at the timing when the inspector P1 instructs the execution of the maintenance management support process by operating the terminal device 2, and the maintenance management support process proceeds to the process of step S1.

ステップＳ１の処理では、端末装置２の撮像部２１が、点検者Ｐ１の操作入力に従って鋼構造物Ａの外観写真を撮影し、撮影された外観写真のデータを外観写真が撮影された時刻の情報（撮影時刻情報）と共に保存する。なお、外観写真の撮影枚数は１枚である必要はないが、出来るだけ少ない枚数で鋼構造物Ａ全体をカバーしていることが望ましい。また、実際の外観写真ではなく、同等の画像を読み込み、代用するようにしてもよい。これにより、ステップＳ１の処理は完了し、保全管理支援処理はステップＳ２の処理に進む。 In the process of step S1, the imaging unit 21 of the terminal device 2 takes an external photograph of the steel structure A according to the operation input of the inspector P1, and the data of the photographed external photograph is the information of the time when the external photograph was taken. Save with (shooting time information). The number of external photographs taken does not have to be one, but it is desirable that the entire steel structure A is covered with as few photographs as possible. Further, instead of the actual appearance photograph, an equivalent image may be read and used as a substitute. As a result, the process of step S1 is completed, and the maintenance management support process proceeds to the process of step S2.

ステップＳ２の処理では、端末装置２の電子帳票作成部２４ａが備えるメッシュ分割部２４ａ１が、ステップＳ１の処理によって撮影された外観写真を複数のメッシュで分割し、各メッシュに対して番地を付与する。そして、メッシュ分割部２４ａ１は、複数のメッシュに分割された外観写真を端末装置２の表示部に表示する。これにより、ステップＳ２の処理は完了し、保全管理支援処理はステップＳ３の処理に進む。 In the process of step S2, the mesh dividing unit 24a1 included in the electronic form creating unit 24a of the terminal device 2 divides the appearance photograph taken by the process of step S1 into a plurality of meshes and assigns an address to each mesh. .. Then, the mesh dividing unit 24a1 displays the appearance photograph divided into a plurality of meshes on the display unit of the terminal device 2. As a result, the process of step S2 is completed, and the maintenance management support process proceeds to the process of step S3.

ステップＳ３の処理では、端末装置２の撮像部２１が、点検者Ｐ１の操作入力に従って指定されたメッシュ内に含まれる部材の近接写真を撮影し、撮影された近接写真のデータを近接写真が撮影された時刻の情報（撮影時刻情報）と共に保存する。また、端末装置２の録音部２２が、点検者Ｐ１の操作入力に従って鋼構造物Ａの打音試験の音響データを録音する。さらに、端末装置２の位置情報取得部２３が、端末装置２の位置情報を近接写真の撮影場所の位置情報（経度、緯度、高度）として取得し、取得した位置情報を近接写真のデータと関連付けさせて保存する。近接写真のデータと位置情報とを関連付けさせて保存することによって、異なる場所で撮影された近接写真のデータを電子帳票に不正利用することを抑制できる。また、端末装置２の電子帳票作成部２４ａが、点検者Ｐ１が入力した保全管理作業の所見に関する情報を保存する。これにより、ステップＳ３の処理は完了し、保全管理支援処理はステップＳ４の処理に進む。 In the process of step S3, the imaging unit 21 of the terminal device 2 takes a close-up photograph of the member included in the mesh designated according to the operation input of the inspector P1, and the close-up photograph takes the data of the taken close-up photograph. Saved together with the time information (shooting time information). Further, the recording unit 22 of the terminal device 2 records the acoustic data of the tapping sound test of the steel structure A according to the operation input of the inspector P1. Further, the position information acquisition unit 23 of the terminal device 2 acquires the position information of the terminal device 2 as the position information (longitude, latitude, altitude) of the shooting location of the proximity photograph, and associates the acquired position information with the data of the proximity photograph. Let me save. By associating the close-up photograph data with the location information and saving it, it is possible to prevent unauthorized use of the close-up photograph data taken at different places in the electronic form. Further, the electronic form creation unit 24a of the terminal device 2 saves the information regarding the findings of the maintenance management work input by the inspector P1. As a result, the process of step S3 is completed, and the maintenance management support process proceeds to the process of step S4.

ステップＳ４の処理では、端末装置２の電子帳票作成部２４ａが、鋼構造物Ａの外観写真及び近接写真のデータ、鋼構造物Ａの打音試験の音響データ、撮影時刻情報、位置情報、及び保全管理作業の所見に関する情報と、を用いて電子帳票データ４２ｃを作成する。そして、電子帳票作成部２４ａは、通信部２５を制御することによって、電気通信回線５を介して電子帳票データ４２ｃを劣化判定装置４に送信する。これにより、ステップＳ４の処理は完了し、保全管理支援処理はステップＳ５の処理に進む。 In the process of step S4, the electronic form creation unit 24a of the terminal device 2 performs data of an external photograph and a close-up photograph of the steel structure A, acoustic data of a tapping sound test of the steel structure A, shooting time information, position information, and Electronic form data 42c is created using information on the findings of maintenance management work. Then, the electronic form creation unit 24a transmits the electronic form data 42c to the deterioration determination device 4 via the telecommunication line 5 by controlling the communication unit 25. As a result, the process of step S4 is completed, and the maintenance management support process proceeds to the process of step S5.

ステップＳ５の処理では、劣化判定装置４の制御部４１が、端末装置２から送信された電子帳票データ４２ｃをデータベース４２に格納する。そして、劣化判定装置４の劣化判定部４１ｂが、学習データ４２ａを用いて電子帳票データ４２ｃに含まれる鋼構造物Ａの外観写真及び近接写真のデータと鋼構造物Ａの打音試験の音響データとから鋼構造物Ａの劣化状態を判定する。なお、鋼構造物Ａの打音試験の音響データは用いずに、鋼構造物Ａの外観写真及び近接写真のデータだけで鋼構造物Ａの劣化状態を判定してもよい。これにより、ステップＳ５の処理は完了し、保全管理支援処理はステップＳ６の処理に進む。 In the process of step S5, the control unit 41 of the deterioration determination device 4 stores the electronic form data 42c transmitted from the terminal device 2 in the database 42. Then, the deterioration determination unit 41b of the deterioration determination device 4 uses the learning data 42a to record the appearance photograph and the proximity photograph of the steel structure A included in the electronic form data 42c, and the acoustic data of the tapping sound test of the steel structure A. From the above, the deterioration state of the steel structure A is determined. It should be noted that the deterioration state of the steel structure A may be determined only by the data of the appearance photograph and the close-up photograph of the steel structure A without using the acoustic data of the tapping sound test of the steel structure A. As a result, the process of step S5 is completed, and the maintenance management support process proceeds to the process of step S6.

ステップＳ６の処理では、劣化判定装置４の劣化判定部４１ｂが、ステップＳ５の処理による鋼構造物Ａの劣化状態判定結果を評価データ４２ｂとして対応する電子帳票データ４２ｃと関連付けさせてデータベース４２に保存する。また、制御部４１は、評価データ４２ｂ及び電子帳票データ４２ｃを用いて鋼構造物Ａの保全管理作業の報告書を作成する。これにより、ステップＳ６の処理は完了し、一連の保全管理支援処理は終了する。 In the process of step S6, the deterioration determination unit 41b of the deterioration determination device 4 stores the deterioration state determination result of the steel structure A by the process of step S5 as evaluation data 42b in association with the corresponding electronic form data 42c in the database 42. To do. Further, the control unit 41 creates a report of the maintenance management work of the steel structure A using the evaluation data 42b and the electronic form data 42c. As a result, the process of step S6 is completed, and a series of maintenance management support processes is completed.

以上の説明から明らかなように、本発明の一実施形態である保全管理システム１では、端末装置２は、鋼構造物Ａの画像を撮影する撮像部２１と、鋼構造物Ａの位置情報を取得する位置情報取得部２３と、撮像部２１によって撮影された鋼構造物Ａの画像と位置情報取得部２３によって取得された鋼構造物Ａの位置情報と点検者Ｐ１によって入力された所見とを用いて電子帳票データ４２ｃを作成する電子帳票作成部２４ａと、電子帳票作成部２４ａによって作成された電子帳票データ４２ｃを劣化判定装置４に送信する通信部２５と、を備え、劣化判定装置４は、電気通信回線５を介して閲覧可能な形態で電子帳票データ４２ｃを格納するデータベース４２と、人工知能を用いて電子帳票データ４２ｃに含まれる鋼構造物Ａの画像と複数種類の鋼構造物の画像及び劣化状態判定結果とを比較することによって、鋼構造物Ａの劣化状態を判定する劣化判定部４１ｂと、を備える。これにより、新規撮影画像に一対一対応する既撮影画像が無い場合であっても、鋼構造物Ａの劣化の程度を精度よく判定することができる。 As is clear from the above description, in the maintenance management system 1 according to the embodiment of the present invention, the terminal device 2 obtains the position information of the image pickup unit 21 that captures the image of the steel structure A and the steel structure A. The position information acquisition unit 23 to be acquired, the image of the steel structure A taken by the imaging unit 21, the position information of the steel structure A acquired by the position information acquisition unit 23, and the findings input by the inspector P1. The deterioration determination device 4 includes an electronic form creation unit 24a that creates electronic form data 42c using the electronic form data 42c, and a communication unit 25 that transmits the electronic form data 42c created by the electronic form creation unit 24a to the deterioration determination device 4. , A database 42 that stores electronic form data 42c in a form that can be viewed via the telecommunications line 5, an image of steel structure A included in the electronic form data 42c using artificial intelligence, and a plurality of types of steel structures. A deterioration determination unit 41b for determining the deterioration state of the steel structure A by comparing the image and the deterioration state determination result is provided. As a result, the degree of deterioration of the steel structure A can be accurately determined even when there is no photographed image having a one-to-one correspondence with the newly captured image.

以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、本実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはない。例えば、本実施形態では、端末装置２が電子帳票作成機能を備えることとしたが、劣化判定装置４が電子帳票作成機能を備えるようにしてもよい。このように、本実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。 Although the embodiment to which the invention made by the present inventors has been applied has been described above, the present invention is not limited by the description and the drawings which form a part of the disclosure of the present invention according to the present embodiment. For example, in the present embodiment, the terminal device 2 is provided with the electronic form creation function, but the deterioration determination device 4 may be provided with the electronic form creation function. As described above, other embodiments, examples, operational techniques, and the like made by those skilled in the art based on the present embodiment are all included in the scope of the present invention.

１ 保全管理システム
２ 端末装置
３ 管理装置
４ 劣化判定装置
５ 電気通信回線
２１ 撮像部
２２ 録音部
２３ 位置情報取得部
２４ 制御部
２４ａ 電子帳票作成部
２４ａ１ メッシュ分割部
２５ 通信部
４１ 制御部
４１ａ 学習部
４１ｂ 劣化判定部
４２ データベース
４２ａ 学習データ
４２ｂ 評価データ
４２ｃ 電子帳票データ
Ａ 鋼構造物
Ｐ１ 点検者
Ｐ２ 管理者 1 Maintenance management system 2 Terminal equipment 3 Management equipment 4 Deterioration judgment equipment 5 Telecommunications line 21 Imaging unit 22 Recording unit 23 Position information acquisition unit 24 Control unit 24a Electronic form creation unit 24a 1 Mesh division unit 25 Communication unit 41 Control unit 41a Learning unit 41b Deterioration judgment unit 42 Database 42a Learning data 42b Evaluation data 42c Electronic form data A Steel structure P1 Inspector P2 Administrator

Claims (5)

鋼構造物を点検する点検者によって操作される端末装置と、前記鋼構造物の保全管理作業を支援する劣化判定装置と、を備え、前記端末装置及び前記劣化判定装置が、電気通信回線を介して相互に情報通信可能なように構成されている鋼構造物の保全管理システムであって、
前記端末装置は、前記鋼構造物の外観画像及び近接画像を撮影する撮像部と、前記鋼構造物の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記鋼構造物の打音試験の音響データを録音する録音部と、前記撮像部によって撮影された前記鋼構造物の外観画像及び近接画像と前記位置情報取得部によって取得された前記鋼構造物の位置情報と前記録音部によって録音された打音試験の音響データと前記点検者によって入力された所見とを用いて電子帳票を作成する電子帳票作成部と、前記電子帳票作成部によって作成された電子帳票のデータを前記劣化判定装置に送信する通信部と、を備え、
前記劣化判定装置は、前記電気通信回線を介して閲覧可能な形態で前記電子帳票のデータを格納するデータベースと、人工知能を用いて前記電子帳票のデータに含まれる前記鋼構造物の外観画像、近接画像、及び前記打音試験の音響データと複数種類の鋼構造物の外観画像、近接画像、打音試験の音響データ、及び劣化状態判定結果とを比較することによって、前記鋼構造物の劣化状態を判定する劣化判定部と、を備える
ことを特徴とする鋼構造物の保全管理システム。 A terminal device operated by an inspector who inspects a steel structure and a deterioration determination device that supports maintenance management work of the steel structure are provided, and the terminal device and the deterioration determination device are provided via a telecommunication line. It is a maintenance management system for steel structures that is configured to enable mutual information communication.
The terminal device captures an imaging unit that captures an external image and a close-up image of the steel structure, a position information acquisition unit that acquires position information of the steel structure, and acoustic data of a tapping sound test of the steel structure. The recording unit to be recorded, the external image and proximity image of the steel structure taken by the imaging unit, the position information of the steel structure acquired by the position information acquisition unit, and the tapping sound recorded by the recording unit. Communication between an electronic form creation unit that creates an electronic form using the acoustic data of the test and the findings input by the inspector, and a communication that transmits the electronic form data created by the electronic form creation unit to the deterioration determination device. With a department,
The deterioration determination device includes a database that stores the data of the electronic form in a form that can be viewed via the telecommunications line, and an external image of the steel structure included in the data of the electronic form using artificial intelligence. Deterioration of the steel structure by comparing the proximity image and the acoustic data of the tapping sound test with the appearance image of a plurality of types of steel structures, the proximity image, the acoustic data of the tapping sound test, and the deterioration state determination result. A maintenance management system for steel structures, which comprises a deterioration determination unit for determining a state. 前記劣化判定装置は、複数種類の鋼構造物の外観画像、近接画像、打音試験の音響データ、及び劣化判定結果を学習することにより鋼構造物の劣化判定の際に用いる学習データを生成する学習部を備え、前記劣化判定部は、前記学習データを用いて鋼構造物の劣化状態を判定することを特徴とする請求項１に記載の鋼構造物の保全管理システム。 The deterioration determination device generates learning data to be used in the deterioration determination of the steel structure by learning the appearance image, the proximity image, the acoustic data of the tapping sound test, and the deterioration determination result of a plurality of types of steel structures. The maintenance management system for a steel structure according to claim 1, further comprising a learning unit, wherein the deterioration determination unit determines a deterioration state of the steel structure using the learning data. 前記電子帳票作成部は、前記撮像部によって撮影された前記鋼構造物の外観画像を複数のメッシュに分割して表示部に表示するメッシュ分割部を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の鋼構造物の保全管理システム。 According to claim 1 or 2, the electronic form creating unit includes a mesh dividing unit that divides an external image of the steel structure taken by the imaging unit into a plurality of meshes and displays the appearance image on the display unit. The maintenance management system for the described steel structures. 前記鋼構造物の近接画像は、前記メッシュに含まれる部材の近接画像であることを特徴とする請求項３に記載の鋼構造物の保全管理システム。 The maintenance management system for a steel structure according to claim 3, wherein the proximity image of the steel structure is a proximity image of a member included in the mesh. コンピュータによって構築された鋼構造物の劣化判定装置であって、
前記コンピュータが、人工知能を用いて処理対象の鋼構造物の外観画像、近接画像、及び打音試験の音響データと複数種類の鋼構造物の外観画像、近接画像、打音試験の音響データ、及び劣化状態判定結果とを比較することによって、前記鋼構造物の劣化状態を判定する劣化判定部と、
前記コンピュータが、複数種類の鋼構造物の外観画像、近接画像、打音試験の音響データ、及び劣化判定結果を学習することにより鋼構造物の劣化判定の際に用いる学習データを生成する学習部と、
を備え、
前記劣化判定部は、前記学習データを用いて鋼構造物の劣化状態を判定することを特徴とする鋼構造物の劣化判定装置。 It is a deterioration judgment device for steel structures constructed by a computer.
The computer, the appearance image of steel structures to be processed with the artificial intelligence, close-up image, and sound data and a plurality of types of steel structures appearance image of slapping sound test, close-up image, sound data of slapping sound testing, And the deterioration determination unit that determines the deterioration state of the steel structure by comparing with the deterioration state determination result .
A learning unit in which the computer learns an external image of a plurality of types of steel structures, a close-up image, acoustic data of a tapping sound test, and deterioration determination results to generate learning data used for determining deterioration of the steel structure. When,
With
The deterioration determination unit is a deterioration determination device for a steel structure, characterized in that the deterioration state of the steel structure is determined using the learning data .
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