JP6795261B1 - Passenger conveyor control method - Google Patents

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Abstract

【課題】踏段チェーンや駆動チェーンの伸び量を正確に測定できる乗客コンベアの制御方法を提供する。【解決手段】駆動チェーン伸び量検出装置８４、又は踏段チェーン伸び量検出装置８６によって伸び量の測定をしているときに、最も優先される優先度１の事案が発生したときは伸び量の測定を中止し、優先度１に続く優先度２の事案が発生したときは伸び量の測定を中断し、優先度２に続く優先度３の事案が発生したときは前記伸び量の測定を優先し、優先度３に続く優先度４の事案が発生したときは前記伸び量の測定を優先する。【選択図】 図４PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control method of a passenger conveyor capable of accurately measuring an elongation amount of a step chain or a drive chain. When the elongation amount is measured by a drive chain elongation amount detecting device 84 or a step chain elongation amount detecting device 86, and a case of priority 1 having the highest priority occurs, the elongation amount is measured. When a case of priority 2 following priority 1 occurs, the measurement of the amount of elongation is interrupted, and when a case of priority 3 following priority 2 occurs, the measurement of the amount of elongation is prioritized. When a case of priority 4 following priority 3 occurs, the measurement of the amount of elongation is prioritized. [Selection diagram] Fig. 4

Description

本発明の実施形態は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアの制御方法に関するものである。 An embodiment of the present invention relates to a method for controlling a passenger conveyor such as an escalator or a moving walkway.

乗客コンベアの複数の踏段は、無端状の踏段チェーンにより循環移動し、この踏段チェーンは一対の踏段スプロケットに架け渡されている。また、駆動側の踏段スプロケットには駆動大スプロケットが同軸に取り付けられ、モータには減速装置を介して駆動小スプロケットが取り付けられている。そして、駆動大スプロケットと駆動小スプロケットとの間には無端状の駆動チェーンが架け渡されている。 The plurality of steps of the passenger conveyor are circulated by an endless step chain, and the step chains are bridged over a pair of step sprockets. Further, a large drive sprocket is coaxially attached to the step sprocket on the drive side, and a small drive sprocket is attached to the motor via a reduction gear. An endless drive chain is laid between the large drive sprocket and the small drive sprocket.

特開２０１０−１４９９７０号公報JP-A-2010-149970

上記のような無端状の踏段チェーンや駆動チェーンは、経年変化によりチェーンが伸びてくる。そのため、このチェーンの伸びを検出する伸び量検出装置が設けられている。 As for the endless step chain and drive chain as described above, the chain grows due to aging. Therefore, an elongation amount detecting device for detecting the elongation of this chain is provided.

しかし、この伸び量検出装置においてチェーンの伸びを診断する際に、乗客コンベアの運転の状態が変化すると、伸び量の測定精度が低下するという問題点があった。 However, when diagnosing the elongation of the chain with this elongation amount detecting device, there is a problem that the measurement accuracy of the elongation amount is lowered if the operating state of the passenger conveyor changes.

そこで本発明は上記問題点に鑑み、踏段チェーンや駆動チェーンの伸び量を正確に測定できる乗客コンベアの制御方法を提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above problems, an object of the present invention is to provide a control method for a passenger conveyor capable of accurately measuring the amount of elongation of a step chain or a drive chain.

本発明の実施形態は、モータで駆動する駆動装置と、前記駆動装置の駆動小スプロケットと、駆動側の踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットに架け渡された無端状の駆動チェーンの伸び量を測定する駆動チェーン伸び量検出手段と、駆動側の前記踏段スプロケットと従動側の踏段スプロケットに架け渡され、かつ、複数の踏段が設けられた無端状の踏段チェーンの伸び量を測定する踏段チェーン伸び量検出手段と、複数の箇所にそれぞれ設けられ、前記箇所における異常時に動作するスイッチを有する安全装置と、乗客コンベアに用いられている機器の発熱を測定する発熱測定手段と、前記乗客コンベアに用いられているセンサの故障を検出する故障検出手段と、前記乗客コンベアを利用している乗客が所定数より少ないか、無人のときに低速又は停止運転を行う制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記安全装置が動作したときは前記乗客コンベアを停止させる優先度１の事案、前記発熱測定手段が測定した温度が基準温度以上のときに低速運転を行う優先度２の事案、前記故障検出手段が前記センサの故障を検出したときに前記乗客コンベアを停止させる優先度３の事案、前記乗客が所定数より少ないか、又は無人のときに、低速運転又は停止運転を行う優先度４の事案として認識し、前記制御手段は、前記駆動チェーン伸び量検出手段、又は前記踏段チェーン伸び量検出手段によって前記伸び量の測定をしているときに、最も優先される前記優先度１の事案が発生したときは前記伸び量の測定を中止し、前記優先度１に続く前記優先度２の事案が発生したときは前記伸び量の測定を中断し、前記優先度２に続く前記優先度３の事案が発生したときは前記伸び量の測定を優先し、前記優先度３に続く前記優先度４の事案が発生したときは前記伸び量の測定を優先する、乗客コンベアの制御方法である。 In the embodiment of the present invention, an extension of an endless drive chain spanned by a drive device driven by a motor, a drive small sprocket of the drive device, and a drive large sprocket provided coaxially with a step sprocket on the drive side. A step for measuring the amount of extension of a drive chain extension amount detecting means, a step sprocket on the drive side, and a step sprocket on the driven side, and a step for measuring the extension amount of an endless step chain provided with a plurality of steps. A chain elongation detecting means, a safety device provided at each of a plurality of locations and having a switch that operates in the event of an abnormality, a heat generation measuring means for measuring the heat generation of equipment used in the passenger conveyor, and the passenger conveyor. It has a failure detecting means for detecting a failure of the sensor used in the sprocket, and a control means for performing low speed or stop operation when the number of passengers using the sprocket is less than a predetermined number or when the passenger is unmanned. The control means has a priority 1 case of stopping the passenger conveyor when the safety device operates, and a priority 2 case of performing low-speed operation when the temperature measured by the heat generation measuring means is equal to or higher than the reference temperature. Case of priority 3 for stopping the passenger conveyor when the failure detecting means detects a failure of the sensor, priority for performing low-speed operation or stop operation when the number of passengers is less than a predetermined number or unmanned. Recognized as the case of 4, the control means has the highest priority of the priority 1 when measuring the elongation by the drive chain elongation detecting means or the step chain elongation detecting means. When a case occurs, the measurement of the elongation amount is stopped, and when a case of the priority 2 following the priority 1 occurs, the measurement of the elongation amount is interrupted, and the priority following the priority 2. This is a passenger conveyor control method in which the measurement of the elongation amount is prioritized when the case 3 occurs, and the measurement of the elongation amount is prioritized when the case of the priority 4 following the priority 3 occurs. ..

また、本発明の実施形態は、モータで駆動する駆動装置と、前記駆動装置の駆動小スプロケットと、駆動側の踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットに架け渡された無端状の駆動チェーンの伸び量を測定する駆動チェーン伸び量検出手段と、駆動側の前記踏段スプロケットと従動側の踏段スプロケットに架け渡され、かつ、複数の踏段が設けられた無端状の踏段チェーンの伸び量を測定する踏段チェーン伸び量検出手段と、複数の箇所にそれぞれ設けられ、前記箇所における異常時に動作するスイッチを有する安全装置と、乗客コンベアに用いられている機器の発熱を測定する発熱測定手段と、前記乗客コンベアに用いられているセンサの故障を検出する故障検出手段と、前記乗客コンベアを利用している乗客が所定数より少ないか、無人のときに低速又は停止運転を行う制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記安全装置が動作したときは前記乗客コンベアを停止させる優先度１の事案、前記発熱測定手段が測定した温度が基準温度以上のときに低速運転を行う優先度２の事案、前記故障検出手段が前記センサの故障を検出したときに前記乗客コンベアを停止させる優先度３の事案、前記乗客が所定数より少ないか、又は無人のときに低速運転、又は停止運転を行う優先度４の事案として認識し、前記制御手段は、前記駆動チェーン伸び量検出手段、又は前記踏段チェーン伸び量検出手段によって前記伸び量の測定をしているときに、最も優先される前記優先度１の事案が発生したとき、前記優先度１に続く前記優先度２の事案が発生したとき、前記優先度２に続く前記優先度３の事案が発生したとき、前記優先度３に続く前記優先度４の事案が発生したときは、前記伸び量の測定を中断する、乗客コンベアの制御方法である。 Further, in the embodiment of the present invention, an endless drive chain spanning a drive device driven by a motor, a drive small sprocket of the drive device, and a drive large sprocket provided coaxially with a step sprocket on the drive side. The extension amount of the drive chain extension amount detecting means for measuring the extension amount of the conveyor, and the extension amount of the endless step chain which is bridged between the step sprocket on the drive side and the step sprocket on the driven side and is provided with a plurality of steps. A means for detecting the amount of extension of the step chain, a safety device provided at a plurality of locations and having a switch that operates in the event of an abnormality at the location, a heat generation measuring means for measuring the heat generated by the equipment used for the passenger conveyor, and the above. It has a failure detecting means for detecting a failure of a sensor used in a passenger conveyor and a control means for performing low speed or stop operation when the number of passengers using the passenger conveyor is less than a predetermined number or when there is no person. Then, the control means has a priority 1 case of stopping the passenger conveyor when the safety device operates, and a priority 2 case of performing low-speed operation when the temperature measured by the heat generation measuring means is equal to or higher than the reference temperature. Case, case of priority 3 to stop the passenger conveyor when the failure detecting means detects a failure of the sensor, low speed operation or stop operation when the number of passengers is less than a predetermined number or unmanned. Recognized as a case of priority 4, the control means gives the highest priority when measuring the elongation by the drive chain elongation detecting means or the step chain elongation detecting means. When the case of 1 occurs, when the case of the priority 2 following the priority 1 occurs, when the case of the priority 3 following the priority 2 occurs, the priority following the priority 3 This is a control method for a passenger conveyor that interrupts the measurement of the elongation amount when a case of degree 4 occurs.

本発明の実施形態１を示すエスカレータの側面説明図。The side explanatory view of the escalator which shows Embodiment 1 of this invention. エスカレータのブロック図。Block diagram of the escalator. 踏段チェーン伸び量検出装置と駆動チェーン伸び量検出装置の説明図。Explanatory drawing of step chain extension amount detection device and drive chain extension amount detection device. 伸び量の測定を行うときの第１のフローチャート。The first flowchart at the time of measuring the amount of elongation. 伸び量の測定を行うときの第２のフローチャート。The second flowchart at the time of measuring the amount of elongation. 伸び量の測定を行うときの第３のフローチャート。The third flowchart at the time of measuring the amount of elongation. 実施形態２の伸び量検出装置の説明図。The explanatory view of the elongation amount detection apparatus of Embodiment 2.

以下、本発明の一実施形態のエスカレータ１０を図面を参照して説明する。 Hereinafter, the escalator 10 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

実施形態１Embodiment 1

実施形態１のエスカレータ１０に図１〜図６に基づいて説明する。 The escalator 10 of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０について、図１を参照して説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。 (1) Escalator 10
The escalator 10 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an explanatory view of the escalator 10 as viewed from the side.

エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。 The truss 12, which is the framework of the escalator 10, is supported by the support angles 2 and 3 across the upper and lower floors of the building 1.

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、駆動大スプロケット２３、駆動大スプロケット２３と同軸に固定された左右一対の駆動側の第１踏段スプロケット２４，２４、左右一対のベルトスプロケット２７，２７が設けられている。駆動装置１８は、モータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた駆動小スプロケット２１と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。駆動小スプロケット２１と駆動大スプロケット２３には、無端状の駆動チェーン２２が架け渡されている。モータ２０が回転すると駆動チェーン２２が走行し、第１踏段スプロケット２４が回転する。左右一対の第１踏段スプロケット２４，２４と左右一対のベルトスプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４の内部には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御部５０が設けられている。 Inside the machine room 14 on the upper floor side at the upper end of the truss 12, the first pair of left and right drive sides fixed coaxially with the drive device 18, the drive large sprocket 23, and the drive large sprocket 23 for traveling the step 30. Step sprockets 24, 24 and a pair of left and right belt sprockets 27, 27 are provided. The drive device 18 includes a motor 20, a speed reducer, a small drive sprocket 21 attached to the output shaft of the speed reducer, and a disc brake that stops the rotation of the motor 20 and keeps the stopped state. ing. An endless drive chain 22 is bridged between the small drive sprocket 21 and the large drive sprocket 23. When the motor 20 rotates, the drive chain 22 travels and the first step sprocket 24 rotates. The pair of left and right first step sprockets 24, 24 and the pair of left and right belt sprockets 27, 27 are connected by a connecting belt (not shown) and rotate synchronously. Further, inside the machine room 14 on the upper floor side, a control unit 50 for controlling a motor 20, a disc brake, and the like is provided.

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、左右一対の従動側の第２踏段スプロケット２６が設けられている。上階側の第１踏段スプロケット２４と下階側の第２踏段スプロケット２６との間には、左右一対の無端状の踏段チェーン２８，２８が架け渡されている。そして、左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０の車輪３０１が等間隔で取り付けられている。踏段３０の車輪３０１はトラス１２に固定された不図示の案内レールに沿って走行すると共に、第１踏段スプロケット２４の外周部にある凹部と第２踏段スプロケット２６の外周部にある凹部に係合して上下に反転する。また、車輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。 Inside the machine room 16 on the lower floor side at the lower end of the truss 12, a pair of left and right driven side second step sprockets 26 are provided. A pair of left and right endless step chains 28, 28 are bridged between the first step sprocket 24 on the upper floor side and the second step sprocket 26 on the lower floor side. The wheels 301 of the plurality of steps 30 are attached to the pair of left and right step chains 28, 28 at equal intervals. The wheel 301 of the step 30 travels along a guide rail (not shown) fixed to the truss 12 and engages with a recess on the outer periphery of the first step sprocket 24 and a recess on the outer periphery of the second step sprocket 26. And flip it upside down. Further, the wheels 302 travel on the guide rail 25 fixed to the truss 12.

トラス１２の左右両側には、左右一対のスカートガード４４，４４と左右一対の欄干３６，３６が立設されている。欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。スカートガード４４は、欄干３６の側面下部に設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。 A pair of left and right skirt guards 44, 44 and a pair of left and right balustrades 36, 36 are erected on both the left and right sides of the truss 12. A handrail rail 39 is provided on the upper part of the balustrade 36, and the handrail belt 38 moves along the handrail rail 39. The front skirt guard 40 on the upper floor is provided in the lower front on the upper floor side of the balustrade 36, and the front skirt guard 42 on the lower floor side is provided in the lower front on the lower floor side from the front skirt guards 40 and 42. The inlet portions 46 and 48, which are the entrances and exits of the handrail belt 38, project respectively. The skirt guard 44 is provided at the lower part of the side surface of the balustrade 36, and the step 30 runs between the pair of left and right skirt guards 44, 44. Operation panels 52 and 56 and speakers 54 and 58 are provided on the inner surfaces of the skirt guards 44 on the upper and lower floors, respectively.

手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、案内ローラ群６４を介してベルトスプロケット２７に架け渡され、その後、案内ローラ群６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺りベルト３８は、ベルトスプロケット２７が第１踏段スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。また、回転するベルトスプロケット２７に走行する手摺りベルト３８を押圧するための押圧部材６８を有する。 The handrail belt 38 invades the front skirt guard 40 from the inlet portion 46 on the upper floor side, is bridged to the belt sprocket 27 via the guide roller group 64, and then is bridged to the belt sprocket 27 via the guide roller group 66, and then the skirt guard 44 via the guide roller group 66. It moves inside and appears outside the front skirt guard 42 from the inlet portion 48 on the lower floor side. Then, the handrail belt 38 moves in synchronization with the step 30 by rotating the belt sprocket 27 together with the first step sprocket 24. Further, it has a pressing member 68 for pressing the handrail belt 38 running on the rotating belt sprocket 27.

上階側の機械室１４の天井面にある乗降口には、上階側の乗降板３２が水平に設けられ、下階側の機械室１６の天井面にある乗降口には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０から踏段３０が進出、又は、侵入する。また、乗降板３４にも櫛歯状のコム６２が設けられている。 The boarding / alighting board 32 on the upper floor side is horizontally provided at the entrance / exit on the ceiling surface of the machine room 14 on the upper floor side, and the entrance / exit on the ceiling surface of the machine room 16 on the lower floor side is on the lower floor side. The boarding / alighting plate 34 is provided horizontally. A comb-shaped comb 60 is provided at the tip of the boarding / alighting plate 32, and the step 30 advances or invades from the comb 60. Further, the boarding / alighting plate 34 is also provided with a comb-shaped comb 62.

上階側の正面スカートガード４０と下階側の正面スカートガード４２の側面には、乗客の通過を検出する光電式の人検出センサ８２が設けられている。 On the side surfaces of the front skirt guard 40 on the upper floor side and the front skirt guard 42 on the lower floor side, a photoelectric person detection sensor 82 for detecting the passage of passengers is provided.

無端状の踏段チェーン２８の近傍には、踏段チェーン２８の伸び量を測定するための踏段チェーン伸び量検出装置（以下、「第１伸び量検出装置」という）８４が設けられている。 In the vicinity of the endless step chain 28, a step chain elongation detection device (hereinafter, referred to as “first elongation detection device”) 84 for measuring the elongation of the step chain 28 is provided.

駆動小スプロケット２１と駆動大スプロケット２３の間に架け渡された無端状の駆動チェーン２２の近傍には駆動チェーン伸び量検出装置（以下、「第２伸び量検出装置」という）８６が設けられている。 A drive chain elongation detection device (hereinafter referred to as "second elongation detection device") 86 is provided in the vicinity of the endless drive chain 22 bridged between the drive small sprocket 21 and the drive large sprocket 23. There is.

（２）エスカレータ１０の電気的構成
次に、エスカレータ１０の電気的構成について図２のブロック図を参照して説明する。エスカレータ１０は、モータ２０の駆動回路４、安全装置７０、制御部５０を有し、制御部５０には、安全装置７０、駆動回路４のインバータ回路９、人検出センサ８２、第１伸び量検出装置８４、第２伸び量検出装置８６、パルスジェネレータ８８、発熱測定センサ９０が接続されている。 (2) Electrical Configuration of Escalator 10 Next, the electrical configuration of the escalator 10 will be described with reference to the block diagram of FIG. The escalator 10 includes a drive circuit 4, a safety device 70, and a control unit 50 of the motor 20, and the control unit 50 includes a safety device 70, an inverter circuit 9 of the drive circuit 4, a person detection sensor 82, and a first elongation amount detection. The device 84, the second elongation detection device 86, the pulse generator 88, and the heat generation measurement sensor 90 are connected.

図２に示すように、モータ２０の駆動回路４についてまず説明する。駆動回路４には、三相交流電源５から三相交流が供給される。この三相交流電源５には遮断回路６が接続され、遮断回路６の出力側には交流を直流に変換する整流回路７が接続され、整流回路７の出力側には、回生回路８が接続され、この回生回路８の出力側にはインバータ回路９が接続されている。三相の誘導電動機であるモータ２０は、このインバータ回路９からの制御電流により回転方向、回転数が制御される。このインバータ回路９は、制御部５０から回転数に対応した制御信号が出力される。 As shown in FIG. 2, the drive circuit 4 of the motor 20 will be described first. Three-phase AC is supplied to the drive circuit 4 from the three-phase AC power supply 5. A cutoff circuit 6 is connected to the three-phase AC power supply 5, a rectifier circuit 7 that converts AC to DC is connected to the output side of the cutoff circuit 6, and a regeneration circuit 8 is connected to the output side of the rectifier circuit 7. An inverter circuit 9 is connected to the output side of the regenerative circuit 8. The rotation direction and rotation speed of the motor 20, which is a three-phase induction motor, is controlled by the control current from the inverter circuit 9. In the inverter circuit 9, a control signal corresponding to the rotation speed is output from the control unit 50.

遮断回路６は、三相交流電源５からの三相交流を安全装置７０からの指令により遮断するものである。また、遮断回路６は、整流回路７に供給する三相交流の順番を変更し、モータ２０の回転方向を切り換えることもできる。 The cutoff circuit 6 cuts off the three-phase AC from the three-phase AC power supply 5 by a command from the safety device 70. Further, the cutoff circuit 6 can change the order of the three-phase alternating current supplied to the rectifier circuit 7 to switch the rotation direction of the motor 20.

回生回路８は、エスカレータ１０が下降運転をしているときにモータ２０によって発電された電気を回生回路８に設けられている回生抵抗によって放熱するものである。この回生回路８の回生抵抗にはその温度を測るための発熱測定センサ９０が設けられている。 The regenerative circuit 8 dissipates electricity generated by the motor 20 when the escalator 10 is in a downward operation by a regenerative resistor provided in the regenerative circuit 8. The regenerative resistance of the regenerative circuit 8 is provided with a heat generation measurement sensor 90 for measuring the temperature.

モータ２０の回転軸にはパルスジェネレータ８８が取り付けられ、モータ２０の回転数を検出している。なお、このパルスジェネレータ８８は、減速機の出力軸に設けてもよい。 A pulse generator 88 is attached to the rotation shaft of the motor 20 to detect the rotation speed of the motor 20. The pulse generator 88 may be provided on the output shaft of the speed reducer.

図２に示すように、安全装置７０は、安全回路７２と安全制御回路７４を有する。安全回路７２には、スカートガード４４に設けられたスカートガード挟まれ検出装置のリミットスイッチ７６、インレット部４６，４８に設けられたインレット挟まれ検出装置のリミットスイッチ７８、案内レール２５に設けられた踏段浮き上がり検出装置のリミットスイッチ８０、踏段チェーン切断検出装置のリミットスイッチ、操作盤５２，５６に設けられた非常停止ボタンのリミットスイッチが直列に接続されている。 As shown in FIG. 2, the safety device 70 includes a safety circuit 72 and a safety control circuit 74. The safety circuit 72 is provided on the limit switch 76 of the skirt guard pinching detection device provided on the skirt guard 44, the limit switch 78 of the inlet pinching detection device provided on the inlet portions 46 and 48, and the guide rail 25. The limit switch 80 of the step lift detection device, the limit switch of the step chain disconnection detection device, and the limit switch of the emergency stop button provided on the operation panels 52 and 56 are connected in series.

スカートガード挟まれ検出装置とは、スカートガード４４と踏段３０の間に異物（例えば、服や荷物）が挟まれたことを検出する装置である。 The skirt guard pinch detection device is a device that detects that a foreign substance (for example, clothes or luggage) is pinched between the skirt guard 44 and the step 30.

インレット挟まれ検出装置とは、手摺りベルト３８が引き込まれるインレット部４６又はインレット部４８に異物（例えば、乗客の手や荷物）が手摺りベルト３８と同時に引き込まれたときに検出する装置である。 The inlet pinching detection device is a device that detects when a foreign object (for example, a passenger's hand or luggage) is pulled into the inlet portion 46 or the inlet portion 48 into which the handrail belt 38 is pulled in at the same time as the handrail belt 38. ..

安全制御回路７４は、安全回路７２の中のリミットスイッチ７６などが動作すると、駆動回路４に設けられた遮断回路６をＯＦＦ状態にして、三相交流電源からの三相交流電源を遮断する。また、これと同時に動作したリミットスイッチを特定して制御部５０に出力する。 When the limit switch 76 or the like in the safety circuit 72 operates, the safety control circuit 74 turns off the cutoff circuit 6 provided in the drive circuit 4 to cut off the three-phase AC power supply from the three-phase AC power supply. Further, the limit switch that operates at the same time is specified and output to the control unit 50.

（３）第１伸び量検出装置８４と第２伸び量検出装置８６
次に、第１伸び量検出装置８４と第２伸び量検出装置８６について図３を参照して説明する。両装置は同じ構造を有しているため、第１伸び量検出装置８４で説明する。 (3) First elongation amount detection device 84 and second elongation amount detection device 86
Next, the first elongation amount detecting device 84 and the second elongation amount detecting device 86 will be described with reference to FIG. Since both devices have the same structure, the first elongation detection device 84 will be described.

まず、踏段チェーン２８は、一対の外プレート９２，９２と一対の内プレート９４，９４を不図示のブッシュとローラ９６を介してそれぞれ平行に配し、１本のピン９８で交互に連結したものである。 First, in the step chain 28, a pair of outer plates 92, 92 and a pair of inner plates 94, 94 are arranged in parallel via bushes and rollers 96 (not shown), and are alternately connected by one pin 98. Is.

このようにして構成されている踏段チェーン２８の近傍には第１光学センサ１００が設けられている。この第１光学センサ１００は、踏段チェーン２８に光を当てることにより、ローラ９６からの反射光を検出する。 A first optical sensor 100 is provided in the vicinity of the step chain 28 configured in this way. The first optical sensor 100 detects the reflected light from the roller 96 by shining light on the step chain 28.

また、踏段チェーン２８の近傍には第２光学センサ１０２が設けられている。この第２光学センサ１０２は、第１光学センサ１００から一定の距離、例えば踏段チェーン２８の１０個のリンク分だけ離れた位置に設けられている。 A second optical sensor 102 is provided in the vicinity of the step chain 28. The second optical sensor 102 is provided at a certain distance from the first optical sensor 100, for example, at a position separated by 10 links of the step chain 28.

第１光学センサ１００がローラ９６を検出したときに同時に第２光学センサ１０２がローラ９６を検出した場合には、伸び量Ｌ１を０とする。そして、踏段チェーン２８が伸びた場合には、第１光学センサ１００がローラ９６を検出してから第２光学センサ１０２が、ローラ９６を検出するまでの遅延時間Δｔが生じる。その遅延時間Δｔを制御部５０が取得する。そして、この踏段チェーン２８の走行速度Ｖとして、Ｌ１＝Ｖ＊Δｔとなる。なお、実際には、伸び量Ｌ１は、踏段チェーン２８が１周したときに、１０リンク毎に測定した遅延時間Δｔを平均化し、その平均値に踏段３０の走行速度Ｖを架けたものとする。これにより、測定誤差を削減できる。そして、伸び量Ｌ１を検出する場合には、無端状の踏段チェーン２８が１周する時間が１周する時間が必要となる。 If the second optical sensor 102 detects the roller 96 at the same time as the first optical sensor 100 detects the roller 96, the elongation amount L1 is set to 0. Then, when the step chain 28 is extended, a delay time Δt occurs from the detection of the roller 96 by the first optical sensor 100 to the detection of the roller 96 by the second optical sensor 102. The control unit 50 acquires the delay time Δt. Then, the traveling speed V of the step chain 28 is L1 = V * Δt. Actually, the elongation amount L1 is assumed to be obtained by averaging the delay time Δt measured every 10 links when the step chain 28 makes one revolution, and multiplying the average value by the traveling speed V of the step 30. .. As a result, the measurement error can be reduced. Then, in the case of detecting the elongation amount L1, the time required for the endless step chain 28 to make one round is required.

第２伸び量検出装置８６についても同様に第３光学センサ１０４と第４光学センサ１０６が設けられ、同様の演算を行い、伸び量Ｌ２を計算する。 Similarly, the third optical sensor 104 and the fourth optical sensor 106 are provided for the second elongation detection device 86, and the same calculation is performed to calculate the elongation L2.

（４）伸び量Ｌ１，Ｌ２の測定の中断後の再開方法
次に、第１伸び量検出装置８４と第２伸び量検出装置８６が伸び量Ｌ１，Ｌ２の測定を中断し、再開するときの方法について説明する。 (4) Method of Resuming After Interruption of Measurement of Elongation L1 and L2 Next, when the first elongation detection device 84 and the second elongation detection device 86 interrupt and resume the measurement of the elongation L1 and L2. The method will be described.

図１に示すように、制御部５０は、モータ２０の回転数をパルスジェネレータ８８で常に監視している。そして、制御部５０は、踏段チェーン２８と駆動チェーン２２の１周分のモータ２０の回転数をそれぞれ記憶しておく。 As shown in FIG. 1, the control unit 50 constantly monitors the rotation speed of the motor 20 with the pulse generator 88. Then, the control unit 50 stores the rotation speeds of the motor 20 for one round of the step chain 28 and the drive chain 22, respectively.

そして制御部５０は、測定中断から測定再開までの踏段チェーン２８、又は駆動チェーン２２の走行距離を、パルスジェネレータ８８がカウントしたパルス数から求める。測定を再開する場合には、チェーンの現在位置から中断から再開まで移動した走行距離を差し引き、中断した位置を特定して、その中断位置から伸び量の測定を再開する。 Then, the control unit 50 obtains the mileage of the step chain 28 or the drive chain 22 from the measurement interruption to the measurement restart from the number of pulses counted by the pulse generator 88. When restarting the measurement, the mileage traveled from the interruption to the restart is subtracted from the current position of the chain, the interrupted position is specified, and the measurement of the elongation amount is restarted from the interrupted position.

このように中断から再開までの走行距離を求めるのは、優先度２の事案が発生しても、踏段チェーン２８も駆動チェーン２２も急に停止するわけでなく、慣性で移動しているため、その分の長さを考慮して、中断位置を特定し、伸び量を測定する。これにより、正確に伸び量を測定できる。 The reason for obtaining the mileage from interruption to resumption in this way is that even if a priority 2 case occurs, neither the step chain 28 nor the drive chain 22 suddenly stops, but moves by inertia. Considering the length of that amount, the interruption position is specified and the amount of elongation is measured. As a result, the amount of elongation can be measured accurately.

（５）伸び量検出制御方法
次に、第１伸び量検出装置８４と第２伸び量検出装置８６が、踏段チェーン２８の伸び量Ｌ１と駆動チェーン２２の伸び量Ｌ２を測定するときの制御方法について図４〜図６のフローチャートを参照して説明する。 (5) Stretch amount detection control method Next, a control method when the first stretch detection device 84 and the second stretch detection device 86 measure the stretch amount L1 of the step chain 28 and the stretch amount L2 of the drive chain 22. Will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 4 to 6.

伸び量Ｌ１．Ｌ２を測定する場合に、測定中にエスカレータ１０の運転状態に変化が発生すると、測定精度が低下する。そのため、制御部５０は、エスカレータ１０の運転状態について予め幾つかの事案を記憶し、かつ、各モデルの優先度を設定している。その事案と優先度について説明する。 Elongation amount L1. When measuring L2, if the operating state of the escalator 10 changes during the measurement, the measurement accuracy deteriorates. Therefore, the control unit 50 stores some cases in advance regarding the operating state of the escalator 10 and sets the priority of each model. I will explain the case and priority.

優先度１の事案は、安全装置７０が動作し、エスカレータ１０を緊急停止させる場合である。 The case of priority 1 is a case where the safety device 70 operates and the escalator 10 is urgently stopped.

優先度２の事案は、エスカレータ１０が下りのときに、回生回路８の回生抵抗が発熱し、所定温度以上になったことを発熱測定センサ９０が検出し、制御部５０が回生抵抗の発熱を抑えるためエスカレータ１０の踏段３０の速度を通常速度よりも低速運転した場合である。 In the case of priority 2, when the escalator 10 goes down, the regenerative resistance of the regenerative circuit 8 generates heat, and the heat generation measurement sensor 90 detects that the temperature exceeds a predetermined temperature, and the control unit 50 generates heat of the regenerative resistance. This is a case where the speed of the step 30 of the escalator 10 is operated at a lower speed than the normal speed in order to suppress it.

優先度３の事案は、乗客の通過を検出する人検出センサ８２が故障し、エスカレータ１０を停止させる場合である。 The case of priority 3 is a case where the person detection sensor 82 that detects the passage of passengers fails and the escalator 10 is stopped.

優先度４の事案は、人検出センサ８２で検出している乗客の数が予め定めた人数より少ないか、又は無人の場合に、エスカレータ１０の通常速度よりも減速する低速運転、又は停止を行うものである。 In the case of priority 4, when the number of passengers detected by the person detection sensor 82 is less than the predetermined number of passengers or unmanned, the escalator 10 is operated at a low speed or stopped at a speed lower than the normal speed of the escalator 10. It is a thing.

上記のような優先度１〜４の事案を制御部５０が記憶している。但し、優先度１は最も優先される事案であり、優先度２は優先度１に続くものであり、優先度３は優先度２に続くものであり、優先度４は優先度３に続くものである。 The control unit 50 stores the above-mentioned cases of priorities 1 to 4. However, priority 1 is the highest priority case, priority 2 follows priority 1, priority 3 follows priority 2, and priority 4 follows priority 3. Is.

この状態で伸び量Ｌ１，Ｌ２を検出する処理について図４〜図６のフローチャートを参照して説明する。まず、制御部５０は、伸び量Ｌ１，Ｌ２の測定をエスカレータ１０の起動直後に行うものとする。 The process of detecting the elongation amounts L1 and L2 in this state will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 4 to 6. First, the control unit 50 shall measure the elongation amounts L1 and L2 immediately after the escalator 10 is started.

図４に示すように、ステップＳ１において、制御部５０は、エスカレータ１０を起動させ、ステップＳ２に進む。 As shown in FIG. 4, in step S1, the control unit 50 activates the escalator 10 and proceeds to step S2.

ステップＳ２において、制御部５０は、第１伸び量検出装置８４と第２伸び量検出装置８６を同時に動作させ、踏段チェーン２８と駆動チェーン２２の伸び量Ｌ１，Ｌ２の測定を開始する。そしてステップＳ３に進む。 In step S2, the control unit 50 operates the first elongation amount detecting device 84 and the second elongation amount detecting device 86 at the same time, and starts measuring the elongation amounts L1 and L2 of the step chain 28 and the drive chain 22. Then, the process proceeds to step S3.

ステップＳ３において、制御部５０は、優先度１の事案が発生したか否かを検出し、発生していればステップＳ４に進み（Ｙの場合）、発生していなければステップＳ５に進む（Ｎの場合）。 In step S3, the control unit 50 detects whether or not the case of priority 1 has occurred, and if it has occurred, proceeds to step S4 (in the case of Y), and if it has not occurred, proceeds to step S5 (N). in the case of).

ステップＳ４において、優先度１の事案では、安全装置７０が動作しエスカレータ１０が緊急停止するため、制御部５０は伸び量Ｌ１，Ｌ２の測定を中止し、終了する。 In step S4, in the case of priority 1, the safety device 70 operates and the escalator 10 is urgently stopped, so that the control unit 50 stops and ends the measurement of the elongation amounts L1 and L2.

ステップＳ５において、制御部５０は、優先度２の事案が発生したか否かを検出し、検出した場合にはステップＳ６に進み（Ｙの場合）、発生していない場合にはステップＳ８に進む（Ｎの場合）。 In step S5, the control unit 50 detects whether or not a priority 2 case has occurred, and if detected, proceeds to step S6 (in the case of Y), and if not, proceeds to step S8. (In the case of N).

ステップＳ６において、制御部５０は、伸び量Ｌ１，Ｌ２の測定を中断し、ステップＳ７に進む。 In step S6, the control unit 50 interrupts the measurement of the elongation amounts L1 and L2 and proceeds to step S7.

ステップＳ７において、制御部５０は、回生抵抗の温度が下がったか否かを発熱測定センサ９０で測定し、下がっていればステップＳ８に進み（Ｙの場合）、下がっていなければステップＳ６に戻る（Ｎの場合）。 In step S7, the control unit 50 measures whether or not the temperature of the regenerative resistance has decreased with the heat generation measurement sensor 90, and if it has decreased, the process proceeds to step S8 (in the case of Y), and if not, the process returns to step S6 (in the case of Y). In the case of N).

ステップＳ８において、制御部５０は、伸び量Ｌ１，Ｌ２の測定を再開し、ステップＳ９に進む。 In step S8, the control unit 50 resumes the measurement of the elongation amounts L1 and L2, and proceeds to step S9.

ステップＳ９において、優先度３の事案、すなわち人検出センサ８２が故障している場合にはステップＳ２１に進み（Ｙの場合）、故障していなければステップＳ１０に進む（Ｎの場合）。 In step S9, if the case of priority 3, that is, the person detection sensor 82 is out of order, the process proceeds to step S21 (in the case of Y), and if it is not in failure, the process proceeds to step S10 (in the case of N).

図５に示すように、ステップＳ２１において、制御部５０は、優先度３の事案が発生していても、伸び量Ｌ１，Ｌ２の測定を続行し、ステップＳ２２に進む。 As shown in FIG. 5, in step S21, the control unit 50 continues the measurement of the elongation amounts L1 and L2 even if the case of priority 3 occurs, and proceeds to step S22.

ステップＳ２２において、伸び量Ｌ１，Ｌ２の測定が終了していればステップＳ２３に進み（Ｙの場合）、測定が終了していなければステップＳ２１を続ける（Ｎの場合）。 In step S22, if the measurement of the elongation amounts L1 and L2 is completed, the process proceeds to step S23 (in the case of Y), and if the measurement is not completed, the step S21 is continued (in the case of N).

ステップＳ２３において、制御部５０は、人検出センサ８２が故障しているためエスカレータ１０を停止させ、終了する。 In step S23, the control unit 50 stops and ends the escalator 10 because the person detection sensor 82 is out of order.

図４に示すように、ステップＳ１０において、制御部５０は、優先度４の事案、すなわち乗客が少ないか、又は無人の場合であると検出したときはステップＳ３１に進み（Ｙの場合）、検出していない場合にはステップＳ１１に進む（Ｎの場合）。 As shown in FIG. 4, in step S10, when the control unit 50 detects that the case of priority 4, that is, the case where there are few passengers or is unmanned, the control unit 50 proceeds to step S31 (in the case of Y) and detects it. If not, the process proceeds to step S11 (in the case of N).

図６に示すように、ステップＳ３１において、制御部５０は、伸び量Ｌ１，Ｌ２の測定を続行し、ステップＳ３２に進む。 As shown in FIG. 6, in step S31, the control unit 50 continues the measurement of the elongation amounts L1 and L2, and proceeds to step S32.

ステップＳ３２において、制御部５０は、伸び量Ｌ１，Ｌ２の測定が終了していればステップＳ３３に進み（Ｙの場合）、測定が終了していなければステップＳ２２を続ける（Ｎの場合）。 In step S32, the control unit 50 proceeds to step S33 if the measurement of the elongation amounts L1 and L2 is completed (in the case of Y), and continues in step S22 if the measurement is not completed (in the case of N).

ステップＳ３３において、エスカレータ１０の低速運転、又は停止をさせ終了する。 In step S33, the escalator 10 is operated at a low speed or stopped to end.

ステップＳ１１において、優先度１〜４の事案が発生していない状態で、かつ、伸び量の測定が終了していれば終了し（Ｙの場合）、測定が終了していなければステップＳ３に戻る（Ｎの場合）。 In step S11, if the cases of priority 1 to 4 have not occurred and the measurement of the elongation amount is completed, the process ends (in the case of Y), and if the measurement is not completed, the process returns to step S3. (In the case of N).

（６）効果
本実施形態によれば、第１伸び量検出装置８４と第２伸び量検出装置８６によって伸び量を検出しているときに、優先度１〜４の事案が発生しても、それに対応した伸び量の測定中止、中断、伸び量の測定を優先することを行うことにより、運転状況に左右されずに伸び量を正確に測定できる。 (6) Effect According to the present embodiment, even if a case of priority 1 to 4 occurs when the elongation amount is detected by the first elongation amount detection device 84 and the second elongation amount detection device 86, By giving priority to the corresponding measurement of the elongation amount, such as stopping, interrupting, and measuring the elongation amount, the elongation amount can be accurately measured regardless of the operating conditions.

また、伸び量の測定が中断しても、その中断した位置を特定して測定を再開するため、伸び量をより正確に測定できる。 Further, even if the measurement of the elongation amount is interrupted, the interrupted position is specified and the measurement is restarted, so that the elongation amount can be measured more accurately.

優先度１の事案では、安全装置７０が動作しエスカレータ１０を緊急停止するので、第１伸び量検出装置８４と第２伸び量検出装置８６の測定を直ちに中止できる。 In the case of priority 1, since the safety device 70 operates and the escalator 10 is urgently stopped, the measurement of the first elongation amount detection device 84 and the second elongation amount detection device 86 can be immediately stopped.

優先度２の事案では、回生抵抗が所定温度より低くなるまで、第１伸び量検出装置８４と第２伸び量検出装置８６の測定を直ちに中断できる。 In the case of priority 2, the measurement of the first elongation detection device 84 and the second elongation detection device 86 can be immediately interrupted until the regenerative resistance becomes lower than the predetermined temperature.

優先度３の事案では、乗客の通過を検出する人検出センサ８２が故障し、エスカレータ１０を停止させる場合でも、第１伸び量検出装置８４と第２伸び量検出装置８６の測定を行ってから停止するので、伸び量の測定を正確にできる。 In the case of priority 3, even when the person detection sensor 82 that detects the passage of passengers fails and the escalator 10 is stopped, the first elongation detection device 84 and the second elongation detection device 86 are measured after the measurement. Since it stops, the amount of elongation can be measured accurately.

優先度４の事案は、人検出センサ８２で検出している乗客の数が予め定めた人数より少ないか、又は無人の場合に、通常速度よりも減速する低速運転を行う場合でも、第１伸び量検出装置８４と第２伸び量検出装置８６の測定を行ってからエスカレータ１０の低速運転、又は停止をするので、伸び量の測定を正確にできる。 In the case of priority 4, when the number of passengers detected by the person detection sensor 82 is less than the predetermined number of passengers, or when the number of passengers is unmanned, the first increase is performed even when the vehicle is operated at a low speed which slows down the normal speed. Since the escalator 10 is operated at a low speed or stopped after the amount detection device 84 and the second elongation amount detection device 86 are measured, the elongation amount can be measured accurately.

実施形態２Embodiment 2

実施形態２のエスカレータ１０について図７を参照して説明する。本実施形態と実施形態１の異なる点は、手摺り駆動装置７０に代えて手摺り駆動装置１７０が設けられている点にある。 The escalator 10 of the second embodiment will be described with reference to FIG. The difference between the present embodiment and the first embodiment is that the handrail driving device 170 is provided instead of the handrail driving device 70.

本実施形態の手摺り駆動装置１７０は、図７に示すようにトラス１２の上方で、かつ、エスカレータ１０のスカートガード４４で囲われたデッキの内部に設けられている。手摺り駆動装置１７０は、直線駆動式であり、トラス１２の上方に直線上に並んだ４個の手摺り駆動輪１７２、手摺り従動輪１７４、駆動スプロケット１７６を有している。 As shown in FIG. 7, the handrail driving device 170 of the present embodiment is provided above the truss 12 and inside the deck surrounded by the skirt guard 44 of the escalator 10. The handrail drive device 170 is a linear drive type, and has four handrail drive wheels 172, a handrail driven wheel 174, and a drive sprocket 176 arranged in a straight line above the truss 12.

図７に示すように、４個の駆動スプロケット１７６は、水平方向に直線上に並んで回転自在に設けられている。また、中央の２個の駆動スプロケット１７６，１７６の間には、補助スプロケット１７８が設けられている。補助スプロケット１７８には、手摺り駆動輪１７２は取り付けられていない。 As shown in FIG. 7, the four drive sprockets 176 are rotatably provided side by side in a straight line in the horizontal direction. Further, an auxiliary sprocket 178 is provided between the two central drive sprockets 176 and 176. The handrail drive wheel 172 is not attached to the auxiliary sprocket 178.

図７に示すように、直線上に並んだ４個の手摺り駆動輪１７２は、４個の駆動スプロケット１７６と同軸にそれぞれ取り付けられ、手摺り駆動輪１７２は、駆動スプロケット１７６と共に回転する。 As shown in FIG. 7, the four handrail drive wheels 172 arranged in a straight line are mounted coaxially with the four drive sprockets 176, and the handrail drive wheels 172 rotate together with the drive sprockets 176.

直線上に並んだ４個の手摺り駆動輪１７２を回転させる構造について図７を参照して説明する。手摺りスプロケット２７と手摺り駆動装置１７０の間には２個の案内スプロケット１８６，１８８が回転自在に設けられている。手摺りスプロケット２７、４個の駆動スプロケット１７６と１個の補助スプロケット１７８と案内スプロケット１８６，１８８には、無端状の手摺りチェーン１９０が架け渡されている。手摺りチェーン１９０は、手摺りスプロケット２７の下周面、第１の駆動スプロケット１７６の上周面、第２の駆動スプロケット１７６の上周面、補助スプロケット１７８の下周面、第３の駆動スプロケット１７６の上周面、第４の駆動スプロケット１７６の上周面を通り、案内スプロケット１８６と案内スプロケット１８８を経て、手摺りスプロケット２７の位置に再び至る。これにより、踏段３０を駆動する駆動スプロケット２４と同期して手摺りスプロケット２７が回転すると、４個の駆動スプロケット１７６に同軸に設けられている４個の手摺り駆動輪１７２も回転する。 A structure for rotating four handrail drive wheels 172 arranged in a straight line will be described with reference to FIG. 7. Two guide sprockets 186 and 188 are rotatably provided between the handrail sprocket 27 and the handrail driving device 170. An endless handrail chain 190 is hung on the handrail sprocket 27, four drive sprockets 176, one auxiliary sprocket 178, and guide sprockets 186 and 188. The handrail chain 190 includes a lower peripheral surface of the handrail sprocket 27, an upper peripheral surface of the first drive sprocket 176, an upper peripheral surface of the second drive sprocket 176, a lower peripheral surface of the auxiliary sprocket 178, and a third drive sprocket. It passes through the upper peripheral surface of 176 and the upper peripheral surface of the fourth drive sprocket 176, passes through the guide sprocket 186 and the guide sprocket 188, and reaches the position of the handrail sprocket 27 again. As a result, when the handrail sprocket 27 rotates in synchronization with the drive sprocket 24 that drives the step 30, the four handrail drive wheels 172 that are coaxially provided with the four drive sprocket 176 also rotate.

図１に示すように、４個の手摺り従動輪１７４は、基板６４に直線上に取り付けられた４個の手摺り駆動輪１７２の下方にそれぞれが設けられている。４個の手摺り駆動輪１７２と４個の手摺り従動輪１７４との間には手摺りベルト３８が走行する。 As shown in FIG. 1, each of the four handrail driven wheels 174 is provided below the four handrail drive wheels 172 mounted linearly on the substrate 64. A handrail belt 38 runs between the four handrail drive wheels 172 and the four handrail driven wheels 174.

また、無端状の手摺りチェーン１９０には、手摺りチェーン１９０の伸び量Ｌ３を検出するための手摺りチェーン伸び量検出装置（以下、「第３伸び量検出装置」という）１８０が設けられている。第３伸び量検出装置１８０も実施形態１の第１伸び量検出装置８４と同様に、第５光学センサ８２と第６光学センサ８４が設けられ、実施形態１の第１伸び量検出装置８４と同様の演算を行い、伸び量Ｌ３を計算する。 Further, the endless handrail chain 190 is provided with a handrail chain elongation detection device (hereinafter, referred to as “third elongation detection device”) 180 for detecting the elongation amount L3 of the handrail chain 190. There is. Similar to the first elongation detection device 84 of the first embodiment, the third elongation detection device 180 is also provided with the fifth optical sensor 82 and the sixth optical sensor 84, and together with the first elongation detection device 84 of the first embodiment. The same calculation is performed to calculate the elongation amount L3.

そして、制御部５０は、第１伸び量検出装置８４と第２伸び量検出装置８６に加えてよって第３伸び量検出装置１８０が伸び量Ｌ３を測定しているときに、優先度１〜４の事案が発生しても、それに対応した伸び量の測定中止、中断、伸び量の測定を優先することを行うことにより、運転状況に左右されずに伸び量Ｌ３を正確に測定できる。 Then, the control unit 50 has priority 1 to 4 when the third elongation detection device 180 is measuring the elongation L3 in addition to the first elongation detection device 84 and the second elongation detection device 86. Even if the above-mentioned case occurs, the elongation amount L3 can be accurately measured regardless of the operating condition by giving priority to the measurement of the elongation amount corresponding to the suspension, interruption, and measurement of the elongation amount.

変更例Change example

上記実施形態１，２では、優先度３、優先度４において伸び量の測定を優先させたが、これに代えて優先度３と優先度４の事案が発生したときは伸び量の測定を中断し、その後に優先度３と優先度４の事案が解消したときに、伸び量の測定を再開してもよい。 In the first and second embodiments, the measurement of the elongation amount is prioritized in the priority 3 and the priority 4, but the measurement of the elongation amount is interrupted when a case of the priority 3 and the priority 4 occurs instead. Then, when the cases of priority 3 and priority 4 are resolved after that, the measurement of the elongation amount may be restarted.

また、上記実施形態では、優先度３におけるセンサは人検出センサであったが、これ以外のセンサでもよい。 Further, in the above embodiment, the sensor at priority 3 is a human detection sensor, but other sensors may be used.

また、上記実施形態では、優先度２における発熱測定センサは、回生抵抗に取り付けたが、これ以外の機器、例えばモータの表面温度を測定するように取り付けてもよい。 Further, in the above embodiment, the heat generation measurement sensor at priority 2 is attached to the regenerative resistor, but it may be attached so as to measure the surface temperature of other devices such as a motor.

また、上記実施形態では、伸び量Ｌ１，Ｌ２の測定をエスカレータ１０の起動直後に行ったが。これに限らず停止直前（例えば、閉店直後）などに行ってもよい。 Further, in the above embodiment, the elongation amounts L1 and L2 were measured immediately after the escalator 10 was started. Not limited to this, it may be performed immediately before the stop (for example, immediately after the store is closed).

また、上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。 Further, in the above embodiment, the escalator 10 has been applied to the description, but the moving walkway may be applied instead.

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although one embodiment of the present invention has been described above, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

１０・・・エスカレータ、１８・・・駆動装置、２０・・・モータ、２１・・・駆動小スプロケット、２２・・・駆動チェーン、２３・・・駆動大スプロケット、２４・・・第１踏段スプロケット、２６・・・第２踏段スプロケット、２８・・・踏段チェーン、５０・・・制御部、７０・・・安全装置、８２・・・人検出センサ、８４・・・踏段チェーン伸び量検出装置、８６・・・駆動チェーン伸び量検出装置、９０・・・発熱測定センサ、１８０・・・手摺りチェーン伸び量検出装置 10 ... Escalator, 18 ... Drive device, 20 ... Motor, 21 ... Drive small sprocket, 22 ... Drive chain, 23 ... Drive large sprocket, 24 ... First step sprocket , 26 ... 2nd step sprocket, 28 ... step chain, 50 ... control unit, 70 ... safety device, 82 ... person detection sensor, 84 ... step chain elongation detection device, 86 ... Drive chain elongation detection device, 90 ... Heat generation measurement sensor, 180 ... Handrail chain elongation detection device

Claims (10)

モータで駆動する駆動装置と、
前記駆動装置の駆動小スプロケットと、駆動側の踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットに架け渡された無端状の駆動チェーンの伸び量を測定する駆動チェーン伸び量検出手段と、
駆動側の前記踏段スプロケットと従動側の踏段スプロケットに架け渡され、かつ、複数の踏段が設けられた無端状の踏段チェーンの伸び量を測定する踏段チェーン伸び量検出手段と、
複数の箇所にそれぞれ設けられ、前記箇所における異常時に動作するスイッチを有する安全装置と、
乗客コンベアに用いられている機器の発熱を測定する発熱測定手段と、
前記乗客コンベアに用いられているセンサの故障を検出する故障検出手段と、
前記乗客コンベアを利用している乗客が所定数より少ないか、無人のときに低速又は停止運転を行う制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記安全装置が動作したときは前記乗客コンベアを停止させる優先度１の事案、
前記発熱測定手段が測定した温度が基準温度以上のときに低速運転を行う優先度２の事案、
前記故障検出手段が前記センサの故障を検出したときに前記乗客コンベアを停止させる優先度３の事案、
前記乗客が所定数より少ないか、又は無人のときに、低速運転又は停止運転を行う優先度４の事案として認識し、
前記制御手段は、
前記駆動チェーン伸び量検出手段、又は前記踏段チェーン伸び量検出手段によって前記伸び量の測定をしているときに、
最も優先される前記優先度１の事案が発生したときは前記伸び量の測定を中止し、
前記優先度１に続く前記優先度２の事案が発生したときは前記伸び量の測定を中断し、
前記優先度２に続く前記優先度３の事案が発生したときは前記伸び量の測定を優先し、
前記優先度３に続く前記優先度４の事案が発生したときは前記伸び量の測定を優先する、
乗客コンベアの制御方法。 A drive device driven by a motor and
A drive chain elongation detecting means for measuring the elongation of the endless drive chain spanning the drive small sprocket of the drive device and the drive large sprocket coaxially provided with the step sprocket on the drive side.
A step chain elongation detecting means that measures the elongation of an endless step chain that is bridged between the step sprocket on the driving side and the step sprocket on the driven side and is provided with a plurality of steps.
A safety device that is provided at a plurality of locations and has a switch that operates in the event of an abnormality at the location.
Heat generation measuring means for measuring heat generation of equipment used in passenger conveyors,
A failure detecting means for detecting a failure of a sensor used in the passenger conveyor and
A control means that performs low-speed or stop operation when the number of passengers using the passenger conveyor is less than a predetermined number or is unmanned.
Have,
The control means
Priority 1 case of stopping the passenger conveyor when the safety device operates,
A case of priority 2 in which low-speed operation is performed when the temperature measured by the heat generation measuring means is equal to or higher than the reference temperature.
A case of priority 3 in which the passenger conveyor is stopped when the failure detecting means detects a failure of the sensor.
When the number of passengers is less than a predetermined number or unmanned, it is recognized as a priority 4 case of low-speed operation or stop operation.
The control means
When the elongation amount is measured by the drive chain elongation amount detecting means or the step chain elongation amount detecting means.
When the highest priority case of priority 1 occurs, the measurement of the amount of elongation is stopped and the measurement is stopped.
When the case of the priority 2 following the priority 1 occurs, the measurement of the elongation amount is interrupted.
When the case of the priority 3 following the priority 2 occurs, the measurement of the elongation amount is prioritized.
When the case of the priority 4 following the priority 3 occurs, the measurement of the elongation amount is prioritized.
How to control the passenger conveyor. モータで駆動する駆動装置と、
前記駆動装置の駆動小スプロケットと、駆動側の踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットに架け渡された無端状の駆動チェーンの伸び量を測定する駆動チェーン伸び量検出手段と、
駆動側の前記踏段スプロケットと従動側の踏段スプロケットに架け渡され、かつ、複数の踏段が設けられた無端状の踏段チェーンの伸び量を測定する踏段チェーン伸び量検出手段と、
複数の箇所にそれぞれ設けられ、前記箇所における異常時に動作するスイッチを有する安全装置と、
乗客コンベアに用いられている機器の発熱を測定する発熱測定手段と、
前記乗客コンベアに用いられているセンサの故障を検出する故障検出手段と、
前記乗客コンベアを利用している乗客が所定数より少ないか、無人のときに低速又は停止運転を行う制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記安全装置が動作したときは前記乗客コンベアを停止させる優先度１の事案、
前記発熱測定手段が測定した温度が基準温度以上のときに低速運転を行う優先度２の事案、
前記故障検出手段が前記センサの故障を検出したときに前記乗客コンベアを停止させる優先度３の事案、
前記乗客が所定数より少ないか、又は無人のときに低速運転、又は停止運転を行う優先度４の事案として認識し、
前記制御手段は、
前記駆動チェーン伸び量検出手段、又は前記踏段チェーン伸び量検出手段によって前記伸び量の測定をしているときに、
最も優先される前記優先度１の事案が発生したとき、前記優先度１に続く前記優先度２の事案が発生したとき、前記優先度２に続く前記優先度３の事案が発生したとき、前記優先度３に続く前記優先度４の事案が発生したときは、前記伸び量の測定を中断する、
乗客コンベアの制御方法。 A drive device driven by a motor and
A drive chain elongation detecting means for measuring the elongation of the endless drive chain spanning the drive small sprocket of the drive device and the drive large sprocket coaxially provided with the step sprocket on the drive side.
A step chain elongation detecting means that measures the elongation of an endless step chain that is bridged between the step sprocket on the driving side and the step sprocket on the driven side and is provided with a plurality of steps.
A safety device that is provided at a plurality of locations and has a switch that operates in the event of an abnormality at the location.
Heat generation measuring means for measuring heat generation of equipment used in passenger conveyors,
A failure detecting means for detecting a failure of a sensor used in the passenger conveyor and
A control means that performs low-speed or stop operation when the number of passengers using the passenger conveyor is less than a predetermined number or is unmanned.
Have,
The control means
Priority 1 case of stopping the passenger conveyor when the safety device operates,
A case of priority 2 in which low-speed operation is performed when the temperature measured by the heat generation measuring means is equal to or higher than the reference temperature.
A case of priority 3 in which the passenger conveyor is stopped when the failure detecting means detects a failure of the sensor.
Recognized as a priority 4 case of performing low-speed operation or stop operation when the number of passengers is less than a predetermined number or unmanned.
The control means
When the elongation amount is measured by the drive chain elongation amount detecting means or the step chain elongation amount detecting means.
When the highest priority case of the priority 1 occurs, when the case of the priority 2 following the priority 1 occurs, when the case of the priority 3 following the priority 2 occurs, the above When the case of the priority 4 following the priority 3 occurs, the measurement of the elongation amount is interrupted.
How to control the passenger conveyor. 手摺りベルトと、
複数の手摺り駆動輪と、
前記手摺りベルトを挟んで配された手摺り従動輪と、
複数の前記手摺り駆動輪に設けられた駆動スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同期して回転する手摺りスプロケットと、
前記手摺りスプロケットと複数の駆動スプロケットに架け渡された無端状の手摺りチェーンと、
無端状の前記手摺りチェーンの手摺りチェーン伸び量検出手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記手摺りチェーン伸び量検出手段によって前記伸び量の測定をしているときに、
（１）最も優先される前記優先度１の事案が発生したときは前記伸び量の測定を中止し、
前記優先度１に続く前記優先度２の事案が発生したときは前記伸び量の測定を中断し、
前記優先度２に続く前記優先度３の事案が発生したときは前記伸び量の測定を優先し、
前記優先度３に続く前記優先度４の事案が発生したときは前記伸び量の測定を優先するか、又は、
（２）最も優先される前記優先度１の事案が発生したとき、前記優先度１に続く前記優先度２の事案が発生したとき、前記優先度２に続く前記優先度３の事案が発生したとき、前記優先度３に続く前記優先度４の事案が発生したときは、前記伸び量の測定を中断する、
請求項１又は２に記載の乗客コンベアの制御方法。 With a handrail belt
With multiple handrail drive wheels,
The handrail driven wheels arranged across the handrail belt,
Drive sprockets provided on the plurality of handrail drive wheels,
A handrail sprocket that rotates in synchronization with the step sprocket,
An endless handrail chain straddled over the handrail sprocket and a plurality of drive sprockets,
The handrail chain elongation amount detecting means of the endless handrail chain and
Have,
The control means
When the amount of elongation is being measured by the means for detecting the amount of elongation of the handrail chain,
(1) When the highest priority case of priority 1 occurs, the measurement of the amount of elongation is stopped and the measurement is stopped.
When the case of the priority 2 following the priority 1 occurs, the measurement of the elongation amount is interrupted.
When the case of the priority 3 following the priority 2 occurs, the measurement of the elongation amount is prioritized.
When the case of the priority 4 following the priority 3 occurs, priority is given to the measurement of the elongation amount, or
(2) When the case of the priority 1 that has the highest priority occurs, when the case of the priority 2 following the priority 1 occurs, the case of the priority 3 following the priority 2 occurs. At that time, when the case of the priority 4 following the priority 3 occurs, the measurement of the elongation amount is interrupted.
The method for controlling a passenger conveyor according to claim 1 or 2. 前記駆動装置にパルスジェネレータが設けられ、
前記制御手段は、
前記伸び量の前記測定の中断から測定の再開までの間の前記駆動チェーン、又は前記踏段チェーンの走行距離を、前記パルスジェネレータがカウントしたパルス数から求め、
前記伸び量の測定の再開時に、前記駆動チェーン、又は前記踏段チェーンの前記走行距離を減算した位置から測定を再開する、
請求項１又は２に記載の乗客コンベアの制御方法。 The drive device is provided with a pulse generator.
The control means
The mileage of the drive chain or the step chain from the interruption of the measurement of the elongation amount to the restart of the measurement is obtained from the number of pulses counted by the pulse generator.
When the measurement of the elongation amount is restarted, the measurement is restarted from the position where the mileage of the drive chain or the step chain is subtracted.
The method for controlling a passenger conveyor according to claim 1 or 2. 前記伸び量の測定は、前記乗客コンベアの起動時に行う、
請求項１又は２に記載の乗客コンベアの制御方法。 The amount of elongation is measured when the passenger conveyor is started.
The method for controlling a passenger conveyor according to claim 1 or 2. 前記安全装置は、スカートガード挟まれ検出装置、インレット挟まれ検出装置、踏段浮き上がり検出装置、踏段チェーン切断検出装置、又は非常停止ボタンである、
請求項１又は２に記載の乗客コンベアの制御方法。 The safety device is a skirt guard pinch detection device, an inlet pinch detection device, a step lift detection device, a step chain disconnection detection device, or an emergency stop button.
The method for controlling a passenger conveyor according to claim 1 or 2. 前記センサは、前記乗客の通過を検出するセンサである、
請求項１又は２に記載の乗客コンベアの制御方法。 The sensor is a sensor that detects the passage of the passenger.
The method for controlling a passenger conveyor according to claim 1 or 2. 前記発熱測定手段は、前記モータの駆動回路中の回生抵抗に設けられている、
請求項１又は２に記載の乗客コンベアの制御方法。 The heat generation measuring means is provided on the regenerative resistance in the drive circuit of the motor.
The method for controlling a passenger conveyor according to claim 1 or 2. 前記踏段チェーン伸び量検出手段は、
前記踏段チェーンの移動方向に沿って一定距離離して設けられた第１光学センサと第２光学センサを有し、
前記第１光学センサと第２光学センサで前記踏段チェーンのリンクを検出し、
同時に検出したときは前記伸び量を０とし、前記第２光学センサがずれて前記リンクを検出したときは、そのずれ時間から前記伸び量を求める、
請求項１又は２に記載の乗客コンベアの制御方法。 The step chain elongation detecting means is
It has a first optical sensor and a second optical sensor provided at a certain distance along the moving direction of the step chain.
The link of the step chain is detected by the first optical sensor and the second optical sensor, and the link is detected.
When they are detected at the same time, the elongation amount is set to 0, and when the second optical sensor is displaced and the link is detected, the elongation amount is obtained from the deviation time.
The method for controlling a passenger conveyor according to claim 1 or 2. 前記駆動チェーン伸び量検出手段は、
前記駆動チェーンの移動方向に沿って一定距離離して設けられた第３光学センサと第４光学センサを有し、
前記第３光学センサと第４光学センサで前記駆動チェーンのリンクを検出し、
同時に検出したときは前記伸び量を０とし、前記第４光学センサがずれて前記リンクを検出したときは、そのずれ時間から前記伸び量を求める、
請求項１又は２に記載の乗客コンベアの制御方法。 The drive chain elongation detecting means is
It has a third optical sensor and a fourth optical sensor provided at a certain distance along the moving direction of the drive chain.
The link of the drive chain is detected by the third optical sensor and the fourth optical sensor, and the link is detected.
When they are detected at the same time, the elongation amount is set to 0, and when the fourth optical sensor is displaced and the link is detected, the elongation amount is obtained from the deviation time.
The method for controlling a passenger conveyor according to claim 1 or 2.
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