JP6790727B2 - Electronic control device - Google Patents

Electronic control device Download PDF

Info

Publication number
JP6790727B2
JP6790727B2 JP2016212623A JP2016212623A JP6790727B2 JP 6790727 B2 JP6790727 B2 JP 6790727B2 JP 2016212623 A JP2016212623 A JP 2016212623A JP 2016212623 A JP2016212623 A JP 2016212623A JP 6790727 B2 JP6790727 B2 JP 6790727B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
timing
switch
capacitor
voltage
charging voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016212623A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018071449A (en
Inventor
士波 楊
士波 楊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2016212623A priority Critical patent/JP6790727B2/en
Publication of JP2018071449A publication Critical patent/JP2018071449A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6790727B2 publication Critical patent/JP6790727B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

本発明は、燃料噴射制御を行う電子制御装置に関する。 The present invention relates to an electronic control device that controls fuel injection.

従来、燃料噴射制御を行う電子制御装置の一例として、特許文献1に開示された電子制御装置がある。 Conventionally, there is an electronic control device disclosed in Patent Document 1 as an example of an electronic control device that performs fuel injection control.

電子制御装置は、燃料噴射弁に電圧を供給する電圧供給手段と、電圧供給手段による供給タイミングを制御する供給制御手段とを備える。電圧供給手段は、電源電圧を昇圧して出力する昇圧回路部と、昇圧回路部と燃料噴射弁との間に設けられたコンデンサと、オンすることでコンデンサと燃料噴射弁とを電気的に接続する放電手段とを有する。そして、供給制御手段は、放電手段に、所定のオンタイミングでオンを指示する放電指示部と、コンデンサの電圧及びコンデンサに流れる電流に基づき、コンデンサの容量を算出し、この算出されたコンデンサ容量に基づき、オンタイミングを補正するタイミング補正部とを備える。 The electronic control device includes a voltage supply means for supplying a voltage to the fuel injection valve and a supply control means for controlling the supply timing by the voltage supply means. The voltage supply means electrically connects the booster circuit unit that boosts and outputs the power supply voltage, the capacitor provided between the booster circuit unit and the fuel injection valve, and the capacitor and the fuel injection valve by turning on. It has a discharging means to be used. Then, the supply control means calculates the capacity of the capacitor based on the discharge instruction unit that instructs the discharge means to turn on at a predetermined on timing, the voltage of the capacitor, and the current flowing through the capacitor, and uses the calculated capacitor capacity as the result. Based on this, a timing correction unit for correcting on-timing is provided.

特開2016−94844号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-94444

とこで、昇圧回路部の出力コンデンサとしては、アルミ電解コンデンサが用いられることが考えられる。このアルミ電解コンデンサは、昇圧された電圧によって充電されるときに充電電流が流れると、アルミ電解コンデンサが持つ直流抵抗成分であるESR(Equivalent Series Resistance)により、充電電圧が跳ね上がることがある。このため、電子制御装置は、実際にはアルミ電解コンデンサの充電電圧が充電完了とみなす値に達していないにもかかわらず充電完了とみなす、つまり、誤検出してしまう可能性がある。 At this point, it is conceivable that an aluminum electrolytic capacitor is used as the output capacitor of the booster circuit section. When a charging current flows when the aluminum electrolytic capacitor is charged by a boosted voltage, the charging voltage may jump up due to ESR (Equivalent Series Resistance), which is a DC resistance component of the aluminum electrolytic capacitor. Therefore, the electronic control device may consider that the charging is completed even though the charging voltage of the aluminum electrolytic capacitor has not actually reached the value considered to be charging completed, that is, it may erroneously detect.

このように、電子制御装置は、充電完了を誤検出した場合、充電電圧が低い状態で充電動作を停止させてしまう。よって、電子制御装置は、充電電圧が低下した状態で噴射を行うことになるため、噴射精度が低下し、燃費や排気が悪化する。 As described above, when the electronic control device erroneously detects the completion of charging, the electronic control device stops the charging operation in a state where the charging voltage is low. Therefore, since the electronic control device performs injection in a state where the charging voltage is lowered, the injection accuracy is lowered, and the fuel consumption and the exhaust are deteriorated.

本開示は、上記問題点に鑑みなされたものであり、充電完了の誤検出を抑制して、精度よく燃料を噴射できる電子制御装置を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an electronic control device capable of injecting fuel with high accuracy by suppressing erroneous detection of charging completion.

上記目的を達成するために本開示は、
昇圧スイッチをオン及びオフさせてバッテリ電圧を昇圧して、コンデンサを充電するとともに、コンデンサの充電電圧を放電させて燃料噴射弁を駆動する燃料噴射制御を行う電子制御装置であって、
昇圧スイッチをオン及びオフさせる昇圧部(S10)と、
充電電圧を検出する検出部(S11、S12、S23、S32、S40)と、
検出された充電電圧と目標電圧とを比較して、充電電圧が目標電圧に達しているか否かを判定する判定部(S13)と、を備えており、
検出部は、充電電圧を検出するモニタタイミングを設定し、設定したモニタタイミングになると、充電電圧を検出するものであり、少なくとも昇圧スイッチがオンからオフに切り替わったタイミングをモニタタイミングとして設定し、昇圧部による昇圧スイッチの駆動信号に基づいて、昇圧スイッチがオンからオフに切り替わったタイミングであるか否かを判断することを特徴とする。
To achieve the above objectives, this disclosure is:
An electronic control device that controls fuel injection by turning the boost switch on and off to boost the battery voltage, charging the capacitor, and discharging the charging voltage of the capacitor to drive the fuel injection valve.
A booster (S10) that turns the boost switch on and off,
Detection units (S11, S12, S23, S32, S40) that detect the charging voltage,
It is provided with a determination unit (S13) for comparing the detected charging voltage with the target voltage and determining whether or not the charging voltage has reached the target voltage.
The detection unit sets the monitor timing to detect the charging voltage, and detects the charging voltage when the set monitor timing is reached. At least the timing at which the boost switch is switched from on to off is set as the monitor timing to boost the voltage. based on the drive signal of the boost switch by parts, the boost switch, wherein the judgment to Rukoto whether the timing switched from oN to oFF.

このように、本開示は、昇圧スイッチと並列に設けられたコンデンサの充電電圧を検出し、検出した充電電圧と目標電圧とを比較して、充電電圧が目標電圧に達しているか否かを判定する。そして、本開示は、昇圧スイッチがオンからオフに切り替わったタイミングで充電電圧を検出するため、充電電圧が跳ね上がった状態の充電電圧を検出することを抑制できる。このため、本開示は、充電完了の誤検出を抑制して、精度よく燃料を噴射できる。 As described above, the present disclosure detects the charging voltage of the capacitor provided in parallel with the boost switch, compares the detected charging voltage with the target voltage, and determines whether or not the charging voltage has reached the target voltage. To do. The present disclosure, in order to detect the charge voltage at the timing when boost switch is switched from on to off can be suppressed to detect the charged voltage in a state in which the charging voltage jumped. Therefore, the present disclosure can suppress erroneous detection of charge completion and inject fuel with high accuracy.

なお、特許請求の範囲、及びこの項に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、発明の技術的範囲を限定するものではない。 The scope of claims and the reference numerals in parentheses described in this section indicate the correspondence with the specific means described in the embodiments described later as one embodiment, and the technical scope of the invention is defined. It is not limited.

第1実施形態における電子制御装置を含むシステムの概略構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the schematic structure of the system including the electronic control device in 1st Embodiment. 第1実施形態における電子制御装置の昇圧処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the step-up process of the electronic control apparatus in 1st Embodiment. 第1実施形態における電子制御装置のタイミング設定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the timing setting process of the electronic control apparatus in 1st Embodiment. 第1実施形態における電子制御装置の動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the operation of the electronic control apparatus in 1st Embodiment. 第2実施形態における電子制御装置のタイミング設定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the timing setting process of the electronic control apparatus in 2nd Embodiment. 第3実施形態における電子制御装置のタイミング設定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the timing setting process of the electronic control apparatus in 3rd Embodiment.

以下において、図面を参照しながら、発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において、先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において、処理の一部のみを説明している場合は、処理の他の部分については先行して説明した他の形態を参照し適用することができる。 In the following, a plurality of modes for carrying out the invention will be described with reference to the drawings. In each form, the same reference numerals may be given to the parts corresponding to the matters described in the preceding forms, and duplicate description may be omitted. In each form, when only a part of the process is described, the other part of the process can be applied with reference to the other forms described above.

(第1実施形態)
本実施形態では、本発明を燃料噴射制御装置100に適用した例を採用する。燃料噴射制御装置100は、エンジンを備えた車両に搭載されてなるものである。
(First Embodiment)
In this embodiment, an example in which the present invention is applied to the fuel injection control device 100 is adopted. The fuel injection control device 100 is mounted on a vehicle equipped with an engine.

燃料噴射制御装置100は、図1に示すように、第1インジェクタIN1〜第6インジェクタIN6を駆動制御する電子制御装置である。つまり、燃料噴射制御装置100は、各インジェクタIN1〜IN6のそれぞれに設けられたアクチュエータへの通電状態によって、各インジェクタIN1〜IN6を開閉させて内燃機関への燃料の噴射を制御する。以下においては、燃料噴射制御装置100をECU100とも記載する。なお、第1インジェクタIN1〜第6インジェクタIN6は、特許請求の範囲における燃料噴射弁に相当する。インジェクタIN1〜IN6に関しては、周知技術であるため詳しい説明は省略する。 As shown in FIG. 1, the fuel injection control device 100 is an electronic control device that drives and controls the first injector IN1 to the sixth injector IN6. That is, the fuel injection control device 100 controls the injection of fuel into the internal combustion engine by opening and closing each injector IN1 to IN6 according to the energization state of the actuators provided in each of the injectors IN1 to IN6. In the following, the fuel injection control device 100 will also be referred to as the ECU 100. The first injector IN1 to the sixth injector IN6 correspond to fuel injection valves within the scope of the claims. Since the injectors IN1 to IN6 are well-known techniques, detailed description thereof will be omitted.

ECU100は、エンジンの各気筒に設けられた第1インジェクタIN1〜第6インジェクタIN6が第1端子P1〜第6端子P6などに接続されている。第1端子P1と第2端子P2は、コモン端子であり、第1端子P1に第1インジェクタIN1が接続されており、第2端子P2に第4インジェクタIN4が接続されている。第3端子P3と第4端子P4は、コモン端子であり、第3端子P3に第2インジェクタIN2が接続されており、第4端子P4に第5インジェクタIN5が接続されている。第5端子P5と第6端子P6は、コモン端子であり、第5端子P5に第3インジェクタIN3が接続されており、第6端子P6に第6インジェクタIN6が接続されている。 In the ECU 100, the first injectors IN1 to 6th injectors IN6 provided in each cylinder of the engine are connected to the first terminal P1 to the sixth terminal P6 and the like. The first terminal P1 and the second terminal P2 are common terminals, the first injector IN1 is connected to the first terminal P1, and the fourth injector IN4 is connected to the second terminal P2. The third terminal P3 and the fourth terminal P4 are common terminals, the second injector IN2 is connected to the third terminal P3, and the fifth injector IN5 is connected to the fourth terminal P4. The fifth terminal P5 and the sixth terminal P6 are common terminals, the third injector IN3 is connected to the fifth terminal P5, and the sixth injector IN6 is connected to the sixth terminal P6.

なお、第1インジェクタIN1は、第1端子P1と第7端子P7との間に接続されている。他のインジェクタIN2〜IN6に関しても同様に、第2端子P2〜第6端子P6と他の端子との間に接続されている。 The first injector IN1 is connected between the first terminal P1 and the seventh terminal P7. Similarly, the other injectors IN2 to IN6 are connected between the second terminal P2 to the sixth terminal P6 and the other terminal.

以下においては、第1インジェクタIN1と第4インジェクタIN4とが接続されたコモン端子を第1コモン端子と記載する。同様に、以下においては、第2インジェクタIN2と第5インジェクタIN5とが接続されたコモン端子を第2コモン端子、第3インジェクタIN3と第6インジェクタIN6とが接続されたコモン端子を第3コモン端子と記載する。 In the following, the common terminal to which the first injector IN1 and the fourth injector IN4 are connected will be referred to as a first common terminal. Similarly, in the following, the common terminal to which the second injector IN2 and the fifth injector IN5 are connected is the second common terminal, and the common terminal to which the third injector IN3 and the sixth injector IN6 are connected is the third common terminal. It is described as.

ECU100は、制御IC10、マイコン20、昇圧部30、定電流供給部40、温度センサ50などを備えて構成されている。また、ECU100は、放電スイッチT15〜T17、第1気筒スイッチT18、電流検出抵抗R11、R12などを備えて構成されている。 The ECU 100 includes a control IC 10, a microcomputer 20, a booster unit 30, a constant current supply unit 40, a temperature sensor 50, and the like. Further, the ECU 100 is configured to include discharge switches T15 to T17, a first cylinder switch T18, current detection resistors R11, R12, and the like.

ECU100は、各種入力信号がマイコン20に入力される。この入力信号は、センサによって検出されたエンジンの運転情報などである。ECU100は、マイコン20が入力信号を用いて演算処理を行うことで、各気筒に対する指令値を生成するとともに、指令値を制御IC10に出力する。つまり、指令値は、第1インジェクタIN1〜第6インジェクタIN6のそれぞれに対応した噴射信号を含んでいる。そして、ECU100は、各噴射信号を取得した制御IC10が昇圧部30やインジェクタを駆動制御する。 Various input signals are input to the microcomputer 20 in the ECU 100. This input signal is engine operation information or the like detected by the sensor. The ECU 100 generates a command value for each cylinder by performing arithmetic processing by the microcomputer 20 using an input signal, and outputs the command value to the control IC 10. That is, the command value includes injection signals corresponding to each of the first injector IN1 to the sixth injector IN6. Then, in the ECU 100, the control IC 10 that has acquired each injection signal drives and controls the booster unit 30 and the injector.

また、マイコン20は、温度センサ50から温度を示すセンサ信号である温度信号が入力される。温度センサ50は、ECU100の内部の温度、すなわち、ECU100のケース内の温度に応じた信号を出力する。よって、マイコン20は、ケース内の温度に対応した温度信号を取得可能に構成されている。 Further, the microcomputer 20 receives a temperature signal, which is a sensor signal indicating the temperature, from the temperature sensor 50. The temperature sensor 50 outputs a signal corresponding to the temperature inside the ECU 100, that is, the temperature inside the case of the ECU 100. Therefore, the microcomputer 20 is configured to be able to acquire a temperature signal corresponding to the temperature inside the case.

なお、ECU100のケースには、コンデンサC11が設けられている。よって、ケース内の温度は、コンデンサC11が配置された環境の温度に相当する。 A capacitor C11 is provided in the case of the ECU 100. Therefore, the temperature inside the case corresponds to the temperature of the environment in which the capacitor C11 is arranged.

昇圧部30は、昇圧スイッチT11、昇圧コイルL11、逆流防止用ダイオードD11、コンデンサC11を含むものである。昇圧コイルL11は、一端がバッテリ電圧VBのラインに接続されており、他端が昇圧スイッチT11を介し接地されている。なお、後程説明するフローチャートでは、スイッチをSWとも記載する。 The booster unit 30 includes a booster switch T11, a booster coil L11, a backflow prevention diode D11, and a capacitor C11. One end of the boost coil L11 is connected to the line of the battery voltage VB, and the other end is grounded via the boost switch T11. In the flowchart described later, the switch is also described as SW.

昇圧スイッチT11は、ゲート端子に制御IC10の第1出力ポートP20が接続され、制御IC10の駆動信号に応じてオン及びオフする。昇圧コイルL11と昇圧スイッチT11の間には、逆流防止用ダイオードD11を介してエネルギー蓄積手段としてコンデンサC11が接続されている。また、昇圧スイッチT11とコンデンサC11とは、並列に設けられている。なお、コンデンサC11は、他端が接地されている。昇圧スイッチT11は、電流検出抵抗R11を介して接地されている。 The first output port P20 of the control IC 10 is connected to the gate terminal of the boost switch T11, and is turned on and off according to the drive signal of the control IC 10. A capacitor C11 is connected between the step-up coil L11 and the step-up switch T11 as an energy storage means via a backflow prevention diode D11. Further, the boost switch T11 and the capacitor C11 are provided in parallel. The other end of the capacitor C11 is grounded. The boost switch T11 is grounded via the current detection resistor R11.

制御IC10は、第1出力ポートP20から駆動信号を出力して昇圧スイッチT11をオン及びオフさせることでバッテリ電圧VBの昇圧(昇圧処理)を行う。言い換えると、制御IC10は、第1出力ポートP20をハイ(H)及びロー(L)にすることで昇圧処理を行う。また、制御IC10は、このように昇圧処理を行い、逆流防止用ダイオードD11を通じてコンデンサC11を充電する。このように、昇圧部30は、DC‐DCコンバータによって構成されていると言える。なお、ECU100は、バッテリ電圧VB及び昇圧部30によって昇圧電圧VBSTを生成するとも言える。 The control IC 10 outputs a drive signal from the first output port P20 to turn on and off the boost switch T11 to boost the battery voltage VB (boost processing). In other words, the control IC 10 performs the boost processing by setting the first output port P20 to high (H) and low (L). Further, the control IC 10 performs the step-up process in this way, and charges the capacitor C11 through the backflow prevention diode D11. In this way, it can be said that the booster unit 30 is composed of a DC-DC converter. It can be said that the ECU 100 generates the boosted voltage VBST by the battery voltage VB and the boosting unit 30.

上記のように、制御IC10は、昇圧スイッチT11をオン及びオフさせてバッテリ電圧VBを昇圧して、昇圧スイッチT11と並列に設けられたコンデンサC11を充電する。そして、後程説明するが、制御IC10は、充電電圧が目標電圧に達したら放電させて各インジェクタIN1〜IN6のそれぞれを駆動する燃料噴射制御を行う。 As described above, the control IC 10 turns the boost switch T11 on and off to boost the battery voltage VB, and charges the capacitor C11 provided in parallel with the boost switch T11. Then, as will be described later, when the charging voltage reaches the target voltage, the control IC 10 discharges the fuel injection control to drive each of the injectors IN1 to IN6.

ところで、コンデンサC11は、一般的にアルミ電解コンデンサが用いられる。よって、コンデンサC11は、昇圧された電圧によって充電されるときに充電電流が流れると、アルミ電解コンデンサが持つ直流抵抗成分であるESRにより、充電電圧が跳ね上がることがある。 By the way, as the capacitor C11, an aluminum electrolytic capacitor is generally used. Therefore, when a charging current flows when the capacitor C11 is charged by the boosted voltage, the charging voltage may jump up due to the ESR which is a DC resistance component of the aluminum electrolytic capacitor.

また、制御IC10は、昇圧スイッチT11と電流検出抵抗R11との間に電流モニタポートP21が接続されており、昇圧スイッチT11に流れる電流をモニタしている。言い換えると、制御IC10は、電流モニタポートP21を介して昇圧スイッチT11に流れる電流を検出している。 Further, in the control IC 10, a current monitor port P21 is connected between the boost switch T11 and the current detection resistor R11, and monitors the current flowing through the boost switch T11. In other words, the control IC 10 detects the current flowing through the boost switch T11 via the current monitor port P21.

また、制御IC10は、逆流防止用ダイオードD11のカソードとコンデンサC11との間に電圧モニタポートP22が接続されており、コンデンサC11の電圧をモニタしている。言い換えると、制御IC10は、電圧モニタポートP22を介してコンデンサC11の充電電圧を検出している。そして、制御IC10は、コンデンサC11の充電電圧をモニタしつつ、充電電圧が所定の電圧になるように、昇圧スイッチT11のオン及びオフの制御を行っている。なお、昇圧スイッチT11は、例えばMOSFETなどの半導体スイッチを採用できる。 Further, in the control IC 10, a voltage monitor port P22 is connected between the cathode of the backflow prevention diode D11 and the capacitor C11 to monitor the voltage of the capacitor C11. In other words, the control IC 10 detects the charging voltage of the capacitor C11 via the voltage monitor port P22. Then, the control IC 10 controls the boost switch T11 on and off so that the charging voltage becomes a predetermined voltage while monitoring the charging voltage of the capacitor C11. As the step-up switch T11, a semiconductor switch such as a MOSFET can be adopted.

放電スイッチT15〜T17は、コンデンサC11から各インジェクタIN1〜IN6に放電させることで、ピーク電流をインジェクタIN1〜IN6に通電して開弁させるためのものである。放電スイッチT15〜T17は、ゲート端子に制御IC10の第2出力ポートP23が接続され、制御IC10の駆動信号に応じてオン及びオフされる。つまり、制御IC10は、第2出力ポートP23から駆動信号を出力して放電スイッチT15〜T17のそれぞれをオン及びオフさせることで、各インジェクタIN1〜IN6への通電を行っている。なお、図1では、図面を簡略するために、放電スイッチT16、T17が接続されている第2出力ポートP23の符号は付与していない。 The discharge switches T15 to T17 are for discharging the condensers C11 to the injectors IN1 to IN6 to energize the injectors IN1 to IN6 to open the valve. The discharge switches T15 to T17 are connected to the second output port P23 of the control IC 10 to the gate terminal, and are turned on and off according to the drive signal of the control IC 10. That is, the control IC 10 outputs a drive signal from the second output port P23 to turn on and off the discharge switches T15 to T17, thereby energizing the injectors IN1 to IN6. In FIG. 1, for the sake of simplification of the drawing, the reference numerals of the second output port P23 to which the discharge switches T16 and T17 are connected are not given.

放電スイッチT15は、第1コモン端子に接続された第1インジェクタIN1と第4インジェクタIN4用の放電スイッチである。放電スイッチT16は、第2コモン端子に接続された第2インジェクタIN2と第5インジェクタIN5用の放電スイッチである。放電スイッチT17、第3コモン端子に接続された第3インジェクタIN3と第6インジェクタIN6用の放電スイッチである。 The discharge switch T15 is a discharge switch for the first injector IN1 and the fourth injector IN4 connected to the first common terminal. The discharge switch T16 is a discharge switch for the second injector IN2 and the fifth injector IN5 connected to the second common terminal. The discharge switch T17 is a discharge switch for the third injector IN3 and the sixth injector IN6 connected to the third common terminal.

放電スイッチT15〜T17のそれぞれは、例えばMOSFETなどの半導体スイッチを採用できる。なお、ECU100は、各インジェクタIN1〜IN6を開弁させるために、ピーク電流をインジェクタIN1〜IN6に通電する。 For each of the discharge switches T15 to T17, a semiconductor switch such as a MOSFET can be adopted. The ECU 100 energizes the injectors IN1 to IN6 in order to open the injectors IN1 to IN6.

定電流供給部40は、各インジェクタIN1〜IN6にピーク電流を供給した後に、ピーク電流より低い定電流を各インジェクタIN1〜IN6に通電して開弁状態を保持するためのものである。定電流供給部40は、定電流スイッチT12〜T14、還流用ダイオードD13,D15,D17、逆流防止用ダイオードD12,D14,D16を備えて構成されている。 The constant current supply unit 40 is for supplying a peak current to the injectors IN1 to IN6 and then energizing the injectors IN1 to IN6 with a constant current lower than the peak current to maintain the valve open state. The constant current supply unit 40 includes constant current switches T12 to T14, reflux diodes D13, D15, D17, and backflow prevention diodes D12, D14, and D16.

定電流スイッチT12〜T14は、制御IC10によってオン及びオフされるものである。制御IC10は、ピーク電流より低い定電流を各インジェクタIN1〜IN6に通電するために、定電流スイッチT12〜T14のそれぞれをオン及びオフする。なお、定電流スイッチT12〜T14のそれぞれは、例えばMOSFETなどの半導体スイッチを採用できる。 The constant current switches T12 to T14 are turned on and off by the control IC 10. The control IC 10 turns on and off the constant current switches T12 to T14 in order to energize the injectors IN1 to IN6 with a constant current lower than the peak current. For each of the constant current switches T12 to T14, a semiconductor switch such as a MOSFET can be adopted.

定電流スイッチT12、還流用ダイオードD13、逆流防止用ダイオードD12は、第1インジェクタIN1と第4インジェクタIN4用の定電流供給部である。定電流スイッチT13、還流用ダイオードD15、逆流防止用ダイオードD14は、第2インジェクタIN2と第5インジェクタIN5用の定電流供給部である。定電流スイッチT14、還流用ダイオードD17、逆流防止用ダイオードD16は、第3インジェクタIN3と第6インジェクタIN6用の定電流供給部である。なお、ECU100は、各インジェクタIN1〜IN6における燃料噴射量が目標値となるように開弁を保持し、定電流をインジェクタIN1〜IN6に通電する。 The constant current switch T12, the reflux diode D13, and the backflow prevention diode D12 are constant current supply units for the first injector IN1 and the fourth injector IN4. The constant current switch T13, the reflux diode D15, and the backflow prevention diode D14 are constant current supply units for the second injector IN2 and the fifth injector IN5. The constant current switch T14, the reflux diode D17, and the backflow prevention diode D16 are constant current supply units for the third injector IN3 and the sixth injector IN6. The ECU 100 holds the valve open so that the fuel injection amount in each injector IN1 to IN6 becomes a target value, and energizes the injectors IN1 to IN6 with a constant current.

なお、各インジェクタIN1〜IN6は、気筒選択スイッチ部を介して制御IC10に接続されている。例えば、第1インジェクタIN1用の気筒選択スイッチ部は、第1気筒スイッチT18を含むものである。第1気筒スイッチT18は、例えばMOSFETなどの半導体スイッチを採用できる。 The injectors IN1 to IN6 are connected to the control IC 10 via a cylinder selection switch unit. For example, the cylinder selection switch unit for the first injector IN1 includes the first cylinder switch T18. As the first cylinder switch T18, a semiconductor switch such as a MOSFET can be adopted.

また、気筒選択スイッチ部は、各インジェクタIN1〜IN6に流れている電流を検出するための電流検出抵抗R12を備えている。例えば、本実施形態では、第1インジェクタIN1に流れている駆動電流を検出するための電流検出抵抗R11を備えている。制御IC10は、電流検出抵抗R11の両端子に電流モニタポートIINが接続されており、各インジェクタIN1〜IN6に流れている電流をモニタしている。言い換えると、制御IC10は、電流モニタポートIINを介して各インジェクタIN1〜IN6に流れている電流を検出している。 Further, the cylinder selection switch unit includes a current detection resistor R12 for detecting the current flowing through the injectors IN1 to IN6. For example, in the present embodiment, the current detection resistor R11 for detecting the drive current flowing through the first injector IN1 is provided. The control IC 10 has a current monitor port IIN connected to both terminals of the current detection resistor R11, and monitors the current flowing through the injectors IN1 to IN6. In other words, the control IC 10 detects the current flowing through the injectors IN1 to IN6 via the current monitor port IIN.

ここで、図1、図2、図3、図4を参照しつつ、ECU100の処理動作に関して説明する。ここでは、一例として、第1インジェクタIN1に開弁させる場合を採用する。処理動作は、その他のインジェクタIN2〜IN6を開弁させる場合も同様である。なお、図4は、ECU100が動作した場合の各ポートにおける波形であり、ECU100におけるコンデンサC11の充電動作を示すタイムチャートとも言える。なお、図4は、横軸が時間tである。 Here, the processing operation of the ECU 100 will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3, and 4. Here, as an example, a case where the first injector IN1 is opened is adopted. The processing operation is the same when the other injectors IN2 to IN6 are opened. Note that FIG. 4 is a waveform at each port when the ECU 100 operates, and can be said to be a time chart showing the charging operation of the capacitor C11 in the ECU 100. In FIG. 4, the horizontal axis is time t.

まず、ECU100は、第1インジェクタIN1に通電する場合、制御IC10が放電スイッチT15をオンする。ECU100は、放電スイッチT15がオンすると、コンデンサC11に蓄積されたエネルギーが第1コモン端子に接続された第1インジェクタIN1と第4インジェクタIN4に供給する。また、ECU100は、制御IC10が放電スイッチT15をオンすると同時に第1気筒スイッチT18もオンする事により、第1インジェクタIN1にピーク電流を通電する。つまり、ECU100は、コンデンサC11から第1インジェクタIN1に放電させてピーク電流を第1インジェクタIN1に供給して開弁させる。 First, in the ECU 100, when the first injector IN1 is energized, the control IC 10 turns on the discharge switch T15. When the discharge switch T15 is turned on, the ECU 100 supplies the energy stored in the capacitor C11 to the first injector IN1 and the fourth injector IN4 connected to the first common terminal. Further, the ECU 100 energizes the first injector IN1 by turning on the first cylinder switch T18 at the same time as the control IC 10 turns on the discharge switch T15. That is, the ECU 100 discharges the capacitor C11 to the first injector IN1 and supplies the peak current to the first injector IN1 to open the valve.

また、ECU100は、ピーク電流通電後、制御IC10が放電スイッチT15をオフし定電流スイッチT12をオンする事により、第1インジェクタIN1に定電流を通電する。詳述すると、ECU100は、第1インジェクタ1に流れる駆動電流に応じて、制御IC10が定電流スイッチT12をオン及びオフさせて、ピーク電流より低い定電流を第1インジェクタIN1に通電して開弁状態を保持する。つまり、ECU100は、第1インジェクタIN1を定電流制御する。ECU100は、このように各インジェクタIN1〜IN6を駆動して燃料噴射制御を行う。 Further, in the ECU 100, after the peak current is energized, the control IC 10 turns off the discharge switch T15 and turns on the constant current switch T12 to energize the first injector IN1 with a constant current. More specifically, in the ECU 100, the control IC 10 turns the constant current switch T12 on and off according to the drive current flowing through the first injector 1, and energizes the first injector IN1 with a constant current lower than the peak current to open the valve. Hold the state. That is, the ECU 100 controls the first injector IN1 with a constant current. The ECU 100 drives the injectors IN1 to IN6 in this way to perform fuel injection control.

なお、本実施形態では、定電流制御を行う定電流通電期間として、タイミングt2〜t4の第1定電流通電期間とタイミングt4〜t5の第2定電流通電期間を設けた例を採用している。しかしながら、本発明は、これに限定されない。 In this embodiment, as the constant current energization period for performing constant current control, an example is adopted in which the first constant current energization period at timings t2 to t4 and the second constant current energization period at timings t4 to t5 are provided. .. However, the present invention is not limited to this.

ところで、コンデンサC11は、タイミングt0以前のピーク電流通電期間の開始前に満充電の状態である。ECU100は、その状態で、制御IC10がタイミングt0からt2の期間、放電スイッチT15及び第1気筒スイッチT18をオンする。これにより、第1インジェクタIN1には、ピーク電流が流れる。一方、コンデンサC11は、電圧が低下していく。ECU100は、コンデンサC11の電圧をモニタしているため、コンデンサC11の電圧が低下して充電開始電圧となったことを検出できる。 By the way, the capacitor C11 is in a fully charged state before the start of the peak current energization period before the timing t0. In that state, the ECU 100 turns on the discharge switch T15 and the first cylinder switch T18 during the period from timing t0 to t2 by the control IC 10. As a result, a peak current flows through the first injector IN1. On the other hand, the voltage of the capacitor C11 decreases. Since the ECU 100 monitors the voltage of the capacitor C11, it can detect that the voltage of the capacitor C11 has dropped to the charging start voltage.

制御IC10は、コンデンサC11の電圧が充電開始電圧となったとことを検出した場合、昇圧処理を行う(S10)。つまり、制御IC10は、昇圧スイッチT11をオン及びオフすることでバッテリ電圧VBを昇圧する。そして、制御IC10は、昇圧スイッチT11をオン及びオフすることで、昇圧部30によるコンデンサC11の充電を開始させる。しかしながら、コンデンサC11の電圧は、ピーク電流が最大となるタイミングt2まで低下し続ける。なお、ステップS10は、特許請求の範囲における昇圧部に相当する。 When the control IC 10 detects that the voltage of the capacitor C11 has reached the charging start voltage, the control IC 10 performs a step-up process (S10). That is, the control IC 10 boosts the battery voltage VB by turning the boost switch T11 on and off. Then, the control IC 10 starts charging the capacitor C11 by the booster unit 30 by turning the boost switch T11 on and off. However, the voltage of the capacitor C11 continues to decrease until the timing t2 at which the peak current becomes maximum. In addition, step S10 corresponds to the boosting part in the claims.

また、制御IC10は、モニタタイミングであるか否かを判定する(S11)。制御IC10は、モニタタイミングであると判定した場合、充電電圧、すなわちコンデンサC11の電圧をモニタする(S12)。なお、ステップS11、S12は、特許請求の範囲における検出部に相当する。 Further, the control IC 10 determines whether or not it is the monitor timing (S11). When the control IC 10 determines that the monitor timing is reached, the control IC 10 monitors the charging voltage, that is, the voltage of the capacitor C11 (S12). In addition, steps S11 and S12 correspond to the detection part in the claims.

後程説明するが、モニタタイミングは、制御IC10によって設定されるものであり、任意のタイミング、もしくは、昇圧スイッチT11のオフタイミングである。ところで、昇圧スイッチT11に流れる電流は、図4の電流モニタポートP21の波形で示すように、昇圧スイッチT11のオンオフ(P20のH、L)に依存している。このため、制御IC10は、昇圧スイッチT11のオフタイミングであるか否かを判定する場合、昇圧スイッチT11に流れる電流に基づいて判断することができる。つまり、制御IC10は、電流モニタポートP21を介して昇圧スイッチT11に流れる電流を検出し、所定値に達した場合に、昇圧スイッチT11のオフタイミング、すなわちモニタタイミングであると判断できる。 As will be described later, the monitor timing is set by the control IC 10 and is an arbitrary timing or an off timing of the step-up switch T11. By the way, the current flowing through the step-up switch T11 depends on the on / off (H, L of P20) of the step-up switch T11 as shown by the waveform of the current monitor port P21 in FIG. Therefore, when determining whether or not the boost switch T11 is off-timing, the control IC 10 can determine based on the current flowing through the boost switch T11. That is, the control IC 10 detects the current flowing through the boost switch T11 via the current monitor port P21, and when it reaches a predetermined value, it can determine that the boost switch T11 is off timing, that is, monitor timing.

また、制御IC10は、昇圧スイッチT11のオフタイミングであるか否かを判定する場合、第1出力ポートP20がHであるかLであるかに基づいて判断することができる。つまり、制御IC10は、第1出力ポートP20がHからLに切り替わった場合に、昇圧スイッチT11のオフタイミング、すなわちモニタタイミングであると判断できる。 Further, when determining whether or not the boost switch T11 is off-timing, the control IC 10 can determine whether or not the first output port P20 is H or L. That is, the control IC 10 can determine that the boost switch T11 is off timing, that is, monitor timing when the first output port P20 is switched from H to L.

さらに、制御IC10は、コンデンサC11の電圧が目標電圧に到達しているか否かを判定する(S13)。そして、制御IC10は、コンデンサC11の電圧が目標電圧に到達していると判定した場合、コンデンサC11の充電が完了したとみなして図2の処理を終了する。これによって、制御IC10は、昇圧処理を終了することになる。 Further, the control IC 10 determines whether or not the voltage of the capacitor C11 has reached the target voltage (S13). Then, when the control IC 10 determines that the voltage of the capacitor C11 has reached the target voltage, it considers that the charging of the capacitor C11 is completed and ends the process of FIG. As a result, the control IC 10 ends the step-up process.

一方、制御IC10は、コンデンサC11の電圧が目標電圧に到達していないと判定した場合、コンデンサC11の充電が完了していないとみなして、ステップS10へ戻り昇圧処理を継続する。なお、ステップS13は、特許請求の範囲における判定部に相当する。 On the other hand, when the control IC 10 determines that the voltage of the capacitor C11 has not reached the target voltage, it considers that the charging of the capacitor C11 is not completed, returns to step S10, and continues the boosting process. In addition, step S13 corresponds to the determination unit in the claims.

このように、制御IC10は、コンデンサC11の電圧をモニタしつつ、昇圧スイッチT11をオン及びオフすることで、コンデンサC11の電圧が目標電圧となるように充電制御を行う。なお、制御IC10は、目標電圧を含む要求電圧範囲内となるように充電制御を行うとも言える。 In this way, the control IC 10 monitors the voltage of the capacitor C11 and turns the boost switch T11 on and off to perform charging control so that the voltage of the capacitor C11 becomes the target voltage. It can be said that the control IC 10 performs charge control so as to be within the required voltage range including the target voltage.

このように充電されるコンデンサC11は、上記のように、昇圧された電圧によって充電されるときに充電電流が流れるとESRにより、充電電圧が跳ね上がることがある。具体的には、コンデンサC11の充電電圧は、図4におけるP20がLの期間、すなわち昇圧スイッチT11がオフの期間に跳ね上がる。特に、コンデンサC11は、配置されている環境の温度が低いほど、充電電圧の跳ね上がりが顕著となる。このため、制御IC10は、充電電圧が跳ね上がったタイミングで、コンデンサC11の電圧をモニタした場合、実際にはコンデンサC11の充電が完了しているとみなせる状態でないにもかかわらず、充電が完了していると誤検出してしまう可能性がある。 As described above, when the capacitor C11 charged in this way is charged by the boosted voltage, the charging voltage may jump up due to the ESR when the charging current flows. Specifically, the charging voltage of the capacitor C11 jumps up during the period when P20 in FIG. 4 is L, that is, when the boost switch T11 is off. In particular, the lower the temperature of the environment in which the capacitor C11 is arranged, the more remarkable the jumping of the charging voltage becomes. Therefore, when the control IC 10 monitors the voltage of the capacitor C11 at the timing when the charging voltage jumps up, the charging is completed even though it is not in a state where it can be considered that the charging of the capacitor C11 is actually completed. If it is, it may be falsely detected.

そこで、制御IC10は、充電時におけるコンデンサC11の充電電圧をモニタするタイミングを設定する。制御IC10は、例えば、電源が供給されると所定時間毎に、図3に示す処理を行う。 Therefore, the control IC 10 sets the timing for monitoring the charging voltage of the capacitor C11 during charging. The control IC 10 performs the process shown in FIG. 3 at predetermined time intervals, for example, when power is supplied.

ステップS20では、温度を取得する(温度取得部)。制御IC10は、温度センサ50から温度信号を取得する。制御IC10は、コンデンサC11が配置されている環境の温度が、コンデンサC11の充電電圧の跳ね上がりが顕著となる温度であるか否かを判定するために温度信号を取得する。 In step S20, the temperature is acquired (temperature acquisition unit). The control IC 10 acquires a temperature signal from the temperature sensor 50. The control IC 10 acquires a temperature signal in order to determine whether or not the temperature of the environment in which the capacitor C11 is arranged is a temperature at which the charge voltage of the capacitor C11 jumps significantly.

ステップS21では、所定温度以上であるか否かを判定する。制御IC10は、ステップS20で取得した温度信号に基づいて、コンデンサC11が配置されている環境の温度が所定温度以上であるか否かを判定する。なお、所定温度とは、コンデンサC11の充電電圧の跳ね上がりが顕著となる温度であり、コンデンサC11の特性や実験などに基づいて予め設定することができる。 In step S21, it is determined whether or not the temperature is equal to or higher than the predetermined temperature. The control IC 10 determines whether or not the temperature of the environment in which the capacitor C11 is arranged is equal to or higher than a predetermined temperature based on the temperature signal acquired in step S20. The predetermined temperature is a temperature at which the charging voltage of the capacitor C11 jumps significantly, and can be set in advance based on the characteristics of the capacitor C11, experiments, and the like.

そして、制御IC10は、所定温度以上であると判定した場合、コンデンサC11の充電電圧の跳ね上がりが生じる可能性が低い状況であるとみなしてステップS22へ進む。一方、制御IC10は、所定温度以上であると判定しなかった場合、コンデンサC11の充電電圧の跳ね上がりが生じる可能性が高い状況であるとみなしてステップS23へ進む。 Then, when the control IC 10 determines that the temperature is equal to or higher than the predetermined temperature, it considers that the charging voltage of the capacitor C11 is unlikely to jump up, and proceeds to step S22. On the other hand, if the control IC 10 does not determine that the temperature is equal to or higher than the predetermined temperature, the control IC 10 considers that the charging voltage of the capacitor C11 is likely to jump up, and proceeds to step S23.

ステップS23では、モニタタイミングを昇圧スイッチT11のオフタイミングに設定する(検出部)。つまり、制御IC10は、コンデンサC11の充電電圧の跳ね上がりが生じる可能性が高い状況であるとみなせるため、モニタタイミングを昇圧スイッチT11がオンからオフに切り替わったタイミングに設定する。なお、ここでのオフタイミングとは、昇圧スイッチT11がオンからオフに切り替わったタイミングである。 In step S23, the monitor timing is set to the off timing of the boost switch T11 (detection unit). That is, since the control IC 10 can be regarded as a situation in which the charging voltage of the capacitor C11 is likely to jump up, the monitor timing is set to the timing when the boost switch T11 is switched from on to off. The off timing here is the timing at which the boost switch T11 is switched from on to off.

図4に示すように、コンデンサC11の電圧は、昇圧スイッチT11がオンからオフに切り替わったタイミング、すなわち、P20がHからLに切り替わったタイミングでは跳ね上がり生じていない。もしくは、コンデンサC11の電圧は、昇圧スイッチT11がオンからオフに切り替わったタイミングでは跳ね上がり少ない。これによって、制御IC10は、モニタタイミングを、温度が所定温度未満であっても跳ね上がりの影響を受けにくいタイミングに設定できる。 As shown in FIG. 4, the voltage of the capacitor C11 does not jump up at the timing when the boost switch T11 is switched from on to off, that is, when P20 is switched from H to L. Alternatively, the voltage of the capacitor C11 does not jump up much at the timing when the boost switch T11 is switched from on to off. Thereby, the control IC 10 can set the monitor timing to a timing that is not easily affected by the jump even if the temperature is lower than the predetermined temperature.

よって、制御IC10は、ステップS11において、昇圧スイッチT11がオンからオフに切り替わったタイミングでコンデンサC11の充電電圧を検出することになる(検出部)。つまり、制御IC10は、コンデンサC11の充電が始まると充電電圧の検出を開始するが、温度が所定温度未満の状況に限って、昇圧スイッチT11がオンからオフに切り替わったタイミングでコンデンサC11の充電電圧を検出する。 Therefore, the control IC 10 detects the charging voltage of the capacitor C11 at the timing when the boost switch T11 is switched from on to off in step S11 (detection unit). That is, the control IC 10 starts detecting the charging voltage when the charging of the capacitor C11 starts, but only when the temperature is lower than the predetermined temperature, the charging voltage of the capacitor C11 is changed at the timing when the boost switch T11 is switched from on to off. Is detected.

なお、ステップS22では、モニタタイミングを任意タイミングに設定する。制御IC10は、コンデンサC11の充電電圧の跳ね上がりが生じる可能性が低い状況とみなせるため、昇圧スイッチT11のオンのタイミングやオフのタイミングなどに関係なく、モニタタイミングを任意のタイミングに設定する。この任意のタイミングは、予め設定されたタイミングなどを採用できる。 In step S22, the monitor timing is set to an arbitrary timing. Since the control IC 10 can be regarded as a situation in which the charging voltage of the capacitor C11 is unlikely to jump up, the monitor timing is set to an arbitrary timing regardless of the on timing or the off timing of the boost switch T11. As this arbitrary timing, a preset timing or the like can be adopted.

このように、ECU100は、昇圧スイッチT11と並列に設けられたアルミ電解コンデンサであるコンデンサC11の充電電圧を検出し、検出した充電電圧と目標電圧とを比較して、充電電圧が目標電圧に達しているか否かを判定する。そして、ECU100は、昇圧スイッチT11がオンからオフに切り替わったタイミングでコンデンサC11の充電電圧を検出するため、充電電圧が跳ね上がった状態の充電電圧を検出することを抑制できる。このため、ECU100は、コンデンサC11における充電完了の誤検出を抑制して、精度よく燃料を噴射できる。 In this way, the ECU 100 detects the charging voltage of the capacitor C11, which is an aluminum electrolytic capacitor provided in parallel with the boost switch T11, compares the detected charging voltage with the target voltage, and the charging voltage reaches the target voltage. Judge whether or not. Then, since the ECU 100 detects the charging voltage of the capacitor C11 at the timing when the boost switch T11 is switched from on to off, it is possible to suppress the detection of the charging voltage in the state where the charging voltage jumps up. Therefore, the ECU 100 can suppress erroneous detection of the completion of charging in the capacitor C11 and inject fuel with high accuracy.

また、コンデンサC11における電圧の跳ね上がりが原因で充電完了を誤検出してしまうことを抑制するためには、コンデンサC11の数を増やしESRを低減させることが考えられる。ところが、この場合、コンデンサC11を増やした分だけECU100のコストが高くなり、ECU100の体格も大きくなる。しかしながら、ECU100は、コンデンサC11を増やすことなく、充電完了の誤検出を抑制できる。よって、ECU100は、コストが高くなること、及び体格が大きくなることを抑制しつつ、充電完了の誤検出を抑制できる。 Further, in order to prevent erroneous detection of charging completion due to the voltage jump in the capacitor C11, it is conceivable to increase the number of capacitors C11 and reduce the ESR. However, in this case, the cost of the ECU 100 increases as the capacitor C11 is increased, and the physique of the ECU 100 also increases. However, the ECU 100 can suppress erroneous detection of charging completion without increasing the capacitor C11. Therefore, the ECU 100 can suppress erroneous detection of charging completion while suppressing an increase in cost and an increase in physique.

なお、本実施形態では、モニタタイミングを昇圧スイッチT11のオフタイミングに設定し、昇圧スイッチT11のオフタイミングでコンデンサC11の電圧をモニタする例を採用した。しかしながら、本発明はこれに限定されてない。制御IC10は、ステップS23において、モニタタイミングを昇圧スイッチT11のオン中に設定してもよい。つまり、制御IC10は、モニタタイミングを昇圧スイッチT11がオン中である任意のタイミングに設定する。この場合、制御IC10は、ステップS11において、昇圧スイッチT11がオンである任意のタイミングでコンデンサC11の充電電圧を検出することになる(検出部)。これによっても、上記と同様の効果を奏することができる。また、この点に関しては、他の実施形態においても採用できる。 In this embodiment, an example is adopted in which the monitor timing is set to the off timing of the boost switch T11 and the voltage of the capacitor C11 is monitored at the off timing of the boost switch T11. However, the present invention is not limited to this. In step S23, the control IC 10 may set the monitor timing while the boost switch T11 is on. That is, the control IC 10 sets the monitor timing to an arbitrary timing when the boost switch T11 is on. In this case, the control IC 10 detects the charging voltage of the capacitor C11 at an arbitrary timing when the boost switch T11 is turned on in step S11 (detection unit). This also makes it possible to achieve the same effect as described above. Further, this point can be adopted in other embodiments.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明した。しかしながら、本発明は、上記実施形態に何ら制限されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。以下に、本発明のその他の形態として、第2実施形態、第3実施形態に関して説明する。 The preferred embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. The second embodiment and the third embodiment will be described below as other embodiments of the present invention.

(第2実施形態)
第2実施形態のECU100は、制御IC10が図5のフローチャートに示す処理を行い、モニタタイミングを設定する点が、第1実施形態と異なる。
(Second Embodiment)
The ECU 100 of the second embodiment is different from the first embodiment in that the control IC 10 performs the process shown in the flowchart of FIG. 5 and sets the monitor timing.

アルミ電解コンデンサは、配置されている環境の温度だけでなく、充電開始からの経過時間によっても、充電電圧の跳ね上がりが顕著となることがある。具体的には、アルミ電解コンデンサは、充電開始からの経過時間が長くなるほど、充電電圧の跳ね上がりが顕著となる。 In the aluminum electrolytic capacitor, the jumping of the charging voltage may become remarkable not only by the temperature of the environment in which the capacitor is arranged but also by the elapsed time from the start of charging. Specifically, in the aluminum electrolytic capacitor, the longer the elapsed time from the start of charging, the more remarkable the jumping of the charging voltage becomes.

そこで、制御IC10は、充電開始からの経過時間に基づいて、充電時におけるコンデンサC11の充電電圧をモニタするタイミングを設定する。制御IC10は、例えば、充電が開始されると所定時間毎に、図5に示す処理を行う。また、制御IC10は、コンデンサC11の充電が開始されてからの経過時間を取得可能に構成されている(時間取得部)。制御IC10は、例えばタイマなどを用いることで、経過時間を取得することができる。 Therefore, the control IC 10 sets the timing for monitoring the charging voltage of the capacitor C11 at the time of charging based on the elapsed time from the start of charging. For example, when charging is started, the control IC 10 performs the process shown in FIG. 5 at predetermined time intervals. Further, the control IC 10 is configured to be able to acquire the elapsed time from the start of charging of the capacitor C11 (time acquisition unit). The control IC 10 can acquire the elapsed time by using, for example, a timer.

ステップS30では、モニタタイミングを任意タイミングに設定する。制御IC10は、コンデンサC11の充電電圧の跳ね上がりが生じる可能性が低い状況とみなせるため、充電開始からの経過時間などに関係なく、モニタタイミングを任意のタイミングに設定する。この任意のタイミングは、予め設定されたタイミングなどを採用できる。 In step S30, the monitor timing is set to an arbitrary timing. Since the control IC 10 can be regarded as a situation in which the charging voltage of the capacitor C11 is unlikely to jump up, the monitor timing is set to an arbitrary timing regardless of the elapsed time from the start of charging or the like. As this arbitrary timing, a preset timing or the like can be adopted.

ステップS31では、充電開始から所定時間が経過したか否かを判定する。制御IC10は、モニタタイミングを変更するか否かを判定するために、充電開始から所定時間が経過したか否かを判定する。なお、所定時間とは、コンデンサC11の充電電圧の跳ね上がりが顕著となる、充電開始からの経過時間であり、コンデンサC11の特性や実験などに基づいて予め設定することができる。 In step S31, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed from the start of charging. The control IC 10 determines whether or not a predetermined time has elapsed from the start of charging in order to determine whether or not to change the monitor timing. The predetermined time is the elapsed time from the start of charging at which the charging voltage of the capacitor C11 jumps significantly, and can be set in advance based on the characteristics of the capacitor C11, experiments, and the like.

そして、制御IC10は、所定時間が経過していないと判定した場合、コンデンサC11の充電電圧の跳ね上がりが生じる可能性が低い状況であるとみなしてステップS31を繰り返す。一方、制御IC10は、所定時間が経過したと判定した場合、コンデンサC11の充電電圧の跳ね上がりが生じる可能性が高い状況であるとみなしてステップS32へ進む。 Then, when the control IC 10 determines that the predetermined time has not elapsed, it considers that the charging voltage of the capacitor C11 is unlikely to jump up, and repeats step S31. On the other hand, when the control IC 10 determines that the predetermined time has elapsed, it considers that the charging voltage of the capacitor C11 is likely to jump up, and proceeds to step S32.

ステップS32では、モニタタイミングを昇圧スイッチT11のオフタイミングに設定する(検出部)。つまり、制御IC10は、コンデンサC11の充電電圧の跳ね上がりが生じる可能性が高い状況であるとみなせるため、モニタタイミングを昇圧スイッチT11がオンからオフに切り替わったタイミングに設定する。これによって、制御IC10は、モニタタイミングを、充電開始から所定時間が経過した場合であっても跳ね上がりの影響を受けにくいタイミングに設定できる。 In step S32, the monitor timing is set to the off timing of the boost switch T11 (detection unit). That is, since the control IC 10 can be regarded as a situation in which the charging voltage of the capacitor C11 is likely to jump up, the monitor timing is set to the timing when the boost switch T11 is switched from on to off. As a result, the control IC 10 can set the monitor timing to a timing that is not easily affected by the bounce even when a predetermined time has elapsed from the start of charging.

よって、制御IC10は、昇圧スイッチT11がオンからオフに切り替わったタイミングでコンデンサC11の充電電圧を検出することになる(検出部)。つまり、制御IC10は、充電開始から所定時間が経過した場合に限って、昇圧スイッチT11がオンからオフに切り替わったタイミングでコンデンサC11の充電電圧を検出する。第2実施形態のECU100は、第1実施形態と同様の効果を奏することができる。 Therefore, the control IC 10 detects the charging voltage of the capacitor C11 at the timing when the boost switch T11 is switched from on to off (detection unit). That is, the control IC10 is only when a predetermined time has elapsed since charging started, detects the charging voltage of the capacitor C11 at the timing when the boost switch T11 is switched from ON to OFF. The ECU 100 of the second embodiment can exert the same effect as that of the first embodiment.

(第3実施形態)
第3実施形態のECU100は、制御IC10が図6のフローチャートに示す処理を行う点が、第1実施形態及び第2実施形態と異なる。制御IC10は、温度や充電開始からの経過時間にかかわらず、昇圧スイッチT11のオフタイミングで、コンデンサC11の電圧をモニタする。つまり、制御IC10は、モニタタイミングが、昇圧スイッチT11のオフタイミングに固定されている。
(Third Embodiment)
The ECU 100 of the third embodiment is different from the first embodiment and the second embodiment in that the control IC 10 performs the processing shown in the flowchart of FIG. The control IC 10 monitors the voltage of the capacitor C11 at the off timing of the boost switch T11 regardless of the temperature and the elapsed time from the start of charging. That is, in the control IC 10, the monitor timing is fixed to the off timing of the step-up switch T11.

よって、制御IC10は、昇圧処理を開始すると、ステップS40において、昇圧スイッチT11がオフタイミングであるか否かを判定する(検出部)。そして、制御IC10は、昇圧スイッチT11がオフタイミングであると判定した場合、コンデンサC11の充電電圧の跳ね上がりが生じる可能性が低いとみなしてステップS12へ進む。一方、制御IC10は、昇圧スイッチT11がオフタイミングであると判定しなかった場合、コンデンサC11の充電電圧の跳ね上がりが生じる可能性が高いとみなしてステップS10へ戻る。 Therefore, when the boosting process is started, the control IC 10 determines in step S40 whether or not the boosting switch T11 is off-timing (detection unit). Then, when the control IC 10 determines that the boost switch T11 is off-timing, it considers that the charging voltage of the capacitor C11 is unlikely to jump up, and proceeds to step S12. On the other hand, if the control IC 10 does not determine that the boost switch T11 is off-timing, the control IC 10 considers that there is a high possibility that the charging voltage of the capacitor C11 jumps up, and returns to step S10.

これによって、第3実施形態のECU100は、第1実施形態と同様の効果を奏することができる。さらに、第3実施形態のECU100は、温度の誤検出や経過時間の誤検出が発生した場合であっても、コンデンサC11における充電完了の誤検出を抑制して、精度よく燃料を噴射できる。 As a result, the ECU 100 of the third embodiment can exert the same effect as that of the first embodiment. Further, the ECU 100 of the third embodiment can suppress the erroneous detection of the completion of charging in the capacitor C11 and inject the fuel with high accuracy even when the erroneous detection of the temperature or the erroneous detection of the elapsed time occurs.

100…ECU、10…制御IC、20…マイコン、30…昇圧部、40…定電流供給部、C11…コンデンサ、50…温度センサ、T15〜T17…放電スイッチ、T18…第1気筒スイッチ、R11…電流検出抵抗 100 ... ECU, 10 ... Control IC, 20 ... Microcomputer, 30 ... Booster, 40 ... Constant current supply, C11 ... Capacitor, 50 ... Temperature sensor, T15 to T17 ... Discharge switch, T18 ... First cylinder switch, R11 ... Current detection resistor

Claims (5)

昇圧スイッチをオン及びオフさせてバッテリ電圧を昇圧して、コンデンサを充電するとともに、前記コンデンサの充電電圧を放電させて燃料噴射弁を駆動する燃料噴射制御を行う電子制御装置であって、
前記昇圧スイッチをオン及びオフさせる昇圧部(S10)と、
前記充電電圧を検出する検出部(S11、S12、S23、S32、S40)と、
検出された前記充電電圧と目標電圧とを比較して、前記充電電圧が目標電圧に達しているか否かを判定する判定部(S13)と、を備えており、
前記検出部は、前記充電電圧を検出するモニタタイミングを設定し、設定した前記モニタタイミングになると、前記充電電圧を検出するものであり、少なくとも前記昇圧スイッチがオンからオフに切り替わったタイミングを前記モニタタイミングとして設定し、前記昇圧部による前記昇圧スイッチの駆動信号に基づいて、前記昇圧スイッチがオンからオフに切り替わったタイミングであるか否かを判断する電子制御装置。
An electronic control device that controls fuel injection to drive a fuel injection valve by turning on and off a boost switch to boost the battery voltage to charge a capacitor and discharge the charging voltage of the capacitor.
A booster unit (S10) that turns the booster switch on and off, and
Detection units (S11, S12, S23, S32, S40) that detect the charging voltage, and
It is provided with a determination unit (S13) for comparing the detected charging voltage with the target voltage and determining whether or not the charging voltage has reached the target voltage.
The detection unit sets a monitor timing for detecting the charging voltage, and detects the charging voltage when the set monitor timing is reached, and at least the timing at which the boost switch is switched from on to off is the monitor. set as timing, on the basis of a drive signal of the boost switch by the booster unit, the electronic control device the boost switch you judged whether the timing is switched from oN to oFF.
昇圧スイッチをオン及びオフさせてバッテリ電圧を昇圧して、コンデンサを充電するとともに、前記コンデンサの充電電圧を放電させて燃料噴射弁を駆動する燃料噴射制御を行う電子制御装置であって、
前記昇圧スイッチをオン及びオフさせる昇圧部(S10)と、
前記充電電圧を検出する検出部(S11、S12、S23、S32、S40)と、
検出された前記充電電圧と目標電圧とを比較して、前記充電電圧が目標電圧に達しているか否かを判定する判定部(S13)と、
充電が開始されてからの経過時間を取得する時間取得部と、を備えており、
前記検出部は、前記充電電圧を検出するモニタタイミングを設定し、設定した前記モニタタイミングになると、前記充電電圧を検出するものであり、前記時間取得部で取得した前記経過時間が所定時間を経過したと判定した場合、前記昇圧スイッチのオン中、又は前記昇圧スイッチがオンからオフに切り替わったタイミングを前記モニタタイミングとして設定する電子制御装置。
An electronic control device that controls fuel injection to drive a fuel injection valve by turning on and off a boost switch to boost the battery voltage to charge a capacitor and discharge the charging voltage of the capacitor.
A booster unit (S10) that turns the booster switch on and off, and
Detection units (S11, S12, S23, S32, S40) that detect the charging voltage, and
A determination unit (S13) that compares the detected charging voltage with the target voltage and determines whether or not the charging voltage has reached the target voltage.
It is equipped with a time acquisition unit that acquires the elapsed time from the start of charging.
The detection unit sets a monitor timing for detecting the charging voltage, and when the set monitor timing is reached, the detection unit detects the charging voltage, and the elapsed time acquired by the time acquisition unit elapses a predetermined time. An electronic control device that sets, as the monitor timing, the timing during which the boost switch is on or the timing at which the boost switch is switched from on to off is set as the monitor timing .
前記検出部は、前記昇圧スイッチに流れる電流に基づいて、前記昇圧スイッチのオン中であるか、又は前記昇圧スイッチがオンからオフに切り替わったタイミングであるか否かを判断する請求項に記載の電子制御装置。 The detection part, based on a current flowing through the boost switch, or is being turned on the boost switch, or claim 2, wherein the step-up switch to determine whether it is time switched from ON to OFF Electronic control device. 前記検出部は、前記昇圧部による前記昇圧スイッチの駆動信号に基づいて、前記昇圧スイッチのオン中であるか、又は前記昇圧スイッチがオンからオフに切り替わったタイミングであるか否かを判断する請求項に記載の電子制御装置。 Based on the drive signal of the booster switch by the booster unit, the detection unit determines whether the booster switch is on or the timing at which the booster switch is switched from on to off. Item 2. The electronic control device according to Item 2 . 前記コンデンサが配置された環境の温度を取得する温度取得部(S20)を備えており、
前記検出部は、前記温度が所定温度未満の場合に、前記昇圧スイッチのオン中、又は前記昇圧スイッチがオンからオフに切り替わったタイミングを前記モニタタイミングとして設定する請求項1に記載の電子制御装置。
It is provided with a temperature acquisition unit (S20) that acquires the temperature of the environment in which the capacitor is arranged.
Wherein the detection unit, when before Symbol temperature is lower than the predetermined temperature, during the on of the boost switch, or electronic control according to the timing of the boost switch is switched from ON to OFF to claim 1, configured as the monitor timing apparatus.
JP2016212623A 2016-10-31 2016-10-31 Electronic control device Active JP6790727B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016212623A JP6790727B2 (en) 2016-10-31 2016-10-31 Electronic control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016212623A JP6790727B2 (en) 2016-10-31 2016-10-31 Electronic control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018071449A JP2018071449A (en) 2018-05-10
JP6790727B2 true JP6790727B2 (en) 2020-11-25

Family

ID=62113884

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016212623A Active JP6790727B2 (en) 2016-10-31 2016-10-31 Electronic control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6790727B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7367616B2 (en) 2020-06-08 2023-10-24 株式会社デンソー injection control device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6111823B2 (en) * 2013-04-26 2017-04-12 株式会社デンソー Injector drive device
EP3232038B1 (en) * 2014-12-08 2021-02-24 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Fuel control device for internal combustion engine
JP2016160862A (en) * 2015-03-03 2016-09-05 株式会社デンソー Injector drive device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018071449A (en) 2018-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107002583B (en) Fuel control device for internal combustion engine
JP5605313B2 (en) Solenoid valve drive
EP2644457A1 (en) Power circuit
US9752545B2 (en) Fuel injection control apparatus
US11371458B2 (en) Injection control device
US20090243574A1 (en) Internal combustion engine controller
JP6121552B2 (en) Fuel injection control device for internal combustion engine
JP6266087B2 (en) Internal combustion engine control device
US20150152820A1 (en) Electro-magnetic valve driver
JP5131035B2 (en) Ignition device for internal combustion engine
JP6790727B2 (en) Electronic control device
JP2016153615A (en) Drive unit of fuel injection valve
JP6508077B2 (en) Fuel injection control device
JP2017125417A (en) Electronic control device
JP6431826B2 (en) Fuel injection control device for internal combustion engine
JP5979104B2 (en) Boost power supply
JP2022180068A (en) Failure detection device of dc/dc converter
JP6488770B2 (en) Fuel injection control device
JP6489030B2 (en) Boost power supply
JP6308082B2 (en) Injector drive device
JP2018178940A (en) Injection control device
JP6988426B2 (en) Piezo injector drive
JP7106869B2 (en) fuel injection controller
JP2018053889A (en) Injection control device
JP2018129941A (en) Step-up power supply device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20181217

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190925

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20191008

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20191204

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200407

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200603

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20201006

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20201019

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6790727

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250