JP6790342B2 - Vehicle sensor mounting structure - Google Patents

Vehicle sensor mounting structure Download PDF

Info

Publication number
JP6790342B2
JP6790342B2 JP2015196686A JP2015196686A JP6790342B2 JP 6790342 B2 JP6790342 B2 JP 6790342B2 JP 2015196686 A JP2015196686 A JP 2015196686A JP 2015196686 A JP2015196686 A JP 2015196686A JP 6790342 B2 JP6790342 B2 JP 6790342B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
sensor
wall surface
recess
bracket
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015196686A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017065636A (en
Inventor
雄一 熊井
雄一 熊井
佐藤　潤
潤 佐藤
智行 栗山
智行 栗山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2015196686A priority Critical patent/JP6790342B2/en
Publication of JP2017065636A publication Critical patent/JP2017065636A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6790342B2 publication Critical patent/JP6790342B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

この発明は、車両の周辺の状況を検出するためのセンサを、車体に取り付ける構造に関するものである。 The present invention relates to a structure in which a sensor for detecting a situation around a vehicle is attached to a vehicle body.

特許文献１には、ドアミラー内に設けられたフレーム板やバンパーステーに、それらフレーム板やバンパーステーから水平に延出するとともに、その先端を鉛直方向に屈曲して形成されたレーダーステーを取り付け、そのレーダーステーの鉛直方向に沿った面に、車両の周辺の状況を検出するためのレーダーを固定した構成が記載されている。 In Patent Document 1, a radar stay formed by extending horizontally from the frame plate or bumper stay and bending the tip in the vertical direction is attached to a frame plate or bumper stay provided in the door mirror. A configuration in which a radar for detecting the situation around the vehicle is fixed is described on a surface of the radar stay along the vertical direction.

特開２００７−１０６１９９号公報JP-A-2007-106199

特許文献１に記載された構造は、レーダーを固定するためのレーダーステーが片持ち支持となるので、車両が振動した場合にレーダーステーが弾性変形するなどして、車体に対するレーダーの向く方向が意図した方向とずれてしまう可能性がある。その結果、車両の周辺を走行する車両や障害物などとの距離を正確に検出することができない可能性がある。 In the structure described in Patent Document 1, since the radar stay for fixing the radar is cantilevered, the radar stay is elastically deformed when the vehicle vibrates, and the direction in which the radar faces the vehicle body is intended. There is a possibility that it will deviate from the desired direction. As a result, it may not be possible to accurately detect the distance to a vehicle or an obstacle traveling around the vehicle.

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、車体に対するセンサの向きが変化することを抑制することができる車両用センサの取り付け構造を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made by paying attention to the above technical problems, and an object of the present invention is to provide a mounting structure of a vehicle sensor capable of suppressing a change in the orientation of the sensor with respect to a vehicle body. ..

上記の目的を達成するために、この発明は、車両の周囲の状況を検出すべく前面にレーザー照射面と受光面とを有するセンサを備えた車両用センサの取り付け構造であって、車体の骨格を構成するフレーム部材、または前記フレーム部材に一体化された剛性部材を備え、前記フレーム部材または前記剛性部材には、前記車体の外側に向いて開口しかつ底面を有する凹部が形成され、前記凹部は、前記車両の前方側の前壁面および後方側の後壁面を有し、前記前壁面および前記後壁面は、前記底面に向けて開口面積が小さくなるように傾斜しているとともに、前記凹部の下壁部の面が開口部側に向けて次第に低くなるように傾斜し、前記前壁面および前記後壁面と所定の間隔を空けてリブが設けられ、前記リブと前記前壁面および前記後壁面との間隔は、前記凹部の開口端から底面側に向けて前記開口部側よりも前記底面側が狭くなるように形成され、前記底面から前記車両の高さ方向に所定の間隔を空けて二つの突起部が形成され、前記突起部の先端に前記センサが固定され、この状態で、前記底面と前記センサとの間に空間が形成され、前記空間と前記凹部より車両前方側に形成された走行風を取り込むための吸気口とが連通している、ことを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the present invention is a mounting structure of a vehicle sensor provided with a sensor having a laser irradiation surface and a light receiving surface on the front surface for detecting the surrounding condition of the vehicle, and the skeleton of the vehicle body. The frame member or the rigid member integrated with the frame member is provided, and the frame member or the rigid member is formed with a recess that opens toward the outside of the vehicle body and has a bottom surface. Has a front wall surface on the front side and a rear wall surface on the rear side of the vehicle, and the front wall surface and the rear wall surface are inclined so that the opening area becomes smaller toward the bottom surface, and the recessed portion. The surface of the lower wall portion is inclined so as to be gradually lowered toward the opening side, and ribs are provided at a predetermined distance from the front wall surface and the rear wall surface, and the ribs, the front wall surface, and the rear wall surface are provided. The distance between the two protrusions is formed so that the bottom surface side is narrower from the opening end of the recess toward the bottom surface side than the opening side, and two protrusions are spaced apart from the bottom surface in the height direction of the vehicle. A portion is formed, the sensor is fixed to the tip of the protrusion, and in this state , a space is formed between the bottom surface and the sensor, and a running wind formed on the vehicle front side from the space and the recess. It is characterized in that it communicates with the intake port for taking in.

この発明によれば、車体の骨格を構成するフレーム部材、またはそのフレーム部材に一体化された剛性部材に、車体の外側に向いて開口した樋状の凹部が形成され、その凹部に、車両の周囲の状況を検出するセンサが取り付けられている。したがって、センサが取り付けられている部分の剛性を比較的高くすることができるので、車両が振動した場合などであっても、車体の向く方向とセンサが向く方向とにずれが生じることを抑制することができる。すなわち、センサの検出誤差を低減することができる。
According to the present invention, a gutter-shaped recess that opens toward the outside of the vehicle body is formed in the frame member that constitutes the skeleton of the vehicle body or the rigid member integrated with the frame member, and the recess is filled with the vehicle. A sensor that detects the surrounding conditions is installed. Therefore, since the rigidity of the portion where the sensor is attached can be made relatively high, it is possible to prevent a deviation between the direction in which the vehicle body is facing and the direction in which the sensor is facing even when the vehicle vibrates. be able to. That is, the detection error of the sensor can be reduced .

この発明の実施例におけるセンサを取り付けるブラケットが、リアメンバに固定されている状態を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the state which the bracket which attaches the sensor in the Example of this invention is fixed to a rear member. そのセンサが取り付けられている位置を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the position where the sensor is attached. ブラケットの内部に外気を取り込み、かつその取り込まれた外気を車両後方側に排出する構成を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the structure which takes in the outside air inside the bracket, and discharges the taken-out outside air to the rear side of a vehicle. ブラケットの内部に取り込まれた外気の流れを説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the flow of the outside air taken into the inside of a bracket. センサにおける車両の内側の部分を外気が流動する構成を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the structure which the outside air flows through the inner part of a vehicle in a sensor.

この発明で対象とすることができるセンサは、車両の斜め後方の状況を検出するセンサであって、例えば、レーザーレーダーなどの光学センサ（以下、第１センサと記す）１であり、図２に示すように後輪２の周囲を囲う樹脂製のリアフェンダー３よりも後方側で、かつ車両の後方部の外装をなす樹脂製のバンパ４よりも車両の内側に取り付けられている。また、車両が振動した場合などに、車体に対する第１センサ１が向く方向が変化すると、車両の周辺にある障害物や他の車両までの距離などの第１センサ１が検出した値と、実施の距離などの値とが相違してしまう可能性があるため、この第１センサ１は、車体の骨格を構成するフレーム部材、またはそのフレーム部材に一体化された剛性部材に一体化されている。その構成例を図１に示している。 The sensor that can be targeted in the present invention is a sensor that detects a situation diagonally behind the vehicle, and is, for example, an optical sensor (hereinafter referred to as a first sensor) 1 such as a laser radar, which is shown in FIG. As shown, it is mounted on the rear side of the resin rear fender 3 that surrounds the rear wheel 2 and on the inside of the vehicle than the resin bumper 4 that forms the exterior of the rear portion of the vehicle. In addition, when the direction in which the first sensor 1 faces the vehicle body changes, such as when the vehicle vibrates, the values detected by the first sensor 1 such as obstacles around the vehicle and the distance to other vehicles are used. The first sensor 1 is integrated with a frame member constituting the skeleton of the vehicle body or a rigid member integrated with the frame member because there is a possibility that the values such as the distance of the first sensor 1 are different from each other. .. An example of the configuration is shown in FIG.

図１は、車両の後方部における右側面の構成を示している。ここに示す例では、一方の側面が車両の右側を向いたリアメンバ５が設けられている。このリアメンバ５は、車両後方側のうちの上方部分の外装を構成するとともに、その下方部が車両の内側に窪んで形成されており、その窪んだ部分には、所定の隙間を空けてバンパ４が取り付けられるように構成されている。つまり、リアメンバ５は、外装部材として機能するとともに、車体の骨格を構成する部材としても機能している。そのため、金属などの比較的剛性の高い材料により構成されている。 FIG. 1 shows the configuration of the right side surface in the rear part of the vehicle. In the example shown here, the rear member 5 is provided with one side surface facing the right side of the vehicle. The rear member 5 constitutes the exterior of the upper portion of the rear side of the vehicle, and the lower portion thereof is formed by being recessed inside the vehicle, and the bumper 4 is formed with a predetermined gap in the recessed portion. Is configured to be attached. That is, the rear member 5 functions not only as an exterior member but also as a member constituting the skeleton of the vehicle body. Therefore, it is made of a material with relatively high rigidity such as metal.

このリアメンバ５のうち、バンパ４よりも車両の内側に位置する部分には、車両の前後方向に所定の長さを有する貫通孔６が形成されている。この貫通孔６には、金属などの比較的剛性の高い材料により構成され、かつその上部と下部とが車体の外側に屈曲して形成された樋状の第１ブラケット７が嵌め合わされている。具体的には、上記のように屈曲した上壁部８と下壁部９とが、貫通孔６の内面に接触するように嵌め合わされている。この第１ブラケット７が、この発明の実施例における剛性部材に相当する。 A through hole 6 having a predetermined length in the front-rear direction of the vehicle is formed in a portion of the rear member 5 located inside the vehicle with respect to the bumper 4. The through hole 6 is fitted with a gutter-shaped first bracket 7 which is made of a relatively rigid material such as metal and whose upper and lower portions are bent outward from the vehicle body. Specifically, the upper wall portion 8 and the lower wall portion 9 bent as described above are fitted so as to come into contact with the inner surface of the through hole 6. The first bracket 7 corresponds to the rigid member in the embodiment of the present invention.

そして、第１ブラケット７における車体の外側に向いて開口した樋状の部分の凹部には、第１センサ１が取り付けられている。具体的には、第１センサ１におけるレーザーを照射する面、また検出物に反射したレーザーを受光する面（以下、光透過面と記す）１０が、車体の外側を向くように、第１センサ１が取り付けられている。なお、第１ブラケット７における車両の前方側の端部（図１における右側の端部）も同様に車体の外側に向けて屈曲して形成されており、この屈曲した壁部１１がリアメンバ５に、図示しないボルトなどで固定されている。 The first sensor 1 is attached to the recess of the gutter-shaped portion of the first bracket 7 that opens toward the outside of the vehicle body. Specifically, the first sensor so that the surface of the first sensor 1 that irradiates the laser and the surface that receives the laser reflected by the detected object (hereinafter referred to as the light transmitting surface) 10 face the outside of the vehicle body. 1 is attached. The front end of the vehicle in the first bracket 7 (the right end in FIG. 1) is also formed to be bent toward the outside of the vehicle body, and the bent wall portion 11 is used as the rear member 5. , It is fixed with bolts (not shown).

なお、リアメンバ５よりも車両の内側には、補機類などに通電するための図示しないバッテリが設けられている。このバッテリは、車両の上方側に引き出して取り外すことができるように構成されている。そのため、上述した第１ブラケット７の底面１２がリアメンバ５から車両に内側に突出する量は、バッテリを取り外すことができるように定められている。 A battery (not shown) for energizing auxiliary machinery and the like is provided inside the vehicle than the rear member 5. The battery is configured so that it can be pulled out and removed from the upper side of the vehicle. Therefore, the amount of the bottom surface 12 of the first bracket 7 described above protruding inward from the rear member 5 to the vehicle is set so that the battery can be removed.

さらに、第１ブラケット７における車両の後方側の端部には、第２ブラケット１３がボルトなどにより固定されており、第２ブラケット１３における車両の外側を向いた面に、ミリ波レーダーなどの他のセンサ（以下、第２センサと記す）１４が連結されている。具体的には、第２ブラケット１３における車体の外側を向いた面に、第３ブラケット１５が連結され、その第３ブラケット１５における車体の外側を向いた面に第２センサ１４が固定されている。これは、第１センサ１と第２センサ１４とは、周囲の状況を検出することができる範囲など特性が異なることにより、車体に対する取り付け角度や取り付け高さを変更するためである。そして、この第２ブラケット１３のうちの車両の後方側の端部が、車幅方向に架け渡され、かつバンパよりも車両の内側に配置された部材１６に取り付けられている。 Further, a second bracket 13 is fixed to the rear end of the vehicle in the first bracket 7 by a bolt or the like, and a millimeter wave radar or the like is used on the surface of the second bracket 13 facing the outside of the vehicle. Sensor (hereinafter referred to as a second sensor) 14 is connected. Specifically, the third bracket 15 is connected to the surface of the second bracket 13 facing the outside of the vehicle body, and the second sensor 14 is fixed to the surface of the third bracket 15 facing the outside of the vehicle body. .. This is because the first sensor 1 and the second sensor 14 have different characteristics such as a range in which the surrounding situation can be detected, so that the mounting angle and mounting height with respect to the vehicle body are changed. The rear end of the second bracket 13 of the vehicle is attached to a member 16 that is bridged in the vehicle width direction and is arranged inside the vehicle with respect to the bumper.

上述したように車体の骨格を構成する部材と一体化された剛性の高い部材に第１センサ１を取り付けることにより、第１センサ１を取り付ける部分の剛性を比較的高くすることができる。そのため、車両が振動などした場合であっても、車体に対して第１センサ１が向く方向、より具体的には、光透過面１０が向く方向が変化することを抑制することができる。その結果、第１センサ１の検出誤差を小さくすることができる。 By attaching the first sensor 1 to a highly rigid member integrated with a member constituting the skeleton of the vehicle body as described above, the rigidity of the portion to which the first sensor 1 is attached can be relatively increased. Therefore, even when the vehicle vibrates or the like, it is possible to suppress the change in the direction in which the first sensor 1 faces the vehicle body, more specifically, the direction in which the light transmitting surface 10 faces. As a result, the detection error of the first sensor 1 can be reduced.

なお、図１に示すようにリアメンバ５に貫通孔６を形成することなく、上記貫通孔６が形成された箇所に、車両の内側に窪んだ凹部を形成し、その凹部に第１センサ１を設けていてもよい。すなわち、この発明の実施例における第１センサ１は、上述した第１ブラケット７のように、車体の骨格を構成する部材と一体化された剛性の高い部材に限らず、車体の骨格を構成する部材に直接固定していてもよい。 As shown in FIG. 1, instead of forming the through hole 6 in the rear member 5, a recessed recess is formed inside the vehicle at the place where the through hole 6 is formed, and the first sensor 1 is placed in the recess. It may be provided. That is, the first sensor 1 in the embodiment of the present invention is not limited to a highly rigid member integrated with a member constituting the skeleton of the vehicle body like the first bracket 7 described above, and constitutes the skeleton of the vehicle body. It may be fixed directly to the member.

上述したように第１センサ１を取り付けた場合には、第１センサ１の周囲が囲われた状態となるため、第１センサ１の周囲の温度の変化などにより光透過面１０が結露する可能性があり、また第１センサ１が設けられている空間に、異物が混入した場合には、その異物を外部に排出し難くなる可能性がある。そのため、第１センサ１が設けられている空間に、外気を取り込み、更に、その取り込まれた外気を外部に排出することができるように構成することが好ましい。 When the first sensor 1 is attached as described above, the periphery of the first sensor 1 is surrounded, so that the light transmitting surface 10 may condense due to a change in the temperature around the first sensor 1. In addition, if foreign matter is mixed in the space where the first sensor 1 is provided, it may be difficult to discharge the foreign matter to the outside. Therefore, it is preferable to configure the space in which the first sensor 1 is provided so that the outside air can be taken in and the taken-in outside air can be discharged to the outside.

図３ないし図５には、第１センサ１が設けられている空間を外気が流動するように構成された例を説明するための図を示している。ここで示す例では、第１センサ１が設けられている空間に走行風を取り込むように構成されており、図３に示すようにリアフェンダー３よりも車両の前方側の部分、あるいはリアフェンダー３における車両後方側の面、もしくはバンパ４における車両側面部に、走行風を取り込むための吸気口１７，１８，１９を形成している。これら吸気口１７，１８，１９には、図示しないダクトの一方の端部が連結されており、そのダクトの他方の端部が、第１センサ１が設けられている空間のうち、車両の前方側の部分に開口している。 3 to 5 show a diagram for explaining an example in which the outside air is configured to flow in the space where the first sensor 1 is provided. In the example shown here, the running wind is taken into the space where the first sensor 1 is provided, and as shown in FIG. 3, the part on the front side of the vehicle from the rear fender 3 or the rear fender 3 forming an inlet 17, 18, 19 to the vehicle side unit, taking the travel wind at the vehicle rear side surface or bumper 4, in. One end of a duct (not shown) is connected to these intake ports 17, 18 and 19, and the other end of the duct is in front of the vehicle in the space where the first sensor 1 is provided. It has an opening on the side.

また、バンパ４における第１センサ１が設けられている空間よりも車両の後方側の側面、またはその底面には、外部に開口した排気口２０，２１が形成され、その排気口２０，２１と、第１センサ１が設けられている空間のうち、車両の後方側の部分とに連通した図示しないダクトが設けられている。 Further, exhaust ports 20 and 21 opened to the outside are formed on the side surface of the bumper 4 on the rear side of the vehicle or the bottom surface thereof with respect to the space provided with the first sensor 1, and the exhaust ports 20 and 21 and the exhaust ports 20 and 21 are formed. , A duct (not shown) communicating with a portion on the rear side of the vehicle is provided in the space where the first sensor 1 is provided.

上述したように第１センサ１が設けられている空間に取り込まれた走行風は、図４に示すように第１センサ１のうち光透過面１０とは反対側の面２２側を流動するように構成されている。具体的には、第１ブラケット７のうち車両の前方側および後方側に、第１ブラケット７の底面１２に向けて開口面積が小さくなるように傾斜した前壁面２３および後壁面２４が形成されている。 As described above, the traveling wind taken into the space where the first sensor 1 is provided flows on the surface 22 side of the first sensor 1 opposite to the light transmitting surface 10 as shown in FIG. It is configured in. Specifically, the front wall surface 23 and the rear wall surface 24 that are inclined so that the opening area becomes smaller toward the bottom surface 12 of the first bracket 7 are formed on the front side and the rear side of the vehicle in the first bracket 7. There is.

さらに、それら各壁面２３，２４と所定の間隔を空けてリブ２５，２６が形成されている。このリブ２５，２６は、走行風が光透過面１０側に流動することを抑制するとともに、第１センサ１が設けられている空間を流動する気流の流速を増大させるために設けられている。具体的には、前壁面２３と車両の前方側に設けられたリブ（以下、第１リブと記す）２５との隙間が、第１ブラケット７の開口部側よりも底面１２側が狭くなるように形成されている。すなわち、気流が流動する流路の断面積が次第に小さくなるように第１リブ２５が設けられている。なお、図４に示す例では、車両の後方側に設けられたリブ（以下、第２リブと記す）２６も第１リブ２５と同様に、後壁面２４と第２リブ２６との隙間が、第１ブラケット７の開口部側よりも底面１２側が狭くなるように形成されている。 Further, ribs 25 and 26 are formed at predetermined intervals from the wall surfaces 23 and 24. The ribs 25 and 26 are provided to suppress the traveling wind from flowing to the light transmitting surface 10 side and to increase the flow velocity of the air flow flowing in the space where the first sensor 1 is provided. Specifically, the gap between the front wall surface 23 and the rib (hereinafter referred to as the first rib) 25 provided on the front side of the vehicle is narrowed on the bottom surface 12 side of the opening side of the first bracket 7. It is formed. That is, the first rib 25 is provided so that the cross-sectional area of the flow path through which the air flow flows becomes gradually smaller. In the example shown in FIG. 4, the rib (hereinafter referred to as the second rib) 26 provided on the rear side of the vehicle also has a gap between the rear wall surface 24 and the second rib 26, similarly to the first rib 25. The bottom surface 12 side is formed to be narrower than the opening side of the first bracket 7.

そして、上記のように第１センサ１が設けられている空間に取り込まれた気流が、第１センサ１と第１ブラケット７の底面１２との間を流動するように、図５に示す例では、第１ブラケット７の底面１２から第１センサ１側に車両の高さ方向に所定の間隔を空けて二つの突起部２７，２８が形成され、それら突起部２７，２８の先端に、第１センサ１がボルトなどにより固定されている。 Then, in the example shown in FIG. 5, the airflow taken into the space provided with the first sensor 1 as described above flows between the first sensor 1 and the bottom surface 12 of the first bracket 7. , Two protrusions 27, 28 are formed on the first sensor 1 side from the bottom surface 12 of the first bracket 7 at predetermined intervals in the height direction of the vehicle, and the first protrusions 27, 28 are formed at the tips of the protrusions 27, 28. The sensor 1 is fixed by a bolt or the like.

なお、図５に示す例では、これは、第１ブラケット７の内部に混入した雨滴や異物を、バンパ４との間から外部に排出するために、車両の高さ方向における第１ブラケット７の下壁部９の面が開口部側に向けて次第に低くなるように傾斜して形成されている。 In the example shown in FIG. 5, in order to discharge raindrops and foreign substances mixed in the inside of the first bracket 7 to the outside from between the bumper 4 and the bumper 4, the first bracket 7 in the height direction of the vehicle is discharged. The surface of the lower wall portion 9 is formed so as to be inclined so as to be gradually lowered toward the opening side.

上述したように第１センサ１が設けられている空間に外気を取り込むことにより、光透過面１０が結露することを抑制することができるとともに、第１センサ１が設けられている空間に異物が混入した場合に、その異物を外部に排出することができる。特に、第１ブラケット７の内部を流動する気流の流速を増大させるように第１リブ２５を設けることにより、より一層異物を外部に排出することができる。 By taking in outside air into the space where the first sensor 1 is provided as described above, it is possible to suppress dew condensation on the light transmitting surface 10 and foreign matter is introduced into the space where the first sensor 1 is provided. When mixed, the foreign matter can be discharged to the outside. In particular, by providing the first rib 25 so as to increase the flow velocity of the air flow flowing inside the first bracket 7, foreign matter can be further discharged to the outside.

１，１４…センサ、 ３…リアフェンダー、 ４…バンパ、 ５…リアメンバ、 ７，１３，１５…ブラケット、 １０…光透過面、 ２５，２６…リブ、 ２７，２８…突起部。 1,14 ... sensor, 3 ... rear fender, 4 ... bumper, 5 ... rear member, 7,13,15 ... bracket, 10 ... light transmitting surface, 25,26 ... rib, 27,28 ... protrusion.

Claims (1)

車両の周囲の状況を検出すべく前面にレーザー照射面と受光面とを有するセンサを備えた車両用センサの取り付け構造であって、
車体の骨格を構成するフレーム部材、または前記フレーム部材に一体化された剛性部材を備え、
前記フレーム部材または前記剛性部材には、前記車体の外側に向いて開口しかつ底面を有する凹部が形成され、
前記凹部は、前記車両の前方側の前壁面および後方側の後壁面を有し、前記前壁面および前記後壁面は、前記底面に向けて開口面積が小さくなるように傾斜しているとともに、前記凹部の下壁部の面が開口部側に向けて次第に低くなるように傾斜し、前記前壁面および前記後壁面と所定の間隔を空けてリブが設けられ、前記リブと前記前壁面および前記後壁面との間隔は、前記凹部の開口端から底面側に向けて前記開口部側よりも前記底面側が狭くなるように形成され、
前記底面から前記車両の高さ方向に所定の間隔を空けて二つの突起部が形成され、前記突起部の先端に前記センサが固定され、この状態で、前記底面と前記センサとの間に空間が形成され、
前記空間と前記凹部より車両前方側に形成された走行風を取り込むための吸気口とが連通している、
ことを特徴とする車両用センサの取り付け構造。 It is a mounting structure of a vehicle sensor equipped with a sensor having a laser irradiation surface and a light receiving surface on the front surface in order to detect the situation around the vehicle.
A frame member constituting the skeleton of the vehicle body or a rigid member integrated with the frame member is provided.
The frame member or the rigid member is formed with a recess that opens toward the outside of the vehicle body and has a bottom surface.
The recess has a front wall surface on the front side and a rear wall surface on the rear side of the vehicle, and the front wall surface and the rear wall surface are inclined so that the opening area becomes smaller toward the bottom surface, and the recess is described. The surface of the lower wall portion of the recess is inclined so as to be gradually lowered toward the opening side, ribs are provided at a predetermined distance from the front wall surface and the rear wall surface, and the ribs, the front wall surface, and the rear wall surface are provided. The distance from the wall surface is formed so that the bottom surface side is narrower than the opening side toward the bottom surface side from the opening end of the recess.
Two protrusions are formed at a predetermined distance from the bottom surface in the height direction of the vehicle, and the sensor is fixed to the tip of the protrusions. In this state , a space is provided between the bottom surface and the sensor. Is formed,
The space and the intake port for taking in the traveling wind formed on the front side of the vehicle from the recess communicate with each other.
The mounting structure of the vehicle sensor is characterized by this.
JP2015196686A 2015-10-02 2015-10-02 Vehicle sensor mounting structure Active JP6790342B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015196686A JP6790342B2 (en) 2015-10-02 2015-10-02 Vehicle sensor mounting structure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015196686A JP6790342B2 (en) 2015-10-02 2015-10-02 Vehicle sensor mounting structure

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017065636A JP2017065636A (en) 2017-04-06
JP6790342B2 true JP6790342B2 (en) 2020-11-25

Family

ID=58493826

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015196686A Active JP6790342B2 (en) 2015-10-02 2015-10-02 Vehicle sensor mounting structure

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6790342B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6838809B2 (en) * 2017-08-14 2021-03-03 本田技研工業株式会社 vehicle
DE102019122206B4 (en) * 2019-08-19 2021-07-08 Webasto SE Roof module to form a vehicle roof with a surrounding sensor
JP7216343B2 (en) * 2020-01-27 2023-02-01 トヨタ自動車株式会社 Mounting structure and bracket for vehicle detection sensor

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2983704B2 (en) * 1990-08-09 1999-11-29 マツダ株式会社 Vehicle collision sensor mounting structure
JPH05139241A (en) * 1991-06-25 1993-06-08 Mazda Motor Corp Mounting structure of airbag sensor for automobile
JP3834942B2 (en) * 1997-07-25 2006-10-18 日産自動車株式会社 Vehicle side structure
JP2000085497A (en) * 1998-09-08 2000-03-28 Mazda Motor Corp Structure to arrange electrical equipment for vehicle
JP4635467B2 (en) * 2004-03-31 2011-02-23 マツダ株式会社 Vehicle collision detection sensor arrangement structure
JP2008146933A (en) * 2006-12-07 2008-06-26 Koito Mfg Co Ltd Vehicular lamp
US20080315050A1 (en) * 2007-06-21 2008-12-25 Buckley Stephen J Vehicle blind spot radar sensor mount
JP4807594B2 (en) * 2008-02-14 2011-11-02 株式会社デンソー Vehicle collision detection device
JP5144702B2 (en) * 2010-03-18 2013-02-13 本田技研工業株式会社 Mounting structure for vehicle collision detection sensor
CN207992434U (en) * 2018-03-27 2018-10-19 成都信息工程大学 A kind of adjustable laser radar roll, pitch angle installing mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017065636A (en) 2017-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11305712B2 (en) Sensor mounting structure for vehicle
US20170297521A1 (en) Mounting structure for vicinity information detection sensor
JP6790342B2 (en) Vehicle sensor mounting structure
US10399522B2 (en) Mounting structure of vehicle periphery monitoring device
JP6273796B2 (en) In-vehicle camera device
KR101852978B1 (en) Sensor retainer assembly for vehicle
JP6842512B2 (en) Rear structure of the car body
JP7176404B2 (en) automobile deflector structure
JP4807594B2 (en) Vehicle collision detection device
US11520012B2 (en) Sensor drainage system
CN105307927A (en) Motor vehicle having an air duct that extends away from a wheel housing
JP2012197054A (en) Exterior component for vehicle
US8690206B1 (en) Integrated stone and water shield for blind spot monitor
JP2009196557A (en) Suspension arm cover
JP2020189568A (en) Vehicle rear structure
JP6722140B2 (en) Ground guard mounting structure
JP7230453B2 (en) Vehicle sensor mounting structure
JP6697715B2 (en) Vehicle cowl structure
JP6551387B2 (en) Vehicle outer mirror
JP7004246B2 (en) Vehicle mudguard structure
JP5206857B2 (en) Mounting structure of impact sensor for vehicle
US11691676B2 (en) Front end structure of vehicle body
JP5700865B2 (en) Vehicle headlight unit
WO2021172386A1 (en) Detector attachment structure for vehicle
TH157492A (en) Fender structure for vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180921

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190712

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190723

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190806

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20190806

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20190806

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200204

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200228

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20200228

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200728

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20200818

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200818

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20201006

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20201019

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6790342

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151