JP6789564B2 - Variable pitch propeller for ships and ships equipped with it - Google Patents
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Description
本発明は、船舶用可変ピッチプロペラ及びそれを備えた船舶に関し、より詳細には、アクチュエータを備えた船舶用可変ピッチプロペラ及びそれを備えた船舶に関する。 The present invention relates to a ship variable pitch propeller and a ship including the same, and more particularly to a ship variable pitch propeller equipped with an actuator and a ship provided with the actuator.
従来、プロペラ羽根の翼角（ピッチ）を制御し、船舶の航行に必要な速度を簡単に得ることができる可変ピッチプロペラ（以下、ＣＰＰともいう）及びそれを備えた船舶がある（例えば、特許文献１を参照）。ＣＰＰは、積荷の状況、風や潮等の海況や船底の状況等で常時変動する推進に必要な出力を、負荷状況に応じて油圧を用いてプロペラ羽根の翼角を変節し、制御している。 Conventionally, there are variable-pitch propellers (hereinafter, also referred to as CPPs) that can control the blade angle (pitch) of propeller blades and easily obtain the speed required for navigation of a ship, and ships equipped with the same (for example, patents). See Document 1). The CPP controls the output required for propulsion, which constantly fluctuates due to cargo conditions, sea conditions such as wind and tide, and ship bottom conditions, by changing the wing angle of the propeller blades using flood control according to the load conditions. There is.
一方、このプロペラ羽根の翼角の変節は、翼角の位置ないしＣＰＰに掛る負荷を検出する各種センサ類の検出に基づいて行っている。例えば、特許文献２に記載されたＣＰＰの場合、軸馬力計やストラスト計によって、ＣＰＰに掛る負荷を測定し、それに基づいてプロペラ羽根の翼角の変節を行っている。 On the other hand, the change of the blade angle of the propeller blade is performed based on the detection of various sensors that detect the position of the blade angle or the load applied to the CPP. For example, in the case of the CPP described in Patent Document 2, the load applied to the CPP is measured by an axial horsepower meter or a stratometer, and the blade angle of the propeller blade is changed based on the measurement.
従来のＣＰＰの一例を、図９に基づき説明すると、ＣＰＰ１０１は、主機又は減速機Ｍに接続されており、給油筒１１２、変節装置１１０、プロペラ軸１０４、変節軸１１１、プロペラハブ１０３及びプロペラ羽根１０２とを備えている。プロペラハブ１０３には、翼角変節機構１０６が設けられており、プロペラ羽根１０２は、翼角変節機構１０６に接続されている。翼角変節機構１０６は、プロペラ軸１０４を貫通する変節軸１１１を介して変節装置１１０に接続されている。 Explaining an example of the conventional CPP based on FIG. 9, the CPP 101 is connected to the main engine or the speed reducer M, and is connected to the refueling cylinder 112, the change device 110, the propeller shaft 104, the change shaft 111, the propeller hub 103, and the propeller blades. It is equipped with 102. The propeller hub 103 is provided with a blade angle changing mechanism 106, and the propeller blade 102 is connected to the blade angle changing mechanism 106. The blade angle changing mechanism 106 is connected to the changing device 110 via a changing shaft 111 penetrating the propeller shaft 104.
変節装置１１０は、油圧装置Ｈに接続された給油筒１１２から供給される油圧を動力として、変節軸１１１を軸方向へと移動させ、その移動を翼角変節機構１０６によって、翼角方向（回転）に変換することで、プロペラ羽根１０２の翼角を変節するものである。又、変節装置１１０には、センサ類の一例である追従発信器Ｓ等が接続されており、それによって、翼角の位置を検出している。 The transition device 110 uses the hydraulic pressure supplied from the oil supply cylinder 112 connected to the hydraulic device H as a power source to move the transition shaft 111 in the axial direction, and the movement is caused by the blade angle transition mechanism 106 in the blade angle direction (rotation). ), The blade angle of the propeller blade 102 is changed. Further, a follow-up transmitter S or the like, which is an example of sensors, is connected to the change device 110, thereby detecting the position of the blade angle.
ＣＰＰは、船舶の航行に必要な出力に応じて、プロペラ羽根の翼角を変節するものであるが、当該出力は、海況等によって常時変動するものである。従来のＣＰＰ１０１は、プロペラ羽根１０２の翼角の変節に必要な動力を、油圧装置Ｈを用いて得ているが、この油圧による翼角の変節は、油圧装置Ｈの性質上、油圧装置Ｈの作動から実際にプロペラ羽根１０２の翼角が変節されるまでの間にタイムラグが生じやすい。そのため、現在の海況からある程度予測して翼角を制御する必要がある。従って、この様なタイムラグを生じにくいＣＰＰの開発が求められている。 The CPP changes the blade angle of the propeller blades according to the output required for navigation of the ship, and the output constantly fluctuates depending on the sea conditions and the like. In the conventional CPP 101, the power required for the change of the blade angle of the propeller blade 102 is obtained by using the hydraulic device H. However, due to the nature of the hydraulic device H, the change of the blade angle due to the hydraulic system is caused by the hydraulic device H. A time lag is likely to occur between the operation and the actual change of the blade angle of the propeller blade 102. Therefore, it is necessary to control the wing angle by predicting to some extent from the current sea state. Therefore, there is a demand for the development of a CPP that is unlikely to cause such a time lag.
更に、刻々と変化する海況に応じて変動する出力に対応して、プロペラ羽根の翼角を迅速且つ適切に変節することは、原動機出力の変動を抑制し、船舶の航行におけるエネルギー効率を一層向上させることができることから、近年のエネルギー事情から低燃費化（省エネルギー化）の機運の高まる中、要請もある。 Furthermore, by changing the blade angle of the propeller blades quickly and appropriately in response to the ever-changing output of the sea, the fluctuation of the prime mover output is suppressed and the energy efficiency in the navigation of the ship is further improved. Since it is possible to make it possible, there is a request as the momentum for fuel efficiency (energy saving) increases due to the recent energy situation.
そこで、本発明は、より迅速にプロペラ羽根の翼角を変節することが可能な可変ピッチプロペラ及びそれを備えた船舶を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a variable pitch propeller capable of changing the blade angle of a propeller blade more quickly and a ship equipped with the variable pitch propeller.
本発明は、船舶に用いられる可変ピッチプロペラであって、プロペラ羽根と、該プロペラ羽根が連結され、該プロペラ羽根の翼角を変節する翼角変節機構（但し、歯車によりプロペラ羽根の翼角を変節するものを除く）と、該翼角変節機構に動力を供給し、該プロペラ羽根の翼角を制御する電動式のアクチュエータと、該アクチュエータに給電を行う給電装置と、プロペラハブと、を備え、該翼角変節機構及び該アクチュエータは、該プロペラハブに格納され、該アクチュエータは、軸方向へと可動となる様に該翼角変節機構と接続されたロッドと、センサと、を有しており、該翼角変節機構は、該ロッドの動きを翼角方向へと変換するクランク機構を有し、該センサは、該ロッドの位置を検出することで該翼角の位置検出を行うものであり、該プロペラ羽根は、該センサの検出に基づいて、該翼角変節機構によって翼角を変節されるものであることを特徴とする可変ピッチプロペラである。又、本発明は、前記可変ピッチプロペラを備えた船舶である。 The present invention is a variable pitch propeller used in a ship, and is a wing angle changing mechanism in which a propeller blade and the propeller blade are connected to change the wing angle of the propeller blade (provided that the wing angle of the propeller blade is changed by a gear). (Except for those that change) , an electric actuator that supplies power to the wing angle change mechanism and controls the wing angle of the propeller blade, a power supply device that supplies power to the actuator, and a propeller hub. The blade angle change mechanism and the actuator are housed in the propeller hub, and the actuator has a rod and a sensor connected to the blade angle change mechanism so as to be movable in the axial direction. The wing angle changing mechanism has a crank mechanism that converts the movement of the rod in the wing angle direction, and the sensor detects the position of the wing angle by detecting the position of the rod. There is, the propeller blade is a variable pitch propeller characterized in that the wing angle is changed by the wing angle changing mechanism based on the detection of the sensor . Further, the present invention is a ship provided with the variable pitch propeller.
尚、前記可変ピッチプロペラは、前記プロペラ羽根を複数設け、前記アクチュエータを単数又は複数設けることも可能である。又、前記可変ピッチプロペラは、前記アクチュエータを、該プロペラ羽根と同数設け、前記翼角変節機構を、前記プロペラ羽根の各々を独立して翼角を変節可能とすることも可能である。 Incidentally, before Symbol variable pitch propeller, a plurality of the propeller blades, it is also possible to the actuator provided s. Further, the variable pitch propeller can be provided with the same number of actuators as the propeller blades, and the blade angle changing mechanism can change the blade angle independently of each of the propeller blades.
本発明は、電動式のアクチュエータによりプロペラ羽根の翼角を制御するものとしたため油圧装置を用いた場合と比較してより迅速にプロペラ羽根の翼角を変節することができる様になっている。従って、刻々と変化する海況に応じてプロペラ羽根の翼角を制御することが可能である。 In the present invention, since the blade angle of the propeller blade is controlled by an electric actuator, the blade angle of the propeller blade can be changed more quickly than when a hydraulic device is used. Therefore, it is possible to control the blade angle of the propeller blades according to the ever-changing sea conditions.
本発明の第１実施形態を図１乃至図４の基づき説明する。可変ピッチプロペラ（ＣＰＰ）１は、船舶の船体（図示せず）内に設置された主機又は減速機Ｍに接続されるものであり、プロペラ羽根２、プロペラハブ３、プロペラ軸４及び給電装置５を備えている。 The first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. The variable pitch propeller (CPP) 1 is connected to a main engine or a speed reducer M installed in the hull (not shown) of a ship, and has a propeller blade 2, a propeller hub 3, a propeller shaft 4, and a power feeding device 5. It has.
プロペラ軸４は、その基端（船体側）が、主機又は減速機Ｍに連結されており、その先端（基端とは反対側）は、プロペラハブ３と連結されている。又、プロペラハブ３は、翼角変節機構６及びアクチュエータ７が格納されている。 The base end (hull side) of the propeller shaft 4 is connected to the main engine or the speed reducer M, and the tip end (opposite side to the base end) is connected to the propeller hub 3. Further, the propeller hub 3 houses the blade angle changing mechanism 6 and the actuator 7.
翼角変節機構６は、プロペラ羽根２の翼角を変節するために設けられ、偏心位置ｐにおいて、プロペラ羽根２が螺着された羽根ツバ６ａ、羽根ツバ６ａより延在する翼用ガイド６ｂを介して羽根ツバ６ａと連結されたクロスヘッド６ｃを備えている。クロスヘッド６ｃは、アクチュエータ７のロッド７ａに接続され、軸方向に動くアクチュエータ７のロッド７ａの動きを翼角方向（回転）へと変換するクランク機構である。 The blade angle changing mechanism 6 is provided to change the blade angle of the propeller blade 2, and at the eccentric position p, the blade brim 6a to which the propeller blade 2 is screwed and the blade guide 6b extending from the blade brim 6a are provided. It includes a cross head 6c connected to the blade brim 6a via a cross head 6c. The crosshead 6c is a crank mechanism that is connected to the rod 7a of the actuator 7 and converts the movement of the rod 7a of the actuator 7 that moves in the axial direction into the blade angle direction (rotation).
アクチュエータ７は、翼角変節機構６の動力源であり、ロッド７ａを有する本体部７ｂ及び本体部７ｂと接続されたセンサ部７ｃとを有しており、給電装置５より給電を受け動作する電動式のアクチュエータである。ロッド７ａは、軸方向に可動となる様に翼角変節機構６と接続されており、翼角変節機構６へと動力を伝達するためのものである。センサ部７ｃは、ロッド７ａの位置を検出することで、プロペラ羽根２の翼角の位置を検出するセンサである。 The actuator 7 is a power source of the blade angle changing mechanism 6, has a main body portion 7b having a rod 7a and a sensor portion 7c connected to the main body portion 7b, and is electrically operated by receiving power from the power feeding device 5. It is a type actuator. The rod 7a is connected to the blade angle changing mechanism 6 so as to be movable in the axial direction, and is for transmitting power to the blade angle changing mechanism 6. The sensor unit 7c is a sensor that detects the position of the blade angle of the propeller blade 2 by detecting the position of the rod 7a.
そして、アクチュエータ７は、センサ部７ｃによって検出された翼角の位置情報に基づき、船舶の航行に必要とする出力が得られる様に翼角変節機構６を介してプロペラ羽根２の翼角の制御を行う。 Then, the actuator 7 controls the blade angle of the propeller blade 2 via the blade angle changing mechanism 6 so that the output required for the navigation of the ship can be obtained based on the position information of the blade angle detected by the sensor unit 7c. I do.
本実施形態において、アクチュエータ７は、一のＣＰＰ１に対して単数設けられているが、複数設けることも可能である。この場合、各アクチュエータ７が、それぞれ異なるプロペラ羽根２の翼角の変節を行う様にすることも可能であり、また、バックアップとしてのアクチュエータ７を設けることも可能である。 In the present embodiment, a single actuator 7 is provided for one CPP1, but a plurality of actuators 7 can be provided. In this case, it is possible for each actuator 7 to change the blade angle of the propeller blades 2, and it is also possible to provide the actuator 7 as a backup.
プロペラ羽根２は、船舶の航行に必要な枚数が設けられる。本実施形態においては、４枚のプロペラ羽根２が設けられている。又、プロペラ羽根２は、翼角変節機構６に接続されており、翼角変節機構６によって、その翼角が変節可能となっている。 The number of propeller blades 2 required for navigation of the ship is provided. In this embodiment, four propeller blades 2 are provided. Further, the propeller blade 2 is connected to the blade angle changing mechanism 6, and the blade angle can be changed by the blade angle changing mechanism 6.
給電装置５は、アクチュエータ７に給電を行うために設けられており、給電ケーブル８を介してアクチュエータ７と接続されている。又、給電装置５には、制御装置Ｃを介して遠隔操縦装置Ｒが接続されている。本実施形態においては、給電装置５は、プロペラ軸４の基端側に設けられている。そのため、給電ケーブル８は、プロペラ軸４を軸方向に貫通する形で給電装置５とアクチュエータ７とを接続しており、給電装置５は、軸回転する給電ケーブル８に対して給電可能な給電装置の中から選択される。 The power feeding device 5 is provided to supply power to the actuator 7, and is connected to the actuator 7 via a power feeding cable 8. Further, the remote control device R is connected to the power supply device 5 via the control device C. In the present embodiment, the power feeding device 5 is provided on the proximal end side of the propeller shaft 4. Therefore, the power supply cable 8 connects the power supply device 5 and the actuator 7 so as to penetrate the propeller shaft 4 in the axial direction, and the power supply device 5 is a power supply device capable of supplying power to the power supply cable 8 that rotates around the axis. It is selected from.
ＣＰＰ１は、アクチュエータ７により翼角変節機構６を介してプロペラ羽根２の翼角を変節し制御している。アクチュエータ７は、電動式であるため、従来の油圧機構と比較してより迅速にロッド７ａの動きを翼角変節機構６に伝達することが可能である。そのため、ＣＰＰ１は、積荷の状況、風や潮等の海況や船底の状況等で常時変動する推進に必要な出力に応じて、より迅速にプロペラ羽根２の翼角を変節しすることが可能である。そして、プロペラ羽根２の翼角変節速度が高速化されたことで、ＣＰＰ１は、円滑な加減速運転や多点停止等の複雑な操作も可能となる。 The CPP 1 changes and controls the blade angle of the propeller blade 2 by the actuator 7 via the blade angle changing mechanism 6. Since the actuator 7 is an electric type, it is possible to transmit the movement of the rod 7a to the blade angle changing mechanism 6 more quickly than the conventional hydraulic mechanism. Therefore, the CPP1 can change the wing angle of the propeller blade 2 more quickly according to the output required for propulsion that constantly fluctuates depending on the cargo condition, the sea condition such as wind and tide, and the condition of the ship bottom. is there. Since the blade angle transition speed of the propeller blade 2 has been increased, the CPP 1 can perform complicated operations such as smooth acceleration / deceleration operation and multi-point stop.
又、従来のＣＰＰ１０１は、特に、追従発信機Ｓ等のセンサ類は、給電が必要であるため、追従発信器Ｓ等のセンサ類が接続された変節装置１１０がプロペラ軸１０４の基端側である船体内に設けられており、プロペラ軸１０４の先端に設けられる翼角変節機構１０６とは離間した位置に設けられている。 Further, in the conventional CPP 101, in particular, since the sensors such as the follow-up transmitter S require power supply, the change device 110 to which the sensors such as the follow-up transmitter S are connected is located at the base end side of the propeller shaft 104. It is provided inside a certain ship, and is provided at a position separated from the blade angle changing mechanism 106 provided at the tip of the propeller shaft 104.
そのため、従来のＣＰＰ１０１では、変節装置１１０と翼角変節機構１０６との間で温度差が生じることとなり、翼角変節機構１０６内の部品と変節装置１１０内の部品との間に温度変化による伸びに差が生じることとなる。この伸びの差は、各種センサの検出精度の向上に限界を与えていた。 Therefore, in the conventional CPP 101, a temperature difference occurs between the change device 110 and the blade angle change mechanism 106, and the component in the blade angle change mechanism 106 and the part in the change device 110 are stretched due to the temperature change. Will make a difference. This difference in elongation has limited the improvement of detection accuracy of various sensors.
ＣＰＰ１は、翼角変節機構６とアクチュエータ７が同じプロペラハブ３内に格納されると共にプロペラハブ３に給電装置５から給電がされており、翼角の位置検出のためのセンサ部７ｃをプロペラハブ３側（本実施形態においてはアクチュエータ７）に設けることが可能となっている。 In the CPP 1, the blade angle changing mechanism 6 and the actuator 7 are housed in the same propeller hub 3, and the propeller hub 3 is supplied with power from the power feeding device 5, and the sensor unit 7c for detecting the position of the blade angle is used as the propeller hub. It can be provided on the 3 side (actuator 7 in this embodiment).
そのため、本実施形態のＣＰＰ１は、部品の伸びによる検出精度への影響を最小限に留めることができ、センサの検出精度を更に向上させることが可能である。例えば、従来のＣＰＰ１０１の翼角制御精度は、±約0.2 °程度であるが、ＣＰＰ１では、翼角制御精度を±約0.05 °程度まで向上させることが可能となっている。 Therefore, the CPP1 of the present embodiment can minimize the influence of the elongation of the component on the detection accuracy, and can further improve the detection accuracy of the sensor. For example, the blade angle control accuracy of the conventional CPP101 is about ± 0.2 °, but with CPP1, the blade angle control accuracy can be improved to about ± 0.05 °.
本発明の第２実施形態を図５乃至図８に基づき説明する。第１実施形態との相違は、複数のアクチュエータ７を備えることである。第１実施形態と同符号の構成については、同実施形態と同様であるので説明を省略する。 A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 8. The difference from the first embodiment is that a plurality of actuators 7 are provided. Since the configuration of the same reference numerals as those of the first embodiment is the same as that of the first embodiment, description thereof will be omitted.
本実施形態において、アクチュエータ７は、複数のプロペラ羽根２と同数（本実施形態においては４台）設けられており、又、翼角変節機構６のクロスヘッド６ｃもプロペラ羽根２と同数設けられている。各アクチュエータ７は、センサ部７ｃを有しており、各クロスヘッド６ｃを介して、翼角の制御を担当する一のプロペラ羽根２に接続されている。尚、本実施形態においては、４つのクロスヘッド６が成す中心部に給電ケーブル８が挿通された管状部材９が貫入可能にクラスヘッド６は成形され、配設されている。 In the present embodiment, the same number of actuators 7 as the plurality of propeller blades 2 (4 units in the present embodiment) are provided, and the same number of crossheads 6c of the blade angle changing mechanism 6 are provided as the number of propeller blades 2. There is. Each actuator 7 has a sensor unit 7c, and is connected to one propeller blade 2 in charge of controlling the blade angle via each crosshead 6c. In the present embodiment, the class head 6 is formed and arranged so that the tubular member 9 through which the power feeding cable 8 is inserted can penetrate into the central portion formed by the four crossheads 6.
従って、本実施形態において、翼角変節機構６は、プロペラ羽根２の各々を独立して翼角を変節可能となっている。そのため、本実施形態のＣＰＰ１は、プロペラ羽根２毎に推進に必要な出力に応じた適切な翼角を設定することができるものなっている。 Therefore, in the present embodiment, the blade angle changing mechanism 6 can change the blade angle independently of each of the propeller blades 2. Therefore, in the CPP 1 of the present embodiment, an appropriate blade angle can be set for each propeller blade 2 according to the output required for propulsion.
一般的にプロペラに流入してくる水流は、全体に亘って一様なものではなく、船体の影響等を受け、部分部分によって異なる流れとなっている。つまり、水流に対する抵抗が最小となるプロペラ羽根２の翼角も各プロペラ羽根２で相違することとなる。 Generally, the water flow flowing into the propeller is not uniform throughout, but is affected by the hull and the like, and the flow differs depending on the part. That is, the blade angle of the propeller blades 2 that minimizes the resistance to the water flow is also different for each propeller blade 2.
本実施形態のＣＰＰ１においては、各プロペラ羽根２が独立して、その翼角を変節することが可能であるので、各プロペラ羽根２の翼角を抵抗が最小となる様に制御することが可能ででるためＣＰＰ１に起因する船舶の抵抗をより低減することが可能となっている。従って、船舶の抵抗を減少することができ、より省エネルギーな船舶を提供することが可能となっている。 In the CPP 1 of the present embodiment, since each propeller blade 2 can independently change its blade angle, it is possible to control the blade angle of each propeller blade 2 so that the resistance is minimized. Therefore, it is possible to further reduce the resistance of the ship due to CPP1. Therefore, the resistance of the ship can be reduced, and it is possible to provide a ship with more energy saving.
又、プロペラ羽根２毎にアクチュエータ７を設けることの副次的な効果として、プロペラ羽根２の翼角の変節に必要なアクチュエータ７の出力を各アクチュエータ７に分散することができるため、より小型なアクチュエータ７を用いて、プロペラ羽根２の翼角を制御することが可能となる。 Further, as a secondary effect of providing the actuator 7 for each propeller blade 2, the output of the actuator 7 required for changing the blade angle of the propeller blade 2 can be distributed to each actuator 7, so that the size is smaller. It is possible to control the blade angle of the propeller blade 2 by using the actuator 7.
本発明を、上記実施形態に基づき説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。例えば、上記実施形態において、翼角の位置検出のためのセンサは、アクチュエータ７に設けられているが、当該センサ類を、アクチュエータ７とは別個に設けることも可能であり、その場合、プロペラハブ３側ではなく、船体側に設けることも可能である。 Although the present invention has been described based on the above embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment and can be appropriately modified without changing the gist of the invention. For example, in the above embodiment, the sensor for detecting the position of the blade angle is provided in the actuator 7, but the sensors can also be provided separately from the actuator 7, in which case the propeller hub. It is also possible to install it on the hull side instead of the 3 side.
又、船舶用の波浪観測装置（図示せず）と組み合わせることも可能であり、例えば、レーダ式の波浪観測装置が採用される。この様にすることで、該波浪計測装置により計測された波動に応じて、プロペラ羽根２の翼角を制御することも可能となり、プロペラ羽根２が波浪中の変動に対して最適な翼角になる様に制御することで、より省エネルギーで航行可能な船舶を提供することが可能となる。尚、ＣＰＰ１においては、プロペラハブ３まで給電がされているため、プロペラハブ３に該波浪計測装置を設けることも可能である。 It can also be combined with a wave observation device for ships (not shown), and for example, a radar type wave observation device is adopted. By doing so, it is possible to control the blade angle of the propeller blade 2 according to the wave motion measured by the wave measuring device, and the propeller blade 2 has an optimum blade angle for fluctuations during waves. By controlling so as to be, it becomes possible to provide a ship that can navigate with more energy saving. Since the power is supplied to the propeller hub 3 in the CPP 1, it is also possible to provide the wave measuring device on the propeller hub 3.
１ 可変ピッチプロペラ ２ プロペラ羽根 ３ プロペラハブ
４ プロペラ軸 ５ 給電装置 ６ 翼角変節機構
６ａ 羽根ツバ ６ｂ 翼用ガイド ６ｃ クロスヘッド
７ アクチュエータ ７ａ ロッド ７ｂ 本体部
７ｃ センサ部 ８ 給電ケーブル ９ 管状部材
１０１ 可変ピッチプロペラ １０２ プロペラ羽根 １０３ プロペラハブ
１０４ プロペラ軸 １０６ 翼角変節機構 １１０ 変節装置
１１１ 変節軸 １１２ 給油筒 Ｃ 制御装置
Ｈ 油圧装置 Ｍ 主機又は減速機 Ｒ 遠隔操縦装置
Ｓ 追従発信器 ｐ 偏心位置
1 Variable pitch propeller 2 Propeller blade 3 Propeller hub 4 Propeller shaft 5 Power supply device 6 Blade angle change mechanism 6a Blade brim 6b Blade guide 6c Crosshead 7 Actuator 7a Rod 7b Main body 7c Sensor part 8 Power supply cable 9 Tubular member 101 Variable pitch Propeller 102 Propeller blade 103 Propeller hub 104 Propeller shaft 106 Wing angle change mechanism 110 Change device 111 Change axis 112 Refueling cylinder C Control device H Hydraulic system M Main engine or speed reducer R Remote control device S Follow-up transmitter p Eccentric position
Claims (4)
プロペラ羽根と、
該プロペラ羽根が連結され、該プロペラ羽根の翼角を変節する翼角変節機構（但し、歯車によりプロペラ羽根の翼角を変節するものを除く）と、
該翼角変節機構に動力を供給し、該プロペラ羽根の翼角を制御する電動式のアクチュエータと、
該アクチュエータに給電を行う給電装置と、
プロペラハブと、を備え、
該翼角変節機構及び該アクチュエータは、該プロペラハブに格納され、
該アクチュエータは、軸方向へと可動となる様に該翼角変節機構と接続されたロッドと、センサと、を有しており、
該翼角変節機構は、該ロッドの動きを翼角方向へと変換するクランク機構を有し、
該センサは、該ロッドの位置を検出することで該翼角の位置検出を行うものであり、
該プロペラ羽根は、該センサの検出に基づいて、該翼角変節機構によって翼角を変節されるものであることを特徴とする可変ピッチプロペラ。 A variable pitch propeller used on ships
Propeller blades and
A blade angle change mechanism (excluding those that change the blade angle of the propeller blade by a gear) to which the propeller blades are connected and change the blade angle of the propeller blade .
An electric actuator that supplies power to the blade angle change mechanism and controls the blade angle of the propeller blade, and
A power supply device that supplies power to the actuator and
With a propeller hub ,
The blade angle change mechanism and the actuator are housed in the propeller hub.
The actuator has a rod and a sensor connected to the blade angle changing mechanism so as to be movable in the axial direction.
The blade angle changing mechanism has a crank mechanism that converts the movement of the rod in the blade angle direction.
The sensor detects the position of the blade angle by detecting the position of the rod.
The propeller blade is a variable pitch propeller whose blade angle is changed by the blade angle changing mechanism based on the detection of the sensor .
前記アクチュエータは、単数又は複数設けられていることを特徴とする請求項１に記載の可変ピッチプロペラ。 A plurality of the propeller blades are provided,
The variable pitch propeller according to claim 1 , wherein the actuator is provided in a single number or a plurality of parts.
前記翼角変節機構は、前記プロペラ羽根の各々を独立して翼角を変節可能となっていることを特徴とする請求項２に記載の可変ピッチプロペラ。 The same number of actuators as the propeller blades are provided.
The variable pitch propeller according to claim 2 , wherein the blade angle changing mechanism is capable of changing the blade angle independently of each of the propeller blades.
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