JP6789017B2 - 地形可視化装置、地形可視化方法、及びプログラム - Google Patents
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1.予め定められた割合または予め定められた量だけ彩度やコントラストを増減させる、
2.オルソ画像に含まれる画像の種類に基づいて増減量を定める、
などの種々の方法を採用できる。
S(x,y)=[α・P(x,y)+Q(x,y)] ・・・(1)
と定めることで行う。なお、S,P,Qは例えばRGB色空間のベクトル値であり、対応する成分ごとにこの演算が行われる。また、[X]は、Xの色空間の各成分(r,g,b)のうち、最大値を超えるものについてはその最大値とする(例えばrの値が最大値255を超える場合r=255とし、g,bについて最大値255を超えなければ、そのままα・P(x,y)+Q(x,y)により演算されるg,bの値とする)ことを意味する。
また、合成後の画像データの位置(x,y)にある画素の値S(x,y)の定め方は上記の例に限られず、
S(x,y)=α・P(x,y)+(1−α)Q(x,y)]・・・(1′)
と定めてもよい(ただし0≦α≦1)。この場合は演算の結果得られる画素値の各成分は最大値を超えることがない。
1.予め定めた値とする方法のほか、
2.操作部13から入力されるユーザの指示する値に設定する
こととしてもよい。さらに
(A)αは、オルソ画像全体で共通の値としてもよいし、
(B)オルソ画像中、点群データから得られる情報で区分できる水域、傾斜地等の部分のαの値と、それ以外の部分のαの値とを異ならせてもよい(関心領域の強調)。
本実施の形態の地形可視化装置1は以上の構成を備え、次のように動作する。本実施の形態の地形可視化装置1は、図4に例示するように、ユーザの指示操作により、処理の対象となる、航空レーザ計測によって得られた地形の点群データと、当該点群データの取得時に同時に取得したオルソ画像(いわゆる同時オルソ)との入力を受け入れる(S1)。この同時オルソは一般に、点群データによりデータが取得された地表面領域に対応したオルソ画像となっている。
またここまでの説明では、地形画像として陰影起伏画像を例として説明したが、地形画像の色についてはグレースケールには限られない。このほか、
1.標高データに対して標高値を連続的に分類し、色分け表示する段彩図、
2.標高データに対する光源位置の方位と角度(高度)を設定し、地形の陰影起伏を表現する陰影図、
3.これらを合成した画像
等であってもよい。
さらに、ここまでの説明において画像調整部241が半透明合成するオルソ画像の画像を調整する例として、オルソ画像の彩度やコントラストを調整する例について述べたが、画像調整の方法はこれだけに限られず、例えばエッジ強調処理やパターン認識処理等、広く知られた種々の画像処理を適用してもよい。
さらにこの画像調整部241は、オルソ画像の彩度やコントラストを調整する際に、オルソ画像全体を一斉に調整するのではなく、点群データから得られる情報で区分できる水域、傾斜地等の部分での彩度やコントラストの調整量と、それ以外の部分の調整量とを異ならせてもよい(関心領域の強調の別の例)。
さらに画像調整部241と半透明合成部242とは、オルソ画像をそれぞれ複数の方法で調整した、複数の調整オルソ画像を生成し、これら複数の調整オルソ画像を半透明合成して、合成オルソ画像を得ておき、さらにこの合成オルソ画像を、地形画像に半透明合成することとしてもよい。この場合には、合成画像データの画素値を表す(1)式は次の(2)式のようになる。
なお、この(2)式に代えて、(1′)式に対応する
Claims (5)
- 航空レーザ計測により得られた地形の点群データに基づいて生成される地形画像を受け入れる手段と、
前記点群データに基づいて、前記地形画像を、少なくとも水域と、傾斜地と、それ以外の部分とに区分する手段と、
前記区分された部分ごとに、合成の係数を決定する手段と、
前記地形画像の地表面領域に対応して生成されたオルソ画像を受け入れる手段と、
前記地形画像に、前記オルソ画像を、対応する地形画像の部分の、前記合成の係数に応じて半透明合成した合成画像データを生成する手段と、
当該生成した合成画像データを出力する手段と、
を含む地形可視化装置。 - 請求項1記載の地形可視化装置であって、
前記点群データに基づいて生成される地形画像は、
フィルタリング後の点群データに基づく陰影起伏画像、
フィルタリング前の点群データに基づく陰影起伏画像、
のいずれかである地形可視化装置。 - 請求項1または2に記載の地形可視化装置であって、
前記オルソ画像は、前記地形画像の元となった点群データの航空レーザ計測時に撮像された同時オルソ画像である地形可視化装置。 - コンピュータを用い、
前記コンピュータのプロセッサが航空レーザ計測により得られた地形の点群データに基づいて生成される地形画像を受け入れる工程と、
前記点群データに基づいて、前記地形画像を、少なくとも水域と、傾斜地と、それ以外の部分とに区分する工程と、
前記区分された部分ごとに、合成の係数を決定する工程と、
前記プロセッサが前記地形画像の地表面領域に対応して生成されたオルソ画像を受け入れる工程と、
前記プロセッサが前記地形画像に、前記オルソ画像を、対応する地形画像の部分の、前記合成の係数に応じて半透明合成した合成画像データを生成する工程と、
前記プロセッサが当該生成した合成画像データを出力する工程と、
を含む地形可視化方法。 - コンピュータを、
航空レーザ計測により得られた地形の点群データに基づいて生成される地形画像を受け入れる手段と、
前記点群データに基づいて、前記地形画像を、少なくとも水域と、傾斜地と、それ以外の部分とに区分する手段と、
前記区分された部分ごとに、合成の係数を決定する手段と、
前記地形画像の地表面領域に対応して生成されたオルソ画像を受け入れる手段と、
前記地形画像に、前記オルソ画像を、対応する地形画像の部分の、前記合成の係数に応じて半透明合成した合成画像データを生成する手段と、
当該生成した合成画像データを出力する手段と、
として機能させるプログラム。
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JP2016136221A JP6789017B2 (ja) | 2016-07-08 | 2016-07-08 | 地形可視化装置、地形可視化方法、及びプログラム |
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JP2016136221A JP6789017B2 (ja) | 2016-07-08 | 2016-07-08 | 地形可視化装置、地形可視化方法、及びプログラム |
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JP2018005846A JP2018005846A (ja) | 2018-01-11 |
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Family Applications (1)
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