JP6788737B2 - 光センサ及び電子機器 - Google Patents
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Description
(光センサ1の構成)
図1は、実施形態1に係る光センサ1の構成を模式的に示すブロック図である。光センサ1は、基準パルス信号TXを生成する基準パルス生成回路2と、基準パルス生成回路2により生成された基準パルス信号TXに基づいて対象物19に向かって光を出射する発光素子3と、発光素子3から出射された光の一部を透過し他の一部を反射するカバーパネル4と、対象物19により反射された対象物反射光L1とカバーパネル4により反射されたカバーパネル反射光L2とを受光可能に設けられたフォトンカウンティング型の第1受光部5(第1受光素子)とを備える。基準パルス生成回路2は、生成した基準パルス信号TXをドライバ16に供給する。ドライバ16は、基準パルス生成回路2から供給された基準パルス信号TXに基づいて発光素子3をパルス駆動する。
上記構成の光センサ1は、“実測定期間T1”において、以下のようにして、発光素子3からの光を反射する検知すべき対象物19までの距離を求める。
図2は光センサ1に設けられた第1受光部5の構成を模式的に示す回路図である。ここで、第1受光部5と第2受光部10との構成は同じであるので、第1受光部5を例に説明する。
図3は光センサ1の時間差抽出回路12に設けられた第1DLL回路13の構成を模式的に示す回路図である。第1DLL回路13と第2DLL回路14とは同じ構成であるので、以下では、第1DLL回路13について説明する。第1DLL回路13は、図3に示すように、位相検出器23、電圧制御遅延回路24、および、電圧制御遅延回路24の制御電圧を保持する容量素子CDLLを有する。
図4(a)(b)は第1DLL回路13の動作を示す波形図である。第1DLL回路13の動作と第2DLL回路14の動作とは同じであるので、第1DLL回路13の動作を例に説明する。図4(a)は第1DLL回路13のロック状態を示す波形図である。
図5は、光センサ1の実測定期間T1の動作状態を説明する図であり、(a)は第1受光部5からの第1受光パルス信号SPAD_SG1を示す波形図であり、(b)は発光期間T3及び非発光期間T4における第1受光部5からの第1受光パルス信号SPAD_SG1を示す波形図であり、(c)は実測定期間T1における基準パルス信号TXに基づく光センサ1の動作を説明するための図である。
P4 − (P5×(T3/T4))・・・式1
で求められる。
カバーパネル4からのカバーパネル反射光L2の成分に対応するカウント値(クロストーク値)は、第1受光部5の前にカバーパネル4からのカバーパネル反射光L2の成分以外の反射光成分が何も無い状態にして、反射光成分の第1受光部5からのSPAD出力パルス数を一定期間カウントすることで求められる。
上記問題については、m種類の(m≧2)周波数条件に対して同様の動作を行うことで、誤判定を防ぐことができる。
本発明の他の実施形態について、図13〜図14に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
図15(a)は実施形態3に係るスマートフォン30の外観を示す斜視図であり、(b)はスマートフォン30の正面図である。実施形態1及び2に係る光センサ1はスマートフォン30(電子機器)に備えることができる。スマートフォン30は、対象物を撮像するカメラ31と、カメラ31により撮像される対象物を照明するためのフラッシュ33と、カメラ31により撮像される対象物までの距離を検知する光センサ(TOFセンサ)1とを備える。これにより、カメラ31のオートフォーカス機能に必要な、対象物までの距離を正確に検知することができる。
本発明の態様1に係る光センサ1は、基準パルス信号TXを生成する基準パルス生成回路2と、前記基準パルス生成回路2により生成された基準パルス信号TXに基づいて対象物19に向かって光を出射する発光素子3と、前記発光素子3から出射された光の一部を透過し他の一部を反射するカバーパネル4と、前記対象物19により反射された対象物反射光L1と前記カバーパネル4により反射されたカバーパネル反射光L2とを受光可能に設けられたフォトンカウンティング型の第1受光素子(第1受光部5)と、前記第1受光素子(第1受光部5)により受光された対象物反射光L1及びカバーパネル反射光L2の少なくとも一方に基づく第1受光パルス信号SPAD_SG1と前記基準パルス信号TXとに基づいて、前記対象物反射光L1の前記第1受光素子(第1受光部5)による受光の有無を判定する判定回路(対象物判定回路17)とを備える。
2 基準パルス生成回路
3 発光素子
4 カバーパネル
5 第1受光部(第1受光素子)
6 判定回路
7 カウンタ
8 第1算出回路
9 第2算出回路
10 第2受光部(第2受光素子)
11 距離算出回路
12 時間差抽出回路
13 第1DLL回路
14 第2DLL回路
15 第3算出回路
17 対象物判定回路(判定回路)
19 対象物
30 スマートフォン(電子機器)
L1 対象物反射光
L2 カバーパネル反射光
T1 実測定期間
T2 判定期間
T3 発光期間
T3s 開始発光期間
T3e 終了発光期間
T4 非発光期間
T4s 開始非発光期間
T4e 終了非発光期間
t1 第1期間
t2 第2期間
t3 第3期間
t4 第4期間
TX 基準パルス信号
SPAD_SG1 第1受光パルス信号
SPAD_SG2 第2受光パルス信号
P1 第1出力パルス数
P2 第2出力パルス数
P3 第3出力パルス数
Claims (9)
- 基準パルス信号を生成する基準パルス生成回路と、
前記基準パルス生成回路により生成された基準パルス信号に基づいて対象物に向かって光を出射する発光素子と、
前記発光素子から出射された光の一部を透過し他の一部を反射するカバーパネルと、
前記対象物により反射された対象物反射光と前記カバーパネルにより反射されたカバーパネル反射光とを受光可能に設けられたフォトンカウンティング型の第1受光素子と、
前記第1受光素子により受光された対象物反射光及びカバーパネル反射光の少なくとも一方に基づく第1受光パルス信号と前記基準パルス信号とに基づいて、前記対象物反射光の前記第1受光素子による受光の有無を判定する判定回路とを備え、
前記判定回路が、前記基準パルス信号の基準周期をn等分した(nは2以上の整数)第1期間から第n期間のそれぞれにおける前記第1受光素子からの第1受光パルス信号の個数をカウントするn個のカウンタと、
前記発光素子が前記基準パルス信号に基づいて発光する発光期間の前記第1期間から第n期間において前記n個のカウンタによりカウントされた前記第1受光パルス信号の個数を表す第1出力パルス数から、前記発光素子が発光しない非発光期間の前記第1期間から第n期間において前記n個のカウンタによりカウントされた前記第1受光パルス信号の個数を表す第2出力パルス数を減算した第3出力パルス数を、前記基準パルス信号のm通りの異なる周波数条件ごとに算出する第1算出回路とを有し、
前記判定回路が、前記第1算出回路により算出された前記基準パルス信号のm通りの異なる周波数条件ごとのm通りの第3出力パルス数に基づいて、前記対象物反射光の前記第1受光素子による受光の有無を判定する光センサ。 - 前記基準周期をn等分した第1期間から第n期間は、前記基準周期の1/n倍の周期のパルス波形より分周して生成する請求項1に記載の光センサ。
- 前記第1算出回路が、前記発光期間の長さと前記非発光期間の長さとの間の比率に基づいて、前記第1出力パルス数から前記第2出力パルス数を減算した前記第3出力パルス数を算出する請求項1に記載の光センサ。
- 前記光センサが、前記対象物との間の距離を測定する実測定期間と、前記対象物反射光の前記第1受光素子による受光の有無を判定する判定期間とにおいて動作し、
前記判定期間において、前記発光期間が、最初に実施される開始発光期間と、最後に実施される終了発光期間との少なくとも二つに分割して実施されるか、又は、前記非発光期間が、最初に実施される開始非発光期間と、最後に実施される終了非発光期間との少なくとも二つに分割して実施される請求項1に記載の光センサ。 - 前記第1期間から第n期間のうちの、前記カバーパネル反射光に基づく第1受光パルス信号が存在する期間に対応する前記第3出力パルス数に基づいて、前記カバーパネル反射光の成分量を表すクロストーク値を算出する第2算出回路をさらに備える請求項1に記載の光センサ。
- 前記判定回路により前記対象物反射光の前記第1受光素子による受光が無いと判定されたときに、前記第2算出回路が前記クロストーク値を算出して更新する請求項5に記載の光センサ。
- 前記第1受光素子よりも前記発光素子の近くに配置されて、前記カバーパネル反射光、センサパッケージ内部の反射光、及び、前記発光素子からの直接光を受光するフォトンカウンティング型の第2受光素子と、
前記第1受光素子からの第1受光パルス信号と前記基準パルス信号に基づく基準周期とが入力される第1DLL回路と、前記第2受光素子からの第2受光パルス信号と前記基準周期とが入力される第2DLL回路とを含み、前記対象物との間の空間光路上の距離に相当する時間差を抽出する時間差抽出回路とをさらに備え、
前記光センサが、前記対象物との間の距離を測定する実測定期間と、前記対象物反射光の前記第1受光素子による受光の有無を判定する判定期間とにおいて動作し、
前記実測定期間において、前記発光期間における前記第1受光素子からの第1受光パルス信号の個数を表す第4出力パルス数から、前記非発光期間における前記第1受光素子からの第1受光パルス信号の個数を表す第5出力パルス数を減算した第6出力パルス数を算出する第3算出回路と、
前記第3算出回路により算出された第6出力パルス数と、前記時間差抽出回路により抽出された時間差と、前記第2算出回路により算出されたクロストーク値とに基づいて、前記対象物までの距離を算出する距離算出回路とをさらに備える請求項5に記載の光センサ。 - 前記対象物が、前記光センサとの間の距離を検出するための検出対象物と、前記発光素子から出射された光が向う方向に配置された非検出対象物とを含む請求項1に記載の光センサ。
- 請求項1から8のいずれか一項に記載の光センサを備えていることを特徴とする電子機器。
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