JP6787381B2 - Image forming device - Google Patents

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本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.

従来この種の画像形成装置としては例えば特許文献1に記載のものが既に知られている。
特許文献1には、本体に一端を回動支点として開閉自在に設けられたカバーの内面にラインヘッドを回動自在に保持するとともに、このラインヘッドを前記回動支点側に付勢する付勢手段と、この回動を規制するストッパ部とを設け、本体側へのカバーの閉塞時に像担持体に対するラインヘッドの位置決めを行う案内部を本体に設けることにより、本体カバーの開放時にはラインヘッドが帯電部に干渉することがなく、またカバー閉塞時には像担持体表面に対するラインヘッドの先端位置が確実にでる画像形成装置が開示されている。
Conventionally, as an image forming apparatus of this type, for example, the one described in Patent Document 1 is already known.
In Patent Document 1, a line head is rotatably held on an inner surface of a cover provided on the main body with one end as a rotation fulcrum, and the line head is urged toward the rotation fulcrum side. By providing a means and a stopper portion for restricting this rotation and providing a guide portion on the main body for positioning the line head with respect to the image carrier when the cover is closed to the main body side, the line head can be moved when the main body cover is opened. There is disclosed an image forming apparatus that does not interfere with the charged portion and that the tip position of the line head with respect to the surface of the image carrier is surely obtained when the cover is closed.

特開平6−106814号公報(実施例,図1,2)JP-A-6-106814 (Examples, FIGS. 1 and 2)

本発明が解決しようとする技術的課題は、装着体の着脱にあたり、装置本体に画像書込具を位置決めする場合に比べて、装着時には像保持体と画像書込具とを正確に位置決めすることにある。 The technical problem to be solved by the present invention is to accurately position the image holder and the image writing tool at the time of mounting as compared with the case of positioning the image writing tool on the main body of the apparatus when attaching / detaching the mounting body. It is in.

請求項1に係る発明は、閉鎖位置と開放位置との間を開閉する開閉扉を有する装置筐体と、画像を保持する像保持体を含む被駆動部品を有し、当該像保持体の軸方向に交差する方向から、前記開閉扉の開口を通じて前記装置筐体内に着脱可能に装着される装着体と、前記像保持体に対向して設けられ、当該像保持体に画像を書き込む画像書込具と、前記被駆動部品と連結する連結部品と、前記被駆動部品に駆動力を伝達する駆動伝達系と、前記開閉扉の開閉に連動して前記画像書込具を移動させ、開閉扉閉時には書込位置に案内し、前記開閉扉開放時には前記装着体の着脱空間部から退避した第1の退避位置に案内する画像書込具用の案内機構と、前記開閉扉の開閉に連動して前記連結部品を移動させ、前記開閉扉閉時には連結位置に案内し、前記開閉扉開放時には前記装着体の着脱空間部から退避した第2の退避位置に案内する連結部品用の案内機構と、を備え、前記画像書込具用の案内機構は、前記開閉扉が閉鎖位置から開放位置の途中に位置する中間位置に至る間では、前記装着体に設けられた第1の案内部に沿って前記画像書込具を案内する第1の案内機構と、前記開閉扉が前記中間位置から前記開放位置に至る間では、前記装置筐体に設けられた第2の案内部に沿って前記画像書込具を案内する第2の案内機構と、を有し、前記連結部品用の案内機構は、前記開閉扉を閉鎖位置から開放位置へ開放するときに、前記画像書込具が前記第2の案内機構による案内が開始された後に前記連結部品を前記第2の退避位置に移動させることを特徴とする画像形成装置である。 The invention according to claim 1 has a device housing having an opening / closing door that opens and closes between a closed position and an open position, and a driven component including an image holder that holds an image, and has a shaft of the image holder. Image writing that is provided facing the image holder and is provided so as to be detachably mounted in the device housing through the opening of the opening / closing door from the direction intersecting the directions, and writes an image on the image holder. The tool, the connecting component connected to the driven component, the drive transmission system for transmitting the driving force to the driven component, and the image writing tool are moved in conjunction with the opening and closing of the opening / closing door to close the opening / closing door. A guide mechanism for an image writing tool that sometimes guides to a writing position and guides to a first retracting position retracted from the attachment / detachment space portion of the mounting body when the opening / closing door is opened, and is linked to opening / closing of the opening / closing door. A guide mechanism for connecting parts that moves the connecting parts, guides them to a connecting position when the opening / closing door is closed, and guides them to a second retracting position retracted from the attachment / detachment space portion of the mounting body when the opening / closing door is opened. The guide mechanism for the image writing tool is provided along the first guide portion provided on the mounting body from the closing position to the intermediate position where the opening / closing door is located in the middle of the opening position. Between the first guide mechanism for guiding the image writing tool and the opening / closing door from the intermediate position to the open position, the image writing is performed along the second guide portion provided in the device housing. possess a second guide mechanism for guiding the tool, a guide mechanism for the coupling parts, when opened to the open position the door from the closed position, the guide said image writing device is the second The image forming apparatus is characterized in that the connecting component is moved to the second retracted position after the guidance by the mechanism is started .

請求項2に係る発明は、請求項1に係る画像形成装置において、前記連結部品用の案内機構は、前記開閉扉を閉鎖位置から開放位置へ開放するときに、前記画像書込具が前記第1の案内機構による案内中は前記連結部品を前記連結位置に配置させることを特徴とする画像形成装置である。
請求項3に係る発明は、請求項1又は2に係る画像形成装置において、前記第1の案内機構は、直線状の前記第1の案内部を有し、前記第2の案内機構は、前記第1の案内部と異なる方向に前記画像書込具の姿勢を変化させる前記第2の案内部を有することを特徴とする画像形成装置である。
請求項4に係る発明は、請求項1乃至3のいずれかに係る画像形成装置において、前記画像書込具を保持する保持機構は、前記画像書込具を進退可能に保持する保持部材と、前記画像書込具を進出方向に付勢する付勢部材とを有し、前記保持部材には各案内機構の案内部と係わり合う被案内部を有することを特徴とする画像形成装置である。
請求項5に係る発明は、請求項4に係る画像形成装置において、前記保持部材は前記画像書込具の保持位置から離れた側に揺動支点を有し、前記第1の案内機構は、前記装着体に前記第1の案内部として設けられた直線状の案内溝と、前記保持部材の揺動支点から離れた部位に前記被案内部として設けられ且つ前記案内溝に対し滑り可能に嵌合するように突出する突起と、を有することを特徴とする画像形成装置である。
請求項6に係る発明は、請求項4に係る画像形成装置において、前記保持部材は前記画像書込具の保持位置から離れた側に揺動支点を有し、前記第2の案内機構は、前記装置筐体に前記第2の案内部として設けられた案内面と、前記保持部材の揺動支点から離れた部位に前記被案内部として設けられ且つ前記案内面に乗り上げて前記画像書込具を前記第1の案内機構に向かう姿勢に変化させるように張り出す張出部材と、を有することを特徴とする画像形成装置である。
請求項7に係る発明は、請求項1に係る画像形成装置において、前記連結部品用の案内機構は、前記開閉扉を閉鎖位置から開放位置へ開放するときに、前記画像書込具が前記装着体に設けられた第1の案内部から抜けた後に前記連結部品を前記第2の退避位置に移動させることを特徴とする画像形成装置である。
請求項8に係る発明は、請求項1に係る画像形成装置において、前記装着体は前記像保持体上に前記画像書込具にて書き込まれた画像を可視像化する現像器を被駆動部品として有し、前記連結部品用の案内機構は、前記被駆動部品としての前記像保持体及び前記現像器の現像部材に連結可能な連結部品を前記連結位置と前記第2の退避位置とに案内するものであることを特徴とする画像形成装置である。
請求項9に係る発明は、請求項1に係る画像形成装置において、前記連結部品用の案内機構は、前記案内機構を介して前記開閉扉の開閉に連動することを特徴とする画像形成装置である。
請求項10に係る発明は、請求項9に係る画像形成装置において、前記連結部品用の案内機構は、前記案内機構による案内量よりも少ない案内量を有し、前記案内量の差を吸収するように前記案内機構の可動部材との間に長孔を介在させて係わり合う部分を有することを特徴とする画像形成装置である。
請求項11に係る発明は、閉鎖位置と開放位置との間を開閉する開閉扉を有する装置筐体と、画像を保持する像保持体が含まれ、当該像保持体の軸方向に交差する方向から、前記開閉扉の開口を通じて前記装置筐体内に着脱可能に装着される装着体と、前記像保持体に対向して設けられ、当該像保持体に画像を書き込む画像書込具と、前記像保持体の軸方向の抜け止めが規制される規制部品と、前記開閉扉の開閉に連動して前記画像書込具を移動させ、開閉扉閉時には書込位置に案内し、前記開閉扉開放時には前記装着体の着脱空間部から退避した第1の退避位置に案内する画像書込具用の案内機構と、前記開閉扉の開閉に連動して前記規制部品を移動させ、前記開閉扉閉時には規制位置に案内し、前記開閉扉開放時には前記装着体の着脱空間部から退避した第3の退避位置に案内する規制部品用の案内機構と、を備え、前記画像書込具用の案内機構は、前記開閉扉が閉鎖位置から開放位置の途中に位置する中間位置に至る間では、前記装着体に設けられた第1の案内部に沿って前記画像書込具を案内する第1の案内機構と、前記開閉扉が前記中間位置から前記開放位置に至る間では、前記装置筐体に設けられた第2の案内部に沿って前記画像書込具を案内する第2の案内機構と、を有し、前記規制部品用の案内機構は、前記開閉扉を閉鎖位置から開放位置へ開放するときに、前記画像書込具が前記第2の案内機構による案内が開始された後に前記規制部品を前記第3の退避位置に移動させることを特徴とする画像形成装置である。
請求項12に係る発明は、請求項1に係る画像形成装置において、前記像保持体の軸方向の抜け止めが規制される規制部品を有し、前記開閉扉の開閉に連動して前記規制部品を移動させ、前記開閉扉閉時には規制位置に案内し、前記開閉扉開放時には前記装着体の着脱空間部から退避した第3の退避位置に案内する規制部品用の案内機構を備え、前記規制部品用の案内機構は、前記開閉扉を閉鎖位置から開放位置へ開放するときに、前記画像書込具が前記第2の案内機構による案内が開始された後に前記規制部品を前記第3の退避位置に移動させることを特徴とする画像形成装置である。
請求項13に係る発明は、請求項11又は12に係る画像形成装置において、前記規制部品用の案内機構は、前記開閉扉を閉鎖位置から開放位置へ開放するときに、前記画像書込具が前記第1の案内機構による案内中は前記規制部品を前記規制位置に配置させることを特徴とする画像形成装置である。
請求項14に係る発明は、請求項11又は12に係る画像形成装置において、前記規制部品用の案内機構は、前記案内機構を介して前記開閉扉の開閉に連動することを特徴とする画像形成装置である。
According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, when the guide mechanism for the connecting part opens the opening / closing door from the closed position to the open position, the image writing tool is the first. The image forming apparatus is characterized in that the connecting parts are arranged at the connecting positions during guidance by the guidance mechanism of 1.
The invention according to claim 3 is the image forming apparatus according to claim 1 or 2, wherein the first guide mechanism has the linear first guide portion, and the second guide mechanism is the same. The image forming apparatus is characterized by having the second guide portion that changes the posture of the image writing tool in a direction different from that of the first guide portion.
The invention according to claim 4 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the holding mechanism for holding the image writing tool includes a holding member for holding the image writing tool so as to be able to move forward and backward. The image forming apparatus is characterized in that it has an urging member that urges the image writing tool in the advancing direction, and the holding member has a guided portion that engages with a guide portion of each guide mechanism.
According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fourth aspect, the holding member has a swing fulcrum on a side away from the holding position of the image writing tool, and the first guide mechanism is a method. A linear guide groove provided in the mounting body as the first guide portion and a portion separated from the swing fulcrum of the holding member as the guided portion and slidably fitted to the guide groove. It is an image forming apparatus characterized by having a protrusion protruding so as to match.
According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fourth aspect, the holding member has a swinging fulcrum on a side away from the holding position of the image writing tool, and the second guide mechanism is a method. The image writing tool is provided on the device housing as a guide surface provided as the second guide portion and a portion separated from the swing fulcrum of the holding member as the guided portion and rides on the guide surface. The image forming apparatus is characterized by having an overhanging member that projects so as to change the posture toward the first guide mechanism.
According to a seventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, when the guide mechanism for the connecting component is opened from the closed position to the open position, the image writing tool is attached to the guide mechanism. The image forming apparatus is characterized in that the connecting component is moved to the second retracted position after being removed from the first guide portion provided on the body.
The invention according to claim 8 is the image forming apparatus according to claim 1, wherein the attached body is driven by a developing device that visualizes an image written by the image writing tool on the image holder. The guide mechanism for the connecting parts has the connecting parts as the parts, and the connecting parts that can be connected to the image holder as the driven parts and the developing member of the developing device are set at the connecting position and the second retracting position. It is an image forming apparatus characterized by being a guide.
The invention according to claim 9 is the image forming apparatus according to claim 1, wherein the guide mechanism for the connecting part is interlocked with the opening and closing of the opening / closing door via the guiding mechanism. is there.
According to the invention of claim 10, in the image forming apparatus according to claim 9, the guide mechanism for the connecting part has a guide amount smaller than the guide amount by the guide mechanism, and absorbs the difference in the guide amount. As described above, the image forming apparatus is characterized in that it has a portion that is engaged with the movable member of the guide mechanism with an elongated hole interposed therebetween.
The invention according to claim 11 includes a device housing having an opening / closing door that opens and closes between a closed position and an open position, and an image holder that holds an image, and a direction that intersects the axial direction of the image holder. A mounting body detachably mounted in the device housing through the opening of the opening / closing door, an image writing tool provided facing the image holder and writing an image on the image holder, and the image. The image writing tool is moved in conjunction with the opening and closing of the opening / closing door and the restricting component that regulates the axial prevention of the holder, and guides the writing position when the opening / closing door is closed, and when the opening / closing door is opened. A guide mechanism for an image writing tool that guides the user to a first retracted position retracted from the attachment / detachment space of the mounting body, and the restricting component is moved in conjunction with the opening / closing of the opening / closing door to regulate when the opening / closing door is closed. The guide mechanism for the image writing tool includes a guide mechanism for regulatory parts that guides the user to a position and guides the user to a third retracted position retracted from the attachment / detachment space portion of the mounting body when the opening / closing door is opened. From the closed position to the intermediate position located in the middle of the open position, the opening / closing door has a first guide mechanism for guiding the image writing tool along the first guide portion provided on the mounting body. The opening / closing door has a second guide mechanism for guiding the image writing tool along the second guide portion provided in the device housing between the intermediate position and the open position. Then, when the opening / closing door is opened from the closed position to the open position, the guide mechanism for the regulated part pulls the regulated part after the image writing tool starts guiding by the second guide mechanism. It is an image forming apparatus characterized by moving to a third retracted position.
The invention according to claim 12 has, in the image forming apparatus according to claim 1, a regulation component for which the axial retention of the image holder is restricted, and the regulation component is linked to the opening and closing of the opening / closing door. The regulated component is provided with a guide mechanism for the regulated component that guides the vehicle to a regulated position when the opening / closing door is closed and to a third retracted position retracted from the attachment / detachment space portion of the mounting body when the opening / closing door is opened. When the opening / closing door is opened from the closed position to the open position, the guide mechanism for the vehicle moves the regulated component to the third retracted position after the image writing tool starts guiding by the second guide mechanism. It is an image forming apparatus characterized by being moved to.
The invention according to claim 13 is the image forming apparatus according to claim 11 or 12, wherein when the guide mechanism for the regulated part opens the opening / closing door from the closed position to the open position, the image writing tool is used. The image forming apparatus is characterized in that the regulated component is arranged at the regulated position during guidance by the first guide mechanism.
The invention according to claim 14 is the image forming apparatus according to claim 11 or 12, wherein the guide mechanism for the regulated part is interlocked with the opening and closing of the opening / closing door via the guide mechanism. It is a device.

請求項1に係る発明によれば、装着体の着脱にあたり、装置本体に画像書込具を位置決めする場合に比べて、装着時には像保持体と画像書込具とを正確に位置決めすることができることに加え、装着体の着脱にあたって、装着体の被駆動部品と連結部品との連結、解除を実施することができる。
請求項2に係る発明によれば、画像書込具が予め決められた位置に退避するまで、装着体の被駆動部品と連結部品との連結状態を保ち、装着体が移動可能な状態に至ることを防止することができる。
請求項に係る発明によれば、第1の案内部が直線状でない場合に比べて、画像書込具が装着体の着脱空間部から退避する距離を短くすることができる。
請求項に係る発明によれば、開閉扉の開閉に伴って、画像書込具の書込位置と退避位置との間の案内と、像保持体に対する画像書込具の位置決めを実現することができる。
請求項に係る発明によれば、装着体に対する第1の案内機構を具現化することができる。
請求項に係る発明によれば、装置本体に対する第2の案内機構を具現化することができる
請求項7に係る発明によれば、装着体の離脱にあたって、装着体の被駆動部品と連結部品との連結状態を解除する前に装着体の着脱空間部から画像書込具を退避させ、画像書込具と装着体との干渉を防止することができる。
請求項8に係る発明によれば、装着体の着脱にあたって、装着体の被駆動部品としての像保持体及び現像器の現像部材と夫々の連結部品との連結、解除を実施することができる。
請求項9に係る発明によれば、連結部品用の案内機構が開閉扉の開閉に直接連動する態様に比べて、画像書込具、連結部品の各案内機構への連動構造を簡略化することができる。
請求項10に係る発明によれば、連結部品用の案内機構による案内量が画像書込具の案内機構による案内量よりも少ない場合でも、両者を組み合わせた態様でそれぞれに必要な案内量を確保することができる。
請求項11又は12に係る発明によれば、装着体の着脱にあたって、装着体の像保持体に対する規制部品による位置規制、解除を実施することができる。
請求項13に係る発明によれば、画像書込具が予め決められた位置に退避するまで、装着体の像保持体に対する規制部品による位置規制状態を保ち、装着体が移動可能な状態に至ることを防止することができる。
請求項14に係る発明によれば、規制部品用の案内機構が開閉扉の開閉に直接連動する態様に比べて、画像書込具、規制部品の各案内機構への連動構造を簡略化することができる。
According to the invention of claim 1, when attaching / detaching the attached body, the image holder and the image writing tool can be accurately positioned at the time of attachment as compared with the case where the image writing tool is positioned at the apparatus main body. In addition, when attaching / detaching the mounting body, it is possible to connect / disconnect the driven component of the mounting body and the connecting component.
According to the invention of claim 2, until the image writing tool is retracted to a predetermined position, the driven component of the mounting body and the connecting component are maintained in a connected state, and the mounted body is in a movable state. Can be prevented.
According to the third aspect of the present invention, the distance that the image writing tool retracts from the attachment / detachment space portion of the wearing body can be shortened as compared with the case where the first guide portion is not linear.
According to the invention of claim 4 , as the opening / closing door is opened / closed, guidance between the writing position and the retracting position of the image writing tool and positioning of the image writing tool with respect to the image holder are realized. Can be done.
According to the invention of claim 5 , the first guide mechanism for the attached body can be embodied.
According to the invention of claim 6 , the second guide mechanism for the apparatus main body can be embodied .
According to the invention of claim 7, when the mounting body is detached, the image writing tool is retracted from the attachment / detachment space portion of the mounting body before the connected state between the driven component and the connecting component of the mounting body is released, and the image is imaged. It is possible to prevent interference between the writing tool and the wearer.
According to the invention of claim 8, when attaching / detaching the attached body, it is possible to connect / disconnect the image holder as the driven component of the attached body and the developing member of the developing device and the respective connecting parts.
According to the invention of claim 9, the interlocking structure of the image writing tool and the connecting part with each guide mechanism is simplified as compared with the mode in which the guide mechanism for the connecting part is directly interlocked with the opening and closing of the opening / closing door. Can be done.
According to the invention of claim 10, even when the guide amount by the guide mechanism for the connecting parts is smaller than the guide amount by the guide mechanism of the image writing tool, the guide amount required for each is secured in a mode in which both are combined. can do.
According to the invention of claim 11 or 12 , when attaching or detaching the attached body, the position of the attached body can be restricted or released by the restricting component with respect to the image holder.
According to the invention of claim 13, until the image writing tool is retracted to a predetermined position, the position-controlled state of the image-holding body of the mounted body is maintained by the regulating component, and the mounted body is in a movable state. Can be prevented.
According to the invention of claim 14 , the interlocking structure of the image writing tool and the regulated parts with each guide mechanism is simplified as compared with the mode in which the guide mechanism for the regulated parts is directly interlocked with the opening and closing of the opening / closing door. Can be done.

本発明が適用された画像形成装置の実施の形態の概要を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline of embodiment of the image forming apparatus to which this invention was applied. 図1に示す画像形成装置における開閉扉の開閉に伴う各案内機構の挙動を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the behavior of each guide mechanism with opening and closing of the opening and closing door in the image forming apparatus shown in FIG. 実施の形態1に係る画像形成装置の全体構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the whole structure of the image forming apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1で用いられる画像書込具の案内機構及び連動機構を示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view which shows the guide mechanism and interlocking mechanism of the image writing tool used in Embodiment 1. FIG. 図4中V方向から見た矢視図である。FIG. 4 is an arrow view seen from the V direction in FIG. 第2の案内機構の要部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the main part of the 2nd guide mechanism. 図4中VII方向から見た矢視図である。FIG. 4 is an arrow view seen from the VII direction in FIG. 画像書込具とプロセスカートリッジの被装着受部との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the image writing tool and the mounting receiving part of a process cartridge. プロセスカートリッジの被装着受部に形成された第1の案内機構を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the 1st guide mechanism formed in the mounting receiving part of the process cartridge. 画像書込具とプロセスカートリッジとのレイアウト並びに画像書込具及びその案内機構の動作方向を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the layout of an image writing tool and a process cartridge, and the operation direction of an image writing tool and its guide mechanism. 実施の形態1で用いられるプロセスカートリッジに対する連結部品及び規制部品の案内機構を装置筐体の開閉扉側から見た斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a guide mechanism for connecting parts and regulatory parts to the process cartridge used in the first embodiment as viewed from the opening / closing door side of the apparatus housing. 実施の形態1で用いられる連結部品及び規制部品の案内機構を側方から見た説明図である。It is explanatory drawing which looked at the guide mechanism of the connecting part and the regulation part used in Embodiment 1 from the side. 実施の形態1で用いられる連結部品及び規制部品の案内機構の斜視図である。It is a perspective view of the guide mechanism of the connecting part and the regulation part used in Embodiment 1. FIG. 実施の形態1で用いられる画像書込具、連結部品及び規制部品の周辺を示す要部説明図である。It is explanatory drawing of the main part which shows the periphery of the image writing tool, the connecting part and the regulation part used in Embodiment 1. FIG. 実施の形態1で用いられる画像書込具の案内機構の開閉扉の開放に伴う動作過程(1)を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation process (1) with opening the opening / closing door of the guide mechanism of the image writing tool used in Embodiment 1. FIG. 同案内機構の開閉扉の開放に伴う動作過程(2)を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation process (2) with opening the opening / closing door of the guide mechanism. 同案内機構の開閉扉の開放に伴う動作過程(3)を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation process (3) with opening the opening / closing door of the guide mechanism. 同案内機構の開閉扉の開放に伴う動作過程(4)を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation process (4) with opening the opening / closing door of the guide mechanism. 開閉扉の閉動作過程に伴う画像書込具の案内軌跡を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the guide locus of an image writing tool accompanying the closing operation process of an opening / closing door. 開閉扉の閉動作過程に伴う画像書込具の案内挙動を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the guide behavior of the image writing tool with the closing operation process of an opening / closing door. (a)は開閉扉の開閉に伴う連結部品及び規制部品の案内挙動を示す説明図、(b)は開閉扉の開閉に伴う連結部品及び規制部品の案内機構の動作過程を示す説明図である。(A) is an explanatory diagram showing the guidance behavior of the connecting parts and the regulated parts accompanying the opening and closing of the opening / closing door, and (b) is an explanatory diagram showing the operation process of the guiding mechanism of the connecting parts and the regulated parts accompanying the opening / closing of the opening / closing door. .. 連結部品及び規制部品の案内機構の変形の形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the form of deformation of the guide mechanism of a connecting part and a regulation part.

◎実施の形態の概要
図1は本発明が適用される画像形成装置の実施の形態の概要を示す。
同図において、画像形成装置は、閉鎖位置と開放位置との間を開閉する開閉扉2を有する装置筐体1と、画像を保持する像保持体4が含まれ、当該像保持体4の軸方向に交差する方向から、開閉扉2の開口を通じて装置筐体1内に着脱可能に装着される装着体としてのプロセスカートリッジ3と、像保持体4に対向して設けられ、当該像保持体4に画像を書き込む画像書込具5と、開閉扉2の開閉に連動して画像書込具5を移動させ、開閉扉2閉時には書込位置STに案内し、開閉扉2開放時にはプロセスカートリッジ3の着脱空間部から退避した退避位置RTに案内する案内機構10と、を備え、案内機構10は、図2に示すように、開閉扉2が閉鎖位置P1から開放位置P3の途中に位置する中間位置P2に至る間では、プロセスカートリッジ3に設けられた第1の案内部に沿って画像書込具5を案内する第1の案内機構11と、開閉扉2が中間位置P2から開放位置P3に至る間では、装置筐体1に設けられた第2の案内部に沿って画像書込具5を案内する第2の案内機構12と、を有するものである。
尚、図1においては、プロセスカートリッジ3は例えば電子写真方式を採用した態様のものであり、像保持体4に加えて、像保持体4を帯電する帯電器6、帯電された像保持体4上に画像書込具5にて書き込まれた画像としての静電潜像を現像剤にて現像する現像器7、及び、像保持体4上の残留物を清掃する清掃器8を一体的に組み込んだ組立体として構成されている。そして、プロセスカートリッジ3の像保持体4上に形成された現像像は図示外の転写器にて記録材9に転写されるようになっている。
◎ Outline of Embodiment FIG. 1 shows an outline of an embodiment of an image forming apparatus to which the present invention is applied.
In the figure, the image forming apparatus includes a device housing 1 having an opening / closing door 2 that opens and closes between a closed position and an open position, and an image holder 4 that holds an image, and the axis of the image holder 4. The process cartridge 3 as a mounting body that is detachably mounted in the device housing 1 through the opening of the opening / closing door 2 from the direction intersecting the directions and the image holding body 4 are provided so as to face the image holding body 4. The image writing tool 5 for writing an image and the image writing tool 5 are moved in conjunction with the opening and closing of the opening / closing door 2 to guide the writing position ST when the opening / closing door 2 is closed, and the process cartridge 3 when the opening / closing door 2 is opened. The guide mechanism 10 is provided with a guide mechanism 10 for guiding to the retracted position RT retracted from the detachable space portion of the above. Between the position P2, the first guide mechanism 11 for guiding the image writing tool 5 along the first guide portion provided on the process cartridge 3 and the opening / closing door 2 move from the intermediate position P2 to the open position P3. The door has a second guide mechanism 12 that guides the image writing tool 5 along the second guide portion provided in the device housing 1.
In addition, in FIG. 1, the process cartridge 3 adopts, for example, an electrophotographic method, and in addition to the image holder 4, a charger 6 for charging the image holder 4 and a charged image holder 4 A developer 7 that develops an electrostatic latent image as an image written by the image writing tool 5 above with a developer, and a cleaner 8 that cleans the residue on the image holder 4 are integrated. It is configured as an assembled assembly. Then, the developed image formed on the image holder 4 of the process cartridge 3 is transferred to the recording material 9 by a transfer device (not shown).

このような技術的手段おいて、本例は装置筐体1の側周部や頂部に開閉扉2を有する態様であればよい。ここでいう側周部は装置筐体1の側周を囲む壁部を指し、通常はユーザ側から見て手前側に開閉扉2を配置することが多いが、装置筐体1の設置方向は任意であることから側周部のいずれかに開閉扉2を配置する態様を広く含む。
また、プロセスカートリッジ3の着脱方向は、プロセスカートリッジ3の着脱時に画像書込具5との干渉が問題になるケースを想定し、像保持体4の軸方向に交差する方向である態様を対象とする。
更に、画像書込具5は像保持体4に対向して画像を書き込むものであればよく、LEDプリントヘッド(以下LPHにて略記)、イオン流書込ヘッドなど適宜選定して差し支えない。
更にまた、案内機構10は、開閉扉2の開閉に連動して画像書込具5を書込位置STと退避位置RTとの間で案内することを要する。ここで、プロセスカートリッジ3の着脱時に画像書込具5との干渉を回避する上で、退避位置RTはプロセスカートリッジ3の着脱空間部から退避した箇所に設定することが必要である。
そして、第1の案内機構11はプロセスカートリッジ3に設けられた第1の案内部に沿って画像書込具5を案内するものであればよく、第1の案内部の案内軌跡は適宜選定して差し支えない。ここで、画像書込具5が第1の案内部に沿って像保持体4側に至ると、画像書込具5はプロセスカートリッジ3に位置決めされている像保持体4に対して所定の書込位置STに位置決めされる。また、開閉扉2を閉鎖位置P1から中間位置P2まで開放すると、図2に示すように、画像書込具5は書込位置STから退避した中間退避位置RT1に案内される。このとき、中間退避位置RT1では画像書込具5はプロセスカートリッジ3の第1の案内部の入口付近に位置する。
また、第2の案内機構12は装置筐体1に設けられた第2の案内部に沿って画像書込具5を案内すればよく、第2の案内部の案内軌跡は適宜選定して差し支えない。ここで、開閉扉2が開放位置P3に至ると、図2に示すように、画像書込具5はプロセスカートリッジ3の着脱空間部から退避した退避位置RTに至る。
In such a technical means, this example may have an aspect in which the opening / closing door 2 is provided on the side peripheral portion or the top of the device housing 1. The side peripheral portion referred to here refers to a wall portion surrounding the side peripheral portion of the device housing 1, and normally, the opening / closing door 2 is often arranged on the front side when viewed from the user side, but the installation direction of the device housing 1 is Since it is optional, it broadly includes a mode in which the opening / closing door 2 is arranged at any of the side peripheral portions.
Further, the attachment / detachment direction of the process cartridge 3 assumes a case where interference with the image writing tool 5 becomes a problem when the process cartridge 3 is attached / detached, and is intended to be a direction intersecting the axial direction of the image holder 4. To do.
Further, the image writing tool 5 may be any one that writes an image facing the image holder 4, and an LED print head (hereinafter abbreviated as LPH), an ion flow writing head, or the like may be appropriately selected.
Furthermore, the guide mechanism 10 needs to guide the image writing tool 5 between the writing position ST and the retracting position RT in conjunction with the opening and closing of the opening / closing door 2. Here, in order to avoid interference with the image writing tool 5 when the process cartridge 3 is attached / detached, it is necessary to set the retracted position RT to a position retracted from the detachable space portion of the process cartridge 3.
The first guide mechanism 11 may guide the image writing tool 5 along the first guide portion provided in the process cartridge 3, and the guide locus of the first guide portion is appropriately selected. It doesn't matter. Here, when the image writing tool 5 reaches the image holding body 4 side along the first guide portion, the image writing tool 5 writes a predetermined document with respect to the image holding body 4 positioned on the process cartridge 3. It is positioned at the built-in position ST. Further, when the opening / closing door 2 is opened from the closing position P1 to the intermediate position P2, the image writing tool 5 is guided to the intermediate retracting position RT1 retracted from the writing position ST as shown in FIG. At this time, at the intermediate evacuation position RT1, the image writing tool 5 is located near the entrance of the first guide portion of the process cartridge 3.
Further, the second guide mechanism 12 may guide the image writing tool 5 along the second guide portion provided in the device housing 1, and the guide locus of the second guide portion may be appropriately selected. Absent. Here, when the opening / closing door 2 reaches the opening position P3, as shown in FIG. 2, the image writing tool 5 reaches the retracting position RT retracted from the attachment / detachment space portion of the process cartridge 3.

次に、本実施の形態に係る画像形成装置の代表的態様又は好ましい態様について説明する。
先ず、案内機構10の好ましい態様としては、第1の案内機構11は、直線状の第1の案内部を有し、第2の案内機構12は、第1の案内部と異なる方向に画像書込具5の姿勢を変化させる第2の案内部を有する態様が挙げられる。本例では、第2の案内機構12による第2の案内部を経て所定の姿勢に変化した画像書込具5は第1の案内機構11に受け渡された後、第1の案内機構11による直線状の第1の案内部に沿って徐々に姿勢を変化させ、最終的に書込位置STにて正規姿勢に保持されて位置決めされる。
また、画像書込具5の保持機構の代表的態様としては、画像書込具5を進退可能に保持する保持部材と、画像書込具5を進出方向に付勢する付勢部材とを有し、保持部材には各案内機構11,12の案内部と係わり合う被案内部を有する態様が挙げられる。本例における画像書込具5の保持機構は、画像書込具5を書込位置STと退避位置RTとの間で移動可能に保持する機能のほか、プロセスカートリッジ3の書込位置STに画像書込具5を位置決めする上で画像書込具5の位置を調整する機能を有することが必要である。ここで、位置調整機構としては、例えば画像書込具5を進退可能に保持し、かつ、画像書込具5を付勢部材にて進出方向に付勢するようにすればよい。
ここで、画像書込具5の保持機構の代表的態様としては、保持部材が画像書込具5の保持位置から離れた側に揺動支点を有し、この揺動支点を中心として揺動し、画像書込具5の姿勢を変化させる態様が挙げられる。
この種の保持機構を採用した態様において、第1の案内機構11の代表的態様としては、プロセスカートリッジ3に第1の案内部として設けられた直線状の案内溝と、保持部材の揺動支点から離れた部位に被案内部として設けられ且つ案内溝に対し滑り可能に嵌合するように突出する突起と、を有する態様が挙げられる。また、第2の案内機構12の代表的態様としては、装置筐体1に第2の案内部として設けられた案内面と、保持部材の揺動支点から離れた部位に被案内部として設けられ且つ案内面に乗り上げて画像書込具5を第1の案内機構11に向かう姿勢に変化させるように張り出す張出部材と、を有する態様が挙げられる。
Next, a typical mode or a preferable mode of the image forming apparatus according to the present embodiment will be described.
First, as a preferred embodiment of the guide mechanism 10, the first guide mechanism 11 has a linear first guide portion, and the second guide mechanism 12 has an image in a direction different from that of the first guide portion. An embodiment having a second guide portion for changing the posture of the insert 5 can be mentioned. In this example, the image writing tool 5 that has changed to a predetermined posture through the second guide portion by the second guide mechanism 12 is delivered to the first guide mechanism 11 and then by the first guide mechanism 11. The posture is gradually changed along the linear first guide portion, and finally the posture is held and positioned in the normal posture at the writing position ST.
Further, as a typical embodiment of the holding mechanism of the image writing tool 5, there are a holding member that holds the image writing tool 5 so as to be able to move forward and backward, and an urging member that biases the image writing tool 5 in the advancing direction. However, the holding member may have a guided portion that engages with the guide portions of the guide mechanisms 11 and 12. The holding mechanism of the image writing tool 5 in this example has a function of holding the image writing tool 5 movably between the writing position ST and the retracted position RT, and also an image at the writing position ST of the process cartridge 3. In positioning the writing tool 5, it is necessary to have a function of adjusting the position of the image writing tool 5. Here, as the position adjusting mechanism, for example, the image writing tool 5 may be held so as to be able to move forward and backward, and the image writing tool 5 may be urged by the urging member in the advancing direction.
Here, as a typical embodiment of the holding mechanism of the image writing tool 5, the holding member has a swinging fulcrum on the side away from the holding position of the image writing tool 5, and swings around the swinging fulcrum. An aspect of changing the posture of the image writing tool 5 can be mentioned.
In the mode in which this type of holding mechanism is adopted, as a typical mode of the first guide mechanism 11, a linear guide groove provided as a first guide portion in the process cartridge 3 and a swing fulcrum of the holding member are used. An embodiment is described in which a protrusion is provided as a guided portion at a portion away from the guide groove and protrudes so as to be slidably fitted to the guide groove. Further, as a typical aspect of the second guide mechanism 12, a guide surface provided as a second guide portion in the device housing 1 and a guided portion provided at a portion away from the swing fulcrum of the holding member are provided. In addition, there is an embodiment in which the image writing tool 5 has an overhanging member that rides on the guide surface and projects so as to change the posture toward the first guide mechanism 11.

また、本実施の形態の別の好ましい態様としては、プロセスカートリッジ3は像保持体4を含む被駆動部品を有し、被駆動部品に駆動力を伝達する駆動伝達系15は被駆動部品と連結する連結部品13を有し、開閉扉2の開閉に連動して連結部品13を移動させ、開閉扉2閉時には連結位置CSに案内し、開閉扉2開放時にはプロセスカートリッジ3の着脱空間部から退避した退避位置RTに案内する連結部品用の案内機構14を備え、連結部品用の案内機構14は、開閉扉2を閉鎖位置P1から開放位置P3へ開放するときに、画像書込具5が第2の案内機構12による案内が開始された後に連結部品13を退避位置RTに移動させる態様がある。
見方を変えれば、この種の連結部品用の案内機構14は、開閉扉2を閉鎖位置P1から開放位置P3へ開放するときに、画像書込具5がプロセスカートリッジ3に設けられた第1の案内部から抜けた後に連結部品13を退避位置RTに移動させるものであればよい。
一般に、装置筐体1にはプロセスカートリッジ3の被駆動部品(像保持体4や現像器7の現像部材7gなど)との連結部品13(例えば13a,13b)が設けられるが、プロセスカートリッジ3を着脱するにあたって、被駆動部品と連結部品13との連結状態を解除することが必要である。
本例では、開閉扉2の開閉に連動する連結部品用の案内機構14を設けることで、連結部品13を連結位置CSと退避位置RTとに案内し、プロセスカートリッジ3の着脱動作に支障がなく、プロセスカートリッジ3装着時には駆動伝達系15からの駆動力の伝達性能を確保するようにしたものである。
そして、本例の代表的態様としては、プロセスカートリッジ3は像保持体4上に画像書込具5にて書き込まれた画像を可視像化する現像器7を被駆動部品として有し、連結部品用の案内機構14は、被駆動部品としての像保持体4及び現像器7の現像部材7gに連結可能な連結部品13を連結位置CSと退避位置RTとに案内するものがある。
Further, in another preferred embodiment of the present embodiment, the process cartridge 3 has a driven component including the image holder 4, and the drive transmission system 15 for transmitting the driving force to the driven component is connected to the driven component. The connecting part 13 is moved in conjunction with the opening and closing of the opening / closing door 2, guided to the connecting position CS when the opening / closing door 2 is closed, and retracted from the attachment / detachment space of the process cartridge 3 when the opening / closing door 2 is opened. A guide mechanism 14 for connecting parts that guides the user to the retracted position RT is provided, and when the opening / closing door 2 is opened from the closing position P1 to the opening position P3, the image writing tool 5 is the third. There is an embodiment in which the connecting component 13 is moved to the retracted position RT after the guidance by the guidance mechanism 12 of 2 is started.
From a different point of view, in the guide mechanism 14 for this kind of connecting component, when the opening / closing door 2 is opened from the closing position P1 to the opening position P3, the image writing tool 5 is provided on the process cartridge 3. The connecting component 13 may be moved to the retracted position RT after coming out of the guide portion.
Generally, the apparatus housing 1 is provided with connecting parts 13 (for example, 13a and 13b) with the driven parts of the process cartridge 3 (such as the image holder 4 and the developing member 7g of the developing device 7), but the process cartridge 3 is provided. In attaching / detaching, it is necessary to release the connected state between the driven component and the connecting component 13.
In this example, by providing the guide mechanism 14 for the connecting parts that is interlocked with the opening and closing of the opening / closing door 2, the connecting parts 13 are guided to the connecting position CS and the retracting position RT, and there is no problem in the attachment / detachment operation of the process cartridge 3. When the process cartridge 3 is attached, the transmission performance of the driving force from the driving transmission system 15 is ensured.
Then, as a typical aspect of this example, the process cartridge 3 has a developing device 7 as a driven component that visualizes an image written by the image writing tool 5 on the image holder 4, and is connected to the process cartridge 3. The guide mechanism 14 for parts guides the connecting parts 13 that can be connected to the image holder 4 as the driven parts and the developing member 7g of the developing device 7 to the connecting position CS and the retracting position RT.

更に、連結部品用の案内機構14の好ましい態様としては、画像書込具用の案内機構10を介して開閉扉2の開閉に連動するものが挙げられる。本例では、連結部品用の案内機構14は開閉扉2の開閉に連動し、案内機構10を介して動作する。
そしてまた、連結部品用の案内機構14が画像書込具用の案内機構10による案内量よりも少ない案内量を有する態様では、案内量の差を吸収するように案内機構10の可動部材との間に長孔を介在させて係わり合う部分を有するようにすればよい。
Further, as a preferred embodiment of the guide mechanism 14 for connecting parts, there is one that interlocks with the opening and closing of the opening / closing door 2 via the guide mechanism 10 for the image writing tool. In this example, the guide mechanism 14 for connecting parts is interlocked with the opening and closing of the opening / closing door 2 and operates via the guide mechanism 10.
Further, in the embodiment in which the guide mechanism 14 for the connecting part has a guide amount smaller than the guide amount by the guide mechanism 10 for the image writing tool, the guide mechanism 10 and the movable member of the guide mechanism 10 absorb the difference in the guide amount. A long hole may be interposed between them so as to have a part to be engaged with each other.

また、本実施の形態の更に別の好ましい態様としては、像保持体4の軸方向の抜け止めが規制される規制部品16を有し、開閉扉2の開閉に連動して規制部品16を移動させ、開閉扉2閉時には規制位置KSに案内し、開閉扉2開放時にはプロセスカートリッジ3の着脱空間部から退避した退避位置RTに案内する規制部品用の案内機構17を備え、規制部品用の案内機構17は、開閉扉2を閉鎖位置P1から開放位置P3へ開放するときに、画像書込具5が第2の案内機構12による案内が開始された後に規制部品16を退避位置RTに移動させる態様がある。
一般に、装置筐体1にはプロセスカートリッジ3の像保持体4の軸方向の位置を規制する規制部品16が設けられるが、プロセスカートリッジ3を着脱するにあたって、この規制部品16による規制状態を解除することが必要である。本例では、開閉扉2の開閉に連動する規制部品用の案内機構17を設けることで、規制部品16を規制位置KSと退避位置RTとに案内し、プロセスカートリッジ3の着脱動作に支障がなく、プロセスカートリッジ3装着時には像保持体4に対する位置規制性能を確保するようにしたものである。
更に、当該規制部品用の案内機構17の好ましい態様としては、画像書込具用の案内機構10を介して開閉扉2の開閉に連動するものが挙げられる。本例では、規制部品用の案内機構17は開閉扉2の開閉に連動し、案内機構10を介して動作する。
Further, as yet another preferred embodiment of the present embodiment, there is a regulation component 16 in which the axial retention of the image holder 4 is restricted, and the regulation component 16 is moved in conjunction with the opening and closing of the opening / closing door 2. A guide mechanism 17 for regulated parts is provided to guide the regulated position KS when the opening / closing door 2 is closed, and to the retracted position RT retracted from the attachment / detachment space of the process cartridge 3 when the opening / closing door 2 is opened. When the opening / closing door 2 is opened from the closing position P1 to the opening position P3, the mechanism 17 moves the regulation component 16 to the retracting position RT after the image writing tool 5 starts the guidance by the second guidance mechanism 12. There is an aspect.
Generally, the apparatus housing 1 is provided with a regulation component 16 that regulates the axial position of the image holder 4 of the process cartridge 3, but when the process cartridge 3 is attached or detached, the regulation state by the regulation component 16 is released. It is necessary. In this example, by providing the guide mechanism 17 for the regulated component that is interlocked with the opening and closing of the opening / closing door 2, the regulated component 16 is guided to the regulated position KS and the retracted position RT, and there is no problem in the attachment / detachment operation of the process cartridge 3. When the process cartridge 3 is attached, the position regulation performance with respect to the image holder 4 is ensured.
Further, as a preferred embodiment of the guide mechanism 17 for the regulated component, there is one that is interlocked with the opening and closing of the opening / closing door 2 via the guidance mechanism 10 for the image writing tool. In this example, the guide mechanism 17 for the regulated parts is interlocked with the opening and closing of the opening / closing door 2 and operates via the guide mechanism 10.

以下、添付図面に示す実施の形態に基づいて本発明をより詳細に説明する。
◎実施の形態1
図3は実施の形態1に係る画像形成装置の全体構成を示す。
同図において、画像形成装置20は、装置筐体21内に単色(例えばブラック)の画像形成部22を配設し、この画像形成部22の下方には記録材が供給可能に収容される記録材供給装置24を配設すると共に、装置筐体21の上部には画像形成済みの記録材が排出収容される記録材排出受け26を設け、記録材供給装置24から供給された記録材を略鉛直方向に沿って延びる搬送経路25を介して記録材排出受け26に排出するようにしたものである。
Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on the embodiments shown in the accompanying drawings.
Embodiment 1
FIG. 3 shows the overall configuration of the image forming apparatus according to the first embodiment.
In the figure, the image forming apparatus 20 disposes a monochromatic (for example, black) image forming portion 22 in the apparatus housing 21, and a recording material is accommodated under the image forming portion 22 so as to be able to be supplied. In addition to disposing the material supply device 24, a recording material discharge receiver 26 for discharging and accommodating the recording material on which an image has been formed is provided above the device housing 21, and the recording material supplied from the recording material supply device 24 is omitted. It is designed to be discharged to the recording material discharge receiver 26 via a transport path 25 extending along the vertical direction.

本実施の形態において、画像形成部22は、図3に示すように、電子写真方式にて画像を形成するものであり、例えばドラム状に形成された感光体31と、この感光体31を予め帯電する帯電器32と、この帯電器32にて帯電された感光体31に静電潜像を書き込む画像書込具33と、感光体31上の静電潜像を各色トナーにて可視像化する現像器34と、感光体31上の残留トナーを清掃する清掃器35と、を備えている。
ここで、画像書込具33は光源としてのLEDが予め決められた画素ピッチ間隔で配列されたプリントヘッド(LPHと略記)にて構成され、感光体31に対向する予め決められた書込位置ST(図15参照)に配設されている。
また、本実施の形態では、記録材供給装置24のフィーダ61から供給された記録材は、搬送経路25中の適宜数の搬送ロール(図示せず)にて搬送され、位置合わせロール62にて位置合わせされた後に転写器63の転写部位を通過し、定着器66にて未定着トナー像を例えば加熱加圧定着した後、記録材排出受け26に排出されるようになっている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the image forming unit 22 forms an image by an electrophotographic method. For example, a drum-shaped photoconductor 31 and the photoconductor 31 are previously formed. A charging device 32 to be charged, an image writing tool 33 for writing an electrostatic latent image on the photosensitive member 31 charged by the charging device 32, and a visible image of the electrostatic latent image on the photosensitive member 31 with toner of each color. The developer 34 is provided, and the cleaner 35 for cleaning the residual toner on the photoconductor 31 is provided.
Here, the image writing tool 33 is composed of print heads (abbreviated as LPH) in which LEDs as a light source are arranged at predetermined pixel pitch intervals, and a predetermined writing position facing the photoconductor 31. It is arranged in ST (see FIG. 15).
Further, in the present embodiment, the recording material supplied from the feeder 61 of the recording material supply device 24 is conveyed by an appropriate number of conveying rolls (not shown) in the conveying path 25, and is conveyed by the alignment roll 62. After the alignment, the toner image passes through the transfer portion of the transfer device 63, and the unfixed toner image is fixed by heating, pressurizing, and fixing in the fixing device 66, and then discharged to the recording material discharge receiver 26.

−プロセスカートリッジ−
本実施の形態では、感光体31は、図3に示すように、帯電器32、現像器34及び清掃器35と一体化された装着体であるプロセスカートリッジ70として構成されており、このプロセスカートリッジ70が装置筐体21内のカートリッジ受部に対して着脱可能に装着され、画像形成部22の要部を構築するようになっている。
本例では、プロセスカートリッジ70は、感光体31、帯電器32及び清掃器35が組み込まれる感光体組立体71と、この感光体組立体71に対して揺動可能に連結されて現像器34が組み込まれる現像組立体72と、現像器34に対してトナーを補給するトナー補給容器73と、を備えている。
そして、本例では、図3に示すように、装置筐体21の前側(図3中の左側に相当)には開閉扉27が設けられ、この開閉扉27は開口下縁を支軸27aとして開閉するようになっており、プロセスカートリッジ70は、開閉扉27を開放することで装置筐体21内に着脱可能に装着されるようになっている。
-Process cartridge-
In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the photoconductor 31 is configured as a process cartridge 70 which is a mounting body integrated with a charger 32, a developing device 34, and a cleaning device 35. The 70 is detachably attached to the cartridge receiving portion in the apparatus housing 21, and the main part of the image forming portion 22 is constructed.
In this example, the process cartridge 70 is oscillatingly connected to the photoconductor assembly 71 in which the photoconductor 31, the charger 32, and the cleaner 35 are incorporated, and the developer 34. It includes a developing assembly 72 to be incorporated, and a toner replenishing container 73 for replenishing toner to the developing device 34.
Then, in this example, as shown in FIG. 3, an opening / closing door 27 is provided on the front side (corresponding to the left side in FIG. 3) of the device housing 21, and the opening / closing door 27 uses the lower edge of the opening as a support shaft 27a. The process cartridge 70 is designed to be opened and closed, and the process cartridge 70 can be detachably mounted in the apparatus housing 21 by opening the opening / closing door 27.

<感光体組立体>
感光体組立体71は感光体31、帯電器32及び清掃器35が収容される収容容器を有している。そして、感光体31はその回転軸両端部が収容容器の両端に回転自在に支持されており、プロセスカートリッジ70装着時には感光体31の回転軸の一端が図示外のカップリング(連結部品)を介して駆動伝達系に駆動連結されるようになっている。
また、帯電器32は、収容容器の一部に帯電容器部を設け、この帯電容器部内に感光体31の表面に接触若しくは近接する帯電ロール及びこの帯電ロールを清掃する清掃ロールを設けたものである。
更に、清掃器35は、収容容器の一部に清掃容器部を設け、この清掃容器部の開口縁には感光体31表面の残留トナーが掻き取られる板状の清掃部材を設けたものである。
<現像組立体>
現像組立体72は、図3に示すように、感光体31に向かって開口し且つトナー及びキャリアが含まれる二成分現像剤が収容される現像容器を有し、この現像容器の開口に面した部位には現像剤が保持搬送される現像ロール91を配設すると共に、現像容器内の現像ロール91の背面側には一対の現像剤撹拌部材92(例えば回転軸の周囲に螺旋状羽根を付した態様)を配設し、更に、現像ロール91の現像部位よりも回転方向上流側には現像ロール91に保持される現像剤層厚が規制される層厚規制部材(例えば層厚規制ロール)を設けたものである。
本例では、プロセスカートリッジ70装着時には現像ロール91の回転軸の一端が図示外のカップリング(連結部品)を介して駆動伝達系に駆動連結されるようになっている。
<Photoreceptor assembly>
The photoconductor assembly 71 has a storage container in which the photoconductor 31, the charger 32, and the cleaner 35 are housed. Both ends of the rotating shaft of the photoconductor 31 are rotatably supported at both ends of the storage container, and when the process cartridge 70 is mounted, one end of the rotating shaft of the photoconductor 31 is via a coupling (connecting component) (not shown). It is driven and connected to the drive transmission system.
Further, the charger 32 is provided with a charging container portion provided in a part of the storage container, and a charging roll in contact with or close to the surface of the photoconductor 31 and a cleaning roll for cleaning the charging roll. is there.
Further, the cleaner 35 is provided with a cleaning container portion in a part of the storage container, and a plate-shaped cleaning member on the opening edge of the cleaning container portion on which residual toner on the surface of the photoconductor 31 is scraped off. ..
<Development assembly>
As shown in FIG. 3, the developing assembly 72 has a developing container that opens toward the photoconductor 31 and contains a two-component developer containing toner and carriers, and faces the opening of the developing container. A developing roll 91 for holding and transporting the developing agent is arranged at the portion, and a pair of developing agent stirring members 92 (for example, spiral blades are provided around the rotating shaft) on the back side of the developing roll 91 in the developing container. A layer thickness regulating member (for example, a layer thickness regulating roll) in which the thickness of the developer layer held on the developing roll 91 is regulated on the upstream side in the rotational direction of the developing portion of the developing roll 91. Is provided.
In this example, when the process cartridge 70 is mounted, one end of the rotating shaft of the developing roll 91 is driven and connected to the drive transmission system via a coupling (connecting component) (not shown).

−画像書込具用の案内機構−
本実施の形態では、画像書込具(本例ではLPH)33は、図3に示すように、保持機構100に保持され、この保持機構100を介して案内機構110にて所定の案内軌跡に沿って案内されるようになっている。
<保持機構>
ここで、画像書込具33の保持機構100は、図3乃至図8並びに図14に示すように、画像書込具33の移動方向に延びる略長方形状の板材からなるホルダ101を有し、このホルダ101の画像書込具33側の端部には当該画像書込具33の長手方向の両端位置を位置決めした状態で進退可能に抱き込む抱き込み部102を設けると共に、ホルダ101の画像書込具33側に適宜数の付勢バネ103を設けることによって、抱き込み部102に抱き込まれた画像書込具33をホルダ101から離れる方向に付勢するようにしたものである。
そして、本例では、ホルダ101のうち抱き込み部102の反対側に位置する基端部には揺動支点が設けられ、ホルダ101は揺動支点を中心に揺動可能に支持されている。
尚、ホルダ101のうち抱き込み部102を除く幅方向両側には側方に鍔状に突出する鍔状片105が設けられている。
-Guide mechanism for image writing tools-
In the present embodiment, the image writing tool (LPH in this example) 33 is held by the holding mechanism 100 as shown in FIG. 3, and is set to a predetermined guide locus by the guiding mechanism 110 via the holding mechanism 100. It is designed to be guided along.
<Holding mechanism>
Here, the holding mechanism 100 of the image writing tool 33 has a holder 101 made of a substantially rectangular plate material extending in the moving direction of the image writing tool 33, as shown in FIGS. 3 to 8 and 14. At the end of the holder 101 on the image writing tool 33 side, a holding portion 102 is provided so that the image writing tool 33 can be moved forward and backward while the positions of both ends in the longitudinal direction are positioned, and the image of the holder 101 is written. By providing an appropriate number of urging springs 103 on the embedding tool 33 side, the image writing tool 33 embraced by the embracing portion 102 is urged in a direction away from the holder 101.
In this example, a swing fulcrum is provided at the base end portion of the holder 101 located on the opposite side of the embracing portion 102, and the holder 101 is supported swingably around the swing fulcrum.
It should be noted that the holder 101 is provided with brim-shaped pieces 105 that project laterally in a brim shape on both sides in the width direction except for the holding portion 102.

<連動機構>
本例では、開閉扉27は開口下縁に位置する支軸27aを回転中心として開閉するようになっており、この開閉扉27と画像書込具33の保持機構100との間には連動機構120が介在されている。
この連動機構120は、開閉扉27の開閉に連動する棒状の一対の第1の連動アーム121を有し、この第1の連動アーム121の一端と他端寄りには夫々引っ掛けピン122,123を一体的に形成し、開閉扉27の内側面には一対の支持片124を突出させると共に、この支持片124には円形状の支持孔125を開設し、この支持孔125に第1の連動アーム121の一端に設けられた引っ掛けピン122を回転可能に支持したものである。
更に、連動機構120は、装置筐体21に一対の第1の連動アーム121の他端に対応して略水平方向に延びる板材からなる一対の第2の連動アーム126を配設し、この第2の連動アーム126の開閉扉27側には長手方向に延びる支持溝127を形成し、この第2の連動アーム126の支持溝127には第1の連動アーム121の他端寄りに設けられた引っ掛けピン123を滑り移動可能に嵌合させたものである。
そして、第2の連動アーム126のうち開閉扉27から離れた側の端部には支軸128が掛け渡され、この支軸128にはホルダ101のうち画像書込具33から離れた側の基端部が回転可能に支持されている。このため、ホルダ101は支軸128を揺動支点として画像書込具33を揺動可能に保持するようになっている。
<Interlocking mechanism>
In this example, the opening / closing door 27 opens / closes with the support shaft 27a located at the lower edge of the opening as the center of rotation, and an interlocking mechanism is provided between the opening / closing door 27 and the holding mechanism 100 of the image writing tool 33. 120 is intervening.
The interlocking mechanism 120 has a pair of rod-shaped first interlocking arms 121 interlocking with the opening and closing of the opening / closing door 27, and hook pins 122 and 123 are provided at one end and the other end of the first interlocking arm 121, respectively. It is integrally formed, and a pair of support pieces 124 are projected from the inner surface of the opening / closing door 27, and a circular support hole 125 is formed in the support piece 124, and a first interlocking arm is provided in the support hole 125. A hook pin 122 provided at one end of 121 is rotatably supported.
Further, the interlocking mechanism 120 is provided with a pair of second interlocking arms 126 made of a plate material extending in a substantially horizontal direction corresponding to the other ends of the pair of first interlocking arms 121 in the device housing 21, and the second interlocking arm 126 is arranged. A support groove 127 extending in the longitudinal direction is formed on the opening / closing door 27 side of the interlocking arm 126 of 2, and the support groove 127 of the second interlocking arm 126 is provided near the other end of the first interlocking arm 121. The hook pin 123 is fitted so as to be slidable and movable.
A support shaft 128 is hung on the end of the second interlocking arm 126 on the side away from the opening / closing door 27, and the support shaft 128 is on the side of the holder 101 away from the image writing tool 33. The base end is rotatably supported. Therefore, the holder 101 swingably holds the image writing tool 33 with the support shaft 128 as a swing fulcrum.

<案内機構の概要>
本例における案内機構110は、プロセスカートリッジ70の着脱にあたって、開閉扉27を開放するときに、書込位置STに位置する画像書込具33がプロセスカートリッジ70の着脱に必要な空間部外の退避位置RTに退避するように当該画像書込具33を案内し、これにより、プロセスカートリッジ70の着脱時にプロセスカートリッジ70と画像書込具33とが干渉する事態を防止するものである。
そして、案内機構110は、装置筐体21内にプロセスカートリッジ70を装着後、開閉扉27を開放位置から閉鎖位置に閉じたときに、退避位置RTに位置する画像書込具33を書込位置STに案内することを要する。
ここで、案内機構110の一例を詳述すると、以下の通りである。
本例では、案内機構110は、装置筐体21内に装着されたプロセスカートリッジ70に対して画像書込具33を案内する第1の案内機構111と、装置筐体21に対して画像書込具33を案内する第2の案内機構112とを備えている。
先ず、第1の案内機構111を説明する前に、第2の案内機構112を説明する。
<Overview of guidance mechanism>
In the guidance mechanism 110 in this example, when the opening / closing door 27 is opened when the process cartridge 70 is attached / detached, the image writing tool 33 located at the writing position ST retracts outside the space required for attaching / detaching the process cartridge 70. The image writing tool 33 is guided so as to be retracted to the position RT, thereby preventing the process cartridge 70 and the image writing tool 33 from interfering with each other when the process cartridge 70 is attached / detached.
Then, when the opening / closing door 27 is closed from the open position to the closed position after the process cartridge 70 is mounted in the apparatus housing 21, the guide mechanism 110 writes the image writing tool 33 located at the evacuation position RT. It is necessary to guide to ST.
Here, an example of the guide mechanism 110 will be described in detail as follows.
In this example, the guide mechanism 110 writes an image to the first guide mechanism 111 that guides the image writing tool 33 to the process cartridge 70 mounted in the device housing 21 and the device housing 21. It is provided with a second guide mechanism 112 for guiding the tool 33.
First, before explaining the first guide mechanism 111, the second guide mechanism 112 will be described.

<第2の案内機構>
第2の案内機構112は、図3乃至図8に示すように、一対の第2の連動アーム126及び画像書込具33のホルダ101の幅方向外側に略水平方向に延びる一対の案内レール131を固定的に設置し、一対の案内レール131の相対向する部位には第2の連動アーム126が略水平方向に移動可能な凹所132を形成し、この凹所132の縦壁部には略水平方向に延びる案内溝133を形成する一方、一対の第2の連動アーム126のうち開閉扉27から離れた側の端部には例えば支軸128と同軸の案内ピン134を外方に向けて突出するように設け、案内レール131の案内溝133に沿って案内ピン134を滑り移動可能に嵌合させたものである。
尚、本例では、一対の案内レール131の案内溝133に案内ピン134を滑り移動可能に嵌合させているが、これに限られるものではなく、例えば案内ピン134にビニオン(図示せず)を回転可能に取付けると共に、案内溝133に沿って所定ピッチ間隔の噛み合い歯が形成されたラック(図示せず)を配設し、このラックにビニオンを噛み合わせることで一対の案内ピン134を定量移動させ、ホルダ101の幅方向両側の移動量を規制するようにしてもよい。
更に、本例では、案内レール131の凹所132内にはホルダ101の鍔状片105が非接触状態で移動可能に配置されており、案内レール131の凹所132のうち画像書込具33側に位置する部位には案内台135が設けられ、この案内台135の頂部に略水平方向に沿う案内面136が形成され、一方、ホルダ101の幅方向両側部の下面には鍔状片105の長手方向に沿って延び且つ下方に張り出す張出部材としてのリブ137が形成されており、このリブ137は鍔状片105の長手方向に対して山型状の第1の傾斜部138a及び第2の傾斜部138bを有している。
そして、本例では、ホルダ101のリブ137は案内レール131の凹所132のうち案内台135を除いた部位では非接触状態で移動可能に配置されており、ホルダ101のリブ137が案内台135に向かって移動して当該案内台135に到達すると、ホルダ101のリブ137の第1の傾斜部138aが案内面136に接触し、ホルダ101は揺動支点を中心としてリブ137の第1の傾斜部138aに沿って姿勢が変化し、画像書込具33の姿勢及び位置を変化させるようになっている。
<Second guidance mechanism>
As shown in FIGS. 3 to 8, the second guide mechanism 112 is a pair of guide rails 131 extending substantially horizontally outward in the width direction of the pair of second interlocking arms 126 and the holder 101 of the image writing tool 33. Is fixedly installed, and a recess 132 in which the second interlocking arm 126 can move in a substantially horizontal direction is formed in a portion of the pair of guide rails 131 facing each other, and a recess 132 is formed in the vertical wall portion of the recess 132. While forming a guide groove 133 extending in a substantially horizontal direction, for example, a guide pin 134 coaxial with the support shaft 128 is directed outward at the end of the pair of second interlocking arms 126 on the side away from the opening / closing door 27. The guide pin 134 is fitted so as to be slidable and movable along the guide groove 133 of the guide rail 131.
In this example, the guide pins 134 are fitted to the guide grooves 133 of the pair of guide rails 131 so as to be slidable, but the present invention is not limited to this, and for example, the guide pins 134 are fitted with a vinyl (not shown). Is rotatably attached, and a rack (not shown) in which meshing teeth are formed at predetermined pitch intervals is arranged along the guide groove 133, and a pair of guide pins 134 are quantified by engaging a vinyl on this rack. It may be moved to regulate the amount of movement of the holder 101 on both sides in the width direction.
Further, in this example, the collar-shaped piece 105 of the holder 101 is movably arranged in the recess 132 of the guide rail 131 in a non-contact state, and the image writing tool 33 of the recess 132 of the guide rail 131 is arranged. A guide base 135 is provided at a portion located on the side, and a guide surface 136 along a substantially horizontal direction is formed on the top of the guide base 135, while a rail-shaped piece 105 is formed on the lower surfaces of both side portions in the width direction of the holder 101. A rib 137 is formed as an overhanging member that extends along the longitudinal direction of the rail and projects downward, and the rib 137 has a chevron-shaped first inclined portion 138a with respect to the longitudinal direction of the brim-shaped piece 105. It has a second inclined portion 138b.
In this example, the rib 137 of the holder 101 is arranged so as to be movable in a non-contact state in the portion of the recess 132 of the guide rail 131 excluding the guide base 135, and the rib 137 of the holder 101 is arranged so as to be movable. When the guide base 135 is reached, the first inclined portion 138a of the rib 137 of the holder 101 comes into contact with the guide surface 136, and the holder 101 has the first inclination of the rib 137 about the swing fulcrum. The posture changes along the portion 138a, and the posture and position of the image writing tool 33 are changed.

<第1の案内機構>
本例では、プロセスカートリッジ70は、図4乃至図9に示すように、画像書込具33が装着可能な被装着受部140を有しており、第1の案内機構111は、プロセスカートリッジ70の被装着受部140の幅方向両側には画像書込具33の書込位置STに向かって直線状に延びる案内溝141を形成する一方、画像書込具33のホルダ101のうち抱き込み部102の幅方向両側には被案内ピン142を外方に向けて突出するように形成し、プロセスカートリッジ70の案内溝141に被案内ピン142を滑り移動可能に嵌合させることで、プロセスカートリッジ70の被装着受部140に対して画像書込具33を案内するようになっている。
また、本例では、第1の案内機構111による案内が実施されている間、第2の案内機構112による案内が実施されないようになっている。具体的には、第1の案内機構111による案内が実施されている間、第2の案内機構112ではホルダ101のリブ137のうち第2の傾斜部138bが案内面136に対向した部位に配置され、第2の傾斜部138bと案内面136とが接触しないようになっている。
尚、画像書込具33は第1の案内機構111による案内を経て書込位置STに案内されるが、本例では、画像書込具33は被装着受部140に予め形成された位置決め部(図示せず)に接触し、かつ、付勢バネ103にて付勢された状態で位置決めされるようになっている。
<First guidance mechanism>
In this example, as shown in FIGS. 4 to 9, the process cartridge 70 has a mounted receiving portion 140 to which the image writing tool 33 can be mounted, and the first guide mechanism 111 is the process cartridge 70. Guide grooves 141 extending linearly toward the writing position ST of the image writing tool 33 are formed on both sides of the mounted receiving portion 140 in the width direction, while the holding portion of the holder 101 of the image writing tool 33 is held. Guided pins 142 are formed on both sides of the 102 in the width direction so as to project outward, and the guided pins 142 are slidably fitted into the guide grooves 141 of the process cartridge 70 so that the process cartridge 70 can be slidably moved. The image writing tool 33 is guided to the mounted receiving portion 140 of the above.
Further, in this example, while the guidance by the first guidance mechanism 111 is being carried out, the guidance by the second guidance mechanism 112 is not carried out. Specifically, while the guidance by the first guide mechanism 111 is being carried out, in the second guide mechanism 112, the second inclined portion 138b of the ribs 137 of the holder 101 is arranged at a portion facing the guide surface 136. The second inclined portion 138b and the guide surface 136 are prevented from coming into contact with each other.
The image writing tool 33 is guided to the writing position ST via guidance by the first guide mechanism 111. In this example, the image writing tool 33 is a positioning unit formed in advance on the mounted receiving portion 140. It is positioned in contact with (not shown) and urged by the urging spring 103.

−連結部品及び規制部品用の案内機構−
<連結部品及び規制部品>
本実施の形態では、図8乃至図14に示すように、装置筐体21のうちプロセスカートリッジ70の長手方向の一側には、感光体31や現像器34の現像ロール91などを駆動する駆動伝達系150が設けられている。
ここで、駆動伝達系150としては、感光体31に駆動力を伝達する感光体用の駆動伝達系151と、現像器34の現像ロール91に駆動力を伝達する現像器用の駆動伝達系152とが示されており、いずれも駆動モータ153(図12参照)からの駆動力を駆動伝達ギア列155又は156を介して伝達する構成が採用されている。
そして、感光体用の駆動伝達系151は、連結部品(本例ではカップリング)161を介して感光体31の支軸に連結され、感光体31に駆動力を伝達するようになっている。
一方、現像器用の駆動伝達系152は、連結部品(本例ではカップリング)162を介して現像器34の現像ロール91の支軸に連結され、現像ロール91に駆動力を伝達するようになっている。尚、本例では、現像器34の現像剤撹拌部材92には現像ロール91への駆動力の伝達に追従して駆動伝達されるようになっている。
また、プロセスカートリッジ70の感光体31の軸方向両側には、規制部品(本例では規制板)170が一対設けられ、感光体31の軸方向の抜け止めを規制する構成が採用されている。
-Guide mechanism for connecting parts and regulated parts-
<Connecting parts and regulated parts>
In the present embodiment, as shown in FIGS. 8 to 14, a drive for driving a photoconductor 31, a developing roll 91 of a developing device 34, and the like is driven on one side of the apparatus housing 21 in the longitudinal direction of the process cartridge 70. A transmission system 150 is provided.
Here, the drive transmission system 150 includes a drive transmission system 151 for the photoconductor that transmits the driving force to the photoconductor 31 and a drive transmission system 152 for the developer that transmits the driving force to the developing roll 91 of the developing device 34. Is shown, and in each case, a configuration is adopted in which the driving force from the drive motor 153 (see FIG. 12) is transmitted via the drive transmission gear train 155 or 156.
The drive transmission system 151 for the photoconductor is connected to the support shaft of the photoconductor 31 via a connecting component (coupling in this example) 161 to transmit the drive force to the photoconductor 31.
On the other hand, the drive transmission system 152 for the developing device is connected to the support shaft of the developing roll 91 of the developing device 34 via a connecting component (coupling in this example) 162, and the driving force is transmitted to the developing roll 91. ing. In this example, the developing agent stirring member 92 of the developing device 34 is driven and transmitted following the transmission of the driving force to the developing roll 91.
Further, a pair of restricting parts (regulator plates in this example) 170 are provided on both sides of the photoconductor 31 of the process cartridge 70 in the axial direction, and a configuration is adopted in which the photoconductor 31 is restricted from coming off in the axial direction.

本実施の形態では、プロセスカートリッジ70の着脱にあたって、連結部品161,162は、被駆動部品である感光体31、現像ロール91の軸部との連結位置CSから外れた退避位置RTに退避することが必要であり、また、規制部品170は、感光体31の軸方向の抜け止めを規制する規制位置KSから外れた退避位置RTに退避することが必要である。
ここで、連結部品161,162の退避位置RTは、プロセスカートリッジ70の着脱にあたって、感光体31や現像ロール91の軸部が連結部品161,162と干渉しない範囲に設定されていればよく、プロセスカートリッジ70の着脱空間部外に連結部品161,162の退避位置RTを設定する必要はない。また、規制部品170の退避位置RTも、プロセスカートリッジ70の着脱にあたって、感光体31の軸方向端部が規制部品170と干渉しない範囲に設定されていればよく、プロセスカートリッジ70の着脱空間部外に規制部品170の退避位置RTを設定する必要はない。
このため、連結部品161,162の連結位置CSと退避位置RTとの間のスパン、並びに、規制部品170の規制位置KSと退避位置RTとの間のスパンは、いずれも画像書込具33の書込位置STと退避位置RTとの間のスパンよりも少なく設定することが可能である。
In the present embodiment, when attaching / detaching the process cartridge 70, the connecting parts 161, 162 are retracted to the retracting position RT deviating from the connecting position CS with the photoconductor 31 and the shaft portion of the developing roll 91, which are driven components. The regulating component 170 needs to be retracted to the retracting position RT deviating from the restricting position KS that regulates the axial retaining of the photoconductor 31.
Here, the retracted position RT of the connecting parts 161, 162 may be set within a range in which the shaft portion of the photoconductor 31 and the developing roll 91 does not interfere with the connecting parts 161, 162 when the process cartridge 70 is attached / detached. It is not necessary to set the retracted position RT of the connecting parts 161, 162 outside the attachment / detachment space of the cartridge 70. Further, the retracted position RT of the regulation component 170 may also be set within a range in which the axial end portion of the photoconductor 31 does not interfere with the regulation component 170 when the process cartridge 70 is attached / detached, and is outside the attachment / detachment space of the process cartridge 70. It is not necessary to set the retracted position RT of the regulation component 170 in.
Therefore, the span between the connection position CS and the retracted position RT of the connecting parts 161 and 162 and the span between the regulated position KS and the retracted position RT of the regulated component 170 are both of the image writing tool 33. It can be set to be less than the span between the writing position ST and the retracting position RT.

<案内機構の概要>
本実施の形態では、連結部品161,162及び規制部品170は、開閉扉27の開閉に連動する案内機構180を介して所定の案内軌跡に沿って案内されるようになっている。
本例における案内機構180は、図10乃至図14に示すように、プロセスカートリッジ70の感光体31の軸方向の両側に設けられるが、両側で異なる構成を備えている。
つまり、プロセスカートリッジ70の感光体31の軸方向一方には、図13に示すように、駆動伝達系150が設けられ、他方には駆動伝達系150が設けられていないことから、駆動伝達系150のある駆動側の案内機構180Aは、連結部品161,162及び規制部品170を案内する機能を具備し、駆動伝達系150のない非駆動側の案内機構180Bは、規制部品170を案内する機能を具備すれば足りる構成になっている。
<Overview of guidance mechanism>
In the present embodiment, the connecting parts 161, 162 and the regulating parts 170 are guided along a predetermined guide locus via a guide mechanism 180 interlocked with the opening and closing of the opening / closing door 27.
As shown in FIGS. 10 to 14, the guide mechanism 180 in this example is provided on both sides of the photoconductor 31 of the process cartridge 70 in the axial direction, but has different configurations on both sides.
That is, as shown in FIG. 13, the drive transmission system 150 is provided on one side of the photoconductor 31 of the process cartridge 70 in the axial direction, and the drive transmission system 150 is not provided on the other side. The drive-side guide mechanism 180A with the drive side has a function of guiding the connecting parts 161, 162 and the regulated component 170, and the non-drive-side guide mechanism 180B without the drive transmission system 150 has a function of guiding the regulated component 170. It is a structure that is sufficient if it is equipped.

ここで、案内機構180の一例を詳述すると、以下の通りである。
<駆動側の案内機構>
先ず、駆動側の案内機構180Aについて説明する。
本例において、駆動側の案内機構180Aは、図13に示すように、連動機構120(図4参照)の第2の連動アーム126の外側に略水平方向に延びるリンクアーム181を設けたものである。このリンクアーム181は、第2の連動アーム126よりも長く設定され、プロセスカートリッジ70の感光体31付近まで延びて設けられており、プロセスカートリッジ70の感光体31付近に対応した箇所がそれ以外の箇所に比べて更に外側に段差をもって張り出す張出し部182を有している。
そして、リンクアーム181は、開閉扉27寄りの部分に設けられる略水平方向に延びる長孔状の第1の案内溝183と、感光体31付近に位置する張出し部182に設けられる略水平方向に延びる長孔状の第2の案内溝184と、同張出し部182のうち第2の案内溝184の上方に設けられ且つ端部側に向かって斜め下方に傾斜する第3の案内溝185を有している。
Here, an example of the guide mechanism 180 will be described in detail as follows.
<Guide mechanism on the drive side>
First, the guide mechanism 180A on the drive side will be described.
In this example, as shown in FIG. 13, the guide mechanism 180A on the drive side is provided with a link arm 181 extending in a substantially horizontal direction on the outside of the second interlocking arm 126 of the interlocking mechanism 120 (see FIG. 4). is there. The link arm 181 is set longer than the second interlocking arm 126 and is provided so as to extend to the vicinity of the photoconductor 31 of the process cartridge 70, and the portion corresponding to the vicinity of the photoconductor 31 of the process cartridge 70 is other than that. It has an overhanging portion 182 that projects further outward with a step as compared with the location.
The link arm 181 is provided in a substantially horizontal first guide groove 183 provided in a portion near the opening / closing door 27 and a substantially horizontal direction provided in an overhanging portion 182 located near the photoconductor 31. It has an elongated elongated hole-shaped second guide groove 184 and a third guide groove 185 provided above the second guide groove 184 of the overhanging portion 182 and inclined diagonally downward toward the end side. doing.

更に、本例では、第2の連動アーム126の案内ピン134が案内レール131の案内溝133を貫通し、更に、リンクアーム181の第1の案内溝183に滑り移動可能に嵌合している。尚、本例では、第2の連動アーム126の案内ピン134を兼用する構成が採用されているが、リンクアーム181の第1の案内溝183に嵌合する案内ピンとして案内ピン134を兼用せずに別途設けるようにしてもよいことは勿論である。
また、リンクアーム181の第2の案内溝184には装置筐体21のフレーム又は当該フレームに固定するブラケットに設けられた位置決めピン(図示せず)が滑り移動可能に嵌合しており、リンクアーム181の進退方向が略水平方向に維持されるようになっている。
更に、本実施の形態では、連結部品161,162はU字状の段付き保持部を有する第1のリンクホルダ187に保持されており、この第1のリンクホルダ187の一部に引掛ピン188(図21参照)が設けられ、この引掛ピン188が第3の案内溝185に滑り移動可能に嵌合している。
そして、規制部品170は、連結部品161,162と略同様に、第2のリンクホルダ190に保持されており、この第2のリンクホルダ190の一部に引掛ピン191(図21参照)が設けられ、この引掛ピン191が第3の案内溝185のうち引掛ピン188とは異なる箇所に滑り移動可能に嵌合している。
Further, in this example, the guide pin 134 of the second interlocking arm 126 penetrates the guide groove 133 of the guide rail 131, and is further fitted into the first guide groove 183 of the link arm 181 so as to be slidable and movable. .. In this example, the guide pin 134 of the second interlocking arm 126 is also used, but the guide pin 134 is also used as the guide pin to be fitted to the first guide groove 183 of the link arm 181. Of course, it may be provided separately instead.
Further, a positioning pin (not shown) provided on a frame of the device housing 21 or a bracket fixed to the frame is fitted in the second guide groove 184 of the link arm 181 so as to be slidable and movable. The forward / backward direction of the arm 181 is maintained in a substantially horizontal direction.
Further, in the present embodiment, the connecting parts 161, 162 are held by a first link holder 187 having a U-shaped stepped holding portion, and a hook pin 188 is attached to a part of the first link holder 187. (See FIG. 21) is provided, and the hook pin 188 is slidably fitted in the third guide groove 185.
The regulation component 170 is held by the second link holder 190 in substantially the same manner as the connecting components 161 and 162, and a hook pin 191 (see FIG. 21) is provided in a part of the second link holder 190. The hook pin 191 is slidably fitted in a portion of the third guide groove 185 that is different from the hook pin 188.

<非駆動側の案内機構>
次に、非駆動側の案内機構180Bについて説明する。
本例において、非駆動側の案内機構180Bは、図13に示すように、連動機構120(図4参照)の第2の連動アーム126の外側に略水平方向に延びるリンクアーム201を設けたものである。このリンクアーム201は、第2の連動アーム126よりも長く設定され、プロセスカートリッジ70の感光体31付近まで延びて設けられているが、リンクアーム181とは異なる形状に成形されている。
本例では、リンクアーム201は、第2の連動アーム126に対応した部位にアーム本体202を有し、このアーム本体202の内側上縁に突出部203を形成すると共に、アーム本体202からプロセスカートリッジ70の感光体31付近に対応した箇所には突出部203に対して更に外側に段差をもって張り出す張出し部204を有している。
そして、リンクアーム181と略同様に、リンクアーム201の突出部203には第1の案内溝183が、また、張出し部204には第2の案内溝184、第3の案内溝185が夫々形成されている。但し、リンクアーム201の第3の案内溝185は規制部品170の進退軌跡を調整するためのものであり、リンクアーム181の第3の案内溝185は連結部品161,162及び規制部品170の両方の進退軌跡を考慮する必要があることから、リンクアーム201の第3の案内溝185の長さはリンクアーム181のそれよりも短く設定されている。
更に、リンクアーム201の第1の案内溝183には第2の連動アーム126の案内ピン134が、第2の案内溝184には装置筐体21のフレーム又はブラケットに固定的に設けられた位置決めピン186が、第3の案内溝185には規制部品(本例では規制版)170を保持する第2のリンクホルダ190の引掛ピン191が夫々滑り移動可能に嵌合している。
<Non-drive side guidance mechanism>
Next, the guide mechanism 180B on the non-driving side will be described.
In this example, the guide mechanism 180B on the non-driving side is provided with a link arm 201 extending in a substantially horizontal direction outside the second interlocking arm 126 of the interlocking mechanism 120 (see FIG. 4) as shown in FIG. Is. The link arm 201 is set longer than the second interlocking arm 126 and extends to the vicinity of the photoconductor 31 of the process cartridge 70, but is formed in a shape different from that of the link arm 181.
In this example, the link arm 201 has an arm body 202 at a portion corresponding to the second interlocking arm 126, a protrusion 203 is formed on the inner upper edge of the arm body 202, and a process cartridge is formed from the arm body 202. A protrusion 204 is provided at a position corresponding to the vicinity of the photoconductor 31 of 70 so as to project outward with a step further outward from the protrusion 203.
Further, similarly to the link arm 181, a first guide groove 183 is formed in the protruding portion 203 of the link arm 201, and a second guide groove 184 and a third guide groove 185 are formed in the overhanging portion 204, respectively. Has been done. However, the third guide groove 185 of the link arm 201 is for adjusting the advance / retreat trajectory of the regulation component 170, and the third guide groove 185 of the link arm 181 is both the connecting parts 161, 162 and the regulation component 170. The length of the third guide groove 185 of the link arm 201 is set to be shorter than that of the link arm 181 because it is necessary to consider the advance / retreat trajectory of the link arm 201.
Further, the guide pin 134 of the second interlocking arm 126 is fixedly provided in the first guide groove 183 of the link arm 201, and the guide pin 134 of the second interlocking arm 126 is fixedly provided in the frame or bracket of the device housing 21 in the second guide groove 184. The pin 186 is fitted with the hook pin 191 of the second link holder 190 holding the regulated component (regulated version in this example) 170 in the third guide groove 185 so as to be slidable and movable.

<連結部品及び規制部品用の案内機構の寸法設定>
本例では、リンクアーム181、リンクアーム201において、第1の案内溝183の長さ寸法をs1、第2の案内溝184の長さ寸法をs2、第2の連動アーム126の略水平方向に沿う移動量をsとした場合に、本例では、s、s1及びs2は以下のように設定されている。
s1>s2 …(1)
s≒s1+s2 …(2)
このような寸法関係においては、開閉扉27が閉鎖位置P1(図15参照)に位置するときには、例えば図21(a)(b)に示すように、第2の連動アーム126の案内ピン134はリンクアーム181、リンクアーム201の第1の案内溝183のうち開閉扉27から離れた側の終端に位置する。
このとき、第2の案内溝184の開閉扉27寄りの終端に図示外の位置決めピンが配置されている。
また、図16、図17及び図21に示すように、開閉扉27が閉鎖位置P1から中間開放位置P21,P22へと次第に開放されると、連動機構120の第2の連動アーム126の案内ピン134はスパンs1だけ移動し、リンクアーム181、リンクアーム201の第1の案内溝183のうち開閉扉27寄りの終端の位置に至る。この間、リンクアーム181,201の第1の案内溝183では連動機構120の第2の連動アーム126の案内ピン134が第1の案内溝183に沿って滑り移動することから、リンクアーム181,201には開閉扉27の開閉に伴う操作力は伝達されていない。このため、リンクアーム181,201の第2の案内溝184では位置決めピン186は開閉扉27が閉鎖位置P1に位置するときと同様である。
その後、図18及び図21(a)(b)に示すように、開閉扉27が開放位置P3に至るまで開放されると、これに伴って、リンクアーム181,201がスパンs2だけ移動する。この間、第2の案内溝184では位置決めピン186がスパンs2だけ相対的に移動するため、リンクアーム181,201は略水平姿勢を保ったまま移動する。
この状態において、リンクアーム181,201が移動すると、第1、第2のリンクホルダ187,190の引掛ピン191が第3の案内溝185の傾斜に沿って斜め下方に移動することから、これに伴って、第1、第2のリンクホルダ187,190が連結位置CS、規制位置KSから退避し、連結部品161,162及び規制部品170が退避位置RTへと移動する。
<Dimension setting of guide mechanism for connecting parts and regulated parts>
In this example, in the link arm 181 and the link arm 201, the length dimension of the first guide groove 183 is s1, the length dimension of the second guide groove 184 is s2, and the length dimension of the second interlocking arm 126 is substantially horizontal. In this example, s, s1 and s2 are set as follows, where s is the amount of movement along the line.
s1> s2 ... (1)
s≈s1 + s2 ... (2)
In such a dimensional relationship, when the opening / closing door 27 is located at the closed position P1 (see FIG. 15), the guide pin 134 of the second interlocking arm 126 is, for example, as shown in FIGS. 21 (a) and 21 (b). It is located at the end of the first guide groove 183 of the link arm 181 and the link arm 201 on the side away from the opening / closing door 27.
At this time, a positioning pin (not shown) is arranged at the end of the second guide groove 184 near the opening / closing door 27.
Further, as shown in FIGS. 16, 17 and 21, when the opening / closing door 27 is gradually opened from the closing position P1 to the intermediate opening positions P21 and P22, the guide pin of the second interlocking arm 126 of the interlocking mechanism 120 The 134 moves by the span s1 and reaches the terminal position of the link arm 181 and the first guide groove 183 of the link arm 201 near the opening / closing door 27. During this time, in the first guide groove 183 of the link arm 181,201, the guide pin 134 of the second interlocking arm 126 of the interlocking mechanism 120 slides and moves along the first guide groove 183, so that the link arm 181,201 The operating force associated with the opening and closing of the opening / closing door 27 is not transmitted to. Therefore, in the second guide groove 184 of the link arms 181,201, the positioning pin 186 is the same as when the opening / closing door 27 is located at the closing position P1.
After that, as shown in FIGS. 18 and 21 (a) and 21 (b), when the opening / closing door 27 is opened up to the opening position P3, the link arms 181,201 move by the span s2 accordingly. During this time, in the second guide groove 184, the positioning pin 186 moves relatively by the span s2, so that the link arms 181,201 move while maintaining a substantially horizontal posture.
In this state, when the link arms 181,201 move, the hook pins 191 of the first and second link holders 187 and 190 move diagonally downward along the inclination of the third guide groove 185. Along with this, the first and second link holders 187 and 190 are retracted from the connection position CS and the regulation position KS, and the connection parts 161, 162 and the regulation component 170 are moved to the retract position RT.

−画像形成装置の作動−
先ず、本実施の形態に係る画像形成装置の作動について説明する。
今、画像形成装置20が作像可能な状態にあるときには、図3に示すように、画像形成部22のプロセスカートリッジ70は装置筐体21内のカートリッジ受部(図示外)に装着されている。
そして、プロセスカートリッジ70がカートリッジ受部に装着されている状況で、開閉扉27を閉鎖すると、画像書込具33はプロセスカートリッジ70に予め設けられた位置決め部に位置決めされ、感光体31に対する位置関係が予め決められた書込位置STに設定されている。
また、連結部品161,162は連結位置CSに設定され、規制部品170は規制位置KSに設定されており、駆動伝達系150からの駆動力はプロセスカートリッジ70の感光体31、現像器34等に伝達される。
この状態において、各画像形成部22の感光体31上には画像書込具33にて単色(例えばブラック)の静電潜像が書き込まれた後、現像器34にて単色のトナー像が形成され、転写器62を介して記録材に転写される。この後、定着器66を経て記録材排出受け26に排出される。
-Operation of image forming device-
First, the operation of the image forming apparatus according to the present embodiment will be described.
Now, when the image forming apparatus 20 is in a state where image formation is possible, as shown in FIG. 3, the process cartridge 70 of the image forming apparatus 22 is mounted on a cartridge receiving portion (not shown) in the apparatus housing 21. ..
Then, when the opening / closing door 27 is closed while the process cartridge 70 is mounted on the cartridge receiving portion, the image writing tool 33 is positioned on the positioning portion provided in advance on the process cartridge 70, and the positional relationship with respect to the photoconductor 31 Is set to a predetermined writing position ST.
Further, the connecting parts 161, 162 are set at the connecting position CS, the regulated parts 170 are set at the regulated position KS, and the driving force from the drive transmission system 150 is applied to the photoconductor 31 of the process cartridge 70, the developer 34, and the like. Be transmitted.
In this state, a monochromatic (for example, black) electrostatic latent image is written on the photoconductor 31 of each image forming unit 22 by the image writing tool 33, and then a monochromatic toner image is formed by the developing device 34. It is transferred to the recording material via the transfer device 62. After that, it is discharged to the recording material discharge receiver 26 via the fixing device 66.

−プロセスカートリッジの交換作業−
次に、画像形成装置に組み込まれたプロセスカートリッジ70を交換する作業過程について説明する。
プロセスカートリッジ70を交換する場合には、先ず、装置筐体21の開閉扉27を開放し、次いで、開閉扉27の開口から装着されているプロセスカートリッジ70を取り出すようにすればよい。
このとき、本実施の形態では、開閉扉27を閉鎖位置P1から開放位置P3へと開放することにより、画像書込具33は、案内機構110(第1の案内機構111、第2の案内機構112)により書込位置STから退避位置RTへと案内される。
また、本例では、連結部品161,162及び規制部品170は、案内機構180により連結位置CS又は規制位置KSから退避位置RTへと案内される。
この状態において、画像書込具33はプロセスカートリッジ70の着脱空間部外に位置する退避位置RTに退避し、連結部品161,162及び規制部品170は連結位置CS又は規制位置KSから退避した退避位置RTへと案内され、連結部品161,162による連結状態が解除され、規制部品170による感光体31の抜け止めの規制状態が解除される。
このため、プロセスカートリッジ70を着脱するにあたって、画像書込具33、連結部品161,162及び規制部品170とプロセスカートリッジ70とが干渉することはない。
-Process cartridge replacement work-
Next, the work process of replacing the process cartridge 70 incorporated in the image forming apparatus will be described.
When replacing the process cartridge 70, the opening / closing door 27 of the device housing 21 may be opened first, and then the process cartridge 70 mounted may be taken out from the opening of the opening / closing door 27.
At this time, in the present embodiment, by opening the opening / closing door 27 from the closed position P1 to the open position P3, the image writing tool 33 uses the guide mechanism 110 (first guide mechanism 111, second guide mechanism 111). 112) guides the user from the writing position ST to the retracting position RT.
Further, in this example, the connecting parts 161, 162 and the regulating parts 170 are guided from the connecting position CS or the regulated position KS to the retracted position RT by the guide mechanism 180.
In this state, the image writing tool 33 retracts to the retracted position RT located outside the attachment / detachment space of the process cartridge 70, and the connecting parts 161, 162 and the restricting component 170 retract from the connecting position CS or the restricting position KS. Guided to the RT, the connection state of the connecting parts 161, 162 is released, and the regulation state of preventing the photoconductor 31 from coming off by the regulating component 170 is released.
Therefore, when the process cartridge 70 is attached / detached, the image writing tool 33, the connecting parts 161, 162, the regulated parts 170, and the process cartridge 70 do not interfere with each other.

<画像書込具の案内動作>
ここで、案内機構110による画像書込具33の案内動作について説明する。
今、図15に示すように、開閉扉27が閉鎖位置P1に位置するときには、プロセスカートリッジ70は装置筐体21内のカートリッジ受部(図示せず)に装着され、画像書込具33は、プロセスカートリッジ70に予め形成されている位置決め部210(図20参照)に位置決めされ、感光体31に対して予め決められた書込位置STに配置されている。
この状態において、図16に示すように、開閉扉27を開放し始め、中間開放位置P21まで移動したとすると、開閉扉27の開放動作が連動機構120を介して案内機構110に伝達される。
このとき、連動機構120では、開閉扉27の開放に伴って第1の連動アーム121が引き出され、これに伴って第2の連動アーム126が開閉扉27側に引き出される。この段階において、画像書込具33のホルダ101が第2の連動アーム126に支軸128を介して連結されているため、ホルダ101は支軸128を揺動支点として揺動可能な状態で第2の連動アーム126の引出動作に追従して引き出される。このため、画像書込具33はホルダ101の引出動作に伴って書込位置STから離れる方向に移動する。
また、第2の案内機構112では、ホルダ101の引出動作に伴ってホルダ101の支軸128と同軸に設けられた案内ピン134が案内レール131の案内溝133に沿って移動する。
この状態において、第2の案内機構112では、画像書込具33の抱き込み部102に形成された被案内ピン142は、ホルダ101の引出動作に伴ってプロセスカートリッジ70の案内溝141に沿って直線的に移動するため、ホルダ101及び画像書込具33とは、案内ピン134と被案内ピン142とを直線的に結ぶ姿勢に変化しながら、書込位置STから離れていく。この間、ホルダ101のリブ137のうち第2の傾斜部138bが案内台135の案内面136に対応した部位に配置されるが、当該リブ137の第2の傾斜部138bは案内台135の案内面136とは非接触状態を保つ。
<Guide operation of image writing tool>
Here, the guidance operation of the image writing tool 33 by the guidance mechanism 110 will be described.
Now, as shown in FIG. 15, when the opening / closing door 27 is located at the closed position P1, the process cartridge 70 is mounted on the cartridge receiving portion (not shown) in the apparatus housing 21, and the image writing tool 33 is mounted on the image writing tool 33. It is positioned on a positioning unit 210 (see FIG. 20) formed in advance on the process cartridge 70, and is arranged at a writing position ST predetermined with respect to the photoconductor 31.
In this state, as shown in FIG. 16, if the opening / closing door 27 starts to be opened and moves to the intermediate opening position P21, the opening operation of the opening / closing door 27 is transmitted to the guide mechanism 110 via the interlocking mechanism 120.
At this time, in the interlocking mechanism 120, the first interlocking arm 121 is pulled out as the opening / closing door 27 is opened, and the second interlocking arm 126 is pulled out to the opening / closing door 27 side accordingly. At this stage, since the holder 101 of the image writing tool 33 is connected to the second interlocking arm 126 via the support shaft 128, the holder 101 can swing with the support shaft 128 as the swing fulcrum. It is pulled out following the pulling-out operation of the interlocking arm 126 of 2. Therefore, the image writing tool 33 moves in the direction away from the writing position ST as the holder 101 is pulled out.
Further, in the second guide mechanism 112, the guide pin 134 provided coaxially with the support shaft 128 of the holder 101 moves along the guide groove 133 of the guide rail 131 as the holder 101 is pulled out.
In this state, in the second guide mechanism 112, the guided pin 142 formed in the embracing portion 102 of the image writing tool 33 is along the guide groove 141 of the process cartridge 70 as the holder 101 is pulled out. Since it moves linearly, the holder 101 and the image writing tool 33 move away from the writing position ST while changing to a posture in which the guide pin 134 and the guided pin 142 are linearly connected. During this time, the second inclined portion 138b of the rib 137 of the holder 101 is arranged at the portion corresponding to the guide surface 136 of the guide base 135, and the second inclined portion 138b of the rib 137 is the guide surface of the guide base 135. It remains in non-contact with 136.

この後、図17に示すように、開閉扉27を更に開放して中間開放位置P22まで移動したとすると、連動機構120を介して第2の連動アーム126が更に開閉扉27側に引き出され、これに伴って、ホルダ101が引き出され、画像書込具33がプロセスカートリッジ70の被装着受部140から外れた中間退避位置RT1に至る。
この状態において、ホルダ101の抱き込み部102に形成された被案内ピン142は、プロセスカートリッジ70の案内溝141に沿った案内軌跡から外れるため、画像書込具33のホルダ101の下面に形成されたリブ137のうち第1の傾斜部138aが案内台135の案内面136に接触する。このため、ホルダ101は案内ピン134を揺動支点として案内台135の案内面136上にリブ137を介して配置され、画像書込具33は中間退避位置RT1にて下方に落下することなく、予め決められた位置に保持される。
この後、図18に示すように、開閉扉27を更に開放して最終的な開放位置P3まで移動すると、連動機構120の第2の連動アーム126が更に開閉扉27側に引き出され、第2の連動アーム126の案内ピン134は案内レール131の案内溝133に沿って滑り移動し、これに伴って、ホルダ101が更に引き出され、ホルダ101のリブ137のうち第1の傾斜部138aが案内面136に接触しながら移動する。このため、ホルダ101に保持されている画像書込具33は、リブ137の第1の傾斜部138aと案内面136との接触位置の変化に追従して徐々に略水平な姿勢へと変化していく。このようにして、画像書込具33は中間退避位置RT1よりも更にプロセスカートリッジ70から離れた退避位置RTに退避する。
この退避位置RTはプロセスカートリッジ70の着脱空間部外に位置することから、プロセスカートリッジ70の着脱にあたって、プロセスカートリッジ70と退避位置RTに退避した画像書込具33とが干渉することはない。
After that, as shown in FIG. 17, assuming that the opening / closing door 27 is further opened and moved to the intermediate opening position P22, the second interlocking arm 126 is further pulled out to the opening / closing door 27 side via the interlocking mechanism 120. Along with this, the holder 101 is pulled out, and the image writing tool 33 reaches the intermediate retracted position RT1 which is detached from the mounted receiving portion 140 of the process cartridge 70.
In this state, the guided pin 142 formed in the embracing portion 102 of the holder 101 deviates from the guide locus along the guide groove 141 of the process cartridge 70, and is therefore formed on the lower surface of the holder 101 of the image writing tool 33. The first inclined portion 138a of the ribs 137 comes into contact with the guide surface 136 of the guide base 135. Therefore, the holder 101 is arranged on the guide surface 136 of the guide base 135 with the guide pin 134 as the swing fulcrum via the rib 137, and the image writing tool 33 does not fall downward at the intermediate retracted position RT1. It is held in a predetermined position.
After that, as shown in FIG. 18, when the opening / closing door 27 is further opened and moved to the final opening position P3, the second interlocking arm 126 of the interlocking mechanism 120 is further pulled out to the opening / closing door 27 side, and the second The guide pin 134 of the interlocking arm 126 slides and moves along the guide groove 133 of the guide rail 131, and the holder 101 is further pulled out accordingly, and the first inclined portion 138a of the ribs 137 of the holder 101 guides. It moves while touching the surface 136. Therefore, the image writing tool 33 held in the holder 101 gradually changes to a substantially horizontal posture following a change in the contact position between the first inclined portion 138a of the rib 137 and the guide surface 136. To go. In this way, the image writing tool 33 retracts to the retracting position RT further away from the process cartridge 70 than the intermediate retracting position RT1.
Since this retracted position RT is located outside the attachment / detachment space of the process cartridge 70, the process cartridge 70 and the image writing tool 33 retracted to the retracted position RT do not interfere with each other when attaching / detaching the process cartridge 70.

次に、プロセスカートリッジ70の交換作業にあたって、装置筐体21内のカートリッジ受部にプロセスカートリッジ70を装着した後、開閉扉27を開放位置P3から閉鎖位置P1まで閉じる場合について説明する。
今、図18に示すように、プロセスカートリッジ70装着後に開閉扉27を開放位置P3から閉じ始めると、案内機構110(第1の案内機構111、第2の案内機構112)は、連動機構120を介して画像書込具33を所定の案内軌跡に沿って案内する。
本例では、開閉扉27を閉じ始めると、連動機構120の第2の連動アーム126は第1の連動アーム121に連動して装置筐体21内に押し込まれ、これに伴って、画像書込具33がホルダ101を介して感光体31側に向かって移動する。
このとき、第2の案内機構112では、第2の連動アーム126の案内ピン134は案内レール131の案内溝133に沿って直線的に移動し、かつ、画像書込具33のホルダ101の幅方向両側の下面に形成されたリブ137の第1の傾斜部138aが案内台135の案内面136に接触しながら移動するため、ホルダ101は案内ピン134を揺動支点としてリブ137の第1の傾斜部138aに案内面136から徐々に持ち上げられる。このため、画像書込具33は、略水平な姿勢から徐々に先端側が持ち上がった姿勢へと変化しながら、曲線状の案内軌跡m2(図20参照)に沿って移動する。
Next, in the replacement work of the process cartridge 70, a case where the process cartridge 70 is mounted on the cartridge receiving portion in the apparatus housing 21 and then the opening / closing door 27 is closed from the opening position P3 to the closing position P1 will be described.
Now, as shown in FIG. 18, when the opening / closing door 27 is started to be closed from the open position P3 after the process cartridge 70 is mounted, the guide mechanism 110 (first guide mechanism 111, second guide mechanism 112) causes the interlocking mechanism 120. The image writing tool 33 is guided along a predetermined guide locus through the image writing tool 33.
In this example, when the opening / closing door 27 is started to be closed, the second interlocking arm 126 of the interlocking mechanism 120 is interlocked with the first interlocking arm 121 and pushed into the device housing 21, and the image is written accordingly. The tool 33 moves toward the photoconductor 31 side via the holder 101.
At this time, in the second guide mechanism 112, the guide pin 134 of the second interlocking arm 126 moves linearly along the guide groove 133 of the guide rail 131, and the width of the holder 101 of the image writing tool 33 Since the first inclined portion 138a of the rib 137 formed on the lower surfaces on both sides in the direction moves while contacting the guide surface 136 of the guide base 135, the holder 101 moves with the guide pin 134 as the swing fulcrum of the first rib 137. It is gradually lifted from the guide surface 136 to the inclined portion 138a. Therefore, the image writing tool 33 moves along the curved guide locus m2 (see FIG. 20) while gradually changing from a substantially horizontal posture to a posture in which the tip side is gradually lifted.

この後、図17に示すように、開閉扉27を中間開放位置P22まで閉じていくと、連動機構120は第2の連動アーム126を更に押し込むことから、第2の案内機構112は、曲線状の案内軌跡m2(図20参照)に沿って更に画像書込具33を感光体31側に移動させ、プロセスカートリッジ70の被装着受部140の直前位置に至る。
この後、図16に示すように、開放扉27を更に中間開放位置P21まで閉じていくと、開放扉27の閉じ動作に連動して連動機構120が第2の連動アーム126を更に押し込み、第2の連動アーム126がホルダ101を介して画像書込具33をプロセスカートリッジ70の被装着受部140に押し込む。
このとき、第2の案内機構112は、案内台135の案内面136にホルダ101のリブ137の第1の傾斜部138aを接触した状態で移動させ、ホルダ101の傾斜姿勢を徐々に変化させることで画像書込具33の姿勢を変化させ、プロセスカートリッジ70の被装着受部140に画像書込具33を挿入するように案内する。
この後、図19及び図20に示すように、画像書込具33がプロセスカートリッジ70の被装着受部140に挿入されると、第1の案内機構111による案内が開始される。つまり、ホルダ101の抱き込み部102の両側に形成された被案内ピン142が被装着受部140内の直線状の案内溝141に沿って移動するため、画像書込具33は直線状の案内軌跡m1に沿って感光体31に向かって接近していく。
このとき、第1の案内機構111による案内が開始されると、第2の案内機構112による案内は解除される。つまり、画像書込具33が感光体31側に移動していくと、ホルダ101に形成されたリブ137の第1の傾斜部138aが案内台135の案内面136を乗り越え、リブ137の第2の傾斜部138bが案内台135の案内面136に対応した位置に移動し、これに伴って、リブ137は案内面136に対して非接触に配置される。
そして、図15に示すように、開閉扉27を閉鎖位置P1に閉じると、開閉扉27の閉じ動作に連動して連動機構120が第2の連動アーム126を更に押し込むことから、画像書込具33はホルダ101を介してプロセスカートリッジ70の被装着受部140に沿って押し込まれていく。
ここで、画像書込具33はホルダ101の抱き込み部102において付勢バネ103にて付勢されていることから、画像書込具33が予め決められた位置決め部210(図17参照)に突き当たると、画像書込具33はその移動を停止して位置決め部210に位置決めされる。この段階において、画像書込具33は所定の書込位置STに設定される。
After that, as shown in FIG. 17, when the opening / closing door 27 is closed to the intermediate opening position P22, the interlocking mechanism 120 further pushes the second interlocking arm 126, so that the second guide mechanism 112 has a curved shape. The image writing tool 33 is further moved toward the photoconductor 31 along the guide locus m2 (see FIG. 20) to reach the position immediately before the mounted receiving portion 140 of the process cartridge 70.
After that, as shown in FIG. 16, when the opening door 27 is further closed to the intermediate opening position P21, the interlocking mechanism 120 further pushes the second interlocking arm 126 in conjunction with the closing operation of the opening door 27, and the second interlocking arm 126 is further closed. The interlocking arm 126 of 2 pushes the image writing tool 33 into the mounted receiving portion 140 of the process cartridge 70 via the holder 101.
At this time, the second guide mechanism 112 moves the first inclined portion 138a of the rib 137 of the holder 101 in contact with the guide surface 136 of the guide base 135, and gradually changes the inclined posture of the holder 101. The posture of the image writing tool 33 is changed by, and the image writing tool 33 is guided to be inserted into the mounted receiving portion 140 of the process cartridge 70.
After that, as shown in FIGS. 19 and 20, when the image writing tool 33 is inserted into the mounted receiving portion 140 of the process cartridge 70, guidance by the first guidance mechanism 111 is started. That is, since the guided pins 142 formed on both sides of the holding portion 102 of the holder 101 move along the linear guide groove 141 in the mounted receiving portion 140, the image writing tool 33 has a linear guide. It approaches the photoconductor 31 along the locus m1.
At this time, when the guidance by the first guidance mechanism 111 is started, the guidance by the second guidance mechanism 112 is released. That is, as the image writing tool 33 moves toward the photoconductor 31, the first inclined portion 138a of the rib 137 formed on the holder 101 gets over the guide surface 136 of the guide base 135, and the second of the rib 137. The inclined portion 138b of the above moves to a position corresponding to the guide surface 136 of the guide base 135, and the rib 137 is arranged in non-contact with the guide surface 136 accordingly.
Then, as shown in FIG. 15, when the opening / closing door 27 is closed at the closing position P1, the interlocking mechanism 120 further pushes the second interlocking arm 126 in conjunction with the closing operation of the opening / closing door 27, so that the image writing tool is used. 33 is pushed through the holder 101 along the mounted receiving portion 140 of the process cartridge 70.
Here, since the image writing tool 33 is urged by the urging spring 103 in the holding portion 102 of the holder 101, the image writing tool 33 is placed on the predetermined positioning portion 210 (see FIG. 17). When it hits, the image writing tool 33 stops its movement and is positioned on the positioning unit 210. At this stage, the image writing tool 33 is set to a predetermined writing position ST.

<連結部品及び規制部品の案内動作>
次に、案内機構180による連結部品161,162及び規制部品170の案内動作について説明する。
今、図15に示すように、開閉扉27が閉鎖位置P1にある状態では、連結部品161,162は連結位置CSに設定され、規制部品170も規制位置KSに設定されている。このため、プロセスカートリッジ70の感光体31や現像器34には連結部品161,162を介して駆動伝達系150からの駆動力が伝達される。また、感光体31の軸方向両端は規制部品170により抜け止め規制されることから、感光体31の回転動作時に感光体31が軸方向に抜ける懸念は少ない。
<Guide operation for connecting parts and regulated parts>
Next, the guide operation of the connecting parts 161, 162 and the regulated parts 170 by the guide mechanism 180 will be described.
Now, as shown in FIG. 15, in the state where the opening / closing door 27 is in the closed position P1, the connecting parts 161, 162 are set at the connecting position CS, and the regulating part 170 is also set at the regulating position KS. Therefore, the driving force from the driving transmission system 150 is transmitted to the photoconductor 31 and the developing device 34 of the process cartridge 70 via the connecting parts 161, 162. Further, since both ends of the photoconductor 31 in the axial direction are restricted by the restricting component 170 to prevent them from coming off, there is little concern that the photoconductor 31 will come off in the axial direction during the rotational operation of the photoconductor 31.

この状態において、図16,図17に示すように、開閉扉27を開放位置P3に向けて開放していくと、開閉扉27の開放動作に伴って連動機構120が連動し、画像書込具用の案内機構110が動作する。
このとき、連動機構120の第2の連動アーム126の案内ピン134が案内レール131の案内溝133に沿って移動するほか、連結部品及び規制部品用の案内機構180のリンクアーム181,201の第1の案内溝183に沿って移動する。
この状態において、リンクアーム181,201の第1の案内溝183には案内ピン134が滑り移動可能に嵌合しているが、開閉扉27を閉鎖位置P1から中間開放位置P22まで開放する間は、図21(b)に示すように、案内ピン134が案内溝133に沿ってスパンs1滑り移動し、案内溝133の開閉扉27側の終端に至るものの、リンクアーム181,201には駆動力が未だ伝達されず、連結部品161,162及び規制部品170は連結位置CS及び規制位置KSに配置されたままである。
つまり、本例では、画像書込具用の案内機構110が中間退避位置RT1に画像書込具33を退避させるまで、連結部品及び規制部品用の案内機構180は連結部品161,162及び規制部品170を退避させないようになっている。このため、画像書込具33が中間退避位置RT1に退避される前に、連結部品161,162及び規制部品170が退避位置RTに移動し、プロセスカートリッジ70が移動可能な状態に至ることが防止されている。
In this state, as shown in FIGS. 16 and 17, when the opening / closing door 27 is opened toward the opening position P3, the interlocking mechanism 120 is interlocked with the opening operation of the opening / closing door 27, and the image writing tool is used. Guidance mechanism 110 for operation operates.
At this time, the guide pin 134 of the second interlocking arm 126 of the interlocking mechanism 120 moves along the guide groove 133 of the guide rail 131, and the link arms 181, 201 of the guide mechanism 180 for connecting parts and regulatory parts It moves along the guide groove 183 of 1.
In this state, the guide pin 134 is slidably fitted in the first guide groove 183 of the link arms 181,201, but while the opening / closing door 27 is opened from the closing position P1 to the intermediate opening position P22. As shown in FIG. 21 (b), the guide pin 134 slides along the guide groove 133 by span s1 and reaches the end of the guide groove 133 on the opening / closing door 27 side, but the link arms 181,201 have a driving force. Is not yet transmitted, and the connecting parts 161, 162 and the restricting part 170 are still arranged at the connecting position CS and the regulating position KS.
That is, in this example, until the guide mechanism 110 for the image writing tool retracts the image writing tool 33 to the intermediate retract position RT1, the guide mechanism 180 for the connecting parts and the regulating parts is the connecting parts 161, 162 and the regulating parts. The 170 is not retracted. Therefore, before the image writing tool 33 is retracted to the intermediate retracting position RT1, the connecting parts 161, 162 and the regulating component 170 are prevented from moving to the retracting position RT, and the process cartridge 70 is prevented from reaching a movable state. Has been done.

この後、図18に示すように、開閉扉27を開放位置P3に開放すると、図11乃至図14並びに図21(a)(b)に示すように、第2の連動アーム126の案内ピン134がリンクアーム181,201の第1の案内溝183の終端に至り、その後、開閉扉27が中間開放位置P22から開放位置P3に至る間、リンクアーム181,201が開閉扉27側に引き出される。
この状態において、リンクアーム181,201が開閉扉27側にスパンs2だけ移動すると、これに伴って、リンクアーム181,201では、第1のリンクホルダ187の引掛ピン188、及び、第2のリンクホルダ190の引掛ピン191が第3の案内溝185に沿って斜め下方に移動することから、第1のリンクホルダ187、第2のリンクホルダ190が下方側に案内され、第1のリンクホルダ187に保持された連結部品161,162は連結位置CSから退避した退避位置RTに移動し、第2のリンクホルダ190に保持された規制部品170は規制位置KSから退避した退避位置RTに移動する。
この状態において、連結部品161,162及び規制部品170は連結位置CS、規制位置KSから外れた退避位置RTに退避しているため、プロセスカートリッジ70を着脱するにあたって、プロセスカートリッジ70と連結部品161,162や規制部品170とが干渉することはない。
After that, when the opening / closing door 27 is opened to the opening position P3 as shown in FIG. 18, the guide pin 134 of the second interlocking arm 126 is opened as shown in FIGS. 11 to 14 and 21 (a) and 21 (b). Reaches the end of the first guide groove 183 of the link arms 181,201, and then the link arms 181,201 are pulled out toward the opening / closing door 27 while the opening / closing door 27 extends from the intermediate opening position P22 to the opening position P3.
In this state, when the link arms 181,201 move to the opening / closing door 27 side by the span s2, the link arms 181,201 move the hook pin 188 of the first link holder 187 and the second link accordingly. Since the hook pin 191 of the holder 190 moves diagonally downward along the third guide groove 185, the first link holder 187 and the second link holder 190 are guided downward, and the first link holder 187 is guided downward. The connecting parts 161 and 162 held in the second link holder 190 move to the retracted position RT retracted from the connected position CS, and the regulated component 170 held in the second link holder 190 moves to the retracted position RT retracted from the regulated position KS.
In this state, the connecting parts 161, 162 and the regulating parts 170 are retracted to the retracting position RT deviating from the connecting position CS and the regulating position KS. Therefore, when attaching / detaching the process cartridge 70, the process cartridge 70 and the connecting parts 161, It does not interfere with 162 or the regulated component 170.

また、プロセスカートリッジ70を装着した後に、開閉扉27を開放位置P3から閉鎖位置P1へと閉じる場合には、図15乃至図18並びに図21(a)(b)に示すように、案内機構180は、開閉扉27の閉動作に連動し、連動機構120及び画像書込具用の案内機構110を介して動作するようになっている。
本例では、開閉扉27が開放位置P3から中間開放位置P22に閉じられるまでの間に、リンクアーム181,201を装置筐体21内に押し込むため、これに伴って、連結部品161,162及び規制部品170は夫々連結位置CS、規制位置KSに設定される。
この後、開閉扉27を閉鎖位置P1まで閉じたとしても、リンクアーム181,201は移動せず、連結部品161,162及び規制部品170は夫々連結位置CS、規制位置KSに設定されたままである。
Further, when the opening / closing door 27 is closed from the open position P3 to the closed position P1 after the process cartridge 70 is attached, the guide mechanism 180 is shown in FIGS. 15 to 18 and 21 (a) and 21 (b). Is linked to the closing operation of the opening / closing door 27, and operates via the interlocking mechanism 120 and the guide mechanism 110 for the image writing tool.
In this example, the link arm 181,201 is pushed into the device housing 21 between the opening position P3 and the intermediate opening position P22, so that the connecting parts 161, 162 and The regulation component 170 is set at the connection position CS and the regulation position KS, respectively.
After that, even if the opening / closing door 27 is closed to the closing position P1, the link arms 181,201 do not move, and the connecting parts 161, 162 and the regulating parts 170 are still set at the connecting position CS and the regulated position KS, respectively. ..

◎変形の形態
本実施の形態では、画像書込具33、連結部品161,162及び規制部品170について、開閉扉27に連動する案内機構にて夫々退避位置に退避可能な態様を示したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば画像書込具33についてのみ開閉扉27に連動する案内機構にて書込位置から退避可能な態様にしてもよい。
つまり、本実施の形態では、連結部品及び規制部品用の案内機構180は、リンクアーム181,201を採用したものであるが、連結部品161,162又は規制部品170については、例えば図22に示すように、案内機構180を用いることなく、ラック231とビニオン232とを組み合わせ、図示外の駆動源にてビニオン232を駆動させることでラック231を進退移動させ、このラック231の進退移動を利用し、連結部品161,162、あるいは、規制部品170を保持する部材233,234を連結位置あるいは規制位置と退避位置との間で進退移動させるようにしてもよいことは勿論である。
◎ Deformation In the present embodiment, the image writing tool 33, the connecting parts 161, 162, and the regulation part 170 can be retracted to the retracted position by the guide mechanism linked to the opening / closing door 27, respectively. The present invention is not necessarily limited to this, and for example, only the image writing tool 33 may be retracted from the writing position by a guide mechanism linked to the opening / closing door 27.
That is, in the present embodiment, the guide mechanism 180 for the connecting parts and the regulated parts employs the link arms 181,201, but the connecting parts 161, 162 or the regulated parts 170 are shown in FIG. 22, for example. As described above, the rack 231 and the binion 232 are combined without using the guide mechanism 180, and the binion 232 is driven by a drive source (not shown) to move the rack 231 forward and backward, and the advance / backward movement of the rack 231 is used. Of course, the connecting parts 161, 162, or the members 233, 234 holding the regulating parts 170 may be moved back and forth between the connecting position or the regulating position and the retracted position.

1…装置筐体,2…開閉扉,3…プロセスカートリッジ,4…像保持体,5…画像書込具,6…帯電器,7…現像器,7g…現像部材,8…清掃器,9…記録材,10…案内機構,11…第1の案内機構,12…第2の案内機構,13(13a,13b)…連結部品,14…連結部品用の案内機構,15…駆動伝達系,16…規制部品,17…規制部品用の案内機構,ST…書込位置,RT1…中間退避位置,RT…退避位置,CS…連結位置,KS…規制位置,P1…閉鎖位置,P2…中間位置,P3…開放位置 1 ... device housing, 2 ... opening / closing door, 3 ... process cartridge, 4 ... image holder, 5 ... image writing tool, 6 ... charger, 7 ... developer, 7 g ... developing member, 8 ... cleaner, 9 ... Recording material, 10 ... Guide mechanism, 11 ... First guide mechanism, 12 ... Second guide mechanism, 13 (13a, 13b) ... Connecting parts, 14 ... Guide mechanism for connecting parts, 15 ... Drive transmission system, 16 ... regulated parts, 17 ... guide mechanism for regulated parts, ST ... writing position, RT1 ... intermediate retracted position, RT ... retracted position, CS ... connected position, KS ... regulated position, P1 ... closed position, P2 ... intermediate position , P3 ... Open position

Claims (14)

閉鎖位置と開放位置との間を開閉する開閉扉を有する装置筐体と、
画像を保持する像保持体を含む被駆動部品を有し、当該像保持体の軸方向に交差する方向から、前記開閉扉の開口を通じて前記装置筐体内に着脱可能に装着される装着体と、
前記像保持体に対向して設けられ、当該像保持体に画像を書き込む画像書込具と、
前記被駆動部品と連結する連結部品と、
前記被駆動部品に駆動力を伝達する駆動伝達系と、
前記開閉扉の開閉に連動して前記画像書込具を移動させ、開閉扉閉時には書込位置に案内し、前記開閉扉開放時には前記装着体の着脱空間部から退避した第1の退避位置に案内する画像書込具用の案内機構と、
前記開閉扉の開閉に連動して前記連結部品を移動させ、前記開閉扉閉時には連結位置に案内し、前記開閉扉開放時には前記装着体の着脱空間部から退避した第2の退避位置に案内する連結部品用の案内機構と、を備え、
前記画像書込具用の案内機構は、前記開閉扉が閉鎖位置から開放位置の途中に位置する中間位置に至る間では、前記装着体に設けられた第1の案内部に沿って前記画像書込具を案内する第1の案内機構と、
前記開閉扉が前記中間位置から前記開放位置に至る間では、前記装置筐体に設けられた第2の案内部に沿って前記画像書込具を案内する第2の案内機構と、を有し、
前記連結部品用の案内機構は、前記開閉扉を閉鎖位置から開放位置へ開放するときに、前記画像書込具が前記第2の案内機構による案内が開始された後に前記連結部品を前記第2の退避位置に移動させることを特徴とする画像形成装置。
A device housing having an opening / closing door that opens and closes between the closed position and the open position,
A mounting body having a driven component including an image holding body that holds an image and being detachably mounted in the device housing through an opening of the opening / closing door from a direction intersecting the axial direction of the image holding body.
An image writing tool provided facing the image holder and writing an image on the image holder.
Connecting parts to be connected to the driven parts and
A drive transmission system that transmits driving force to the driven component,
The image writing tool is moved in conjunction with the opening and closing of the opening / closing door to guide the writing position when the opening / closing door is closed, and to the first retracting position retracted from the attachment / detachment space portion of the mounting body when the opening / closing door is opened. Guidance mechanism for image writing tools to guide and
The connecting component is moved in conjunction with the opening and closing of the opening / closing door, and is guided to the connecting position when the opening / closing door is closed, and is guided to the second retracting position retracted from the attachment / detachment space portion of the mounting body when the opening / closing door is opened. Equipped with a guide mechanism for connecting parts ,
The guide mechanism for the image writing tool is provided with the image document along the first guide portion provided on the mounting body from the closing position to the intermediate position where the opening / closing door is located in the middle of the opening position. The first guide mechanism that guides the inclusion tool and
Wherein Between door reaches the open position from the intermediate position, have a, a second guide mechanism for guiding the image writing instrument along a second guide portion provided in the device housing ,
When the opening / closing door is opened from the closed position to the open position, the guide mechanism for the connecting part pulls the connecting part to the second after the image writing tool starts guiding by the second guiding mechanism. An image forming apparatus characterized in that the image is moved to the retracted position of the door .
請求項1に記載の画像形成装置において、In the image forming apparatus according to claim 1,
前記連結部品用の案内機構は、前記開閉扉を閉鎖位置から開放位置へ開放するときに、前記画像書込具が前記第1の案内機構による案内中は前記連結部品を前記連結位置に配置させることを特徴とする画像形成装置。When the opening / closing door is opened from the closed position to the open position, the guide mechanism for the connecting part causes the connecting part to be arranged at the connecting position while the image writing tool is guiding by the first guide mechanism. An image forming apparatus characterized in that.
請求項1又は2に記載の画像形成装置において、
前記第1の案内機構は、直線状の前記第1の案内部を有し、
前記第2の案内機構は、前記第1の案内部と異なる方向に前記画像書込具の姿勢を変化させる前記第2の案内部を有することを特徴とする画像形成装置。
In the image forming apparatus according to claim 1 or 2 .
The first guide mechanism includes a linear first guide portion,
Said second guide mechanism, an image forming apparatus which comprises said second guide portion for changing the posture of the image writing device in a direction different from the first guide portion.
請求項1乃至3のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記画像書込具を保持する保持機構は、前記画像書込具を進退可能に保持する保持部材と、前記画像書込具を進出方向に付勢する付勢部材とを有し、前記保持部材には各案内機構の案内部と係わり合う被案内部を有することを特徴とする画像形成装置。
In the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3 .
The holding mechanism for holding the image writing tool includes a holding member for holding the image writing tool so as to be able to move forward and backward, and an urging member for urging the image writing tool in the advancing direction. Is an image forming apparatus characterized by having a guided portion engaged with a guide portion of each guide mechanism.
請求項に記載の画像形成装置において、
前記保持部材は前記画像書込具の保持位置から離れた側に揺動支点を有し、
前記第1の案内機構は、前記装着体に前記第1の案内部として設けられた直線状の案内溝と、前記保持部材の揺動支点から離れた部位に前記被案内部として設けられ且つ前記案内溝に対し滑り可能に嵌合するように突出する突起と、を有することを特徴とする画像形成装置。
In the image forming apparatus according to claim 4 ,
The holding member has a swinging fulcrum on the side away from the holding position of the image writing tool.
The first guide mechanism is provided as the guided portion in a portion of the mounting body away from the swing fulcrum of the holding member and the linear guide groove provided as the first guide portion. An image forming apparatus having a protrusion that projects so as to be slidably fitted to a guide groove.
請求項に記載の画像形成装置において、
前記保持部材は前記画像書込具の保持位置から離れた側に揺動支点を有し、
前記第2の案内機構は、前記装置筐体に前記第2の案内部として設けられた案内面と、
前記保持部材の揺動支点から離れた部位に前記被案内部として設けられ且つ前記案内面に乗り上げて前記画像書込具を前記第1の案内機構に向かう姿勢に変化させるように張り出す張出部材と、を有することを特徴とする画像形成装置。
In the image forming apparatus according to claim 4 ,
The holding member has a swinging fulcrum on the side away from the holding position of the image writing tool.
The second guide mechanism includes a guide surface provided on the device housing as the second guide portion, and a guide surface.
An overhang that is provided as the guided portion at a portion away from the swing fulcrum of the holding member and that rides on the guide surface and projects the image writing tool so as to change its posture toward the first guide mechanism. An image forming apparatus characterized by having a member.
請求項に記載の画像形成装置において、
前記連結部品用の案内機構は、前記開閉扉を閉鎖位置から開放位置へ開放するときに、前記画像書込具が前記装着体に設けられた第1の案内部から抜けた後に前記連結部品を前記第2の退避位置に移動させることを特徴とする画像形成装置。
In the image forming apparatus according to claim 1 ,
When the opening / closing door is opened from the closed position to the open position, the guide mechanism for the connecting component pulls the connecting component after the image writing tool is removed from the first guide portion provided on the mounting body. An image forming apparatus characterized by moving to the second retracted position.
請求項に記載の画像形成装置において、
前記装着体は前記像保持体上に前記画像書込具にて書き込まれた画像を可視像化する現像器を被駆動部品として有し、
前記連結部品用の案内機構は、前記被駆動部品としての前記像保持体及び前記現像器の現像部材に連結可能な連結部品を前記連結位置と前記第2の退避位置とに案内するものであることを特徴とする画像形成装置。
In the image forming apparatus according to claim 1 ,
The mounting body has a developing device as a driven component that visualizes an image written by the image writing tool on the image holder.
The guide mechanism for the connecting component guides the connecting component that can be connected to the image holder as the driven component and the developing member of the developing device to the connecting position and the second retracting position. An image forming apparatus characterized in that.
請求項に記載の画像形成装置において、
前記連結部品用の案内機構は、前記案内機構を介して前記開閉扉の開閉に連動することを特徴とする画像形成装置。
In the image forming apparatus according to claim 1 ,
The guide mechanism for the connecting parts is an image forming device that is interlocked with the opening and closing of the opening / closing door via the guide mechanism.
請求項9に記載の画像形成装置において、
前記連結部品用の案内機構は、前記案内機構による案内量よりも少ない案内量を有し、前記案内量の差を吸収するように前記案内機構の可動部材との間に長孔を介在させて係わり合う部分を有することを特徴とする画像形成装置。
In the image forming apparatus according to claim 9,
The guide mechanism for the connecting component has a guide amount smaller than the guide amount by the guide mechanism, and an elongated hole is interposed between the guide mechanism and the movable member of the guide mechanism so as to absorb the difference in the guide amount. An image forming apparatus characterized by having an engaging portion.
閉鎖位置と開放位置との間を開閉する開閉扉を有する装置筐体と、
画像を保持する像保持体が含まれ、当該像保持体の軸方向に交差する方向から、前記開閉扉の開口を通じて前記装置筐体内に着脱可能に装着される装着体と、
前記像保持体に対向して設けられ、当該像保持体に画像を書き込む画像書込具と、
前記像保持体の軸方向の抜け止めが規制される規制部品と、
前記開閉扉の開閉に連動して前記画像書込具を移動させ、開閉扉閉時には書込位置に案内し、前記開閉扉開放時には前記装着体の着脱空間部から退避した第1の退避位置に案内する画像書込具用の案内機構と、
前記開閉扉の開閉に連動して前記規制部品を移動させ、前記開閉扉閉時には規制位置に案内し、前記開閉扉開放時には前記装着体の着脱空間部から退避した第3の退避位置に案内する規制部品用の案内機構と、を備え、
前記画像書込具用の案内機構は、前記開閉扉が閉鎖位置から開放位置の途中に位置する中間位置に至る間では、前記装着体に設けられた第1の案内部に沿って前記画像書込具を案内する第1の案内機構と、
前記開閉扉が前記中間位置から前記開放位置に至る間では、前記装置筐体に設けられた第2の案内部に沿って前記画像書込具を案内する第2の案内機構と、を有し、
前記規制部品用の案内機構は、前記開閉扉を閉鎖位置から開放位置へ開放するときに、前記画像書込具が前記第2の案内機構による案内が開始された後に前記規制部品を前記第3の退避位置に移動させることを特徴とする画像形成装置。
A device housing having an opening / closing door that opens and closes between the closed position and the open position,
An image holder that holds an image is included, and a wearer that is detachably mounted in the device housing through an opening of the opening / closing door from a direction intersecting the axial direction of the image holder.
An image writing tool provided facing the image holder and writing an image on the image holder.
Regulatory parts that regulate the axial retention of the image holder , and
The image writing tool is moved in conjunction with the opening and closing of the opening / closing door to guide the writing position when the opening / closing door is closed, and to the first retracting position retracted from the attachment / detachment space portion of the mounting body when the opening / closing door is opened. Guidance mechanism for image writing tools to guide and
The restricting component is moved in conjunction with the opening and closing of the opening / closing door, and is guided to the regulated position when the opening / closing door is closed, and is guided to a third retracting position retracted from the attachment / detachment space portion of the mounting body when the opening / closing door is opened. and a guide mechanism for the regulation parts,
The guide mechanism for the image writing tool is provided with the image document along the first guide portion provided on the mounting body from the closing position to the intermediate position where the opening / closing door is located in the middle of the opening position. The first guide mechanism that guides the inclusion tool and
The opening / closing door has a second guide mechanism for guiding the image writing tool along the second guide portion provided in the device housing between the intermediate position and the open position. ,
When the opening / closing door is opened from the closed position to the open position, the guide mechanism for the regulated component pulls the regulated component to the third after the image writing tool starts guiding by the second guide mechanism . An image forming apparatus characterized in that the image is moved to the retracted position of the door.
請求項1に記載の画像形成装置において、
前記像保持体の軸方向の抜け止めが規制される規制部品を有し、
前記開閉扉の開閉に連動して前記規制部品を移動させ、前記開閉扉閉時には規制位置に案内し、前記開閉扉開放時には前記装着体の着脱空間部から退避した第3の退避位置に案内する規制部品用の案内機構を備え、
前記規制部品用の案内機構は、前記開閉扉を閉鎖位置から開放位置へ開放するときに、前記画像書込具が前記第2の案内機構による案内が開始された後に前記規制部品を前記第3の退避位置に移動させることを特徴とする画像形成装置。
In the image forming apparatus according to claim 1,
It has a regulatory component that regulates the axial retention of the image holder.
The restricting component is moved in conjunction with the opening and closing of the opening / closing door, and is guided to the regulated position when the opening / closing door is closed, and is guided to a third retracting position retracted from the attachment / detachment space portion of the mounting body when the opening / closing door is opened. Equipped with a guide mechanism for regulated parts
When the opening / closing door is opened from the closed position to the open position, the guide mechanism for the regulated component pulls the regulated component to the third after the image writing tool starts guiding by the second guide mechanism. An image forming apparatus characterized in that the image is moved to the retracted position of the door.
請求項11又は12に記載の画像形成装置において、In the image forming apparatus according to claim 11 or 12.
前記規制部品用の案内機構は、前記開閉扉を閉鎖位置から開放位置へ開放するときに、前記画像書込具が前記第1の案内機構による案内中は前記規制部品を前記規制位置に配置させることを特徴とする画像形成装置。When the opening / closing door is opened from the closed position to the open position, the guide mechanism for the regulated component causes the regulated component to be arranged at the regulated position while the image writing tool is guiding by the first guide mechanism. An image forming apparatus characterized in that.
請求項11又は12に記載の画像形成装置において、
前記規制部品用の案内機構は、前記案内機構を介して前記開閉扉の開閉に連動することを特徴とする画像形成装置。
In the image forming apparatus according to claim 11 or 12 .
The guide mechanism for the regulated component is an image forming apparatus that is interlocked with the opening and closing of the opening / closing door via the guide mechanism.
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