JP6786432B2 - Injection molding machine - Google Patents

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本発明は、射出成形機に関する。 The present invention relates to an injection molding machine.

特許文献1に記載の多色成形装置は、第1射出装置により第1成形品を成形した後、第2射出装置により第1成形品に第2成形品を一体化して多色成形品を成形する。 In the multicolor molding device described in Patent Document 1, after molding the first molded product by the first injection device, the second molded product is integrated with the first molded product by the second injection device to mold the multicolor molded product. To do.

特開平7−144356号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-144356

多色成形装置の2つの射出装置は、多色成形でしか使用されないため、汎用性が低い。 The two injection devices of the multicolor molding device are not versatile because they are used only in multicolor molding.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、多色成形以外の用途でも複数の射出装置を効率良く使用できる、射出成形機の提供を主な目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and a main object of the present invention is to provide an injection molding machine capable of efficiently using a plurality of injection devices in applications other than multicolor molding.

上記課題を解決するため、本発明の一態様によれば、
金型装置の第1注入口に対し接離され、前記第1注入口から第1流路を介してキャビティ空間に成形材料を充填する第1射出装置と、
前記金型装置の前記第1注入口とは異なる第2注入口に対し接離され、前記第2注入口から第2流路を介して前記キャビティ空間に成形材料を充填する第2射出装置と、
前記第1流路の開閉を制御すると共に前記第2流路の開閉を制御して、前記第1流路および前記第2流路の一方を開放すると共に前記第1流路および前記第2流路の他方を閉塞する流路開閉処理部と、
前記流路開閉処理部により開放されている前記第1流路および前記第2流路の一方から前記キャビティ空間に成形材料を充填する成形動作を制御する成形処理部と
前記第1射出装置および前記第2射出装置の一方から前記キャビティ空間に成形材料を充填する間に、前記第1射出装置および前記第2射出装置の一方を用いて成形品の製造を繰り返し行う連続生産の進行度に基づいて、前記第1射出装置および前記第2射出装置の他方の段取のタイミングを制御する段取処理部と、を有し、
前記段取のタイミングは、シリンダの温度を成形温度まで上昇させる昇温処理の開始のタイミングを含む、射出成形機が提供される。
In order to solve the above problems, according to one aspect of the present invention,
A first injection device that is separated from the first injection port of the mold device and fills the cavity space from the first injection port via the first flow path, and a first injection device.
A second injection device that is brought into contact with and separated from a second injection port different from the first injection port of the mold device, and fills the cavity space with a molding material from the second injection port via a second flow path. ,
By controlling the opening and closing of the first flow path and the opening and closing of the second flow path, one of the first flow path and the second flow path is opened, and the first flow path and the second flow path are opened. A flow path opening / closing processing unit that blocks the other side of the road,
A molding processing unit that controls a molding operation of filling the cavity space with a molding material from one of the first flow path and the second flow path opened by the flow path opening / closing processing unit .
While the cavity space is filled with the molding material from one of the first injection device and the second injection device, the molding product is repeatedly manufactured using one of the first injection device and the second injection device. based on the progress of the production, it has a, a setup processing unit which controls the timing of the intake other stages of the first injection apparatus and the second injection device,
An injection molding machine is provided in which the timing of the setup includes the timing of starting the temperature raising process for raising the temperature of the cylinder to the molding temperature .

本発明の一態様によれば、多色成形以外の用途でも複数の射出装置を効率良く使用できる、射出成形機が提供される。 According to one aspect of the present invention, there is provided an injection molding machine capable of efficiently using a plurality of injection devices in applications other than multicolor molding.

一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。It is a figure which shows the state at the time of completion of the mold opening of the injection molding machine by one Embodiment. 一実施形態による射出成形機の型締時の状態を示す図である。It is a figure which shows the state at the time of mold clamping of the injection molding machine by one Embodiment. 一実施形態による第1射出装置が成形動作を行うと共に第2射出装置が段取を行う時の状態を示す図である。It is a figure which shows the state at the time when the 1st injection apparatus by one Embodiment performs a molding operation, and 2nd injection apparatus performs a setup. 一実施形態による第1射出装置が段取を行うと共に第2射出装置が成形動作を行う時の状態を示す図である。It is a figure which shows the state at the time when the 1st injection apparatus by 1 Embodiment performs setup, and 2nd injection apparatus performs a molding operation. 図4の金型装置を拡大して示す図である。It is a figure which shows the mold apparatus of FIG. 4 enlarged. 一実施形態による制御装置の構成要素を機能ブロックで示す図である。It is a figure which shows the component of the control device by one Embodiment by a functional block. 一実施形態による第1射出装置の残りショットと第2射出装置の段取との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the remaining shot of the 1st injection apparatus and the setup of a 2nd injection apparatus by one Embodiment. 一実施形態による第2射出装置の段取の設定に用いられる操作画面を示す図である。It is a figure which shows the operation screen used for setting the setup of the 2nd injection apparatus by one Embodiment. 一実施形態による第2射出装置の残りショットと第1射出装置の段取との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the remaining shot of the 2nd injection apparatus and the setup of the 1st injection apparatus by one Embodiment. 一実施形態による第1射出装置の段取の設定に用いられる操作画面を示す図である。It is a figure which shows the operation screen used for setting the setup of the 1st injection apparatus by one Embodiment. 一実施形態による表示装置に表示される操作画面を示す図である。It is a figure which shows the operation screen displayed on the display device by one Embodiment. 一実施形態による制御装置の入替処理のフローチャートであって、射出成形に用いる射出装置を第1射出装置から第2射出装置へ入れ替えると共に射出成形に用いる流路を第1流路から第2流路へ入れ替えるフローチャートである。It is a flowchart of the exchange process of the control device according to one Embodiment, and the injection device used for injection molding is changed from the 1st injection device to the 2nd injection device, and the flow path used for injection molding is changed from the 1st flow path to the 2nd flow path. It is a flowchart to be replaced with. 一実施形態による制御装置の入替処理のフローチャートであって、射出成形に用いる射出装置を第2射出装置から第1射出装置へ入れ替えると共に射出成形に用いる流路を第2流路から第1流路へ入れ替えるフローチャートである。It is a flowchart of the replacement process of the control device according to one Embodiment, and the injection device used for injection molding is replaced from the 2nd injection device to the 1st injection device, and the flow path used for injection molding is changed from the 2nd flow path to the 1st flow path. It is a flowchart to be replaced with.

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明するが、各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings, but in each drawing, the same or corresponding configurations will be referred to with the same or corresponding reference numerals and description thereof will be omitted.

(射出成形機)
図1は、一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図2は、一実施形態による射出成形機の型締時の状態を示す図である。図1〜図2において、X方向、Y方向およびZ方向は互いに垂直な方向である。X方向およびY方向は水平方向を表し、Z方向は鉛直方向を表す。
(Injection molding machine)
FIG. 1 is a diagram showing a state at the time of completion of mold opening of the injection molding machine according to one embodiment. FIG. 2 is a diagram showing a state at the time of mold clamping of the injection molding machine according to one embodiment. In FIGS. 1 and 2, the X, Y, and Z directions are perpendicular to each other. The X and Y directions represent the horizontal direction, and the Z direction represents the vertical direction.

射出成形機は、型締装置100と、エジェクタ装置200と、第1射出装置300と、第1移動装置400と、第2射出装置500(図3および図4参照)と、第2移動装置600(図3および図4参照)と、制御装置700とを有する。以下、射出成形機の各構成要素について説明する。 The injection molding machine includes a mold clamping device 100, an ejector device 200, a first injection device 300, a first moving device 400, a second injection device 500 (see FIGS. 3 and 4), and a second moving device 600. (See FIGS. 3 and 4) and a control device 700. Hereinafter, each component of the injection molding machine will be described.

(型締装置)
型締装置100の説明では、型閉時の可動プラテン120の移動方向(図1および図2中右方向)を前方とし、型開時の可動プラテン120の移動方向(図1および図2中左方向)を後方として説明する。
(Molding device)
In the description of the mold clamping device 100, the moving direction of the movable platen 120 when the mold is closed (right direction in FIGS. 1 and 2) is forward, and the moving direction of the movable platen 120 when the mold is opened (left in FIGS. 1 and 2). Direction) will be described as backward.

型締装置100は、金型装置10の型閉、型締、型開を行う。型締装置100は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置100は、固定プラテン110、可動プラテン120、トグルサポート130、タイバー140、トグル機構150、型締モータ160、運動変換機構170、および型厚調整機構180を有する。 The mold clamping device 100 closes, molds, and opens the mold of the mold apparatus 10. The mold clamping device 100 is, for example, a horizontal type, and the mold opening / closing direction is the horizontal direction. The mold clamping device 100 includes a fixed platen 110, a movable platen 120, a toggle support 130, a tie bar 140, a toggle mechanism 150, a mold clamping motor 160, a motion conversion mechanism 170, and a mold thickness adjusting mechanism 180.

固定プラテン110は、フレームFrに対し固定される。固定プラテン110における可動プラテン120との対向面に固定金型11が取付けられる。 The fixed platen 110 is fixed to the frame Fr. The fixed mold 11 is attached to the surface of the fixed platen 110 facing the movable platen 120.

可動プラテン120は、フレームFrに対し型開閉方向に移動自在とされる。フレームFr上には、可動プラテン120を案内するガイド101が敷設される。可動プラテン120における固定プラテン110との対向面に可動金型12が取付けられる。 The movable platen 120 is movable in the mold opening / closing direction with respect to the frame Fr. A guide 101 for guiding the movable platen 120 is laid on the frame Fr. The movable mold 12 is attached to the surface of the movable platen 120 facing the fixed platen 110.

固定プラテン110に対し可動プラテン120を進退させることにより、型閉、型締、型開が行われる。固定金型11と可動金型12とで金型装置10が構成される。 By advancing and retreating the movable platen 120 with respect to the fixed platen 110, mold closing, mold clamping, and mold opening are performed. The mold device 10 is composed of the fixed mold 11 and the movable mold 12.

トグルサポート130は、固定プラテン110と間隔をおいて連結され、フレームFr上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート130は、フレームFr上に敷設されるガイドに沿って移動自在とされてもよい。トグルサポート130のガイドは、可動プラテン120のガイド101と共通のものでもよい。 The toggle support 130 is connected to the fixed platen 110 at intervals, and is movably placed on the frame Fr in the mold opening / closing direction. The toggle support 130 may be movable along a guide laid on the frame Fr. The guide of the toggle support 130 may be the same as that of the guide 101 of the movable platen 120.

尚、本実施形態では、固定プラテン110がフレームFrに対し固定され、トグルサポート130がフレームFrに対し型開閉方向に移動自在とされるが、トグルサポート130がフレームFrに対し固定され、固定プラテン110がフレームFrに対し型開閉方向に移動自在とされてもよい。 In the present embodiment, the fixed platen 110 is fixed to the frame Fr and the toggle support 130 is movable in the mold opening / closing direction with respect to the frame Fr, but the toggle support 130 is fixed to the frame Fr and the fixed platen. The 110 may be movable in the mold opening / closing direction with respect to the frame Fr.

タイバー140は、固定プラテン110とトグルサポート130とを型開閉方向に間隔Lをおいて連結する。タイバー140は、複数本(例えば4本)用いられてよい。各タイバー140は、型開閉方向に平行とされ、型締力に応じて伸びる。少なくとも1本のタイバー140には、タイバー140の歪を検出するタイバー歪検出器141が設けられる。タイバー歪検出器141は、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。タイバー歪検出器141の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。 The tie bar 140 connects the fixed platen 110 and the toggle support 130 at intervals L in the mold opening / closing direction. A plurality of tie bars 140 (for example, four) may be used. Each tie bar 140 is parallel to the mold opening / closing direction and extends according to the mold clamping force. At least one tie bar 140 is provided with a tie bar distortion detector 141 that detects the distortion of the tie bar 140. The tie bar distortion detector 141 sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The detection result of the tie bar strain detector 141 is used for detecting the mold clamping force and the like.

尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器141が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪みゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー140に限定されない。 In the present embodiment, the tie bar strain detector 141 is used as the mold clamping force detector for detecting the mold clamping force, but the present invention is not limited to this. The mold clamping force detector is not limited to the strain gauge type, and may be a piezoelectric type, a capacitive type, a hydraulic type, an electromagnetic type, or the like, and the mounting position thereof is not limited to the tie bar 140.

トグル機構150は、可動プラテン120とトグルサポート130との間に配設され、トグルサポート130に対し可動プラテン120を型開閉方向に移動させる。トグル機構150は、クロスヘッド151、一対のリンク群などで構成される。各リンク群は、ピンなどで屈伸自在に連結される第1リンク152および第2リンク153を有する。第1リンク152は可動プラテン120に対しピンなどで揺動自在に取付けられ、第2リンク153はトグルサポート130に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第2リンク153は、第3リンク154を介してクロスヘッド151に取付けられる。トグルサポート130に対しクロスヘッド151を進退させると、第1リンク152および第2リンク153が屈伸し、トグルサポート130に対し可動プラテン120が進退する。 The toggle mechanism 150 is arranged between the movable platen 120 and the toggle support 130, and moves the movable platen 120 with respect to the toggle support 130 in the mold opening / closing direction. The toggle mechanism 150 is composed of a crosshead 151, a pair of links, and the like. Each link group has a first link 152 and a second link 153 that are flexibly connected by a pin or the like. The first link 152 is swingably attached to the movable platen 120 with a pin or the like, and the second link 153 is swingably attached to the toggle support 130 with a pin or the like. The second link 153 is attached to the crosshead 151 via the third link 154. When the crosshead 151 is moved back and forth with respect to the toggle support 130, the first link 152 and the second link 153 bend and stretch, and the movable platen 120 moves back and forth with respect to the toggle support 130.

尚、トグル機構150の構成は、図1および図2に示す構成に限定されない。例えば図1および図2では、各リンク群の節点の数が5つであるが、4つでもよく、第3リンク154の一端部が、第1リンク152と第2リンク153との節点に結合されてもよい。 The configuration of the toggle mechanism 150 is not limited to the configurations shown in FIGS. 1 and 2. For example, in FIGS. 1 and 2, the number of nodes in each link group is 5, but it may be 4, and one end of the third link 154 is connected to the nodes of the first link 152 and the second link 153. May be done.

型締モータ160は、トグルサポート130に取付けられており、トグル機構150を作動させる。型締モータ160は、トグルサポート130に対しクロスヘッド151を進退させることにより、第1リンク152および第2リンク153を屈伸させ、トグルサポート130に対し可動プラテン120を進退させる。型締モータ160は、運動変換機構170に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構170に連結されてもよい。 The mold clamping motor 160 is attached to the toggle support 130 and operates the toggle mechanism 150. The mold clamping motor 160 bends and stretches the first link 152 and the second link 153 by advancing and retracting the crosshead 151 with respect to the toggle support 130, and advances and retracts the movable platen 120 with respect to the toggle support 130. The mold clamping motor 160 is directly connected to the motion conversion mechanism 170, but may be connected to the motion conversion mechanism 170 via a belt, a pulley, or the like.

運動変換機構170は、型締モータ160の回転運動をクロスヘッド151の直線運動に変換する。運動変換機構170は、ねじ軸171と、ねじ軸171に螺合するねじナット172とを含む。ねじ軸171と、ねじナット172との間には、ボールまたはローラが介在してよい。 The motion conversion mechanism 170 converts the rotational motion of the mold clamping motor 160 into a linear motion of the crosshead 151. The motion conversion mechanism 170 includes a screw shaft 171 and a screw nut 172 screwed onto the screw shaft 171. A ball or roller may be interposed between the screw shaft 171 and the screw nut 172.

型締装置100は、制御装置700による制御下で、型閉工程、型締工程、型開工程などを行う。 The mold clamping device 100 performs a mold closing step, a mold clamping step, a mold opening step, and the like under the control of the control device 700.

型閉工程では、型締モータ160を駆動してクロスヘッド151を設定速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン120を前進させ、可動金型12を固定金型11にタッチさせる。クロスヘッド151の位置や速度は、例えば型締モータエンコーダ161などを用いて検出する。型締モータエンコーダ161は、型締モータ160の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。 In the mold closing step, the mold clamping motor 160 is driven to advance the crosshead 151 to the mold closing completion position at a set speed, thereby advancing the movable platen 120 and touching the movable mold 12 with the fixed mold 11. The position and speed of the crosshead 151 are detected by using, for example, a mold clamping motor encoder 161. The mold clamping motor encoder 161 detects the rotation of the mold clamping motor 160 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700.

型締工程では、型締モータ160をさらに駆動してクロスヘッド151を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。型締時に可動金型12と固定金型11との間にキャビティ空間14が形成され、第1射出装置300と第2射出装置500のいずれか一方がキャビティ空間14に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。キャビティ空間14の数は複数でもよく、その場合、複数の成形品が同時に得られる。 In the mold clamping step, the mold clamping force 160 is further driven to further advance the crosshead 151 from the mold closing completion position to the mold clamping position to generate a mold clamping force. A cavity space 14 is formed between the movable mold 12 and the fixed mold 11 at the time of mold clamping, and either one of the first injection device 300 and the second injection device 500 fills the cavity space 14 with a liquid molding material. .. A molded product is obtained by solidifying the filled molding material. The number of cavity spaces 14 may be plural, in which case a plurality of molded articles can be obtained at the same time.

型開工程では、型締モータ160を駆動してクロスヘッド151を設定速度で型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン120を後退させ、可動金型12を固定金型11から離間させる。その後、エジェクタ装置200が可動金型12から成形品を突き出す。 In the mold opening step, the movable platen 120 is retracted by driving the mold clamping motor 160 to retract the crosshead 151 to the mold opening completion position at a set speed, and the movable mold 12 is separated from the fixed mold 11. After that, the ejector device 200 projects the molded product from the movable mold 12.

型閉工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および型締工程におけるクロスヘッド151の速度や位置(速度の切替位置、型閉完了位置、型締位置を含む)は、一連の設定条件として、まとめて設定される。尚、クロスヘッド151の速度や位置などの代わりに、可動プラテン120の速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置(例えば型締位置)や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。 The setting conditions in the mold closing step and the mold clamping step are collectively set as a series of setting conditions. For example, the speed and position (including the speed switching position, the mold closing completion position, and the mold clamping position) of the crosshead 151 in the mold closing step and the mold clamping step are collectively set as a series of setting conditions. The speed and position of the movable platen 120 may be set instead of the speed and position of the crosshead 151. Further, the mold clamping force may be set instead of the position of the crosshead (for example, the mold clamping position) or the position of the movable platen.

ところで、トグル機構150は、型締モータ160の駆動力を増幅して可動プラテン120に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第1リンク152と第2リンク153とのなす角θ(以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ)に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド151の位置から求められる。リンク角度θが180°のとき、トグル倍率が最大になる。 By the way, the toggle mechanism 150 amplifies the driving force of the mold clamping motor 160 and transmits it to the movable platen 120. The amplification factor is also called the toggle magnification. The toggle magnification changes according to the angle θ (hereinafter, also referred to as “link angle θ”) formed by the first link 152 and the second link 153. The link angle θ is obtained from the position of the crosshead 151. When the link angle θ is 180 °, the toggle magnification is maximized.

金型装置10の交換や金型装置10の温度変化などにより金型装置10の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型12が固定金型11にタッチする型タッチの時点でトグル機構150のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン110とトグルサポート130との間隔Lを調整する。 When the thickness of the mold device 10 changes due to replacement of the mold device 10 or a temperature change of the mold device 10, the mold thickness is adjusted so that a predetermined mold clamping force can be obtained at the time of mold clamping. In the mold thickness adjustment, for example, the distance L between the fixed platen 110 and the toggle support 130 is set so that the link angle θ of the toggle mechanism 150 becomes a predetermined angle at the time of the mold touch when the movable mold 12 touches the fixed mold 11. To adjust.

型締装置100は、固定プラテン110とトグルサポート130との間隔Lを調整することで、型厚調整を行う型厚調整機構180を有する。型厚調整機構180は、タイバー140の後端部に形成されるねじ軸181と、トグルサポート130に回転自在に保持されるねじナット182と、ねじ軸181に螺合するねじナット182を回転させる型厚調整モータ183とを有する。 The mold clamping device 100 has a mold thickness adjusting mechanism 180 that adjusts the mold thickness by adjusting the distance L between the fixed platen 110 and the toggle support 130. The mold thickness adjusting mechanism 180 rotates the screw shaft 181 formed at the rear end of the tie bar 140, the screw nut 182 rotatably held by the toggle support 130, and the screw nut 182 screwed to the screw shaft 181. It has a mold thickness adjusting motor 183.

ねじ軸181およびねじナット182は、タイバー140ごとに設けられる。型厚調整モータ183の回転は、回転伝達部185を介して複数のねじナット182に伝達されてよい。複数のねじナット182を同期して回転できる。尚、回転伝達部185の伝達経路を変更することで、複数のねじナット182を個別に回転することも可能である。 The screw shaft 181 and the screw nut 182 are provided for each tie bar 140. The rotation of the mold thickness adjusting motor 183 may be transmitted to the plurality of screw nuts 182 via the rotation transmission unit 185. A plurality of screw nuts 182 can be rotated in synchronization. It is also possible to individually rotate the plurality of screw nuts 182 by changing the transmission path of the rotation transmission unit 185.

回転伝達部185は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット182の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ183の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート130の中央部に回転自在に保持される。尚、回転伝達部185は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。 The rotation transmission unit 185 is composed of, for example, gears. In this case, a passive gear is formed on the outer circumference of each screw nut 182, a drive gear is attached to the output shaft of the mold thickness adjusting motor 183, and a plurality of passive gears and an intermediate gear that meshes with the drive gear are located at the center of the toggle support 130. It is held rotatably. The rotation transmission unit 185 may be composed of a belt, a pulley, or the like instead of the gear.

型厚調整機構180の動作は、制御装置700によって制御される。制御装置700は、型厚調整モータ183を駆動して、ねじナット182を回転させることで、ねじナット182を回転自在に保持するトグルサポート130の固定プラテン110に対する位置を調整し、固定プラテン110とトグルサポート130との間隔Lを調整する。 The operation of the mold thickness adjusting mechanism 180 is controlled by the control device 700. The control device 700 drives the mold thickness adjusting motor 183 to rotate the screw nut 182, thereby adjusting the position of the toggle support 130 that holds the screw nut 182 rotatably with respect to the fixed platen 110, and the fixed platen 110. Adjust the distance L from the toggle support 130.

尚、本実施形態では、ねじナット182がトグルサポート130に対し回転自在に保持され、ねじ軸181が形成されるタイバー140が固定プラテン110に対し固定されるが、本発明はこれに限定されない。 In the present embodiment, the screw nut 182 is rotatably held with respect to the toggle support 130, and the tie bar 140 on which the screw shaft 181 is formed is fixed to the fixed platen 110, but the present invention is not limited thereto.

例えば、ねじナット182が固定プラテン110に対し回転自在に保持され、タイバー140がトグルサポート130に対し固定されてもよい。この場合、ねじナット182を回転させることで、間隔Lを調整できる。 For example, the screw nut 182 may be rotatably held relative to the fixed platen 110 and the tie bar 140 may be fixed to the toggle support 130. In this case, the interval L can be adjusted by rotating the screw nut 182.

また、ねじナット182がトグルサポート130に対し固定され、タイバー140が固定プラテン110に対し回転自在に保持されてもよい。この場合、タイバー140を回転させることで、間隔Lを調整できる。 Further, the screw nut 182 may be fixed to the toggle support 130, and the tie bar 140 may be rotatably held to the fixed platen 110. In this case, the interval L can be adjusted by rotating the tie bar 140.

さらにまた、ねじナット182が固定プラテン110に対し固定され、タイバー140がトグルサポート130に対し回転自在に保持されてもよい。この場合、タイバー140を回転させることで間隔Lを調整できる。 Furthermore, the screw nut 182 may be fixed to the fixed platen 110 and the tie bar 140 may be rotatably held relative to the toggle support 130. In this case, the interval L can be adjusted by rotating the tie bar 140.

間隔Lは、型厚調整モータエンコーダ184を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ184は、型厚調整モータ183の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。型厚調整モータエンコーダ184の検出結果は、トグルサポート130の位置や間隔Lの監視や制御に用いられる。 The interval L is detected by using the mold thickness adjusting motor encoder 184. The mold thickness adjusting motor encoder 184 detects the rotation amount and the rotation direction of the mold thickness adjusting motor 183, and sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The detection result of the mold thickness adjustment motor encoder 184 is used for monitoring and controlling the position and interval L of the toggle support 130.

型厚調整機構180は、互いに螺合するねじ軸181とねじナット182の一方を回転させることで、間隔Lを調整する。複数の型厚調整機構180が用いられてもよく、複数の型厚調整モータ183が用いられてもよい。 The mold thickness adjusting mechanism 180 adjusts the interval L by rotating one of the screw shaft 181 and the screw nut 182 that are screwed together. A plurality of mold thickness adjusting mechanisms 180 may be used, and a plurality of mold thickness adjusting motors 183 may be used.

尚、本実施形態の型厚調整機構180は、間隔Lを調整するため、タイバー140に形成されるねじ軸181とねじ軸181に螺合されるねじナット182とを有するが、本発明はこれに限定されない。 The mold thickness adjusting mechanism 180 of the present embodiment has a screw shaft 181 formed on the tie bar 140 and a screw nut 182 screwed onto the screw shaft 181 in order to adjust the interval L. Not limited to.

例えば、型厚調整機構180は、タイバー140の温度を調節するタイバー温調器を有してもよい。タイバー温調器は、各タイバー140に取付けられ、複数本のタイバー140の温度を連携して調整する。タイバー140の温度が高いほど、タイバー140は熱膨張によって長くなり、間隔Lが大きくなる。複数本のタイバー140の温度は独立に調整することも可能である。 For example, the mold thickness adjusting mechanism 180 may have a tie bar temperature controller that adjusts the temperature of the tie bar 140. The tie bar temperature controller is attached to each tie bar 140 and adjusts the temperature of a plurality of tie bars 140 in cooperation with each other. The higher the temperature of the tie bar 140, the longer the tie bar 140 is due to thermal expansion, and the larger the interval L is. The temperatures of the plurality of tie bars 140 can be adjusted independently.

タイバー温調器は、例えばヒータなどの加熱器を含み、加熱によってタイバー140の温度を調節する。タイバー温調器は、水冷ジャケットなどの冷却器を含み、冷却によってタイバー140の温度を調節してもよい。タイバー温調器は、加熱器と冷却器の両方を含んでもよい。 The tie bar temperature controller includes a heater such as a heater, and adjusts the temperature of the tie bar 140 by heating. The tie bar temperature controller includes a cooler such as a water-cooled jacket, and the temperature of the tie bar 140 may be adjusted by cooling. The tie bar temperature controller may include both a heater and a cooler.

尚、本実施形態の型締装置100は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。竪型の型締装置は、下プラテン、上プラテン、トグルサポート、タイバー、トグル機構、および型締モータなどを有する。下プラテンと上プラテンのうち、いずれか一方が固定プラテン、残りの一方が可動プラテンとして用いられる。下プラテンには下金型が取付けられ、上プラテンには上金型が取付けられる。下金型と上金型とで金型装置が構成される。下金型は、ロータリーテーブルを介して下プラテンに取付けられてもよい。トグルサポートは、下プラテンの下方に配設され、タイバーを介して上プラテンと連結される。タイバーは、上プラテンとトグルサポートとを型開閉方向に間隔をおいて連結する。トグル機構は、トグルサポートと下プラテンとの間に配設され、可動プラテンを昇降させる。型締モータは、トグル機構を作動させる。型締装置が竪型である場合、タイバーの本数は通常3本である。尚、タイバーの本数は特に限定されない。 The mold clamping device 100 of the present embodiment is a horizontal type in which the mold opening / closing direction is horizontal, but may be a vertical type in which the mold opening / closing direction is vertical. The vertical mold clamping device includes a lower platen, an upper platen, a toggle support, a tie bar, a toggle mechanism, a mold clamping motor, and the like. One of the lower platen and the upper platen is used as a fixed platen, and the other one is used as a movable platen. A lower mold is attached to the lower platen, and an upper mold is attached to the upper platen. A mold device is composed of a lower mold and an upper mold. The lower mold may be attached to the lower platen via a rotary table. The toggle support is located below the lower platen and is connected to the upper platen via a tie bar. The tie bar connects the upper platen and the toggle support at intervals in the mold opening / closing direction. The toggle mechanism is disposed between the toggle support and the lower platen to raise and lower the movable platen. The mold clamping motor operates the toggle mechanism. When the mold clamping device is vertical, the number of tie bars is usually three. The number of tie bars is not particularly limited.

尚、本実施形態の型締装置100は、駆動源として、型締モータ160を有するが、型締モータ160の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置100は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。 The mold clamping device 100 of the present embodiment has a mold clamping motor 160 as a drive source, but may have a hydraulic cylinder instead of the mold clamping motor 160. Further, the mold clamping device 100 may have a linear motor for opening and closing the mold and an electromagnet for mold clamping.

(エジェクタ装置)
エジェクタ装置200の説明では、型締装置100の説明と同様に、型閉時の可動プラテン120の移動方向(図1および図2中右方向)を前方とし、型開時の可動プラテン120の移動方向(図1および図2中左方向)を後方として説明する。
(Ejector device)
In the description of the ejector device 200, as in the description of the mold clamping device 100, the moving direction of the movable platen 120 when the mold is closed (right direction in FIGS. 1 and 2) is set to the front, and the movement of the movable platen 120 when the mold is opened. The direction (left direction in FIGS. 1 and 2) will be described as the rear direction.

エジェクタ装置200は、金型装置10から成形品を突き出す。エジェクタ装置200は、エジェクタモータ210、運動変換機構220、およびエジェクタロッド230などを有する。 The ejector device 200 projects a molded product from the mold device 10. The ejector device 200 includes an ejector motor 210, a motion conversion mechanism 220, an ejector rod 230, and the like.

エジェクタモータ210は、可動プラテン120に取付けられる。エジェクタモータ210は、運動変換機構220に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構220に連結されてもよい。 The ejector motor 210 is attached to the movable platen 120. The ejector motor 210 is directly connected to the motion conversion mechanism 220, but may be connected to the motion conversion mechanism 220 via a belt, a pulley, or the like.

運動変換機構220は、エジェクタモータ210の回転運動をエジェクタロッド230の直線運動に変換する。運動変換機構220は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。 The motion conversion mechanism 220 converts the rotational motion of the ejector motor 210 into a linear motion of the ejector rod 230. The motion conversion mechanism 220 includes a screw shaft and a screw nut screwed onto the screw shaft. A ball or roller may be interposed between the screw shaft and the screw nut.

エジェクタロッド230は、可動プラテン120の貫通穴において進退自在とされる。エジェクタロッド230の前端部は、可動金型12の内部に進退自在に配設される可動部材15と接触する。エジェクタロッド230の前端部は、可動部材15と連結されていても、連結されていなくてもよい。 The ejector rod 230 is free to advance and retreat in the through hole of the movable platen 120. The front end portion of the ejector rod 230 comes into contact with the movable member 15 which is movably arranged inside the movable mold 12. The front end portion of the ejector rod 230 may or may not be connected to the movable member 15.

エジェクタ装置200は、制御装置700による制御下で、突き出し工程を行う。 The ejector device 200 performs the ejection process under the control of the control device 700.

突き出し工程では、エジェクタモータ210を駆動してエジェクタロッド230を設定速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、可動部材15を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータ210を駆動してエジェクタロッド230を設定速度で後退させ、可動部材15を元の待機位置まで後退させる。エジェクタロッド230の位置や速度は、例えばエジェクタモータエンコーダ211を用いて検出する。エジェクタモータエンコーダ211は、エジェクタモータ210の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。 In the ejection step, the ejector motor 210 is driven to advance the ejector rod 230 from the standby position to the ejection position at a set speed, whereby the movable member 15 is advanced and the molded product is ejected. After that, the ejector motor 210 is driven to retract the ejector rod 230 at a set speed, and the movable member 15 is retracted to the original standby position. The position and speed of the ejector rod 230 are detected by using, for example, the ejector motor encoder 211. The ejector motor encoder 211 detects the rotation of the ejector motor 210 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700.

(第1射出装置)
第1射出装置300の説明では、第1射出装置300を金型装置10に対し接近させる方向(図1および図2中左方向)を前方とし、第1射出装置300を金型装置10に対し離間させる方向(図1および図2中右方向)を後方として説明する。
(1st injection device)
In the description of the first injection device 300, the direction in which the first injection device 300 is brought closer to the mold device 10 (the left direction in FIGS. 1 and 2) is forward, and the first injection device 300 is relative to the mold device 10. The direction of separation (the right direction in FIGS. 1 and 2) will be described as the rear.

第1射出装置300は、フレームFrに対し進退自在なスライドベース301に設置され、金型装置10に対し進退自在とされる。第1射出装置300は、金型装置10にタッチし、金型装置10内のキャビティ空間14に成形材料を充填する。第1射出装置300は、例えば、シリンダ310、ノズル320、スクリュ330、計量モータ340、射出モータ350、圧力検出器360などを有する。 The first injection device 300 is installed on a slide base 301 that can move forward and backward with respect to the frame Fr, and is adjustable with respect to the mold device 10. The first injection device 300 touches the mold device 10 to fill the cavity space 14 in the mold device 10 with a molding material. The first injection device 300 includes, for example, a cylinder 310, a nozzle 320, a screw 330, a weighing motor 340, an injection motor 350, a pressure detector 360, and the like.

シリンダ310は、供給口311から内部に供給された成形材料を加熱する。供給口311はシリンダ310の後部に形成される。シリンダ310の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器312が設けられる。冷却器312よりも前方において、シリンダ310の外周には、バンドヒータなどの加熱器313と温度検出器314とが設けられる。 The cylinder 310 heats the molding material supplied internally from the supply port 311. The supply port 311 is formed at the rear of the cylinder 310. A cooler 312 such as a water-cooled cylinder is provided on the outer periphery of the rear portion of the cylinder 310. A heater 313 such as a band heater and a temperature detector 314 are provided on the outer periphery of the cylinder 310 in front of the cooler 312.

シリンダ310は、シリンダ310の軸方向(図1および図2中左右方向)に複数のゾーンに区分される。各ゾーンに加熱器313と温度検出器314とが設けられる。ゾーン毎に、温度検出器314の検出温度が設定温度になるように、制御装置700が加熱器313を制御する。 The cylinder 310 is divided into a plurality of zones in the axial direction of the cylinder 310 (left-right direction in FIGS. 1 and 2). A heater 313 and a temperature detector 314 are provided in each zone. For each zone, the control device 700 controls the heater 313 so that the detection temperature of the temperature detector 314 becomes the set temperature.

ノズル320は、シリンダ310の前端部に設けられ、金型装置10に対し押し付けられる。ノズル320の外周には、加熱器313と温度検出器314とが設けられる。ノズル320の検出温度が設定温度になるように、制御装置700が加熱器313を制御する。 The nozzle 320 is provided at the front end of the cylinder 310 and is pressed against the mold device 10. A heater 313 and a temperature detector 314 are provided on the outer periphery of the nozzle 320. The control device 700 controls the heater 313 so that the detection temperature of the nozzle 320 reaches the set temperature.

スクリュ330は、シリンダ310内において回転自在に且つ進退自在に配設される。スクリュ330を回転させると、スクリュ330の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ310からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ330の前方に送られシリンダ310の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ330が後退させられる。その後、スクリュ330を前進させると、スクリュ330前方に蓄積された液状の成形材料がノズル320から射出され、金型装置10内に充填される。 The screw 330 is arranged in the cylinder 310 so as to be rotatable and retractable. When the screw 330 is rotated, the molding material is fed forward along the spiral groove of the screw 330. The molding material is gradually melted by the heat from the cylinder 310 while being fed forward. As the liquid molding material is fed forward of the screw 330 and accumulated in the front of the cylinder 310, the screw 330 is retracted. After that, when the screw 330 is advanced, the liquid molding material accumulated in front of the screw 330 is ejected from the nozzle 320 and filled in the mold apparatus 10.

スクリュ330の前部には、スクリュ330を前方に押すときにスクリュ330の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング331が進退自在に取付けられる。 A backflow prevention ring 331 is freely attached to the front portion of the screw 330 as a backflow prevention valve for preventing backflow of the molding material from the front to the rear of the screw 330 when the screw 330 is pushed forward.

逆流防止リング331は、スクリュ330を前進させるときに、スクリュ330前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置(図2参照)までスクリュ330に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ330前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。 When the screw 330 is advanced, the backflow prevention ring 331 is pushed backward by the pressure of the molding material in front of the screw 330, and is relative to the screw 330 up to the closing position (see FIG. 2) that blocks the flow path of the molding material. fall back. As a result, the molding material accumulated in the front of the screw 330 is prevented from flowing backward.

一方、逆流防止リング331は、スクリュ330を回転させるときに、スクリュ330の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置(図1参照)までスクリュ330に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ330の前方に成形材料が送られる。 On the other hand, the backflow prevention ring 331 is pushed forward by the pressure of the molding material sent forward along the spiral groove of the screw 330 when the screw 330 is rotated, and the opening position opens the flow path of the molding material. Advance relative to screw 330 to (see FIG. 1). As a result, the molding material is sent to the front of the screw 330.

逆流防止リング331は、スクリュ330と共に回転する共回りタイプと、スクリュ330と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。 The backflow prevention ring 331 may be either a co-rotation type that rotates with the screw 330 or a non-co-rotation type that does not rotate with the screw 330.

尚、第1射出装置300は、スクリュ330に対し逆流防止リング331を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。 The first injection device 300 may have a drive source for moving the backflow prevention ring 331 forward and backward between the open position and the closed position with respect to the screw 330.

計量モータ340は、スクリュ330を回転させる。スクリュ330を回転させる駆動源は、計量モータ340には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。 The metering motor 340 rotates the screw 330. The drive source for rotating the screw 330 is not limited to the metering motor 340, and may be, for example, a hydraulic pump.

射出モータ350は、スクリュ330を進退させる。射出モータ350とスクリュ330との間には、射出モータ350の回転運動をスクリュ330の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ330を進退させる駆動源は、射出モータ350には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。 The injection motor 350 advances and retreats the screw 330. Between the injection motor 350 and the screw 330, a motion conversion mechanism or the like for converting the rotational motion of the injection motor 350 into the linear motion of the screw 330 is provided. The motion conversion mechanism has, for example, a screw shaft and a screw nut screwed onto the screw shaft. A ball, a roller, or the like may be provided between the screw shaft and the screw nut. The drive source for advancing and retreating the screw 330 is not limited to the injection motor 350, and may be, for example, a hydraulic cylinder.

圧力検出器360は、射出モータ350とスクリュ330との間で伝達される圧力を検出する。圧力検出器360は、射出モータ350とスクリュ330との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器360に作用する圧力を検出する。 The pressure detector 360 detects the pressure transmitted between the injection motor 350 and the screw 330. The pressure detector 360 is provided in the force transmission path between the injection motor 350 and the screw 330 to detect the pressure acting on the pressure detector 360.

圧力検出器360は、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。圧力検出器360の検出結果は、スクリュ330が成形材料から受ける圧力、スクリュ330に対する背圧、スクリュ330から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。 The pressure detector 360 sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The detection result of the pressure detector 360 is used for controlling and monitoring the pressure received by the screw 330 from the molding material, the back pressure on the screw 330, the pressure acting on the molding material from the screw 330, and the like.

第1射出装置300は、制御装置700による制御下で、充填工程、保圧工程、計量工程などを行う。 The first injection device 300 performs a filling step, a pressure holding step, a weighing step, and the like under the control of the control device 700.

充填工程では、射出モータ350を駆動してスクリュ330を設定速度で前進させ、スクリュ330の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置10内のキャビティ空間14に充填させる。スクリュ330の位置や速度は、例えば射出モータエンコーダ351を用いて検出する。射出モータエンコーダ351は、射出モータ350の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。スクリュ330の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切替(所謂、V/P切替)が行われる。V/P切替が行われる位置をV/P切替位置とも呼ぶ。スクリュ330の設定速度は、スクリュ330の位置や時間などに応じて変更されてもよい。 In the filling step, the injection motor 350 is driven to advance the screw 330 at a set speed, and the liquid molding material accumulated in front of the screw 330 is filled in the cavity space 14 in the mold apparatus 10. The position and speed of the screw 330 are detected using, for example, an injection motor encoder 351. The injection motor encoder 351 detects the rotation of the injection motor 350 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700. When the position of the screw 330 reaches the set position, switching from the filling process to the pressure holding process (so-called V / P switching) is performed. The position where V / P switching is performed is also called the V / P switching position. The set speed of the screw 330 may be changed according to the position and time of the screw 330.

尚、充填工程においてスクリュ330の位置が設定位置に達した後、その設定位置にスクリュ330を一時停止させ、その後にV/P切替が行われてもよい。V/P切替の直前において、スクリュ330の停止の代わりに、スクリュ330の微速前進または微速後退が行われてもよい。 After the position of the screw 330 reaches the set position in the filling step, the screw 330 may be temporarily stopped at the set position, and then V / P switching may be performed. Immediately before the V / P switching, instead of stopping the screw 330, the screw 330 may be moved forward or backward at a slow speed.

保圧工程では、射出モータ350を駆動してスクリュ330を前方に押し、スクリュ330の前端部における成形材料の圧力(以下、「保持圧力」とも呼ぶ。)を設定圧に保ち、シリンダ310内に残る成形材料を金型装置10に向けて押す。金型装置10内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器360を用いて検出する。圧力検出器360は、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。 In the pressure holding step, the injection motor 350 is driven to push the screw 330 forward, and the pressure of the molding material (hereinafter, also referred to as “holding pressure”) at the front end of the screw 330 is maintained at a set pressure in the cylinder 310. The remaining molding material is pushed toward the mold device 10. The shortage of molding material due to cooling shrinkage in the mold apparatus 10 can be replenished. The holding pressure is detected using, for example, a pressure detector 360. The pressure detector 360 sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The set value of the holding pressure may be changed according to the elapsed time from the start of the holding pressure step and the like.

保圧工程では金型装置10内のキャビティ空間14の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間14の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間14からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間14内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮のため、冷却工程中に計量工程が行われてよい。 In the pressure holding step, the molding material in the cavity space 14 in the mold apparatus 10 is gradually cooled, and when the pressure holding step is completed, the inlet of the cavity space 14 is closed with the solidified molding material. This state is called a gate seal, and backflow of the molding material from the cavity space 14 is prevented. After the pressure holding step, the cooling step is started. In the cooling step, the molding material in the cavity space 14 is solidified. A weighing step may be performed during the cooling step to reduce the molding cycle time.

計量工程では、計量モータ340を駆動してスクリュ330を設定回転数で回転させ、スクリュ330の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ330の前方に送られシリンダ310の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ330が後退させられる。スクリュ330の回転数は、例えば計量モータエンコーダ341を用いて検出する。計量モータエンコーダ341は、計量モータ340の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。 In the weighing step, the weighing motor 340 is driven to rotate the screw 330 at a set rotation speed, and the molding material is fed forward along the spiral groove of the screw 330. Along with this, the molding material is gradually melted. As the liquid molding material is fed forward of the screw 330 and accumulated in the front of the cylinder 310, the screw 330 is retracted. The rotation speed of the screw 330 is detected by using, for example, a metering motor encoder 341. The metering motor encoder 341 detects the rotation of the metering motor 340 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700.

計量工程では、スクリュ330の急激な後退を制限すべく、射出モータ350を駆動してスクリュ330に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ330に対する背圧は、例えば圧力検出器360を用いて検出する。圧力検出器360は、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。スクリュ330が計量完了位置まで後退し、スクリュ330の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。 In the weighing step, the injection motor 350 may be driven to apply a set back pressure to the screw 330 in order to limit the sudden retreat of the screw 330. The back pressure on the screw 330 is detected using, for example, a pressure detector 360. The pressure detector 360 sends a signal indicating the detection result to the control device 700. When the screw 330 retracts to the weighing completion position and a predetermined amount of molding material is accumulated in front of the screw 330, the weighing process is completed.

尚、本実施形態の第1射出装置300は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内にはスクリュが回転自在にまたは回転自在に且つ進退自在に配設され、射出シリンダ内にはプランジャが進退自在に配設される。 The first injection device 300 of the present embodiment is an in-line screw type, but may be a pre-plastic type or the like. The pre-plastic injection device supplies the molded material melted in the plasticized cylinder to the injection cylinder, and injects the molding material from the injection cylinder into the mold device. A screw is rotatably or rotatably arranged in the plasticized cylinder and can be moved forward and backward, and a plunger is rotatably arranged in the injection cylinder.

また、本実施形態の第1射出装置300は、シリンダ310の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ310の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の第1射出装置300と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の第1射出装置300と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。 Further, the first injection device 300 of the present embodiment is a horizontal type in which the axial direction of the cylinder 310 is horizontal, but may be a vertical type in which the axial direction of the cylinder 310 is in the vertical direction. The mold clamping device combined with the vertical type first injection device 300 may be a vertical type or a horizontal type. Similarly, the mold clamping device combined with the horizontal first injection device 300 may be horizontal or vertical.

(第1移動装置)
第1移動装置400の説明では、第1射出装置300の説明と同様に、第1射出装置300を金型装置10に対し接近させる方向(図1および図2中左方向)を前方とし、第1射出装置300を金型装置10に対し離間させる方向(図1および図2中右方向)を後方として説明する。尚、第1移動装置400は、図3および図4では第1射出装置300のシリンダ310の片側に配置されるが、シリンダ310の両側に配置されてもよく、シリンダ310を中心に対称に配置されてもよい。
(1st mobile device)
In the description of the first moving device 400, similarly to the description of the first injection device 300, the direction in which the first injection device 300 approaches the mold device 10 (the left direction in FIGS. 1 and 2) is set to the front, and the first 1 The direction in which the injection device 300 is separated from the mold device 10 (the right direction in FIGS. 1 and 2) will be described as the rear. Although the first moving device 400 is arranged on one side of the cylinder 310 of the first injection device 300 in FIGS. 3 and 4, it may be arranged on both sides of the cylinder 310 and is arranged symmetrically with respect to the cylinder 310. May be done.

第1移動装置400は、金型装置10に対し第1射出装置300を進退させる。また、第1移動装置400は、金型装置10に対しノズル320を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。第1移動装置400は、液圧ポンプ410、駆動源としてのモータ420、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ430などを含む。 The first moving device 400 advances and retreats the first injection device 300 with respect to the mold device 10. Further, the first moving device 400 presses the nozzle 320 against the mold device 10 to generate a nozzle touch pressure. The first moving device 400 includes a hydraulic pump 410, a motor 420 as a drive source, a hydraulic cylinder 430 as a hydraulic actuator, and the like.

液圧ポンプ410は、第1ポート411と、第2ポート412とを有する。液圧ポンプ410は、両方向回転可能なポンプであり、モータ420の回転方向を切り替えることにより、第1ポート411および第2ポート412のいずれか一方から作動液(例えば油)を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ410はタンクから作動液を吸引して第1ポート411および第2ポート412のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。 The hydraulic pump 410 has a first port 411 and a second port 412. The hydraulic pump 410 is a pump that can rotate in both directions, and by switching the rotation direction of the motor 420, the hydraulic fluid (for example, oil) is sucked from one of the first port 411 and the second port 412 and discharged from the other. To generate hydraulic pressure. The hydraulic pump 410 can also suck the hydraulic fluid from the tank and discharge the hydraulic fluid from either the first port 411 or the second port 412.

モータ420は、液圧ポンプ410を作動させる。モータ420は、制御装置700からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ410を駆動する。モータ420は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。 The motor 420 operates the hydraulic pump 410. The motor 420 drives the hydraulic pump 410 in the rotational direction and rotational torque according to the control signal from the control device 700. The motor 420 may be an electric motor or an electric servomotor.

液圧シリンダ430は、シリンダ本体431、ピストン432、およびピストンロッド433を有する。シリンダ本体431は、第1射出装置300に対して固定される。ピストン432は、シリンダ本体431の内部を、第1室としての前室435と、第2室としての後室436とに区画する。ピストンロッド433は、固定プラテン110に対して固定される。 The hydraulic cylinder 430 has a cylinder body 431, a piston 432, and a piston rod 433. The cylinder body 431 is fixed to the first injection device 300. The piston 432 divides the inside of the cylinder body 431 into a front chamber 435 as a first chamber and a rear chamber 436 as a second chamber. The piston rod 433 is fixed to the fixed platen 110.

液圧シリンダ430の前室435は、第1流路401を介して、液圧ポンプ410の第1ポート411と接続される。第1ポート411から吐出された作動液が第1流路401を介して前室435に供給されることで、第1射出装置300が前方に押される。第1射出装置300が前進され、ノズル320が固定金型11に押し付けられる。前室435は、液圧ポンプ410から供給される作動液の圧力によってノズル320のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。 The front chamber 435 of the hydraulic cylinder 430 is connected to the first port 411 of the hydraulic pump 410 via the first flow path 401. The hydraulic fluid discharged from the first port 411 is supplied to the front chamber 435 via the first flow path 401, so that the first injection device 300 is pushed forward. The first injection device 300 is advanced, and the nozzle 320 is pressed against the fixed mold 11. The anterior chamber 435 functions as a pressure chamber that generates a nozzle touch pressure of the nozzle 320 by the pressure of the hydraulic fluid supplied from the hydraulic pump 410.

一方、液圧シリンダ430の後室436は、第2流路402を介して液圧ポンプ410の第2ポート412と接続される。第2ポート412から吐出された作動液が第2流路402を介して液圧シリンダ430の後室436に供給されることで、第1射出装置300が後方に押される。第1射出装置300が後退され、ノズル320が固定金型11から離間される。 On the other hand, the rear chamber 436 of the hydraulic cylinder 430 is connected to the second port 412 of the hydraulic pump 410 via the second flow path 402. The hydraulic fluid discharged from the second port 412 is supplied to the rear chamber 436 of the hydraulic cylinder 430 via the second flow path 402, so that the first injection device 300 is pushed backward. The first injection device 300 is retracted and the nozzle 320 is separated from the fixed mold 11.

尚、本実施形態では第1移動装置400は液圧シリンダ430を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ430の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を第1射出装置300の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。 In the present embodiment, the first moving device 400 includes a hydraulic cylinder 430, but the present invention is not limited to this. For example, instead of the hydraulic cylinder 430, an electric motor and a motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the electric motor into a linear motion of the first injection device 300 may be used.

(制御装置)
制御装置700は、図1〜図2に示すようにCPU(Central Processing Unit)701と、メモリなどの記憶媒体702と、入力インターフェース703と、出力インターフェース704とを有する。制御装置700は、記憶媒体702に記憶されたプログラムをCPU701に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置700は、入力インターフェース703で外部からの信号を受信し、出力インターフェース704で外部に信号を送信する。
(Control device)
As shown in FIGS. 1 and 2, the control device 700 includes a CPU (Central Processing Unit) 701, a storage medium 702 such as a memory, an input interface 703, and an output interface 704. The control device 700 performs various controls by causing the CPU 701 to execute the program stored in the storage medium 702. Further, the control device 700 receives a signal from the outside through the input interface 703 and transmits the signal to the outside through the output interface 704.

制御装置700は、型閉工程や型締工程、型開工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。また、制御装置700は、型締工程の間に、計量工程や充填工程、保圧工程などを行う。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、1回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」とも呼ぶ。 The control device 700 repeatedly manufactures a molded product by repeatedly performing a mold closing step, a mold clamping step, a mold opening step, and the like. Further, the control device 700 performs a weighing step, a filling step, a pressure holding step, and the like during the mold clamping step. A series of operations for obtaining a molded product, for example, an operation from the start of a weighing process to the start of the next measuring process is also called a "shot" or a "molding cycle". The time required for one shot is also referred to as "molding cycle time".

制御装置700は、操作装置750や表示装置760と接続されている。操作装置750は、ユーザによる入力操作を受け付け、入力操作に応じた信号を制御装置700に出力する。表示装置760は、制御装置700による制御下で、操作装置750における入力操作に応じた操作画面を表示する。 The control device 700 is connected to the operation device 750 and the display device 760. The operation device 750 receives an input operation by the user and outputs a signal corresponding to the input operation to the control device 700. The display device 760 displays an operation screen corresponding to an input operation in the operation device 750 under the control of the control device 700.

操作画面は、射出成形機の設定などに用いられる。操作画面は、複数用意され、切り替えて表示されたり、重ねて表示されたりする。ユーザは、表示装置760で表示される操作画面を見ながら、操作装置750を操作することにより射出成形機の設定(設定値の入力を含む)などを行う。 The operation screen is used for setting the injection molding machine and the like. Multiple operation screens are prepared and can be switched and displayed or displayed in an overlapping manner. The user sets the injection molding machine (including input of the set value) by operating the operation device 750 while looking at the operation screen displayed on the display device 760.

操作装置750および表示装置760は、例えばタッチパネルで構成され、一体化されてよい。尚、本実施形態の操作装置750および表示装置760は、一体化されているが、独立に設けられてもよい。また、操作装置750は、複数設けられてもよい。 The operation device 750 and the display device 760 may be composed of, for example, a touch panel and may be integrated. Although the operation device 750 and the display device 760 of the present embodiment are integrated, they may be provided independently. Further, a plurality of operating devices 750 may be provided.

(第2射出装置)
図3は、一実施形態による第1射出装置が成形動作を行うと共に第2射出装置が段取を行う時の状態を示す図である。図4は、一実施形態による第1射出装置が段取を行うと共に第2射出装置が成形動作を行う時の状態を示す図である。図5は、図4の金型装置を拡大して示す図である。
(Second injection device)
FIG. 3 is a diagram showing a state when the first injection device according to one embodiment performs a molding operation and the second injection device performs setup. FIG. 4 is a diagram showing a state when the first injection device according to the embodiment performs setup and the second injection device performs a molding operation. FIG. 5 is an enlarged view showing the mold apparatus of FIG.

第1射出装置300は、金型装置10の第1注入口21に対し接離され、第1注入口21から第1流路22を介してキャビティ空間14に成形材料を充填する。また、第2射出装置500は、金型装置10の第2注入口23に対し接離され、第2注入口23から第2流路24を介してキャビティ空間14に成形材料を充填する。 The first injection device 300 is brought into contact with and separated from the first injection port 21 of the mold device 10, and fills the cavity space 14 from the first injection port 21 via the first flow path 22. Further, the second injection device 500 is brought into contact with and separated from the second injection port 23 of the mold device 10, and the cavity space 14 is filled with the molding material from the second injection port 23 via the second flow path 24.

第1射出装置300の移動方向はX方向であり、第2射出装置500の移動方向はY方向であるが、特に限定されない。例えば、第1射出装置300および第2射出装置500のいずれか一方の移動方向がZ方向でもよい。 The moving direction of the first injection device 300 is the X direction, and the moving direction of the second injection device 500 is the Y direction, but the movement direction is not particularly limited. For example, the moving direction of either the first injection device 300 or the second injection device 500 may be the Z direction.

第2射出装置500の説明では、第2射出装置500を金型装置10に対し接近させる方向(図3および図4中下方向)を前方とし、第2射出装置500を金型装置10に対し離間させる方向(図3および図4中上方向)を後方として説明する。 In the description of the second injection device 500, the direction in which the second injection device 500 is brought closer to the mold device 10 (lower direction in FIGS. 3 and 4) is forward, and the second injection device 500 is relative to the mold device 10. The direction of separation (upward direction in FIGS. 3 and 4) will be described as the rear.

第2射出装置500は、フレームFrに隣設される追加フレームAFrに対し進退自在なスライドベース501に設置され、金型装置10に対し進退自在とされる。第2射出装置500は、金型装置10にタッチし、金型装置10内のキャビティ空間14に成形材料を充填する。第2射出装置500は、例えば、シリンダ510、ノズル520、スクリュ530、計量モータ540、射出モータ550、圧力検出器560などを有する。 The second injection device 500 is installed on the slide base 501 which can move forward and backward with respect to the additional frame AFr provided adjacent to the frame Fr, and is adjustable with respect to the mold device 10. The second injection device 500 touches the mold device 10 to fill the cavity space 14 in the mold device 10 with a molding material. The second injection device 500 includes, for example, a cylinder 510, a nozzle 520, a screw 530, a weighing motor 540, an injection motor 550, a pressure detector 560, and the like.

シリンダ510は、供給口から内部に供給された成形材料を加熱する。供給口はシリンダ510の後部に形成される。シリンダ510の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器512が設けられる。冷却器512よりも前方において、シリンダ510の外周には、バンドヒータなどの加熱器513と温度検出器514とが設けられる。 The cylinder 510 heats the molding material supplied internally from the supply port. The supply port is formed at the rear of the cylinder 510. A cooler 512 such as a water-cooled cylinder is provided on the outer periphery of the rear portion of the cylinder 510. A heater 513 such as a band heater and a temperature detector 514 are provided on the outer periphery of the cylinder 510 in front of the cooler 512.

シリンダ510は、シリンダ510の軸方向(図3および図4中上下方向)に複数のゾーンに区分される。各ゾーンに加熱器513と温度検出器514とが設けられる。ゾーン毎に、温度検出器514の検出温度が設定温度になるように、制御装置700が加熱器513を制御する。 The cylinder 510 is divided into a plurality of zones in the axial direction of the cylinder 510 (vertical direction in FIGS. 3 and 4). A heater 513 and a temperature detector 514 are provided in each zone. For each zone, the control device 700 controls the heater 513 so that the detection temperature of the temperature detector 514 reaches the set temperature.

ノズル520は、シリンダ510の前端部に設けられ、金型装置10に対し押し付けられる。ノズル520の外周には、加熱器513と温度検出器514とが設けられる。ノズル520の検出温度が設定温度になるように、制御装置700が加熱器513を制御する。 The nozzle 520 is provided at the front end of the cylinder 510 and is pressed against the mold device 10. A heater 513 and a temperature detector 514 are provided on the outer periphery of the nozzle 520. The control device 700 controls the heater 513 so that the detection temperature of the nozzle 520 reaches the set temperature.

スクリュ530は、シリンダ510内において回転自在に且つ進退自在に配設される。スクリュ530を回転させると、スクリュ530の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ510からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ530の前方に送られシリンダ510の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ530が後退させられる。その後、スクリュ530を前進させると、スクリュ530前方に蓄積された液状の成形材料がノズル520から射出され、金型装置10内に充填される。 The screw 530 is rotatably and reciprocally arranged in the cylinder 510. Rotation of the screw 530 causes the molding material to be fed forward along the spiral groove of the screw 530. The molding material is gradually melted by the heat from the cylinder 510 while being fed forward. The screw 530 is retracted as the liquid molding material is fed forward of the screw 530 and accumulated in the front of the cylinder 510. After that, when the screw 530 is advanced, the liquid molding material accumulated in front of the screw 530 is ejected from the nozzle 520 and filled in the mold apparatus 10.

スクリュ530の前部には、スクリュ530を前方に押すときにスクリュ530の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング531が進退自在に取付けられる。 A backflow prevention ring 531 is freely attached to the front portion of the screw 530 as a backflow prevention valve for preventing the backflow of the molding material from the front to the rear of the screw 530 when the screw 530 is pushed forward.

逆流防止リング531は、スクリュ530を前進させるときに、スクリュ530前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置(図4参照)までスクリュ530に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ530前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。 When the screw 530 is advanced, the backflow prevention ring 531 is pushed backward by the pressure of the molding material in front of the screw 530, and is relative to the screw 530 to a closed position (see FIG. 4) that blocks the flow path of the molding material. fall back. This prevents the molding material accumulated in front of the screw 530 from flowing backward.

一方、逆流防止リング531は、スクリュ530を回転させるときに、スクリュ530の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置(図3参照)までスクリュ530に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ530の前方に成形材料が送られる。 On the other hand, the backflow prevention ring 531 is pushed forward by the pressure of the molding material sent forward along the spiral groove of the screw 530 when the screw 530 is rotated, and the opening position opens the flow path of the molding material. Advance relative to screw 530 to (see FIG. 3). As a result, the molding material is sent to the front of the screw 530.

逆流防止リング531は、スクリュ530と共に回転する共回りタイプと、スクリュ530と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。 The backflow prevention ring 531 may be either a co-rotation type that rotates with the screw 530 or a non-co-rotation type that does not rotate with the screw 530.

尚、第2射出装置500は、スクリュ530に対し逆流防止リング531を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。 The second injection device 500 may have a drive source for moving the backflow prevention ring 531 forward and backward between the open position and the closed position with respect to the screw 530.

計量モータ540は、スクリュ530を回転させる。スクリュ530を回転させる駆動源は、計量モータ540には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。 The metering motor 540 rotates the screw 530. The drive source for rotating the screw 530 is not limited to the metering motor 540, and may be, for example, a hydraulic pump.

射出モータ550は、スクリュ530を進退させる。射出モータ550とスクリュ530との間には、射出モータ550の回転運動をスクリュ530の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ530を進退させる駆動源は、射出モータ550には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。 The injection motor 550 advances and retreats the screw 530. Between the injection motor 550 and the screw 530, a motion conversion mechanism for converting the rotational motion of the injection motor 550 into the linear motion of the screw 530 is provided. The motion conversion mechanism has, for example, a screw shaft and a screw nut screwed onto the screw shaft. A ball, a roller, or the like may be provided between the screw shaft and the screw nut. The drive source for moving the screw 530 forward and backward is not limited to the injection motor 550, and may be, for example, a hydraulic cylinder.

圧力検出器560は、射出モータ550とスクリュ530との間で伝達される圧力を検出する。圧力検出器560は、射出モータ550とスクリュ530との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器560に作用する圧力を検出する。 The pressure detector 560 detects the pressure transmitted between the injection motor 550 and the screw 530. The pressure detector 560 is provided in the force transmission path between the injection motor 550 and the screw 530 to detect the pressure acting on the pressure detector 560.

圧力検出器560は、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。圧力検出器560の検出結果は、スクリュ530が成形材料から受ける圧力、スクリュ530に対する背圧、スクリュ530から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。 The pressure detector 560 sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The detection result of the pressure detector 560 is used for controlling and monitoring the pressure received by the screw 530 from the molding material, the back pressure on the screw 530, the pressure acting on the molding material from the screw 530, and the like.

第2射出装置500は、制御装置700による制御下で、充填工程、保圧工程、計量工程などを行う。 The second injection device 500 performs a filling step, a pressure holding step, a weighing step, and the like under the control of the control device 700.

充填工程では、射出モータ550を駆動してスクリュ530を設定速度で前進させ、スクリュ530の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置10内のキャビティ空間14に充填させる。スクリュ530の位置や速度は、例えば射出モータエンコーダ551を用いて検出する。射出モータエンコーダ551は、射出モータ550の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。スクリュ530の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切替(所謂、V/P切替)が行われる。V/P切替が行われる位置をV/P切替位置とも呼ぶ。スクリュ530の設定速度は、スクリュ530の位置や時間などに応じて変更されてもよい。 In the filling step, the injection motor 550 is driven to advance the screw 530 at a set speed, and the liquid molding material accumulated in front of the screw 530 is filled in the cavity space 14 in the mold apparatus 10. The position and speed of the screw 530 are detected by using, for example, an injection motor encoder 551. The injection motor encoder 551 detects the rotation of the injection motor 550 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700. When the position of the screw 530 reaches the set position, switching from the filling process to the pressure holding process (so-called V / P switching) is performed. The position where V / P switching is performed is also called the V / P switching position. The set speed of the screw 530 may be changed according to the position and time of the screw 530.

尚、充填工程においてスクリュ530の位置が設定位置に達した後、その設定位置にスクリュ530を一時停止させ、その後にV/P切替が行われてもよい。V/P切替の直前において、スクリュ530の停止の代わりに、スクリュ530の微速前進または微速後退が行われてもよい。 After the position of the screw 530 reaches the set position in the filling step, the screw 530 may be temporarily stopped at the set position, and then V / P switching may be performed. Immediately before the V / P switching, the screw 530 may be moved forward or backward at a slow speed instead of stopping the screw 530.

保圧工程では、射出モータ550を駆動してスクリュ530を前方に押し、スクリュ530の前端部における成形材料の圧力(以下、「保持圧力」とも呼ぶ。)を設定圧に保ち、シリンダ510内に残る成形材料を金型装置10に向けて押す。金型装置10内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器560を用いて検出する。圧力検出器560は、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。 In the pressure holding step, the injection motor 550 is driven to push the screw 530 forward, and the pressure of the molding material (hereinafter, also referred to as “holding pressure”) at the front end of the screw 530 is maintained at a set pressure and inside the cylinder 510. The remaining molding material is pushed toward the mold device 10. The shortage of molding material due to cooling shrinkage in the mold apparatus 10 can be replenished. The holding pressure is detected using, for example, a pressure detector 560. The pressure detector 560 sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The set value of the holding pressure may be changed according to the elapsed time from the start of the holding pressure step and the like.

保圧工程では金型装置10内のキャビティ空間14の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間14の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間14からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間14内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮のため、冷却工程中に計量工程が行われてよい。 In the pressure holding step, the molding material in the cavity space 14 in the mold apparatus 10 is gradually cooled, and when the pressure holding step is completed, the inlet of the cavity space 14 is closed with the solidified molding material. This state is called a gate seal, and backflow of the molding material from the cavity space 14 is prevented. After the pressure holding step, the cooling step is started. In the cooling step, the molding material in the cavity space 14 is solidified. A weighing step may be performed during the cooling step to reduce the molding cycle time.

計量工程では、計量モータ540を駆動してスクリュ530を設定回転数で回転させ、スクリュ530の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ530の前方に送られシリンダ510の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ530が後退させられる。スクリュ530の回転数は、例えば計量モータエンコーダ541を用いて検出する。計量モータエンコーダ541は、計量モータ540の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。 In the weighing step, the weighing motor 540 is driven to rotate the screw 530 at a set rotation speed, and the molding material is fed forward along the spiral groove of the screw 530. Along with this, the molding material is gradually melted. The screw 530 is retracted as the liquid molding material is fed forward of the screw 530 and accumulated in the front of the cylinder 510. The rotation speed of the screw 530 is detected by using, for example, a measuring motor encoder 541. The metering motor encoder 541 detects the rotation of the metering motor 540 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700.

計量工程では、スクリュ530の急激な後退を制限すべく、射出モータ550を駆動してスクリュ530に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ530に対する背圧は、例えば圧力検出器560を用いて検出する。圧力検出器560は、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。スクリュ530が計量完了位置まで後退し、スクリュ530の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。 In the weighing step, the injection motor 550 may be driven to apply a set back pressure to the screw 530 in order to limit the sudden retreat of the screw 530. The back pressure on the screw 530 is detected using, for example, a pressure detector 560. The pressure detector 560 sends a signal indicating the detection result to the control device 700. When the screw 530 retracts to the weighing completion position and a predetermined amount of molding material is accumulated in front of the screw 530, the weighing process is completed.

尚、本実施形態の第2射出装置500は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内にはスクリュが回転自在にまたは回転自在に且つ進退自在に配設され、射出シリンダ内にはプランジャが進退自在に配設される。 The second injection device 500 of the present embodiment is an in-line screw type, but may be a pre-plastic type or the like. The pre-plastic injection device supplies the molded material melted in the plasticized cylinder to the injection cylinder, and injects the molding material from the injection cylinder into the mold device. A screw is rotatably or rotatably arranged in the plasticized cylinder and can be moved forward and backward, and a plunger is rotatably arranged in the injection cylinder.

また、本実施形態の第2射出装置500は、シリンダ510の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ510の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の第2射出装置500と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の第2射出装置500と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。 Further, the second injection device 500 of the present embodiment is a horizontal type in which the axial direction of the cylinder 510 is horizontal, but may be a vertical type in which the axial direction of the cylinder 510 is in the vertical direction. The mold clamping device combined with the vertical second injection device 500 may be vertical or horizontal. Similarly, the mold clamping device combined with the horizontal second injection device 500 may be horizontal or vertical.

(第2移動装置)
第2移動装置600の説明では、第2射出装置500の説明と同様に、第2射出装置500を金型装置10に対し接近させる方向(図3および図4中下方向)を前方とし、第2射出装置500を金型装置10に対し離間させる方向(図3および図4中上方向)を後方として説明する。尚、第2移動装置600は、図3および図4では第2射出装置500のシリンダ510の片側に配置されるが、シリンダ510の両側に配置されてもよく、シリンダ510を中心に対称に配置されてもよい。
(Second mobile device)
In the description of the second moving device 600, similarly to the description of the second injection device 500, the direction in which the second injection device 500 is brought closer to the mold device 10 (lower direction in the middle of FIGS. 2 The direction in which the injection device 500 is separated from the mold device 10 (upward direction in FIGS. 3 and 4) will be described as the rear. Although the second moving device 600 is arranged on one side of the cylinder 510 of the second injection device 500 in FIGS. 3 and 4, it may be arranged on both sides of the cylinder 510 and is arranged symmetrically with respect to the cylinder 510. May be done.

第2移動装置600は、金型装置10に対し第2射出装置500を進退させる。また、第2移動装置600は、金型装置10に対しノズル520を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。第2移動装置600は、液圧ポンプ610、駆動源としてのモータ620、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ630などを含む。 The second moving device 600 advances and retreats the second injection device 500 with respect to the mold device 10. Further, the second moving device 600 presses the nozzle 520 against the mold device 10 to generate a nozzle touch pressure. The second moving device 600 includes a hydraulic pump 610, a motor 620 as a drive source, a hydraulic cylinder 630 as a hydraulic actuator, and the like.

液圧ポンプ610は、第1ポート611と、第2ポート612とを有する。液圧ポンプ610は、両方向回転可能なポンプであり、モータ620の回転方向を切り替えることにより、第1ポート611および第2ポート612のいずれか一方から作動液(例えば油)を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ610はタンクから作動液を吸引して第1ポート611および第2ポート612のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。 The hydraulic pump 610 has a first port 611 and a second port 612. The hydraulic pump 610 is a pump that can rotate in both directions, and by switching the rotation direction of the motor 620, the hydraulic fluid (for example, oil) is sucked from one of the first port 611 and the second port 612 and discharged from the other. To generate hydraulic pressure. The hydraulic pump 610 can also suck the hydraulic fluid from the tank and discharge the hydraulic fluid from either the first port 611 or the second port 612.

モータ620は、液圧ポンプ610を作動させる。モータ620は、制御装置700からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ610を駆動する。モータ620は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。 The motor 620 operates the hydraulic pump 610. The motor 620 drives the hydraulic pump 610 in the rotational direction and rotational torque according to the control signal from the control device 700. The motor 620 may be an electric motor or an electric servomotor.

液圧シリンダ630は、シリンダ本体631、ピストン632、およびピストンロッド633を有する。シリンダ本体631は、第2射出装置500に対して固定される。ピストン632は、シリンダ本体631の内部を、第1室としての前室と、第2室としての後室とに区画する。ピストンロッド633は、固定プラテン110に対して固定される。 The hydraulic cylinder 630 has a cylinder body 631, a piston 632, and a piston rod 633. The cylinder body 631 is fixed to the second injection device 500. The piston 632 divides the inside of the cylinder body 631 into a front chamber as a first chamber and a rear chamber as a second chamber. The piston rod 633 is fixed to the fixed platen 110.

液圧シリンダ630の前室は、第1流路601を介して、液圧ポンプ610の第1ポート611と接続される。第1ポート611から吐出された作動液が第1流路601を介して前室に供給されることで、第2射出装置500が前方に押される。第2射出装置500が前進され、ノズル520が固定金型11に押し付けられる。前室は、液圧ポンプ610から供給される作動液の圧力によってノズル520のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。 The front chamber of the hydraulic cylinder 630 is connected to the first port 611 of the hydraulic pump 610 via the first flow path 601. The hydraulic fluid discharged from the first port 611 is supplied to the front chamber via the first flow path 601 to push the second injection device 500 forward. The second injection device 500 is advanced, and the nozzle 520 is pressed against the fixed mold 11. The anterior chamber functions as a pressure chamber that generates a nozzle touch pressure of the nozzle 520 by the pressure of the hydraulic fluid supplied from the hydraulic pump 610.

一方、液圧シリンダ630の後室は、第2流路602を介して液圧ポンプ610の第2ポート612と接続される。第2ポート612から吐出された作動液が第2流路602を介して液圧シリンダ630の後室に供給されることで、第2射出装置500が後方に押される。第2射出装置500が後退され、ノズル520が固定金型11から離間される。 On the other hand, the rear chamber of the hydraulic cylinder 630 is connected to the second port 612 of the hydraulic pump 610 via the second flow path 602. The hydraulic fluid discharged from the second port 612 is supplied to the rear chamber of the hydraulic cylinder 630 via the second flow path 602, so that the second injection device 500 is pushed backward. The second injection device 500 is retracted and the nozzle 520 is separated from the fixed mold 11.

尚、本実施形態では第2移動装置600は液圧シリンダ630を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ630の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を第2射出装置500の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。 In the present embodiment, the second moving device 600 includes a hydraulic cylinder 630, but the present invention is not limited to this. For example, instead of the hydraulic cylinder 630, an electric motor and a motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the electric motor into a linear motion of the second injection device 500 may be used.

(制御装置)
図6は、一実施形態による制御装置の構成要素を機能ブロックで示す図である。図6に図示される各機能ブロックは概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。各機能ブロックの全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。各機能ブロックにて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、CPUにて実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現されうる。
(Control device)
FIG. 6 is a diagram showing the components of the control device according to the embodiment as functional blocks. Each functional block shown in FIG. 6 is conceptual and does not necessarily have to be physically configured as shown. All or part of each functional block can be functionally or physically distributed / integrated in any unit. Each processing function performed in each function block may be realized by a program executed by a CPU, or as hardware by wired logic, in whole or in an arbitrary part thereof.

制御装置700は、例えば、金型装置10の第1注入口21とキャビティ空間14をつなぐ第1流路22の開閉を制御すると共に、金型装置10の第2注入口23とキャビティ空間14をつなぐ第2流路24の開閉を制御する流路開閉処理部711を有する。流路開閉処理部711は、第1流路22および第2流路24の一方を開放すると共に、第1流路22および第2流路24の他方を閉塞する。 The control device 700 controls, for example, the opening and closing of the first flow path 22 connecting the first injection port 21 of the mold device 10 and the cavity space 14, and also controls the opening and closing of the second injection port 23 and the cavity space 14 of the mold device 10. It has a flow path opening / closing processing unit 711 that controls the opening / closing of the connecting second flow path 24. The flow path opening / closing processing unit 711 opens one of the first flow path 22 and the second flow path 24, and closes the other of the first flow path 22 and the second flow path 24.

流路開閉処理部711は、第1流路22を開閉する第1流路開閉装置30の動作を制御する。第1流路開閉装置30が第1流路22を開放すると、第1注入口21からキャビティ空間14への成形材料の充填が可能になる。一方、第1流路開閉装置30が第1流路22を閉塞すると、第1注入口21からキャビティ空間14への成形材料の充填が禁止される。 The flow path opening / closing processing unit 711 controls the operation of the first flow path opening / closing device 30 that opens / closes the first flow path 22. When the first flow path opening / closing device 30 opens the first flow path 22, the molding material can be filled from the first injection port 21 into the cavity space 14. On the other hand, when the first flow path opening / closing device 30 closes the first flow path 22, filling of the molding material from the first injection port 21 into the cavity space 14 is prohibited.

第1流路開閉装置30は、例えば、バルブゲートシステムであって、第1流路22を開放する開放位置(図3参照)と第1流路22を閉塞する閉塞位置(図4参照)とで移動するバルブピン31(図5)を有する。また、第1流路開閉装置30は、バルブピン31を移動させる空気圧シリンダなどの流体圧シリンダ32と、流体圧シリンダ32に空気などの流体を供給する駆動部33とを有する。駆動部33は、流体圧シリンダ32の開放用室に流体を供給することで、バルブピン31を閉塞位置から開放位置に移動させる。また、駆動部33は、流体圧シリンダ32の閉塞用室に流体を供給することでバルブピン31を開放位置から閉塞位置に移動させる。駆動部33は、金型装置10の一部でもよいし、射出成形機の一部でもよい。 The first flow path opening / closing device 30 is, for example, a valve gate system, in which an opening position for opening the first flow path 22 (see FIG. 3) and a closing position for closing the first flow path 22 (see FIG. 4). It has a valve pin 31 (FIG. 5) that moves in. Further, the first flow path opening / closing device 30 has a fluid pressure cylinder 32 such as a pneumatic cylinder for moving the valve pin 31 and a drive unit 33 for supplying a fluid such as air to the fluid pressure cylinder 32. The drive unit 33 moves the valve pin 31 from the closed position to the open position by supplying the fluid to the opening chamber of the fluid pressure cylinder 32. Further, the drive unit 33 moves the valve pin 31 from the open position to the closed position by supplying the fluid to the closing chamber of the fluid pressure cylinder 32. The drive unit 33 may be a part of the mold device 10 or a part of an injection molding machine.

流路開閉処理部711は、第1流路22を閉塞するとき、第1流路22の閉塞の完了を確認してよい。その確認には、例えば流体圧シリンダ32の閉塞用室の圧力を検出する圧力検出器が用いられる。第1流路22の閉塞が完了すると、バルブピン31が第1流路22の壁面に当たって移動停止し、流体圧シリンダ32のピストンが移動停止するため、閉塞用室に流体を供給し続けると閉塞用室の圧力が上昇する。閉塞用室の圧力が閾値以上か否かに基づいて、第1流路22の閉塞が完了したか否かを判定できる。 When closing the first flow path 22, the flow path opening / closing processing unit 711 may confirm the completion of closing the first flow path 22. For the confirmation, for example, a pressure detector that detects the pressure in the closing chamber of the fluid pressure cylinder 32 is used. When the closing of the first flow path 22 is completed, the valve pin 31 hits the wall surface of the first flow path 22 and stops moving, and the piston of the fluid pressure cylinder 32 stops moving. Therefore, if the fluid is continuously supplied to the closing chamber, the closing is performed. The pressure in the chamber rises. It can be determined whether or not the closing of the first flow path 22 is completed based on whether or not the pressure in the closing chamber is equal to or higher than the threshold value.

また、流路開閉処理部711は、第1流路22を開放するとき、第1流路22の開放の完了を確認してよい。その確認には、例えば流体圧シリンダ32の開放用室の圧力を検出する圧力検出器が用いられる。第1流路22の開放が完了すると、流体圧シリンダ32のピストンがストッパ35によって移動停止するため、開放用室に流体を供給し続けると開放用室の圧力が上昇する。開放用室の圧力が閾値以上か否かに基づいて、第1流路22の開放が完了したか否かを判定できる。 Further, when the flow path opening / closing processing unit 711 opens the first flow path 22, the completion of opening of the first flow path 22 may be confirmed. For the confirmation, for example, a pressure detector that detects the pressure in the opening chamber of the fluid pressure cylinder 32 is used. When the opening of the first flow path 22 is completed, the piston of the fluid pressure cylinder 32 is stopped by the stopper 35, so that the pressure in the opening chamber rises when the fluid is continuously supplied to the opening chamber. It can be determined whether or not the opening of the first flow path 22 is completed based on whether or not the pressure in the opening chamber is equal to or higher than the threshold value.

流路開閉処理部711は、第2流路24を開閉する第2流路開閉装置40の動作を制御する。第2流路開閉装置40が第2流路24を開放すると、第2注入口23からキャビティ空間14への成形材料の充填が可能になる。一方、第2流路開閉装置40が第2流路24を閉塞すると、第2注入口23からキャビティ空間14への成形材料の充填が禁止される。 The flow path opening / closing processing unit 711 controls the operation of the second flow path opening / closing device 40 that opens / closes the second flow path 24. When the second flow path opening / closing device 40 opens the second flow path 24, the molding material can be filled from the second injection port 23 into the cavity space 14. On the other hand, when the second flow path opening / closing device 40 closes the second flow path 24, filling of the molding material from the second injection port 23 into the cavity space 14 is prohibited.

第2流路開閉装置40は、例えば、バルブゲートシステムであって、第2流路24を開放する開放位置(図4参照)と第2流路24を閉塞する閉塞位置(図3参照)とで移動するバルブピン41(図5)を有する。また、第2流路開閉装置40は、バルブピン41を移動させる空気圧シリンダなどの流体圧シリンダ42と、流体圧シリンダ42に空気などの流体を供給する駆動部43とを有する。駆動部43は、流体圧シリンダ42の開放用室に流体を供給することで、バルブピン41を閉塞位置から開放位置に移動させる。また、駆動部43は、流体圧シリンダ42の閉塞用室に流体を供給することでバルブピン41を開放位置から閉塞位置に移動させる。駆動部43は、金型装置10の一部でもよいし、射出成形機の一部でもよい。 The second flow path opening / closing device 40 is, for example, a valve gate system, in which an opening position for opening the second flow path 24 (see FIG. 4) and a closing position for closing the second flow path 24 (see FIG. 3). It has a valve pin 41 (FIG. 5) that moves in. Further, the second flow path opening / closing device 40 has a fluid pressure cylinder 42 such as a pneumatic cylinder for moving the valve pin 41, and a drive unit 43 for supplying a fluid such as air to the fluid pressure cylinder 42. The drive unit 43 moves the valve pin 41 from the closed position to the open position by supplying the fluid to the opening chamber of the fluid pressure cylinder 42. Further, the drive unit 43 moves the valve pin 41 from the open position to the closed position by supplying the fluid to the closing chamber of the fluid pressure cylinder 42. The drive unit 43 may be a part of the mold device 10 or a part of an injection molding machine.

流路開閉処理部711は、第2流路24を閉塞するとき、第2流路24の閉塞の完了を確認してよい。その確認には、例えば流体圧シリンダ42の閉塞用室の圧力を検出する圧力検出器が用いられる。第2流路24の閉塞が完了すると、バルブピン41が第2流路24の壁面に当たって移動停止し、流体圧シリンダ42のピストンが移動停止するため、閉塞用室に流体を供給し続けると閉塞用室の圧力が上昇する。閉塞用室の圧力が閾値以上か否かに基づいて、第2流路24の閉塞が完了したか否かを判定できる。 When the flow path opening / closing processing unit 711 closes the second flow path 24, the flow path opening / closing processing unit 711 may confirm the completion of the closing of the second flow path 24. For the confirmation, for example, a pressure detector that detects the pressure in the closing chamber of the fluid pressure cylinder 42 is used. When the closing of the second flow path 24 is completed, the valve pin 41 hits the wall surface of the second flow path 24 and stops moving, and the piston of the fluid pressure cylinder 42 stops moving. Therefore, if the fluid is continuously supplied to the closing chamber, the closing is performed. The pressure in the chamber rises. It can be determined whether or not the closing of the second flow path 24 is completed based on whether or not the pressure in the closing chamber is equal to or higher than the threshold value.

また、流路開閉処理部711は、第2流路24を開放するとき、第2流路24の開放の完了を確認してよい。その確認には、例えば流体圧シリンダ42の開放用室の圧力を検出する圧力検出器が用いられる。第2流路24の開放が完了すると、流体圧シリンダ42のピストンがストッパ45によって移動停止するため、開放用室に流体を供給し続けると開放用室の圧力が上昇する。開放用室の圧力が閾値以上か否かに基づいて、第2流路24の開放が完了したか否かを判定できる。 Further, when the flow path opening / closing processing unit 711 opens the second flow path 24, the flow path opening / closing processing unit 711 may confirm the completion of the opening of the second flow path 24. For the confirmation, for example, a pressure detector that detects the pressure in the opening chamber of the fluid pressure cylinder 42 is used. When the opening of the second flow path 24 is completed, the piston of the fluid pressure cylinder 42 is stopped by the stopper 45, so that the pressure in the opening chamber rises when the fluid is continuously supplied to the opening chamber. It can be determined whether or not the opening of the second flow path 24 is completed based on whether or not the pressure in the opening chamber is equal to or higher than the threshold value.

図6に示すように、制御装置700は、流路開閉処理部711により開放されている第1流路22および第2流路24の一方からキャビティ空間14に成形材料を充填する成形動作を制御する成形処理部712を有する。第1射出装置300は、金型装置10の第1注入口21に対し接離され、第1注入口21から第1流路22を介してキャビティ空間14に成形材料を充填する。また、第2射出装置500は、金型装置10の第2注入口23に対し接離され、第2注入口23から第2流路24を介してキャビティ空間14に成形材料を充填する。 As shown in FIG. 6, the control device 700 controls a molding operation of filling the cavity space 14 with the molding material from one of the first flow path 22 and the second flow path 24 opened by the flow path opening / closing processing unit 711. It has a molding processing unit 712. The first injection device 300 is brought into contact with and separated from the first injection port 21 of the mold device 10, and fills the cavity space 14 from the first injection port 21 via the first flow path 22. Further, the second injection device 500 is brought into contact with and separated from the second injection port 23 of the mold device 10, and the cavity space 14 is filled with the molding material from the second injection port 23 via the second flow path 24.

成形処理部712は、第1流路22の開放完了および第2流路24の閉塞完了を確認するまで、第1射出装置300から第1注入口21への成形材料の射出を禁止してよい。第1流路22の開放完了を確認した後、第1射出装置300から第1注入口21への成形材料の射出を許容することで、第1注入口21からキャビティ空間14へ確実に成形材料を充填できる。また、第2流路24の閉塞完了を確認することで、金型装置10の内部から第2注入口23への成形材料の逆流を防止できる。 The molding processing unit 712 may prohibit injection of the molding material from the first injection device 300 into the first injection port 21 until it is confirmed that the opening of the first flow path 22 and the closing of the second flow path 24 are completed. .. After confirming that the opening of the first flow path 22 is completed, the molding material is allowed to be injected from the first injection device 300 to the first injection port 21, so that the molding material can be reliably injected from the first injection port 21 into the cavity space 14. Can be filled. Further, by confirming that the second flow path 24 is completely closed, it is possible to prevent the backflow of the molding material from the inside of the mold apparatus 10 to the second injection port 23.

成形処理部712は、第2流路24の開放完了および第1流路22の閉塞完了を確認するまで、第2射出装置500から第2注入口23への成形材料の射出を禁止してよい。第2流路24の開放完了を確認した後、第2射出装置500から第2注入口23への成形材料の射出を許容することで、第2注入口23からキャビティ空間14へ確実に成形材料を充填できる。また、第1流路22の閉塞完了を確認することで、金型装置10の内部から第1注入口21への成形材料の逆流を防止できる。 The molding processing unit 712 may prohibit injection of the molding material from the second injection device 500 into the second injection port 23 until it is confirmed that the opening of the second flow path 24 and the closing of the first flow path 22 are completed. .. After confirming that the opening of the second flow path 24 is completed, the molding material is allowed to be injected from the second injection device 500 to the second injection port 23, so that the molding material can be reliably injected from the second injection port 23 into the cavity space 14. Can be filled. Further, by confirming that the first flow path 22 is completely closed, it is possible to prevent the backflow of the molding material from the inside of the mold apparatus 10 to the first injection port 21.

以上説明したように、本実施形態の射出成形機は、第1流路22および第2流路24の一方を開放すると共に第1流路22および第2流路24の他方を閉塞する流路開閉処理部711と、流路開閉処理部711により開放されている第1流路22および第2流路24の一方からキャビティ空間14に成形材料を充填する成形動作を制御する成形処理部712とを有する。よって、第1射出装置300および第2射出装置500の一方が成形品を製造する成形動作を繰り返し行う間に、第1射出装置300および第2射出装置500の他方が成形準備を行うことができる。よって、金型装置10に充填する成形材料の種類を変更するために成形品の製造を中断する時間を短縮できる。 As described above, in the injection molding machine of the present embodiment, one of the first flow path 22 and the second flow path 24 is opened and the other of the first flow path 22 and the second flow path 24 is closed. An opening / closing processing unit 711 and a molding processing unit 712 that controls a molding operation of filling the cavity space 14 with a molding material from one of the first flow path 22 and the second flow path 24 opened by the flow path opening / closing processing unit 711. Has. Therefore, while one of the first injection device 300 and the second injection device 500 repeatedly performs the molding operation for manufacturing the molded product, the other of the first injection device 300 and the second injection device 500 can prepare for molding. .. Therefore, it is possible to shorten the time for interrupting the production of the molded product in order to change the type of the molding material to be filled in the mold apparatus 10.

本明細書では、成形準備を「段取」とも呼ぶ。以下、第1射出装置300の段取について説明する。第2射出装置500の段取は、第1射出装置300の段取と同様であるので説明を省略する。 In the present specification, molding preparation is also referred to as “setup”. Hereinafter, the setup of the first injection device 300 will be described. Since the setup of the second injection device 500 is the same as the setup of the first injection device 300, the description thereof will be omitted.

段取は、例えば、シリンダ310の温度を成形温度まで昇温させる昇温処理、シリンダ310の内部の成形材料を入れ替えるパージ処理などを含む。パージ処理によって入れ替えられる古い成形材料と新しい成形材料とは、異なる種類の材料であってよく、例えば異なる色の材料であってよい。パージ処理のために行われる第1射出装置300の動作を「パージ動作」とも呼ぶ。 The setup includes, for example, a temperature raising process for raising the temperature of the cylinder 310 to the molding temperature, a purging process for replacing the molding material inside the cylinder 310, and the like. The old molding material and the new molding material replaced by the purging process may be different types of materials, for example materials of different colors. The operation of the first injection device 300 performed for the purge process is also referred to as a "purge operation".

パージ動作は、例えば、成形動作と同様に、スクリュ330の回転とスクリュ330の進退とを含んでよい。スクリュ330を回転させることにより、スクリュ330の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。シリンダ310の前部に成形材料が蓄積されるにつれ、スクリュ330が後退させられる。その後、スクリュ330を前進させることにより、スクリュ330の前方に蓄積された成形材料がノズル320から金型装置10の外部に排出される。 The purging operation may include, for example, the rotation of the screw 330 and the advance / retreat of the screw 330, similar to the molding operation. By rotating the screw 330, the molding material is fed forward along the spiral groove of the screw 330. As the molding material accumulates on the front of the cylinder 310, the screw 330 is retracted. After that, by advancing the screw 330, the molding material accumulated in front of the screw 330 is discharged from the nozzle 320 to the outside of the mold device 10.

尚、パージ動作は、スクリュ330の回転のみを含んでもよい。スクリュ330を定位置で回転させることにより、スクリュ330の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られ、シリンダ310内の成形材料がノズル320から金型装置10の外部に排出される。 The purging operation may include only the rotation of the screw 330. By rotating the screw 330 at a fixed position, the molding material is sent forward along the spiral groove of the screw 330, and the molding material in the cylinder 310 is discharged from the nozzle 320 to the outside of the mold apparatus 10.

パージ動作を繰り返し行うことで、パージ処理が行われる。パージ動作は、間欠的または連続的に行われる。 By repeating the purge operation, the purge process is performed. The purging operation is performed intermittently or continuously.

パージ処理は、シリンダ310の温度を成形温度まで昇温させる昇温処理の終了後、またはその昇温処理の途中で開始される。昇温処理開始時のシリンダ310の設定温度は、室温でもよいし、保温温度でもよい。保温温度は、シリンダ310の内部における成形材料の劣化を抑制するため、成形動作を行う成形温度よりも低い温度に設定される。シリンダ310の温度が室温または保温温度の間、成形動作は勿論、パージ動作も行われない。パージ動作は、シリンダ310の温度が成形温度になった後、またはシリンダ310の温度が保温温度から成形温度まで上昇する途中で行われる。 The purge process is started after the completion of the temperature raising process for raising the temperature of the cylinder 310 to the molding temperature, or in the middle of the temperature raising process. The set temperature of the cylinder 310 at the start of the temperature raising process may be room temperature or a heat retention temperature. The heat retention temperature is set to a temperature lower than the molding temperature at which the molding operation is performed in order to suppress deterioration of the molding material inside the cylinder 310. While the temperature of the cylinder 310 is room temperature or the heat retention temperature, neither the molding operation nor the purging operation is performed. The purging operation is performed after the temperature of the cylinder 310 reaches the molding temperature, or while the temperature of the cylinder 310 rises from the heat retention temperature to the molding temperature.

パージ処理は、例えば、シリンダ310の温度が所定温度に到達した後であって、且つ、ユーザによる所定の入力操作(例えばパージ許可ボタンの操作)が行われた後に開始される。尚、パージ処理は、シリンダ310の温度が所定温度に到達した後、ユーザの指令を待たずに自動で開始されてもよい。 The purge process is started, for example, after the temperature of the cylinder 310 reaches a predetermined temperature and after a predetermined input operation (for example, an operation of the purge permission button) by the user is performed. The purge process may be automatically started after the temperature of the cylinder 310 reaches a predetermined temperature without waiting for a user command.

図6に示すように、制御装置700は、第1射出装置300および第2射出装置500の一方からキャビティ空間14に成形材料を充填する間に、第1射出装置300および第2射出装置500の他方の段取を制御する段取処理部713を有してよい。一の射出装置が成形品を製造する成形動作を繰り返し行う間に、他の一の射出装置が段取を自動で行うことができる。よって、金型装置10に充填する成形材料の種類を変更するために成形品の製造を中断する時間を短縮できる。 As shown in FIG. 6, the control device 700 of the first injection device 300 and the second injection device 500 while filling the cavity space 14 with the molding material from one of the first injection device 300 and the second injection device 500. It may have a setup processing unit 713 that controls the other setup. While one injection device repeats the molding operation of manufacturing a molded product, another injection device can automatically perform the setup. Therefore, it is possible to shorten the time for interrupting the production of the molded product in order to change the type of the molding material to be filled in the mold apparatus 10.

段取処理部713は、第1射出装置300および第2射出装置500の一方を用いて成形品の製造を繰り返し行う連続生産の進行度に基づいて、第1射出装置300および第2射出装置500の他方の段取を制御してよい。一の射出装置による連続生産の終了までに、他の一の射出装置の段取を所定の段階まで進めることが可能であり、生産効率をより向上できる。 The setup processing unit 713 uses one of the first injection device 300 and the second injection device 500 to repeatedly manufacture the molded product, based on the progress of continuous production, the first injection device 300 and the second injection device 500. You may control the other setup of. By the end of continuous production by one injection device, the setup of the other injection device can be advanced to a predetermined stage, and the production efficiency can be further improved.

段取処理部713は、連続生産の進行度に基づいて、例えば段取のタイミングを制御する。段取のタイミングは、(A)シリンダの温度を成形温度まで昇温させる昇温処理の開始のタイミング、(B)シリンダの昇温処理の終了のタイミング、(C)パージ処理の開始のタイミング、(D)パージ処理の終了のタイミングのうちの、少なくとも1つを含んでよい。 The setup processing unit 713 controls, for example, the timing of setup based on the progress of continuous production. The setup timings are (A) the timing of starting the temperature raising process for raising the temperature of the cylinder to the molding temperature, (B) the timing of ending the temperature raising process of the cylinder, and (C) the timing of starting the purge process. (D) At least one of the timings of the end of the purge process may be included.

段取のタイミングは、連続生産の終了のタイミングを基準に制御されてよい。連続生産では、同じ成形条件で成形品の成形を繰り返し行う。その繰り返し回数をショット数と呼ぶ。連続生産の進行度は、例えば、連続生産の終了までの残りのショット数で表される。残りショット数の代わりに、残り時間が用いられてもよい。 The setup timing may be controlled based on the timing of the end of continuous production. In continuous production, molding of a molded product is repeated under the same molding conditions. The number of repetitions is called the number of shots. The progress of continuous production is represented by, for example, the number of shots remaining until the end of continuous production. The remaining time may be used instead of the number of remaining shots.

尚、連続生産の進行度は、連続生産の開始からカウントされるショット数や、連続生産の開始からの経過時間で表されてもよい。連続生産の開始からカウントされるショット数は、連続生産の開始から終了までの総ショット数と組合わせて用いられてよい。また、連続生産の開始からの経過時間は、連続生産の開始から終了までの総時間と組合わせて用いられてよい。 The progress of continuous production may be represented by the number of shots counted from the start of continuous production or the elapsed time from the start of continuous production. The number of shots counted from the start of continuous production may be used in combination with the total number of shots from the start to the end of continuous production. Further, the elapsed time from the start of continuous production may be used in combination with the total time from the start to the end of continuous production.

図7は、一実施形態による第1射出装置の残りショットと第2射出装置の段取との関係を示す図である。図7では、第1射出装置300の残りショット数がN1になると、段取処理部713は第2射出装置500のシリンダ510の温度を成形温度まで昇温させる昇温処理(以下、単に「第2射出装置500の昇温処理」とも呼ぶ。)を開始する。また、第1射出装置300の残りショット数がN2(N2<N1)になるまでに、段取処理部713は第2射出装置500の昇温処理を終了する。さらに、第1射出装置300の残りショット数がN3(N3<N2)になると、段取処理部713は第2射出装置500のパージ処理を開始する。さらにまた、第1射出装置300の残りショット数がN4(N4<N3)になるまでに、段取処理部713は第2射出装置500のパージ処理を終了する。これにより、第1射出装置300による連続生産の終了までに、第2射出装置500の段取を終了できる。 FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the remaining shots of the first injection device and the setup of the second injection device according to the embodiment. In FIG. 7, when the number of remaining shots of the first injection device 300 reaches N1, the setup processing unit 713 raises the temperature of the cylinder 510 of the second injection device 500 to the molding temperature (hereinafter, simply “the first”. 2 The temperature rise process of the injection device 500 ”) is started. Further, the setup processing unit 713 completes the temperature raising process of the second injection device 500 by the time the number of remaining shots of the first injection device 300 reaches N2 (N2 <N1). Further, when the number of remaining shots of the first injection device 300 reaches N3 (N3 <N2), the setup processing unit 713 starts the purging process of the second injection device 500. Furthermore, the setup processing unit 713 completes the purging process of the second injection device 500 by the time the number of remaining shots of the first injection device 300 reaches N4 (N4 <N3). As a result, the setup of the second injection device 500 can be completed by the end of the continuous production by the first injection device 300.

図8は、一実施形態による第2射出装置の段取の設定に用いられる操作画面を示す図である。図8に示す操作画面761には、第2射出装置500の段取のタイミングを、第1射出装置300の連続生産の進行度に関連付けて入力する設定欄762が設けられる。段取処理部713は、設定欄762に入力されたタイミングに従って、第1射出装置300の段取を行う。 FIG. 8 is a diagram showing an operation screen used for setting the setup of the second injection device according to the embodiment. The operation screen 761 shown in FIG. 8 is provided with a setting field 762 for inputting the setup timing of the second injection device 500 in association with the progress of continuous production of the first injection device 300. The setup processing unit 713 sets up the first injection device 300 according to the timing input in the setting field 762.

設定欄762に入力される段取のタイミングは、例えば第2射出装置500の昇温処理の開始のタイミングを含む。よって、第1射出装置300による連続生産の進行度に合わせて、第2射出装置500の昇温処理を開始できる。その結果、第1射出装置300による連続生産の終了前に、第2射出装置500の昇温処理を終了させることができる。 The setup timing input to the setting field 762 includes, for example, the timing of starting the temperature raising process of the second injection device 500. Therefore, the temperature raising process of the second injection device 500 can be started according to the progress of continuous production by the first injection device 300. As a result, the temperature raising process of the second injection device 500 can be completed before the end of the continuous production by the first injection device 300.

段取処理部713は、設定欄762に入力される第2射出装置500の昇温処理の開始タイミングと、その昇温処理の昇温パターンとに基づいて、第1射出装置300による連続生産の終了前に第2射出装置500の昇温処理が終了するか否かを判断してもよい。 The setup processing unit 713 is continuously produced by the first injection device 300 based on the start timing of the temperature raising process of the second injection device 500 input to the setting field 762 and the temperature rising pattern of the temperature rising process. Before the end, it may be determined whether or not the temperature raising process of the second injection device 500 is completed.

段取処理部713は、第1射出装置300による連続生産の終了前に第2射出装置500の昇温処理が終了しないと判断した場合、その昇温処理が終了するように設定欄762に入力されたタイミングを補正してもよい。 If the setup processing unit 713 determines that the temperature raising process of the second injection device 500 is not completed before the end of continuous production by the first injection device 300, the setup processing unit 713 inputs to the setting field 762 so that the temperature rising process is completed. The timing may be corrected.

また、段取処理部713は、第1射出装置300による連続生産の終了前に第2射出装置500の昇温処理が終了しないと判断した場合、警報を出力してもよい。警報は、表示装置760で表示されてもよいし、専用の警報器で出力されてもよい。 Further, the setup processing unit 713 may output an alarm when it is determined that the temperature raising process of the second injection device 500 is not completed before the end of the continuous production by the first injection device 300. The alarm may be displayed on the display device 760 or may be output by a dedicated alarm device.

設定欄762に入力される段取のタイミングは、(A)第2射出装置500の昇温処理の開始のタイミングに限定されない。例えば、(B)第2射出装置500の昇温処理の終了のタイミング、(C)第2射出装置500のパージ処理の開始のタイミング、(D)第2射出装置500のパージ処理の終了のタイミングなどでもよい。複数のタイミングが設定されてもよい。 The setup timing input to the setting field 762 is not limited to (A) the timing of starting the temperature raising process of the second injection device 500. For example, (B) the timing of the end of the temperature raising process of the second injection device 500, (C) the timing of the start of the purge process of the second injection device 500, and (D) the timing of the end of the purge process of the second injection device 500. And so on. Multiple timings may be set.

第2射出装置500の昇温処理の終了のタイミングが設定される場合、そのタイミングと昇温パターンとに基づいて第2射出装置500の昇温処理の開始のタイミングを段取処理部713が算出する。段取処理部713は、算出したタイミングで第2射出装置500の昇温処理を開始する。この場合も、第1射出装置300による連続生産の終了前に、第2射出装置500の昇温処理を終了させることができる。 When the timing of the end of the temperature raising process of the second injection device 500 is set, the setup processing unit 713 calculates the timing of the start of the temperature rising process of the second injection device 500 based on the timing and the temperature rising pattern. To do. The setup processing unit 713 starts the temperature raising process of the second injection device 500 at the calculated timing. In this case as well, the temperature raising process of the second injection device 500 can be completed before the end of the continuous production by the first injection device 300.

第2射出装置500のパージ処理の開始のタイミングが設定される場合、設定されたタイミングで第2射出装置500のパージ処理を段取処理部713が開始する。これにより、第1射出装置300による連続生産の終了前に、第2射出装置500のパージ処理を終了させることができる。 When the timing for starting the purge process of the second injection device 500 is set, the setup processing unit 713 starts the purge process of the second injection device 500 at the set timing. As a result, the purging process of the second injection device 500 can be completed before the end of the continuous production by the first injection device 300.

第2射出装置500のパージ処理の終了のタイミングが設定される場合、そのタイミングとパージ処理に要する時間とに基づいてパージ処理の開始のタイミングを段取処理部713が算出する。段取処理部713は、算出したタイミングで第2射出装置500のパージ処理を開始する。この場合も、第1射出装置300による連続生産の終了前に、第2射出装置500のパージ処理を終了させることができる。 When the end timing of the purge process of the second injection device 500 is set, the setup processing unit 713 calculates the start timing of the purge process based on the timing and the time required for the purge process. The setup processing unit 713 starts the purging process of the second injection device 500 at the calculated timing. In this case as well, the purging process of the second injection device 500 can be completed before the end of the continuous production by the first injection device 300.

設定欄762に入力される段取のタイミングは、第1射出装置300による連続生産の終了のタイミングを基準として設定されてよく、例えば残りショット数や残り時間で設定されてよい。第1射出装置300による連続生産の終了までに、第2射出装置500の段取を所定の段階まで確実に進めることができる。また、第1射出装置300による連続生産の終了のタイミングを基準とすることで、効率化を図ることができる。第1射出装置300による連続生産の終了よりも第2射出装置500の段取の完了が早すぎると、その段取が無駄になり、再度のパージ処理などが必要になるためである。第2射出装置500のパージ処理の終了から、第1射出装置300による連続生産の終了までの待機時間が所定時間内になるように、第2射出装置500の段取のタイミングが設定されてよい。 The setup timing input to the setting field 762 may be set based on the timing of the end of continuous production by the first injection device 300, and may be set by, for example, the number of remaining shots or the remaining time. By the end of continuous production by the first injection device 300, the setup of the second injection device 500 can be reliably advanced to a predetermined stage. Further, efficiency can be improved by using the timing of the end of continuous production by the first injection device 300 as a reference. This is because if the setup of the second injection device 500 is completed too early than the end of continuous production by the first injection device 300, the setup is wasted and a purging process or the like is required again. The setup timing of the second injection device 500 may be set so that the waiting time from the end of the purge process of the second injection device 500 to the end of continuous production by the first injection device 300 is within a predetermined time. ..

図9は、一実施形態による第2射出装置の残りショットと第1射出装置の段取との関係を示す図である。図9では、第2射出装置500の残りショット数がN1になると、段取処理部713は第1射出装置300のシリンダ310の温度を成形温度まで昇温させる昇温処理(以下、単に「第1射出装置300の昇温処理」とも呼ぶ。)を開始する。また、第2射出装置500の残りショット数がN2(N2<N1)になるまでに、段取処理部713は第1射出装置300の昇温処理を終了する。さらに、第2射出装置500の残りショット数がN3(N3<N2)になると、段取処理部713は第1射出装置300のパージ処理を開始する。さらにまた、第2射出装置500の残りショット数がN4(N4<N3)になるまでに、段取処理部713は第1射出装置300のパージ処理を終了する。これにより、第2射出装置500による連続生産の終了までに、第1射出装置300の段取を終了できる。 FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the remaining shots of the second injection device and the setup of the first injection device according to the embodiment. In FIG. 9, when the number of remaining shots of the second injection device 500 reaches N1, the setup processing unit 713 raises the temperature of the cylinder 310 of the first injection device 300 to the molding temperature (hereinafter, simply “the first”. 1) The temperature rise process of the injection device 300 ”) is started. Further, the setup processing unit 713 finishes the temperature raising process of the first injection device 300 by the time the number of remaining shots of the second injection device 500 reaches N2 (N2 <N1). Further, when the number of remaining shots of the second injection device 500 reaches N3 (N3 <N2), the setup processing unit 713 starts the purging process of the first injection device 300. Furthermore, the setup processing unit 713 completes the purging process of the first injection device 300 by the time the number of remaining shots of the second injection device 500 reaches N4 (N4 <N3). As a result, the setup of the first injection device 300 can be completed by the end of continuous production by the second injection device 500.

図10は、一実施形態による第1射出装置の段取の設定に用いられる操作画面を示す図である。図10に示す操作画面761には、第1射出装置300の段取のタイミングを、第2射出装置500の連続生産の進行度に関連付けて入力する設定欄763が設けられる。段取処理部713は、設定欄763に入力されたタイミングに従って、第2射出装置500の段取を行う。 FIG. 10 is a diagram showing an operation screen used for setting the setup of the first injection device according to the embodiment. The operation screen 761 shown in FIG. 10 is provided with a setting field 763 for inputting the setup timing of the first injection device 300 in association with the progress of continuous production of the second injection device 500. The setup processing unit 713 sets up the second injection device 500 according to the timing input in the setting field 763.

設定欄763に入力される段取のタイミングは、例えば第1射出装置300の昇温処理の開始のタイミングを含む。よって、第2射出装置500による連続生産の進行度に合わせて、第1射出装置300の昇温処理を開始できる。その結果、第2射出装置500による連続生産の終了前に、第1射出装置300の昇温処理を終了させることができる。 The setup timing input to the setting field 763 includes, for example, the timing of starting the temperature raising process of the first injection device 300. Therefore, the temperature raising process of the first injection device 300 can be started according to the progress of continuous production by the second injection device 500. As a result, the temperature raising process of the first injection device 300 can be completed before the end of continuous production by the second injection device 500.

段取処理部713は、設定欄763に入力される第1射出装置300の昇温処理の開始タイミングと、その昇温処理の昇温パターンとに基づいて、第2射出装置500による連続生産の終了前に第1射出装置300の昇温処理が終了するか否かを判断してもよい。 The setup processing unit 713 is continuously produced by the second injection device 500 based on the start timing of the temperature rise process of the first injection device 300 input to the setting field 763 and the temperature rise pattern of the temperature rise process. Before the end, it may be determined whether or not the temperature raising process of the first injection device 300 is completed.

段取処理部713は、第2射出装置500による連続生産の終了前に第1射出装置300の昇温処理が終了しないと判断した場合、その昇温処理が終了するように設定欄763に入力されたタイミングを補正してもよい。 If the setup processing unit 713 determines that the temperature raising process of the first injection device 300 is not completed before the end of continuous production by the second injection device 500, the setup processing unit 713 inputs to the setting field 763 so that the temperature rising process is completed. The timing may be corrected.

また、段取処理部713は、第2射出装置500による連続生産の終了前に第1射出装置300の昇温処理が終了しないと判断した場合、警報を出力してもよい。警報は、表示装置760で表示されてもよいし、専用の警報器で出力されてもよい。 Further, the setup processing unit 713 may output an alarm when it is determined that the temperature raising process of the first injection device 300 is not completed before the end of continuous production by the second injection device 500. The alarm may be displayed on the display device 760 or may be output by a dedicated alarm device.

設定欄763に入力される段取のタイミングは、(A)第1射出装置300の昇温処理の開始のタイミングに限定されない。例えば、(B)第1射出装置300の昇温処理の終了のタイミング、(C)第1射出装置300のパージ処理の開始のタイミング、(D)第1射出装置300のパージ処理の終了のタイミングなどでもよい。複数のタイミングが設定されてもよい。 The setup timing input to the setting field 763 is not limited to (A) the timing of starting the temperature raising process of the first injection device 300. For example, (B) the timing of the end of the temperature raising process of the first injection device 300, (C) the timing of the start of the purge process of the first injection device 300, and (D) the timing of the end of the purge process of the first injection device 300. And so on. Multiple timings may be set.

第1射出装置300の昇温処理の終了のタイミングが設定される場合、そのタイミングと昇温パターンとに基づいて第1射出装置300の昇温処理の開始のタイミングを段取処理部713が算出する。段取処理部713は、算出したタイミングで第1射出装置300の昇温処理を開始する。この場合も、第2射出装置500による連続生産の終了前に、第1射出装置300の昇温処理を終了させることができる。 When the timing of the end of the temperature raising process of the first injection device 300 is set, the setup processing unit 713 calculates the timing of the start of the temperature rising process of the first injection device 300 based on the timing and the temperature rising pattern. To do. The setup processing unit 713 starts the temperature raising process of the first injection device 300 at the calculated timing. In this case as well, the temperature raising process of the first injection device 300 can be completed before the end of continuous production by the second injection device 500.

第1射出装置300のパージ処理の開始のタイミングが設定される場合、設定されたタイミングで第1射出装置300のパージ処理を段取処理部713が開始する。これにより、第2射出装置500による連続生産の終了前に、第1射出装置300のパージ処理を終了させることができる。 When the timing for starting the purge process of the first injection device 300 is set, the setup processing unit 713 starts the purge process of the first injection device 300 at the set timing. As a result, the purging process of the first injection device 300 can be completed before the end of continuous production by the second injection device 500.

第1射出装置300のパージ処理の終了のタイミングが設定される場合、そのタイミングとパージ処理に要する時間とに基づいてパージ処理の開始のタイミングを段取処理部713が算出する。段取処理部713は、算出したタイミングで第1射出装置300のパージ処理を開始する。この場合も、第2射出装置500による連続生産の終了前に、第1射出装置300のパージ処理を終了させることができる。 When the end timing of the purge process of the first injection device 300 is set, the setup processing unit 713 calculates the start timing of the purge process based on the timing and the time required for the purge process. The setup processing unit 713 starts the purging process of the first injection device 300 at the calculated timing. In this case as well, the purging process of the first injection device 300 can be completed before the end of continuous production by the second injection device 500.

設定欄763に入力される段取のタイミングは、第2射出装置500による連続生産の終了のタイミングを基準として設定されてよく、例えば残りショット数や残り時間で設定されてよい。第2射出装置500による連続生産の終了までに、第1射出装置300の段取を所定の段階まで確実に進めることができる。また、第2射出装置500による連続生産の終了のタイミングを基準とすることで、効率化を図ることができる。第2射出装置500による連続生産の終了よりも第1射出装置300の段取の完了が早すぎると、その段取が無駄になり、再度のパージ処理などが必要になるためである。第1射出装置300のパージ処理の終了から、第2射出装置500による連続生産の終了までの待機時間が所定時間内になるように、第1射出装置300の段取のタイミングが設定されてよい。 The setup timing input to the setting field 763 may be set based on the timing of the end of continuous production by the second injection device 500, and may be set by, for example, the number of remaining shots or the remaining time. By the end of continuous production by the second injection device 500, the setup of the first injection device 300 can be reliably advanced to a predetermined stage. Further, efficiency can be improved by using the timing of the end of continuous production by the second injection device 500 as a reference. This is because if the setup of the first injection device 300 is completed too early than the end of continuous production by the second injection device 500, the setup is wasted and a purge process or the like is required again. The setup timing of the first injection device 300 may be set so that the waiting time from the end of the purge process of the first injection device 300 to the end of continuous production by the second injection device 500 is within a predetermined time. ..

図6に示すように、制御装置700は、第1射出装置300の第1注入口21に対する接離を制御すると共に、第2射出装置500の第2注入口23に対する接離を制御する移動処理部714を有してよい。移動処理部714は、第1射出装置300および第2射出装置500の一方を金型装置10から離間させると共に、第1射出装置300および第2射出装置500の他方を金型装置10にタッチさせる。成形処理部712は、移動処理部714により金型装置10にタッチされている第1射出装置300および第2射出装置500の他方からキャビティ空間14に成形材料を充填する成形動作を制御する。第1射出装置300および第2射出装置500が同時にキャビティ空間14に成形材料を充填することを防止でき、金型装置10の損傷を防止することができる。 As shown in FIG. 6, the control device 700 controls the contact / separation of the first injection device 300 with respect to the first injection port 21, and also controls the contact / separation of the second injection device 500 with respect to the second injection port 23. It may have part 714. The movement processing unit 714 separates one of the first injection device 300 and the second injection device 500 from the mold device 10, and touches the other of the first injection device 300 and the second injection device 500 to the mold device 10. .. The molding processing unit 712 controls a molding operation of filling the cavity space 14 with the molding material from the other of the first injection device 300 and the second injection device 500 touched by the moving processing unit 714 to the mold device 10. It is possible to prevent the first injection device 300 and the second injection device 500 from filling the cavity space 14 with the molding material at the same time, and it is possible to prevent damage to the mold device 10.

移動処理部714は、第1射出装置300を金型装置10に対し接近させるとき、その接近の完了を確認してよく、第1射出装置300のノズル320が金型装置10の第1注入口21にタッチするノズルタッチ位置(図3参照)にあることを確認してよい。その確認には、例えば第1射出装置300の存在を検知する存在検知器721が用いられる。存在検知器721としては、例えば非接触式の近接スイッチが用いられるが、接触式のスイッチが用いられてもよい。存在検知器721は、第1射出装置300がノズルタッチ位置に存在するときのみ信号を出力してもよいし、第1射出装置300がノズルタッチ位置に存在しないときのみ信号を出力してもよい。また、存在検知器721は、第1射出装置300がノズルタッチ位置に存在するときと、第1射出装置300がノズルタッチ位置に存在しないときとで、異なる信号を出力してもよい。 When the first injection device 300 is brought close to the mold device 10, the moving processing unit 714 may confirm the completion of the approach, and the nozzle 320 of the first injection device 300 is the first injection port of the mold device 10. You may confirm that it is at the nozzle touch position (see FIG. 3) that touches 21. For the confirmation, for example, the presence detector 721 that detects the presence of the first injection device 300 is used. As the presence detector 721, for example, a non-contact type proximity switch is used, but a contact type switch may be used. The presence detector 721 may output the signal only when the first injection device 300 is present at the nozzle touch position, or may output the signal only when the first injection device 300 is not present at the nozzle touch position. .. Further, the presence detector 721 may output different signals depending on whether the first injection device 300 is present at the nozzle touch position and the first injection device 300 is not present at the nozzle touch position.

また、移動処理部714は、第1射出装置300を金型装置10に対し離間させるとき、その離間の完了を確認してよく、第1射出装置300のノズル320が金型装置10の第1注入口21から離れた待機位置(図4参照)にあることを確認してよい。その確認には、例えば第1射出装置300の存在を検知する存在検知器722が用いられる。存在検知器722としては、例えば非接触式の近接スイッチが用いられるが、接触式のスイッチが用いられてもよい。存在検知器722は、第1射出装置300が待機位置に存在するときのみ信号を出力してもよいし、第1射出装置300が待機位置に存在しないときのみ信号を出力してもよい。また、存在検知器722は、第1射出装置300が待機位置に存在するときと、第1射出装置300が待機位置に存在しないときとで、異なる信号を出力してもよい。 Further, when the first injection device 300 is separated from the mold device 10, the movement processing unit 714 may confirm the completion of the separation, and the nozzle 320 of the first injection device 300 is the first of the mold device 10. It may be confirmed that it is in the standby position (see FIG. 4) away from the injection port 21. For the confirmation, for example, the presence detector 722 that detects the presence of the first injection device 300 is used. As the presence detector 722, for example, a non-contact type proximity switch is used, but a contact type switch may be used. The presence detector 722 may output a signal only when the first injection device 300 is in the standby position, or may output a signal only when the first injection device 300 is not in the standby position. Further, the presence detector 722 may output different signals depending on whether the first injection device 300 is present in the standby position or the first injection device 300 is not in the standby position.

尚、第1射出装置300の位置を検出するため、本実施形態では存在検知器721、722が用いられるが、本発明はこれに限定されない。例えば、第1移動装置400が電動モータと、その電動モータの回転運動を第1射出装置300の直線運動に変換する運動変換機構とを有する場合、電動モータの回転を検出するエンコーダを用いて第1射出装置300の位置を検出してもよい。 In order to detect the position of the first injection device 300, the presence detectors 721 and 722 are used in the present embodiment, but the present invention is not limited to this. For example, when the first moving device 400 has an electric motor and a motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the electric motor into a linear motion of the first injection device 300, an encoder that detects the rotation of the electric motor is used. 1 The position of the injection device 300 may be detected.

移動処理部714は、第2射出装置500を金型装置10に対し接近させるとき、その接近の完了を確認してよく、第2射出装置500のノズル520が金型装置10の第2注入口23にタッチするノズルタッチ位置(図4参照)にあることを確認してよい。その確認には、例えば第2射出装置500の存在を検知する存在検知器723が用いられる。存在検知器723としては、例えば非接触式の近接スイッチが用いられるが、接触式のスイッチが用いられてもよい。存在検知器723は、第2射出装置500がノズルタッチ位置に存在するときのみ信号を出力してもよいし、第2射出装置500がノズルタッチ位置に存在しないときのみ信号を出力してもよい。また、存在検知器723は、第2射出装置500がノズルタッチ位置に存在するときと、第2射出装置500がノズルタッチ位置に存在しないときとで、異なる信号を出力してもよい。 When the second injection device 500 is brought closer to the mold device 10, the moving processing unit 714 may confirm the completion of the approach, and the nozzle 520 of the second injection device 500 is the second injection port of the mold device 10. It may be confirmed that it is at the nozzle touch position (see FIG. 4) that touches 23. For the confirmation, for example, the presence detector 723 that detects the presence of the second injection device 500 is used. As the presence detector 723, for example, a non-contact type proximity switch is used, but a contact type switch may be used. The presence detector 723 may output the signal only when the second injection device 500 is present at the nozzle touch position, or may output the signal only when the second injection device 500 is not present at the nozzle touch position. .. Further, the presence detector 723 may output different signals depending on whether the second injection device 500 is present at the nozzle touch position and the second injection device 500 is not present at the nozzle touch position.

また、移動処理部714は、第2射出装置500を金型装置10に対し離間させるとき、その離間の完了を確認してよく、第2射出装置500のノズル520が金型装置10の第2注入口23から離れた待機位置(図3参照)にあることを確認してよい。その確認には、例えば第2射出装置500の存在を検知する存在検知器724が用いられる。存在検知器724としては、例えば非接触式の近接スイッチが用いられるが、接触式のスイッチが用いられてもよい。存在検知器724は、第2射出装置500が待機位置に存在するときのみ信号を出力してもよいし、第2射出装置500が待機位置に存在しないときのみ信号を出力してもよい。また、存在検知器724は、第2射出装置500が待機位置に存在するときと、第2射出装置500が待機位置に存在しないときとで、異なる信号を出力してもよい。 Further, when the second injection device 500 is separated from the mold device 10, the movement processing unit 714 may confirm the completion of the separation, and the nozzle 520 of the second injection device 500 is the second of the mold device 10. It may be confirmed that it is in the standby position (see FIG. 3) away from the injection port 23. For the confirmation, for example, the presence detector 724 that detects the presence of the second injection device 500 is used. As the presence detector 724, for example, a non-contact type proximity switch is used, but a contact type switch may be used. The presence detector 724 may output a signal only when the second injection device 500 is in the standby position, or may output a signal only when the second injection device 500 is not in the standby position. Further, the presence detector 724 may output different signals depending on whether the second injection device 500 is present in the standby position or the second injection device 500 is not in the standby position.

尚、第2射出装置500の位置を検出するため、本実施形態では存在検知器723、724が用いられるが、本発明はこれに限定されない。例えば、第2移動装置600が電動モータと、その電動モータの回転運動を第2射出装置500の直線運動に変換する運動変換機構とを有する場合、電動モータの回転を検出するエンコーダを用いて第2射出装置500の位置を検出してもよい。 In order to detect the position of the second injection device 500, the presence detectors 723 and 724 are used in the present embodiment, but the present invention is not limited thereto. For example, when the second moving device 600 has an electric motor and a motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the electric motor into a linear motion of the second injection device 500, an encoder that detects the rotation of the electric motor is used. 2 The position of the injection device 500 may be detected.

移動処理部714および流路開閉処理部711は、協働して、射出成形に用いる射出装置を入れ替えると共に射出成形に用いる流路を入れ替える入替処理を行う。入替処理は、下記(1)の処理、および下記(2)の処理の少なくとも一方を含む。(1)射出成形機を図3に示す状態から図4に示す状態に移行するため、第1射出装置300を金型装置10から離間させ且つ第1流路22を閉塞すると共に、第2射出装置500を金型装置10にタッチさせ且つ第2流路24を開放する。(2)射出成形機を図4に示す状態から図3に示す状態に移行するため、第2射出装置500を金型装置10から離間させ且つ第2流路24を閉塞すると共に、第1射出装置300を金型装置10にタッチさせ且つ第1流路22を開放する。 The movement processing unit 714 and the flow path opening / closing processing unit 711 cooperate with each other to perform replacement processing for replacing the injection device used for injection molding and replacing the flow path used for injection molding. The replacement process includes at least one of the following process (1) and the following process (2). (1) In order to shift the injection molding machine from the state shown in FIG. 3 to the state shown in FIG. 4, the first injection device 300 is separated from the mold device 10, the first flow path 22 is closed, and the second injection is performed. The device 500 is touched by the mold device 10 and the second flow path 24 is opened. (2) In order to shift the injection molding machine from the state shown in FIG. 4 to the state shown in FIG. 3, the second injection device 500 is separated from the mold device 10, the second flow path 24 is closed, and the first injection is performed. The device 300 is touched by the mold device 10 and the first flow path 22 is opened.

図6に示すように、制御装置700は、所定の入力操作を検知する入力操作検知部715を有してよい。入力操作検知部715が所定の入力操作を検知すると、移動処理部714および流路開閉処理部711が上記の入替処理を行う。 As shown in FIG. 6, the control device 700 may have an input operation detection unit 715 that detects a predetermined input operation. When the input operation detection unit 715 detects a predetermined input operation, the movement processing unit 714 and the flow path opening / closing processing unit 711 perform the above replacement processing.

図11は、一実施形態による表示装置に表示される操作画面を示す図である。図11に示す操作画面761は、上記の入替処理を行うための所定の入力操作を受け付ける操作ボタン764を有する。 FIG. 11 is a diagram showing an operation screen displayed on the display device according to the embodiment. The operation screen 761 shown in FIG. 11 has an operation button 764 that accepts a predetermined input operation for performing the above-mentioned replacement process.

操作ボタン764が操作されると、その操作に応じた信号を入力操作検知部715が受取る。これにより、移動処理部714および流路開閉処理部711が上記の入替処理を行う。 When the operation button 764 is operated, the input operation detection unit 715 receives a signal corresponding to the operation. As a result, the movement processing unit 714 and the flow path opening / closing processing unit 711 perform the above replacement processing.

尚、操作ボタン764は、押下スイッチやスライドスイッチ、トグルスイッチなどの物理的なボタンでもよく、表示装置760とは別に設けられてもよい。 The operation button 764 may be a physical button such as a push switch, a slide switch, or a toggle switch, and may be provided separately from the display device 760.

図12は、一実施形態による制御装置の入替処理のフローチャートであって、射出成形に用いる射出装置を第1射出装置から第2射出装置へ入れ替えると共に射出成形に用いる流路を第1流路から第2流路へ入れ替えるフローチャートである。 FIG. 12 is a flowchart of the replacement process of the control device according to the embodiment, wherein the injection device used for injection molding is replaced from the first injection device to the second injection device, and the flow path used for injection molding is from the first flow path. It is a flowchart of switching to the 2nd flow path.

図12に示すステップS101以降の処理は、例えば入力操作検知部715が所定の入力操作を検知すると、開始される。尚、図12に示す各ステップの順序は一例であって、図12の順序には特に限定されない。 The processing after step S101 shown in FIG. 12 is started when, for example, the input operation detection unit 715 detects a predetermined input operation. The order of each step shown in FIG. 12 is an example, and is not particularly limited to the order shown in FIG.

ステップS101では、流路開閉処理部711は、第1流路22を閉塞する。続いて、ステップS102では、流路開閉処理部711は、第1流路22の閉塞が完了したか否かを確認する。ステップS102において第1流路22の閉塞が完了していない場合(ステップS102、No)、ステップS101に戻り、ステップS101以降の処理が行われる。第1流路22の閉塞完了が確認されるまで、ステップS103以降の処理が禁止されてもよい。一方、ステップS102において第1流路22の閉塞が完了している場合(ステップS102、Yes)、ステップS103に進む。 In step S101, the flow path opening / closing processing unit 711 closes the first flow path 22. Subsequently, in step S102, the flow path opening / closing processing unit 711 confirms whether or not the closing of the first flow path 22 is completed. If the closing of the first flow path 22 is not completed in step S102 (steps S102, No), the process returns to step S101 and the processes after step S101 are performed. The processing after step S103 may be prohibited until the completion of blocking of the first flow path 22 is confirmed. On the other hand, when the closing of the first flow path 22 is completed in step S102 (steps S102, Yes), the process proceeds to step S103.

ステップS103では、移動処理部714は、第1射出装置300をノズルタッチ位置から待機位置に移動させる。続いて、ステップS104では、移動処理部714は、第1射出装置300の待機位置への移動が完了したか否かを確認する。ステップS104において第1射出装置300の待機位置への移動が完了していない場合(ステップS104、No)、ステップS103に戻り、ステップS103以降の処理が行われる。第1射出装置300の待機位置への移動完了が確認されるまで、ステップS105以降の処理が禁止されてもよい。一方、ステップS104において第1射出装置300の待機位置への移動が完了している場合(ステップS104、Yes)、ステップS105に進む。 In step S103, the movement processing unit 714 moves the first injection device 300 from the nozzle touch position to the standby position. Subsequently, in step S104, the movement processing unit 714 confirms whether or not the movement of the first injection device 300 to the standby position is completed. If the movement of the first injection device 300 to the standby position is not completed in step S104 (step S104, No), the process returns to step S103 and the processes after step S103 are performed. The processing after step S105 may be prohibited until the completion of the movement of the first injection device 300 to the standby position is confirmed. On the other hand, when the movement of the first injection device 300 to the standby position is completed in step S104 (step S104, Yes), the process proceeds to step S105.

ステップS105では、移動処理部714は、第2射出装置500を待機位置からノズルタッチ位置に移動させる。続いて、ステップS106では、移動処理部714は、第2射出装置500のノズルタッチ位置への移動が完了したか否かを確認する。ステップS106において第2射出装置500のノズルタッチ位置への移動が完了していない場合(ステップS106、No)、ステップS105に戻り、ステップS105以降の処理が行われる。第2射出装置500のノズルタッチ位置への移動完了が確認されるまで、ステップS107以降の処理が禁止されてもよい。一方、ステップS106において第2射出装置500のノズルタッチ位置への移動が完了している場合(ステップS106、Yes)、ステップS107に進む。 In step S105, the movement processing unit 714 moves the second injection device 500 from the standby position to the nozzle touch position. Subsequently, in step S106, the movement processing unit 714 confirms whether or not the movement of the second injection device 500 to the nozzle touch position is completed. If the movement of the second injection device 500 to the nozzle touch position is not completed in step S106 (step S106, No), the process returns to step S105 and the processes after step S105 are performed. The processing after step S107 may be prohibited until the completion of the movement of the second injection device 500 to the nozzle touch position is confirmed. On the other hand, when the movement of the second injection device 500 to the nozzle touch position is completed in step S106 (step S106, Yes), the process proceeds to step S107.

ステップS107では、流路開閉処理部711は、第2流路24を開放する。続いて、ステップS108では、流路開閉処理部711は、第2流路24の開放が完了したか否かを確認する。ステップS108において第2流路24の開放が完了していない場合(ステップS108、No)、ステップS107に戻り、ステップS107以降の処理が行われる。一方、ステップS108において第2流路24の開放が完了している場合(ステップS102、Yes)、今回の処理を終了する。 In step S107, the flow path opening / closing processing unit 711 opens the second flow path 24. Subsequently, in step S108, the flow path opening / closing processing unit 711 confirms whether or not the opening of the second flow path 24 is completed. If the opening of the second flow path 24 is not completed in step S108 (steps S108, No), the process returns to step S107 and the processes after step S107 are performed. On the other hand, when the opening of the second flow path 24 is completed in step S108 (step S102, Yes), the current process is terminated.

その後、第2射出装置500が第2注入口23からキャビティ空間14に成形材料を充填する。成形処理部712は、第2流路24の開放完了および第1流路22の閉塞完了が確認されるまで、第2射出装置500から第2注入口23への成形材料の射出を禁止してよい。第2流路24の開放完了を確認した後、第2射出装置500から第2注入口23への成形材料の射出を許容することで、第2注入口23からキャビティ空間14へ確実に成形材料を充填できる。また、第1流路22の閉塞完了を確認することで、金型装置10の内部から第1注入口21への成形材料の逆流を防止できる。 After that, the second injection device 500 fills the cavity space 14 from the second injection port 23 with the molding material. The molding processing unit 712 prohibits injection of the molding material from the second injection device 500 into the second injection port 23 until it is confirmed that the opening of the second flow path 24 and the closing of the first flow path 22 are completed. Good. After confirming that the opening of the second flow path 24 is completed, the molding material is allowed to be injected from the second injection device 500 to the second injection port 23, so that the molding material can be reliably injected from the second injection port 23 into the cavity space 14. Can be filled. Further, by confirming that the first flow path 22 is completely closed, it is possible to prevent the backflow of the molding material from the inside of the mold apparatus 10 to the first injection port 21.

また、図12によれば、第1射出装置300の待機位置への移動が完了してから、第2射出装置500の射出が許容されることになるので、第1射出装置300および第2射出装置500が同時にキャビティ空間14に成形材料を充填することを防止でき、金型装置10の損傷を防止することができる。 Further, according to FIG. 12, since the injection of the second injection device 500 is permitted after the movement of the first injection device 300 to the standby position is completed, the first injection device 300 and the second injection are allowed. It is possible to prevent the device 500 from filling the cavity space 14 with the molding material at the same time, and to prevent damage to the mold device 10.

図13は、一実施形態による制御装置の入替処理のフローチャートであって、射出成形に用いる射出装置を第2射出装置から第1射出装置へ入れ替えると共に射出成形に用いる流路を第2流路から第1流路へ入れ替えるフローチャートである。 FIG. 13 is a flowchart of the replacement process of the control device according to the embodiment, wherein the injection device used for injection molding is replaced from the second injection device to the first injection device, and the flow path used for injection molding is from the second flow path. It is a flowchart of switching to the 1st flow path.

図13に示すステップS201以降の処理は、例えば入力操作検知部715が所定の入力操作を検知すると、開始される。尚、図13に示す各ステップの順序は一例であって、図13の順序には特に限定されない。 The processing after step S201 shown in FIG. 13 is started when, for example, the input operation detection unit 715 detects a predetermined input operation. The order of each step shown in FIG. 13 is an example, and is not particularly limited to the order shown in FIG.

ステップS201では、流路開閉処理部711は、第2流路24を閉塞する。続いて、ステップS202では、流路開閉処理部711は、第2流路24の閉塞が完了したか否かを確認する。ステップS202において第2流路24の閉塞が完了していない場合(ステップS202、No)、ステップS201に戻り、ステップS201以降の処理が行われる。第2流路24の閉塞完了が確認されるまで、ステップS203以降の処理が禁止されてもよい。一方、ステップS202において第2流路24の閉塞が完了している場合(ステップS202、Yes)、ステップS203に進む。 In step S201, the flow path opening / closing processing unit 711 closes the second flow path 24. Subsequently, in step S202, the flow path opening / closing processing unit 711 confirms whether or not the closing of the second flow path 24 is completed. If the closing of the second flow path 24 is not completed in step S202 (steps S202, No), the process returns to step S201 and the processes after step S201 are performed. The processing after step S203 may be prohibited until the completion of blocking of the second flow path 24 is confirmed. On the other hand, when the closing of the second flow path 24 is completed in step S202 (step S202, Yes), the process proceeds to step S203.

ステップS203では、移動処理部714は、第2射出装置500をノズルタッチ位置から待機位置に移動させる。続いて、ステップS204では、移動処理部714は、第2射出装置500の待機位置への移動が完了したか否かを確認する。ステップS204において第2射出装置500の待機位置への移動が完了していない場合(ステップS204、No)、ステップS203に戻り、ステップS203以降の処理が行われる。第2射出装置500の待機位置への移動完了が確認されるまで、ステップS205以降の処理が禁止されてもよい。一方、ステップS204において第2射出装置500の待機位置への移動が完了している場合(ステップS204、Yes)、ステップS205に進む。 In step S203, the movement processing unit 714 moves the second injection device 500 from the nozzle touch position to the standby position. Subsequently, in step S204, the movement processing unit 714 confirms whether or not the movement of the second injection device 500 to the standby position is completed. If the movement of the second injection device 500 to the standby position is not completed in step S204 (step S204, No), the process returns to step S203 and the processes after step S203 are performed. The processing after step S205 may be prohibited until the completion of the movement of the second injection device 500 to the standby position is confirmed. On the other hand, when the movement of the second injection device 500 to the standby position is completed in step S204 (step S204, Yes), the process proceeds to step S205.

ステップS205では、移動処理部714は、第1射出装置300を待機位置からノズルタッチ位置に移動させる。続いて、ステップS206では、移動処理部714は、第1射出装置300のノズルタッチ位置への移動が完了したか否かを確認する。ステップS206において第1射出装置300のノズルタッチ位置への移動が完了していない場合(ステップS206、No)、ステップS205に戻り、ステップS205以降の処理が行われる。第1射出装置300のノズルタッチ位置への移動完了が確認されるまで、ステップS207以降の処理が禁止されてもよい。一方、ステップS206において第1射出装置300のノズルタッチ位置への移動が完了している場合(ステップS206、Yes)、ステップS207に進む。 In step S205, the movement processing unit 714 moves the first injection device 300 from the standby position to the nozzle touch position. Subsequently, in step S206, the movement processing unit 714 confirms whether or not the movement of the first injection device 300 to the nozzle touch position is completed. If the movement of the first injection device 300 to the nozzle touch position is not completed in step S206 (step S206, No), the process returns to step S205 and the processes after step S205 are performed. The processing after step S207 may be prohibited until it is confirmed that the movement of the first injection device 300 to the nozzle touch position is completed. On the other hand, when the movement of the first injection device 300 to the nozzle touch position is completed in step S206 (step S206, Yes), the process proceeds to step S207.

ステップS207では、流路開閉処理部711は、第1流路22を開放する。続いて、ステップS208では、流路開閉処理部711は、第1流路22の開放が完了したか否かを確認する。ステップS208において第1流路22の開放が完了していない場合(ステップS208、No)、ステップS207に戻り、ステップS207以降の処理が行われる。一方、ステップS208において第1流路22の開放が完了している場合(ステップS202、Yes)、今回の処理を終了する。 In step S207, the flow path opening / closing processing unit 711 opens the first flow path 22. Subsequently, in step S208, the flow path opening / closing processing unit 711 confirms whether or not the opening of the first flow path 22 is completed. If the opening of the first flow path 22 is not completed in step S208 (steps S208, No), the process returns to step S207 and the processes after step S207 are performed. On the other hand, when the opening of the first flow path 22 is completed in step S208 (step S202, Yes), the current process is terminated.

その後、成形処理部712が、第1射出装置300が第1注入口21からキャビティ空間14に成形材料を充填する。成形処理部712は、第1流路22の開放完了および第2流路24の閉塞完了が確認されるまで、第1射出装置300から第1注入口21への成形材料の射出を禁止してよい。第1流路22の開放完了を確認した後、第1射出装置300から第1注入口21への成形材料の射出を許容することで、第1注入口21からキャビティ空間14へ確実に成形材料を充填できる。また、第2流路24の閉塞完了を確認することで、金型装置10の内部から第2注入口23への成形材料の逆流を防止できる。 After that, the molding processing unit 712 fills the cavity space 14 with the molding material from the first injection port 21 by the first injection device 300. The molding processing unit 712 prohibits injection of the molding material from the first injection device 300 into the first injection port 21 until it is confirmed that the opening of the first flow path 22 and the closing of the second flow path 24 are completed. Good. After confirming that the opening of the first flow path 22 is completed, the molding material is allowed to be injected from the first injection device 300 to the first injection port 21, so that the molding material can be reliably injected from the first injection port 21 into the cavity space 14. Can be filled. Further, by confirming that the second flow path 24 is completely closed, it is possible to prevent the backflow of the molding material from the inside of the mold apparatus 10 to the second injection port 23.

また、図13によれば、第2射出装置500の待機位置への移動が完了してから、第1射出装置300の射出が許容されることになるので、第1射出装置300および第2射出装置500が同時にキャビティ空間14に成形材料を充填することを防止でき、金型装置10の損傷を防止することができる。 Further, according to FIG. 13, since the injection of the first injection device 300 is permitted after the movement of the second injection device 500 to the standby position is completed, the first injection device 300 and the second injection It is possible to prevent the device 500 from filling the cavity space 14 with the molding material at the same time, and to prevent damage to the mold device 10.

(変形および改良)
以上、射出成形機の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。
(Transformation and improvement)
Although the embodiments of the injection molding machine have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments and the like, and various modifications are made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. It can be improved.

上記実施形態の射出成形機は、第1射出装置300および第2射出装置500に加えて、第3射出装置をさらに有してもよい。射出装置の数は4つ以上でもよい。 The injection molding machine of the above embodiment may further have a third injection device in addition to the first injection device 300 and the second injection device 500. The number of injection devices may be four or more.

10 金型装置
21 第1注入口
22 第1流路
23 第2注入口
24 第2流路
300 第1射出装置
310 シリンダ
400 第1移動装置
500 第2射出装置
510 シリンダ
600 第2移動装置
700 制御装置
711 流路開閉処理部
712 成形処理部
713 段取処理部
714 移動処理部
715 入力操作検知部
760 表示装置
761 操作画面
762 設定欄
763 設定欄
10 Mold device 21 1st injection port 22 1st flow path 23 2nd injection port 24 2nd flow path 300 1st injection device 310 Cylinder 400 1st moving device 500 2nd injection device 510 Cylinder 600 2nd moving device 700 Control Device 711 Flow path opening / closing processing unit 712 Molding processing unit 713 Setup processing unit 714 Movement processing unit 715 Input operation detection unit 760 Display device 761 Operation screen 762 Setting column 763 Setting column

Claims (9)

金型装置の第1注入口に対し接離され、前記第1注入口から第1流路を介してキャビティ空間に成形材料を充填する第1射出装置と、
前記金型装置の前記第1注入口とは異なる第2注入口に対し接離され、前記第2注入口から第2流路を介して前記キャビティ空間に成形材料を充填する第2射出装置と、
前記第1流路の開閉を制御すると共に前記第2流路の開閉を制御して、前記第1流路および前記第2流路の一方を開放すると共に前記第1流路および前記第2流路の他方を閉塞する流路開閉処理部と、
前記流路開閉処理部により開放されている前記第1流路および前記第2流路の一方から前記キャビティ空間に成形材料を充填する成形動作を制御する成形処理部と
前記第1射出装置および前記第2射出装置の一方から前記キャビティ空間に成形材料を充填する間に、前記第1射出装置および前記第2射出装置の一方を用いて成形品の製造を繰り返し行う連続生産の進行度に基づいて、前記第1射出装置および前記第2射出装置の他方の段取のタイミングを制御する段取処理部と、を有し、
前記段取のタイミングは、シリンダの温度を成形温度まで上昇させる昇温処理の開始のタイミングを含む、射出成形機。
A first injection device that is separated from the first injection port of the mold device and fills the cavity space from the first injection port via the first flow path, and a first injection device.
A second injection device that is brought into contact with and separated from a second injection port different from the first injection port of the mold device, and fills the cavity space with a molding material from the second injection port via a second flow path. ,
By controlling the opening and closing of the first flow path and the opening and closing of the second flow path, one of the first flow path and the second flow path is opened, and the first flow path and the second flow path are opened. A flow path opening / closing processing unit that blocks the other side of the road,
A molding processing unit that controls a molding operation of filling the cavity space with a molding material from one of the first flow path and the second flow path opened by the flow path opening / closing processing unit .
While the cavity space is filled with the molding material from one of the first injection device and the second injection device, the molding product is repeatedly manufactured using one of the first injection device and the second injection device. based on the progress of the production, it has a, a setup processing unit which controls the timing of the intake other stages of the first injection apparatus and the second injection device,
The setup timing includes an injection molding machine including a timing of starting a temperature raising process for raising the temperature of the cylinder to the molding temperature .
前記段取のタイミングは、前記連続生産の終了のタイミングを基準に制御される、請求項に記載の射出成形機。 The timing of the intake stage is controlled based on the timing of completion of the continuous production, an injection molding machine according to claim 1. 前記段取のタイミングを前記連続生産の前記進行度に関連付けて入力する設定欄が設けられる操作画面を有する、請求項1または請求項2に記載の射出成形機。 The injection molding machine according to claim 1 or 2 , further comprising an operation screen provided with a setting field for inputting the timing of the setup in association with the progress of the continuous production. 前記成形処理部は、前記第2流路の閉塞完了および前記第1流路の開放完了を確認するまで、前記第1射出装置から前記第1注入口への成形材料の射出を禁止する、請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の射出成形機。 The molding processing unit prohibits injection of the molding material from the first injection device into the first injection port until the completion of closing of the second flow path and the completion of opening of the first flow path are confirmed. The injection molding machine according to any one of items 1 to 3 . 前記成形処理部は、前記第1流路の閉塞完了および前記第2流路の開放完了を確認するまで、前記第2射出装置から前記第2注入口への成形材料の射出を禁止する、請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の射出成形機。 The molding processing unit prohibits injection of the molding material from the second injection device into the second injection port until it confirms that the first flow path has been closed and the second flow path has been opened. The injection molding machine according to any one of items 1 to 4 . 前記第1射出装置の前記第1注入口に対する接離を制御すると共に前記第2射出装置の前記第2注入口に対する接離を制御して、前記第1射出装置および前記第2射出装置の一方を前記金型装置から離間させると共に前記第1射出装置および前記第2射出装置の他方を前記金型装置にタッチさせる移動処理部を有する、請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の射出成形機。 One of the first injection device and the second injection device by controlling the contact and separation of the first injection device with respect to the first injection port and controlling the contact and separation of the second injection device with respect to the second injection port. The invention according to any one of claims 1 to 5 , further comprising a moving processing unit that separates the first injection device from the mold device and touches the other of the first injection device and the second injection device to the mold device. Injection molding machine. 所定の入力操作を検知する入力操作検知部を有し、
前記入力操作検知部が前記所定の入力操作を検知すると、前記移動処理部および前記流路開閉処理部が協働して入替処理を行い、
前記入替処理は、
前記第1射出装置を前記金型装置から離間させ且つ前記第1流路を閉塞すると共に、前記第2射出装置を前記金型装置にタッチさせ且つ前記第2流路を開放すること、
および、前記第2射出装置を前記金型装置から離間させ且つ前記第2流路を閉塞すると共に、前記第1射出装置を前記金型装置にタッチさせ且つ前記第1流路を開放すること、の少なくとも一方を含む、請求項に記載の射出成形機。
It has an input operation detection unit that detects a predetermined input operation.
When the input operation detection unit detects the predetermined input operation, the movement processing unit and the flow path opening / closing processing unit cooperate to perform replacement processing.
The replacement process is
To separate the first injection device from the mold device and block the first flow path, and to touch the second injection device to the mold device and open the second flow path.
Then, the second injection device is separated from the mold device and the second flow path is closed, and the first injection device is touched by the mold device and the first flow path is opened. The injection molding machine according to claim 6 , which comprises at least one of the above.
金型装置の第1注入口に対し接離され、前記第1注入口から第1流路を介してキャビティ空間に成形材料を充填する第1射出装置と、
前記金型装置の前記第1注入口とは異なる第2注入口に対し接離され、前記第2注入口から第2流路を介して前記キャビティ空間に成形材料を充填する第2射出装置と、
前記第1射出装置の前記第1注入口に対する接離を制御すると共に前記第2射出装置の前記第2注入口に対する接離を制御して、前記第1射出装置および前記第2射出装置の一方を前記金型装置にタッチさせると共に前記第1射出装置および前記第2射出装置の他方を前記金型装置から離間させる移動処理部と、
前記移動処理部により前記金型装置にタッチされている前記第1射出装置および前記第2射出装置の一方から前記キャビティ空間に成形材料を充填する成形動作を制御する成形処理部と
前記第1射出装置および前記第2射出装置の一方から前記キャビティ空間に成形材料を充填する間に、前記第1射出装置および前記第2射出装置の一方を用いて成形品の製造を繰り返し行う連続生産の進行度に基づいて、前記第1射出装置および前記第2射出装置の他方の段取のタイミングを制御する段取処理部と、を有し、
前記段取のタイミングは、シリンダの温度を成形温度まで上昇させる昇温処理の開始のタイミングを含む、射出成形機。
A first injection device that is separated from the first injection port of the mold device and fills the cavity space from the first injection port via the first flow path, and a first injection device.
A second injection device that is brought into contact with and separated from a second injection port different from the first injection port of the mold device, and fills the cavity space with a molding material from the second injection port via a second flow path. ,
One of the first injection device and the second injection device by controlling the contact and separation of the first injection device with respect to the first injection port and controlling the contact and separation of the second injection device with respect to the second injection port. With a moving processing unit that touches the mold device and separates the other of the first injection device and the second injection device from the mold device.
A forming section for controlling the molding operation of filling the molding material into the cavity from one of said being touched first injection unit and said second injection unit to the mold apparatus by the movement processing unit,
While the cavity space is filled with the molding material from one of the first injection device and the second injection device, the molding product is repeatedly manufactured using one of the first injection device and the second injection device. based on the progress of the production, it has a, a setup processing unit which controls the timing of the intake other stages of the first injection apparatus and the second injection device,
The setup timing includes an injection molding machine including a timing of starting a temperature raising process for raising the temperature of the cylinder to the molding temperature .
前記第1流路の開閉を制御すると共に前記第2流路の開閉を制御して、前記第1流路および前記第2流路の一方を開放すると共に前記第1流路および前記第2流路の他方を閉塞する流路開閉処理部を有する、請求項に記載の射出成形機。 By controlling the opening and closing of the first flow path and the opening and closing of the second flow path, one of the first flow path and the second flow path is opened, and the first flow path and the second flow path are opened. The injection molding machine according to claim 8 , further comprising a flow path opening / closing processing unit that closes the other side of the path.
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